DE102015213044A1 - Method for optimizing traffic flows - Google Patents

Method for optimizing traffic flows Download PDF

Info

Publication number
DE102015213044A1
DE102015213044A1 DE102015213044.4A DE102015213044A DE102015213044A1 DE 102015213044 A1 DE102015213044 A1 DE 102015213044A1 DE 102015213044 A DE102015213044 A DE 102015213044A DE 102015213044 A1 DE102015213044 A1 DE 102015213044A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
predetermined
motor vehicles
route
steps
vehicles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102015213044.4A
Other languages
German (de)
Inventor
Robert Rohr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE102015213044.4A priority Critical patent/DE102015213044A1/en
Publication of DE102015213044A1 publication Critical patent/DE102015213044A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G08G1/0133—Traffic data processing for classifying traffic situation
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G08G1/0145—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for active traffic flow control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/08—Controlling traffic signals according to detected number or speed of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/095—Traffic lights

Abstract

Die Erfindung offenbart ein Verfahren zum Optimieren von Verkehrsströmen aus einer Mehrzahl von Kraftfahrzeugen, aufweisend die folgenden Schritte: – Empfangen einer Routeninformation, die von einem Navigationssystem erzeugt ist, von einer ersten Mehrzahl von Kraftfahrzeugen; und – Verändern des Verhaltens von Signalanlagen in Abhängigkeit der empfangenen Routeninformation.The invention discloses a method for optimizing traffic flows from a plurality of motor vehicles, comprising the following steps: receiving route information generated by a navigation system from a first plurality of motor vehicles; and - changing the behavior of signaling equipment in dependence on the received route information.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Optimieren von Verkehrsströmen aus einer Mehrzahl von Kraftfahrzeugen. Insbesondere soll das Verhalten der Verkehrsinfrastruktur den erwarteten Verkehrsströmen angepasst werden. The present invention relates to a method for optimizing traffic flows from a plurality of motor vehicles. In particular, the behavior of the traffic infrastructure should be adapted to the expected traffic flows.

Im Stand der Technik wird vorgeschlagen, dass Kraftfahrzeuge mit der Verkehrsinfrastruktur, beispielsweise mit einer Ampel, kommunizieren. Hierzu wurden Standards, beispielsweise ISO/TR 13184-Intelligent Transport Systems (intelligente Transportsysteme) definiert. Ferner ist bekannt, Kraftfahrzeuge über eine Mobilfunkverbindung und über das Internet mit einem zentralen Computer zu verbinden. The prior art proposes that motor vehicles communicate with the traffic infrastructure, for example with a traffic light. For this purpose, standards, for example ISO / TR 13184-Intelligent Transport Systems Are defined. It is also known to connect motor vehicles via a mobile radio connection and via the Internet to a central computer.

Eine direkte drahtlose Kommunikation eines Fahrzeuges mit einer Ampel weist lediglich eine begrenzte Reichweite auf. Bei einer derartigen drahtlosen Kommunikation muss sich jedes einzelne Kraftfahrzeug bei jeder Ampel anmelden (Access Point Hopping – Springen von Zugangspunkten). Ferner würde eine Lenkung der Verkehrsströme einen kostenintensiven Ausbau der Infrastruktur der Ampelanlagen zu einem zentralen Computer der Verkehrsinfrastruktur mit sich bringen. A direct wireless communication of a vehicle with a traffic light has only a limited range. With such a wireless communication, each individual motor vehicle must register at each traffic light (access point hopping - jumping of access points). Furthermore, controlling the traffic flows would entail a cost-intensive expansion of the infrastructure of the traffic lights to a central computer of the transport infrastructure.

Die DE 10 2004 028 656 A1 offenbart eine Kommunikation zwischen einer Ampelanlage und einem Kraftfahrzeug. The DE 10 2004 028 656 A1 discloses a communication between a traffic light system and a motor vehicle.

Die DE 10 2009 008 745 A1 offenbart, dass von einer zentralen Steuerungseinheit (Backend) aus dem allgemeinen Umfeldmodell Verkehrsführungdaten, welche ein Umfeld eines einzelnen der mehreren Verkehrsteilnehmer beschreiben, automatisch zu dem entsprechenden Verkehrsteilnehmer zur Verkehrsführung übertragen werden. Die Umfelddaten können eine Information über Verkehrsteilnehmer, welche sich auf dem entsprechenden Verkehrsweg befinden, eine Information über eine Ampelphase einer Lichtsignalanlage und eine Belegung der entsprechenden Kreuzung mit Verkehrsteilnehmern umfassen. The DE 10 2009 008 745 A1 discloses that from a central control unit (backend) from the general environment model, traffic guidance data describing an environment of an individual one of the plurality of road users are automatically transmitted to the corresponding road user for traffic guidance. The environment data may include information about road users who are on the appropriate traffic route, information about a traffic light phase of a traffic signal system and an occupancy of the corresponding intersection with road users.

Die DE 10 2004 042 176 A1 offenbart, dass von einem zentralen Server Verkehrssignaldaten gesendet werden, die sich auf Schaltzeiten von Verkehrssignalen beziehen. Der zentrale Server kann Routen berechnen. Eine optimierte Route kann von einem zentralen Server an ein Navigationsgerät eines Fahrzeuges übermittelt werden. The DE 10 2004 042 176 A1 discloses that traffic signal data relating to switching times of traffic signals is sent from a central server. The central server can calculate routes. An optimized route can be transmitted from a central server to a navigation device of a vehicle.

Die DE 10 2005 035 431 B3 offenbart, dass Fahrzeugdaten an einen in einer ortsfesten Rechenzentrale ausgebildeten Navigationsrechner übertragen werden, in welchem unter Verwendung der gegebenenfalls dorthin übertragenen Geberdaten die Fahrroute und gegebenenfalls der Geschwindigkeitsverlauf berechnet wird und dass das Ergebnis der Berechnung an das Fahrzeug zur dortigen Ausgabe an den Fahrzeugführer übertragen wird, wobei in der Rechenzentrale die kostenpflichtige Routenplanung individuell auf den Nutzer abgerechnet wird. The DE 10 2005 035 431 B3 discloses that vehicle data is transmitted to a navigation computer embodied in a stationary computer center, in which the travel route and, if applicable, the speed profile are calculated using the transmitter data optionally transmitted thereto and that the result of the calculation is transmitted to the vehicle for issuing to the vehicle driver, wherein in the computer center the paid route planning is billed individually to the user.

Die DE 10 2013 218 046 A1 offenbart ein Verfahren zur Mobilitätssteuerung auf Grundlage eines empfangenen Marktpreises. Die Marktpreise hängen von einer Auslastung der Mobilitätsressourcen ab. Derartige Ressourcen umfassen Verkehrswege, Verkehrswegesegmente, Parkplätze, Tankstellen und Ladesäulen. The DE 10 2013 218 046 A1 discloses a method of mobility control based on a received market price. Market prices depend on a utilization of mobility resources. Such resources include traffic routes, traffic route segments, parking lots, gas stations and charging stations.

Die Erfindung stellt sich zur Aufgabe, ein verbessertes Verfahren zum Optimieren von Verkehrsströmen anzugeben. The object of the invention is to specify an improved method for optimizing traffic flows.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 gelöst. Die abhängigen Ansprüche beschreiben bevorzugte Ausgestaltungen des Verfahrens. The object of the invention is achieved by a method according to claim 1. The dependent claims describe preferred embodiments of the process.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Optimieren von Verkehrsströmen aus einer Mehrzahl von Kraftfahrzeugen umfasst das Empfangen einer Routeninformation von einer Mehrzahl von Kraftfahrzeugen und das Verändern des Verhaltens von Signalanlagen in Abhängigkeit der empfangenen Routeninformation. Die Routeninformation wird von einem Navigationssystem erzeugt. Aus der empfangenen Routeninformation kann ermittelt werden, welche vorbestimmte Streckenabschnitte Kraftfahrzeuge innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums passieren möchte. Ferner kann ermittelt werden, wie viele Kraftfahrzeuge eine Kreuzung innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums den Streckenabschnitt passieren werden. In Abhängigkeit der Anzahl von Kraftfahrzeugen, die einen Streckenabschnitt und/oder eine Kreuzung innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums passieren werden, kann das Verhalten der Signalanlage verändert werden. Die Signalanlage kann ein Wegweiser, eine Ampel, eine Geschwindigkeitsinformationseinrichtung, beispielsweise für eine Richtgeschwindigkeit, eine Höchstgeschwindigkeit, eine Mindestgeschwindigkeit oder dergleichen, sein. Der vorbestimmte Zeitraum kann zumindest 10 min, vorzugsweise zumindest 20 min, höchst bevorzugt zumindest 40 min, meist bevorzugt zumindest 60 min betragen. Der Streckenabschnitt kann eine Straße oder eine Kreuzung sein. The method according to the invention for optimizing traffic flows from a plurality of motor vehicles comprises receiving route information from a plurality of motor vehicles and changing the behavior of signal systems in dependence on the received route information. The route information is generated by a navigation system. It can be determined from the received route information which predetermined route sections would like to pass motor vehicles within a predetermined time period. Furthermore, it can be determined how many motor vehicles will cross an intersection within a predetermined period of time to pass the route section. Depending on the number of motor vehicles that will pass a section and / or an intersection within a predetermined period of time, the behavior of the signaling system can be changed. The signaling system may be a signpost, a traffic light, a speed information device, for example for a directional speed, a maximum speed, a minimum speed or the like. The predetermined period may be at least 10 minutes, preferably at least 20 minutes, most preferably at least 40 minutes, most preferably at least 60 minutes. The stretch may be a road or an intersection.

Das Verfahren kann ferner den Schritt des Ermittelns der Anzahl von Kraftfahrzeugen umfassen, die eine Signalanlage in einer vorbestimmten Richtung innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums passieren werden. Grünphasen können für die vorbestimmte Richtung innerhalb des vorbestimmten Zeitraums verlängert werden, wenn ermittelt wird, dass die Anzahl der Fahrzeuge, die die Signalanlage in der vorbestimmten Richtung innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums passieren werden, einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet. Dadurch können mehr Fahrzeuge die Kreuzung passieren, deren Verkehrsfluss die Signalanlage steuert. The method may further comprise the step of determining the number of vehicles that will pass signaling in a predetermined direction within a predetermined time period. Green phases may be extended for the predetermined direction within the predetermined time period when it is determined that the number of vehicles that will pass the signal system in the predetermined direction within a predetermined period of time exceeds a predetermined threshold. As a result, more vehicles can pass the intersection, whose traffic flow controls the signaling system.

Das Verfahren kann ferner den Schritt des Ermittelns der Anzahl von Kraftfahrzeugen umfassen, die eine Signalanlage in einer vorbestimmten Richtung innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums passieren werden. Die von der Signalanlage angezeigte Richtgeschwindigkeit und/oder eine von der Signalanlage angezeigte Höchstgeschwindigkeit und/oder eine von der Signalanlage angezeigte Mindestgeschwindigkeit wird in Abhängigkeit der ermittelten Anzahl von Kraftfahrzeugen, die den Streckenabschnitt in einer vorbestimmten Richtung innerhalb des vorbestimmten Zeitraums passieren werden, angepasst. Die Richtgeschwindigkeit und/oder die Höchstgeschwindigkeit und/oder die Mindestgeschwindigkeit kann so angepasst werden, dass der Verkehrsfluss insgesamt optimiert wird, beispielsweise Unfälle vermieden werden, Staus an Kreuzungen vermieden werden oder dergleichen. The method may further comprise the step of determining the number of vehicles that will pass signaling in a predetermined direction within a predetermined time period. The indicative speed indicated by the signal system and / or a maximum speed indicated by the signal system and / or a minimum speed indicated by the signal system is adjusted in dependence on the determined number of motor vehicles which will pass the route section in a predetermined direction within the predetermined period. The straightening speed and / or the maximum speed and / or the minimum speed can be adjusted so that the traffic flow is optimized overall, for example, accidents are avoided, congestion at intersections are avoided or the like.

Das Verfahren kann den Schritt des Ermittelns der Anzahl von Kraftfahrzeugen aufweisen, die einen Streckenabschnitt in einer vorbestimmten Richtung innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums passieren werden. Das Verfahren kann eine alternative Route ermitteln, wenn ermittelt wird, dass die Anzahl der Kraftfahrzeuge, die einen vorbestimmten Streckenabschnitt innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums passieren werden, einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet. Die alternative Route wird an eine vorbestimmte Anzahl von Kraftfahrzeugen gesendet. Wenn ein Streckenabschnitt überlastet ist, kann eine vorbestimmte Anzahl von Kraftfahrzeugen angewiesen werden, eine andere Route zu wählen. The method may include the step of determining the number of vehicles that will pass a link in a predetermined direction within a predetermined time period. The method may determine an alternative route if it is determined that the number of vehicles that will pass a predetermined link within a predetermined time will exceed a predetermined threshold. The alternative route is sent to a predetermined number of vehicles. If a link is overloaded, a predetermined number of vehicles may be instructed to choose a different route.

Der Schritt des Sendens der alternativen Route an eine vorbestimmte Anzahl von Kraftfahrzeugen kann den Schritt des Ermittelns des Typs des Kraftfahrzeuges und Senden der alternativen Route an Kraftfahrzeuge in Abhängigkeit des Typs des Kraftfahrzeuges umfassen. Beispielsweise kann eine alternative Route lediglich Lastkraftwagen oder lediglich Personenkraftwagen empfohlen werden. The step of sending the alternative route to a predetermined number of vehicles may include the step of determining the type of the motor vehicle and sending the alternative route to motor vehicles depending on the type of the motor vehicle. For example, an alternative route may be recommended only for trucks or just passenger cars.

Das Verfahren kann auch den Schritt des Ermittelns einer Quote von Fahrzeugen, an die die alternative Route gesandt wird, umfassen. Die Quote kann die Leistungsfähigkeit der geplanten Route oder der alternativen Route berücksichtigen. Das Verfahren kann beim Berechnen der Quote auch berücksichtigen, dass ein Teil der Kraftfahrzeuge nicht die alternative Route benutzt. The method may also include the step of determining a rate of vehicles to which the alternative route is sent. The quota can take into account the performance of the planned route or alternate route. The method may also take into account when calculating the quota that some of the vehicles do not use the alternative route.

Das Verfahren kann den Schritt des Empfangens einer Information umfassen. Die Information kann eine Verkehrsdichte, eine gefahrene Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges, Witterungsbedingungen oder dergleichen umfassen. Die Information kann von einem Kraftfahrzeug erzeugt werden. Das Verändern des Verhaltens von Signalanlagen in Abhängigkeit der empfangenen Routeninformation kann auf Grundlage der empfangenen Information erfolgen. Alternativ hierzu oder zusätzlich kann das Verlängern der Grünphasen für die vorbestimmte Richtung innerhalb des vorbestimmten Zeitraums, wenn ermittelt wird, dass die Anzahl der Kraftfahrzeuge, die die Signalanlage in der vorbestimmten Richtung innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums passieren werden, einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, auf Grundlage der empfangenen Information erfolgen. Auf Grundlage der empfangenen Information kann alternativ oder zusätzlich eine von der Signalanlage angezeigte Richtgeschwindigkeit und/oder eine von der Signalanlage angezeigte Höchstgeschwindigkeit und/oder eine von der Signalanlage angezeigte Mindestgeschwindigkeit in Abhängigkeit der ermittelten Anzahl von Kraftfahrzeugen, die den Streckenabschnitt in einer vorbestimmten Richtung innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums passieren werden, angepasst werden. Der Schritt des Ermittelns einer alternativen Route, wenn ermittelt wird, dass die Anzahl der Fahrzeuge, die einen vorbestimmten Streckenabschnitt innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums passieren werden, einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, kann alternativ oder zusätzlich die empfangene Information berücksichtigen. Das Ermitteln einer Quote von Fahrzeugen, an die die alternative Route gesandt wird, kann alternativ oder zusätzlich in Abhängigkeit der Information durchgeführt werden. The method may include the step of receiving information. The information may include a traffic density, a cruising speed of a motor vehicle, weather conditions or the like. The information can be generated by a motor vehicle. Changing the behavior of signaling equipment depending on the received route information may be based on the received information. Alternatively, or in addition, extending the green phases for the predetermined direction within the predetermined time period when it is determined that the number of vehicles that will pass the signal system in the predetermined direction within a predetermined time period may exceed a predetermined threshold, based on received information. On the basis of the received information, alternatively or additionally, a directional speed indicated by the signal system and / or a maximum speed indicated by the signal system and / or a minimum speed indicated by the signal system can be determined as a function of the determined number of motor vehicles which drive the route section in a predetermined direction within a certain range be adapted to a predetermined period of time. The step of determining an alternative route, when it is determined that the number of vehicles that will pass a predetermined route section within a predetermined time period, exceeds a predetermined threshold, may alternatively or additionally consider the received information. The determination of a quota of vehicles to which the alternative route is sent may alternatively or additionally be carried out depending on the information.

Die zuvor genannten Schritte des Verfahrens können von einem zentralen Verkehrsleitcomputer durchgeführt werden. Der zentrale Verkehrsleitcomputer kann ein einzelner Computer oder ein Verbund von mehreren Computern sein, die nicht notwendigerweise am gleichen Ort angeordnet sind. The aforementioned steps of the method may be performed by a central traffic control computer. The central traffic guidance computer may be a single computer or a composite of multiple computers that are not necessarily located in the same location.

Die Erfindung betrifft auch ein Computerprogrammprodukt, das, wenn es in einem Computer mit einem Speicher und einem Prozessor geladen wird, das zuvor beschriebene Verfahren ausführt. The invention also relates to a computer program product which, when loaded in a computer having a memory and a processor, performs the method described above.

Das Verfahren kann ferner den Schritt des Sammelns von Routeninformation einer zweiten Mehrzahl von Kraftfahrzeugen, die kleiner als die erste Mehrzahl ist und das Weiterleiten der Routeninformation der Mehrzahl von Kraftfahrzeugen an den zentralen Verkehrsleitcomputer umfassen. Diese Schritte können von einem zweiten Verkehrsleitcomputer durchgeführt werden. Der zweite Verkehrsleitcomputer kann einem oder mehreren Herstellern von Kraftfahrzeugen zugeordnet sein, wogegen der zentrale Verkehrsleitcomputer einen Straßennetzbetreiber zugeordnet ist. Der zweite Verkehrsleitcomputer kann die an den zentralen Verkehrsleitcomputer übersandte Information bündeln, um Effizienzsteigerungen zu bewirken. The method may further comprise the step of collecting route information of a second plurality of vehicles smaller than the first plurality and forwarding the route information of the plurality of vehicles to the central traffic guidance computer. These steps can be performed by a second traffic control computer. The second traffic control computer may be assigned to one or more manufacturers of motor vehicles, whereas the central traffic control computer is assigned to a road network operator. The second traffic control computer can bundle the information sent to the central traffic control computer to increase efficiency.

Das Verfahren kann von dem zentralen Verkehrsleitcomputer eine alternative Route empfangen und die alternative Route an zumindest ein Kraftfahrzeug weiterleiten. Diese Schritte können auch von dem zweiten Verkehrsleitcomputer durchgeführt werden. Der zweite Verkehrsleitcomputer kann beispielsweise mehr Informationen über den Typ des Kraftfahrzeuges, Präferenzen des Fahrers des Kraftfahrzeuges oder dergleichen zur Verfügung stehen haben und somit besser an die Wünsche des Fahrers oder an die Leistungsfähigkeit des Straßensystems angepasste alternative Routen dem jeweiligen Kraftfahrzeug übermitteln. The method may receive an alternative route from the central traffic guidance computer and forward the alternative route to at least one motor vehicle. These steps can also be performed by the second traffic control computer. The second traffic control computer may for example have more information about the type of motor vehicle, preferences of the driver of the motor vehicle or the like available and thus better to the wishes of the driver or adapted to the performance of the road system alternative routes to the respective motor vehicle.

Von zumindest einem Kraftfahrzeug kann eine Information empfangen werden, die die Verkehrsdichte, die gefahrene Geschwindigkeit und/oder die Witterungsbedingungen umfasst. Die empfangene Information kann zumindest teilweise an den zentralen Verkehrsleitcomputer weitergeleitet werden. Diese Schritte können auch von dem zweiten Verkehrsleitcomputer durchgeführt werden. Der zweite Verkehrsleitcomputer kann eine Anpassung der Information an die Anforderungen des zentralen Verkehrsleitcomputers umfassen. Der zweite Verkehrsleitcomputer kann eine Schnittstelle zwischen der Mehrzahl von Kraftfahrzeugen und dem zentralen Verkehrsleitcomputer bilden. Beispielsweise können Kraftfahrzeuge von unterschiedlichen Herstellern unterschiedliche Daten ermitteln, die mittels eines oder mehrerer zweiter Verkehrsleitcomputer hinsichtlich der Anforderungen, Datenformate oder dergleichen des zentralen Verkehrsleitcomputers angepasst werden. From at least one motor vehicle information can be received which includes the traffic density, the speed traveled and / or the weather conditions. The received information can be at least partially forwarded to the central traffic control computer. These steps can also be performed by the second traffic control computer. The second traffic control computer may include an adaptation of the information to the requirements of the central traffic control computer. The second traffic guidance computer may form an interface between the plurality of vehicles and the central traffic guidance computer. For example, motor vehicles from different manufacturers can determine different data, which are adjusted by means of one or more second traffic control computers with regard to the requirements, data formats or the like of the central traffic control computer.

Die Erfindung betrifft auch ein Computerprogramprodukt, das, wenn es in einen zweiten Verkehrsleitcomputer mit einem Prozessor und einem Speicher geladen ist, die zuvor hinsichtlich des zweiten Verkehrsleitcomputers beschriebenen Schritte ausführt. The invention also relates to a computer program product which, when loaded into a second traffic guidance computer having a processor and a memory, performs the steps previously described with respect to the second traffic control computer.

Die Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die beigefügte Figur beschrieben, die eine exemplarische und nicht beschränkende Ausführungsform der Erfindung zeigt, wobei The invention will now be described with reference to the accompanying figure, which shows an exemplary and non-limiting embodiment of the invention, wherein

1 ein exemplarisches Verkehrsszenario zeigt, bei dem die vorliegende Erfindung angewendet wird. 1 shows an exemplary traffic scenario to which the present invention is applied.

1 zeigt einen zentralen Verkehrsleitcomputer 2, der über eine Netzwerkverbindung mit einem zweiten Verkehrsleitcomputer 4 verbunden ist. Der zweite Verkehrsleitcomputer 4 kommuniziert mit einer Mehrzahl Kraftfahrzeuge, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34. Die Kraftfahrzeuge übermitteln an den zweiten Verkehrsleitcomputer 4 eine Routeninformation. Hierzu gibt der Fahrer des Kraftfahrzeuges einen Zielpunkt an. Ein in dem Kraftfahrzeug enthaltenes Navigationssystem oder ein über eine Netzwerkverbindung erreichbares Navigationssystem erzeugt eine Routeninformation auf Grundlage des Zielpunktes. 1 shows a central traffic control computer 2 connected via a network connection to a second traffic control computer 4 connected is. The second traffic control computer 4 communicates with a majority of motor vehicles, 20 . 22 . 24 . 26 . 28 . 30 . 32 . 34 , The motor vehicles transmit to the second traffic control computer 4 a route information. For this purpose, the driver of the motor vehicle indicates a destination point. A navigation system included in the motor vehicle or a navigation system achievable via a network connection generates route information based on the destination point.

Der zentrale Verkehrsleitcomputer 2 ist mit einer Ampelsteuerungseinrichtung 6 gekoppelt, die die Funktion der Ampeln 8, 10, 12, 14 steuert. Ferner ist der zentrale Verkehrsleitcomputer 2 mit einer Geschwindigkeitsvorgabeanzeigeeinrichtung 36 gekoppelt. Die Geschwindigkeitsvorgabeanzeigeeinrichtung 36 kann eine Richtgeschwindigkeit und/oder eine Höchstgeschwindigkeit und/oder eine Mindestgeschwindigkeit anzeigen. The central traffic control computer 2 is with a traffic light control device 6 coupled, which is the function of the traffic lights 8th . 10 . 12 . 14 controls. Furthermore, the central traffic control computer 2 with a speed indication display 36 coupled. The speed default indicator 36 may indicate a topping speed and / or a top speed and / or a minimum speed.

Eine Mehrzahl Kraftfahrzeuge 20, 22, 24, 26 plant, von einem Startpunkt 38 zu einem Zielpunkt 40 zu fahren. Die Fahrer der entsprechenden Kraftfahrzeuge haben den Zielpunkt 40 in das bordeigene Navigationssystem oder das zentrale Navigationssystem eingegeben. Die Route wird an den zweiten Verkehrsleitcomputer 4 mittels eines Mobilfunknetzes übermittelt, der die geplanten Routen an den zentralen Verkehrsleitcomputer 2 übergibt. Der zentrale Verkehrsleitcomputer 2 ermittelt, dass an einer Ampel 8 während eines vorbestimmten Zeitraumes ein Stau aufgrund der Vielzahl von Kraftfahrzeugen entstehen kann, die diese Ampel passieren möchte. Daher weist der zentrale Verkehrsleitcomputer 2 die Ampelsteuerungseinrichtung 6 an, die Schaltphasen der Ampel 8 so zu verändern, dass sie über einen längeren Zeitraum als gewöhnlicherweise üblich den Verkehr passieren lässt und ein grünes Lichtzeichen abgibt. Somit müssen weniger Kraftfahrzeuge 22 vor der Ampel warten und mehr Kraftfahrzeuge 24 können die Ampel 8 passieren. Andere Kraftfahrzeuge 28, 30 müssen an den Ampeln 10, 12, 14 folglich länger warten. A majority of motor vehicles 20 . 22 . 24 . 26 plans from a starting point 38 to a destination point 40 to drive. The drivers of the corresponding motor vehicles have the destination point 40 entered into the on-board navigation system or the central navigation system. The route will be sent to the second traffic control computer 4 transmitted via a mobile network, the planned routes to the central traffic control computer 2 passes. The central traffic control computer 2 determines that at a traffic light 8th During a predetermined period of time, a congestion may arise due to the large number of vehicles that would like to pass through this traffic light. Therefore, the central traffic control computer 2 the traffic light control device 6 on, the switching phases of the traffic light 8th be changed so that they pass over a longer period than usual, the traffic and emits a green light. Thus, less motor vehicles 22 wait in front of the traffic lights and more cars 24 can the traffic light 8th happen. Other motor vehicles 28 . 30 have to go to the traffic lights 10 . 12 . 14 therefore wait longer.

Um den Streckenabschnitt vor der Ampel 8 weiter zu entlasten, weist der zentrale Verkehrsleitcomputer 2 eine Mehrzahl Kraftfahrzeuge 26 an, eine alternative Route zu verwenden, die nicht über die Kreuzung 16 führt. Daher fährt eine Mehrzahl Kraftfahrzeuge 26 an der Kreuzung 18 geradeaus und eine andere Mehrzahl Kraftfahrzeuge 22 biegt an der Kreuzung 18 rechts ab, um die Kreuzung 16 zu passieren. Diese alternative Route übergibt der zentrale Verkehrsleitcomputer dem zweiten Verkehrsleitcomputer 4, der die alternative Route an die Kraftfahrzeuge 26 weiterleitet. To the section of track in front of the traffic light 8th continue to relieve, the central traffic control computer points 2 a plurality of motor vehicles 26 to use an alternative route that does not cross the intersection 16 leads. Therefore, a plurality of motor vehicles 26 at the crossroads 18 straight ahead and another majority of motor vehicles 22 turns at the crossroads 18 turn right to the intersection 16 to happen. This alternative route passes the central traffic control computer the second traffic control computer 4 that the alternative route to the motor vehicles 26 forwards.

Da die Kreuzung 18 aufgrund der an der Ampel 8 wartenden Kraftfahrzeuge 22 blockiert sein kann, weist der zentrale Verkehrsleitcomputer 2 eine Geschwindigkeitsvorgabeanzeigeeinrichtung 36 an, eine niedrigere Höchstgeschwindigkeit anzuzeigen, um eventuelle Auffahrunfälle zu vermeiden. Because the junction 18 due to the traffic light 8th waiting motor vehicles 22 can be blocked, points the central traffic control computer 2 a Speed definition display 36 to indicate a lower maximum speed to avoid possible rear-end collisions.

Die Kraftfahrzeuge 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34 melden an den zweiten Verkehrsleitcomputer 4 die aktuell gefahrene Geschwindigkeit, die Durchschnittsgeschwindigkeit, die maximal gefahrene Geschwindigkeit, die minimal gefahrene Geschwindigkeit, Witterungsverhältnisse und/oder Verkehrsdichte. Der zweite Verkehrsleitcomputer 4 leitet diese Daten an den zentralen Verkehrsleitcomputer 2 weiter, um diese Daten bei der Steuerung der Ampel 8, 10, 12, 14 und/oder bei der Steuerung der Geschwindigkeitsvorgabeanzeigeeinrichtung 36 und/oder alternativen Route für eine Mehrzahl Kraftfahrzeuge 26 zu berücksichtigen. The motor vehicles 20 . 22 . 24 . 26 . 28 . 30 . 32 . 34 report to the second traffic control computer 4 current speed, average speed, maximum speed, minimum speed, weather conditions and / or traffic density. The second traffic control computer 4 Forwards this data to the central traffic control computer 2 continue to this data when controlling the traffic light 8th . 10 . 12 . 14 and / or in the control of the speed indication display means 36 and / or alternative route for a plurality of motor vehicles 26 to take into account.

Die Erfindung ermöglicht auf Grundlage von Routendaten einer Mehrzahl von Kraftfahrzeugen eine Verkehrsinfrastruktur effizienter zu nutzen, so dass die Kraftfahrzeuge ihr Ziel schneller erreichen. Ferner kann eine Überlastung einzelner Streckenabschnitte vermieden werden. Zusätzlich können Unfälle vermieden werden. Die Aufgaben und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden durch geringe Aufwände in der Verkehrsinfrastruktur erreicht. The invention makes it possible, based on route data of a plurality of motor vehicles, to use a traffic infrastructure more efficiently, so that the motor vehicles reach their destination more quickly. Furthermore, an overload of individual sections can be avoided. In addition, accidents can be avoided. The objects and advantages of the present invention are achieved by low costs in the transport infrastructure.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102004028656 A1 [0004] DE 102004028656 A1 [0004]
  • DE 102009008745 A1 [0005] DE 102009008745 A1 [0005]
  • DE 102004042176 A1 [0006] DE 102004042176 A1 [0006]
  • DE 102005035431 B3 [0007] DE 102005035431 B3 [0007]
  • DE 102013218046 A1 [0008] DE 102013218046 A1 [0008]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • ISO/TR 13184-Intelligent Transport Systems (intelligente Transportsysteme) [0002] ISO / TR 13184 Intelligent Transport Systems [0002]

Claims (10)

Verfahren zum Optimieren von Verkehrsströmen aus einer Mehrzahl von Kraftfahrzeugen, aufweisend die folgenden Schritte: – Empfangen einer Routeninformation, die von einem Navigationssystem erzeugt ist, von einer ersten Mehrzahl von Kraftfahrzeugen (20, 22, 24, 26); und – Verändern des Verhaltens von Signalanlagen (8, 10, 12, 14, 36) in Abhängigkeit der empfangenen Routeninformation. A method for optimizing traffic flows from a plurality of motor vehicles, comprising the following steps: receiving route information generated by a navigation system from a first plurality of motor vehicles ( 20 . 22 . 24 . 26 ); and - changing the behavior of signal systems ( 8th . 10 . 12 . 14 . 36 ) depending on the received route information. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: – Ermitteln der Anzahl von Kraftfahrzeugen (20, 22, 24), die eine Signalanlage (8) in einer vorbestimmten Richtung innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums passieren werden; und – Verlängern der Grünphasen der Signalanlage (8) für die vorbestimmte Richtung innerhalb des vorbestimmten Zeitraums, wenn ermittelt wird, dass die Anzahl der Kraftfahrzeuge (20, 22 24), die die Signalanlage (8) in der vorbestimmten Richtung innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums passieren werden, einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet. Method according to claim 1, characterized by the following steps: - determining the number of motor vehicles ( 20 . 22 . 24 ), which is a signaling system ( 8th ) in a predetermined direction within a predetermined period of time; and - extending the green phases of the signaling system ( 8th ) for the predetermined direction within the predetermined time period when it is determined that the number of motor vehicles ( 20 . 22 24 ), the signaling system ( 8th ) in the predetermined direction within a predetermined period of time exceeds a predetermined threshold. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: – Ermitteln der Anzahl von Kraftfahrzeugen (20, 22, 24, 26), die einen Streckenabschnitt in einer vorbestimmten Richtung innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums passieren werden; und – Anpassen einer von der Signalanlage angezeigten Richtgeschwindigkeit und/oder einer von der Signalanlage angezeigten Höchstgeschwindigkeit und/oder einer von der Signalanlage angezeigten Mindestgeschwindigkeit in Abhängigkeit der ermittelten Anzahl von Kraftfahrzeugen, die den Streckenabschnitt in einer vorbestimmten Richtung innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums passieren werden. Method according to claim 1 or 2, characterized by the following steps: - determining the number of motor vehicles ( 20 . 22 . 24 . 26 ) that will pass a route section in a predetermined direction within a predetermined time period; and adapting a guideline speed indicated by the signal system and / or a maximum speed indicated by the signal system and / or a minimum speed indicated by the signal system as a function of the determined number of motor vehicles which will pass the route section in a predetermined direction within a predetermined period of time. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: – Ermitteln der Anzahl von Kraftfahrzeugen (20, 22, 24, 26), die einen Streckenabschnitt (16) in einer vorbestimmten Richtung innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums passieren werden; – Ermitteln einer alternativen Route, wenn ermittelt wird, dass die Anzahl der Kraftfahrzeuge, die einen vorbestimmten Streckenabschnitt (16) innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums passieren werden, einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet; – Senden der alternativen Route einer vorbestimmten Anzahl von Kraftfahrzeugen (26). Method according to one of claims 1 to 3, characterized by the following steps: - determining the number of motor vehicles ( 20 . 22 . 24 . 26 ) covering a section of the route ( 16 ) in a predetermined direction within a predetermined period of time; Determining an alternative route, if it is determined that the number of motor vehicles having a predetermined section ( 16 ) happen within a predetermined period of time exceeds a predetermined threshold; Sending the alternative route of a predetermined number of motor vehicles ( 26 ). Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Sendens der alternativen Route an eine vorbestimmten Anzahl von Kraftfahrzeugen (26) folgende Schritte umfasst: – Ermitteln des Typs der Kraftfahrzeuges; und – Senden der alternativen Route an Kraftfahrzeuge (26) in Abhängigkeit des Typs des Kraftfahrzeuges. Method according to claim 4, characterized in that the step of sending the alternative route to a predetermined number of motor vehicles ( 26 ) comprises the following steps: - determining the type of motor vehicle; and - sending the alternative route to motor vehicles ( 26 ) depending on the type of motor vehicle. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, gekennzeichnet durch den Schritt des Ermittelns einer Quote von Fahrzeugen (26), an die die alternative Route gesandt wird. Method according to claim 4 or 5, characterized by the step of determining a quota of vehicles ( 26 ) to which the alternative route is sent. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte – Empfangen einer Information, die zumindest eines von folgendem umfasst: – Verkehrsdichte, – gefahrene Geschwindigkeit, und/oder – Witterungsbedingungen, wobei die Schritte – des Veränderns des Verhaltens von Signalanlagen (8, 10, 12, 14, 36) in Abhängigkeit der empfangenen Routeninformation; – des Verlängerns der Grünphasen für die vorbestimmte Richtung innerhalb des vorbestimmten Zeitraums, wenn ermittelt wird, dass die Anzahl der Kraftfahrzeuge, die der Streckenabschnitt (16) in der vorbestimmten Richtung innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums passieren werden, einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet; – des Anpassens einer von der Signalanlage angezeigten Richtgeschwindigkeit und/oder einer von der Signalanlage angezeigten Höchstgeschwindigkeit und/oder einer von der Signalanlage angezeigten Mindestgeschwindigkeit in Abhängigkeit der ermittelten Anzahl von Kraftfahrzeugen, die den Streckenabschnitt in einer vorbestimmten Richtung innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums passieren werden; – des Ermittelns einer alternativen Route, wenn ermittelt wird, dass die Anzahl der Kraftfahrzeuge, die einen vorbestimmten Streckenabschnitt (16) innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums passieren werden, einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet; und/oder – des Ermittelns einer Quote von Fahrzeugen, an die die alternative Route gesandt wird; in Abhängigkeit der Information durchgeführt wird. Method according to one of claims 1 to 6, characterized by the following steps - receiving information comprising at least one of the following: - traffic density, - driven speed, and / or - weather conditions, the steps - changing the behavior of signal systems ( 8th . 10 . 12 . 14 . 36 ) depending on the received route information; - Extending the green phases for the predetermined direction within the predetermined period of time, if it is determined that the number of motor vehicles, the track section ( 16 ) in the predetermined direction within a predetermined period of time exceeds a predetermined threshold; Adapting a guideline speed indicated by the signal system and / or a maximum speed indicated by the signal system and / or a minimum speed indicated by the signal system in dependence on the determined number of motor vehicles which will pass the route section in a predetermined direction within a predetermined period of time; The determination of an alternative route if it is determined that the number of vehicles driving a predetermined section ( 16 ) happen within a predetermined period of time exceeds a predetermined threshold; and / or - the determination of a quota of vehicles to which the alternative route is sent; is performed depending on the information. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schritte 1 bis 7 von einem zentralen Verkehrsleitcomputer (2) ausgeführt werden, ferner aufweisend folgende Schritte: – Sammeln von Routeninformation einer zweiten Mehrzahl von Kraftfahrzeugen, die kleiner als die erste Mehrzahl ist; und – Weiterleiten der Routeninformation der zweiten Mehrzahl von Kraftfahrzeugen an den zentralen Verkehrsleitcomputer (2). Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the steps 1 to 7 from a central traffic control computer ( 2 ), further comprising the steps of: collecting route information of a second plurality of automobiles smaller than the first plurality; and - forwarding the route information of the second plurality of motor vehicles to the central traffic control computer ( 2 ). Verfahren nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: – Empfangen der alternativen Route von dem zentralen Verkehrsleitcomputer (2); und – Weiterleiten der alternativen Route an zumindest ein Kraftfahrzeug (26). Method according to Claim 8, characterized by the following steps: receiving the alternative route from the central traffic control computer ( 2 ); and Forwarding the alternative route to at least one motor vehicle ( 26 ). Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Empfangen von Informationen von zumindest einem Kraftfahrzeug, die zumindest folgendes umfassen: – die Verkehrsdichte, – die gefahrene Geschwindigkeit, und/oder – Witterungsbedingungen, – Weiterleiten zumindest eines Teils der empfangenen Information an den zentralen Verkehrsleitcomputer. Method according to claim 7 or 8, characterized by the following steps: Receiving information from at least one motor vehicle comprising at least: - the traffic density, - the speed traveled, and / or - weather conditions, - Forwarding at least a portion of the received information to the central Verkehrsleitcomputer.
DE102015213044.4A 2015-07-13 2015-07-13 Method for optimizing traffic flows Withdrawn DE102015213044A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015213044.4A DE102015213044A1 (en) 2015-07-13 2015-07-13 Method for optimizing traffic flows

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015213044.4A DE102015213044A1 (en) 2015-07-13 2015-07-13 Method for optimizing traffic flows

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102015213044A1 true DE102015213044A1 (en) 2017-01-19

Family

ID=57630013

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102015213044.4A Withdrawn DE102015213044A1 (en) 2015-07-13 2015-07-13 Method for optimizing traffic flows

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102015213044A1 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004028656A1 (en) 2004-06-15 2006-02-16 Protschka, Hans, Dipl.-Ing. Traffic control system for road vehicles has several sets of traffic lights with control circuits all connected to central computer and with radio communication from each road vehicle
DE102004042176A1 (en) 2004-08-31 2006-03-16 Harman Becker Automotive Systems Gmbh Calculation of an optimum vehicle navigation route using an onboard vehicle navigation unit and an off-board vehicle navigation system, with traffic information supplied by a central server
DE102005035431B3 (en) 2005-07-28 2007-04-19 Siemens Ag Navigation method involves transferring vehicle data to navigation computer in fixed computer center in which sender data are used to compute route to be driven and possibly speed profile, for cost-related route planning for each user
DE102009008745A1 (en) 2009-02-12 2010-08-19 Volkswagen Ag Method for automatic traffic routing of motor vehicle, involves transmitting traffic routing data from surrounding field model to corresponding road user for traffic routing by central control unit
DE102010003249A1 (en) * 2010-03-25 2011-09-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Data processing in a vehicle
DE102010043719A1 (en) * 2010-11-10 2012-05-10 Robert Bosch Gmbh Method for determining individual driving recommendation for vehicle e.g. motor car, involves combining destination data of two vehicles in order to produce objective guide data
DE102012214164B3 (en) * 2012-08-09 2014-04-03 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Method for dynamically controlling light signal plant, involves computing parameters of circuit diagram in light signal plant based on position data and permissible velocity interval or time window of vehicle
DE102013218046A1 (en) 2013-09-10 2015-03-12 Volkswagen Aktiengesellschaft Device and method for mobility control

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004028656A1 (en) 2004-06-15 2006-02-16 Protschka, Hans, Dipl.-Ing. Traffic control system for road vehicles has several sets of traffic lights with control circuits all connected to central computer and with radio communication from each road vehicle
DE102004042176A1 (en) 2004-08-31 2006-03-16 Harman Becker Automotive Systems Gmbh Calculation of an optimum vehicle navigation route using an onboard vehicle navigation unit and an off-board vehicle navigation system, with traffic information supplied by a central server
DE102005035431B3 (en) 2005-07-28 2007-04-19 Siemens Ag Navigation method involves transferring vehicle data to navigation computer in fixed computer center in which sender data are used to compute route to be driven and possibly speed profile, for cost-related route planning for each user
DE102009008745A1 (en) 2009-02-12 2010-08-19 Volkswagen Ag Method for automatic traffic routing of motor vehicle, involves transmitting traffic routing data from surrounding field model to corresponding road user for traffic routing by central control unit
DE102010003249A1 (en) * 2010-03-25 2011-09-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Data processing in a vehicle
DE102010043719A1 (en) * 2010-11-10 2012-05-10 Robert Bosch Gmbh Method for determining individual driving recommendation for vehicle e.g. motor car, involves combining destination data of two vehicles in order to produce objective guide data
DE102012214164B3 (en) * 2012-08-09 2014-04-03 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Method for dynamically controlling light signal plant, involves computing parameters of circuit diagram in light signal plant based on position data and permissible velocity interval or time window of vehicle
DE102013218046A1 (en) 2013-09-10 2015-03-12 Volkswagen Aktiengesellschaft Device and method for mobility control

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ISO/TR 13184-Intelligent Transport Systems (intelligente Transportsysteme)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019170478A1 (en) Control unit and method for operating a driving function at a signalling installation
DE102015212950A1 (en) Road hazard identification prediction system
DE102019106881A1 (en) Reduction of channel overload in communication between vehicles
EP3223257B1 (en) Method and device for influencing a traffic control device
WO2009027244A1 (en) Method and device for detecting the traffic situation in a vehicle environment
DE102007046765A1 (en) Control procedure and system
DE112014003982T5 (en) Control unit and method for controlling a vehicle in a vehicle
DE102015215605A1 (en) Method for controlling a traffic control system
DE10258167B4 (en) Procedure for a vehicle
DE102011115421A1 (en) Method for determination and transmission of relevant data e.g. traffic data of vehicle e.g. tractor to road user, involves determining maneuvers necessary for space requirements based on geometry of self-vehicle and maneuver forecast
DE102020211698A1 (en) Method for controlling a traffic flow
EP2662846A1 (en) Method for reducing the risk of traffic congestion
EP3924950B1 (en) Method for carrying out a driving manoeuvre, control device for a vehicle, and motor vehicle
DE102015223805B3 (en) A method of improving traffic flow for a plurality of vehicles in an area
DE102019134886A1 (en) System for the cooperative adjustment of vehicle movements in the area of a road junction, vehicle, movement control device and computer program product
DE102014100569A1 (en) Navigation method and navigation system
DE102015211910A1 (en) Method and arrangement for route guidance of vehicles in traffic
DE102019104778A1 (en) Method and control unit for operating a vehicle when approaching a stop event
DE102012024143A1 (en) Method for guiding traffic for vehicle in transportation network, involves coordinating traffic in transportation network such that flow of traffic amount on selected routes does not exceed definable value of traffic breakdown probability
DE102015213044A1 (en) Method for optimizing traffic flows
EP1604335A1 (en) Device and utilisation method for determining user charges for travelling on a stretch of road
DE102022106338A1 (en) Adapting driving behavior of an autonomous vehicle
DE102018000303A1 (en) Method and system for considering safety aspects relating to the operation of a vehicle in an environment with vulnerable road users
DE10131526B4 (en) Method and device for controlling an assistance system for a vehicle
DE102020128387A1 (en) Device and method for detecting a bypass lane

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination