DE102015213612A1 - Method for determining a state of wear of a parking brake of a motor vehicle transmission and transmission control device - Google Patents

Method for determining a state of wear of a parking brake of a motor vehicle transmission and transmission control device Download PDF

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Andreas Maus
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Abstract

Verfahren zur Bestimmung eines Verschleißzustands einer Parksperre (6) eines Getriebes (2) eines Kraftfahrzeugs, mit zumindest folgenden Schritten: es wird überprüft, ob die Parksperre (6) einen Ratsch-Zustand einnimmt, wobei dann, wenn die Parksperre (6) nicht ausgelegt ist und weiterhin ein eine Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzuges repräsentierendes Geschwindigkeitssignal oder ein eine Drehzahl eines Parksperre-Rads (6a) der Parksperre (6) repräsentierendes Drehzahlsignal größer als ein Grenzwert ist, darauf geschlossen wird, dass die Parksperre (6) aktuell einen Ratsch-Zustand einnimmt; dann, wenn darauf geschlossen wird, dass die Parksperre (6) aktuell einen Ratsch-Zustand einnimmt, wird abhängig von dem die Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzuges repräsentierenden Geschwindigkeitssignal oder dem die Drehzahl des Parksperre-Rads (6a) der Parksperre (6) repräsentierenden Drehzahlsignal eine relative Verschleißzunahme der Parksperre (6) für den aktuellen Ratsch-Zustand ermittelt; die ermittelte relative Verschleißzunahme des den aktuellen Ratsch-Zustand wird über der Zeit oder über einer Anzahl der Umdrehungen des Parksperre-Rads (6a) oder über einem vom Parksperre-Rad (6a) zurückgelegten Weg für den aktuellen Ratsch-Zustand integriert, um für den aktuellen Ratsch-Zustand eine absolute Verschleißzunahme der Parksperre (6) zu ermitteln; dann, wenn der aktuelle Ratsch-Zustand der erste Ratsch-Zustand ist, entspricht die absolute Verschleißzunahme des aktuellen Ratsch-Zustands dem Verschleißzustand der Parksperre (6), wohingegen dann, wenn der der aktuelle Ratsch-Zustand nicht der erste Ratsch-Zustands ist, der Verschleißzustand der Parksperre (6) von der absolute Verschleißzunahme des aktuellen Ratsch-Zustands und der absoluten Verschleißzunahme des oder jedes vorhergehenden Ratsch-Zustands abhängig ist.A method for determining a state of wear of a parking brake (6) of a transmission (2) of a motor vehicle, comprising at least the following steps: it is checked whether the parking brake (6) assumes a ratcheting state, wherein when the parking brake (6) not designed is and continues to represent a driving speed of the vehicle speed signal representative or a speed of a parking brake wheel (6a) of the parking brake (6) representing speed signal is greater than a limit, it is concluded that the parking brake (6) currently assumes a ratcheting state ; then, when it is concluded that the parking brake (6) currently assumes a ratchet condition, depending on the vehicle speed of the vehicle representing speed signal or the speed of the parking brake wheel (6a) of the parking brake (6) representing speed signal is a relative Wear increase of the parking lock (6) determined for the current Ratchet condition; the determined relative wear increase of the current ratchet state is integrated over time or over a number of revolutions of the parking lock wheel (6a) or over a distance covered by the parking lock wheel (6a) for the current ratcheting condition to be used for the current ratchet condition to determine an absolute wear increase of the parking brake (6); if the current ratchet state is the first ratchet state, the absolute wear increase of the current ratchet state corresponds to the wear state of the parking brake (6), whereas if the current ratchet state is not the first ratchet state, the wear state of the parking lock (6) is dependent on the absolute wear increase of the current ratchet condition and the absolute wear increase of the or each preceding ratcheting condition.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Verschleißzustands einer Parksperre eines Kraftfahrzeuggetriebes. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Getriebesteuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens. The invention relates to a method for determining a state of wear of a parking brake of a motor vehicle transmission. Furthermore, the invention relates to a transmission control device for carrying out the method.

Automatische Getriebe, die auch als Automatikgetriebe bezeichnet werden, verfügen über ein Parksperre-System. Ein Parksperre-System verfügt über die eigentliche Parksperre sowie zumindest über einen Parksperre-Sensor, mit Hilfe dessen überwacht werden kann, ob die Parksperre eingelegt ist, oder ob die Parksperre ausgelegt ist, oder ob die Parksperre eine Zwischenposition zwischen der eingelegten Position und der ausgelegten Position einnimmt. Dann, wenn die Parksperre die Zwischenposition oder die eingelegte Position einnimmt, ist dieselbe nicht ausgelegt. Automatic transmissions, also referred to as automatic transmissions, have a parking brake system. A parking brake system has the actual parking lock and at least one parking brake sensor, with the help of which it can be monitored whether the parking brake is engaged, or if the parking lock is designed, or if the parking lock an intermediate position between the inserted position and the designed Takes position. Then, when the parking lock occupies the intermediate position or the inserted position, it is not designed.

Die Parksperre des Parksperre-Systems wird bei automatischen Getrieben dann eingelegt bzw. in den nicht ausgelegten Zustand überführt, wenn fahrerseitig ein Getriebewählhebel des Getriebes in die Wählhebelposition P "Parken" überführt wird. Dies ist für den Fall vorgesehen, dass sich das Kraftfahrzeug im Stillstand befindet. Wird jedoch bei nicht stillstehendem Kraftfahrzeug der Getriebewählhebel in die Position P "Parken" überführt, so stellt dies eine unzulässige Betätigung des Getriebewählhebels dar, wodurch letztendlich das Getriebe, nämlich die Parksperre des Getriebes, beschädigt werden kann. Wird der Getriebewählhebel bei nicht stillstehendem Kraftfahrzeug in die Getriebewählhebelposition P "Parken" überführt, so ratscht eine Parksperre-Klinke der Parksperre mehrfach über ein sich drehendes Parksperre-Rad der Parksperre, wodurch diese Baugruppen einer hohen mechanischen Belastung ausgesetzt sind. Infolge dieser mechanischen Belastung kann die Parksperre beschädigt werden und unterliegt demnach einem Verschleiß. Aus der Praxis ist es bekannt dann auf ein Ratschen der Parksperre zu schließen, wenn dieselbe nicht ausgelegt ist und weiterhin ein eine Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzuges repräsentierendes Geschwindigkeitssignal oder ein eine Drehzahl eines Parksperre-Rads der Parksperre repräsentierendes Drehzahlsignal größer als ein Grenzwert ist. The parking lock of the parking brake system is then inserted in automatic transmissions or transferred to the unaligned state when the driver side gear selector lever of the transmission is in the selector lever position P "Parking" is transferred. This is provided in the event that the motor vehicle is at a standstill. However, if the transmission selector lever is transferred to the position P "parking" when the motor vehicle is not stationary, this constitutes an impermissible actuation of the gear selector lever, as a result of which the transmission, namely the parking brake of the transmission, can ultimately be damaged. If the transmission selector lever is transferred to the transmission selector lever position P "parking" when the motor vehicle is not stationary, a parking brake pawl of the parking brake ratchets repeatedly over a rotating parking brake wheel of the parking brake, whereby these modules are exposed to a high mechanical load. As a result of this mechanical stress, the parking brake can be damaged and is therefore subject to wear. In practice, it is known then to close the ratchet of the parking brake, if the same is not designed and continue to represent a driving speed of the vehicle representing speed signal or a speed of a parking lock-wheel parking brake representing speed signal is greater than a limit.

Aus der DE 198 04 640 A1 ist ein Kraftfahrzeug mit einer Parksperre und einer Feststellbremse bekannt. Nach diesem Stand der Technik wird die Wirksamkeit der Parksperre überprüft. Dann, wenn die Wirksamkeit der Parksperre nicht sichergestellt ist, wird entweder automatisch die Feststellbremse betätigt oder eine fahrerseitige Betätigung der Feststellbremse erzwungen, bevor der Fahrer das Fahrzeug verlässt. From the DE 198 04 640 A1 is a motor vehicle with a parking brake and a parking brake known. According to this prior art, the effectiveness of the parking brake is checked. Then, when the effectiveness of the parking brake is not ensured, the parking brake is either automatically actuated or a driver-side actuation of the parking brake forced before the driver leaves the vehicle.

Aus der DE 10 2013 213 962 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Parksperre-Systems eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs bekannt. Nach diesem bekannten Verfahren kann ein ungewolltes, fehlerbedingtes Auslegen der Parksperre verhindert werden. From the DE 10 2013 213 962 A1 a method for operating a parking brake system of a transmission of a motor vehicle is known. According to this known method, an accidental, error-based interpretation of the parking brake can be prevented.

Ein weiteres Verfahren zum Betreiben eines Parksperre-Systems eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs ist aus der DE 10 2013 213 964 A1 bekannt. Auch nach diesem Verfahren kann ein ungewolltes, fehlerbedingtes Auslegen der Parksperre verhindert werden. Another method for operating a parking brake system of a transmission of a motor vehicle is known from DE 10 2013 213 964 A1 known. Even after this procedure, an accidental, error-based interpretation of the parking brake can be prevented.

Bislang bereitet es Schwierigkeiten, den Verschleißzustand einer Parksperre eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs mit einfachen Mitteln sicher und zuverlässig zu ermitteln. So far, it is difficult to reliably and reliably determine the state of wear of a parking brake of a transmission of a motor vehicle by simple means.

Es besteht daher Bedarf an einem Verfahren zur Bestimmung des Verschleißzustands einer Parksperre sowie an einer Getriebesteuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens. There is therefore a need for a method for determining the state of wear of a parking brake as well as on a transmission control device for carrying out the method.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zur Bestimmung eines Verschleißzustands einer Parksperre eines Kraftfahrzeuggetriebes und eine Getriebesteuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen. On this basis, the invention is based on the object to provide a method for determining a state of wear of a parking brake of a motor vehicle transmission and a transmission control device for carrying out the method.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 gelöst. This object is achieved by a method according to claim 1.

Erfindungsgemäß wird zunächst überprüft, ob die Parksperre einen Ratsch-Zustand einnimmt, wobei dann, wenn die Parksperre nicht ausgelegt ist und weiterhin ein eine Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzuges repräsentierendes Geschwindigkeitssignal oder ein eine Drehzahl eines Parksperre-Rads der Parksperre repräsentierendes Drehzahlsignal größer als ein Grenzwert ist, darauf geschlossen wird, dass die Parksperre aktuell einen Ratsch-Zustand einnimmt. Dann, wenn darauf geschlossen wird, dass die Parksperre aktuell einen Ratsch-Zustand einnimmt, wird abhängig von dem die Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzuges repräsentierenden Geschwindigkeitssignal oder dem die Drehzahl des Parksperre-Rads der Parksperre repräsentierenden Drehzahlsignal eine relative Verschleißzunahme der Parksperre für den aktuellen Ratsch-Zustand ermittelt. Die ermittelte relative Verschleißzunahme des aktuellen Ratsch-Zustand wird über der Zeit oder über einer Anzahl der Umdrehungen des Parksperre-Rads oder über einem vom Parksperre-Rad zurückgelegten Weg für den aktuellen Ratsch-Zustand integriert, um für den aktuellen Ratsch-Zustand eine absolute Verschleißzunahme der Parksperre zu ermitteln. Dann, wenn der aktuelle Ratsch-Zustand der erste Ratsch-Zustand der Parksperre ist, entspricht die absolute Verschleißzunahme des aktuellen Ratsch-Zustands dem Verschleißzustand der Parksperre, wohingegen dann, wenn der der aktuelle Ratsch-Zustand der Parksperre nicht der erste Ratsch-Zustands ist, der Verschleißzustand der Parksperre von der absoluten Verschleißzunahme des aktuellen Ratsch-Zustands und der absoluten Verschleißzunahme des oder jedes vorhergehenden Ratsch-Zustands abhängig ist. According to the invention, it is first checked whether the parking brake is in a ratchet state, wherein when the parking brake is not designed and further a speed signal representing a driving speed of the vehicle or a speed signal representing a speed of a parking brake of the parking brake is greater than a limit, it is concluded that the parking brake is currently in a ratcheting state. Then, when it is concluded that the parking brake is currently in a ratcheting condition, depending on the vehicle speed indicative of the vehicle speed signal or the speed of the parking brake of the parking brake representing speed signal relative wear increase of the parking brake for the current state Ratchet determined. The determined relative wear increase of the current ratchet condition is integrated over time or over a number of revolutions of the park lock wheel or over a distance traveled by the park lock wheel for the current ratcheting condition to be an absolute increase in wear for the current ratchet condition to determine the parking brake. Then, if the current ratchet state is the first ratchet state of the parking brake, The absolute wear increase of the current ratchet state corresponds to the wear state of the parking lock, whereas if the current ratchet state of the parking brake is not the first ratchet state, the wear state of the parking lock from the absolute wear increase of the current Ratchet state and the absolute Wear increase of the or each preceding ratchet condition is dependent.

Die Erfindung ermöglicht eine einfache und zuverlässige Ermittlung des Verschleißzustands und damit eines Abnutzungsgrads einer Parksperre. Dann, wenn der Verschleißzustand der Parksperre des Kraftfahrzeuggetriebes bekannt ist, kann der weitere Betrieb der Parksperre abhängig vom Verschleißzustand angepasst werden. The invention enables a simple and reliable determination of the state of wear and thus a degree of wear of a parking brake. Then, when the wear state of the parking brake of the motor vehicle transmission is known, the further operation of the parking brake can be adjusted depending on the state of wear.

Vorzugsweise wird die Summe der absoluten Verschleißzunahme des oder jedes vorhergehenden Ratsch-Zustands als Startwert für die Integration der relative Verschleißzunahme des aktuellen Ratsch-Zustands verwendet. Hiermit lässt sich der Verschleißzustand der Parksperre besonders vorteilhaft ermitteln. Preferably, the sum of the absolute wear increase of the or each preceding ratchet condition is used as the starting value for integrating the relative wear increase of the current ratcheting condition. Hereby, the state of wear of the parking brake can be determined particularly advantageous.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird die relative Verschleißzunahme des aktuellen Ratsch-Zustands für die Integration gewichtet, vorzugsweise abhängig von der absoluten Verschleißzunahme des oder jedes vorhergehenden Ratsch-Zustands und/oder abhängig von Konstruktionsparametern der Parksperre und/oder abhängig von einer Getriebeöltemperatur und/oder einer Umgebungstemperatur. Die Gewichtung der relativen Verschleißzunahme des aktuellen Ratsch-Zustands erlaubt eine besonders vorteilhafte Ermittlung des Verschleißzustands der Parksperre. According to an advantageous development of the invention, the relative wear increase of the current ratchet state is weighted for the integration, preferably depending on the absolute wear increase of the or each preceding ratchet state and / or dependent on design parameters of the parking brake and / or depending on a transmission oil temperature and / or an ambient temperature. The weighting of the relative wear increase of the current ratchet state allows a particularly advantageous determination of the wear state of the parking brake.

Die Getriebesteuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist in Anspruch 8 definiert. The transmission control device for carrying out the method is defined in claim 8.

Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt: Preferred developments emerge from the subclaims and the following description. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:

1 eine schematisierte Darstellung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs. 1 a schematic representation of a drive train of a motor vehicle.

1 zeigt schematisiert einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, welches ein Antriebsaggregat 1, ein automatisches Getriebe 2 und einen Abtrieb 3 aufweist, wobei das automatische Getriebe 2 zwischen das Antriebsaggregat 1 und den Abtrieb 3 geschaltet ist. Das Getriebe 2 wandelt Drehzahlen und Drehmomente und stellt so das Zugkraftangebot des Antriebsaggregats 1 am Abtrieb 3 bereit. 1 schematically shows a drive train of a motor vehicle, which is a drive unit 1 , an automatic transmission 2 and a downforce 3 has, wherein the automatic transmission 2 between the drive unit 1 and the downforce 3 is switched. The gear 2 Converts speeds and torques and thus provides the tractive power of the drive unit 1 at the output 3 ready.

Das Getriebe 2 umfasst mehrere Schaltelemente 4, wobei die Schaltelemente 4 abhängig von ihrer Schaltstellung festlegen, ob ein Gang und welcher Gang im Getriebe 2 eingelegt ist. The gear 2 includes several switching elements 4 , wherein the switching elements 4 depending on their shift position determine whether a gear and which gear in the transmission 2 is inserted.

Das automatische Getriebe 2 umfasst ein Parksperre-System 5, wobei das Parksperren-System 5 eine Parksperre 6 umfasst, die ein Parksperre-Rad 6a eine Parksperre-Klinke 6b umfasst. Dann, wenn die Parksperre-Klinke 6b in das Parksperre-Rad 6a eingreift, ist die Parksperre 6 eingelegt. The automatic transmission 2 includes a parking brake system 5 , where the parking brake system 5 a parking lock 6 Includes a parking brake wheel 6a a parking lock latch 6b includes. Then, when the parking lock latch 6b in the parking lock wheel 6a engages, is the parking lock 6 inserted.

Das Parksperren-System 5 umfasst weiterhin einen Parksperre-Sensor 7, mit Hilfe dessen der Zustand der Parksperre 6 erfasst werden kann. So kann mit Hilfe des Parksperren-Sensors 7 erfasst werden, ob die Parksperre 6 eingelegt oder ausgelegt ist oder ob die Parksperre 6 eine Zwischenposition einnimmt. Dann, wenn die Parksperre 6 die Zwischenposition oder die eingelegte Position einnimmt, ist die Parksperre 6 nicht ausgelegt. The parking brake system 5 further includes a parking brake sensor 7 , with the help of which the condition of the parking lock 6 can be detected. So can with the help of the parking brake sensor 7 be detected, whether the parking brake 6 is inserted or designed or whether the parking brake 6 occupies an intermediate position. Then, when the parking lock 6 the intermediate position or the occupied position occupies the parking lock 6 not designed.

Der Betrieb des Antriebsaggregats 1 wird von einer Motorsteuerungseinrichtung 8 gesteuert bzw. geregelt, wozu die Motorsteuerungseinrichtung 8 mit dem Antriebsaggregat 1 Daten austauscht. Der Betrieb des Getriebes 2, inklusive der Betrieb des Parksperren-Systems 5 des Getriebes 2, wird von einer Getriebesteuerungseinrichtung 9 gesteuert bzw. geregelt, wozu die Getriebesteuerungseinrichtung 9 mit dem Getriebe 2 Daten austauscht. Ferner tauschen die Motorsteuerungseinrichtung 8 und die Getriebesteuerungseinrichtung 9 untereinander Daten aus. The operation of the drive unit 1 is from a motor control device 8th controlled, including the engine control device 8th with the drive unit 1 Exchanges data. The operation of the gearbox 2 , including the operation of the parking brake system 5 of the transmission 2 is from a transmission control device 9 controlled or regulated, including the transmission control device 9 with the gearbox 2 Exchanges data. Further, the engine control means exchange 8th and the transmission control device 9 with each other data.

Ferner ist in 1 schematisiert ein Getriebewählhebel 10 gezeigt, der fahrerseitig betätigt werden kann und abhängig von der fahrerseitigen Betätigung verschiedene Getriebewählpositionen P, R, N bzw. D einnehmen kann. Mit der Getriebewählhebelposition P wird fahrerseitig ein Park-Zustand des Getriebes 2 angefordert. Mit der Getriebewählhebelposition N wird fahrerseitig ein Neutral-Zustand für das Getriebe 2 gefordert. Mit der Getriebewählhebelposition D wird ein Gang für eine Vorwärtsfahrt des Getriebes 2 und mit der Getriebewählhebelposition R ein Gang für eine Rückwärtsfahrt im Getriebe 2 angefordert. Dann, wenn der Getriebewählhebel 10 in die Getriebewählhebelposition P überführt wird bzw. ist, soll die die Parksperre 6 in die eingelegte Position überführt werden und ist nicht ausgelegt. Furthermore, in 1 schematizes a gear selector lever 10 shown, the driver side can be actuated and depending on the driver-side actuation various transmission selection positions P, R, N and D can take. With the transmission selector lever position P, the driver is in a park state of the transmission 2 requested. The gear selector lever position N is the driver's neutral state for the gearbox 2 required. The gear selector lever position D is a gear for a forward drive of the transmission 2 and with the gear selector lever position R, a reverse gear in the transmission 2 requested. Then, if the gear lever 10 is in the gear selector lever position P is transferred or is, which is the parking brake 6 be transferred to the inserted position and is not designed.

Wird der Getriebewählhebel 10 bei nicht stillstehendem Kraftfahrzeug in die Getriebewählhebelposition P überführt, so unterliegt die Parksperre 6 abhängig von der aktuellen Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs einem Verschleiß, da dann die Parksperre-Klinke 6b nicht in das Parksperre-Rad 6a der Parksperre 6 eingreifen kann, sondern vielmehr die Parksperre-Klinke 6b über das sich drehende Parksperre-Rad 6a ratscht. Hierbei unterliegt dann die Parksperre 6 einem Verschleiß. Will the gear selector lever 10 transferred in non-stationary motor vehicle in the Getriebewählhebelposition P, the parking brake is subject 6 Depending on the current speed of the motor vehicle wear, since then the parking lock pawl 6b not in the parking lock wheel 6a the parking lock 6 can intervene, but rather the parking lock pawl 6b about the turning Parking lock wheel 6a ratchets. Here then subject to the parking brake 6 a wear.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft nun solche Details, mit Hilfe derer ein Verschleißzustand der Parksperre 6 einfach und zuverlässig ermittelt werden kann. The present invention relates now to such details, by means of which a wear state of the parking brake 6 can be determined easily and reliably.

Hierzu wird ein Verfahren vorgeschlagen, welches von der Getriebesteuerungseinrichtung 9 ausgeführt wird. For this purpose, a method is proposed, which of the transmission control device 9 is performed.

Zur Bestimmung des Verschleißzustands der Parksperre 6 des Getriebes 2 wird zunächst überprüft, ob die Parksperre ratscht, ob dieselbe also einen Ratsch-Zustand einnimmt. Dann, wenn die Parksperre 6 nicht ausgelegt ist und wenn weiterhin ein eine Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs repräsentierendes Geschwindigkeitssignal oder ein eine Drehzahl des Parksperre-Rads 6a der Parksperre 6 repräsentierendes Drehzahlsignal größer als ein Grenzwert ist, wird daraus geschlossen, dass die Parksperre 6 aktuell einen Ratsch-Zustand einnimmt. To determine the wear condition of the parking brake 6 of the transmission 2 is first checked whether the parking brake ratchets, so whether the same assumes a ratcheting state. Then, when the parking lock 6 is not designed and if furthermore a speed signal representing a driving speed of the motor vehicle or a speed of the parking brake wheel 6a the parking lock 6 representing speed signal is greater than a limit, it is concluded that the parking brake 6 currently in a ratcheting state.

Bei dem die Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs repräsentierenden Geschwindigkeitssignal kann es sich um ein im Abtrieb 3 erfasstes Messsignal oder auch um ein berechnetes Signal handeln. Bei dem die Drehzahl des Parksperre-Rads 6a der Parksperre repräsentierenden Drehzahlsignal kann es sich um ein Signal handeln, welches messtechnisch vom Parksperre-Sensor 7 ermittelt wird oder abhängig von einem Messsignal ermittelt wird, welches an einer Abtriebswelle des Kraftfahrzeuggetriebes erfasst wird. Dann, wenn das Parksperre-Rad 6a auf der Abtriebswelle des Getriebes 2 sitzt, entspricht die Drehzahl der Abtriebswelle der Drehzahl des Parksperre-Rads 6a. Das Parksperre-Rad 6a muss jedoch nicht auf der Abtriebswelle des Getriebes 2 sitzen, vielmehr kann das Parksperre-Rad auch einer anderen Welle des Getriebes 2 zugeordnet sein, wobei dann die Drehzahl des Parksperre-Rads 6a aus der Drehzahl der Abtriebswelle errechnet werden kann. The speed signal representing the driving speed of the motor vehicle may be an output 3 detected measuring signal or act on a calculated signal. At which the speed of the parking brake wheel 6a The parking brake representing speed signal may be a signal which metrologically from the parking brake sensor 7 is determined or determined depending on a measurement signal which is detected at an output shaft of the motor vehicle transmission. Then, when the parking lock wheel 6a on the output shaft of the transmission 2 sits, corresponds to the speed of the output shaft of the speed of the parking brake wheel 6a , The parking lock wheel 6a but not on the output shaft of the transmission 2 Rather, the parking brake wheel can also be another shaft of the transmission 2 be assigned, in which case the speed of the parking brake wheel 6a can be calculated from the speed of the output shaft.

Dann, wenn darauf geschlossen wird, dass die Parksperre 6 aktuell einen Ratsch-Zustand einnimmt, wird abhängig von dem die Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs repräsentierenden Geschwindigkeitssignal oder abhängig von dem die Drehzahl des Parksperre-Rads 6a der Parksperre 6 repräsentierenden Drehzahlsignal eine relative Verschleißzunahme der Parksperre 6 für den aktuellen Ratsch-Zustand ermittelt. Then, when it concludes that the parking brake 6 currently assumes a ratchet state, depending on the speed of the vehicle representing the speed signal or depending on the speed of the parking brake wheel 6a the parking lock 6 representing speed signal relative increase in wear of the parking brake 6 determined for the current Ratchet condition.

So ist zum Beispiel bei einer geringen Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs die relative Verschleißzunahme im Ratsch-Zustand kleiner als bei einer relativ hohen Fahrgeschwindigkeit. Ferner ist bei einer relativ geringen Drehzahl des Parksperre-Rads 6a der Parksperre 6 die relative Verschleißzunahme des aktuellen Ratsch-Zustands kleiner als bei einer relativ hohen Drehzahl des Parksperre-Rads 6a. For example, at a low driving speed of the motor vehicle, the relative increase in wear in the ratchet state is smaller than at a relatively high driving speed. Furthermore, at a relatively low speed of the parking brake wheel 6a the parking lock 6 the relative wear increase of the current ratchet condition is smaller than at a relatively high speed of the parking brake wheel 6a ,

Die ermittelte relative Verschleißzunahme des aktuellen Ratsch-Zustands kann sich während eines aktuellen Ratsch-Zustands verändern. The determined relative wear increase of the current Ratchet state may change during a current Ratchet condition.

Die ermittelte relative Verschleißzunahme des aktuellen Ratsch-Zustands wird zur Ermittlung einer absoluten Verschleißzunahme der Parksperre 6 integriert, nämlich derart, dass die ermittelte relative Verschleißzunahme des aktuellen Ratsch-Zustands entweder über der Zeit oder über der Anzahl der Umdrehungen des Parksperre-Rads 6a oder über einem dem Parksperre-Rad 6a zurückgelegten Weg integriert wird. Die Anzahl der Umdrehungen des Parksperre-Rads 6a kann zum Beispiel vom Parksperre-Sensor 7 erfasst werden. Auch der vom Parksperre-Rad 6a zurückgelegte Weg kann aus dem vom Parksperre-Sensor 7 bereitgestellten Signal abgeleitet werden. The determined relative increase in wear of the current ratchet state becomes the determination of an absolute wear increase of the parking brake 6 integrated, namely such that the determined relative wear increase of the current ratchet state either over time or over the number of revolutions of the parking brake wheel 6a or over a parking lock wheel 6a integrated route is integrated. The number of revolutions of the parking lock wheel 6a can for example from the parking brake sensor 7 be recorded. Also from the parking lock wheel 6a Distance covered can be from the parking brake sensor 7 provided signal are derived.

Dann, wenn der aktuelle Ratsch-Zustand der erste Ratsch-Zustand für die Parksperre 6 ist, entspricht die absolute Verschleißzunahme des aktuellen Ratsch-Zustands dem Verschleißzustand der Parksperre 6. In diesem Fall gab es keine vorhergehenden Ratsch-Zustände. Dann hingegen, wenn der aktuelle Ratsch-Zustand nicht der erste Ratsch-Zustand der Parksperre 6 ist, ist der Verschleißzustand der Parksperre 6 von der absoluten Verschleißzunahme des aktuellen Ratsch-Zustands und der absoluten Verschleißzunahme des oder jedes vorhergehenden Ratsch-Zustands abhängig. So kann die absolute Verschleißzunahme des aktuellen Ratsch-Zustands mit der absoluten Verschleißzunahme des oder jedes vorhergehenden Ratsch-Zustands additiv überlagert werden. Vorzugsweise wird die Summe der absoluten Verschleißzunahmen des oder jedes vorhergehenden Ratsch-Zustands als Startwert für die Integration der relativen Verschleißzunahme des aktuellen Ratsch-Zustands verwendet. Then, when the current ratchet state the first ratchet state for the parking brake 6 is, corresponds to the absolute wear increase of the current Ratchet condition the wear condition of the parking brake 6 , In this case, there were no previous ratcheting conditions. Then, on the other hand, if the current ratcheting condition is not the first ratcheting condition of the parking brake 6 is, is the state of wear of the parking brake 6 depends on the absolute wear increase of the current ratchet state and the absolute wear increase of the or each preceding ratchet state. Thus, the absolute wear increase of the current ratchet state can be superimposed additively with the absolute wear increase of the or each preceding ratchet state. Preferably, the sum of the absolute wear increases of the or each preceding ratchet condition is used as the starting value for integrating the relative wear increase of the current ratcheting condition.

Wie bereits ausgeführt, wird das erfindungsgemäße Verfahren von der Getriebesteuerungseinrichtung 9 durchgeführt. Die Getriebesteuerungseinrichtung 9 überprüft demnach, ob die Parksperre 6 einen Ratsch-Zustand einnimmt. Weiterhin ermittelt die Getriebesteuerungseinrichtung 9 für jeden aktuellen Ratsch-Zustand eine relative Verschleißzunahme. Die Getriebesteuerungseinrichtung 9 ermittelt aus dieser relativen Verschleißzunahme des aktuellen Ratsch-Zustands eine absolute Verschleißzunahme für den aktuellen Ratsch-Zustand. Ferner bestimmt die Getriebesteuerungseinrichtung 9 abhängig von der absoluten Verschleißzunahme aller Ratsch-Zustände den Verschleißzustand der Parksperre 6. As already stated, the method according to the invention of the transmission control device 9 carried out. The transmission control device 9 therefore checks if the parking brake 6 enters a ratcheting state. Furthermore, the transmission control device determines 9 for every current state of ratcheting a relative increase in wear. The transmission control device 9 determines from this relative increase in wear of the current Ratchet condition an absolute increase in wear for the current Ratchet condition. Furthermore, the transmission control device determines 9 depending on the absolute increase in wear of all Ratchet conditions, the state of wear of the parking brake 6 ,

Vorzugsweise wird dann, wenn die absolute Verschleißzunahme der vorhergehenden Ratsch-Zustände als Startwert für die Integration der relativen Verschleißzunahme des aktuellen Ratsch-Zustands verwendet wird, die Ausgangsgröße bzw. das Ergebnis dieser Integration in der Getriebesteuerungseinrichtung 9 gespeichert und dann nachfolgend als Startwert für die Integration der relativen Verschleißzunahme eines aktuellen Ratsch-Zustands verwendet. Preferably, when the absolute wear increase of the preceding ratcheting conditions is used as the starting value for the integration of the relative wear increase of the current ratcheting condition, the output of the integration in the transmission control means 9 and then used as the starting value for integrating the relative wear increase of a current ratcheting condition.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Getriebesteuerungseinrichtung 9 die relative Verschleißzunahme eines aktuellen Ratsch-Zustands für die Integration gewichtet. According to an advantageous development of the invention, it is provided that the transmission control device 9 weighted the relative wear increase of a current ratchet state for integration.

So kann die Getriebesteuerungseinrichtung 9 die relative Verschleißzunahme des aktuellen Ratsch-Zustands abhängig von der absoluten Verschleißzunahme des oder jedes vorhergehenden Ratsch-Zustands und damit von dem Verschleißzustand der Parksperre 6 gewichten. Je größer der Verschleißzustand bzw. der Gesamtverschleiß der Parksperre 6 ist, desto kleiner wird vorzugsweise der Gewichtungsfaktor gewählt, da dann, wenn sich bereits ein relativ großer Gesamtverschleiß der Parksperre 6 ausgebildet hat, ein nachfolgender Ratsch-Zustand sich weniger stark auf den Verschleißzustand der Parksperre 6 ausübt als dann, wenn der Verschleißzustand der Parksperre 6 bzw. der zurückliegende Gesamtverschleiß derselben geringer ist. Thus, the transmission control device 9 the relative increase in wear of the current ratchet condition as a function of the absolute increase in wear of the or each preceding ratchet condition and thus the wear condition of the parking brake 6 weight. The greater the state of wear or the total wear of the parking brake 6 is, the smaller the weighting factor is preferably chosen, because then, if already a relatively large overall wear of the parking brake 6 has formed, a subsequent ratchet condition is less on the wear state of the parking brake 6 exerts than when the wear state of the parking brake 6 or the past total wear of the same is lower.

Zusätzlich oder alternativ kann die relative Verschleißzunahme des aktuellen Ratsch-Zustands abhängig von Konstruktionsparametern der Parksperre 6 und/oder abhängig von der Getriebeöltemperatur des Getriebes 2 und/oder abhängig von einer Umgebungstemperatur gewichtet werden. Als Konstruktionsparameter für die Gewichtung der relativen Verschleißzunahme kann zum Beispiel eine Federkraft der Parksperre 6, eine Zahngeometrie des Parksperre-Rads 6a und/oder eine Geometrie der Parksperre-Klinke 6b berücksichtigt werden. Umso größer zum Beispiel die Federkraft der Parksperre 6 ist, desto höher kann der Gewichtungsfaktor gewählt werden. Additionally or alternatively, the relative increase in wear of the current ratchet condition may depend on design parameters of the parking brake 6 and / or depending on the transmission oil temperature of the transmission 2 and / or weighted depending on an ambient temperature. As a design parameter for the weighting of the relative wear increase, for example, a spring force of the parking brake 6 , a tooth geometry of the parking brake wheel 6a and / or a geometry of the parking lock pawl 6b be taken into account. The greater, for example, the spring force of the parking brake 6 is, the higher the weighting factor can be selected.

Mit der Erfindung kann ein Verschleißzustand der Parksperre 6 eines Kraftfahrzeuggetriebes 2 einfach und zuverlässig ermittelt werden. Für einen erkannten Ratsch-Zustand wird abhängig von der Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs oder abhängig von der Drehzahl des Parksperre-Rads bzw. abhängig von einer die Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs oder die Drehzahl des Parksperre-Rads 6a repräsentierenden Signals eine relative Verschleißzunahme für die Parksperre 6 ermittelt, die dann integriert wird, um für den aktuellen Ratsch-Zustand die absolute Verschleißzunahme zu ermitteln. Dabei kann die relative Verschleißzunahme des aktuellen Ratsch-Zustands vorzugsweise gewichtet werden. Die Summe der absoluten Verschleißzunahmen aller zurückliegender Ratsch-Zustände sowie des aktuellen Ratsch-Zustands repräsentieren den Gesamtverschleiß und damit den Verschleißzustand der Parksperre. With the invention, a state of wear of the parking brake 6 a motor vehicle transmission 2 be determined easily and reliably. For a recognized ratchet condition is dependent on the driving speed of the motor vehicle or depending on the speed of the parking brake wheel or depending on a driving speed of the motor vehicle or the speed of the parking brake wheel 6a signal representative a relative wear increase for the parking brake 6 which is then integrated to determine the absolute wear increase for the current Ratchet condition. In this case, the relative increase in wear of the current Ratchet state can be preferably weighted. The sum of the absolute wear increases of all previous ratchet states as well as the current Ratchet state represent the overall wear and thus the wear state of the parking brake.

Damit die Getriebesteuerungseinrichtung 9 das Verfahren ausführen kann, verfügt dieselbe über Mittel, nämlich über Datenschnittstellen, um mit den an der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens beteiligten Baugruppen, so zum Beispiel mit dem Parksperre-Sensor 7, Daten auszutauschen. Ferner umfasst die Getriebesteuerungseinrichtung 9 einen Speicher zur Datenspeicherung und einen Prozessor zur Datenverarbeitung. Bei den Datenschnittstellen, beim Prozessor und beim Speicher handelt es sich um hardwareseitige Mittel der Getriebesteuerungseinrichtung 9. Ferner umfasst die Getriebesteuerungseinrichtung 9 softwareseitige Mittel, nämlich Programmbausteine, zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. So that the transmission control device 9 can perform the method, it has the same means, namely via data interfaces to the modules involved in the implementation of the method according to the invention, such as with the parking brake sensor 7 To exchange data. Furthermore, the transmission control device comprises 9 a memory for data storage and a processor for data processing. The data interfaces, the processor and the memory are hardware-side means of the transmission control device 9 , Furthermore, the transmission control device comprises 9 Software-side means, namely program modules, for carrying out the method according to the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Antriebsaggregat power unit
2 2
Getriebe transmission
3 3
Abtrieb output
4 4
Schaltelement switching element
5 5
Parksperre-System Parking brake system
6 6
Parksperre parking lock
6a 6a
Parksperre-Rad Parking lock wheel
6b 6b
Parksperre-Klinke Parking lock pawl
7 7
Parksperre-Sensor Parking lock sensor
8 8th
Motorsteuerungseinrichtung Motor controller
9 9
Getriebesteuerungseinrichtung Transmission control device
10 10
Getriebewählhebel gear selector lever

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19804640 A1 [0004] DE 19804640 A1 [0004]
  • DE 102013213962 A1 [0005] DE 102013213962 A1 [0005]
  • DE 102013213964 A1 [0006] DE 102013213964 A1 [0006]

Claims (9)

Verfahren zur Bestimmung eines Verschleißzustands einer Parksperre (6) eines Getriebes (2) eines Kraftfahrzeugs, mit zumindest folgenden Schritten: es wird überprüft, ob die Parksperre (6) einen Ratsch-Zustand einnimmt, wobei dann, wenn die Parksperre (6) nicht ausgelegt ist und weiterhin ein eine Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzuges repräsentierendes Geschwindigkeitssignal oder ein eine Drehzahl eines Parksperre-Rads (6a) der Parksperre (6) repräsentierendes Drehzahlsignal größer als ein Grenzwert ist, darauf geschlossen wird, dass die Parksperre (6) aktuell einen Ratsch-Zustand einnimmt; dann, wenn darauf geschlossen wird, dass die Parksperre (6) aktuell einen Ratsch-Zustand einnimmt, wird abhängig von dem die Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzuges repräsentierenden Geschwindigkeitssignal oder dem die Drehzahl des Parksperre-Rads (6a) der Parksperre (6) repräsentierenden Drehzahlsignal eine relative Verschleißzunahme der Parksperre (6) für den aktuellen Ratsch-Zustand ermittelt; die ermittelte relative Verschleißzunahme des den aktuellen Ratsch-Zustand wird über der Zeit oder über einer Anzahl der Umdrehungen des Parksperre-Rads (6a) oder über einem vom Parksperre-Rad (6a) zurückgelegten Weg für den aktuellen Ratsch-Zustand integriert, um für den aktuellen Ratsch-Zustand eine absolute Verschleißzunahme der Parksperre (6) zu ermitteln; dann, wenn der aktuelle Ratsch-Zustand der erste Ratsch-Zustand ist, entspricht die absolute Verschleißzunahme des aktuellen Ratsch-Zustands dem Verschleißzustand der Parksperre (6), wohingegen dann, wenn der der aktuelle Ratsch-Zustand nicht der erste Ratsch-Zustands ist, der Verschleißzustand der Parksperre (6) von der absolute Verschleißzunahme des aktuellen Ratsch-Zustands und der absoluten Verschleißzunahme des oder jedes vorhergehenden Ratsch-Zustands abhängig ist. Method for determining a state of wear of a parking brake ( 6 ) of a transmission ( 2 ) of a motor vehicle, with at least the following steps: it is checked whether the parking brake ( 6 ) assumes a ratcheting condition, wherein when the parking brake ( 6 ) is not designed and furthermore a speed signal representing a driving speed of the motor vehicle or a speed of a parking brake wheel ( 6a ) the parking brake ( 6 ) is greater than a limit value, it is concluded that the parking brake ( 6 ) is currently in a ratcheting state; then when it concludes that the parking brake ( 6 ) is currently in a ratcheting condition, depending on the vehicle speed of the vehicle driving speed signal representative or the speed of the parking brake wheel ( 6a ) the parking brake ( 6 ) representing a relative wear increase of the parking brake ( 6 ) for the current Ratchet condition; the determined relative wear increase of the current ratchet condition is determined over time or over a number of revolutions of the parking lock wheel ( 6a ) or over one of the parking brake wheel ( 6a ) integrated for the current Ratchet state, in order for the current Ratchet condition an absolute wear increase of the parking brake ( 6 ) to investigate; when the current ratchet condition is the first ratchet condition, the absolute increase in wear of the current ratchet condition corresponds to the wear condition of the parking brake (FIG. 6 ), whereas when the current ratchet condition is not the first ratchet condition, the state of wear of the parking brake (FIG. 6 ) depends on the absolute wear increase of the current ratchet state and the absolute wear increase of the or each preceding ratchet state. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der absolute Verschleißzunahme des aktuellen Ratsch-Zustands und der absolute Verschleißzunahme des oder jedes vorhergehenden Ratsch-Zustands additiv verrechnet werden. A method according to claim 1, characterized in that the absolute increase in wear of the current ratchet condition and the absolute increase in wear of the or each preceding ratchet condition are calculated additive. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Summe der absoluten Verschleißzunahme des oder jedes vorhergehenden Ratsch-Zustands als Startwert für die Integration der relativen Verschleißzunahme des aktuellen Ratsch-Zustands verwendet wird. A method according to claim 1 or 2, characterized in that a sum of the absolute wear increase of the or each preceding ratchet condition is used as a starting value for the integration of the relative wear increase of the current ratcheting condition. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die relative Verschleißzunahme des aktuellen Ratsch-Zustands für die Integration gewichtet wird. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the relative wear increase of the current Ratchet state for the integration is weighted. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die relative Verschleißzunahme des aktuellen Ratsch-Zustands abhängig von der absoluten Verschleißzunahme des oder jedes vorhergehenden Ratsch-Zustands gewichtet wird. A method according to claim 4, characterized in that the relative wear increase of the current ratchet state is weighted depending on the absolute wear increase of the or each preceding ratchet state. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die relative Verschleißzunahme des aktuellen Ratsch-Zustands abhängig von Konstruktionsparametern der Parksperre (6) gewichtet wird. Method according to Claim 4 or 5, characterized in that the relative increase in wear of the current state of ratchet depends on the design parameters of the parking brake ( 6 ) is weighted. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die relative Verschleißzunahme des aktuellen Ratsch-Zustands abhängig von einer Getriebeöltemperatur und/oder einer Umgebungstemperatur gewichtet wird. Method according to one of claims 4 to 6, characterized in that the relative wear increase of the current ratchet condition is weighted depending on a transmission oil temperature and / or an ambient temperature. Getriebesteuerungseinrichtung (9) eines Kraftfahrzeuggetriebes, dieselbe überprüft, ob die Parksperre (6) einen Ratsch-Zustand einnimmt, wobei dann, wenn die Parksperre (6) nicht ausgelegt ist und weiterhin ein eine Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzuges repräsentierendes Geschwindigkeitssignal oder ein eine Drehzahl eines Parksperre-Rads (6a) der Parksperre (6) repräsentierendes Drehzahlsignal größer als ein Grenzwert ist, dieselbe darauf schließt, dass die Parksperre (6) aktuell einen Ratsch-Zustand einnimmt; dieselbe dann, wenn dieselbe darauf schließt, dass die Parksperre (6) aktuell einen Ratsch-Zustand einnimmt, abhängig von dem die Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzuges repräsentierenden Geschwindigkeitssignal oder dem die Drehzahl des Parksperre-Rads (6a) der Parksperre repräsentierendes Drehzahlsignal eine relative Verschleißzunahme für den aktuellen Ratsch-Zustand ermittelt; dieselbe die ermittelte relative Verschleißzunahme des den aktuellen Ratsch-Zustands über der Zeit oder über einer Anzahl der Umdrehungen des Parksperre-Rads (6a) oder über einem vom Parksperre-Rad (6a) zurückgelegten Weg für den aktuellen Ratsch-Zustand integriert, um für den aktuellen Ratsch-Zustand eine absolute Verschleißzunahme der Parksperre zu ermitteln; dieselbe dann, wenn der aktuelle Ratsch-Zustand der erste Ratsch-Zustand ist, die absolute Verschleißzunahme des aktuellen Ratsch-Zustands als Verschleißzustand der Parksperre (6) ermittelt, wohingegen dieselbe dann, wenn der aktuelle Ratsch-Zustand nicht der erste Ratsch-Zustand ist, den Verschleißzustand der Parksperre (6) abhängig von der absolute Verschleißzunahme des aktuellen Ratsch-Zustands und abhängig von der absoluten Verschleißzunahme des oder jedes vorhergehenden Ratsch-Zustands ermittelt. Transmission control device ( 9 ) of a motor vehicle transmission, the same checks whether the parking brake ( 6 ) assumes a ratcheting condition, wherein when the parking brake ( 6 ) is not designed and furthermore a speed signal representing a driving speed of the motor vehicle or a speed of a parking brake wheel ( 6a ) the parking brake ( 6 ) is greater than a limit value, it concludes that the parking brake ( 6 ) is currently in a ratcheting state; the same when it concludes that the parking brake ( 6 ) currently assumes a ratchet condition, depending on the speed of the vehicle driving speed signal representative or the speed of the parking brake wheel ( 6a ) the speed lock signal representing the parking lock determines a relative increase in wear for the current ratcheting condition; the same the determined relative wear increase of the current ratchet state over time or over a number of revolutions of the parking brake wheel ( 6a ) or over one of the parking brake wheel ( 6a ) is integrated for the current Ratchet state to determine an absolute wear increase of the parking brake for the current Ratchet state; the same when the current ratchet state is the first ratchet state, the absolute wear increase of the current Ratchet state as a wear state of the parking brake ( 6 ), whereas if the current ratcheting condition is not the first ratcheting condition, it determines the wear condition of the parking brake (FIG. 6 ) is determined as a function of the absolute increase in wear of the current ratchet condition and as a function of the absolute increase in wear of the or each preceding ratchet condition. Getriebesteuerungseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 aufweist. Transmission control device according to claim 8, characterized in that means for Implementation of the method according to one of claims 1 to 7.
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