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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines mit einem Brenner durchgeführten Lichtbogenprozesses, insbesondere Schweißprozesses, wobei der Brenner eine Bewegung entlang einer Bearbeitungsbahn ausführt, und mit Hilfe eines mit dem Brenner verbundenen, zumindest eine Kamera umfassenden Überwachungssystems Bilder der Umgebung des Lichtbogens mit einer Bildwiederholfrequenz aufgenommen werden und die Bilder auf einer Anzeigevorrichtung dargestellt werden.
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Weiters betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung eines oben erwähnten Verfahrens zur Überwachung eines mit einem eine Bewegung entlang einer Bearbeitungsbahn ausführenden Brenner durchgeführten Lichtbogenprozesses, insbesondere Schweißprozesses, mit einem mit dem Brenner verbundenen, zumindest eine Kamera umfassenden Überwachungssystem zur Herstellung von Bildern der Umgebung des Lichtbogens mit einer Bildwiederholfrequenz, und einer Anzeigevorrichtung zur Darstellung der Bilder.
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Systeme zur Überwachung von Lichtbogenprozessen, insbesondere Schweißprozessen, mithilfe von Kameras sind bereits hinlänglich bekannt. Über die während der Überwachung aufgenommenen Bilder kann der Arbeitsvorgang, insbesondere Schweißvorgang, beobachtet werden und Einfluss auf Parameter genommen werden. Beispielsweise beschreibt die
WO 2012/119170 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung eines Lichtbogenprozesses, bei dem der Brenner eine Pendelbewegung ausführt.
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Die
JP 2001/138049 A beschreibt ein Fernüberwachungsgerät für einen Laserbearbeitungszustand, bei welchem der optische Zustand einer Kamera leicht geändert und entsprechend dem Zustand einer Laserbearbeitungszone gesteuert werden kann. Die Vorrichtung umfasst Kameras, welche installiert sind, um eine Laserbearbeitungszone mit einer Zone hoher Helligkeit und einer Zone niedriger Helligkeit zu fotografieren und ein Bildverarbeitungsteil, welches ein Bild verarbeitet und synthetisiert.
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Die
DE 10 2010 020 183 A1 beschreibt, dass eine Kamera eine Bildverarbeitung ausführen kann, welche unterschiedliche Bilder, etwa unterschiedlicher Belichtungszeit, berücksichtigen kann.
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Die
JP 2000/196924 A beschreibt eine Schweißbildaufnahmevorrichtung mit einer CCD-Kamera, die das Bild einer Schweißnaht aufnimmt, einem Vollbildsignal-Extraktionsabschnitt, der das Vollbildsignal der Kamera extrahiert, und einer Verzögerungsschaltung, die das extrahierte Vollbild verzögert.
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Die
AT 511 177 A1 beschreibt eine Vorrichtung zur Überwachung eines Lichtbogenprozesses, wobei der Brenner eine Pendelbewegung ausführt. Eine Kamera kann Bilder der Umgebung des Lichtbogens aufnehmen und es kann eine Verschiebung zwischen Bildern ermittelt werden.
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Die
US 2010/0097443 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtungen zum Erzeugen und Anzeigen von Panoramabildern auf einem mobilen Gerät. Es werden Verfahren und Vorrichtungen bereitgestellt, um mehrere Bilder zu erzeugen, die zu einem Panoramabild kombiniert werden.
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Bei der Beobachtung von Lichtbogenprozessen mit einer Kamera ergibt sich aufgrund der sehr hohen Lichtintensität des Lichtbogens aufgrund des hohen Dynamikumfangs des überwachten Bereichs ein grundlegendes Problem. Der Dynamikumfang beschreibt das Verhältnis von der größten zur kleinsten Lichtintensität, also das Verhältnis der enorm hohen Strahlungsintensität des Lichtbogens zu der besonders geringen Intensität in der Umgebung des Lichtbogens. Mit gewöhnlichen Kameras kann ein solcher Dynamikumfang nicht erzielt werden. Spezielle HDR (High Dynamic Range)-Kameras sind ebenfalls selten in der Lage, einen Lichtbogenprozess zufriedenstellend darzustellen und sind zudem besonders teuer. Der Einsatz von Hochgeschwindigkeitskameras mit besonders hoher Bildfrequenz und geringer Belichtungszeit scheidet aufgrund der Größe derartiger Kameras und den Kosten ebenfalls aus.
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Auch das Abdecken des Bereichs des Lichtbogens würde zwar zu einer Verringerung des Dynamikumfangs führen, ist jedoch unerwünscht, da dadurch relevante Bereiche des Lichtbogenprozesses nicht beobachtet werden könnten. Für den Beobachter ist jedoch der gesamte Zusammenhang des Lichtbogenprozesses von Bedeutung, welcher sich im Fall eines Schweißprozesses vom Ende des Schweißdrahts über den Lichtbogen, das Schmelzbad, die Schweißnaht und die Umgebung erstreckt.
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Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher in der Schaffung eines Verfahrens und einer Vorrichtung zur Überwachung eines mit einem Brenner durchgeführten Lichtbogenprozesses, durch welche eine bessere visuelle Erkennbarkeit des überwachten Lichtbogenprozesses trotz der großen Helligkeitsunterschiede innerhalb des beobachteten Bereichs erzielt werden kann. Der Aufwand und die Baugröße einer derartigen Vorrichtung soll möglichst gering sein. Nachteile bekannter Verfahren und Vorrichtungen sollen vermieden oder zumindest reduziert werden.
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Gelöst wird die erfindungsgemäße Aufgabe in verfahrensmäßiger Hinsicht dadurch, dass mit der Bildwiederholfrequenz hintereinander zumindest zwei Bilder mit unterschiedlicher Belichtungszeit aufgenommen und die Bilder gleichzeitig an der Anzeigevorrichtung angezeigt werden. Die vorliegende Erfindung kombiniert daher zumindest zwei hintereinander mit unterschiedlicher Belichtungszeit aufgenommene Bilder und zeigt diese gleichzeitig an der Anzeigevorrichtung an. Somit können durch die unterschiedlichen Belichtungszeiten sowohl die Bereiche mit hoher Lichtintensität als auch die Bereiche mit geringer Lichtintensität optimal dargestellt werden und der Benutzer ist in der Lage, sowohl Stellen mit hoher Lichtintensität als auch Stellen mit geringer Lichtintensität optimal zu betrachten und etnsprechende Schlüsse aus den Bildern zu ziehen. Eine spezielle HDR-Kamera zur Bewältigung des großen Dynamikumfangs oder eine teure Hochgeschwindigkeitskamera ist nicht erforderlich. Durch die Kombination mehrerer Bilder mit unterschiedlichen Belichtungszeiten können relativ kostengünstige Kameras (beispielsweise Kameras in CMOS-Technologie) mit geringer Baugröße eingesetzt werden, die am Brenner, insbesondere Schweißbrenner, befestigt werden können.
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Vorteilhafterweise werden die zumindest zwei Bilder mit einer Belichtungszeit aufgenommen, die kleiner als die durch die Bildwiederholfrequenz definierte Bildwiederholperiodendauer ist, vorzugsweise zwischen 0,01 ms und 20 ms. Die maximale Belichtungszeit ist durch die verwendete Bildwiederholfrequenz definiert. Beispielsweise beträgt die maximale Belichtungszeit bei einer üblichen Bildwiederholfrequenz von 50 Hz entsprechend 20 ms.
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Aus jedem der zumindest zwei Bilder mit unterschiedlicher Belichtungszeit werden gemäß einem Merkmal der Erfindung Teilbereiche ausgeschnitten und zu einem zusammengesetzten Bild zusammengefasst, und das zusammengesetzte Bild an der Anzeigevorrichtung angezeigt. Auf diese Weise wird ein Bild aus mehreren Teilbereichen zusammengesetzt, welche Teilbereiche aus den Bildern mit unterschiedlicher Belichtungszeit gebildet werden. Beispielsweise wird der Bereich des Lichtbogens, der sich üblicherweise in der Mitte des Gesamtbildes befindet, aus einem entsprechenden in der Mitte liegenden Teilbereich des Bildes mit der geringsten Belichtungszeit gebildet, wohingegen die vom Lichtbogen weiter entfernten Bereiche aus Teilbereichen der Bilder mit den höheren Belichtungszeiten gebildet werden. Ein derartiges zusammengesetztes Bild bietet dem Betrachter sowohl in den Bereichen mit hoher Lichtintensität als auch in den Bereichen mit geringer Lichtintensität einen hohen Kontrast und eine optimale Bildqualität, sodass aus allen Bereichen des zusammengesetzten Bildes Rückschlüsse auf den Lichtbogenprozess gemacht werden können.
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Die Teilbereiche können beispielsweise durch Kreisflächen bzw. Kreisringe gebildet werden. Eine derartige Gestaltung der Teilbereiche ist bevorzugt, obgleich auch andere Formen, beispielsweise quadratische Bereiche oder andere geometrische Formen beliebig gewählt werden können.
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Wenn die Übergänge zwischen den Teilbereichen der zumindest zwei Bilder mit unterschiedlicher Belichtungszeit geglättet werden, resultieren weichere Übergänge zwischen den Teilbereichen und somit ein einheitlicheres Gesamtbild. Dabei können unterschiedliche Glättungsverfahren angewendet werden, welche den Übergang zwischen den Teilbereichen der Bilder mit unterschiedlicher Belichtungszeit entsprechend verlaufen lassen, und der Eindruck eines einheitlichen Bildes und nicht die Zusammensetzung mehrerer Bilder erweckt wird.
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Während der Aufnahme der zumindest zwei Bilder kann eine Beleuchtung aktiviert werden. Durch eine derartige Beleuchtung kann die Bildqualität noch weiter erhöht werden. Bei Lichtbogenprozessen hat sich insbesondere die Beleuchtung mit Rotlicht als besonders geeignet erwiesen, da ein Lichtbogen in diesem Wellenlängenbereich wenig Leistung abstrahlt. Die Beleuchtung kann dauerhaft aktiviert werden oder synchron mit der Belichtungszeit der Kamera angesteuert werden. Als Beleuchtung können entsprechende Leuchtdioden oder Arrays einer Vielzahl von Leuchtdioden verwendet werden, die aufgrund der geringen Baugröße einfach neben oder um die Kamera am Brenner angeordnet werden können.
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Während der Aufnahme der zumindest zwei Bilder mit unterschiedlicher Belichtungszeit können auch verschiedene Filter angewendet werden. Durch derartige Filter, insbesondere Grauwertfilter, kann die Qualität der Bilder, insbesondere jener mit kurzer Belichtungszeit weiter erhöht werden. Besonders geeignet sind schaltbare Filter, welche beispielsweise durch entsprechende Flüssigkristalle gebildet sein können.
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Ein Versatz zwischen den zumindest zwei hintereinander aufgenommenen Bildern mit unterschiedlicher Belichtungszeit kann beim Anzeigen der Bilder an der Anzeigevorrichtung korrigiert werden. Insbesondere bei schnellen Bewegungen des Brenners entlang der Bearbeitungsbahn kann sich eine derartige Korrektur des Versatzes zwischen zwei hintereinander aufgenommenen Bildern für ein qualitativ hochwertiges Gesamtbild bewähren bzw. als notwendig herausstellen. Die Korrektur erfolgt softwaremäßig durch eine entsprechende Bildverarbeitung vor der Anzeige der Bilder an der Anzeigevorrichtung.
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Die Bildwiederholfrequenz wird vorzugsweise zwischen 10 Hz und 100 Hz gewählt. Derartige Werte haben sich als bevorzugt herausgestellt.
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Zusätzlich zu den Bildern oder Teilbildern können auch bestimmte Prozessparameter angezeigt werden. Derartige Prozessparameter können dem Benutzer weitere interessante Informationen über den Lichtbogenprozess gegeben. Beispielsweise kann bei einem Schweißprozess der verwendete Schweißstrom, die Drahtvorschubgeschwindigkeit und dergl. an der Anzeigevorrichtung angezeigt werden.
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Die Aufnahme der zumindest zwei Bilder mit unterschiedlicher Belichtungszeit kann mit dem Lichtbogenprozess synchronisiert werden, um noch bessere Ergebnisse erzielen zu können. Eine derartige Synchronisation der Aufnahmen der zumindest zwei Bilder mit unterschiedlicher Belichtungszeit ist insbesondere bei Prozessen zweckmäßig, in welchen der Lichtbogen zeitweise durch einen Kurzschluss gelöscht wird, beispielsweise bei einem kurzschlussbehafteten Schweißprozess. Somit können die Bilder zu Zeiten aufgenommen werden, wo kein oder nur ein schwacher Lichtbogen brennt, wodurch aufgrund des fehlenden, grellen Lichtbogens die Bildqualität verbessert werden kann. Beispielsweise kann das Spannungssignal bei einem Schweißprozess zum Triggern der Bildaufnahmen verwendet werden. Auf diese Weise könnte auch eine Darstellung erfolgen, bei welcher der Lichtbogen quasi ausgeblendet wird, indem Bilder nur zu Zeiten aufgenommen werden, zu welchen kein Lichtbogen brennt.
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Die zumindest zwei Bilder mit unterschiedlicher Belichtungszeit, die Teilbereiche dieser Bilder und bzw. oder die aus den Teilbereichen zusammengesetzten Bilder allenfalls zusammen mit Prozessparametern können für spätere Verwendungszwecke gespeichert werden. Beispielsweise können nach einem Lichtbogenprozess die gespeicherten Daten für Qualitätsanalysen oder zu Dokumentationszwecken verarbeitet werden.
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Alternativ oder zusätzlich zum Speichern können die zumindest zwei Bilder mit unterschiedlicher Belichtungszeit, die Teilbereiche dieser Bilder und bzw. oder die aus den Teilbereiche zusammengesetzten Bilder allenfalls zusammen mit Prozessparametern auch an bestimmte Zieladressen übertragen werden. Auf diese Weise können die während des Lichtbogenprozesses gewonnenen Daten an entfernte Ziele, beispielsweise an eine Schweißzentrale, übertragen und dort weiterverarbeitet werden.
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Gelöst wird die erfindungsgemäße Aufgabe auch durch eine oben genannte Vorrichtung zur Überwachung eines Lichtbogenprozesses, bei der eine Einrichtung zur Steuerung des Überwachungssystems zur Aufnahme zumindest zweier Bilder mit der Bildwiederholfrequenz und unterschiedlicher Belichtungszeit hintereinander vorgesehen ist, und die Anzeigevorrichtung zur Darstellung der zumindest zwei Bilder mit unterschiedlicher Belichtungszeit ausgebildet ist. Eine derartige Vorrichtung ist relativ einfach mit herkömmlichen und kostengünstigen Kameras und einer entsprechenden Steuerungseinrichtung realisierbar. Zu den dadurch erzielbaren Vorteilen wird auf die obige Beschreibung des Verfahrens verwiesen.
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Die Steuerungseinrichtung ist vorzugsweise zum Ausschneiden von Teilbereichen aus den zumindest zwei Bildern mit unterschiedlicher Belichtungszeit und zur Zusammenfassung der Teilbereiche zu einem zusammengesetzten Bild ausgebildet. Bei der Realisierung der Steuerungseinrichtung durch einen Mikrocontroller sind die notwendigen Maßnahmen durch entsprechende Programmierung des Mikrocontrollers relativ einfach realisierbar.
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Das Überwachungssystem kann eine Beleuchtung umfassen. Wie bereits oben erwähnt, eignet sich dabei eine Beleuchtung im roten Wellenlängenbereich besonders. Rotes Licht ausstrahlende Leuchtdioden sind mit relativ hoher Lichtleistung bei geringer Baugröße erhältlich.
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Die Beleuchtung kann beispielsweise durch ein Array von Leuchtdioden gebildet sein. Ein derartiges Array von beispielsweise 48 Leuchtdioden kann neben der oder um die Optik der Kamera des Überwachungssystems angeordnet sein.
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Vor der zumindest einen Kamera kann ein vorzugsweise schaltbarer Filter angeordnet sein. Dabei können verschiedene Technologien, beispielsweise Flüssigkristalle, zur Anwendung kommen.
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Für Dokumentationszwecke oder spätere Analysen kann ein Speicher zum Speichern der zumindest zwei Bilder mit unterschiedlicher Belichtungszeit, der Teilbereiche dieser Bilder und bzw. oder der aus den Teilbereichen zusammengesetzten Bilder allenfalls zusammen mit Prozessparametern vorgesehen sein.
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Zur Weiterleitung der Informationen an entfernte Auswerteeinrichtungen oder dgl. kann eine Einrichtung zur Übertragung der zumindest zwei Bilder mit unterschiedlicher Belichtungszeit, der Teilbereiche dieser Bilder und bzw. oder der aus den Teilbereichen zusammengesetzten Bilder allenfalls zusammen mit Prozessparametern vorgesehen sein.
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Die Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigen:
- 1 eine schematische Prinzipskizze eines Brenners zur Durchführung eines Lichtbogenprozesses mit einer Vorrichtung zur Überwachung des Lichtbogenprozesses;
- 2 eine Prinzipskizze der beim Lichbogenprozess aufgenommenen und angezeigten Bilder nach einer ersten Ausführungsvariante;
- 3 eine Prinzipskizze der beim Lichbogenprozess aufgenommenen und angezeigten Bilder nach einer weiteren Ausführungsvariante; und
- 4 ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung einer Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens.
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1 zeigt eine schematische Prinzipskizze eines Brenners 1 zur Durchführung eines Lichtbogenprozesses, insbesondere einen Schweißbrenner zur Durchführung eines Schweißprozesses, mit einer Vorrichtung zur Überwachung des Lichtbogenprozesses. Zwischen dem Brenner 1 und dem zu bearbeitenden Werkstück (nicht dargestellt) wird ein Lichtbogen 2 gezündet und mithilfe eines über einen Schweißdraht zugeführten Materials ein Spalt zwischen zwei Werkstücken überbrückt oder die Oberfläche des Werkstücks beschichtet. Zur Kontrolle des Lichtbogenprozesses kann ein Überwachungssystem 3 am Brenner 1 angeordnet sein, welches eine Kamera 4 und allenfalls eine Beleuchtung 5 umfasst. Vor der Kamera 4 können verschiedene Filter 6 angeordnet sein, um die Qualität der aufgenommenen Bilder zu erhöhen. Der Brenner 1 ist über ein Schlauchpaket 7 mit der Stromquelle 8 verbunden. Eine Steuerungseinrichtung 9 des Überwachungssystems 3 dient zur entsprechenden Ansteuerung der Kamera 4. Erfindungsgemäß ist die Steuerungseinrichtung 9 dazu ausgebildet, mit der Kamera 4 zumindest zwei Bilder Pij je Bildwiederholfrequenz fB mit unterschiedlicher Belichtungszeit tBj hintereinander aufzunehmen und diese zumindest zwei Bilder Pij mit unterschiedlicher Belichtungszeit tBj an der Anzeigevorrichtung 10 darzustellen. Vorteilhafterweise werden aus den aufgenommenen Bildern Pij mit unterschiedlicher Belichtungszeit tBj Teilbereiche P'ij ausgeschnitten und zu einem zusammengesetzten Bild P''i zusammengefasst, wie anhand der nachfolgenden 3 und 4 noch näher beschrieben wird.
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Die Steuerungseinrichtung 9 kann mit einem Speicher 11 zum Speichern der zumindest zwei Bilder Pij mit unterschiedlicher Belichtungszeit tBj , der Teilbereiche P'ij dieser Bilder Pij und bzw. oder der aus den Teilbereichen P'ij zusammengesetzten Bildern P''i, allenfalls zusammen mit Prozessparametern des Lichtbogenprozesses, verbunden sein. Weiters kann eine Übertragungsvorrichtung 12 vorgesehen werden, über welche die relevanten Daten, insbesondere die Bilder Pij mit unterschiedlicher Belichtungszeit tBj , die Teilbereiche P'ij dieser Bilder Pij, die aus den Teilbereichen P'ij zusammengesetzten Bilder P''i , allenfalls Prozessparameter, an bestimmte Ziele übermittelt werden können. Die Übertragungsvorrichtung 12 kann insbesondere durch eine entsprechende Schnittstelle zum World Wide Web bzw. eine interne Datenbank gebildet sein. Zusätzlich kann an der Steuerungseinrichtung 9 noch eine Schnittstelle 13 vorgesehen sein. Über eine derartige Schnittstelle 13 kann beispielsweise eine akustische Einrichtung angesteuert werden.
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2 zeigt eine Prinzipskizze der beim Lichtbogenprozess aufgenommenen und angezeigten Bilder Pij nach einer ersten Ausführungsvariante der Erfindung. Dabei werden mit der Bildwiederholfrequenz fB jeweils vier Bilder Pi1 bis Pi4 mit vier verschiedenen Belichtungszeiten tB1 bis tB4 aufgenommen und die vier Bilder Pi1 bis Pi4 mit unterschiedlicher Belichtungszeit tB1 bis tB4 an der Anzeigevorrichtung 10 dargestellt. Bei einer derartigen Darstellung aller Bilder Pi1 bis Pi4 mit unterschiedlicher Belichtungszeit tB1 bis tB4 neben- bzw. übereinander können bestimmte Details des Lichtbogenprozesses aus den verschiedenen Bildern Pi1 bis Pi4 abgeleitet werden.
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3 zeigt eine Prinzipskizze der beim Lichtbogenprozess aufgenommenen und angezeigten Bilder Pij nach einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung. Bei dieser verbesserten Ausführungsvariante werden die vier Bilder Pi1 bis Pi4 mit unterschiedlicher Belichtungszeit tB1 bis tB4 weiterverarbeitet, indem bestimmte Teilbereiche P'i1 bis P'i4 aus den Bildern Pi1 bis Pi4 ausgeschnitten und zu einem zusammengesetzten Bild P''i zusammengesetzt werden. Beispielsweise wird aus dem Bild Pi1 mit der kleinsten Belichtungszeit tB1 der Teilbereich P'i1 im Zentrum des Bildes P'i1 ausgeschnitten, der sich im Zentrum des Lichtbogens mit besonders hoher Strahlungsintensität befindet. Durch die geringe Belichtungszeit tB1 wird jedoch auch dieser Bereich für den Benutzer optimal dargestellt. Die unmittelbare Umgebung des Lichtbogens wird durch einen entsprechenden Teilbereich P'i2 des Bildes P'i1 in Form eines quadratischen Rahmens mit etwas höherer Belichtungszeit tB2 erfasst.
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Schließlich wird aus dem Bild Pi4 mit der größten Belichtungszeit tB4 der vom Lichtbogen am weitesten entfernte Teilbereich P'i4 ausgeschnitten. Im dargestellten Ausführungsbeispiel werden die Teilbereiche in Form von Quadraten bzw. quadratischen Ringen oder Rahmen gebildet. Es sind jedoch beliebige Varianten von Teilbereichen, beispielsweise auch Kreisflächen oder Kreisringe, möglich.
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Die Teilbereiche P'i1 bis P'i4 werden nun zu einem zusammengesetzten Bild P''i zusammengefasst und an der Anzeigevorrichtung 10 dargestellt. Somit resultiert ein einziges Bild, welches sämtliche Bereiche des Lichtbogenprozesses optimal darstellt, nämlich das Zentrum des Lichtbogens durch den Teilbereich P'i1 des Bildes Pi1 mit der geringsten Belichtungszeit bis zum äußeren Randbereich, der durch einen Teilbereich P'i4 des Bildes Pi4 mit der größten Belichtungszeit tB4 gebildet wird. Die Übergänge zwischen den Teilbereichen P'i1 bis P'i4 können auch entsprechend geglättet werden, sodass ein harmonisches zusammengesetztes Bild P''i resultiert.
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Schließlich zeigt 4 ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung einer Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens. Nach Beginn der Überwachung des Lichtbogenprozesses entsprechend Schritt 100 wird ein erstes Bild Pi1 mit einer ersten Belichtungszeit tB1 (Schritt 101), danach ein zweites Bild Pi2 mit einer Belichtungszeit tB2 (Schritt 102), danach ein drittes Bild Pi3 mit einer Belichtungszeit tB3 (Schritt 103) und schließlich ein viertes Bild Pi4 mit einer Belichtungszeit tB4 (Schritt 104) aufgenommen. Die Aufnahmen der Bilder Pij mit unterschiedlicher Belichtungszeit tBj werden mit der gewählten Bildwiederholfrequenz fB wiederholt. Es können also die Bilder Pij wie mit der strichlierten Linie dargestellt ohne Unterbrechung aufgenommen werden, sodass im Wesentlichen eine Echtzeitverarbeitung realisiert werden kann. Gemäß Schritt 105 werden die aufgenommenen Bilder Pi1 bis Pi4 weiterverarbeitet und gegebenenfalls gespeichert, insbesondere aus den Bildern Pi1 bis Pi4 entsprechende Teilbereiche P'i1 bis P'i4 ausgeschnitten. Die Art der Teilbereiche kann vorgegeben oder vom Benutzer frei wählbar sein. Die Weiterverarbeitung der Bilder Pi1 bis Pi4 kann sofort nach der Aufnahme jedes einzelnen Bildes Pij oder auch erst nachdem alle Bilder Pi1 bis Pi4 aufgenommen wurden, erfolgen. Bevorzugt erfolgt die Weiterverarbeitung schrittweise, also nachdem ein Bild Pij aufgenommen wurde. Gemäß Abfrage 106 erfolgt die Auswahl, ob eine Glättung (Schritt 107) vorgenommen werden soll oder nicht. Im Falle der Durchführung einer Glättung, werden die Übergänge zwischen den Teilbereichen P'i1 bis P'i4 der Bilder Pi1 bis Pi4 mit unterschiedlicher Belichtungszeit tB1 bis tB4 entsprechend geglättet. Gemäß Schritt 108 erfolgt die Darstellung des aus den in Schritt 105 gebildeten Teilbildern P'i1 bis P'i4 zusammengesetzten Gesamtbildes P''i an der Anzeigevorrichtung. Mit der gewählten Bildwiederholfrequenz fB wird an den Beginn des Prozesses zurückgesprungen und mit der Aufnahme der nächsten Bilder Pij mit unterschiedlichen Belichtungszeiten tBj begonnen. Nach Beendigung des Lichtbogenprozesses wird das Verfahren gemäß Schritt 109 beendet. Demnach werden im Gesamtbild P''i die Teilbilder P'ij mit der Bildwiederholfrequenz fB erneuert, sodass für den Beobachter ein Film resultiert.
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Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglichen eine optimale Darstellung eines Lichtbogenprozesses trotz der hohen Lichtintensität des Lichtbogens.
