DE102015215826A1

DE102015215826A1 - damper device

Info

Publication number: DE102015215826A1
Application number: DE102015215826.8A
Authority: DE
Inventors: Michael Kühnle
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2015-08-19
Filing date: 2015-08-19
Publication date: 2017-02-23

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Dämpfereinrichtung, die drehbar um eine Drehachse lagerbar ist. Die Dämpfereinrichtung weist eine Eingangsseite, ein erstes Koppelmittel, ein zweites Koppelmittel, eine Koppelmasse, eine Pendelmasse, eine Kulissenführung und eine Ausgangsseite auf. Das erste Koppelmittel koppelt die Eingangsseite mit der Koppelmasse. Das zweite Koppelmittel koppelt die Koppelmasse mit der Ausgangsseite. Die Kulissenführung koppelt beschränkt beweglich die Pendelmasse gegenüber der Koppelmasse mit der Koppelmasse. Wenigstens eines der Koppelmittel umfasst eine Federeinrichtung.The invention relates to a damper device which can be mounted rotatably about a rotation axis. The damper device has an input side, a first coupling means, a second coupling means, a coupling mass, a pendulum mass, a slide guide and an output side. The first coupling means couples the input side with the coupling mass. The second coupling means couples the coupling mass to the output side. The slotted guide couples limited movable the pendulum mass against the coupling mass with the coupling mass. At least one of the coupling means comprises a spring device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Dämpfereinrichtung gemäß Patentanspruch 1.The invention relates to a damper device according to claim 1.

Es sind Doppeltorsionsdämpfer bekannt, die eine Eingangsseite, eine Ausgangsseite, eine erste Federeinrichtung, eine zweite Federeinrichtung und einen Zwischenflansch umfassen. Die erste Federeinrichtung ist mit der Eingangsseite und dem Zwischenflansch gekoppelt. Die zweite Federeinrichtung ist mit dem Zwischenflansch und der Ausgangsseite gekoppelt.Double torsion dampers are known, which comprise an input side, an output side, a first spring device, a second spring device and an intermediate flange. The first spring means is coupled to the input side and the intermediate flange. The second spring device is coupled to the intermediate flange and the output side.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Dämpfereinrichtung bereitzustellen.It is an object of the invention to provide an improved damper device.

Diese Aufgabe wird mittels einer Dämpfereinrichtung gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by means of a damper device according to claim 1. Advantageous embodiments are given in the dependent claims.

Es wurde erkannt, dass eine verbesserte Dämpfereinrichtung dadurch bereitgestellt werden kann, dass die Dämpfereinrichtung drehbar um eine Drehachse lagerbar ist. Die Dämpfereinrichtung weist eine Eingangsseite, ein erstes Koppelmittel, ein zweites Koppelmittel, eine Koppelmasse, eine Pendelmasse, eine Kulissenführung und eine Ausgangsseite auf. Das erste Koppelmittel koppelt die Eingangsseite mit der Koppelmasse. Das zweite Koppelmittel koppelt die Koppelmasse mit der Ausgangsseite. Die Kulissenführung koppelt beschränkt beweglich die Pendelmasse gegenüber der Koppelmasse mit der Koppelmasse. Wenigstens eines der Koppelmittel umfasst eine Federeinrichtung.It has been recognized that an improved damper device can be provided in that the damper device can be mounted rotatably about an axis of rotation. The damper device has an input side, a first coupling means, a second coupling means, a coupling mass, a pendulum mass, a slide guide and an output side. The first coupling means couples the input side with the coupling mass. The second coupling means couples the coupling mass to the output side. The slotted guide couples limited movable the pendulum mass against the coupling mass with the coupling mass. At least one of the coupling means comprises a spring device.

Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass eine besonders kompakte Dämpfereinrichtung bereitgestellt werden kann, die sowohl eine frequenzabhängige Dämpfung und gleichzeitig eine drehzahlabhängige Dämpfung bereitstellt.This embodiment has the advantage that a particularly compact damper device can be provided, which provides both a frequency-dependent damping and simultaneously a speed-dependent damping.

In einer weiteren Ausführungsform weist die Kulissenführung wenigstens eine erste Ausnehmung, wenigstens eine zweite Ausnehmung und wenigstens eine Pendelrolle auf. Die erste Ausnehmung ist in der Koppelmasse und die zweite Ausnehmung in der Pendelmasse angeordnet. Die Pendelrolle greift zumindest teilweise in die erste Ausnehmung und in die zweite Ausnehmung ein. Die erste Ausnehmung und die zweite Ausnehmung sind derart aufeinander abgestimmt, dass bei Einleitung einer Drehschwingung in die Koppelmasse die Koppelmasse in radialer Richtung und die Pendelmasse in Umfangsrichtung geführt werden. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass eine Pendelbewegung der Pendelmasse durch die Federeinrichtung unterstützt wird.In a further embodiment, the slide guide has at least one first recess, at least one second recess and at least one pendulum roller. The first recess is arranged in the coupling mass and the second recess in the pendulum mass. The spherical roller engages at least partially in the first recess and in the second recess. The first recess and the second recess are matched to one another such that upon initiation of torsional vibration in the coupling mass, the coupling mass in the radial direction and the pendulum mass are guided in the circumferential direction. This embodiment has the advantage that a pendulum movement of the pendulum mass is supported by the spring device.

In einer weiteren Ausführungsform ist die erste Ausnehmung und/oder die zweite Ausnehmung nierenförmig ausgebildet. Die erste Ausnehmung weist einen ersten Krümmungsmittelpunkt und die zweite Ausnehmung einen zweiten Krümmungsmittelpunkt auf. Der erste Krümmungsmittelpunkt ist radial außenseitig der ersten Ausnehmung und der zweite Krümmungsmittelpunkt radial innenseitig der zweiten Ausnehmung angeordnet.In a further embodiment, the first recess and / or the second recess is kidney-shaped. The first recess has a first center of curvature and the second recess has a second center of curvature. The first center of curvature is arranged radially on the outside of the first recess and the second center of curvature is arranged radially on the inside of the second recess.

In einer weiteren Ausführungsform erstrecken sich die erste Ausnehmung und die zweite Ausnehmung in Umfangsrichtung.In a further embodiment, the first recess and the second recess extend in the circumferential direction.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Pendelmasse zumindest teilringförmig um die Drehachse umlaufend ausgebildet. Vorzugsweise ist die Pendelmasse als vollständig um die Drehachse umlaufender Ring ausgebildet. Dadurch kann eine besonders hohe Masse der Pendelmasse bereitgestellt werden.In a further embodiment, the pendulum mass is designed to run around the axis of rotation at least partially annularly. Preferably, the pendulum mass is designed as a ring completely rotating around the axis of rotation. As a result, a particularly high mass of the pendulum mass can be provided.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Koppelmasse einen ersten Abschnitt und einen zweiten Abschnitt. Der erste Abschnitt ist radial innenseitig zum zweiten Abschnitt angeordnet. Der erste Abschnitt ist mit der Federeinrichtung gekoppelt. Der zweite Abschnitt ist in Umfangsrichtung schmaler ausgebildet als der zweite Koppelabschnitt. Dadurch kann die Federeinrichtung radial außenseitig durch die Koppelmasse gehalten werden, sodass auf diese Weise eine radiale Fixierung der Federeinrichtung sichergestellt ist.In a further embodiment, the coupling mass comprises a first portion and a second portion. The first section is arranged radially inward to the second section. The first section is coupled to the spring device. The second section is narrower in the circumferential direction than the second coupling section. Thereby, the spring means can be radially outwardly held by the coupling mass, so that in this way a radial fixation of the spring means is ensured.

In einer weiteren Ausführungsform weist die Pendelmasse ein erstes Pendelmassenteil und wenigstens ein zweites Pendelmassenteil auf. Das erste Pendelmassenteil ist zumindest teilweise axial beabstandet zum zweiten Pendelmassenteil angeordnet. Das erste Pendelmassenteil ist mit dem zweiten Pendelmassenteil verbunden. Axial zwischen dem ersten Pendelmassenteil und dem zweiten Pendelmassenteil ist zumindest die Koppelmasse und/oder die Federeinrichtung angeordnet.In a further embodiment, the pendulum mass has a first pendulum mass part and at least a second pendulum mass part. The first pendulum mass part is arranged at least partially axially spaced from the second pendulum mass part. The first pendulum mass part is connected to the second pendulum mass part. At least the coupling mass and / or the spring device is arranged axially between the first pendulum mass part and the second pendulum mass part.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Eingangsseite und/oder die Ausgangsseite zumindest abschnittsweise scheibenförmig ausgebildet. Die Eingangsseite und/oder die Ausgangsseite ist axial zumindest teilweise zwischen dem ersten Pendelmassenteil und dem zweiten Pendelmassenteil angeordnet. Dadurch kann der axiale Bauraumbedarf für die Dämpfereinrichtung besonders niedrig gehalten werden.In a further embodiment, the input side and / or the output side is at least partially disk-shaped. The input side and / or the output side is arranged axially at least partially between the first pendulum mass part and the second pendulum mass part. As a result, the axial space requirement for the damper device can be kept particularly low.

In einer weiteren Ausführungsform weist die Pendelrolle einen ersten Pendelrollenabschnitt, einen zweiten Pendelrollenabschnitt und einen dritten Pendelrollenabschnitt auf. Der zweite Pendelrollenabschnitt ist axial zwischen dem ersten Pendelrollenabschnitt und dem dritten Pendelrollenabschnitt angeordnet. Der zweite Pendelrollenabschnitt weist einen größeren Durchmesser auf als der erste Pendelrollenabschnitt und/oder der dritte Pendelrollenabschnitt. Dabei ist von besonderem Vorteil, wenn der zweite Pendelrollenabschnitt in radialer Richtung breiter ist als eine maximale Breite der ersten Ausnehmung in der Koppelmasse. Dadurch wird eine axiale Position der Pendelrolle zwischen den Pendelmassenteilen und in der Koppelmasse sichergestellt.In a further embodiment, the shuttle roller has a first spherical roller section, a second spherical roller section and a third spherical roller section. The second spherical roller section is axially between the first Spherical roller section and the third spherical roller section arranged. The second spherical roller section has a larger diameter than the first spherical roller section and / or the third spherical roller section. It is particularly advantageous if the second spherical roller section is wider in the radial direction than a maximum width of the first recess in the coupling mass. This ensures an axial position of the spherical roller between the pendulum mass parts and in the coupling mass.

In einer weiteren Ausführungsform weist die Federeinrichtung eine Bogenfeder und/oder eine Druckfeder auf.In a further embodiment, the spring device has a bow spring and / or a compression spring.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to figures. Showing:

1 einen Ausschnitt eines Querschnitts durch eine Dämpfereinrichtung; und 1 a section of a cross section through a damper device; and

2 einen Ausschnitt einer Schnittansicht entlang einer in 1 gezeigten Schnittebene A-A durch die in 2 gezeigte Dämpfereinrichtung. 2 a section of a sectional view along an in 1 shown sectional plane AA through the in 2 shown damper device.

1 zeigt einen Ausschnitt eines Querschnitts durch eine Dämpfereinrichtung 10. Die Dämpfereinrichtung 10 ist drehbar um eine Drehachse 15 gelagert. Die Dämpfereinrichtung 10 kann dabei Teil eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs sein. Dabei weist die Dämpfereinrichtung 10 eine Eingangsseite 20, eine Ausgangsseite 25, ein erstes Koppelmittel 26, ein zweites Koppelmittel 27, eine Koppelmasse 40 und eine Kulissenführung 50 auf. 1 shows a section of a cross section through a damper device 10 , The damper device 10 is rotatable about an axis of rotation 15 stored. The damper device 10 can be part of a drive train of a motor vehicle. In this case, the damper device 10 an entry page 20 , an exit side 25 , a first coupling agent 26 , a second coupling agent 27 , a coupling mass 40 and a slide tour 50 on.

Die Eingangsseite 20 kann dabei vorzugsweise abschnittsweise scheibenförmig ausgeführt sein. Die Eingangsseite 20 ist dabei drehmomentschlüssig mit einem Antriebsmotor des Antriebsstrangs verbindbar. Die Ausgangsseite 25 ist drehmomentschlüssig mit einer Übersetzungseinrichtung des Antriebsstrangs verbindbar. Auch können Eingangsseite 20 und Ausgangsseite 25 vertauscht sein. Die Ausgangsseite 25 kann ebenso wie die Eingangsseite 20 beispielhaft abschnittsweise scheibenförmig ausgebildet sein.The entrance page 20 In this case, it may preferably be designed in sections in the form of a disk. The entrance page 20 In this case, it can be connected torque-tight to a drive motor of the drive train. The exit side 25 is torsionally connected to a translation device of the drive train connectable. Also can input page 20 and home page 25 be reversed. The exit side 25 can as well as the input side 20 by way of example be formed disc-shaped sections.

Das erste Koppelmittel 26 umfasst wenigstens eine erste Federeinrichtung 30. Das zweite Koppelmittel 27 umfasst wenigstens eine zweite Federeinrichtung 35. Die erste Federeinrichtung 30 umfasst in der Ausführungsform wenigstens ein erstes Federelement 55. Das erste Federelement 55 ist als Bogenfeder ausgebildet. Das erste Federelement 55 erstreckt sich vorzugsweise auf einer Kreisbahn um die Drehachse 15. Auch kann das erste Federelement 55 als Druckfeder ausgebildet sein. Auch kann die erste Federeinrichtung 30 mehrere erste Federelemente 55 umfassen, die in Serie zueinander oder parallel zueinander angeordnet sind. Die erste Federeinrichtung 55 30 weist eine erste Seite 60, die einem ersten Ende des ersten Federelements 55 entspricht, und eine zweite Seite 65, die einem zweiten Ende des ersten Federelements 55 entspricht, auf.The first coupling agent 26 comprises at least a first spring means 30 , The second coupling agent 27 comprises at least a second spring means 35 , The first spring device 30 comprises in the embodiment at least a first spring element 55 , The first spring element 55 is designed as a bow spring. The first spring element 55 preferably extends on a circular path about the axis of rotation 15 , Also, the first spring element 55 be designed as a compression spring. Also, the first spring device 30 several first spring elements 55 include, which are arranged in series with each other or parallel to each other. The first spring device 55 30 has a first page 60 that is a first end of the first spring element 55 corresponds, and a second page 65 that is a second end of the first spring element 55 corresponds, on.

Die zweite Federeinrichtung 35 umfasst wenigstens ein zweites Federelement 70. Das zweite Federelement 70 kann vorzugsweise als Bogenfeder oder als Druckfeder ausgebildet sein. Auch kann die zweite Federeinrichtung 35 mehrere zweite Federelemente 70 aufweisen, die in Reihe oder in Serie zueinander geschaltet sind. Die zweite Federeinrichtung 35 weist eine erste Seite 75 und eine zweite Seite 80 auf. Die erste Seite 75 der zweiten Federeinrichtung 75 entspricht vorzugsweise einem ersten Ende des zweiten Federelements 70. Die zweite Seite 80 der zweiten Federeinrichtung 35 entspricht in der Ausführungsform einem zweiten Ende des zweiten Federelements 70.The second spring device 35 includes at least a second spring element 70 , The second spring element 70 may preferably be formed as a bow spring or as a compression spring. Also, the second spring means 35 several second spring elements 70 have, which are connected in series or in series with each other. The second spring device 35 has a first page 75 and a second page 80 on. The first page 75 the second spring device 75 preferably corresponds to a first end of the second spring element 70 , The second page 80 the second spring device 35 in the embodiment corresponds to a second end of the second spring element 70 ,

Die Pendelmasse 45 ist vorzugsweise als vollständig umlaufender Ring um die Drehachse 15 ausgebildet. Auch kann die Pendelmasse 45 andersartig ausgebildet sein. Vorzugsweise ist hierbei denkbar, dass die Pendelmasse 45 teilringförmig sich um die Drehachse 15 erstreckt.The pendulum mass 45 is preferably as a completely circumferential ring about the axis of rotation 15 educated. Also, the pendulum mass 45 be formed differently. Preferably, it is conceivable that the pendulum mass 45 partially ring-shaped around the axis of rotation 15 extends.

Die Koppelmasse 40 weist vorzugsweise einen ersten Abschnitt 85 und einen zweiten Abschnitt 90 auf. Vorzugsweise ist der erste Abschnitt 85 radial innenseitig zum zweiten Abschnitt 90 angeordnet. Ferner ist vorzugsweise der erste Abschnitt 85 in Umfangsrichtung schmaler ausgebildet als der zweite Abschnitt 90. Dabei ist vorzugsweise der zweite Abschnitt 90 radial außenseitig zu dem Federelement 55, 70 angeordnet. Auf diese Weise wird gewährleistet, dass unter Fliehkrafteinfluss die Federeinrichtung 30, 35 radial außenseitig durch den zweiten Abschnitt 90 der Koppelmasse 40 fixiert ist. Zusätzlich oder alternativ kann auch wenigstens eine Nase vorgesehen sein, um zumindest einen Teil der auf das Federelement 55, 70 an der Koppelmasse 40 abzustützen. Die Nase kann beispielsweise in das Federelement 55, 70 eingreifen.The coupling mass 40 preferably has a first section 85 and a second section 90 on. Preferably, the first section 85 radially inward to the second section 90 arranged. Furthermore, the first section is preferably 85 narrower in the circumferential direction than the second section 90 , In this case, the second section is preferably 90 radially outside to the spring element 55 . 70 arranged. In this way it is ensured that under the influence of centrifugal spring device 30 . 35 radially outside through the second section 90 the coupling mass 40 is fixed. Additionally or alternatively, at least one nose may be provided to at least a part of the spring element 55 . 70 at the coupling mass 40 support. The nose, for example, in the spring element 55 . 70 intervention.

Die Kulissenführung 50 umfasst vorzugsweise wenigstens eine erste Ausnehmung 95, wenigstens eine zweite Ausnehmung 100 und wenigstens eine Pendelrolle 105. Die erste Ausnehmung 95 und die zweite Ausnehmung 100 erstrecken sich in Umfangsrichtung. Die erste Ausnehmung 95 ist vorzugsweise in dem ersten Abschnitt 85 der Koppelmasse 40 angeordnet. Auch kann die erste Ausnehmung 95 im zweiten Abschnitt 90 der Koppelmasse 40 angeordnet sein. Die zweite Ausnehmung 100 ist in der Pendelmasse 45 angeordnet. Die Pendelrolle 105 greift in die erste Ausnehmung 95 und in die zweite Ausnehmung 100 ein und koppelt auf diese Weise die Pendelmasse 45 mit der Koppelmasse 40 kinematisch.The scenery tour 50 preferably comprises at least a first recess 95 , at least one second recess 100 and at least one pendulum role 105 , The first recess 95 and the second recess 100 extend in the circumferential direction. The first recess 95 is preferably in the first section 85 the coupling mass 40 arranged. Also, the first recess 95 in the second section 90 the coupling mass 40 be arranged. The second recess 100 is in the pendulum mass 45 arranged. The pendulum role 105 engages in the first recess 95 and in the second recess 100 and coupled in this way the pendulum mass 45 with the coupling mass 40 cinematically.

Die erste Ausnehmung 95 weist eine erste Ausnehmungskontur 110 auf. Die zweite Ausnehmung 100 weist eine zweite Ausnehmungskontur 115 auf. Die erste Ausnehmungskontur 110 ist nierenförmig ausgebildet. Dabei weist die erste Ausnehmungskontur 110 einen ersten Krümmungsmittelpunkt 120 auf, der zumindest abschnittweise radial außenseitig der ersten Ausnehmungskontur 110 angeordnet ist. The first recess 95 has a first recess contour 110 on. The second recess 100 has a second recess contour 115 on. The first recess contour 110 is kidney-shaped. In this case, the first recess contour 110 a first center of curvature 120 on, at least in sections radially outwardly of the first recess contour 110 is arranged.

Die zweite Ausnehmungskontur 115 ist vorzugsweise nierenförmig ausgebildet. Dabei weist vorteilhafterweise die zweite Ausnehmungskontur 115 einen zweiten Krümmungsmittelpunkt 125 auf. Der zweite Krümmungsmittelpunkt 125 ist vorzugsweise zumindest abschnittsweise radial innenseitig zu der zweiten Ausnehmungskontur 115 angeordnet. Ferner kann der zweite Krümmungsmittelpunkt 125 auch radial innenseitig zur ersten Ausnehmungskontur 110 angeordnet sein. Im Betrieb der Dämpfereinrichtung 10 liegt die Pendelrolle 105 sowohl an der ersten Ausnehmungskontur 110 der ersten Ausnehmung 100 als auch an der zweiten Ausnehmungskontur 115 der zweiten Ausnehmung 100 an.The second recess contour 115 is preferably kidney-shaped. In this case, advantageously, the second recess contour 115 a second center of curvature 125 on. The second center of curvature 125 is preferably at least partially radially inward to the second recess contour 115 arranged. Furthermore, the second center of curvature 125 also radially inward to the first recess contour 110 be arranged. During operation of the damper device 10 lies the pendulum role 105 both on the first recess contour 110 the first recess 100 as well as on the second recess contour 115 the second recess 100 at.

Der Antriebsmotor stellt ein Drehmoment bereit. Das Drehmoment kann, beispielsweise wenn der Antriebsmotor als Hubkolbenmotor ausgebildet ist, zusätzlich eine Drehschwingung aufweisen. Das Drehmoment wird über die Eingangsseite 20 in die Dämpfereinrichtung 10 eingeleitet. Die Eingangsseite 20 übergibt das Drehmoment an die erste Federeinrichtung 30. Die erste Federeinrichtung 30 wird bei Einleitung des Drehmoments gestaucht. Das Drehmoment wird über die zweite Seite 65 der ersten Federeinrichtung 30 aus der ersten Federeinrichtung 30 in die Koppelmasse 40 eingeleitet. Die Koppelmasse 40 leitet das Drehmoment in die zweite Federeinrichtung 35 über die erste Seite 75 der zweiten Federeinrichtung 35 weiter. Die zweite Federeinrichtung 35 wird dabei gestaucht. Die zweite Federeinrichtung 35 gibt das Drehmoment mit ihrer zweiten Seite 80 an die Ausgangsseite 25.The drive motor provides torque. The torque can, for example, if the drive motor is designed as a reciprocating engine, additionally have a torsional vibration. The torque is transmitted via the input side 20 in the damper device 10 initiated. The entrance page 20 transfers the torque to the first spring device 30 , The first spring device 30 is compressed when the torque is introduced. The torque is on the second side 65 the first spring device 30 from the first spring device 30 in the coupling mass 40 initiated. The coupling mass 40 directs the torque in the second spring means 35 on the first page 75 the second spring device 35 further. The second spring device 35 is compressed. The second spring device 35 gives the torque with its second side 80 to the exit side 25 ,

Bei der Übertragung des Drehmoments mit der dabei resultierenden Betätigung der Federeinrichtungen 30, 35 wird in Umfangsrichtung die Koppelmasse 40 gegenüber ihrer Ursprungsposition (strichliert in 1 dargestellt) verschoben. Durch die Kopplung der Koppelmasse 40 über die Kulissenführung 50 mit der Pendelmasse 45 wird auch die Pendelmasse 45 gegenüber ihrer Ursprungsposition in Umfangsrichtung mitgenommen.In the transmission of torque with the resulting operation of the spring devices 30 . 35 is the coupling mass in the circumferential direction 40 opposite to their original position (dashed in 1 shown) shifted. By coupling the coupling mass 40 over the slide tour 50 with the pendulum mass 45 is also the pendulum mass 45 taken with respect to their original position in the circumferential direction.

In Abhängigkeit der tangentialen Ausrichtung der ersten Federeinrichtung 30 erfolgt vorzugsweise bereits bei einer sehr geringen Überlagerung einer Federkomprimierung der ersten Federeinrichtung 30 eine radiale Bewegung der Koppelmasse 40 radial nach außen hin. Bei einer Dekomprimierung der ersten Federeinrichtung 30 erfolgt eine Bewegung der Koppelmasse 40 radial nach innen hin. Aufgrund der Kopplung der Koppelmasse 40 über die Kulissenführung 50 mit der Pendelmasse 45 und auf Grund der geometrischen Ausgestaltung der Ausnehmungskonturen 110, 115 erfolgt bereits bei der radialen Bewegung der Koppelmasse 40 eine Bewegung der Pendelmasse 45 in Umfangsrichtung. Dabei kann die Koppelmasse 40 und die Pendelmasse 45 nahezu frei schwingen, sodass eine besonders gute Tilgung von Drehschwingungen im Drehmoment durch die Pendelmasse 45 erfolgt. Das Tilgungsverhalten der Dämpfereinrichtung 10 entspricht qualitativ etwa einem Fliehkraftpendel der dritten Generation. Depending on the tangential orientation of the first spring device 30 is preferably already at a very small superposition of a spring compression of the first spring means 30 a radial movement of the coupling mass 40 radially outward. At a decompression of the first spring means 30 there is a movement of the coupling mass 40 radially inward. Due to the coupling of the coupling mass 40 over the slide tour 50 with the pendulum mass 45 and due to the geometric configuration of the recesses contours 110 . 115 takes place already during the radial movement of the coupling mass 40 a movement of the pendulum mass 45 in the circumferential direction. In this case, the coupling mass 40 and the pendulum mass 45 swing almost freely, so a particularly good eradication of torsional vibrations in the torque by the pendulum mass 45 he follows. The repayment behavior of the damper device 10 qualitatively corresponds approximately to a centrifugal pendulum of the third generation.

Ferner wird durch die Ausgestaltung der Kulissenführung 50 und einer Vorspannung durch die Federeinrichtung 30, 35 ein Flankenwechsel an der Pendelrolle 105 vermieden. Dadurch kann die Dämpfereinrichtung 10 besonders geräuscharm arbeiten. Des Weiteren kann die Pendelrolle 105 besonders kompakt ausgebildet werden. Durch die Abstützung der Federeinrichtung 30, 35 durch die Kulissenführung 50 wird eine Masse der Koppelmasse 40 zusätzlich durch eine Masse der Federeinrichtung 30, 35 erhöht. Dadurch können mittels der Dämpfereinrichtung 10 besonders starke Drehschwingungen wirksam getilgt werden. Des Weiteren ist die Dämpfereinrichtung 10 besonders kompakt ausgebildet.Furthermore, by the design of the slotted guide 50 and a bias by the spring means 30 . 35 a flank change on the pendulum roller 105 avoided. This allows the damper device 10 work very quietly. Furthermore, the pendulum roller 105 be made very compact. By supporting the spring device 30 . 35 through the slide tour 50 becomes a mass of coupling mass 40 additionally by a mass of the spring device 30 . 35 elevated. Thereby, by means of the damper device 10 particularly strong torsional vibrations are effectively eradicated. Furthermore, the damper device 10 particularly compact design.

2 zeigt einen Ausschnitt eines Querschnitts entlang einer in 1 gezeigten Schnittebene A-A durch die in 2 gezeigte Dämpfereinrichtung 10. Die Pendelmasse 45 umfasst ein erstes Pendelmassenteil 150 und ein zweites Pendelmassenteil 155. Das erste Pendelmassenteil 150 ist zumindest abschnittsweise im Bereich der Federeinrichtung 30, 35 axial beabstandet zum zweiten Pendelmassenteil 155 angeordnet. Das erste Pendelmassenteil 150 und/oder das zweite Pendelmassenteil 155 können dabei beispielsweise axial angrenzend an die Federeinrichtung 30, 35 vorzugsweise im Wesentlichen flanschartig sich radial von innen nach außen erstrecken. Das erste Pendelmassenteil 150 ist vorzugsweise mit dem zweiten Pendelmassenteil 155 mittels wenigstens einem nicht dargestellten Abstandsbolzens verbunden. Axial zwischen dem ersten Pendelmassenteil 150 und dem zweiten Pendelmassenteil 155 ist die Koppelmasse 40 und die Federeinrichtung 30, 35 angeordnet. Dadurch kann in axialer Richtung die Dämpfereinrichtung 10 besonders kompakt ausgebildet sein. 2 shows a section of a cross section along a in 1 shown sectional plane AA through the in 2 shown damper device 10 , The pendulum mass 45 includes a first pendulum mass part 150 and a second pendulum mass part 155 , The first pendulum mass part 150 is at least partially in the spring device 30 . 35 axially spaced from the second pendulum mass part 155 arranged. The first pendulum mass part 150 and / or the second pendulum mass part 155 can, for example, axially adjacent to the spring device 30 . 35 preferably substantially flange-like radially extending from the inside to the outside. The first pendulum mass part 150 is preferably with the second pendulum mass part 155 connected by at least one spacer bolt, not shown. Axially between the first pendulum mass part 150 and the second pendulum mass part 155 is the coupling mass 40 and the spring device 30 . 35 arranged. As a result, in the axial direction, the damper device 10 be made very compact.

Im ersten Pendelmassenteil 150 und im zweiten Pendelmassenteil 155 ist axial gegenüberliegend jeweils die zweite Ausnehmung 100 angeordnet. Dabei sind die im ersten Pendelmassenteil 150 angeordnete zweite Ausnehmung 100 und die im zweiten Pendelmassenteil 155 angeordnete zweite Ausnehmung 100 radial überlappend angeordnet. Dabei wird unter einer radialen Überlappung verstanden, dass bei einer Projektion der zweiten Ausnehmung 100 des ersten Pendelmassenteils 150 und der zweiten Ausnehmung 100 des zweiten Pendelmassenteils 155 in eine Ebene, die senkrecht zu Drehachse 15 angeordnet ist, diese sich vollständig überdecken. Dabei kann die Eingangsseite 20 und die Ausgangsseite 25 axial zumindest abschnittsweise zwischen dem ersten Pendelmassenteil 150 und dem zweiten Pendelmassenteil 155 angeordnet sein.In the first pendulum mass part 150 and in the second pendulum mass part 155 is axially opposite each second recess 100 arranged. Here are the first pendulum mass part 150 arranged second recess 100 and in the second pendulum part 155 arranged second recess 100 arranged radially overlapping. It is understood by a radial overlap that in a projection of the second recess 100 of the first pendulum mass part 150 and the second recess 100 of the second pendulum mass part 155 in a plane perpendicular to the axis of rotation 15 is arranged, these completely cover. The input side can be 20 and the exit side 25 axially at least in sections between the first pendulum mass part 150 and the second pendulum mass part 155 be arranged.

Die Pendelrolle 105 weist einen ersten Pendelrollenabschnitt 160, einen zweiten Pendelrollenabschnitt 165 und einen dritten Pendelrollenabschnitt 170 auf. Der zweite Pendelrollenabschnitt 165 ist axial zwischen dem ersten Pendelrollenabschnitt 160 und dem dritten Pendelrollenabschnitt 170 angeordnet. Der zweite Pendelrollenabschnitt 165 weist vorzugsweise einen größeren Durchmesser auf als der erste Pendelrollenabschnitt 160 und/oder der dritte Pendelrollenabschnitt 170. Der erste Pendelrollenabschnitt 160 greift dabei in die erste Ausnehmung 95 im ersten Pendelmassenteil 150 und der dritte Pendelrollenabschnitt 170 greift in die erste Ausnehmung 95 des zweiten Pendelmassenteils 155 ein. Der zweite Pendelrollenabschnitt 165 durchgreift die erste Ausnehmung 110 95 der Koppelmasse 40. Dabei ist der Durchmesser des zweiten Pendelrollenabschnitts 165 derart gewählt, dass dieser in radialer Richtung breiter ausgebildet ist als eine maximale radiale Breite der ersten Ausnehmung 95. Dadurch wird die axiale Position der Pendelrolle 105 zwischen dem ersten Pendelmassenteil 150 und dem zweiten Pendelmassenteil 155 gesichert.The pendulum role 105 has a first spherical roller section 160 , a second spherical roller section 165 and a third spherical roller section 170 on. The second pendulum roller section 165 is axially between the first spherical roller section 160 and the third pendulum roller section 170 arranged. The second pendulum roller section 165 preferably has a larger diameter than the first spherical roller section 160 and / or the third pendulum roller section 170 , The first pendulum roller section 160 engages in the first recess 95 in the first pendulum mass part 150 and the third pendulum roller section 170 engages in the first recess 95 of the second pendulum mass part 155 one. The second pendulum roller section 165 passes through the first recess 110 95 the coupling mass 40 , Here, the diameter of the second spherical roller section 165 chosen such that it is wider in the radial direction than a maximum radial width of the first recess 95 , This will change the axial position of the spherical roller 105 between the first pendulum mass part 150 and the second pendulum mass part 155 secured.

In einer Variante der in den 1 und 2 gezeigten Dämpfereinrichtung 10 kann, wie in 1 strichpunktiert schematisch dargestellt, die Ausgangsseite 25 radial nach außen hin über die Koppelmasse 40 und die Pendelmasse 45 verlängert sein. Auf diese Weise kann radial außenseitig zu der Koppelmasse 40 und der Pendelmasse 45 eine weitere Dämpfereinrichtung vorgesehen sein, die analog zu der in den 1 und 2 gezeigten Dämpfereinrichtung 10 ausgebildet ist. Dadurch können besonders starke Drehschwingungen besonders wirksam gedämpft werden.In a variant of the in the 1 and 2 shown damper device 10 can, as in 1 dash-dotted lines shown schematically, the output side 25 radially outwardly over the coupling mass 40 and the pendulum mass 45 be extended. In this way can radially outward to the coupling mass 40 and the pendulum mass 45 a further damper device may be provided which is analogous to that in the 1 and 2 shown damper device 10 is trained. As a result, particularly strong torsional vibrations can be damped particularly effectively.

Auch kann in einer Weiterbildung der in den 1 und 2 gezeigten Dämpfereinrichtung 10 axial angrenzend an das erste oder zweite Pendelmassenteil 150, 155 eine weitere Dämpfereinrichtung vorgesehen sein. Die weitere Dämpfereinrichtung kann beispielsweise auf eine andere Eigenform ausgelegt sein, als die in den 1 und 2 gezeigte Dämpfereinrichtung 10. Dadurch eignet sich ein System, bestehend aus der in 1 und 2 gezeigten Dämpfereinrichtung 10 und der eben erwähnten axial und/oder radial angrenzend zu der in den 1 und 2 gezeigten Dämpfereinrichtung 10 vorgesehenen weiteren Dämpfereinrichtung, besonders für Antriebsmotoren mit Zylinderabschaltung, wobei jede der Dämpfereinrichtungen 10 jeweils auf eine Erregerform des Antriebsmotors abgestimmt ist.Also, in a training in the 1 and 2 shown damper device 10 axially adjacent to the first or second pendulum mass part 150 . 155 a further damper device may be provided. The further damper device may be designed, for example, to a different characteristic shape than that in the 1 and 2 shown damper device 10 , This makes a system consisting of the in 1 and 2 shown damper device 10 and the just mentioned axially and / or radially adjacent to in the 1 and 2 shown damper device 10 provided further damper device, especially for drive motors with cylinder deactivation, each of the damper devices 10 each tuned to an exciter form of the drive motor.

Auch ist in einer weiteren Weiterbildung der in den 1 und 2 gezeigten Dämpfereinrichtung 10 auch denkbar, dass die Pendelmasse 45 einstückig und materialeinheitlich ausgebildet ist und hingegen die Koppelmasse 40 einen ersten Koppelmassenabschnitt und einen zweiten Koppelmassenabschnitt aufweist, die axial zueinander beabstandet angeordnet sind, wobei die Pendelmasse 45 axial zwischen dem ersten Koppelmassenteil und dem zweiten Koppelmassenteil angeordnet ist.Also, in a further development of the in the 1 and 2 shown damper device 10 also conceivable that the pendulum mass 45 is formed in one piece and of uniform material and, however, the coupling mass 40 a first coupling mass portion and a second coupling mass portion which are arranged axially spaced from each other, wherein the pendulum mass 45 is arranged axially between the first coupling mass part and the second coupling mass part.

Auch können mehrere Koppelmassen 40 vorgesehen sein, die in Umfangsrichtung beabstandet zueinander angeordnet sind. Die Koppelmassen 40 können dabei jeweils über die in den 1 und 2 gezeigte Kulissenführung 50 jeweils mit der Pendelmasse 45 gekoppelt sein.Also, several coupling masses 40 be provided, which are arranged spaced from each other in the circumferential direction. The coupling masses 40 can in each case via the in the 1 and 2 shown link guide 50 each with the pendulum mass 45 be coupled.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Dämpfereinrichtung damper device
1515: Drehachse axis of rotation
2020: Eingangsseite input side
2525: Ausgangsseite output side
2626: erstes Koppelmittel first coupling agent
2727: zweites Koppelmittel second coupling agent
3030: erste Federeinrichtung first spring device
3535: zweite Federeinrichtung second spring device
4040: Koppelmasse coupling mass
4545: Pendelmasse pendulum mass
5050: Kulissenführung link guide
5555: erstes Federelement first spring element
6060: erste Seite der ersten Federeinrichtung first side of the first spring device
6565: zweite Seite der ersten Federeinrichtung second side of the first spring device
7070: zweites Federelement second spring element
7575: erste Seite der zweiten Federeinrichtung first side of the second spring device
8080: zweite Seite der zweiten Federeinrichtung second side of the second spring device
8585: erster Abschnitt first section
9090: zweiter Abschnitt second part
9595: erste Ausnehmung first recess
100100: zweite Ausnehmung second recess
105105: Pendelrolle Spherical roller
110110: erste Ausnehmungskontur first recess contour
115115: zweite Ausnehmungskontur second recess contour
120120: erster Krümmungsmittelpunkt first center of curvature
125125: zweiter Krümmungsmittelpunkt second center of curvature
150150: erstes Pendelmassenteil first pendulum mass part
155155: zweites Pendelmassenteil second pendulum mass part
160160: erster Pendelrollenabschnitt first pendulum roller section
165165: zweiter Pendelrollenabschnitt second pendulum roller section
170170: dritter Pendelrollenabschnitt third pendulum roller section

Claims

Damper device ( 10 ) which is rotatable about an axis of rotation ( 15 ) is storable, - having an input side ( 20 ), at least one first coupling agent ( 26 ), at least one second coupling agent ( 27 ), at least one coupling mass ( 40 ), at least one pendulum mass ( 45 ), at least one slide guide ( 50 ) and an output side ( 25 ) - wherein the first coupling agent ( 26 ) the input side ( 20 ) with the coupling mass ( 40 ), wherein the second coupling agent ( 27 ) the coupling mass ( 40 ) with the output side ( 25 ), whereby the slotted guide ( 50 ) the pendulum mass ( 45 ) relative to the coupling mass ( 40 ) with the coupling mass ( 40 ), wherein at least one of the coupling agents ( 26 . 27 ) a spring device ( 30 . 35 ).

Damper device ( 10 ) according to claim 1, - wherein the slotted guide ( 50 ) at least one first recess ( 95 ), at least one second recess ( 100 ) and at least one pendulum roller ( 105 ), wherein the first recess ( 95 ) in the coupling mass ( 40 ) and the second recess ( 100 ) in the pendulum mass ( 45 ), the shuttle roller ( 105 ) at least partially into the first recess ( 95 ) and in the second recess ( 100 ), - wherein the first recess ( 95 ) and the second recess ( 100 ) are matched to one another in such a way that upon introduction of a torsional vibration into the coupling mass ( 40 ) the coupling mass ( 40 ) in the radial direction and the pendulum mass ( 45 ) are guided in the circumferential direction.

Damper device ( 10 ) according to claim 2, - wherein the first recess ( 95 ) and the second recess ( 100 ) is kidney-shaped, - wherein the first recess ( 95 ) a first center of curvature ( 120 ) and the second recess ( 100 ) a second center of curvature ( 125 ), wherein the first center of curvature ( 120 ) radially outside of the first recess ( 95 ) and the second center of curvature ( 125 ) radially inwardly of the second recess ( 100 ) is arranged.

Damper device ( 10 ) according to claim 2 or 3, wherein the first recess ( 95 ) and the second recess ( 100 ) extend in the circumferential direction.

Damper device ( 10 ) according to one of claims 1 to 4, - wherein the pendulum mass ( 45 ) at least partially annular around the axis of rotation ( 15 ) is formed circumferentially, - preferably wherein the pendulum mass ( 45 ) as completely around the axis of rotation ( 15 ) circumferential ring is formed.

Damper device ( 10 ) according to one of claims 1 to 5, - wherein the coupling mass ( 40 ) a first section ( 85 ) and a second section ( 90 ), the first section ( 85 ) radially inward of the second section ( 90 ), the first section ( 85 ) with the spring device ( 30 . 35 ), the first section ( 85 ) is narrower in the circumferential direction than the second section ( 90 ).

Damper device ( 10 ) according to one of claims 1 to 6, - wherein the pendulum mass ( 45 ) a first pendulum mass part ( 150 ) and at least one second pendulum mass part ( 155 ), the first pendulum mass part ( 150 ) at least partially axially spaced from the second pendulum mass part ( 155 ), the first pendulum mass part ( 150 ) with the second pendulum mass part ( 155 ), wherein axially between the first pendulum mass part ( 150 ) and the second pendulum mass part ( 155 ) at least the coupling mass ( 40 ) and / or the spring device ( 30 . 35 ) is arranged.

Damper device ( 10 ) according to claim 7, - wherein the input side ( 20 ) and / or the output side ( 25 ) is at least partially disc-shaped, - wherein the input side ( 20 ) and / or the output side ( 25 ) axially at least partially between the first pendulum mass part ( 150 ) and the second pendulum mass part ( 155 ) is arranged.

Damper device ( 10 ) according to one of claims 1 to 8, - wherein the pendulum roller ( 105 ) a first spherical roller section ( 160 ), a second spherical roller section ( 165 ) and a third spherical roller section ( 170 ), wherein the second spherical roller section ( 165 ) axially between the first spherical roller section ( 160 ) and the third spherical roller section ( 170 ) is arranged, - wherein the second spherical roller section ( 165 ) has a larger diameter than the first spherical roller section ( 160 ) and / or the third spherical roller section ( 170 ).

Damper device ( 10 ) according to one of claims 1 to 9, wherein the spring device ( 30 . 35 ) comprises a bow spring and / or a compression spring.