DE102015213984A1

DE102015213984A1 - Method for providing electrical energy for a locking control of a door device

Info

Publication number: DE102015213984A1
Application number: DE102015213984.0A
Authority: DE
Inventors: Bastian BARTELS
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2015-07-24
Filing date: 2015-07-24
Publication date: 2017-01-26

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (30) zum Bereitstellen von elektrischer Energie für eine Verriegelungssteuerung (21) einer Türvorrichtung (11). Bei dem Verfahren wird elektrische Energie aus einer Bewegung eines Türbetätigungselements (12) der Türvorrichtung (11) erzeugt und in einem elektrischen Energiespeicher (20) gespeichert. Die gespeicherte elektrische Energie wird der Verriegelungssteuerung (21) zugeführt.The present invention relates to a method (30) for providing electrical energy for a locking control (21) of a door device (11). In the method, electrical energy is generated from a movement of a door operating element (12) of the door device (11) and stored in an electrical energy store (20). The stored electrical energy is supplied to the lock controller (21).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von elektrischer Energie für eine Verriegelungssteuerung einer Türvorrichtung, insbesondere einer Türvorrichtung eines Fahrzeugs. Das Verfahren ermöglicht insbesondere, die Verriegelungssteuerung auch dann mit elektrischer Energie zu versorgen, wenn eine Fahrzeugbatterie des Fahrzeugs leer ist. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Türvorrichtung, eine Authentifizierungsvorrichtung sowie ein Fahrzeug, welche das Verfahren zum Bereitstellen von elektrischer Energie für eine Verriegelungssteuerung verwenden. The present invention relates to a method for providing electrical energy for a locking control of a door device, in particular a door device of a vehicle. The method makes it possible, in particular, to supply the locking control with electrical energy even when a vehicle battery of the vehicle is empty. The present invention further relates to a door device, an authentication device and a vehicle using the method for providing electrical energy for a lock control.

Für Türen, beispielsweise von Fahrzeugen, Wohnhäusern, Hotels oder Betriebsstätten, sind automatische Systeme im Einsatz, welche es ermöglichen, eine Tür ohne aktive Benutzung eines Schlüssels zu entriegeln. Derartige Systeme werden beispielsweise als Keyless-Entry-Systeme bezeichnet. Eine Person, welche die Tür öffnen möchte, muss einen elektronischen Schlüssel in Form eine Sende-/Empfangsvorrichtung mit sich führen. Dieser elektronische Schlüssel kann beispielsweise ein sogenannter RFID-Transponder sein, welcher eine Authentifizierung mit Hilfe elektromagnetischer Wellen ermöglicht. Eine Sende-/Empfangsvorrichtung in der Tür richtet eine Kommunikationsverbindung mit dem elektronischen Schlüssel ein und überprüft eine Authentifizierungsinformation des elektronischen Schlüssels. Bei erfolgreicher Authentifizierung wird die Tür automatisch entriegelt und die Person kann die Tür öffnen. Bei Fahrzeugen, beispielsweise Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, hat der elektronische Schlüssel üblicherweise die Form einer kleinen handlichen Vorrichtung, beispielsweise ein chipförmiger Schlüsselanhänger, welchen die Person mit sich führt. Der elektronische Schlüssel kann eine eigene Energieversorgung in Form einer Batterie umfassen, um die Kommunikationsverbindung mit dem Fahrzeug aufzubauen. Alternativ kann der elektronische Schlüssel ohne eigene Energiequelle auskommen und seine Betriebsenergie aus Funkwellen beziehen, welche von dem Fahrzeug während der Authentifizierung zu dem elektronischen Schlüssel übertragen werden, beispielsweise mittels einer Nahfeldkommunikation (NFC). Alternativ kann der elektronische Schlüssel auch in tragbare Vorrichtungen eines Fahrzeugbenutzers integriert werden, beispielsweise in ein Mobilfunktelefon, insbesondere in ein sogenanntes Smartphone. For doors, such as vehicles, homes, hotels or businesses, automatic systems are in use, which make it possible to unlock a door without actively using a key. Such systems are referred to, for example, as keyless entry systems. A person who wishes to open the door must carry an electronic key in the form of a transceiver. This electronic key can be, for example, a so-called RFID transponder, which allows authentication by means of electromagnetic waves. A transceiver in the door sets up a communication link with the electronic key and verifies authentication information of the electronic key. If authentication is successful, the door unlocks automatically and the person can open the door. In vehicles, such as passenger cars or trucks, the electronic key is usually in the form of a small handy device, such as a chip-shaped key fob, which the person carries with him. The electronic key may include its own power supply in the form of a battery to establish the communication link with the vehicle. Alternatively, the electronic key may manage without its own power source and obtain its operating power from radio waves transmitted from the vehicle to the electronic key during authentication, for example by means of near field communication (NFC). Alternatively, the electronic key can also be integrated into portable devices of a vehicle user, for example in a mobile telephone, in particular in a so-called smartphone.

Bei der Verwendung von beispielsweise einem Smartphone als elektronischem Fahrzeugschlüssel ist trotz leerem Smartphone-Akku im Notfall eine Entriegelung der Fahrzeugtüre möglich, indem beispielsweise per Induktion Energie einer Nahfeldkommunikation (NFC) zum Übertragen der Authentifizierungsinformation verwendet wird. Für den Fall, dass die Fahrzeugbatterie entladen ist, ist ein mechanischer Schlüssel mit beispielsweise einem Schließbart erforderlich, um das Fahrzeug zu öffnen. Ein derartiger mechanischer Schlüssel ist daher üblicherweise in das Gehäuse eines elektronischen Schlüssels integriert, welcher mit dem Fahrzeug ausgeliefert wird. Bei Verwendung von beispielsweise einem Smartphone als elektronischen Fahrzeugschlüssel ist dieser mechanische Schlüssel jedoch nicht vorhanden, so dass das Fahrzeug nicht entriegelt werden kann. Ein Aufladen der Fahrzeugbatterie ist in diesem Fall üblicherweise auch nicht möglich, da die Fahrzeugbatterie nur bei geöffnetem Fahrzeug zugänglich ist. When using, for example, a smartphone as an electronic vehicle key, an unlocking of the vehicle door is possible despite an empty smartphone battery in an emergency, for example, by induction energy of Nahfeldkommunikation (NFC) is used to transmit the authentication information. In the event that the vehicle battery is discharged, a mechanical key with, for example, a cam is required to open the vehicle. Such a mechanical key is therefore usually integrated in the housing of an electronic key, which is supplied with the vehicle. When using, for example, a smartphone as an electronic vehicle key, this mechanical key is not present, so that the vehicle can not be unlocked. Charging the vehicle battery is usually not possible in this case, since the vehicle battery is accessible only when the vehicle is open.

In diesem Zusammenhang offenbart die DE 697 07 072 T2 eine tragbare Vorrichtung zur Fernsteuerung eines funktionellen Organs eines Kraftwagens. Die tragbare Vorrichtung kann beispielsweise dazu dienen, ein Zentralverriegelungssystem für die Türen des Fahrzeugs zu steuern. Die tragbare Fernsteuervorrichtung umfasst eine elektrische Energiequelle, Einrichtungen zum Erzeugen eines Steuersignals und Einrichtungen zum Aussenden dieses Steuersignals in Richtung auf das Fahrzeug. Die elektrische Energiequelle umfasst einen Wandler zum Umwandeln kinetischer Energie einer Versetzung der Vorrichtung in elektrische Energie. Der Wandler erzeugt somit elektrische Energie, während er sich in Bewegung befindet, was häufig bei der Benutzung des Fahrzeugs der Fall ist. Mit der Energie kann ein Energiespeicher zur Versorgung der tragbaren Fernsteuervorrichtung mit elektrischer Energie geladen werden. In this context, the DE 697 07 072 T2 a portable device for the remote control of a functional organ of a motor vehicle. For example, the portable device may serve to control a central locking system for the doors of the vehicle. The portable remote control device comprises an electric power source, means for generating a control signal and means for sending this control signal towards the vehicle. The electrical energy source comprises a transducer for converting kinetic energy of a displacement of the device into electrical energy. The transducer thus generates electrical energy while it is in motion, which is often the case when using the vehicle. With the energy, an energy storage for supplying the portable remote control device can be charged with electrical energy.

Die DE 10 2008 042 183 A1 betrifft ein Verfahren zum Öffnen und Schließen einer Öffnung am Kraftfahrzeug mittels eines beweglichen Teils, wobei das Teil mittels eines motorischen Antriebs verstellt wird. Beim Einwirken einer zusätzlichen äußeren Betätigungskraft werden auf das Teil Mittel aktiviert, die das Teil in seiner Bewegung abbremsen. Der motorische Antrieb kann als Elektromotor ausgebildet sein. Der Elektromotor kann kurzgeschlossen werden, wodurch im Elektromotor eine Gegenspannung induziert wird, die eine Gegenkraft entgegen der Bewegungsrichtung des Teils bewirkt, die das Teil aktiv abbremst. Hier wirkt der Elektromotor als Generator, wobei die Bewegungsenergie in elektrische Energie umgewandelt wird. The DE 10 2008 042 183 A1 relates to a method for opening and closing an opening on the motor vehicle by means of a movable part, wherein the part is adjusted by means of a motor drive. Upon the application of an additional external actuation force, means are activated on the part which slow the part down in its movement. The motor drive can be designed as an electric motor. The electric motor can be short-circuited, whereby a counter voltage is induced in the electric motor, which causes a counter force against the direction of movement of the part, which actively decelerates the part. Here, the electric motor acts as a generator, whereby the kinetic energy is converted into electrical energy.

Die DE 10 2010 039 898 A1 betrifft eine Verstellvorrichtung zur Verlagerung eines Kraftfahrzeugteils relativ zu einer Kraftfahrzeugstruktur in einem Verstellbereich mit einem dem Kraftfahrzeugteil zugeordneten ersten Verstellbauteil und einem der Kraftfahrzeugstruktur zugeordneten zweiten Verstellbaustein, welche miteinander verbunden und in dem Verstellbereich in zwei Verstellrichtungen relativ zueinander verstellbar sind. Die Verstellvorrichtung weist eine Beschleunigungseinrichtung auf, mittels derer zumindest ein Teil der kinetischen Energie des Kraftfahrzeugteils bei einer Verlagerung, bei der das erste Verstellbauteil in eine der beiden Verstellrichtungen relativ zu dem zweiten Verstellbauteil verstellt wird, speicherbar und zur Beschleunigung einer Verlagerungsbewegung des Kraftfahrzeugteils auf das erste Verstellbauteil übertragbar ist. The DE 10 2010 039 898 A1 concerns an adjusting device for displacing a motor vehicle part relative to a motor vehicle structure in an adjustment range with a first adjustment component assigned to the motor vehicle part and a second adjustment component assigned to the motor vehicle structure, which are connected to one another and adjustable relative to one another in the adjustment range in two adjustment directions. The Adjustment device has an acceleration device, by means of which at least a part of the kinetic energy of the motor vehicle part in a displacement in which the first adjustment is adjusted in one of the two adjustment directions relative to the second adjustment, storable and to accelerate a displacement movement of the motor vehicle part on the first adjustment is transferable.

Die DE 10 2005 061 610 A1 betrifft eine Vorrichtung zum Steuern einer Schließbewegung eines Karosseriebauteils für Fahrzeuge. Eine Ausführungsform betrifft ein mechatronisches Türschließsystem mit einem elektrischen Antrieb, welcher eine Tür mit einer Fahrzeugkarosserie koppelt, und einer Zuzieheinrichtung. Ein Energiespeicher kann vorgesehen sein, der durch Umwandeln von kinetischer Energie der Tür beim Bremsen aufgeladen werden kann und der den elektrischen Antrieb und/oder die Zuzieheinrichtung ausschließlich oder ergänzend mit Energie versorgt. The DE 10 2005 061 610 A1 relates to a device for controlling a closing movement of a body component for vehicles. One embodiment relates to a mechatronic door closing system with an electric drive, which couples a door to a vehicle body, and a closing device. An energy storage device can be provided, which can be charged by converting kinetic energy of the door during braking and which supplies the electric drive and / or the closing device exclusively or additionally with energy.

Die US 2005/0062453 A1 betrifft ein System zum Steuern einer Fahrzeugtürposition. Das System weist einen Umrichter zum Ansteuern eines Motors auf. Dem Umrichter ist ein Aufwärtswandler vorgelagert, welcher eine konstante Spannung an dem Umrichtereingang aufrechterhält, und ein Kondensator ist zwischen dem Wandler und dem Umrichter für eine Energiespeicherung vorgesehen. Kinetische Energie wird von der Tür und mechanischen Abschnitten des Motors durch den Umrichter zurückgeführt und in dem Kondensator gespeichert, wodurch die von einer Leistungsquelle benötigte Leistung verringert wird. The US 2005/0062453 A1 relates to a system for controlling a vehicle door position. The system has an inverter for driving a motor. The inverter is preceded by a boost converter which maintains a constant voltage at the inverter input, and a capacitor is provided between the converter and the power storage inverter. Kinetic energy is returned from the door and mechanical sections of the motor through the inverter and stored in the capacitor, thereby reducing the power required by a power source.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine automatische Entriegelung einer Tür von beispielsweise einem Fahrzeug zu ermöglichen, selbst wenn eine Stromversorgung von einer dafür vorgesehenen Energiequelle, beispielsweise einer Fahrzeugbatterie, nicht verfügbar ist, weil die Fahrzeugbatterie beispielsweise entladen ist oder eine elektrische Verbindung zu der Fahrzeugbatterie defekt ist. Object of the present invention is to enable automatic unlocking of a door of, for example, a vehicle, even if a power supply from a dedicated power source, such as a vehicle battery, is not available because the vehicle battery is discharged, for example, or an electrical connection to the vehicle battery is defective.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zum Bereitstellen von elektrischer Energie für eine Verriegelungssteuerung einer Türvorrichtung nach Anspruch 1, eine Türvorrichtung nach Anspruch 7, eine Authentifizierungsvorrichtung nach Anspruch 9 und ein Fahrzeug nach Anspruch 10 gelöst. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung. According to the present invention, this object is achieved by a method for providing electrical energy for a locking control of a door device according to claim 1, a door device according to claim 7, an authentication device according to claim 9 and a vehicle according to claim 10. The dependent claims define preferred and advantageous embodiments of the present invention.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Bereitstellen von elektrischer Energie für eine Verriegelungssteuerung einer Türvorrichtung bereitgestellt. Bei dem Verfahren wird elektrische Energie aus einer Bewegung eines Türbetätigungselements der Türvorrichtung erzeugt. Das Türbetätigungselement kann beispielsweise ein Türgriff sein, welcher an der Tür angebracht ist, oder ein Betätigungshebel an einem Türgriff, welcher zum Öffnen der Tür zu betätigen ist. Das Türbetätigungselement kann ferner beispielsweise eine Türklinke oder ein drehbarer Türknauf einer Tür, beispielsweise einer Zimmertür in einem Hotel, sein. Allgemein ausgedrückt ist das Türbetätigungselement ein mechanisches Element der Türvorrichtung, welches zum Öffnen der Tür bewegt wird. Die aus der Bewegung des Türbetätigungselements erzeugte elektrische Energie wird in einem elektrischen Energiespeicher gespeichert und der Verriegelungssteuerung zugeführt. Die Verriegelungssteuerung kann beispielsweise ein Teil einer Zentralverriegelung eines Fahrzeugs sein, welche einen Entriegelungsantrieb, beispielsweise einen Servoantrieb, der Türvorrichtung steuert. Die Verriegelungssteuerung kann beispielsweise die Türvorrichtung wahlweise in einen verriegelten Zustand oder in einen entriegelten Zustand einstellen. In dem entriegelten Zustand kann die Türvorrichtung durch eine Betätigung des Türbetätigungselements geöffnet werden. In dem verriegelten Zustand bleibt die Türvorrichtung trotz betätigtem Türbetätigungselement verschlossen. Indem aus der Bewegung des Türbetätigungselements elektrische Energie zum Betrieb der Verriegelungssteuerung erzeugt wird, kann die Verriegelungssteuerung auch dann arbeiten, wenn eine Energiequelle, welche die Verriegelungssteuerung üblicherweise mit elektrischer Energie versorgt, ausgefallen ist. Bei einem Fahrzeug kann die Verriegelungssteuerung beispielsweise üblicherweise mit elektrischer Energie von einer Fahrzeugbatterie, beispielsweise einer Starterbatterie, versorgt werden. Bei einem Ausfall der Fahrzeugbatterie, beispielsweise wenn die Fahrzeugbatterie entladen ist, kann durch Betätigen des Türbetätigungselements elektrische Energie gewonnen werden, welche zum Betrieb der Verriegelungssteuerung verwendet werden kann. Gegebenenfalls ist eine mehrfache Betätigung des Türbetätigungselements erforderlich, bevor eine ausreichende Energiemenge für einen Betrieb der Verriegelungssteuerung in dem elektrischen Energiespeicher vorrätig ist. Dennoch kann in diesem Fall das Fahrzeug auch bei entladener Fahrzeugbatterie ohne die Verwendung eines mechanischen Schlüssels geöffnet werden, wodurch ein Fahrzeugbesitzer in den Fahrzeuginnenraum gelangt, um beispielsweise die Motorhaube zu öffnen und das Fahrzeug mit beispielsweise einem Starthilfekabel zu starten. Dadurch kann ein Fahrzeugbenutzer einen Zugang zu dem Fahrzeug erhalten, selbst wenn die Fahrzeugbatterie entladen ist und der Fahrzeugbenutzer statt der mit dem Fahrzeug zusammen ausgelieferten Kombination aus elektronischem Schlüssel und mechanischem Schlüssel lediglich einen elektronischen Schlüssel in Form eines Smartphones oder einer sonstigen mobilen Vorrichtung mit sich führt. Ferner ermöglicht die vorliegende Erfindung, dass auf den mechanischen Schlüssel gänzlich verzichtet werden kann, d.h. dass auch ein mechanisches Türschloss an der Türvorrichtung entfallen kann, wodurch Kosten eingespart werden können. According to the present invention, there is provided a method of providing electrical energy for a locking control of a door device. In the method, electrical energy is generated from movement of a door operating element of the door device. The door operating member may be, for example, a door handle attached to the door or an operating lever on a door handle to be operated to open the door. The door operating element may also be, for example, a door handle or a rotatable door knob of a door, for example a room door in a hotel. Generally speaking, the door operating element is a mechanical element of the door device, which is moved to open the door. The electrical energy generated from the movement of the door operating element is stored in an electrical energy storage and fed to the locking control. For example, the lock control may be part of a central lock of a vehicle that controls a release drive, such as a servo drive, of the door device. For example, the lock controller may selectively set the door device in a locked state or in an unlocked state. In the unlocked state, the door device can be opened by an actuation of the door operating element. In the locked state, the door device remains closed despite actuated door operating element. By generating electrical energy for operation of the lock control from the movement of the door operating member, the lock control may operate even when a power source which normally supplies the lock control with electric power has failed. For example, in a vehicle, the lock control may typically be supplied with electrical power from a vehicle battery, such as a starter battery. In case of failure of the vehicle battery, for example, when the vehicle battery is discharged, can be obtained by operating the door operating element electrical energy, which can be used to operate the locking control. Optionally, a multiple actuation of the door operating element is required before a sufficient amount of energy for operation of the locking control in the electrical energy storage is in stock. Nevertheless, in this case, the vehicle can be opened even when the vehicle battery is discharged without the use of a mechanical key, whereby a vehicle owner enters the vehicle interior, for example, to open the hood and start the vehicle with, for example, a jumper cable. Thereby, a vehicle user can gain access to the vehicle even if the vehicle battery is discharged and the vehicle user merely carries an electronic key in the form of a smartphone or other mobile device instead of the electronic key and mechanical key combination supplied with the vehicle , Furthermore, the present invention that can be completely dispensed with the mechanical key, ie that also a mechanical door lock on the door device can be omitted, which costs can be saved.

Gemäß einer Ausführungsform empfängt bei dem Verfahren die Verriegelungssteuerung eine Authentifizierungsinformation, während die Verriegelungssteuerung mit elektrischer Energie von dem elektrischen Energiespeicher versorgt wird. Die Verriegelungssteuerung überprüft die Authentifizierungsinformation, während sie mit elektrischer Energie von dem elektrischen Energiespeicher versorgt wird. In Abhängigkeit von der Überprüfung der Authentifizierungsinformation wird elektrische Energie aus dem elektrischen Energiespeicher zu einem Entriegelungsantrieb geführt. Der Entriegelungsantrieb ist in der Lage, ein Öffnen der Türvorrichtung freizugeben. Somit kann auch im Falle eines Ausfalls einer regulären Stromversorgung der Komfort eines sogenannten schlüssellosen Zugangssystems ebenso beibehalten werden, wie ein Schutz des Fahrzeugs vor unbefugter Benutzung. According to an embodiment, in the method, the lock controller receives authentication information while the lock controller is supplied with electric power from the electric power storage. The lock controller checks the authentication information while it is being supplied with electrical power from the electrical energy storage. Depending on the verification of the authentication information, electrical energy is conducted from the electrical energy store to an unlocking drive. The unlocking drive is able to release an opening of the door device. Thus, even in the event of a failure of a regular power supply, the comfort of a so-called keyless entry system can be maintained as well as protection of the vehicle from unauthorized use.

Das Empfangen der Authentifizierungsinformation kann ein Aufbauen einer Kommunikationsverbindung mit einem mobilen Endgerät umfassen. Das mobile Endgerät kann beispielsweise ein Mobilfunktelefon, insbesondere ein Smartphone, umfassen. Die Kommunikationsverbindung kann beispielsweise eine sogenannte Bluetooth-Low-Energy- oder eine Nahfeldkommunikation (NFC, Near Field Communication) umfassen. Verfügt das mobile Endgerät über eine RFID (Radio Frequency Identification, Identifizierung mit Hilfe elektromagnetischer Wellen), so kann die Authentifizierungsinformation zwischen dem mobilen Endgerät und der Verriegelungssteuerung sogar dann durchgeführt werden, wenn eine Energiequelle des mobilen Endgeräts, beispielsweise eine Batterie oder ein Akku, leer ist. The receiving of the authentication information may include establishing a communication connection with a mobile terminal. The mobile terminal may include, for example, a mobile phone, in particular a smartphone. The communication link may include, for example, a so-called Bluetooth low energy or near field communication (NFC). If the mobile terminal has RFID (Radio Frequency Identification), the authentication information between the mobile terminal and the lock controller may be performed even when a power source of the mobile terminal such as a battery or a battery is discharged is.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird die elektrische Energie aus der Bewegung des Türbetätigungselements erzeugt, indem kinetische Energie aus der Bewegung des Türbetätigungselements mit Hilfe eines piezoelektrischen Wandlers in elektrische Energie umgewandelt wird. Piezoelektrische Wandler können aufgrund der geringen Anzahl von beweglichen mechanischen Bauteilen kostengünstig und robust aufgebaut werden. Alternativ oder zusätzlich kann gemäß einer weiteren Ausführungsform die elektrische Energie aus der Bewegung des Türbetätigungselements erzeugt werden, indem kinetische Energie aus der Bewegung des Türbetätigungselements mit Hilfe eines elektromagnetischen Wandlers in elektrische Energie umgewandelt wird. Ein elektromagnetischer Wandler kann einen hohen Wirkungsgrad besitzen, so dass eine verhältnismäßig große Menge elektrischer Energie aus der Bewegung des Türbetätigungselements gewonnen werden kann. Alternativ oder zusätzlich können beliebige Mechanismen zur Umwandlung von kinetischer Energie in elektrische Energie verwendet werden, insbesondere Technologien, welche unter dem Begriff „Nanogeneratoren“ bekannt sind. According to a further embodiment, the electrical energy is generated from the movement of the door operating element by converting kinetic energy from the movement of the door operating element by means of a piezoelectric transducer into electrical energy. Piezoelectric converters can be constructed cost-effectively and robustly due to the small number of movable mechanical components. Alternatively or additionally, according to another embodiment, the electrical energy can be generated from the movement of the door operating element by converting kinetic energy from the movement of the door operating element by means of an electromagnetic transducer into electrical energy. An electromagnetic transducer can have a high efficiency, so that a relatively large amount of electrical energy can be obtained from the movement of the door operating member. Alternatively or additionally, any mechanism for converting kinetic energy into electrical energy can be used, in particular technologies known by the term "nanogenerators".

Bei einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung betrifft die Türvorrichtung eine Türvorrichtung eines Fahrzeugs, beispielsweise eine Fahrertür oder einen Kofferraumdeckel eines Fahrzeugs. Das Fahrzeug umfasst eine Stromversorgungsvorrichtung, beispielsweise eine Fahrzeugbatterie. Bei dem Verfahren wird wahlweise die in dem elektrischen Energiespeicher gespeicherte elektrische Energie oder elektrische Energie der Stromversorgungsvorrichtung des Fahrzeugs zu der Verriegelungssteuerung in Abhängigkeit von einer Verfügbarkeit der elektrischen Energie der Stromversorgungsvorrichtung geführt. Beispielsweise kann die Verriegelungssteuerung mit elektrischer Energie der Stromversorgungsvorrichtung des Fahrzeugs, also beispielsweise der Fahrzeugbatterie des Fahrzeugs, betrieben werden, sofern die Fahrzeugbatterie eine ausreichende Menge Strom zur Verfügung stellen kann. Wenn keine ausreichende Menge von elektrischer Energie von der Fahrzeugbatterie bereitgestellt werden kann, wird die Verriegelungssteuerung mit elektrischer Energie von dem elektrischen Energiespeicher versorgt, welcher mit elektrischer Energie aus der Bewegung des Türbetätigungselements aufgeladen wird. Die Umschaltung zwischen den beiden Energiequellen kann beispielsweise von der Verriegelungssteuerung durchgeführt werden oder beispielsweise automatisch von einer elektronischen Schaltung, beispielsweise einer geeigneten Diodenanordnung. In a further embodiment of the present invention, the door device relates to a door device of a vehicle, for example a driver's door or a boot lid of a vehicle. The vehicle includes a power supply device, such as a vehicle battery. In the method, optionally, the stored in the electrical energy storage electrical energy or electrical energy of the power supply device of the vehicle to the locking control in dependence on an availability of the electrical energy of the power supply device out. For example, the interlocking control with electrical energy of the power supply device of the vehicle, so for example the vehicle battery of the vehicle, operated, provided that the vehicle battery can provide a sufficient amount of electricity. If a sufficient amount of electrical energy can not be provided by the vehicle battery, the interlock control is supplied with electrical energy from the electrical energy store, which is charged with electrical energy from the movement of the door operating member. The switching between the two energy sources can be carried out, for example, by the interlocking control or, for example, automatically by an electronic circuit, for example a suitable diode arrangement.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ferner eine Türvorrichtung bereitgestellt, welche ein Türbetätigungselement, eine Verriegelungssteuerung, eine Energieerzeugungsvorrichtung und einen elektrischen Energiespeicher, beispielsweise einen Kondensator oder eine wiederaufladbare Batterie, umfasst. Die Türvorrichtung umfasst beispielsweise eine Tür, z.B. eine Fahrzeugtür, ein Türschloss und einen Türrahmen. Das Türbetätigungselement ist beweglich an der Türvorrichtung angebracht. Die Energieerzeugungsvorrichtung ist mit dem Türbetätigungselement gekoppelt und in der Lage, elektrische Energie aus einer Bewegung des Türbetätigungselements zu erzeugen. Der elektrische Energiespeicher ist mit der Energieerzeugungsvorrichtung gekoppelt, um elektrische Energie zu speichern, welche von der Energieerzeugungsvorrichtung erzeugt wurde. Der Verriegelungssteuerung wird die elektrische Energie von dem elektrischen Energiespeicher zugeführt, so dass die Verriegelungssteuerung mit der elektrischen Energie von dem elektrischen Energiespeicher betrieben werden kann. Die Energieerzeugungsvorrichtung umfasst beispielsweise einen piezoelektrischen oder einen elektromagnetischen Wandler. Die Türvorrichtung ist daher zur Durchführung des zuvor beschriebenen Verfahrens oder einer seiner Ausführungsformen geeignet und umfasst daher auch die zuvor im Zusammenhang mit dem Verfahren beschriebenen Vorteile. According to the present invention, there is further provided a door device comprising a door operating member, a lock controller, a power generating device, and an electrical energy storage such as a capacitor or a rechargeable battery. The door device comprises, for example, a door, eg a vehicle door, a door lock and a door frame. The door operating element is movably mounted on the door device. The power generating device is coupled to the door operating member and capable of generating electrical energy from movement of the door operating member. The electrical energy storage is coupled to the power generation device to store electrical energy generated by the power generation device. The locking control is supplied with the electrical energy from the electrical energy store, so that the locking control can be operated with the electrical energy from the electrical energy store. The power generation device includes, for example, a piezoelectric or an electromagnetic transducer. The door device is therefore suitable for carrying out the method described above or one of its embodiments, and therefore also includes the advantages described above in connection with the method.

Die vorliegende Erfindung stellt ferner eine Authentifizierungsvorrichtung bereit, welche einen elektrischen Energiespeicher und eine Verriegelungssteuerung umfasst. Der elektrische Energiespeicher dient zum Speichern von elektrischer Energie und ist mit einer Energieerzeugungsvorrichtung koppelbar. Die Energieerzeugungsvorrichtung ist mit einem Türbetätigungselement einer Türvorrichtung koppelbar und in der Lage, elektrische Energie aus einer Bewegung des Türbetätigungselements zu erzeugen. Diese elektrische Energie kann dann in der elektrischen Energiespeichervorrichtung gespeichert werden. Die Verriegelungssteuerung ist mit dem elektrischen Energiespeicher gekoppelt, um mit elektrischer Energie aus dem elektrischen Energiespeicher betrieben zu werden. Die Verriegelungssteuerung kann beispielsweise einen Mikrocontroller oder einen Mikroprozessor umfassen. Die Verriegelungssteuerung ist in der Lage, eine Authentifizierungsinformation über beispielsweise eine Sende-/Empfangsvorrichtung zu empfangen, während die Verriegelungssteuerung mit elektrischer Energie von dem elektrischen Energiespeicher versorgt wird. Ferner ist die Verriegelungssteuerung in der Lage, die Authentifizierungsinformation zu überprüfen, während sie mit elektrischer Energie von dem elektrischen Energiespeicher versorgt wird. In Abhängigkeit von der Überprüfung der Authentifizierungsinformation führt die Verriegelungssteuerung elektrische Energie von dem elektrischen Energiespeicher zu einem Entriegelungsantrieb, welcher geeignet ist, ein Öffnen der Türvorrichtung freizugeben. Die Authentifizierungsvorrichtung kann daher in Verbindung mit einer Türvorrichtung verwendet werden, um das zuvor beschriebene Verfahren zu realisieren. Daher umfasst die Authentifizierungsvorrichtung die in Bezug auf das Verfahren zuvor beschriebenen Vorteile. The present invention further provides an authentication device that includes an electrical energy store and a lock controller. The electrical energy store is used for storing electrical energy and can be coupled to a power generating device. The power generating device is coupleable to a door operating member of a door device and capable of generating electric power from movement of the door operating member. This electrical energy can then be stored in the electrical energy storage device. The locking control is coupled to the electrical energy storage to be operated with electrical energy from the electrical energy storage. The lock control may include, for example, a microcontroller or a microprocessor. The lock controller is capable of receiving authentication information via, for example, a transceiver while the lock controller is being supplied with electrical power from the electrical energy store. Further, the lock controller is capable of checking the authentication information while being supplied with electric power from the electric power storage. In response to the verification of the authentication information, the lock controller conducts electrical energy from the electrical energy storage to a release drive adapted to release an opening of the door device. The authentication device can therefore be used in conjunction with a door device to implement the method described above. Therefore, the authentication device includes the advantages described above with respect to the method.

Schließlich wird gemäß der vorliegenden Erfindung ein Fahrzeug bereitgestellt, welches eine Türvorrichtung, wie sie zuvor beschrieben wurde, und eine Stromversorgungsvorrichtung umfasst. Die Stromversorgungsvorrichtung kann beispielsweise eine Fahrzeugbatterie, eine sogenannte Starterbatterie des Fahrzeugs, sein und zur Versorgung der Türvorrichtung mit elektrischer Energie mit dieser gekoppelt sein. Der elektrische Energiespeicher der Türvorrichtung ist getrennt von der Stromversorgungsvorrichtung des Fahrzeugs, d.h. in dem Fahrzeug befinden sich somit zwei separate Vorrichtungen, welche elektrische Energie für eine Verriegelungssteuerung der Türvorrichtung bereitstellen können, nämlich die Stromversorgungsvorrichtung des Fahrzeugs und der elektrische Energiespeicher der Türvorrichtung. Dadurch kann die Türvorrichtung des Fahrzeugs auch dann mit Hilfe der Verriegelungssteuerung über beispielsweise ein schlüsselloses Zutrittsverfahren geöffnet werden, wenn die Stromversorgungsvorrichtung des Fahrzeugs keine elektrische Energie liefert, weil beispielsweise die Fahrzeugbatterie des Fahrzeugs entladen ist. Finally, according to the present invention, there is provided a vehicle comprising a door device as described above and a power supply device. The power supply device may be, for example, a vehicle battery, a so-called starter battery of the vehicle, and be coupled to the door device with electrical energy to this. The electrical energy storage of the door device is separate from the power supply device of the vehicle, i. in the vehicle are thus two separate devices which can provide electrical energy for a locking control of the door device, namely the power supply device of the vehicle and the electrical energy storage of the door device. Thereby, the door device of the vehicle can be opened by means of the lock control via, for example, a keyless entry method even if the power supply device of the vehicle does not supply electric power because, for example, the vehicle battery of the vehicle is discharged.

Obwohl die zuvor beschriebenen Ausführungsformen unabhängig voneinander beschrieben wurden, können die verschiedenen Ausführungsformen beliebig miteinander kombiniert werden. Although the above-described embodiments have been described independently of each other, the various embodiments can be arbitrarily combined with each other.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im Detail beschrieben werden. The present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

1 zeigt schematisch ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 schematically shows a vehicle according to an embodiment of the present invention.

2 zeigt schematisch einen Ausschnitt einer Türvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 2 schematically shows a section of a door device according to an embodiment of the present invention.

3 zeigt Verfahrensschritte eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 3 shows method steps of a method according to an embodiment of the present invention.

1 zeigt ein Fahrzeug 10 mit einer Türvorrichtung 11, einer sogenannten Fahrzeugtür, welche ein Türbetätigungselement 12, einen sogenannten Türgriff, zum Öffnen der Fahrzeugtür 11 umfasst. Die Fahrzeugtür 11 weist ferner eine Authentifizierungsvorrichtung 14 auf, welche über eine Kommunikationsverbindung 17 eine Authentifizierungsinformation von einer von dem Fahrzeug 10 getrennten Vorrichtung 15 empfangen kann, um auf der Grundlage der empfangenen Authentifizierungsinformation ein Öffnen der Fahrzeugtür 11 zu ermöglichen. Die Vorrichtung 15 kann beispielsweise ein mobiles Endgerät, wie z.B. ein Mobilfunktelefon oder ein sogenanntes Smartphone, sein. Die Vorrichtung 15 kann ferner ein sogenannter Transponder sein, welcher dem Fahrzeug 10 zugeordnet ist und die Authentifizierungsinformation bereitstellt. Die Authentifizierungsvorrichtung 14 sowie weitere Komponenten der Türvorrichtung 11 werden über eine elektrische Verbindung 16 von einer Stromversorgungsvorrichtung 13 des Fahrzeugs 10 mit elektrischer Energie versorgt. Die Stromversorgungsvorrichtung 13 kann beispielsweise eine Fahrzeugbatterie des Fahrzeugs 10 umfassen, welche im Betrieb des Fahrzeugs von beispielsweise einer (nicht gezeigten) Lichtmaschine aufgeladen wird. 1 shows a vehicle 10 with a door device 11 , a so-called vehicle door, which is a door operating element 12 , a so-called door handle, for opening the vehicle door 11 includes. The vehicle door 11 further comprises an authentication device 14 on, which via a communication link 17 an authentication information of one of the vehicle 10 separate device 15 to open the vehicle door based on the received authentication information 11 to enable. The device 15 may for example be a mobile terminal, such as a mobile phone or a so-called smartphone. The device 15 may also be a so-called transponder, which the vehicle 10 is assigned and provides the authentication information. The authentication device 14 as well as other components of the door device 11 be via an electrical connection 16 from a power supply device 13 of the vehicle 10 supplied with electrical energy. The power supply device 13 For example, a vehicle battery of the vehicle 10 which is charged during operation of the vehicle by, for example, an alternator (not shown).

2 zeigt einen Ausschnitt der in 1 gezeigten Fahrzeugtür 11 im Detail. Die Fahrzeugtür 11 umfasst, wie es in 2 gezeigt ist, den Türgriff 12, die Authentifizierungsvorrichtung 14, eine Energieerzeugungsvorrichtung 22 und einen Entriegelungsantrieb 23. Der Türgriff 12 ist derart ausgestaltet, dass er relativ zu der Fahrzeugtür 11 beweglich angebracht ist. Beispielsweise kann der Türgriff 12 durch Ziehen um eine vorbestimmte Wegstrecke von der Fahrzeugtür 11 weg bewegt werden und wird durch eine Federkraft beim Loslassen wieder in seine Ausgangsstellung zurück bewegt. Ein mit dem Türgriff 12 gekoppelter Mechanismus kann dafür sorgen, dass bei entriegelter Fahrzeugtür 11 diese Zugbewegung dazu führt, dass eine (nicht gezeigte) Schlossfalle in der Fahrzeugtür 11 geöffnet wird, so dass die Fahrzeugtür 11 in Bezug auf eine Karosserie des Fahrzeugs 10 aufgeschwungen werden kann. Der Türgriff 12 kann auch auf beliebige andere Art und Weise in Bezug auf die Fahrzeugtür 11 beweglich angebracht sein, beispielsweise derart, dass der Türgriff 12 nach oben oder zur Seite gegen eine Federspannung klappbar ist. Der Türgriff 12 ist mechanisch mit der Energieerzeugungsvorrichtung 22 gekoppelt, so dass eine Bewegung des Türgriffs 12 auf die Energieerzeugungsvorrichtung 22 übertragen werden kann, welche beispielsweise selbst ortsfest in der Fahrzeugtür 11 angebracht ist. Die Energieerzeugungsvorrichtung 22 ist in der Lage, die von dem Türgriff 12 auf die Energieerzeugungsvorrichtung 22 übertragene kinetische Energie in elektrische Energie umzuwandeln. Dazu kann die Energieerzeugungsvorrichtung 22 beispielsweise einen piezoelektrischen oder einen elektromagnetischen Wandler aufweisen. Die von der Energieerzeugungsvorrichtung 22 erzeugte elektrische Energie wird in einen Energiespeicher 20 in der Authentifizierungsvorrichtung 14 geleitet und dort gespeichert. In der Authentifizierungsvorrichtung 14 ist ferner eine Verriegelungssteuerung 21 vorgesehen, welche einerseits über die elektrische Verbindung 16 mit der Fahrzeugbatterie 13 des Fahrzeugs 10 gekoppelt ist und andererseits elektrische Energie von der Energiespeichervorrichtung 20 zur Verfügung gestellt bekommt. Die Verriegelungssteuerung 21 kann beispielsweise eine Mikroprozessorsteuerung umfassen. Ein Ausgang der Verriegelungssteuerung 21 ist mit dem Entriegelungsantrieb 23 gekoppelt. Der Entriegelungsantrieb 23 ist in der Lage, die Fahrzeugtür 11 in wahlweise einen verriegelten oder entriegelten Zustand zu versetzen. In dem verriegelten Zustand ist ein Öffnen der Fahrzeugtür 11 durch Betätigen des Türgriffs 12 nicht möglich. Im entriegelten Zustand der Fahrzeugtür 11 ist ein Öffnen der Fahrzeugtür 11 durch Betätigen des Türgriffs 12 möglich. Der Entriegelungsantrieb 23 kann beispielsweise einen Servoantrieb umfassen. 2 shows a section of the in 1 shown vehicle door 11 in detail. The vehicle door 11 includes, as it is in 2 shown is the door handle 12 . the authentication device 14 , a power generation device 22 and a unlocking drive 23 , The door handle 12 is configured such that it relative to the vehicle door 11 movably mounted. For example, the door handle 12 by pulling by a predetermined distance from the vehicle door 11 be moved away and is moved by a spring force when released back to its original position. One with the door handle 12 coupled mechanism can ensure that when unlocked vehicle door 11 this pulling movement causes a latch (not shown) in the vehicle door 11 is opened, leaving the vehicle door 11 in relation to a body of the vehicle 10 can be raised. The door handle 12 can also be in any other way with respect to the vehicle door 11 be movably mounted, for example, such that the door handle 12 can be folded upwards or to the side against a spring tension. The door handle 12 is mechanical with the power generation device 22 coupled, allowing a movement of the door handle 12 on the power generation device 22 can be transmitted, for example, which is itself stationary in the vehicle door 11 is appropriate. The power generation device 22 is capable of that from the door handle 12 on the power generation device 22 to convert transferred kinetic energy into electrical energy. For this purpose, the power generation device 22 For example, have a piezoelectric or an electromagnetic transducer. That of the power generation device 22 generated electrical energy is converted into an energy store 20 in the authentication device 14 directed and stored there. In the authentication device 14 is also a locking control 21 provided, which on the one hand via the electrical connection 16 with the vehicle battery 13 of the vehicle 10 coupled and on the other hand electrical energy from the energy storage device 20 provided. The lock control 21 For example, it may include a microprocessor control. An output of the lock control 21 is with the unlocking drive 23 coupled. The unlocking drive 23 is capable of the vehicle door 11 in either a locked or unlocked state. In the locked state is an opening of the vehicle door 11 by pressing the door handle 12 not possible. In the unlocked state of the vehicle door 11 is an opening of the vehicle door 11 by pressing the door handle 12 possible. The unlocking drive 23 may include, for example, a servo drive.

Die Arbeitsweise der zuvor beschriebenen Komponenten der Fahrzeugtür 11 wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die 3 im Detail beschrieben werden. 3 zeigt ein Verfahren 30 mit Verfahrensschritten 31 bis 39. Im Schritt 31 wird elektrische Energie aus einer Bewegung des Türgriffs 12 mit Hilfe der Energieerzeugungsvorrichtung 22 erzeugt. Im Schritt 32 wird die so erzeugte elektrische Energie in dem elektrischen Energiespeicher 20 gespeichert. Im Schritt 33 wird entschieden, ob die Verriegelungssteuerung 21 mit elektrischer Energie aus dem elektrischen Energiespeicher 20 oder mit elektrischer Energie aus der Stromversorgungsvorrichtung 13 über die Verbindung 16 versorgt wird. Wenn die Fahrzeugbatterie 13 leer ist, wird die Verriegelungssteuerung 21 im Schritt 34 mit Energie aus dem elektrischen Energiespeicher 20 betrieben. Wenn die Fahrzeugbatterie 13 nicht leer ist, wird die Verriegelungssteuerung 21 mit elektrischer Energie der Fahrzeugbatterie 13 betrieben. Im Schritt 36 empfängt die Verriegelungssteuerung 21 über die drahtlose Kommunikationsverbindung 17 eine Authentifizierungsinformation von dem mobilen Endgerät 15. Die drahtlose Kommunikationsverbindung 17 kann beispielsweise eine Bluetooth-Verbindung oder eine Nahfeldkommunikation (NFC) umfassen. Im Schritt 37 wird die Authentifizierungsinformation überprüft, indem beispielsweise die empfangene Authentifizierungsinformation mit einer vorgegebenen Authentifizierungsinformation verglichen wird. Wenn im Schritt 38 auf der Grundlage der Überprüfung des Schrittes 37 festgestellt wird, dass die Authentifizierung erfolgreich war, wird in Schritt 39 der Entriegelungsantrieb 23 angesteuert, um das Fahrzeug 10 in den entriegelten Zustand zu versetzen. Bei einer nicht erfolgreichen Authentifizierung wird der Entriegelungsantrieb nicht angesteuert und das Verfahren im Schritt 31 fortgesetzt. Somit kann auch bei leerer Fahrzeugbatterie 13 eine funkbasierte Entriegelung der Fahrzeugtür 11 durchgeführt werden. Um genügend elektrische Energie in dem elektrischen Energiespeicher 20 bereitzustellen, kann es erforderlich sein, dass der Türgriff 12 einige Male zu betätigen ist. Dies wird ein Fahrzeugbenutzer jedoch intuitiv durchführen, wenn sich das Fahrzeug nicht wie gewohnt automatisch öffnet, so dass das beschriebene Verfahren nicht nur eine Notentriegelung bei leerer Fahrzeugbatterie ermöglicht, sondern darüber hinaus auch intuitiv durchführbar ist. The operation of the above-described components of the vehicle door 11 is described below with reference to the 3 will be described in detail. 3 shows a method 30 with process steps 31 to 39 , In step 31 Electricity is generated by a movement of the door handle 12 with the help of the power generation device 22 generated. In step 32 the electrical energy thus generated in the electrical energy storage 20 saved. In step 33 it is decided if the lock control 21 with electrical energy from the electrical energy storage 20 or with electrical energy from the power supply device 13 about the connection 16 is supplied. When the vehicle battery 13 is empty, the lock control becomes 21 in step 34 with energy from the electrical energy storage 20 operated. When the vehicle battery 13 is not empty, the lock control 21 with electrical energy of the vehicle battery 13 operated. In step 36 receives the lock control 21 over the wireless communication link 17 an authentication information from the mobile terminal 15 , The wireless communication connection 17 may include, for example, a Bluetooth connection or near field communication (NFC). In step 37 the authentication information is checked, for example, by comparing the received authentication information with a predetermined authentication information. When in step 38 based on the review of the step 37 it is determined that the authentication was successful in step 39 the unlocking drive 23 driven to the vehicle 10 to put in the unlocked state. In case of an unsuccessful authentication, the unlocking drive is not activated and the method in step 31 continued. Thus, even when the vehicle battery is empty 13 a radio-based unlocking of the vehicle door 11 be performed. To get enough electrical energy in the electrical energy storage 20 It may be necessary to provide the door handle 12 is to be pressed several times. However, a vehicle user will do this intuitively if the vehicle does not automatically open as usual, so that the described method not only enables an emergency unlocking when the vehicle battery is empty but, moreover, is also intuitively feasible.

Um ein Fahrzeug durch die zuvor beschriebene Notentriegelung bei leerer Fahrzeugbatterie zu entriegeln, ist ein mechanischer Notschlüssel zum Öffnen des Fahrzeugs nicht mehr erforderlich. Ein Fahrzeugbenutzer kann daher seinen herkömmlichen funkbasierten Fahrzeugschlüssel, welcher üblicherweise zusätzlich einen mechanischen Fahrzeugschlüssel aufweist, zuhause lassen und stattdessen beispielsweise ein mobiles Endgerät, wie z.B. ein Smartphone oder eine Smartwatch oder dergleichen mit digitaler Schlüsselbundfunktionalität mit sich führen. Für den Benutzer ändert sich darüber hinaus nichts. Er öffnet die Fahrzeugtüren wie gewohnt über den Türgriff 12. Bei jedem Öffnen der Fahrzeugtür 11 wird ein Teil der kinetischen Energie in elektrische Energie umgewandelt und der Energiespeicher 20 wird dadurch aufgeladen. Wenn die Fahrzeugbatterie 13 entladen ist, stellt der Energiespeicher 20 genügend Energie zum Entriegeln der Fahrzeugtür 11 bereit, so dass der Fahrzeugbenutzer sein Fahrzeug wie gewohnt öffnen kann. Die zur Authentifizierung per Funk und anschließendem Entriegeln der Drehfalle benötigte Energie wird dem Energiespeicher 20 entnommen. Ein Starten des Motors des Fahrzeugs 10 ist im Allgemeinen mit der Energie des Energiespeichers 20 zwar nicht möglich, aber durch den Zugang zum Fahrzeuginneren kann beispielsweise ein Bowden-Zug zum Öffnen der Motorhaube erreicht werden und die Fahrzeugbatterie im Motorraum geladen werden oder über ein Starthilfekabel mit Energie versorgt werden. Das Mitführen eines mechanischen Schlüssels mit Schließbart entfällt. Ferner kann auch der Schließzylinder in der Fahrzeugtür 11 entfallen. To unlock a vehicle by the emergency release described above when the vehicle battery is empty, a mechanical emergency key to open the vehicle is no longer required. A vehicle user may therefore leave their conventional radio-based vehicle key, which usually additionally includes a mechanical vehicle key, at home and instead carry, for example, a mobile terminal, such as a smartphone or a smartwatch or the like, with digital keyfob functionality. In addition, nothing changes for the user. He opens the vehicle doors as usual over the door handle 12 , Every time you open the vehicle door 11 Part of the kinetic energy is converted into electrical energy and the energy storage 20 is charged by it. When the vehicle battery 13 is discharged, represents the energy store 20 enough energy to unlock the vehicle door 11 ready, so that the vehicle user can open his vehicle as usual. The energy required for authentication by radio and then unlocking the catch is the energy storage 20 taken. Starting the engine of the vehicle 10 is generally using the energy of the energy store 20 Although not possible, but by accessing the vehicle interior, for example, a Bowden train to open the hood can be achieved and the vehicle battery can be charged in the engine compartment or powered by a jumper cable with energy. The entrainment of a mechanical key with cam is eliminated. Furthermore, also the lock cylinder in the vehicle door 11 omitted.

Das zuvor beschriebene Verfahren ist nicht nur bei Fahrzeugen verwendbar, sondern auch bei allen anderen Arten von Türen, welche über einen Türgriff und eine elektrisch betriebene Verriegelung verfügen, beispielsweise Türen von Hotels oder zu Büroräumen. Derartige Türen weisen im Allgemeinen eine Batterie auf, welche nach einer gewissen Zeit auszutauschen ist. Durch die Verwendung eines Energiespeichers, welcher durch eine Betätigung eines Türgriffs der Tür über eine Energieerzeugungsvorrichtung aufgeladen wird, kann in derartigen Türen eine regelmäßig auszutauschende Batterie weggelassen werden, so dass die damit verbundenen Prozesse zum Auswechseln leerer Batterien überflüssig sind. The method described above is applicable not only to vehicles, but also to all other types of doors which have a door handle and an electrically operated lock, such as hotel doors or offices. Such doors generally have a battery, which is to be replaced after a certain time. By using an energy storage device, which is charged by an operation of a door handle of the door via a power generating device, in such doors a regularly exchanged battery can be omitted, so that the associated processes for replacing empty batteries are superfluous.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10: Fahrzeug vehicle
11 11: Türvorrichtung, Fahrzeugtür Door device, vehicle door
12 12: Türbetätigungselement, Türgriff Door operator, door handle
13 13: Fahrzeugbatterie, Stromversorgungsvorrichtung Vehicle battery, power supply device
14 14: Authentifizierungsvorrichtung authentication device
15 15: Mobiles Endgerät, Vorrichtung Mobile terminal, device
16 16: Elektrische Verbindung Electrical connection
17 17: Kommunikationsverbindung communication link
20 20: Elektrischer Energiespeicher Electric energy storage
21 21: Verriegelungssteuerung lock control
22 22: Energieerzeugungsvorrichtung Power generation device
23 23: Entriegelungsantrieb unlock drive
30 30: Verfahren method
31–39 31-39: Schritt step

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 69707072 T2 [0004]
DE 102008042183 A1 [0005]
DE 102010039898 A1 [0006]
DE 102005061610 A1 [0007]
US 2005/0062453 A1 [0008]

Claims

A method for providing electrical energy for a locking control of a door device, comprising: - generating ( 31 ) of electrical energy from a movement of a door operating element ( 12 ) of the door device ( 11 ), - To save ( 32 ) of the generated electrical energy in an electrical energy store ( 20 ), and - feeding ( 34 ) of the stored electrical energy to the lock control ( 21 ).

Method according to claim 1, characterized in that the method further comprises: - receiving ( 36 ) of authentication information by means of the lock control ( 21 ), while the locking control ( 21 ) with electrical energy from the electrical energy store ( 20 ), - Check ( 37 ) of the authentication information by means of the lock control ( 21 ), while the locking control ( 21 ) with electrical energy from the electrical energy store ( 20 ), and - feeding ( 39 ) of the stored electrical energy to an unlocking drive ( 23 ) depending on the verification of the authentication information, wherein the unlocking drive ( 23 ) is configured to release an opening of the door device.

A method according to claim 2, characterized in that receiving the authentication information comprises establishing a communication connection with a mobile terminal ( 15 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the generating ( 31 ) of electrical energy from the movement of the door operating element ( 12 ) comprises: - converting kinetic energy from the movement of the door operating element ( 12 ) into electrical energy by means of a piezoelectric transducer.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the generating ( 31 ) of electrical energy from the movement of the door operating element ( 12 ) comprises: - converting kinetic energy from the movement of the door operating element ( 12 ) into electrical energy by means of an electromagnetic transducer.

Method according to one of the preceding claims, wherein the door device ( 11 ) a door device of a vehicle ( 10 ), wherein the vehicle ( 10 ) a power supply device ( 13 ), characterized in that the method further comprises: - optional feeding ( 34 . 35 ) the stored electrical energy or electrical energy of the power supply device ( 13 ) to the interlock control ( 21 ) in dependence on an availability of the electrical energy of the power supply device ( 13 ).

Door device comprising: - a door operating element ( 12 ), which is movable on the door device ( 11 ), and - a locking control ( 21 ), characterized by - a power generating device ( 22 ), which with the door operating element ( 12 ) and is configured, electrical energy from a movement of the door operating element ( 12 ), and - an electrical energy store ( 20 ), which is connected to the energy generating device ( 22 ) and is configured to generate electrical energy from the power generation device ( 22 ), the interlock control ( 21 ) the electrical energy from the electrical energy storage ( 20 ) is supplied.

Door device according to claim 7, characterized in that the power generating device ( 22 ) comprises a piezoelectric and / or electromagnetic transducer.

Authentication device comprising: - an electrical energy store ( 20 ) for storing electrical energy supplied by a power generating device ( 22 ) which can be coupled with a door operating element ( 12 ) a door device ( 11 ) and is configured, electrical energy from a movement of the door operating element ( 12 ), and - a locking control ( 21 ), which with the electrical energy storage ( 20 ) and is configured to receive authentication information while the interlock control ( 21 ) with electrical energy from the electrical energy store ( 20 ) is checked to verify the authentication information while the lock control ( 21 ) with electrical energy from the electrical energy store ( 20 ), and electrical energy from the electrical energy store ( 20 ) to a unlocking drive ( 23 ) depending on the verification of the authentication information, the unlocking drive ( 23 ), an opening of the door device ( 11 ).

A vehicle comprising: - a door device ( 11 ) according to claim 7 or 8, and - a power supply device ( 13 ) for the supply of the door device ( 11 ) with electrical energy, wherein the electrical energy storage ( 20 ) of the Door device ( 11 ) and the power supply device ( 13 ) are separate devices.