DE102015214837A1 - Hydraulic radial piston machine - Google Patents

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Abstract

Eine hydraulische Radialkolbenmaschine weist eine Kurbelwelle (3) auf, deren Exzentrizität mittels des Exzenterrings (2) verstellbar ist, wodurch das Hubvolumen der Radialkolbenmaschine veränderbar ist. Ein elektrischer Aktuator (4) verstellt über ein Getriebe (5) den Exzenterring (2).A hydraulic radial piston machine has a crankshaft (3), whose eccentricity is adjustable by means of the eccentric ring (2), whereby the displacement of the radial piston machine is variable. An electrical actuator (4) adjusts via a gear (5) the eccentric ring (2).

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Radialkolbenmaschine nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art. The invention relates to a hydraulic radial piston machine according to the closer defined in the preamble of claim 1.

Gattungsgemäße hydraulische Radialkolbenmaschinen weisen eine Kurbelwelle auf, deren Exzentrizität verstellbar ist, um das Hubvolumen der Radialkolbenmaschine zu verändern. Derartige Radialkolbenmaschinen werden auch als innenabgestützte Radialkolbenmaschinen bezeichnet. Diese Radialkolbenmaschinen können als Radialkolbenpumpe oder als Radialkolbenmotor betrieben werden. Generic hydraulic radial piston machines have a crankshaft whose eccentricity is adjustable to change the displacement of the radial piston engine. Such radial piston machines are also referred to as internally supported radial piston machines. These radial piston machines can be operated as a radial piston pump or as a radial piston motor.

Die EP2013475B1 offenbart eine hydraulische Radialkolbenmaschine, bei welcher die Exzentrizität der Kurbelwelle mittels einer hydraulischen Kolbeneinheit verstellbar ist, wodurch das Hubvolumen der hydraulischen Radialkolbenmaschine veränderbar ist. The EP2013475B1 discloses a hydraulic radial piston machine in which the eccentricity of the crankshaft is adjustable by means of a hydraulic piston unit, whereby the stroke volume of the hydraulic radial piston machine is variable.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Verstellung der Exzentrizität der Kurbelwelle einer hydraulischen Radialkolbenmaschine zu verbessern. The present invention has for its object to improve the adjustment of the eccentricity of the crankshaft of a hydraulic radial piston machine.

Die Aufgabe wird mit einer auch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs aufweisenden gattungsgemäßen hydraulischen Radialkolbenmaschine gelöst. The object is achieved with a characterizing features of the main claim having generic hydraulic radial piston engine.

Erfindungsgemäß weist die hydraulische Radialkolbenmaschine eine Kurbelwelle auf, deren Exzentrizität verstellbar ist, wodurch das Hubvolumen der Radialkolbenmaschine veränderbar ist, wobei die Exzentrizität der Kurbelwelle mittels eines elektrischen Aktuators verstellbar ist. According to the invention, the hydraulic radial piston engine has a crankshaft whose eccentricity is adjustable, whereby the displacement of the radial piston engine is variable, wherein the eccentricity of the crankshaft is adjustable by means of an electric actuator.

Indem die Exzentrizität der Kurbelwelle mittels eines elektrischen Aktuators verstellbar ist, kann das Hubvolumen der Radialkolbenmaschine präziser eingestellt werden, da die stark schwankenden Kräfteverhältnisse und die Leckagen einer hydraulischen Verstellung eliminiert sind. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, einen elektrischen Aktuator in Abhängigkeit der Drehwinkelstellung der Kurbelwelle so anzusteuern, dass nur die zur Verstellung benötigte Kraft wirkt. Dieser Ansteuerung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass je nach Drehwinkelstellung der Kurbelwelle unterschiedliche Kräfte auf die Kurbelwelle wirken, welche aus der Druckbeaufschlagung der Kolbenräume der Radialkolbenmaschine resultieren. Insbesondere mit einem Sensor zur Bestimmung des Hubvolumens besteht die Möglichkeit, das Hubvolumen des Radialkolbenmotors durch entsprechende Ansteuerung des elektrischen Aktuators optimal einzuregeln. By the eccentricity of the crankshaft is adjustable by means of an electric actuator, the stroke volume of the radial piston machine can be adjusted more precisely, since the strongly fluctuating power relationships and the leaks of a hydraulic adjustment are eliminated. In addition, it is possible to control an electric actuator as a function of the angular position of the crankshaft so that only the force required for the adjustment acts. This control is based on the finding that, depending on the angular position of the crankshaft, different forces act on the crankshaft, which results from the pressurization of the piston chambers of the radial piston engine. In particular, with a sensor for determining the stroke volume, it is possible to adjust the stroke volume of the radial piston motor optimally by appropriate control of the electric actuator.

Durch die definierte mechanische Kopplung des Aktuators bis hin zur Verstellung des Exzenters, kann für sämtliche Anordnungen die Sensierung des Schluckvolumens an sämtlichen beteiligten Bauteilen erfolgen. Auch eine Kombination aus Aktuator und Sensor in einer Einheit ist denkbar. Due to the defined mechanical coupling of the actuator to the adjustment of the eccentric, can be done for all arrangements, the sensing of the swallow volume of all components involved. A combination of actuator and sensor in a unit is conceivable.

In einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung ist zwischen dem elektrischen Aktuator und dem Exzenterring der Kurbelwelle, welcher die Exzentrizität und somit das Hubvolumen bestimmt, ein selbsthemmendes Getriebe angeordnet. Somit besteht die Möglichkeit, den elektrischen Aktuator nur zur Verstellung anzusteuern und bei gleichbleibendem Hubvolumen die Kräfte, welche auf den Exzenterring der Kurbelwelle wirken, über das selbsthemmende Getriebe aufzunehmen. Als selbsthemmendes Getriebe kann beispielsweise ein Schneckengetriebe, ein Spindelgetriebe oder eine entsprechend ausgeführte schiefe Ebene verwendet werden. In a further embodiment of the invention, a self-locking gear is arranged between the electric actuator and the eccentric ring of the crankshaft, which determines the eccentricity and thus the stroke volume. Thus, there is the possibility to control the electric actuator only for adjustment and at constant stroke volume to absorb the forces acting on the eccentric ring of the crankshaft, via the self-locking gear. As a self-locking gear, for example, a worm gear, a spindle gear or a correspondingly executed inclined plane can be used.

Es besteht die Möglichkeit, den elektrischen Aktuator als Elektromotor auszubilden. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, einen elektrischen Linearaktor zu verwenden. It is possible to form the electric actuator as an electric motor. However, it is also possible to use an electric linear actuator.

Der elektrische Aktuator kann außerhalb der Kurbelwelle angeordnet sein. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, den elektrischen Aktuator direkt innerhalb der Kurbelwelle anzuordnen. The electric actuator may be arranged outside the crankshaft. However, it is also possible to arrange the electric actuator directly within the crankshaft.

In einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung besteht die Möglichkeit, Fertigungstoleranzen und Verschleiß auszugleichen, indem zwischen dem Getriebe und dem Exzenterring mindestens eine Feder angeordnet ist. In a further embodiment of the invention, it is possible to compensate for manufacturing tolerances and wear by at least one spring is arranged between the gear and the eccentric ring.

In einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung weist das Getriebe mindestens eine Feder auf, welche der pulsierenden hydraulischen Kraft, welche aus dem Betrieb der Radialkolbenmaschine auf die Kurbelwelle wirkt, entgegenwirkt. Dieser Lösung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass bei einer Umdrehung der Radialkolbenmaschine sich die aus den Kolben resultierende Kraft in Richtung Exzenterverstellung ändert, wobei diese Änderung abhängig von der Anzahl der Kolben ist. Die notwendige Kraft für die Verstellung ändert sich dadurch permanent. Vorzugsweise weist die Feder ein nahezu proportionales Kraft-Wege-Verhalten auf, wodurch die pulsierende Kraft sehr gut kompensiert werden kann. In einer weiteren Ausgestaltungsform und der Verwendung eines selbsthemmenden Getriebes, besteht die Möglichkeit, den Aktuator nur dann anzusteuern, wenn die resultierende Kraft aus den Kolben in Richtung Exzenterverstellung kleiner als das Maximum vorzugsweise das Minimum dieser resultierenden Kraft ist, wodurch ein sehr kleiner Aktuator verwendet werden kann. In a further embodiment of the invention, the transmission has at least one spring, which counteracts the pulsating hydraulic force, which acts on the crankshaft from the operation of the radial piston engine. This solution is based on the finding that in one revolution of the radial piston machine, the force resulting from the piston changes in the direction of eccentric adjustment, this change being dependent on the number of pistons. The necessary force for the adjustment thus changes permanently. Preferably, the spring has a nearly proportional force-displacement behavior, whereby the pulsating force can be compensated very well. In a further embodiment and the use of a self-locking gear, it is possible to control the actuator only when the resulting force from the piston in the direction of eccentric adjustment is less than the maximum preferably the minimum of this resulting force, whereby a very small actuator can be used can.

Weitere Merkmale sind der Figurenbeschreibung zu entnehmen. Further features can be found in the description of the figures.

Es zeigen: Show it:

1 einen Ausschnitt aus einer Radialkolbenmaschine mit in der Kurbelwelle integriertem Aktuator; 1 a detail of a radial piston engine with integrated in the crankshaft actuator;

2 einen Ausschnitt einer Radialkolbenmaschine mit außerhalb der Kurbelwelle angeordnetem Aktuator; 2 a detail of a radial piston engine with arranged outside the crankshaft actuator;

3 eine schematische Darstellung des außerhalb der Kurbelwelle angeordneten Aktuators; 3 a schematic representation of the arranged outside of the crankshaft actuator;

4 eine Verstelleinrichtung mittels schiefer Ebene; 4 an adjustment by means of a slanted plane;

5 eine Verstelleinrichtung mittels schiefer Ebene und Tolerenzausgleich; 5 an adjustment by means of a slanted plane and tolerance compensation;

6 eine Verstelleinrichtung mittels einfacher schiefer Ebene und Rückstellfeder; und 6 an adjustment by means of simple slanted plane and return spring; and

7 eine Übertragungseinrichtung von einem nichtdrehenden Teil auf das in der Kurbelwelle angeordnete drehende Teil. 7 a transmission device from a non-rotating part to the arranged in the crankshaft rotating part.

Fig. 1: Fig. 1:

Die Radialkolbenmaschine weist einen Kolben 1 auf, welcher sich auf einem Exzenterring 2 abstützt. Der Exzenterring 2 dreht sich mit der Kurbelwelle 3 und bestimmt, je nach Position, das Hubvolumen der Radialkolbenmaschine. Ein elektrischer Aktuator 4 ist innerhalb der Kurbelwelle angeordnet und kann beispielsweise als Elektromotor ausgebildet sein. Der elektrische Aktuator 4 wirkt auf ein Getriebe 5, welches auch als selbsthemmendes Getriebe, wie beispielsweise ein Schneckengetriebe, ausgebildet sein kann. Das Getriebe 5 wirkt mit einem Bauteil 6 zusammen, welches auch integraler Bestandteil des Getriebes 5 sein kann und so mit dem Exzenterring 2 zusammenwirkt, dass der Exzenterring 2 über das Bauteil 6 das Getriebe 5 und dem elektrischen Aktuator 4 verstellt werden kann, so dass sich die Exzentrizität ändert, wodurch das Hubvolumen der Radialkolbenmaschine verändert wird. Der elektrische Aktuator 4 wirkt mit einem Drehübertrager 7 zusammen, welcher ein feststehendes Bauteil 8 und ein drehendes Bauteil 9 aufweist, und welcher auch als kontaktloser Drehübertrager ausgebildet sein kann. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass der Drehübertrager 7 mittels Schleifringen ausgebildet ist. The radial piston machine has a piston 1 which is on an eccentric ring 2 supported. The eccentric ring 2 turns with the crankshaft 3 and determines, depending on the position, the displacement of the radial piston engine. An electric actuator 4 is disposed within the crankshaft and may be formed, for example, as an electric motor. The electric actuator 4 acts on a transmission 5 which may also be designed as a self-locking gear, such as a worm gear. The gear 5 acts with a component 6 together, which is also an integral part of the transmission 5 can be and so with the eccentric ring 2 cooperates that the eccentric ring 2 over the component 6 The gear 5 and the electric actuator 4 can be adjusted so that the eccentricity changes, whereby the stroke volume of the radial piston machine is changed. The electric actuator 4 acts with a rotary transformer 7 together, which is a fixed component 8th and a rotating component 9 has, and which can also be designed as a contactless rotary transformer. However, there is also the possibility that the rotary transformer 7 is formed by slip rings.

Fig. 2: Fig. 2:

Die Radialkolbenmaschine weist einen Exzenterring 2 auf, welcher mit einem Bauteil 6 und einem Getriebe 5 zusammenwirkt. Das Getriebe 5 wandelt die Rotation der Welle 10 in eine Linearbewegung um, um das Bauteil 6 zu verschieben. Das Getriebe 11 ist einerseits mit dem elektrischen Aktuator 4 und andererseits mit der drehenden Kurbelwelle 3 und der Welle 10 verbunden. Die Funktion des Getriebes 11 wird in 3 näher erläutert. Der elektrische Aktuator 4 und das Getriebe 11 sind außerhalb der Kurbelwelle 3 jedoch benachbart zur Kurbelwelle 3 angeordnet. The radial piston machine has an eccentric ring 2 on which with a component 6 and a gearbox 5 interacts. The gear 5 converts the rotation of the shaft 10 in a linear motion around the component 6 to move. The gear 11 is on the one hand with the electric actuator 4 and on the other hand with the rotating crankshaft 3 and the wave 10 connected. The function of the gearbox 11 is in 3 explained in more detail. The electric actuator 4 and the gearbox 11 are outside the crankshaft 3 but adjacent to the crankshaft 3 arranged.

Fig. 3: 3:

Der elektrische Aktuator 4, welcher als Elektromotor ausgebildet ist, treibt über seine Welle 13 das Getriebe 11 an. Das Getriebe 11 erzeugt eine Differenzdrehzahl zwischen der Kurbelwelle 3 und der Welle 10 bei Aktivieren des elektrischen Aktuators 4. Dadurch ist es möglich, den Exzenterring 2, dargestellt in 2, zu verstellen. Vorzugsweise ist der elektrische Aktuator 4 und das Getriebe 11 drehfest mit dem Gehäuse 12 der Radialkolbenmaschine verbunden. Wenn der elektrische Aktuator 4 die Welle 13 nicht antreibt, somit die Welle 13 stillsteht, hat die Welle 10 dieselbe Drehzahl als die Kurbelwelle 3. Dreht sich die Welle 13, so ist eine Differenzdrehzahl zwischen der Welle 10 und der Kurbelwelle 3 vorhanden. Diese Differenzdrehzahl kann zum Verstellen des Exzenterrings 2 verwendet werden. The electric actuator 4 , which is designed as an electric motor, drives over its shaft 13 The gear 11 at. The gear 11 generates a differential speed between the crankshaft 3 and the wave 10 when activating the electric actuator 4 , This makes it possible, the eccentric ring 2 represented in 2 to adjust. Preferably, the electric actuator 4 and the gearbox 11 rotatably with the housing 12 connected to the radial piston machine. When the electric actuator 4 the wave 13 does not drive, hence the wave 13 is resting, has the wave 10 the same speed as the crankshaft 3 , The shaft is turning 13 , so is a differential speed between the shaft 10 and the crankshaft 3 available. This differential speed can be used to adjust the eccentric ring 2 be used.

Fig. 4: 4:

Der nichtgezeigte Aktuator wirkt mit dem Bauteil 14 zusammen, welches eine erste schiefe Ebene 15 und eine zweite schiefe Ebene 16 aufweist. Wird das Bauteil 14 in seiner Längsrichtung verschoben, so verschiebt sich das Bauteil 6 und das Bauteil 17, wodurch der Exzenterring 2 seinen Abstand zur Kurbelwelle 3 verändert, wodurch das Hubvolumen der Radialkolbenmaschine verändert wird. Je nach Richtung der Verstellung, wirkt die erste schiefe Ebene 15 oder die zweite schiefe Ebene 16. ist die schiefe Ebene 15 und 16 selbsthemmend ausgebildet, so besteht die Möglichkeit, auch einen nicht elektrischen Linearaktor zu verwenden. The actuator (not shown) interacts with the component 14 together, which is a first inclined plane 15 and a second inclined plane 16 having. Will the component 14 shifted in its longitudinal direction, so shifts the component 6 and the component 17 , whereby the eccentric ring 2 its distance to the crankshaft 3 changed, whereby the stroke volume of the radial piston machine is changed. Depending on the direction of the adjustment, the first inclined plane acts 15 or the second inclined plane 16 , is the inclined plane 15 and 16 self-locking, so it is possible to use a non-electric linear actuator.

Fig. 5: Fig. 5:

Die Verstellvorrichtung nach 5 ist bis auf die Feder 18 und das Ausgleichsbauteil 19 identisch mit der Verstellvorrichtung nach 4. Mittels der Feder 18 und dem Ausgleichsbauteil 19 lassen sich Fertigungstoleranzen oder Abnutzungen an der Gleichfläche ausgleichen. The adjustment after 5 is down to the spring 18 and the compensation component 19 identical to the adjusting device according to 4 , By means of the spring 18 and the compensation component 19 can be compensated for manufacturing tolerances or wear on the equal area.

Fig. 6: Fig. 6:

Weist das Bauteil 14 nur die erste schiefe Ebene 15 auf, so erfolgt die Verstellung in Gegenrichtung mittels der Feder 20 und dem Bauteil 21. Indicates the component 14 only the first inclined plane 15 on, the adjustment takes place in the opposite direction by means of the spring 20 and the component 21 ,

Fig. 7: Fig. 7:

Das Bauteil 14 in den 1 bis 7 dreht sich mit der Kurbelwelle 3 mit. Ist der elektrische Aktuator außerhalb der Kurbelwelle angeordnet und drehfest mit dem Gehäuse der Radialkolbenmaschine verbunden, so ist eine Kraftübertragung vom nichtdrehenden elektrischen Aktuator auf das sich drehende Bauteil 14 notwendig. Der nichtdrehende elektrische Aktuator ist mit dem Bauteil 23 verbunden, welches seine Kraft über das Bauteil 22 auf das drehende Bauteil 14 übertragen kann. Dadurch besteht die Möglichkeit, dass das Bauteil 14 einerseits sich drehen kann und andererseits eine translatorische Bewegung ausführen kann. The component 14 in the 1 to 7 turns with the crankshaft 3 With. If the electric actuator is arranged outside the crankshaft and connected in a rotationally fixed manner to the housing of the radial piston machine, a force transmission from the non-rotating electrical actuator to the rotating component is achieved 14 necessary. The non-rotating electrical actuator is connected to the component 23 connected, which shows its power over the component 22 on the rotating component 14 can transfer. This gives the possibility that the component 14 on the one hand can rotate and on the other hand can perform a translational movement.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Kolben piston
2 2
Exzenterring eccentric
3 3
Kurbelwelle crankshaft
4 4
elektrischer Aktuator electrical actuator
5 5
Getriebe transmission
6 6
Bauteil component
7 7
Drehübertrager Rotary joint
8 8th
feststehendes Bauteil fixed component
9 9
drehendes Bauteil rotating component
1010
Welle  wave
1111
Getriebe  transmission
1212
Gehäuse  casing
1313
Welle  wave
1414
Bauteil  component
1515
erste schiefe Ebene  first inclined plane
1616
zweite schiefe Ebene  second inclined plane
1717
Bauteil  component
1818
Feder  feather
1919
Ausgleichsbauteil  balancing member
2020
Feder  feather
2121
Bauteil  component
2222
Bauteil  component
2323
Bauteil  component

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 2013475 B1 [0003] EP 2013475 B1 [0003]

Claims (13)

Hydraulische Radialkolbenmaschine mit einer Kurbelwelle (3), deren Exzentrizität verstellbar ist, wodurch das Hubvolumen der Radialkolbenmaschine veränderbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Exzentrizität der Kurbelwelle (3) mittels eines elektrischen Aktuators (4) verstellbar ist. Hydraulic radial piston machine with a crankshaft ( 3 ), whose eccentricity is adjustable, whereby the stroke volume of the radial piston machine is variable, characterized in that the eccentricity of the crankshaft ( 3 ) by means of an electric actuator ( 4 ) is adjustable. Hydraulische Radialkolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des elektrischen Aktuators (4) und mittels eines Getriebes (5, 11), welches mit dem elektrischen Aktuator (4) zusammenwirkt, die Exzentrizität beeinflussbar ist. Hydraulic radial piston machine according to claim 1, characterized in that by means of the electric actuator ( 4 ) and by means of a transmission ( 5 . 11 ), which with the electric actuator ( 4 ) interacts, the eccentricity can be influenced. Hydraulische Radialkolbenmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (11) als selbsthemmendes Getriebe ausgeführt ist. Hydraulic radial piston machine according to claim 2, characterized in that the transmission ( 11 ) is designed as a self-locking gear. Hydraulische Radialkolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Aktuator (4) außerhalb der Kurbelwelle (3) und benachbart zur Kurbelwelle (3) angeordnet ist. Hydraulic radial piston machine according to claim 1, characterized in that the electric actuator ( 4 ) outside the crankshaft ( 3 ) and adjacent to the crankshaft ( 3 ) is arranged. Hydraulische Radialkolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Aktuator (4) innerhalb der Kurbelwelle (3) angeordnet ist. Hydraulic radial piston machine according to claim 1, characterized in that the electric actuator ( 4 ) within the crankshaft ( 3 ) is arranged. Hydraulische Radialkolbenmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (5) eine rotatorische Bewegung des elektrischen Aktuators (4) in eine translatorische Bewegung umsetzt. Hydraulic radial piston machine according to claim 2, characterized in that the transmission ( 5 ) a rotary movement of the electric actuator ( 4 ) converts into a translational movement. Hydraulische Radialkolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Aktuator (4) eine Elektromaschine oder ein elektrischer Linearaktor ist. Hydraulic radial piston machine according to claim 1, characterized in that the electric actuator ( 4 ) is an electric machine or an electric linear actuator. Hydraulische Radialkolbenmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (5) eine schiefe Ebene (15, 16) aufweist, durch deren Verschiebung die Exzentrizität verstellt wird. Hydraulic radial piston machine according to claim 2, characterized in that the transmission ( 5 ) an inclined plane ( 15 . 16 ), by the displacement of the eccentricity is adjusted. Hydraulische Radialkolbenmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (5) mindestens eine Feder (18) aufweist, mittels welcher Fertigungstoleranzen und Verschleiß ausgleichbar sind. Hydraulic radial piston machine according to claim 2, characterized in that the transmission ( 5 ) at least one spring ( 18 ), by means of which manufacturing tolerances and wear can be compensated. Hydraulische Radialkolbenmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (5) nur eine schiefe Ebene (15) aufweist und die Rückstellung mittels mindestens einer Feder (20) erfolgt. Hydraulic radial piston machine according to claim 2, characterized in that the transmission ( 5 ) only one inclined plane ( 15 ) and the provision by means of at least one spring ( 20 ) he follows. Hydraulische Radialkolbenmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (5) mindestens eine Feder (18) aufweist, welche der pulsierenden hydraulischen Kraft, welche aus dem Betrieb der Radialkolbenmaschine auf die Kurbelwelle (3) wirkt, entgegenwirkt. Hydraulic radial piston machine according to claim 2, characterized in that the transmission ( 5 ) at least one spring ( 18 ), which of the pulsating hydraulic force resulting from the operation of the radial piston machine on the crankshaft ( 3 ) counteracts, counteracts. Hydraulische Radialkolbenmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Verstellung der Exzentrizität der elektrische Aktuator (4) dann zur Verstellung angesteuert wird, wenn die pulsierende hydraulische Kraft, welche aus dem Betrieb der Radialkolbenmaschine auf die Kurbelwelle (3) wirkt, am geringsten ist. Hydraulic radial piston machine according to claim 2, characterized in that in an adjustment of the eccentricity of the electric actuator ( 4 ) is then actuated for adjustment when the pulsating hydraulic force resulting from the operation of the radial piston machine on the crankshaft ( 3 ) acts, is the least. Hydraulische Radialkolbenmaschine mit einer Kurbelwelle (3) und einem Exzenterring (2), deren Exzentrizität verstellbar ist, wodurch das Hubvolumen der Radialkolbenmaschine veränderbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Exzentrizität der Kurbelwelle (3) mittels eines Aktuators (4) verstellbar ist, wobei zwischen dem Aktuator (4) und dem Exzenterring (2) ein selbsthemmendes Getriebe angeordnet ist, welches die Bewegung des Aktuators (4) an den Exzenterring (2) überträgt. Hydraulic radial piston machine with a crankshaft ( 3 ) and an eccentric ring ( 2 ), whose eccentricity is adjustable, whereby the stroke volume of the radial piston machine is variable, characterized in that the eccentricity of the crankshaft ( 3 ) by means of an actuator ( 4 ) is adjustable, wherein between the actuator ( 4 ) and the eccentric ring ( 2 ) a self-locking gear is arranged, which controls the movement of the actuator ( 4 ) to the eccentric ring ( 2 ) transmits.
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