DE102015214746A1

DE102015214746A1 - Horizontal conveyor section with curve-guided mat chain for transporting articles or piece goods

Info

Publication number: DE102015214746A1
Application number: DE102015214746.0A
Authority: DE
Inventors: Thomas Lehner
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2015-08-03
Filing date: 2015-08-03
Publication date: 2017-02-09

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Horizontalförderabschnitt (10), der Teil eines Transportsystems mit wenigstens einer vielgliedrigen Mattenkette (16) ist. Die Mattenkette (16) durchläuft wenigstens einen Kurvenabschnitt (12) mit einer Krümmung in einer ungefähr horizontalen Ebene. Ein Fördertrum (18) der Mattenkette (16) bildet oberseitig eine sich in einer Transportrichtung (14) bewegende Transportebene (20) für zu transportierende Artikel, Stückgüter o. dgl. und liegt unterseitig gleitend auf einer Auflageebene auf. Die Mattenkette (16) ist mit Gleitelementen versehen, die in eine der Krümmung des Kurvenabschnittes (12) folgende Führungsnut (26) in der Auflageebene eingreifen. Die Führungsnut (26) befindet sich zwischen einer dem Kurvenabschnitt (12) folgenden Mittelachse der Mattenkette (16) und einem Außenradius des Kurvenabschnittes (12). Die Gleitelemente stützen sich an einem zumindest im Bereich des Kurvenabschnittes (12) in Transportrichtung (14) umlaufenden Zugtrum (30) eines endlos umlaufenden Zugmittels (32) ab. Das Zugtrum (30) bildet zumindest über einen Teil des Kurvenabschnittes (12) eine zum Kurvenmittelpunkt weisende innere Wandung (38) der Führungsnut (26).The invention relates to a horizontal conveyor section (10), which is part of a transport system with at least one multi-membered mesh chain (16). The mat chain (16) passes through at least one curved portion (12) with a curvature in an approximately horizontal plane. A conveying strand (18) of the mat chain (16) forms on the upper side a transport plane (20) moving in a transport direction (14) for articles to be transported, piece goods or the like, and lies slidably on a supporting plane on the underside. The mat chain (16) is provided with sliding elements, which engage in one of the curvature of the curved portion (12) following guide groove (26) in the support plane. The guide groove (26) is located between a middle section of the mat chain (16) following the curve section (12) and an outer radius of the curve section (12). The sliding elements are supported on a traction strand (30) of an endlessly circulating traction device (32) which revolves in the transport direction (14) at least in the region of the curved section (12). The tension run (30) forms an inner wall (38) of the guide groove (26) that faces the center of the curve over at least part of the curve section (12).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Horizontalförderabschnitt mit einer in wenigstens einem Kurvenabschnitt geführten vielgliedrigen Mattenkette mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1. The present invention relates to a horizontal conveyor section with a guided in at least one curved section multi-membered mesh chain with the features of independent claim 1.

In Verpackungsmaschinen werden unterschiedliche Beförderungsmittel zur Beförderung von Artikeln, Stückgütern, Behältern etc. eingesetzt. So werden bspw. Behälter, PET-Behälter, Getränkebehälter etc. auf Transportspuren befördert, die durch sog. Glieder- oder Mattenketten gebildet sein können. Je nach gewünschter zu verarbeitender Verpackungsformation werden die Transportspuren in beliebiger Anzahl parallel angeordnet. Zudem kann es notwendig sein, die Glieder- oder Mattenketten in Kurven zu führen, wobei die Transportebenen der Ketten jederzeit horizontal ausgerichtet bleiben müssen. Die Reibungskräfte, die bei der Kurvenführung der Mattenketten auftreten, sind erheblich. Diese sog. Seilreibung kann in ungünstigen Fällen auch zum Aufbäumen der Mattenketten in den Kurvenabschnitten führen. Unabhängig davon erhöhen die Reibungskräfte die Zugkräfte, die zum Antrieb längerer Mattenketten aufgewendet und in die Mattenketten eingeleitet werden müssen, was eine erhebliche mechanische Belastung für die Ketten bedeutet. In packaging machines different means of transport are used for the transport of articles, piece goods, containers, etc. For example, containers, PET containers, beverage containers, etc., are transported on transport tracks, which may be formed by so-called link or chain chains. Depending on the desired packaging formation to be processed, the transport tracks are arranged in any number in parallel. In addition, it may be necessary to guide the link or mat chains in curves, with the transport levels of the chains must remain horizontal at all times. The frictional forces that occur during the routing of the mat chains are significant. This so-called. Rope friction can lead in unfavorable cases to the rearing of the mat chains in the curve sections. Regardless, the frictional forces increase the tensile forces that must be expended on driving longer mat chains and introduced into the mat chains, which entails significant mechanical stress on the chains.

Um die entstehenden Reibungskräfte beim Auslenken der Mattenkette in Kurvenabschnitten so gering wie möglich zu halten, sind verschiedene Maßnahmen bekannt, die im Wesentlichen darauf abzielen, die Gleitreibung in eine Rollreibung bzw. in ein Abwälzen umzuwandeln. In order to minimize the frictional forces arising when deflecting the mat chain in curve sections, various measures are known, which essentially aim to convert the sliding friction into rolling friction or rolling.

Aus der WO 2009/106953 A1 ist ein System bekannt, bei dem am Außenradius der Kette statt Gleitelementen Rollenlager verbaut sind, welche sich an der Kurvenschiene abrollen und so die Reibungskräfte verringern. Allerdings sind der konstruktive Aufwand und damit die entstehenden Zusatzkosten hierfür relativ hoch, da jedes zweite Außenglied mit einem Radialkugellager ausgestattet werden muss. From the WO 2009/106953 A1 a system is known in which the outer radius of the chain instead of sliding elements roller bearings are installed, which roll on the curved rail and thus reduce the frictional forces. However, the design effort and thus the resulting additional costs are relatively high, since every second outer link must be equipped with a radial ball bearing.

Bei einem weiteren System, das in der WO 2013/181354 A1 offenbart ist, sind in einer Kurvenschiene Rollenlager bzw. Radialkugellager montiert, an welchen sich Gleitelemente der Kette abrollen und so die Reibungskräfte verringern. Bei diesem bekannten System ergibt sich für die Kettenführung allerdings keine homogene Kreisbahn oder Kurvenbahn, sondern theoretisch ein vielflächiges Polygon, was zwangsläufig für eine gewisse Unruhe im Lauf der Kette sorgt. Die Kette selbst ist eine Standardkette mit festen Gleitelementen. In another system that in the WO 2013/181354 A1 disclosed roller bearings or radial ball bearings are mounted in a curved rail, on which slide the sliding elements of the chain and thus reduce the frictional forces. In this known system, however, results for the chain guide, no homogeneous circular path or curved path, but theoretically polyhedral polyhedral, which inevitably ensures a certain restlessness in the course of the chain. The chain itself is a standard chain with fixed sliding elements.

Schließlich ist aus der WO 2014/041133 A1 eine Kettenführung bekannt, bei der am Innenradius der Kurvenkette eine zusätzliche geradlaschige Rollenkette montiert ist, an welcher die Mattenkette anliegt. Diese Rollenkette wird durch die Anpresskraft der Mattenkette umlaufend bewegt und wandelt so die Gleitreibung in eine Rollreibung bzw. Wälzreibung um, da die Kettenrollen auf einer geschlossenen Kunststofflaufbahn abrollen. Die Rollenkette wird nur durch den Anpressdruck der Kurvenkette angetrieben. Die Krafteinleitung erfolgt quer durch den gesamten Kettenquerschnitt, was eine relativ stabile Kettenlagerung erfordert. Wird nach längerer Betriebsdauer die Rollenkette schwergängiger, erhöht sich auch der Verschleiß zwischen Kurvenkette und Rollenkette, wodurch auf längere Sicht die Kurvenkette beeinträchtigt oder sogar zerstört werden kann. Außerdem sollte erwähnt werden, dass dieses System im Kurveninnenradius aufgrund der Kettenführung relativ voluminös ist und somit den Platzbedarf der Baugruppe erhöht. Finally, out of the WO 2014/041133 A1 a chain guide is known in which at the inner radius of the cam chain, an additional geradlaschige roller chain is mounted on which rests the mat chain. This roller chain is moved circumferentially by the contact force of the mat chain and thus converts the sliding friction in a rolling friction or rolling friction, since the chain rollers roll on a closed plastic track. The roller chain is driven only by the contact pressure of the cam chain. The force is applied across the entire chain cross-section, which requires a relatively stable chain bearing. If, after a long period of operation, the roller chain becomes heavier, the wear between the curve chain and the roller chain also increases, as a result of which the curved chain can be impaired or even destroyed in the longer term. In addition, it should be noted that this system is relatively bulky in the inner radius of the curve due to the chain guide and thus increases the space requirement of the assembly.

Ein Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine kurvengängige Führung für eine Mattenkette oder Gliederkette eines Horizontalfördersystems zur Verfügung zu stellen, die sich durch konstruktive Einfachheit und Kompaktheit, kostengünstige Herstellbarkeit und mechanische Zuverlässigkeit auszeichnet. Es sollen damit sowohl die unerwünschten Reibungseffekte in der Kurvenführung der Matten- oder Gliederkette reduziert als auch ein für den Transport von Artikeln und Stückgütern äußerst ungünstiges Aufbäumen der Kette im Bereich von Kurvenabschnitten zuverlässig verhindert werden. An object of the present invention is to provide a curved guide for a mat chain or link chain of a horizontal conveying system, which is characterized by constructive simplicity and compactness, cost-effective manufacturability and mechanical reliability. It should thus both the undesirable friction effects in the curve guidance of the mat or link chain reduced as well as for the transport of articles and cargo extremely unfavorable Aufbäumen the chain in the range of curve sections are reliably prevented.

Dieses genannte Ziel der Erfindung wird mit dem Gegenstand des unabhängigen Anspruchs erreicht. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die Unteransprüche beschrieben. Zur Erreichung des genannten Ziels schlägt die Erfindung ein Transportsystem bzw. einen Horizontalförderabschnitt eines solchen Transportsystems vor, der wenigstens einen Kurvenabschnitt mit einer Krümmung in einer ungefähr horizontalen Ebene durchläuft. Der Horizontalförderabschnitt bzw. das Transportsystem umfasst eine vielgliedrige Mattenkette, deren Fördertrum oberseitig eine sich in einer Transportrichtung bewegende Transportebene für zu transportierende Artikel, Stückgüter o. dgl. bildet. Unterseitig liegt das Fördertrum der Mattenkette auf einer Auflageebene auf und gleitet dort in Transportrichtung. Außerdem ist die Mattenkette mit Gleitelementen versehen, die mit der Auflageebene in einer nachfolgend beschriebenen und die vorliegende Erfindung charakterisierenden Weise zusammenwirken. Die Mattenkette ist von einer Art, dass sie ohne Aufwölbungen oder übermäßige Reibungswiderstände in Kurven geführt werden kann, deren Krümmungen in horizontaler Ebene verlaufen können. Wenn daher im vorliegenden Zusammenhang von einem Kurvenabschnitt mit einer Krümmung die Rede ist, so kann das Transportsystem wahlweise mindestens einen solchen Kurvenabschnitt oder auch beliebig viele solche Kurvenabschnitte mit gleichen oder unterschiedlichen Krümmungen aufweisen. Um die Führungseigenschaften für die typischerweise endlos umlaufende Mattenkette zu verbessern und ihre Kurvenreibung zu reduzieren, kann sinnvollerweise jeder einzelne von mehreren Kurvenabschnitten einen erfindungsgemäßen Horizontalförderabschnitt mit dem nachfolgend beschriebenen Zugmittel aufweisen, das mit den Gleitelementen der Mattenkette zusammenwirkt. Ggf. kann es bei einzelnen Kurvenabschnitten, insbesondere bei solchen mit geringen Krümmungen, auch sinnvoll sein, auf ein derartiges Zugmittel zu verzichten, so dass die Gleitelemente der Mattenkette in einer einfachen Führungsnut gleiten und für die Längs- und Querführung der Mattenkette auf der Auflageebene sorgen. This stated object of the invention is achieved with the subject matter of the independent claim. Further advantageous embodiments are described by the subclaims. To achieve the stated object, the invention proposes a transport system or a horizontal conveying section of such a transport system, which passes through at least one curved section with a curvature in an approximately horizontal plane. The horizontal conveyor section or the transport system comprises a multi-united mat chain whose conveying strand on the upper side forms a transport plane moving in a transport direction for articles to be transported, piece goods or the like. On the underside of the conveyor strand of the mat chain is on a support plane and slides there in the transport direction. In addition, the mat chain is provided with sliding elements, which cooperate with the support plane in a manner described below and characterizing the present invention. The mat chain is of a type that it can be guided without buckling or excessive frictional resistance in curves whose curvatures can run in a horizontal plane. Therefore, if in the present context of a curved section with a curvature is mentioned, so the transport system can optionally at least one Curve section or any number of such curve sections having the same or different curvatures. In order to improve the guiding properties for the typically endlessly circulating mat chain and to reduce its cornering friction, it is expedient for each individual one of several curve sections to have a horizontal conveyor section according to the invention with the traction means described below, which interacts with the sliding elements of the mat chain. Possibly. it may also be useful for individual curve sections, especially those with low curvatures, to dispense with such a traction means, so that the sliding elements of the mat chain slide in a simple guide and provide for the longitudinal and transverse guidance of the mat chain on the support level.

Gemäß der Erfindung greifen die Gleitelemente in eine der Krümmung des Kurvenabschnittes folgende Führungsnut in der Auflageebene ein. Diese Führungsnut befindet sich zwischen einer dem Kurvenabschnitt folgenden Mittelachse der Mattenkette und einem Außenradius des Kurvenabschnittes, typischerweise jedoch näher am äußeren Rand der Krümmung bzw. des Kurvenabschnittes als an der der Mittelachse. Zudem stützen sich die Gleitelemente an einem zumindest im Bereich des Kurvenabschnittes in Transportrichtung umlaufenden Zugtrum eines endlos umlaufenden Zugmittels ab, was die Kurvenreibung der Mattenkette bzw. deren Führung signifikant reduziert. Dies wird dadurch erreicht, indem das Zugtrum des Zugmittels zumindest über einen Teil des Kurvenabschnittes eine zum Kurvenmittelpunkt weisende innere Wandung der Führungsnut bildet. Die in die Führungsnut eingreifenden Gleitelemente bilden eine Variante einer unverzichtbaren Querführung, da Maßnahmen erforderlich sind, um die Mattenkette in den vorgesehenen Kurvenverlauf zu zwingen. Eine alternative Variante bestünde in einer seitlichen Abstützung der Mattenkette an der Innenseite der Krümmung, was jedoch einerseits zu erheblichen und unerwünschten Reibungseffekten führen und andererseits nicht zuverlässig verhindern würde, dass sich eine unbelastete Mattenkette im Kurvenverlauf aufbäumen könnte. Da die Führungsnut für die Kurvenführung der erfindungsgemäßen Mattenkette unverzichtbar, jedoch für geradlinige Abschnitte der Horizontalfördereinrichtung nicht erforderlich ist, zieht sie sich normalerweise nicht über die gesamte Strecke des Horizontalfördersystems, sondern ist jeweils nur in den Kurvenabschnitten vorhanden. Nach dem Durchlauf von Kurvenabschnitten und beim Übergang zu einem nachfolgenden geradlinigen Verlauf werden die Führungselemente an der Unterseite der Mattenkette normalerweise aus dem Führungssystem herausgefahren und tauchen erst kurz vor einer weiteren, in Förderrichtung nachfolgenden Kurve wieder in das dort in entsprechender Weise ausgebildete Führungssystem ein. According to the invention, the sliding elements engage in a curvature of the curved portion following guide groove in the support plane. This guide groove is located between a middle section of the mat chain following the curve section and an outer radius of the curve section, but typically closer to the outer edge of the curve or the curve section than to the central axis. In addition, the sliding elements are supported on an at least in the region of the curve portion in the transport direction circumferential traction of an endlessly circulating traction means, which significantly reduces the cornering friction of the mat chain or their leadership. This is achieved by the traction of the traction means forms an inner wall of the guide groove facing the center of curvature, at least over part of the curve portion. The sliding elements engaging in the guide groove form a variant of an indispensable transverse guide, since measures are required in order to force the mat chain into the intended course of the curve. An alternative variant would be a lateral support of the mat chain on the inside of the curvature, which, however, on the one hand lead to considerable and undesirable frictional effects and on the other hand would not reliably prevent an unloaded mat chain could rearing in the curve. Since the guide groove for the curve guide of the mat chain according to the invention indispensable, but not required for straight sections of the horizontal conveyor, it does not normally pull over the entire length of the horizontal conveyor system, but is present only in the curve sections. After passing through curve sections and at the transition to a subsequent rectilinear course, the guide elements on the underside of the mat chain are normally moved out of the guide system and dive shortly before another, following in the conveying direction curve again in the trained there in a corresponding manner guide system.

Bei dem erfindungsgemäßen Horizontalförderabschnitt kann das innerhalb einer zur Auflageebene ungefähr parallelen und unterhalb dieser liegenden horizontalen Ebene umlaufende Zugmittel wahlweise durch eine Kette oder einen Riemen bzw. ein Band gebildet sein. Eine sinnvolle Variante sieht ein durch eine Rollenkette gebildetes endlos umlaufendes Zugmittel vor. Wahlweise kann das Zugmittel jedoch auch durch einen Flach- oder Zahnriemen gebildet sein. Das Zugmittel bzw. die Kette oder der Riemen gleitet vorzugsweise mit einer Innenseite seines Zugtrums auf einer im Wesentlichen vertikalen Auflage, die parallel zur Führungsnut verläuft bzw. die ein zurückgesetzter Teil dieser Führungsnut ist. Der Abstand dieser Auflage für das Zugmittel zur Mittelachse der Führungsnut definiert im Zusammenhang mit der Stärke des Zugmittels die Breite der Führungsnut. In the case of the horizontal conveying section according to the invention, the traction means revolving within a horizontal plane approximately parallel to the support plane and lying below it can optionally be formed by a chain or a belt or a band. A useful variant provides an endless circulating traction means formed by a roller chain. Optionally, however, the traction means may also be formed by a flat or toothed belt. The traction means or the chain or the belt preferably slides with an inner side of its traction on a substantially vertical support, which runs parallel to the guide groove or which is a zurückgesetzter part of this guide groove. The distance of this support for the traction means to the central axis of the guide groove defined in connection with the strength of the traction means, the width of the guide groove.

Dadurch, dass die Gleitelemente weitgehend schlupffrei auf einer konvexen Außenseite des sich mit der Mattenkette in Transportrichtung bewegenden Zugtrums aufliegen und/oder sich dort abstützen, sind die Reibungskräfte für die Kurvenführung der Mattenkette stark reduziert, da die wesentlichen Abstützkräfte der Gleitelemente, die zum Krümmungsmittelpunkt gerichtet sind, durch das im Kurvenabschnitt mit der Mattenkette mitlaufende Zugtrum des Zugmittels bzw. das Zugtrum der mit der Mattenkette mitlaufenden Rollenkette aufgenommen sind. Da für die Innenseite des sich an der Auflage der Führungsnut abstützenden Zugtrums des Zugmittels weitere Maßnahmen zur Reibungsreduzierung getroffen werden können, kann die Gesamtreibung für die Führung der Mattenkette deutlich herabgesetzt werden. Unabhängig von den reibungsreduzierenden Maßnahmen für die Führung des Zugmittels stellt die Reibungsreduzierung für die Kurvenführung der Mattenkette einen besonders wichtigen Effekt der Erfindung dar, da die Zuglast für die Mattenkette nicht zu hoch werden darf, um nicht deren mechanische Belastungsgrenzen zu überschreiten. Diese Zuglast beim ziehend Antrieb der typischerweise endlos umlaufenden Mattenkette wird jedoch durch jede einzelne Krümmung des Transportsystems erhöht, sofern nicht solche reibungsreduzierenden Maßnahmen getroffen werden, wie sie insbesondere die vorliegende Erfindung zur Verfügung stellt. Because the sliding elements largely slip without slip on a convex outer side of the moving with the mat chain in the transport direction Zugtrums and / or are supported there, the friction forces for the curve guide of the mat chain are greatly reduced, since the main supporting forces of the sliding elements, directed to the center of curvature are received by the trailing in the curve section with the mat chain traction of the traction means and the Zugtrum the trailing with the mat chain roller chain. Since further measures for reducing friction can be made for the inside of the traction arm of the traction mechanism supporting the bearing of the guide groove, the overall friction for guiding the mesh chain can be significantly reduced. Regardless of the friction-reducing measures for the management of the traction means, the friction reduction for the curve guide of the mat chain is a particularly important effect of the invention, since the tensile load for the mat chain must not be too high, so as not to exceed their mechanical load limits. However, this tensile load when pulling drive the typically endless circulating mat chain is increased by each individual curvature of the transport system, unless such friction-reducing measures are taken, as it provides in particular the present invention.

Um ihre Führungsaufgaben in der gewünschten Weise erfüllen zu können, sind die Gleitelemente jeweils an der Unterseite des Fördertrums der Mattenkette verankert und/oder einstückig mit Einzelgliedern der Mattenkette ausgebildet. Dabei fluchten die Gleitelemente jeweils in Transportrichtung der Mattenkette; normalerweise ist eine Vielzahl von gering voneinander beabstandeten Gleitelementen sinnvoll, damit die gewünschte Lastverteilung beim Abstützen auf dem Zugmittel gewährleistet ist. Die Gleitelemente können bspw. durch Zapfen gebildet sein, die mit Einzelgliedern der Mattenkette verbunden bzw. einstückig mit diesen ausgebildet sind. Es kann bspw. sinnvoll sein, die Abstände zwischen benachbarten Gleitelementen in einer Größenordnung zu wählen, die einer Breite der Gleitelemente entspricht. Um ein Aufbäumen der Mattenkette in Kurvenabschnitten bzw. ein Abheben von der Auflage zu verhindern, können die Gleitelemente bzw. einzelne Gleitelemente jeweils einen vorspringenden Bereich einer im Wesentlichen vertikalen oder abgeschrägten Außenwandung der Führungsnut untergreifen. So können die Gleitelemente z.B. pilzartige oder vorspringende Köpfe aufweisen, die in eine weitere Nut eingreifen, die durch einen Rücksprung der Außenwandung der Führungsnut gebildet sein kann. Diese Nut befindet sich typischerweise an einer dem Zugmittel gegenüberliegenden Wandung der Führungsnut, die sich am Außenradius der gekrümmten Führungsnut befindet. In order to fulfill their leadership tasks in the desired manner, the sliding elements are each anchored to the underside of the conveyor run of the mat chain and / or formed integrally with individual members of the mat chain. The sliding elements are aligned in each case in the transport direction of the mat chain; Normally, a plurality of slightly spaced sliding elements makes sense, so that the desired load distribution is ensured when supporting on the traction means. The sliding elements may for example be formed by pins which are connected to individual members of the mat chain or are integrally formed with these. It may be useful, for example, to choose the distances between adjacent sliding elements in an order of magnitude that corresponds to a width of the sliding elements. In order to prevent rearing of the mat chain in curve sections or lifting off the support, the sliding elements or individual sliding elements can each engage under a projecting region of a substantially vertical or bevelled outer wall of the guide groove. Thus, the sliding elements may, for example, have mushroom-shaped or projecting heads, which engage in a further groove, which may be formed by a recess of the outer wall of the guide groove. This groove is typically located on a wall opposite the traction means wall of the guide groove, which is located on the outer radius of the curved guide groove.

Die Querschnittskontur der Gleitelemente kann je nach Bedarf unterschiedlich sein. So können die Gleitelemente durch zylindrische Zapfen gebildet sein, deren Längsachse senkrecht zur Transportebene und Transportrichtung der Mattenkette ausgerichtet ist, die also senkrecht nach unten abstehen. Wahlweise können die Querschnitte dieser Zapfen auch oval sein. Die Gleitelemente können jedoch auch rechteckförmige Querschnitte aufweisen, wobei die Schmalseiten der Rechtecke sinnvollerweise quer zur Transportrichtung der Mattenkette und die Längsseiten parallel zur Transportrichtung ausgerichtet sind. Bei allen unterschiedlichen Varianten der Gestaltung der Gleitelemente können diese wahlweise die erwähnten verdickten oder pilzartigen oder mit einseitigen Vorsprüngen versehenen Köpfe aufweisen, die in Zusammenwirkung mit einer korrespondierenden Nut ein Abheben der Mattenkette von der Auflageebene verhindern. Die Gleitelemente sorgen auf diese Weise für einen spielbehafteten und damit reibungsreduzierten Formschluss zwischen der Mattenkette und ihrer darunter befindlichen Auflage bzw. deren Längsnut. The cross-sectional contour of the sliding elements may be different as needed. Thus, the sliding elements may be formed by cylindrical pins whose longitudinal axis is aligned perpendicular to the transport plane and transport direction of the mat chain, so that project perpendicularly downwards. Optionally, the cross sections of these pins can also be oval. However, the sliding elements can also have rectangular cross sections, wherein the narrow sides of the rectangles are meaningfully aligned transversely to the transport direction of the mat chain and the longitudinal sides parallel to the transport direction. In all the different variants of the design of the sliding elements, these may optionally have the mentioned thickened or mushroom-shaped or provided with one-sided projections heads, which prevent in cooperation with a corresponding groove lifting the mat chain from the support plane. The sliding elements provide in this way for a game-afflicted and thus reduced friction positive connection between the mat chain and its underlying support or its longitudinal groove.

Um bei dem erfindungsgemäßen Horizontalförderabschnitt die weitgehend schlupffreie Abstützung der Gleitelemente am Zugmittel zu gewährleisten bzw. zu ermöglichen, bewegt sich zumindest das Zugtrum des Zugmittels im Bereich des Kurvenabschnittes annähernd synchron in Transportrichtung mit der Mattenkette, d.h. das Zugmittel bewegt sich zumindest im Verlauf seines Zugtrums, das in der Führungsnut geführt ist, mit gleicher Geschwindigkeit wie die Mattenkette. Um dies zu erreichen, kann das Zugmittel insbesondere antriebstechnisch mit der Mattenkette gekoppelt sein, insbesondere über einen geeigneten Antriebsmechanismus. Wahlweise kann es jedoch auch genügen, durch eine geeignete Sensorik für eine Koppelung der Vorschubgeschwindigkeiten des Zugtrums des Zugmittels und der Mattenkette zu sorgen. In diesem Fall kann das Zugmittel bzw. die Rollenkette einen separaten Antrieb aufweisen, der signaltechnisch mit dem Antrieb der Mattenkette gekoppelt, insbesondere synchronisiert sein kann. In order to ensure or enable the largely slip-free support of the sliding elements on the traction means in the horizontal conveying section according to the invention, at least the traction of the traction means in the region of the curved portion moves approximately synchronously in the transport direction with the mat chain, i. the traction means moves at least in the course of its traction, which is guided in the guide groove, with the same speed as the mat chain. To achieve this, the traction means may in particular be drive-coupled with the mat chain, in particular via a suitable drive mechanism. Optionally, however, it may also be sufficient to provide by a suitable sensor for coupling the feed rates of the traction of the traction means and the mesh chain. In this case, the traction means or the roller chain may have a separate drive, which may be signal-technically coupled to the drive of the mat chain, in particular synchronized.

So kann das Zugmittel bspw. über wenigstens ein Antriebsrad oder eine Antriebsrolle oder ein Antriebskettenrad mit vertikaler Drehachse laufen und geführt sein, welches das Zugmittel antreibt. Dieses Antriebsrad ist sinnvollerweise an einem Beginn und/oder am Ende des jeweiligen Kurvenabschnittes angeordnet. Um für die gewünschte Koppelung zu sorgen, kann das wenigstens eine Antriebsrad zudem über ein Getriebe wie bspw. ein Winkelgetriebe mit einem Abtriebsrad, insbesondere mit einem Abgriffszahnrad gekoppelt sein, das mit der Mattenkette im Verzahnungseingriff steht und von dieser angetrieben ist. Das Abgriffszahnrad greift hierbei in Lücken der Mattenkette ein und befindet sich unterhalb der Auflageebene bzw. an der Unterseite des Fördertrums der Mattenkette. Das solcherart definierte Abgriffszahnrad hat eine horizontale bzw. parallel zur Auflageebene der Mattenkette und quer zu deren Transportrichtung rotierende Welle, die mit einem Winkelgetriebe gekoppelt ist, über welches das wenigstens eine Antriebsrad des Zugmittels angetrieben wird. Wahlweise kann das Abgriffszahnrad mehrfach vorhanden sein, bspw. in einer Zwillingsanordnung, bei dem zwei identische Abgriffszahnräder in geringem Abstand voneinander auf derselben Welle montiert sind, so dass sie in nebeneinander befindliche Lückenreihen in der Mattenkette eingreifen und deren mechanische Belastung durch den Eingriff reduzieren können. Thus, the traction means, for example, run and be guided over at least one drive wheel or a drive roller or a drive sprocket with a vertical axis of rotation, which drives the traction means. This drive is expediently arranged at a beginning and / or at the end of the respective curve section. In order to provide the desired coupling, the at least one drive wheel can also be coupled via a transmission such as. An angular gear with a driven gear, in particular with a Abgriffszahnrad, which meshes with the mesh chain and is driven by this. The Abgriffszahnrad engages this in gaps in the mat chain and is located below the support plane or at the bottom of the conveying path of the mat chain. The thus-defined Abgriffszahnrad has a horizontal or parallel to the support plane of the mat chain and transverse to the transport direction rotating shaft which is coupled to an angular gear, via which the at least one drive wheel of the traction means is driven. Optionally, the tapping gear may be multiple, for example, in a twin arrangement in which two identical tap wheels are mounted at a small distance from each other on the same shaft, so that they can engage in adjacent rows of gaps in the mat chain and reduce their mechanical stress through the engagement.

Eine weitere sinnvolle Option für den Horizontalförderabschnitt kann eine zusätzliche Führung für die Mattenkette an ihrem inneren Rand vorsehen. Eine solche Gleit- oder Wälzführung kann für eine zusätzliche Querstabilisierung der Mattenkettenführung in Kurvenabschnitten sorgen. Another useful option for the horizontal conveyor section may provide additional guidance for the mat chain at its inner edge. Such a sliding or rolling guide can provide additional stabilization of the mat chain guide in curved sections.

Bei dem erfindungsgemäßen Horizontalförderabschnitt kann das Zugmittel vorzugsweise zumindest im Bereich des Kurvenabschnittes endlos umlaufen, wobei das Leertrum des Zugmittels in einem Innenbereich des Kurvenabschnittes mit kleinerem Radius als die Führungsnut zurückläuft. Das Leertrum des Zugmittels läuft hierbei über mindestens eine Umlenkrolle und kann mittels dieser vorgespannt sein, so dass das Leertrum des Zugmittels über wenigstens zwei geradlinig verlaufende Abschnitte geführt ist. Wahlweise sind auch zwei oder mehr solcher Umlenkrollen denkbar, über die das Leertrum des Zugmittels geführt sein kann. Entscheidend ist die auf verkürztem Weg erfolgende Rückführung über das polygonal verlaufende Leertrum, damit das Zugtrum in der benötigten Kurvenführung verlaufen kann, wobei gleichzeitig die synchronisierten Vorschubgeschwindigkeiten mit der Mattenkette gewährleistet werden können. In the horizontal conveying section according to the invention, the traction means can preferably circulate endlessly at least in the region of the curved section, the trailing edge of the traction means running back in an inner region of the curved section having a smaller radius than the guide groove. The slack side of the traction device runs over at least one deflection roller and can be biased by means of this, so that the slack side of the traction means is guided over at least two rectilinear sections. Optionally, two or more such pulleys are conceivable over which the slack side of the traction means can be performed. Decisive is the return on the shortened way on the polygonal Leertrum so that the Zugtrum can run in the required curve guide, at the same time synchronized Feed rates can be ensured with the mat chain.

Auch wenn im vorliegenden Zusammenhang generell von einem die Erfindung kennzeichnenden Horizontalförderabschnitt die Rede ist, so bezieht sich die Erfindung gleichermaßen auf eine Kurvenführung für eine Mattenkette, deren Fördertrum oberseitig eine sich in einer Transportrichtung bewegende Auflageebene für zu transportierende Artikel, Stückgüter o. dgl. bildet und die Teil eines Horizontalförderabschnittes und/oder Transportsystems gemäß einer der zuvor beschriebenen Ausführungsvarianten ist. Außerdem bezieht sich die Erfindung auf eine entsprechend ausgestaltete Mattenkette, die in Kurven geführt werden kann und gemäß einer der zuvor beschriebenen Ausführungsvarianten ausgestattet ist und mit der beschriebenen Führungsnut sowie mit dem beschriebenen Zugmittel, insbesondere mit der Rollenkette zusammenwirkt. Although in the present context generally of a horizontal conveyor section characterizing the invention is concerned, the invention relates equally to a curve guide for a mat chain, the conveying strand on the upper side a moving in a direction of transport support plane for transporting articles, piece goods o. The like. Forms and which is part of a horizontal conveyor section and / or transport system according to one of the previously described embodiments. In addition, the invention relates to a suitably designed mat chain that can be guided in curves and is equipped according to one of the previously described embodiments and cooperates with the described guide groove and with the described traction means, in particular with the roller chain.

Wie erwähnt, kann als Zugmittel eine herkömmliche Rollenkette eingesetzt werden, wobei sich hierfür insbesondere sog. geradlaschige Rollenketten eignen. Die gesamte Ausgestaltung ist mechanisch relativ einfach und lässt sich mit vergleichsweise geringem Bauaufwand und daher kostengünstig realisieren. Die gesamte Kurvenführung der Gleitelemente und auch der Rollenkette, die vorzugsweise als abstützendes Zugmittel zum Einsatz kommen kann, entspricht näherungsweise einer idealen Kreisbahn. Eine Unruhe in der Kurvenkette, weil die Führung nur ein vielflächiges Polygon mit Auflagepunkten ist, kann weitestgehend vermieden werden. Die Kurvenführung benötigt zudem keinen zusätzlichen Bauraum. Ein Gleiten der beiden Ketten (Rollenkette und Kurvenkette) ist nahezu ausgeschlossen, da die Rollenkette direkt und ohne nennenswerte Drehzahlunterschiede bzw. formschlüssig von der Kurvenkette angetrieben wird. Die durch die Kurvenführung laufende Mattenkette (hier auch als Kurvenkette bezeichnet) wird nicht durch den ganzen Querschnitt durch die entstehenden Kräfte belastet, sondern die Kraft wird direkt am Punkt des Entstehens in Richtung zum abstützenden Zugmittel abgeleitet. As mentioned, a conventional roller chain can be used as a traction device, whereby in particular so-called straight-meshed roller chains are suitable for this purpose. The entire configuration is mechanically relatively simple and can be realized with relatively little construction effort and therefore cost. The entire curve guide of the sliding elements and also the roller chain, which can preferably be used as a supporting traction means, corresponds approximately to an ideal circular path. A restlessness in the curve chain, because the guide is only a polygonal polygon with support points, can be largely avoided. The curve guide also requires no additional space. A sliding of the two chains (roller chain and cam chain) is almost impossible because the roller chain is driven directly and without significant speed differences or form-fitting of the cam chain. The running through the curve guide mat chain (also referred to as a curve chain) is not burdened by the entire cross section of the resulting forces, but the force is derived directly at the point of origin in the direction of the supporting traction means.

Die vorliegende Erfindung wandelt das in der WO 2014/041133 A1 offenbarte System ab und entwickelt es in wichtigen konstruktiven Details weiter, indem die geradlaschige Kette nicht am Innenradius der Mattenkette, sondern direkt an den Gleitelementen der Kurvenkette verbaut wird. Zusätzlich wird diese Rollenkette über ein Winkelgetriebe direkt von der Kurvenkette angetrieben. Damit kann als Kurvenkette eine Standardversion mit feststehenden Gleitelementen verwendet werden. Eine kostspielige Sonderkette mit Radialkugellagern ist nicht erforderlich. Außerdem ist die Kurvenführung nahe an der idealen Kreisbahn. Eine Unruhe in der Kurvenkette, weil die Führung nur ein vielflächiges Polygon mit Auflagepunkten ist, tritt nicht auf. Außerdem benötigt die Kurvenführung keinen zusätzlichen Bauraum. Ein Gleiten der beiden Ketten (Rollenkette und Kurvenkette) wird vermieden, da die Rollenkette direkt und formschlüssig von der Kurvenkette angetrieben wird. Die Kurvenkette wird nicht durch den ganzen Querschnitt durch die entstehenden Kräfte belastet, sondern die Kraft wird direkt am Punkt des Entstehens abgeleitet. The present invention converts the in WO 2014/041133 A1 revealed the system and further developed it in important constructive details, by not installing the straight chain on the inner radius of the mat chain, but directly on the sliding elements of the curve chain. In addition, this roller chain is driven by an angle gear directly from the cam chain. Thus, a standard version with fixed sliding elements can be used as a curve chain. A costly special chain with radial ball bearings is not required. In addition, the curve guide is close to the ideal circular path. An unrest in the curve chain, because the guide is only a polyhedral polygon with support points, does not occur. In addition, the curve guide requires no additional space. A sliding of the two chains (roller chain and cam chain) is avoided because the roller chain is driven directly and positively by the cam chain. The curve chain is not burdened by the entire cross section of the resulting forces, but the force is derived directly at the point of origin.

Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind. In the following, embodiments of the invention and their advantages with reference to the accompanying figures will be explained in more detail. The proportions of the individual elements to one another in the figures do not always correspond to the actual size ratios, since some shapes are simplified and other shapes are shown enlarged in relation to other elements for better illustration.

1 zeigt eine schematische Perspektivansicht eines Teils eines Horizontalförderabschnittes mit einer in einer Kurve geführten Mattenkette. 1 shows a schematic perspective view of a portion of a horizontal conveyor section with a guided in a curve mat chain.

2 zeigt eine schematische Detaildraufsicht des Horizontalförderabschnittes mit der Mattenkette. 2 shows a schematic detail top view of the horizontal conveyor section with the mat chain.

3 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Details des Horizontalförderabschnittes mit einem Abgriffszahnrad um Antrieb eines die Mattenkette seitlich stützenden und reibungsreduzierenden Zugmittels. 3 shows a schematic side view of a detail of the horizontal conveyor section with a Abgriffszahnrad to drive a laterally supporting the mat chain and friction reducing traction means.

4 zeigt eine schematische Draufsicht auf einen Antriebsmechanismus zur mechanischen Koppelung der Förderbewegung der Mattenkette mit einem Antrieb des Zugmittels. 4 shows a schematic plan view of a drive mechanism for mechanically coupling the conveying movement of the mat chain with a drive of the traction means.

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie der erfindungsgemäße Horizontalförderabschnitt bzw. dessen Kurvenführung für eine Mattenkette ausgestaltet sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar. For identical or equivalent elements of the invention, identical reference numerals are used. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols are shown in the individual figures, which are required for the description of the respective figure. The illustrated embodiments represent only examples of how the horizontal conveyor section according to the invention or its curve guide for a mat chain can be configured and do not represent a final limitation.

Eine Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Horizontalförderabschnittes 10 mit seinen wesentlichen Komponenten wird anhand der schematischen Perspektivansicht der 1 und der Detaildraufsicht der 2 erläutert. Der hier lediglich schematisch und in einem Ausschnitt angedeutete Horizontalförderabschnitt 10 ist Bestandteil eines hier nicht näher gezeigten Transportsystems, der dem Transport von hier ebenfalls nicht gezeigten Artikeln, Stückgütern wie Getränkebehälter, Gebinde o. dgl. dient. Gezeigt ist ein Kurvenabschnitt 12, dessen in Bezug auf die Transportrichtung 14 nach rechts weisende Krümmung in einer horizontalen Ebene liegt. Der Horizontalförderabschnitt 10 bzw. das Transportsystem umfasst eine in der Draufsicht der 2 erkennbare vielgliedrige Mattenkette 16 (in 1 nicht gezeigt), deren Fördertrum 18 oberseitig eine sich in der Transportrichtung 14 bewegende Transportebene 20 für die zu transportierenden, jedoch hier nicht gezeigten Artikel, Stückgüter o. dgl. bildet. Unterseitig liegt das Fördertrum 18 der Mattenkette 16 auf einer Auflageebene 22 auf und gleitet dort in Transportrichtung 14. Wie es die 1 erkennen lässt, bildet die horizontale Auflageebene 22 eine Gleitebene für die in Transportrichtung 14 darüber gleitende Mattenkette 16 und stützt diese gleichzeitig ab, so dass die Mattenkette 16 auch bei größerer Belastung durch darauf stehende Artikel oder Stückgüter in ihrer horizontalen Lage bleibt. Die Auflageebene 22 weist normalerweise eine Breite auf, die mindestens der Breite der Mattenkette 16 entspricht. Zudem definiert die Auflageebene 22 und ihre nachfolgend beschriebenen Führungselemente den exakten Verlauf der sich in Transportrichtung 14 bewegenden Mattenkette, unabhängig von dem geradlinigen oder nach rechts oder links gekrümmten Verlauf. Ggf. kann die Auflageebene 22 eine reibungsreduzierende Beschichtung aufweisen, um die Mattenkette 16 leichter darüber gleiten zu lassen. A variant of a horizontal conveyor section according to the invention 10 with its essential components is based on the schematic perspective view of 1 and the detailed top view of 2 explained. The here only schematically and in a section indicated horizontal conveyor section 10 is part of a transport system not shown here, which is the transport of items also not shown here, general cargo such as beverage containers, containers o. The like. Serves. Shown is a curve section 12 whose, with respect to the transport direction 14 to the right pointing curvature lies in a horizontal plane. The horizontal conveyor section 10 or the transport system comprises a in plan view of 2 recognizable multi-faceted mat chain 16 (in 1 not shown), whose Förderertrum 18 on the top one in the transport direction 14 moving transport plane 20 for the transportable, but not shown here article, piece goods o. The like. Forms. On the underside lies the conveying strand 18 the mat chain 16 on a support level 22 on and slides there in the transport direction 14 , Like the 1 indicates, forms the horizontal support plane 22 a sliding plane for in the transport direction 14 above sliding mat chain 16 and supports them at the same time, leaving the mat chain 16 remains in their horizontal position even with greater load by standing on articles or piece goods. The support level 22 usually has a width which is at least the width of the mat chain 16 equivalent. In addition, the support level defines 22 and their guide elements described below the exact course of the transport direction 14 moving mat chain, regardless of the rectilinear or curved to the right or left course. Possibly. can be the support level 22 have a friction reducing coating to the mat chain 16 easier to glide over it.

Wie es die schematische Draufsicht in Transportrichtung 14 der 4 zeigt, ist die Mattenkette 16 mit einer Vielzahl von Gleitelementen 24 versehen, die in eine Führungsnut 26 in der Auflageebene 22 eingreifen und dort gleiten. Die Führungsnut 26 folgt der Krümmung des Kurvenabschnittes 12; sie befindet sich im gezeigten Ausführungsbeispiel nahe am Außenrand 28 bzw. Außenradius des Kurvenabschnittes 12 (vgl. 1 und 2). Zudem stützen sich die Gleitelemente 24 an einem im Bereich des Kurvenabschnittes 12 in Transportrichtung 14 umlaufenden Zugtrum 30 eines endlos umlaufenden Zugmittels 32 ab, das im gezeigten Ausführungsbeispiel durch eine endlos in einer horizontalen Ebene im Bereich der Auflageebene 22 umlaufende Rollenkette 34 gebildet ist. Diese Anordnung reduziert deutlich die Kurvenreibung der Mattenkette 16 bzw. deren Führung, indem das Zugtrum 30 des Zugmittels 32 bzw. der Rollenkette weitgehend über den gesamten Kurvenabschnitt eine zum Kurvenmittelpunkt 36 weisende innere Wandung 38 der Führungsnut 26 bildet (vgl. hierzu auch die 4). As is the schematic plan view in the transport direction 14 of the 4 shows is the mat chain 16 with a variety of sliding elements 24 provided in a guide groove 26 in the support plane 22 intervene and slide there. The guide groove 26 follows the curvature of the curve section 12 ; it is located in the illustrated embodiment close to the outer edge 28 or outer radius of the curve section 12 (see. 1 and 2 ). In addition, the sliding elements are based 24 at one in the area of the curve section 12 in the transport direction 14 circulating train 30 an endlessly circulating traction means 32 in the embodiment shown by an endless in a horizontal plane in the region of the support plane 22 circulating roller chain 34 is formed. This arrangement significantly reduces the cornering friction of the mat chain 16 or their leadership by the Zugtrum 30 of the traction device 32 or the roller chain largely over the entire curve section one to the center of the curve 36 facing inner wall 38 the guide groove 26 forms (see also the 4 ).

Das Zugmittel 32 bzw. die Rollenkette 34 gleitet mit einer Innenseite seines Zugtrums 30 auf einer im Wesentlichen vertikalen Auflage 40, die parallel zur Führungsnut 26 verläuft bzw. die ein zurückgesetzter Teil dieser Führungsnut 26 ist. Der Abstand dieser Auflage 40 für das Zugmittel 32 zu einer Mittelachse der Führungsnut 26 definiert im Zusammenhang mit der Stärke des Zugmittels 32 oder Rollenkette 34 die Breite der Führungsnut 26, in welche die Gleitelemente 24 eingreifen (4). The traction device 32 or the roller chain 34 slides with an inside of his train 30 on a substantially vertical support 40 parallel to the guide groove 26 runs or a zurückgesetzter part of this guide 26 is. The distance of this edition 40 for the traction means 32 to a center axis of the guide groove 26 defined in connection with the strength of the traction device 32 or roller chain 34 the width of the guide groove 26 , in which the sliding elements 24 intervene ( 4 ).

Um ihre Führungsaufgaben in der gewünschten Weise erfüllen zu können, sind die Gleitelemente 24 jeweils an einer Unterseite des Fördertrums 18 der Mattenkette 16 verankert und/oder einstückig mit Einzelgliedern der Mattenkette 16 ausgebildet. Dabei fluchten die Gleitelemente 24 jeweils in Transportrichtung 14 der Mattenkette 16. Sinnvollerweise ist eine Vielzahl von gering voneinander beabstandeten Gleitelementen 24 vorhanden, damit die gewünschte Lastverteilung beim Abstützen auf das Zugmittel 32 gewährleistet ist. Die Gleitelemente 24 sind im gezeigten Ausführungsbeispiel durch Zapfen mit rechteckförmigen Querschnitten gebildet, die mit Einzelgliedern der Mattenkette 16 verbunden bzw. einstückig mit diesen ausgebildet sind (vgl. 4). In order to fulfill their leadership tasks in the desired manner, the sliding elements 24 each at an underside of the conveyor run 18 the mat chain 16 anchored and / or integral with individual members of the mat chain 16 educated. The sliding elements are aligned 24 each in the transport direction 14 the mat chain 16 , It makes sense, a plurality of slightly spaced sliding elements 24 available, so that the desired load distribution when supporting on the traction means 32 is guaranteed. The sliding elements 24 are formed in the illustrated embodiment by pins with rectangular cross-sections, with individual members of the mat chain 16 connected or integrally formed with these (see. 4 ).

Um ein Aufbäumen der Mattenkette 16 in Kurvenabschnitten bzw. ein Abheben von der Auflageebene 22 zu verhindern, untergreifen die Gleitelemente 24 jeweils einen vorspringenden Bereich 42 einer im Wesentlichen vertikalen Außenwandung 44 der Führungsnut 26. Hierzu weisen die Gleitelemente 24 an ihren der Kette 16 abgewandten Unterseiten einseitig vorspringende Köpfe 46 auf, die in eine weitere Nut 48 eingreifen, die durch einen Rücksprung der Außenwandung 44 der Führungsnut 26 gebildet ist. Diese Nut 48 befindet sich an einer dem Zugmittel 32 gegenüberliegenden Wandung 44 der Führungsnut 26, die sich am Außenradius der gekrümmten Führungsnut 26 befindet (vgl. 4). To rearing up the mat chain 16 in curve sections or lifting off the support plane 22 To prevent under attack the sliding elements 24 each a projecting area 42 a substantially vertical outer wall 44 the guide groove 26 , For this purpose, the sliding elements 24 at her the chain 16 opposite lower sides one-sided projecting heads 46 on that into another groove 48 intervene by a return of the outer wall 44 the guide groove 26 is formed. This groove 48 is located on one of the traction means 32 opposite wall 44 the guide groove 26 extending at the outer radius of the curved guide groove 26 is located (cf. 4 ).

Um die weitgehend schlupffreie Abstützung der Gleitelemente 24 am Zugmittel 32 zu gewährleisten, bewegt sich das Zugtrum 30 des Zugmittels 32 bzw. der Rollenkette 34 im Bereich des Kurvenabschnittes 12 in Transportrichtung 14 weitgehend synchron zur Mattenkette 16, d.h. das Zugmittel 32 oder die Rollenkette 34 bewegt sich zumindest im Verlauf seines/ihres Zugtrums 30, das in der Führungsnut 26 geführt ist, mit gleicher Geschwindigkeit wie die Mattenkette 16, so dass die Gleitelemente 24 nahezu schlupffrei am Zugtrum 30 des Zugmittels 32 aufliegen. Zu diesem Zweck ist das Zugmittel 32 über einen Antriebsmechanismus 50 mit der Mattenkette 16 gekoppelt. Das Zugmittel 32 bzw. die Rollenkette 34 läuft über ein Antriebskettenrad 52 mit vertikaler Drehachse und ist über dieses geführt und umgelenkt; gleichzeitig treibt das Antriebskettenrad 52 das Zugmittel 32 bzw. die Rollenkette 34 an. Dieses Antriebsrad oder Antriebskettenrad 52 befindet sich am Beginn des Kurvenabschnittes 12 (vgl. 1 und 2). Die Koppelung des Antriebsmechanismus 50 erfolgt über ein Winkelgetriebe 54, das mit einem Abgriffszahnrad 56 gekoppelt ist, das mit der Mattenkette 16 im Verzahnungseingriff steht und von dieser angetrieben ist (4). Das Abgriffszahnrad 56 greift hierbei in Lücken der Mattenkette 16 ein und befindet sich unterhalb der Auflageebene 22 bzw. an der Unterseite des Fördertrums 18 der Mattenkette 16, wie dies die schematische Seitenansicht der 3 zeigt. Das Abgriffszahnrad 56 hat eine horizontale bzw. parallel zur Transportebene 20 und Auflageebene 22 der Mattenkette 16 und quer zu deren Transportrichtung 14 rotierende Welle 58, die mit einem Winkelgetriebe 54 gekoppelt ist, das über eine vertikal verlaufende Welle 60 das Antriebskettenrad 52 des Zugmittels 32 bzw. der Rollenkette 34 antreibt. To the largely slip-free support of the sliding elements 24 on the traction device 32 to ensure the train moves 30 of the traction device 32 or the roller chain 34 in the area of the curve section 12 in the transport direction 14 largely in sync with the mat chain 16 ie the traction means 32 or the roller chain 34 moves at least in the course of his / her traction 30 that in the guide groove 26 is guided, with the same speed as the mat chain 16 so that the sliding elements 24 almost slip-free on the train 30 of the traction device 32 rest. For this purpose, the traction means 32 via a drive mechanism 50 with the mat chain 16 coupled. The traction device 32 or the roller chain 34 runs over a drive sprocket 52 with a vertical axis of rotation and is guided and deflected over this; at the same time drives the drive sprocket 52 the traction device 32 or the roller chain 34 at. This drive wheel or drive sprocket 52 is located at the beginning of the curve section 12 (see. 1 and 2 ). The coupling of the drive mechanism 50 via a bevel gear 54 that with a tap gear 56 coupled with the mat chain 16 is in meshing engagement and driven by this ( 4 ). The tapping gear 56 engages in gaps in the mat chain 16 one and is located below the support level 22 or at the bottom of the conveyor run 18 the mat chain 16 as the schematic side view of 3 shows. The tapping gear 56 has a horizontal or parallel to the transport plane 20 and support level 22 the mat chain 16 and transverse to the transport direction 14 rotating shaft 58 that with a bevel gear 54 coupled, via a vertical shaft 60 the drive sprocket 52 of the traction device 32 or the roller chain 34 drives.

Wie es die 1 zeigt, läuft das Zugmittel 32 bzw. die Rollenkette 34 im Bereich des Kurvenabschnittes 12 endlos um, wobei das Leertrum 62 des Zugmittels 32 in einem Innenbereich des Kurvenabschnittes 12 mit kleinerem Radius als die Führungsnut 26 zurückläuft. Das Leertrum 62 des Zugmittels 32 läuft hierbei über mindestens eine Umlenkrolle 64 und kann mittels dieser vorgespannt sein, so dass das Leertrum 62 des Zugmittels 32 über wenigstens zwei geradlinig verlaufende Abschnitte 66 geführt ist, die jeweils am Beginn des Kurvenabschnittes 12 durch das angetriebene Antriebskettenrad 52 und an Ende des Kurvenabschnittes 12 durch eine nicht angetriebene Umlenkrolle oder ein Umlenkzahnrad 68 weitere Umlenkungen aufweisen (vgl. 1). Like the 1 shows, the traction means runs 32 or the roller chain 34 in the area of the curve section 12 endlessly around, with the empty strand 62 of the traction device 32 in an interior of the curve section 12 with a smaller radius than the guide groove 26 running back. The empty strand 62 of the traction device 32 runs over at least one pulley 64 and can be biased by means of this, so that the empty strand 62 of the traction device 32 over at least two rectilinear sections 66 is guided, each at the beginning of the curve section 12 through the driven drive sprocket 52 and at the end of the curve section 12 by a non-driven pulley or a Umlenkzahnrad 68 have further deflections (see. 1 ).

Wie erwähnt, kann als Zugmittel 32 eine herkömmliche Rollenkette 34 eingesetzt werden, wobei sich hierfür insbesondere sog. geradlaschige Rollenketten 34 eignen. Die gesamte Ausgestaltung ist mechanisch relativ einfach und lässt sich mit vergleichsweise geringem Bauaufwand und daher kostengünstig realisieren. Die Zusammenwirkung der in die Führungsnut 26 eingreifenden Gleitelemente 24 der Mattenkette 16 sowie der Rollenkette 34, die als abstützendes Element fungiert, bilden eine sehr effektive und reibungsarm arbeitende Kurvenführung für die Mattenkette 16, die damit im Kurvenabschnitt 12 näherungsweise einem idealen Kreissegment folgt. Eine Unruhe in der Kurvenkette, weil die Führung nur ein vielflächiges Polygon mit Auflagepunkten ist, kann weitestgehend vermieden werden. As mentioned, can be used as a traction device 32 a conventional roller chain 34 be used, with this particular so-called. Straight-laced roller chains 34 suitable. The entire configuration is mechanically relatively simple and can be realized with relatively little construction effort and therefore cost. The interaction of the in the guide groove 26 engaging sliding elements 24 the mat chain 16 as well as the roller chain 34 , which acts as a supporting element, form a very effective and low-friction curve guide for the mat chain 16 with it in the curve section 12 approximately an ideal circle segment follows. A restlessness in the curve chain, because the guide is only a polygonal polygon with support points, can be largely avoided.

Die Kurvenführung benötigt zudem keinen zusätzlichen Bauraum. Ein Gleiten der beiden Ketten (Rollenkette 34 und Mattenkette 16 im Kurvenabschnitt 12) ist nahezu ausgeschlossen, da die Rollenkette 34 direkt und ohne nennenswerte Drehzahlunterschiede bzw. formschlüssig von der im Kurvenabschnitt 12 laufenden Mattenkette 16 angetrieben wird. Die durch die Kurvenführung 12 laufende Mattenkette 16 (auch als Kurvenkette bezeichnet) wird nicht durch den ganzen Querschnitt durch die entstehenden Kräfte belastet, sondern die Kraft wird direkt am Punkt des Entstehens in Richtung zum abstützenden Zugmittel 32 abgeleitet. The curve guide also requires no additional space. A sliding of the two chains (roller chain 34 and mat chain 16 in the curve section 12 ) is almost impossible because the roller chain 34 directly and without significant speed differences or positive locking of the in the curve section 12 running mat chain 16 is driven. The through the curve guide 12 running mat chain 16 (Also referred to as a curve chain) is not burdened by the entire cross section of the resulting forces, but the force is directly at the point of origin in the direction of the supporting traction means 32 derived.

Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen. The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it will be apparent to those skilled in the art that modifications or changes may be made to the invention without departing from the scope of the following claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Horizontalförderabschnitt Horizontal conveyor section
1212: Kuvenabschnitt Kuvenabschnitt
1414: Transportrichtung transport direction
1616: Mattenkette Matt chain
1818: Fördertrum conveying
2020: Transportebene transport plane
2222: Auflageebene, Auflagefläche Support level, support surface
2424: Gleitelement Slide
2626: Führungsnut guide
2828: Außenrand outer edge
3030: Zugtrum drive span
3232: Zugmittel traction means
3434: Rollenkette, Kette Roller chain, chain
3636: Kurvenmittelpunkt Turning center
3838: innere Wandung inner wall
4040: vertikale Auflage vertical edition
4242: vorspringender Bereich projecting area
4444: Außenwandung outer wall
4646: Kopf, vorspringender Kopf Head, head protruding
4848: Nut groove
5050: Antriebsmechanismus drive mechanism
5252: Antriebskettenrad, Antriebsrad Drive sprocket, drive wheel
5454: Winkelgetriebe, Getriebe Angular gearbox, gearbox
5656: Abgriffszahnrad Abgriffszahnrad
5858: Welle, horizontale Welle Wave, horizontal wave
6060: Welle, vertikale Welle, vertikale Drehachse Wave, vertical shaft, vertical axis of rotation
6262: Leertrum (Zugmittel) Empty strand (traction means)
6464: Umlenkrolle idler pulley
6666: geradliniger Abschnitt (Zugmittel) straight section (traction means)
6868: Umlenkrolle, Umlenkzahnrad Pulley, idler gear

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2009/106953 A1 [0004]
WO 2013/181354 A1 [0005]
WO 2014/041133 A1 [0006, 0020]

Claims

One at least one curve section ( 12 ) with a curvature in a horizontal plane about horizontal conveyor section ( 10 ) of a multi-unit matte chain ( 16 ) transport system, whereby a conveying strand ( 18 ) of the mat chain ( 16 ) on the upper side in a transport direction ( 14 ) moving transport plane ( 20 ) for transporting articles, piece goods o. The like. Forms and underside sliding on a support plane ( 22 ) and with sliding elements ( 24 ), which is in one of the curvature of the curved section ( 12 ) following guide groove ( 26 ) in the support plane ( 22 ), wherein the guide groove ( 26 ) between a curve section ( 12 ) following center axis of the mat chain ( 16 ) and an outer radius of the curve section ( 12 ), and wherein the sliding elements ( 24 ) at one at least in the region of the curve section ( 12 ) in the transport direction ( 14 ) circumferential traction ( 30 ) of an endlessly circulating traction device ( 32 ), the traction ( 30 ) at least over a part of the curve section ( 12 ) one to the curve center ( 36 ) facing inner wall ( 38 ) of the guide groove ( 26 ).

Horizontal conveyor section according to claim 1, wherein the inside of a support plane ( 22 ) approximately parallel and below this lying horizontal plane circulating traction means ( 32 ) by a chain or a belt, in particular by a roller chain ( 34 ) or is formed by a flat or toothed belt.

Horizontal conveyor section according to claim 1 or 2, wherein the traction means ( 32 ) or the chain ( 34 ) or the belt with an inside of its traction ( 30 ) on a substantially vertical support ( 40 ) slides parallel to the guide groove ( 26 ) runs.

Horizontal conveyor section according to one of claims 1 to 3, in which the sliding elements ( 24 ) largely slip-free on a convex outside of the with the mat chain ( 16 ) in the transport direction ( 14 ) moving train ( 30 ) and / or rest there.

Horizontal conveyor section according to one of claims 1 to 4, in which the sliding elements ( 24 ) each at an underside of the conveyor run ( 18 ) of the mat chain ( 16 ) anchored and / or integral with individual members of the mat chain ( 16 ) are formed.

Horizontal conveyor section according to claim 5, in which the sliding elements ( 24 ) a projecting area ( 42 ) of a substantially vertical or bevelled outer wall ( 44 ) of the guide groove ( 26 ).

Horizontal conveyor section according to one of claims 1 to 6, wherein at least the traction ( 30 ) of the traction means ( 32 ) in the region of the curve section ( 12 ) approximately synchronously in the transport direction ( 14 ) with the mat chain ( 16 ) emotional.

Horizontal conveyor section according to claim 7, wherein the traction means ( 32 ) drive technology with the mat chain ( 16 ), in particular via a drive mechanism ( 50 ).

Horizontal conveyor section according to one of claims 1 to 7, wherein the traction means ( 32 ) via at least one drive wheel or a drive roller or a drive sprocket ( 52 ) with vertical axis of rotation ( 60 ) is running and guided, which the traction means ( 32 ) drives.

Horizontal conveyor section according to claim 9, wherein the drive wheel ( 52 ) via a transmission ( 54 ) with a driven gear, in particular with a Abgriffszahnrad ( 56 ) coupled with the mat chain ( 16 ) is in meshing engagement and is driven by this.

Horizontal conveyor section according to one of claims 1 to 10, wherein the traction means ( 32 ) in the region of the curve section ( 12 ) revolves endlessly, whereby the empty strand ( 62 ) of the traction means ( 32 ) in an inner region of the curved section ( 12 ) at a smaller radius with respect to the center of curvature ( 36 ) as the guide groove ( 26 ) runs back.

Horizontal conveyor section according to claim 11, in which the empty strand ( 62 ) of the traction means ( 32 ) via at least one deflection roller ( 64 . 68 ) is running and / or biased by this.

Horizontal conveyor section according to one of claims 1 to 12, wherein the mat chain ( 16 ) has another guide at its inner edge.

Curve guide for a mat chain ( 16 ) whose sponsorship ( 18 ) on the upper side in a transport direction ( 14 ) moving transport plane ( 20 ) for transporting articles, piece goods o. The like. Forms and the part of a horizontal conveyor section ( 10 ) and / or transport system according to one of claims 1 to 12.