DE102015215986A1

DE102015215986A1 - Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise

Info

Publication number: DE102015215986A1
Application number: DE102015215986.8A
Authority: DE
Inventors: Stefan Beck; Johannes Kaltenbach; Viktor Warth; Matthias Horn; Uwe Griesmeier
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2015-08-21
Filing date: 2015-08-21
Publication date: 2017-02-23

Abstract

Es wird ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise in einem Getriebe-Gehäuse (7) eines Fahrzeuges mit einer ersten Welle (1) als Antrieb (An) und einer zweiten Welle (2) als Abtrieb (Ab), mit drei Planetenradsätzen (RS1, RS2, RS3), mit vier weiteren Wellen (3, 4, 5, 6) als dritte Welle (3), vierte Welle (4), fünfte Welle (5) und sechste Welle (6) sowie mit fünf Schaltelementen (B1, K1, K2, K3, K4) vorgeschlagen, durch deren Betätigung zumindest acht Vorwärtsgänge (G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, G8) realisierbar sind, wobei ein zusätzliches sechstes Schaltelement (B2) vorgesehen ist, und wobei zum Realisieren zumindest eines Rückwärtsganges (R1, R2) das sechste Schaltelement (B2) im geschlossenen Zustand die fünfte Welle (5) mit dem Gehäuse (7) verbindet.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise für ein Fahrzeug gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.
Beispielsweise in der noch nicht veröffentlichten Anmeldung der Anmelderin mit dem amtlichen Aktenzeichen 10 2014 225 736.0 ist ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise mit drei Planetenradsätzen und sechs Wellen sowie fünf Schaltelementen beschrieben, durch deren Betätigung acht Vorwärtsgänge realisierbar sind. Um eine Rückwärtsgangübersetzung realisieren zu können, ist eine elektrische Maschine unbedingt erforderlich. Der Rotor der elektrischen Maschine ist mit dem ersten Planetenradsatzes verbunden, um eine getriebeintegrierte Vorübersetzung zu realisieren.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise zu realisieren, bei dem bei kompakter Bauweise eine mechanische Rückwärtsgangübersetzung realisierbar ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst, wobei sich vorteilhafte Ausführungen aus den Unteransprüchen und der Beschreibung sowie den Zeichnungen ergeben.
Somit wird ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise in einem Getriebe-Gehäuse eines Fahrzeuges mit einer ersten Welle als Antrieb und einer zweiten Welle als Abtrieb vorgeschlagen. Bevorzugt ist ein seitlicher Abtrieb für eine Front-Quer bzw. Heck-Quer Anwendung realisierbar. Ferner sind drei Planetenradsätze und vier weitere Wellen als dritte, vierte, fünfte und sechste Welle sowie fünf Schaltelemente vorgesehen, durch deren Betätigung zumindest acht Vorwärtsgänge realisierbar sind.
Zum Realisieren zumindest einer mechanischen Rückwärtsgangübersetzung ist ein zusätzliches sechstes Schaltelement vorgesehen, wobei zum Realisieren des zumindest einen Rückwärtsganges das sechste Schaltelement im geschlossenen Zustand die fünfte Welle mit dem Gehäuse verbindet.
Auf diese Weise kann durch Hinzufügen eines zum Beispiel als Bremse ausgeführten Schaltelementes wenigstens eine mechanische Rückwärtsgangübersetzung realisiert werden. Somit kann durch die erfindungsgemäße Erweiterung des Mehrstufengetriebes eine Verwendung auch ohne zusätzliche elektrische Maschine vorgesehen werden.
Das erfindungsgemäß vorgeschlagene Mehrstufengetriebe umfasst drei Planetenradsätze, die vorzugsweise axial hintereinander angeordnet sind, wobei die axiale Reihenfolge der Planetenradsätze frei wählbar ist. Als Planetenradsätze sind bevorzugt Minus-Planetenradsätze vorgesehen. Es ist jedoch möglich, an Stellen, wo es die Bindbarkeit zulässt, einzelne oder mehrere der Minus-Planetenradsätze in Plus-Planetenradsätze umzuwandeln, wenn gleichzeitig die Steg- und die Hohlradanbindung getauscht und der Betrag der Standardübersetzung um den Wert 1 erhöht wird. Ein Minus-Planetenradsatz weist bekanntlich an dem Planetenradträger verdrehbar gelagerte Planetenräder auf, die mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad dieses Planetenradsatzes kämmen, so dass sich das Hohlrad bei festgehaltenem Planetenradträger und drehendem Sonnenrad in zur Sonnenraddrehrichtung entgegengesetzter Richtung dreht. Ein Plus-Planetenradsatz weist bekanntlich an seinem Planetenradträger verdrehbar gelagerte und miteinander in Zahneingriff stehende innere und äußere Planetenräder auf, wobei das Sonnenrad dieses Planetenradsatzes mit den inneren Planetenrädern und das Hohlrad dieses Planetenradsatzes mit den äußeren Planetenrädern kämmen, so dass sich das Hohlrad bei festgehaltenem Planetenradträger und drehendem Sonnenrad in zur Sonnenraddrehrichtung gleicher Richtung dreht. Die geometrische Lage bzw. Reihenfolge der einzelnen Planetenradsätze und der Schaltelemente ist frei wählbar, soweit es die Bindbarkeit der Elemente zulässt. So können beispielsweise einzelne Elemente beliebig in ihrer Lage verschoben werden.
Bei einer bauraumsparenden Variante der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein, dass beispielsweise zwei der Planetenradsätze radial hintereinander angeordnet werden, sodass die miteinander verschachtelten Radsätze im Wesentlichen eine gemeinsame Radebene bilden. Somit kann quasi eine Radebene und damit axialer Bauraum eingespart werden.
Ausführungsbeispiele eines kraftschlüssigen Schaltelements sind Lamellenkupplungen oder -bremsen, Bandbremsen, Konuskupplungen oder -bremsen, elektromagnetische Kupplungen, Magnetpulverkupplungen und elektro-rheologische Kupplung. Ausführungsbeispiele für ein formschlüssiges Schaltelement sind Klauenkupplungen oder -bremsen und Zahnkupplungen.
Als Schaltelemente können somit generell sowohl reib- als auch formschlüssige Schaltelemente eingesetzt werden. Die als Bremsen ausgeführten fünften sechsten Schaltelemente können bevorzugt als formschlüssige Schaltelemente, z. B. als Klaue, Synchronisierung oder dergleichen ausgeführt sein.
Im Rahmen einer weiteren Ausführung der Erfindung kann das Mehrstufengetriebe um zumindest eine elektrische Maschine zu einem Hybridgetriebe erweitert werden. Durch die Anbindung der elektrischen Maschine an einer der Radsätze ergibt sich eine getriebeinterne Vorübersetzung, wodurch die elektrische Maschine bezüglich ihrer Leistungsfähigkeit geringer dimensioniert werden kann und dadurch ein Kostenvorteil realisiert wird. Beispielsweise kann dem Getriebe ein weiteres Schaltelement als Trennkupplung vorgeschaltet werden, so dass auch rein elektrisches Fahren bei geöffnetem nullten Schaltelement bzw. Trennkupplung möglich ist. Bei der Verwendung einer Trennkupplung zwischen Antrieb und Getriebe kann aufgrund der Charakteristik der Trennkupplung als Schaltelement vor allem eine trockene oder nasse Lamellenkupplung eingesetzt werden, um einen Schleppstart zu ermöglichen.
Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen:
1 eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes;
2 eine schematische Ansicht der ersten Ausführungsvariante als Hybridgetriebe;
3 eine schematische Ansicht der ersten Ausführungsvariante mit zwei radial ineinander verschachtelten Planetenradsätzen;
4 eine schematische Ansicht der ersten Ausführungsvariante mit zwei radial ineinander verschachtelten Planetenradsätzen als Hybridgetriebe;
5 eine schematische Ansicht einer zweiten Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes;
6 eine schematische Ansicht der zweiten Ausführungsvariante als Hybridgetriebe;
7 eine schematische Ansicht der zweiten Ausführungsvariante mit zwei radial ineinander verschachtelten Planetenradsätzen;
8 eine schematische Ansicht der zweiten Ausführungsvariante mit zwei radial ineinander verschachtelten Planetenradsätzen als Hybridgetriebe; und
9 ein beispielhaft angegebenes Schaltschema für sämtliche Ausführungsvarianten gemäß 1 bis 8.
1 bis 8 zeigen zwei verschiedene Ausführungsvarianten des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes in Planetenbauweise, zum Beispiel als automatisches Achtganggetriebe eines Fahrzeuges, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, wobei in 9 beispielhaft eine Schaltmatrix bzw. ein Schaltschema zum Realisieren der verschiedenen möglichen Gangstufen exemplarisch dargestellt ist.
Das Mehrstufengetriebe ist schematisch als Radsatz mit einem Gehäuse 7 in den Figuren dargestellt. Ebenso schematisch sind der Antrieb An zum Beispiel mit einer Verbindung zum Antriebsmotor und der Abtrieb Ab mit einer Verbindung zum Fahrzeugabtrieb angedeutet. Das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe umfasst eine erste Welle 1 als Antrieb An und eine zweite Welle 2 als Abtrieb Ab. Bevorzugt ist ein seitlicher Abtrieb Ab vorgesehen, welcher für eine Front-Quer- oder Heck-Querbauweise geeignet ist. Ferner umfasst das Mehrstufengetriebe vier weitere Wellen als dritte Welle 3, vierte Welle 4, fünfte Welle 5 und sechste Welle 6 sowie drei Planetenradsätze, nämlich einen ersten Planetenradsatzes RS1, einen zweiten Planetenradsatzes RS2 und einen dritten Planetenradsatzes RS3.
Zum Schalten der zumindest acht vorgesehenen Vorwärtsgänge G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, G8 sind ein erstes als Kupplung ausgeführtes Schaltelement K1, ein zweites als Kupplung ausgeführtes Schaltelement K2, ein drittes als Kupplung ausgeführtes Schaltelement K3, ein viertes als Kupplung ausgeführtes Schaltelement K4 und ein fünftes als Bremse ausgeführtes Schaltelement B1 vorgesehen. Zum Realisieren der Rückwärtsgänge R1, R2 ist ein zusätzliches als Bremse ausgeführtes sechstes Schaltelement B2 vorgesehen, wobei das sechste Schaltelement B2 im geschlossenen Zustand die fünfte Welle 5 mit dem Gehäuse 7 verbindet.
Unabhängig von den verschiedenen Ausführungsvarianten ist bei dem Mehrstufengetriebe vorgesehen, dass das erste Schaltelement K1 die erste Welle 1 mit der fünften Welle 5 im geschlossenen Zustand verbindet. Das zweite Schaltelement K2 verbindet im geschlossenen Zustand die erste Welle 1 mit der sechsten Welle 6, wobei das dritte Schaltelement K3 die dritte Welle 3 mit der vierten Welle 4 im geschlossenen Zustand verbindet. Das vierte Schaltelement K4 verbindet die dritte Welle 3 mit der sechsten Welle 6 im geschlossenen Zustand. Das fünfte Schaltelement B1 verbindet die vierte Welle 4 mit dem Gehäuse 7 im geschlossenen Zustand.
Ferner ist bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe vorgesehen, dass das erste Element des ersten Planetenradsatzes RS1 mit dem Gehäuse 7 verbunden ist. Das zweite Element des ersten Planetenradsatzes RS1 ist mit der ersten Welle 1 verbunden, wobei das dritte Element des ersten Planetenradsatzes RS1 über zumindest ein Schaltelement K3, K4 mit zumindest einem Element zumindest eines weiteren Planetenradsatzes RS2, RS3 verbindbar ist. Zudem sind das erste Element des dritten Planetenradsatzes RS3 und das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 mit der vierten Welle 4 verbunden. Das erste Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 ist mit der sechsten Welle 6 verbunden, wobei das dritte Element des dritten Planetenradsatzes RS3 und das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 mit der fünften Welle 5 verbunden sind. Schließlich ist das zweite Element des dritten Planetenradsatzes RS3 mit der zweiten Welle 2 bzw. mit dem seitlichen Abtrieb Ab verbunden.
Zusammenfassend ergibt sich bei sämtlichen Ausführungsvarianten des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes eine besonders kompakte Bauweise trotz der möglichen mechanischen Rückwärtsgangübersetzungen. Aufgrund der nur drei vorgesehenen Planetenradsätze RS1, RS2, RS3 ergibt sich auch ein konstruktiv einfacher Aufbau mit geringen Bauteilbelastungen und geringen Getriebeverlusten sowie mit gutem Verzahnungswirkungsgrad. Die vorgesehenen Übersetzungsstufen ergeben eine abgestufte Übersetzungsreihe.
Bei sämtlichen Ausführungsvarianten sind beispielsweise beispielhaft die drei Planetenradsätze RS1, RS2, RS3 jeweils als Minus-Planetenradsätze ausgeführt. Dann gilt für das vorbeschriebene, dass das erste Element eines Planetenradsatzes RS1, RS2, RS3 ein Sonnenrad SR1, SR2, SR3 ist, dass das zweite Element eines Planetenradsatzes RS1, RS2, RS3 ein Planetenradträger PT1, PT2, PT3 ist und dass das dritte Element eines Planetenradsatzes RS1, RS2, RS3 ein Hohlrad HR1, HR2, HR3 ist.
Es ist auch denkbar, dass einer oder mehrere der Planetenradsätze RS1, RS2, RS3 als Plus-Planetenradsätze ausgeführt sind. Dann gilt für das vorbeschriebene, dass das erste Element eines Planetenradsatzes RS1, RS2, RS3 ein Sonnenrad SR1, SR2, SR3 ist, dass das zweite Element eines Planetenradsatzes RS1, RS2, RS3 ein Hohlrad HR1, HR2, HR3 ist und dass das dritte Element eines Planetenradsatzes RS1, RS2, RS3 ein Planetenradträger PT1, PT2, PT3 ist.
In den 1 bis 4 ist eine erste Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes dargestellt, bei der die axiale Reihenfolge der Planetenradsätze RS1, RS2, RS3 derart gewählt ist, dass zunächst antriebsseitig der erste Planetenradsatzes RS1 angeordnet ist, und dann der dritte Planetenradsatzes RS3 mit dem seitlichem Abtrieb Ab und schließlich der zweite Planetenradsatzes RS2 angeordnet sind. Im Unterschied zu dem in 1 dargestellten Radsatz ist bei dem in 2 dargestellten Radsatz eine Hybridvariante gezeigt, da eine elektrische Maschine EM dem ersten Planetenradsatzes RS1 zugeordnet ist, indem der Rotor 8 der elektrischen Maschine EM mit dem dritten Element bzw. mit dem Hohlrad HR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 verbunden ist. Der ersten Welle 1 ist zudem eine Trennkupplung K0 als Schaltelement vorgeschaltet, so dass die Welle 1 von dem Antrieb An abkoppelbar ist. In den 3 und 4 ist ebenfalls die erste Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes dargestellt, wobei im Unterschied zu den Radsätzen in den 1 und 2 bei den Radsätzen in den 3 und 4 der zweite Planetenradsatzes RS2 und der dritte Planetenradsatzes RS3 radial hintereinander angeordnet bzw. ineinander verschachtelt sind, sodass beide Planetenradsätze RS2 und RS3 im Wesentlichen eine Radebene bilden. Dadurch wird axialer Bauraum eingespart. Bei der verschachtelten Anordnung des zweiten Planetenradsatzes RS2 und des dritten Planetenradsatzes RS3 ergibt sich die Verbindung zwischen dem Hohlrad HR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 und dem Sonnenrad SR3 des dritten Planetenradsatzes RS3, wenn diese als Minus-Planetenradsatz ausgeführt sind. Hierbei ergibt sich ein gemeinsames Bauteil HR2/SR3, bei dem einerseits eine Innenverzahnung für das Hohlrad HR2 und eine Außenverzahnung für das Sonnenrad SR3 vorgesehen ist, wobei das gemeinsame Bauteil HR2/SR3 mit der Welle 4 verbunden ist.
Der in 4 dargestellte Radsatz unterscheidet sich zu dem in 3 dargestellten Radsatz dadurch, dass eine Hybridvariante vorgesehen ist, bei der wieder die elektrische Maschine EM dem ersten Planetenradsatz RS1 als getriebeinterne Vorübersetzung zugeordnet ist.
In den 5 bis 8 ist die zweite Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes dargestellt, bei der die axiale Reihenfolge in Bezug auf die erste Ausführungsvariante verändert ist. Dies bedeutet, dass der zweite Planetenradsatzes RS2 antriebsseitig angeordnet ist, wobei danach der dritte Planetenradsatz RS3 und schließlich dann der erste Planetenradsatzes RS1 vorgesehen ist. Der in 5 dargestellte Radsatz unterscheidet sich von dem in 6 dargestellten Radsatz dadurch, dass bei dem in 6 dargestellten Radsatz eine Hybridvariante vorgesehen ist, bei der die elektrische Maschine EM als getriebeinterne Vorübersetzung dem ersten Planetenradsatz RS1 zugeordnet ist.
In den 7 und 8 ist die zweite Ausführungsvariante dargestellt, bei der der zweite Planetenradsatz RS2 und der dritte Planetenradsatz RS3 wieder radial hintereinander angeordnet bzw. ineinander verschachtelt sind. Der in 8 dargestellte Radsatz unterscheidet sich von dem in 7 dargestellten Radsatz dadurch, dass eine Hybridisierung vorgenommen ist, bei der wieder die elektrische Maschine EM dem ersten Planetenradsatzes RS1 zugeordnet ist.
Aus dem in 9 beispielhaft dargestellten Schaltschema ergeben sich die möglichen Gangübersetzungen für die dargestellten Ausführungsvarianten, wobei ein Kreuz in der entsprechenden Spalte und Zeile die Aktivierung bzw. das Schließen des zugeordneten Schaltelements symbolisiert. Aus der Schaltmatrix ergeben sich nachfolgende Übersetzungsmöglichkeiten.
Zum Schalten des ersten Vorwärtsganges G1 sind das als Bremse ausgeführte fünfte Schaltelement B1 und das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement K2 geschlossen, wobei zum Schalten des zweiten Vorwärtsganges G2 das als Bremse ausgeführte fünfte Schaltelement B1 und das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4 geschlossen sind. Zum Schalten des dritten Vorwärtsganges G3 sind das als Bremse ausgeführte fünfte Schaltelement B1 und das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement K1 geschlossen, wobei zum Schalten des vierten Vorwärtsganges G4 das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement K1 und das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4 geschlossen sind. Zum Schalten des fünften Vorwärtsganges G5 sind das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement K1 und das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement K2 geschlossen, wobei zum Schalten des sechsten Vorwärtsganges G6 das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement K1 und das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement K3 geschlossen sind. Zum Schalten des siebenten Vorwärtsganges G7 sind das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement K2 und das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement K3 geschlossen, wobei zum Schalten des achten Vorwärtsganges G8 das als Kupplung ausgeführte Schaltelement dritte Schaltelement K3 und das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4 geschlossen sind.
Zum Realisieren eines ersten mechanischen Rückwärtsganges R1 sind das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement B2 und das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement K2 geschlossen. Ein alternativer zweiter Rückwärtsgang R2 wird dadurch realisiert, dass zum Schalten das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement B2 und das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement K4 geschlossen sind.
Bezugszeichenliste

1: Welle
2: Welle
3: Welle
4: Welle
5: Welle
6: Welle
7: Gehäuse
8: Rotor
EM: Elektrische Maschine
HR1: Hohlrad des ersten Planetenradsatzes
PT1: Planetenradträger des ersten Planetenradsatzes
SR1: Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes
HR2: Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes
PT2: Planetenradträger des zweiten Planetenradsatzes
SR2: Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes
HR3: Hohlrad des dritten Planetenradsatzes
PT3: Planetenradträger des dritten Planetenradsatzes
SR3: Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes
HR2/SR3: gemeinsames Bauteil als Hohlrad und Sonnenrad
G1: erster Vorwärtsgang
G2: zweiter Vorwärtsgang
G3: dritter Vorwärtsgang
G4: vierter Vorwärtsgang
G5: fünfter Vorwärtsgang
G6: sechster Vorwärtsgang
G7: siebenter Vorwärtsgang
G8: achter Vorwärtsgang
R1: erster Rückwärtsgang
R2: zweiter Rückwärtsgang
An: Antrieb
Ab: Abtrieb
K0: nulltes Schaltelement als Trennkupplung
K1: erste Schaltelement als Kupplung
K2: zweites Schaltelement als Kupplung
K3: drittes Schaltelement als Kupplung
K4: viertes Schaltelement als Kupplung
B1: fünftes Schaltelement als Bremse
B2: sechstes Schaltelement als Bremse

Claims

Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise in einem Getriebe-Gehäuse (7) eines Fahrzeuges mit einer ersten Welle (1) als Antrieb (An) und einer zweiten Welle (2) als Abtrieb (Ab), mit drei Planetenradsätzen (RS1, RS2, RS3), mit vier weiteren Wellen (3, 4, 5, 6) als dritte Welle (3), vierte Welle (4), fünfte Welle (5) und sechste Welle (6) sowie mit fünf Schaltelementen (B1, K1, K2, K3, K4), durch deren Betätigung zumindest acht Vorwärtsgänge (G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, G8) realisierbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein zusätzliches sechstes Schaltelement (B2) vorgesehen ist, wobei zum Realisieren zumindest eines Rückwärtsganges (R1, R2) das sechste Schaltelement (B2) im geschlossenen Zustand die fünfte Welle (5) mit dem Gehäuse (7) verbindet.
Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schaltelement (K1) als Kupplung ausgeführt ist und die erste Welle (1) mit der fünften Welle (5) im geschlossenen Zustand verbindet, dass das zweite Schaltelement (K2) als Kupplung ausgeführt ist und die erste Welle (1) mit der sechsten Welle (6) im geschlossenen Zustand verbindet, dass das dritte Schaltelement (K3) als Kupplung ausgeführt ist und die dritte Welle (3) mit der vierten Welle (4) im geschlossenen Zustand verbindet, dass das vierte Schaltelement (K4) als Kupplung ausgeführt ist und die dritte Welle (3) mit der sechsten Welle (6) im geschlossenen Zustand verbindet und, dass das fünfte Schaltelement (B1) als Bremse ausgeführt ist und die vierte Welle (4) mit dem Gehäuse (7) im geschlossenen Zustand verbindet.
Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) mit dem Gehäuse (7) verbunden ist, dass das zweite Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) mit der ersten Welle (1) verbunden ist, dass das dritte Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) über zumindest ein Schaltelement (K3, K4) mit zumindest einem Element zumindest eines weiteren Planetenradsatzes (RS2, RS3) verbindbar ist.
Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Element des dritten Planetenradsatzes (RS3) und das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) mit der vierten Welle (4) verbunden sind, dass das erste Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) mit der sechsten Welle (6) verbunden ist, dass das dritte Element des dritten Planetenradsatzes (RS3) und das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) mit der fünften Welle (5) verbunden sind, und dass das zweite Element des dritten Planetenradsatzes (RS3) mit der zweiten Welle (2) verbunden ist.
Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine elektrische Maschine (EM) vorgesehen ist.
Mehrstufengetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (8) der elektrischen Maschine (EM) mit dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) verbunden ist.
Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Element eines Planetenradsatzes (RS1, RS2, RS3) ein Sonnenrad (SR1, SR2, SR3) ist, wenn der Planetenradsatz (RS1, RS2, RS3) als Minus-Planetenradsatz ausgeführt ist, dass das zweite Element eines Planetenradsatzes (RS1, RS2, RS3) ein Planetenradträger (PT1, PT2, PT3) ist, wenn der Planetenradsatz als Minus-Planetenradsatz ausgeführt ist und dass das dritte Element eines Planetenradsatzes (RS1, RS2, RS3) ein Hohlrad (HR1, HR2, HR3) ist, wenn der Planetenradsatz (RS1, RS2, RS3) als Minus-Planetenradsatz ausgeführt ist.
Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Element eines Planetenradsatzes (RS1, RS2, RS3) ein Sonnenrad (SR1, SR2, SR3) ist, wenn der Planetenradsatz (RS1, RS2, RS3) als Plus-Planetenradsatz ausgeführt ist, dass das zweite Element eines Planetenradsatzes (RS1, RS2, RS3) ein Hohlrad (HR1, HR2, HR3) ist, wenn der Planetenradsatz (RS1, RS2, RS3) als Plus-Planetenradsatz ausgeführt ist, und dass das dritte Element eines Planetenradsatzes (RS1, RS2, RS3) ein Planetenradträger (PT1, PT2, PT3) ist, wenn der Planetenradsatz (RS1, RS2, RS3) als Plus-Planetenradsatz ausgeführt ist.
Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Planetenradsatz (RS2) und der dritte Planetenradsatz (RS3) radial hintereinander angeordnet sind, so dass der zweite Planetenradsatz (RS2) und der dritte Planetenradsatz (RS3) eine gemeinsame Radebene bilden.
Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Schalten des ersten Vorwärtsganges (G1) das als Bremse ausgeführte fünfte Schaltelement (B1) und das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement (K2) geschlossen sind, dass zum Schalten des zweiten Vorwärtsganges (G2) das als Bremse ausgeführte fünfte Schaltelement (B1) und das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement (K4) geschlossen sind, dass zum Schalten des dritten Vorwärtsganges (G3) das als Bremse ausgeführte fünfte Schaltelement (B1) und das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement (K1) geschlossen sind, dass zum Schalten des vierten Vorwärtsganges (G4) das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement (K1) und das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement (K4) geschlossen sind, dass zum Schalten des fünften Vorwärtsganges (G5) das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement (K1) und das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement (K2) geschlossen sind, dass zum Schalten des sechsten Vorwärtsganges (G6) das als Kupplung ausgeführte erste Schaltelement (K1) und das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement (K3) geschlossen sind, dass zum Schalten des siebenten Vorwärtsganges (G7) das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement (K2) und das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement (K3) geschlossen sind und dass zum Schalten des achten Vorwärtsganges (G8) das als Kupplung ausgeführte dritte Schaltelement (K3) und das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement (K4) geschlossen sind.
Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Schalten eines ersten Rückwärtsganges (R1) das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement (B2) und das als Kupplung ausgeführte zweite Schaltelement (K2) geschlossen sind und/oder dass zum Schalten eines zweiten Rückwärtsganges (R2) das als Bremse ausgeführte sechste Schaltelement (B2) und das als Kupplung ausgeführte vierte Schaltelement (K4) geschlossen sind.