DE102015211916A1 - Method for determining a speed - Google Patents

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Abstract

Es werden ein Verfahren und eine Anordnung zum Bestimmen einer Drehzahl einer Kurbelwelle (12) eines Verbrennungsmotors (10) vorgestellt, wobei ein erster Sensor (22) einem Steuergerät ein erstes Signal bereitstellt, das erste Informationen zu der Drehzahl trägt, und ein zweiter, von dem ersten Sensor unabhängiger Sensor (24) dem Steuergerät ein zweites Signal bereitstellt, das zweite Informationen zu der Drehzahl trägt.A method and an arrangement for determining a rotational speed of a crankshaft (12) of an internal combustion engine (10) are presented, wherein a first sensor (22) provides a first signal to a control unit, which carries first information about the rotational speed, and a second, from the first sensor independent sensor (24) provides the controller with a second signal that carries second information about the speed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Drehzahl einer Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors und eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for determining a rotational speed of a crankshaft of an internal combustion engine and to an arrangement for carrying out the method.

Stand der TechnikState of the art

Steuergeräte werden in technischen Anlagen zur Steuerung und Regelung von Komponenten dieser Anlagen und damit zur Steuerung und Regelung der Betriebsabläufe eingesetzt. In Kraftfahrzeugen werden eine Vielzahl von Steuergeräten eingesetzt, die über ein Bussystem miteinander kommunizieren können. Üblicherweise ist dem Verbrennungsmotor des Kraftfahrzeugs ein eigenes Steuergerät zugeordnet, das als Motorsteuergerät bezeichnet wird.Control units are used in technical systems for controlling and regulating components of these systems and thus for controlling and regulating the operating sequences. In motor vehicles, a large number of control units are used, which can communicate with one another via a bus system. Typically, the internal combustion engine of the motor vehicle is assigned its own control unit, which is referred to as engine control unit.

Im Betrieb werden von dem Steuergerät bspw. von Sensoren erfasste Daten eingelesen und verarbeitet. Auf Grundlage dieser Daten können Signale erzeugt werden, mit denen wiederum Aktoren in der technischen Anlage angesteuert werden. Hierzu verfügen Steuergeräte über Hardwarekomponenten, wie bspw. eine Recheneinheit, z. B. einen Mikrocontroller, sowie Speicher und Ein-Ausgabe-Einheiten bzw. Schnittstellen. Weiterhin verfügen diese über Softwarekomponenten, die zusammen als die Software des Steuergeräts bezeichnet werden, die für den jeweiligen Einsatz des Steuergeräts ausgelegt ist.In operation, data acquired and processed by sensors are read in and processed by the control unit, for example. On the basis of this data, signals can be generated, with which in turn actuators in the technical system are controlled. For this purpose, control devices via hardware components, such as, for example, a computing unit, z. As a microcontroller, and memory and input-output units or interfaces. Furthermore, these have software components, collectively referred to as the software of the control unit, which is designed for the respective use of the control unit.

Die Software von Motorsteuergeräten für Verbrennungsmotoren ist typischerweise in drei Ebenen gegliedert. Dabei umfasst eine erste Ebene Anwendungssoftware, eine zweite Ebene eine Überwachung der Anwendungssoftware und eine dritte Ebene eine Überwachung der Hardware. Zu berücksichtigen ist, dass für die zweite Ebene, die eine Überwachungsfunktion erfüllt, alle sicherheitsrelevanten Sensorsignale redundant abgesichert bereitgestellt werden müssen.The software of engine control units for internal combustion engines is typically divided into three levels. In this case, a first level comprises application software, a second level monitoring of the application software and a third level monitoring of the hardware. It should be noted that for the second level, which fulfills a monitoring function, all safety-relevant sensor signals must be provided with redundant protection.

In Kraftfahrzeugen wird bislang das Kurbelwellendrehzahlsignal durch einen einzigen Drehgeber, üblicherweise ein Geberzahnrad mit Sensor, an der Kurbelwelle ermittelt und über eine Schnittstelle als Winkelposition dem Motorsteuergerät bereitgestellt. Dieser Wert "Winkelposition" wird sowohl von der ersten Ebene, in der die Anwendungssoftware liegt, im Rahmen einer Motorpositionsverwaltung, bei der die Kurbelwellenposition und Motordrehzahl berechnet werden, als auch in der zweiten Ebene, die die Überwachung durchführt und eine Plausibilisierung der Motordrehzahl vornimmt, verwendet. In der ersten Ebene wird bei Ausfall des Kurbelwellendrehzahlgebers als Rückfalloption der Nockenwellengeber verwendet. Der Nockenwellengeber ist jedoch nicht direkt, sondern über eine Steuerkette oder einen Zahnriemen mit der Kurbelwelle verbunden. Zudem ist zu beachten, dass der Nockenwellengeber als Phasengeber realisiert ist und im Vergleich zum Kurbelwellgeber eine wesentlich schlechtere Auflösung bereitstellt.In motor vehicles so far, the crankshaft speed signal is determined by a single encoder, usually a sensor gear with sensor on the crankshaft and provided via an interface as an angular position of the engine control unit. This "angular position" value is determined both by the first level in which the application software is located, in the context of an engine position management, where the crankshaft position and engine speed are calculated, and in the second level, which carries out the monitoring and performs a plausibility check of the engine speed, used. In the first level, if the crankshaft speed sensor fails, the camshaft position sensor is used as the fallback option. However, the camshaft encoder is not directly, but connected via a timing chain or a toothed belt with the crankshaft. In addition, it should be noted that the camshaft encoder is implemented as a phase encoder and compared to the crankshaft encoder provides a much poorer resolution.

Die zweite Ebene, die die Überwachung durchführt, verwendet dasselbe Drehgebersignal wie die erste Ebene. Dabei wird in der zweiten Ebene im Fehlerfall als Rückfalloption die Drehzahl, die der ersten Ebene zur Verfügung steht, verwendet.The second level that performs the monitoring uses the same encoder signal as the first level. In the second level, in the event of a fault, the speed which is available for the first level is used as a fallback option.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vor diesem Hintergrund werden ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Anordnung gemäß Anspruch 14 vorgestellt. Ausführungsformen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung.Against this background, a method with the features of claim 1 and an arrangement according to claim 14 are presented. Embodiments result from the dependent claims and the description.

Somit werden ein erster und ein zweiter von dem ersten Sensor unabhängiger Sensor eingesetzt, die ggf. unterschiedliche Messprinzipien verwenden. Dies bedeutet, dass die beiden Sensoren auf unterschiedliche Weise ggf. unterschiedliche Messgrößen erfassen.Thus, a first and a second sensor independent of the first sensor are used, which may use different measuring principles. This means that the two sensors may detect different measured variables in different ways.

Es wurde somit erkannt, dass dadurch, dass bei bekannten Anordnungen kein redundanter Drehzahlsensor zur Verfügung steht, es ggf. zu einer Beeinträchtigung der Betriebssicherheit kommen kann. Durch Verwendung eines Sensors zur Messung der Winkelbeschleunigung direkt an der Kurbelwelle kann bspw. die Zustandsgröße "Beschleunigung" bereitgestellt werden. Diese Zustandsgröße wird als zusätzliches unabhängiges Signal direkt oder durch Integration als Drehzahl für die zweite Ebene verwendet. Auf diese Weise wird eine echte Redundanz der Sensorsignale für die Motordrehzahl erreicht.It has thus been recognized that the fact that in known arrangements no redundant speed sensor is available, it may possibly lead to an impairment of operational safety. By using a sensor for measuring the angular acceleration directly on the crankshaft, for example, the state variable "acceleration" can be provided. This state quantity is used as an additional independent signal directly or by integration as a second level speed. In this way, a true redundancy of the sensor signals for the engine speed is achieved.

In einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Sensor ein sogenannter Ferraris-Sensor ist. Dieser Sensor, der auch als Ferraris-Beschleunigungssensor oder Relativbeschleunigungssensor bezeichnet wird, ist ein Beschleunigungssensor, der berührungslos die relative Beschleunigung zweier Bauteile zueinander misst. Dabei wird kein Feder-Masse-System verwendet, so dass dieser unabhängig von der Zentrifugal- und Erdbeschleunigung ist.In one embodiment, it is provided that the sensor is a so-called Ferraris sensor. This sensor, which is also referred to as a Ferraris acceleration sensor or relative acceleration sensor, is an acceleration sensor that measures contactlessly the relative acceleration of two components relative to one another. In this case, no spring-mass system is used, so that it is independent of the centrifugal and gravitational acceleration.

Bekannte Verfahren zum Bestimmen der Kurbelwellengeschwindigkeit bieten keine echte Redundanz in Form zweier unabhängiger Sensoren zur Verwendung in der zweiten Ebene. Die Verwendung eines Beschleunigungssignals von einem unabhängigen zweiten Sensor und der daraus abgeleiteten Drehzahl kann dieses Defizit beheben. Auf diese Weise wird eine Redundanz bei der Motordrehzahlerfassung durch den zweiten unabhängigen Sensoren erreicht.Known methods for determining crankshaft speed do not provide true redundancy in the form of two independent sensors for use in the second level. The use of an acceleration signal from an independent second sensor and the speed derived therefrom can overcome this deficiency. In this way, a redundancy in the engine speed detection is achieved by the second independent sensors.

In der zweiten Ebene, welche die Überwachung durchführt, wird die bisherige Plausibilisierung der Drehzahl durch den redundanten zweiten Sensor erweitert. In the second level, which performs the monitoring, the previous plausibility of the speed is extended by the redundant second sensor.

Weiterhin ist zu beachten, dass die erreichte Redundanz durch unterschiedliche Messprinzipien erzielt werden kann. So können

  • 1) ein konventioneller Sensor mit Geberzahnrad für die Kurbelwellenposition und die daraus durch Differentiation berechnete Drehzahl sowie
  • 2) ein zusätzlicher Beschleunigungssensor für Winkelbeschleunigung und die daraus durch Integration ermittelter Drehzahl
eingesetzt werden.It should also be noted that the achieved redundancy can be achieved by different measuring principles. So can
  • 1) a conventional sensor with encoder gear for the crankshaft position and the calculated by differentiation speed and
  • 2) an additional acceleration sensor for angular acceleration and the speed determined by integration
be used.

Die direkt gemessene Beschleunigung wird als Zustandsgröße in der zweiten Ebene verwendet und ersetzt die bisher aus dem Drehgebersignal berechnete Größe. Das Rohsignal "Beschleunigung" wird in der zweiten Ebene als zusätzliche redundante Zustandsgröße eingelesen, und es wird daraus eine Motordrehzahl berechnet.The directly measured acceleration is used as the state quantity in the second plane and replaces the quantity previously calculated from the encoder signal. The raw signal "acceleration" is read in the second level as an additional redundant state variable, and it is calculated from an engine speed.

Weiterhin kann ein Vergleich der beiden unabhängig ermittelten und berechneten Motordrehzahlen zur gegenseitigen Plausibilisierung sowie zur Plausibilisierung gegenüber der in der ersten Ebene berechneten Drehzahl erfolgen. Abhängig von der gewählten Strategie kann eine plausibilisierte Überwachungs-Motordrehzahl in der zweiten Ebene bereitgestellt werden. Es kann außerdem im Fehlerfall eine Fehlerreaktion ausgelöst werden.Furthermore, a comparison of the two independently determined and calculated engine speeds for mutual plausibility and plausibility against the calculated speed in the first level can be done. Depending on the chosen strategy, a plausible monitoring engine speed may be provided in the second level. In addition, an error reaction can be triggered in the event of an error.

Der redundante zweite Sensor kann in der ersten Ebene ergänzend als Rückfalloption verwendet werden und dadurch die Diagnose- und Notlaufeigenschaften verbessern.The redundant second sensor can additionally be used as a fallback option in the first level and thereby improve the diagnostic and emergency running properties.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 zeigt in einer schematischen Darstellung einen Aufbau zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens. 1 shows a schematic representation of a structure for carrying out the method described.

2 zeigt in einem Flussdiagramm einen möglichen Ablauf des beschriebenen Verfahrens. 2 shows in a flow chart a possible sequence of the method described.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ausführlich beschrieben.The invention is schematically illustrated by means of embodiments in the drawings and will be described in detail below with reference to the drawings.

1 zeigt einen Aufbau zur Durchführung des vorgestellten Verfahrens mit einem Verbrennungsmotor 10, der über eine Kurbelwelle 12 verfügt, Messeinheiten 14 einschließlich einer Signalaufbereitung und eine Auswerteeinheit 16, die bspw. durch ein Steuergerät gegeben ist. Die Messeinheiten 14, die eine Anordnung 20 zur Durchführung des Verfahrens bilden, umfassen einen ersten Sensor 22 zur Erfassung einer Position der Kurbelwelle 12 und einen zweiten Sensor 24 zur Erfassung einer Beschleunigung der Kurbelwelle 12. 1 shows a structure for carrying out the proposed method with an internal combustion engine 10 that's about a crankshaft 12 features, measurement units 14 including signal processing and an evaluation unit 16 , which is given for example by a control unit. The measuring units 14 that an arrangement 20 to perform the method comprise a first sensor 22 for detecting a position of the crankshaft 12 and a second sensor 24 for detecting an acceleration of the crankshaft 12 ,

Die Auswerteeinheit 16 umfasst eine Recheneinheit 30 mit Software, von der in dieser Darstellung eine erste Ebene 32 und eine zweite Ebene 34 dargestellt sind. Diesen beiden Ebenen 32, 34 wird eine Information zur Drehzahl der Kurbelwelle 12 bereitgestellt.The evaluation unit 16 includes a computing unit 30 with software, of which in this illustration a first level 32 and a second level 34 are shown. These two levels 32 . 34 is an information about the speed of the crankshaft 12 provided.

2 zeigt in einem Flussdiagramm einen möglichen Ablauf des vorgestellten Verfahrens. 2 shows in a flow chart a possible sequence of the presented method.

In einem ersten Schritt 50 erfasst ein erster Sensor erste Informationen zu einer Drehzahl einer Kurbelwelle. Diese ersten Informationen können die Drehzahl direkt benennen oder durch Berechnung eine Bestimmung der Drehzahl ermöglichen. So kann der erste Sensor ggf. in Zusammenwirken mit einem Geberrad eine Winkelposition bzw. Winkelpositionen der Kurbelwelle ermitteln. Aus dieser bzw. diesen lässt sich durch Berechnung eine Drehzahl der Kurbelwelle bestimmen. Diese Berechnung kann in dem ersten Sensor, wenn dieser dazu eingerichtet ist, durchgeführt werden.In a first step 50 detects a first sensor first information about a speed of a crankshaft. This first information can name the speed directly or allow calculation of the speed. For example, the first sensor, if appropriate in cooperation with a sensor wheel, can determine an angular position or angular positions of the crankshaft. From this or these, a speed of the crankshaft can be determined by calculation. This calculation can be carried out in the first sensor, if this is set up.

In einem zweiten Schritt 52, der von dem ersten Schritt 50 unabhängig ist, erfasst ein zweiter Sensor zweite Informationen zu der Drehzahl der Kurbelwelle. Diese zweiten Informationen können die Drehzahl direkt benennen oder durch Berechnung eine Bestimmung der Drehzahl ermöglichen. So kann der zweite Sensor eine Beschleunigung der Kurbelwelle erfassen. Durch Berechnung, in diesem Fall durch Integration, kann daraus die Drehzahl bestimmt werden. Diese Berechnung kann in dem zweiten Sensor, wenn dieser dazu eingerichtet ist, durchgeführt werden. In a second step 52 that from the first step 50 is independent, a second sensor detects second information about the speed of the crankshaft. This second information can name the speed directly or allow a determination of the speed by calculation. Thus, the second sensor can detect an acceleration of the crankshaft. By calculation, in this case by integration, the speed can be determined from this. This calculation can be performed in the second sensor, if it is set up.

In einem dritten Schritt 54 werden die ersten Informationen mit einem ersten Signal an das Steuergerät weitergeleitet. Dabei können die ersten Informationen die Drehzahl direkt benennen, wenn bspw. bereits bei dem ersten Sensor eine Berechnung durchgeführt wurde, oder diese ersten Informationen können eine Bestimmung der Drehzahl ermöglichen. In einem vierten Schritt 56 werden die zweiten Informationen mit einem zweiten Signal an das Steuergerät weitergeleitet. Dabei können die zweiten Informationen die Drehzahl direkt benennen, wenn bspw. bereits bei dem zweiten Sensor eine Berechnung durchgeführt wurde, oder diese zweiten Informationen können eine Bestimmung der Drehzahl ermöglichen. In a third step 54 the first information is forwarded to the control unit with a first signal. The first information may designate the speed directly if, for example, a calculation has already been carried out at the first sensor, or this first information may allow a determination of the speed. In a fourth step 56 the second information is forwarded to the control unit with a second signal. In this case, the second information can name the rotational speed directly if, for example, a calculation has already been carried out at the second sensor, or this second information can enable a determination of the rotational speed.

In einem fünften Schritt 58 werden die ersten und zweiten Informationen bzw. Drehzahlwerte, die mittels der beiden Sensoren unabhängig voneinander ermittelt bzw. bestimmt wurden, in dem Steuergerät weiterverarbeitet. In diesem Steuergerät kommt eine Software zur Ausführung, die eine erste Ebene und eine zweite Ebene umfasst. Dabei wird der ersten Ebene, die die Anwendungssoftware umfasst, die ersten Informationen oder ein erster Drehzahlwert, der auf den ersten Sensor zurückgeht, zur Verfügung gestellt. Der zweiten Ebene, die eine Überwachung der Anwendersoftware ausführt, werden die ersten Informationen oder ein erster Drehzahlwert, der auf den ersten Sensor zurückgeht, und die zweiten Informationen oder ein zweiter Drehzahlwert, der auf den zweiten Sensor zurückgeht, zur Verfügung gestellt.In a fifth step 58 the first and second information or rotational speed values, which were independently determined or determined by means of the two sensors, are further processed in the control unit. In this controller, software is implemented that includes a first level and a second level. In this case, the first level, which comprises the application software, the first information or a first speed value, which goes back to the first sensor, provided. The second level, which performs user software monitoring, is provided with the first information or a first speed value due to the first sensor and the second information or a second speed value due to the second sensor.

Die beiden Drehzahlwerte bzw. die ersten und zweiten Informationen sind voneinander unabhängig, da diese voneinander unabhängig von zwei voneinander unabhängigen Sensoren erfasst wurden. Dies bedeutet, dass eine Fehlfunktion eines der Sensoren sich nicht auf die Funktionsweise des anderen Sensors auswirkt.The two speed values or the first and second information are independent of each other, since they were independently detected by two independent sensors. This means that a malfunction of one of the sensors does not affect the functioning of the other sensor.

In der ersten Ebene können die zweiten Informationen oder der zweite Drehzahlwert ergänzend als Rückfalloption für den Notlauf verwendet werden.In the first level, the second information or the second speed value can additionally be used as a fallback option for emergency operation.

In einem anschließenden sechsten Schritt 60 wird in der zweiten Ebene eine Plausibilisierung der ersten Informationen und der zweiten Informationen bzw. des ersten Drehzahlwerts und des zweiten Drehzahlwerts durchgeführt. Dies kann durch einen Vergleich stattfinden. Grundsätzlich können diese aber auch alternativ oder ergänzend für sich alleine einer Plausibilisierung unterzogen werden.In a subsequent sixth step 60 In the second level, a plausibility check of the first information and the second information or the first speed value and the second speed value is performed. This can be done by comparison. In principle, however, these can alternatively or additionally be subjected to a plausibility check on their own.

Wird eine Fehlfunktion festgestellt, so kann in einem Schritt 62 eine Fehlerreaktion, die bspw. das Abgeben eines Warnsignals vorsieht, durchgeführt werden. Andernfalls wird in einem Schritt 64 der Betrieb ohne Fehlerreaktion fortgeführt.If a malfunction is detected, then in one step 62 an error response, which provides, for example, the issuing of a warning signal to be performed. Otherwise, in one step 64 the operation continued without error reaction.

Die Erfassung der Drehzahl bzw. der diese kennzeichnenden Größen kann kontinuierlich oder in zeitlichen Abständen, ggf. abhängig von äußeren Umständen oder von dem Betriebszustand erfolgen. Die Plausibilisierung kann ebenfalls kontinuierlich oder in zeitlichen Abständen, ggf. abhängig von äußeren Umständen oder von dem Betriebszustand, erfolgen.The detection of the rotational speed or the variables characterizing these can be carried out continuously or at intervals, possibly depending on external circumstances or on the operating state. The plausibility check can also be carried out continuously or at intervals, possibly depending on external circumstances or the operating state.

Claims (14)

Verfahren zum Bestimmen einer Drehzahl einer Kurbelwelle (12) eines Verbrennungsmotors (10), bei dem ein erster Sensor (22) einem Steuergerät ein erstes Signal bereitstellt, das erste Informationen zu der Drehzahl trägt, und ein zweiter, von dem ersten Sensor unabhängiger Sensor (24) dem Steuergerät ein zweites Signal bereitstellt, das zweite Informationen zu der Drehzahl trägt.Method for determining a rotational speed of a crankshaft ( 12 ) of an internal combustion engine ( 10 ), in which a first sensor ( 22 ) provides a first signal to a control device, which carries first information about the rotational speed, and a second sensor, which is independent of the first sensor ( 24 ) provides the controller with a second signal that carries second information about the speed. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem der erste Sensor (22) und der zweite Sensor (24) unterschiedliche Messprinzipien verwenden.Method according to Claim 1, in which the first sensor ( 22 ) and the second sensor ( 24 ) use different measuring principles. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem der erste Sensor (22) eine Winkelposition der Kurbelwelle (12) erfasst.Method according to Claim 1 or 2, in which the first sensor ( 22 ) an angular position of the crankshaft ( 12 ) detected. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem der erste Sensor (22) mit einem Geberrad zusammenwirkt.Method according to Claim 3, in which the first sensor ( 22 ) interacts with a sender wheel. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem der zweite Sensor (24) eine Beschleunigung der Kurbelwelle (12) erfasst.Method according to one of Claims 1 to 4, in which the second sensor ( 24 ) an acceleration of the crankshaft ( 12 ) detected. Verfahren nach Anspruch 5, bei dem aus der erfassten Beschleunigung mittels Integration die Drehzahl bestimmt wird. Method according to Claim 5, in which the speed is determined from the detected acceleration by means of integration. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, bei dem als zweiter Sensor (24) ein Ferraris-Sensor verwendet wird.Method according to Claim 5 or 6, in which as a second sensor ( 24 ) a Ferraris sensor is used. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem eine Software, die auf dem Steuergerät ausgeführt wird, eine erste Ebene (32) und eine zweite Ebene (34) aufweist, wobei der ersten Ebene (32) die ersten Informationen und der zweiten Ebene (34) die ersten und die zweiten Informationen zur Verfügung gestellt werden. Method according to one of claims 1 to 7, in which a software which is executed on the control unit, a first level ( 32 ) and a second level ( 34 ), wherein the first level ( 32 ) the first information and the second level ( 34 ) the first and the second information are provided. Verfahren nach Anspruch 8, bei dem in der zweiten Ebene (34) eine Plausibilisierung der ersten Informationen und der zweiten Informationen zu der Drehzahl durchgeführt wird.Method according to claim 8, wherein in the second level ( 34 ) Plausibilisierung the first information and the second information about the speed is performed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem eine Software, die auf dem Steuergerät ausgeführt wird, eine erste Ebene (32) und eine zweite Ebene (34) aufweist, wobei sowohl der ersten Ebene (32) die ersten und zweiten Informationen als auch der zweiten Ebene (34) die ersten und die zweiten Informationen zur Verfügung gestellt werden.Method according to one of claims 1 to 7, in which a software which is executed on the control unit, a first level ( 32 ) and a second level ( 34 ), whereby both the first level ( 32 ) the first and second information as well as the second level ( 34 ) the first and the second information are provided. Verfahren nach Anspruch 10, bei dem in der ersten Ebene (32) die ersten Informationen und die zweiten Informationen zu der Drehzahl als Rückfalloption für den Notlauf verwendet werden und bei dem in der zweiten Ebene (34) eine Plausibilisierung der ersten Informationen und der zweiten Informationen zu der Drehzahl durchgeführt wird. Method according to claim 10, wherein in the first level ( 32 ) the first information and the second information about the speed are used as a fallback option for the emergency and in the second level ( 34 ) Plausibilisierung the first information and the second information about the speed is performed. Verfahren nach Anspruch 9 oder 11, bei dem zur Plausibilisierung die ersten Informationen und die zweiten Informationen miteinander verglichen werden. Method according to Claim 9 or 11, in which the first information and the second information are compared with one another for plausibility checking. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, bei dem im Fehlerfall eine Fehlerreaktion ausgelöst wird. Method according to one of claims 9 to 12, in which an error response is triggered in the event of an error. Anordnung zum Bestimmen einer Drehzahl einer Kurbelwelle (12) eines Verbrennungsmotors (10), insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 13, die einen ersten Sensor (22) und einen zweiten, von dem ersten Sensor unabhängigen Sensor (24) umfasst, wobei der erste Sensor (22) dazu eingerichtet ist, einem Steuergerät ein erstes Signal bereitzustellen, das erste Informationen zu der Drehzahl trägt, und ein zweiter Sensor (24) dazu eingerichtet ist, dem Steuergerät ein zweites Signal bereitzustellen, das zweite Informationen zu der Drehzahl trägt.Arrangement for determining a rotational speed of a crankshaft ( 12 ) of an internal combustion engine ( 10 ), in particular for carrying out a method according to one of claims 1 to 13, comprising a first sensor ( 22 ) and a second, independent of the first sensor sensor ( 24 ), wherein the first sensor ( 22 ) is arranged to provide a controller with a first signal carrying first information about the rotational speed, and a second sensor ( 24 ) is adapted to provide the controller with a second signal carrying second information about the speed.
DE102015211916.5A 2015-06-26 2015-06-26 Method for determining a speed Withdrawn DE102015211916A1 (en)

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