Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Betätigen einer Parksperreneinrichtung gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierter Art.The invention relates to a device for actuating a parking brake device according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.
Eine Vorrichtung zum Betätigen eines Verriegelungsmechanismus, insbesondere zum Betätigen einer Parksperreneinrichtung ist aus der DE 10 2010 043 262 A1 bekannt. Die Vorrichtung weist wenigstens eine in Schließrichtung der Parksperreneinrichtung angefederte und in Öffnungsrichtung der Parksperreneinrichtung hydraulisch betätigbare sowie in axialer Richtung verschiebbar angeordnete Kolbeneinheit auf. Zusätzlich umfasst die Vorrichtung eine in einer mit einem geöffneten Zustand der Parksperreneinrichtung korrespondierenden axialen Position der Kolbeneinheit selbsttätig aktivierende Rasteinrichtung zum Halten der Kolbeneinheit in der mit dem geöffneten Zustand der Parksperreneinrichtung korrespondierenden axialen Position. Des Weiteren ist eine Betätigungseinrichtung mit einem Elektromagneten zum Betätigen eines Löseelements vorgesehen, das zum Deaktivieren der Rasteinrichtung vorgesehen ist und das mit einem dem Elektromagneten zugeordneten Ankerelement wirkverbunden ist. Das Löseelement und das Ankerelement sind über eine Verstelleinrichtung mit einer in Richtung mit einer zu dem deaktivierten Betriebszustand der Rasteinrichtung korrespondierenden Stellung wirkenden Stellkraft beaufschlagt. A device for actuating a locking mechanism, in particular for actuating a parking brake device is known from DE 10 2010 043 262 A1 known. The device has at least one in the closing direction of the parking brake device spring-loaded and in the opening direction of the parking brake device hydraulically actuated and slidably disposed in the axial direction of the piston unit. In addition, the device comprises a in one corresponding to an open state of the parking lock device axial position of the piston unit automatically activating locking device for holding the piston unit in the corresponding with the open state of the parking brake device axial position. Furthermore, an actuating device with an electromagnet for actuating a release element is provided, which is provided for deactivating the latching device and which is operatively connected to an armature element associated with the electromagnet. The release element and the anchor element are acted upon via an adjusting device with a force acting in the direction of a position corresponding to the deactivated operating state of the latching device.
Die Betätigungseinrichtung ist mit einem Permanentmagnet ausgeführt. Mit dem Permanentmagnet ist das Ankerelement mit dem Löseelement in unbestromtem Betriebszustand des Elektromagneten und bei Vorliegen eines Abstands zwischen dem Permanentmagnet und dem Ankerelement kleiner als ein vordefinierter Luftspalt entgegen der Verstellkraft der Verstelleinrichtung in einer mit dem aktivierten Betriebszustand der Rasteinrichtung korrespondierenden Stellung haltbar. Zusätzlich ist ein Magnetfeld des Permanentmagneten vom Magnetfeld des Elektromagneten in bestromtem Betriebszustand des Elektromagneten derart überlagert, dass das Löseelement mit dem Ankerelement über die Verstelleinrichtung in seine die Rasteinrichtung deaktivierende Stellung verschiebbar ist. The actuating device is designed with a permanent magnet. With the permanent magnet, the anchor element with the release element in the energized operating state of the electromagnet and in the presence of a distance between the permanent magnet and the armature element is smaller than a predefined air gap against the adjustment of the adjustment in a corresponding to the activated operating state of the latching device durable. In addition, a magnetic field of the permanent magnet is superimposed by the magnetic field of the electromagnet in the energized operating state of the electromagnet such that the release element is displaceable with the anchor element via the adjusting device into its position deactivating the latching device.
Über die Vorrichtung ist ein unerwünschtes Einlegen bzw. Schließen der Parksperreneinrichtung bei einem gleichzeitigen Ausfall der Druckbeaufschlagung der Kolbeneinheit und auch der Stromversorgung des Elektromagneten ausgeschlossen, da das Ankerelement und das Löseelement in geöffnetem Betriebszustand der Parksperreneinrichtung vom Permanentmagnet in ihrer mit dem aktivierten Betriebszustand der Rasteinrichtung korrespondierenden Stellung gehalten werden und erst bei einer Bestromung des Elektromagneten in die mit dem deaktivierten Betriebszustand der Rasteinrichtung korrespondierende Stellung überführt werden, bei deren Vorliegen die Parksperreneinrichtung in ihren geschlossenen Betriebszustand überführbar ist. About the device undesirable insertion or closing of the parking brake device is excluded in a simultaneous failure of the pressurization of the piston unit and the power supply of the electromagnet, since the anchor element and the release element in the open operating state of the parking brake device from the permanent magnet in its corresponding to the activated operating state of the latching device Be held position and are transferred only at a current to the electromagnet in the corresponding with the deactivated operating state of the locking device corresponding position, in the presence of the parking brake device is in its closed operating state can be transferred.
Nachteilig dabei ist jedoch, dass die Parksperreneinrichtung über die Rasteinrichtung nicht gegen ein unerwünschtes Auslegen gesichert ist. The disadvantage here, however, is that the parking brake device is not secured by the locking device against unwanted laying out.
Eine Verriegelungseinheit, insbesondere für eine Parksperre eines Automatikgetriebes, bei der eine Parksperre sowohl gegen ein unerwünschtes Einlegen als auch gegen ein unerwünschtes Auslegen gesperrt ist, beschreibt die DE 10 2013 102 168 A1 . A locking unit, in particular for a parking lock of an automatic transmission, in which a parking lock is locked against both an undesirable insertion and against unwanted laying describes the DE 10 2013 102 168 A1 ,
Ein Elektromagnet der Verriegelungseinheit ist jedoch nachteilhafterweise dauerhaft zu bestromen, um ein Rastelement der Verriegelungseinheit entgegen einer an einem Bolzen angreifenden Rückstellfeder dauerhaft in einer Verriegelungsposition oder in einer Entriegelungsposition zu halten, was jedoch aus energetischen Gesichtspunkten unerwünscht ist. Zusätzlich verhindert die Lösung, bei der das Rastelement in unbestromtem Betriebszustand des Elektromagneten von der Rückstellfeder in seiner Verriegelungsposition gehalten ist, bei einem Ausfall der Stromversorgung einen Übergang der Parksperre ausgehend von dem von der Verriegelungseinheit gesperrt gehaltenen ausgelegten Zustand in den eingelegten Betriebszustand. However, an electromagnet of the locking unit is disadvantageously durable to energize to hold a locking element of the locking unit against a force acting on a bolt return spring permanently in a locking position or in an unlocked position, which is undesirable from an energetic point of view. In addition, prevents the solution in which the locking element is held in the de-energized operating state of the electromagnet of the return spring in its locked position, in case of failure of the power supply, a transition of the parking brake starting from the locked by the locking unit designed state in the inserted operating condition.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Betätigen einer Parksperreneinrichtung zur Verfügung zu stellen, mittels welcher sowohl ein unerwünschtes Auslegen als auch ein unerwünschtes Einlegen einer Parksperreneinrichtung auf einfache Art und Weise und mit geringem Energieaufwand verhinderbar ist und die einen Betriebszustandswechsel einer Parksperreneinrichtung in den eingelegten Betriebszustand bei einem Ausfall der Stromversorgung ohne zusätzliche Maßnahmen zulässt. The present invention has for its object to provide a device for actuating a parking brake device available by means of which both an undesirable layout and an unwanted insertion of a parking brake device in a simple manner and with low energy consumption can be prevented and a change in operating state of a parking lock device in allows the inserted operating state in case of power failure without additional measures.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. According to the invention this object is achieved with a device having the features of claim 1.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Betätigen einer Parksperreneinrichtung eines mit einem Automatgetriebe ausgeführten Antriebsstrangs eines Fahrzeugs weist wenigstens eine in Schließrichtung der Parksperreneinrichtung und in Öffnungsrichtung der Parksperreneinrichtung betätigbare sowie in axialer Richtung verschiebbar angeordnete Kolbeneinheit auf. Des Weiteren ist eine sowohl in einer mit einem geöffneten Zustand als auch in einer mit einer geschlossenen Position der Parksperreneinrichtung korrespondierenden axialen Position der Kolbeneinheit aktivierbare Rasteinrichtung zum Halten der Kolbeneinheit in der mit dem geöffneten oder in der mit dem geschlossenen Zustand der Parksperreneinrichtung korrespondierenden axialen Position vorgesehen. Zusätzlich umfasst die Vorrichtung eine Betätigungseinrichtung zum Betätigen eines zumindest bereichsweise aus magnetisch leitendem Material bestehenden Betätigungselements, das zum Deaktivieren der Rasteinrichtung vorgesehen ist. Des Weiteren umfasst die Betätigungseinrichtung eine elektromagnetische Einrichtung, mittels der das Betätigungselement in bestromtem Betriebszustand entgegen einer am Betätigungselement angreifenden Betätigungskraft verstellbar ist. The device according to the invention for actuating a parking brake device of a drive train of a vehicle designed with an automatic transmission has at least one piston unit which can be actuated in the closing direction of the parking brake device and in the opening direction of the parking brake device and which is displaceable in the axial direction. Furthermore, a latching device which can be activated both in an axial position of the piston unit corresponding to an open state and in an axial position of the piston unit corresponding to a closed position of the parking brake device Holding the piston unit provided in the corresponding with the open or in the closed state of the parking lock device corresponding axial position. In addition, the device comprises an actuating device for actuating an at least partially made of magnetically conductive material existing actuating element, which is provided for deactivating the latching device. Furthermore, the actuating device comprises an electromagnetic device, by means of which the actuating element is adjustable in the energized operating state against an actuating force acting on the actuating element.
Erfindungsgemäß ist das Betätigungselement in unbestromtem Betriebszustand der elektromagnetischen Einrichtung von der Betätigungskraft in eine mit dem aktivierten Betriebszustand der Rasteinrichtung korrespondierende Stellung überführbar und in dieser haltbar, die mit dem geschlossenen Betriebszustand der Parksperreneinrichtung korrespondiert, während das Betätigungselement in bestromtem Betriebszustand der elektromagnetischen Einrichtung von dieser entgegen der Betätigungskraft in Richtung einer mit dem aktivierten Betriebszustand der Rasteinrichtung korrespondierenden Stellung führbar und in dieser haltbar ist, die mit dem geöffneten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung korrespondiert. According to the invention, the actuator is in the de-energized operating state of the electromagnetic device of the actuating force in a corresponding to the activated operating state of the latching device transferred and durable in this, which corresponds to the closed operating state of the parking brake device, while the actuator in energized operating state of the electromagnetic device of this opposite the actuating force in the direction of a corresponding to the activated operating state of the locking device position feasible and is durable in this, which corresponds to the open operating state of the parking brake device.
Eine Parksperreneinrichtung eines mit einem Automatgetriebe ausgeführten Antriebsstrangs eines Fahrzeugs ist durch den Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung in ihren geöffneten und in ihren geschlossenen Betriebszustand überführbar und in letztgenanntem Betriebszustand auf energetisch günstige Art und Weise ohne Aufbringen von Hilfsenergie haltbar. Zusätzlich ist die Parksperreneinrichtung über die erfindungsgemäße Vorrichtung sowohl gegen ein unerwünschtes Einlegen als auch gegen ein unerwünschtes Auslegen gesichert. Des Weiteren ist die Parksperreneinrichtung bei einem Ausfall der Stromversorgung der Betätigungseinrichtung in den eingelegten Betriebszustand überführbar, da die Rasteinrichtung von der am Betätigungselement angreifenden Betätigungskraft deaktiviert wird und die Kolbeneinheit aus ihrer mit dem ausgelegten Betriebszustand korrespondierenden Stellung in ihre mit dem eingelegten Betriebszustand korrespondierende Stellung verstellbar ist. A parking brake device of a running with an automatic transmission drive train of a vehicle can be converted by the use of the device according to the invention in its open and in its closed operating state and in the latter operating state in an energetically favorable manner without applying auxiliary power. In addition, the parking brake device is secured over the device according to the invention both against unwanted insertion and against unwanted laying out. Furthermore, the parking brake device in case of failure of the power supply of the actuator in the inserted operating state can be transferred because the latching device is deactivated by the actuating force acting on the actuating element and the piston unit is adjustable from its corresponding with the designed operating position in their position corresponding to the engaged operating state ,
Ist das Betätigungselement von der elektromagnetischen Einrichtung in bestromtem Betriebszustand ausgehend von der Stellung, in der die Rasteinrichtung aktiviert ist und die mit dem geschlossenen Betriebszustand der Parksperreneinrichtung korrespondiert, entgegen der Betätigungskraft in eine Zwischenstellung überführbar, in der die Betätigungskraft und die Stellkraft der elektromagnetischen Einrichtung einander entsprechen und in der die Rasteinrichtung deaktiviert ist, ist die Kolbeneinheit in dem zum Einlegen der Parksperreneinrichtung erforderlichen Umfang verschiebbar. Is the actuator of the electromagnetic device in energized operating condition starting from the position in which the latching device is activated and corresponding to the closed operating state of the parking brake device, against the actuating force in an intermediate position, in which the actuating force and the actuating force of the electromagnetic device to each other correspond and in which the latching device is deactivated, the piston unit is displaceable in the required for inserting the parking brake device circumference.
Das Betätigungselement ist bei einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung von der Kolbeneinheit entgegen der Betätigungskraft ausgehend von der Zwischenstellung in die Stellung überführbar, in der die Rasteinrichtung aktiviert ist, die mit dem geöffneten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung korrespondiert und in der die Stellkraft der elektromagnetischen Einrichtung größer oder zumindest gleich der Betätigungskraft ist. Damit ist die Kolbeneinheit in die mit dem geöffneten Betriebszustand korrespondierende Stellung überführbar und mit Erreichen dieses Betriebszustandes von der Rasteinrichtung in der mit dem geöffneten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung korrespondierenden Stellung in gewünschtem Umfang arretiert bzw. gehalten, womit ein unerwünschtes Einlegen der Parksperreneinrichtung in gewünschtem Umfang verhindert ist. The actuating element is in an advantageous development of the device according to the invention of the piston unit against the operating force starting from the intermediate position in the position transferred, in which the locking device is activated, which corresponds to the open operating state of the parking brake device and in which the actuating force of the electromagnetic device is greater or at least equal to the actuation force. Thus, the piston unit in the corresponding operating state with the open position can be transferred and locked with reaching this operating condition of the locking device in the corresponding operating condition of the parking brake device corresponding position to the desired extent or held, whereby an undesirable insertion of the parking brake device is prevented to the desired extent ,
Umfasst die elektromagnetische Einrichtung wenigstens eine Spuleneinheit, die einen Innenraum begrenzt, innerhalb welchem das Betätigungselement bereichsweise axial verschiebbar angeordnet ist, ist die erfindungsgemäße Vorrichtung durch einen in axialer Richtung geringen Bauraumbedarf gekennzeichnet. If the electromagnetic device comprises at least one coil unit which delimits an inner space within which the actuating element is arranged axially displaceable in regions, the device according to the invention is characterized by a small space requirement in the axial direction.
Wenn das Betätigungselement mit einem magnetisch besser leitenden Bereich innerhalb der elektromagnetischen Einrichtung verschiebbar angeordnet ist, und über einen magnetisch schlechter leitenden Bereich, vorzugsweise einen magnetisch nicht leitenden Bereich, mit einem mit Rastelementen der Rasteinrichtung zusammen wirkenden Verrieglungsbereich verbunden ist, ist mit geringem Aufwand vermeidbar, dass das magnetische Feld der Spuleneinheit durch weitere Bereiche des Betätigungselements in einem die Funktionsweise der Vorrichtung beeinträchtigenden Umfang abgelenkt wird. If the actuating element is displaceably arranged with a magnetically better conducting region inside the electromagnetic device, and is connected via a magnetically poorly conducting region, preferably a magnetically non-conductive region, to a locking region which cooperates with latching elements of the latching device, it can be avoided with little effort, the magnetic field of the coil unit is deflected by further regions of the actuating element in a circumference which impairs the functioning of the device.
Bei einer durch einen konstruktiv einfachen Aufbau gekennzeichneten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die Rastelemente während einer axialen Stellbewegung des Verriegelungsbereichs gegenüber einem Führungselement, in dessen Bereich die Rastelemente in axialer Richtung gehalten und in radialer Richtung verschiebbar bzw. verstellbar angeordnet sind, vom Verriegelungsbereich aus einem die Rasteinrichtung deaktivierenden Betriebszustand in einen die Rasteinrichtung aktivierenden Betriebszustand überführbar. In a marked by a structurally simple construction embodiment of the device according to the invention, the locking elements during an axial adjusting movement of the locking portion relative to a guide element, in the region of the locking elements are held in the axial direction and slidably disposed or adjustable in the radial direction, from the locking area of a Detent deactivating operating state in an activating the locking device operating state can be transferred.
Die Rastelemente sind bei einer ebenfalls konstruktiv einfachen und kostengünstigen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung während einer axialen Stellbewegung der Kolbeneinheit gegenüber dem Führungselement aus den die Rasteinrichtung aktivierenden Betriebszustand in den die Rasteinrichtung deaktivierenden Betriebszustand überführbar. The locking elements are in a likewise structurally simple and inexpensive embodiment of the device according to the invention during an axial adjusting movement of the piston unit relative to the guide element from the latching device activating operating state in the latching device deactivating operating state can be transferred.
Ist das Führungselement in radialer Richtung zwischen dem Verriegelungsbereich und der Kolbeneinheit angeordnet, weist die Vorrichtung in axialer Richtung einen geringen Bauraumbedarf auf. If the guide element is arranged in the radial direction between the locking region and the piston unit, the device has a low space requirement in the axial direction.
Ein Betriebszustandswechsel der Rasteinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird bei einer weiteren Ausführungsform unter Vermeidung von einem Betriebszustandswechsel entgegenwirkenden Klemmkräften dadurch gewährleistet, dass der Verriegelungsbereich im Bereich seiner dem Führungselement und der Kolbeneinheit zugewandten Außenseite zwei Rampenbereiche aufweist, die ausgehend von einem zwischen den Rampenbereichen angeordneten Mittenbereich in Richtung von Endbereichen des Verriegelungsbereichs abfallen oder ansteigen und entlang denen die Rastelemente mit geringen Kräften zwischen die Rasteinrichtung deaktivierenden und die Rasteinrichtung aktivierenden Stellungen verbringbar sind. A change of operating state of the latching device of the device according to the invention is ensured in another embodiment while avoiding an operating state change counteracting clamping forces, characterized in that the locking portion in the region of the guide member and the piston unit facing the outside has two ramp areas, starting from a arranged between the ramp areas center area in the direction fall off or rise from end portions of the locking portion and along which the locking elements with low forces between the locking device deactivating and the locking device activating positions can be brought.
Die Kolbeneinheit ist bei einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung über die Rasteinrichtung auf konstruktiv einfache Art und Weise in der mit dem geöffneten Betriebszustand und in der mit dem geschlossenen Betriebszustand der Parksperreneinrichtung korrespondierenden Stellung dadurch haltbar, dass die Kolbeneinheit im Bereich ihrer dem Führungselement und dem Verriegelungsbereich zugewandten Innenseite zwei in axialer Richtung der Stellbewegung der Kolbeneinheit zueinander beabstandete Rastausnehmungen aufweist, in welchen die Rastelemente der Rasteinrichtung in aktiviertem Betriebszustand der Rasteinrichtung jeweils vom Verriegelungsbereich gehalten sind. The piston unit is in a development of the device according to the invention on the locking device in a structurally simple manner in the corresponding with the open operating state and in the closed operating state of the parking brake device position preserved that the piston unit in the region of the guide element and the locking area facing Inner side two in the axial direction of the adjusting movement of the piston unit spaced locking recesses, in which the locking elements of the latching device are held in the activated operating state of the latching device respectively from the locking area.
Weisen die Rastausnehmungen jeweils zwei Rampenbereiche auf, die ausgehend von einem zwischen den Rampenbereichen angeordneten Mittenbereich in Richtung von Endbereichen der Rastausnehmungen ansteigen, ist die Rasteinrichtung auf einfache Art und Weise bei gleichzeitiger Vermeidung von die Funktionsweise der Rasteinrichtung beeinträchtigenden Klemmkräften deaktivierbar. If the latching recesses each have two ramp areas which, starting from a central area arranged between the ramp areas, increase in the direction of end areas of the latching recesses, the latching device can be deactivated in a simple manner while avoiding clamping forces affecting the functioning of the latching device.
Bei einer konstruktiv einfachen Ausführungsform ist der axiale Stellweg der Kolbeneinheit durch das Betätigungselement begrenzt. In a structurally simple embodiment of the axial travel of the piston unit is limited by the actuator.
Die Kolbeneinheit kommt bei einer mit geringem Energieaufwand betreibbaren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei einer axialen Stellbewegung in Richtung der mit dem geöffneten oder in Richtung der mit dem geschlossenen Betriebszustand der Parksperreneinrichtung korrespondierenden Stellung ab einem definierten Stellweg am Verriegelungsbereich des Betätigungselements zum Anliegen, wobei die Kolbeneinheit gemeinsam mit dem Betätigungselement solange verstellt wird, bis das Betätigungselement am Gehäuse der Betätigungseinrichtung anliegt und/oder das Betätigungselement in einer Stellung vorliegt, zu der die Rasteinrichtung aktiviert ist. The piston unit comes at a operable with low energy consumption embodiment of the device according to the invention in an axial movement in the direction of the open or in the direction corresponding to the closed operating state of the parking brake device position from a defined travel on the locking portion of the actuating element for concern, the piston unit together is adjusted with the actuating element until the actuating element rests against the housing of the actuating device and / or the actuating element is present in a position to which the latching device is activated.
Greift an der Kolbeneinheit eine in Schließrichtung der Parksperreneinrichtung wirkende Federeinrichtung an und ist eine in Öffnungsrichtung der Parksperreneinrichtung wirkender hydraulischer Betätigungsdruck an der Kolbeneinheit anlegbar, der der Federkraft der Federeinrichtung entgegenwirkt, ist die Vorrichtung mit geringem Steuer- und Regelaufwand betätigbar. Attaches to the piston unit acting in the closing direction of the parking brake device spring means and acting in the opening direction of the parking brake device hydraulic actuating pressure to the piston unit can be applied, which counteracts the spring force of the spring means, the device with low control and control effort can be actuated.
Bei einer konstruktiv einfachen und mit geringem Aufwand betätigbaren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfasst die Betätigungseinrichtung eine Federeinrichtung, mittels der am Betätigungselement die Betätigungskraft anlegbar ist. In a structurally simple and operable with little effort embodiment of the device according to the invention, the actuating device comprises a spring means by means of which the actuating force on the actuating element can be applied.
Eine weitere Vorrichtung zum Betätigen einer Parksperreneinrichtung eines mit einem Automatgetriebe ausgeführten Antriebsstrangs eines Fahrzeugs weist wenigstens eine in Schließrichtung der Parksperreneinrichtung und in Öffnungsrichtung der Parksperreneinrichtung betätigbare sowie in axialer Richtung verschiebbar angeordnete Kolbeneinheit auf. Des Weiteren ist eine sowohl in einer mit einem geöffneten Zustand als auch in einer mit einer geschlossenen Position der Parksperreneinrichtung korrespondierenden axialen Position der Kolbeneinheit aktivierbare Rasteinrichtung zum Halten der Kolbeneinheit in der mit dem geöffneten oder in der mit dem geschlossenen Zustand der Parksperreneinrichtung korrespondierenden axialen Position vorgesehen. Zusätzlich umfasst die Vorrichtung eine Betätigungseinrichtung zum Betätigen eines zumindest bereichsweise aus magnetisch leitendem Material bestehenden Betätigungselements, das zum Deaktivieren der Rasteinrichtung vorgesehen ist. A further device for actuating a parking brake device of a drive train of a vehicle designed with an automatic transmission has at least one piston unit which can be actuated in the closing direction of the parking brake device and in the opening direction of the parking brake device and which is displaceable in the axial direction. Furthermore, a latching device, which can be activated both in an axial position of the piston unit corresponding to an open state and in a closed position of the parking brake device, is provided for holding the piston unit in the axial position corresponding to the open position or to the parking brake device in the closed state , In addition, the device comprises an actuating device for actuating an at least partially made of magnetically conductive material existing actuating element, which is provided for deactivating the latching device.
Die Betätigungseinrichtung ist mit einer Permanentmagneteinrichtung ausgeführt, mittels der das Betätigungselement bei Anliegen einer Betätigungskraft am Betätigungselement kleiner als ein Schwellwert jeweils in einer mit dem aktivierten Betriebszustand der Rasteinrichtung korrespondierenden Stellung haltbar ist, die jeweils wiederum mit dem geöffneten oder mit dem geschlossenen Betriebszustand der Parksperreneinrichtung korrespondieren. The actuating device is designed with a permanent magnet device, by means of which the actuating element is less than a threshold in each case in a corresponding to the activated operating state of the latching device durable, which in turn correspond with the open or with the closed operating state of the parking brake device ,
Über diese Vorrichtung ist eine Parksperreneinrichtung eines mit einem Automatgetriebe ausgeführten Antriebsstrangs eines Fahrzeugs auf energetisch günstige Art und Weise ohne ein Aufbringen von Hilfsenergie jeweils in ihrem geöffneten Betriebszustand oder in ihrem geschlossenen Betriebszustand haltbar und sowohl gegen ein unerwünschtes Einlegen als auch gegen ein unerwünschtes Auslegen gesichert, womit ein Automatgetriebe mit hohem Wirkungsgrad und ein Fahrzeug mit hoher Ausfallsicherheit betreibbar sind. About this device is a parking brake device designed with an automatic transmission drive train of a vehicle in an energetically favorable manner without an application of Auxiliary power in each case in their open operating state or in their closed operating state durable and secured against unwanted insertion as well as against unwanted laying, so that an automatic transmission with high efficiency and a vehicle with high reliability are operable.
Weist die Betätigungseinrichtung eine elektromagnetische Einrichtung auf, die wenigstens zwei in axialer Richtung zueinander beabstandete Spuleneinheiten umfasst, die wiederum jeweils einen Innenraum begrenzen, innerhalb welchem das Betätigungselement bereichsweise axial verschiebbar angeordnet ist, ist die erfindungsgemäße Vorrichtung mit geringem Steuer- und Regelaufwand betreibbar und zudem bauraumgünstig ausführbar. If the actuating device has an electromagnetic device which comprises at least two coil units spaced apart from one another in the axial direction, which in turn each delimit an inner space within which the actuating element is arranged axially displaceable, the device according to the invention can be operated with little control effort and is also space-saving executable.
Bei einer weiteren kostengünstig herstellbaren und bauraumgünstig ausführbaren Weiterbildung der Vorrichtung umfasst die Permanenteinrichtung eine Ringscheibe und einen von der Ringscheibe in Umfangsrichtung umgebenen hohlzylindrischen Bereich, die aus magnetisch leitendem Materialien, vorzugsweise aus Materialien mit einer relativen Permeabilitätszahl µr größer als 4, vorzugsweise größer als 80 oder größer als 300, bestehen, wobei im Bereich der Ringscheibe zumindest bereichsweise permanentmagnetische Bereiche vorgesehen sind und innerhalb des hohlzylindrischen Bereichs das Betätigungselement bereichsweise axial verschiebbar angeordnet ist. In a further cost-effectively producible and space-saving executable development of the device, the permanent device comprises an annular disc and a circumferentially surrounded by the annular hollow cylindrical portion of magnetically conductive materials, preferably of materials having a relative permeability μ r greater than 4, preferably greater than 80 or greater than 300, wherein in the region of the annular disc at least partially permanent magnetic regions are provided and within the hollow cylindrical portion, the actuating element is arranged axially displaceable in some areas.
Weist die Betätigungseinrichtung ein die elektromagnetische Einrichtung und die Permanentmagneteinrichtung umgebendes und aus magnetisch leitendem Material bestehendes Gehäuse auf, sind sowohl die zum Deaktivieren der Rasteinrichtung im Bereich der elektromagnetischen Einrichtung aufzubringenden Betätigungskräfte als auch die zum Halten der Rasteinrichtung in aktiviertem Betriebszustand über die Permanentmagneteinrichtung aufzubringenden Haltekräfte mit geringem Aufwand zur Verfügung stellbar. Damit sind sowohl das Magnetfeld der elektromagnetischen Einrichtung bzw. der Spuleneinheiten als auch das Magnetfeld der Permanentmagneteinrichtung jeweils in gewünschtem Umfang über den aus magnetisch leitendem Material bestehenden Bereich des Betätigungselements und auch über das aus magnetisch leitendem Material hergestellte Gehäuse im erforderlichen Umfang gerichtet führbar und es ist gewährleistbar, dass die jeweils gewünschte magnetische Betätigungskraft am Betätigungselement angreift. If the actuating device has a housing surrounding the electromagnetic device and the permanent magnet device and consisting of magnetically conductive material, both the actuating forces to be applied in order to deactivate the latching device in the region of the electromagnetic device and the holding forces to be applied to hold the latching device in the activated operating state via the permanent magnet device are included little effort available. Thus both the magnetic field of the electromagnetic device or the coil units and the magnetic field of the permanent magnet device can be guided to the required extent via the area of the actuating element consisting of magnetically conductive material and also via the housing made of magnetically conductive material to the required extent ensures that the respective desired magnetic actuation force acts on the actuating element.
Ist die Permanentmagneteinrichtung zumindest bereichsweise zwischen den Spuleneinheiten angeordnet, ist das Betätigungselement über die beiden Spuleneinheiten und die Permanentmagneteinrichtung auf bauraum- und kostengünstige Art und Weise betätigbar. If the permanent magnet device is arranged at least in regions between the coil units, the actuating element can be actuated via the two coil units and the permanent magnet device in a space-saving and cost-effective manner.
Wenn das Betätigungselement mit einem magnetisch besser leitenden Bereich innerhalb der elektromagnetischen Einrichtung und innerhalb der Permanentmagneteinrichtung verschiebbar angeordnet ist, und über einen magnetisch schlechter leitenden Bereich, vorzugsweise einen magnetisch nicht leitenden Bereich, mit einem mit Rastelementen der Rasteinrichtung zusammenwirkenden Verriegelungsbereich verbunden ist, ist mit geringem Aufwand vermeidbar, dass das magnetische Feld der Spuleneinheiten und/oder das magnetische Feld der Permanentmagneteinrichtung durch weitere Bereiche des Betätigungselements in einem die Funktionsweise der Vorrichtung beeinträchtigen Umfang abgelenkt wird. If the actuating element with a magnetically better conductive region within the electromagnetic device and within the permanent magnet device is slidably disposed, and is connected via a magnetically poorly conductive region, preferably a magnetically non-conductive region, with a locking elements of the latching device cooperating locking region is low Expendable avoidable that the magnetic field of the coil units and / or the magnetic field of the permanent magnet device is deflected by further areas of the actuating element in a circumference affecting the operation of the device.
Bei einer durch einen konstruktiv einfachen Aufbau gekennzeichneten Ausführungsform der Vorrichtung sind die Rastelemente während einer axialen Stellbewegung des Verriegelungsbereichs gegenüber einem Führungselement, in dessen Bereich die Rastelemente in axialer Richtung gehalten und in radialer Richtung verschiebbar angeordnet sind, vom Verriegelungsbereich aus einer die Rasteinrichtung deaktivierenden Stellung in eine die Rasteinrichtung aktivierende radiale Position überführbar. In a marked by a structurally simple construction embodiment of the device, the locking elements during an axial adjusting movement of the locking portion relative to a guide element, in the region of the locking elements are held in the axial direction and slidably disposed in the radial direction, from the locking portion of the locking device deactivating position in a radial position activating the latching device can be transferred.
Die Rastelemente sind bei einer ebenfalls konstruktiv einfachen und kostengünstigen Ausführungsform der Vorrichtung während einer axialen Stellbewegung der Kolbeneinheit gegenüber dem Führungselement aus einer die Rasteinrichtung aktivierenden Stellung in eine die Rasteinrichtung deaktivierende radiale Position überführbar. The latching elements are in a likewise simple design and inexpensive embodiment of the device during an axial adjusting movement of the piston unit relative to the guide element from a latching device activating position in a locking device deactivating radial position can be transferred.
Ist das Führungselement in radialer Richtung zwischen dem Verriegelungsbereich und der Kolbeneinheit angeordnet, weist die Vorrichtung in axialer Richtung einen geringen Bauraumbedarf auf. If the guide element is arranged in the radial direction between the locking region and the piston unit, the device has a low space requirement in the axial direction.
Ein Betriebszustandswechsel der Rasteinrichtung der Vorrichtung wird bei einer weiteren Ausführungsform unter Vermeidung von einen Betriebszustandswechsel entgegenwirkenden Klemmkräften dadurch gewährleistet, dass der Verriegelungsbereich im Bereich seiner dem Führungselement und der Kolbeneinheit zugewandten Außenseite zwei Rampenbereiche aufweist, die ausgehend von einem zwischen den Rampenbereichen angeordneten Mittenbereich in Richtung von Endbereichen des Verriegelungsbereichs ansteigen und entlang denen die Rastelemente mit geringen Kräften zwischen die Rasteinrichtung deaktivierenden und die Rasteinrichtung aktivierenden Stellungen verbringbar sind. A change in operating state of the latching device of the device is ensured in another embodiment while avoiding an operating state change counteracting clamping forces, characterized in that the locking portion in the region of its the guide member and the piston unit facing outside has two ramp areas, starting from a arranged between the ramp areas center area in the direction of Increase end portions of the locking portion and along which the locking elements with low forces between the locking device deactivating and the locking device activating positions can be brought.
Die Kolbeneinheit ist bei einer Weiterbildung der Vorrichtung über die Rasteinrichtung auf konstruktiv einfache Art und Weise in der mit dem geöffneten Betriebszustand und in der mit dem geschlossenen Betriebszustand der Parksperreneinrichtung korrespondierenden Stellung dadurch haltbar, dass die Kolbeneinheit im Bereich ihrer dem Führungselement und dem Verriegelungsbereich zugewandten Innenseite zwei in axialer Richtung der Stellbewegung der Kolbeneinheit zueinander beabstandete Rastausnehmungen aufweist, in welchen die Rastelemente der Rasteinrichtung in aktiviertem Betriebszustand der Rasteinrichtung jeweils vom Verriegelungsbereich gehalten sind. The piston unit is in a development of the device on the locking device structurally simple manner in the position corresponding to the open operating state and in the closed operating state of the parking lock device durable that the piston unit in the region of the guide element and the locking portion facing inside has two mutually spaced in the axial direction of the adjusting movement of the piston unit locking recesses in which the latching elements of the latching device are held in the activated operating state of the latching device respectively from the latching area.
Weisen die Rastausnehmungen jeweils zwei Rampenbereiche auf, die ausgehend von einem zwischen den Rampenbereichen angeordneten Mittenbereich in Richtung von Endbereichen der Rastausnehmungen ansteigen, ist die Rasteinrichtung auf einfache Art und Weise bei gleichzeitiger Vermeidung von die Funktionsweise der Rasteinrichtung beeinträchtigenden Klemmkräften deaktivierbar. If the latching recesses each have two ramp areas which, starting from a central area arranged between the ramp areas, increase in the direction of end areas of the latching recesses, the latching device can be deactivated in a simple manner while avoiding clamping forces affecting the functioning of the latching device.
Bei einer konstruktiv einfachen Ausführungsform ist der axiale Stellweg der Kolbeneinheit durch das Betätigungselement begrenzt. In a structurally simple embodiment of the axial travel of the piston unit is limited by the actuator.
Die Kolbeneinheit kommt bei einer mit geringem Energieaufwand betreibbaren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei einer axialen Stellbewegung in Richtung der mit dem geöffneten oder in Richtung der mit dem geschlossenen Betriebszustand der Parksperreneinrichtung korrespondierenden Stellung ab einem definierten Stellweg am Verriegelungsbereich des Betätigungselements zum Anliegen, wobei die Kolbeneinheit gemeinsam mit dem Betätigungselement so lange verstellt wird, bis das Betätigungselement am Gehäuse der Betätigungseinrichtung anliegt. The piston unit comes at a operable with low energy consumption embodiment of the device according to the invention in an axial movement in the direction of the open or in the direction corresponding to the closed operating state of the parking brake device position from a defined travel on the locking portion of the actuating element for concern, the piston unit together is adjusted with the actuator until the actuator rests against the housing of the actuator.
Greift an der Kolbeneinheit eine in Schließrichtung der Parksperreneinrichtung wirkende Federeinrichtung an und ist ein in Öffnungsrichtung der Parksperreneinrichtung wirkender hydraulischer Betätigungsdruck an der Kolbeneinheit anlegbar, der der Federkraft der Federeinrichtung entgegenwirkt, ist die Vorrichtung mit geringem Steuer- und Regelaufwand betätigbar. Attaches to the piston unit acting in the closing direction of the parking brake device spring means and acting in the opening direction of the parking brake device hydraulic actuating pressure to the piston unit can be applied, which counteracts the spring force of the spring means, the device with low control and control effort can be actuated.
Sowohl die in den Patentansprüchen angegebenen Merkmale als auch die im nachfolgenden Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung angegebenen Merkmale sind jeweils für sich allein oder in beliebiger Kombination miteinander geeignet, den erfindungsgemäßen Gegenstand weiterzubilden. Both the features specified in the claims and the features specified in the following embodiment of the device according to the invention are each suitable alone or in any combination with each other to further develop the subject invention.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus den Patentansprüchen und den nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispielen, wobei zugunsten der Übersichtlichkeit für bau- und funktionsgleiche Bauteile dieselben Bezugszeichen verwendet werden. Further advantages and advantageous developments of the device according to the invention will become apparent from the claims and the embodiments described in principle below with reference to the drawings, wherein the same reference numerals are used for the sake of clarity for construction and functionally identical components.
Es zeigt: It shows:
1 eine Längsschnittansicht einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Betätigen einer Parksperreneinrichtung in einem mit dem eingelegten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung korrespondierenden Betriebszustand mit einer deaktivierten Rasteinrichtung; 1 a longitudinal sectional view of a first embodiment of the device according to the invention for actuating a parking brake device in a corresponding with the inserted operating state of the parking brake device operating state with a deactivated locking device;
2 die Vorrichtung gemäß 1 bei eingelegter Parksperreneinrichtung und gleichzeitig aktivierter Rasteinrichtung; 2 the device according to 1 with parking brake device engaged and simultaneously activated locking device;
3 die Vorrichtung gemäß 1 in einem mit dem ausgelegten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung korrespondierenden Betriebszustand, mit aktivierter Rasteinrichtung und mit bedruckter Kolbeneinheit; 3 the device according to 1 in a corresponding with the designed operating state of the parking brake device operating state, with activated locking device and with printed piston unit;
4 die Vorrichtung gemäß 1 in einem mit dem ausgelegten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung korrespondierenden Betriebszustand mit aktivierter Rasteinrichtung und mit druckloser Kolbeneinheit; 4 the device according to 1 in a corresponding with the designed operating state of the parking brake device operating state with activated locking device and with non-pressurized piston unit;
5 eine 1 entsprechende Darstellung einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einem mit dem eingelegten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung korrespondierenden Betriebszustand und mit aktivierter Rasteinrichtung; 5 a 1 corresponding representation of a second embodiment of the device according to the invention in a corresponding with the inserted operating state of the parking brake device operating state and with activated locking device;
6 einen stellwegabhängigen Verlauf einer Stellkraft einer Betätigungseinrichtung und einen stellwegabhängigen Verlauf einer Betätigungskraft, die am Betätigungselement der Rasteinrichtung der Vorrichtung gemäß 1 bzw. gemäß 5 jeweils anliegen bzw. anlegbar sind; 6 a setting-dependent course of a force of an actuator and a setting path-dependent course of an actuating force, the actuating element of the latching device of the device according to 1 or according to 5 each lie or can be applied;
7 eine stark schematisierte Teilquerschnittansicht der Betätigungseinrichtung der Vorrichtung gemäß 1 bzw. gemäß 5; 7 a highly schematic partial cross-sectional view of the actuator of the device according to 1 or according to 5 ;
8 eine Längsschnittansicht einer dritten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Betätigen einer Parksperreneinrichtung in einem mit dem ausgelegten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung korrespondierenden Betriebszustand und mit aktivierter Rasteinrichtung; 8th a longitudinal sectional view of a third embodiment of the device according to the invention for actuating a parking brake device in a corresponding with the designed operating state of the parking brake device operating state and with activated locking device;
9 die Vorrichtung gemäß 8 in einem mit dem eingelegten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung korrespondierenden Betriebszustand und mit aktivierter Rasteinrichtung; 9 the device according to 8th in a corresponding with the inserted operating state of the parking brake device operating state and with activated locking device;
10 eine dreidimensionale Teillängsschnittansicht einer Weiterbildung der Vorrichtung gemäß 8 in einem mit dem ausgelegten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung korrespondierenden Betriebszustand und mit aktivierter Rasteinrichtung; 10 a three-dimensional partial longitudinal section view of a development of the device according to 8th in a corresponding with the designed operating state of the parking brake device operating state and with activated locking device;
11 eine Längsschnittansicht einer weiteren Vorrichtung zum Betätigen einer Parksperreneinrichtung in einem mit dem ausgelegten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung korrespondierenden Betriebszustand, wobei eine Kolbeneinheit in ihrer ersten axialen Endstellung gezeigt ist; 11 a longitudinal sectional view of another device for actuating a parking brake device in a corresponding with the designed operating state of the parking brake device operating state, wherein a piston unit is shown in its first axial end position;
12 die Vorrichtung gemäß 11 bei geringfügig aus ihrer Endstellung heraus bewegter Kolbeneinheit und mit aktivierter Rasteinrichtung; 12 the device according to 11 at slightly out of its end position moving piston unit and with activated locking device;
13 die Vorrichtung gemäß 11 in einem mit einem eingelegten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung korrespondierenden Betriebszustand bei aktivierter Rasteinrichtung; 13 the device according to 11 in a corresponding with an inserted operating state of the parking brake device operating state with activated locking device;
14 eine dreidimensionale Teillängsschnittansicht der Vorrichtung gemäß 11 in dem in 12 gezeigten Betriebszustand; und 14 a three-dimensional partial longitudinal sectional view of the device according to 11 in the 12 shown operating state; and
15 eine schematisierte dreidimensionale Einzelansicht einer Permanentmagneteinrichtung der Vorrichtung gemäß 11. 15 a schematic three-dimensional single view of a permanent magnet device of the device according to 11 ,
1 bis 4 zeigen jeweils eine Längsschnittansicht einer Vorrichtung 1 zum Betätigen einer nicht näher dargestellten Parksperreneinrichtung eines mit einem Automatgetriebe ausgeführten Antriebsstrangs eines Fahrzeugs in verschiedenen Betriebszuständen. Die Vorrichtung 1 weist in an sich bekannter Art und Weise eine im Bereich eines Druckraums 17 mit einem Fluid beaufschlagbare und in Abhängigkeit des Fluiddrucks entgegen einer in Schließrichtung der Parksperreneinrichtung wirkenden nicht näher dargestellten Federeinrichtung in Öffnungsrichtung der Parksperreneinrichtung betätigbare und in axialer Richtung in einem Zylinder 2 verschiebbar angeordnete Kolbeneinheit 3 auf. 1 to 4 each show a longitudinal sectional view of a device 1 for actuating a parking lock device (not shown in detail) of a drive train of a vehicle designed with an automatic transmission in various operating states. The device 1 has a known manner in the area of a pressure chamber 17 acted upon by a fluid and in response to the fluid pressure against a force acting in the closing direction of the parking brake device not shown spring means in the opening direction of the parking brake device operable and in the axial direction in a cylinder 2 displaceably arranged piston unit 3 on.
In montiertem Zustand ist die Kolbeneinheit 3 in nicht näher dargestellter Art und Weise mit einer Parkstange der Parksperreneinrichtung verbunden. Die Parkstange ist wiederum derart mit einer Parksperrenklinke gekoppelt, dass die Parksperrenklinke aufgrund einer axialen Bewegung der Kolbeneinheit und der damit verbundenen Parkstange mit einem mit dem Abtrieb des Antriebsstrangs drehfest verbundenen Parksperrenrad in Eingriff bringbar ist, um einen Abtrieb drehfest darzustellen, oder aus dem Eingriff mit dem Parksperrenrad führbar ist, wobei der Abtrieb dann drehbar ist. When assembled, the piston unit is 3 connected in a manner not shown with a parking rod of the parking brake device. The parking rod is in turn coupled to a parking pawl in such a way that the parking pawl can be brought into engagement with an output shaft of the drive train rotatably connected to the output of the drive train Parkperrenrad due to axial movement of the piston unit and the associated parking rod to rotatably represent an output, or out of engagement with the parking lock gear is feasible, the output is then rotatable.
Darüber hinaus weist die Vorrichtung 1 eine sowohl in einer mit einem geöffneten Zustand als auch in einer mit einer geschlossenen Position der Parksperreneinrichtung korrespondierenden axialen Position der Kolbeneinheit 3 aktivierbare Rasteinrichtung 4 zum Halten der Kolbeneinheit 3 in der mit dem geöffneten oder in der mit dem geschlossenen Zustand der Parksperreneinrichtung korrespondierenden axialen Position auf. Zusätzlich ist die Vorrichtung 1 mit einer Betätigungseinrichtung 5 ausgebildet, über die ein bereichsweise aus magnetisch leitendem Material bestehendes Betätigungselement 6, das zum Deaktivieren der Rasteinrichtung 4 vorgesehen ist, axial verstellbar bzw. betätigbar ist. Dabei werden vorliegend unter magnetisch leitenden Materialien solche Materialien verstanden, deren Permeabilitätszahl µr größer oder gleich 4 ist. In addition, the device has 1 an axial position of the piston unit corresponding both to an open state and to a position corresponding to a closed position of the parking brake device 3 activatable latching device 4 for holding the piston unit 3 in the axial position corresponding to the opened or in the closed state of the parking lock device. In addition, the device is 1 with an actuating device 5 formed over the region of a magnetically conductive material existing actuator 6 for deactivating the latching device 4 is provided, axially adjustable or actuated. In the present case, magnetically conductive materials are materials whose permeability μ r is greater than or equal to 4.
Die Betätigungseinrichtung 5 umfasst eine in 7 beispielhaft dargestellte elektromagnetische Einrichtung 8, mittels der das Betätigungselement 6 in bestromtem Betriebszustand entgegen einer am Betätigungselement 6 angreifenden Betätigungskraft verstellbar ist, die vorliegend einer Federkraft F44 einer Federeinrichtung 44 entspricht. The actuating device 5 includes an in 7 exemplified electromagnetic device 8th , by means of the actuating element 6 in energized operating condition against one on the actuator 6 attacking actuating force is adjustable, in the present case a spring force F44 of a spring device 44 equivalent.
Das Betätigungselement 6 ist in unbestromtem Betriebszustand der elektromagnetischen Einrichtung 8 von der Betätigungskraft F44 der Federeinrichtung 44 in eine mit dem aktivierten Betriebszustand der Rasteinrichtung 4 korrespondierende Stellung überführbar und in dieser haltbar, die mit dem geschlossenen Betriebszustand der Parksperreneinrichtung korrespondiert, während das Betätigungselement 6 in bestromtem Betriebszustand der elektromagnetischen Einrichtung 8 von dieser entgegen der Betätigungskraft in Richtung einer mit dem aktivierten Betriebszustand der Rasteinrichtung 4 korrespondieren Stellung führbar und dieser haltbar ist, die mit dem geöffneten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung korrespondiert. The actuator 6 is in the de-energized operating state of the electromagnetic device 8th from the operating force F44 of the spring device 44 in one with the activated operating state of the locking device 4 corresponding position translatable and durable in this, which corresponds to the closed operating state of the parking brake device, while the actuating element 6 in energized operating state of the electromagnetic device 8th from this against the actuating force in the direction of one with the activated operating state of the latching device 4 correspond position feasible and this is durable, which corresponds to the open operating state of the parking brake device.
Die Kolbeneinheit 3 wird von der Rasteinrichtung 4 in der in 2 dargestellten und mit dem ausgelegten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung korrespondierenden Stellung gehalten, während die Kolbeneinheit 3 in der in 4 gezeigten axialen Stellung, die mit dem ausgelegten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung korrespondiert, von der Rasteinrichtung 4 gesperrt bzw. arretiert ist. The piston unit 3 is from the locking device 4 in the in 2 held and corresponding with the designed operating state of the parking brake device position held while the piston unit 3 in the in 4 shown axial position, which corresponds to the designed operating state of the parking brake device, of the latching device 4 locked or locked.
Die elektromagnetische Einrichtung 8 umfasst eine Spuleneinheit 9, die vorliegend in einem aus magnetisch leitendem Material hergestellten Gehäuse 11 der Betätigungseinrichtung 5 angeordnet ist. Die elektromagnetische Einrichtung 8 bzw. die Spuleneinheit 9 begrenzt einen Innenraum 12, innerhalb welchem das Betätigungselement 6 bereichsweise axial verschiebbar angeordnet ist. Neben der Spuleneinheit 9 und dem magnetischen Gehäuse 11 umfasst die Betätigungseinrichtung 5 ein beispielsweise aus ferromagnetischem Material hergestelltes Joch 49, das auf der der Kolbeneinheit 3 abgewandten Seite der Spuleneinheit 9 angeordnet ist. Radial innerhalb der Spuleneinheit 9 ist zwischen dem magnetisch leitenden Bereich des Betätigungselementes 6 und der Spuleneinheit 9 ein Ankerelement 51 angeordnet. Mit der in 7 beispielhaft dargestellten konstruktiven Ausführung der elektromagnetischen Einrichtung 8 ist der in 6 dargestellte Verlauf der Betätigungskraft F8 über dem Stellweg X des Betätigungselementes 6 mit konstruktiv geringem Aufwand darstellbar. Ein magnetisch leitender Bereich 13 des Betätigungselements 6 ist vorliegend über einen magnetisch schlecht leitenden Bereich 14, der nachfolgend als Koppelstange bezeichnet wird und vorzugsweise aus einem paramagnetischen Material hergestellt ist, mit einem Verriegelungsbereich 15 des Betätigungselements 6 verbunden. Der Verriegelungsbereich 15 wirkt im Bereich der Rasteinrichtung 4 ausgeführten Rastelementen 16 in der später näher beschriebenen Art und Weise zusammen, um eine axiale Stellbewegung der Kolbeneinheit 3 gegenüber dem Zylinder 2 zu sperren oder freizugeben. The electromagnetic device 8th comprises a coil unit 9 in the present case in a housing made of magnetically conductive material 11 the actuator 5 is arranged. The electromagnetic device 8th or the coil unit 9 limits an interior 12 , within which the actuating element 6 partially arranged axially displaceable. Next to the coil unit 9 and the magnetic housing 11 includes the actuator 5 an example made of ferromagnetic material yoke 49 that on the piston unit 3 opposite side of the coil unit 9 is arranged. Radial inside the coil unit 9 is between the magnetically conductive region of the actuator 6 and the coil unit 9 an anchor element 51 arranged. With the in 7 exemplified constructive design of the electromagnetic device 8th is the in 6 illustrated course of the actuating force F8 on the travel X of the actuating element 6 with structurally little effort displayed. A magnetically conductive area 13 of the actuating element 6 is present over a magnetically poorly conductive area 14 hereinafter referred to as a coupling rod and is preferably made of a paramagnetic material having a locking portion 15 of the actuating element 6 connected. The locking area 15 acts in the area of the locking device 4 executed locking elements 16 in the manner described in more detail later, to an axial adjusting movement of the piston unit 3 opposite the cylinder 2 to block or release.
Die Rastelemente 16 sind vorliegend als Federarme ausgebildet, die einenends mit dem Gehäuse 11 der Betätigungseinrichtung 5 fest verbunden sind und deren jeweils freie Enden in der später beschriebenen Art und Weise mit der Kolbeneinheit 3 über einen Verriegelungsbereich 15 des Betätigungselements 6 in der in 2 bis 4 dargestellten Art und Weise in Wirkverbindung bringbar sind. Zusätzlich sind die Rastelemente 16 bzw. die Federarme mit einer derartigen die freien Enden der Federarme 16 um ihren Anbindungspunkt am Gehäuse 11 jeweils radial nach innen ausgehend von den in 2 bis 4 dargestellten Schwenkstellungen in die in 1 dargestellte Schwenkstellung überführenden Federvorspannung ausgeführt. The locking elements 16 are presently designed as spring arms, the one end with the housing 11 the actuator 5 are firmly connected and their respective free ends in the manner described later with the piston unit 3 over a locking area 15 of the actuating element 6 in the in 2 to 4 shown manner can be brought into operative connection. In addition, the locking elements 16 or the spring arms with such a free ends of the spring arms 16 around its connection point to the housing 11 each radially inward starting from the in 2 to 4 shown pivot positions in the in 1 illustrated pivoting position performing spring preload executed.
Bei der in 5 gezeigten zweiten Ausführungsform der Vorrichtung 1, der im Wesentlichen die gleiche Wirkungsweise wie der Vorrichtung 1 gemäß 1 bis 4 zugrunde liegt, sind die Rastelemente 16 als Kugeln ausgebildet und in einem Führungselement 18 in axialer Richtung gehalten sowie in radialer Richtung von einem verschiebbar angeordnet, dass wiederum in radialer Richtung zwischen dem Verriegelungsbereich 15 und der Kolbeneinheit 3 angeordnet ist. Dabei stehen das gehäusefest ausgeführte Führungselement 18 und der Verriegelungsbereich 15 des Betätigungselements 6 derart miteinander in Wirkverbindung, dass die Rastelemente 16 in Abhängigkeit der axialen Position des Verriegelungsbereichs 15 in Bezug auf das Führungselement 18 und die Kolbeneinheit 3 radial nach innen oder nach außen wandern. Das bedeutet, dass die Rastelemente 16 während einer axialen Stellbewegung des Verriegelungsbereichs 15 gegenüber dem Führungselement 18 vom Verriegelungsbereich 15 aus einer die Rasteinrichtung 4 deaktivierenden Stellung in eine die Rasteinrichtung 4 aktivierende radiale Position überführbar sind. At the in 5 shown second embodiment of the device 1 which essentially has the same mode of action as the device 1 according to 1 to 4 is the basis, are the locking elements 16 formed as balls and in a guide element 18 held in the axial direction and in the radial direction of a slidably disposed, that in turn in the radial direction between the locking portion 15 and the piston unit 3 is arranged. Here are the fixed housing guide executed 18 and the locking area 15 of the actuating element 6 in operative connection with one another such that the latching elements 16 depending on the axial position of the locking area 15 in relation to the guide element 18 and the piston unit 3 move radially inwards or outwards. This means that the locking elements 16 during an axial adjusting movement of the locking area 15 opposite the guide element 18 from the locking area 15 from a the latching device 4 deactivating position in a latching device 4 activating radial position can be transferred.
Hierfür umfasst der Verriegelungsbereich 15 im Bereich seiner dem Führungselement 18 und der Kolbeneinheit 3 zugewandten Außenseite zwei Rampenbereiche 19, 20. Die Rampenbereiche 19, 20 steigen ausgehend von einem zwischen den Rampenbereichen 19 und 20 angeordneten Mittenbereich 21 in Richtung von Endbereichen 22, 23 des Verriegelungsbereichs 15 an, die vorliegend einen im Wesentlichen konstanten Durchmesserbereich aufweisen. Die Kolbeneinheit 3 ist im Bereich ihrer dem Führungselement 18 und dem Verriegelungsbereich 15 zugewandten Innenseite mit zwei in Richtung der Stellbewegung der Kolbeneinheit 3 zueinander beabstandeten Rastausnehmungen 24, 25 ausgeführt, in welchen die Rastelemente 16 der Rasteinrichtung 4 in aktiviertem Betriebszustand der Rasteinrichtung 4 jeweils vom Verriegelungsbereich 15 gehalten sind. This includes the locking area 15 in the area of its the guide element 18 and the piston unit 3 facing outside two ramp areas 19 . 20 , The ramp areas 19 . 20 rising from one between the ramp areas 19 and 20 arranged center area 21 in the direction of end areas 22 . 23 of the locking area 15 on, which in the present case have a substantially constant diameter range. The piston unit 3 is in the area of its the guide element 18 and the locking area 15 facing inside with two in the direction of the adjusting movement of the piston unit 3 mutually spaced recesses 24 . 25 executed, in which the locking elements 16 the locking device 4 in activated operating state of the locking device 4 each from the locking area 15 are held.
Die vorzugsweise nutartigen Rastausnehmungen 24, 25 sind wiederum jeweils mit Rampenbereichen 26 bzw. 28, 29 ausgeführt, die ausgehend von Mittenbereichen 30, 31 in Richtung von Endbereichen 33 bzw. 34, 35 der Rastausnehmungen 24, 25 ansteigen. Dabei sind die Mittenbereiche 30, 31 der Rastausnehmungen 24 und 25, die Rampenbereiche 26 bzw. 28 und 29 sowie die Endbereiche 33 und 34, 35 derart aufeinander abgestimmt, dass die Rastelemente 16 während der axialen Stellbewegung der Kolbeneinheit 3 gegenüber dem Führungselement 18 bei entsprechender Stellung des Verriegelungsbereichs 15 aus einer die Rasteinrichtung 4 aktivierenden Stellung in eine die Rasteinrichtung 4 deaktivierende radiale Position überführbar sind. The preferably groove-like recesses 24 . 25 are again each with ramp areas 26 respectively. 28 . 29 executed, starting from the center areas 30 . 31 in the direction of end areas 33 respectively. 34 . 35 the recesses 24 . 25 increase. Here are the middle areas 30 . 31 the recesses 24 and 25 , the ramp areas 26 respectively. 28 and 29 as well as the end areas 33 and 34 . 35 matched to one another such that the locking elements 16 during the axial adjusting movement of the piston unit 3 opposite the guide element 18 with appropriate position of the locking area 15 from a the latching device 4 activating position in a latching device 4 deactivating radial position can be transferred.
Ein axialer Stellweg der Kolbeneinheit 3 zwischen der in 1 gezeigten ersten Endstellung der Kolbeneinheit 3 und der im Wesentlichen in 3 gezeigten zweiten Endstellung der Kolbeneinheit 3 ist vorliegend sowohl bei der Ausführung der Vorrichtung 1 gemäß 1 bis 4 als auch bei der in 5 gezeigten zweiten Ausführungsform der Vorrichtung 1 durch das Betätigungselement 6 begrenzt. Dies resultiert daraus, dass die Kolbeneinheit 3 bei einer axialen Stellbewegung in Richtung der mit dem geöffneten der Parksperreneinrichtung korrespondierenden Stellung ab einem definierten axialen Stellweg am Verriegelungsbereich 15 des Betätigungselements 6 zum Anliegen kommt und die Kolbeneinheit 3 gemeinsam mit dem Betätigungselement 6 solange verstellt wird, bis das Betätigungselement 6 mit dem magnetisch leitenden Bereich 13 am Gehäuse 11 der Betätigungseinrichtung 5 im Bereich seiner der Kolbeneinheit 3 abgewandten Stirnfläche 36 anliegt. An axial travel of the piston unit 3 between the in 1 shown first end position of the piston unit 3 and essentially in 3 shown second end position of the piston unit 3 is present in both the embodiment of the device 1 according to 1 to 4 as well as at the 5 shown second embodiment of the device 1 through the actuator 6 limited. This results from the fact that the piston unit 3 at an axial adjusting movement in the direction of the position corresponding to the open of the parking brake device from a defined axial travel on the locking area 15 of the actuating element 6 comes to the concern and the piston unit 3 together with the actuator 6 as long as adjusted until the actuator 6 with the magnetically conductive area 13 on the housing 11 the actuator 5 in the area of its piston unit 3 opposite end face 36 is applied.
Dabei verstellt die Kolbeneinheit 3 das Betätigungselement 6 während ihrer Stellbewegung in Richtung der mit dem ausgelegten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung korrespondierenden axialen und in 3 bzw. 4 dargestellten Position, wenn die Kolbeneinheit 3 im Bereich einer Stirnfläche 38 des Verriegelungsbereichs 15 zum Anliegen kommt. The piston unit adjusts 3 the actuator 6 during its adjusting movement in the direction of the corresponding with the designed operating state of the parking brake device axial and in 3 respectively. 4 shown position when the piston unit 3 in the area of an end face 38 of the locking area 15 comes to the concern.
Bei der Ausführungsform der Vorrichtung 1 gemäß 1 bis 4 ist der Verriegelungsbereich 15 mit einem Ringbund ausgebildet, der mit in axialer Richtung der Vorrichtung 1 zueinander beabstandeten und sich radial nach innen erstreckend Betätigungsbereichen 45, 46 der Rastelemente 16 in der in 1 bis 4 dargestellten Art und Weise sowie im nachfolgend näher beschriebenen Umfang zusammenwirkt. In the embodiment of the device 1 according to 1 to 4 is the locking area 15 formed with a collar, which in the axial direction of the device 1 spaced from each other and extending radially inwardly actuating portions 45 . 46 the locking elements 16 in the in 1 to 4 shown manner and cooperates in the scope described in more detail below.
Um die Kolbeneinheit 3 in ihrer mit dem ausgelegten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung korrespondierenden und in 3 bzw. 4 gezeigten axialen Stellung über die Rasteinrichtung 4 in bestromtem Betriebszustand der Betätigungseinrichtung 5 bzw. der elektromagnetischen Einrichtung 8 entgegen der Federkraft F44 der Federeinrichtung 44 und in ihrer mit dem eingelegten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung und in 1 gezeigten korrespondierenden Stellung sicher halten zu können, stellen die Betätigungseinrichtung 5 und die Federeinrichtung 44 jeweils zueinander entgegengesetzte und am Betätigungselement 6 angreifende Betätigungskräfte F44 und F8, deren Verläufe sich in dem in 6 dargestellten Umfang über dem Stellweg X des Betätigungselementes 6 einstellen. Zusätzlich ermöglichen die in 6 dargestellten Verläufe der Betätigungskräfte F8 und F44 der Betätigungseinrichtung 5 und der Federeinrichtung 44, dass die Rasteinrichtung 4 zum Verstellen der Kolbeneinheit 3 in gewünschtem Umfang zwischen den beiden durch die aktivierte Rasteinrichtung 4 zu verriegelnden Endstellungen der Kolbeneinheit 3 in gewünschtem Umfang deaktivierbar ist, wenn eine entsprechende Anforderung zum Ein- oder Auslegen der Parksperreneinrichtung vorliegt. Dabei stellt sich der Kraftverlauf Stellkraft F8 der Einrichtung 8 bei einem konstanten Stromwert ein. Zusätzlich ist der Verlauf der Stellkraft F8 lediglich ein Repräsentant einer Kurvenschar, die durch unterschiedliche Stromwerte erzeugbar ist. To the piston unit 3 in their corresponding with the designed operating state of the parking brake device and in 3 respectively. 4 shown axial position on the locking device 4 in energized operating state of the actuator 5 or the electromagnetic device 8th against the spring force F44 of the spring device 44 and in their with the engaged operating state of the parking brake device and in 1 To be able to keep safe shown corresponding position, make the actuator 5 and the spring device 44 each opposite to each other and on the actuating element 6 attacking actuating forces F44 and F8, whose courses are in the in 6 shown extent on the travel X of the actuating element 6 to adjust. In addition, the in 6 shown courses of the actuating forces F8 and F44 of the actuator 5 and the spring device 44 in that the latching device 4 for adjusting the piston unit 3 to the desired extent between the two by the activated locking device 4 to be locked end positions of the piston unit 3 can be deactivated in the desired extent, if there is a corresponding requirement for the engagement or disengagement of the parking brake device. In this case, the force curve is force F8 of the device 8th at a constant current value. In addition, the course of the actuating force F8 is merely a representative of a group of curves that can be generated by different current values.
Die Kolbeneinheit 3 der Vorrichtung gemäß 1 bis 4 ist ebenfalls im Bereich ihrer dem Verriegelungsbereich 15 zugewandten Innenseite mit den zwei in Richtung der Stellbewegung der Kolbeneinheit 3 zueinander beabstandeten Rastausnehmungen 24, 25 ausgeführt, in welchen die Rastelemente 16 der Rasteinrichtung 4 in aktiviertem Betriebszustand der Rasteinrichtung 4 jeweils vom Verriegelungsbereich 15 gehalten sind. Die Rastausnehmungen 24 und 25 sind derart ausgebildet, dass die Rastelemente 16 bzw. die Federarme mit ihren freien Enden während axialer Stellbewegungen der Kolbeneinheit 3 und des Verriegelungsbereichs 15 aus einer die Rasteinrichtung 4 aktivierenden Stellung in eine die Rasteinrichtung 4 deaktivierende radiale Position überführbar sind. The piston unit 3 the device according to 1 to 4 is also in the area of their locking area 15 facing the inside with the two in the direction of the adjusting movement of the piston unit 3 mutually spaced recesses 24 . 25 executed, in which the locking elements 16 the locking device 4 in activated operating state of the locking device 4 each from the locking area 15 are held. The recesses 24 and 25 are formed such that the locking elements 16 or the spring arms with their free ends during axial adjusting movements of the piston unit 3 and the locking area 15 from a the latching device 4 activating position in a latching device 4 deactivating radial position can be transferred.
Da den Vorrichtungen 1 gemäß 1 bis 4 sowie gemäß 5 grundsätzlich dieselbe Wirkungsweise zugrunde liegt, wird der Funktionsumfang der Vorrichtungen 1 gemäß 1 bis 4 und gemäß 5 nachfolgend lediglich anhand der Vorrichtung 1 gemäß 1 bis 4 näher beschrieben. As the devices 1 according to 1 to 4 and according to 5 basically the same mode of action is based, the scope of the devices 1 according to 1 to 4 and according to 5 below only with reference to the device 1 according to 1 to 4 described in more detail.
In unbestromtem Betriebszustand der elektromagnetischen Einrichtung 8 ist die am Betätigungselement 6 anlegbare magnetische Betätigungskraft F8 gleich null, womit ausgehend von der elektromagnetischen Einrichtung 8 keine der Federkraft F44 der Federeinrichtung 44 entgegenwirkende Betätigungskraft am Betätigungselement 6 angreift. Dies führt dazu, dass die Federkraft F44 das Betätigungselement 6 in die in 2 dargestellte axiale Position verstellt, in der der Verriegelungsbereich 15 sich in seiner axialen Stellung X0 befindet, in der der Verriegelungsbereich 15 wiederum umfangsseitig mit radial innen liegenden Stirnseiten 48 der Betätigungsbereiche 46 derart zusammenwirkt, dass die Federarme 16 vom Verriegelungsbereich 15 in dem in 2 dargestellten Umfang nach außen verschwenkt sind und mit ihren freien Enden in die Rastausnehmung 24 der im Bereich des Druckraums 17 unbedruckten Kolbeneinheit 3 eingreifen. Damit ist selbst in unbestromtem Betriebszustand der elektromagnetischen Einrichtung 8 bzw. der Betätigungseinrichtung 5 bei einer fehlerhaften Druckbeaufschlagung des Druckraumes 17 ein ungewolltes Auslegen der Parksperreneinrichtung durch die aktivierte bzw. sperrende Rasteinrichtung 4 sicher vermieden. In de-energized operating state of the electromagnetic device 8th is the on the actuator 6 applied magnetic actuation force F8 equal to zero, thus, starting from the electromagnetic device 8th none of the spring force F44 of the spring device 44 counteracting actuating force on the actuating element 6 attacks. This causes the spring force F44, the actuator 6 in the in 2 shown axial position adjusted, in which the locking area 15 is in its axial position X0, in which the locking area 15 in turn, circumferentially with radially inner end faces 48 the operating areas 46 cooperates such that the spring arms 16 from the locking area 15 in the 2 shown extent are pivoted outwardly and with their free ends in the recess 24 in the area of the pressure chamber 17 unprinted piston unit 3 intervention. This is even in de-energized operating state of the electromagnetic device 8th or the actuating device 5 at a faulty pressurization of the pressure chamber 17 an unintentional interpretation of the parking brake device by the activated or blocking latching device 4 safely avoided.
Bei Vorliegen einer entsprechenden Anforderung zum Auslegen der Parksperreneinrichtung wird die elektromagnetische Einrichtung 8 der Betätigungseinrichtung 5 bestromt. Dann greift an dem sich in der Stellung X0 befindenden Betätigungselement 6 eine Betätigungskraft F8 an, die bei entsprechendem Betätigungsstrom zunächst größer ist als die Federkraft F44 der Federeinrichtung 44. Dies führt dazu, dass das Betätigungselement 6 entgegen der Federkraft F44 von der Betätigungskraft F8 aus der in 2 dargestellten Position X0 in die in 1 dargestellte Position verstellt wird, in der der Verriegelungsbereich 15 des Betätigungselementes 6 zwischen den Betätigungsbereichen 45 und 46 der Rastelemente 16 bzw. in einer axialen Stellung X1 angeordnet ist. In der Stellung X1 des Betätigungselementes 6 entsprechen sich die Betätigungskraft F8 der elektromagnetischen Einrichtung 8 und die Federkraft F44. Dies führt dazu, dass das Betätigungselement 6 bzw. der Verriegelungsbereich 15 in der Stellung X1 verharrt. Die Verstellung des Betätigungselementes 6 bzw. des Verriegelungsbereiches 15 aus der Stellung X0 in die Stellung X1 bewirkt, dass die Rastelemente 16 bzw. die Federarme aufgrund ihrer radial nach innen wirkenden Federvorspannung mit ihren freien Enden aus der Rastausnehmung 24 der Kolbeneinheit 3 radial nach innen verschwenken und eine Stellbewegung der im Bereich des Druckraumes 17 entsprechend mit Stelldruck beaufschlagten Kolbeneinheit 3 ausgehend von der in 2 dargestellten axialen Stellung in Richtung der in 3 dargestellten und mit dem ausgelegten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung korrespondierenden axialen Stellung freigeben. In the presence of a corresponding request for laying out the parking brake device is the electromagnetic device 8th the actuator 5 energized. Then engages the located in the position X0 actuator 6 an actuating force F8, which is initially greater than the spring force F44 of the spring device with a corresponding actuating current 44 , This causes the actuator 6 against the spring force F44 of the operating force F8 from the in 2 represented position X0 in the in 1 shown position is adjusted, in which the locking area 15 of the actuating element 6 between the actuation areas 45 and 46 the locking elements 16 or is arranged in an axial position X1. In position X1 of the actuating element 6 correspond to the operating force F8 of the electromagnetic device 8th and the spring force F44. This causes the actuator 6 respectively. the locking area 15 remains in position X1. The adjustment of the actuating element 6 or the locking area 15 from the position X0 in the position X1 causes the locking elements 16 or the spring arms due to their radially inwardly acting spring preload with their free ends of the recess 24 the piston unit 3 pivot radially inwards and an adjusting movement in the area of the pressure chamber 17 accordingly pressurized piston pressure piston unit 3 starting from the in 2 shown axial position in the direction of 3 release and corresponding with the designed operating state of the parking brake device corresponding axial position.
Mit zunehmendem axialem Stellweg der Kolbeneinheit 3 in Richtung der Betätigungseinrichtung 5 kommt die Kolbeneinheit 3 an der Stirnfläche 38 des Betätigungselementes 6 zum Anliegen und verstellt dieses entgegen der Federkraft F44 zunehmend in Richtung der Betätigungseinrichtung 5. Dabei wird das Betätigungselement 6 durch die Kolbeneinheit 3 solange in Richtung der Betätigungseinrichtung 5 verschoben, bis der Verriegelungsbereich 15 des Betätigungselementes 6 eine axiale Stellung X2 erreicht, in der die Betätigungskraft F8 der elektromagnetischen Einrichtung 8 wieder der Federkraft F44 der Federeinrichtung 44 entspricht und das Betätigungselement 6 daher in dieser Stellung verbleibt. In der Stellung X2 liegt der Verriegelungsbereich 15 des Betätigungselementes 6 umfangsseitig an radial innenseitigen Stirnseiten 47 der Betätigungsbereiche 45 der Federarme 16 an, womit diese wiederum entgegen ihrer radial nach innen gerichteten Federvorspannung mit ihren freien Enden nach außen verschwenkt werden und mit diesen in die Rastausnehmung 25 der Kolbeneinheit 3 eingreifen. Wird der Druck im Druckraum 17 anschließend abgesenkt, wird die Kolbeneinheit 3 von der an dieser angreifenden Federeinrichtung aus der in 3 dargestellten Endstellung, die durch das Betätigungselement 6 in axialer Richtung definiert ist, in die in 4 gezeigte axiale Stellung von der Betätigungseinrichtung 5 weg verschoben und in dieser Stellung von der Rasteinrichtung 4 gehalten, die ebenfalls mit dem ausgelegten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung korrespondiert und in der die Kolbeneinheit 3 nicht länger am Betätigungselement 6 anliegt. Solange die elektromagnetische Einrichtung 8 bestromt ist, wird das Betätigungselement 6 von der Betätigungskraft F8 entgegen der Federkraft F44 der Federeinrichtung 44 in der in 4 dargestellten axialen Position X2 gehalten. With increasing axial travel of the piston unit 3 in the direction of the actuator 5 comes the piston unit 3 at the frontal area 38 of the actuating element 6 to concerns and adjusted against the spring force F44 increasingly in the direction of the actuator 5 , In this case, the actuating element 6 through the piston unit 3 as long as in the direction of the actuator 5 moved until the lock area 15 of the actuating element 6 reaches an axial position X2, in which the operating force F8 of the electromagnetic device 8th again the spring force F44 of the spring device 44 corresponds and the actuator 6 therefore remains in this position. In position X2 is the locking area 15 of the actuating element 6 on the circumference on radially inside end faces 47 the operating areas 45 the spring arms 16 on, which in turn are pivoted against their radially inwardly directed spring bias with their free ends to the outside and with these in the recess 25 the piston unit 3 intervention. Will the pressure in the pressure chamber 17 then lowered, the piston unit 3 from the attacking on this spring device from the in 3 illustrated end position, by the actuating element 6 is defined in the axial direction, in the in 4 shown axial position of the actuator 5 moved away and in this position from the locking device 4 held, which also corresponds to the designed operating state of the parking brake device and in which the piston unit 3 no longer on the actuator 6 is applied. As long as the electromagnetic device 8th energized, becomes the actuator 6 from the actuating force F8 against the spring force F44 of the spring device 44 in the in 4 shown axial position X2 held.
In dem in 4 dargestellten Betriebszustand der Vorrichtung 1 weist der im Druckraum 17 vorliegende Hydraulikdruck ein Druckniveau auf, zu dem die an der Kolbeneinheit 3 in Richtung des eingelegten Betriebszustands der Parksperreneinrichtung angreifende Federkraft der Federeinrichtung größer ist als die aus dem im Druckraum 17 anliegenden Hydraulikdruck wirkende Stellkraft in Richtung des ausgelegten Betriebszustands der Parksperreneinrichtung. Da sich gleichzeitig das Betätigungselement 6 in seiner die Rasteinrichtung 4 in ausgelegtem Betriebszustand der Parksperreneinrichtung aktivierenden axialen Stellung X2 befindet, wird die Kolbeneinheit 3 entgegen der angreifenden Federkraft der Federeinrichtung gehalten. Die Rastelemente 16 liegen in dem in 4 dargestellten Betriebszustand der Vorrichtung 1 umfangsseitig am Verriegelungsbereich 15 an und greifen in die Rastausnehmung 25 der Kolbeneinheit 3 ein, womit eine Relativbewegung zwischen dem Betätigungselement 6 und der Kolbeneinheit 3 gesperrt ist. Das Betätigungselement 6 ist dabei in der in 4 gezeigten axialen Position X2 nach wie von der elektromagnetischen Einrichtung 8 bzw. dessen magnetischem Feld gehalten. In the in 4 illustrated operating state of the device 1 points in the pressure room 17 present hydraulic pressure to a pressure level to which on the piston unit 3 in the direction of the engaged operating state of the parking brake device attacking spring force of the spring device is greater than that from the in the pressure chamber 17 applied hydraulic pressure acting in the direction of the designed operating state of the parking brake device. Since at the same time the actuator 6 in his the latching device 4 is in the engineered operating state of the parking brake device activating axial position X2, the piston unit 3 held against the attacking spring force of the spring device. The locking elements 16 lie in the in 4 illustrated operating state of the device 1 on the circumference of the locking area 15 and engage in the recess 25 the piston unit 3 a, whereby a relative movement between the actuating element 6 and the piston unit 3 Is blocked. The actuator 6 is doing in the in 4 shown axial position X2 as from the electromagnetic device 8th or its magnetic field held.
Ergeht in diesem Betriebszustand der Vorrichtung 1 eine Anforderung zum Einlegen der Parksperreneinrichtung bzw. fällt eine Stromversorgung der Betätigungseinrichtung 5 aus, wird die Betätigungskraft F8 durch Abschalten des Betätigungsstromes der elektromagnetischen Einrichtung 8 schlagartig auf null abgesenkt oder die Betätigungskraft F8 fällt schlagartig auf null ab. Dies führt dazu, dass das Betätigungselement 6 wiederum von der Federeinrichtung 44 bzw. der Verriegelungsbereich 15 aus der axialen Stellung X2 in Richtung der axialen Stellung X0 verstellt wird. Dabei wird zunächst der Verriegelungsbereich 15 aus dem Eingriff mit den Betätigungsbereichen 45 der Federarme 16 geführt. Sobald der Verriegelungsbereich 15 des Betätigungselementes 16 zwischen den Betätigungsbereichen 45 und 46 der Federarme 16 angeordnet ist, fallen diese wiederum radial nach innen ein. Die Rasteinrichtung 4 ist dann deaktiviert, womit eine Stellbewegung der Kolbeneinheit 3 ausgehend von der in 4 dargestellten axialen Position in Richtung der in 1 gezeigten axialen Stellung durch die an der Kolbeneinheit 3 angreifende Federkraft der Federeinrichtung freigegeben ist. It is in this operating state of the device 1 a request to engage the parking brake device or drops a power supply of the actuator 5 from, the operating force F8 by switching off the operating current of the electromagnetic device 8th abruptly lowered to zero or the operating force F8 drops abruptly to zero. This causes the actuator 6 again from the spring device 44 or the locking area 15 is adjusted from the axial position X2 in the direction of the axial position X0. First, the locking area 15 out of engagement with the operating areas 45 the spring arms 16 guided. Once the locking area 15 of the actuating element 16 between the actuation areas 45 and 46 the spring arms 16 is arranged, these fall in turn radially inward. The locking device 4 is then deactivated, whereby an adjusting movement of the piston unit 3 starting from the in 4 illustrated axial position in the direction of in 1 shown axial position by the on the piston unit 3 engaging spring force of the spring device is released.
Erst wenn die Kolbeneinheit 3 bzw. deren Rastausnehmung 24 sich in Überdeckung mit den freien Enden der Federarme 16 befindet, ist das Betätigungselement 6 von der Federkraft F44 in die axiale Stellung X0 verschiebbar, in der die Kolbeneinheit 3 in der mit dem eingelegten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung korrespondierenden axialen Stellung von der Rasteinrichtung 4 in stromlosem Betriebszustand der elektromagnetischen Einrichtung 8 der Betätigungseinrichtung 5 in gewünschtem Umfang arretiert ist. Only when the piston unit 3 or their catch recess 24 overlapping with the free ends of the spring arms 16 is located, is the actuating element 6 displaceable by the spring force F44 in the axial position X0, in which the piston unit 3 in the corresponding with the inserted operating state of the parking brake device axial position of the latching device 4 in de-energized operating state of the electromagnetic device 8th the actuator 5 locked in the desired extent.
Durch den zwischen den axialen Stellungen X1 und X2 des Verriegelungsbereiches 15 des Betätigungselementes 6 in 6 dargestellten Verlauf der Betätigungskraft F8 der elektromagnetischen Einrichtung 8, der unterhalb des Verlaufs der Federkraft F44 der Federeinrichtung 44 liegt, wird sicher gestellt, dass die Kolbeneinheit 3 in bestromtem Betriebszustand der elektromagnetischen Einrichtung 8 aus der mit dem eingelegten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung korrespondierenden Stellung in die mit dem ausgelegten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung äquivalente Stellung überführbar ist, da die Rasteinrichtung 4 erst durch die weitere Verstellung des Betätigungselementes 6 über die Kolbeneinheit 3 aktiviert wird. By between the axial positions X1 and X2 of the locking area 15 of the actuating element 6 in 6 illustrated course of the Operating force F8 of the electromagnetic device 8th , which is below the course of the spring force F44 of the spring device 44 is ensured that the piston unit 3 in energized operating state of the electromagnetic device 8th from the position corresponding to the engaged operating state of the parking brake device position can be converted into the equivalent with the designed operating state of the parking brake device position, since the latching device 4 only by the further adjustment of the actuating element 6 over the piston unit 3 is activated.
8 und 9 zeigen jeweils eine schematisierte Längsschnittansicht einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung 1, wobei die Rasteinrichtung 4 im Wesentlichen der in 5 dargestellten zweiten Ausführungsform der Vorrichtung 1 entspricht, während die Federeinrichtung 44 im Gegensatz zu der Ausführungsform der Vorrichtung 1 gemäß 1 bis 4 bzw. gemäß 5 innerhalb des Gehäuses 11 der Betätigungseinrichtung 5 angeordnet ist. Ansonsten weist die Vorrichtung 1 gemäß 8 und 9 den gleichen Funktionsumfang wie die Vorrichtungen 1 gemäß 1 bis 4 bzw. gemäß 5 auf, weshalb hierzu auf die vorstehende Beschreibung zu 1 bis 6 verwiesen wird und nachfolgend lediglich auf Unterschiede zwischen den Ausführungen der Vorrichtung 1 gemäß 8 und 9 und den Vorrichtungen gemäß 1 bis 4 bzw. gemäß 5 näher eingegangen wird. 8th and 9 each show a schematic longitudinal sectional view of another embodiment of the device 1 , wherein the latching device 4 essentially the in 5 illustrated second embodiment of the device 1 corresponds while the spring device 44 in contrast to the embodiment of the device 1 according to 1 to 4 or according to 5 inside the case 11 the actuator 5 is arranged. Otherwise, the device points 1 according to 8th and 9 the same functionality as the devices 1 according to 1 to 4 or according to 5 why, to this end, to the above description 1 to 6 reference is made and below only to differences between the embodiments of the device 1 according to 8th and 9 and the devices according to 1 to 4 or according to 5 will be discussed in more detail.
Die elektromagnetische Einrichtung 8 der Betätigungseinrichtung 5 ist wiederum mit der Spuleneinheit 9 ausgebildet, die auf einer der Kolbeneinheit 3 abgewandten Seite einer Flussscheibe 52 der elektromagnetischen Einrichtung 8 angeordnet ist und im dargestellten Umfang einen Innenraum 12 begrenzen, innerhalb welchem das Betätigungselement 6 bereichsweise axial verschiebbar angeordnet ist. Der magnetisch leitende Bereich 13 des Betätigungselementes 6 ist vorliegend über den magnetisch schlecht leitenden Bereich 14 mit dem Verriegelungsbereich 15 des Betätigungselementes 6 in gleichem Umfang wie bei den Vorrichtungen 1 gemäß 1 bis 4 und gemäß 5 verbunden. The electromagnetic device 8th the actuator 5 is in turn with the coil unit 9 formed on one of the piston unit 3 opposite side of a river disk 52 the electromagnetic device 8th is arranged and in the illustrated scope an interior 12 limit, within which the actuator 6 partially arranged axially displaceable. The magnetically conductive area 13 of the actuating element 6 is present over the magnetically poor conducting area 14 with the locking area 15 of the actuating element 6 to the same extent as in the devices 1 according to 1 to 4 and according to 5 connected.
10 zeigt eine Weiterbildung der Vorrichtung 1 gemäß 8 und 9 in einer dreidimensionalen Längsschnittansicht. Aus der Darstellung gemäß 10 geht hervor, dass die Vorrichtung 1 gemäß 10 mit einem Mitnehmer 39A ausgebildet ist. Über den Mitnehmer 39A wird gewährleistet, dass die Kolbeneinheit 3 ausgehend von einer in 8 gezeigten Stellung der Kolbeneinheit 3, die mit einem ausgelegten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung korrespondiert, in Richtung der in 9 gezeigten axialen Stellung der Kolbeneinheit 3, die mit dem eingelegten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung korrespondiert, das Betätigungselement 6 von der Kolbeneinheit 3 ebenfalls verstellt wird. Dies ist der Fall, wenn der Mitnehmer 39A an einer weiteren Stirnfläche 39 des Betätigungselementes 6 zum Anliegen kommt. Hierfür ist das Führungselement 18 mit einer Ausnehmung 40 ausgebildet, durch die der Mitnehmer 39A durch das Führungselement 18 fährt, bis der Mitnehmer 39A an der Stirnfläche 39 zum Anliegen kommt und die Kolbeneinheit 3 das Betätigungselement 6 mit ihrer Stirnfläche 37 gegen das Gehäuse 11 der Betätigungseinrichtung 5 führt, was letztendlich die Stellbewegung der Kolbeneinheit 3 in Richtung des eingelegten Betriebszustands der Parksperreneinrichtung begrenzt. 10 shows a development of the device 1 according to 8th and 9 in a three-dimensional longitudinal section view. From the illustration according to 10 it turns out that the device 1 according to 10 with a driver 39A is trained. About the driver 39A ensures that the piston unit 3 starting from an in 8th shown position of the piston unit 3 , which corresponds to a designed operating state of the parking brake device, in the direction of in 9 shown axial position of the piston unit 3 that corresponds to the engaged operating state of the parking brake device, the actuating element 6 from the piston unit 3 also adjusted. This is the case when the driver 39A on another end face 39 of the actuating element 6 comes to the concern. This is the guide element 18 with a recess 40 formed by the driver 39A through the guide element 18 drives until the driver 39A at the frontal area 39 comes to the concern and the piston unit 3 the actuator 6 with her face 37 against the case 11 the actuator 5 leads, which ultimately the adjusting movement of the piston unit 3 limited in the direction of the engaged operating state of the parking brake device.
11 zeigt eine Längsschnittansicht einer weiteren Vorrichtung 1 zum Betätigen einer nicht näher dargestellten Parksperreneinrichtung eines mit einem Automatgetriebe ausgeführten Antriebsstrangs eines Fahrzeugs. Die Vorrichtung 1 weist in an sich bekannter Art und Weise eine im Bereich eines Druckraums 17 mit einem Fluid beaufschlagbare und in Abhängigkeit des Fluiddrucks entgegen einer in Schließrichtung der Parksperreneinrichtung wirkenden nicht näher dargestellten Federeinrichtung in Öffnungsrichtung der Parksperreneinrichtung betätigbare und in axialer Richtung in einem Zylinder 2 verschiebbar angeordnete Kolbeneinheit 3 auf. 11 shows a longitudinal sectional view of another device 1 for actuating a parking lock device, not shown, of a drive train of a vehicle designed with an automatic transmission. The device 1 has a known manner in the area of a pressure chamber 17 acted upon by a fluid and in response to the fluid pressure against a force acting in the closing direction of the parking brake device not shown spring means in the opening direction of the parking brake device operable and in the axial direction in a cylinder 2 displaceably arranged piston unit 3 on.
In montiertem Zustand ist die Kolbeneinheit 3 in nicht näher dargestellter Art und Weise mit einer Parkstange der Parksperreneinrichtung verbunden. Die Parkstange ist wiederum derart mit einer Parksperrenklinke gekoppelt, dass die Parksperrenklinke aufgrund einer axialen Bewegung der Kolbeneinheit und der damit verbundenen Parkstange mit einem mit dem Abtrieb des Antriebsstrangs drehfest verbundenen Parksperrenrad in Eingriff bringbar ist, um einen Abtrieb drehfest darzustellen, oder aus dem Eingriff mit dem Parksperrenrad führbar ist, wobei der Abtrieb dann drehbar ist. When assembled, the piston unit is 3 connected in a manner not shown with a parking rod of the parking brake device. The parking rod is in turn coupled to a parking pawl in such a way that the parking pawl can be brought into engagement with an output shaft of the drive train rotatably connected to the output of the drive train Parkperrenrad due to axial movement of the piston unit and the associated parking rod to rotatably represent an output, or out of engagement with the parking lock gear is feasible, the output is then rotatable.
Darüber hinaus weist die Vorrichtung 1 eine sowohl in einer mit einem geöffneten Zustand als auch in einer mit einer geschlossenen Position der Parksperreneinrichtung korrespondierenden axialen Position der Kolbeneinheit 3 aktivierbare Rasteinrichtung 4 zum Halten der Kolbeneinheit 3 in der mit dem geöffneten oder in der mit dem geschlossenen Zustand der Parksperreneinrichtung korrespondierenden axialen Position auf. Zusätzlich ist die Vorrichtung 1 mit einer Betätigungseinrichtung 5 ausgebildet, über die ein bereichsweise aus magnetisch leitendem Material bestehendes Betätigungselement 6, das zum Deaktivieren der Rasteinrichtung 4 vorgesehen ist, axial verstellbar bzw. betätigbar ist. Dabei werden vorliegend unter magnetisch leitenden Materialien solche Materialien verstanden, deren Permeabilitätszahl µr größer oder gleich 4 ist. In addition, the device has 1 an axial position of the piston unit corresponding both to an open state and to a position corresponding to a closed position of the parking brake device 3 activatable latching device 4 for holding the piston unit 3 in the axial position corresponding to the opened or in the closed state of the parking lock device. In addition, the device is 1 with an actuating device 5 formed over the region of a magnetically conductive material existing actuator 6 for deactivating the latching device 4 is provided, axially adjustable or actuated. In the present case, magnetically conductive materials are materials whose permeability μ r is greater than or equal to 4.
Die Betätigungseinrichtung 5 umfasst neben einer Permanentmagneteinrichtung 7 eine elektromagnetische Einrichtung 8. Über die Permanentmagneteinrichtung 7 ist das Betätigungselement 6 bei Anliegen einer Betätigungskraft am Betätigungselement 6 kleiner als ein Schwellwert jeweils in einer mit dem aktivierten Betriebszustand der Rasteinrichtung 4 korrespondierenden Stellung haltbar. Dabei wird die Kolbeneinheit 3 von der Rasteinrichtung 4 in der in 11 bzw. in der in 12 dargestellten und mit dem ausgelegten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung korrespondierenden Stellung gehalten, während die Kolbeneinheit 3 in der in 13 gezeigten axialen Stellung, die mit dem eingelegten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung korrespondiert, von der Rasteinrichtung 4 gesperrt bzw. arretiert ist. The actuating device 5 includes in addition to a permanent magnet device 7 an electromagnetic device 8th , About the permanent magnet device 7 is the actuator 6 upon application of an actuating force on the actuating element 6 smaller than a threshold value in each case in one with the activated operating state of the latching device 4 Corresponding position preserved. In this case, the piston unit 3 from the latching device 4 in the in 11 or in the in 12 held and corresponding with the designed operating state of the parking brake device position held while the piston unit 3 in the in 13 shown axial position, which corresponds to the inserted operating state of the parking brake device, of the latching device 4 locked or locked.
Die elektromagnetische Einrichtung 8 umfasst zwei in axialer Richtung zueinander beabstandete Spuleneinheiten 9, 10, zwischen welchen die Permanentmagneteinrichtung 7 angeordnet ist. Die beiden Spuleneinheiten 9 und 10 und auch die Permanentmagneteinrichtung 7 sind vorliegend in einem aus magnetisch leitendem Material hergestellten Gehäuse 11 der Betätigungseinrichtung 5 angeordnet. The electromagnetic device 8th comprises two coil units spaced apart in the axial direction 9 . 10 between which the permanent magnet device 7 is arranged. The two coil units 9 and 10 and also the permanent magnet device 7 are present in a housing made of magnetically conductive material 11 the actuator 5 arranged.
Sowohl die elektromagnetische Einrichtung 8 als auch die Permanentmagneteinrichtung 7 begrenzen einen Innenraum 12, innerhalb welchem das Betätigungselement 6 bereichsweise axial verschiebbar angeordnet ist. Ein magnetisch leitender Bereich 13 des Betätigungselements 6 ist vorliegend über einen magnetisch schlecht leitenden Bereich 14, der nachfolgend als Koppelstange bezeichnet wird und vorzugsweise aus einem paramagnetischen Material hergestellt ist, mit einem Verriegelungsbereich 15 des Betätigungselements 6 verbunden. Der Verriegelungsbereich 15 wirkt im Bereich der Rasteinrichtung 4 mit vorliegend als Kugeln ausgeführten Rastelementen 16 in der später näher beschriebenen Art und Weise zusammen, um eine axiale Stellbewegung der Kolbeneinheit 3 gegenüber dem Zylinder 2 zu sperren oder freizugeben. Both the electromagnetic device 8th as well as the permanent magnet device 7 limit an interior 12 , within which the actuating element 6 partially arranged axially displaceable. A magnetically conductive area 13 of the actuating element 6 is present over a magnetically poorly conductive area 14 hereinafter referred to as a coupling rod and is preferably made of a paramagnetic material having a locking portion 15 of the actuating element 6 connected. The locking area 15 acts in the area of the locking device 4 with presently designed as balls locking elements 16 in the manner described in more detail later, to an axial adjusting movement of the piston unit 3 opposite the cylinder 2 to block or release.
Die Rastelemente 16 sind vorliegend in einem Führungselement 18 in axialer Richtung gehalten und in radialer Richtung verschiebbar angeordnet, das wiederum in radialer Richtung zwischen dem Verriegelungsbereich 15 und der Kolbeneinheit 3 angeordnet ist. Dabei stehen das gehäusefest ausgeführte Führungselement 18 und der Verriegelungsbereich 15 des Betätigungselements 6 derart miteinander in Wirkverbindung, dass die Rastelemente 16 in Abhängigkeit der axialen Position des Verriegelungsbereichs 15 in Bezug auf das Führungselement 18 und die Kolbeneinheit 3 radial nach innen oder nach außen wandern. Das bedeutet, dass die Rastelemente 16 während einer axialen Stellbewegung des Verriegelungsbereichs 15 gegenüber dem Führungselement 18 vom Verriegelungsbereich 15 aus einer die Rasteinrichtung 4 deaktivierenden Stellung in eine die Rasteinrichtung 4 aktivierende radiale Position überführbar sind. The locking elements 16 are present in a guide element 18 held in the axial direction and slidably disposed in the radial direction, which in turn in the radial direction between the locking portion 15 and the piston unit 3 is arranged. Here are the fixed housing guide executed 18 and the locking area 15 of the actuating element 6 in operative connection with one another such that the latching elements 16 depending on the axial position of the locking area 15 in relation to the guide element 18 and the piston unit 3 move radially inwards or outwards. This means that the locking elements 16 during an axial adjusting movement of the locking area 15 opposite the guide element 18 from the locking area 15 from a the latching device 4 deactivating position in a latching device 4 activating radial position can be transferred.
Hierfür umfasst der Verriegelungsbereich 15 im Bereich seiner dem Führungselement 18 und der Kolbeneinheit 3 zugewandten Außenseite zwei Rampenbereiche 19, 20. Die Rampenbereiche 19, 20 steigen ausgehend von einem zwischen den Rampenbereichen 19 und 20 angeordneten Mittenbereich 21 in Richtung von Endbereichen 22, 23 des Verriegelungsbereichs 15 an, die vorliegend einen im Wesentlichen konstanten Durchmesserbereich aufweisen. Die Kolbeneinheit 3 ist im Bereich ihrer dem Führungselement 18 und dem Verriegelungsbereich 15 zugewandten Innenseite mit zwei in Richtung der Stellbewegung der Kolbeneinheit 3 zueinander beabstandeten Rastausnehmungen 24, 25 ausgeführt, in welchen die Rastelemente 16 der Rasteinrichtung 4 in aktiviertem Betriebszustand der Rasteinrichtung 4 jeweils vom Verriegelungsbereich 15 gehalten sind. This includes the locking area 15 in the area of its the guide element 18 and the piston unit 3 facing outside two ramp areas 19 . 20 , The ramp areas 19 . 20 rising from one between the ramp areas 19 and 20 arranged center area 21 in the direction of end areas 22 . 23 of the locking area 15 on, which in the present case have a substantially constant diameter range. The piston unit 3 is in the area of its the guide element 18 and the locking area 15 facing inside with two in the direction of the adjusting movement of the piston unit 3 mutually spaced recesses 24 . 25 executed, in which the locking elements 16 the locking device 4 in activated operating state of the locking device 4 each from the locking area 15 are held.
Die vorzugsweise nutartigen Rastausnehmungen 24, 25 weisen wiederum jeweils zwei Rampenbereiche 26, 27 bzw. 28, 29 auf, die ausgehend von einem zwischen den Rampenbereichen 26 und 27 bzw. 28 und 29 angeordneten Mittenbereichen 30, 31 in Richtung von Endbereichen 32, 33 bzw. 34, 35 der Rastausnehmungen 24, 25 ansteigen. Dabei sind die Mittenbereiche 30, 31 der Rastausnehmungen 24 und 25, die Rampenbereiche 26, 27 bzw. 28 und 29 sowie die Endbereiche 32, 33 und 34, 35 derart aufeinander abgestimmt, dass die Rastelemente 16 während einer axialen Stellbewegung der Kolbeneinheit 3 gegenüber dem Führungselement 18 bei entsprechender Stellung des Verriegelungsbereichs 15 aus einer die Rasteinrichtung 4 aktivierenden Stellung in eine die Rasteinrichtung 4 deaktivierende radiale Position überführbar sind. The preferably groove-like recesses 24 . 25 again each have two ramp areas 26 . 27 respectively. 28 . 29 on, starting from one between the ramp areas 26 and 27 respectively. 28 and 29 arranged central areas 30 . 31 in the direction of end areas 32 . 33 respectively. 34 . 35 the recesses 24 . 25 increase. Here are the middle areas 30 . 31 the recesses 24 and 25 , the ramp areas 26 . 27 respectively. 28 and 29 as well as the end areas 32 . 33 and 34 . 35 matched to one another such that the locking elements 16 during an axial adjusting movement of the piston unit 3 opposite the guide element 18 with appropriate position of the locking area 15 from a the latching device 4 activating position in a latching device 4 deactivating radial position can be transferred.
Ein axialer Stellweg der Kolbeneinheit 3 zwischen der in 11 gezeigten ersten Endstellung der Kolbeneinheit 3 und der im Wesentlichen in 13 gezeigten zweiten Endstellung der Kolbeneinheit 3 ist vorliegend durch das Betätigungselement 6 begrenzt. Dies resultiert daraus, dass die Kolbeneinheit 3 bei einer axialen Stellbewegung in Richtung der mit dem geöffneten oder in Richtung der mit dem geschlossenen Betriebszustand der Parksperreneinrichtung korrespondierenden Stellung ab einem definierten axialen Stellweg am Verriegelungsbereich 15 des Betätigungselements 6 zum Anliegen kommt und die Kolbeneinheit 3 gemeinsam mit dem Betätigungselement 6 solange verstellt wird, bis das Betätigungselement 6 mit dem magnetisch leitenden Bereich 13 am Gehäuse 11 der Betätigungseinrichtung 5 im Bereich seiner der Kolbeneinheit 3 abgewandten Stirnfläche 36 oder im Bereich seiner der Kolbeneinheit 3 zugewandten Stirnfläche 37 anliegt. An axial travel of the piston unit 3 between the in 11 shown first end position of the piston unit 3 and essentially in 13 shown second end position of the piston unit 3 is present by the actuator 6 limited. This results from the fact that the piston unit 3 in the case of an axial adjusting movement in the direction of the position corresponding to the opened or in the direction of the position corresponding to the closed operating state of the parking brake device, from a defined axial travel on the locking region 15 of the actuating element 6 comes to the concern and the piston unit 3 together with the actuator 6 as long as adjusted until the actuator 6 with the magnetically conductive area 13 on the housing 11 the actuator 5 in the area of its piston unit 3 opposite end face 36 or in the area of its piston unit 3 facing end face 37 is applied.
Dabei verstellt die Kolbeneinheit 3 das Betätigungselement 6 während ihrer Stellbewegung in Richtung der mit dem ausgelegten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung korrespondierenden axialen und in 11 dargestellten Position, wenn die Kolbeneinheit 3 im Bereich einer Stirnfläche 38 des Verriegelungsbereichs 15 zum Anliegen kommt. Wird die Kolbeneinheit 3 ausgehend von der in 11 bzw. von der in 12 gezeigten axialen Stellung in Richtung der in 13 gezeigten axialen Stellung von der an der Kolbeneinheit 3 angreifenden Federeinrichtung verstellt, wird das Betätigungselement 6 von der Kolbeneinheit 3 ebenfalls verstellt, wenn ein in 14 näher gezeigter Mitnehmer 39A an einer weiteren Stirnfläche 39 des Betätigungselementes 6 zum Anliegen kommt. Hierfür ist das Führungselement 18 mit einer Ausnehmung 40 ausgebildet, durch die der Mitnehmer 39A durch das Führungselement 18 fährt, bis der Mitnehmer 39A an der Stirnfläche 39 zum Anliegen kommt und die Kolbeneinheit 3 das Betätigungselement 6 mit ihrer Stirnfläche 37 gegen das Gehäuse 11 der Betätigungseinrichtung 5 führt, was letztendlich die Stellbewegung der Kolbeneinheit 3 in Richtung des eingelegten Betriebszustands der Parksperreneinrichtung begrenzt. The piston unit adjusts 3 the actuator 6 during its adjusting movement in the direction of the corresponding with the designed operating state of the parking brake device axial and in 11 shown position when the piston unit 3 in the area of an end face 38 of the locking area 15 comes to the concern. Will the piston unit 3 starting from the in 11 or from the in 12 shown axial position in the direction of 13 shown axial position of the on the piston unit 3 adjusted adjusting spring device, the actuating element 6 from the piston unit 3 also adjusted if an in 14 closer shown driver 39A on another end face 39 of the actuating element 6 comes to the concern. This is the guide element 18 with a recess 40 formed by the driver 39A through the guide element 18 drives until the driver 39A at the frontal area 39 comes to the concern and the piston unit 3 the actuator 6 with her face 37 against the case 11 the actuator 5 leads, which ultimately the adjusting movement of the piston unit 3 limited in the direction of the engaged operating state of the parking brake device.
In dem in 12 dargestellten Betriebszustand der Vorrichtung 1 weist der im Druckraum 17 vorliegende Hydraulikdruck ein Druckniveau auf, zu dem die an der Kolbeneinheit 3 in Richtung des eingelegten Betriebszustands der Parksperreneinrichtung angreifende Federkraft der Federeinrichtung größer ist als die aus dem im Druckraum 17 anliegenden Hydraulikdruck wirkende Stellkraft in Richtung des ausgelegten Betriebszustands der Parksperreneinrichtung. Da sich gleichzeitig das Betätigungselement 6 in seiner die Rasteinrichtung 4 in ausgelegtem Betriebszustand der Parksperreneinrichtung aktivierenden axialen Stellung befindet, wird die Kolbeneinheit 3 entgegen der angreifenden Federkraft der Federeinrichtung gehalten. Die Rastelemente 16 liegen in dem in 12 gezeigten Betriebszustand der Vorrichtung 1 am Rampenbereich 21 des Verriegelungsbereichs 15 und am Rampenbereich 28 der Rastausnehmung 25 an und sperren somit eine Relativbewegung zwischen dem Betätigungselement 6 und der Kolbeneinheit 3. Das Betätigungselement 6 ist in der in 2 gezeigten axialen Position von der Permanentmagneteinrichtung 7 bzw. dessen magnetischem Feld gehalten. Der Nordpol der Permanentmagneteinrichtung 7 ist vorliegend dem Innenraum 12 zugewandt, während der Südpol der Permanentmagneteinrichtung 7 auf der dem Innenraum 12 abgewandten Seite der Permanentmagneteinrichtung 7 vorgesehen ist. In the in 12 illustrated operating state of the device 1 points in the pressure room 17 present hydraulic pressure to a pressure level to which on the piston unit 3 in the direction of the engaged operating state of the parking brake device attacking spring force of the spring device is greater than that from the in the pressure chamber 17 applied hydraulic pressure acting in the direction of the designed operating state of the parking brake device. Since at the same time the actuator 6 in his the latching device 4 is in the engineered operating state of the parking brake device activating axial position, the piston unit 3 held against the attacking spring force of the spring device. The locking elements 16 lie in the in 12 shown operating state of the device 1 at the ramp area 21 of the locking area 15 and at the ramp area 28 the recess 25 and thus lock a relative movement between the actuator 6 and the piston unit 3 , The actuator 6 is in the in 2 shown axial position of the permanent magnet device 7 or its magnetic field held. The north pole of the permanent magnet device 7 is present in the interior 12 facing, while the south pole of the permanent magnet device 7 on the interior 12 opposite side of the permanent magnet device 7 is provided.
Die Permanentmagneteinrichtung 7 umfasst in der in 15 näher dargestellten Art und Weise eine eine Flussscheibe darstellende Ringscheibe 41 und einen von der Ringscheibe in Umfangsrichtung umgebenen hohlzylindrischen Bereich 42, die aus magnetisch leitenden Materialien, vorzugsweise aus Materialien mit einer relativen Permeabilitätszahl µr größer als 4, vorzugsweise größer als 80, und vorzugsweise größer als 300, bestehen. Im Bereich der Ringscheibe 41 sind bereichsweise permanentmagnetische Bereiche 43A bis 43D vorgesehen, die vorliegend über den Umfang der Ringscheibe 41 gleichmäßig verteilt angeordnet und fest mit dieser verbunden sind. The permanent magnet device 7 includes in the 15 more detailed manner, a flow disc performing a washer 41 and a hollow cylindrical portion circumferentially surrounded by the annular disc 42 consisting of magnetically conductive materials, preferably of materials having a relative permeability μ r greater than 4, preferably greater than 80, and preferably greater than 300 exist. In the area of the ring disk 41 are partially permanent magnetic areas 43A to 43D provided herein over the circumference of the annular disc 41 arranged evenly distributed and firmly connected to this.
In Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalls besteht auch die Möglichkeit, die Permanentmagneteinrichtung lediglich mit einem permanentmagnetischen Bereich auszuführen, wobei dieser in dem 15 dargestellten Umfang sich lediglich über einen Teilbereich der Ringscheibe in Umfangsrichtung erstreckend im Bereich der Ringscheibe angeordnet sein kann oder selbst als Ringscheibe ausgeführt und sich vollständig über den Umfangsbereich der Ringscheibe erstreckend ausgebildet sein kann. Depending on the respective application, there is also the possibility of carrying out the permanent magnet device only with a permanent magnetic region, wherein this in the 15 shown circumference can be arranged only over a portion of the annular disc in the circumferential direction extending in the region of the annular disc or even designed as an annular disc and can be formed extending completely over the peripheral region of the annular disc.
Unabhängig von der jeweiligen Ausführung der Permanentmagneteinrichtung 7 weist diese den nachfolgend näher beschriebenen Funktionsumfang auf, über den das Betätigungselement 6 in unbestromtem Betriebszustand der elektromagnetischen Einrichtung bzw. der Spuleneinheiten 9 und 10 jeweils von der Permanentmagneteinrichtung 7 in der in 11 bzw. 12 oder in der in 13 dargestellten axialen Stellung haltbar ist. Regardless of the particular embodiment of the permanent magnet device 7 this has the functional range described in more detail below, via which the actuating element 6 in de-energized operating state of the electromagnetic device or the coil units 9 and 10 each of the permanent magnet device 7 in the in 11 respectively. 12 or in the in 13 shown axial position is preserved.
In der in 11 bzw. 12 dargestellten axialen Stellung des Betätigungselements 6 schließt sich das magnetische Feld der Permanentmagneteinrichtung 7 ausgehend vom innenliegenden Nordpol der Permanentmagneteinrichtung 7 über den magnetisch leitenden Bereich 13 des Betätigungselements 6 und das Gehäuse 11 der Betätigungseinrichtung 5 bis hin zum außenliegenden Südpol der Permanentmagneteinrichtung 7, womit das Magnetfeld der Permanentmagneteinrichtung 7 die Spuleneinheit 9 der elektromagnetischen Einrichtung 8 umschließt. In the in 11 respectively. 12 illustrated axial position of the actuating element 6 closes the magnetic field of the permanent magnet device 7 starting from the inner north pole of the permanent magnet device 7 over the magnetically conductive area 13 of the actuating element 6 and the case 11 the actuator 5 up to the outer south pole of the permanent magnet device 7 , whereby the magnetic field of the permanent magnet device 7 the coil unit 9 the electromagnetic device 8th encloses.
Im Unterschied hierzu schließt sich das magnetische Feld der Permanentmagneteinrichtung 7 in der in 13 gezeigten axialen Position des Betätigungselements 6 wiederum ausgehend vom Nordpol über den magnetisch leitenden Bereich 13 des Betätigungselements 6 und das Gehäuse 11 der Betätigungseinrichtung 5 in Richtung des Südpols der Permanentmagneteinrichtung 7, wobei das Magnetfeld der Permanentmagneteinrichtung 7 dann die Spuleneinheit 10 der elektromagnetischen Einrichtung 8 umschließt. In contrast, the magnetic field of the permanent magnet device closes 7 in the in 13 shown axial position of the actuating element 6 again starting from the north pole over the magnetically conductive area 13 of the actuating element 6 and the case 11 the actuator 5 in the direction of the south pole of the permanent magnet device 7 , wherein the magnetic field of the permanent magnet device 7 then the coil unit 10 the electromagnetic device 8th encloses.
Liegt eine entsprechende Anforderung zum Einlegen der Parksperreneinrichtung vor und weist die Vorrichtung 1 einen in 12 dargestellten Betriebszustand auf, ist das Betätigungselement 6 aus der in 12 dargestellten axialen Position entgegen der Magnetkraft der Permanentmagneteinrichtung 7 derart zu verstellen, dass das Betätigungselement 6 mit seiner Stirnfläche 36 vom Gehäuse 11 abhebt und mit seiner Stirnfläche 37 in Richtung des Gehäuses 11 verschoben wird. Is there a corresponding requirement for inserting the parking brake device and has the device 1 one in 12 shown operating state, is the actuating element 6 from the in 12 illustrated axial position against the magnetic force of the permanent magnet device 7 to adjust so that the actuating element 6 with his face 36 from the case 11 takes off and with his face 37 in the direction of the housing 11 is moved.
Da die Magnetkraft der Permanentmagneteinrichtung 7 derart ausgelegt ist, dass das Betätigungselement 6 aufgrund der an der Kolbeneinheit 3 angreifenden Federeinrichtung nicht in eine die Rasteinrichtung 4 deaktivierende axiale Stellung verstellt werden kann, ist am Betätigungselement 6 bzw. am magnetisch leitenden Bereich 13 über die Spuleneinheit 10 eine entsprechende Stellkraft anzulegen. Hierfür wird die Spuleneinheit 10 bei einer Anforderung zum Einlegen der Parksperreneinrichtung derart bestromt, dass die Magnetkraft der bestromten Spuleneinheit 10 ausreicht, um das Betätigungselement 6 mit seiner Stirnfläche 36 vom Gehäuse 11 abzuheben. Since the magnetic force of the permanent magnet device 7 is designed such that the actuating element 6 due to the on the piston unit 3 engaging spring means not in a the latching device 4 deactivating axial position can be adjusted, is on the actuator 6 or at the magnetically conductive area 13 over the coil unit 10 to create a corresponding force. For this purpose, the coil unit 10 energized in a request for inserting the parking brake device such that the magnetic force of the energized coil unit 10 is sufficient to the actuator 6 with his face 36 from the case 11 withdraw.
Der Luftspalt zwischen der Spuleneinheit 10 und dem magnetisch leitenden Bereich 13 des Betätigungselements 6 ist vergleichsweise groß ist, weshalb die Spuleneinheit 10 zur Betätigung des Betätigungselements 6 entsprechend groß auszulegen ist und die Spuleneinheit 9 zusätzlich geeignet zu bestromen ist. Durch die Bestromung der Spuleneinheit 9 wirkt das Magnetfeld der Spuleneinheit 9 der Magnetkraft der Permanentmagneteinrichtung 7 entgegen bzw. schwächt dieses derart, dass die Magnetkraft der bestromten Spuleneinheit 10 ausreicht, um das Betätigungselement 6 bzw. dessen Verriegelungsbereich 15 in die die Rasteinrichtung 4 deaktivierende axiale Stellung zu verschieben. The air gap between the coil unit 10 and the magnetically conductive region 13 of the actuating element 6 is comparatively large, which is why the coil unit 10 for actuating the actuating element 6 is designed to be large and the coil unit 9 additionally suitable to be energized. By energizing the coil unit 9 the magnetic field of the coil unit acts 9 the magnetic force of the permanent magnet device 7 counteracts or weakens this such that the magnetic force of the energized coil unit 10 is sufficient to the actuator 6 or its locking area 15 in the latching device 4 to move disabling axial position.
Die axiale Verstellung des Betätigungselements 6 führt dazu, dass die Rastelemente 16 von der Kolbeneinheit 3 entlang des Rampenbereiches 20 des Verriegelungsbereichs 15 und entlang des Rampenbereichs 28 der Rastausnehmung 25 radial nach innen geführt werden und die Kolbeneinheit 3 im Bereich der Rasteinrichtung 4 freigegeben wird. Anschließend wird die Kolbeneinheit 3 von der in Richtung des eingelegten Betriebszustands der Parksperreneinrichtung an der Kolbeneinheit 3 angreifenden Federeinrichtung in die mit dem eingelegten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung korrespondierende axiale Stellung, d. h. in die in 3 gezeigte axiale Stellung verfahren. The axial adjustment of the actuating element 6 causes the locking elements 16 from the piston unit 3 along the ramp area 20 of the locking area 15 and along the ramp area 28 the recess 25 be guided radially inward and the piston unit 3 in the field of locking device 4 is released. Subsequently, the piston unit 3 from in the direction of the engaged operating state of the parking brake device on the piston unit 3 engaging spring device in the corresponding with the inserted operating state of the parking brake device axial position, ie in the in 3 shown axial position.
Ab einem definierten Stellweg der Kolbeneinheit 3 in Richtung der mit dem eingelegten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung korrespondierenden axialen Stellung kommt der Mitnehmer 39A an der Stirnfläche 39 des Verriegelungsbereichs 15 zum Anliegen, wodurch das Betätigungselement 6 gemeinsam mit der Kolbeneinheit 3 in Richtung der in 13 gezeigten axialen Stellung verschoben wird. Mit Erreichen der mit dem eingelegten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung korrespondierenden axialen Stellung der Kolbeneinheit 3 werden die Betätigungselemente 16 vom Verriegelungsbereich 15 entlang des Rampenbereiches 19 radial nach außen in die Rastausnehmung 24 gedrückt, womit die Rasteinrichtung 4 wieder in ihren aktivierten Betriebszustand überführt ist. From a defined travel of the piston unit 3 in the direction of the engaged with the operating state of the parking brake device corresponding axial position of the driver 39A at the frontal area 39 of the locking area 15 to concern, causing the actuator 6 together with the piston unit 3 in the direction of in 13 shown axial position is shifted. Upon reaching the corresponding with the inserted operating state of the parking brake device axial position of the piston unit 3 become the actuators 16 from the locking area 15 along the ramp area 19 radially outward into the recess 24 pressed, bringing the latch 4 is returned to its activated operating state.
In drucklosem Betriebszustand der Vorrichtung 1 liegt sowohl der Mitnehmer 39A spaltfrei an der Stirnfläche 39 des Verriegelungsbereichs 15 als auch der magnetisch leitende Bereich 13 des Betätigungselements 6 spaltfrei am Gehäuse 11 an. Eine Relativbewegung zwischen der Kolbeneinheit 3 und dem Betätigungselement 6 ist durch die aktivierte Rasteinrichtung 4 bzw. durch die in der Rastausnehmung 24 eingreifenden Rastelemente 16 verhindert. Zusätzlich wird auch das Betätigungselement 6 in vorbeschriebenem Umfang von der Permanentmagneteinrichtung 7 bei gleichzeitig unbestromter elektromagnetischer Einrichtung 8 in der in 13 gezeigten Position gehalten, womit ein Deaktivieren der Rasteinrichtung 4 in gewünschtem Umfang selbst bei ungewollter Bedruckung des Druckraums 17 vermieden ist. In unpressurized operating state of the device 1 is both the driver 39A gap-free at the end face 39 of the locking area 15 as well as the magnetically conductive area 13 of the actuating element 6 gap free on the housing 11 at. A relative movement between the piston unit 3 and the actuator 6 is through the activated locking device 4 or through the in the recess 24 engaging locking elements 16 prevented. In addition, the actuator is also 6 to the extent described above of the permanent magnet device 7 at the same time as a de-energized electromagnetic device 8th in the in 13 shown position, whereby deactivating the locking device 4 to the desired extent even with unwanted printing of the pressure chamber 17 is avoided.
Liegt eine entsprechende Anforderung zum Auslegen der Parksperreneinrichtung vor, wird der Druckraum 17 mit einem in Auslegerichtung der Parksperreneinrichtung wirkenden Fluiddruck bzw. Hydraulikdruck beaufschlagt. Dies führt dazu, dass die Kolbeneinheit 3 zunächst relativ gegenüber dem von der Permanentmagneteinrichtung 7 gehaltenen Betätigungselement 6 ausgehend von der in 13 dargestellten axialen Position in Richtung des Gehäuses 11 der Betätigungseinrichtung 5 solange verstellt wird, bis die Kolbeneinheit 3 mit dem Rampenbereich 27 an den Rastelementen 16 zum Anliegen kommt. Dieser Stellweg der Kolbeneinheit 3 ist in Bezug auf den Verriegelungsbereich 15 derart ausgelegt, dass der Mitnehmer 39A, der bei der letztbeschriebenen axialen Stellbewegung der Kolbeneinheit 3 von der Stirnfläche 39 des Verriegelungsbereichs 15 abhebt, eine Stellbewegung des Betätigungselements 6 aus der in 13 dargestellten axialen Position in Richtung der in 12 dargestellten axialen Position des Betätigungselements 6 freigibt. Ab dem Zeitpunkt, ab dem die Spuleneinheit 9 bestromt ist, greift am magnetisch leitenden Bereich 3 eine in Richtung der in 12 dargestellten Position des Betätigungselements 6 wirkende angreifende Magnetkraft an. Ist diese Magnetkraft ausreichend hoch, wird das Betätigungselement 6 entsprechend verstellt. If there is a corresponding requirement for laying out the parking brake device, the pressure chamber 17 acted upon by acting in the delivery direction of the parking brake device fluid pressure or hydraulic pressure. This causes the piston unit 3 initially relative to that of the permanent magnet device 7 held actuator 6 starting from the in 13 illustrated axial position in the direction of the housing 11 the actuator 5 as long as adjusted until the piston unit 3 with the ramp area 27 at the locking elements 16 comes to the concern. This travel of the piston unit 3 is in relation to the locking area 15 designed such that the driver 39A , in the last described axial adjusting movement of the piston unit 3 from the frontal area 39 of the locking area 15 lifts, an actuating movement of the actuator 6 from the in 13 illustrated axial position in the direction of in 12 illustrated axial position of the actuating element 6 releases. From the moment from which the coil unit 9 is energized, engages the magnetically conductive region 3 one towards the in 12 illustrated position of the actuating element 6 acting on magnetic force. If this magnetic force is sufficiently high, the actuating element becomes 6 adjusted accordingly.
In Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalls besteht auch hier wieder die Möglichkeit, dass die Spuleneinheit 10 bei bestromter Spuleneinheit 9 in einem derartigen Umfang bestromt wird, dass das Magnetfeld der bestromten Spuleneinheit 10 dem Magnetfeld der Permanentmagneteinrichtung 7 entgegenwirkend am magnetisch leitenden Bereich 13 des Bestätigungselements 6 angreift und die magnetische Betätigung des Bestätigungselements 6 durch die Spuleneinheit 9 unterstützt, um das Betätigungselement 6 in die die Rasteinrichtung 4 deaktivierende axiale Position zu verstellen. Depending on the respective application, there is again the possibility that the coil unit 10 with energized coil unit 9 is energized to such an extent that the magnetic field of the energized coil unit 10 the magnetic field of the permanent magnet device 7 counteracting the magnetically conductive region 13 of the confirmation element 6 attacks and the magnetic actuation of the confirmation element 6 through the coil unit 9 supports the actuator 6 in the latching device 4 to deactivate the deactivating axial position.
Bewirkt die Betätigungseinrichtung 5 die zum Deaktivieren der Rasteinrichtung 4 erforderliche axiale Verstellung des Betätigungselements 6, führt die an der Kolbeneinheit 3 anliegende Druckkraft und eine damit einhergehende axiale Verstellung der Kolbeneinheit 3 in Richtung des Gehäuses 11, dass die Rastelemente 16 aus der Rastausnehmung 24 führbar sind. Dabei werden die Rastelemente 16 während der Stellbewegung des Betätigungselements 6 über den Rampenbereich 19 radial nach innen in Anlage mit dem Mittenbereich 21 geführt. Die von der Rasteinrichtung 4 freigegebene Kolbeneinheit 3 wird von dem im Druckraum 17 anliegenden Betätigungsdruck axial verstellt und kommt mit zunehmendem Stellweg an der Stirnfläche 38 des Verriegelungsbereichs 15 zum Anliegen. Mit weiter zunehmendem Stellweg überführt die Kolbeneinheit 3 das Betätigungselement 6 in die in 11 gezeigte Stellung, in der die Rasteinrichtung 4 wiederum aktiviert ist. Causes the actuator 5 to deactivate the latch 4 required axial adjustment of the actuator 6 , which leads to the piston unit 3 applied compressive force and an associated axial adjustment of the piston unit 3 in the direction of the housing 11 in that the locking elements 16 from the recess 24 are feasible. Here are the locking elements 16 during the adjusting movement of the actuating element 6 over the ramp area 19 radially inward into contact with the center area 21 guided. The of the locking device 4 released piston unit 3 is from the in the pressure room 17 applied actuating pressure is adjusted axially and comes with increasing travel on the face 38 of the locking area 15 to the concern. As the travel increases, the piston unit transfers 3 the actuator 6 in the in 11 shown position in which the locking device 4 is activated again.
Sinkt der Betätigungsdruck im Druckraum 17 ab, wird die Kolbeneinheit 3 wiederum von der angreifenden Federeinrichtung in Richtung ihrer mit dem eingelegten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung korrespondierenden axialen Stellung verschoben, bis die Rastelemente 16 in dem in 12 dargestellten sperrenden Umfang am Rampenbereich 28 der Rastausnehmung 25 und an dem Rampenbereich 20 des Verriegelungsbereichs 15 anliegen, wobei das Betätigungselement 6 dann wiederum von der Permanentmagneteinrichtung 7 bei gleichzeitig unbestromter elektromagnetischer Einrichtung 8 in der die Rasteinrichtung 4 aktivierenden axialen Position gehalten wird. The actuating pressure in the pressure chamber decreases 17 off, the piston unit becomes 3 in turn shifted from the attacking spring device in the direction of their corresponding with the engaged operating state of the parking brake device axial position until the locking elements 16 in the 12 locking volume shown at the ramp area 28 the recess 25 and at the ramp area 20 of the locking area 15 abut, wherein the actuating element 6 then again from the permanent magnet device 7 at the same time as a de-energized electromagnetic device 8th in the latching device 4 activating axial position is maintained.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 verbleiben die Rasteinrichtung 4 und die Betätigungseinrichtung 5 jeweils in dem in 12 oder in dem in 13 dargestellten Betriebszustand, ohne dass hierfür weitere Energie aufzubringen ist. Dies wird durch die Permanentmagneteinrichtung 7 erreicht, die bei entsprechend kleinem Arbeitsluftspalt zwischen dem magnetisch leitenden Bereich 13 des Betätigungselements 6 und dem Gehäuse 11, welches das Magnetjoch darstellt, das Betätigungselement 6 in der jeweils aktuellen axialen Position hält. Die Permanentmagneteinrichtung 7 stellt dabei jeweils eine Magnetkraft zur Verfügung, die zum Halten der Betriebszustände ausreichend ist. In the device according to the invention 1 remain the locking device 4 and the actuator 5 each in the in 12 or in the in 13 shown operating state without this is to muster more energy. This is done by the permanent magnet device 7 achieved, with a correspondingly small working air gap between the magnetically conductive region 13 of the actuating element 6 and the housing 11 , which represents the magnetic yoke, the actuator 6 holds in the current axial position. The permanent magnet device 7 in each case provides a magnetic force that is sufficient for holding the operating states.
Des Weiteren ist von Vorteil, dass die Betätigungseinrichtung 5 und die dadurch zur Verfügung gestellten elektromagnetischen bzw. magnetischen Kreise nicht für den eigentlichen Hub bzw. die Verstellung des Betätigungselements 6 und der damit verbundenen Verriegelung der Betriebszustände verantwortlich ist. Die Betätigungseinrichtung 5 stellt lediglich einen Haltemagnet 7 zur Verfügung, welcher bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel erst dann in der Lage ist, die notwendige Haltekraft aufzubringen, wenn das Betätigungselement 6 in die entsprechende Position verstellt ist, in der der Arbeitsluftspalt klein genug ist. Furthermore, it is advantageous that the actuating device 5 and the electromagnetic or magnetic circuits provided thereby not for the actual stroke or the adjustment of the actuating element 6 and the associated locking of the operating states is responsible. The actuating device 5 only provides a holding magnet 7 available, which is only then able to apply the necessary holding force in the illustrated embodiment, when the actuating element 6 is adjusted to the appropriate position in which the working air gap is small enough.
Die eigentliche Stellbewegung des Betätigungselements 6 und damit das Aufbringen des Großteils der Hubarbeit wird durch die Kolbeneinheit 3 verrichtet. Dabei wird die Kolbeneinheit 3 während der einen Stellbewegung von der angreifenden Federeinrichtung verstellt und bei der hierzu entgegen gerichteten axialen Stellbewegung vom anliegenden Hydraulikdruck betätigt. The actual adjusting movement of the actuating element 6 and thus the application of most of the lifting work is done by the piston unit 3 done. In this case, the piston unit 3 adjusted during the one adjusting movement of the engaging spring means and actuated in the case of the opposite axial movement of the applied hydraulic pressure.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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11
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Vorrichtung contraption
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22
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Zylinder cylinder
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33
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Kolbeneinheit piston unit
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44
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Rasteinrichtung locking device
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55
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Betätigungseinrichtung actuator
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66
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Betätigungselement actuator
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77
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Permanentmagneteinrichtung Permanent magnet means
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88th
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elektromagnetische Einrichtung electromagnetic device
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9, 109, 10
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Spuleneinheit coil unit
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1111
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Gehäuse casing
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1212
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Innenraum inner space
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1313
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magnetisch leitender Bereich magnetically conductive area
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1414
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magnetisch schlecht leitender Bereich, Koppelstange magnetically poorly conductive area, coupling rod
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1515
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Verriegelungsbereich locking area
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1616
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Rastelement locking element
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1717
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Druckraum pressure chamber
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1818
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Führungselement guide element
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1919
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Rampenbereich ramp area
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2020
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Rampenbereich ramp area
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2121
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Mittenbereich mid-range
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22, 2322, 23
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Endbereich end
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24, 2524, 25
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Rastausnehmung recess
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26 bis 2926 to 29
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Rampenbereich ramp area
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30, 3130, 31
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Mittenbereich mid-range
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32 bis 3532 to 35
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Endbereich end
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36 bis 3936 to 39
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Stirnfläche face
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39A39A
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Mitnehmer takeaway
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4040
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Ausnehmung recess
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4141
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Ringscheibe washer
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4242
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hohlzylindrischer Bereich hollow cylindrical area
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43A bis 43D43A to 43D
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permanentmagnetischer Bereich permanent magnetic field
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4444
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Federeinrichtung spring means
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4545
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Betätigungsbereich operating range
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46 46
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Betätigungsbereich operating range
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4747
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Stirnseite des Betätigungsbereiches Front side of the operating area
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4848
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Stirnseite des Betätigungsbereiches Front side of the operating area
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4949
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Joch yoke
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5151
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Ankerelement anchor member
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5252
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Flussscheibe flux washer
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F8F8
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Betätigungskraft der elektromagnetischen Einrichtung Operating force of the electromagnetic device
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F44F44
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Federkraft der Federeinrichtung 44 Spring force of the spring device 44
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XX
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Stellweg Travel Range
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X0 bis X2X0 to X2
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axiale Stellung des Betätigungselementes axial position of the actuating element
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 102010043262 A1 [0002] DE 102010043262 A1 [0002]
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DE 102013102168 A1 [0006] DE 102013102168 A1 [0006]