DE102015214087A1 - Puller and method of operating a puller - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Abzieheinrichtung (1) für eine Schutzkappe (5) einer an einem Spritzenkörper oder einer Karpule (9) vorgesehenen Injektionsnadel (7) für medizinische Zwecke, mit – einer Halteeinrichtung (3), die eingerichtet ist, in Wirkverbindung mit der Schutzkappe (5) zu treten, – in einer ersten Funktionsstellung die Schutzkappe (5) in ihrer an der Injektionsnadel (7) festgelegten Position zu greifen und – die Schutzkappe (5) während einer Relativverlagerung zwischen der Halteeinrichtung (3) und der mit der Schutzkappe (5) versehenen Spritze oder Karpule (9) zu halten, sodass die Schutzkappe (5) von der Injektionsnadel (7) abgezogen wird.The invention relates to a stripping device (1) for a protective cap (5) of a syringe body or cartridge (9) provided for injection needle (7) for medical purposes, with - a holding device (3) which is arranged, in operative connection with the protective cap (5), - in a first functional position, grip the protective cap (5) in its position fixed to the injection needle (7), and - remove the protective cap (5) during a relative displacement between the holding device (3) and the protective cap (3). 5) provided syringe or carpule (9), so that the protective cap (5) is withdrawn from the injection needle (7).

Description

Die Erfindung betrifft eine Abzieheinrichtung für eine Schutzkappe einer Injektionsnadel, die an einen Spritzenkörper oder an einer Karpule vorgesehen ist gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Betreiben einer Abzieheinrichtung gemäß Oberbegriff des Anspruchs 9. The invention relates to a stripping device for a protective cap of an injection needle, which is provided on a syringe body or on a carpule according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a method for operating a stripping device according to the preamble of claim 9.

Schutzkappen und Verfahren der hier angesprochenen Art sind bekannt. Sie werden üblicherweise in Zusammenhang mit Injektionsnadeln für medizinische Zwecke verwendet und dienen dazu, Verletzungen von Patienten oder von medizinischem Personal durch die Injektionsnadel zu vermeiden. Schutzkappen dieser Art werden auch in Zusammenhang mit Spritzen und Karpulen verwendet, die in Autoinjektoren oder Pens eingebaut sind, die dazu dienen, ein- oder mehrfach Medikamente einem Patienten zu verabreichen. Es hat sich immer wieder gezeigt, dass bei einem Kontakt eines Patienten mit der Schutzkappe aber auch bei einem Kontakt eines Arztes oder medizinischen Personals mit der Schutzkappe, insbesondere beim Abziehen einer Schutzkappe Verletzungen eintreten können. Auf diese Weise können Infektionen eintreten, die es möglichst zu verhindern gilt. Protective caps and methods of the type discussed here are known. They are commonly used in conjunction with hypodermic needles for medical purposes and are designed to prevent injury to patients or medical personnel through the injection needle. Protective caps of this type are also used in conjunction with syringes and cartridges installed in autoinjectors or pens that serve to administer single or multiple medications to a patient. It has been shown time and again that in the case of contact of a patient with the protective cap but also in the event of contact of a doctor or medical staff with the protective cap, in particular when removing a protective cap, injuries can occur. In this way infections can occur, which should be prevented as far as possible.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Abzieheinrichtung für eine Schutzkappe der oben angesprochenen Art zu schaffen, mit der die hier angesprochenen Nachteile vermieden werden können. The object of the invention is therefore to provide a stripping device for a protective cap of the type mentioned above, with which the disadvantages mentioned here can be avoided.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Abzieheinrichtung vorgeschlagen, welche die in Anspruch 1 genannten Merkmale umfasst. Es wird also eine Abzieheinrichtung für eine an einem Ende geschlossene Schutzkappe einer an einen Spritzenkörper oder einer Karpule vorgesehenen Injektionsnadel für medizinische Zwecke geschaffen, welche eine Halteeinrichtung aufweist. Diese ist so ausgebildet und eingerichtet, dass sie in Wirkverbindung mit der Schutzkappe treten und sie in einer ersten Funktionsstellung greifen kann, wobei sich die Schutzkappe in dieser Funktionsstellung in einer an der Injektionsnadel festgelegten Position befindet. Die Schutzkappe in der festgelegten Position deckt sicher die Injektionsnadel ab, sodass insbesondere deren Spitze nicht zugänglich ist und Verletzungen vermieden werden. Die Halteeinrichtung ist so ausgelegt und eingerichtet, dass die Schutzkappe während einer Relativverlagerung gehalten und abgezogen wird. Während dieser Relativverlagerung wird die Halteeinrichtung aus einer ersten Funktionsstellung in eine zweite Funktionsstellung bewegt. Für die Funktion der Abzieheinrichtung irrelevant, ob die Halteeinrichtung gegenüber der Injektionsnadel oder die Injektionsnadel gegenüber der Halteeinrichtung bewegt wird, oder ob sowohl die Halteeinrichtung als auch die Injektionsnadel so zueinander verlagert werden, dass die Schutzkappe von der Injektionsnadel abgezogen wird. Die Abzieheinrichtung bewirkt also sowohl ein Festhalten der Schutzkappe in einer ersten Funktionsstellung und ein Abziehen der Schutzkappe während einer Relativverlagerung von Halteeinrichtung und Injektionsnadel, sodass diese kontrolliert von der Injektionsnadel entfernt werden kann. Dadurch wird das Risiko einer Verletzung eines Patienten, eines Arztes oder von medizinischem Personal durch die Injektionsnadel auf ein Minimum reduziert. Die hier angesprochene Relativbewegung zwischen Halteeinrichtung und Injektionsnadel führt übrigens zum Abziehen der Schutzkappe, unabhängig davon, ob die Injektionsnadel auf einem Spritzenkörper oder auf einer Karpule aufgesetzt ist. To solve this problem, a stripping device is proposed which comprises the features mentioned in claim 1. Thus, there is provided a peeling device for a cap closed at one end of a syringe body or a carpule provided for injection needle for medical purposes, which has a holding device. This is designed and set up in such a way that it can come into operative connection with the protective cap and grip it in a first functional position, with the protective cap being in a position fixed to the injection needle in this functional position. The protective cap in the specified position safely covers the injection needle so that in particular its tip is not accessible and injuries are avoided. The holding device is designed and arranged such that the protective cap is held and pulled off during a relative displacement. During this relative displacement, the holding device is moved from a first functional position to a second functional position. For the function of the stripper irrelevant, whether the holding device relative to the injection needle or the injection needle is moved relative to the holding device, or whether both the holding device and the injection needle are displaced relative to each other, that the protective cap is withdrawn from the injection needle. The stripping device thus causes both the detention of the protective cap in a first functional position and a removal of the protective cap during a relative displacement of the holding device and injection needle, so that it can be removed in a controlled manner from the injection needle. This minimizes the risk of injury to a patient, doctor or medical staff through the injection needle. Incidentally, the relative movement between holding device and injection needle mentioned here leads to the removal of the protective cap, regardless of whether the injection needle is placed on a syringe body or on a carpule.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Abzieheinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Halteeinrichtung mindestens ein Halteelement aufweist, welches so ausgebildet und eingerichtet ist, dass die Schutzkappe an der Halteeinrichtung reversibel festgelegt werden kann. Dies kann durch eine reversible formschlüssige und/oder kraftschlüssige Verbindung des mindestens einen Halteelements mit der Schutzkappe erfolgen. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist also vorgesehen, dass die Abzieheinrichtung die von einer Injektionsnadel abgezogene Schutzkappe nach dem Abziehen zumindest für einen gewünschten Zeitraum festhält, sodass diese kontrolliert entfernt beziehungsweise entsorgt werden kann. Die abgezogene Schutzkappe geht also nicht ohne weiteres verloren, wenn sie von der Injektionsnadel abgezogen ist. A preferred embodiment of the stripping device is characterized in that the holding device has at least one holding element, which is designed and arranged so that the protective cap can be reversibly fixed to the holding device. This can be done by a reversible positive and / or non-positive connection of the at least one retaining element with the protective cap. In this embodiment, it is thus provided that the withdrawal device holds the protective cap withdrawn from an injection needle after removal at least for a desired period of time, so that it can be removed or disposed of in a controlled manner. The withdrawn protective cap is thus not lost easily when it is withdrawn from the injection needle.

Besonders bevorzugt wird ein Ausführungsbeispiel der Abzieheinrichtung, die sich durch eine Antriebseinrichtung auszeichnet, die derart eingerichtet ist, dass die Relativbewegung zwischen der Halteeinrichtung und der mit der Schutzkappe versehenen Injektionseinrichtung gesteuert und/oder geregelt bewirkt wird. Particularly preferred is an embodiment of the stripper, which is characterized by a drive device which is arranged such that the relative movement between the holding device and the protective cap provided with the injection device is controlled and / or regulated.

Die gesteuerte und/oder geregelte Relativverlagerung ermöglicht ein gezieltes Abziehen der Schutzkappe von der Injektionsnadel, sodass während dieses Abziehvorgangs eine Gefährdung sowohl eines Patienten als auch von medizinischem Personal vermieden wird. Darüber hinaus kann der Abziehvorgang so durchgeführt werden, dass die Schutzkappe zunächst gelockert und dann endgültig durch die oben erwähnte Relativverlagerung abgezogen wird. The controlled and / or regulated relative displacement allows a targeted removal of the protective cap from the injection needle, so that a risk of both a patient and medical personnel is avoided during this removal process. In addition, the peeling operation can be performed so that the protective cap is first loosened and then finally withdrawn by the above-mentioned relative displacement.

Bei einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Antriebseinrichtung mindestens einen Aktor aufweist, der einen Elektromotor und/oder einen Elektromagneten umfasst, und/oder mindestens ein vorgespanntes elastisches Element aufweist, welcher die Relativverlagerung zwischen Halteeinrichtung und Schutzkappe bewirkt. Dabei ist zu erkennen, dass bei einem Aktor, der als Elektromotor und/oder als Elektromagnet ausgebildet ist, die Relativverlagerung sehr gut beeinflussbar ist. Allerdings ist ein vorgespanntes elastisches Element zur Bewirkung der Relativverlagerung wesentlich einfacher aufgebaut und damit preiswerter. In a further preferred embodiment, it is provided that the drive device has at least one actuator, which comprises an electric motor and / or an electromagnet, and / or has at least one prestressed elastic element, which the Relative displacement between holding device and protective cap causes. It can be seen that in an actuator which is designed as an electric motor and / or as an electromagnet, the relative displacement is very well influenced. However, a prestressed elastic element to effect the relative displacement is much simpler and thus cheaper.

Bei einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel der Abziehvorrichtung ist vorgesehen, dass die Abzieheinrichtung eine Steuereinrichtung umfasst, durch welche die Antriebseinrichtung ansteuerbar ist. Diese Ausgestaltung der Abzieheinrichtung ermöglicht ein sehr variables und exaktes Ansteuern der Antriebseinrichtung, sodass die Funktionssicherheit der Abzieheinrichtung sehr hoch ist und auch mit hoher Wahrscheinlichkeit ein Verletzungsrisiko durch die Injektionsnadel ausgeschlossen werden kann. In a further preferred embodiment of the stripping device, it is provided that the stripping device comprises a control device, by means of which the drive device can be activated. This embodiment of the peeling device allows a very variable and precise driving of the drive device, so that the reliability of the peeling device is very high and also with high probability a risk of injury can be excluded by the injection needle.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Abzieheinrichtung wird deshalb bevorzugt, weil es so ausgelegt ist, dass die Steuereinrichtung eine Wirkverbindung zu einer Positionserkennungseinrichtung aufweist, die eingerichtet ist zur Erfassung der Relativposition der Schutzkappe zu der Halteeinrichtung. Mit einer derartigen Ausgestaltung ist es sehr leicht möglich, die aktuelle Position der Abzieheinrichtung mit der Schutzkappe, der Injektionsnadel und des zugehörigen Elements, sei es des Spritzenkörpers oder der Karpule zu erfassen. Dies bietet die Möglichkeit, das Greifen der Schutzkappe durch die Halteeinrichtung, das Abziehen der Schutzkappe von der Injektionsnadel und die aktuelle Position der Abzieheinrichtung zu erfassen und damit das Abziehen der Schutzkappe genau zu überwachen. Another embodiment of the stripping device is preferred because it is designed so that the control device has an operative connection to a position detection device that is set up for detecting the relative position of the protective cap to the holding device. With such a configuration, it is very easy to detect the current position of the stripper with the protective cap, the injection needle and the associated element, be it the syringe body or the carpule. This offers the possibility to detect the gripping of the protective cap by the holding device, the removal of the protective cap from the injection needle and the current position of the peeling device and thus to monitor the removal of the protective cap accurately.

Darüber hinaus bietet die Positionserkennungseinrichtung die Möglichkeit, bei einer bestimmten Position der Abzieheinrichtung und der die Schutzkappe haltenden Halteeinrichtung die auf die Schutzkappe wirkenden Haltekräfte aufzuheben, sodass diese freigegeben wird und entsorgt werden kann. Dabei ist durch die Positionserkennungseinrichtung der Abwurfvorgang der Schutzkappe genau beeinfluss- und steuerbar, sodass auch während dieser Benutzungsphase ein Verletzungsrisiko durch die Injektionsnadel auf ein Minimum reduziert werden kann. In addition, the position detection device offers the possibility at a certain position of the stripper and the protective cap holding the holding device to release the holding forces acting on the cap so that it is released and can be disposed of. In this case, the ejection process of the protective cap can be influenced and controlled precisely by the position detection device, so that even during this phase of use a risk of injury through the injection needle can be reduced to a minimum.

Dies gilt insbesondere für ein Ausführungsbeispiel der Abzieheinrichtung, welches sich dadurch auszeichnet, dass es mindestens einen Sensor aufweist, der mit der Steuereinrichtung wirkverbunden ist und die räumliche Lage und Ausrichtung der Halteeinrichtung erfasst. Dabei ist die Steuereinrichtung eingerichtet zur Verarbeitung der Sensordaten, um die Relativverlagerung zwischen Halteeinrichtung und Schutzkappe zu steuern und/oder zu regeln. This applies in particular to an embodiment of the stripping device, which is characterized in that it has at least one sensor which is operatively connected to the control device and detects the spatial position and orientation of the holding device. In this case, the control device is set up to process the sensor data in order to control and / or regulate the relative displacement between the holding device and the protective cap.

Weiterhin bevorzugt wird ein Ausführungsbeispiel, welches sich dadurch auszeichnet, dass die Abzieheinrichtung als Teil eines Pens ausgebildet ist. Dabei kann die Abzieheinrichtung Teil des Gehäuses des Pens oder eines Nadelschutzes dieses Pens sein, der den vorderen Teil des Pens überdeckt. Im Folgenden wird davon ausgegangen, dass die Abzieheinrichtung nicht nur in Zusammenhang mit Pens Verwendung finden kann, sondern auch in Zusammenhang mit Autoinjektoren, wobei dann die Abzieheinrichtung als Teil des Autoinjektors ausgebildet und als Teil des Gehäuses oder eines Nadelschutzes des Autoinjektors realisiert sein kann. Im Übrigen kann die Abzieheinrichtung auch in Zusammenhang mit anderen Injektionseinrichtungen verwirklicht werden, die eine Schutzkappe und Injektionsnadel umfassen. Further preferred is an embodiment, which is characterized in that the peeling device is designed as part of a pen. In this case, the stripper may be part of the housing of the pen or a needle guard of this pen, which covers the front part of the pen. In the following, it is assumed that the peeling device can be used not only in connection with pens, but also in connection with auto-injectors, in which case the peeling device can be formed as part of the auto-injector and implemented as part of the housing or a needle guard of the auto-injector. Incidentally, the peeling device can also be realized in conjunction with other injection devices comprising a protective cap and injection needle.

Zur Lösung der Aufgabe wird außerdem ein Verfahren zum Betreiben einer Abzieheinrichtung vorgeschlagen, welches die in Anspruch 9 genannten Merkmale umfasst. Sie weist eine Halteeinrichtung auf, die dazu dient, eine Schutzkappe einer an einen Spritzenkörper oder einer Karpule vorgesehenen Injektionsnadel für medizinische Zwecke in einer ersten Funktionsstellung der Halteeinrichtung in an der Injektionsnadel festgelegten Position zu greifen. Durch eine anschließende Relativverlagerung zwischen Halteeinrichtung und der von der Schutzkappe überdeckten Injektionsnadel wird eine zweite Funktionsstellung eingenommen. Dabei wird die Schutzkappe von der Injektionsnadel abgezogen. Dabei ist es belanglos, ob die Injektionsnadel an einem Spritzenkörper an einer Karpule vorgesehen ist. Entscheidend ist, dass während des Verfahrens zunächst die Schutzkappe erfasst und dann in einem weiteren Verfahrensschritt abgezogen wird. Die beiden Verfahrensschritte Erfassen und Abziehen können unmittelbar aufeinanderfolgen oder aber in einem zeitlichen Abstand durchgeführt werden. To achieve the object, a method for operating a stripping device is proposed, which comprises the features mentioned in claim 9. It has a holding device which serves to grip a protective cap of a syringe body or a carpule provided for injection needle for medical purposes in a first functional position of the holding device in the position determined on the injection needle. By a subsequent relative displacement between the holding device and the injection cap covered by the injection needle, a second functional position is taken. The protective cap is removed from the injection needle. It is irrelevant whether the injection needle is provided on a syringe body on a carpule. It is crucial that during the process first the protective cap is detected and then removed in a further process step. The two process steps detect and subtract can follow one another directly or else be carried out at a time interval.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Halteeinrichtung die abgezogene Schutzkappe hält. Dadurch ist es möglich, nach dem Abziehen der Schutzkappe diese gezielt aus der Halteeinrichtung zu entnehmen und zu entsorgen. Sie geht also nicht ohne weiteres verloren. In a preferred embodiment of the method it is provided that the holding device holds the withdrawn protective cap. This makes it possible, after removing the protective cap to remove them from the holding device and dispose of it. So she does not get lost easily.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Halteeinrichtung die Schutzkappe nach dem Abziehen – vorzugsweise gezielt – freigibt, sodass sie vorzugsweise allein aufgrund der Schwerkraft aus der Halteeinrichtung herausfällt und entsorgt werden kann. Vorzugsweise wird sie direkt in einen Abfallbehälter abgeworfen. In a preferred embodiment of the method, it is provided that the holding device releases the protective cap after removal, preferably in a targeted manner, so that it preferably falls out of the holding device solely on the basis of gravity and can be disposed of. Preferably, it is dropped directly into a waste container.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Abzieheinrichtung in offenem Zustand, 1 a first embodiment of a peeling device in the open state,

2 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Abzieheinrichtung in geschlossenem Zustand, 2 a second embodiment of a peeling device in the closed state,

3 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Abzieheinrichtung in offenem Zustand, 3 a second embodiment of a peeling device in the open state,

4 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Abzieheinrichtung in geschlossenem Zustand, 4 a second embodiment of a peeling device in the closed state,

5 ein drittes Ausführungsbeispiel einer Abzieheinrichtung in offenem Zustand, 5 A third embodiment of a peeling device in the open state,

6 ein drittes Ausführungsbeispiel einer Abzieheinrichtung in geschlossenem Zustand, 6 A third embodiment of a stripper in the closed state,

7 ein viertes Ausführungsbeispiel einer Abzieheinrichtung in einer ersten Relativposition zu einer Schutzkappe auf einer Injektionsnadel, und 7 a fourth embodiment of a stripper in a first relative position to a protective cap on an injection needle, and

8 ein viertes Ausführungsbeispiel einer Abzieheinrichtung in einer zweiten Relativposition zu einer Schutzkappe auf einer Injektionsnadel. 8th A fourth embodiment of a stripper in a second relative position to a protective cap on an injection needle.

1 zeigt im Längsschnitt ein erstes Ausführungsbeispiel einer Abzieheinrichtung in offenem Zustand. Sie weist eine Halteeinrichtung 3 auf, die dazu dient, mit einer Schutzkappe in Wirkverbindung zu treten, die auf einem Spritzenkörper oder einer Karpule vorgesehen ist. Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Schutzkappe 5 über einer Injektionsnadel 7 angeordnet, die auf übliche bekannte Weise auf eine Karpule 9 aufgesetzt ist. Diese ist hier abgebrochen dargestellt, sodass nur deren oberer Bereich in 1 wiedergegeben ist. Sie weist einen in der Regel zylindrischen Grundkörper 11 auf, der einen Innenraum 13 umschließt, welcher zur Aufnahme von Substanzen für medizinische Zwecke ausgebildet ist. Der Innenraum 13 weist am oberen Ende der Karpule 9 eine Öffnung 15 auf, welche durch eine Dichtung 17 verschlossen ist. Diese wird von einer Schutzkappe 19 sicher am oberen Ende der Karpule 9 gehalten. 1 shows in longitudinal section a first embodiment of a peeling device in the open state. It has a holding device 3 on which serves to interact with a protective cap, which is provided on a syringe body or a carpule. In the embodiment shown here, the protective cap 5 over a hypodermic needle 7 arranged in the usual manner known on a carpule 9 is attached. This is shown here aborted, so that only the upper area in 1 is reproduced. It has a generally cylindrical base body 11 on having an interior 13 encloses, which is designed for receiving substances for medical purposes. The interior 13 indicates at the top of the carpule 9 an opening 15 on, which by a seal 17 is closed. This is from a protective cap 19 safe at the top of the carpule 9 held.

Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Karpule 9 von einem Schutzgehäuse 21 umgeben, auf welches auch verzichtet werden kann. Die Schutzkappe 19 weist, wie auch das Schutzgehäuse 21, eine zentrale Öffnung auf, durch welche die Injektionsnadel 7 hindurchgeführt werden kann, wenn sie auf die Karpule 9 aufgesetzt wird. Dabei durchsticht die Injektionsnadel 7 die Dichtung 17, um eine Fluidverbindung zum Innenraum 13 zu schaffen. In der Regel ist die Injektionsnadel 7 in einen Nadelhalter 23 eingebracht, welcher an seinem der Karpule 9 zugewandten Ende eine Kappe umfasst, welche das obere Ende der Karpule 9, hier auch das obere Ende des Schutzgehäuses 21 übergreift und dort auf geeignete Weise, in der Regel mittels eines Gewindes, befestigt wird. In the embodiment shown here is the carpule 9 from a protective housing 21 surrounded, on which also can be waived. The protective cap 19 points, as well as the protective housing 21 , a central opening through which the hypodermic needle 7 can be passed when on the carpule 9 is put on. The piercing needle pierces 7 the seal 17 to establish a fluid connection to the interior 13 to accomplish. As a rule, the injection needle 7 in a needle holder 23 introduced, which at his the carpule 9 facing end comprises a cap which the upper end of the carpule 9 , here also the upper end of the protective housing 21 overlaps and there in a suitable manner, usually by means of a thread, is attached.

Karpulen 9 der hier angesprochenen Art sind bekannt. Sie werden in verschiedenen Ausführungsformen realisiert und können, wie gesagt, auch mit einem Schutzgehäuse 21 versehen sein. Nach dem Befüllen der Karpule 9 ist deren Öffnung 15 durch die Dichtung 17 sicher verschlossen, sodass die Karpule 9 über einen gewissen Zeitraum, der insbesondere abhängig von der Haltbarkeit des Inhalts der Karpule 9 ist, gelagert werden kann. Wenn der Inhalt der Karpule 9 verwendet werden soll, beispielsweise zur Verabreichung an einen Patienten, wird eine Injektionsnadel 7 auf die Karpule 9 aufgesetzt. Es gibt verschiedene Varianten Injektionsnadeln 7 auf Karpulen 9 aufzusetzen. Hier ist beispielhaft vorgesehen, dass die Injektionsnadel 7 Teil des Nadelhalters 23 ist und mit dessen Hilfe an der Karpule 9 derart befestigt wird, dass über die hohle Injektionsnadel 7 ein Zugang zum Innenraum 13 der Karpule 9 geschaffen wird. Die Injektionsnadel 7 wird von der Schutzkappe 5 übergriffen, so dass eine Gefährdung durch die Spritze der Injektionsnadel sicher vermieden wird. cartridges 9 the type mentioned here are known. They are realized in various embodiments and can, as I said, with a protective housing 21 be provided. After filling the carpule 9 is the opening 15 through the seal 17 securely closed, so the carpule 9 over a period of time, in particular depending on the durability of the contents of the carpule 9 is, can be stored. If the contents of the carpule 9 to be used, for example for administration to a patient, becomes an injection needle 7 on the carpule 9 placed. There are different variants injection needles 7 on carpules 9 sit up. Here is provided by way of example that the injection needle 7 Part of the needle holder 23 is and with its help at the carpule 9 is fastened such that on the hollow injection needle 7 an access to the interior 13 the carpule 9 is created. The injection needle 7 gets off the protective cap 5 overlapped, so that a threat from the syringe of the injection needle is safely avoided.

Anstelle der Karpule 9 kann auch eine hier nicht dargestellte Spritze mit einem Spritzenkörper verwendet werden, der mit einer von einer Schutzkappe 5 überdeckten Injektionsnadel 7 versehen ist, die integraler Teil des Spritzenkörpers sein kann oder aber, wie hier in 1 dargestellt, mittels eines Nadelhalters an dem Spritzenkörper befestigt wird. Instead of the carpule 9 it is also possible to use a syringe, not shown here, with a syringe body which is connected to one of a protective cap 5 covered hypodermic needle 7 is provided, which may be an integral part of the syringe body or, as here in 1 is fastened by means of a needle holder to the syringe body.

Entscheidend für die hier beschriebene Abzieheinrichtung 1 ist, dass sie dazu dient, eine Schutzkappe 5 von einer Injektionsnadel 7 abzuziehen. Die Abzieheinrichtung 1 ist hier beispielhaft an einem Pen 25 vorgesehen, nämlich an dessen oberen Ende 27. In 1 ist das Gehäuse 29 des Pens 25 zu sehen, welches einen Innenraum 31 umschließt, der dazu dient, eine Karpule oder eine Spritze mit einer Injektionsnadel 7 aufzunehmen, die von einer Schutzkappe 5 umgeben ist. Das obere Ende 27 des Pens 25 kann auch durch einen gegenüber dem Gehäuse 29 verlagerbaren Nadelschutz realisiert werden. Crucial for the puller described here 1 is that she serves a protective cap 5 from a hypodermic needle 7 deducted. The peeling device 1 is an example of a pen 25 provided, namely at its upper end 27 , In 1 is the case 29 the pen 25 to see which one interior 31 encloses, which serves a carpule or a syringe with a hypodermic needle 7 to pick up from a protective cap 5 is surrounded. The upper end 27 the pen 25 can also by one opposite the housing 29 movable needle shield can be realized.

Die Schutzkappe 5 ist unabhängig davon, ob sie auf eine Karpule oder Spritze aufgesetzt ist, an ihrem oberen Ende 33 verschlossen, sodass die Spitze der Injektionsnadel 7 geschützt im Inneren der Schutzkappe 5 angeordnet ist und Verletzungen eines Patienten durch diese Spitze oder aber auch von medizinischem Personal ausgeschlossen ist. Die Schutzkappe 5 ist so an der Karpule 9 oder einer Spritze angebracht, vorzugsweise aufgesetzt, dass sie sicher gehalten wird. Dies gilt also, wie gesagt, unabhängig davon, ob die Injektionsnadel 7 in Zusammenhang mit einer Karpule 9 oder einer Spritze verwendet wird. Auf jeden Fall übergreift die Schutzkappe 5 die Injektionsnadel 7 in einer Funktionsstellung, in der sichergestellt ist, dass die Spitze der Injektionsnadel 7 keine Verletzungen verursachen kann. The protective cap 5 regardless of whether it is placed on a carpule or syringe, at its upper end 33 closed, leaving the tip of the injection needle 7 protected inside the protective cap 5 is arranged and injury to a patient is excluded by this tip or even by medical staff. The protective cap 5 is like that at the carpule 9 or a syringe attached, preferably put on that it is held securely. This applies, as I said, regardless of whether the injection needle 7 in connection with a carpule 9 or a syringe is used. In any case, the overlaps protective cap 5 the injection needle 7 in a functional position, in which ensures that the tip of the injection needle 7 can not cause injury.

Die hier dargestellte Abzieheinrichtung 1 weist mindestens ein hier als Haltearm ausgebildetes Halteelement 35 auf. Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei gegenüberliegende Halteelemente 35 und 35‘ vorgesehen. Es können auch mindestens drei auf einem gedachten Kreis angeordnete Halteelemente vorgesehen werden, die in gleichem Umfangsabstand angeordnet sind. The peeling device shown here 1 has at least one here designed as a holding arm retaining element 35 on. In the embodiment shown here are two opposite holding elements 35 and 35 ' intended. It can also be provided at least three arranged on an imaginary circle holding elements, which are arranged at the same circumferential distance.

Das mindestens eine Halteelement 35, 35‘ ist schwenkbar an einem Grundkörper 37 angelenkt. Es befindet sich hier in seiner geöffneten Stellung. Die Abzieheinrichtung 1 ist über ein Basiselement 39 am oberen Ende 27 des Pens 25 befestigt, sei es an dessen Gehäuse 29 oder an einem Nadelschutz, sodass auch der Grundkörper 37 mit dem mindestens einen Halteelement 35, 35‘ am oberen Ende 27 sicher gehalten wird. The at least one retaining element 35 . 35 ' is pivotable on a base body 37 hinged. It is here in its open position. The peeling device 1 is about a base element 39 at the upper end 27 the pen 25 attached, be it to the housing 29 or on a needle guard, so that the base body 37 with the at least one retaining element 35 . 35 ' at the upper end 27 is held securely.

Das mindestens eine Halteelement 35, 35‘ ist mit seinem unteren Ende 41, 41‘ an dem Grundkörper 37 angelenkt. Bei der in 1 wiedergegebenen offenen Zustand des Ausführungsbeispiels der Abzieheinrichtung 1 sind die dem Grundkörper 37 abgewandten freien Enden 43, 43‘ des mindestens einen Halteelements 35, 35‘ in einem großen Abstand zueinander angeordnet. The at least one retaining element 35 . 35 ' is with its lower end 41 . 41 ' on the body 37 hinged. At the in 1 reproduced open state of the embodiment of the stripper 1 are the main body 37 remote free ends 43 . 43 ' of the at least one retaining element 35 . 35 ' arranged at a great distance from each other.

In 1 ist zu erkennen, dass die Abzieheinrichtung 1 mindestens ein Betätigungselement 45 aufweist, welches dazu dient, mit dem mindestens einen Halteelement 35, 35‘ zusammenzuwirken. Es ist möglich, jedem der Halteelemente ein eigenes Betätigungselement zuzuordnen. Vorzugsweise ist das Betätigungselement 45 ringförmig ausgebildet und umgibt den Grundkörper 37. Es kann damit mit allen Halteelementen zusammenwirken. In diesem, hier dargestellten, Fall ist vorgesehen, dass der Innendurchmesser des ringförmigen Betätigungselements 45 so groß ist, dass der vorzugsweise zylindrisch ausgebildete Grundkörper 37 in den von dem Betätigungselement 45 umschlossenen Raum eingebracht werden kann, derart, dass das Betätigungselement 45 außen auf dem Grundkörper 37 mittels einer geeigneten, auch als Aktor bezeichneten, vorzugsweise einen Elektromagneten und/oder -motor aufweisenden, hier nicht dargestellten Antriebseinrichtung gleitend in Längsrichtung des Grundkörpers 37 verschiebbar ist, hier, wie durch den Doppelpfeil 47 angedeutet, nach oben und nach unten. In 1 it can be seen that the peeling device 1 at least one actuating element 45 having, which serves with the at least one holding element 35 . 35 ' co. It is possible to assign each of the holding elements a separate actuator. Preferably, the actuating element 45 annular and surrounds the body 37 , It can thus interact with all retaining elements. In this case, shown here, it is provided that the inner diameter of the annular actuating element 45 is so large that the preferably cylindrically shaped body 37 in the of the actuator 45 enclosed space can be introduced, such that the actuating element 45 outside on the body 37 by means of a suitable, also referred to as an actuator, preferably having an electromagnet and / or motor, not shown here driving device sliding in the longitudinal direction of the body 37 is displaceable, here, as by the double arrow 47 indicated, upwards and downwards.

Das mindestens eine Halteelement 35, 35‘ weist einen äußeren Betätigungsbereich 49, 49‘ auf, auf welchen das Betätigungselement 45 einwirken kann, wenn es aus seiner in 1 wiedergegebenen Ausgangsposition nach oben verlagert wird und in Eingriff gelangt mit dem Betätigungsbereich 49, 49‘ des mindestens einen Halteelements 35, 35‘. Zur Realisierung des Betätigungsbereichs 49, 49‘ ist das mindestens eine Betätigungselement 35 quasi bumerangförmig ausgebildet und weist zwei unter einem Winkel zueinander angeordnete Schenkel 51, 51‘ und 53, 53‘ auf, die sich im Betätigungsbereich treffen, sodass hier ein nach außen gewölbter Bereich gebildet wird. Mit „nach außen“ ist hier gemeint, dass der Betätigungsbereich von einer Mittelachse 55 der Abzieheinrichtung 1 weggerichtet ist, zu der hier die Schutzkappe 5 und die Injektionsnadel 7 konzentrisch angeordnet sind, ebenso der Pen 25. The at least one retaining element 35 . 35 ' has an outer operating area 49 . 49 ' on which the actuator 45 can act when it comes from his in 1 Played home position is shifted upward and engages with the operating area 49 . 49 ' of the at least one retaining element 35 . 35 ' , For the realization of the operating range 49 . 49 ' this is at least one actuating element 35 quasi boomerang-shaped and has two legs arranged at an angle to each other 51 . 51 ' and 53 . 53 ' on, which meet in the operating area, so that here an outwardly arched area is formed. By "outward" is meant here that the actuation area is from a central axis 55 the stripping device 1 is directed to the here the protective cap 5 and the injection needle 7 are arranged concentrically, as is the pen 25 ,

Der Betätigungsbereich 49, 49‘ des mindestens einen Halteelements 35, 35‘ ragt über die Umfangsfläche 55 des Grundkörpers 37 hinaus, sodass bei einer Bewegung des mindestens einen Betätigungselements 45 nach oben dieses mit einer Betätigungsfläche 59 mit dem mindestens einen Halteelement 35, 35‘ in Eingriff tritt. Vorzugsweise ist die Betätigungsfläche 59 des Betätigungselements 45 rampenförmig ausgebildet und ist unter einem Winkel α zur Mittelachse 57 geneigt, der sich gemäß der Darstellung in 1 nach oben öffnet. The operating area 49 . 49 ' of the at least one retaining element 35 . 35 ' protrudes over the peripheral surface 55 of the basic body 37 in addition, so that upon movement of the at least one actuating element 45 upwards this with an actuating surface 59 with the at least one retaining element 35 . 35 ' engages. Preferably, the actuating surface 59 of the actuating element 45 formed in a ramp shape and is at an angle α to the central axis 57 inclined, as shown in 1 opens upwards.

2 zeigt das erste Ausführungsbeispiel der in 1 dargestellten Abzieheinrichtung 1 in geschlossenem Zustand, das heißt in einem Zustand, in dem das mindestens eine, durch das mindestens eine Betätigungselement 45 verschwenkte Halteelement 35, 35‘ die Schutzkappe 5 erfasst. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugsziffern versehen, sodass auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen wird. 2 shows the first embodiment of in 1 shown peeling device 1 in the closed state, that is in a state in which the at least one, by the at least one actuating element 45 pivoted retaining element 35 . 35 ' the protective cap 5 detected. The same parts are provided with the same reference numerals, so reference is made to the preceding description.

Bei der Darstellung gemäß 2 ist das mindestens eine Halteelement 35, 35‘ aus der in 1 dargestellten offenen Stellung in seine geschlossene Stellung verschwenkt. Das heißt, dass mindestens eine Halteelement 35, 35‘ ist um sein unteres Ende 41, 41‘ in Richtung auf die Mittelachse 55 verschwenkt, wobei das rechte Halteelement 35 gegen den Uhrzeigersinn und das linke Halteelement 35‘ im Uhrzeigersinn um das zugehörige untere Ende 41 beziehungsweise 41‘ in Richtung auf die Mittelachse 55 verschwenkt wurde. Die freien Enden 41, 41‘ der Halteelemente 35, 35‘ liegen also sehr viel näher an der Mittelachse 55 als dies im offenen Zustand gemäß 1 der Fall ist. Im geschlossenen Zustand der Abzieheinrichtung, wie er in 2 dargestellt ist, liegen die freien Enden 43, 43‘ der Halteelemente 35, 35‘ vorzugsweise an der Außenfläche 61 der Schutzkappe 5 an. Im offenen Zustand gemäß 1 kann die Schutzkappe 5 durch den Freiraum zwischen den freien Enden hindurchtreten. In the presentation according to 2 this is at least one retaining element 35 . 35 ' from the in 1 pivoted open position shown in its closed position. That means that at least one retaining element 35 . 35 ' is around its bottom 41 . 41 ' towards the central axis 55 pivoted, the right holding element 35 counterclockwise and the left holding element 35 ' clockwise around the associated lower end 41 respectively 41 ' towards the central axis 55 was pivoted. The free ends 41 . 41 ' the holding elements 35 . 35 ' So are much closer to the central axis 55 as this in the open state according to 1 the case is. In the closed state of the stripper, as in 2 is shown, the free ends lie 43 . 43 ' the holding elements 35 . 35 ' preferably on the outer surface 61 the protective cap 5 at. In the open state according to 1 can the protective cap 5 pass through the space between the free ends.

Die Halteeinrichtung 3 ist also, wie die Darstellungen der 1 und 2 zeigen, derart eingerichtet und ausgestaltet, dass sie in Wirkverbindung mit der Schutzkappe 5 treten kann, um diese in einer ersten Funktionsstellung gemäß 2 in ihrer an der Injektionsnadel 7 festgelegten Position zu greifen. Der mindestens eine Haltearm 35 erfasst also im geschlossenen Zustand der Abzieheinrichtung 1 die an der Karpule 9 oder an einer hier nicht dargestellten Spritze festsitzende Schutzkappe 5. Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Schutzkappe 5 auf den Nadelhalter 23 an einem zylindrischen Ansatz so aufgesetzt, dass sie nicht ohne weiteres abfallen kann. Für die Erfindung ist es belanglos, wie die Schutzkappe 5 an einer Karpule 9 oder einer Spritze befestigt wird. Entscheidend ist, dass die Schutzkappe 5 die Injektionsnadel 7 sichernd übergreift und nicht ohne weiteres verlorengehen kann. The holding device 3 is, then, how the representations of 1 and 2 show, furnished and designed so that they are in operative connection with the protective cap 5 can kick this in a first functional position according to 2 in her at the injection needle 7 fixed position to grab. The at least one holding arm 35 thus captures in the closed state of the stripper 1 the at the carpule 9 or on a syringe, not shown here fixed protective cap 5 , In the embodiment shown here, the protective cap 5 on the needle holder 23 placed on a cylindrical approach so that they can not fall off easily. For the invention, it is irrelevant, as the protective cap 5 at a carpule 9 or a syringe is attached. It is crucial that the protective cap 5 the injection needle 7 secured overlaps and can not be lost easily.

Die Darstellung gemäß 2 lässt erkennen, dass zwischen der Abzieheinrichtung 1 beziehungsweise der Halteeinrichtung 3 der Abzieheinrichtung 1 und der Schutzkappe 5 eine Relativbewegung stattgefunden hat. In 1 ist die Schutzkappe 5 im Inneren der Abzieheinrichtung 1 beziehungsweise des Gehäuses 29 oder Nadelschutzes des Pens 25 derart angeordnet, dass sie nicht beziehungsweise nicht ohne weiteres von einem Benutzer erfasst und abgezogen werden kann. In 2 ist das obere Ende 33 der Schutzkappe 5 gegenüber der in 1 dargestellten Position so weit verlagert, dass es oben über die Abzieheinrichtung 1 hinaussteht. Die in 2 dargestellte Position kann dadurch erreicht werden, dass die Abzieheinrichtung 1, hier gemeinsam mit dem Gehäuse 29 oder Nadelschutz des Pens 25, nach unten in Richtung auf die Karpule 9 beziehungsweise eine hier nicht dargestellte Spritze verlagert wird. Denkbar ist es aber auch, die Karpule 9 beziehungsweise eine hier nicht dargestellte Spritze mit der Injektionsnadel und der Schutzkappe 5 gegenüber der Abzieheinrichtung 1 nach oben zu verlagern, sodass das obere Ende 33 der Schutzkappe 5 über die Abzieheinrichtung 1 hinausragt. Denkbar ist natürlich auch, sowohl die Abzieheinrichtung 1 beziehungsweise deren Halteeinrichtung 3 nach unten als auch die Schutzkappe 5 nach oben zu verlagern, damit sie aus der in 1 dargestellten Position in die sich aus 2 ergebende Lage verbracht wird. The representation according to 2 lets you know that between the stripper 1 or the holding device 3 the stripping device 1 and the protective cap 5 a relative movement has taken place. In 1 is the protective cap 5 inside the stripper 1 or of the housing 29 or needle protection of the pen 25 arranged such that it can not or not readily detected by a user and deducted. In 2 is the upper end 33 the protective cap 5 opposite to the 1 Position shifted so far that it is above the peeling device 1 also available. In the 2 shown position can be achieved that the puller 1 , here together with the housing 29 or needle guard of the pen 25 , down towards the carpule 9 or a syringe, not shown here is displaced. It is also conceivable, the carpule 9 or a syringe, not shown here, with the injection needle and the protective cap 5 opposite the stripper 1 shift up so the top end 33 the protective cap 5 over the stripping device 1 protrudes. It is also conceivable, of course, both the peeling device 1 or their holding device 3 down as well as the protective cap 5 to shift up, so they out of the in 1 shown position in the out 2 resulting situation is spent.

Entscheidend ist, dass in der in 2 wiedergegebenen Position der Schutzkappe 5 das mindestens eine Halteelement 35, 35‘ durch Verschwenken seines freien Endes 43, 43‘ in Richtung auf die Mittelachse 55 die Schutzkappe 5 erfassen kann, indem die freien Enden 43, 43‘ an die Außenfläche 61 der Schutzkappe 5 angelegt werden. Das Verschwenken des mindestens einen Halteelements 35, 35‘ wird dadurch bewirkt, dass das Betätigungselement 45 aus seiner in 1 dargestellten Position, in welcher es beispielhaft auf dem Basiselement 39 aufliegt, durch die hier nicht dargestellte Antriebseinrichtung nach oben verschoben wird, derart, dass die Betätigungsfläche 59 des Betätigungselements 45 mit dem mindestens einen Halteelement 35, 35‘ in Eingriff tritt und die Aufwärtsbewegung des Betätigungselements 45 in eine Schwenkbewegung des mindestens einen Halteelements 35, 35‘ umgesetzt wird. Durch die von außen auf das mindestens eine Halteelement 35, 35‘ wirkende Kraft des nach oben bewegten Betätigungselements 45 wird das mindestens eine Halteelement 35, 35‘ um sein unteres Ende 41, 41‘ nach innen in Richtung auf die Mittelachse 55 verschwenkt, sodass, wie gesagt, das freie Ende 43, 43‘ des mindestens einen Halteelements 35, 35‘ die Schutzkappe 5 von außen erfasst. It is crucial that in the in 2 reproduced position of the protective cap 5 the at least one retaining element 35 . 35 ' by pivoting his free end 43 . 43 ' towards the central axis 55 the protective cap 5 can capture by the free ends 43 . 43 ' to the outer surface 61 the protective cap 5 be created. The pivoting of the at least one retaining element 35 . 35 ' is caused by the fact that the actuator 45 from his in 1 shown position, in which it is exemplified on the base element 39 rests, is moved by the drive device, not shown here upwards, such that the actuating surface 59 of the actuating element 45 with the at least one retaining element 35 . 35 ' engages and the upward movement of the actuating element 45 in a pivoting movement of the at least one retaining element 35 . 35 ' is implemented. By the outside of the at least one holding element 35 . 35 ' acting force of the upwardly moving actuator 45 this will be at least one retaining element 35 . 35 ' around its lower end 41 . 41 ' inward towards the central axis 55 pivoted, so, as I said, the free end 43 . 43 ' of the at least one retaining element 35 . 35 ' the protective cap 5 captured from the outside.

Nachdem die Abzieheinrichtung 1 in den in 2 dargestellten geschlossenen Zustand verlagert wurde, erfolgt wiederum eine Relativbewegung zwischen der Abzieheinrichtung 1 und der Injektionsnadel 7. Dabei ist es möglich, die Abzieheinrichtung 1 nach oben entlang der Mittelachse 55 zu verlagern und/oder die Injektionsnadel 7 nach unten. Dadurch, dass die Halteeinrichtung 3 die Schutzkappe 5 im geschlossenen Zustand der Abzieheinrichtung 1 hält, wird die Schutzkappe 5 bei dieser Relativbewegung in eine zweite Funktionsstellung von der Injektionsnadel 7 abgezogen. Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Schutzkappe 5 also von dem Nadelhalter 23 abgezogen, sodass keine kraftschlüssige Verbindung mehr zwischen Schutzkappe 5 und der die Injektionsnadel 7 tragenden Struktur gegeben ist. Es wird deutlich, dass die Funktionsweise der Abzieheinrichtung 1 unabhängig davon ist, ob sie in Zusammenhang mit einer hier dargestellten Karpule 9 oder aber mit einer Spritze verwendet wird. After the peeling device 1 in the in 2 shown closed state, again takes place a relative movement between the peeling 1 and the injection needle 7 , It is possible, the puller 1 upwards along the central axis 55 to relocate and / or the hypodermic needle 7 downward. Due to the fact that the holding device 3 the protective cap 5 in the closed state of the stripper 1 holds, the protective cap 5 in this relative movement in a second functional position of the injection needle 7 deducted. In the embodiment shown here, the protective cap 5 So from the needle holder 23 deducted, so no non-positive connection between the cap 5 and the injection needle 7 supporting structure is given. It becomes clear that the functioning of the peeling device 1 regardless of whether they are related to a carpule shown here 9 or with a syringe.

Um die Schutzkappe 5 von der Injektionsnadel 7 abziehen zu können, müssen die von der Halteeinrichtung 3 auf die Schutzkappe 5 ausgeübten Kräfte groß genug sein, um die Haltekräfte zu überwinden, welche die Schutzkappe 5 in ihrer Position halten, in der die Schutzkappe 5 die Injektionsnadel 7 schützend umgibt. To the protective cap 5 from the injection needle 7 To be able to peel off, must by the holding device 3 on the protective cap 5 applied forces be large enough to overcome the holding forces that the protective cap 5 hold in their position in which the protective cap 5 the injection needle 7 protectively surrounds.

Die ausreichenden Haltekräfte des mindestens einen Halteelements 35, 35‘ können dadurch aufgebracht werden, dass beim Verschwenken des mindestens einen Halteelements von dessen freien Ende 43, 43‘ ausreichend große Kräfte auf die Außenfläche 41 der Schutzkappe 5 ausgeübt werden. Die Haltekräfte können dadurch vergrößert werden, dass auf der die Außenfläche 61 berührenden Fläche der freien Enden 43, 43‘ eine Riffelung oder eine haftungserhöhende Schicht vorgesehen ist. Dies kann auch auf der Außenfläche 61 der Schutzkappe 5 realisiert werden. Denkbar ist es auch, auf beiden Seiten, also sowohl auf der Berührungsfläche der freien Enden 43, 43‘, als auch auf der Außenfläche 61 eine Riffelung oder Beschichtung vorzusehen. The sufficient holding forces of the at least one retaining element 35 . 35 ' can be applied by the fact that during pivoting of the at least one retaining element of the free end 43 . 43 ' sufficiently large forces on the outer surface 41 the protective cap 5 be exercised. The holding forces can be increased by the fact that on the outer surface 61 touching surface of the free ends 43 . 43 ' a corrugation or an adhesion-increasing layer is provided. This can also be on the outside surface 61 the protective cap 5 will be realized. It is also conceivable, on both sides, so both on the contact surface of the free ends 43 . 43 ' , as well as on the outer surface 61 to provide a corrugation or coating.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Schutzkappe 5 an ihrem oberen Ende 33 mindestens einen über die Außenfläche 61 vorspringenden Vorsprung 63 aufweist, vorzugsweise einen umlaufenden Rand, der über die Außenfläche 61 vorzugsweise rundum vorsteht. Das mindestens eine Halteelement 35, 35‘ untergreift im geschlossenen Zustand der Abzieheinrichtung 1, also bei Anlegen des freien Endes 43, 43‘ an die Außenfläche 61, den Vorsprung 63. Auf diese Weise wird beim Auseinanderbewegen der Abzieheinrichtung 1 und der Injektionsnadel 7 die Schutzkappe 5 besonders sicher von dem mindestens einen Halteelement 35, 35‘ gehalten und abgezogen. Insbesondere ist vorgesehen, dass bei dieser Ausgestaltung auf die oben angesprochenen Maßnahmen zur Erhöhung der Haltekräfte verzichtet wird. It is preferably provided that the protective cap 5 at its upper end 33 at least one over the outer surface 61 projecting head Start 63 has, preferably a peripheral edge, over the outer surface 61 preferably protruding all around. The at least one retaining element 35 . 35 ' engages in the closed state of the peeling device 1 , so when creating the free end 43 . 43 ' to the outer surface 61 , the lead 63 , In this way, when the stripper is moved apart 1 and the injection needle 7 the protective cap 5 especially safe from the at least one retaining element 35 . 35 ' held and deducted. In particular, it is provided that is omitted in this embodiment, the above-mentioned measures to increase the holding forces.

Die Abzieheinrichtung 1 ist vorzugsweise so ausgebildet, dass die Schutzkappe 5 auch nach dem Abziehen von der Injektionsnadel 7 gehalten wird. Sie geht also nach dem Abziehen nicht verloren, sondern kann gezielt entsorgt werden. The peeling device 1 is preferably designed so that the protective cap 5 even after removal from the injection needle 7 is held. It is therefore not lost after removal, but can be disposed of in a targeted manner.

3 zeigt im Längsschnitt ein zweites Ausführungsbeispiel einer Abzieheinrichtung 1 in offenem Zustand, wie er auch in 1 anhand des ersten Ausführungsbeispiels dargestellt ist. 3 shows in longitudinal section a second embodiment of a stripper 1 in open condition, as he is in 1 is illustrated by the first embodiment.

Es zeigt sich, dass der Aufbau der Abzieheinrichtung 1 abweicht gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel. Im Übrigen ist auch hier vorgesehen, die Abzieheinrichtung 1 beispielhaft an einem Pen 25 vorzusehen, der hier eine Karpule 9 aufnimmt. Möglich ist aber auch, eine Spritze statt der Karpule 9 vorzusehen. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugsziffern versehen, sodass insofern auf die Beschreibung der vorangegangen Figuren verwiesen wird. It turns out that the construction of the stripper 1 differs from the first embodiment. Incidentally, it is also provided here, the removal device 1 by way of example on a pen 25 to provide, here a carpule 9 receives. But it is also possible, a syringe instead of the carpule 9 provided. The same parts are provided with the same reference numerals, so that reference is made to the description of the preceding figures.

Die Abzieheinrichtung 1 weist auch hier eine Halteeinrichtung 3 mit mindestens einem Halteelement 35 auf. Hier sind beispielhaft zwei Halteelemente 35 und 35‘ vorgesehen, die einander gegenüberliegend angeordnet sind. Sie sind auch ähnlich wie ein Bumerang geformt, wie dies anhand von 1 erläutert wurde. Die Anzahl der Halteelemente kann auch drei oder mehr sein. The peeling device 1 also has a holding device here 3 with at least one retaining element 35 on. Here are two example holding elements 35 and 35 ' provided, which are arranged opposite to each other. They are also shaped much like a boomerang, as evidenced by 1 was explained. The number of holding elements may also be three or more.

Der Aufbau der Halteeinrichtung 3 weicht von dem in 1 in Folgendem ab:
Das mindestens eine Halteelement 35, 35‘ ist aus dem offenen Zustand der Abzieheinrichtung 1 nicht durch eine Schwenkbewegung in den geschlossenen Zustand verlagerbar, wie er in 4 dargestellt ist. Vielmehr ist vorgesehen, dass das mindestens eine Halteelement 35, 35‘ mehr oder weniger in radialer Richtung zur Mittelachse 55 verlagert wird, sodass der Abstand des freien Endes 41 beziehungsweise 41‘ des mindestens einen Halteelements 35, 35‘ zur Mittelachse 55 reduziert wird. Während der Verlagerung des mindestens einen Halteelements 35, 35‘ wird vorzugsweise eine Führung realisiert, um einen definierten Verlagerungsweg zu realisieren. Dazu werden jeweils einem Halteelement 35, 35‘ zugeordnete Aufnahmeelemente 65, 65‘ auf geeignete Weise während der Verlagerung in Richtung auf die Mittelachse 55, vorzugsweise auch bei einer entgegengesetzten Verlagerung, geführt. Eine derartige Führung kann beispielsweise durch eine Basisplatte mit radial verlaufenden Schlitzen realisiert werden, oder auf andere geeignete, einem Fachmann bekannte Weise.
The structure of the holding device 3 deviates from the in 1 in the following:
The at least one retaining element 35 . 35 ' is from the open state of the stripper 1 not displaced by a pivoting movement in the closed state, as in 4 is shown. Rather, it is provided that the at least one retaining element 35 . 35 ' more or less in the radial direction to the central axis 55 is shifted so that the distance of the free end 41 respectively 41 ' of the at least one retaining element 35 . 35 ' to the central axis 55 is reduced. During the displacement of the at least one retaining element 35 . 35 ' Preferably, a guide is realized in order to realize a defined displacement path. These are each a holding element 35 . 35 ' associated receiving elements 65 . 65 ' in a suitable manner during the displacement in the direction of the central axis 55 , preferably also at an opposite displacement guided. Such a guide can be realized for example by a base plate with radially extending slots, or in other suitable manner known to a person skilled in the art.

Die Abzieheinrichtung 1 wird durch ein an dem Pen 25 festgelegtes Basiselement 39 gehalten, welches hier nicht, wie bei den 1 und 2 dargestellt, auf dem oberen Ende 27 des Pens 25 aufliegt und dort fixiert ist, sondern an einem vorzugsweise zylindrischen Fortsatz 67 des Gehäuses 29 des Pens 25 festgelegt ist. The peeling device 1 is by a on the pen 25 fixed base element 39 which is not here, as with the 1 and 2 shown on the top 27 the pen 25 rests and is fixed there, but on a preferably cylindrical extension 67 of the housing 29 the pen 25 is fixed.

Bei der in 3 dargestellten Abzieheinrichtung 1, die sich in offenem Zustand befindet, ist die Schutzkappe 5 einer Injektionsnadel 7 so angeordnet, dass sie geschützt im Inneren der Abzieheinrichtung 1 beziehungsweise des Gehäuses 29 oder des Nadelschutzes des Pens 25 angeordnet und nicht ohne weiteres zugänglich ist. Dadurch wird sichergestellt, dass sich die Schutzkappe 5 in ihrem über die Injektionsnadel 7 übergestülpten Zustand befindet und eine Verletzung an der Spitze der Injektionsnadel 7 verhindert. At the in 3 shown peeling device 1 that is in the open state is the protective cap 5 an injection needle 7 arranged so that they are protected inside the stripper 1 or of the housing 29 or the needle guard of the pen 25 arranged and not readily accessible. This will ensure that the protective cap 5 in her via the injection needle 7 slipped condition is located and an injury at the top of the hypodermic needle 7 prevented.

Bezüglich der Karpule 9, an der sich die Injektionsnadel 7 mit der Schutzkappe 5 befindet, wird auf die Beschreibung zu den 1 und 2 verwiesen. Es sei jedoch nochmal darauf hingewiesen, dass es für die Erfindung belanglos ist, ob die Injektionsnadel 7 mit ihrer Schutzkappe 5 an einer Karpule 9, wie hier dargestellt, oder an einer nicht dargestellten Spritze befindet. Regarding the carpule 9 , at which the hypodermic needle 7 with the protective cap 5 is located on the description of the 1 and 2 directed. It should be noted, however, that it is irrelevant to the invention, whether the injection needle 7 with her protective cap 5 at a carpule 9 , as shown here, or on a syringe, not shown.

Um die Schutzkappe 5 mittels des mindestens einen Halteelements 35, 35‘ der Halteeinrichtung 3 erfassen zu können, findet wiederum eine Relativbewegung zwischen der Abzieheinrichtung 1 und der Halteeinrichtung 3 einerseits und der Schutzkappe 5 gemeinsam mit der Injektionsnadel 7 andererseits statt, bis das obere Ende 33 der Schutzkappe 5 oberhalb der Halteeinrichtung 3 angeordnet ist. Dann wird die Halteeinrichtung 3 in ihre geschlossene Funktionsstellung gebracht, damit die Schutzkappe 5 von dem mindestens einen Halteelement 35, 35‘ erfasst werden kann. Im geschlossenen Zustand der Abzieheinrichtung 1 beziehungsweise ihrer Halteeinrichtung liegen die freien Enden 43 und 43‘ des mindestens einen Halteelements 35, 35‘ auf der Außenfläche 61 der Schutzkappe 5 an. To the protective cap 5 by means of the at least one retaining element 35 . 35 ' the holding device 3 to be able to grasp again finds a relative movement between the stripper 1 and the holding device 3 on the one hand and the protective cap 5 together with the injection needle 7 on the other hand, until the upper end 33 the protective cap 5 above the holding device 3 is arranged. Then the holding device 3 brought into their closed functional position, so that the protective cap 5 from the at least one retaining element 35 . 35 ' can be detected. In the closed state of the peeling device 1 or their holding device are the free ends 43 and 43 ' of the at least one retaining element 35 . 35 ' on the outside surface 61 the protective cap 5 at.

Aus der die Abzieheinrichtung 1 im Längsschnitt darstellenden 4 ist ersichtlich, dass das mindestens eine Halteelement 35, 35‘ mittels einer hier nicht dargestellten, einen als Elektromagnet oder -motor ausgebildeten Aktuator aufweisenden Antriebseinrichtung radial nach innen verlagert ist, also in Richtung auf die Mittelachse 55 und damit auch das mindestens eine zugehörige freie Ende 43, 43‘. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen, sodass auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen wird. Die einwärts gerichtete Bewegung des mindestens einen Halteelements 35, 35‘ wird hier dadurch begrenzt, dass das dem mindestens einen Halteelement 35, 35‘ zugeordnete Aufnahmeelement 65, 65‘ an dem Basiselement 39 anschlägt. Es ist auch ein anderer Anschlag denkbar. Der hier dargestellte Aufbau, bei dem die Aufnahmeelemente 65, 65‘ unmittelbar an dem Basiselement 39 anschlagen, ist jedoch besonders einfach. From the the peeling device 1 in longitudinal section 4 it can be seen that the at least one retaining element 35 . 35 ' by means of a not shown here, as an electromagnet or -motor trained actuator having drive means is displaced radially inwards, ie in the direction of the central axis 55 and thus also the at least one associated free end 43 . 43 ' , The same parts are provided with the same reference numerals, so reference is made to the preceding description. The inward movement of the at least one retaining element 35 . 35 ' is limited here by the fact that the at least one retaining element 35 . 35 ' associated receiving element 65 . 65 ' on the base element 39 strikes. It is conceivable also another stop. The structure shown here, in which the receiving elements 65 . 65 ' directly on the base element 39 but it is especially easy.

In dem geschlossenen Zustand der Abzieheinrichtung 1, wie er in 4 dargestellt ist, wird die Schutzkappe 5 der Injektionsnadel 7 ergriffen. Diese erste Funktionsstellung der Abzieheinrichtung 1 in 4 entspricht auch der ersten Funktionsstellung des ersten Ausführungsbeispiels der Abzieheinrichtung 1 gemäß 2, sodass auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen wird. In the closed state of the stripper 1 as he is in 4 is shown, the protective cap 5 the injection needle 7 taken. This first functional position of the peeling device 1 in 4 also corresponds to the first functional position of the first embodiment of the peeling device 1 according to 2 , so that reference is made to the preceding description.

Es ist wichtig, dass die Schutzkappe 5 durch die Halteeinrichtung 3 beziehungsweise das mindestens eine Halteelement 35, 35‘ in der ersten Funktionsstellung sicher gehalten wird. Es kann daher auf der der Außenfläche 61 der Schutzkappe 5 zugewandten Fläche des mindestens einen Halteelements 35, 35‘ zur Erhöhung der Haltekräfte eine Riffelung oder eine rutschfeste Beschichtung vorgesehen werden. Zusätzlich oder stattdessen kann auch auf der Außenfläche 61 eine Riffelung oder Beschichtung vorgesehen werden. Auch hier ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Schutzkappe 5 zusätzlich oder vorzugsweise anstelle der die Haltekräfte erhöhenden Maßnahmen mindestens einen über deren Außenfläche 61 vorspringenden Vorsprung 63 aufweist, der mit dem mindestens einen Halteelement 35, 35‘ zusammenwirkt. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass am oberen Ende 33 ein umlaufender Rand an der oben geschlossenen Schutzkappe 5 vorgesehen ist, welche die Injektionsnadel 7 sicher einschließt, sodass Verletzungen verhindert werden. It is important that the protective cap 5 through the holding device 3 or the at least one retaining element 35 . 35 ' is held securely in the first functional position. It can therefore be on the outside surface 61 the protective cap 5 facing surface of the at least one retaining element 35 . 35 ' To increase the holding forces a corrugation or a non-slip coating can be provided. In addition or instead may also be on the outside surface 61 a corrugation or coating are provided. Again, it is preferably provided that the protective cap 5 additionally or preferably instead of the holding forces increasing measures at least one on the outer surface 61 projecting projection 63 having, with the at least one retaining element 35 . 35 ' interacts. It is preferably provided that at the upper end 33 a circumferential edge on the top closed cap 5 is provided which the injection needle 7 safely, so injuries are prevented.

Der mindestens eine Vorsprung 63 bewirkt, dass das mindestens eine Halteelement 35, 35‘ die Halteeinrichtung 3 die Schutzkappe 5 besonders sicher hält, wenn wiederum eine Relativbewegung zwischen der Abzieheinrichtung 1 und der von dieser gehaltenen Schutzkappe 5 einerseits und der Injektionsnadel 7 andererseits bewirkt wird, sodass die Schutzkappe 5 von der Injektionsnadel 7, insbesondere von der zugehörigen Karpule 9 oder einer hier nicht dargestellten Spritze abgezogen wird. The at least one projection 63 causes the at least one retaining element 35 . 35 ' the holding device 3 the protective cap 5 holds particularly safe, in turn, a relative movement between the peeling 1 and the cap held by this 5 on the one hand and the injection needle 7 on the other hand, causing the protective cap 5 from the injection needle 7 , in particular of the associated carpule 9 or a syringe, not shown here is withdrawn.

Nach dem Abziehen wird auch hier die Schutzkappe 5 von der Halteeinrichtung 3 zumindest zeitweise sicher gehalten, sodass die Schutzkappe 5 gezielt entsorgt werden kann. Dazu wird die Schutzkappe 5 von der Halteeinrichtung 3 freigegeben. After peeling off, the protective cap also becomes here 5 from the holding device 3 at least temporarily kept safe, so that the protective cap 5 can be disposed of specifically. This is the protective cap 5 from the holding device 3 Approved.

5 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel einer Abzieheinrichtung in offenem Zustand. Teile die mit denen in den vorangegangenen Figuren übereinstimmen oder funktionsgleich sind, werden mit gleichen Bezugsziffern versehen. Insofern wird auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen. 5 shows a third embodiment of a peeling device in the open state. Parts which are the same or functionally identical to those in the preceding figures are given the same reference numerals. In this respect, reference is made to the preceding description.

Die Abzieheinrichtung 1 wird auch hier beispielhaft zusammen mit einem Pen 25 verwendet und ist an dessen oberen Ende 27 angeordnet und befestigt. Das Gehäuse 29 des Pens 25 ist hier vorzugsweise so ausgestaltet, dass es die Abzieheinrichtung 1 zumindest bereichsweise aufnimmt. Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die Abzieheinrichtung 1 auch unabhängig von einem Pen 25 für beliebige Injektionseinrichtungen mit einer Injektionsnadel 7 sowie einer Schutzkappe 5 verwendet werden kann. Überdies ist es für die Funktion der Abzieheinrichtung 1 bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel, wie auch bei allen anderen dargestellten und erläuterten Ausführungsbeispielen irrelevant, ob diese an einem Gehäuse 29 des Pens 25, wie in 5 dargestellt, angebracht ist, oder aber an einer an dem Gehäuse 29 des Pens 25 angebrachten Nadelschutzkappe, die vorzugsweise gegenüber dieser in Richtung der Mittelachse 55 verlagerbar ist. The peeling device 1 is also exemplified here together with a pen 25 used and is at the top end 27 arranged and fastened. The housing 29 the pen 25 is here preferably designed so that it is the peeling 1 at least partially absorbs. It is expressly noted that the peeling device 1 also independent of a pen 25 for any injection devices with an injection needle 7 and a protective cap 5 can be used. Moreover, it is for the function of the peeling device 1 in the embodiment shown here, as well as in all other illustrated and illustrated embodiments irrelevant, whether they are on a housing 29 the pen 25 , as in 5 is shown attached, or on one of the housing 29 the pen 25 mounted needle cap, preferably opposite to this in the direction of the central axis 55 is relocatable.

Auch das hier dargestellte Ausführungsbeispiel weist eine Halteeinrichtung 3 auf, die mindestens ein als Haltearm ausgebildetes Halteelement 35 umfasst. Beispielhaft sind hier zwei gegenüberliegende Halteelemente 35 und 35‘ vorgesehen, die ein unteres Ende 41, 41‘ sowie ein gegenüberliegendes freies Ende 43, 43‘ aufweisen. Die Halteelemente 35, 35‘ sind hier beispielhaft rechtwinklig ausgebildet und weisen einen ersten Schenkel 51 beziehungsweise 51‘ sowie einen zweiten Schenkel 53 beziehungsweise 53‘ auf. Die Anzahl der Halteelemente kann auch hier drei oder mehr sein. Also, the embodiment shown here has a holding device 3 on, the at least one designed as a holding arm retaining element 35 includes. By way of example, two opposing holding elements are shown here 35 and 35 ' provided a lower end 41 . 41 ' and an opposite free end 43 . 43 ' exhibit. The holding elements 35 . 35 ' are here formed by way of example at right angles and have a first leg 51 respectively 51 ' and a second leg 53 respectively 53 ' on. The number of holding elements can also be three or more here.

Das mindestens eine Halteelement 35, 35‘ ist gegenüber der Mittelachse 55 beweglich ausgebildet und bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel, wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den 3 und 4, in radialer Richtung zur Mittelachse 5 verlagerbar, vorzugsweise gegen die Kraft eines elastischen Elements 69 beziehungsweise 69‘, wobei das elastische Element 69 dem Halteelement 35 und das elastische Element 69‘ dem Halteelement 35‘ zugeordnet ist. Beiden Halteelementen 35, 35‘ kann ein einziges elastisches Element zugeordnet werden, beispielsweise ein in den von den ersten Schenkeln 51, 51‘ umschlossenen Innenraum eingebrachten ringförmigen Federelement. Vorzugsweise ist jedoch jedem der Halteelemente 35 oder 35‘ ein separates elastisches Element 69 beziehungsweise 69‘ zugeordnet, welches insbesondere als Schraubenfeder ausgebildet sein kann. Entscheidend ist jedoch ausschließlich, dass das elastische Element 69, 69‘ das mindestens eine Halteelement 35, 35‘ in die hier dargestellte Position drängt, die den offenen Zustand der Abzieheinrichtung 1 definiert. Die freien Enden 43, 43‘ des mindestens einen Halteelements 35, 35‘ befinden sich in einem großen Abstand zur Mittelachse 55. The at least one retaining element 35 . 35 ' is opposite the central axis 55 designed to be movable and in the embodiment shown here, as in the embodiment according to the 3 and 4 , in the radial direction to the central axis 5 displaced, preferably against the force of an elastic element 69 respectively 69 ' , wherein the elastic element 69 the holding element 35 and the elastic element 69 ' the holding element 35 ' assigned. Both retaining elements 35 . 35 ' may be assigned a single elastic element, for example, in one of the first legs 51 . 51 ' enclosed interior introduced annular spring element. Preferably, however, each of the holding elements 35 or 35 ' a separate elastic element 69 respectively 69 ' assigned, which may be formed in particular as a helical spring. However, the decisive factor is exclusively that the elastic element 69 . 69 ' the at least one retaining element 35 . 35 ' in the position shown here urges the open state of the stripper 1 Are defined. The free ends 43 . 43 ' of the at least one retaining element 35 . 35 ' are at a great distance from the central axis 55 ,

Die nach innen gerichtete Bewegung des mindestens einen Halteelements 35, 35‘ in Richtung auf die Mittelachse 55 kann durch eine geeignete Antriebseinrichtung A bewirkt werden. Diese ist so ausgebildet und eingerichtet, dass sie eine Verlagerung des mindestens einen Halteelements 35, 35‘ in Richtung auf die Mittelachse 5 bewirkt. Falls, wie hier beschrieben, ein elastisches Element 69 beziehungsweise 69‘ vorgesehen ist, braucht die Antriebseinrichtung A lediglich nach innen gerichtete Kräfte aufzubauen, durch welche das mindestens eine Halteelement 35, 35‘ in Richtung auf die Mittelachse 55 bewegt wird. Denkbar ist es auch, auf das elastische Element 69 oder 69‘ zu verzichten und auch die Auswärtsbewegung des mindestens einen Halteelements 35, 35‘, also eine von der Mittelachse 55 weggerichtete Bewegung, zu bewirken. Schließlich ist es möglich, eine von der Mittelachse weg gerichtete Bewegung mittels einer Antriebseinrichtung zu bewirken, wobei diese Bewegung vorzugsweise gegen die Kraft eines elastischen Elements erfolgt. The inward movement of the at least one retaining element 35 . 35 ' towards the central axis 55 can be effected by a suitable drive means A. This is designed and arranged such that it has a displacement of the at least one retaining element 35 . 35 ' towards the central axis 5 causes. If, as described here, an elastic element 69 respectively 69 ' is provided, the drive device A only needs to build inward forces through which the at least one retaining element 35 . 35 ' towards the central axis 55 is moved. It is also conceivable on the elastic element 69 or 69 ' to renounce and also the outward movement of the at least one retaining element 35 . 35 ' that is, one from the central axis 55 directed movement to effect. Finally, it is possible to effect a movement directed away from the central axis by means of a drive device, this movement preferably taking place against the force of an elastic element.

Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst die Antriebseinrichtung A als Aktuator einen ersten dem mindestens einen Halteelement 35 zugeordneten Magneten 71 und gegebenenfalls einen weiteren ersten Magneten 71‘, der dem weiteren Halteelement 35‘ zugeordnet ist. In the exemplary embodiment illustrated here, the drive device A as actuator comprises a first the at least one retaining element 35 associated magnets 71 and optionally another first magnet 71 ' , the other holding element 35 ' assigned.

Entsprechend weist die Antriebseinrichtung A einen zweiten Magneten 73 auf, welcher dem mindestens einen Halteelement 35 zugeordnet ist, und gegebenenfalls einen weiteren zweiten Magneten 73‘, der dem Halteelement 35‘ zugeordnet ist. Accordingly, the drive device A has a second magnet 73 on which the at least one retaining element 35 is assigned, and optionally another second magnet 73 ' , the retaining element 35 ' assigned.

Mindestens einer der einander zugeordneten Magnete ist schaltbar, beispielsweise als Elektromagnet ausgebildet, um definiert Kräfte auf das mindestens eine Halteelement 35, 35‘ auszuüben, um dieses in Richtung auf die Mittelachse 55 zu bewegen. Gegebenenfalls können auch mittels des schaltbaren Magnetes nach außen gerichtete Kräfte realisiert werden, die zusätzlich zu dem elastischen Element 69, 69‘ wirken oder auch bei Entfall des elastischen Elements 69, 69‘ eine auswärts gerichtete Bewegung bewirken. Der Aktuator kann zusätzlich oder anstelle der Elektromagneten auch Elektromotoren, insbesondere Servomotoren, aufweisen. At least one of the mutually associated magnets is switchable, for example, designed as an electromagnet to defined forces on the at least one holding element 35 . 35 ' exercise this in the direction of the central axis 55 to move. Optionally, by means of the switchable magnet outwardly directed forces can be realized, in addition to the elastic element 69 . 69 ' act or even with elimination of the elastic element 69 . 69 ' cause an outward movement. In addition to or instead of the electromagnets, the actuator may also have electric motors, in particular servomotors.

6 zeigt einen Längsschnitt durch das dritte Ausführungsbeispiel in geschlossenem Zustand. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugsziffern versehen, sodass insofern auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen wird. 6 shows a longitudinal section through the third embodiment in the closed state. The same parts are provided with the same reference numerals, so that reference is made to the preceding description.

Ein Vergleich der 5 und 6 zeigt, dass bei der Darstellung gemäß 6 eine Relativbewegung der Schutzhülle 5 mit der Injektionsnadel 7 gegenüber der hier beispielhaft beschriebenen Karpule 9 gegenüber dem Pen 25 stattgefunden hat. Dabei ist es auch hier irrelevant, ob der Pen 25 gegenüber der Schutzhülle 5 oder ob die Schutzhülle 5 gegenüber dem Pen 25 verlagert wurde. Auch eine gleichzeitige Relativbewegung beider Elemente ist sehr wohl möglich. Entscheidend ist, dass die Schutzhülle 5 nunmehr über die Abzieheinrichtung 1 und deren Halteeinrichtung 3 so weit hinausragt, dass das mindestens eine Halteelement 35, 35‘ der Halteeinrichtung 1 die Schutzkappe 5 von außen erfassen kann, um diese in ihrer an der Injektionsnadel 7, hier an dem Nadelhalter 3 festgelegten Position zu greifen. In dem hier dargestellten geschlossenen Zustand der Abzieheinrichtung 1 ist das mindestens eine Halteelement 35, 35‘ aus der in 5 gezeigten offenen Stellung in Richtung auf die Mittelachse 55 verlagert, sodass das freie Ende 43, 43‘ des mindestens einen Halteelements 35, 35‘ an der Außenfläche 61 der Schutzkappe 5 anliegt und diese greift. Die Schutzkappe 5 kann in dieser ersten Funktionsstellung der Halteeinrichtung 3 nicht mehr gegenüber der Abzieheinrichtung 1 nach unten verlagert werden. A comparison of 5 and 6 shows that in the illustration according to 6 a relative movement of the protective cover 5 with the injection needle 7 opposite the carpule described here by way of example 9 opposite the pen 25 took place. It is also irrelevant here whether the pen 25 opposite the protective cover 5 or if the protective cover 5 opposite the pen 25 was relocated. A simultaneous relative movement of both elements is very possible. It is crucial that the protective cover 5 now via the stripping device 1 and their holding device 3 protrudes so far that the at least one retaining element 35 . 35 ' the holding device 1 the protective cap 5 from the outside can capture this in their on the hypodermic needle 7 , here at the needle holder 3 fixed position to grab. In the closed state of the stripper shown here 1 this is at least one retaining element 35 . 35 ' from the in 5 shown open position towards the central axis 55 shifted, leaving the free end 43 . 43 ' of the at least one retaining element 35 . 35 ' on the outside surface 61 the protective cap 5 is present and this attacks. The protective cap 5 can in this first functional position of the holding device 3 no longer opposite the peeling device 1 be moved down.

Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Schutzkappe 5 an ihrem oberen Ende 33 mit mindestens einem Vorsprung 63, vorzugsweise mit einem umlaufenden Rand versehen, der über die Außenfläche 61 vorsteht. Die Schutzkappe 5 kann daher im geschlossenen Zustand der Abzieheinrichtung 1 nicht mehr nach unten ausweichen. In the embodiment shown here, the protective cap 5 at its upper end 33 with at least one projection 63 , preferably provided with a peripheral edge over the outer surface 61 protrudes. The protective cap 5 can therefore in the closed state of the stripper 1 no longer dodge down.

Im Anlagebereich zwischen den freien Enden 43, 43‘ des mindestens einen Halteelements 35, 35‘ und der Außenfläche 61 der Schutzkappe 5 können Einrichtungen vorgesehen werden, um die Haltekräfte zu erhöhen, sei es eine Riffelung oder eine Beschichtung mit rutschfestem Material. Dabei können nur die freien Enden 43, 43‘ oder nur die Außenfläche 61 entsprechend ausgestaltet sein, oder beide Teile. Bei einer derartigen Ausgestaltung kann gegebenenfalls auf den Vorsprung 63 an der Schutzkappe 5 verzichtet werden. Es kann aber auch vorgesehen werden, sowohl die hier angesprochene spezielle Ausgestaltung des freien Endes 43, 43‘ und der Außenfläche 61 vorzusehen und außerdem den Vorsprung 63. Dieser wird hier, wie bei den vorangegangenen Ausführungsbeispielen durch einen umlaufend über die Außenfläche 61 vorstehenden Rand realisiert. Vorzugsweise wird hier – wie bei den übrigen Ausführungsbeispielen auf Einrichtungen zur Erhöhung der Haltekräfte verzichtet und ausschließlich der mindestens eine Vorsprung 63 vorgesehen, vorzugsweise der umlaufende Rand. In the contact area between the free ends 43 . 43 ' of the at least one retaining element 35 . 35 ' and the outer surface 61 the protective cap 5 Devices may be provided to increase the holding forces, whether a corrugation or a coating with non-slip material. It can only the free ends 43 . 43 ' or only the outer surface 61 be designed accordingly, or both parts. In such a configuration may optionally on the projection 63 on the protective cap 5 be waived. But it can also be provided, both the specific embodiment of the free end addressed here 43 . 43 ' and the outer surface 61 provide and also the projection 63 , This is here, as in the previous embodiments by a circumferential over the outer surface 61 realized above edge. Preferably, here - as in the other embodiments of facilities for increasing the Holding forces and excluding the at least one projection 63 provided, preferably the peripheral edge.

Die Abzieheinrichtung 1 ist so ausgelegt, dass sie die Schutzkappe 5 derart festhält, dass sie auch bei einer Relativbewegung der Abzieheinrichtung 1 beziehungsweise der Schutzkappe 5 einerseits und der Injektionsnadel 7 mit der hier vorzugsweise beschriebenen Karpule 9 andererseits sicher gehalten wird. Wenn also die Injektionsnadel 7 in den Pen 25 zurückgezogen wird, oder wenn der Pen 25 gegenüber der Injektionsnadel 7 nach oben in Richtung der Mittelachse 55 verlagert wird, hält die Abzieheinrichtung 1 beziehungsweise deren Halteeinrichtung 3 die Schutzkappe 5 derart fest, dass sie von der Injektionsnadel 7 abgezogen wird, hier also von dem Nadelhalter 23. The peeling device 1 is designed to fit the protective cap 5 holds so that they also during a relative movement of the stripper 1 or the protective cap 5 on the one hand and the injection needle 7 with the carpule preferably described here 9 on the other hand is kept safe. So if the injection needle 7 in the pen 25 is withdrawn, or if the pen 25 opposite the injection needle 7 upwards in the direction of the central axis 55 is relocated holding the stripping device 1 or their holding device 3 the protective cap 5 so firm that they are from the hypodermic needle 7 is deducted, so here from the needle holder 23 ,

Vorzugsweise ist die Abzieheinrichtung 1 beziehungsweise deren Halteeinrichtung 3 so ausgebildet, dass die Schutzkappe 5 auch nach dem Abziehen von der Injektionsnadel 7 beziehungsweise der Schutzkappe 23 die Schutzkappe 5 sicher gehalten wird. Auf diese Weise ist es möglich, diese gezielt freizugeben und zu entsorgen. Preferably, the stripper is 1 or their holding device 3 designed so that the protective cap 5 even after removal from the injection needle 7 or the protective cap 23 the protective cap 5 is held securely. In this way it is possible to specifically release and dispose of them.

7 zeigt im Längsschnitt ein viertes Ausführungsbeispiel eine Abzieheinrichtung in einer ersten Relativposition zu einer Schutzkappe 5, welche eine Injektionsnadel 7 übergreift. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugsziffern versehen, sodass auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen wird. 7 shows in longitudinal section a fourth embodiment of a stripping device in a first relative position to a protective cap 5 which is a hypodermic needle 7 overlaps. The same parts are provided with the same reference numerals, so reference is made to the preceding description.

Aus der Längsschnitt-Darstellung gemäß 7 ist ersichtlich, dass die Abzieheinrichtung 1 auch hier beispielhaft in Zusammenhang mit einem Pen 25 verwendet wird, der ein Gehäuse 29 umfasst, oder aber einen Nadelschutz, der gegenüber dem Gehäuse 29 verlagerbar ist. Die Abzieheinrichtung 1 ist am oberen Ende 27 des Pens 25 angeordnet, hier vorzugsweise integraler Bestandteil des Pens 25, unabhängig davon, ob das obere Ende 27, das obere Ende eines Gehäuses 29 gemäß 7 darstellt, oder aber das obere Ende eines gegenüber einem Gehäuse in Richtung der Mittelachse 55 verlagerbaren Nadelschutzes. From the longitudinal section illustration according to 7 it can be seen that the stripper 1 also here in connection with a pen 25 is used, which is a housing 29 includes, or a needle guard, which is opposite the housing 29 is relocatable. The peeling device 1 is at the top 27 the pen 25 arranged, here preferably an integral part of the pen 25 regardless of the top end 27 , the top of a case 29 according to 7 represents, or the upper end of a relative to a housing in the direction of the central axis 55 movable needle guard.

Die Abzieheinrichtung 1 weist eine Halteeinrichtung 3 mit mindestens einem als Haltearm ausgebildeten Halteelement 35 auf. Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel sind beispielhaft zwei gegenüberliegende Halteelemente 35, 35‘ vorgesehen, die identisch ausgebildet sind. Die Erläuterungen zu den in 7 rechten Halteelement 35 gelten also entsprechend für das gegenüberliegende Halteelement 35‘, das allerdings spiegelbildlich bezüglich dem Halteelement 35 ausgebildet ist. Es ist auch hier möglich mehr als zwei Haltelemente 35 vorzusehen. The peeling device 1 has a holding device 3 with at least one holding element designed as a holding arm 35 on. In the embodiment shown here, by way of example, two opposing holding elements 35 . 35 ' provided, which are identical. The explanatory notes to the in 7 right holding element 35 So apply accordingly for the opposite holding element 35 ' , however, the mirror image of the holding element 35 is trained. It is also possible here more than two holding elements 35 provided.

Das mindestens eine Halteelement 35, 35‘ geht von einem Basiselement 75 aus, welches hier am oberen Ende 27 des Pens 25 realisiert ist. Das Basiselement 75 ist vorzugsweise als im Wesentlichen zylindrischer Ansatz ausgebildet. Das mindestens eine Halteelement 35, 35‘ ragt über das obere Ende 77 des Basiselements 75 hinaus und ist als freier schwenkbarer Arm ausgebildet. Mit anderen Worten: Das Halteelement 35, 35‘ geht mit seinem unteren Ende 41, 41‘ in das Basiselement 75 über. Es wird deutlich, dass der Pen 25 an seinem oberen Ende 27 auch einen ebenen Deckel mit einer zentralen Ausnehmung 79 aufweisen kann, deren Innendimensionen so ausgewählt sind, dass die Schutzkappe 5 durch die Ausnehmung 79 hindurchtreten kann. Die hier als elastischen Arme ausgebildeten Halteelemente 35, 35‘ können dann unmittelbar an dem horizontalen Deckel am oberen Ende 27 des Pens 25 entspringen. Entscheidend ist, dass das mindestens eine Halteelement 35, 35‘ hier als federnder Arm ausgebildet ist, der ausschließlich aufgrund seiner Eigenelastizität gegenüber dem unteren Ende 41, 41‘ schwenkbar ist. In 7 befindet sich das mindestens eine Halteelement 35, 35‘ in seiner Ausgangsposition, in der ein Freiraum 81 zwischen den beiden gegenüberliegenden Halteelementen 35, 35‘ verbleibt. The at least one retaining element 35 . 35 ' goes from a base element 75 out, which is here at the top 27 the pen 25 is realized. The basic element 75 is preferably formed as a substantially cylindrical approach. The at least one retaining element 35 . 35 ' juts over the top 77 of the base element 75 out and is designed as a free pivoting arm. In other words: the retaining element 35 . 35 ' goes with its lower end 41 . 41 ' in the base element 75 above. It becomes clear that the pen 25 at its upper end 27 also a flat lid with a central recess 79 may have, whose inner dimensions are selected so that the protective cap 5 through the recess 79 can pass through. The here designed as elastic arms holding elements 35 . 35 ' can then directly on the horizontal lid at the top 27 the pen 25 arise from. It is crucial that the at least one retaining element 35 . 35 ' is designed here as a resilient arm, due solely to its inherent elasticity towards the lower end 41 . 41 ' is pivotable. In 7 is the at least one retaining element 35 . 35 ' in its starting position, in which a free space 81 between the two opposite holding elements 35 . 35 ' remains.

Bei der Darstellung gemäß 7 befindet sich die Schutzkappe 5 in einer ersten Position, in welcher sie geschützt im Inneren der Abzieheinrichtung 1 beziehungsweise des Pens 25 angeordnet ist, sodass Manipulationen an der Schutzkappe 5 praktisch nicht möglich sind und damit eine Verletzung durch die Injektionsnadel 7 ausgeschlossen ist. In the presentation according to 7 is the protective cap 5 in a first position, in which they are protected inside the stripper 1 or the pen 25 is arranged so that manipulation of the protective cap 5 are practically impossible and thus an injury through the injection needle 7 is excluded.

Beispielhaft ist die Schutzkappe 5 hier in Verwendung mit einer Karpule 9 dargestellt, deren Injektionsnadel 7 sicher im Inneren der Schutzkappe 5 angeordnet ist. Statt der oben anhand der Figuren ausführlich erläuterten Karpule 9 kann im Zusammenhang mit der hier dargestellten Abzieheinrichtung 5 auch eine Spritze mit einer Injektionsnadel 7 und einer Schutzkappe 5 verwendet werden. Die Ausgestaltung der Abzieheinrichtung gemäß 7 ist, wie dies auch bei den vorangegangenen Ausführungsbeispielen der Fall ist, unabhängig davon, ob die Schutzkappe 5 auf eine Injektionsnadel 7 in einer Karpule 9 oder Spritze aufgesetzt ist. Im Übrigen sei nochmal darauf hingewiesen, dass die Grundfunktion der Abzieheinrichtung gemäß den 7 und 8, wie auch bei den oben erläuterten Ausführungsbeispielen, unabhängig davon ist, ob die Abzieheinrichtung 1 im Zusammenhang mit einem Pen 25 oder einer anderen Vorrichtung verwendet wird, die eine Karpule oder Spritze, aufnimmt, auch davon, ob sie unmittelbar mit dem Gehäuse 29 eines Pens 25 oder mit einem Nadelschutz in Verbindung steht, der in Zusammenhang mit dem Pen 25 verwendet wird. Exemplary is the protective cap 5 here in use with a carpule 9 represented, the injection needle 7 safely inside the protective cap 5 is arranged. Instead of the above with reference to the figures explained in detail carpule 9 may in connection with the puller shown here 5 also a syringe with a hypodermic needle 7 and a protective cap 5 be used. The embodiment of the stripper according to 7 is, as is the case with the previous embodiments, regardless of whether the protective cap 5 on a hypodermic needle 7 in a carpule 9 or syringe is attached. Incidentally, it should again be noted that the basic function of the stripper is in accordance with 7 and 8th As with the embodiments discussed above, regardless of whether the stripper 1 in connection with a pen 25 or any other device that receives a carpule or syringe, even if they are directly connected to the housing 29 a pen 25 or associated with a needle guard associated with the pen 25 is used.

In 8 ist erkennbar, dass die im Längsschnitt dargestellte Abzieheinrichtung 1 mit der Halteeinrichtung 3 in einer anderen Position gegenüber der Schutzkappe 5 angeordnet ist. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen, sodass auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen wird. In 8th It can be seen that the peeling device shown in longitudinal section 1 with the holding device 3 in a different position from the protective cap 5 is arranged. The same parts are provided with the same reference numerals, so reference is made to the preceding description.

Vergleicht man die 7 und 8, so zeigt sich, dass eine Relativbewegung zwischen der Halteeinrichtung 3 und der Schutzkappe 5 stattgefunden hat, bei der hier die Halteeinrichtung 3 aus der in 7 dargestellten Position nach unten verlagert wurde. Denkbar ist auch, die Schutzkappe 5 gegenüber der Halteeinrichtung 3 nach oben zu verlagern, oder aber die Halteeinrichtung 3 und die Schutzkappe 5 gleichzeitig auf einander zu zubewegen, um die Schutzkappe 5 in die in 8 dargestellte Position gegenüber der Halteeinrichtung 3 anzuordnen. Comparing the 7 and 8th , it turns out that a relative movement between the holding device 3 and the protective cap 5 took place at the here the holding device 3 from the in 7 shifted position was shifted down. It is also conceivable, the cap 5 opposite the holding device 3 to shift up, or the holding device 3 and the protective cap 5 simultaneously move towards each other to the protective cap 5 in the in 8th shown position relative to the holding device 3 to arrange.

Durch die Relativverlagerung der Abzieheinrichtung 1 gegenüber der Schutzkappe 5 wird erreicht, dass letztere in der an der Injektionsnadel 7 festgelegten Position von dem mindestens einen Halteelement 35, 35‘ ergriffen wird. Dies geschieht dadurch, dass das obere Ende 33 der Schutzkappe 5 in den Freiraum 81 zwischen den oberen freien Enden 43, 43‘ des mindestens eine Halteelements 35, 35‘ einfährt. Die lichte Weite des Freiraums 81 ist so gewählt, dass die mindestens eine Halteelemente 35, 35‘ in einem Abstand zueinander angeordnet sind, der kleiner ist als die Außenabmessung der Schutzkappe 5, wenn die Schutzkappe 5 nicht zwischen die Halteelemente 35, 35‘ eingefahren ist. Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Schutzkappe 5 an ihrem oberen Ende mindestens einen über deren Außenfläche 61 vorspringenden Vorsprung 63 auf. Vorzugsweise ist ein umlaufender, die Außenfläche 61 überragender Rand am oberen Ende 33 der Schutzkappe 5 vorgesehen, unter welchen die Halteelemente 35, 35‘ eingreifen. Die Schutzkappe 5 durchfährt also den freien Raum 81 so weit, dass der mindestens eine Vorsprung 63, vorzugsweise eine am oberen Ende 33 umlaufender Rand oberhalb der freien Enden 43, 43‘ angeordnet ist. By the relative displacement of the peeling device 1 opposite the protective cap 5 The latter is achieved in the injection needle 7 fixed position of the at least one holding element 35 . 35 ' is taken. This happens because the top end 33 the protective cap 5 in the open space 81 between the upper free ends 43 . 43 ' the at least one retaining element 35 . 35 ' retracts. The clear width of the open space 81 is chosen so that the at least one retaining elements 35 . 35 ' are arranged at a distance from each other which is smaller than the outer dimension of the protective cap 5 if the protective cap 5 not between the holding elements 35 . 35 ' retracted. In the embodiment shown here, the protective cap 5 at least one above its outer surface at its upper end 61 projecting projection 63 on. Preferably, a circumferential, the outer surface 61 outstanding edge at the top 33 the protective cap 5 provided, under which the holding elements 35 . 35 ' intervention. The protective cap 5 So you're going through the free space 81 so far that the at least one projection 63 , preferably one at the top 33 circumferential edge above the free ends 43 . 43 ' is arranged.

Es ist ausreichend, wenn die oberen freien Enden 43, 43‘ der Halteelemente 35, 35‘ nur mit einem geringen Druck auf die Außenfläche 61 der Schutzkappe 5 aufliegen, wenn der mindestens eine Vorsprung 63 beziehungsweise ein umlaufender Rand vorgesehen ist. Dieser gewährleistet, dass, wenn die Abzieheinrichtung 1 und die Injektionsnadel 7 auseinandergezogen werden, dass die Schutzkappe 5 nicht wieder durch den Freiraum 81 nach unten verlagert werden kann. Vielmehr wird die Schutzkappe 5 von dem mindestens einen Halteelemente 35, 35‘ sicher in der in 8 wiedergegebenen Position gehalten, sodass die Schutzkappe 5 von der Injektionsnadel 7 abgezogen wird. It is sufficient if the upper free ends 43 . 43 ' the holding elements 35 . 35 ' only with a slight pressure on the outer surface 61 the protective cap 5 rest when the at least one projection 63 or a peripheral edge is provided. This ensures that when the stripper 1 and the injection needle 7 be pulled apart that the protective cap 5 not again through the open space 81 can be shifted downwards. Rather, the protective cap 5 from the at least one retaining elements 35 . 35 ' sure in the in 8th held position so that the protective cap 5 from the injection needle 7 is deducted.

Grundsätzlich ist es möglich, wie bei den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen, auf der Außenfläche 61 der Schutzkappe 5 zur Erhöhung der Haltekräfte eine Riffelung und/oder eine griffige Beschichtung vorzusehen. Dies kann stattdessen oder zusätzlich auch auf der der Schutzkappe 5 zugewandten Seite des mindestens einen Halteelemente 35, 35‘ geschehen. Vorzugsweise wird auf zusätzliche Maßnahmen zur Erhöhung der Haltekräfte verzichtet und nur der mindestens eine Vorsprung 63, beziehungsweise der umlaufende Rand vorgesehen, der über die Außenfläche 61 der Schutzkappe 5 vorsteht. In principle, it is possible, as in the embodiments described above, on the outer surface 61 the protective cap 5 to increase the holding forces to provide a corrugation and / or a non-slip coating. This may instead or in addition to that of the protective cap 5 facing side of the at least one holding elements 35 . 35 ' happen. Preferably, additional measures to increase the holding forces is dispensed with and only the at least one projection 63 , or the peripheral edge provided over the outer surface 61 the protective cap 5 protrudes.

Wenn die Schutzkappe 5, wie bei den hier dargestellten Ausführungsbeispielen gezeigt, an ihrem oberen Ende 33 mindestens einen Vorsprung 63 beziehungsweise einen umlaufenden die Außenfläche 61 überragenden Rand aufweist, braucht das mindestens eine Halteelement 35 lediglich auf der Außenfläche 61 der Schutzkappe 5 aufzuliegen. Eine Verlagerung derselben gegenüber dem freien Ende 43 des mindestens einen Halteelements 35 nach unten ist dann schon mit höchster Sicherheit ausgeschlossen, weil das freie Ende 43, 43‘ unter den mindestens einen Vorsprung 63 beziehungsweise den umlaufenden Rand eingreift. If the protective cap 5 as shown in the embodiments shown here, at its upper end 33 at least one projection 63 or a circumferential outer surface 61 has superior edge, that needs at least one holding element 35 only on the outside surface 61 the protective cap 5 to rest. A shift of the same towards the free end 43 of the at least one retaining element 35 Down is then excluded with the utmost security, because the free end 43 . 43 ' under the at least one projection 63 or engages the circumferential edge.

Vorzugweise ist vorgesehen, dass mindestens zwei Halteelemente 35, 35‘ auf der Außenfläche 61 der Schutzkappe 5 mit einer mindestens geringen Anpresskraft aufliegen. Dadurch ist sichergestellt, dass die freien Enden 43, 43‘ sicher unter den mindestens einen Vorsprung 63 beziehungsweise den umlaufenden Rand eingreifen. Überdies wird gewährleistet, dass auch eine von der Karpule 9 beziehungsweise dem Nadelhalter 23 abgezogene Schutzkappe 5 noch von der Halteeinrichtung 3 festgehalten wird. Auf diese Weise kann die Entsorgung der abgezogenen Schutzkappe durch einen Benutzer definiert erfolgen. Preferably, it is provided that at least two retaining elements 35 . 35 ' on the outside surface 61 the protective cap 5 rest with an at least low contact pressure. This ensures that the free ends 43 . 43 ' sure under the at least one projection 63 or intervene the circumferential edge. It also ensures that one of the carpule 9 or the needle holder 23 removed protective cap 5 still from the holding device 3 is held. In this way, the disposal of the peeled cap can be done by a user defined.

Wie bei den übrigen Ausführungsbeispielen ist vorgesehen, dass die Abzieheinrichtung 1 aus der in 8 dargestellten ersten Funktionsstellung, in der sich die Abzieheinrichtung 1 in einer zweiten Relativposition zu der Schutzkappe 5 der Injektionsnadel 7 befindet, in eine zweite Funktionsstellung verlagert wird, indem eine Relativbewegung zwischen der Abzieheinrichtung 1 mit der Schutzkappe 5 einerseits gegenüber der Injektionsnadel 7 andererseits erfolgt. Während dieser Verlagerung wird die Schutzkappe 5, wie oben beschrieben, sicher von dem mindestens einen Halteelement 35, 35‘ in der in 8 dargestellten Position gehalten, sodass die Injektionsnadel 7 unten aus der Schutzkappe 5 austritt. As with the other embodiments, it is provided that the puller 1 from the in 8th shown first functional position in which the puller 1 in a second relative position to the protective cap 5 the injection needle 7 is moved to a second functional position by a relative movement between the stripper 1 with the protective cap 5 on the one hand opposite the injection needle 7 on the other hand. During this shift becomes the protective cap 5 as described above, certainly from the at least one retaining element 35 . 35 ' in the in 8th held position, so that the injection needle 7 down from the protective cap 5 exit.

Wie gesagt, wird die Schutzkappe 5 von der Abzieheinrichtung 1 beziehungsweise der Halteeinrichtung 3 auch nach dem Abziehen von der Injektionsnadel 7 beziehungsweise dem Nadelhalter 23 der Karpule 9 von den mindestens einen Halteelemente 35, 35‘ sicher gehalten, sodass eine gezielte Entsorgung möglich ist. As I said, the protective cap 5 from the stripper 1 or the holding device 3 even after peeling off the injection needle 7 or the needle holder 23 the carpule 9 from the at least one holding elements 35 . 35 ' held securely, so that a targeted disposal is possible.

Aus den Darstellungen gemäß den 7 und 8 ist zu entnehmen, dass das mindestens eine Halteelement 35, 35‘ im Bereich des freien Endes 43, 43‘ mindestens einen in Richtung auf die Mittelachse 55 vorspringenden Haltefinger 83, 83‘ umfasst. Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel der Abzieheinrichtung 1 ist vorgesehen, dass jedes Halteelement drei derartige Haltefinger 83, 83‘ aufweist, die vorzugsweise identisch ausgebildet sind. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist nur einer der drei Haltefinger 83, 83‘ mit einer Bezugsziffer versehen. Es wird hier ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die Anzahl der Haltefinger an die erforderlichen Haltekräfte angepasst werden kann. Diese ergeben sich unter anderem auch aus der Elastizität des mindestens einen Halteelemente 35, 35‘. Es ist vorgesehen, dass die Halteelemente 35, 35‘ beim Hindurchtreten der Schutzkappe 5 durch den Freiraum 81 nach außen, das heißt von der Mittelachse 55 weggedrückt werden. Sobald der mindestens eine Vorsprung 63, insbesondere einen umlaufender Rand am oberen Ende 33 der Schutzkappe 5 das freie Ende 43, 43‘ überstrichen hat, kann das mindestens eine Halteelemente 35, 35‘ zurückfedern in Richtung auf die Außenfläche 61 der Schutzkappe 5. From the representations according to the 7 and 8th it can be seen that the at least one retaining element 35 . 35 ' in the area of the free end 43 . 43 ' at least one towards the central axis 55 projecting retaining fingers 83 . 83 ' includes. In the embodiment of the stripper shown here 1 it is provided that each retaining element has three such retaining fingers 83 . 83 ' has, which are preferably identical. For clarity, only one of the three retaining fingers 83 . 83 ' provided with a reference number. It is expressly pointed out that the number of retaining fingers can be adapted to the required holding forces. Among other things, these result from the elasticity of the at least one retaining element 35 . 35 ' , It is envisaged that the retaining elements 35 . 35 ' when passing the protective cap 5 through the open space 81 to the outside, that is from the central axis 55 be pushed away. As soon as the at least one projection 63 , in particular a peripheral edge at the upper end 33 the protective cap 5 the free end 43 . 43 ' that has at least one retaining element 35 . 35 ' spring back towards the outer surface 61 the protective cap 5 ,

Aus den Erläuterungen zu den vier Ausführungsbeispielen und den Relativpositionen zwischen Abzieheinrichtung 1 und Schutzkappe 5 wird deutlich, dass die Abzieheinrichtung 1 beziehungsweise deren Halteeinrichtung 3 eine Schutzkappe 5 von einer Injektionsnadel 7 sicher entfernt und in einer ersten Funktionsstellung erfasst. Um dies zu ermöglichen, wird die zunächst innerhalb der Abzieheinrichtung 1 beziehungsweise eines zugehörigen Pens 25 oder dergleichen angeordnete Schutzkappe 5, die für einen Benutzer praktisch nicht zugänglich ist, durch eine Relativbewegung zwischen Abzieheinrichtung 1 beziehungsweise der Halteeinrichtung 3 und der Schutzkappe 5 in eine Position verlagert, in der die Schutzkappe 5 sicher von der Halteeinrichtung 3 ergriffen werden kann. Insbesondere wird die Schutzkappe 5 so ergriffen, dass bei einer nach dem Ergreifen erfolgenden Relativbewegung der Abzieheinrichtung 1 beziehungsweise der Halteeinrichtung 3 mit der Schutzkappe 5 gegenüber der Injektionsnadel 7 sicher gehalten und gegen die Befestigungskräfte von einer Injektionsnadel 7 abgezogen wird. Auch nach dem Abziehen wird die Schutzkappe 5 vorzugsweise sicher gehalten, sodass sie definiert entsorgt und – gegebenenfalls auch durch Freigabe durch die Halteeinrichtung 3 – abgeworfen werden kann. From the explanations of the four embodiments and the relative positions between peeling 1 and protective cap 5 it becomes clear that the stripper 1 or their holding device 3 a protective cap 5 from a hypodermic needle 7 safely removed and recorded in a first functional position. To make this possible, the first inside the stripper 1 or an associated pen 25 or the like arranged protective cap 5 , which is practically inaccessible to a user, by a relative movement between peel 1 or the holding device 3 and the protective cap 5 shifted to a position in which the protective cap 5 safely from the holding device 3 can be taken. In particular, the protective cap 5 so seized that when taking place after gripping relative movement of the peeling 1 or the holding device 3 with the protective cap 5 opposite the injection needle 7 held securely and against the fastening forces of a hypodermic needle 7 is deducted. Even after removing the protective cap 5 preferably held securely so that they disposed of discarded and - if necessary, by release by the holding device 3 - can be dropped.

Die Abzieheinrichtung 1 aller Ausführungsbeispiele weist vorzugsweise eine in den Figuren nicht dargestellte Antriebseinrichtung auf, die eingerichtet ist, eine gesteuerte und/oder geregelte Relativbewegung zwischen Halteeinrichtung 3 wie der von dieser gehaltenen Schutzkappe 5 einerseits zur Injektionsnadel 7 andererseits zu bewirken, sodass die Schutzkappe 5 definiert von der Injektionsnadel 7 beziehungsweise einer mit dieser verbundenen Karpule 9 oder einer Spritze abgezogen werden kann. Dabei können die Abziehkräfte und auch die Abziehgeschwindigkeit kontrolliert werden, um eine definierte Funktionsweise sicherzustellen, durch die ein sicheres Entfernen der Schutzkappe 5 von der Injektionsnadel 7 erfolgen kann, ohne dass die Schutzkappe 5 ungewollt verloren geht oder ungewollte Relativbewegungen zwischen der Schutzkappe 5 und der Injektionsnadel 7 bewirkt werden, welche möglicherweise zu einer Beschädigung der Injektionsnadel 7 oder der zugehörigen Karpule 9 beziehungsweise einer Spritze oder aber zu einer Gefährdung eines Benutzers, führen. The peeling device 1 All embodiments preferably have a drive device, not shown in the figures, which is set up, a controlled and / or controlled relative movement between the holding device 3 as the cap held by this 5 on the one hand to the injection needle 7 on the other hand, causing the protective cap 5 defined by the injection needle 7 or a connected with this carpule 9 or a syringe can be withdrawn. In this case, the peel forces and the peel speed can be controlled to ensure a defined operation, by the safe removal of the cap 5 from the injection needle 7 can be done without the protective cap 5 accidentally gets lost or unwanted relative movements between the protective cap 5 and the injection needle 7 which may possibly damage the injection needle 7 or the associated carpule 9 or a syringe or to a risk to a user lead.

Die Abzieheinrichtung 1 weist vorzugsweise eine Steuereinrichtung auf, welche geeignet ist, die nicht dargestellte Antriebseinrichtung anzusteuern und die definierte Relativbewegung zwischen der Abzieheinrichtung 1 und der Schutzhülle 5 der Injektionsnadel 7 zu bewirken. The peeling device 1 preferably has a control device which is suitable for driving the drive device, not shown, and the defined relative movement between the stripper 1 and the protective cover 5 the injection needle 7 to effect.

Vorzugsweise ist eine Positionserkennungseinrichtung vorgesehen, die eingerichtet ist zur Erfassung der Relativposition der Schutzkappe 5 bezüglich der Halteeinrichtung 3. Diese Ausgestaltung ermöglicht es, die Schutzkappe 5 definiert derart in die Halteeinrichtung 3 einzuführen, dass deren mindestens eine Halteelement 35, 35‘ die Schutzkappe 5 sicher erfassen kann, wie dies aus den 1 und 2, 3 und 4, 5 und 6 sowie 7 und 8 ersichtlich ist. Preferably, a position detection device is provided which is adapted to detect the relative position of the protective cap 5 with respect to the holding device 3 , This configuration allows the protective cap 5 defines such in the holding device 3 introduce that at least one retaining element 35 . 35 ' the protective cap 5 can safely grasp how this is from the 1 and 2 . 3 and 4 . 5 and 6 such as 7 and 8th is apparent.

Schließlich ist vorgesehen, dass die anhand der Figuren erläuterten Ausführungsbeispiele der Abzieheinrichtung 1 vorzugsweise mindestens einen Sensor umfassen, der die Bestimmung der räumlichen Lage und die Ausrichtung der Halteeinrichtung 3 erfasst und mit der Steuereinrichtung wirkverbunden ist, sodass durch Verarbeitung der Sensordaten eine Steuerung und/oder Regelung der Relativverlagerung zwischen Halteeinrichtung 3 einerseits und Schutzkappe 5 andererseits ermöglicht wird, um ein sicheres Überführen der Schutzkappe 5 in die Halteeinrichtung 3 zu gewährleisten, wo diese dann in einer ersten Funktionsstellung gehalten wird. Finally, it is provided that the illustrated with reference to FIGS embodiments of the peeling 1 preferably comprise at least one sensor, the determination of the spatial position and the orientation of the holding device 3 detected and operatively connected to the control device, so that by processing the sensor data, a control and / or regulation of the relative displacement between the holding device 3 on the one hand and protective cap 5 on the other hand, allows a safe transfer of the protective cap 5 in the holding device 3 to ensure where it is then kept in a first functional position.

Besonders bevorzugt wird die Abzieheinrichtung 1, wie sie hier in den verschiedenen Ausführungsvarianten beschrieben wurde, mit einem Pen 25 verwendet, der ein Gehäuse 29 umfasst, an dem die Abzieheinrichtung 1 befestigt ist. Denkbar ist es auch, dass die Abzieheinrichtung 1 der hier beschriebenen Art auch mit einem Nadelschutz des Pens 25 kombiniert wird. Particularly preferred is the peeling device 1 , as described here in the various embodiments, with a pen 25 used, which is a housing 29 includes, on which the peeling device 1 is attached. It is also conceivable that the peeling device 1 the type described here also with a pin protection of the pen 25 combined.

Im Folgenden wird näher eingegangen auf das Verfahren zum Betreiben einer Abzieheinrichtung 1 für eine Schutzkappe 5 einer Injektionsnadel 7 für medizinische Zwecke, wie sie oben anhand der 1 bis 8 näher beschrieben wurde. In the following, the method for operating a stripper will be described in more detail 1 for a protective cap 5 an injection needle 7 for medical purposes, as stated above 1 to 8th was described in more detail.

Die Halteeinrichtung 3 mit dem mindestens einen Halteelement 35 oder 35‘ erfasst die Schutzkappe 5 einer Injektionsnadel 7 in ihrer an der Injektionsnadel 7 festgelegten Position, wie dies in den 2, 4, 6 und 8 dargestellt ist. Um dieses Erfassen zu ermöglichen, wird eine Relativbewegung zwischen der Abzieheinrichtung 1 mit Halteeinrichtung 3 einerseits gegenüber der Schutzkappe 5 andererseits bewirkt, vorzugsweise mittels einer nicht dargestellten Antriebseinrichtung der oben beschriebenen Art, um die Schutzkappe 5 aus der in die 1, 3, 5 und 7 dargestellten geschützten Position im Inneren der Abzieheinrichtung 1 in die erste Funktionsstellung zu verlagern, in welcher die Halteeinrichtung 3 die Schutzkappe 5 greifen kann. The holding device 3 with the at least one retaining element 35 or 35 ' captures the protective cap 5 an injection needle 7 in her at the injection needle 7 fixed position, as in the 2 . 4 . 6 and 8th is shown. In order to enable this detection, a relative movement between the stripper 1 with holding device 3 on the one hand opposite the protective cap 5 on the other hand causes, preferably by means of a drive device of the type described above, the protective cap 5 from the into the 1 . 3 . 5 and 7 shown protected position inside the stripper 1 to relocate to the first functional position, in which the holding device 3 the protective cap 5 can grab.

Die von der Halteeinrichtung 3 erfasste Schutzkappe 5 wird so festgehalten, dass sie während einer Relativverlagerung zwischen der Abzieheinrichtung 1 beziehungsweise der Halteeinrichtung 3 mit der Schutzkappe 5 gegenüber der Injektionsnadel 7 beziehungsweise einer mit dieser Injektionsnadel 7 versehenen Karpule 9 oder Spritze gehalten wird, während durch diese Relativverlagerung eine zweite Funktionsstellung eingenommen und die Schutzkappe 5 von der Injektionsnadel 7 abgezogen wird. Bevorzugt wird das Verfahren derart durchgeführt, dass die Halteeinrichtung 3 die Schutzkappe 5 auch nach dem Abziehen von der Injektionsnadel 7 hält, sodass eine gezielte Entsorgung der Schutzkappe 5 sicher und definiert entsorgt werden kann. The of the holding device 3 covered protective cap 5 is held captive during a relative displacement between the stripper 1 or the holding device 3 with the protective cap 5 opposite the injection needle 7 or one with this hypodermic needle 7 provided carpule 9 or syringe is held, while taken by this relative displacement a second functional position and the protective cap 5 from the injection needle 7 is deducted. Preferably, the method is carried out such that the holding device 3 the protective cap 5 even after removal from the injection needle 7 keeps, so that a purposeful disposal of the protective cap 5 safe and defined can be disposed of.

Besonders bevorzugt wird das Verfahren derart durchgeführt, dass die Halteeinrichtung 3 die Schutzkappe 5 nach dem Abziehen vorzugsweise gezielt freigibt. Mit dem Wort „gezielt“ soll hier klargestellt werden, dass die Freigabe der Schutzkappe nicht undefiniert und ohne den Willen eines Benutzers erfolgt, sondern dass diese definiert an einem bestimmten Ort, beispielsweise in einem Auffangbehälter freigegeben wird. Bei der Freigabe der Schutzkappe 5 durch die Halteeinrichtung 3 kann auch ein Sensor verwendet werden, der die räumliche Lage und Ausrichtung der Halteeinrichtung 3 erkennt. Beispielsweise ist es auf diese Weise möglich, die Abzieheinrichtung 1 über einem Auffangbehälter in einer von dem Sensor detektierbaren definierten Position anzuordnen, beispielsweise schräg nach unten zu halten, wodurch durch das Zusammenspiel des Sensors mit einer Steuereinrichtung die Halteeinrichtung 3 die bis dahin gehaltene, von der Injektionsnadel 7 abgezogene Schutzkappe 5 freigibt, sodass diese gezielt entsorgt werden kann. Particularly preferably, the method is carried out such that the holding device 3 the protective cap 5 preferably selectively released after removal. The word "targeted" is intended here to clarify that the release of the cap is not undefined and without the will of a user, but that this defined at a certain location, for example, in a collection container is released. When releasing the protective cap 5 through the holding device 3 It is also possible to use a sensor which determines the spatial position and orientation of the holding device 3 recognizes. For example, it is possible in this way, the stripper 1 to arrange over a collecting container in a defined position detectable by the sensor, for example, to hold obliquely downward, whereby by the interaction of the sensor with a control device, the holding device 3 the previously held by the hypodermic needle 7 removed protective cap 5 releases so that it can be disposed of in a targeted manner.

Insgesamt zeigt sich, dass die Abzieheinrichtung 1, wie sie anhand der 1 bis 8 erläutert wurde, sehr einfach aufgebaut ist und daher störungsunanfällig realisiert werden kann. Darüber hinaus kann sie kostengünstig realisiert werden. Sie ist im Übrigen nicht nur mit einem Pen 25 der hier beschriebenen Art verwendbar, sondern, wie bereits ausgeführt, auch mit anderen Injektionseinrichtungen, insbesondere Autoinjektoren, die eine Schutzkappe 5 sowie eine Injektionsnadel 7 für medizinische Zwecke aufweisen. Overall, it turns out that the stripping device 1 as they are based on the 1 to 8th has been explained is very simple and therefore can be realized fault-prone. In addition, it can be realized inexpensively. It's not just a pen, by the way 25 the type described here, but, as already stated, also with other injection devices, in particular auto-injectors, a protective cap 5 and an injection needle 7 for medical purposes.

Insbesondere ist es möglich, die Abzieheinrichtung 1 an dem Gehäuse 29 oder einem Nadelschutz eines Pens 25 auf einfache Weise zu realisieren. In particular, it is possible to use the peeling device 1 on the housing 29 or a needle guard of a pen 25 to realize in a simple way.

Nach allem zeigt sich überdies, dass die anhand der 1 bis 8 erläuterte Abzieheinrichtung 1 die Entfernung einer Schutzkappe 5 und einer Injektionsnadel 7 erlaubt, ohne dass ein Benutzer oder medizinisches Bedienungspersonal die Schutzkappe 5 berühren muss. Überdies kann die Abzieheinrichtung 1 die Schutzkappe 5 bei entsprechender Ausgestaltung der Abzieheinrichtung 1 und einer Antriebseinrichtung, welche eine Relativbewegung zwischen der Abzieheinrichtung 1 beziehungsweise der Halteeinrichtung sowie der Schutzkappe 5 gegenüber der Injektionsnadel 7 bewirkt, dass Abziehen der Schutzkappe 5 und einer Injektionsnadel 7 voll automatisch durchführen. Ein Fehlverhalten oder eine Fehlbedienung durch einen Benutzer kann auf diese Weise praktisch ausgeschlossen werden. After all, it also shows that the basis of the 1 to 8th explained removal device 1 the removal of a protective cap 5 and a hypodermic needle 7 allowed, without a user or medical staff the protective cap 5 must touch. Moreover, the peeling device 1 the protective cap 5 with a corresponding embodiment of the stripper 1 and a drive means, which a relative movement between the stripper 1 or the holding device and the protective cap 5 opposite the injection needle 7 causes removal of the protective cap 5 and a hypodermic needle 7 fully automatic. A misbehavior or misuse by a user can be virtually eliminated in this way.

Oben wurde erläutert, dass die Abzieheinrichtung 1 auch mit einem Nadelschutz eines Pens 25 verbunden werden kann. In Fällen, in denen der Nadelschutz gegenüber einem Gehäuse 29 des Pens 25 verlagerbar ist, ist es auf einfache Weise möglich, eine Relativverlagerung zwischen Abzieheinrichtung 1 beziehungsweise der Halteeinrichtung 3 gegenüber einer auf einer Injektionsnadel 7 aufgesetzten Schutzkappe 5 zu bewirken, aber auch eine Relativbewegung zwischen der von der Abzieheinrichtung 1 beziehungsweise der zugehörigen Halteeinrichtung 3 gehaltenen Schutzkappe 5 gegenüber der Injektionsnadel 7, die auf einer Karpule 9 oder einer Spritze aufgesetzt ist. Above it was explained that the peeling device 1 also with a needle guard of a pen 25 can be connected. In cases where the needle guard against a housing 29 the pen 25 is displaceable, it is easily possible, a relative displacement between peeling 1 or the holding device 3 opposite one on an injection needle 7 attached protective cap 5 but also a relative movement between that of the stripper 1 or the associated holding device 3 held cap 5 opposite the injection needle 7 standing on a carpule 9 or a syringe is attached.

Claims (11)

Abzieheinrichtung (1) für eine Schutzkappe (5) einer an einem Spritzenkörper oder einer Karpule (9) vorgesehenen Injektionsnadel (7) für medizinische Zwecke, mit – einer Halteeinrichtung (3), die eingerichtet ist, in Wirkverbindung mit der Schutzkappe (5) zu treten, – in einer ersten Funktionsstellung die Schutzkappe (5) in ihrer an der Injektionsnadel (7) festgelegten Position zu greifen und – die Schutzkappe (5) während einer Relativverlagerung zwischen der Halteeinrichtung (3) und der mit der Schutzkappe (5) versehenen Spritze oder Karpule (9) zu halten, sodass die Schutzkappe (5) von der Injektionsnadel (7) abgezogen wird. Removal device ( 1 ) for a protective cap ( 5 ) one on a syringe body or a carpule ( 9 ) injection needle ( 7 ) for medical purposes, with A holding device ( 3 ), which is arranged in operative connection with the protective cap ( 5 ), - in a first functional position, the protective cap ( 5 ) in her at the hypodermic needle ( 7 ) and - the protective cap ( 5 ) during a relative displacement between the holding device ( 3 ) and the one with the protective cap ( 5 ) provided syringe or carpule ( 9 ), so that the protective cap ( 5 ) from the injection needle ( 7 ) is deducted. Abzieheinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (5) mindestens ein Halteelement (35, 35‘) aufweist, welches eingerichtet ist zum reversiblen Festlegen der Schutzkappe (5) an der Halteeinrichtung (3), wobei die Schutzkappe (5) an der Halteeinrichtung (3) durch eine reversible formschlüssige und/oder kraftschlüssige Verbindung des mindestens einen Halteelemente (35, 35‘) mit der Schutzkappe (5) festlegbar ist. Removal device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the holding device ( 5 ) at least one retaining element ( 35 . 35 ' ), which is set up for the reversible fixing of the protective cap ( 5 ) on the holding device ( 3 ), the protective cap ( 5 ) on the holding device ( 3 ) by a reversible positive and / or non-positive connection of the at least one retaining elements ( 35 . 35 ' ) with the protective cap ( 5 ) is determinable. Abzieheinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abzieheinrichtung (1) eine Antriebseinrichtung aufweist, die eingerichtet ist zur Bewirkung einer gesteuerten und/oder geregelten Relativverlagerung zwischen Halteeinrichtung (3) Schutzkappe (5). Stripping device according to claim 1 or 2, characterized in that the stripping device ( 1 ) has a drive device that is set up to effect a controlled and / or regulated relative displacement between holding device ( 3 ) Protective cap ( 5 ). Abzieheinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung mindestens einen Aktor – vorzugsweise einen Elektromotor und/oder einen Elektromagneten – und/oder mindestens ein vorgespanntes elastisches Element aufweist, welcher die Relativverlagerung zwischen Halteeinrichtung (3) und Schutzkappe (5) bewirkt. Withdrawal device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device has at least one actuator - preferably an electric motor and / or an electromagnet - and / or at least one prestressed elastic element which controls the relative displacement between the holding device ( 3 ) and protective cap ( 5 ) causes. Abzieheinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abzieheinrichtung (1) eine Steuereinrichtung aufweist, die eingerichtet ist zum Ansteuern der Antriebseinrichtung. Stripping device according to one of the preceding claims, characterized in that the stripping device ( 1 ) has a control device which is adapted to drive the drive means. Abzieheinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung eine Wirkverbindung zu einer Positionserkennungseinrichtung aufweist, die eingerichtet ist zur Erfassung der Relativposition der Schutzkappe (5) zu der Halteeinrichtung (3). Withdrawal device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device has an operative connection to a position detection device which is set up to detect the relative position of the protective cap ( 5 ) to the holding device ( 3 ). Abzieheinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abzieheinrichtung (1) mindestens einen Sensor aufweist, – der zur Bestimmung der räumlichen Lage und Ausrichtung der Halteeinrichtung (3) eingerichtet ist, und – der mit der Steuereinrichtung wirkverbunden ist, wobei – die Steuereinrichtung eingerichtet ist zur Verarbeitung der Sensordaten zur Steuerung und/oder Regelung der Relativverlagerung zwischen Halteeinrichtung (3) und Schutzkappe (5). Stripping device according to one of the preceding claims, characterized in that the stripping device ( 1 ) has at least one sensor, - for determining the spatial position and orientation of the holding device ( 3 ), and - which is operatively connected to the control device, wherein - the control device is set up to process the sensor data for controlling and / or regulating the relative displacement between the holding device ( 3 ) and protective cap ( 5 ). Abzieheinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abzieheinrichtung (1) als Teil eines Pens (25) ausgebildet ist, wobei die Abzieheinrichtung (1) mit einem Gehäuse (29) oder mit einem Nadelschutz des Pens (25) verbunden ist. Stripping device according to one of the preceding claims, characterized in that the stripping device ( 1 ) as part of a pen ( 25 ) is formed, wherein the withdrawal device ( 1 ) with a housing ( 29 ) or with a pin protection of the pen ( 25 ) connected is. Verfahren zum Betreiben einer Abzieheinrichtung (1) für eine Schutzkappe (5) einer Injektionsnadel (7) für medizinische Zwecke, insbesondere einer Abzieheinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei – eine Halteeinrichtung (3) in einer ersten Funktionsstellung die Schutzkappe (5) in ihrer an der Injektionsnadel (7) festgelegten Position greift und – die Schutzkappe (5) während einer Relativverlagerung zwischen Halteeinrichtung (3) und Spritzenkörper oder Karpule (9) zur Einnahme einer zweiten Funktionsstellung von der Injektionsnadel (7) abzieht. Method for operating a peeling device ( 1 ) for a protective cap ( 5 ) of an injection needle ( 7 ) for medical purposes, in particular a withdrawal device ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, wherein - a holding device ( 3 ) in a first functional position, the protective cap ( 5 ) in her at the hypodermic needle ( 7 ) and - the protective cap ( 5 ) during a relative displacement between holding device ( 3 ) and syringe body or carpule ( 9 ) for taking a second functional position of the injection needle ( 7 ) subtracts. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (3) die abgezogene Schutzkappe (5) hält. Method according to claim 9, characterized in that the holding device ( 3 ) the removed protective cap ( 5 ) holds. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (3) die Schutzkappe nach dem Abziehen, vorzugsweise gezielt, freigibt. Method according to claim 9, characterized in that the holding device ( 3 ) the protective cap after peeling, preferably targeted releases.
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