DE102015215910A1 - Centrifugal pendulum and hydrodynamic torque converter with centrifugal pendulum - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel (4) und einen hydrodynamischen Drehmomentwandler (1) mit einem um die Getriebeeingangswelle (6) angeordneten Gehäuse (14), einem in das Gehäuse (14) integrierten Pumpenrad (3), wobei das Gehäuse (14) ein gegenüber diesem verdrehbar angeordnetes Turbinenrad (10), eine zwischen Pumpenrad (3) und Turbinenrad (10) wirksam angeordnete Wandlerüberbrückungskupplung (9), gegebenenfalls einen Drehschwingungsdämpfer (13) und ein Fliehkraftpendel (4) aufnimmt. Zur Verbesserung der Wirkung des Fliehkraftpendels (4) ist zumindest eine Wälzfläche zwischen Pendelelementen (29) und Pendellaufbahnen (35) mit einer radialen Profilierung versehen.The invention relates to a centrifugal pendulum (4) and a hydrodynamic torque converter (1) having a housing (14) arranged around the transmission input shaft (6), an impeller (3) integrated in the housing (14), the housing (14) being opposite one another this rotatably arranged turbine wheel (10), between the impeller (3) and turbine wheel (10) effectively arranged converter lockup clutch (9), optionally a torsional vibration damper (13) and a centrifugal pendulum (4) receives. To improve the effect of the centrifugal pendulum (4) at least one rolling surface between pendulum elements (29) and pendulum tracks (35) is provided with a radial profiling.
Description
Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel und einen dieses enthaltenden Drehmomentwandler mit einem zwischen einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine und einer Getriebeeingangswelle eines Getriebes wirksam angeordneten hydrodynamischen Drehmomentwandler mit einem um die Getriebeeingangswelle angeordneten Gehäuse, einem in das Gehäuse integrierten Pumpenrad, wobei das Gehäuse ein gegenüber diesem verdrehbar angeordnetes Turbinenrad, eine zwischen Pumpenrad und Turbinenrad wirksam angeordnete Wandlerüberbrückungskupplung und gegebenenfalls einen Drehschwingungsdämpfer aufnimmt.The invention relates to a centrifugal pendulum and a torque converter containing this with a between a crankshaft of an internal combustion engine and a transmission input shaft of a transmission effectively arranged hydrodynamic torque converter with a arranged around the transmission input shaft housing, an integrated pump in the housing, wherein the housing is rotatable relative to this arranged a turbine wheel , a converter lock-up clutch operatively arranged between the impeller and the turbine wheel, and possibly a torsional vibration damper.
Fliehkraftpendel sind aus Antriebssträngen von Kraftfahrzeugen hinreichend bekannt. Hierbei ist um eine Drehachse beispielsweise einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine, einer Getriebeeingangswelle eines Getriebes oder dergleichen ein Trägerteil verdrehbar aufgenommen. An dem Trägerteil sind über den Umfang verteilt Pendelmassen angeordnet, die in einer Ebene senkrecht zu der Drehachse gegenüber dem Trägerteil pendelnd an dem Trägerteil aufgehängt sind. Durch diese pendelnde Aufhängung bilden die Pendelmassen im Fliehkraftfeld des drehenden Trägerteils einen drehzahladaptiven Drehschwingungstilger, indem die Pendelmassen durch entsprechende Auslenkung dem Antriebsstrang während Drehmomentspitzen Energie entziehen und bei Drehmomentminima zuführen.Centrifugal pendulum are sufficiently known from drive trains of motor vehicles. Here, a support member is rotatably received about an axis of rotation, for example, a crankshaft of an internal combustion engine, a transmission input shaft of a transmission or the like. Pendulum masses distributed over the circumference are arranged on the support part, which are suspended in a plane perpendicular to the axis of rotation with respect to the support part in a pendulum fashion on the support part. Due to this pendulum suspension, the pendulum masses in the centrifugal force field of the rotating support member form a speed-adaptive torsional vibration damper by withdrawing the pendulum mass energy through corresponding deflection of the drive train during torque peaks and feed at torque minima.
Beispielsweise können – wie aus der
Ein Fliehkraftpendel kann – wie beispielsweise anhand der oben genannten Druckschriften
Desweiteren sind hydrodynamische Drehmomentwandler aus Antriebssträngen von Kraftfahrzeugen bekannt und sind vorzugsweise zwischen einer Brennkraftmaschine und einem Getriebe angeordnet. Dabei wird zum Anfahren des Kraftfahrzeuges bevorzugt die Wandlerfunktion des Drehmomentwandlers mit Drehmomentüberhöhung genutzt, indem das Drehmoment vom Gehäuse, das mittels der Kurbelwelle von der Brennkraftmaschine angetrieben wird, über das Pumpenrad geleitet wird. Das Pumpenrad treibt dabei ein Turbinenrad an, welches das Drehmoment über ein Ausgangsteil unter Abstützung an einem Leitrad zur Momentenerhöhung auf eine Getriebeeingangswelle des Getriebes überträgt. Bei höheren Drehzahlen wird eine zwischen Pumpenrad und Turbinenrad wirksam angeordnete Wandlerüberbrückungskupplung geschlossen, so dass das Drehmoment unter Überbrückung der Wandlerkomponenten direkt vom Gehäuse über das Ausgangsteil auf die Getriebeeingangswelle übertragen wird und somit der sich verschlechternde Wirkungsgrad der Wandlerkomponenten bei höheren Drehzahlen eliminiert wird.Furthermore, hydrodynamic torque converter from drive trains of motor vehicles are known and are preferably arranged between an internal combustion engine and a transmission. In this case, the converter function of the torque converter with torque increase is preferably used to start the motor vehicle by the torque from the housing, which is driven by means of the crankshaft of the internal combustion engine, is passed through the impeller. The impeller thereby drives a turbine wheel, which transmits the torque via an output part under support to a stator for torque increase to a transmission input shaft of the transmission. At higher speeds, a lock-up clutch operatively arranged between impeller and turbine wheel is closed so that the torque is transmitted directly from the housing to the transmission input shaft, bypassing the converter components, thus eliminating the deteriorating efficiency of the converter components at higher speeds.
Die verwendeten Brennkraftmaschinen, beispielsweise 4-Zylinder-Diesel-Motoren, weisen hohe Drehungleichförmigkeiten auf, so dass in dem Gehäuse des Drehmomentwandlers ein oder mehrere Drehschwingungsdämpfer vorgesehen sind, die je nach deren Anordnung bei offener und/oder geschlossener Wandlerüberbrückungskupplung zwischen dem Gehäuse und dem Ausgangsteil beziehungsweise zwischen Turbinenrad und dem Ausgangsteil des Drehmomentwandlers wirksam sind. Dabei ist unter einem Drehschwingungsdämpfer in bekannter Weise eine Anordnung mit einem Eingangs- und einem Ausgangsteil zu verstehen, die entgegen der Wirkung einer Federeinrichtung begrenzt gegeneinander verdrehbar sind. Derartige Drehschwingungsdämpfer können mehrere Dämpferstufen enthalten, die zueinander seriell und/oder parallel angeordnet sind.The internal combustion engines used, for example, 4-cylinder diesel engines, have high rotational irregularities, so that in the housing of the torque converter, one or more torsional vibration dampers are provided, depending on their arrangement with open and / or closed lockup clutch between the housing and the output part or between the turbine wheel and the output part of the torque converter are effective. Here, under a torsional vibration damper in a known manner to understand an arrangement with an input and an output part, which are against the action of a spring device limited against each other rotated. Such torsional vibration dampers may include a plurality of damper stages, which are arranged to each other serially and / or in parallel.
Zur verbesserten Schwingungsisolation der Drehschwingungen der Brennkraftmaschine ist weiterhin die Verwendung von Fliehkraftpendeln im Gehäuse des Drehmomentwandlers bekannt, die in Verbindung mit Drehschwingungsdämpfern wirksam im Gehäuse integriert sind. Beispielsweise ist aus der
Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Die von diesem abhängigen beziehungsweise nebengeordneten Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen des Gegenstands des Anspruchs 1 wieder.The object is solved by the subject matter of claim 1. The dependent of this or independent claims give advantageous embodiments of the subject matter of claim 1 again.
Das vorgeschlagene Fliehkraftpendel enthält einen um eine Drehachse angeordneten Pendelelementträger und über den Umfang verteilt an diesem angeordnete Pendelelemente. The proposed centrifugal pendulum contains a pendulum element carrier arranged about a rotation axis and distributed over the circumference arranged on this pendulum elements.
Der Pendelelementträger kann aus einem einzigen als Pendelflansch ausgebildeten Scheibenteil ausgebildet sein, welcher beidseitig über den Umfang verteilt angeordnete Pendelelemente aufnimmt. Axial gegenüberliegende Pendelelemente können miteinander fest miteinander verbunden sein. Der Pendelelementträger kann aus zwei oder mehreren Scheibenteilen gebildet sein, wobei jeweils zwei Scheibenteile axial zwischen sich Pendelabschnitte aufweisen, zwischen denen axial und über den Umfang verteilt Pendelelemente aufgenommen sind. The pendulum element carrier can be formed from a single disk part designed as a pendulum flange, which accommodates pendulum elements arranged distributed on both sides over the circumference. Axially opposed pendulum elements can be firmly connected to each other. The pendulum element carrier can be formed from two or more disc parts, wherein in each case two disc parts have axially between them pendulum sections, between which are distributed axially and distributed over the circumference pendulum elements.
Die Pendelelemente können als Pendelrollen ausgebildet sein, welche eine Pendellaufbahn aufweisen, mit der sie an dem Pendelelementträger abwälzen und damit monofilar ausgebildete Pendelbewegungen gegenüber dem Pendelelementträger ausführen. Die Pendelelemente können als bifilar an dem Pendelelementträger aufgehängte Pendelmassen ausgebildet sein, wobei die Pendelmassen mittels zweier in Umfangsrichtung beabstandeter Pendellager an dem Pendelelementträger aufgehängt sind. Die Pendellager sind als komplementär zueinander ausgebildete Pendellaufbahnen der Pendelmassen und des Pendelelementträgers ausgebildet, auf denen ein zwischen den Pendellaufbahnen eines Pendellagers angeordneter Wälzkörper, beispielsweise eine Pendelrolle abwälzt. The pendulum elements may be formed as spherical rollers, which have a pendulum track, with which they roll on the pendulum element carrier and thus perform monofilar pendulum movements relative to the pendulum element carrier. The pendulum elements may be formed as bifilar pendulum masses suspended on the pendulum element carrier, wherein the pendulum masses are suspended by means of two circumferentially spaced pendulum bearings on the pendulum element carrier. The pendulum bearings are designed as complementary to each other formed pendulum tracks of the pendulum masses and the pendulum element carrier on which an arranged between the pendulum tracks of a pendulum bearing rolling elements, for example, a pendulum roller rolls.
Die Pendelelemente können beispielsweise als Scheiben aus Blech gebildet sein und rund, elliptisch, in Tropfenform oder ähnlicher Form ausgebildet sein. Die Pendelelemente sind verliergesichert an dem Pendelelementträger aufgenommen. Unter Fliehkrafteinwirkung des um die Drehachse drehenden Pendelelementträgers bilden die Pendelelemente mittels einer Wälzfläche mit einer Wälzfläche einer Pendellaufbahn des Pendelelementträgers einen Wälzkontakt. Beispielsweise kann der Pendelelementträger zweiteilig aus Scheibenteilen wie Seitenteilen aus Blech gebildet sein, wobei die Pendelelemente axial zwischen diesen in einzelnen Pendelräumen getrennt voneinander aufgenommen sein können. Hierbei enthält beispielsweise ein Scheibenteil die Pendellaufbahnen, indem beispielsweise dessen Außenumfang entsprechend ausgestanzt und umgeformt ist. Das andere Scheibenteil wird an dieses angelegt und dient der axialen Sicherung der Pendelelemente. Radial innerhalb der Pendelelemente kann eines der Scheibenteile, beispielsweise das Scheibenteil mit den Pendellaufbahnen einen axialen Kragen zur radialen Begrenzung der Pendelräume aufweisen. Beide Scheibenteile sind miteinander fest verbunden, beispielsweise vernietet oder verschweißt. Eines oder beide Scheibenteile sind drehangetrieben, beispielsweise von einer Kurbel- oder Getriebeeingangswelle oder in ein Aggregat, beispielsweise eingangs- und/oder ausgangsseitig in eine Kupplungsscheibe, einen Drehmomentwandler, eine Reibungskupplung, eine Doppelkupplung, eine Elektromaschine oder dergleichen integriert.The pendulum elements may be formed, for example, as discs made of sheet metal and round, elliptical, be formed in a teardrop or similar shape. The pendulum elements are captive secured to the pendulum element carrier. Under the action of centrifugal force of the pendulum element carrier rotating about the axis of rotation, the pendulum elements form a rolling contact by means of a rolling surface with a rolling surface of a pendulum track of the pendulum element carrier. For example, the pendulum element carrier may be formed in two parts from disc parts such as side parts made of sheet metal, wherein the pendulum elements can be accommodated axially between them in individual pendulum spaces separated from each other. In this case, for example, a disc part contains the pendulum tracks, for example, by its outer circumference punched out and transformed accordingly. The other disc part is applied to this and serves for the axial securing of the pendulum elements. Radially within the pendulum elements can have one of the disc parts, such as the disc part with the pendulum tracks an axial collar for radially limiting the pendulum spaces. Both disc parts are firmly connected to each other, for example, riveted or welded. One or both disc parts are rotationally driven, for example, from a crank or transmission input shaft or in an aggregate, for example, input and / or output side in a clutch disc, a torque converter, a friction clutch, a dual clutch, an electric machine or the like integrated.
Die Wälzfläche der Pendelelemente weist dabei gegenüber der Wälzfläche der Pendellaufbahn einen über den Umfang Wälzkontakt auf.The rolling surface of the pendulum elements in this case has a rolling contact over the circumference with respect to the rolling surface of the pendulum track.
Das Fliehkraftpendel kann aus einem Pendelelementträger mit gegenüber diesem im Fliehkraftfeld pendelfähig ausgebildeten Pendelmassen gebildet sein. Unter Fliehkrafteinwirkung verlagern sich Pendelelemente gegen die Pendellaufbahnen und verlagern sich dort zur Tilgung von Drehschwingungen. Über der Drehachse des Pendelelementträgers befindliche Pendelelemente sind in bevorzugter Weise bei zu geringer Fliehkraft gegen eine radiale Verlagerung nach radial innen geschützt. Hierzu können entsprechende Anschläge, beispielsweise weiche Anschlagpuffer, Federelemente oder dergleichen vorgesehen sein.The centrifugal pendulum can be formed from a pendulum element carrier with pendulum masses which are pendulum-like in centrifugal force field. Under the influence of centrifugal force, pendulum elements shift against the pendulum tracks and shift there for the eradication of torsional vibrations. About the axis of rotation of the pendulum element carrier located pendulum elements are protected in a preferred manner at too low centrifugal force against a radial displacement radially inward. For this purpose, corresponding stops, for example, soft stop buffer, spring elements or the like may be provided.
Das Fliehkraftpendel ist auf zumindest eine vorgegebene Schwingungsordnung, beispielsweise eine Hauptschwingungsordnung der Brennkraftmaschine abgestimmt. Ist in der Brennkraftmaschine eine Zylinderabschaltung vorgesehen, kann das Fliehkraftpendel auf mehrere Schwingungsordnungen, nämlich auf die Schwingungsordnung der vollen Zylinderanzahl und auf die Schwingungsordnungen der Brennkraftmaschine mit den übrigen betriebenen Zylindern abgestimmt sein. Dies kann beispielsweise durch unterschiedliche Massen der Pendelelemente beziehungsweise Pendelmassen, unterschiedliche Laufbahnen beziehungsweise Pendellaufbahnen und/oder dergleichen vorgesehen werden. The centrifugal pendulum is tuned to at least one predetermined order of vibration, for example, a main vibration order of the internal combustion engine. If a cylinder deactivation is provided in the internal combustion engine, the centrifugal pendulum can be tuned to a plurality of oscillation orders, namely to the oscillation order of the full number of cylinders and to the oscillation orders of the internal combustion engine with the other cylinders operated. This can be provided for example by different masses of the pendulum elements or pendulum masses, different raceways or pendulum tracks and / or the like.
Um die Abrollbewegung der Pendelelemente insbesondere in Räumen mit einem Fluid wie beispielsweise Wandlerfluid oder Fluid einer nass betriebenen Reibungskupplung oder Doppelkupplung gegenüber dem Pendelelementträger zu verbessern, ist an zumindest einer der Wälzflächen eine radiale Profilierung vorgesehen. Die zumindest eine radiale Profilierung kann entsprechend einem den Aquaplaning-Effekt vermeidenden oder vermindernden Profil eines Fahrzeugreifens nachgebildet sein. Entsprechend können dort verwendete Profilformen auch in der vorgeschlagenen Profilierung vorteilhaft sein. Hierbei können an den Wälzflächen der Pendelelemente und/oder der Pendellaufbahnen radiale Profilierungen vorgesehen sein Bei einer Verwendung von Profilierungen in beiden Wälzflächen können gleichartige Profilierungen gleich oder gegenläufig oder voneinander verschiedene Profilierungen vorgesehen sein. In order to improve the rolling movement of the pendulum elements, in particular in rooms with a fluid such as converter fluid or fluid of a wet-operated friction clutch or double clutch relative to the shuttle element carrier, a radial is at least one of the rolling surfaces Profiling provided. The at least one radial profiling can be simulated in accordance with a profile of a vehicle tire which avoids or reduces the aquaplaning effect. Accordingly, profile shapes used there can also be advantageous in the proposed profiling. In this case, radial profilings can be provided on the rolling surfaces of the pendulum elements and / or the pendulum raceways. When using profilings in both rolling surfaces, similar profilings can be provided identically or in opposite directions or different profilings from one another.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform kann eine Profilierung aus zumindest einer umlaufenden Nut gebildet sein. Beispielsweise können mehrere, bevorzugt zwei axial beabstandete, parallel zueinander ausgebildeten Nuten eine derartige Profilierung bilden. Alternativ können die Nuten nicht parallel zueinander beispielsweise in unterschiedlichen Winkeln gegenüber der Drehachse des Fliehkraftpendels angeordnet sein. Derartige Profilierungen können als diskrete umlaufende oder sich kreuzende Nuten ausgebildet sein. Hierbei erfolgt eine Verdrängung von Fluid während einer Rollbewegung der Rollenpendel in bevorzugter Weise in den Nuten in Umfangsrichtung.According to an advantageous embodiment, a profiling can be formed from at least one circumferential groove. For example, several, preferably two axially spaced, mutually parallel grooves form such a profiling. Alternatively, the grooves can not be arranged parallel to each other, for example, at different angles relative to the axis of rotation of the centrifugal pendulum. Such profiles can be designed as discrete circumferential or intersecting grooves. In this case, a displacement of fluid during a rolling movement of the roller pendulum takes place preferably in the grooves in the circumferential direction.
Gemäß einer weiteren alternativen oder zusätzlichen Ausführungsform einer Profilierung kann vorgesehen sein, zumindest zwei, bevorzugt eine Vielzahl von über den Umfang verteilt angeordneten Quernuten vorzusehen. Die Quernuten können parallel zur Drehachse des Fliehkraftpendels oder gegenüber dieser geneigt sein. Die Quernuten können parallel zueinander oder geneigt gegeneinander angeordnet sein und sich dabei beispielsweise überkreuzen. Desweiteren können die Quernuten linear, gebogen oder V-förmig ausgebildet sein. Eine Verdrängung von Fluid während einer Wälzbewegung der Pendelelemente erfolgt bei Profilierungen mit Quernuten in bevorzugter Weise in axiale Richtung.According to a further alternative or additional embodiment of a profiling can be provided to provide at least two, preferably a plurality of distributed over the circumference arranged transverse grooves. The transverse grooves may be parallel to the axis of rotation of the centrifugal pendulum or inclined relative to this. The transverse grooves can be arranged parallel to one another or inclined relative to one another and thereby, for example, cross over one another. Furthermore, the transverse grooves may be linear, curved or V-shaped. A displacement of fluid during a rolling movement of the pendulum elements takes place in profiles with transverse grooves in a preferred manner in the axial direction.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform können bevorzugt an den Pendelelementen- oder bei entsprechender Ausbildung der Pendelelementträger dort – Profilierungen vorgesehen sein, die gebogene Nuten aufweisen, wobei die gebogenen Nuten einen an der Wälzfläche in Umfangsrichtung verlaufenden und einen an einer Stirnseite der Pendelelemente mündenden Nutteil aufweisen. Der Bogen zwischen den beiden Nutteilen kann rechtwinklig, spitzwinklig oder stumpfwinklig ausgebildet sein. Diese gebogenen Nuten können über den Umfang verteilt angeordnet sein, wobei jeweils auf demselben Umfang oder in Umfangsrichtung versetzt zwei jeweils an einer Stirnseite der Pendelelemente mündende Reihen von gebogenen Nuten vorgesehen sein können. Gemäß einer weiter spezifizierten Ausführungsform von gebogenen Nuten können über den Umfang gebogene erste Nuten mit in Wälzrichtung der Pendelelemente zuerst an der Wälzfläche mündendem Nutteil mit zweiten gebogenen Nuten mit zuerst an einer Stirnseite mündendem Nutteil abwechseln. Auf diese Weise ergeben sich beispielsweise bei einer axialen Reihung mit auf demselben Umfang angeordneten ersten und zweiten Nuten über den Umfang verteilt angeordnete, mittig erhabene Rauten an der Wälzfläche, welche in Wälzkontakt mit der Wälzfläche der Pendellaufbahn treten und durch die Nuten begrenzte, nach innen gebogene Seitenflächen aufweisen. Auf diese Weise kann eine besonders effektive Verdrängung von Fluid sowohl in Umfangsrichtung als auch in axiale Richtung an beide Stirnseiten der Pendelelemente bewirkt werden. According to a further embodiment can be provided on the pendulum elements or with appropriate design of the pendulum element carrier there - profilings having curved grooves, wherein the curved grooves have a rolling surface in the circumferential direction and an opening on an end side of the pendulum elements groove part. The arc between the two groove parts can be rectangular, acute or obtuse. These curved grooves can be arranged distributed over the circumference, wherein in each case on the same circumference or in the circumferential direction offset two each opening on an end face of the pendulum elements rows of curved grooves can be provided. According to a further specified embodiment of curved grooves curved over the circumference first grooves with in the rolling direction of the pendulum elements first opening on the rolling surface Nutteil with second curved grooves with alternating first opening at one end groove portion. In this way, for example, in an axial sequence with distributed on the same circumference arranged first and second grooves distributed over the circumference, centrally raised lozenges on the rolling surface, which come into rolling contact with the rolling surface of the pendulum track and limited by the grooves, curved inward Have side surfaces. In this way, a particularly effective displacement of fluid in both the circumferential direction and in the axial direction can be effected on both end faces of the pendulum elements.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform kann eine Profilierung aus über den Umfang und axial verteilt angeordneten, voneinander getrennten Öffnungen gebildet sein. Hierbei können die Öffnungen kreisrund, oval, über den Umfang oder axial begrenzt rillenförmig oder in ähnlicher Weise ausgebildet sein. According to an advantageous embodiment, a profiling can be formed from over the circumference and arranged axially distributed, separate openings. Here, the openings may be circular, oval, circumferentially or axially limited groove-shaped or formed in a similar manner.
Das Einbringen der Profilierungen kann spanend oder formgebend, beispielsweise mittels Roll-, Rändel-, Stoßverfahren oder ähnlichen erfolgen. The introduction of the profiles can be done by machining or shaping, for example by means of rolling, knurling, impact method or the like.
Der vorgeschlagene hydrodynamische Drehmomentwandler ist um eine Drehachse zwischen einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine und einer Getriebeeingangswelle eines Getriebes wirksam angeordnet. Der Drehmomentwandler kann ein Gehäuse, beispielsweise ein torusförmiges Gehäuse aufweisen, welches um eine Getriebeeingangswelle angeordnet ist. Das Gehäuse kann auf einem beispielsweise in Form eines Rohrabschnitts ausgebildeten Leitradstutzen gelagert und gegenüber diesem nach außen abgedichtet sein. Das Gehäuse kann von der Kurbelwelle drehangetrieben ausgebildet sein, wobei in das Gehäuse ein Pumpenrad integriert sein kann. Hierzu können an eine vorgeformte Wandlerschale Lamellen aufgenommen, beispielsweise in das Gehäuse eingehängt und dicht verlötet sein.The proposed hydrodynamic torque converter is operatively disposed about an axis of rotation between a crankshaft of an internal combustion engine and a transmission input shaft of a transmission. The torque converter may comprise a housing, for example a toroidal housing, which is arranged around a transmission input shaft. The housing may be mounted on a Leitradstutzen formed for example in the form of a pipe section and sealed against the outside. The housing may be rotationally driven by the crankshaft, wherein in the housing an impeller may be integrated. For this purpose, can be added to a preformed converter shell fins, for example, hung in the housing and be soldered tight.
Über ein in dem Gehäuse vorgehaltenes hydraulisches Fluid, beispielsweise ATF wird von dem Pumpenrad ein Turbinenrad angetrieben. Das Turbinenrad ist drehschlüssig mit der Getriebeeingangswelle verbunden. Insoweit dient das Pumpenrad als Eingangsteil und das Turbinenrad als Ausgangsteil des Drehmomentwandlers. Zwischen Pumpenrad und Turbinenrad kann ein Leitrad mittels eines Freilaufs gehäusefest beispielsweise am Leitradstutzen aufgenommen sein.By means of a hydraulic fluid stored in the housing, for example ATF, a turbine wheel is driven by the impeller. The turbine wheel is rotationally connected to the transmission input shaft. In that regard, the impeller serves as an input part and the turbine wheel as an output part of the torque converter. Between impeller and turbine, a stator by means of a freewheel housing fixed, for example, be taken on Leitradstutzen.
Zur Überbrückung der hydrodynamischen Kopplung zwischen Pumpenrad und dem Turbinenrad ist eine zwischen Pumpenrad und Turbinenrad wirksam angeordnete Wandlerüberbrückungskupplung vorgesehen, welche im geschlossenen Zustand den Drehmomentfluss reibschlüssig vom Gehäuse auf die Getriebeeingangswelle überträgt, im geöffneten Zustand die hydrodynamische Kopplung zwischen Pumpenrad und Turbinenrad schaltet und im schlupfenden Zustand das Drehmoment in ein über die Wandlerüberbrückungskupplung übertragenes Teilmoment und ein über die hydrodynamische Kopplung übertragenes Teilmoment aufteilt. Die Wandlerüberbrückungskupplung wird bevorzugt durch Änderungen der Flüsse oder Drücke des im Gehäuse vorgehaltenen Fluids bewirkt. Die Flüsse des Fluids werden von außen mittels entsprechender Steuereinrichtungen gesteuert und können über Öffnungen beispielsweise in der Getriebeeingangswelle, Spalten zwischen Getriebeeingangswelle und Leitradstutzen und/oder dergleichen zu- und abgeführt werden. Die Wandlerüberbrückungskupplung kann eine zwischen Gehäuse und Turbinenrad angeordnete Lamellenkupplung sein. To bridge the hydrodynamic coupling between the pump impeller and the turbine wheel, a pump impeller and turbine wheel are effectively arranged Lockup clutch provided, which transmits the torque flow frictionally engaged in the closed state from the housing to the transmission input shaft, in the open state, the hydrodynamic coupling between the impeller and turbine and switches in the slipping state, the torque in a transmitted via the lockup clutch part torque and a transmitted over the hydrodynamic coupling torque part , The converter lockup clutch is preferably effected by changes in the flows or pressures of the fluid held in the housing. The flows of the fluid are controlled from the outside by means of appropriate control devices and can be supplied and removed via openings, for example in the transmission input shaft, gaps between the transmission input shaft and Leitradstutzen and / or the like. The torque converter lockup clutch may be a multi-plate clutch disposed between the housing and the turbine wheel.
Die Wandlerüberbrückungskupplung kann eine zwischen Gehäuse und Turbinenrad angeordnete Reibungskupplung, beispielsweise eine Lamellenkupplung sein oder aus einem einzigen, mit einer Gegenreibfläche einen Reibschluss bildenden Reibbelag gebildet sein. Die Wandlerüberbrückungskupplung kann einen axial verlagerbaren Kolben mit einer Reibfläche enthalten, der mit einer Gegenreibfläche einen Reibschluss bilden kann. Hierbei kann der Kolben drehfest mit der Turbine verbunden sein und mit einer am Gehäuse angeordneten Gegenreibfläche einen Reibschluss bilden Alternativ kann der Kolben drehfest mit dem Turbinenrad verbunden sein und mit einer Gegenreibfläche des Turbinenrads einen Reibschluss bilden. The torque converter lockup clutch may be a friction clutch arranged between the housing and the turbine wheel, for example a multi-plate clutch or may be formed from a single friction lining forming a frictional connection with a counter friction surface. The lockup clutch may include an axially displaceable piston having a friction surface that can frictionally engage a counter friction surface. Here, the piston can be rotatably connected to the turbine and form a frictional engagement with a counter friction surface arranged on the housing. Alternatively, the piston can be connected in a rotationally fixed manner to the turbine wheel and form a frictional connection with a counter friction surface of the turbine wheel.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Wandlerüberbrückungskupplung zwischen Außenumfängen des Pumpenrads und des Turbinenrads angeordnet. Hierdurch können zusätzliche Bauteile, beispielsweise Lamellen der Wandlerüberbrückungskupplung, Kolben und dergleichen eingespart werden. Desweiteren steht durch Wegfall dieser Bauteile zusätzlicher axialer Bauraum zur Verfügung, so dass der Drehmomentwandler axial besonders schmal ausgebildet werden kann. Das Turbinenrad der auf diese Weise ausgebildeten Wandlerüberbrückungskupplung ist so steif ausgebildet, dass die an der Wandlerüberbrückungskupplung am Reibschluss radial außerhalb der Lamellen des Turbinenrads auftretenden Kräfte übertragen werden können. Die Betätigung der Wandlerüberbrückungskupplung erfolgt in bevorzugter Weise, indem an beiden Seiten der Turbinenschale unterschiedliche Fluidströme oder Differenzdrücke eingestellt werden. Das Turbinenrad kann auf der Getriebeeingangswelle verdrehbar und axial begrenzt verlagerbar gelagert sein. Beispielsweise kann die Lagerung mittels einer Buchse vorgesehen sein, die die Getriebeeingangswelle gegenüber dem Turbinenrad abdichtet, so dass zwischen Turbinenrad und Pumpenrad einerseits und dem übrigen Volumen des Gehäuses andererseits unterschiedliche Fluidströme oder Flussrichtungen oder Druckdifferenzen zur Steuerung der Wandlerüberbrückungskupplung eingestellt werden können.According to an advantageous embodiment, the lockup clutch is disposed between outer peripheries of the impeller and the turbine wheel. As a result, additional components, such as fins of the converter lockup clutch, piston and the like can be saved. Furthermore, by eliminating these components additional axial space available, so that the torque converter can be axially formed particularly narrow. The turbine wheel of the lockup clutch formed in this way is designed to be so stiff that the forces occurring at the lockup clutch at the frictional engagement radially outside the vanes of the turbine wheel can be transmitted. The operation of the lockup clutch takes place in a preferred manner by setting different fluid flows or differential pressures on both sides of the turbine shell. The turbine wheel can be rotatably mounted on the transmission input shaft and axially limited displaceable. For example, the bearing can be provided by means of a bush which seals the transmission input shaft relative to the turbine wheel so that different fluid flows or flow directions or pressure differences for controlling the torque converter lockup clutch can be set between the turbine wheel and impeller on the one hand and the remaining volume of the housing on the other hand.
Der Drehmomentwandler enthält weiterhin ein Fliehkraftpendel und optional einen Drehschwingungsdämpfer. Zur verbesserten Schwingungsisolation von Drehschwingungen, einem verbesserten Schutz des Fliehkraftpendels, zur verbesserten Raumausnutzung und dergleichen ist das Fliehkraftpendel zwischen Turbinenrad und Getriebeeingangswelle angeordnet. Der Drehschwingungsdämpfer kann zwischen Turbinenrad und Getriebeeingangswelle beziehungsweise zwischen Turbinenrad und Fliehkraftpendel wirksam angeordnet sein. Dies bedeutet, dass das Fliehkraftpendel sowohl dem Turbinenrad als auch der Wandlerüberbrückungskupplung nachgeschaltet ist. Weiterhin ist gegebenenfalls das Fliehkraftpendel dem Drehschwingungsdämpfer nachgeschaltet. Dies bedeutet, dass ein Pendelelementträger von Pendelmassen oder Pendelelementen mit dem Ausgangsteil des Drehschwingungsdämpfers verbunden oder aus diesem gebildet sein kann oder der Träger direkt oder mittels einer Nabe mit der Getriebeeingangswelle drehschlüssig verbunden ist. Das Turbinenrad kann dabei mittels seiner Masse schwingungstilgend wirken. Desweiteren wirkt der gegebenenfalls eingesetzte Drehschwingungsdämpfer bezüglich Drehschwingungen dämpfend, so dass das Fliehkraftpendel auf verbleibende Restschwingungen ausgelegt werden kann. Dies ist insbesondere deswegen von Vorteil, weil Drehschwingungsspitzen, die zu Anschlägen und hohen Belastungen des Fliehkraftpendels führen können vermieden beziehungsweise zumindest verringert werden können. Desweiteren kann von Vorteil sein, dass das an dieser Stelle wirksam angeordnete Fliehkraftpendel speziell auf die verbleibenden Restschwingungen ausgelegt werden kann. The torque converter further includes a centrifugal pendulum and optionally a torsional vibration damper. For improved vibration isolation of torsional vibrations, improved protection of the centrifugal pendulum, for improved space utilization and the like, the centrifugal pendulum between turbine and transmission input shaft is arranged. The torsional vibration damper can be effectively arranged between the turbine wheel and the transmission input shaft or between the turbine wheel and the centrifugal pendulum. This means that the centrifugal pendulum is connected downstream of both the turbine wheel and the lockup clutch. Furthermore, if necessary, the centrifugal pendulum downstream of the torsional vibration damper. This means that a pendulum element carrier of pendulum masses or pendulum elements can be connected to the output part of the torsional vibration damper or formed from this or the carrier is rotationally connected directly or by means of a hub with the transmission input shaft. The turbine wheel can act vibration-damping by means of its mass. Furthermore, the optionally used torsional vibration damper dampens with respect to torsional vibrations, so that the centrifugal pendulum can be designed for remaining residual vibrations. This is particularly advantageous because torsional vibration peaks that can lead to attacks and high loads of centrifugal pendulum can be avoided or at least reduced. Furthermore, it may be advantageous that the centrifugal pendulum, which is effectively arranged at this point, can be designed specifically for the remaining residual vibrations.
Insbesondere bei einer Ausbildung der Wandlerüberbrückungskupplung mit radial außen in das Turbinenrad und das Pumpenrad integrierten Reibflächen können Pendelmassen beziehungsweise Pendelelemente des Fliehkraftpendels auf radialer Höhe der Wandlerüberbrückungskupplung angeordnet sein. Hierdurch kann beispielsweise durch axiale Überschneidung des Fliehkraftpendels und des Wandlertorus axialer Bauraum eingespart werden.In particular, in an embodiment of the converter lockup clutch with friction surfaces integrated radially outside into the turbine wheel and the impeller, pendulum masses or oscillating elements of the centrifugal pendulum can be arranged at the radial height of the converter lockup clutch. As a result, axial space can be saved, for example, by axial overlap of the centrifugal pendulum and the Wandlertorus.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des Drehmomentwandlers kann der Pendelelementträger auf einer Nabe aufgenommen, beispielsweise mit dieser vernietet sein. Die Nabe ist mit der Getriebeeingangswelle drehschlüssig verbunden und weist hierzu beispielsweise ein Innenprofil wie Innenverzahnung auf, welche mit einem Außenprofil wie Außenverzahnung der Getriebeeingangswelle einen Drehschluss bildet. Entgegen der Wirkungsrichtung des Drehmomentwandlers vom Eingangsteil zum Ausgangsteil mit dem Turbinenrad nachgeschalteten Fliehkraftpendel kann dieses axial zwischen einer der Kurbelwelle zugewandten Wandung des Gehäuses und dem Turbinenrad, also in geometrischer Anordnung zwischen Eingangsteil und Turbinenrad, angeordnet sein. Die Nabe des Fliehkraftpendels kann dabei mit einem endseitigen Abschnitt der Getriebeeingangswelle einen Drehschluss bilden und damit das Ausgangsteil des Drehmomentwandlers bilden. According to an advantageous embodiment of the torque converter, the pendulum element carrier can be accommodated on a hub, for example riveted to it. The hub is rotationally connected to the transmission input shaft and has, for example, an inner profile such as internal teeth, which with a External profile as external teeth of the transmission input shaft forms a rotational lock. Contrary to the direction of action of the torque converter from the input part to the output part with the turbine downstream centrifugal pendulum, this can be arranged axially between one of the crankshaft facing wall of the housing and the turbine wheel, so in geometric arrangement between the input part and turbine wheel. The hub of the centrifugal pendulum can thereby form a rotational circuit with an end portion of the transmission input shaft and thus form the output part of the torque converter.
Der Pendelelementträger des bevorzugt als Rollenpendel ausgebildeten Fliehkraftpendels kann einteilig ausgebildet sein. Hierzu weisen die Pendelelemente die Pendellaufbahnen beidseitig radial übergreifende Abschnitte auf, so dass diese gegenüber dem Pendelelementträger axial geführt sind. Derartige Pendelelemente werden in die Pendellaufbahnen bildende Ausschnitte des Pendelelementträgers von radial innen eingehängt. Eine Verliersicherung kann eine Verlagerung nach radial innen ausschließen. In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Pendelelementträger mehrteilig ausgebildet. Beispielsweise kann dieser aus einem die Pendelelemente axial führenden ersten Scheibenteil und einem zweiten, die Pendellaufbahnen aufweisenden Scheibenteil gebildet sein. Die beiden Scheibenteile können dabei radial innerhalb der Pendelelemente nach deren Einbringung in einen von den Scheibenteilen gebildeten Arbeitsraum miteinander verbunden beispielsweise vernietet sein. In einer vorteilhaften Ausführungsform ist das erste der beiden miteinander verbundenen Scheibenteile mit der Nabe verbunden. The pendulum element carrier of the preferably designed as a roller pendulum centrifugal pendulum can be integrally formed. For this purpose, the pendulum elements on the pendulum tracks on both sides radially overlapping sections, so that they are axially guided relative to the shuttle element carrier. Such pendulum elements are mounted in the pendulum tracks forming sections of the pendulum element carrier from radially inside. A captive can exclude a shift radially inward. In a preferred embodiment, the shuttle element carrier is designed in several parts. For example, this may be formed from a pendulum elements axially leading first disc part and a second, the pendulum tracks having disc part. The two disc parts can be riveted radially within the pendulum elements after their introduction into a working space formed by the disc parts, for example. In an advantageous embodiment, the first of the two interconnected disc parts is connected to the hub.
Der in Wirkrichtung zwischen Turbinenrad und Fliehkraftpendel angeordnete Drehschwingungsdämpfer weist ein Eingangsteil auf, welches mit dem Turbinenrad verbunden, beispielsweise vernietet ist. Der Nietkreis dieser Vernietung ist bevorzugt ra- dial innerhalb der Lamellen des Turbinenrads vorgesehen. Das Eingangsteil kann aus einem ringförmigen Blechteil gestanzt und geformt sein. Hierbei können die Elemente der Federeinrichtung, beispielsweise kurze Schraubendruck- oder Bogenfedern, radial außen umgreifend an dem Blechteil vorgesehen sein. Das Ausgangsteil des Drehschwingungsdämpfers kann mit dem Pendelelementträger direkt oder mit der Nabe verbunden sein. In vorteilhafter Weise können der Pendelelementträger und das Ausgangsteil des Drehschwingungsdämpfers gemeinsam mit der Nabe verbunden, beispielsweise vernietet sein.The arranged in the effective direction between the turbine wheel and centrifugal pendulum torsional vibration damper has an input part, which is connected to the turbine wheel, for example, riveted. The riveting circle of this riveting is preferably provided radially within the lamellae of the turbine wheel. The input part may be stamped and formed from an annular sheet metal part. In this case, the elements of the spring device, for example, short helical or bow springs, may be provided radially on the outside surrounding the sheet metal part. The output part of the torsional vibration damper may be connected to the shuttle element carrier directly or to the hub. Advantageously, the pendulum element carrier and the output part of the torsional vibration damper can be connected together with the hub, for example, riveted.
Der hydrodynamische Drehmomentwandler mit Wandlerüberbrückungskupplung, Fliehkraftpendel und Drehschwingungsdämpfer kann als separate Baueinheit ausgebildet sein, der während der Montage des Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs beziehungsweise auf die Getriebeeingangswelle aufgefädelt wird. The hydrodynamic torque converter with lockup clutch, centrifugal pendulum and torsional vibration damper may be formed as a separate unit that is threaded during assembly of the drive train of a motor vehicle or on the transmission input shaft.
Die Erfindung wird anhand des in den
und
and
Die
Das Gehäuse
Das Fliehkraftpendel
Um eine verbesserte Abrollbewegung der über den Umfang verteilt, im Fluid des Drehmomentwandlers
Das Scheibenteil
Die Nabe
Der Drehschwingungsdämpfer
Der Vollständigkeit halber sei erwähnt, dass zwischen Pumpenrad
Die
Die
Die
Es versteht sich, dass die Wälzflächen der zu den Pendelelementen
Die
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Drehmomentwandler torque converter
- 33
- Pumpenrad impeller
- 44
- Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
- 4d4d
- Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
- 55
- Nabe hub
- 66
- Getriebeeingangswelle Transmission input shaft
- 99
- Wandlerüberbrückungskupplung Converter lockup clutch
- 10 10
- Turbinenradturbine
- 1313
- Drehschwingungsdämpfer torsional vibration dampers
- 1414
- Gehäuse casing
- 1515
- Befestigungsmittel fastener
- 1616
- Wandlerschale converter shell
- 1717
- Wandung wall
- 1818
- Ansatz approach
- 1919
- Kupplungsflansch coupling flange
- 2020
- Ringabschnitt ring section
- 2121
- Ansatz approach
- 2222
- Reibbelag friction lining
- 23 23
- Kammer chamber
- 2424
- Buchse Rifle
- 2525
- Kammer chamber
- 2626
- Spalt gap
- 2727
- Hohlbohrung hollow bore
- 2929
- Pendelelement shuttle
- 29a29a
- Pendelelement shuttle
- 29b29b
- Pendelelement shuttle
- 29c29c
- Pendelelement shuttle
- 29d29d
- Pendelelement shuttle
- 3030
- Pendelelementträger Shuttle carrier
- 30a30a
- Pendelelementträger Shuttle carrier
- 30b30b
- Pendelelementträger Shuttle carrier
- 30d30d
- Pendelelementträger Shuttle carrier
- 3131
- Scheibenteil disk part
- 31d31d
- Scheibenteil disk part
- 3232
- Scheibenteil disk part
- 32d32d
- Scheibenteil disk part
- 3333
- Niet rivet
- 3434
- Trägerabschnitt support section
- 3535
- Pendellaufbahn Pendulum career
- 3636
- Spalt gap
- 3737
- Ausgangsteil output portion
- 3838
- Nabenflansch hub flange
- 38a38a
- Niet rivet
- 3939
- Eingangsteil introductory
- 4040
- Niet rivet
- 4141
- Federelement spring element
- 4242
- Einzug collection
- 4343
- Lamelle lamella
- 4444
- Ansatz approach
- 44a44a
- Ansatz approach
- 44d44d
- Ansatz approach
- 4545
- Kragen collar
- 4646
- Leitrad stator
- 4747
- Freilauf freewheel
- 4848
- Leitradstutzen Leitradstutzen
- 5050
- Wälzfläche rolling surface
- 50a50a
- Wälzfläche rolling surface
- 50b50b
- Wälzfläche rolling surface
- 50c50c
- Wälzfläche rolling surface
- 50d50d
- Wälzfläche rolling surface
- 5151
- Wälzfläche rolling surface
- 51b51b
- Wälzfläche rolling surface
- 51d51d
- Wälzfläche rolling surface
- 5252
- Profilierung profiling
- 52a52a
- Profilierung profiling
- 52b52b
- Profilierung profiling
- 52c52c
- Profilierung profiling
- 52d52d
- Profilierung profiling
- 5353
- Nut groove
- 53a53a
- Nut groove
- 53b53b
- Nut groove
- 53c53c
- Öffnung opening
- 53d53d
- Nut groove
- 54b54b
- Nut groove
- 55a55a
- Stirnseite front
- 55b55b
- Stirnseite front
- 56b56b
- Nutteil groove part
- 57b57b
- Nutteil groove part
- dd
- Drehachse axis of rotation
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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