DE102015212515A1

DE102015212515A1 - Screen printing apparatus and method for screen printing

Info

Publication number: DE102015212515A1
Application number: DE102015212515.7A
Authority: DE
Inventors: Stefan Holzer; Dietmar Weber; Elmar Winterhalter; Ewald König
Original assignee: Thieme GmbH and Co KG
Current assignee: Thieme GmbH and Co KG
Priority date: 2015-07-03
Filing date: 2015-07-03
Publication date: 2017-01-05
Also published as: EP3317106A1; WO2017005576A1; HUE043635T2; PL3317106T3; EP3317106B1; US20180186147A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Siebdruckvorrichtung mit einem Drucksieb, einer Druckrakel und einer Auflage für ein zu bedruckendes Druckgut, bei dem zum Bewegen der Druckrakel und/oder der Auflage relativ zum Drucksieb wenigstens ein Gelenkarmroboter vorgesehen ist.The invention relates to a screen printing device with a printing screen, a squeegee and a support for a printing material to be printed, in which at least one articulated arm robot is provided for moving the squeegee and / or the support relative to the printing screen.

Description

Die Erfindung betrifft eine Siebdruckvorrichtung mit einem Drucksieb, einer Druckrakel und einer Auflage für ein zu bedruckendes Druckgut. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Siebdrucken mit einer erfindungsgemäßen Siebdruckvorrichtung. The invention relates to a screen printing device with a printing screen, a squeegee and a support for a printing material to be printed. The invention also relates to a method for screen printing with a screen printing device according to the invention.

Aus der internationalen Offenlegungsschrift WO 2005/035250 A1 ist eine Druckrakel zum Bedrucken von gekrümmten Oberflächen bekannt. Die Druckrakel weist einen Halteabschnitt auf, an dem der Rakelgummi befestigt ist, wobei der Halteabschnitt aus mehreren einzelnen Abschnitten besteht, die mittels des Rakelgummis miteinander verbunden und dadurch flexibel sind. Das Rakelgummi kann entsprechend der Kontur des zu bedruckenden Druckguts geschnitten sein.From the international publication WO 2005/035250 A1 is a squeegee for printing curved surfaces known. The squeegee has a holding portion to which the squeegee rubber is attached, wherein the holding portion consists of several individual sections, which are interconnected by means of the squeegee rubber and thus flexible. The squeegee rubber can be cut according to the contour of the printed material to be printed.

Aus der internationalen Offenlegungsschrift WO 2005/035251 A1 ist eine Siebdruckvorrichtung bekannt, bei der ein Oberwerk in Kulissenführungen geführt ist und dadurch während einer Druckbewegung der Rakel relativ zu einem zu bedruckenden Druckgut verschwenkt werden kann. Die Kulissenführungen müssen auf die Krümmung des jeweils zu bedruckenden Druckguts abgestimmt sein. Es ist auch bekannt, das Oberwerk mittels vier Verstellzylindern schwenkbar zu einer Auflage für ein zu bedruckendes Druckgut anzuordnen. Über eine Steuereinheit kann dann die Schwenkbewegung des Oberwerks während der Rakelbewegung angepasst an die Krümmung des zu bedruckenden Druckguts eingestellt werden. From the international publication WO 2005/035251 A1 a screen printing device is known in which an upper work is guided in slide guides and thereby can be pivoted during a pressure movement of the doctor blade relative to a printing material to be printed. The link guides must be matched to the curvature of each printed material to be printed. It is also known to arrange the upper work by means of four adjusting cylinders pivotally to a support for a printing material to be printed. Via a control unit, the pivoting movement of the upper work can then be adjusted during the doctor blade movement adapted to the curvature of the printed material to be printed.

Aus der internationalen Offenlegungsschrift WO 2013/068317 A1 ist eine Siebdruckrakel bekannt, die einen flexiblen Halteabschnitt und einen mit dem Halteabschnitt verbundenen Rakelgummi aufweist. Der Halteabschnitt besteht aus mehreren, elastisch miteinander verbundenen Einzelabschnitten. Mehrere der Einzelabschnitte sind mit einem Verstellzylinder verbunden, die wiederum an einem Rakelbalken befestigt sind. Mittels der Verstellzylinder kann ein Verlauf des Rakelgummis und des Halteabschnitts in einer Richtung parallel zum Rakelbalken, also senkrecht zur Bewegungsrichtung der Rakel beim Drucken, eingestellt werden. From the international publication WO 2013/068317 A1 For example, a screen-printing squeegee is known which has a flexible holding section and a squeegee rubber connected to the holding section. The holding section consists of several, elastically interconnected individual sections. Several of the individual sections are connected to an adjusting cylinder, which in turn are attached to a squeegee bar. By means of the adjusting cylinder, a course of the doctor blade rubber and the holding portion in a direction parallel to the doctor bar, so perpendicular to the direction of movement of the doctor blade during printing, can be adjusted.

Mit der Erfindung soll eine Siebdruckvorrichtung und ein Verfahren zum Siebdrucken hinsichtlich der Flexibilität beim Bedrucken von gekrümmtem Druckgut verbessert werden. With the invention, a screen printing device and a method for screen printing in terms of flexibility in printing curved printed material to be improved.

Erfindungsgemäß ist hierzu eine Siebdruckvorrichtung mit einem Drucksieb, einer Druckrakel und einer Auflage für ein zu bedruckendes Druckgut vorgesehen, bei der zum Bewegen der Druckrakel und/oder der Auflage relativ zum Drucksieb wenigstens ein Gelenkarmroboter vorgesehen ist. Mittels eines Gelenkarmroboters kann die Druckrakel und/oder die Auflage frei programmierbar entlang dem Drucksieb geführt werden. Dadurch kann gekrümmtes Druckgut, insbesondere dreidimensional gekrümmtes Druckgut, hochpräzise bedruckt werden und das Bedrucken von unterschiedlich gekrümmtem Druckgut erfordert lediglich eine Umprogrammierung des Bewegungsablaufs des Gelenkarmroboters. Dadurch kann die erfindungsgemäße Siebdruckvorrichtung in äußerst flexibler Weise eingesetzt werden. Wird die Auflage mittels des Gelenkarmroboters bewegt, muss die Bewegung der Auflage mittels des Gelenkarmroboters synchronisiert mit der Bewegung der Druckrakel erfolgen. Beispielsweise kann die Druckrakel in einem Oberwerk mittels eines Rakelbalkens parallel zum Drucksieb bewegt werden. Wird dahingegen die Druckrakel mittels des Gelenkarmroboters bewegt, so folgt der Gelenkarmroboter mit der Druckrakel der Kontur des zu bedruckenden Druckguts. Es ist im Rahmen der Erfindung auch vorgesehen, dass sowohl die Auflage als auch die Druckrakel mittels jeweils eines Gelenkarmroboters bewegt werden. Auch hier müssen dann die Bewegung der Auflage und die Bewegung der Druckrakel synchronisiert erfolgen. Die erfindungsgemäße Siebdruckvorrichtung ist auch beim Bedrucken von ebenem Druckgut vorteilhaft, da die Bewegungsbahn der Druckrakel oder auch einer Flutrakel frei gewählt werden kann. Beispielsweise kann je nach Anwendung das Diagonalrakeln oder Kreisrakeln sinnvoll sein oder eine Flutrakel wird nicht linear sondern so bewegt, dass die Farbe im Sieb an den gewünschten Stellen gehalten wird. Die Erfindung macht beliebige Bewegungen von Rakeln möglich.According to the invention for this purpose a screen printing device with a printing screen, a squeegee and a support for a printing material to be printed is provided in which at least one articulated arm robot is provided for moving the squeegee and / or the support relative to the printing screen. By means of an articulated arm robot, the squeegee and / or the support can be freely programmably guided along the printing screen. As a result, curved printing material, in particular three-dimensionally curved printed material, can be printed with high precision and the printing of differently curved printed material requires only a reprogramming of the movement sequence of the articulated-arm robot. As a result, the screen printing device according to the invention can be used in an extremely flexible manner. If the support is moved by means of the articulated arm robot, the movement of the support by means of the articulated arm robot must be synchronized with the movement of the squeegee. For example, the squeegee can be moved in an upper work by means of a squeegee parallel to the printing screen. If, on the other hand, the squeegee is moved by means of the articulated-arm robot, then the articulated-arm robot with the squeegee follows the contour of the printed item to be printed. It is also provided in the context of the invention that both the support and the squeegee are moved by means of a respective Gelenkarmroboters. Again, then the movement of the support and the movement of the squeegee must be synchronized. The screen printing device according to the invention is also advantageous when printing flat printing material, since the trajectory of the squeegee or a flood squeegee can be chosen freely. For example, depending on the application, the diagonal doctoring or circular doctor blades may be useful or a flood doctor blade is not linear but moved so that the color is held in the screen at the desired locations. The invention makes any movements of doctor blades possible.

In Weiterbildung der Erfindung ist der Gelenkarmroboter als Mehrachsroboter, insbesondere 5-Achs-Roboter oder 6-Achs-Roboter, ausgebildet. In a development of the invention, the articulated-arm robot is designed as a multi-axis robot, in particular a 5-axis robot or a 6-axis robot.

Auf diese Weise stehen genügend Freiheitsgrade bei der Bewegung zur Verfügung, um den Bewegungsablauf der Druckrakel und/oder der Auflage frei im Raum festlegen zu können. Zur Realisierung der erfindungsgemäßen Siebdruckeinrichtung muss der Gelenkarmroboter mindestens 3 Achsen aufweisen.In this way, there are enough degrees of freedom in the movement available to determine the movement of the squeegee and / or the support freely in space. To realize the screen printing device according to the invention, the articulated robot must have at least 3 axes.

In Weiterbildung der Erfindung ist die Druckrakel mit einer beweglichen Roboterhand eines Gelenkarmroboters verbunden. In a development of the invention, the squeegee is connected to a movable robot hand of an articulated arm robot.

Auf diese Weise kann der Kontur eines gekrümmten, zu bedruckenden Druckguts problemlos gefolgt werden. Beispielsweise kann nicht nur der Bewegungsablauf der Druckrakel optimal eingestellt werden, sondern auch ein Winkel der Druckrakel zum jeweils gerade berührten Oberflächenabschnitt des Druckguts kann optimal eingestellt werden. Auf diese Weise kann beispielsweise auf die unterschiedliche Viskosität von Druckfarben oder Druckpasten reagiert werden, um ein optimales Druckergebnis zu erhalten. In this way, the contour of a curved, to be printed printing material can be easily followed. For example, not only the movement of the squeegee can be optimally adjusted, but also an angle of the squeegee to each just touched surface portion of the printed material can be optimally adjusted. In this way, for example, the different viscosity of printing inks or printing pastes be reacted in order to obtain an optimal print result.

In Weiterbildung der Erfindung ist die Auflage mit einer beweglichen Roboterhand eines Gelenkarmroboters verbunden. In a further development of the invention, the support is connected to a movable robot hand of a Gelenkarmroboters.

Bei einer solchen Ausgestaltung kann die Auflage mit dem darauf befestigten, zu bedruckenden Druckgut relativ zum Drucksieb bewegt bzw. geschwenkt werden. Dies muss synchronisiert mit einer Bewegung der Druckrakel erfolgen, wobei die Auflage insbesondere so verschwenkt wird, dass eine Tangente an die gerade mit dem Drucksieb bzw. der Druckrakel in Berührung stehenden Oberflächenabschnitte immer parallel zur Bewegungsrichtung der Druckrakel liegt. Auf diese Weise kann ein optimales Druckergebnis sichergestellt werden. In such an embodiment, the support can be moved or pivoted relative to the printing screen with the print material to be printed thereon attached. This must be synchronized with a movement of the squeegee, wherein the support is in particular pivoted so that a tangent to the straight with the printing screen or the squeegee contacting surface portions is always parallel to the direction of movement of the squeegee. In this way, an optimal print result can be ensured.

In Weiterbildung der Erfindung ist die Druckrakel mit einem ersten Gelenkarmroboter und die Auflage mit einem zweiten Gelenkarmroboter verbunden. In a development of the invention, the squeegee is connected to a first articulated-arm robot and the support is connected to a second articulated-arm robot.

Auf diese Weise wird eine äußerst flexible Siebdruckvorrichtung bereitgestellt, die auch an dreidimensional mehrfach gekrümmte Druckgüter angepasst werden kann. In this way, an extremely flexible screen printing device is provided, which can also be adapted to three-dimensionally multi-curved printed matter.

In Weiterbildung der Erfindung ist ein Oberwerk mit Aufnahmevorrichtungen für das Drucksieb und mit einem längs des Oberwerks verschiebbaren Rakelbaken vorgesehen, an dem die Druckrakel angeordnet ist, wobei die Auflage mittels des Gelenkarmroboters relativ zum Drucksieb und in auf die Bewegung der Druckrakel abgestimmter Weise bewegt wird. In a further development of the invention, an upper work is provided with receiving devices for the printing screen and with a slidable along the upper work squeegee on which the squeegee is arranged, wherein the support is moved by means of Gelenkarmroboters relative to the printing screen and in a manner adapted to the movement of the squeegee.

Besonders vorteilhaft ist bei einer solchen Ausgestaltung, dass ein konventionelles Oberwerk verwendet werden kann, das Halterungen für Drucksiebe und einen Antrieb für den Rakelbalken aufweist, an dem die Druckrakel befestigt ist. Lediglich die Auflage für das Druckgut wird mittels eines Gelenkarmroboters gehalten und der Gelenkarmroboter bewegt die Auflage mit dem Druckgut synchronisiert mit der Rakelbewegung, so dass ein jeweils optimaler Winkel und Anpressdruck zwischen der Druckrakel, dem Drucksieb und dem zu bedruckenden Druckgut während des gesamten Verlaufs des Druckvorgangs vorhanden ist. It is particularly advantageous in such a configuration that a conventional upper work can be used, which has holders for printing screens and a drive for the doctor bar to which the squeegee is attached. Only the support for the print material is held by means of an articulated arm robot and the articulated arm robot moves the support with the print material synchronized with the doctor blade, so that each optimal angle and contact pressure between the squeegee, the printing screen and the printing material to be printed during the entire course of the printing process is available.

In Weiterbildung der Erfindung wird ein Kontaktwinkel der Druckrakel relativ zur Kontaktfläche des zu bedruckenden Druckguts mit dem Drucksieb während des Bewegens der Druckrakel in einem vorbestimmten Winkelbereich, insbesondere konstant, gehalten, wobei dies mittels Bewegen der Auflage relativ zum Drucksieb erfolgt. In a further development of the invention, a contact angle of the squeegee relative to the contact surface of the printing material to be printed with the printing screen during movement of the squeegee in a predetermined angular range, in particular constant, held, this being done by moving the support relative to the printing screen.

Auf diese Weise kann der Kontaktwinkel und auch der Anpressdruck der Druckrakel in einem optimalen Bereich bzw. auf einem optimalen Wert gehalten werden. In this way, the contact angle and also the contact pressure of the squeegee can be kept in an optimum range or to an optimum value.

In Weiterbildung der Erfindung ist ein Rakelbalken an der Roboterhand des Gelenkarmroboters angeordnet und die Druckrakel ist mittels mehrerer Verstellzylinder mit dem Rakelbalken verbunden. In a development of the invention, a doctor bar is arranged on the robot hand of the articulated arm robot, and the pressure doctor is connected to the doctor bar by means of a plurality of adjusting cylinders.

Bei einer solchen Ausgestaltung wird die Druckrakel mittels des Gelenkarmroboters auf einer Bahn geführt, die der Kontur des zu bedruckenden Druckguts folgt. In einfacher Weise kann dadurch eine zum Bedrucken des Druckguts optimale Bewegungsbahn der Druckrakel eingestellt werden. Da zum Führen der Druckrakel ein Gelenkarmroboter verwendet wird, kann die Bewegungsbahn in beliebiger Weise geändert werden, um die Bewegungsbahn an eine geänderte Kontur des zu bedruckenden Druckguts anzupassen oder um, je nach den vorliegenden Randbedingungen, ein optimales Druckergebnis zu erhalten. In such an embodiment, the squeegee is guided by means of the articulated arm robot on a path that follows the contour of the printed material to be printed. In a simple way, an optimum for printing the print good trajectory of the squeegee can be adjusted. Since an articulated arm robot is used to guide the squeegee, the trajectory can be changed in any way to adapt the trajectory to a changed contour of the printed material to be printed or, depending on the existing boundary conditions, to obtain an optimal printing result.

In Weiterbildung der Erfindung weist die Druckrakel einen flexiblen Halteabschnitt und einen an dem Halteabschnitt befestigten Rakelgummi auf, wobei ein Verlauf des Halteabschnitts und des Rakelgummis mittels der Verstellzylinder veränderbar ist. In a development of the invention, the squeegee has a flexible holding section and a squeegee rubber fastened to the holding section, wherein a course of the holding section and of the squeegee rubber can be changed by means of the adjusting cylinder.

Zweckmäßig ist eine Veränderung des Verlaufs in einer Richtung parallel zum Rakelbalken, also senkrecht zur Bewegung der Druckrakel während des Druckvorgangs. Dadurch kann der Verlauf des Rakelgummis an eine Kontur des zu bedruckenden Druckguts angepasst werden. Mittels des Gelenkarmroboters wird die Druckrakel dabei entlang einer Bewegungsbahn geführt, die an die Krümmung des Druckguts in der Druckrichtung angepasst ist. Mittels der Verstellzylinder kann der Verlauf der Druckrakel bzw. des Rakelgummis an eine Krümmung des Druckguts senkrecht zur Druckrichtung angepasst werden. Durch diese Maßnahmen lassen sich besonders gute Druckergebnisse beim Bedrucken von dreidimensional gekrümmtem Druckgut erzielen. It is expedient to change the profile in one direction parallel to the doctor bar, ie perpendicular to the movement of the squeegee during the printing process. As a result, the course of the squeegee rubber can be adapted to a contour of the printed material to be printed. By means of the articulated arm robot, the squeegee is thereby guided along a movement path, which is adapted to the curvature of the print material in the printing direction. By means of the adjusting cylinder, the course of the squeegee or squeegee rubber can be adapted to a curvature of the printed matter perpendicular to the printing direction. By means of these measures, particularly good printing results can be achieved when printing three-dimensionally curved print material.

In Weiterbildung der Erfindung ist eine Flutrakel an der Roboterhand des Gelenkarmroboters angeordnet. In a further development of the invention, a flood squeegee is arranged on the robot hand of the articulated arm robot.

Auch die vor dem eigentlichen Druckvorgang erforderliche Bewegung der Flutrakel zum Verteilen von Druckfarbe bzw. Druckpaste auf dem Drucksieb kann dadurch mittels des Gelenkarmroboters und dadurch mit einer frei programmierbaren Bewegungsbahn erfolgen. Es ist dabei durchaus vorgesehen, dass sich die Bewegungsbahn der Flutrakel von der Bewegungsbahn der Druckrakel unterscheidet, wobei unterschiedliche Bewegungsbahnen von Druckrakel und Flutrakel nicht unbedingt erforderlich sind und je nach den herrschenden Randbedingungen eingestellt werden. Also, the required before the actual printing movement of the flood blade for distributing ink or printing paste on the printing screen can be done by means of Gelenkarmroboters and thereby with a freely programmable trajectory. It is certainly intended that the trajectory of the flood squeegee differs from the trajectory of the squeegee, with different trajectories of squeegee and flood squeegee are not essential and adjusted according to the prevailing boundary conditions.

Das der Erfindung zugrundeliegende Problem wird auch durch ein Verfahren zum Siebdrucken mit einer erfindungsgemäßen Siebdruckvorrichtung gelöst, wobei das Bewegen der Druckrakel und/oder der Auflage mittels eines Gelenkarmroboters relativ zum Drucksieb während eines Druckvorgangs vorgesehen sind. The problem underlying the invention is also solved by a method for screen printing with a screen printing device according to the invention, wherein the movement of the squeegee and / or the support are provided by means of a Gelenkarmroboters relative to the printing screen during a printing operation.

In Weiterbildung der Erfindung ist das Verändern eines Rakeldrucks auf den zu bedruckenden Gegenstand und/oder das Verändern eines Rakelwinkels relativ zum Drucksieb mittels des Gelenkarmroboters während des Bewegens der Druckrakel relativ zum Drucksieb vorgesehen. In a further development of the invention, changing a squeegee pressure on the object to be printed and / or changing a squeegee angle relative to the printing screen by means of the articulated arm robot during movement of the squeegee is provided relative to the printing screen.

In Weiterbildung der Erfindung ist das Neigen der Druckrakel um eine parallel zur Bewegungsrichtung der Druckrakel liegende Drehachse während des Bewegens der Druckrakel relativ zum Drucksieb vorgesehen. In a further development of the invention, the tilting of the squeegee is provided about a rotational axis parallel to the direction of movement of the squeegee during movement of the squeegee relative to the printing screen.

Durch Neigen der Druckrakel um eine parallel zur Bewegungsrichtung der Druckrakel liegende Drehachse kann die Stellung der Druckrakel an die Krümmung des gerade zu bedruckenden Druckguts angepasst werden. Solche Neigebewegungen der Druckrakel sind bei kompliziert gekrümmtem Druckgut zur Erzielung eines optimalen Druckergebnisses erforderlich und lassen sich mit dem Gelenkarmroboter der erfindungsgemäßen Siebdruckvorrichtung problemlos realisieren. By tilting the squeegee about a rotational axis lying parallel to the direction of movement of the squeegee, the position of the squeegee can be adapted to the curvature of the print material to be printed. Such tilting movements of the squeegee are required in complicated curved print material to achieve an optimum printing result and can be realized easily with the articulated arm robot of the screen printing device according to the invention.

In Weiterbildung der Erfindung ist das Einlernen einer Bewegungsbahn der Druckrakel und/oder der Auflage mittels Anfahren einzelner Punkte und anschließendem Interpolieren einer Bewegungsbahn sowie das Abspeichern der Bewegungsbahn in einer Steuereinheit des wenigstens einen Gelenkarmroboters vorgesehen. In a further development of the invention, teaching a trajectory of the squeegee and / or the support by means of approaching individual points and then interpolating a trajectory and storing the trajectory in a control unit of at least one Gelenkarmroboters is provided.

Auf diese Weise können die erforderlichen Bewegungsbahnen der Druckrakel und/oder der Auflage problemlos eingelernt werden. Die eingelernten Bewegungsbahnen können dann über die Steuereinheit in unproblematischer Weise wieder aufgerufen werden. Alternativ zum Einlernen von Bewegungsbahnen ist auch die Vorgabe von auf andere Weise erzeugten Bewegungsbahnen möglich. Beispielsweise kann eine erforderliche Bewegungsbahn in einem CAD-System erzeugt, abgespeichert und an die Steuereinheit des wenigstens einen Gelenkarmroboters übergeben werden. In this way, the required trajectories of the squeegee and / or the edition can be taught easily. The learned trajectories can then be called on the control unit in unproblematic way again. As an alternative to learning trajectories, it is also possible to specify trajectories generated in a different way. For example, a required trajectory can be generated in a CAD system, stored and transferred to the control unit of the at least one articulated arm robot.

In Weiterbildung der Erfindung ist das Einlernen und Abspeichern eines Rakelwinkels, eines Rakeldrucks sowie von Einstellungen für ein Flutsystem vorgesehen. In a further development of the invention, teaching in and storing a doctor angle, a doctor pressure and settings for a flood system is provided.

Auf diese Weise können alle für das optimale Bedrucken eines gekrümmten Druckguts erforderlichen Einstellungen und Bewegungsbahnen der erfindungsgemäßen Siebdruckvorrichtung schnell und in flexibler Weise aufgerufen werden. Diese Einstellungen können beispielsweise auch ein zu verwendendes Drucksieb umfassen sowie auch eine eventuelle Bewegung des Drucksiebs während des Druckvorgangs, einen sogenannten Sieblift. Wenn die Siebdruckvorrichtung dann umgestellt werden soll, um ein anderes Druckgut zu bedrucken, können die erforderlichen Einstellungen sämtlich aus der Steuereinheit entnommen werden, so dass eine Umstellung problemlos und gegebenenfalls sogar vollautomatisch erfolgen kann. In this way, all the settings and trajectories required for the optimal printing of a curved printing material of the screen printing device according to the invention can be called up quickly and in a flexible manner. These settings may include, for example, a printing screen to be used as well as a possible movement of the printing screen during the printing process, a so-called Sieblift. If the screen printing device is then to be converted to print another print, the required settings can all be removed from the control unit, so that a conversion can be done easily and possibly even fully automatically.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung im Zusammenhang mit den Zeichnungen. Einzelmerkmale der unterschiedlichen, in den Zeichnungen gezeigten und in der Beschreibung beschriebenen Ausführungsformen können dabei in beliebiger Weise miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der Erfindung zu überschreiten. In den Zeichnungen zeigen: Further features and advantages of the invention will become apparent from the claims and the following description of preferred embodiments of the invention in conjunction with the drawings. Individual features of the different embodiments shown in the drawings and described in the description can be combined with one another in any desired manner without going beyond the scope of the invention. In the drawings show:

1 eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Siebdruckvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform von schräg unten, 1 a view of a screen printing device according to the invention according to a first embodiment obliquely from below,

2 die Siebdruckvorrichtung der 1 in einem ersten Zustand während eines Druckvorgangs, 2 the screen printing device of 1 in a first state during a printing operation,

3 die Siebdruckvorrichtung der 1 in einem zweiten Zustand während eines Druckvorgangs, 3 the screen printing device of 1 in a second state during a printing operation,

4 die Siebdruckvorrichtung der 1 in einem dritten Zustand während eines Druckvorgangs, 4 the screen printing device of 1 in a third state during a printing operation,

5 eine Siebdruckvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform von schräg oben, 5 a screen printing device according to a second embodiment obliquely from above,

6 die Siebdruckvorrichtung der 5 in einem ersten Zustand während eines Druckvorgangs, 6 the screen printing device of 5 in a first state during a printing operation,

7 die Siebdruckvorrichtung der 5 in einem zweiten Zustand während eines Druckvorgangs, 7 the screen printing device of 5 in a second state during a printing operation,

8 die Siebdruckvorrichtung der 5 in einem dritten Zustand während eines Druckvorgangs und 8th the screen printing device of 5 in a third state during a printing operation and

9 eine Siebdruckvorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform. 9 a screen printing apparatus according to a third embodiment.

Die Darstellung der 1 zeigt eine Siebdruckvorrichtung 10 gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung. Die Siebdruckvorrichtung 10 weist ein Oberwerk 12 mit einem Drucksieb 14 und einer in 1 verdeckten Druckrakel 14 auf. Die Druckrakel 14 ist mittels drei Verstellzylindern 16 mit einem Rakelbalken 18 verbunden, der in zwei seitlichen Führungen 20 des Oberwerks 12 verschiebbar geführt ist. Mittels nicht dargestellter Antriebsvorrichtungen kann der Rakelbalken 18 entlang der Führungen 20 hin und her bewegt werden. The presentation of the 1 shows a screen printing device 10 according to a first embodiment of the invention. The screen printing device 10 has an upper work 12 with a printing screen 14 and one in 1 concealed squeegee 14 on. The squeegee 14 is by means of three adjusting cylinders 16 with a squeegee bar 18 connected in two lateral guides 20 of the upper works 12 slidably guided. By means not shown drive devices, the squeegee bar 18 along the guides 20 be moved back and forth.

Ebenfalls am Rakelbalken 18 angeordnet ist eine Flutrakel, die in der Darstellung der 1 nicht erkennbar ist. Die Flutrakel ist dafür vorgesehen, auf das Drucksieb 14 aufgetragene Druckfarbe oder Druckpaste vor Beginn des eigentlichen Druckvorgangs gleichmäßig zu verteilen. Also on the squeegee bar 18 arranged is a flood squeegee, which in the representation of the 1 is not recognizable. The flood squeegee is intended for the printing screen 14 evenly distribute applied ink or print paste before starting the actual printing process.

Das Drucksieb 14 ist mit einem Siebrahmen 22 versehen, der relativ zu den Führungen 20 und damit relativ zum Rakelbalken 18 mit der Druckrakel 14 geringfügig verschwenkt werden kann. Hierdurch lässt sich ein sogenannter Sieblift während der Bewegung der Druckrakel 14 über das Drucksieb 24 erreichen. Das Oberwerk 12 ist mittels lediglich schematisch angedeuteter Haltevorrichtungen 26 mit einer Basis, beispielsweise einem Hallenboden, verbunden. Die Führungen 20 sind somit während des Druckvorgangs unbeweglich im Raum angeordnet, können aber selbstverständlich beispielsweise für Wartungsarbeiten oder dergleichen entfernt bzw. bewegt werden. The printing screen 14 is with a screen frame 22 provided, relative to the guides 20 and thus relative to the squeegee bar 18 with the squeegee 14 can be slightly pivoted. This allows a so-called Sieblift during the movement of the squeegee 14 over the printing screen 24 to reach. The Oberwerk 12 is by means of only schematically indicated holding devices 26 with a base, such as a hall floor, connected. The guides 20 are thus arranged immovably in the room during the printing process, but can of course be removed or moved, for example, for maintenance or the like.

Die Siebdruckvorrichtung 10 weist weiter eine Auflage 28 für zu bedruckendes Druckgut 30 auf. Das Druckgut 30 ist in 1 beispielsweise eine eindimensional gekrümmte Scheibe. Die Scheibe bzw. das Druckgut 30 liegt auf einer passend gekrümmten Oberfläche der Auflage 28 auf, die auch als Maske bezeichnet wird. Die Auflage 28 ist unterhalb des Drucksiebs 24 angeordnet, wobei im Zustand der 1 das Druckgut 30 nicht am Drucksieb 24 anliegt. Die 1 zeigt somit einen Zustand noch vor dem eigentlichen Druckvorgang. The screen printing device 10 has a further edition 28 for print material to be printed 30 on. The print product 30 is in 1 for example, a one-dimensionally curved disk. The disc or the printed matter 30 lies on a suitably curved surface of the support 28 on, which is also called a mask. The edition 28 is below the printing screen 24 arranged, being in the state of 1 the print material 30 not on the printing screen 24 is applied. The 1 thus shows a state even before the actual printing process.

Die Siebdruckvorrichtung 10 ist weiter mit einem Gelenkarmroboter 32 versehen, der mit seiner Basis 34 festgelegt ist, beispielsweise auf einem Hallenboden. An einer Roboterhand 36 des Gelenkarmroboters 32 ist die Auflage 28 befestigt. Die Auflage 28 kann somit beliebig im Raum bewegt werden und speziell kann eine beliebige Bewegungsbahn im Raum mit der Auflage 28 durchgeführt werden. The screen printing device 10 is on with an articulated arm robot 32 provided with his base 34 is fixed, for example, on a hall floor. At a robot hand 36 of the articulated arm robot 32 is the edition 28 attached. The edition 28 can thus be moved anywhere in the room and specifically, any trajectory in space with the support 28 be performed.

Der Gelenkarmroboter 32 ist bei der dargestellten Ausführungsform als 6-Achs-Roboter ausgebildet. Durch den Gelenkarmroboter 32 ist es möglich, die Auflage 28 während der Bewegung der Druckrakel 14 entlang der Führungen 20 in abgestimmter Weise zu bewegen, so dass das Druckgut 30 synchronisiert mit der Bewegung der Druckrakel 14 erfolgt. Dabei wird die Auflage 28 so gedreht, dass die Druckrakel 14 bzw. das Drucksieb 24 jeweils nur einen etwa linienförmigen Abschnitt des Druckguts 30 kontaktiert. Mit fortschreitender Rakelbewegung wird die Auflage 30 bzw. das Druckgut 30 dann auf dem Drucksieb 24 abgerollt, so dass stets ein optimaler Winkel zwischen dem Druckgut 30, dem Drucksieb 24 und der Druckrakel 14 eingestellt werden kann. The articulated arm robot 32 is formed in the illustrated embodiment as a 6-axis robot. Through the articulated arm robot 32 is it possible the edition 28 during the movement of the squeegee 14 along the guides 20 to move in a coordinated manner, so that the printing material 30 synchronized with the movement of the squeegee 14 he follows. This is the edition 28 so turned that the squeegee 14 or the printing screen 24 in each case only an approximately linear section of the printed material 30 contacted. As the squeegee movement progresses, the support becomes 30 or the printed matter 30 then on the printing screen 24 unrolled, so that always an optimal angle between the print material 30 , the printing screen 24 and the squeegee 14 can be adjusted.

Die dabei von der Auflage 28 durchgeführte Bewegung ist frei im Raum programmierbar. Die dargestellte Ausführungsform stellt mit dem eindimensional gekrümmten Druckgut 30 einen vergleichsweise einfach zu lösenden Anwendungsfall dar. Mit der erfindungsgemäßen Siebdruckvorrichtung 10 können aber auch dann optimale Ergebnisse erzielt werden, wenn das Druckgut beispielsweise in mehreren Richtungen gekrümmt ist. Mit dem Gelenkarmroboter 32 kann dann dennoch eine für das Bedrucken optimale Bewegungsbahn der Auflage 28 während der Bewegung der Druckrakel 14 eingestellt werden. The case of the edition 28 The movement performed is freely programmable in the room. The illustrated embodiment provides with the one-dimensionally curved print material 30 a comparatively easy to solve application. With the screen printing device according to the invention 10 But even then optimal results can be achieved if the print material is curved, for example, in several directions. With the articulated arm robot 32 can then still an optimal for printing movement trajectory of the edition 28 during the movement of the squeegee 14 be set.

Lediglich schematisch ist in 1 eine zentrale Steuereinheit 38 dargestellt, über die sowohl der Gelenkarmroboter 32 als auch das Oberwerk 12 angesteuert werden kann. In der Steuereinheit 38 wird eine für das Druckgut 30 optimale Bewegungsbahn eingespeichert und darüber hinaus können auch die Einstellparameter des Oberwerks 12 eingespeichert werden, beispielsweise Rakelwinkel, Anpressdruck, Sieblift, Bewegungsgeschwindigkeit der Druckrakel 14, aufzutragende Farbmenge und dergleichen. Beim Wechsel auf ein zum Druckgut 30 unterschiedlich geformtes Druckgut muss dann lediglich die Auflage 28 gewechselt werden und in der Steuereinheit 38 abgespeicherte Einstellungen, einschließlich Bewegungsbahnen, für das neue Druckgut werden dem Gelenkarmroboter 32 sowie dem Oberwerk 12 übergeben, um eine schnelle Umstellung auf das neue Druckgut zu ermöglichen. Only schematically is in 1 a central control unit 38 represented over which both the articulated arm robot 32 as well as the upper work 12 can be controlled. In the control unit 38 becomes one for the print material 30 Optimum trajectory stored and beyond also the adjustment parameters of the upper works 12 be stored, for example doctor blade angle, contact pressure, Sieblift, movement speed of the squeegee 14 , amount of paint to be applied and the like. When changing to a print material 30 differently shaped print material then only needs the support 28 be changed and in the control unit 38 Stored settings, including trajectories, for the new printing material are the articulated arm robot 32 as well as the upper work 12 transferred to enable a quick changeover to the new print material.

Die Darstellungen der 2, 3 und 4 zeigen die Siebdruckvorrichtung 10 der 1 abschnittsweise in verschiedenen Zuständen während eines Druckvorgangs. The representations of the 2 . 3 and 4 show the screen printing device 10 of the 1 in sections in different states during a printing process.

In 2 ist der Gelenkarmroboter 32 abschnittsweise zu erkennen. Mittels des Gelenkarmroboters 32 ist die Auflage 28 und somit auch das in 2 nicht erkennbare Druckgut in einer geneigten Stellung, in 2 nach links unten geneigt, angeordnet worden. Darüber hinaus ist die Auflage 28 so angeordnet, dass das Druckgut unmittelbar unterhalb des in 2 nicht erkennbaren Drucksiebs 14 angeordnet ist. In 2 ist lediglich ein Siebrahmen 40 zu erkennen, der an dem Oberwerk 12 gehalten ist und an dem das Drucksieb 14 angeordnet ist. Der Rakelbalken 18 mit der Druckrakel befindet sich in einem ersten Zustand am Beginn einer Bewegung entlang der Führungen 20 von links nach rechts. Die Druckrakel 18 ist im dargestellten Zustand an einem in 2 rechts liegenden Ende des Druckguts angeordnet. Mittels der Druckrakel wird das Drucksieb im Bereich der Drucklage in Anlage an das Druckgut gebracht. Während der ausgehend vom Zustand der 2 nach links fortschreitenden Bewegung des Rakelbalkens 18 mit der daran angeordneten Druckrakel überstreicht die Druckrakel das Drucksieb und drückt dabei Farbe durch Öffnungen im Drucksieb 14 auf das Druckgut auf der Auflage 28. In 2 is the articulated arm robot 32 to recognize sections. By means of the articulated arm robot 32 is the edition 28 and therefore also in 2 unrecognizable print material in an inclined position, in 2 tilted down to the left, arranged. In addition, the edition 28 arranged so that the printing material immediately below the in 2 unrecognizable pressure screen 14 is arranged. In 2 is just a screen frame 40 to recognize, on the upper work 12 is held and on which the printing screen 14 is arranged. Of the blade beam 18 with the squeegee is in a first state at the beginning of a movement along the guides 20 left to right. The squeegee 18 is in the state shown on an in 2 arranged right end of the printed material. By means of the squeegee, the printing screen is brought into contact with the print material in the region of the printing position. While starting from the state of 2 to the left progressing movement of the squeegee 18 with the squeegee arranged thereon, the squeegee passes over the printing screen and presses paint through openings in the printing screen 14 on the printed matter on the support 28 ,

Mit fortschreitender Bewegung des Rakelbalkens 18 in 2 nach links wird der in 3 dargestellte zweite Zustand während des Druckvorgangs erreicht. Die Auflage 28 ist nun synchron zur Bewegung des Rakelbalkens 18 mit der daran befestigten Druckrakel ausgehend vom Zustand der 2 im Uhrzeigersinn geschwenkt worden. Mit anderen Worten wurde die dem Drucksieb 14 zugewandte Oberfläche der Auflage 28 auf dem Drucksieb 14 in der Weise abgerollt, dass die Druckrakel immer auf dem höchsten Punkt des Druckguts auf der Auflage 28 angeordnet ist. Mit anderen Worten wird die Auflage 28 so verschwenkt, dass eine Tangente an die Kontaktlinie zwischen der Druckrakel und dem Druckgut 30 immer parallel zur Bewegungsrichtung der Druckrakel liegt. Die Bewegungsrichtung der Druckrakel erfolgt in den 2 bis 4 von rechts nach links. With progressive movement of the squeegee bar 18 in 2 to the left, the in 3 shown reached second state during the printing process. The edition 28 is now synchronous to the movement of the squeegee 18 with the attached squeegee starting from the state of 2 swung clockwise. In other words, that was the print screen 14 facing surface of the support 28 on the printing screen 14 unrolled in such a way that the squeegee always on the highest point of the printed matter on the support 28 is arranged. In other words, the edition 28 pivoted so that a tangent to the line of contact between the squeegee and the print material 30 always parallel to the direction of movement of the squeegee. The direction of movement of the squeegee takes place in the 2 to 4 from right to left.

4 zeigt einen dritten Zustand während des Druckvorgangs. Der Rakelbalken 18 mit der Druckrakel hat sich nun so weit nach links bewegt, dass er das linke Ende des Druckguts auf der Auflage 28 erreicht hat. Die Auflage 28 wurde ausgehend vom Zustand der 3 weiter im Uhrzeigersinn verschwenkt. 4 shows a third state during the printing process. The squeegee bar 18 with the squeegee has now moved so far to the left that he left the end of the print on the support 28 has reached. The edition 28 was based on the state of 3 further pivoted clockwise.

Anhand der 2 bis 4 ist gut zu erkennen, dass die Bewegung der Auflage 28 synchronisiert mit der Bewegung der Druckrakel erfolgt. Mit dem Gelenkroboter 32 lassen sich dabei beliebige Bewegungsbahnen der Auflage 28 bzw. des Druckguts auf der Auflage 28 erzeugen. Based on 2 to 4 It is good to see that the movement of the edition 28 synchronized with the movement of the squeegee takes place. With the articulated robot 32 can be any trajectories of the edition 28 or the printed matter on the support 28 produce.

Das Programmieren des Gelenkarmroboters 32 kann entweder durch Einspielen von Daten erfolgen, die beispielsweise mittels eines CAD-Systems erzeugt wurden. Das Programmieren kann aber auch mittels eines sogenannten Einlernvorgangs erfolgen. Beispielsweise werden die in den 2, 3 und 4 dargestellten Zustände angefahren und abgespeichert. Die Steuereinheit 38 nimmt dann eine Interpolation zwischen den einzelnen Punkten auf der Bewegungsbahn vor und speichert dann die Bewegungsbahn ab. Programming the articulated arm robot 32 can be done either by importing data that has been generated for example by means of a CAD system. The programming can also be done by means of a so-called learning process. For example, in the 2 . 3 and 4 approached states stored and stored. The control unit 38 then performs an interpolation between the individual points on the trajectory and then stores the trajectory.

Die Darstellung der 5 zeigt eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Siebdruckvorrichtung 50. Bei der Siebdruckvorrichtung 50 ist eine Auflage 52 für ein zweidimensional gekrümmtes Druckgut 54 fest mit einer Basis, beispielsweise einem Hallenboden, verbunden, was in 5 lediglich schematisch angedeutet ist. Oberhalb der Auflage 52 ist ein Drucksieb 56 an einem Siebrahmen 58 befestigt. Der Siebrahmen 58 ist mittels lediglich schematisch angedeuteter Verstellzylinder 60 mit dem Hallenboden oder einer sonstigen Basis verbunden. Insgesamt sind vier Verstellzylinder 60 an den Ecken des Siebrahmens 58 vorgesehen, wobei in 5 der Übersichtlichkeit halber lediglich zwei dargestellt sind. Die Verstellzylinder 60 sind dafür vorgesehen, den Siebrahmen 58 mit dem Drucksieb 56 erforderlichenfalls geringfügig anzuheben, um beispielsweise während des Druckvorgangs einen Sieblift zu erzielen. Die Verstellzylinder 60 sind in der Regel nicht dafür vorgesehen, das Drucksieb 56 in Richtung auf das Druckgut 54 vorzuspannen, um dem Drucksieb dadurch an die Kontur des Druckguts 54 anzupassen. Während des Druckvorgangs ist das Drucksieb 56 lediglich in dem Bereich in Kontakt mit dem Druckgut 54, wo es durch einen Rakelgummi 62 einer Druckrakel 64 auf das Druckgut 54 gedrückt wird. Das Siebgewebe des Drucksiebs 56 ist elastisch genug, um während des Druckvorgangs von der Druckrakel 64 auf das zu bedruckende Druckgut 54 gedrückt zu werden. Alternativ können auch gewölbte Siebe verwendet werden, bei denen der Siebrahmen und das Siebgewebe der Druckgutkontur entsprechend gebogen sind. Die Druckrakel 64 ist an der Roboterhand des Gelenkarmroboters 50 befestigt und wird mittels des Gelenkarmroboters 50 entlang einer Bewegungsbahn bewegt, die im Wesentlichen der Kontur des Druckguts 54 in Druckrichtung folgt. Die Druckrichtung verläuft in der Darstellung der 5 entlang dem Pfeil 66, also von links oben nach rechts unten. The presentation of the 5 shows a second embodiment of a screen printing device according to the invention 50 , In the screen printing device 50 is an edition 52 for a two-dimensionally curved printed material 54 fixed to a base, such as a hall floor, connected to what is in 5 is indicated only schematically. Above the edition 52 is a printing screen 56 on a sieve frame 58 attached. The sieve frame 58 is by means of only schematically indicated adjusting cylinder 60 connected to the hall floor or other base. In total there are four adjusting cylinders 60 at the corners of the screen frame 58 provided, in 5 for the sake of clarity, only two are shown. The adjusting cylinder 60 are intended to the screen frame 58 with the printing screen 56 If necessary, slightly increase, for example, during the printing process to achieve a Sieblift. The adjusting cylinder 60 are usually not intended, the printing screen 56 in the direction of the printed material 54 pretension, thereby the printing screen to the contour of the printed matter 54 adapt. During the printing process is the printing screen 56 only in the area in contact with the printing material 54 where it is by a squeegee rubber 62 a squeegee 64 on the printed matter 54 is pressed. The mesh of the printing screen 56 is elastic enough to during the printing process of the squeegee 64 on the print material to be printed 54 to be pressed. Alternatively, arched screens may be used in which the screen frame and the screen fabric of Druckgutkontur are bent accordingly. The squeegee 64 is at the robot hand of the articulated arm robot 50 attached and is using the articulated arm robot 50 moved along a trajectory, which is essentially the contour of the print material 54 follows in the printing direction. The printing direction runs in the representation of 5 along the arrow 66 So from top left to bottom right.

Da das Druckgut 54 zweidimensional gekrümmt ist, also auch eine gekrümmte Kontur in einer Richtung senkrecht zur Druckrichtung 66 aufweist, ist die Druckrakel 64 als flexible Druckrakel ausgebildet. Speziell ist der Rakelgummi 62 in einem flexiblen Halteabschnitt 68 aufgenommen. Der Halteabschnitt 68 kann dadurch zusammen mit dem Rakelgummi 62 einen gekrümmten Verlauf in einer Richtung senkrecht zur Druckrichtung 66 einnehmen. In und entgegen der Druckrichtung 66 ist der Halteabschnitt 68 dahingegen vergleichsweise steif ausgebildet. Der Halteabschnitt 68 ist mit insgesamt neun Verstellzylindern 70 mit dem Rakelbalken 72 verbunden. Mittels der Verstellzylinder 70 kann ein gewünschter gekrümmter Verlauf des Rakelgummis 62 eingestellt werden, der an die Krümmung des Druckguts 54 senkrecht zur Druckrichtung 66 angepasst ist. Eine Krümmung des Rakelgummis 62 kann dabei während der Bewegung der Druckrakel 64 in Druckrichtung 66 verstellt werden, um dadurch eine Anpassung an eine sich eventuell verändernde Krümmung des Druckguts 54 zu erreichen. Die Bewegungsbahn der Druckrakel 64 wird mittels des Gelenkarmroboters 50 einer Krümmung des Druckguts 54 parallel zur Druckrichtung 66 angepasst. Mit der erfindungsgemäßen Siebdruckvorrichtung 50 können dadurch im Wesentlichen beliebig gekrümmte Druckgüter 54 bedruckt werden. Because the printing material 54 is curved two-dimensionally, including a curved contour in a direction perpendicular to the printing direction 66 has, is the squeegee 64 designed as a flexible squeegee. Specifically, the squeegee rubber 62 in a flexible holding section 68 added. The holding section 68 can thereby together with the squeegee rubber 62 a curved course in a direction perpendicular to the printing direction 66 taking. In and against the pressure direction 66 is the holding section 68 in contrast, formed comparatively stiff. The holding section 68 is with a total of nine adjusting cylinders 70 with the squeegee bar 72 connected. By means of the adjusting cylinder 70 may be a desired curved course of the squeegee rubber 62 be set, which is the curvature of the printed matter 54 perpendicular to the printing direction 66 is adjusted. A curvature of the squeegee rubber 62 can during the movement of the squeegee 64 in printing direction 66 adjusted in order to thereby adapt to a possibly changing curvature of the printed matter 54 to reach. The trajectory of the squeegee 64 is by means of the articulated arm robot 50 a curvature of the printed matter 54 parallel to the printing direction 66 customized. With the screen printing device according to the invention 50 As a result, essentially any desired curved printed products can be produced 54 be printed.

Die Darstellung der 6 zeigt die Siebdruckvorrichtung 50 abschnittsweise in einem ersten Zustand zu Beginn eines Druckvorgangs. Das Drucksieb 56 ist schematisch dargestellt und der Rakelgummi 62 der Druckrakel 64 drückt das Drucksieb 56 auf die gekrümmte Auflage 52 bzw. auf das Druckgut 54. Das Drucksieb 56 ist elastisch, um diese Dehnung mitzumachen. Es ist 6 zu entnehmen, dass der Rakelgummi 62 lediglich mit seiner in Druckrichtung 66 vorne liegenden Kante auf dem Drucksieb 56 und mittelbar auf dem Druckgut 54 aufliegt. Die Druckrakel 64 ist somit immer leicht schräg zum Druckgut 54 eingestellt. Ein entsprechender Winkel wird mittels des Gelenkarmroboters 72 während der gesamten Bewegung der Druckrakel 64 über das zu bedruckende Druckgut 54 aufrechterhalten. The presentation of the 6 shows the screen printing device 50 in sections in a first state at the beginning of a printing process. The printing screen 56 is shown schematically and the squeegee rubber 62 the squeegee 64 pushes the printing screen 56 on the curved support 52 or on the printed material 54 , The printing screen 56 is elastic to join this stretch. It is 6 to see that the squeegee rubber 62 only with his in printing direction 66 leading edge on the printing screen 56 and indirectly on the printed matter 54 rests. The squeegee 64 is thus always slightly inclined to the print material 54 set. A corresponding angle is achieved by means of the articulated arm robot 72 throughout the movement of the squeegee 64 over the print material to be printed 54 maintained.

Die Darstellung der 7 zeigt die Siebdruckvorrichtung 50 in einem zweiten Zustand während des Druckvorgangs. Die Druckrakel 64 ist nun mittels des Gelenkarmroboters 72 weiter in Druckrichtung über das zu bedruckende Druckgut 54, beispielsweise eine gekrümmte Kraftfahrzeugscheibe, bewegt worden, wobei der Gelenkarmroboter 72 dabei der Krümmung des Druckguts 54 in Druckrichtung 66 folgt. Gleichzeitig wird, wie erläutert wurde, mittels der Verstellzylinder 70 eine Krümmung des Rakelgummis 62 senkrecht zur Druckrichtung 66 an die Krümmung des Druckguts 54 angepasst. In 7 ist zu erkennen, dass sich sowohl die Krümmung des Druckguts 54 in Druckrichtung 66 als auch senkrecht hierzu ändert. Die erfindungsgemäße Siebdruckvorrichtung 50 ermöglicht dennoch eine optimale Anlage des Rakelgummis 62 auf dem nicht dargestellten Drucksieb bzw. mittelbar auf dem Druckgut 54 während des gesamten Druckvorgangs. The presentation of the 7 shows the screen printing device 50 in a second state during the printing process. The squeegee 64 is now using the articulated arm robot 72 continue in the printing direction over the print material to be printed 54 , For example, a curved vehicle window, has been moved, wherein the articulated arm robot 72 while the curvature of the printed matter 54 in printing direction 66 follows. At the same time, as has been explained, by means of the adjusting cylinder 70 a curvature of the squeegee rubber 62 perpendicular to the printing direction 66 to the curvature of the printed matter 54 customized. In 7 it can be seen that both the curvature of the print material 54 in printing direction 66 as well as perpendicular to it changes. The screen printing device according to the invention 50 nevertheless allows an optimal conditioning of the squeegee rubber 62 on the printing screen, not shown, or indirectly on the printed matter 54 during the entire printing process.

8 zeigt einen dritten Zustand der erfindungsgemäßen Siebdruckvorrichtung 50 kurz vor Beendigung des Druckvorgangs. Der Gelenkarmroboter 72 hat die Druckrakel 64 nun bis kurz vor das in 8 rechte Ende des Druckguts 54 bewegt. Der Druckvorgang ist damit nahezu abgeschlossen. 8th shows a third state of the screen printing device according to the invention 50 shortly before the end of the printing process. The articulated arm robot 72 has the squeegee 64 now until just before the in 8th right end of the print 54 emotional. The printing process is almost complete.

Wie den 5 bis 8 weiter zu entnehmen ist, ist an dem Rakelbalken 72 neben der Druckrakel 64 noch eine Flutrakel 76 angeordnet. Die Flutrakel 76 dient dazu, Druckfarbe oder Druckpaste gleichmäßig über das Drucksieb vor dem eigentlichen Druckvorgang zu verteilen. Die Flutrakel 76 kann mittels des Gelenkarmroboters 74 ebenfalls in einer beliebigen und frei im Raum festlegbaren Bewegungsbahn relativ zum Drucksieb 56 bewegt werden. Beispielsweise erfolgt das Fluten mit der Flutrakel 76 in dem in 5 dargestellten, ebenen Zustand des Drucksiebs 56. Der Gelenkarmroboter 74 führt die Flutrakel 76 dabei geradlinig und parallel zum Drucksieb 56. Bei dem eigentlichen Druckvorgang wird die Druckrakel 64 dann, wie beschrieben wurde, der Krümmung des Druckguts 54 folgend über dieses hinwegbewegt. Like that 5 to 8th can be seen further, is s.der squeegee 72 next to the squeegee 64 another floater 76 arranged. The flood squeegee 76 serves to evenly distribute printing ink or printing paste across the printing screen prior to actual printing. The flood squeegee 76 can by means of the articulated arm robot 74 also in an arbitrary and freely definable in space movement path relative to the printing screen 56 to be moved. For example, the flooding is done with the flood squeegee 76 in the 5 illustrated, flat state of the printing screen 56 , The articulated arm robot 74 leads the flood squeegee 76 while straight and parallel to the printing screen 56 , In the actual printing process, the squeegee 64 then, as described, the curvature of the printed matter 54 following this over.

Die Darstellung der 9 zeigt eine erfindungsgemäße Siebdruckvorrichtung 80 gemäß einer weitere Ausführungsform der Erfindung. Die Siebdruckvorrichtung 80 stellt eine Kombination der Siebdruckvorrichtungen 10 der 1 bis 4 und der Siebdruckvorrichtung 50 der 5 bis 8 dar. Identisch ausgebildete Bestandteile werden daher nicht erläutert. The presentation of the 9 shows a screen printing device according to the invention 80 according to another embodiment of the invention. The screen printing device 80 represents a combination of screen printing devices 10 of the 1 to 4 and the screen printing device 50 of the 5 to 8th Identically formed components are therefore not explained.

Bei der Siebdruckvorrichtung 80 wird das gekrümmte Druckgut 30 auf der Auflage 28 befestigt und wie bei der Siebdruckvorrichtung 10 wird die Auflage 28 mittels des Gelenkarmroboters 32 synchron zur Bewegung der Druckrakel 64 über das Drucksieb 56 bewegt. Die Druckrakel 64 ist, wie bei der Siebdruckvorrichtung 50, an der Roboterhand des Gelenkarmroboters 74 befestigt. Die beiden Gelenkarmroboter 32, 74 führen abgestimmte Bewegungen der Auflage 28 bzw. der Druckrakel 64 durch, um das Druckgut 30 optimal zu bedrucken. Das Drucksieb 56 mit dem Siebrahmen 58 ist wie bei der Siebdruckvorrichtung 50 angeordnet. Prinzipiell ist der Siebrahmen 58 somit im Raum festgelegt, lediglich zur Erzielung eines sogenannten Siebliftes kann der Siebrahmen 58 während des Druckvorgangs leicht angehoben werden, wie bereits anhand der Siebdruckvorrichtung 50 erläutert wurde.In the screen printing device 80 becomes the curved print material 30 on the pad 28 attached and as with the screen printing device 10 will be the edition 28 by means of the articulated arm robot 32 synchronous with the movement of the squeegee 64 over the printing screen 56 emotional. The squeegee 64 is like the screen printing device 50 , on the robot hand of the articulated arm robot 74 attached. The two articulated arm robots 32 . 74 perform coordinated movements of the pad 28 or the squeegee 64 through to the printed material 30 optimal to print on. The printing screen 56 with the sieve frame 58 is like the screen printing device 50 arranged. In principle, the screen frame 58 thus set in space, only to achieve a so-called Siebliftes the screen frame 58 be lifted slightly during the printing process, as already on the basis of the screen printing device 50 was explained.

Die Siebdruckvorrichtung 80 ermöglicht einen äußerst flexiblen Einsatz für unterschiedlichste Druckgüter. Sowohl die Bewegung der Auflage 28 als auch die Bewegung der Druckrakel 64 und der Flutrakel 76 sind frei programmierbar und können dadurch optimal auf den jeweiligen Anwendungsfall abgestimmt werden.The screen printing device 80 enables extremely flexible use for a wide variety of printed materials. Both the movement of the pad 28 as well as the movement of the squeegee 64 and the flood squeegee 76 are freely programmable and can therefore be optimally adapted to the respective application.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2005/035250 A1 [0002]
WO 2005/035251 A1 [0003]
WO 2013/068317 A1 [0004]

Claims

Screen printing device with a printing screen ( 24 ; 56 ), a squeegee ( 14 ; 64 ) and an edition ( 28 ; 52 ) for a print material to be printed ( 30 ; 54 ), characterized in that for moving the squeegee ( 14 ; 64 ) and / or the edition ( 28 ; 52 ) relative to the printing screen ( 24 ; 56 ) at least one articulated arm robot ( 32 ; 74 ) is provided.

Screen printing apparatus according to claim 1, characterized in that the articulated-arm robot ( 32 ; 74 ) is designed as a multi-axis robot, in particular 5-axis robot or 6-axis robot.

Screen printing apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the squeegee ( 64 ) with a movable robot hand of an articulated arm robot ( 74 ) connected is.

Screen printing device according to one of the preceding claims, characterized in that the support ( 28 ) with a movable robot hand of an articulated arm robot ( 32 ) connected is.

Screen printing device according to claim 3 and 4, characterized in that the squeegee ( 64 ) with a first articulated arm robot ( 74 ) and the edition ( 28 ) with a second articulated arm robot ( 32 ) connected is.

Screen printing device according to at least one of the preceding claims, characterized in that an upper work ( 12 ) with receiving devices for the printing screen ( 24 ) and one along the upper works ( 12 ) movable squeegee bars ( 18 ) on which the squeegee ( 14 ), is provided, wherein the support ( 28 ) by means of the articulated arm robot ( 32 ) relative to the printing screen ( 24 ) and in on the movement of the squeegee ( 14 ) is moved in a coordinated manner.

Screen printing apparatus according to claim 6, characterized in that a contact angle of the squeegee ( 14 ) relative to the contact surface of the printed material to be printed ( 30 ) with the printing screen ( 24 ) while moving the squeegee ( 14 ) is held in a predetermined angular range, in particular constant, by moving the support ( 28 ) relative to the printing screen ( 24 ).

Screen printing device according to at least one of the preceding claims, characterized in that a doctor bar ( 72 ) on the robot hand of the articulated arm robot ( 74 ) and the squeegee ( 64 ) by means of several adjusting cylinders ( 70 ) with the squeegee bar ( 72 ) connected is.

Screen printing apparatus according to claim 8, characterized in that the squeegee ( 64 ) a flexible holding section ( 68 ) and one to the holding section ( 68 ) attached squeegee rubber ( 62 ), wherein a course of the holding section ( 68 ) and the squeegee rubber ( 62 ) by means of the adjusting cylinder ( 70 ) is changeable.

Screen printing apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that a floater ( 76 ) on the robot hand of the articulated arm robot ( 74 ) is arranged.

Process for screen printing with a screen printing apparatus according to one of the preceding claims, characterized by moving the squeegee ( 14 ; 64 ) and / or the edition ( 28 ; 52 ) by means of an articulated arm robot ( 32 ; 74 ) relative to the printing screen ( 24 ) ( 24 ; 56 ) during a printing operation.

A method according to claim 11, characterized by changing a squeegee pressure on the printed material to be printed ( 30 ; 34 ) and / or a squeegee angle relative to the printing screen ( 24 ; 56 ) by means of the articulated arm robot ( 32 ; 74 ) while moving the squeegee ( 14 ; 64 ) relative to the printing screen ( 24 ) ( 24 ; 56 ).

A method according to claim 11 or 12, characterized by inclining the squeegee ( 64 ) about a parallel to the direction of movement ( 66 ) the squeegee ( 64 ) lying during the movement of the squeegee ( 64 ) relative to the printing screen ( 56 ).

A method according to claim 13, characterized by teaching and storing a squeegee angle, a squeegee pressure and settings for a flood system.