DE202007019291U1 - Bottom bracket with torque sensors - Google Patents
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Abstract
Tretlager mit einer Drehmomentsensorik (2), umfassend
mindestens eine Tretkurbel (3, 5),
eine Welle (6), die mit der mindestens einen Tretkurbel (3, 5) drehfest verbunden ist, und
eine Drehmomenterfassungsvorrichtung zur Erfassung eines Drehmomentes im Bereich der Welle (6), wobei die Drehmomenterfassungsvorrichtung eine erste Magnetisierung (11) und einen Sensor (12) umfasst, der eine Änderung der ersten Magnetisierung (11) aufgrund des in die Welle (6) eingeleiteten Drehmomentes erfasst,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Welle (6) als Hohlwelle ausgebildet ist,
dass die erste Magnetisierung (11) mindestens an einem Abschnitt der Welle (6) angeordnet ist,
dass die Hohlwelle (6) zweiteilig ausgebildet ist und eine erste Teilhohlwelle (7) und eine zweite Teilhohlwelle (8) umfasst, die drehfest miteinander verbunden sind,
dass die mindestens eine Tretkurbel (3) mit einer Tretkurbelwelle (29) drehfest verbunden ist, und dass die Tretkurbelwelle (29) in der Welle (6), insbesondere in der ersten Teilhohlwelle (7), drehfest aufgenommen...Bottom bracket with a torque sensor (2), comprising
at least one crank (3, 5),
a shaft (6) which is rotatably connected to the at least one pedal crank (3, 5), and
a torque detecting device for detecting a torque in the region of the shaft (6), wherein the torque detecting device comprises a first magnetization (11) and a sensor (12), a change of the first magnetization (11) due to the torque introduced into the shaft (6) detected,
characterized,
that the shaft (6) is designed as a hollow shaft,
the first magnetization (11) is arranged at least at a portion of the shaft (6),
the hollow shaft (6) is formed in two parts and comprises a first partial hollow shaft (7) and a second partial hollow shaft (8), which are connected to one another in a rotationally fixed manner,
that the at least one pedal crank (3) is rotatably connected to a pedal crankshaft (29), and that the pedal crankshaft (29) in the shaft (6), in particular in the first part hollow shaft (7), rotatably received ...
Description
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die Erfindung betrifft ein Tretlager nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 mit einer Drehmomentsensorik, beispielsweise für ein Fahrrad, ein Ergometer oder ein Pedelec.The invention relates to a bottom bracket according to the preamble of
Aus dem Stand der Technik ist bekannt, bei einer von einer Tretkurbel angetriebenen Welle das für die Tretkurbel in die Welle eingeleitete Drehmoment zu erfassen. Sind das Drehmoment und die Winkelgeschwindigkeit der Welle bekannt, lässt sich die in die Welle eingeleitete Leistung als Produkt von Drehmoment und Winkelgeschwindigkeit einfach ermitteln. Von Interesse sind insbesondere solche Drehmomenterfassungsvorrichtungen, die die Erfassung des momentanen Drehmomentes ermöglichen. Wichtig sind weiter solche Anordnungen eines Tretlagers mit mindestens zwei Tretkurbeln, die an einer gemeinsamen Welle jeweils drehfest angeordnet sind, wobei die Möglichkeit besteht, das von jeder der beiden Tretkurbeln eingeleitete Drehmoment separat sowie das in der Welle resultierende Drehmoment zu erfassen.From the prior art it is known to detect the torque introduced into the shaft for the pedal crank in a shaft driven by a pedal crank. If the torque and the angular velocity of the shaft are known, the power introduced into the shaft can be easily determined as a product of torque and angular velocity. Of particular interest are those torque detecting devices that enable the detection of the instantaneous torque. Also important are such arrangements of a bottom bracket with at least two cranks, which are each arranged non-rotatably on a common shaft, with the possibility to detect the torque introduced by each of the two cranks separately and the torque resulting in the shaft.
Aus dem Stand der Technik ist insbesondere ein Tretlager bekannt mit einer Drehmomentsensorik, wobei das Tretlager mindestens eine Tretkurbel, eine Welle, die mit der mindestens einen Tretkurbel drehfest verbunden ist, und eine Drehmomenterfassungsvorrichtung zur Erfassung eines Drehmomentes im Bereich der Welle umfasst, wobei die Vorrichtung eine erste Magnetisierung und einen Sensor umfasst, der eine Änderung der ersten Magnetisierung aufgrund des in die Welle eingeleiteten Drehmomentes erfasst. Die Welle ist dabei als Vollwelle ausgebildet, die Änderung der ersten Magnetisierung wird mittels einer Spule erfasst, die neben der Vollwelle angeordnet ist. Die Erfassung des Drehmoments geschieht unter Ausnutzung des magnetostriktiven Effektes, dem zufolge das Auftreten von mechanischen Spannungen, wie sie bei dem Einleiten des Drehmomentes in die Welle auftreten, zu einer Änderung der Magnetisierung führen kann, insbesondere, wenn dem Material der Welle eine Magnetisierung aufgeprägt wurde. Aus der erfassten Änderung der ersten Magnetisierung lässt sich auf die internen Spannungen in der Vollwelle schliessen, die wiederum einen Rückschluss auf das in die Vollwelle eingeleitete Drehmoment erlauben. Der Stand der Technik beschreibt nur die Erfassung des in die Vollwelle eingeleiteten Magnetfeldes und unterscheidet bei einem Tretlager mit zwei Tretkurbeln nicht danach, welches Drehmoment die einzelnen Tretkurbeln in die Vollwelle einleiten.In particular, a bottom bracket is known from the prior art with a torque sensor, wherein the bottom bracket comprises at least one crank, a shaft which is rotatably connected to the at least one pedal crank, and a torque detecting device for detecting a torque in the shaft region, wherein the device a first magnetization and a sensor that detects a change in the first magnetization due to the torque introduced into the shaft. The shaft is designed as a solid shaft, the change of the first magnetization is detected by means of a coil, which is arranged next to the solid shaft. The detection of the torque takes place by utilizing the magnetostrictive effect, according to which the occurrence of mechanical stresses, such as occur in the introduction of the torque in the shaft, can lead to a change in the magnetization, in particular, when the material of the shaft magnetization was impressed , From the detected change in the first magnetization can be concluded that the internal voltages in the full wave, which in turn allow a conclusion on the torque introduced into the full wave. The prior art describes only the detection of the magnetic field introduced into the solid shaft and does not differ in a bottom bracket with two cranks according to which torque the individual cranks in the solid shaft initiate.
Aufgabe der Erfindung Object of the invention
Es ist die Aufgabe der Erfindung, für das eingangs genannte Tretlager eine sichere und schnelle Erfassung von Drehmomenten, speziell der unterschiedlichen Drehmomente beider Tretkurbeln, anzugeben.It is the object of the invention to provide a safe and rapid detection of torques, especially the different torques of both cranks, for the aforementioned bottom bracket.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Diese Aufgabe wird für das genannte Tretlager erfindungsgemäss mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the invention for the aforementioned bottom bracket with the features of
Aufgrund der Ausbildung der Welle als Hohlwelle ist ein Aufnahmeraum für den Sensor der Drehmomenterfassungsvorrichtung geschaffen.Due to the design of the shaft as a hollow shaft, a receiving space for the sensor of the torque detecting device is provided.
Die Anordnung der ersten Magnetisierung an der Hohlwelle bietet die Möglichkeit, die Änderung der Magnetisierung sowohl innerhalb als auch ausserhalb der Hohlwelle zu erfassen.The arrangement of the first magnetization on the hollow shaft offers the possibility of detecting the change in the magnetization both inside and outside the hollow shaft.
Weiter sind Hohlwellen leichtbauend, so dass im Bereich der Tretlager zunehmend Hohlwellen anstelle von Vollwellen vorgesehen werden.Furthermore, hollow shafts are lightweight, so that increasingly hollow shafts are provided in the area of the bottom bracket instead of full shafts.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Hohlwelle zweiteilig ausgebildet ist und eine erste Teilhohlwelle und eine zweite Teilhohlwelle umfasst, die drehfest miteinander verbunden sind. Die beiden Teilhohlwellen können unmittelbar aneinander gefügt sein, beispielsweise über eine zueinander komplementäre Stirnverzahnung entlang einer Fügefläche. Alternativ hierzu kann vorgesehen sein, zwischen die beiden Teilhohlwellen ein Zwischenstück einzusetzen, das beispielsweise eine kurze Vollwelle ist, und das die beiden Teilhohlwellen miteinander verbindet.It is preferably provided that the hollow shaft is formed in two parts and comprises a first hollow part shaft and a second hollow part shaft, which are rotatably connected to each other. The two partial hollow shafts can be joined directly to each other, for example via a complementary spur toothing along a joint surface. Alternatively, it may be provided to insert an intermediate piece between the two partial hollow shafts, which is, for example, a short solid shaft, and which connects the two partial hollow shafts with each other.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Sensor ein magnetisches Erfassungmittel, insbesondere eine Spule, eine Telemetrieeinheit und eine Auswerteelektronik umfasst, die als bauliche Einheit zusammengefasst sind. Die bauliche Einheit kann in der Hohlwelle weitgehend vollständig und sicher aufgenommen werden und ist platzsparend anzubringen. Ist speziell die Hohlwelle durch zwei Teilhohlwellen gebildet, kann die bauliche Einheit in einer der beiden Teilhohlwellen aufgenommen sein. Die bauliche Einheit kann im Hinblick auf die Hohlwelle bzw. die Teilhohlwelle äusserlich so gestaltet sein, dass diese im wesentlichen formschlüssig in der Hohlwelle bzw. in der Teilhohlwelle aufgenommen ist.It is preferably provided that the sensor comprises a magnetic detection means, in particular a coil, a telemetry unit and evaluation electronics, which are combined as a structural unit. The structural unit can be accommodated in the hollow shaft largely complete and safe and is to save space. If, in particular, the hollow shaft is formed by two partial hollow shafts, the structural unit can be accommodated in one of the two partial hollow shafts. With regard to the hollow shaft or the partial hollow shaft, the constructional unit can be configured externally in such a way that it is received in a form-fitting manner in the hollow shaft or in the partial hollow shaft.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Sensor eine Energieversorgungseinheit umfasst, und dass die Energieversorgungseinheit in die bauliche Einheit integriert ist. Damit lässt sich der Sensor als im wesentlichen funktionsfähige Bauteilgruppe ggf. nachträglich montieren.It is preferably provided that the sensor comprises a power supply unit, and that the power supply unit is integrated in the structural unit. This allows the sensor as a substantially functional component group, if necessary, retrofitted.
Alternativ zu einer Integration der Energieversorgungseinheit in den Sensor kann vorgesehen sein, dass die bauliche Einheit in der ersten Teilhohlwelle und eine Energieversorgungseinheit des Sensors in der zweiten Teilhohlwelle angeordnet sind. Damit verteilt sich das Gewicht des Sensors bzw. der Energieversorgungseinheit des Sensors auf beide Seiten der Hohlwelle. Zur Herstellung einer Verbindung zwischen der Energieversorgungseinheit und dem Sensor kann vorgesehen sein, dass das Verbindungsmittel, das die beiden Teilhohlwellen in axialer Richtung aneinander festlegt, elektrisch leitend ausgestaltet ist. Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, die Verbindung nach Art einer Steckverbindung zwischen der Energieversorgungseinheit und dem Sensor auszugestalten. Es versteht sich ferner, dass anstelle einer zweiteiligen Hohlwelle eine einzige, in axialer Erstreckung durchgehende Hohlwelle vorgesehen sein kann, an deren ersten Abschnitt der Sensor und an deren zweiten Abschnitt die Energieversorgungseinheit des Sensors angeordnet ist, wobei ein axialer Abstand zwischen dem Sensor und dessen Energieversorgungseinheit beispielsweise durch die Steckverbindung eingestellt wird.Alternatively to an integration of the power supply unit in the sensor can be provided that the structural unit in the first partial hollow shaft and a power supply unit of the sensor are arranged in the second hollow part shaft. Thus, the weight of the sensor or the power supply unit of the sensor is distributed on both sides of the hollow shaft. In order to establish a connection between the power supply unit and the sensor, it may be provided that the connection means, which fixes the two partial hollow shafts in the axial direction to one another, is designed to be electrically conductive. Alternatively or additionally, it may be provided to design the connection in the manner of a plug connection between the power supply unit and the sensor. It is further understood that instead of a two-part hollow shaft, a single, continuous in the axial extent hollow shaft may be provided at the first portion of the sensor and at the second portion of the energy supply unit of the sensor is arranged, wherein an axial distance between the sensor and its power supply unit for example, is set by the connector.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Sensor in einer aussen an der Welle einschraubbaren Einheit angeordnet ist. Durch die Schraubverbindung lässt sich der Sensor einfach und schnell bezüglich der ersten Magnetisierung positionieren.It is preferably provided that the sensor is arranged in a unit which can be screwed to the outside of the shaft. Due to the screw connection, the sensor can be easily and quickly positioned with respect to the first magnetization.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die mindestens eine Tretkurbel mit einer Tretkurbelwelle drehfest verbunden ist, und dass die Tretkurbelwelle in der Hohlwelle, insbesondere in der ersten Teilhohlwelle, drehfest aufgenommen ist. Mit dieser Anordnung lässt sich das von der ersten Tretkurbel über die Tretkurbelwelle eingeleitete Drehmoment erfassen und eindeutig der ersten Tretkurbel zuordnen, so dass sich die Leistung des die erste Tretkurbel antreibenden Beins des Bedieners unabhängig erfassen lässt. Das von der ersten Tretkurbel eingeleitete Drehmoment lässt sich entweder unmittelbar an der Tretkurbelwelle oder in der mit der Tretkurbelwelle drehfest verbundenen ersten Teilhohlwelle erfassen.It is preferably provided that the at least one pedal crank is rotatably connected to a pedal crankshaft, and that the pedal crankshaft is rotatably received in the hollow shaft, in particular in the first hollow part shaft. With this arrangement, the torque introduced by the first pedal crank via the pedal crankshaft can be detected and unambiguously associated with the first pedal crank, so that the power of the operator's leg driving the first pedal crank can be detected independently. The torque introduced by the first pedal crank can be detected either directly on the pedal crankshaft or in the first partial hollow shaft which is connected in a rotationally fixed manner to the pedal crankshaft.
Bei einer Ausgestaltung der Hohlwelle durch zwei drehfest miteinander verbundenen Teilhohlwellen ist vorzugsweise vorgesehen, dass die erste Teilhohlwelle, die zweite Teilhohlwelle und die Tretkurbelwelle mittels eines gemeinsamen Verbindungselementes drehfest verbunden sind. Auf diese Weise vereinfacht sich die Integration der Tretkurbelwelle in das Tretlager.In one embodiment, the hollow shaft by two rotatably connected to each other part hollow shafts is preferably provided that the first part hollow shaft, the second part hollow shaft and the pedal crankshaft are rotatably connected by means of a common connecting element. In this way, the integration of the pedal crankshaft simplifies in the bottom bracket.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die erste Magnetisierung im Bereich der ersten Teilhohlwelle angeordnet ist, und dass eine zweite Magnetisierung an einem von der ersten Teilhohlwelle axial beabstandeten Abschnitt der Welle angeordnet ist. Die erste Magnetisierung ermöglicht die Erfassung des durch die Tretkurbelwelle im Bereich der ersten Teilhohlwelle eingeleiteten Drehmomentes. Die zusätzlich vorgesehene zweite Magnetisierung ermöglicht die Erfassung des auf die Welle insgesamt, von beiden Tretkurbeln, eingeleiteten resultierenden Drehmomentes. Auf diese Weise lässt sich das gesamte auf die Welle eingeleitete Drehmoment beider Tretkurbeln zusammen und unabhängig von dem von einer der beiden Tretkurbeln eingeleiteten Drehmoment erfassen. Der zweiten Magnetisierung kann dabei ein zweiter Sensor zugeordnet sein, der ebenfalls nach dem Prinzip des magnetostritkiven Effektes wirkt. Rechnerisch lässt sich danach das von der anderen der beiden Tretkurbeln eingeleitete Drehmoment ermitteln. Damit wird es möglich, die eingebrachten Drehmomente beider Tretkurbeln und damit die Leistung beider Beine des Bedieners unabhängig voneinander zu erfassen, was insbesondere im Hinblick auf eine Leistungsdiagnostik des Bedieners wünschenswert ist.It is preferably provided that the first magnetization is arranged in the region of the first partial hollow shaft, and that a second magnetization is arranged on a portion of the shaft axially spaced from the first partial hollow shaft. The The first magnetization enables the detection of the torque introduced by the pedal crankshaft in the region of the first partial hollow shaft. The additionally provided second magnetization makes it possible to detect the total resulting on the shaft, from both cranks, resulting torque. In this way, the entire torque introduced on the shaft of both pedal cranks can be detected together and independently of the torque introduced by one of the two cranks. The second magnetization can be assigned a second sensor, which also acts on the principle of the magnetostrictive effect. Calculated can then be determined by the other of the two cranks introduced torque. This makes it possible to independently detect the introduced torques of both cranks and thus the performance of both legs of the operator, which is particularly desirable in terms of performance diagnostics of the operator.
Vorzugsweise umfassen der erste Sensor und der zweite Sensor jeweils zwei Spulen als magnetische Erfassungsmittel, so dass die Starsicherheit der Sensoren verbessert wird.Preferably, the first sensor and the second sensor each comprise two coils as magnetic detection means, so that the star safety of the sensors is improved.
Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass der ersten Magnetisierung und der zweiten Magnetisierung ein gemeinsamer Sensor, insbesondere eine gemeinsame Spule, zugeordnet ist. Die gemeinsame Spule beider Sensoren erfasst im Bereich der ersten Magnetisierung die Änderung des Magnetfeldes aufgrund eines ersten Drehmomentes und im Bereich der zweiten Magnetisierung aufgrund eines zweiten Drehmomentes. Durch Differenz- bzw. Summenbildung lässt sich auf das dritte Drehmoment schliessen.Alternatively or additionally, it may be provided that a common sensor, in particular a common coil, is assigned to the first magnetization and the second magnetization. The common coil of both sensors detects in the region of the first magnetization the change of the magnetic field due to a first torque and in the region of the second magnetization due to a second torque. By difference or summation can be closed to the third torque.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass weiter ein Drehzahl-Aufnehmer vorgesehen ist, der die Drehzahl der Welle erfasst. Aus dem Produkt von Drehzahl und Drehmoment ergibt sich dann die Leistung des Bedieners. Der Drehzahl-Aufnehmer kann unabhängig von dem mindestens einen Sensor ausgebildet sein. Alternativ kann vorgesehen sein, dass einer der Sensoren zusätzlich zu dem Drehmoment auch die Drehzahl der Welle ermittelt; hierzu kann die mindestens eine Magnetisierung in Umfangsrichtung der Welle variieren, so dass die Stellung der Welle relativ zu dem Sensor erkannt werden kann. Weiter kann vorgesehen sein, dass sich die Magnetisierung in Umfangsrichtung zwar in der Richtung, aber nicht nach dem Betrag ändert, während ein in der Welle auftretendes Drehmoment den Betrag der Magnetisierung beeinflusst, aber die Richtung der Magnetisierung im wesentlichen unbeeinflusst lässt. Auf diese Weise lassen sich Änderungen der Magnetisierung in einen Beitrag aufgrund eines in die Welle eingeleiteten Drehmomentes und einen Beitrag aufgrund einer Drehung der Welle auftrennen.It is preferably provided that a speed sensor is further provided which detects the rotational speed of the shaft. From the product of speed and torque then results in the performance of the operator. The speed sensor may be formed independently of the at least one sensor. Alternatively it can be provided that one of the sensors also determines the rotational speed of the shaft in addition to the torque; For this purpose, the at least one magnetization can vary in the circumferential direction of the shaft, so that the position of the shaft relative to the sensor can be detected. Furthermore, it can be provided that the magnetization in the circumferential direction changes in the direction but not in the amount, while a torque occurring in the shaft influences the amount of the magnetization, but leaves the direction of the magnetization substantially unaffected. In this way, changes in the magnetization can be separated into a contribution due to a torque introduced into the shaft and a contribution due to a rotation of the shaft.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie aus der Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen.Further advantages and features of the invention will become apparent from the dependent claims and from the description of preferred embodiments.
Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben und erläutert.The invention will be described and explained in more detail below with reference to the accompanying drawings with reference to embodiments.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Detaillierte Beschreibung der ZeichnungenDetailed description of the drawings
Die Welle
Das Tretlager
Der erste Sensor
Das magnetische Erfassungsmittel
Ist die bauliche Einheit
In dem ersten Ausführungsbeispiel war die Welle
Für die Beschreibung der weiteren Ausführungsbeispiele werden gleiche oder vergleichbare Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Ausgehend von der Beschreibung des in
Es versteht sich, dass mehrere Kontaktelemente vorgesehen sein können, die nach Art eines Steckers die aneinander grenzenden Stirnflächen der beiden Teilhohlwellen
Es versteht sich weiter, dass die räumliche Trennung der Energieversorgungseinheit
Im Bereich der ersten Teilhohlwelle
Es versteht sich, dass alternativ eine einschraubbare Einheit
Die erste Tretkurbel
Das Tretlager
Die Welle
Bei Betrieb des Tretlagers
Das Tretlager
Ist durch die Drehmomenterfassungsvorrichtung
Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel umfasste jeder der beiden Sensoren
Es versteht sich ebenfalls, dass das über die erste Tretkurbel
Bei dem vorstehend beschriebenen fünften Ausführungsbeispiel war die Tretkurbelwelle
Bei der für das dritte, vierte und fünfte Ausführungsbeispiel beschriebenen einschraubbaren Einheit
Es versteht sich, dass die fünf vorbeschriebenen Ausführungsbeispiele, einschliesslich der angedeuteten Abwandlungen, untereinander kombiniert werden können.It is understood that the five above-described embodiments, including the indicated modifications, can be combined with each other.
Beispielsweise kann ausgehend von dem fünften Ausführungsbeispiel (
Insofern vorstehend die magnetischen Erfassungsmittel
Insofern vorstehend auf die Ausbildung der Welle
Bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen war die axiale Verbindung der beiden Teilhohlwellen
Die Erfindung wurde für ein Tretlager
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Tretlagerbottom bracket
- 22
- Drehmomentsensoriktorque sensor
- 33
- erste Tretkurbelfirst pedal
- 44
- Achseaxis
- 55
- zweite Tretkurbelsecond pedal
- 66
- Weilewhile
- 77
- erste Teilhohlwellefirst part hollow shaft
- 88th
- zweite Teilhohlwellesecond part hollow shaft
- 99
- Verbindungsmittelconnecting means
- 1010
- DrehmomenterfassungsvorrichtungTorque detection device
- 1111
- erste Magnetisierungfirst magnetization
- 1212
- erster Sensorfirst sensor
- 1313
- magnetisches Erfassungsmittelmagnetic detection means
- 1414
- EnergieversorgungseinheitPower supply unit
- 1515
- Telemetrieeinheittelemetry unit
- 1616
- Auswerteeinheitevaluation
- 1717
- bauliche Einheitstructural unit
- 1818
- Deckelelementcover element
- 1919
- Festlegungsabschnittsetting section
- 2020
- Einführabschnittinserting
- 2121
- Steckverbindungconnector
- 2222
- Kontaktelementcontact element
- 2323
- Aufnahmeadmission
- 2424
- Kabelelectric wire
- 2525
- einschraubbare Einheitscrew-in unit
- 2626
- Lageraufnahmebearing seat
- 2727
- Wälzlagerroller bearing
- 2828
- KettenblatthalterChainring retainer
- 2929
- Tretkurbelwellepedal crankshaft
- 3030
- zweite Magnetisierungsecond magnetization
- 3131
- zweiter Sensorsecond sensor
- 3232
- Stützeinheitsupport unit
- 3333
- weiteres Wälzlageranother rolling bearing
- 3434
- Anzeigeeinheitdisplay unit
- 3535
- Endabschnitt von einschraubbare EinheitEnd section of screw-in unit
- 3636
- DrehzahlaufnehmerSpeed Sensor
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 10301610 A1 [0004] DE 10301610 A1 [0004]
- DE 19609981 A1 [0005] DE 19609981 A1 [0005]
- EP 0954746 B1 [0006] EP 0954746 B1 [0006]
- US 6644135 B1 [0007] US Pat. No. 6,644,135 B1 [0007]
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DE202008018111U1 (en) | bottom bracket | |
DE102011016627A1 (en) | Measuring apparatus for measuring rotational angle between steering shaft connected portions to determine rotational torque of motor car steering system, has engaging device coupled with structure that is provided at housing or sensor unit |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years | ||
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20120223 |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20120830 |
|
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20140320 |
|
R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years | ||
R071 | Expiry of right |