DE102015213466A1 - Measuring arrangement for measuring the torque on a shaft, crank mechanism and vehicle - Google Patents

Measuring arrangement for measuring the torque on a shaft, crank mechanism and vehicle Download PDF

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Christoph Zimmermann
Uwe Kaechele
Julian Binder
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Messanordnung (100) zur Messung des Drehmoments (M) an einer Welle (16) und insbesondere des Torsionsmomentes der Welle (16) mit einer Sensoreinrichtung (30), welche eingerichtet ist, ein von der Welle (16) getragenes oder erzeugtes Magnetfeld zu messen, einem Sensorhalter (20) zum Halten der Sensoreinrichtung (30) und zur Anordnung der Sensoreinrichtung (30) gegenüber einem Bereich (17a) einer Außenumfangsfläche (17) der Welle (16) und mindestens einer Führungshülse (41), welche eingerichtet ist, den Sensorhalter (20) zu tragen, in dem Bereich (17a) der Außenumfangsfläche (17) der Welle (16) die Außenumfangsfläche (17) der Welle (16) zu umfassen den Sensorhalter (20) gegenüber dem Bereich (17a) der Außenumfangsfläche (17) der Welle (16) ortsfest anzuordnen.The invention relates to a measuring arrangement (100) for measuring the torque (M) on a shaft (16) and in particular of the torsional moment of the shaft (16) with a sensor device (30) which is arranged to be supported by the shaft (16) A sensor holder (20) for holding the sensor device (30) and the arrangement of the sensor device (30) against a portion (17 a) of an outer peripheral surface (17) of the shaft (16) and at least one guide sleeve (41), which is arranged to carry the sensor holder (20) in the region (17a) of the outer peripheral surface (17) of the shaft (16), the outer peripheral surface (17) of the shaft (16) to comprise the sensor holder (20) relative to the region (17a) the outer peripheral surface (17) of the shaft (16) to be arranged stationary.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Messanordnung zur Messung des Drehmomentes an einer Welle, einen Kurbeltrieb, und ein Fahrzeug. Sie betrifft insbesondere eine Messanordnung zur Messung des Torsionsmomentes einer Welle, einen Kurbeltrieb für ein mit Muskelkraft und/oder Motorkraft betreibbares Fahrzeug sowie ein mit Muskelkraft und/oder Motorkraft betreibbares Fahrzeug.The present invention relates to a measuring arrangement for measuring the torque on a shaft, a crank mechanism, and a vehicle. It relates in particular to a measuring arrangement for measuring the torsional moment of a shaft, a crank drive for a vehicle operable with muscle power and / or engine power and a vehicle operable with muscle power and / or engine power.

Elektrische und/oder mit Muskelkraft betreibbare Fahrzeuge sind aus dem Stand der Technik in unterschiedlichen Ausgestaltungen bekannt. Bei derartigen Fahrzeugen ist es oft wünschenswert, ein auf eine Welle wirkendes tordierendes Moment oder Drehmoment zu ermitteln. Dabei kann der Effekt der Magnetostriktion, Magnetoelastizität oder der inversen Magnetostriktion oder Magnetoelastizität ausgenutzt werden. Dieser Effekt beruht auf der Deformation magnetischer, insbesondere ferromagnetischer Stoffe infolge eines angelegten magnetischen Feldes. Ein entsprechender Körper erfährt bei konstantem Volumen eine elastische Längenänderung. Umgekehrt werden bei der inversen Magnetostriktion oder Magnetoelastizität durch eine aufgeprägte Längen- oder Formänderung die magnetischen Eigenschaften geändert.Electric and / or powered by muscle power vehicles are known from the prior art in different configurations. In such vehicles, it is often desirable to determine a torque or torque acting on a shaft. In this case, the effect of magnetostriction, magnetoelasticity or inverse magnetostriction or magnetoelasticity can be exploited. This effect is due to the deformation of magnetic, in particular ferromagnetic substances due to an applied magnetic field. A corresponding body undergoes an elastic change in length at a constant volume. Conversely, in the case of inverse magnetostriction or magnetoelasticity, the magnetic properties are changed by an impressed change in length or shape.

Dies kann ausgenutzt werden, um das Drehmoment, das auf eine Welle wirkt, zu bestimmen. Dazu ist ein Teil der Welle mit oder aus einem Material gebildet, welches den Effekt der inversen Magnetostriktion oder Magnetoelastizität zeigt.This can be exploited to determine the torque acting on a shaft. For this, a part of the wave is formed with or from a material showing the effect of inverse magnetostriction or magnetoelasticity.

Problematisch ist jedoch, dass zwischen diesem Teil der Welle und einem Sensor, der das Magnetfeld und seine Änderung messen soll, ein bestimmter Abstand besteht, da der Sensor mit einem Sensorhalter außerhalb der zu vermessenden Welle angeordnet ist. Sind Sensor und Sensorwelle, also diejenige Welle, deren Drehmoment oder Torsionsmoment zu bestimmen ist und die entsprechend mit dem magnetostriktiven Material ausgebildet ist, nicht konstant konzentrisch zueinander ausgerichtet, so können statische Messabweichungen des Sensorsignals auftreten, die bedingt sind durch einen unterschiedlichen Abstand oder Luftspalt zwischen Sensor und Sensorwelle.The problem, however, is that between this part of the shaft and a sensor which is to measure the magnetic field and its change, there is a certain distance, since the sensor is arranged with a sensor holder outside the shaft to be measured. If the sensor and the sensor shaft, that is to say the shaft whose torque or torsion moment is to be determined and which is correspondingly formed with the magnetostrictive material, are not constantly concentric with each other, then static measurement deviations of the sensor signal may occur which are caused by a different distance or air gap between Sensor and sensor shaft.

Zusätzlich können durch Fehler im Rundlauf der Welle und der Koaxialität auch dynamische Fehler auftreten, die das Sensorsignal und deren Auswertung negativ beeinflussen.In addition, due to errors in the concentricity of the shaft and the coaxiality, dynamic errors can also occur which adversely affect the sensor signal and its evaluation.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße Messanordnung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass der Abstand oder Luftspalt zwischen Sensorhalter und Sensor einerseits und der zu vermessenden Welle andererseits besonders gering ausgebildet oder gar minimiert werden kann und dass dessen Änderungen beim Rotieren der Welle ebenfalls besonders gering gehalten oder sogar ausgeglichen werden können. Dies wird erfindungsgemäß durch eine Messanordnung zur Messung des Drehmomentes an einer Welle und insbesondere des Torsionsmomentes der Welle erreicht, welche ausgebildet ist mit einer Sensoreinrichtung, welche eingerichtet ist, ein von der Welle getragenes oder erzeugtes Magnetfeld zu messen, mit einem Sensorhalter zum Halten der Sensoreinrichtung sowie zur Anordnung der Sensoreinrichtung gegenüber einem Bereich einer Außenumfangsfläche der Welle und mit mindestens einer Führungshülse, die eingerichtet ist, den Sensorhalter zu tragen, in dem Bereich der Außenumfangsfläche der Welle die Außenumfangsfläche der Welle zu umfassen und – insbesondere im montierten Zustand der Messanordnung – den Sensorhalter gegenüber dem Bereich der Außenumfangsfläche der Welle ortsfest und insbesondere bezüglich Position, Orientierung und/oder Abstand zeitlich stabil anzuordnen. The measurement arrangement according to the invention with the features of independent claim 1 has the advantage that the distance or air gap between the sensor holder and the sensor on the one hand and the shaft to be measured on the other hand can be formed particularly small or even minimized and that its changes when rotating the shaft also special kept low or even compensated. This is inventively achieved by a measuring arrangement for measuring the torque on a shaft and in particular of the torsion of the shaft, which is formed with a sensor device which is adapted to measure a magnetic field carried or generated by the shaft, with a sensor holder for holding the sensor device and for arranging the sensor device relative to a region of an outer circumferential surface of the shaft and having at least one guide sleeve which is adapted to carry the sensor holder, in the region of the outer peripheral surface of the shaft to comprise the outer peripheral surface of the shaft and - in particular in the mounted state of the measuring arrangement - the Sensor holder relative to the region of the outer peripheral surface of the shaft stationary and in particular with respect to position, orientation and / or distance to arrange temporally stable.

Durch die Führungshülse wird der Sensor an der Oberfläche der zu vermessenden Welle ortsfest angeordnet oder angestellt. Somit kann ein vergrößerter Luftspalt vermieden werden, welcher entstehen kann auf Grund einer Toleranzkette der Anordnung, die ihrerseits aus einer festen Gehäusemontage und aus Fertigungstoleranzen resultiert. Weiterhin können durch die Kombination aus Sensorhalter und Führungshülse Fehler im Rundlauf und Neigungen der Welle sowie Winkelfehler erfindungsgemäß ausgeglichen werden. Through the guide sleeve, the sensor is fixedly arranged or employed on the surface of the shaft to be measured. Thus, an increased air gap can be avoided, which can arise due to a tolerance chain of the arrangement, which in turn results from a solid housing assembly and manufacturing tolerances. Furthermore, can be compensated according to the invention by the combination of sensor holder and guide sleeve errors in the concentricity and inclinations of the shaft and angle error.

Insbesondere wird durch das Umfassen der Welle durch die Führungshülse die räumliche Nähe der Sensoreinrichtung und die Konstanz des Abstands zwischen Sensoreinrichtung und dem Bereich der Außenumfangsfläche der Welle auf besonders einfache Art und Weise gewährleistet. Dadurch ist das von der Welle getragene oder erzeugte Magnetfeld zur Bestimmung des Drehmoments oder Torsionsmoments der Welle besonders zuverlässig und mit gesteigerter Genauigkeit messbar. In particular, the spatial proximity of the sensor device and the constancy of the distance between the sensor device and the region of the outer circumferential surface of the shaft are ensured in a particularly simple manner by embracing the shaft through the guide sleeve. As a result, the magnetic field carried or generated by the shaft for determining the torque or torsional moment of the shaft can be measured particularly reliably and with increased accuracy.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The dependent claims show preferred developments of the invention.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Messanordnung ist die Führungshülse hohlzylindrisch ausgebildet ist und sie umfasst oder umgreift die Außenumfangsfläche der Welle. Dadurch lassen sich die Produktions- und Montageprozesse für die Führungshülse auf besonders einfache Weise realisieren. In a preferred embodiment of the measuring arrangement according to the invention, the guide sleeve is formed as a hollow cylinder and it comprises or surrounds the outer peripheral surface of the Wave. As a result, the production and assembly processes for the guide sleeve can be realized in a particularly simple manner.

Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Messanordnung weist die Führungshülse eine Umfangsinnenfläche auf, welche der Außenumfangsfläche der Welle zugewandt ist. Die Umfangsinnenfläche weist auf oder bildet mindestens eine Lagerstelle. Die mindestens eine Lagerstelle ist eingerichtet, an der Außenumfangsfläche der Welle als Kontaktstelle in Gleitlagerung anzuliegen. Entsprechend kann durch diese Maßnahmen einerseits die notwendige Innigkeit des Kontakts zwischen Sensorhalter und Sensoreinrichtung einerseits und der Welle und deren Außenumfangsfläche andererseits gewährleistet werden. Dies geschieht, ohne dass durch ein Übermaß an Reibung zwischen den Komponenten eine Beeinflussung des Laufs der Welle oder eine Abnutzung am Sensorhalter auftreten.In another preferred embodiment of the measuring arrangement according to the invention, the guide sleeve has a circumferential inner surface, which faces the outer peripheral surface of the shaft. The circumferential inner surface has or forms at least one bearing point. The at least one bearing point is adapted to abut against the outer peripheral surface of the shaft as a contact point in slide bearing. Accordingly, on the one hand the necessary intimacy of the contact between sensor holder and sensor device on the one hand and the shaft and its outer peripheral surface on the other hand can be ensured by these measures. This is done without an interference of the components between the components influencing the running of the shaft or wear on the sensor holder occur.

Weiterhin kann durch Integration der Messanordnung in ein Lager die Anzahl der zu montierenden Teile reduziert werden.Furthermore, by integrating the measuring arrangement into a bearing, the number of parts to be assembled can be reduced.

Um die Montage, die Reparatur und die Wartung der erfindungsgemäßen Messanordnung einfach zu gestalten, ist es gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform vorgesehen, dass Lagerstellen oder Kontaktstellen als in die Führungshülse eingesetzte Elemente ausgebildet sind.To make the assembly, repair and maintenance of the measuring arrangement according to the invention simple, it is provided according to an advantageous embodiment that bearings or contact points are formed as inserted into the guide sleeve elements.

Die gegenseitige Beeinflussung und die Reibung und damit die Abnutzung zwischen Messanordnung und zu vermessender Welle können besonders gering gehalten werden, wenn die Kontaktstellen als Gleitlager und/oder Gleitbuchsen ausgebildet sind, vorzugsweise als in den Sensorhalter eingesetzte Elemente und/oder dadurch, dass der Sensorhalter insgesamt oder ein Bereich des Sensorhalters, welcher der Welle zugewandt ist, mit oder aus einem gleitenden Material ausgebildet ist.The mutual influence and the friction and thus the wear between the measuring arrangement and the shaft to be measured can be kept particularly low if the contact points are designed as slide bearings and / or sliding bushes, preferably as elements inserted into the sensor holder and / or in that the sensor holder as a whole or a portion of the sensor holder facing the shaft is formed with or from a sliding material.

Eine besonders einfache Montage der erfindungsgemäßen Messanordnung ergibt sich dadurch, dass die Gleitlager und/oder Gleitbuchsen als Teilkreisstücke jeweils mit einem Bogen von weniger als 180° ausgebildet sind.A particularly simple assembly of the measuring arrangement according to the invention results from the fact that the plain bearings and / or sliding bushes are formed as part of circle segments each with an arc of less than 180 °.

Die Zuverlässigkeit der erfindungsgemäßen Messanordnung kann gesteigert werden, indem eine Verdrehsicherung ausgebildet ist, ein Mitdrehen des Sensorhalters mit der Welle zu verhindern. Die Verdrehsicherung kann Teil des Sensorhalters sein und/oder eine oder mehrere Bohrungen oder Rippen aufweisen. Durch diese Maßnahmen wird erreicht, dass die Positionierung der erfindungsgemäßen Messanordnung sich im Betrieb nicht verändert.The reliability of the measuring arrangement according to the invention can be increased by an anti-rotation is formed to prevent co-rotation of the sensor holder with the shaft. The rotation can be part of the sensor holder and / or have one or more holes or ribs. These measures ensure that the positioning of the measuring arrangement according to the invention does not change during operation.

Ein besonders hohes Maß an Genauigkeit der Messergebnisse der erfindungsgemäßen Messanordnung stellt sich dadurch ein, dass der Bereich der Außenumfangsfläche der Welle von einem Torsionselement, insbesondere von einer Torsionswelle, mit oder aus einem magnetostriktiven und/oder magnetoelastischen Material gebildet wird, das eingerichtet ist zur Drehmomentübertragung als Zwischenwellenstück zwischen ersten und zweiten Wellenabschnitten der Welle. Die Verwendung eines magnetostriktiven und/oder magnetoelastischen Materials ermöglicht über eine entsprechende Eichung eine sehr genaue Ermittlung des zu übertragenden Drehmoments oder des erfahrenen Torsionsmoments der Welle.A particularly high degree of accuracy of the measurement results of the measuring arrangement according to the invention is achieved in that the area of the outer circumferential surface of the shaft is formed by a torsion element, in particular by a torsion shaft, with or out of a magnetostrictive and / or magnetoelastic material which is adapted for torque transmission as an intermediate shaft piece between the first and second shaft portions of the shaft. The use of a magnetostrictive and / or magnetoelastic material enables a very accurate determination of the torque to be transmitted or the experienced torsional moment of the shaft via a corresponding calibration.

Die Herstellung und die Montage der erfindungsgemäßen Messanordnung lassen sich weiter vereinfachen, wenn eine besonders geringe Anzahl herzustellender und zu montierender Einzelkomponenten ausgebildet sind. Dies kann dadurch erreicht werden, dass die Führungshülse mit dem Sensorhalter verbunden ist, insbesondere in materialeinstückiger Form, und/oder dass die Führungshülse einen Aufnahmebereich aufweist, der zur Aufnahme und Halterung des Sensorhalters eingerichtet ist.The manufacture and assembly of the measuring arrangement according to the invention can be further simplified if a particularly small number of individual components to be produced and assembled are formed. This can be achieved in that the guide sleeve is connected to the sensor holder, in particular in materialeinstückiger form, and / or that the guide sleeve has a receiving area, which is adapted for receiving and holding the sensor holder.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Kurbeltrieb für ein mit Muskelkraft und/oder Motorkraft betreibbares Fahrzeug und insbesondere für ein Elektrofahrrad geschaffen, welcher eine Welle aufweist, die zur Aufnahme und drehfesten Kopplung mit mindestens einer Kurbel zur Drehmonentübertragung eingerichtet ist. Des Weiteren ist eine erfindungsgemäße Messanordnung zur Messung des Drehmoments an der Welle und insbesondere des Torsionsmomentes der Welle ausgebildet.According to a further aspect of the present invention, there is provided a crank mechanism for a vehicle operable with muscular and / or motive power, and more particularly for an electric bicycle having a shaft adapted for receiving and rotationally fixed coupling with at least one torque transmission crankshaft. Furthermore, a measuring arrangement according to the invention for measuring the torque on the shaft and in particular of the torsion torque of the shaft is formed.

Durch diese Maßnahmen kann durch die Integration der erfindungsgemäßen Messanordnung im Kurbeltrieb eine besonders kompakte Bauweise erzielt werden.By means of these measures, a particularly compact design can be achieved by integrating the measuring arrangement according to the invention in the crank mechanism.

Gemäß einem anderen Aspekt schafft die vorliegende Erfindung ein mit Muskelkraft und/oder Motorkraft betreibbares Fahrzeug, insbesondere ein Elektrofahrrad. Dieses umfasst einen erfindungsgemäßen Kurbeltrieb, einen elektrischen Antrieb, welcher insbesondere im Bereich des Kurbeltriebs angeordnet ist, und eine Steuereinheit, welche zur Steuerung des elektrischen Antriebs eingerichtet ist.In another aspect, the present invention provides a vehicle operable with muscular and / or motive power, particularly an electric bicycle. This comprises a crank mechanism according to the invention, an electric drive which is arranged in particular in the region of the crank mechanism, and a control unit which is set up to control the electric drive.

Kurzbeschreibung der FigurenBrief description of the figures

Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnungen beschrieben.Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the accompanying drawings.

1 ist eine schematische Darstellung für ein Beispiel eines Fahrzeugs nach Art eines Elektrofahrrads, bei welchem eine erste Ausführungsform der Erfindung realisiert ist. 1 is a schematic representation of an example of a vehicle in the manner of an electric bicycle, in which a first embodiment of the invention is realized.

2 und 3 zeigen schematische und geschnittene Ansichten einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Messanordnung, einmal als Querschnitt und einmal als Längsschnitt in Bezug auf die zu Grunde liegende Welle. 2 and 3 show schematic and sectional views of an embodiment of the measuring arrangement according to the invention, once as a cross section and once as a longitudinal section with respect to the underlying shaft.

4 und 5 zeigen perspektivische und in Bezug auf die Welle quer bzw. längsgeschnittene Ansichten einer Ausführungsform, die mit einer erfindungsgemäßen Messanordnung weitergebildet werden kann. 4 and 5 show perspective and with respect to the shaft transversely or longitudinally sectioned views of an embodiment that can be further developed with a measuring arrangement according to the invention.

6 und 7 zeigen in stärker schematisierter und ebenfalls in perspektivischer und teilweise geschnittener radialer bzw. axialer Ansicht eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Messanordnung. 6 and 7 show in a more schematic and also in perspective and partially cut radial or axial view, a further embodiment of the measuring arrangement according to the invention.

Bevorzugte Ausführungsformen der ErfindungPreferred embodiments of the invention

Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf die Figuren weitere allgemeine Aspekte und Ausführungsbeispiele der Erfindung im Detail beschrieben.Hereinafter, with reference to the figures, further general aspects and embodiments of the invention will be described in detail.

Zunächst wird unter Bezugnahme auf 1 beispielhaft ein Elektrofahrrad 1 als eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugs im Detail beschrieben.First, referring to 1 an example of an electric bicycle 1 as a preferred embodiment of the vehicle according to the invention described in detail.

Das Elektrofahrrad 1 umfasst einen Kurbeltrieb 2 mit zwei Kurbeln 7, 8, an dem Pedale angeordnet sind. Ein elektrischer Antrieb 3 ist in den Kurbeltrieb 2 integriert. Am Hinterrad 9 ist eine Gangschaltung 6 angeordnet.The electric bicycle 1 includes a crank mechanism 2 with two cranks 7 . 8th on which pedals are arranged. An electric drive 3 is in the crank drive 2 integrated. At the rear wheel 9 is a gearshift 6 arranged.

Ein Antriebsmoment, welches durch den Fahrer und/oder durch den elektrischen Antrieb 3 bereitgestellt wird, wird von einem Kettenblatt 4 am Kurbeltrieb 2 über eine Kette 5 auf Ritzel der Gangschaltung 6 übertragen. A drive torque, which by the driver and / or by the electric drive 3 is provided by a chainring 4 on the crank mechanism 2 over a chain 5 on sprocket of the gearshift 6 transfer.

Am Lenker des Fahrrads ist ferner eine Steuereinheit 10 angeordnet, welche mit dem elektrischen Antrieb 3 verbunden ist. Das Bezugszeichen 11 bezeichnet eine Batterie, welche zur Stromversorgung des elektrischen Antriebs 3 dient.On the handlebar of the bicycle is also a control unit 10 arranged, which with the electric drive 3 connected is. The reference number 11 denotes a battery which is used to power the electric drive 3 serves.

Im Rahmen 12 integriert ist das Kurbellager 15 oder Tretlager, welches eine Kurbelgehäuse 60 aufweist, in dessen Innerem eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Messanordnung ausgebildet ist.As part of 12 integrated is the crank bearing 15 or bottom bracket, which is a crankcase 60 has, in the interior of which an embodiment of the measuring arrangement according to the invention is formed.

Die 2 und 3 zeigen schematisch einen Quer- bzw. Längsschnitt einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Messanordnung 100, und zwar jeweils in Bezug auf eine zu Grunde liegende Welle 16. Dargestellt ist ein Zustand, bei dem die Messanordnung 100 im Kurbelgehäuse 60 eines Kurbellagers 15 oder Tretlagers montiert ist.The 2 and 3 schematically show a transverse or longitudinal section of an embodiment of the measuring arrangement according to the invention 100 , in each case with respect to an underlying wave 16 , Shown is a state in which the measuring arrangement 100 in the crankcase 60 a crank bearing 15 or bottom bracket is mounted.

Die Messanordnung 100 dieser Ausführungsform weist einen Sensorhalter 20 auf. Dieser kann auch als Sensorgehäuse bezeichnet werden kann und nimmt in seinem Inneren 20i eine Sensoreinrichtung 30 z.B. in Form eines Magnetfeldsensors auf. Der Sensorhalter 20 ist mit einem Teil seiner Außenseite 20a einer Welle 16 zugewandt und in räumlicher Nähe zu einem Abschnitt 17a einer Außenumfangsfläche 17 der Welle 16 mit einem Spalt 50 in Form eines Luftspalts dazwischen angeordnet. Dadurch befindet sich die Sensoreinrichtung 30 in relativer Nähe zum Bereich oder Abschnitt 17a der Außenumfangsfläche 17 der Welle 16. Die Sensoreinrichtung 30 kann so die magnetischen Eigenschaften und insbesondere das von der Welle 16 im Bereich 17a getragene oder erzeugte magnetische Feld und/oder Feldänderungen messen.The measuring arrangement 100 This embodiment has a sensor holder 20 on. This can also be called a sensor housing and takes in its interior 20i a sensor device 30 eg in the form of a magnetic field sensor. The sensor holder 20 is with a part of its outside 20a a wave 16 facing and in close proximity to a section 17a an outer peripheral surface 17 the wave 16 with a gap 50 arranged in the form of an air gap between them. As a result, the sensor device is located 30 in relative proximity to the area or section 17a the outer peripheral surface 17 the wave 16 , The sensor device 30 So can the magnetic properties and especially that of the shaft 16 in the area 17a measure applied or generated magnetic field and / or field changes.

Zur ortsfesten Anordnung des Sensorhalters 20 in Bezug auf die Welle 16 und insbesondere in Bezug auf deren Bereich 17a der Außenumfangsfläche 17 und das Torsionselement 18 ist die eine Führungshülse 41 ausgebildet.For stationary arrangement of the sensor holder 20 in terms of the wave 16 and in particular in relation to their field 17a the outer peripheral surface 17 and the torsion element 18 is the one guide sleeve 41 educated.

Die 2 und 3 zeigen, dass die Führungshülse 41 bei dieser Ausführungsform im Wesentlichen von kreiszylindrischer Gestalt ist. Im oberen und von der Welle 16 abgewandten Bereich der Führungshülse 41 ist eine Aufnahme 43 ausgebildet, an welcher das Gehäuse des Sensorhalters 20 angebracht ist. Dazu bildet die Führungshülse 41 eine Art Absatz oder Schulter 40 mit einem hier planaren Bereich, auf welchem die Aufnahme 43 angebracht ist und auf welchem bei der Montage der Sensorhalter 20 mit seinem unteren Bereich und der Sensoreinrichtung 30 in seinem Inneren 20i aufgesetzt wird. The 2 and 3 show that the guide sleeve 41 in this embodiment is substantially circular in shape. In the upper and the wave 16 remote area of the guide sleeve 41 is a recording 43 formed, on which the housing of the sensor holder 20 is appropriate. For this purpose, the guide sleeve forms 41 a kind of heel or shoulder 40 with a planar area on which the recording 43 is attached and on which during assembly of the sensor holder 20 with its lower portion and the sensor device 30 in its interior 20i is put on.

Der an sich im Wesentlichen kreiszylindrisch ausgebildete Bereich der Führungshülse 41 ist rotationssymmetrisch zur Drehachse X der Welle 16 und des Torsionselements 18 ausgebildet.The essentially circular-cylindrical region of the guide sleeve 41 is rotationally symmetrical to the axis of rotation X of the shaft 16 and the torsion element 18 educated.

Die Führungshülse 41 besitzt eine Innenfläche 45, welche der Welle 16 und dem Bereich 17a der Außenumfangsfläche 17, welche in dieser Stelle gebildet werden vom Torsionselement 18, zugewandt. An der Außenfläche 46, ist, wie oben bereits erwähnt wurde, der Absatz 40 mit der Aufnahme 43 für den Sensorhalter 20 ausgebildet. The guide sleeve 41 has an inner surface 45 which of the wave 16 and the area 17a the outer peripheral surface 17 which are formed in this place by the torsion element 18 , facing. On the outer surface 46 is, as mentioned above, the paragraph 40 with the recording 43 for the sensor holder 20 educated.

Auf der Innenfläche 45 der Führungshülse 41 ist des Weiteren die mindestens eine Lagerstelle 42 nach Art eines Gleitlagers ausgebildet. On the inner surface 45 the guide sleeve 41 is also the at least one storage location 42 designed in the manner of a sliding bearing.

Durch das Umschließen der Welle 16 und des Torsionselements 18 im Bereich 17a der Außenumfangsfläche 17 der Welle 16 durch die Führungshülse 41 entsteht eine zeitlich besonders stabile Anordnung des Sensorhalters 20 mit der im Inneren 20i befindlichen Sensoreinrichtung 30, indem nämlich durch das innige Umschließen der Welle 16 an dieser Stelle durch die Führungshülse 41 der zwischen der Innenfläche 45 beziehungsweise der Lagerstelle 42 einerseits und dem Bereich 17a der Außenumfangsfläche 17 der dazwischen vorgesehene Spalt 50 mit einem besonders geringen und insbesondere zeitlich konstanten Wert für die Spaltbreite d eingestellt wird. By enclosing the shaft 16 and the torsion element 18 in the area 17a the outer peripheral surface 17 the wave 16 through the guide sleeve 41 creates a temporally particularly stable arrangement of the sensor holder 20 with the inside 20i located sensor device 30 namely, by intimately enclosing the shaft 16 at this point through the guide sleeve 41 the between the inner surface 45 or the depository 42 one hand and the area 17a the outer peripheral surface 17 the gap between them 50 is set with a particularly low and in particular temporally constant value for the gap width d.

Die Welle 16 ist um ihre Drehachse X rotationssymmetrisch ausgebildet und um diese Drehachse X rotierbar.The wave 16 is rotationally symmetrical about its axis of rotation X and rotatable about this axis of rotation X.

Die Welle 16 besteht bei dieser Ausführungsform aus einem ersten und einem zweiten Wellenabschnitt 16-1 bzw. 16-2, die der Drehmomentübertragung dienen. Zwischen dem ersten Wellenabschnitt 16-1 und dem zweiten Wellenabschnitt 16-2 ist zur Drehmomentübertragung zwischen diesen Wellenabschnitten 16-1, 16-2 das Torsionselement 18 angeordnet, welches auch als Torsionswelle bezeichnet werden kann. Das Torsionselement ist mit oder aus einem magnetostriktiven und/oder magnetoelastischen Material gebildet.The wave 16 consists in this embodiment of a first and a second shaft portion 16-1 respectively. 16-2 , which serve the torque transmission. Between the first shaft section 16-1 and the second shaft portion 16-2 is for torque transmission between these shaft sections 16-1 . 16-2 the torsion element 18 arranged, which can also be referred to as a torsion wave. The torsion element is formed with or from a magnetostrictive and / or magnetoelastic material.

Bei Übertragung eines Drehmoments zwischen den ersten und zweiten Wellenabschnitten 16-1 und 16-2 ist somit auch das Torsionselement 18 diesem übertragenden Drehmoment ausgesetzt, welches dort als Torsionsmoment wirkt. Das Drehmoment führt also zu einer Deformation im Sinne einer Torsion des Torsionselementes 18. Auf Grund der (inversen) magnetostriktiven und/oder magnetoelastischen Eigenschaften des zu Grunde liegenden Materials des Torsionselementes 18 führt die Deformation des Torsionselementes 18 zu einer Änderung des durch das Torsionselement 18 getragenen und/oder erzeugten Magnetfeldes.When transmitting a torque between the first and second shaft sections 16-1 and 16-2 is thus also the torsion element 18 exposed to this transmitting torque, which acts there as a torsional moment. The torque thus leads to a deformation in the sense of a torsion of the torsion element 18 , Due to the (inverse) magnetostrictive and / or magnetoelastic properties of the underlying material of the torsion element 18 leads the deformation of the torsion element 18 to a change of the by the torsion element 18 carried and / or generated magnetic field.

Diese Änderung im Magnetfeld kann durch die Sensoreinrichtung 30 und den Magnetfeldsensor gemessen werden. Aus der Messung der Magnetfeldänderung können dann Rückschlüsse auf das tatsächlich wirkende Torsionsmoment oder das übertragene Drehmoment gezogen werden.This change in the magnetic field can be achieved by the sensor device 30 and the magnetic field sensor are measured. From the measurement of the magnetic field change conclusions can then be drawn on the actually acting torsional or torque transmitted.

Zwischen dem Sensorhalter 20 und der Welle 16 ist ein Abstand oder Spalt 50 mit Spaltabstand oder Spaltbreite d ausgebildet. Durch die Druckkraft des Kraftelements 41 und den Andruck der Außenseite 20a an den Bereich 17a der Außenumfangsfläche 17 der Welle 16 und insbesondere des Torsionselements 18 wird diese Spaltbreite d des Spalts 50 konstant und insbesondere gering gehalten, und zwar verglichen mit einer entsprechenden Anordnung ohne Kraftelement 41.Between the sensor holder 20 and the wave 16 is a distance or gap 50 formed with gap distance or gap width d. By the pressure force of the force element 41 and the pressure of the outside 20a to the area 17a the outer peripheral surface 17 the wave 16 and in particular of the torsion element 18 becomes this gap width d of the gap 50 constant and in particular kept low, and compared with a corresponding arrangement without power element 41 ,

Der Sensorhalter 20 bildet dazu eine Lagerstelle 42 im Sinne eines Gleitlagers gegenüber dem Bereich 17a der Außenumfangsfläche 17 der Welle 16 aus.The sensor holder 20 forms a depository 42 in the sense of a sliding bearing opposite the area 17a the outer peripheral surface 17 the wave 16 out.

Die Führungshülse 41 und die Lagerstelle 42 können in Kombination als Halte- und Lageranordnung 40 für den Sensorhalter 20 am Bereich 17a der Außenumfangsfläche 17 der Welle 16 aufgefasst werden.The guide sleeve 41 and the depository 42 can be used in combination as a holding and bearing arrangement 40 for the sensor holder 20 at the area 17a the outer peripheral surface 17 the wave 16 be understood.

Die 4 und 5 zeigen eine Ausführungsform eines Kurbelgehäuses 60, welches erfindungsgemäß weitergebildet werden kann. The 4 and 5 show an embodiment of a crankcase 60 , which can be developed according to the invention.

Im Falle einer derartigen Weiterbildung wird die erfindungsgemäße Messanordnung 100 ebenfalls im Inneren 60i eines Kurbelgehäuses 60 angeordnet. Bei dieser Ausführungsform ist das Torsionselement 18 als Torsionshülse ausgebildet und über erste und zweite Verzahnungen 81 bzw. 82 mit der Kurbelwelle 16 zur Drehmomenteinleitung und mit einem Getriebeelement für den Drehmomentabtrieb verbunden. Das Getriebeelement kann z.B. ein Zahnrad, einen Freilauf, eine Kupplung oder dergleichen umfassen.In the case of such a development, the measuring arrangement according to the invention 100 also inside 60i a crankcase 60 arranged. In this embodiment, the torsion element 18 designed as a torsion sleeve and via first and second gears 81 respectively. 82 with the crankshaft 16 for torque introduction and connected to a transmission element for the torque output. The transmission element may include, for example, a gear, a freewheel, a clutch or the like.

Zwischen dem Torsionselement 18 und dem Sensorhalter 20 ist wiederum ein Spalt 50 vorgesehen, der durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Führungshülse 41 in seiner Breite d zeitlich konstant und/oder – im Vergleich zu einer entsprechenden Anordnung ohne Führungshülse 41 – besonders gering ist.Between the torsion element 18 and the sensor holder 20 is again a gap 50 provided by the inventive design of the guide sleeve 41 in its width d temporally constant and / or - compared to a corresponding arrangement without guide sleeve 41 - is particularly low.

Durch eine Verdrehsicherung 70 – hier nach Art eines Anschraubpunktes – wird im Betrieb eine feste Positionierung und/oder Orientierung des Sensorhalters 20 in Bezug auf das Kurbelgehäuse 60 einerseits und in Bezug auf die Welle 16 andererseits gewährleistet.By a rotation lock 70 - Here, in the manner of a screw point - is a fixed positioning and / or orientation of the sensor holder during operation 20 in relation to the crankcase 60 on the one hand and in relation to the wave 16 guaranteed on the other hand.

Die 6 und 7 zeigen in schematischer und perspektivischer sowie teilweise geschnittener Ansicht eine andere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Messanordnung 100.The 6 and 7 show in schematic and perspective as well as partially sectioned view another embodiment of the measuring arrangement according to the invention 100 ,

Die Halte- und Lageranordnung 40 wird gebildet von den Lagerstellen 42 und der Führungshülse 41. Die Lagerstellen 42 gewährleisten zwischen dem Sensorgehäuse des Sensorhalters 20 einerseits und dem Bereich 17a Außenumfangsfläche 17 der Welle 16 und insbesondere des Torsionselement 18 andererseits einen Kontakt im Sinne eines Gleitlagers. Die Führungshülse 41 umschließt oder umfasst mit ihrer Innenfläche 45 und dem Bereich 17a der Außenumfangsfläche 17 der Welle 16 und des Torsionselements 18 gegenüberliegend und teilweise dort anliegend die Welle 16. Die Führungshülse stützt sich dabei gegebenenfalls an den Lagerstellen 42 ab, um dadurch eine Ausrichtung des Sensorhalters 20 und der Sensoreinrichtung 30 gegenüber der Außenumfangsfläche 17 der Welle 16 und des Torsionselements 18 zu bewirken.The holding and bearing arrangement 40 is made of bearings 42 and the guide sleeve 41 , The bearings 42 ensure between the sensor housing of the sensor holder 20 one hand and the area 17a Outer circumferential surface 17 the wave 16 and in particular the torsion element 18 on the other hand a contact in the sense of a sliding bearing. The guide sleeve 41 encloses or includes with its inner surface 45 and the area 17a the outer peripheral surface 17 the wave 16 and of torsion 18 opposite and partly lying there the wave 16 , If necessary, the guide sleeve rests against the bearing points 42 to thereby align the sensor holder 20 and the sensor device 30 opposite the outer peripheral surface 17 the wave 16 and the torsion element 18 to effect.

Auf Grund der trotz der Gleitlagereigenschaften der Lagerstellen 42 vorhandenen Reibungskräfte zwischen Außenumfangsfläche 17 der Welle 16 und des Torsionselements 18 und der der Welle 16 zugewandten Innenseite oder Innenfläche 45 der Führungshülse 41 und der Ankopplung an den Sensorhalter 20 ist das Vorsehen einer Verdrehsicherung 70 vorteilhaft. Diese bildet zum Beispiel eine Befestigung des Sensorhalters 20 an einem Bereich des Kurbelgehäuses 60 und sorgt somit für eine drehfeste Position des Sensorhalters 20 im Kurbelgehäuse 60 und gegenüber der Welle 16 und dem Torsionselement 18.Due to the despite the sliding bearing properties of the bearings 42 existing frictional forces between outer peripheral surface 17 the wave 16 and the torsion element 18 and the wave 16 facing inside or inside surface 45 the guide sleeve 41 and the coupling to the sensor holder 20 is the provision of a rotation 70 advantageous. This forms, for example, an attachment of the sensor holder 20 at an area of the crankcase 60 and thus ensures a rotationally fixed position of the sensor holder 20 in the crankcase 60 and opposite the wave 16 and the torsion element 18 ,

Aus den 6 und 7 wird ersichtlich, dass der Sensorhalter 20 mit einem Sensorkopf versehen und durch eine in oder an dessen Gehäuse abgestützte Führungshülse 41 auf der Welle 16 als Sensorwelle ausgerichtet und angestellt sein kann. Die Führungshülse 41 kann als durchgängige im Wesentlichen zylindrische Hülse ausgebildet sein. Es ist auch denkbar die Führungshülse 41 mit zwei halbschalenförmigen Lagerschalen auszubilden. Dabei umschließen die halbschalenförmigen Lagerschalen der Führungshülse die Welle 16 insgesamt vollständig. Die Lagerschalen können die Montage erleichtern. Die Lagerstellen 42 stellen Kontaktstellen zwischen Welle 16 und Führungshülse 41 bereit und können als in die Führungshülse 41 eingesetzte Gleitlager oder Gleitbuchsen ausgeführt werden, welche im Schnitt z.B. als Teilkreisstücke einen maximalen Winkel von 180° umfassen.From the 6 and 7 it will be seen that the sensor holder 20 provided with a sensor head and by a supported in or on the housing guide sleeve 41 on the wave 16 can be aligned and turned on as a sensor shaft. The guide sleeve 41 can be formed as a continuous substantially cylindrical sleeve. It is also conceivable the guide sleeve 41 form with two half-shell-shaped bearing shells. The shell-shaped bearing shells of the guide sleeve enclose the shaft 16 completely complete. The bearing shells can facilitate assembly. The bearings 42 make contact points between shaft 16 and guide sleeve 41 ready and can as in the guide sleeve 41 used plain bearings or sliding bushes are executed, which include a section of a maximum angle of 180 ° in section, for example as part of circle segments.

Die Führungshülse 41 kann insgesamt aus einem gleitenden Material, vorzugsweise aus einem Kunststoff bestehen. Er kann aber auch aus zwei Komponenten gebildet sein, zum Beispiel einem Gleitwerkstoff für die Lagerstellen 42 und Schenkel und einem Formwerkstoff für die Aufnahme 43, das Gehäuse und die Halterungen.The guide sleeve 41 may be a total of a sliding material, preferably made of a plastic. But it can also be formed of two components, for example, a sliding material for the bearings 42 and legs and a molding material for the recording 43 , the housing and the brackets.

Aus den 6 und 7 wird zusätzlich ersichtlich, dass die Lagerstelle 42 des Gleitlagers zwischen der Innenfläche 45 der Welle 16 und dem Bereich 17a der Außenumfangsfläche 17 der Welle 16 die Außenumfangsfläche 17 an dieser Stelle auch vollkommen umschließen kann. From the 6 and 7 In addition, it is apparent that the depository 42 of the sliding bearing between the inner surface 45 the wave 16 and the area 17a the outer peripheral surface 17 the wave 16 the outer peripheral surface 17 can also completely enclose at this point.

Zusätzlich ist aus 6 die Ausgestaltung der Verdrehsicherung 70 in Form eines Paares zweier Bohrungen ersichtlich, mit deren Hilfe der Sensorhalter 20 zum Beispiel am Kurbelgehäuse 60 des Kurbellagers 15 drehfest angebracht werden kann. In addition is out 6 the embodiment of the rotation 70 in the form of a pair of two holes, with the help of the sensor holder 20 for example on the crankcase 60 of the crank bearing 15 can be attached rotatably.

Bei der Montage kann gemäß der Darstellung der 6 und 7 der Sensorhalter 20 mit einem Sensorkopf, das heißt mit einer entsprechenden Sensoreinrichtung 30 bestückt werden. Anschließend wird der Sensorhalter 20 über die Aufnahme 43 der Führungshülse 41 auf die Führungshülse 41 aufgesetzt und dort fixiert. During assembly, as shown in the 6 and 7 the sensor holder 20 with a sensor head, that is with a corresponding sensor device 30 be fitted. Subsequently, the sensor holder 20 about the recording 43 the guide sleeve 41 on the guide sleeve 41 put on and fixed there.

Die bei dieser Ausführungsform stellen in der Führungshülse 41 angebrachte Lagerstellen 42 Kontaktstellen zwischen dem Torsionselement 18 der Welle 16 und dem Sensorhalter 20 mit Führungshülse 41 dar. Das Untermaß zwischen dem Außendurchmesser der Welle 16 und insbesondere des Torsionselementes 18 und dem Innendurchmesser der Lagerstellen 42 bildet in Abhängigkeit der Fertigungstoleranzen das maximale Lagerspiel. Dieses kann auch den Wert null annehmen. The in this embodiment put in the guide sleeve 41 attached bearings 42 Contact points between the torsion element 18 the wave 16 and the sensor holder 20 with guide sleeve 41 The undersize between the outer diameter of the shaft 16 and in particular of the torsion element 18 and the inside diameter of the bearings 42 forms the maximum bearing clearance depending on the manufacturing tolerances. This can also assume the value zero.

Die Führungshülse 41 kann aus einem Trägerwerkstoff höherer Festigkeit und/oder Steifigkeit ausgebildet sein und mit eingesetzten Lagerstellen 42 aus einem geeigneten Werkstoff bestückt werden. Alternativ dazu kann die Führungshülse als Ganzes aus einem Werkstoff mit entsprechenden Gleiteigenschaften realisiert werden.The guide sleeve 41 may be formed of a carrier material of higher strength and / or stiffness and with bearings used 42 be fitted from a suitable material. Alternatively, the guide sleeve can be implemented as a whole of a material with corresponding sliding properties.

Als Verdrehsicherung 70 können zum Beispiel zwei Bohrungen dienen, die eine vorläufige Position des Sensorhalters 20 im Gehäuse 60 vorgeben. Optional können auch Rippen oder einzelne Bohrungen als Verdrehsicherung 70 dienen.As anti-twist device 70 For example, two bores serving a preliminary position of the sensor holder may serve 20 in the case 60 pretend. Optionally, ribs or individual bores can be used to prevent rotation 70 serve.

Als Einsatzgebiete der Erfindung kommen unter anderem alle Anwendungen in Frage, bei denen eine Drehmomentmessung mittels (inversem) magnetostriktivem und/oder magnetoelastischem Effekt erfolgt oder denkbar ist. Insbesondere bietet sich der Einsatz dort an, wo besondere Anforderungen an die Sensorlage in Bezug auf die zu vermessende Welle 16 gestellt werden. Besonders bevorzugt ist der Einsatz bei Fahrrädern oder Pedelecs.As applications of the invention are, inter alia, all applications in question in which a torque measurement by means of (inverse) magnetostrictive and / or magnetoelastic effect is or is conceivable. In particular, the use is there where special demands on the sensor position with respect to the shaft to be measured 16 be put. Particularly preferred is the use of bicycles or pedelecs.

Im Hinblick auf zu verwendende gleitende Materialen können grundsätzlich sämtliche zur Verfügung stehenden Materialien verwendet werden, die gegenüber dem Torsionselement 18 einen geringeren Reibwert aufweisen und/oder einen geringeren E-Modul besitzen. With regard to sliding materials to be used, basically all available materials can be used which are opposite to the torsion element 18 have a lower coefficient of friction and / or have a lower modulus of elasticity.

Typische Reibwerte von verwendbaren Polymeren liegen im Bereich von 0,04 und 0,25. Denkbar ist die Verwendung von reibungsarmen Thermoplasten, z.B. von PTFE, Teflon, usw., insbesondere als Gleitschicht in Folienform oder dergleichen, von Kunststoffen mit Additiven, von Bronze, Messing usw. Typical coefficients of friction of useful polymers are in the range of 0.04 and 0.25. Conceivable is the use of low friction thermoplastics, e.g. of PTFE, Teflon, etc., especially as a sliding layer in sheet form or the like, of plastics with additives, of bronze, brass, etc.

Claims (10)

Messanordnung (100) zur Messung des Drehmoments (M) an einer Welle (16) und insbesondere des Torsionsmomentes der Welle (16), mit: – einer Sensoreinrichtung (30), welche eingerichtet ist, ein von der Welle (16) getragenes oder erzeugtes Magnetfeld (H) zu messen, – einem Sensorhalter (20) zum Halten der Sensoreinrichtung (30) und zur Anordnung der Sensoreinrichtung (30) gegenüber einem Bereich (17a) einer Außenumfangsfläche (17) der Welle (16) und – mindestens einer Führungshülse (41), welche eingerichtet ist, den Sensorhalter (20) zu tragen, in dem Bereich (17a) der Außenumfangsfläche (17) der Welle (16) die Außenumfangsfläche (17) der Welle (16) zu umfassen den Sensorhalter (20) gegenüber dem Bereich (17a) der Außenumfangsfläche (17) der Welle (16) ortsfest anzuordnen.Measuring arrangement ( 100 ) for measuring the torque (M) on a shaft ( 16 ) and in particular the torsional moment of the shaft ( 16 ), comprising: - a sensor device ( 30 ), which is set up, one of the shaft ( 16 ) or magnetic field (H) to be measured, or - a sensor holder ( 20 ) for holding the sensor device ( 30 ) and the arrangement of the sensor device ( 30 ) to one area ( 17a ) an outer peripheral surface ( 17 ) the wave ( 16 ) and - at least one guide sleeve ( 41 ), which is set up, the sensor holder ( 20 ) in the area ( 17a ) of the outer peripheral surface ( 17 ) the wave ( 16 ) the outer peripheral surface ( 17 ) the wave ( 16 ) to include the sensor holder ( 20 ) compared to the area ( 17a ) of the outer peripheral surface ( 17 ) the wave ( 16 ) to arrange stationary. Messanordnung (100) nach Anspruch 1, wobei die Führungshülse (41) hohlzylindrisch ausgebildet ist und die Außenumfangsfläche (17) der Welle (16) umfasst.Measuring arrangement ( 100 ) according to claim 1, wherein the guide sleeve ( 41 ) is formed as a hollow cylinder and the outer peripheral surface ( 17 ) the wave ( 16 ). Messanordnung (100) nach Anspruch 2, wobei die Führungshülse (41) eine Umfangsinnenfläche (45) aufweist, welche der Außenumfangsfläche (17) der Welle (16) zugewandt ist und mindestens eine Lagerstelle (42) aufweist, welche eingerichtet sind, an der Außenumfangsfläche (17) der Welle (16) als Kontaktstelle in Gleitlagerung anzuliegen. Measuring arrangement ( 100 ) according to claim 2, wherein the guide sleeve ( 41 ) an inner peripheral surface ( 45 ), which of the outer peripheral surface ( 17 ) the wave ( 16 ) and at least one depository ( 42 ), which are arranged on the outer peripheral surface ( 17 ) the wave ( 16 ) as a contact point in slide bearing. Messanordnung (100) nach Anspruch 3, wobei Lagerstellen (42) oder Kontaktstellen als in die Führungshülse (41) eingesetzte Elemente ausgebildet sind.Measuring arrangement ( 100 ) according to claim 3, wherein storage locations ( 42 ) or contact points than in the guide sleeve ( 41 ) used elements are formed. Messanordnung (100) nach Anspruch 3 oder 4, wobei Lagerstellen (42) oder Kontaktstellen dadurch ausgebildet sind, dass die Führungshülse (41) insgesamt mit oder aus einem gleitenden Material ausgebildet ist oder dass ein Bereich der Führungshülse (41), welcher der Welle (16) zugewandt ist, mit oder aus einem gleitenden Material ausgebildet ist.Measuring arrangement ( 100 ) according to claim 3 or 4, wherein storage locations ( 42 ) or contact points are formed in that the guide sleeve ( 41 ) is formed in total with or from a sliding material or that a portion of the guide sleeve ( 41 ), which of the wave ( 16 ), is formed with or from a sliding material. Messanordnung (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, mit einer Verdrehsicherung (70), welche eingerichtet ist, ein Mitdrehen des Sensorhalters (20) mit der Welle (16) zu verhindern, und welche insbesondere Teil des Sensorhalters (20) und/oder der Führungshülse ist und/oder ein oder mehrere Bohrungen oder Rippen aufweist.Measuring arrangement ( 100 ) according to one of the preceding claims, with an anti-twist device ( 70 ), which is set up, a co-rotation of the sensor holder ( 20 ) with the wave ( 16 ), and which particular part of the sensor holder ( 20 ) and / or the guide sleeve and / or has one or more holes or ribs. Messanordnung (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Bereich (17a) der Außenumfangsfläche (17) der Welle (16) von einem Torsionselement (18), insbesondere von einer Torsionswelle, mit oder aus einem magnetostriktiven und/oder magnetoelastischen Material gebildet wird, das eingerichtet ist zur Drehmomentübertragung als Zwischenwellenstück zwischen ersten und zweiten drehmomentübertragenden Wellenabschnitten (16-1, 16-2) der Welle (16).Measuring arrangement ( 100 ) according to any one of the preceding claims, wherein the area ( 17a ) of the outer peripheral surface ( 17 ) the wave ( 16 ) of a torsion element ( 18 ), in particular by a torsion shaft, with or from a magnetostrictive and / or magnetoelastic material which is set up for torque transmission as an intermediate shaft piece between first and second torque-transmitting shaft sections (US Pat. 16-1 . 16-2 ) the wave ( 16 ). Messanordnung (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei – die Führungshülse (41) mit dem Sensorhalter (20) verbunden ist, insbesondere in materialeinstückiger Form, oder – die Führungshülse (41) einen Aufnahmebereich (43) aufweist, der zur Aufnahme und Halterung des Sensorhalters (20) eingerichtet ist.Measuring arrangement ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein - the guide sleeve ( 41 ) with the sensor holder ( 20 ), in particular in materialeinstückiger form, or - the guide sleeve ( 41 ) a receiving area ( 43 ), which for receiving and holding the sensor holder ( 20 ) is set up. Kurbeltrieb (2) für ein mit Muskelkraft und/oder Motorkraft betreibbares Fahrzeug (1), insbesondere für ein Elektrofahrrad (1): – mit einer Welle (16), welche zur Aufnahme und drehfesten Kopplung mit mindestens einer Kurbel (7, 8) zur Drehmonentübertragung eingerichtet ist, und – mit einer Messanordnung (100) nach einem vorangehenden Ansprüche zur Messung des Drehmoments (M) an der Welle (16) und insbesondere des Torsionsmomentes der Welle (16).Crank drive ( 2 ) for a muscle power and / or engine-powered vehicle ( 1 ), in particular for an electric bicycle ( 1 ): - with a wave ( 16 ), which for receiving and rotationally fixed coupling with at least one crank ( 7 . 8th ) is adapted for torque transmission, and - with a measuring arrangement ( 100 ) according to any preceding claim for measuring the torque (M) on the shaft ( 16 ) and in particular the torsional moment of the shaft ( 16 ). Mit Muskelkraft und/oder Motorkraft betreibbares Fahrzeug (1), insbesondere Elektrofahrrad (1), umfassend: – einen Kurbeltrieb (2) nach Anspruch 11, – einen elektrischen Antrieb (3), welcher im Bereich des Kurbeltriebs (2) angeordnet ist, und – eine Steuereinheit (10), welche zur Steuerung des elektrischen Antriebs (3) eingerichtet ist.Muscle and / or engine power vehicle ( 1 ), in particular electric bicycle ( 1 ), comprising: - a crank mechanism ( 2 ) according to claim 11, - an electric drive ( 3 ), which in the region of the crank mechanism ( 2 ), and - a control unit ( 10 ), which are used to control the electric drive ( 3 ) is set up.
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