Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf ein Herstellungssystem zum Herstellen von Büchern, bei dem zunächst Buchdecken und Buchblöcke getrennt voneinander produziert werden, bevor diese zu Büchern zusammengefügt werden.More particularly, the invention relates to a book-making production system in which first book-covers and book-blocks are produced separately from each other before being assembled into books.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung Vorrichtungen, Verfahren und Computerprogramme bereitzustellen, die eine schnellere Herstellung von Büchern, insbesondere von Fotobüchern, ermöglichen. It is an object of the present invention to provide apparatus, methods, and computer programs that enable faster production of books, particularly photobooks.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung ist ein Entstapler zum Entstapeln eines Stapels von Buchdecken und zum Ablegen einzelner Buchdecken vorgesehen, wobei der Entstapler a) eine Abnehmeeinheit zum Abnehmen und Halten einer obersten Buchdecke von einem Stapel von Buchdecken und b) eine Bewegungseinheit zum Bewegen der Abnehmeeinheit mit der abgenommenen und gehaltenen Buchdecke von dem Stapel von Buchdecken zu einem Abgabeort aufweist.According to a first aspect of the invention there is provided a destacker for destacking a stack of book covers and for laying individual book covers, the destacker a) a pick unit for picking up and holding a top book cover from a stack of book covers and b) a moving unit for moving the pickup unit with the book cover removed and held from the stack of book covers to a delivery location.
Der Entstapler ist bevorzugt ausgebildet, einen Stapel von Buchdecken aufzunehmen, diesen Stapel von Buchdecken zu entstapeln, das heißt, die Buchdecken zu vereinzeln, und die einzelnen Buchdecken abzugeben. Der Entstapler ermöglicht ein Verwalten von Buchdecken derart, dass Buchdecken zunächst in einem Stapellager in Stapeln gelagert werden können, wobei sie, wenn sie zum Herstellen eine Buches benötigt werden, aus dem Stapellager als Stapel ausgelagert werden können, um sie danach mittels des Entstaplers zu vereinzeln. Die vereinzelten Buchdecken können dann in einem Regalsystem zwischengelagert werden, bevor sie zum Herstellen der Bücher, das heißt zum Verbinden mit Buchblöcken, verwendet werden. Der Entstapler ermöglicht also eine kombinierte Lagerung von Stapeln von Buchdecken und von einzelnen Buchdecken in einem Lagersystem. The destacker is preferably adapted to receive a stack of book covers, to unstack this stack of book covers, that is, to separate the book covers, and to deliver the individual book covers. The destacker allows managing book covers such that book covers can initially be stored in a stacked storage in stacks, and if they are needed to make a book, they can be outsourced from the stack storage as a stack, to then separate them by means of the destacker , The individual book covers can then be stored in a shelving system before they are used to make the books, that is, to connect to book blocks. The destacker thus enables a combined storage of stacks of book covers and individual book covers in a storage system.
Dies ermöglicht eine Herstellung von Buchdecken im Vorhinein, das heißt, bevor die Buchdecken für die Herstellung eines Buches benötigt werden, können diese in Stapeln gelagert werden, so dass diese dann, wenn sie zur Herstellung des Buches tatsächlich benötigt werden, schnell zur Verfügung gestellt werden können. Dies kann zu einer schnellen Buchherstellung bzw. zu einer hohen Buchherstellungsrate führen.This makes it possible to produce book covers in advance, that is, before the book covers are needed for the production of a book, these can be stored in stacks, so that when they are actually needed for the production of the book, they are quickly made available can. This can lead to a fast book production or a high book production rate.
Die Abnehmeeinheit weist bevorzugt Haltelemente zum zeitweiligen Halten einer Buchdecke und ein Niederhalteelement zum Niederhalten eines Schrenzes der Buchdecke auf. Insbesondere ist der Entstapler angepasst, beim Abnehmen der obersten Buchdecke den Schrenz der obersten Buchdecke mittels des Niederhalteelements nieder zu halten, um die Seiten der obersten Buchdecke anzuheben und von dem Stapel zu lösen, und, nachdem die Seiten der obersten Buchdecke gelöst worden sind, die Abnehmeeinheit mittels der Bewegungseinheit zu dem Abgabeort zu bewegen. Durch das vorhergehende Lösen der Seiten der obersten Buchdecke von entsprechenden Seiten der darunter liegenden Buchdecke kann die Wahrscheinlichkeit reduziert werden, dass die Abnehmeeinheit zwei Buchdecken gleichzeitig abnimmt, wodurch die Vereinzelungsqualität zunehmen kann. Die Halteelemente der Abnehmeeinheit sind bevorzugt Vakuumdüsen, die die jeweilige Buchdecke durch Unterdruck halten. Das Niederhalteelement ist bevorzugt elastisch, insbesondere mittels einer Feder, ausgebildet.The pickup unit preferably has holding elements for temporarily holding a book cover and a hold-down element for holding down a draft of the book cover. In particular, as the top book cover is removed, the destacker is adapted to hold down the top sheet cover by means of the hold down member to lift and release the top book cover sides from the stack, and after the pages of the top book cover have been released Move pick-up unit by means of the movement unit to the delivery location. By previously loosening the pages of the topmost book cover from corresponding sides of the underlying book cover, the likelihood of the pickup unit picking up two book covers at the same time can be reduced, thereby increasing the singulation quality. The holding elements of the pickup unit are preferably vacuum nozzles which hold the respective book cover by negative pressure. The hold-down element is preferably elastic, in particular by means of a spring.
Bevorzugt umfasst die Abnehmeeinheit eine Platte, an der die Halteelemente und das Niederhalteelement angeordnet sind, wobei die Halteelemente bevorzugt an Ecken eines gedachten Rechtecks angeordnet sind und das Niederhalteelement bevorzugt mittig zwischen den Halteelementen angeordnet ist. Das heißt, bevorzugt befindet sich auf jeder Seite des Niederhalteelements eine Gruppe von zwei Halteelementen, wobei die Halteelemente einer selben Gruppe auf einer geraden gedachten Linie angeordnet sind, die parallel zu dem Niederhalteelement verläuft. Bevorzugt sind die beiden geraden gedachten Linien auf gegenüberliegenden Seiten des Niederhalteelements mit demselben Abstand zum Niederhalteelement angeordnet. Eine derartige Anordnung führt zu einer weiter verbesserten Entstapelung des jeweiligen Stapels von Buchdecken.Preferably, the pickup unit comprises a plate on which the holding elements and the hold-down element are arranged, wherein the holding elements are preferably arranged at corners of an imaginary rectangle and the hold-down element is preferably arranged centrally between the holding elements. That is, preferably located on each side of the hold-down element, a group of two holding elements, wherein the holding elements of a same group are arranged on a straight imaginary line which is parallel to the hold-down element. Preferably, the two straight imaginary lines are arranged on opposite sides of the hold-down element with the same distance to the hold-down element. Such an arrangement leads to a further improved destacking of the respective stack of book covers.
Die oben genannte Aufgabe wird zudem durch ein Lagersystem zum Fördern von Buchdecken gelöst, wobei das Lagersystem ein Stapellager zum Lagern von Stapeln von Buchdecken, einen Entstapler zum Entstapeln der Stapel von Buchdecken und zum Abgeben einzelner Buchdecken nach einem der Ansprüche 1 bis 6, und ein Regalsystem zum Lagern von einzelnen Buchdecken umfasst. The above object is also achieved by a storage system for conveying book covers, wherein the storage system a stacking warehouse for storing stacks of book covers, a destacker for unstacking the stacks of book covers and for dispensing individual book covers according to one of claims 1 to 6, and Shelving system for storing individual book covers includes.
Das Regalsystem zum Lagern einzelner Buchdecken umfasst bevorzugt folgende Einheiten:
- – eine Regaleinheit zum Lagern mehrerer einzelner Buchdecken, wobei die Regal einheit eine Einlagerungsseite und eine der Einlagerungsseite gegenüberliegende Ausla gerungsseite aufweist,
- – ein erstes Regalnutzungsgerät zum Einlagern von einzelnen Buchdecken in die Regaleinheit über die Einlagerungsseite, und
- – ein zweites Regalnutzungsgerät zum Auslagern von Objekten aus der Regaleinheit über die Auslagerungsseite.
The shelving system for storing individual book covers preferably comprises the following units: - - A shelf unit for storing a plurality of individual book covers, wherein the shelf unit has a storage side and a storage side opposite Ausla gerungsseite,
- - A first shelf-use device for storing individual book covers in the shelf unit on the storage side, and
- - A second shelf-use device for retrieving objects from the shelf unit on the paging side.
Da das Einlagern mittels des ersten Regalbediengeräts über die Einlagerungsseite und das Auslagern mittels des zweiten Regalbediengeräts über die Auslagerungsseite erfolgt, können das automatische Einlagern und das automatische Auslagern entkoppelt werden. Dies ermöglicht schnellere Einlagerungs- und Auslagerungsprozesse und damit auch schnellere Herstellungsprozesse, wenn die ein- und ausgelagerten einzelnen Buchdecken für den Herstellungsprozess benötigt werden.Since the storage by means of the first storage and retrieval device on the storage side and the outsourcing by means of the second storage and retrieval device via If the paging page is done, the automatic paging and the automatic paging can be decoupled. This enables faster storage and retrieval processes, and thus faster manufacturing processes, when the individual and stored individual book covers are needed for the manufacturing process.
Das Regalnutzungsgerät ist ein Gerät, das ein Einlagern und/oder ein Auslagern von Objekten ermöglicht. Es ist insbesondere ein Gerät, das ein Objekt aufnehmen kann, transportieren und abgeben kann, beispielsweise um es in die Regaleinheit ein- und/oder auszulagern. Das Regalnutzungsgerät kann beispielsweise ein Regalbediengerät oder ein anderes Gerät zum Ein- und/oder Auslagern von Objekten in eine Regaleinheit sein.The shelf-use device is a device that allows storage and / or outsourcing of objects. In particular, it is a device that can pick up, transport and deliver an object, for example, for loading and unloading it into the rack unit. The rack utilization device can be, for example, a stacker crane or another device for loading and / or unloading objects into a rack unit.
Das Regalsystem ist angepasst, einzelne Buchdecken ein- und auszulagern. Buchdecken, die auch als Cover bezeichnet werden können, werden zusammen mit Buchinhalten, das heißt zusammen mit Buchblöcken, verwendet, um Bücher, insbesondere Fotobücher, herzustellen.The shelving system is adapted to store and retrieve individual book covers. Book covers, which can also be referred to as covers, are used together with book contents, that is to say together with book blocks, to produce books, in particular photo books.
Das erste Regalnutzungsgerät weist bevorzugt eine Ausgangsposition bezüglich der Regaleinheit auf und ist bevorzugt angepasst, Einzelne Buchdecken in der Ausgangsposition aufzunehmen und in die Regaleinheit so an Lagerorten einzulagern, dass Wegstrecken von der Ausgangsposition zu den Lagerorten und/oder Zeiten, die für die jeweilige Einlagerung benötigt werden, minimiert sind. The first shelf utilization device preferably has a starting position relative to the shelf unit and is preferably adapted to receive individual book covers in the starting position and to store them in the shelf unit in storage locations such that distances from the starting position to the storage locations and / or times required for the respective storage are minimized.
Das erste Regalnutzungsgerät kann angepasst sein, die einzelnen Buchdecken mit möglichst geringem Abstand zu der Ausgangsposition einzulagern. Das heißt beispielsweise, dass jeweils derjenige nicht belegte Lagerort aus einer Vielzahl von nicht belegten Lagerorten ausgewählt wird, der der Ausgangsposition, an der die jeweilige einzelne Buchdecke aufgenommen wird, am nächsten liegt. Das erste Regalnutzungsgerät kann auch ausgebildet sein, jeweils den nicht belegten Lagerort auszuwählen, der ausgehend von der Ausgangsposition, an der die einzelne Buchdecke aufgenommen wird, am schnellsten zu erreichen ist. Unterschiede bezüglich des Kriteriums „kürzeste Wegstrecke“ und des Kriteriums „schnellste Einlagerungszeit“ können sich dadurch ergeben, dass das erste Regalnutzungsgerät in unterschiedlichen Richtungen unterschiedlich schnell bewegbar sein kann. Zudem kann das erste Regalnutzungsgerät derart angepasst sein, dass die Wegstrecke für das zweite Regalnutzungsgerät beim Auslagern der jeweiligen einzelnen Buchdecke minimiert wird. Insbesondere kann das erste Regalnutzungsgerät derart ausgebildet sein, das die Einlagerung so erfolgt, dass die Gesamtwegstrecke, die das erste Regalnutzungsgerät zum Einlagern und das zweite Regalnutzungsgerät zum Auslagern benötigen, minimiert wird. Zudem kann das erste Regalnutzungsgerät so ausgebildet sein, dass die Auslagerungszeit oder die Gesamtzeit, die das erste Regalnutzungsgerät zum Einlagern und das zweite Regalnutzungsgerät zum Auslagern benötigen, minimiert wird. The first rack utilization device can be adapted to store the individual book covers with the smallest possible distance to the starting position. This means, for example, that in each case that unoccupied storage location is selected from a plurality of unoccupied storage locations, which is closest to the starting position at which the respective individual book cover is taken up. The first shelf-use device can also be designed to select the unoccupied storage location that is the fastest to reach starting from the starting position at which the individual book cover is received. Differences in terms of the criterion "shortest distance" and the criterion "fastest storage time" can result from the fact that the first rack utilization device can be moved in different directions at different speeds. In addition, the first shelf-use device can be adapted such that the distance for the second shelf-use device is minimized when retrieving the respective individual book cover. In particular, the first shelf-use device can be designed such that the storage takes place in such a way that the total distance traveled by the first shelf-use device for storage and the second shelf-use device for removal is minimized. In addition, the first shelf-use device can be designed so that the removal time or the total time that the first shelf-use device for storage and the second shelf-use device for retrieval requires is minimized.
Die Ausgangsposition des ersten Regalbediengeräts, an der die einzelnen Buchdecken aufgenommen werden, ist bevorzugt zentriert bezüglich der Lagerorte der Regaleinheit angeordnet. Diese Zentrierung kann a) eine rein horizontale Zentrierung, b) eine rein vertikale Zentrierung oder c) eine horizontale und vertikale Zentrierung sein. Die Zentrierung kann zu reduzierten Einlagerungswegstrecken und zu reduzierten Zeiten, die für die Einlagerung benötigt werden, führen. Auch eine Abgabeposition, an der das zweite Regalnutzungsgerät die jeweils ausgelagerte einzelne Buchdecke an beispielsweise ein Förderband abgibt, kann zentriert bezüglich der Lagerorte des Regalsystems angeordnet sein, wobei auch diese Zentrierung a) eine rein horizontale Zentrierung, b) eine rein vertikale Zentrierung oder c) eine horizontale und vertikale Zentrierung sein kann. Die Ausgangsposition des ersten Regalbediengeräts, an der das erste Regalnutzungsgerät ein einzelne Buchdecke aufnimmt, und die Ausgangsposition des zweiten Regalbediengeräts, an der das zweite Regalnutzungsgerät eine einzelne Buchdecke abgibt, können bezogen auf die Lagerorte des Regalsystems an den gleichen Stellen oder an unterschiedlichen Stellen angeordnet sein. The starting position of the first storage and retrieval unit, on which the individual book covers are received, is preferably centered with respect to the storage locations of the shelf unit. This centering can be a) a purely horizontal centering, b) a purely vertical centering or c) a horizontal and vertical centering. The centering can lead to reduced storage routes and reduced times required for storage. Also, a dispensing position at which the second shelf-use device emits the respective outsourced individual book cover to, for example, a conveyor belt can be centered with respect to the storage locations of the shelving system, whereby also this centering a) a purely horizontal centering, b) a purely vertical centering or c) a horizontal and vertical centering can be. The starting position of the first storage and retrieval unit, at which the first rack utilization device receives a single book cover, and the starting position of the second storage and retrieval device, on which the second rack utilization device dispenses a single book cover, can be arranged at the same locations or at different locations with respect to the storage locations of the shelving system ,
Das Regalsystem kann Regalböden aufweisen, auf denen die einzelnen Buchdecken gelagert werden können. Die Lagerorte können sich demnach auf den Regalböden befinden. Die Lagerorte auf einem Regalboden können durch Begrenzungselemente voneinander getrennt sein. Die Begrenzungselemente können einen Lagerort an zwei, drei oder vier Seiten begrenzen. Insbesondere können die Begrenzungselemente, die senkrechte Wände sein können, Fächer bilden, in denen sich die Lagerorte befinden. Ein Lagerort kann aber auch nicht durch ein Begrenzungselement abgrenzt sein, so dass Lagerorte auf einem Regalboden definiert sein können, ohne dass diese durch Begrenzungselemente voneinander getrennt sind.The shelving system may have shelves on which the individual book covers can be stored. The storage locations can therefore be located on the shelves. The storage locations on a shelf can be separated by delimiting elements. The delimiters may limit a storage location to two, three, or four sides. In particular, the delimiting elements, which may be vertical walls, form compartments in which the storage locations are located. However, a storage location can not be delimited by a delimiting element, so that storage locations can be defined on a shelf, without these being separated from one another by delimiting elements.
In einer Ausführungsform weisen die Regalböden zumindest ein Begrenzungselement auf der Auslagerungsseite des Regalsystems auf. Dieses Begrenzungselement kann als Anschlag aufgefasst werden, bis zu dem das erste Regalnutzungsgerät die einzelnen Buchdecken beim Einlagern bewegen kann. Dieser Anschlag kann dazu führen, dass alle im Regalsystem befindlichen einzelnen Buchdecken in Auslagerungsrichtung dieselbe Position aufweisen, selbst wenn die einzelnen Buchdecken unterschiedliche Abmessungen haben. Das zweite Regalnutzungsgerät kann angepasst sein, die einzelnen Buchdecken beim Auslagern über den Anschlag anzuheben. Der Anschlag kann unterbrochen sein, das heißt auf dem jeweiligen Regalboden entlang der Auslagerungsseite nicht durchgängig verlaufen, um ein Auslagern mittels des zweiten Regalbediengerätes zu erleichtern. Es ist aber auch möglich, dass die Regalböden einen derartigen Anschlag auf der Auslagerungsseite des Regalsystems nicht aufweisen. Das erste Regalnutzungsgerät kann dann angepasst sein, die einzelnen Buchdecken so in die Regaleinheit einzulagern, dass die im Regalsystem befindlichen einzelnen Buchdecken in Auslagerungsrichtung dieselbe Position aufweisen, selbst wenn die einzelnen Buchdecken unterschiedliche Abmessungen haben. Das erste Regalnutzungsgerät kann also angepasst sein, die Wegstrecke, die die jeweilige einzelne Buchdecke in die Regaleinheit bewegt wird, in Abhängigkeit von der Größe der einzelnen Buchdecke in Auslagerungsrichtung zu wählen, so dass alle eingelagerten einzelnen Buchdecken in Auslagerungsrichtung dieselbe Position aufweisen. Eine einzelne Buchdecke, die in Auslagerungsrichtung eine größere Länge ausweist, kann daher weniger weit in die Regaleinheit bewegt werden als eine andere einzelne Buchdecke, die eine kürzere Länge in Auslagerungsrichtung aufweist.In one embodiment, the shelves on at least one limiting element on the outsourcing side of the shelving system. This limiting element can be regarded as a stop, to which the first rack utilization device can move the individual book covers during storage. This stop can lead to the fact that all individual book covers located in the shelving system have the same position in the direction of removal, even if the individual book covers have different dimensions. The second shelf usage device may be adapted to to lift individual book covers over the stop during the removal. The stop may be interrupted, that is, not run continuously on the respective shelf along the paging side to facilitate removal by means of the second storage and retrieval unit. But it is also possible that the shelves do not have such a stop on the outsourcing side of the shelving system. The first rack utilization device can then be adapted to store the individual book covers in the rack unit so that the individual book covers located in the racking system have the same position in the direction of removal, even if the individual book covers have different dimensions. The first shelf-use device can therefore be adapted to select the path that moves the respective individual book cover in the shelf unit, depending on the size of the individual book cover in the direction of removal, so that all embedded individual book covers in the same direction in the direction of removal. A single book cover, which has a greater length in the direction of removal, can therefore be moved less far into the shelf unit than another single book cover, which has a shorter length in the direction of removal.
Vorzugsweise ist der jeweilige Regalboden nicht komplett geschlossen, sondern weist Öffnungen auf. Beispielsweise kann ein Regalboden durch Planken, Finger, Bretter, Zinken oder auf andere Weise mit Zwischenräumen ausgebildet sein. Diese Öffnungen im Regalboden können ein Ein- und Auslagern durch das erste und zweite Regalnutzungsgerät erleichtern. Anstelle von oder zusätzlich zu den Öffnungen kann der jeweilige Regalboden auch Vertiefungen aufweisen, die ein Ein- und Auslagern durch das erste und zweite Regalnutzungsgerät erleichtern können.Preferably, the respective shelf is not completely closed, but has openings. For example, a shelf may be formed by planks, fingers, boards, tines or in other ways with gaps. These openings in the shelf can facilitate storage and retrieval by the first and second shelf use device. Instead of or in addition to the openings, the respective shelf can also have recesses which can facilitate storage and retrieval by the first and second shelf-use device.
In einer Ausführungsform sind Lagerbereiche an den unterschiedlichen Lagerorten, beispielsweise die entsprechenden Fächer, gleich groß und die räumliche Verteilung der Lagerorte ist konstant. In einer anderen Ausführungsform kann die Verteilung der Lagerorte veränderbar sein. Auch die Größe der jeweiligen Lagerbereiche kann veränderbar sein. Zudem können selbst dann, wenn die Lagerbereiche eine konstante Größe ausweisen, Lagerbereiche, die unterschiedlichen Lagerorten zugeordnet sind, unterschiedliche Größen aufweisen. Eine dynamische Änderung von Lagerorten, das heißt der räumlichen Verteilung der Lagerorte, und/oder von Größen von Lagerbereichen, die den Lagerorten zugeordnet sind, kann in Abhängigkeit von der Menge einzulagernder einzelner Buchdecken und/oder der Größe der einzulagernden einzelnen Buchdecken erfolgen. In one embodiment, storage areas at the different storage locations, for example the corresponding compartments, are the same size and the spatial distribution of the storage locations is constant. In another embodiment, the distribution of storage locations may be variable. The size of the respective storage areas can be changed. In addition, even if the storage areas have a constant size, storage areas that are assigned to different storage locations may have different sizes. A dynamic change of storage locations, that is, the spatial distribution of the storage locations, and / or sizes of storage areas that are assigned to the storage locations, depending on the amount einzulagernder individual book covers and / or the size of einzulagernden individual book covers.
Das Regalsystem umfasst bevorzugt des Weiteren eine Speichereinheit zum Speichern von Zuordnungsinformationen, die angeben, an welchen Lagerorten welche einzelnen Buchdecken eingelagert sind. Es ist bevorzugt, dass das zweite Regalnutzungsgerät auf diese Speichereinheit zugreifen kann, so dass das zweite Regalnutzungsgerät die jeweils auszulagernde einzelne Buchdecke leicht finden und auslagern kann.The shelving system preferably further comprises a storage unit for storing allocation information indicating at which storage locations which individual book covers are stored. It is preferred that the second rack utilization device can access this storage unit so that the second shelf utilization device can easily find and retrieve the individual book cover to be outsourced.
Die einzelnen Buchdecken können jeweils ein Identifizierungselement zur eindeutigen Identifizierung der jeweiligen einzelnen Buchdecke aufweisen. Das Identifizierungselement kann beispielsweise ein Barcode oder ein RFID-Element sein. Der Barcode kann beispielsweise ein eindimensionaler Barcode, ein zweidimensionaler Barcode oder ein farbiger Barcode sein. Das Regalsystem kann mindestens eine Identifizierungseinheit umfassen, die ausgebildet ist, die jeweilige einzelne Buchdecke unter Verwendung des jeweiligen Identifizierungselements zu identifizieren. Beispielsweise kann die Identifizierungseinheit angepasst sein, die jeweilige einzelne Buchdecke bei der Aufnahme durch das erste Regalnutzungsgerät und/oder bei der Abgabe durch das zweite Regalnutzungsgerät und/oder, wenn es in der Regaleinheit eingelagert ist, zu identifizieren. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Identifizierungseinheit angepasst, das Identifizierungselement der jeweiligen eingelagerten einzelnen Buchdecke von der Auslagerungsseite aus zu identifizieren. Durch das Identifizieren der jeweiligen einzelnen Buchdecke kann sichergestellt werden, dass bekannt ist, welche einzelne Buchdecke an welchem Lagerort eingelagert ist, wobei diese Zuordnungsinformation in der oben genannten Speichereinheit gespeichert werden kann. The individual book covers can each have an identification element for the unique identification of the respective individual book cover. The identification element can be, for example, a barcode or an RFID element. The barcode can be for example a one-dimensional barcode, a two-dimensional barcode or a colored barcode. The shelf system may include at least one identification unit configured to identify the respective individual book cover using the respective identification element. For example, the identification unit may be adapted to identify the respective individual book cover when it is being picked up by the first shelf-use device and / or when being dispensed by the second shelf-use device and / or when it is stored in the shelf unit. In a preferred embodiment, the identification unit is adapted to identify the identification element of the respective stored individual book cover from the page of outsourcing. By identifying the respective individual book cover, it can be ensured that it is known which individual book cover is stored at which storage location, wherein this assignment information can be stored in the abovementioned storage unit.
Wenn die Identifizierungseinheit angepasst ist, das Identifizierungselement der jeweiligen eingelagerten einzelnen Buchdecke von der Auslagerungsseite aus zu identifizieren, kann relativ leicht unmittelbar vor dem Auslagern noch einmal überprüft werden, ob die an dem jeweiligen Lagerort befindliche einzelne Buchdecke wirklich die erwartete einzelne Buchdecke ist, die aktuell auszulagern ist. Wenn dies nicht so ist, kann eine Fehlermeldung erzeugt und beispielsweise ein Identifizieren aller im Regalsystem befindlichen einzelnen Buchdecken durchgeführt werden, um festzustellen, welche einzelnen Buchdecken sich an welchen Lagerorten befinden, und um die Zuordnungsinformation zu aktualisieren.If the identification unit is adapted to identify the identification element of the respective stored individual book cover from the page, it can be relatively easily checked again immediately before the removal, whether the individual book cover located at the respective storage is really the expected single book cover, the current outsource is. If this is not so, an error message can be generated and, for example, an identification of all individual book covers located in the shelving system can be carried out in order to determine which individual book covers are at which storage locations and to update the assignment information.
Die Identifizierungseinheit kann an dem ersten und/oder dem zweiten Regalnutzungsgerät angebracht sein. Dies ermöglicht ein relativ leichtes Identifizieren der jeweiligen einzelnen Buchdecken während des Einlagerungsprozesses und/oder während des Auslagerungsprozesses.The identification unit may be attached to the first and / or the second rack utilization device. This allows a relatively easy identification of the respective individual book covers during the storage process and / or during the swapping process.
Das erste Regalnutzungsgerät und/oder das zweite Regalnutzungsgerät umfasst bevorzugt eine Objektaufnahmeeinrichtung zum Aufnehmen und Abgeben von einzelnen Buchdecken, wobei die Objektaufnahmeeinrichtung eine Laufbandeinheit und eine Halteeinrichtung zum Halten der Laufbandeinheit aufweist, wobei die Objektaufnahmeeinrichtung so angepasst ist, dass die Laufbandeinheit zum Aufnehmen und/oder Abgeben einer einzelnen Buchdecke aus der Halteeinrichtung heraus- und in die Halteeinrichtung hineinbewegbar ist. Zum Aufnehmen einer einzelnen Buchdecke kann also zunächst die Laufbandeinheit teleskopartig aus der Halteeinrichtung heraus bewegt werden, insbesondere so dass die Laufbandeinheit die aufzunehmende einzelne Buchdecke berührt, wonach ein oder mehrere Transportbänder der Laufbandeinheit die einzelne Buchdecke auf die Laufbandeinheit bewegen können. Die Laufbandeinheit selbst zusammen mit der auf der Laufbandeinheit lagernden einzelnen Buchdecke kann dann wieder in die Halteeinrichtung hinein bewegt werden. Zum Abgeben der einzelnen Buchdecke kann die Laufbandeinheit wieder aus der Halteeinrichtung heraus bewegt werden, wonach ein oder mehrere Transportbänder der Laufbandeinheit die einzelne Buchdecke von der Laufbandeinheit herunter zu einem Lagerort bewegen können. Die Objektaufnahmeeinrichtung kann natürlich auch angepasst sein, es zu ermöglichen, eine einzelne Buchdecke aufzunehmen und/oder abzugeben, indem nur ein oder mehrere Transportbänder verwendet werden, ohne dass die Laufbandeinheit aus der Halteeinrichtung heraus und/oder in die Halteeinrichtung hinein bewegt wird. Die Objektaufnahmeeinrichtung mit der teleskopartig bewegbaren Laufbandeinheit kann zu einem verbesserten, d.h. insbesondere für die aufzunehmende und/oder abzugebende einzelne Buchdecke schonendere, Umlagerung führen. The first shelf-use device and / or the second shelf-use device preferably comprises one An object receiving device for receiving and dispensing individual book covers, wherein the object receiving device comprises a treadmill unit and a holding device for holding the treadmill unit, wherein the object receiving device is adapted so that the treadmill unit for receiving and / or delivering a single book cover out of the holding device and into the Holding device is hineinbewegbar. For receiving a single book cover, therefore, the treadmill unit may first be telescoped out of the holding device, in particular so that the treadmill unit contacts the individual book cover to be picked, after which one or more conveyor belts of the treadmill unit can move the single book cover onto the treadmill unit. The treadmill unit itself together with the stored on the treadmill unit book cover can then be moved back into the holding device. For dispensing the individual book cover, the treadmill unit can be moved out of the holding device again, after which one or more conveyor belts of the treadmill unit can move the individual book cover down from the treadmill unit to a storage location. Of course, the object receiving device may also be adapted to allow a single book cover to be picked up and / or dispensed using only one or more conveyor belts without the treadmill unit being moved out of the holding device and / or into the holding device. The object receiving device with the telescopically movable treadmill unit can lead to an improved, ie in particular for the male and / or individual book cover gentler, rearrangement.
Die Objektaufnahmeeinrichtung könnte auch als Lastaufnahmemittel oder als Teleskop-Laufbandeinheit bezeichnet werden. Bevorzugt ist die Objektaufnahmeeinrichtung angepasst, einzelne Buchdecken aufzunehmen und/oder abzugeben. In einer Ausführungsform ist die Objektaufnahmeeinrichtung angepasst, einzelne Buchdecken a) von einem Förderband und/oder von einer Regaleinheit aufzunehmen und/oder b) an ein Förderband und/oder an eine Regaleinheit abzugeben. The object receiving device could also be referred to as a load handling device or as a telescope treadmill unit. Preferably, the object receiving device is adapted to receive individual book covers and / or deliver. In one embodiment, the object receiving device is adapted to receive individual book covers a) from a conveyor belt and / or from a shelf unit and / or b) to a conveyor belt and / or a rack unit.
Bevorzugt umfasst die Laufbandeinheit eine Ausrichtungseinheit zum Ausrichten der einzelnen Buchdecke auf der Laufbandeinheit. Insbesondere umfasst die Laufbandeinheit ein Transportlaufband zum Transportieren der einzelnen Buchdecke und ein Ausrichtungstransportband mit einer vorstehenden Nase zum Ausrichten der einzelnen Buchdecke auf dem Transportlaufband, wobei das Transportlaufband und das Ausrichtungslaufband unabhängig voneinander bewegbar sind. Die Ausrichtungseinheit weist demnach bevorzugt ein Ausrichtungslaufband mit einer vorstehenden Nase auf. Bevorzugt umfasst die Laufbandeinheit zwei oder mehr Transportbänder und/oder zwei oder mehr Ausrichtungslaufbänder. Die Ausrichtungseinheit ermöglicht eine gewünschte Ausrichtung der einzelnen Buchdecke auf dem Transportlaufband und demnach auch an einem Lagerort, an dem die einzelne Buchdecke abgegeben wird. In einer Ausführungsform ist die Objektaufnahmeeinrichtung angepasst, zum Abgeben der einzelnen Buchdecke diese mittels der vorstehenden Nase von dem Transportlaufband zu schieben. Hierdurch kann die Ausrichtung der einzelnen Buchdecke beim Auslagern weiter verbessert werden. Preferably, the treadmill unit comprises an alignment unit for aligning the individual book cover on the treadmill unit. In particular, the treadmill unit comprises a transport treadmill for transporting the individual book cover and an alignment conveyor belt with a protruding nose for aligning the individual book cover on the transport treadmill, wherein the transport treadmill and the alignment treadmill are independently movable. The alignment unit therefore preferably comprises an alignment treadmill with a protruding nose. Preferably, the treadmill unit comprises two or more conveyor belts and / or two or more registration conveyor belts. The alignment unit allows a desired orientation of the individual book cover on the conveyor belt and therefore also at a storage location where the individual book cover is delivered. In one embodiment, the object receiving device is adapted, for delivering the individual book cover to push them by means of the protruding nose of the transport conveyor belt. As a result, the alignment of the individual book cover can be further improved during the removal.
Die Laufbandeinheit kann angepasst sein, eine einzelne Buchdecke beispielsweise in eine Regaleinheit so einzulagern, dass alle eingelagerten einzelnen Buchdecken auf der der Einlagerungsseite gegenüberliegenden Seite bündig angeordnet sind. Das heißt, die Wegstrecke, die die jeweilige einzelne Buchdecke beim Abgeben der einzelnen Buchdecke von der Laufbandeinheit wegbewegt wird, kann von der Größe der jeweiligen einzelne Buchdecke in Bewegungsrichtung abhängen. Dies ermöglicht ein bündiges Anordnen der einzelnen Buchdecken an Lagerorten, selbst wenn die einzelnen Buchdecken unterschiedliche Größen aufweisen. Zum Bestimmen der Größe der jeweiligen einzelnen Buchdecke zumindest in der Richtung, in die die jeweilige einzelne Buchdecke beim Abgeben an einem Lagerort bewegt wird, kann die Laufbandeinheit oder eine andere Einheit der Objektaufnahmeeinrichtung eine entsprechende Messeinheit aufweisen, die beispielsweise mittels einer Lichtschranke eine Länge der jeweiligen einzelnen Buchdecke misst. Beispielweise kann die einzelne Buchdecke mit einer bekannten Geschwindigkeit durch die Lichtschranke bewegt werden, um die Länge der einzelnen Buchdecke in Bewegungsrichtung zu bestimmen. Es ist auch möglich, dass die Identität der einzelnen Buchdecke bereits bekannt ist, beispielsweise auf Grund eines Auslesens eines Identifikationscodes auf der einzelnen Buchdecke, wobei die Größe der einzelnen Buchdecke in einer Datenbank gespeichert sein kann, so dass die Größe der einzelnen Buchdecke in der jeweiligen Richtung von der Datenbank erhalten werden kann.The treadmill unit may be adapted to store a single book cover, for example in a rack unit so that all embedded individual book covers are flush on the side opposite the storage side. That is, the distance that the respective individual book cover is moved away from the treadmill unit when dispensing the individual book cover may depend on the size of the respective individual book cover in the direction of movement. This allows a flush arrangement of the individual book covers at storage locations, even if the individual book covers have different sizes. For determining the size of the respective individual book cover, at least in the direction in which the respective individual book cover is moved at a storage location when dispensing, the treadmill unit or another unit of the object receiving device may have a corresponding measuring unit which, for example, by means of a light barrier, a length of the respective individual book cover measures. For example, the single book cover can be moved at a known speed through the light barrier to determine the length of each book cover in the direction of movement. It is also possible that the identity of the individual book cover is already known, for example on the basis of a readout of an identification code on the individual book cover, wherein the size of the individual book cover can be stored in a database, so that the size of each book cover in the respective Direction can be obtained from the database.
Das Lagersystem umfasst zudem bevorzugt eine Fördereinrichtung zum Fördern von Buchdecken entlang eines Förderweges, wobei die Fördereinrichtung angepasst ist, die Stapel von Buchdecken von dem Stapellager zu dem Entstapler, die einzelnen Buchdecken von dem Entstapler zu dem ersten Regalnutzungsgerät des Regalsystems und die Buchdecken von dem zweiten Regalnutzungsgerät des Regalsystem zu einer Zuführeinheit zum Zuführen der Buchdecken zu einer Buchbindeeinheit zu fördern.The storage system further preferably comprises a conveyor for conveying book covers along a conveyor path, the conveyor being adapted, the stacks of book covers from the stack store to the destacker, the individual book covers from the destacker to the first shelving device of the shelving system and the book covers from the second Shelving device of the shelving system to promote a feeding unit for feeding the book covers to a bookbinding unit.
Die Fördereinrichtung weist bevorzugt eine oder mehrere Strecken zum Einbringen von Buchdecken in den Förderweg und/oder zum Ausbringen von Buchdecken aus dem Förderweg auf. Zudem kann das Lagersystem eine Fehlererkennungseinheit zum Erkennen von Fehlern aufweisen, wobei die Fördereinrichtung angepasst sein kann, in Abhängigkeit von der Erkennung eines Fehlers eine Buchdecke aus dem Förderweg auf die jeweilige Strecke zu fördern. Die Fehlererkennungseinheit kann beispielsweise angepasst sein, eine identifizierte Buchdecke mit einer erwarteten Buchdecke zu vergleichen, die sie beispielsweise einer gespeicherten Liste von erwarteten Buchdecken entnehmen kann, um festzustellen, ob die identifizierte Buchdecke die zum jetzigen Zeitpunkt richtige ist. Wenn dies nicht der Fall sein sollte, kann die Fördereinrichtung die identifizierte Buchdecke mittels der Strecke aus dem Förderweg entfernen. Die Fehlererkennungseinheit kann auch angepasst sein, andere Fehler zu erkennen, wie beispielsweise Herstellungsfehler, wobei auch in diesem Fall die jeweilige Buchdecke mittels der Strecke aus dem Förderweg entfernt werden kann. Die Fehlererkennungseinheit kann zudem angepasst sein, eine fehlerhafte Buchdecke eines Stapels von Buchdecken zu erkennen, wobei in diesem Fall der Stapel von Buchdecken aus dem Förderweg entfernt werden kann. Beispielsweise kann die Fehlererkennungseinheit angepasst sein, eine fehlerhafte oberste Buchdecke eines Stapels von Buchdecken zu erkennen, wonach dann dieser Stapel aus dem Förderweg entfernt werden kann.The conveyor preferably has one or more lines for introducing Book covers in the conveying path and / or for dispensing book covers from the conveyor on. In addition, the storage system may have an error detection unit for detecting errors, wherein the conveyor may be adapted to promote a book cover from the conveying path to the respective route depending on the detection of an error. For example, the error detection unit may be adapted to compare an identified book cover with an expected book cover which it may, for example, retrieve from a stored list of expected book covers to determine if the identified book cover is correct at the present time. If this is not the case, the conveyor can remove the identified book cover by means of the route from the conveyor. The error detection unit can also be adapted to detect other errors, such as manufacturing errors, in which case the respective book cover can be removed by means of the route from the conveyor. The error detection unit can also be adapted to detect a faulty book cover of a stack of book covers, in which case the stack of book covers can be removed from the conveyor. For example, the error detection unit may be adapted to detect a faulty top book cover of a stack of book covers, after which then this stack can be removed from the conveyor.
Die Fördereinrichtung kann eine Verteilungsweiche aufweisen, um der Strecke zum Einbringen von Buchdecken in den Förderweg und/oder zum Ausbringen von Buchdecken aus dem Förderweg Buchdecken zuzuführen bzw. von dieser aufzunehmen. Die Verteilungsweiche kann ausgebildet sein, fehlerhaft produzierte Stapel von Buchdecken auszuschleusen, das heißt aus dem Förderweg zu entfernen. Die Verteilungsweiche kann zwischen einer Buchdecken-Herstellungseinheit und dem Stapellager angeordnet sein. Ob ein Stapel fehlerhaft produziert worden ist, kann beispielsweise mittels der Fehlererkennungseinheit detektiert werden. Die Fehlererkennungseinheit kann beispielsweise in der Buchdecken-Herstellungseinheit integriert sein, so dass die Buchdecken-Herstellungseinheit ein Fehlersignal erzeugen kann, wenn ein fehlerhafter Stapel von Buchdecken hergestellt worden ist. Wenn die Buchdecken-Herstellungseinheit ein derartiges Fehlersignal erzeugt, kann die Verteilungsweiche den entsprechenden fehlerhaften Stapel von Buchdecken aus dem Förderweg entfernen. Die Verteilungsweiche selbst kann eine Identifizierungseinheit zum Identifizieren einer Buchdecke und damit eines Stapels von Buchdecken aufweisen, so dass die Verteilungsweiche vor dem Entfernen eines Stapels von Buchdecken aus dem Förderweg verifizieren kann, ob der zu entfernende Stapel von Buchdecken wirklich der fehlerhafte Stapel ist. The conveyor may have a distribution diverter to supply the track for the introduction of book covers in the conveying path and / or for dispensing book covers from the conveyor book cover or take of this. The distribution diverter can be designed to discharge incorrectly produced stacks of book covers, that is to remove them from the conveying path. The distribution diverter may be arranged between a book cover manufacturing unit and the stacking warehouse. Whether a stack has been produced incorrectly can be detected, for example, by means of the error detection unit. The error detection unit may for example be integrated in the book cover manufacturing unit, so that the book cover manufacturing unit may generate an error signal when a defective stack of book covers has been produced. If the book cover manufacturing unit generates such an error signal, the distribution diverter may remove the corresponding defective stack of book covers from the conveyance path. The distribution diverter itself may include an identification unit for identifying a book cover and thus a stack of book covers so that the distribution diverter can verify, before removing a stack of book covers from the conveyance path, whether the stack of book covers to be removed is really the defective pile.
Nachdem der fehlerhafte Stapel von Buchdecken aus dem Förderweg entfernt worden ist, kann dieser beispielsweise manuell überprüft werden, wonach der überprüfte Stapel von Buchdecken, nachdem der Fehler beispielsweise behoben worden ist, wieder mittels der Verteilungsweiche in den Förderweg eingebracht werden kann. Die bevorzugten Identifizierungseinheiten des Lagersystems ermöglichen es, fehlerhafte Buchdecken aus einem Stapel von Buchdecken zu entfernen und danach den so korrigierten Stapel von Buchdecken wieder in den Förderweg einzubringen, da die Identifizierungseinheiten die einzelnen Buchdecken, die sich im Lagersystem befinden, identifizieren können. Das Lagersystem kann daher so ausgestaltet sein, dass es nicht zwingend notwendig ist, dass die Buchdecken eines Stapels eine vorgeschriebene Reihenfolge aufweisen.After the faulty stack of book covers has been removed from the conveyor, this can for example be checked manually, after which the checked stack of book covers, after the error has been corrected, for example, can be re-introduced by means of the distribution diverter in the conveyor. The preferred identification units of the storage system make it possible to remove defective book covers from a stack of book covers and then bring the thus corrected stack of book covers back into the conveyor since the identification units can identify the individual book covers that are in the storage system. The storage system can therefore be designed so that it is not absolutely necessary that the book covers of a stack have a prescribed order.
Die Fördereinrichtung ist bevorzugt angepasst, hergestellte Stapel von Buchdecken von der Buchdecken-Herstellungseinheit zu dem Stapellager zu fördern, so dass die hergestellten Stapel von Büchern in das Stapellager, insbesondere in Fächer einer Regaleinheit des Stapellagers, eingelagert werden können. Die Fördereinrichtung kann aber auch angepasst sein, einen hergestellten Stapel von Buchdecken ohne Einlagerung in das Stapellager direkt zu dem Entstapler zu fördern. Das Lagersystem kann insbesondere eine Stapelhöhen-Bereitstellungseinheit zum Bereitstellen eines Stapelhöhenwertes, der indikativ ist für die Höhe eines hergestellten Stapels von Buchdecken, aufweisen, wobei die Fördereinrichtung ausgebildet sein kann, einen Stapel von Buchdecken ohne Einlagerung in das Stapellager direkt zu dem Entstapler zu fördern, wenn der von der Stapelhöhen-Bereitstellungseinheit bereitgestellte Stapelhöhenwert einen vordefinierten Wert unterschreitet. Die Stapelhöhen-Bereitstellungseinheit umfasst beispielsweise einen Sensor wie einen Lichtsensor oder einen anderen Sensor zum Messen der jeweiligen Stapelhöhe. Die Stapelhöhen-Bereitstellungseinheit kann aber auch einfach angepasst sein, Signale, die indikativ sind für die jeweilige Stapelhöhe, von der Buchdecken-Herstellungseinheit zu empfangen und dann den entsprechenden Stapelhöhenwert bereitzustellen. Die Fördereinrichtung kann zudem angepasst sein, auf Basis anderer Kriterien zu entscheiden, ob ein Stapel von Buchdecken direkt zu dem Entstapler gefördert wird oder zunächst in das Stapellager eingelagert wird, wobei die Kriterien beispielsweise die Auslastung des Stapellagers und/oder des Regalsystems und/oder das Gewicht des jeweiligen Stapels von Buchdecken oder andere Charakteristika umfassen können. The conveyor is preferably adapted to convey produced stacks of book covers from the book cover manufacturing unit to the stack store so that the produced stacks of books can be stored in the stack store, especially in shelves of a shelf unit of the stack store. The conveyor may also be adapted to promote a manufactured stack of book covers without storage in the stacking warehouse directly to the destacker. In particular, the storage system may comprise a stack height providing unit for providing a stack height value indicative of the height of a fabricated stack of book covers, the conveyor being adapted to convey a stack of book covers directly to the destacker, without storage in the stack store; when the stack height value provided by the stack height providing unit falls below a predefined value. The stack height providing unit comprises, for example, a sensor such as a light sensor or another sensor for measuring the respective stack height. However, the stack height providing unit may also be simply adapted to receive signals indicative of the particular stack height from the booklet making unit and then provide the corresponding stack height value. The conveyor can also be adapted to decide based on other criteria, whether a stack of book covers is conveyed directly to the destacker or initially stored in the stack warehouse, the criteria being for example the utilization of the stacking warehouse and / or the shelving system and / or Weight of the respective stack of book covers or other characteristics may include.
Die Buchdecken-Herstellungseinheit kann angepasst sein, beispielsweise Stapel von bis zu 42 Buchdecken zu erzeugen, wobei die Buchdecken eines Stapels bevorzugt formatrein sind. Buchdecken eines Stapels gelten beispielsweise als formatrein, wenn die Buchdecken so dimensioniert sind, dass die schließlich hergestellten Bücher dieselbe Höhe und dieselbe Breite aufweisen. Die Dicke der final hergestellten Bücher kann unterschiedlich sein. Die Buchdecken-Herstellungseinheit kann aber auch angepasst sein, nicht formatreine Stapel von Buchdecken zu erzeugen.The book cover manufacturing unit may be adapted to produce, for example, stacks of up to 42 book covers, wherein the book covers of a stack are preferably format-pure. book covers For example, a stack is considered format-pure if the book covers are dimensioned so that the eventually produced books have the same height and width. The thickness of the final produced books can be different. The book cover manufacturing unit can also be adapted to produce non-format pure stack of book covers.
Das Stapellager, das auch als Stapelmanager bezeichnet werden könnte, kann ein weiteres Regalsystem mit einem Regalnutzungsgerät aufweisen, das die Stapel von Buchdecken sowohl einlagert als auch auslagert. Insbesondere kann das Stapellager ein Regalsystem sein bzw. ein Regalsystem aufweisen, das eine Regaleinheit zum Lagern mehrerer Stapel von Buchdecken an Lagerorten und eine Fördereinrichtung zum Fördern eines einzulagernden Stapels von Buchdecken oder eines auszulagernden Stapels von Buchdecken innerhalb der Regaleinheit aufweist, wobei die Fördereinrichtung innerhalb der Regaleinheit so angeordnet ist, dass sie sich unterhalb und/oder oberhalb von Lagerorten befindet. Da die Fördereinrichtung innerhalb der Regaleinheit und bevorzugt nicht seitlich versetzt zu der Regaleinheit angeordnet ist, benötigt das Regalsystem relativ wenig Fläche. Die Fördereinrichtung umfasst bevorzugt ein oder mehrere Förderbänder, die innerhalb der Regaleinheit unterhalb und/oder oberhalb von Lagerorten angeordnet sind. Die Regaleinheit ist bevorzugt angepasst, Stapel von Buchdecken an den Lagerorten der Regaleinheit zu lagern und das Förderband ist bevorzugt angepasst, in die Regaleinheit einzulagernde Stapel von Buchdecken und aus der Regaleinheit auszulagernde Stapel von Buchdecken zu fördern. The stackable warehouse, which could also be referred to as a stacker manager, may include another racking system with a racking utility that both stores and retrieves the stacks of bookcases. In particular, the stackable storage may be a shelving system or a shelving system comprising a shelf unit for storing a plurality of stacks of book covers at storage locations and a conveyor for conveying a stack of book covers to be stored or a stack of book covers to be stored within the shelf unit, the conveyor being within the shelf unit Shelf unit is arranged so that it is located below and / or above storage locations. Since the conveyor is disposed within the shelf unit and preferably not laterally offset from the shelf unit, the shelf system requires relatively little area. The conveyor preferably comprises one or more conveyor belts, which are arranged within the rack unit below and / or above storage locations. The shelf unit is preferably adapted to store stacks of book covers at the storage locations of the shelf unit, and the conveyor belt is preferably adapted to convey stacks of book covers to be stored in the shelf unit and stacks of book covers to be stored out of the shelf unit.
Das Stapellager umfasst bevorzugt eine Objektaufnahmeeinrichtung zum Aufnehmen und Abgeben von Stapeln von Buchdecken, wobei die Objektaufnahmeeinrichtung eine Laufbandeinheit und eine Halteeinrichtung zum Halten der Laufbandeinheit aufweist, wobei die Objektaufnahmeeinrichtung so angepasst ist, dass die Laufbandeinheit zum Aufnehmen und/oder Abgeben eines Stapels von Buchdecken aus der Halteeinrichtung heraus- und in die Halteeinrichtung hineinbewegbar ist. Die Objektaufnahmeeinrichtung kann entsprechend der oben beschriebenen Objektaufnahmeeinrichtungen des ersten und/oder des zweiten Regalbediengeräts ausgebildet sein.The stackable storage preferably comprises an object receiving device for receiving and delivering stacks of book covers, the object receiving device comprising a treadmill unit and a holding device for holding the treadmill unit, wherein the object receiving device is adapted such that the treadmill unit for receiving and / or delivering a stack of book covers the holding device out and is hineinbewegbar in the holding device. The object receiving device may be designed according to the above-described object receiving devices of the first and / or the second storage and retrieval device.
Die oben genannte Aufgabe wird zudem durch ein Herstellungssystem zum Herstellen von Büchern gelöst, wobei das Herstellungssystem umfasst:
- – eine Buchdecken-Herstellungseinheit zum Herstellen von Stapeln von Buchde cken,
- – ein Lagersystem nach einem der Ansprüche 7 bis 18 zum Lagern von Buchdecken,
- – eine Buchblöcke-Herstellungseinheit zum Herstellen von Buchblöcken,
- – eine Buchbindeeinheit zum Herstellen von Büchern durch Binden von Buchdecken mit dazugehörigen Buchblöcken, und
- – eine Zuführeinrichtung zum Zuführen von Buchdecken von dem Regalsystem des Lagersystems und von Buchblöcken von der Buchblöcke-Herstellungseinheit zu der Buchbindeeinheit.
The above object is also achieved by a book manufacturing system, the manufacturing system comprising: - A book cover manufacturing unit for producing stacks of book covers,
- A storage system according to any one of claims 7 to 18 for storing book covers,
- A book block manufacturing unit for making book blocks,
- A book binding unit for making books by binding book covers with associated book blocks, and
- A feeding device for feeding book covers from the shelf system of the storage system and book blocks from the book block making unit to the book binding unit.
Das Herstellungssystem umfasst des Weiteren bevorzugt eine Signaleinheit, die ausgebildet ist, ein Signal zum Herstellen von zu einem Stapel von Buchdecken gehörenden Buchblöcken an die Buchblöcke-Herstellungseinheit zu senden und/oder ein Signal zum Einlagern des Stapels von Buchdecken in das Stapellager an das Lagersystem zu senden, wenn die Buchdecken-Herstellungseinheit diesen Stapel von Buchdecken hergestellt hat. Dadurch kann beispielsweise das Herstellen der Buchblöcke mit dem Herstellen der Buchdecken synchronisiert werden. Eine weitere Signaleinheit kann zudem angepasst sein, ein Signal zum Auslagern eines Stapels von Buchdecken aus dem Stapellager an das Stapellager zu senden, wenn die dazugehörigen Buchblöcke von der Buchblöcke-Herstellungseinheit hergestellt worden sind. Dadurch wird das Auslagern der Stapel von Buchdecken mit dem Herstellen der dazugehörigen Buchblöcke synchronisiert.The manufacturing system further preferably comprises a signal unit configured to send a signal for producing book blocks belonging to a stack of book covers to the book block production unit and / or a signal for storing the stack of book covers in the stack store to the storage system send when the book cover manufacturing unit has made this stack of book covers. As a result, for example, the production of the book blocks can be synchronized with the production of the book covers. A further signal unit may also be adapted to send a signal for retrieving a stack of book covers from the stack store to the stack warehouse when the associated book blocks have been made by the book block manufacturing unit. This synchronizes the retrieval of the stacks of book covers with the making of the associated book blocks.
Die Zuführeinrichtung ist bevorzugt angepasst, der Buchbindeeinheit Buchblöcke und dazugehörige Buchdecken in der entsprechenden Reihenfolge und insbesondere zeitgleich zuzuführen. Dazu weist die Zuführeinrichtung bevorzugt eine weitere Signaleinheit auf, die beim Eintreffen eines Buchblockes ein Auslieferungssignal an das Regalsystem übermittelt, wonach das Regalsystem die dazugehörige Buchdecke auslagert und die Fördereinrichtung die ausgelagerte Buchdecke zu der Zuführeinrichtung fördert.The feeder is preferably adapted to supply the bookbinding unit book blocks and associated book covers in the appropriate order and in particular at the same time. For this purpose, the feeder preferably has a further signal unit, which transmits a delivery signal to the shelving system upon arrival of a book block, after which the shelving system outsources the associated book cover and the conveyor promotes the outsourced book cover to the feeder.
Zudem wird ein Verfahren zum Einlagern von Objekten, insbesondere von einzelnen Buchdecken, in ein Regalsystem und zum Auslagern der Objekte aus dem Regalsystem, bereitgestellt, wobei das Verfahren umfasst:
- – Einlagern von Objekten in eine Regaleinheit des Regalsystems über eine Einlage rungsseite der Regaleinheit des Regalsystems durch ein erstes Regalnutzungsgerät des Regalsystems, und
- – Auslagern von Objekten aus der Regaleinheit über eine Auslagerungsseite des Regalsystems durch ein zweites Regalnutzungsgerät des Regalsystems.
In addition, a method is provided for storing objects, in particular individual book covers, in a shelving system and for offloading the objects from the shelving system, the method comprising: - - Storage of objects in a shelf unit of the shelving system on a deposit tion side of the shelf unit of the shelving system by a first shelf-use device of the shelving system, and
- - Outsourcing of objects from the shelf unit on a page of the shelving system outsourcing by a second shelf-use device of the shelving system.
Außerdem wird ein Verfahren zum Einlagern von Objekten, insbesondere von Stapeln von Buchdecken, in ein Regalsystem und zum Auslagern der Objekte in das Regalsystem bereitgestellt, wobei das Verfahren aufweist:
- – Fördern eines einzulagernden Objekts innerhalb einer Regaleinheit des Regalsys tems mittels einer Fördereinrichtung des Regalsystems zu einem Aufnahmeort, wobei die Fördereinrichtung innerhalb der Regaleinheit angeordnet ist, so dass sich die Förderein richtung unterhalb und/oder oberhalb von Lagerorten der Regaleinheit befindet,
- – Aufnehmen des Objekts an dem Aufnahmeort durch eine Objektaufnahmeeinrich tung, Bewegen der Objektaufnahmeeinrichtung zu einem Lagerort der Regaleinheit und Abgeben des Objekts an dem Lagerort,
- – Entnehmen des Objekts von dem Lagerort durch die Objektaufnahmeeinrichtung, Bewegen der Objektaufnahmeeinrichtung zu einem Abgabeort und Abgeben des Objekts an dem Abgabeort, und
- – Fördern des Objekts mittels der Fördereinrichtung weg von dem Abgabeort, um das Objekt aus der Regaleinheit zu bewegen.
In addition, a method for storing objects, in particular stacks of book covers, in a shelving system and for retrieving the Objects are provided in the shelving system, the method comprising: - Conveying an object to be stored within a shelf unit of the shelf system by means of a conveyor of the shelf system to a receiving location, wherein the conveyor is arranged within the shelf unit, so that the conveyor device is located below and / or above storage locations of the shelf unit,
- Receiving the object at the recording location by an object recording device, moving the object recording device to a storage location of the shelf unit and delivering the object to the storage location,
- Removing the object from the storage location by the object receiving device, moving the object receiving device to a delivery location and delivering the object at the delivery location, and
- Conveying the object by means of the conveyor away from the delivery location in order to move the object out of the rack unit.
Der Aufnahmeort und der Abgabeort können identisch sein.The location and place of delivery may be identical.
Zudem wird ein Objektaufnahmeverfahren zum Aufnehmen und Abgeben von Objekten, insbesondere von Buchdecken und/oder von Stapeln von Buchdecken, mittels einer Objektaufnahmeeinrichtung bereitgestellt, wobei die Laufbandeinheit der Objektaufnahmeeinrichtung zum Aufnehmen und/oder Abgeben eines Objekts aus der Halteeinrichtung der Objektaufnahmeeinrichtung heraus- und in die Halteeinrichtung hineinbewegt wird.In addition, an object recording method for receiving and dispensing objects, in particular book covers and / or stacks of book covers, provided by means of an object receiving device, wherein the treadmill unit of the object receiving device for receiving and / or delivering an object from the holding device of the object receiving device out and into the Holding device is moved into it.
Die oben genannte Aufgabe wird außerdem durch ein Verfahren zum Entstapeln eines Stapels von Buchdecken und zum Abgeben einzelner Buchdecken mittels eines Entstaplers nach einem der Ansprüche 1 bis 6 gelöst, wobei die Abnehmeeinheit des Entstaplers eine oberste Buchdecke von einem Stapel von Buchdecken abnimmt und hält und die Bewegungseinheit des Entstaplers dann die Abnehmeeinheit mit der abgenommenen und gehaltenen Buchdecke von dem Stapel von Buchdecken zu einem Abgabeort bewegt.The above object is also achieved by a method for unstacking a stack of book covers and dispensing individual book covers by means of a destacker according to one of claims 1 to 6, wherein the picking unit of the destacker takes off and holds a top book cover from a stack of book covers and the Moving unit of the destacker then moves the pickup unit with the removed and held book cover from the stack of book covers to a delivery location.
Des Weiteren wird die oben genannte Aufgabe durch ein Förderverfahren zum Fördern von Buchdecken gelöst, wobei das Förderverfahren aufweist:
- – Fördern von Stapeln von Buchdecken von einer Buchdecken-Herstellungseinheit zu einem Stapellager,
- – Einlagern der Stapel von Buchdecken in das Stapellager,
- – Auslagern der Stapel von Buchdecken aus dem Stapellager,
- – Fördern der Stapel von Buchdecken von dem Stapellager zu einem Entstapler,
- – Aufnehmen der Stapel von Buchdecken und Abgeben einzelner Buchdecken durch den Entstapler gemäß Anspruch 19,
- – Fördern der einzelnen Buchdecken von dem Entstapler zu einem Regalsystem,
- – Einlagern der einzelnen Buchdecken in das Regalsystem,
- – Auslagern der einzelnen Buchdecken aus dem Regalsystem, und
- – Fördern der einzelnen Buchdecken von dem Regalsystem zu einer Zuführeinrich tung zum Zuführen der einzelnen Buchdecken zu einer Buchbindeeinheit.
Furthermore, the above object is achieved by a conveying method for conveying book covers, the conveying method comprising: - Conveying stacks of book covers from a book cover manufacturing unit to a stack warehouse,
- Storing the stacks of book covers in the stacking warehouse,
- - Outsourcing the stacks of book covers from the stack warehouse,
- Conveying the stacks of book covers from the stack store to a destacker,
- Picking up the stacks of book covers and dispensing individual book covers by the unstacker according to claim 19,
- Conveying the individual book covers from the destacker to a shelving system,
- - storing the individual book covers in the shelving system,
- - Outsourcing of individual book covers from the shelving system, and
- - Conveying the individual book covers from the shelving system to a Zuführeinrich device for feeding the individual book covers to a bookbinding unit.
Außerdem wird die oben genannte Aufgabe gelöst durch ein Herstellungsverfahren zum Herstellen von Büchern, wobei das Herstellungsverfahren umfasst:
- – Fördern einzelner Buchdecken zu einer Zuführeinheit zum Zuführen der einzelnen Buchdecken zu einer Buchbindeeinheit gemäß Anspruch 20,
- – Herstellen von zu den einzelnen Buchdecken gehörenden Buchblöcken durch eine Buchblöcke-Herstellungseinheit,
- – Zuführen der einzelnen Buchdecken und der hergestellten dazugehörigen Buch blöcke zu einer Buchbindeeinheit, und
- – Herstellen von Büchern durch Binden der Buchdecken mit den dazugehörigen Buchblöcken durch die Buchbindeeinheit.
In addition, the above object is achieved by a manufacturing method for making books, the manufacturing method comprising: - Conveying individual book covers to a feed unit for feeding the individual book covers to a book binding unit according to claim 20,
- Producing book blocks belonging to the individual book covers by a book block production unit,
- - supplying the individual book covers and the associated associated book blocks to a bookbinding unit, and
- - Making books by binding the book covers with the associated book blocks through the book binding unit.
Zudem wird die oben genannte Aufgabe durch ein Computerprogramm zum Steuern eines Entstaplers nach einem der Ansprüche 1 bis 6 zum Entstapeln eines Stapels von Buchdecken und zum Abgeben einzelner Buchdecken gelöst, wobei das Computerprogramm Programmcodemittel aufweist, die angepasst sind, den Entstapler derart zu steuern, dass das Verfahren gemäß Anspruch 19 durchgeführt wird, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird, der den Entstapler steuert.In addition, the above object is achieved by a computer program for controlling a destacker according to one of claims 1 to 6 for unstacking a stack of book covers and dispensing individual book covers, the computer program having program code means adapted to control the destacker such that the method of claim 19 is performed when the computer program is run on a computer that controls the destacker.
Des Weiteren wird die Aufgabe durch ein Computerprogramm zum Steuern eines Lagersystems nach einem der Ansprüche 7 bis 14 gelöst, wobei das Computerprogramm Programmcodemittel aufweist, die angepasst sind, das Lagersystem derart zu steuern, dass das Förderverfahren gemäß Anspruch 20 durchgeführt wird, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird, der das Lagersystem steuert.Furthermore, the object is achieved by a computer program for controlling a storage system according to one of claims 7 to 14, the computer program having program code means adapted to control the storage system such that the delivery method according to claim 20 is performed when the computer program a computer that controls the storage system.
Außerdem wird die Aufgabe durch ein Computerprogramm zum Steuern eines Herstellungssystems nach einem der Ansprüche 15 bis 18 zum Herstellen von Büchern gelöst, wobei das Computerprogramm Programmcodemittel aufweist, die angepasst sind, das Herstellungssystem derart zu steuern, dass das Herstellungsverfahren gemäß Anspruch 21 durchgeführt wird, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird, der das Herstellungssystem steuert.In addition, the object is achieved by a computer program for controlling a production system according to one of claims 15 to 18 for the production of books, the computer program having program code means which are adapted to control the manufacturing system such that the manufacturing method according to claim 21 is performed when the computer program is executed on a computer that controls the manufacturing system.
Es sollte verstanden werden, dass die Verfahren und Computerprogramme Ausführungsformen aufweisen können, die den Ausführungsformen der dazugehörigen Systeme, Einrichtungen bzw. Vorrichtungen entsprechen, die insbesondere in den abhängigen Ansprüchen aufgeführt sind. So können beispielsweise das Verfahren zum Entstapeln und das Computerprogramm zum Steuern eines Entstaplers Ausführungsformen aufweisen, die den Ausführungsformen des Entstaplers entsprechen.It should be understood that the methods and computer programs may include embodiments consistent with embodiments of the associated systems, apparatus, or devices, particularly recited in the dependent claims. For example, the unstacking method and the computer program for controlling a destacker may include embodiments that conform to the embodiments of the unstacker.
Im Folgenden werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf folgende Figuren beschrieben, wobeiEmbodiments of the invention will be described below with reference to the following figures, wherein
1 schematisch und beispielhaft ein Herstellungssystem zum Herstellen von Fotobüchern zeigt, 1 shows schematically and by way of example a production system for producing photo books,
2 schematisch und beispielhaft einige Komponenten des Herstellungssystems zum Herstellen von Fotobüchern zeigt, 2 shows schematically and by way of example some components of the production system for the production of photobooks,
3 schematisch und beispielhaft ein Regalsystem und angrenzende Komponenten des Herstellungssystems zum Herstellen von Fotobüchern zeigt, 3 shows schematically and by way of example a shelving system and adjacent components of the production system for producing photo books,
4 schematisch und beispielhaft ein Lastaufnahmemittel und eine Bewegungseinheit eines Regalbediengeräts des Regalsystems zeigt, 4 shows schematically and by way of example a load-receiving means and a moving unit of a storage and retrieval unit of the rack system,
5 schematisch und beispielhaft ein Stapellager zum Lagern von Stapeln von Buchdecken und angrenzende Komponenten des Herstellungssystem zum Herstellen von Fotobüchern zeigt, 5 schematically and exemplarily shows a stacking warehouse for storing stacks of book covers and adjacent components of the production system for producing photo books,
6 schematisch und beispielhaft einen Entstapler zum Entstapeln eines Stapels von Buchdecken und zum Ausgeben einzelner Buchdecken und angrenzende Komponenten des Herstellungssystems zum Herstellen von Fotobüchern zeigt, 6 schematically and exemplarily shows a destacker for destacking a stack of book covers and for dispensing individual book covers and adjacent components of the production system for producing photo books,
7 schematisch und beispielhaft eine Abnehmeeinheit und eine Bewegungseinheit des Entstaplers zeigt, 7 schematically and exemplarily shows a pick-up unit and a moving unit of the destacker,
8 beispielhaft ein Anwinkeln einer obersten Buchdecke eines Stapels von Buchdecken durch den Entstapler zum Lösen der obersten Buchdecke von dem Stapel von Buchdecken illustriert, 8th by way of example illustrating an angling of an uppermost book cover of a stack of book covers by the destacker for releasing the uppermost book cover from the stack of book covers;
9 beispielhaft ein Abheben der angewinkelten obersten Buchdecke von dem Stapeln von Buchdecken illustriert, 9 by way of example illustrating a lifting of the angled topmost book cover from the stacking of book covers;
10 beispielhaft ein Flussdiagramm zeigt, das eine Ausführungsform eines Herstellungsverfahrens zum Herstellen von Fotobüchern illustriert, 10 FIG. 2 shows by way of example a flowchart illustrating an embodiment of a production method for producing photo books; FIG.
11 beispielhaft ein Flussdiagramm zeigt, das eine Ausführungsform eines Verfahrens zum Einlagern von einzelnen Buchdecken in das Regalsystem und zum Auslagern der einzelnen Buchdecken aus dem Regalsystem illustriert, 11 by way of example, a flowchart illustrating an embodiment of a method for storing individual book covers in the shelving system and for retrieving the individual book covers from the shelving system,
12 beispielhaft ein Flussdiagramm zeigt, das eine Ausführungsform eines Verfahrens zum Einlagern von Stapeln von Buchdecken in das Stapellager und zum Auslagern der Stapel von Buchdecken aus dem Stapellager illustriert, 12 by way of example, a flow chart illustrating one embodiment of a method for storing stacks of book covers into the stack warehouse and for retrieving the stacks of book covers from the stack warehouse;
13 beispielhaft ein Flussdiagramm zeigt, das eine Ausführungsform eines Verfahrens zum Entstapeln eines Stapels von Buchdecken und zum Abgeben einzelner Buchdecken mittels des Entstaplers illustriert, 13 by way of example, a flow chart illustrating an embodiment of a method for unstacking a stack of book covers and for dispensing individual book covers by means of the destacker,
14 beispielhaft ein Flussdiagramm zeigt, das eine Ausführungsform eines Objektaufnahmeverfahrens zum Aufnehmen und Abgeben von Objekten, insbesondere von Buchdecken oder von Stapeln von Buchdecken, illustriert. 14 By way of example, a flow chart illustrating an embodiment of an object picking method for picking up and dropping objects, in particular book covers or stacks of book covers, is illustrated.
15 schematisch und beispielhaft ein Lastaufnahmemittel eines Regalbediengerätes des Regalsystems in einer Position zeigt, in der eine Laufbandeinheit des Lastaufnahmemittels eingefahren ist, 15 shows schematically and by way of example a load receiving means of a storage and retrieval unit of the shelving system in a position in which a treadmill unit of the load receiving means is retracted,
16 schematisch und beispielhaft das Lastaufnahmemittel des Regalsystems in einer ausgefahrenen Position zeigt, in der die Laufbandeinheit herausgefahren worden ist, 16 schematically and exemplarily shows the load receiving means of the shelving system in an extended position in which the treadmill unit has been moved out,
17 schematisch und beispielhaft Komponenten der Laufbandeinheit des Lastaufnahmemittels des Regalsystems zeigt, 17 schematically and exemplarily shows components of the treadmill unit of the lifting device of the rack system,
18 schematisch und beispielhaft das Lastaufnahmemittel des Regalsystems unmittelbar vor der Einlagerung einer einzelnen Buchdecke illustriert, 18 illustrated schematically and by way of example the load-carrying means of the shelving system immediately before the storage of a single book cover,
19 schematisch und beispielhaft das Lastaufnahmemittel des Regalsystems während des Einlagerns der einzelnen Buchdecke illustriert, 19 illustrated schematically and by way of example the load-carrying means of the shelving system during storage of the individual book cover,
20 beispielhaft Halteelemente und eine Platte eines Umsetzers zum Umsetzen einer einzelnen Buchdecke von einem ersten Förderband auf ein zweites Förderband unmittelbar vor einer Aufnahme einer Buchdecke illustriert, 20 Exemplary holding elements and a plate of a converter for converting a single book cover from a first conveyor on a second conveyor belt illustrated immediately before a recording of a book cover,
21 beispielhaft ein Ausrichten einer umzusetzenden Buchdecke mit Hilfe eines Anschlags illustriert, 21 exemplifies an alignment of a book cover to be converted by means of a stop,
22 schematisch und beispielhaft ein Lastaufnahmemittel des Stapellagers in einer Position zeigt, in der eine Laufbandeinheit in eine Halteeinrichtung des Lastaufnahmemittels eingefahren ist, und 22 schematically and exemplarily shows a load-receiving means of the stacking bearing in a position in which a treadmill unit is retracted into a holding device of the load-receiving means, and
23 schematisch und beispielhaft das Lastaufnahmemittel des Stapellagers in einer Position zeigt, in der die Laufbandeinheit aus der Halteeinrichtung herausgefahren ist. 23 schematically and exemplarily shows the load-receiving means of the stacking bearing in a position in which the treadmill unit has moved out of the holding device.
Eine Ausführungsform eines Herstellungssystems zum Herstellen von Fotobüchern ist in der 1 schematisch und beispielhaft dargestellt. Das Herstellungssystem 1 umfasst eine Buchblöcke-Herstellungseinheit 2 zum Herstellen von Buchblöcken der zu produzierenden Fotobücher, eine Buchdecken-Herstellungseinheit 4 zum Herstellen von Stapeln von Buchdecken der zu produzierenden Fotobücher, ein Lagersystem 5 zum Lagern von Buchdecken, wobei das Lagersystem 5 angepasst ist, die Buchdecken von der Buchdecken-Herstellungseinheit 4 zu einer Zuführeinrichtung 35 zu fördern, und wobei die Zuführeinrichtung 35 angepasst ist, die Buchdecken und die Buchblöcke einer Buchbindeeinheit 60 zuzuführen. Die Buchbindeeinheit 60 ist angepasst, die Fotobücher durch Binden von Buchdecken mit dazugehörigen Buchblöcken herzustellen. An embodiment of a manufacturing system for producing photo books is shown in 1 shown schematically and exemplified. The manufacturing system 1 includes a book block making unit 2 for producing book blocks of photo books to be produced, a book cover manufacturing unit 4 for producing stacks of book covers of photo books to be produced, a storage system 5 for storing book covers, the storage system 5 adapted to the book covers of the book cover manufacturing unit 4 to a feeder 35 to promote, and wherein the feeder 35 adapted, the book covers and book blocks of a book binding unit 60 supply. The bookbinding unit 60 is adapted to produce the photo books by binding book covers with associated book blocks.
Die Buchdecken-Herstellungseinheit 4 kann beispielsweise ein Buchdeckenautomat des Typs DA 270 des Herstellers KOLBUS GmbH aus Rahden oder eine andere Buchdecken-Herstellungseinheit sein.The book cover manufacturing unit 4 For example, a book cover machine of the type DA 270 of the manufacturer KOLBUS GmbH from Rahden or another book cover production unit can be.
Das Lagersystem 5 umfasst ein Stapellager 49, das angepasst ist, die hergestellten Stapel von Buchdecken einzulagern und auch wieder auszulagern. Das Lagersystem 5 umfasst des Weiteren einen Entstapler 50 zum Aufnehmen der Stapel von Buchdecken und zum Abgeben einzelner Buchdecken. Zudem umfasst das Lagersystem 5 ein Regalsystem 10 zum Einlagern und Auslagern der einzelnen Buchdecken und eine Fördereinrichtung 30, die beispielsweise mehrere Förderbänder 54, 52, 51, 48, 47 und 27 aufweist, um den jeweils hergestellten Stapel von Buchdecken von der Buchdecken-Herstellungseinheit 4 zu dem Stapellager 49 und von dem Stapellager 49 zu dem Entstapler 50, die einzelnen Buchdecken von dem Entstapler 50 zu dem Regalsystem 10 und schließlich die einzelnen Buchdecken von dem Regalsystem 10 zu der Zuführeinheit 35 zu fördern.The storage system 5 includes a stacking warehouse 49 , which is adapted to store the stacks of book covers and outsource. The storage system 5 further includes a destacker 50 for picking up the stacks of book covers and for dispensing individual book covers. In addition, the storage system includes 5 a shelving system 10 for storage and retrieval of the individual book covers and a conveyor 30 , for example, several conveyor belts 54 . 52 . 51 . 48 . 47 and 27 comprises the respective produced stack of book covers from the book cover manufacturing unit 4 to the stacking warehouse 49 and from the stacking warehouse 49 to the destacker 50 , the individual book covers from the destacker 50 to the shelving system 10 and finally the individual book covers from the shelving system 10 to the feeder unit 35 to promote.
Eine Ausführungsform des Lagersystems 5 und weiterer Komponenten des Herstellungssystems 1 sind etwas detaillierter in 2 beispielhaft dargestellt. 2 zeigt insbesondere eine Ausführungsform der Buchdecken-Herstellungseinheit 4, des Stapellagers 49, des Entstaplers 50, des Regalsystems 10 mit einer Einlagerungsseite 13 und einer Auslagerungsseite 15 und eines Umsetzers 400.An embodiment of the storage system 5 and other components of the manufacturing system 1 are a little more detailed in 2 exemplified. 2 shows in particular an embodiment of the book cover manufacturing unit 4 , the stacking warehouse 49 , the destacker 50 , the shelving system 10 with a storage page 13 and a page removal 15 and a translator 400 ,
In 3 sind weitere Details einer Ausführungsform des Regalsystems 10 beispielhaft dargestellt. In dieser Ausführungsform umfasst das Regalsystem ein Traggerüst 38, an dem Wände angebracht sind, die eine Regaleinheit 12, ein erstes Regalbediengerät 14 und ein zweites Regalbediengerät umschließen. Die Wände sind nur in der 2 und nicht in der 3 gezeigt, damit in der 3 die inneren Komponenten des Regalsystems 10 gezeigt werden können. Die Regaleinheit 12 ist angepasst, einzelne Buchdecken zu lagern, wobei die Regaleinheit 12 eine Einlagerungsseite 13 und eine der Einlagerungsseite 13 gegenüberliegende Auslagerungsseite 15 aufweist. Die Regaleinheit 12 umfasst mehrere Regalböden, die jeweils auf der Auslagerungsseite einen virtuellen Anschlag aufweisen, wobei das erste Regalbediengerät 14 angepasst ist, die einzelnen Buchdecken beim Einlagern bis zu dem virtuellen Anschlag zu bewegen. Alle im Regalsystem 10 befindlichen Buchdecken weisen somit in Auslagerungsrichtung dieselbe Position auf, selbst wenn die einzelnen Buchdecken unterschiedliche Abmessungen aufweisen. Es ist also bevorzugt, dass die Buchdecken unter Berücksichtigung der Abmessung der jeweiligen Buchdecke in Auslagerungsrichtung in das Regalsystem 10 so eingelagert werden, dass alle im Regalsystem 10 befindlichen Buchdecken in Auslagerungsrichtung dieselbe Position aufweisen.In 3 are further details of an embodiment of the shelving system 10 exemplified. In this embodiment, the shelving system comprises a shoring 38 on which walls are mounted, which is a shelf unit 12 , a first storage and retrieval unit 14 and a second storage and retrieval unit enclose. The walls are only in the 2 and not in the 3 shown in the 3 the inner components of the shelving system 10 can be shown. The shelf unit 12 is adapted to store individual book covers, the shelf unit 12 a storage page 13 and one of the storage page 13 opposite paging side 15 having. The shelf unit 12 comprises a plurality of shelves, each having a virtual stop on the page removal, wherein the first stacker crane 14 adapted to move the individual book covers during storage up to the virtual stop. All in the shelving system 10 located book covers thus have the same position in the direction of removal, even if the individual book covers have different dimensions. It is therefore preferred that the book covers, taking into account the dimension of the respective book cover in the direction of removal in the shelving system 10 be stored so that everyone in the shelving system 10 book covers have the same position in the direction of removal.
Die Regalböden 56 sind nicht komplett geschlossen sind, sondern weisen Öffnungen auf. In dieser Ausführungsform sind die Öffnungen durch beabstandet voneinander angeordnete Bodenelemente ausgebildet, die als Zinken bezeichnet werden könnten. Diese Öffnungen in den Regalböden können ein Ein- und Auslagern mittels des ersten und zweiten Regalbediengeräts erleichtern.The shelves 56 are not completely closed, but have openings. In this embodiment, the openings are formed by spaced-apart floor elements, which could be referred to as prongs. These openings in the shelves can facilitate storage and retrieval by means of the first and second storage and retrieval device.
Das erste Regalbediengerät 14 ist angepasst, einzelne Buchdecken in die Regaleinheit 12 über die Einlagerungsseite 13 einzulagern. Das zweite Regalbediengerät ist angepasst, einzelne Buchdecken aus der Regaleinheit 12 über die Auslagerungsseite 15 auszulagern. Das erste Regalbediengerät 14 umfasst ein Lastaufnahmemittel 41 zum Aufnehmen der jeweiligen Buchdecke durch eine Eingabeöffnung in der Wand des Regalsystems 10, die an der Einlagerungsseite 13 angeordnet ist. Diese Eingabeöffnung entspricht auch der sogenannten Ausgangsposition des ersten Regalbediengeräts 14. The first storage and retrieval unit 14 is adapted, individual book covers in the shelf unit 12 via the storage page 13 store. The second storage and retrieval unit is adapted, individual book covers from the shelf unit 12 via the page 15 outsource. The first storage and retrieval unit 14 includes a load handling device 41 for receiving the respective book cover through an input opening in the wall of the shelving system 10 at the storage site 13 is arranged. These Input opening also corresponds to the so-called starting position of the first storage and retrieval unit 14 ,
Wie in 4 beispielhaft und schematisch illustriert, umfasst das erste Regalbediengerät 14 des Weiteren eine horizontale Schiene 37, entlang der eine Bewegungseinheit 43 des ersten Regalbediengeräts 14 horizontal bewegbar ist, wobei das Lastaufnahmemittel 41 an der Bewegungseinheit 43 hängt. Durch Bewegen der Bewegungseinheit 43 entlang der Schiene 37 kann die horizontale Position des Lastaufnahmemittels 41 verändert werden. Die Bewegungseinheit 43 ist zudem angepasst, den vertikalen Abstand zwischen dem Lastaufnahmemittel 41 und der Bewegungseinheit 43 zu verändern, um die vertikale Position des Lastaufnahmemittels 41 zu variieren. Auf diese Art kann das Lastaufnahmemittel von der Eingabeöffnung zu einem beliebigen Lagerort innerhalb der Regaleinheit 12 bewegt werden.As in 4 illustrated by way of example and schematically, comprises the first storage and retrieval unit 14 furthermore a horizontal rail 37 , along the one movement unit 43 of the first storage and retrieval unit 14 is horizontally movable, wherein the load-carrying means 41 at the movement unit 43 hangs. By moving the motion unit 43 along the rail 37 can be the horizontal position of the lifting device 41 to be changed. The movement unit 43 is also adapted to the vertical distance between the load handler 41 and the motion unit 43 to change the vertical position of the lifting device 41 to vary. In this way, the load handling device from the input port to any storage location within the rack unit 12 to be moved.
Auch das zweite Regalbediengerät umfasst ein Lastaufnahmemittel, eine Bewegungseinheit und eine Schiene, wobei diese Komponenten so angepasst sind, dass das Lastaufnahmemittel des zweiten Regalbediengeräts zu beliebigen Positionen bewegt werden kann. Insbesondere kann das Lastaufnahmemittel von einem Lagerort innerhalb der Regaleinheit 12, an dem eine Buchdecke aufgenommen wird, zu einer Ausgabeöffnung in der Wand des Regalsystems 10 bewegt werden, die auf der Auslagerungsseite 15 angeordnet ist. Die Position des zweiten Regalbediengeräts, in der sich das Lastaufnahmemittel an der Ausgabeöffnung befindet, kann als Ausgangsposition des zweiten Regalbediengeräts aufgefasst werden. Das Regalsystem 10 weist des Weiteren eine Steuerungs- und Kommunikationseinheit 64 auf, wobei diese Einheit 64 angepasst ist, die einzelnen Komponenten des Regalsystems 10, insbesondere die ersten und zweiten Regalbediengeräte, zu steuern. The second storage and retrieval unit comprises a load receiving means, a moving unit and a rail, wherein these components are adapted so that the load receiving means of the second storage and retrieval device can be moved to any position. In particular, the load-carrying means may be from a storage location within the rack unit 12 on which a book cover is received, to a discharge opening in the wall of the shelving system 10 to be moved on the paging side 15 is arranged. The position of the second storage and retrieval unit, in which the load receiving means is located at the discharge opening, can be regarded as the starting position of the second storage and retrieval unit. The shelving system 10 also has a control and communication unit 64 on, being this unit 64 adapted to the individual components of the shelving system 10 , in particular the first and second stacker cranes, to control.
Das Lastaufnahmemittel des ersten Regalbediengeräts ist bevorzugt so ausgebildet, dass es eine Buchdecke aktiv von dem zuführenden Förderband entnehmen und die jeweilige Buchdecke dann aktiv an dem entsprechenden Lagerort ablegen kann. Hierzu weist das Lastaufnahmemittel bevorzugt integrierte angetriebene Riemen auf. Das Lastaufnahmemittel des zweiten Regalbediengeräts ist bevorzugt angepasst, die jeweilige Buchdecke der Regaleinheit aktiv zu entnehmen und dann aktiv an ein Förderband abzugeben, das die jeweilige Buchdecke zu dem Umsetzer 400 führt. Auch das Lastaufnahmemittel des zweiten Regalbediengeräts kann daher beispielsweise integrierte angetriebene Riemen aufweisen. Dieses aktive Aufnehmen und Abgeben der Buchdecken durch die Lastaufnahmemittel kann zu einer verkürzten Bewegungszeit während der Aufnahme und Abgabe der jeweiligen Buchdecke führen, wobei durch die Verwendung der Riemen die Buchdecken geschont werden.The load receiving means of the first storage and retrieval unit is preferably designed so that it can actively remove a book cover from the feeding conveyor belt and then actively deposit the respective book cover at the corresponding storage location. For this purpose, the load-receiving means preferably has integrated driven belts. The load-receiving means of the second storage and retrieval unit is preferably adapted to actively remove the respective book cover of the shelf unit and then actively deliver it to a conveyor belt, which the respective book cover to the converter 400 leads. The load-receiving means of the second storage and retrieval unit may therefore also have, for example, integrated driven belts. This active picking up and discharging of the book covers by the load handling means can lead to a shortened movement time during the recording and delivery of the respective book cover, whereby the book covers are spared by the use of the belts.
Die Ausgangsposition des ersten Regalbediengeräts 14, das heißt die Eingabeöffnung, kann zentriert bezüglich der Regaleinheit 12 angeordnet sein. Auch die Ausgangsposition des zweiten Regalbediengeräts 16, d.h. die Ausgabeöffnung, kann zentriert bezüglich der Regaleinheit 12 angeordnet sein. Diese Zentrierung kann zu reduzierten Einlagerungswegstrecken und zu reduzierten Zeiten, die für die Einlagerung benötigt werden, und zu reduzierten Auslagerungsstrecken und zu reduzierten Zeiten führen, die für die Auslagerung benötigt werden. Zudem ist die Steuerungs- und Kommunikationseinheit 64 des Regalsystems 10 angepasst, das erste Regalbediengerät 14 so zu steuern, dass Wegstrecken von der Ausgangsposition, d.h. von der Eingabeöffnung, zu den Lagerorten und/oder Zeiten, die für die jeweilige Einlagerung benötigt werden, minimiert sind. Beispielsweise kann das erste Regalbediengerät 14 so gesteuert werden, dass die Buchdecken mit möglichst geringem Abstand zu der Eingabeöffnung eingelagert werden. Das heißt beispielsweise, dass jeweils derjenige nicht belegte Lagerort aus einer Vielzahl von Lagerorten gewählt wird, der der Ausgangsposition, an der die jeweilige Buchdecke aufgenommen wird, am nächsten liegt. Das erste Regalbediengerät 14 kann aber auch so gesteuert werden, dass jeweils der Lagerort ausgewählt wird, der ausgehend von der Eingabeöffnung, an der die jeweilige Buchdecke aufgenommen wird, am schnellsten zu erreichen ist. Unterschiede bezüglich des Kriteriums "kürzeste Wegstrecke" und des Kriteriums "schnellste Einlagerungszeit" können sich dadurch ergeben, dass das erste Regalbediengerät 14 in unterschiedlichen Richtungen unterschiedlich schnell bewegbar ist. Zudem kann das erste Regalbediengerät 14 derart gesteuert werden, dass die Wegstrecke für das zweite Regalbediengerät 16 beim Auslagern der jeweiligen Buchdecke minimiert wird und/oder dass die Auslagerungszeit, die für das Auslagern der jeweiligen Buchdecke benötigt wird, minimiert wird. Insbesondere kann das erste Regalbediengerät 14 so gesteuert werden, dass die Einlagerung so erfolgt, dass die Gesamtwegstrecke, die das erste Regalbediengerät 14 zum Einlagern und das zweite Regalbediengerät zum Auslagern benötigen, und/oder die Summe aus Einlagerungszeiten und Auslagerungszeiten, die für den Einlagerungsprozess bzw. den Auslagerungsprozess benötigt werden, minimiert werden.The starting position of the first storage and retrieval unit 14 that is, the input port can be centered with respect to the rack unit 12 be arranged. Also the starting position of the second storage and retrieval unit 16 , ie the dispensing opening, can be centered with respect to the shelf unit 12 be arranged. This centering can result in reduced laydown distances and reduced times needed for warehousing and reduced laydown distances and reduced times needed for retrieval. In addition, the control and communication unit 64 of the shelving system 10 adapted, the first storage and retrieval system 14 be controlled so that distances from the starting position, ie from the input port, to the storage locations and / or times required for the respective storage are minimized. For example, the first storage and retrieval unit 14 be controlled so that the book covers are stored with the smallest possible distance to the input port. This means, for example, that in each case that unoccupied storage location is selected from a plurality of storage locations that is closest to the starting position at which the respective book cover is received. The first storage and retrieval unit 14 but can also be controlled so that in each case the storage location is selected, which is the fastest to reach starting from the input opening at which the book cover is taken. Differences in the criterion "shortest distance" and the criterion "fastest storage time" can result from the fact that the first storage and retrieval unit 14 is movable at different speeds in different directions. In addition, the first storage and retrieval unit 14 be controlled so that the distance for the second storage and retrieval unit 16 is minimized when removing the book cover and / or that the removal time, which is required for the removal of the book cover is minimized. In particular, the first storage and retrieval unit 14 be controlled so that the storage takes place so that the total distance covered by the first storage and retrieval system 14 for storage and the second storage and retrieval unit need to be outsourced, and / or the sum of storage times and removal times, which are required for the storage process or the removal process can be minimized.
In dieser Ausführungsform sind die Lagerbereiche an den unterschiedlichen Lagerorten innerhalb der Regaleinheit 12 gleich groß, wobei die Lagerorte nicht durch Begrenzungselemente voneinander abgegrenzt sind. In anderen Ausführungsformen können aber auch Begrenzungselemente, die Fächer bilden, auf den Regalböden vorhanden sein. Diese Fächer können gleich groß sein. In einer Ausführungsform kann die räumliche Verteilung der Lagerorte veränderbar sein. Auch die Größe der jeweiligen Lagerbereiche kann veränderbar sein, wobei auch in diesem Fall bevorzugt keine Begrenzungselemente, die Fächer bilden könnten, auf den Regalböden vorhanden sind. Eine dynamische Änderung von Lagerorten, das heißt eine dynamische Änderung der räumlichen Verteilung der Lagerorte, und/oder eine dynamische Änderung der Größe der Lagerbereiche, die den Lagerorten zugeordnet sind, kann beispielsweise in Abhängigkeit von der Menge einzulagernder Buchdecken und/oder den Abmessungen der jeweiligen Buchdecke erfolgen.In this embodiment, the storage areas at the different storage locations are within the shelf unit 12 the same size, the storage locations are not delimited by delimiting elements. In other embodiments, however, limiting elements which form compartments may also be present on the shelves. These compartments can be the same size. In a Embodiment, the spatial distribution of storage locations can be changed. The size of the respective storage areas may also be variable, although in this case preferably no delimiting elements which could form compartments are present on the shelves. A dynamic change of storage locations, that is, a dynamic change in the spatial distribution of the storage locations, and / or a dynamic change in the size of the storage areas that are assigned to the storage locations, for example, depending on the amount einzulagernder book covers and / or the dimensions of the respective Book cover done.
Zum Bestimmen der Größe der jeweiligen Buchdecke kann eine Identifizierungseinheit 65 verwendet werden, die schematisch in 1 angedeutet ist. Die Identifizierungseinheit 65 kann angepasst sein, Identifizierungselemente auf den Buchdecken zu erfassen. Das Regalsystem kann des Weiteren eine Speichereinheit 66 aufweisen, in der beispielsweise Abmessungen für identifizierte Buchdecken abgelegt sind, so dass die Abmessungen einer einzulagernden Buchdecke mittels der Identifizierungseinheit 65 und der Speichereinheit 66 bestimmt werden können. In anderen Ausführungsformen können natürlich auch andere Verfahren verwendet werden, um die Abmessungen einer Buchdecke zu ermitteln. Beispielsweise können Abmessungen einer Buchdecke automatisch gemessen werden, beispielsweise durch eine Verwendung optischer Mittel wie Lichtschranken.For determining the size of the respective book cover, an identification unit 65 to be used schematically in 1 is indicated. The identification unit 65 may be adapted to detect identification elements on the book covers. The shelving system may further include a storage unit 66 in which, for example, dimensions are stored for identified book covers, so that the dimensions of a einzulagernden book cover by means of the identification unit 65 and the storage unit 66 can be determined. Of course, in other embodiments, other methods may be used to determine the dimensions of a book cover. For example, dimensions of a book cover can be measured automatically, for example by using optical means such as light barriers.
Die Identifizierungselemente auf den Buchdecken sind bevorzugt Barcodes oder RFID-Elemente. Die Barcodes können eindimensionale Barcodes oder zweidimensionale Barcodes sein. Die Barcodes können auch farbige Barcodes sein. Die Identifizierungseinheit 65 ist entsprechend angepasst, mittels optischer Elemente einen Barcode oder mittels magnetischer Elemente ein RFID-Element zu erkennen.The identification elements on the book covers are preferably barcodes or RFID elements. The barcodes can be one-dimensional barcodes or two-dimensional barcodes. The barcodes can also be colored barcodes. The identification unit 65 is adapted accordingly to recognize a barcode by means of optical elements or an RFID element by means of magnetic elements.
Die Identifizierungseinheit 65 kann angepasst sein, die jeweilige Buchdecke bei der Aufnahme durch das erste Regalbediengerät 14 und/oder bei der Abgabe durch das zweite Regalbediengerät und/oder, wenn es in der Regaleinheit 12 eingelagert ist, zu identifizieren. Die Identifizierungseinheit 65 kann beispielsweise an dem ersten Regalbediengerät 14 und/oder an dem zweiten Regalbediengerät angebracht sein, das heißt insbesondere an den dazugehörigen Lastaufnahmemitteln. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Identifizierungseinheit 65 angepasst, das Identifizierungselement der jeweiligen Buchdecke von der Auslagerungsseite aus zu identifizieren, wenn die Buchdecke so auf den jeweiligen Regalboden geschoben worden ist, dass das Ende der Buchdecke an der Auslagerungsseite die gleiche Position in Auslagerungsrichtung aufweist wie andere gelagerte Buchdecken. The identification unit 65 can be adapted, the book cover in the recording by the first storage and retrieval unit 14 and / or during delivery by the second storage and retrieval device and / or, if it is in the rack unit 12 is stored. The identification unit 65 For example, on the first storage and retrieval unit 14 and / or be attached to the second storage and retrieval unit, that is, in particular to the associated load-receiving means. In a preferred embodiment, the identification unit 65 adapted to identify the identification element of the respective book cover from the outsourcing side, when the book cover has been pushed onto the respective shelf, that the end of the book cover on the outfeed side has the same position in the direction of removal as other stored book covers.
Die identifizierten Buchdecken werden zusammen mit deren Lagerorten in der Speichereinheit 66 gespeichert, so dass immer bekannt ist, welche Buchdecke sich an welchem Lagerort innerhalb der Regaleinheit 12 befindet. Basierend auf dieser Zuordnungsinformation kann das zweite Regalbediengerät der Regaleinheit 12 eine gewünschte Buchdecke entnehmen. The identified book covers are stored together with their storage locations in the storage unit 66 stored, so that it is always known which book cover at which storage location within the shelf unit 12 located. Based on this assignment information, the second storage and retrieval unit of the shelf unit 12 take a desired book cover.
Da in der Speichereinheit 66 abgelegt ist, welche Buchdecke sich an welchem Lagerort innerhalb der Regaleinheit 12 befindet, ist auch der Auslastungsgrad des Regalsystems 10 bekannt. Basierend auf diesem Auslastungsgrad können die Lagerorte und die Größe der dazugehörigen Lagerbereiche dynamisch verändert werden. Wenn beispielsweise die Auslastung des Regalsystems 12 größer ist als ein vordefinierter Schwellwert, können für neu hinzukommende Buchdecken enger angeordnete Lagerorte innerhalb des Regalsystems 10 definiert werden.Because in the storage unit 66 is stored, which book cover at which storage location within the shelf unit 12 is also the degree of utilization of the shelving system 10 known. Based on this utilization level, the storage locations and the size of the associated storage areas can be changed dynamically. If, for example, the utilization of the shelving system 12 greater than a predefined threshold, can be for newly added book covers narrower storage locations within the shelving system 10 To be defined.
Die Buchdecken-Herstellungseinheit 4 erzeugt Stapel von Buchdecken, die mittels des Förderbandes 54 zu einem weiteren Förderband 52 bewegt werden. Das Förderband 52 kann entweder in Richtung des Förderbandes 51 bewegt werden, um den jeweiligen Stapel zu dem Stapellager 49 zu fördern, oder in Richtung einer Strecke 53 zum Ausbringen eines jeweiligen Stapels von Buchdecken aus dem Förderweg. Das Förderband 52, das zum Einbringen und Ausbringen von Stapeln von Buchdecken verwendet werden kann, kann als Verteilungsweiche aufgefasst werden.The book cover manufacturing unit 4 produces stacks of book covers by means of the conveyor belt 54 to another conveyor belt 52 to be moved. The conveyor belt 52 can either be in the direction of the conveyor belt 51 are moved to the respective stack to the stacking warehouse 49 to promote, or towards a stretch 53 for discharging a respective stack of book covers from the conveying path. The conveyor belt 52 , which can be used for introducing and deploying stacks of book covers, can be considered as a distribution gate.
Eine Ausführungsform des Stapellagers 49 ist in der 5 schematisch und beispielhaft dargestellt. In dieser Ausführungsform umfasst das Stapellager 49 ein Traggerüst 87, an dem Wände angebracht sind, die eine Regaleinheit 72 und ein Regalbediengerät 74 umschließen. Die Wände sind in der 2 zu sehen und in der 5 nicht vollständig dargestellt, um das Innere des Stapelmanagers 49 zu zeigen. Die Regaleinheit 72 ist angepasst, Stapel von Buchdecken zu lagern, wobei die Regaleinheit 72 eine Zugriffsseite 73 aufweist, über die Stapel von Buchdecken in die Regaleinheit 72 eingelagert und daraus ausgelagert werden können. Auch das Stapellager 49 weist mehrere Regalböden auf, die in ausreichendem vertikalem Abstand zueinander angeordnet sind, um Stapel von Buchdecken einzulagern. Das Stapellager 49 hat bevorzugt die Funktion, Stapel von Buchdecken zwischenzulagern, insbesondere wenn die Kapazität des Regalsystems 10 nicht ausreichend ist, alle hergestellten Buchdecken sofort einzulagern. An embodiment of the stacking bearing 49 is in the 5 shown schematically and exemplified. In this embodiment, the stacking bearing comprises 49 a shoring 87 on which walls are mounted, which is a shelf unit 72 and a stacker crane 74 enclose. The walls are in the 2 to see and in the 5 not fully illustrated to the inside of the stack manager 49 to show. The shelf unit 72 is adapted to store stacks of book covers, the shelf unit 72 an access page 73 has, over the stacks of book covers in the shelf unit 72 can be stored and outsourced from it. Also the stacking warehouse 49 has a plurality of shelves which are arranged at a sufficient vertical distance from each other to store stacks of book covers. The stacking warehouse 49 preferably has the function of storing stacks of book covers, in particular if the capacity of the shelving system 10 it is not sufficient to store all manufactured book covers immediately.
Das Regalbediengerät 74 ist dazu eingerichtet, Stapel von Buchdecken in die Regaleinheit 72 über die Zugriffsseite 73 einzulagern und ebenfalls über die Zugriffsseite 73 auszulagern. Das Regalbediengerät 74 umfasst ein Lastaufnahmemittel 71 zum Aufnehmen der Stapel von Buchdecken von einer Fördereinrichtung, die in diesem Ausführungsbeispiel durch ein Förderband 301 gebildet wird, zum Ablegen der Stapel von Buchdecken an Lagerorten innerhalb der Regaleinheit 72, zum Aufnehmen der Stapel von Buchdecken an den Lagerorten und zum Abgeben der Stapel von Buchdecken an das Förderband 301. Das Regalbediengerät 74 umfasst des Weiteren eine Schiene 77, entlang der eine Bewegungseinheit 83 des Regalbediengeräts 74 bewegbar ist, wobei das Lastaufnahmemittel 71 an der Bewegungseinheit 83 hängt. Durch Bewegen der Bewegungseinheit 83 entlang der Schiene 77 kann die horizontale Position des Lastaufnahmemittels 71 verändert werden. Die Bewegungseinheit 83 ist zudem angepasst, den vertikalen Abstand zwischen dem Lastaufnahmemittel 71 und der Bewegungseinheit 83 zu verändern, um die vertikale Position des Lastaufnahmemittels 71 zu variieren. The stacker crane 74 is set to stack of book covers in the shelf unit 72 via the access page 73 and also via the access page 73 outsource. The Storage and retrieval unit 74 includes a load handling device 71 for receiving the stacks of book covers from a conveyor, in this embodiment by a conveyor belt 301 is formed for storing the stack of book covers at storage locations within the shelf unit 72 for receiving the stacks of book covers at the storage locations and for delivering the stacks of book covers to the conveyor belt 301 , The stacker crane 74 further includes a rail 77 , along the one movement unit 83 of the storage and retrieval unit 74 is movable, wherein the load-carrying means 71 at the movement unit 83 hangs. By moving the motion unit 83 along the rail 77 can be the horizontal position of the lifting device 71 to be changed. The movement unit 83 is also adapted to the vertical distance between the load handler 71 and the motion unit 83 to change the vertical position of the lifting device 71 to vary.
Das Förderband 301 ist innerhalb der Regaleinheit 72 so angeordnet, dass sich das Förderband 301 unterhalb und oberhalb von Lagerorten befindet. Das Förderband 301 verläuft also durch die Regaleinheit 72 und nimmt in das Stapellager 49 einzulagernde Stapel von Buchdecken von dem Förderband 51 auf und gibt auszulagernde Stapel von Buchdecken an das Förderband 48 ab. The conveyor belt 301 is inside the shelf unit 72 arranged so that the conveyor belt 301 located below and above storage locations. The conveyor belt 301 runs through the shelf unit 72 and picks up the stacking warehouse 49 Stored stack of book covers from the conveyor belt 51 on and gives auszulagernde stack of book covers to the conveyor belt 48 from.
Das Lagersystem 5 umfasst bevorzugt des Weiteren eine Fehlererkennungseinheit 57 zum Erkennen von Fehlern, wobei das Förderband 52 so gesteuert werden kann, dass, wenn kein Fehler erkannt worden ist, der jeweilige Stapel in Richtung des Förderbandes 51 bewegt wird, und, wenn ein Fehler erkannt worden ist, der jeweilige Stapel zu der Strecke 53 bewegt wird. Die Fehlererkennungseinheit 57 kann beispielsweise angepasst sein, ein Identifizierungselement einer Buchdecke, insbesondere einer obersten Buchdecke eines Stapels, zu erkennen und die identifizierte Buchdecke mit einer erwarteten Buchdecke zu vergleichen, die sich beispielsweise einer gespeicherten Liste von zu erwartenden Buchdecken entnehmen lässt, um festzustellen, ob die identifizierte Buchdecke die zum jetzigen Zeitpunkt richtige Buchdecke ist. Wenn dies nicht der Fall sein sollte, kann die Fördereinrichtung 5 mittels des Förderbandes 52 und der Strecke 53 den entsprechenden Stapel von Buchdecken aus dem Förderweg entfernen. Die Fehlererkennungseinheit 57 kann auch angepasst sein, andere Fehler zu erkennen, wie beispielsweise Herstellungsfehler, wobei auch in diesem Fall der jeweilige Stapel von Buchdecken mittels des Förderbandes 52 und der Strecke 53 aus dem Förderweg entfernt werden kann. Informationen bezüglich der zu erwartenden obersten Buchdecke des jeweiligen Stapel kann die Fehlerkennungseinheit 57 beispielsweise von der Buchdecken-Herstellungseinheit 4 oder von einem unter näher beschriebenen Auftragsverwaltungssystem erhalten.The storage system 5 preferably further comprises an error detection unit 57 for detecting errors, wherein the conveyor belt 52 can be controlled so that if no error has been detected, the respective stack in the direction of the conveyor belt 51 is moved, and if an error has been detected, the respective stack to the track 53 is moved. The error detection unit 57 For example, it may be adapted to recognize an identification element of a book cover, in particular a topmost book cover of a stack, and to compare the identified book cover with an expected book cover which may be obtained, for example, from a stored list of expected book covers to determine if the identified book cover the right book cover at the moment. If this is not the case, the conveyor may 5 by means of the conveyor belt 52 and the track 53 remove the corresponding stack of book covers from the conveyor. The error detection unit 57 may also be adapted to detect other errors, such as manufacturing errors, in which case the respective stack of book covers by means of the conveyor belt 52 and the track 53 can be removed from the conveyor. Information regarding the expected top book cover of the respective stack can be the error detection unit 57 for example, from the book cover manufacturing unit 4 or from an order management system described in more detail below.
Die Strecke 53 kann auch verwendet werden, Stapel von Buchdecken manuell in den Förderweg einzuführen. Beispielsweise kann, nachdem ein Fehler in einem Stapel von Buchdecken behoben worden ist, dieser mittels der Strecke 53 und dem Förderband 52 wieder in den Förderweg eingebracht werden. Die Zusammensetzung dieses manuell eingeführten Stapels von Buchdecken kann manuell beispielsweise in das Auftragsverwaltungssystem oder in eine andere Datenbank, auf die die Komponenten des Herstellungssystems 1, insbesondere das Stapellager 49, Zugriff haben, eingegeben werden, wonach eine Identifizierungseinheit des Stapellagers 49 den Stapel von Buchdecken beispielsweise mittels eines gescannten Barcodes identifizieren kann, so dass, auch wenn Stapel von Buchdecken manuell in den Förderweg eingeführt werden, immer bekannt ist, welcher Stapel von Buchdecken an welchem Lagerort innerhalb des Stapellagers 49 angeordnet ist. The distance 53 can also be used to manually insert stacks of book covers into the conveyor. For example, after an error in a stack of book covers has been corrected, it can be tracked 53 and the conveyor belt 52 be brought back into the conveyor. The composition of this manually introduced stack of book covers can be manually, for example, in the order management system or in another database, to which the components of the manufacturing system 1 , in particular the stacked warehouse 49 Having access, be entered, after which an identification unit of the stacking warehouse 49 can identify the stack of book covers, for example by means of a scanned bar code, so that, even if stacks of book covers are manually inserted into the conveyor, it is always known which stack of book covers at which storage location within the stacking warehouse 49 is arranged.
Die Buchdecken-Herstellungseinheit 4 ist bevorzugt angepasst, formatreine Stapel von Buchdecken zu erzeugen, wobei diese Stapel von Buchdecken bevorzugt maximal 42 Buchdecken umfassen.The book cover manufacturing unit 4 is preferably adapted to produce pure format stacks of book covers, these stacks of book covers preferably maximum 42 Cover book covers.
Die Buchdecken-Herstellungseinheit 4 weist eine Steuerungs- und Kommunikationseinheit 58 auf, die angepasst ist, ein Signal zum Herstellen von zu einem Stapel von Buchdecken gehörenden Buchblöcken an die Buchblöcke-Herstellungseinheit 2 zu senden und ein Signal zum Einlagern des Stapels von Buchdecken in das Stapellager 49 an das Lagersystem 5, insbesondere an das Stapellager 49, zu senden, wenn die Buchdecken-Herstellungseinheit 4 diesen Stapel von Buchdecken hergestellt hat. Dadurch wird beispielsweise das Herstellen der Buchblöcke mit dem Herstellen der Buchdecken synchronisiert. Die entsprechenden Signale werden von einer Steuerungs- und Kommunikationseinheit 62 der Buchblöcke-Herstellungseinheit 2 und einer Steuerungs- und Kommunikationseinheit 61 des Lagersystems 5, die in diesem Beispiel in das Stapellager 49 integriert ist, empfangen. Die Steuerungs- und Kommunikationseinheit 62 der Buchblöcke-Herstellungseinheit 2 kann zudem angepasst sein, ein Signal zum Auslagern eines entsprechenden Stapels von Buchdecken aus dem Stapellager 49 an das Stapellager 49 zu senden, wenn die dazugehörigen Buchblöcke von der Buchblöcke-Herstellungseinheit 2 hergestellt worden sind. Dadurch wird das Auslagern der Stapel von Buchdecken mit dem Herstellen der dazugehörigen Buchblöcke synchronisiert. The book cover manufacturing unit 4 has a control and communication unit 58 adapted to provide a signal for producing book blocks belonging to a stack of book covers to the book block making unit 2 to send and send a signal to store the stack of book covers in the stack warehouse 49 to the storage system 5 , in particular to the stacking warehouse 49 to send when the book cover manufacturing unit 4 made this pile of book covers. As a result, for example, the production of the book blocks is synchronized with the production of the book covers. The corresponding signals are from a control and communication unit 62 the book block manufacturing unit 2 and a control and communication unit 61 of the storage system 5 , in this example, in the stacking warehouse 49 integrated, received. The control and communication unit 62 the book block manufacturing unit 2 In addition, it may be adapted to provide a signal for retrieving a corresponding stack of book covers from the stack warehouse 49 to the stacking warehouse 49 to send when the associated book blocks from the book block manufacturing unit 2 have been produced. This synchronizes the retrieval of the stacks of book covers with the making of the associated book blocks.
Die in das Stapellager 49 integrierte Steuerungs- und Kommunikationseinheit 61 kann auch dazu verwendet werden, die einzelnen Komponenten des Stapellagers 49, insbesondere das Regalbediengerät 74, zu steuern. Alternativ kann das Stapellager 49 natürlich auch eine andere Steuerungseinheit aufweisen, die das Stapellager 49 steuert.The in the stacking warehouse 49 integrated control and communication unit 61 Can also be used to the individual components of the stacking warehouse 49 , especially that Storage and retrieval unit 74 to control. Alternatively, the stacked warehouse 49 Of course, also have another control unit, the stacked warehouse 49 controls.
Die Buchblöcke-Herstellungseinheit 2 umfasst insbesondere eine Druckeinrichtung 59 zum Drucken der Buchblöcke und eine Schneideeinrichtung 32 zum Zuschneiden der gedruckten Buchblöcke, nachdem diese mittels eines Förderbandes 55 von der Druckeinrichtung 59 zu der Schneideeinrichtung 32 bewegt worden sind. In einem anderen Ausführungsbeispiel werden die gedruckten Buchblöcke der Schneideeinrichtung 32 manuell und nicht mittels eines Förderbandes zugeführt. Die Steuerungs- und Kommunikationseinheit 62 kann der Druckeinrichtung 59 zugeordnet sein, so dass, nachdem Buchblöcke gedruckt worden sind, die zu einem Stapel von Buchdecken gehören, die Druckeinrichtung 59 ein Signal zu dem Stapellager 49 senden kann, wonach das Stapellager 49 mit dem Auslagern des entsprechenden Stapels von Buchdecken beginnt. Das Signal zum Auslagern des entsprechenden Stapels von Buchdecken kann somit an das Stapellager 49 gesendet werden, bevor die Buchblöcke mittels der Schneideeinrichtung 32 zugeschnitten werden.The book block manufacturing unit 2 includes in particular a printing device 59 for printing the book blocks and a cutting device 32 for cutting the printed book blocks after they have been conveyed by means of a conveyor belt 55 from the printing device 59 to the cutting device 32 have been moved. In another embodiment, the printed book blocks of the cutting device 32 fed manually and not by means of a conveyor belt. The control and communication unit 62 can the printing device 59 be assigned so that, after book blocks have been printed, which belong to a stack of book covers, the printing device 59 a signal to the stacking warehouse 49 can send, after which the stacking warehouse 49 begins with the removal of the corresponding stack of book covers. The signal for retrieving the corresponding stack of book covers can thus be sent to the stack warehouse 49 be sent before the book blocks by means of the cutting device 32 be tailored.
Nachdem die Buchblöcke zugeschnitten worden sind, werden diese zusammen mit den dazugehörigen Buchdecken mittels den Förderbändern 46, 39 der Zuführeinrichtung 35 der Buchbindeeinheit 60 zugeführt. Die Zuführeinrichtung 35 ist angepasst, der Buchbindeeinheit 60 die Buchblöcke und die dazugehörigen Buchdecken in der entsprechenden Reihenfolge und insbesondere zeitgleich zuzuführen. Dazu weist die Zuführeinrichtung 35 eine Steuerungs- und Kommunikationseinheit 63 auf, die beim Eintreffen eines Buchblockes, das heißt nach Erhalt eines Buchblockes von der Schneideeinrichtung 32, ein entsprechendes Auslieferungssignal an das Regalsystem 10 übermittelt, wonach das Regalsystem 10 die dazugehörige Buchdecke auslagert, die dann mittels des Förderbandes 27 und des Förderbandes 39 der Buchbindeeinheit 60 zugeführt wird.After the book blocks have been cut, these are combined with the corresponding book covers by means of the conveyor belts 46 . 39 the feeder 35 the bookbinding unit 60 fed. The feeder 35 is adapted, the bookbinding unit 60 to supply the book blocks and the corresponding book covers in the appropriate order and in particular at the same time. For this purpose, the feeder 35 a control and communication unit 63 on the arrival of a book block, that is, after receiving a book block from the cutting device 32 , a corresponding delivery signal to the shelving system 10 after which the shelving system 10 the corresponding book cover outsourced, then by means of the conveyor belt 27 and the conveyor belt 39 the bookbinding unit 60 is supplied.
Das Lagersystem 5 kann angepasst sein, einen hergestellten Stapel von Buchdecken entweder in das Stapellager 49 einzulagern oder direkt zu dem Entstapler 50 zu fördern, ohne den Stapel in das Stapellager 49 einzulagern. Diese Entscheidung, ob eine Einlagerung in das Stapellager 49 erfolgen soll oder nicht, kann in Abhängigkeit von beispielsweise der jeweiligen Stapelhöhe erfolgen. Dazu kann das System eine Stapelhöhen-Bereitstellungseinheit aufweisen, die in diesem Ausführungsbeispiel durch die Steuerungs- und Kommunikationseinheit 58 der Buchdecken-Herstellungseinheit 4 gebildet wird. Beispielsweise kann die Steuerungs- und Kommunikationseinheit 61 des Stapellagers 49 so angepasst sein, dass sie einen Stapel von Buchdecken grundsätzlich nicht einlagert, wenn dieser Stapel von Buchdecken eine Stapelhöhe aufweist, die kleiner ist als ein vorgegebener Schwellwert. Wenn das Regalsystem 10 allerdings ausgelastet ist und keine weiteren Buchdecken aufnehmen kann, kann dieser Stapel dennoch in das Stapellager 49 eingelagert werden, obwohl die bereitgestellte Stapelhöhe kleiner ist als der Schwellwert. In anderen Ausführungsformen können auch andere Kriterien verwendet werden, um zu entscheiden, ob der jeweilige Stapel in das Stapellager 49 einzulagern ist oder ob er direkt zu dem Entstapler 50 geführt werden soll. Diese weiteren Kriterien können beispielsweise die Auslastung des Regalsystems als einziges Kriterium oder in Kombination mit anderen Kriterien, die Auslastung des Stapellagers, das Gewicht des jeweiligen Stapels von Buchdecken et cetera umfassen.The storage system 5 may be adapted to a manufactured stack of book covers either in the stacking warehouse 49 to store or directly to the destacker 50 to promote without the pile in the stacking warehouse 49 store. This decision, whether a storage in the stack warehouse 49 should be done or not, can be done depending on, for example, the respective stack height. For this purpose, the system may have a stack height providing unit, which in this embodiment by the control and communication unit 58 the book cover manufacturing unit 4 is formed. For example, the control and communication unit 61 of the stacking warehouse 49 adapted to basically not store a stack of book covers when this stack of book covers has a stack height that is less than a predetermined threshold. If the shelving system 10 however busy and can not accommodate more book covers, this stack can still in the stacking warehouse 49 although the stack height provided is less than the threshold. In other embodiments, other criteria may also be used to decide whether the respective stack is in the stacked warehouse 49 is to store it or whether it is directly to the destacker 50 should be led. These other criteria may include, for example, the utilization of the shelving system as a single criterion or in combination with other criteria, the load of the stacking warehouse, the weight of the respective stack of book covers et cetera.
In einer weiteren Ausführungsform kann auch der Entstapler 50 eine Identifizierungseinheit zum Identifizieren von Buchdecken aufweisen. Insbesondere kann die jeweils oberste Buchdecke des jeweiligen Stapels identifiziert werden, wobei diese Identifizierung der obersten Buchdecke des jeweiligen Stapels auch als Identifizierung des jeweiligen Stapels aufgefasst werden kann. Eine Steuerungseinheit, die beispielsweise dem Entstapler 50 zugeordnet sein kann, kann den identifizierten Stapel mit einem erwarteten Stapel vergleichen und eine Fehlermeldung ausgeben und den Förderprozess stoppen, wenn der identifizierte Stapel nicht der erwartete Stapel ist. Informationen bezüglich des zu erwartenden Stapels kann die Kontrolleinheit beispielsweise von dem Stapellager oder einem unten näher beschriebenen Auftragsverwaltungssystem erhalten.In a further embodiment, the destacker can also 50 an identification unit for identifying book covers. In particular, the respective uppermost book cover of the respective stack can be identified, wherein this identification of the uppermost book cover of the respective stack can also be understood as an identification of the respective stack. A control unit, for example, the destacker 50 may compare the identified stack with an expected stack and issue an error message and stop the conveyor process if the identified stack is not the expected stack. Information regarding the expected stack may be obtained by the control unit from, for example, the stack warehouse or an order management system described in more detail below.
Im Folgenden wird eine Ausführungsform des Entstaplers 50 unter Bezugnahme auf die 6 bis 9 beschrieben, die Komponenten des Entstaplers 50 beispielhaft und schematisch illustrieren. Der Entstapler 50 umfasst einen Abnehmeeinheit 310 zum Abnehmen und Halten einer obersten Buchdecke 315 von einem Stapel 314 von Buchdecken und eine Bewegungseinheit 311 zum Bewegen der Abnehmeeinheit 310 mit der abgenommenen und gehaltenen Buchdecke 315 von dem Stapel 314 von Buchdecken zu einem Abgabeort. Die Abnehmeeinheit 310 umfasst Halteelemente 312 zum zeitweiligen Halten der Buchdecke 315 und ein Niederhalteelement 313 zum Niederhalten des Schrenzes der Buchdecke 315. Beim Abnehmen der obersten Buchdecke 315 wird der Schrenz der obersten Buchdecke 315 mittels des Niederhalteelements 313 niedergehalten, um die Seiten der obersten Buchdecke 315 anzuheben und von dem Stapel 314 zu lösen, wonach die Abnehmeeinheit 310 mittels der Bewegungseinheit 311 zu dem Abgabeort bewegt wird.The following is an embodiment of the destacker 50 with reference to the 6 to 9 described the components of the destacker 50 exemplify and illustrate schematically. The destacker 50 includes a pickup unit 310 for removing and holding a top book cover 315 from a pile 314 of book covers and a movement unit 311 to move the pickup unit 310 with the book cover removed and held 315 from the stack 314 from book covers to a delivery location. The pickup unit 310 includes holding elements 312 for temporarily holding the book cover 315 and a hold-down element 313 to hold down the weight of the book cover 315 , When removing the top book cover 315 becomes the Schrenz the topmost book cover 315 by means of the hold-down element 313 held down to the sides of the topmost book cover 315 lift and from the stack 314 to solve, after which the Abnehmeeinheit 310 by means of the movement unit 311 is moved to the delivery location.
Auch der Entstapler 50 kann eine Identifizierungseinheit wie einen Scanner aufweisen, der den zu entstapelnden Stapel von Buchdecken identifiziert, wobei ein mit der Identifizierungseinheit verbundener Rechner eine Fehlermeldung ausgeben kann, wenn der identifizierte Stapel von Buchdecken einem erwarteten Stapel von Buchdecken, der aus dem Stapellager 49 ausgelagert werden sollte, nicht entspricht. Eine weitere Identifizierungseinheit, insbesondere ein Scanner, kann die von dem Entstapler 50 bereitgestellten vereinzelten Buchdecken identifizieren, wobei beispielsweise ein dem Entstapler 50 zugeordneter Rechner eine Fehlermeldung ausgeben kann, wenn die identifizierte Buchdecke nicht der Buchdecke entspricht, die aufgrund der Stapelzusammensetzung zu erwarten ist. Die Identifizierung durch den Entstapler 50 kann beispielsweise mittels Barcodes erfolgen, die auf den Buchdecken aufgebracht sind.Also the destacker 50 may comprise an identification unit, such as a scanner, containing the identifies a stack of book covers to be unstacked, wherein a computer connected to the identification unit may issue an error message if the identified stack of book covers an expected stack of book covers, from the stack warehouse 49 should be outsourced, not equivalent. Another identification unit, in particular a scanner, may be that of the destacker 50 Identify provided individual book covers, for example, a the destacker 50 assigned computer can issue an error message if the identified book cover does not correspond to the book cover, which is to be expected due to the stack composition. The identification by the destacker 50 can be done for example by means of barcodes, which are applied to the book covers.
Die Zusammensetzung des Stapels von Buchdecken kann in einer Datenbank hinterlegt sein, wobei der Stapel von Buchdecken aus Buchdecken besteht, die in einer bestimmten Reihenfolge beispielsweise von der Buchdecken-Herstellungseinheit 4 aufeinandergelegt worden sind. Die Buchdecken-Herstellungseinheit 4 kann die Zusammensetzung des Stapels von Buchdecken der Datenbank mitgeteilt haben. Wenn der Stapel von Buchdecken manuell zusammengestellt worden ist, können die einzelnen Buchdecken auch manuell eingescannt worden sein, um die Reihenfolge der Buchdecken innerhalb des Stapels manuell in die Datenbank einzugeben. Die Identifizierungseinheiten des Entstaplers 50 sind bevorzugt Scanner, insbesondere Barcode-Scanner, die dazu verwendet werden, anhand eines obersten Barcodes auf dem Stapel von Buchdecken zu überprüfen, um welchen Stapel mit welchem Inhalt es sich handelt. Dabei stammt der Datensatz des Inhalts aus der Datenbank. Nach dem Entstapeln werden die vereinzelten Buchdecken ein weiteres Mal gescannt, um zu überprüfen, in welcher Reihenfolge sie den Entstapler 50 verlassen. Bei einer unerwarteten Reihenfolge, das heißt bei einer Reihenfolge, die nicht der sich aus der Datenbank ergebenden Reihenfolge entspricht, kann eine Fehlermeldung ausgegeben werden. Dadurch können nicht lesbare Buchdecken erkannt sowie „Doppel“-Ablagen vermieden werden.The composition of the stack of book covers may be stored in a database, wherein the stack of book covers consists of book covers, in a particular order, for example, from the book cover manufacturing unit 4 have been placed on top of each other. The book cover manufacturing unit 4 may have communicated the composition of the stack of book covers to the database. If the stack of book covers has been manually assembled, the individual book covers may also have been manually scanned to manually enter the order of book covers within the stack into the database. The identification units of the destacker 50 are preferably scanners, in particular barcode scanners, which are used to check on the stack of book covers by means of a topmost bar code, which stack of which content is concerned. The data record of the content comes from the database. After destacking, the scattered book covers are scanned one more time to check the order in which they reach the destacker 50 leave. If the order is unexpected, that is, if the order does not correspond to the sequence resulting from the database, an error message may be issued. As a result, unreadable book covers can be detected and "double" deposits can be avoided.
Das Bandtransportsystem 48, das heißt das Förderband 48, ist bevorzugt so ausgebildet, dass der Stapel von Buchdecken mittig in den Entstapler 50 eingefahren wird. Das Förderband 48 ist bevorzugt schlupffrei ausgelegt, so dass der Stapel von Buchdecken maximal um +/–5 mm in Bezug auf die Mittelachse verdreht ist. Damit kann eine genaue Position der verschiedenen Buchdeckengrößen beim Entstapeln sichergestellt werden.The tape transport system 48 that is the conveyor belt 48 , is preferably designed so that the stack of book covers centered in the destacker 50 is retracted. The conveyor belt 48 is preferably designed slip-free, so that the stack of book covers is rotated by a maximum of +/- 5 mm with respect to the central axis. This can ensure a precise position of the various book cover sizes when unstacking.
In dieser Ausführungsform umfasst die Abnehmeeinheit 310 eine Platte 330, an der die Halteelemente 312 und das Niederhalteelement 313 angeordnet sind. Insbesondere sind vier Halteelemente 312 an Ecken eines gedachten Rechtecks angeordnet, wobei das Niederhalteelement 313 mittig zwischen jeweils zwei Halteelementen 312 angeordnet ist. Die Platte 330 ist mit der Bewegungseinheit 311 verbunden, wobei die Bewegungseinheit 311 ausgebildet, die Platte 330 und damit die Abnehmeeinheit 310 in eine horizontale x-Richtung und in eine vertikale y-Richtung zu bewegen. Die Halteelemente 312 sind bevorzugt Vakuumdüsen, die die Buchdecke ansaugen, um diese zu halten, wobei ein Sensor bevorzugt die Haltephase überwacht. Gleichzeitig drückt das Niederhalteelement 313, das federnd gelagert ist, auf den Schrenz der mittig liegenden Buchdecke. Auch das Niederhalteelement 313 wird über einen Sensor überwacht, welcher den Druck auf den Schrenz begrenzt. Um bei diesem Prozessschritt zu gewährleisten, dass lediglich eine Buchdecke von dem Stapel von Buchdecken abgehoben wird, wird die jeweils obere Buchdecke angewinkelt. Dadurch wird einem Aneinanderhaften übereinanderliegender Buchdecken, das aus der Adhäsionskraft erfolgen kann, entgegengewirkt.In this embodiment, the pickup unit comprises 310 a plate 330 to which the retaining elements 312 and the hold-down element 313 are arranged. In particular, four retaining elements 312 arranged at corners of an imaginary rectangle, wherein the hold-down element 313 centrally between each two holding elements 312 is arranged. The plate 330 is with the movement unit 311 connected, the movement unit 311 trained, the plate 330 and thus the pickup unit 310 to move in a horizontal x-direction and in a vertical y-direction. The holding elements 312 are preferably vacuum nozzles that suck the book cover to hold it, with a sensor preferably monitors the holding phase. At the same time, the hold-down element pushes 313 , which is spring-mounted, on the Schrenz the centrally located book cover. Also the hold-down element 313 is monitored by a sensor which limits the pressure on the draft. In order to ensure in this process step that only a book cover is lifted from the stack of book covers, the upper book cover is angled. As a result, adherence of superimposed book covers, which can take place from the adhesion force, counteracted.
Die Vakuumdüsen können beispielsweise Venturi-Düsen sein. Die Überwachung der Haltephase kann mittels eines Drucksensors erfolgen, der den bei den aufgesetzten Vakuumdüsen entstandenen Unterdruck überwacht. Eine Steuerung des Entstaplers 50 kann so ausgebildet sein, dass die Abnehmeeinheit 310 nach dem Aufsetzen auf der Buchdecke nur dann angehoben wird, wenn der Drucksensor einen ausreichenden Unterdruck misst, d.h. einen Unterdruck, der ausreichend ist, die Buchdecke nach dem Abheben zu halten. Beispielsweise kann der gemessene Unterdruck mit einem vorgegebenen Schwellwert verglichen werden, um zu entscheiden, ob der Unterdruck zum Halten der Buchdecke ausreichend ist. Wenn der gemessene Unterdruck nicht zum Halten der Buchdecke ausreichend sein sollte, kann die Steuerung die Ausgabe eines Fehlersignals veranlassen. Der Sensor zum Überwachen des Niederhalteelements 313 ist bevorzugt angepasst, beim Aufsetzen auf die Buchdecke, die durch die Feder vorgespannte Wegstrecke zu messen, wobei die Steuerung des Entstaplers 50 ab einer vorbestimmten Wegstrecke das Aufsetzen auf die Buchdecke stoppt. Der Sensor zur Messung der durch die Feder vorgespannten Wegstrecke kann beispielsweise ein bekannter optischer oder elektromagnetischer Wegstreckensensor sein. The vacuum nozzles may be Venturi nozzles, for example. The monitoring of the holding phase can be done by means of a pressure sensor, which monitors the negative pressure created by the attached vacuum nozzles. A controller of the destacker 50 can be designed so that the Abnehmeeinheit 310 is lifted after placing on the book cover only if the pressure sensor measures a sufficient negative pressure, ie a negative pressure sufficient to hold the book cover after lifting. For example, the measured negative pressure can be compared with a predetermined threshold value in order to decide whether the negative pressure for holding the book cover is sufficient. If the measured vacuum is not sufficient to hold the book cover, the controller may cause the output of an error signal. The sensor for monitoring the hold-down element 313 is preferably adapted, when placed on the book cover, to measure the distance biased by the spring, the control of the destacker 50 from a predetermined distance the placement on the book cover stops. The sensor for measuring the distance biased by the spring may be, for example, a known optical or electromagnetic Wegstreckensensor.
Zum Entstapeln wird demnach ein Stapel von Buchdecken von dem Förderband 48 nach dem Scannen durch den Entstapler 50 unter die Abnehmeeinheit 310 des Entstaplers 50 bewegt. Die Bewegungseinheit 311, die die Abnehmeeinheit motorisch in x- und y-Richtung bewegen kann, bewegt die Abnehmeeinheit 310 dann in y-Richtung derart nach unten, dass das Niederhalteelement 313 auf den Schrenz der obersten Buchdecke 315 einfedert. Zudem werden die Vakuumdüsen 312 so gesteuert, dass sie sich auf der obersten Buchdecke 315 festsaugen. Wie in 8 dargestellt, wird dann die oberste Buchdecke 315 angewinkelt, wodurch die oberste Buchdecke 315, das heißt die Seiten der obersten Buchdecke 315, von dem Stapel 314 getrennt werden. Während dieser Seiten-Trenn-Operation befindet sich die Position des Niederhalteelements 313 unterhalb der Position der Vakuumdüsen 312. Diese Positionierung des Niederhalteelements 313 unterhalb der Position der Vakuumdüsen 312 erfolgt bevorzugt passiv aufgrund der Federwirkung des Niederhalteelements 313, wobei zunächst die Platte 330 nur etwas nach oben bewegt wird, so dass der Schrenz der obersten Buchdecke 315 im Wesentlichen auf dem Stapel verbleibt und lediglich die Seiten der obersten Buchdecke 315 leicht angehoben werden, wonach dann in einem zweiten Schritt die oberste Buchdecke 315 einschließlich des Schrenzes vollständig angehoben wird. Dies ist in der 9 dargestellt, die zeigt, dass die Bewegungseinheit 311 die Abnehmeeinheit 310, die jetzt die oberste Buchdecke 315 hält, in y-Richtung nach oben bewegt. Des Weiteren bewegt die Bewegungseinheit 311 die Abnehmeeinheit 310 horizontal in x-Richtung zu dem Förderband 47, wo die Bewegungseinheit 311 die Abnehmeeinheit 310 nach unten in y-Richtung bewegt, um die vereinzelte Buchdecke 315 auf das Förderband 47 abzusetzen, wobei der Druck der Vakuumdüsen nachlässt, um die Buchdecke 315 freizugeben.For unstacking therefore a stack of book covers of the conveyor belt 48 after scanning through the destacker 50 under the pickup unit 310 the destacker 50 emotional. The movement unit 311 , which can move the pickup unit motor in the x and y direction moves the pickup unit 310 then in the y-direction so down that the hold-down element 313 on the Schrenz the top book cover 315 compressed. In addition, the vacuum nozzles 312 So controlled that they are on the top book cover 315 fixed eyes. As in 8th is shown, then the top book cover 315 Angled, making the top book cover 315 that is the pages of the top book cover 315 , from the pile 314 be separated. During this side-severing operation, the position of the hold-down element is located 313 below the position of the vacuum nozzles 312 , This positioning of the hold-down element 313 below the position of the vacuum nozzles 312 is preferably passive due to the spring action of the hold-down element 313 , where first the plate 330 only something is moved upwards, leaving the Schrenz the topmost book cover 315 essentially remains on the stack and only the sides of the top book cover 315 be lifted slightly, then in a second step, the top book cover 315 including the draft is raised completely. This is in the 9 shown, which shows that the movement unit 311 the pickup unit 310 which is now the top book cover 315 stops moving up in the y-direction. Furthermore, the moving unit moves 311 the pickup unit 310 horizontally in the x-direction to the conveyor belt 47 where the motion unit 311 the pickup unit 310 moved down in y-direction to the scattered book cover 315 on the conveyor belt 47 settle, with the pressure of the vacuum nozzles wears off to the book cover 315 release.
Im Folgenden wird eine Ausführungsform eines Herstellungsverfahrens zum Herstellen von Büchern, insbesondere von Fotobüchern, beispielhaft unter Bezugnahme auf ein Flussdiagramm beschrieben, das in der 10 gezeigt ist.In the following, an embodiment of a manufacturing method for producing books, in particular photobooks, will be described by way of example with reference to a flowchart shown in FIG 10 is shown.
In Schritt 101 stellt die Buchdecken-Herstellungseinheit 4 einen Stapel von Buchdecken her. In Schritt 102 sendet die Buchdecken-Herstellungseinheit 4 ein Signal zu der Druckeinrichtung 59, wonach die Druckeinrichtung 59 in dem Schritt 103 die zu dem hergestellten Stapel von Buchdecken gehörigen Buchblöcke druckt. Zudem sendet die Buchdecken-Herstellungseinheit 4 in Schritt 102 ein Signal zu dem Stapellager 49, um dem Stapellager 49 mitzuteilen, dass der hergestellte Stapel von Buchdecken in das Stapellager 49 eingelagert werden sollte. In Schritt 105 wird dann der hergestellte Stapel von Buchdecken, nachdem dieser mittels der Förderbänder 54, 52, 51 zu dem Stapellager 49 gefördert worden ist, in das Stapellager 49 eingelagert. Nachdem die Buchblöcke, die zu dem eingelagerten Stapel von Buchdecken gehören, in Schritt 103 von der Druckeinrichtung 59 gedruckt worden sind, signalisiert die Druckeinrichtung 59 dem Stapellager 49 in Schritt 104, dass der zu den gedruckten Buchblöcken gehörende Stapel von Buchdecken ausgelagert werden kann. Alternativ kann dem Stapellager 49 auch manuell mitgeteilt werden, dass der zu den gedruckten Buchblöcken gehörende Stapel von Buchdecken ausgelagert werden kann. Beispielsweise kann eine Person in das Stapellager 49 eingeben, dass jetzt der entsprechende Stapel von Buchdecken auszulagern ist. Die Auslagerung erfolgt dann in Schritt 107. Der ausgelagerte Stapel von Buchdecken wird dann mittels des Förderbandes 48 zu dem Entstapler 50 befördert, wobei in Schritt 108 der Stapel von Buchdecken von dem Entstapler 50 entstapelt wird. Die einzelnen Buchdecken werden dann mittels des Förderbandes 47 zu dem Regalsystem 10 bewegt. In Schritt 109 werden die vereinzelten Buchdecken in das Regalsystem 10 eingelagert.In step 101 represents the book cover manufacturing unit 4 a stack of book covers. In step 102 sends the book cover manufacturing unit 4 a signal to the printing device 59 , after which the printing device 59 in the step 103 prints the book blocks belonging to the produced stack of book covers. In addition, the book cover manufacturing unit sends 4 in step 102 a signal to the stacking warehouse 49 to the stacking warehouse 49 notify that the produced stack of book covers in the stacked warehouse 49 should be stored. In step 105 Then the produced stack of book covers, after this by means of the conveyor belts 54 . 52 . 51 to the stacking warehouse 49 has been promoted to the stacking warehouse 49 stored. After the book blocks that belong to the stored stack of book covers, in step 103 from the printing device 59 have been printed, signals the printing device 59 the stacking warehouse 49 in step 104 in that the stack of book covers belonging to the printed book blocks can be outsourced. Alternatively, the stacked warehouse 49 also be communicated manually that the belonging to the printed book blocks stack of book covers can be outsourced. For example, a person in the stack warehouse 49 enter that the corresponding stack of book covers should now be outsourced. Outsourcing then takes place in step 107 , The outsourced stack of book covers is then by means of the conveyor belt 48 to the destacker 50 transported in step 108 the stack of book covers from the destacker 50 is unstacked. The individual book covers are then by means of the conveyor belt 47 to the shelving system 10 emotional. In step 109 The occasional book covers are in the shelving system 10 stored.
Die Buchdecken-Herstellungseinheit 4 stellt die Buchdecken stapelweise her. Hierfür können der Buchdecken-Herstellungseinheit 4 von einem Auftragsverwaltungssystem herzustellende Buchdecken übermittelt werden. Beispielsweise kann das Auftragsverwaltungssystem eine Datenbank umfassen, die für jeden Auftrag insbesondere für jedes herzustellende Buch, also jede herzustellende Buchdecke und jeden herzustellenden Buchblock, einen Datensatz aufweist. Das Auftragsverwaltungssystem kann beispielsweise mehrere Aufträge zu Stapeln von Aufträgen anhand von Kriterien, wie beispielsweise dem späteren Format des Buches, zusammenfassen und der Buchdecken-Herstellungseinheit 4 zur Herstellung eines Stapels von Buchdecken die dafür nötigen Daten bereitstellen. Nachdem die Buchdecken-Herstellungseinheit 4 einen Stapel von Buchdecken hergestellt hat, kann sie dies der Buchblöcke-Herstellungseinheit 2 mitteilen. Es wird der Buchblöcke-Herstellungseinheit 2 insbesondere mitgeteilt, welcher Stapel von Buchdecken hergestellt worden ist. Mit Hilfe der Datenbank des Auftragsverwaltungssystems kann dann bestimmt werden, welche Buchblöcke zu dem hergestellten Stapel von Buchdecken gehören, wonach die Buchblöcke-Herstellungseinheit 2 diese herstellen kann.The book cover manufacturing unit 4 makes the book covers in batches. For this purpose, the book cover manufacturing unit 4 to be produced by a job management system book covers. For example, the job management system may include a database having a record for each job, in particular for each book to be produced, that is, each book cover to be produced and each book block to be produced. For example, the job management system may group multiple jobs into batches of jobs based on criteria such as the book's later format and the booklet making unit 4 provide the necessary data for making a stack of book covers. After the book cover manufacturing unit 4 She has made a stack of book covers, she can do this the book blocks manufacturing unit 2 report. It becomes the book block making unit 2 in particular, which stack of book covers has been produced. Using the database of the order management system can then be determined which book blocks belong to the produced stack of book covers, after which the book block manufacturing unit 2 can produce these.
Parallel zu dem Auslagern des Stapels von Buchdecken, dem Entstapeln und dem Einlagern der einzelnen Buchdecken in dem Regalsystem 10 werden die Buchblöcke, nachdem diese mittels des Förderbandes 55 zu der Schneideeinrichtung 32 befördert worden sind, in Schritt 106 zugeschnitten. Nach dieser Zuschneidung wird dem Regalsystem 10 in Schritt 111 mitgeteilt, in welcher Reihenfolge einzelne Buchdecken aus dem Regalsystem 10 auszulagern sind, so dass diese zu den entsprechenden zugeschnittenen Buchblöcken passen. In Schritt 110 werden dann die entsprechenden Buchdecken in der vorgegebenen Reihenfolge aus dem Regalsystem 10 ausgelagert und mittels der Förderbänder 27, 39 in der vorgegebenen Reihenfolge der Buchbindeeinheit 60 zugeführt. Parallel dazu werden in Schritt 112 die Buchblöcke in entsprechender Reihenfolge mittels des Förderbandes 46 der Buchbindeeinheit 60 zugeführt. In Schritt 113 werden dann die Bücher hergestellt, indem die Buchbindeeinheit 60 die Buchdecken mit den dazugehörigen Buchblöcken bindet.Parallel to the outsourcing of the stack of book covers, the destacking and storage of the individual book covers in the shelving system 10 the book blocks, after these by means of the conveyor belt 55 to the cutting device 32 have been transported in step 106 tailored. After this trimming is the shelving system 10 in step 111 communicated in which order individual book covers from the shelving system 10 are to be stored so that they fit the corresponding cut book blocks. In step 110 then the corresponding book covers in the specified order from the shelving system 10 outsourced and by means of the conveyor belts 27 . 39 in the given order of the bookbinding unit 60 fed. In parallel, in step 112 the book blocks in the appropriate order by means of the conveyor belt 46 the bookbinding unit 60 fed. In step 113 Then the books are made by the bookbinding unit 60 the book covers binds with the associated book blocks.
Die Schritte 105, 107, 108, 109 und 110 können als Schritte eines Förderverfahrens zum Fördern von Buchdecken von einer Buchdecken-Herstellungseinheit zu einer Buchbindeeinheit aufgefasst werden.The steps 105 . 107 . 108 . 109 and 110 may be understood as steps of a conveying method for conveying book covers from a book cover manufacturing unit to a book binding unit.
Eine Ausführungsform eines Verfahrens zum Einlagern von Buchdecken in das Regalsystem und zum Auslagern von Buchdecken aus dem Regalsystem wird im Nachfolgenden unter Bezugnahme auf ein Flussdiagramm beschrieben, das in der 11 gezeigt ist.An embodiment of a method for storing book covers in the shelving system and for removing book covers from the shelving system will be described below with reference to a flowchart shown in the 11 is shown.
In Schritt 201 werden die Buchdecken in die Regaleinheit 12 des Regalsystems 10 über die Einlagerungsseite 13 der Regaleinheit 12 durch das erste Regalbediengerät 14 des Regalsystems 10 eingelagert. In Schritt 202 werden die Buchdecken aus der Regaleinheit 12 über die Auslagerungsseite 15 des Regalsystems 10 durch das zweite Regalbediengerät 16 des Regalsystems 10 ausgelagert. Die Einlagerung und die Auslagerung können nacheinander erfolgen, wie es in 11 angedeutet ist. Das Besondere bei diesem Verfahren ist allerdings, dass die Einlagerung von Buchdecken und die Auslagerung von Buchdecken auch gleichzeitig erfolgen können, da durch die Verwendung zweier Regalbediengeräte, die an gegenüberliegenden Seiten der Regaleinheit angeordnet sind, der Einlagerungsprozess und der Auslagerungsprozess voneinander entkoppelt sein können.In step 201 The book covers are in the shelf unit 12 of the shelving system 10 via the storage page 13 the shelf unit 12 through the first storage and retrieval unit 14 of the shelving system 10 stored. In step 202 the book covers are removed from the shelf unit 12 via the page 15 of the shelving system 10 through the second stacker crane 16 of the shelving system 10 outsourced. The storage and retrieval can be done one after another, as in 11 is indicated. The special feature of this method, however, is that the storage of book covers and the removal of book covers can also be done simultaneously, since the use of two storage and retrieval units, which are arranged on opposite sides of the shelf unit, the storage process and the removal process can be decoupled from each other.
Eine Ausführungsform eines Verfahrens zum Einlagern von Stapeln von Buchdecken in das Stapellager 49 und zum Auslagern der Stapel von Buchdecken in das Stapellager 49 wird im Folgenden unter Bezugnahme auf ein Flussdiagramm beschrieben, das in der 12 gezeigt ist.An embodiment of a method for storing stacks of book covers in the stack warehouse 49 and for retrieving the stacks of book covers in the stack warehouse 49 will be described below with reference to a flowchart shown in the 12 is shown.
In Schritt 401 wird ein einzulagernder Stapel von Buchdecken in die Regaleinheit 72 des Stapellagers 49 mittels des Förderbandes 301 des Stapellagers 49 gefördert, wobei das Förderband 301 innerhalb der Regaleinheit 72 angeordnet ist, so dass sich das Förderband 301 unterhalb und oberhalb von Lagerorten der Regaleinheit 72 befindet. In Schritt 402 wird der einzulagernde Stapel von Buchdecken unter Verwendung des Lastaufnahmemittels 71 von dem Förderband 301 genommen und an einem Lagerort der Regaleinheit 72 eingelagert. In Schritt 403 wird ein auszulagernder Stapel von Buchdecken einem Lagerort der Regaleinheit 72 mittels des Lastaufnahmemittels 71 entnommen und an das Förderband 301 abgegeben, das in Schritt 404 den auszulagernden Stapel von Buchdecken in Richtung des Entstaplers 50 zu dem Förderband 48 bewegt. Diese Schritte können so ausgeführt werden, dass mehrmals nacheinander Stapel von Buchdecken eingelagert werden, bevor ein Stapel von Buchdecken ausgelagert wird. Zudem können diese Schritte so durchgeführt werden, dass mehrere Stapel von Buchdecken ausgelagert werden, bevor ein weiterer Stapel von Buchdecken eingelagert wird. In step 401 is a einzulagernder stack of book covers in the shelf unit 72 of the stacking warehouse 49 by means of the conveyor belt 301 of the stacking warehouse 49 promoted, the conveyor belt 301 inside the shelf unit 72 is arranged so that the conveyor belt 301 below and above storage locations of the racking unit 72 located. In step 402 is the einzulagernde stack of book covers using the lifting device 71 from the conveyor belt 301 taken and at a storage location of the shelf unit 72 stored. In step 403 becomes a auszulagernder stack of book covers a storage location of the shelf unit 72 by means of the lifting device 71 removed and attached to the conveyor belt 301 delivered in step 404 the outsourced stack of book covers in the direction of the destacker 50 to the conveyor belt 48 emotional. These steps can be performed by stacking book covers several times in succession before piling a stack of book covers. In addition, these steps can be performed so that several stacks of book covers are outsourced before another stack of book covers is stored.
Eine Ausführungsform eines Objektaufnahmeverfahrens zum Aufnehmen und Abgeben von Objekten, insbesondere von Buchdecken und/oder von Stapeln von Buchdecken, wird im Folgenden unter Bezugnahme auf ein Flussdiagramm beschrieben, das in der 13 gezeigt ist.An embodiment of an object picking method for picking up and dropping objects, in particular book covers and / or stacks of book covers, will be described below with reference to a flowchart shown in FIG 13 is shown.
In Schritt 501 wird eine Laufbandeinheit, das mehrere Transportbänder aufweist, teleskopartig aus einer Halteeinrichtung heraus bewegt, so dass die Transportbänder ein aufzunehmendes Objekt berühren. In Schritt 502 werden die Transportbänder bewegt, so dass das Objekt auf die Laufbandeinheit bewegt wird. In Schritt 503 wird dann die Laufbandeinheit wieder in die Halteeinrichtung zurück bewegt, wonach sich das Objekt auf der Laufbandeinheit innerhalb der Halteeinrichtung befindet. Die Halteeinrichtung kann dann in Schritt 504 zu einem anderen Ort bewegt werden, an dem in Schritt 505 das Objekt wieder abgegeben werden kann. Zum Abgeben des Objekts kann entweder die Laufbandeinheit wieder teleskopartig aus der Halteeinrichtung heraus bewegt werden, wonach das Objekt durch bewegen der Transportbänder von der Laufbandeinheit herunter bewegt werden kann, oder, ohne die Laufbandeinheit aus der Halteeinrichtung herauszubewegen, kann das Objekt mittels einer Bewegung der Transportbänder von der Laufbandeinheit herunter bewegt werden. Das teleskopartige Heraus- und Hineinbewegen der Laufbandeinheit aus und in die Halteeinrichtung kann nur beim Aufnehmen des Objektes, nur beim Abgeben des Objektes oder sowohl beim Aufnehmen als auch beim Abgeben des Objektes erfolgen. In step 501 For example, a treadmill unit having a plurality of conveyor belts is telescopically moved out of a holding device so that the conveyor belts contact an object to be picked up. In step 502 the conveyor belts are moved so that the object is moved onto the treadmill unit. In step 503 Then, the treadmill unit is moved back into the holding device, after which the object is located on the treadmill unit within the holding device. The holding device can then in step 504 be moved to another place where in step 505 the object can be returned. To deliver the object, either the treadmill unit can be telescoped out of the holding device, after which the object can be moved down the treadmill unit by moving the conveyor belts or, without moving the treadmill unit out of the holding device, the object can move by means of a movement of the conveyor belts be moved down from the treadmill unit. The telescoping out and in of the treadmill unit from and into the holding device can only take place when picking up the object, only when the object is being dispensed, or both when picking up and when dispensing the object.
Eine Ausführungsform eines Verfahrens zum Entstapeln eines Stapels von Buchdecken und zum Abgeben einzelner Buchdecken mittels des Entstaplers 50 wird im Folgenden unter Bezugnahme auf ein Flussdiagramm beschrieben, das in der 14 gezeigt ist.An embodiment of a method for unstacking a stack of book covers and dispensing individual book covers by means of the destacker 50 will be described below with reference to a flowchart shown in the 14 is shown.
In Schritt 601 wird eine oberste Buchdecke 315 von einem Stapel 314 von Buchdecken mittels der Abnehmeeinheit 310 des Entstaplers 50 entnommen. Die Bewegungseinheit 311 bewegt dann in Schritt 602 die Abnehmeeinheit 310 mit der abgenommenen und gehaltenen Buchdecke 315 von dem Stapel 314 zu einem Abgabeort, wo die Abnehmeeinheit 310 die Buchdecke 315 in Schritt 603 abgibt.In step 601 becomes a topmost book cover 315 from a pile 314 of book covers by means of the pick-up unit 310 the destacker 50 taken. The movement unit 311 then move in step 602 the pickup unit 310 with the book cover removed and held 315 from the stack 314 to a delivery location where the pickup unit 310 the book cover 315 in step 603 emits.
Die Identifizierungselemente auf den Buchdecken, das heißt beispielsweise Barcodes auf den Buchdecken, sind bevorzugt in einem Randbereich der jeweiligen Buchdecke angeordnet. Zudem ist das Regalsystem 10 bevorzugt so ausgebildet, dass dieser Randbereich mit dem Identifizierungselement der Auslagerungsseite 15 der Regaleinheit 12 zugewandt ist. Hierdurch kann erreicht werden, dass sich das jeweilige Identifizierungselement relativ zu der Regaleinheit 12 in einem vordefinierten Bereich befindet, der von der Auslagerungsseite des Regalsystems 10 einsehbar ist. Dadurch kann ein Identifizieren der jeweiligen Buchdecke beim Auslagern der jeweiligen Buchdecke durch das zweite Regalbediengerät, das heißt durch eine Identifizierungseinheit, die auf dem zweiten Regalbediengerät angeordnet ist, erleichtert werden. The identification elements on the book covers, that is, for example, bar codes on the book covers, are preferably arranged in an edge region of the respective book cover. In addition, the shelving system 10 preferably designed so that this edge region with the identification element of the page 15 the shelf unit 12 is facing. This can be achieved that the respective identification element relative to the shelf unit 12 is located in a predefined area, from the paging side of the racking system 10 is visible. This makes it easier to identify the respective book cover when the respective book cover is being retrieved by the second storage and retrieval unit, that is to say by an identification unit which is arranged on the second storage and retrieval unit.
Die Buchdecken-Herstellungseinheit 4 ist bevorzugt so angepasst, dass jede Buchdecke in dem jeweiligen Stapel von Buchdecken derart orientiert ist, dass die einzelnen Buchdecken innerhalb der Regaleinheit 12 schließlich so angeordnet sind, dass das Identifizierungselement auf der jeweiligen Buchdecke eine gewünschte Orientierung relativ zu der Regaleinheit 12 aufweist. Bevorzugt orientiert die Buchdecken-Herstellungseinheit 4 die jeweilige Buchdecke innerhalb des jeweiligen Stapels von Buchdecken so, dass das Identifizierungselement nach oben gerichtet ist und der Auslagerungsseite des Regalsystems 10 zugeordnet ist, wenn die jeweilige Buchdecke in der Regaleinheit 12 lagert.The book cover manufacturing unit 4 is preferably adapted so that each book cover in the respective stack of book covers is oriented such that the individual book covers within the shelf unit 12 finally arranged so that the identification element on the respective book cover a desired orientation relative to the shelf unit 12 having. The book cover manufacturing unit preferably orientates 4 the respective book cover within the respective stack of book covers so that the identification element is directed upwards and the outsourcing side of the shelving system 10 is assigned, if the respective book cover in the shelf unit 12 outsourced.
Das Regalsystem 10 ist bevorzugt so ausgebildet, dass Buchdecken unterschiedlicher Breite und unterschiedlicher Länge aufgenommen, eingelagert und ausgelagert werden können. Beispielsweise kann das Regalsystem 10 angepasst sein, Buchdecken einzulagern und auszulagern, die eine minimale Buchdeckenbreite von 420 mm und eine maximale Buchdeckenbreite 660 mm aufweisen. Das Regalsystem kann beispielsweise ausgebildet sein, eine maximale Anzahl an Buchdecken gleichzeitig zu lagern, die in einem Bereich von 300 bis 600 liegt. In einer Ausführungsform können beispielsweise 400 Buchdecken gleichzeitig in dem Regalsystem gelagert werden. Das Auslagern der Buchdecken ist, wie oben beschrieben, bedarfsangepasst, das heißt, die Buchdecken werden in der Reihenfolge ausgelagert, wie diese angefordert werden. Die Reihenfolge, in der die Buchdecken in das Regalsystem eingelagert werden, ist daher bei dem Regalsystem 10 nicht relevant. Das Regalsystem 10 kann so ausgebildet sein, dass beispielsweise 500 Einlagerungen und 500 Auslagerungen pro Stunde erfolgen können. Auch höhere Leistungen können natürlich erzielt werden. Beispielsweise kann das Regalsystem so ausgebildet sein, dass 600 Buchdecken pro Stunde eingelagert und ausgelagert werden können.The shelving system 10 is preferably designed so that book covers different width and different length can be added, stored and outsourced. For example, the shelving system 10 be adapted to store and outsource book covers, which have a minimum book cover width of 420 mm and a maximum book cover width 660 mm. For example, the shelf system may be configured to store a maximum number of book covers at a time ranging from 300 to 600. In one embodiment, for example, 400 book covers can be stored simultaneously in the shelving system. The outsourcing of the book covers is, as described above, customized, that is, the book covers are outsourced in the order in which they are requested. The order in which the book covers are stored in the shelving system is therefore in the shelving system 10 Not relevant. The shelving system 10 can be designed so that, for example, 500 storages and 500 outsourcing can be done per hour. Higher performance can of course be achieved. For example, the shelving system can be designed so that 600 book covers per hour can be stored and outsourced.
Das Regalsystem 10 kann so angepasst sein, dass die Einlagerung dynamisch bzw. chaotisch erfolgt. Zudem kann das Regalsystem 10 so angepasst sein, dass die jeweilige Buchdecke bezogen auf die Ausgangsposition des ersten Regalbediengeräts immer an dem nächstgelegenen freien Lagerort eingelagert wird. Die Ausgangsposition des ersten Regalbediengeräts, das heißt die Eingabeöffnung des Regalsystems 10, kann a) horizontal zentriert, b) vertikal zentriert oder c) horizontal und vertikal zentriert bezüglich der Lagerorte in der Regaleinheit des Regalsystems angeordnet sein. Auch die Ausgangsposition des zweiten Regalbediengeräts, das heißt die Ausgabeöffnung des Regalsystems 10, kann a) horizontal zentriert, b) vertikal zentriert oder c) horizontal und vertikal zentriert bezüglich der Lagerorte der Regaleinheit des Regalsystems angeordnet sein. In einer Ausführungsform kann die Einlagerung und Auslagerung derart durchgeführt werden, dass je Einlagerungsvorgang bzw. je Auslagerungsvorgang die Bewegung des jeweiligen Lastaufnahmemittels in horizontaler Richtung durchschnittlich kleiner ist als 1,3 m und in vertikaler Richtung durchschnittlich kleiner ist als 0,9 m. Zudem kann das Regalsystem 10 so ausgebildet sein, dass die Einlagerung bzw. Auslagerung einer Buchdecke im Durchschnitt in 7 Sekunden erfolgen kann.The shelving system 10 can be adapted so that the storage is dynamic or chaotic. In addition, the shelving system 10 be adapted so that the respective book cover is always stored in relation to the starting position of the first storage and retrieval device to the nearest free storage location. The starting position of the first storage and retrieval unit, that is the input opening of the shelving system 10 , a) horizontally centered, b) vertically centered or c) horizontally and vertically centered with respect to the storage locations in the shelf unit of the shelving system can be arranged. Also, the starting position of the second storage and retrieval unit, that is, the output opening of the shelving system 10 , a) horizontally centered, b) vertically centered or c) horizontally and vertically centered with respect to the storage locations of the shelf unit of the shelving system can be arranged. In one embodiment, the storage and retrieval can be performed such that per storage process or removal process, the movement of the respective lifting device in the horizontal direction is on average less than 1.3 m and in the vertical direction average smaller than 0.9 m. In addition, the shelving system 10 be designed so that the storage or retrieval of a book cover can take place on average in 7 seconds.
Wenn die Identifizierungseinheit des Regalsystems ein Identifizierungselement wie beispielsweise einen Barcode einer einzulagernden bzw. auszulagernden Buchdecke nicht identifizieren kann, so wird in einer bevorzugten Ausführungsform die entsprechende Buchdecke mittels der Strecke 36 aus dem Förderweg entfernt. Das heißt beispielsweise, wenn eine eingelagerte Buchdecke nicht identifiziert werden kann, wird diese mittels des zweiten Regalbediengeräts dem Regalsystem 10 entnommen und auf die Förderstrecke 36 bewegt. Für dieses Herausnehmen einer Buchdecke aus dem Förderweg weist das Förderband 27 einen Bereich 70 auf, der beispielhaft in 1 gezeigt ist, wobei dieser Bereich sowohl in Richtung der Buchbindeeinheit 60 als auch in Richtung der Strecke 36 zum Herausnehmen der jeweiligen Buchdecke aus dem Förderweg bewegt werden kann. Die Steuerungseinheit 64 oder eine andere Steuerungseinheit kann ausgebildet sein, die Förderbänder und die Komponenten des Regalsystems derart zu steuern, dass bei einer nicht erfolgten Identifizierung einer Buchdecke, diese, wie beschrieben, aus dem Förderweg entfernt wird.If the identification unit of the shelving system can not identify an identification element such as a barcode of a book cover to be stored or outsourced, then in a preferred embodiment the corresponding book cover is made by means of the route 36 removed from the conveyor. That is, for example, if an embedded book cover can not be identified, this is the shelf system by means of the second storage and retrieval unit 10 taken and on the conveyor line 36 emotional. For this removal of a book cover from the conveyor, the conveyor belt 27 an area 70 on that exemplifies in 1 is shown, with this area both towards the bookbinding unit 60 as well as towards the track 36 to remove the respective book cover can be moved out of the conveyor. The control unit 64 or another control unit may be configured to control the conveyor belts and the components of the shelving system such that failure to identify a book cover removes it from the conveyor as described.
Die Buchdecken weisen bevorzugt Seitenteile und einen Schrenz auf, wobei die Seitenteile und der Schrenz bevorzugt aus Pappe, insbesondere aus Graupappe, hergestellt sind. Als Schrenz wird der Abschnitt in der Mitte der Buchdecke bezeichnet, der zur Verklebung mit dem Rücken des Buchblockes vorgesehen ist. Der Schrenz weist daher eine Breite auf, die von der Dicke des dazugehörigen Buchblockes abhängt. The book covers preferably have side parts and a Schrenz, wherein the side parts and the Schrenz are preferably made of cardboard, in particular made of gray cardboard. As Schrenz the section in the middle of the book cover is referred to, which is intended to be glued to the back of the book block. The Schrenz therefore has a width, which depends on the thickness of the associated book block.
Die Seitenteile und der Schrenz weisen beispielsweise eine Stärke innerhalb eines Bereichs von 1,5 bis 3 mm auf. Zudem weisen die Buchdecken jeweils einen Umschlag auf, der mit den Seitenteilen und dem Schrenz verbunden ist. Die Buchdecken-Herstellungseinheit 4 produziert bevorzugt formatreine Stapel von Buchdecken, die beispielsweise eine Höhe von bis zu 125 mm haben, wobei dies einer Anzahl von Buchdecken in einem Bereich von 1 bis 42 entsprechen kann. Die Stapel von Buchdecken können natürlich auch mehr Buchdecken umfassen und eine größere Höhe haben.For example, the side parts and the thickness have a thickness within a range of 1.5 to 3 mm. In addition, the book covers each have an envelope, which is connected to the side panels and the Schrenz. The book cover manufacturing unit 4 preferably produces format-pure stacks of book covers, for example having a height of up to 125 mm, which may correspond to a number of book covers in a range of 1 to 42. Of course, the stacks of book covers can also include more book covers and have a larger height.
Das Regalsystem 10 kann angepasst sein, in Antwort auf eine Auslagerungsanfrage, die beispielsweise nach dem Zuschneiden der Buchblöcke erhalten wird, eine Erfolgsmeldung an die Schneideeinrichtung 32 abzugeben. Nachdem die Schneideeinrichtung 32 diese Erfolgsmeldung erhalten hat, das heißt die Information, dass die dazugehörigen Buchdecken im Regalsystem eingelagert sind und ausgelagert werden, kann die Schneideeinrichtung 32 die entsprechenden Buchblöcke an die Zuführeinrichtung 35 abgeben. Wenn allerdings eine auszulagernde Buchdecke nicht in dem Regalsystem 10 gefunden werden kann, so kann eine entsprechende Fehlermeldung an die Schneideeinrichtung 32 übertragen werden. In Antwort auf diese Fehlermeldung kann der dazugehörige Buchblock dann von der Schneideeinrichtung 32 an eine Ausführstrecke abgegeben werden, um zu verhindern, dass ein Buchblock in die Buchbindeeinheit 60 gelangt, zu dem keine dazugehörige Buchdecke vorhanden ist. Das System kann auch angepasst sein, es einem Benutzer zu ermöglichen, über die Ausführstrecke einen Buchblock zuzuführen. Dazu kann das System eine Identifizierungseinheit zum Identifizieren des Buchblockes und eine Speichereinheit aufweisen, in der gespeichert ist, welcher Buchblock zu welcher Buchdecke gehört. Auf Basis dieser Informationen kann dann ein Auslagerungssignal zu dem Regalsystem gesendet werden, wonach die dazugehörige Buchdecke ausgelagert und der Buchbindeeinheit 60 zugeführt werden kann.The shelving system 10 may be adapted in response to a swap request obtained, for example, after trimming the book blocks, a success message to the trimmer 32 leave. After the cutting device 32 has received this success message, that is, the information that the associated book covers are stored in the shelving system and outsourced, the cutting device 32 the corresponding book blocks to the feeder 35 submit. If, however, a booklet to be outsourced is not in the shelving system 10 can be found, so can a corresponding error message to the cutting device 32 be transmitted. In response to this error message, the associated book block can then be picked up by the cutter 32 be delivered to a Ausführstrecke to prevent a book block in the bookbinding unit 60 reaches, for which no corresponding book cover is present. The system may also be adapted to allow a user to feed a book block over the run. For this purpose, the system can have an identification unit for identifying the book block and a storage unit which stores which book block belongs to which book cover. Based on this information, a paging signal can then be sent to the shelving system, after which the associated book cover is paged out and the bookbinding unit 60 can be supplied.
Die 15 und 16 zeigen schematisch und beispielhaft eine Ausführungsform des Lastaufnahmemittels 41 des Regalsystems 10 zum zwischenzeitlichen Lagern einzelner Buchdecken. Das Lastaufnahmemittel 41 kann sowohl von dem ersten Regalbediengerät 14 zum Einlagern einer einzelnen Buchdecke über die Einlagerungsseite 13 als auch von dem zweiten Regalbediengerät zum Auslagern einer einzelnen Buchdecke über die Auslagerungsseite 15 verwendet. Das heißt, das erste Regalbediengerät 14 und das zweite Regalbediengerät können jeweils ein Lastaufnahmemittel 41 aufweisen, um einzelne Buchdecken einzulagern beziehungsweise auszulagern. The 15 and 16 show schematically and by way of example an embodiment of the lifting device 41 of the shelving system 10 for interim storage of individual book covers. The load handling device 41 can both from the first storage and retrieval unit 14 for storing a single book cover on the storage side 13 as well as from the second storage and retrieval device for retrieving a single book cover on the paging side 15 used. That is, the first storage and retrieval system 14 and the second storage and retrieval unit can each have a load handling device 41 have to store or outsource individual book covers.
Das Lastaufnahmemittel 41 umfasst eine Halteeinrichtung 302 zum Halten einer Laufbandeinheit 303, wobei die Laufbandeinheit 303 zum Aufnehmen und/oder Abgeben einer einzelnen Buchdecke 315 aus der Halteeinrichtung 302 heraus und in die Halteeinrichtung 302 hinein bewegbar ist. Das Lastaufnahmemittel 41 weist einen entsprechenden Schlitten und einen Motor zum Heraus- und Hineinbewegen der Laufbandeinheit 303 auf. Wie in 17 dargestellt, umfasst die Laufbandeinheit 303 Transportlaufbänder 350 und Ausrichtungslaufbänder 351 mit vorstehenden Nasen 352 zum Ausrichten der einzelnen Buchdecke 315 auf den Transportlaufbändern 350, wobei die Transportlaufbänder 350 und die Ausrichtungslaufbänder 351 unabhängig voneinander bewegbar sind. Die vorstehenden Nasen 352 können nicht nur verwendet werden, die jeweilige einzelne Buchdecke auf der Laufbandeinheit 303 auszurichten, sondern auch um die einzelne Buchdecke von den Transportlaufbändern 350 herunter zu schieben.The load handling device 41 includes a holding device 302 for holding a treadmill unit 303 , wherein the treadmill unit 303 for picking up and / or delivering a single book cover 315 from the holding device 302 out and into the holding device 302 is movable into it. The load handling device 41 has a corresponding carriage and a motor for moving the treadmill unit in and out 303 on. As in 17 illustrated, includes the treadmill unit 303 Transport Treadmills 350 and alignment treadmills 351 with protruding noses 352 for aligning the individual book cover 315 on the conveyor belts 350 , where the conveyor treadmills 350 and the alignment treadmills 351 are independently movable. The protruding noses 352 Not only can the individual book cover be used on the treadmill unit 303 but also to the individual book cover from the conveyor belts 350 to shove down.
Das Lastaufnahmemittel 41 ist angepasst, die Laufbandeinheit 303, die auch als Teleskop-Laufbandeinheit aufgefasst werden kann, auf die jeweils benötigte Länge in die Regaleinheit 12 zu fahren sowie an das jeweilige Förderband heranzufahren. Das Lastaufnahmemittel 41 selbst ist dann in horizontaler und vertikaler Richtung mittels der Bewegungseinheit des jeweiligen Regalbediengeräts bewegbar, um das Lastaufnahmemittel zu einem Lagerort innerhalb der Regaleinheit 12 beziehungsweise zu dem jeweiligen Förderband zu bewegen. The load handling device 41 is adapted, the treadmill unit 303 , which can also be considered as a telescope treadmill unit, to the required length in the shelf unit 12 to drive as well as to approach the respective conveyor belt. The load handling device 41 itself is then movable in the horizontal and vertical directions by means of the movement unit of the respective storage and retrieval device to the load-carrying means to a storage location within the rack unit 12 or to move to the respective conveyor belt.
Die von dem Entstapler 50 kommenden einzelnen Buchdecken 315 werden an Lagerorten in der Regaleinheit 12 eingelagert. Grundsätzlich ist die Art und Weise des Einlagerns in das Regalsystem 10 von dem Aufbau und der Funktionsweise her mit dem Einlagern in das Stapellager 49 vergleichbar. Ein grundlegender Unterschied besteht aber in der Anordnung der Regaleinheiten. Bei dem Regalsystem 10 ist die Regaleinheit 12 mittig zwischen zwei Regalbediengeräten angeordnet, so dass die Regaleinheit 12 von einer Einlagerungsseite aus bestückt werden kann und von einer Auslagerungsseite aus Buchdecken entnommen werden können. Das Einlagern und das Auslagern können daher separat voneinander stattfinden. Bei dem Stapellager 49 wird dagegen die Regaleinheit 72 von derselben Seite aus bestückt und Stapel von Buchdecken werden von dieser selben Seite aus entnommen. Ein weiterer wesentlicher Unterschied besteht darin, dass bei der Regaleinheit 72 des Stapellagers 49 ein Förderband durch die Regaleinheit 72 verläuft, wohingegen bei dem Regalsystem 10 hinführende und wegführende Förderbänder seitlich von der Regaleinheit 12 an der Einlagerungsseite und an der Auslagerungsseite angeordnet sind. The one from the destacker 50 coming individual book covers 315 are stored in storage locations in the shelf unit 12 stored. Basically, the way of storing in the shelving system 10 from the structure and operation with the storage in the stacking warehouse 49 comparable. A fundamental difference, however, is the arrangement of the shelf units. In the shelving system 10 is the shelf unit 12 arranged centrally between two storage and retrieval machines, so that the shelf unit 12 can be populated from a storage page and can be removed from an outsourcing page of book covers. The storage and retrieval can therefore take place separately from each other. In the stacked warehouse 49 on the other hand, the shelf unit 72 populated from the same side and stacks of book covers are taken from this same page. Another key difference is that the shelf unit 72 of the stacking warehouse 49 a conveyor belt through the shelf unit 72 runs, whereas in the shelving system 10 leading and leading conveyor belts at the side of the shelf unit 12 are arranged on the storage side and on the outsourcing side.
Das Regalsystem 10 ist bevorzugt angepasst, die Identität der einzelnen Buchdecke an verschiedenen Stellen durch Scannen zu bestimmen. Eine entsprechende Identifizierungseinheit, das heißt ein entsprechender Sensor, kann beispielsweise angeordnet sein, auf der Einlagerungsseite vor der Aufnahme durch das Lastaufnahmemittel 41 die Identität der einzelnen Buchdecke festzustellen. Auch das Lastaufnahmemittel 41 selbst kann einen Sensor 355 aufweisen, um auf dem Lastaufnahmemittel 41 beim Einlagern und/oder beim Auslagern die Identität der Buchdecke festzustellen. Auch beim Verfahren der ausgelagerten einzelnen Buchdecke zu einem Umsetzer 400 kann mittels eines Sensors die Identität der einzelnen Buchdecke festgestellt werden. Der Umsetzer 400, der unten näher beschrieben wird, setzt die einzelne Buchdecke von dem Förderband 27 auf das Förderband 39. The shelving system 10 is preferably adapted to determine the identity of the individual book cover at different locations by scanning. A corresponding identification unit, that is to say a corresponding sensor, can be arranged, for example, on the storage side before being picked up by the load-receiving means 41 determine the identity of each book cover. Also the load handling device 41 itself can be a sensor 355 have to be on the load handling device 41 determine the identity of the book cover during storage and / or removal. Also when moving the outsourced individual book cover to a converter 400 can be determined by means of a sensor, the identity of the individual book cover. The converter 400 which will be described in more detail below, places the single book cover off the conveyor belt 27 on the conveyor belt 39 ,
In einer Ausführungsform wird die jeweilige einzelne Buchdecke auf dem Förderband 47 gescannt, bevor sie in das Regalsystem 10 bewegt wird. Durch dieses Scannen kann festgestellt werden, welche Buchdecke in das Regalsystem 10 eingelagert werden soll. Am Ende des Förderbandes 47 kann ein Wechsel der Förderrichtung derart erfolgen, dass die gescannte Buchdecke in Richtung des Lastaufnahmemittels 41 bewegt wird, das mittels der Transportbänder 350 die Buchdecke auf die Laufbandeinheit 303 bewegt. Die Bewegungseinheit 43 bewegt das Lastaufnahmemittel 41 dann zu einem freien Lagerort in der Regaleinheit 12. Eine Positionierung des Lastaufnahmemittels 41 vor einem freien Lagerort auf einem Regalboden 160 der Regaleinheit 12 ist schematisch und beispielhaft in 18 dargestellt, wobei in dieser Figur und in 19 unter dem Regalboden mit der Zinkenstruktur ein Verstärkungselement, das unterhalb des Regalbodens angeordnet sein kann, durch gestrichelte Linien angedeutet ist. Zudem sind in diesen Figuren nicht sämtliche Regalböden dargestellt, da ansonsten die weiteren Regalböden ein Ineinandergreifen der Schienen der Laufbandeinheit 303 und der Zinken des Regalbodens 160 verdecken würden.In one embodiment, the respective individual book cover is on the conveyor belt 47 Scanned before entering the shelving system 10 is moved. Through this scanning can be determined which book cover in the shelving system 10 to be stored. At the end of the conveyor belt 47 If necessary, a change of the conveying direction can take place such that the scanned book cover in the direction of the load receiving means 41 is moved, by means of the conveyor belts 350 the book cover on the treadmill unit 303 emotional. The movement unit 43 moves the load handler 41 then to a free storage location in the shelf unit 12 , A positioning of the lifting device 41 in front of a free storage location on a shelf 160 the shelf unit 12 is schematic and exemplary in 18 represented, in this figure and in 19 below the shelf with the tine structure a reinforcing element, which may be arranged below the shelf, is indicated by dashed lines. In addition, not all shelves are shown in these figures, since otherwise the other shelves meshing the rails of the treadmill unit 303 and the tines of the shelf 160 would obscure.
Die Laufbandeinheit 303 fährt dann heraus, so dass Schienen der Laufbandeinheit 303 mit den Transportlaufbändern 350 und den Ausrichtungslaufbändern 351 zwischen Zinken des Regalbodens 160 greifen. Die nachlaufenden Nasen 352 richten die Buchdecke in eine vordefinierte Position aus, wonach die Buchdecke auf den Regalboden 160 geschoben wird. Das Ineinandergreifen der Schienen des Lastaufnahmemittels 41 und der Zinken des Regalbodens 160 ist schematisch und beispielhaft in der 19 dargestellt. Nach dem Absetzen der Buchdecke auf den Zinken des Regalbodens 160 wird die Laufbandeinheit 303 wieder zurück in die Halteeinrichtung 302 bewegt. Durch diesen Vorgang, insbesondere durch die Positionierung unter Verwendung der Nasen 352, kann die Buchdecke auf dem Regalboden 160 mit einer Genauigkeit von 1 mm positioniert werden, wobei die Nasen 352 eine rechtwinklige Ausrichtung gewährleisten. The treadmill unit 303 then pulls out, leaving tracks of the treadmill unit 303 with the conveyor belts 350 and the alignment treadmills 351 between tines of the shelf 160 to grab. The trailing noses 352 align the book cover in a predefined position, after which the book cover is placed on the shelf 160 is pushed. The meshing of the rails of the load-handling device 41 and the tines of the shelf 160 is schematic and exemplary in the 19 shown. After placing the book cover on the tines of the shelf 160 becomes the treadmill unit 303 back to the holding device 302 emotional. By this process, in particular by the positioning using the noses 352 , the book cover may be on the shelf 160 be positioned with an accuracy of 1 mm, with the noses 352 ensure a right-angled orientation.
In einer Ausführungsform kann zum Einlagern einer Buchdecke die Laufbandeinheit 303, nachdem sie so herausgefahren worden ist, das Schienen der Laufbandeinheit 303 mit den Transportlaufbändern 350 und den Ausrichtungslaufbändern 351 zwischen Zinken des Regalbodens 160 greifen, so angeordnet sein, dass sich die einzulagernde Buchdecke oberhalb der Zinken des Regalbodens 160 befindet, so dass die Buchdecke die Zinken nicht berührt. Mittels der Transportlaufbänder 350 und der Ausrichtungslaufbänder 351 kann dann die Buchdecke zu einer gewünschten Position bewegt werden, wonach das gesamte Lastaufnahmemittel 41 mit der herausgefahrenen Laufbandeinheit 303 nach unten bewegt werden kann, um die positionierte Buchdecke auf den Zinken des Regalbodens 160 abzulegen. Auch in dieser Ausführungsform werden die Buchdecken bevorzugt so eingelagert, dass sie an der der Einlagerungsseite gegenüberliegenden Seite der Regaleinheit bündig zueinander angeordnet sind.In one embodiment, for storing a book cover, the treadmill unit 303 After being pulled out like this, the tracks of the treadmill unit 303 with the conveyor belts 350 and the alignment treadmills 351 between tines of the shelf 160 grab, be arranged so that the einzulagernde book cover above the tines of the shelf 160 located so that the book cover does not touch the tines. By means of the conveyor treadmills 350 and the alignment treadmills 351 then the book cover can be moved to a desired position, after which the entire load-carrying means 41 with the retracted treadmill unit 303 can be moved down to the positioned book cover on the tines of the shelf 160 store. Also in this embodiment, the book covers are preferably stored so that they are arranged flush to each other on the side opposite the storage side of the shelf unit.
Zum Auslagern einer Buchdecke aus der Regaleinheit 12 führt das zweite Regalbediengerät bevorzugt im Wesentlichen die gleichen Schritte aus, allerdings in umgekehrter Reihenfolge, die von dem ersten Regalbediengerät beim Einlagern einer Buchdecke durchgeführt werden. Insbesondere wird das Lastaufnahmemittel des zweiten Regalbediengerätes zu einem Lagerort bewegt, an dem sich eine auszulagernde Buchdecke befindet. Vor der Übernahme der Buchdecke auf das Lastaufnahmemittel wird die Buchdecke mit einem Sensor gescannt. Der Sensor kann in dieser Ausführungsform an einer Stange angeordnet, die quer zu den Laufbändern der Laufbandeinheit des Lastaufnahmemittels und oberhalb dieser verläuft. Die Stange kann in dieser Ausführungsform an gegenüberliegenden Schenkeln der Halteeinrichtung des Lastaufnahmemittels angebracht (so wie es auch in 15 angedeutet ist). Durch diese Scanoperation, mit der insbesondere ein Barcode oder ein anderes Identifizierungselement der Buchdecke gescannt wird, kann festgestellt werden, welche Buchdecke an dem Lagerort angeordnet ist, vor dem sich das Lastaufnahmemittel aktuell befindet. Die Laufbandeinheit des Lastaufnahmemittels wird dann bis auf die Höhe der Zinken des Regalbodens so weit ausgefahren, dass sich die Schienen der Laufbandeinheit mit den Transportlaufbändern unterhalb des Endes der Buchdecke befinden, das der Auslagerungsseite zugewandt ist. Das gesamte Lastaufnahmemittel wird dann mittels der Bewegungseinheit des zweiten Regalbediengeräts so angehoben, dass die Laufbänder der Laufbandeinheit die Buchdecke berühren und die Buchdecke etwas angehoben wird. Die Transportlaufbänder der Laufbandeinheit bewegen dann die Buchdecke von dem Lagerort auf die ausgefahrene Laufbandeinheit des Lastaufnahmemittels, wonach die Laufbandeinheit wieder zurück in die Halteeinrichtung des Lastaufnahmemittels bewegt wird. Das Lastaufnahmemittel wird dann mittels der Bewegungseinheit des zweiten Regalbediengerätes zum Förderband 70 bewegt, wo die Laufbandeinheit des Lastaufnahmemittels die Buchdecke auf das Förderband 70 schiebt. Die Buchdecke wird dann schließlich mittels des Förderbandes 27 zu dem Umsetzer 400 bewegt. To remove a book cover from the shelf unit 12 the second storage and retrieval unit preferably performs essentially the same steps, but in the reverse order, which are performed by the first storage and retrieval unit during storage of a book cover. In particular, the load-receiving means of the second storage and retrieval unit is moved to a storage location at which a book cover to be outsourced is located. Before transferring the book cover to the load handling device, the book cover is scanned with a sensor. In this embodiment, the sensor can be arranged on a rod which runs transversely to the treadmills of the treadmill unit of the load-receiving means and above it. The rod can in this embodiment attached to opposite legs of the holding device of the lifting device (as well as in 15 is indicated). By means of this scanning operation, with which in particular a barcode or another identification element of the book cover is scanned, it can be determined which book cover is arranged at the storage location in front of which the load handling device is currently located. The treadmill unit of the lifting device is then extended to the level of the tines of the shelf so far that the rails of the treadmill unit with the conveyor treads are below the end of the book cover, which faces the outsourcing side. The entire load receiving means is then raised by means of the movement unit of the second storage and retrieval device so, that the treadmill treadmills touch the book cover and the book cover is raised slightly. The conveyor treadmills of the treadmill unit then move the book cover from the storage location to the extended treadmill unit of the load handler, whereafter the treadmill unit is moved back into the holding means of the load handler. The load-receiving means is then by means of the moving unit of the second storage and retrieval unit to the conveyor belt 70 moves where the treadmill unit of the lifting device the book cover on the conveyor belt 70 pushes. The book cover is then finally by means of the conveyor belt 27 to the converter 400 emotional.
In einer Ausführungsform umfasst der Umsetzer 400 eine Platte 730 mit Halteelementen 731, die schematisch und beispielhaft etwas näher in 20 dargestellt sind und die den Halteelementen und der Platte des Entstaplers entsprechen. Insbesondere sind auch bei dem Umsetzer 400 vier Vakuumdüsen 731 an der Platte 730 angebracht, um eine Buchdecke, die umgesetzt werden soll, zu halten. Im Gegensatz zu dem Entstapler 50 wird aber bevorzugt kein Niederhalteelement verwendet, da bei dem Umsetzer 400 keine Trennung einer obersten Buchdecke von einem Stapel von Buchdecken erfolgen muss. Die dem Umsetzer 400 zugeführten Buchdecken sind bereits vereinzelt. In one embodiment, the converter comprises 400 a plate 730 with holding elements 731 that is schematic and exemplary closer in 20 are shown and correspond to the holding elements and the plate of the destacker. In particular, are also in the converter 400 four vacuum nozzles 731 at the plate 730 attached to hold a book cover, which is to be implemented. Unlike the destacker 50 but preferably no hold-down element is used, as in the converter 400 There is no need to separate a top book cover from a stack of book covers. The converter 400 supplied book covers are already isolated.
Ähnlich wie der Entstapler 50 weist auch der Umsetzer 400 eine Bewegungseinheit auf, die die Platte 730 in horizontaler Richtung und in vertikaler Richtung, das heißt in zwei Richtungen, bewegen kann. Der Umsetzer 400 umfasst des Weiteren bevorzugt Bürsten, die die von dem Regalsystem 10 kommende Buchdecke schonend zu einer Kante 732 schieben, so dass die Buchdecke innerhalb des Umsetzers 400 eine vordefinierte Ausrichtung aufweist. Diese Positionierung an der Kante 732 ist schematisch und beispielhaft in der 21 angedeutet. Die Bewegungseinheit des Umsetzers 400 bewegt dann die Platte 730 mit den Halteelementen 731 vertikal nach unten, so dass die Buchdecke mittels der Halteelemente 731 aufgenommen werden kann. Die Buchdecke wird dann angehoben, indem die Bewegungseinheit des Umsetzers 400 in vertikaler Richtung nach oben bewegt wird, wonach die Bewegungseinheit in horizontaler Richtung so bewegt wird, dass sich die Buchdecke oberhalb des Förderbandes 39 befindet. Dort wird die Platte 730 mit den Haltelementen 731 in vertikaler Richtung mittels der Bewegungseinheit nach unten bewegt und die Haltelemente 731 geben die Buchdecke frei, so dass die Buchdecke auf dem Förderband 39 abgelegt wird. Bevorzugt erfolgt dieses Ablegen der Buchdecke auf das Förderband 39 in zeitlicher Abstimmung mit der Buchbindeeinheit 60, so dass die Buchdecke nur dann der Buchbindeeinheit 60 zugeführt wird, wenn die Buchbindeeinheit 60 diese wirklich benötigt. Die zeitliche Abstimmung mit der Buchbindeeinheit 60 berücksichtigt insbesondere, ob ein ausreichender Abstand zu einer vorhergehenden Buchdecke vorhanden ist. Nach dem Ablegen der Buchdecke wird die Platte 730 mit den Halteelementen 731 wieder zu der in der 21 gezeigten Anfangsposition bewegt, um eine nächste Buchdecke von dem Förderband 27 aufzunehmen. Similar to the destacker 50 also points out the converter 400 a moving unit on which the plate 730 in the horizontal direction and in the vertical direction, that is, in two directions, can move. The converter 400 further preferably comprises brushes, which are those of the shelving system 10 coming book cover gently to an edge 732 slide, leaving the book cover inside the converter 400 has a predefined orientation. This positioning on the edge 732 is schematic and exemplary in the 21 indicated. The unit of motion of the converter 400 then move the plate 730 with the retaining elements 731 vertically down, leaving the book cover by means of the holding elements 731 can be included. The book cover is then raised by moving the translator 400 is moved in the vertical direction upwards, after which the moving unit is moved in the horizontal direction so that the book cover above the conveyor belt 39 located. There is the plate 730 with the holding elements 731 moved in the vertical direction by means of the moving unit down and the holding elements 731 Release the book cover, leaving the book cover on the conveyor 39 is filed. This laying down of the book cover preferably takes place on the conveyor belt 39 in time with the bookbinding unit 60 so that the book cover only the bookbinding unit 60 is fed when the bookbinding unit 60 this really needed. The timing with the bookbinding unit 60 takes particular account of whether there is sufficient distance to a previous book cover. After placing the book cover, the plate becomes 730 with the retaining elements 731 back to the one in the 21 shown moved to a next book cover from the conveyor belt 27 take.
Am Ausgang des Umsetzers 400 kann oberhalb des Förderbandes 39 und beispielsweise außerhalb eines Gehäuses des Umsetzers 400 ein Sensor vorhanden sein, um auch am Ausgang des Umsetzers 400 noch einmal zu bestimmen, welche Buchdecke der Buchbindeeinheit 60 schließlich zugeführt wird. Der Sensor kann beispielsweise mittig und oberhalb des Förderbandes 39 an einer brückenartigen Struktur angebracht sein, wobei die brückenartige Struktur das Förderband 39 überbrückt. Der Sensor kann natürlich auch an einer anderen Position angebracht sein, beispielsweise am Gehäuse des Umsetzers 400 im Ausgangsbereich des Umsetzers 400. Wenn die identifizierte Buchdecke nicht einem entsprechenden Buchblock entspricht, der der Buchbindeeinheit 60 zuzuführen ist, kann eine Fehlermeldung ausgegeben werden, wonach der Fehler beispielsweise manuell behoben werden kann. At the output of the converter 400 can be above the conveyor belt 39 and, for example, outside a housing of the converter 400 a sensor will also be present at the output of the converter 400 to once again determine which book cover the bookbinding unit 60 finally fed. The sensor can, for example, in the middle and above the conveyor belt 39 be mounted on a bridge-like structure, wherein the bridge-like structure, the conveyor belt 39 bridged. Of course, the sensor can also be attached to another position, for example to the housing of the converter 400 in the output area of the converter 400 , If the identified book cover does not match a corresponding book block, the bookbinding unit 60 can be supplied, an error message can be issued, after which the error can be corrected manually, for example.
Die Fördereinrichtung 301 innerhalb der Regaleinheit 72 des Stapellagers 49 kann einen Bereich aufweisen, in dem die Förderrichtung geändert werden kann, so dass in diesem Bereich der einzulagernde Stapel von Buchdecken senkrecht zur eigentlichen Förderrichtung, in der die Stapel in das Stapellager 49 hinein und wieder hinaus bewegt werden, auf das Lastaufnahmemittel 71 bewegt werden kann. Die Laufbänder der Laufbandeinheit des Lastaufnahmemittels 71 werden zudem bewegt, den Stapel von Buchdecken auf das Lastaufnahmemittel 71 zu ziehen. Die Bewegungseinheit des Stapellagers 49 bewegt dann das Lastaufnahmemittel 71 zu dem vorgesehenen Lagerort, wo zunächst die Laufbandeinheit, die Schienen mit Transportlaufbändern aufweist, teleskopartig vorbewegt wird, so dass die Schienen mit den Transportlaufbändern in Lücken zwischen Zinken des Regalbodens der Regaleinheit 72 des Stapellagers 49 greifen. Das gesamte Lastaufnahmemittel 71 wird dann etwas nach unten bewegt, um den Stapel von Buchdecken auf den Zinken des Regalbodens abzusetzen. Danach wird die Laufbandeinheit wieder in die Halteeinrichtung des Lastaufnahmemittels zurückbewegt, womit die Einlagerung des Stapels von Buchdecken abgeschlossen ist. The conveyor 301 inside the shelf unit 72 of the stacking warehouse 49 can have a range in which the conveying direction can be changed, so that in this area the stack of book covers to be stored perpendicular to the actual conveying direction in which the stacks in the stacking warehouse 49 be moved in and out again, on the load-carrying means 71 can be moved. The treadmills of the treadmill unit of the load handling device 71 are also moved, the stack of book covers on the load-carrying means 71 to draw. The moving unit of the stacking warehouse 49 then moves the load handler 71 to the intended storage location, where initially the treadmill unit having rails with transport treads, is telescoped, so that the rails with the transport treads in gaps between tines of the shelf of the shelf unit 72 of the stacking warehouse 49 to grab. The entire load handling device 71 is then moved slightly down to drop the stack of book covers on the tines of the shelf. Thereafter, the treadmill unit is moved back into the holding device of the load receiving means, whereby the storage of the stack of book covers is completed.
Zum Auslagern eines Stapels von Buchdecken wird das Lastaufnahmemittel 71 zu einem Lagerort des auszulagernden Stapels von Buchdecken bewegt, wonach die Schienen mit den Transportlaufbändern der Laufbandeinheit des Lastaufnahmemittels 71 teleskopartig zwischen die Zinken des Regalbodens fahren. Dann wird das Lastaufnahmemittel 71 nach oben bewegt, so dass der Stapel von Buchdecken von den Zinken des Regalbodens gehoben wird. Danach wird mittels der Transportlaufbänder der Schienen der Laufbandeinheit der Stapel von Buchdecken weiter auf die Laufbandeinheit gezogen, wonach die Laufbandeinheit wieder teleskopartig zurück in die Halteeinrichtung des Lastaufnahmemittels 71 bewegt wird. Das Lastaufnahmemittel wird dann zur Fördereinrichtung 301 bewegt und zwar zu dem Bereich der Fördereinrichtung 301, in dem die Förderrichtung geändert werden kann. Die Laufbandeinheit wird dann bis an die Fördereinrichtung 301 teleskopartig aus der Halteeinrichtung des Lastaufnahmemittels 71 vorbewegt wird, wonach die Transportlaufbänder der Laufbandeinheit den Stapel von Buchdecken auf die Fördereinrichtung 301 verfahren. Die Fördereinrichtung 301 bewegt dann den Stapel von Buchdecken in Richtung des Entstaplers 50. To unload a stack of book covers is the load-carrying means 71 moved to a storage location of auszulagernden stack of book covers, after which the rails with the transport treads of the treadmill unit of the lifting device 71 telescope between the tines of the shelf. Then that will be Load handling devices 71 moved upward, so that the stack of book covers is lifted from the tines of the shelf. Thereafter, by means of the transport treadmills of the rails of the treadmill unit of the stack of book covers further pulled onto the treadmill unit, after which the treadmill unit again telescoped back into the holding device of the load receiving means 71 is moved. The load-carrying means then becomes the conveyor 301 moved to the area of the conveyor 301 in which the direction of conveyance can be changed. The treadmill unit is then up to the conveyor 301 telescopically from the holding device of the lifting device 71 is moved, after which the conveyor belts of the treadmill unit the stack of book covers on the conveyor 301 method. The conveyor 301 then move the stack of book covers towards the destacker 50 ,
Die 22 und 23 zeigen schematisch und beispielhaft eine Ausführungsform des Lastaufnahmemittels 71 mit einem aufgenommenen Stapel 802 von Buchdecken auf der Laufbandeinheit 803. In der 22 ist die Laufbandeinheit 803 innerhalb der Halteeinrichtung 801 angeordnet, wohingegen in der 23 die Laufbandeinheit 803 teleskopartig aus der Halteeinrichtung 801 hinausbewegt worden ist. In dem Stapellager 49 wird die Position, in der die Laufbandeinheit 803 teleskopartig herausgefahren ist und die in 23 dargestellt ist, bevorzugt verwendet, um den Stapel 802 von Buchdecken an einem Lagerort innerhalb der Regaleinheit 72 abzusetzen und um ein Stapel von Buchdecken an einem Lagerort innerhalb der Regaleinheit 72 aufzunehmen. Zum Herausfahren und Hereinfahren der Laufbandeinheiten können die Lastaufnahmemittel entsprechende motorisch angetriebene Schlitten-Konstruktionen oder andere bekannte Vorrichtungen aufweisen.The 22 and 23 show schematically and by way of example an embodiment of the lifting device 71 with a recorded pile 802 of book covers on the treadmill unit 803 , In the 22 is the treadmill unit 803 within the holding device 801 arranged, whereas in the 23 the treadmill unit 803 telescopically from the holding device 801 has been moved out. In the stack warehouse 49 will be the position in which the treadmill unit 803 telescoped out and the in 23 is shown, preferably used to the stack 802 of book covers at a storage location within the shelf unit 72 and stack a stack of book covers at a storage location within the rack unit 72 take. For retracting and retracting the treadmill units, the load-carrying means may have corresponding motor-driven slide constructions or other known devices.
Obwohl in den oben beschriebenen Ausführungsformen das Regalsystem 10 und das Stapellager 49 als Teile eines größeren Systems beschrieben worden sind, das dazu verwendet wird, Fotobücher herzustellen, können das Regalsystem 10 und das Stapellager 49 in anderen Ausführungsformen auch zum Einlagern und Auslagern anderer Objekte verwendet werden. Die anderen Objekte können beispielsweise andere flache und leichte Gegenstände wie CDs, DVDs oder andere Druckerzeugnisse sein. Das Regalsystem 10 und das Stapellager 49 können auch allein, das heißt ohne weitere Komponenten, oder zusammen mit anderen Komponenten verwendet werden. Dementsprechend können auch der Entstapler 50 und die Lastaufnahmemittel selbstständig oder zusammen mit anderen Komponenten verwendet werden, die nicht zwingend ein System zum Herstellen von Fotobüchern bilden.Although in the embodiments described above, the shelving system 10 and the stacked warehouse 49 have been described as part of a larger system used to make photo books, the shelving system 10 and the stacked warehouse 49 in other embodiments also be used for storage and retrieval of other objects. The other objects may be, for example, other flat and lightweight objects such as CDs, DVDs or other printed matter. The shelving system 10 and the stacked warehouse 49 can also be used alone, that is without further components, or together with other components. Accordingly, the destacker can also 50 and the load handlers are used independently or together with other components that do not necessarily form a system for making photo books.
Es sollte verstanden werden, dass die oben genannten Förderbänder, Fördereinrichtungen et cetera durch Bänder im eigentlichen Sinne verwirklicht werden können und/oder durch andere Förderelemente wie beispielsweise Rollen. Zum Beispiel kann ein oben genanntes Förderband Bänder im eigentlichen Sinne und Rollen aufweisen. In einer Ausführungsform wird ein Bereich eines Förderbandes, in dem die Förderrichtung verändert werden kann, durch eine Kombination von Bändern im eigentlichen Sinne und Rollen gebildet, wobei die Rollen so parallel angeordnet sind, dass sie die Objekte in eine erste Richtung bewegen können und wobei die Bänder zwischen den Rollen verlaufen und so bewegt werden, dass sie die Objekte in eine zweite Richtung bewegen können, die senkrecht ist zu der ersten Richtung. Die Rollen und die Bänder können relativ zueinander automatisch motorisch höhenverstellbar sein, so dass entweder die Rollen höher sind und das Objekt führen können oder die Bänder höher sind und das Objekt führen können. Durch Verändern der relativen Höheneinstellung kann damit die Förderrichtung um 90° verändert werden.It should be understood that the above-mentioned conveyor belts, conveyors et cetera can be realized by tapes in the true sense and / or by other conveying elements such as rollers. For example, an above-mentioned conveyor belt may have bands in the proper sense and rollers. In one embodiment, an area of a conveyor belt in which the conveying direction can be changed is formed by a combination of bands proper and rollers, wherein the rollers are arranged in parallel so that they can move the objects in a first direction and wherein Ribbons pass between the rollers and are moved so that they can move the objects in a second direction that is perpendicular to the first direction. The rollers and the belts may be automatically height-adjustable relative to each other so that either the rollers are higher and can guide the object or the belts are higher and can guide the object. By changing the relative height setting, the conveying direction can thus be changed by 90 °.
Obwohl in oben beschriebenen Ausführungsformen Regalbediengeräte verwendet werden, können auch andere Regalnutzungsgeräte benutzt werden, die ein Einlagern und/oder ein Auslagern von Objekten ermöglichen. Auch diese anderen Regalnutzungsgeräte können die beschriebenen Objektaufnahmeeinrichtungen aufweisen und angepasst sein, diese beispielsweise in horizontaler und vertikaler Richtung zu bewegen.Although storage and retrieval machines are used in the above-described embodiments, other rack utilization devices can be used, which allow storage and / or outsourcing of objects. These other shelf-use devices may also have the described object receiving devices and be adapted to move them, for example, in the horizontal and vertical directions.
In den Ansprüchen schließen die Wörter „aufweisen“ und „umfassen“ nicht andere Elemente oder Schritte aus und der unbestimmte Artikel „ein“ schließt die Mehrzahl nicht aus.In the claims, the words "comprising" and "comprising" do not exclude other elements or steps, and the indefinite article "a" does not exclude the plural.
Eine einzelne Einheit oder Vorrichtung kann die Funktionen mehrerer Elemente ausführen, die in den Ansprüchen aufgeführt sind. Die Tatsache, dass einzelne Funktionen und/oder Elemente in unterschiedlichen abhängigen Ansprüchen aufgeführt sind, bedeutet nicht, dass nicht auch eine Kombination dieser Funktionen oder Elemente vorteilhaft verwendet werden könnte.A single unit or device may perform the functions of several elements listed in the claims. The fact that individual functions and / or elements are set forth in different dependent claims does not mean that a combination of these functions or elements could not be used to advantage.
Die Steuerung des Herstellungssystems zum Herstellen von Büchern gemäß des Herstellungsverfahrens und/oder die Steuerung des Lagersystems zum Lagern und Fördern von Buchdecken gemäß des Förderverfahrens und/oder die Steuerung der Regalsysteme zum Lagern von Objekten gemäß der Verfahren zum Einlagern der Objekte in die Regalsysteme und zum Auslagern der Objekte aus den Regalsystemen und/oder die Steuerung des Entstaplers zum Entstapeln eines Stapels von Buchdecken und zum Abgeben einzelner Buchdecken gemäß dem Verfahren zum Entstapeln eines Stapels von Buchdecken und zum Abgeben einzelner Buchdecken und/oder die Steuerung des Lastaufnahmemittels, das auch als Objektaufnahmeeinrichtung aufgefasst werden kann, zum Aufnehmen und Abgeben von Objekten gemäß dem Objektaufnahmeverfahren zum Aufnehmen und Abgeben von Objekten können als Programmcode eines Computerprogramms und/oder als entsprechende Hardware implementiert sein und sind insbesondere speicherprogrammierbare Steuerungen.The control of the manufacturing system for producing books according to the manufacturing method and / or the control of the storage system for storing and conveying book covers according to the conveying method and / or the control of the shelving systems for storing objects according to the method for storing the objects in the shelving systems and Outsourcing of the objects from the shelving systems and / or the control of the destacker for destacking a stack of book covers and dispensing individual book covers according to the method for unstacking a stack of book covers and for dispensing individual book covers and / or the control of the lifting device, which also serves as an object receiving device can be conceived for receiving and dispensing objects according to the object recording method for recording and delivering objects can be implemented as program code of a computer program and / or corresponding hardware and are in particular programmable logic controller gene.
Ein Computerprogramm kann auf einem geeigneten Medium gespeichert sein, wie beispielsweise einem optischen Speichermedium oder einem Festkörperspeichermedium. Das gespeicherte Computerprogramm kann zusammen mit oder als Teil anderer Hardware vertrieben werden. Das Computerprogramm kann aber auch in anderen Formen betrieben werden, beispielsweise über das Internet oder andere Telekommunikationssysteme.A computer program may be stored on a suitable medium, such as an optical storage medium or a solid state storage medium. The stored computer program may be distributed with or as part of other hardware. The computer program can also be operated in other forms, for example via the Internet or other telecommunications systems.
Die Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht derart zu verstehen, dass der Gegenstand und der Schutzbereich der Ansprüche durch diese Bezugszeichen eingeschränkt sind.The reference signs in the claims are not to be understood as limiting the subject matter and the scope of the claims to these references.
