DE102015210227A1 - powertrain - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang (2) für ein Kraftfahrzeug mit einem kupplungsgesteuerten Allradantrieb umfassend eine erste Welle (28) sowie eine zweite Welle (30), die entlang einer gemeinsamen Wellenachse (36) angeordnet sind, und umfassend eine steuerbare Wellenkupplung (26), wobei die steuerbare Wellenkupplung (26) eine Schiebemuffe (38) umfasst, die mittels eines quer zur Wellenachse (36) verschiebbaren Stellkörpers (44) zwischen einer Entkoppel-Position (42) und einer Koppel-Position (40) entlang der Wellenachse (36) verschiebbar ist, wobei die beiden Wellen (28, 30) entkoppelt sind, wenn sich die Schiebemuffe (38) in der Entkoppel-Position (42) befindet und wobei die beiden Wellen (28, 30) gekoppelt sind, wenn sich die Schiebemuffe (38) in der Koppel-Position (40) befindet.The invention relates to a drive train (2) for a motor vehicle with a clutch-controlled four-wheel drive comprising a first shaft (28) and a second shaft (30) arranged along a common shaft axis (36) and comprising a controllable shaft coupling (26). wherein the controllable shaft coupling (26) comprises a sliding sleeve (38) which is displaceable by means of a positioning body (44) displaceable transversely to the shaft axis (36) between a decoupling position (42) and a coupling position (40) along the shaft axis (36). is displaceable, wherein the two shafts (28, 30) are decoupled when the sliding sleeve (38) is in the decoupling position (42) and wherein the two shafts (28, 30) are coupled when the sliding sleeve (38 ) is in the coupling position (40).
Description
Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem kupplungsgesteuerten Allradantrieb umfassend eine erste Welle sowie eine zweite Welle, die entlang einer gemeinsamen Wellenachse angeordnet sind, und umfassend eine steuerbare Wellenkupplung.The invention relates to a drive train for a motor vehicle with a clutch-controlled four-wheel drive comprising a first shaft and a second shaft, which are arranged along a common shaft axis, and comprising a controllable shaft coupling.
Ein Teil der aktuell erhältlichen Kraftfahrzeuge ist mit einem sogenannten kupplungsgesteuerten Allradantrieb ausgestattet, der es einem Bediener oder Kraftfahrzeugführer ermöglicht, die Zahl der angetriebenen Achsen des entsprechenden Kraftfahrzeuges zu variieren. Die Vorgabe der Anzahl der angetriebenen Achsen und somit die Steuerung des Allradantriebes erfolgt dabei typischerweise mit Hilfe zumindest einer steuerbaren Wellenkupplung, durch die es möglich ist, eine Achse oder vielmehr die Welle einer Achse von der Antriebseinheit des entsprechendes Kraftfahrzeuges zu entkoppeln oder an dieser anzukoppeln. Entsprechende steuerbare Wellenkupplungen sind beispielsweise aus der
Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen vorteilhaften Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug anzugeben.Proceeding from this, the present invention seeks to provide an advantageous drive train for a motor vehicle.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen Antriebsstrang mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den rückbezogenen Ansprüchen enthalten.This object is achieved by a drive train with the features of claim 1. Preferred developments are contained in the dependent claims.
Ein entsprechender Antriebsstrang ist dabei für ein Kraftfahrzeug mit einem kupplungsgesteuertem Allradantrieb ausgestaltet und umfasst eine erste Welle sowie eine zweite Welle, die entlang einer gemeinsamen Wellenachse angeordnet sind sowie eine steuerbare Wellenkupplung, mittels derer die beiden Wellen koppelbar oder entkoppelbar sind. Hierbei weist die steuerbare Wellenkupplung eine Schiebemuffe oder Schaltmuffe auf, die mittels eines quer zur Wellenachse verschiebbaren Stellkörpers zwischen einer Entkoppel-Position und einer Koppel-Position entlang der Wellenachse verschiebbar ist, wobei die beiden Wellen entkoppelt sind, wenn sich die Schiebemuffe in der Entkoppel-Position befindet und wobei die beiden Wellen gekoppelt sind, wenn sich die Schiebemuffe in der Koppel-Position befindet.A corresponding drive train is designed for a motor vehicle with a clutch-controlled four-wheel drive and comprises a first shaft and a second shaft, which are arranged along a common shaft axis and a controllable shaft coupling, by means of which the two waves can be coupled or decoupled. Here, the controllable shaft coupling on a sliding sleeve or sliding sleeve, which is displaceable by means of a displaceable transversely to the shaft axis adjusting body between a decoupling position and a coupling position along the shaft axis, wherein the two shafts are decoupled when the sliding sleeve in the decoupling Position and wherein the two shafts are coupled when the sliding sleeve is in the coupling position.
Von besonderer Bedeutung ist hierbei, dass die Bewegung des Stellkörpers quer zur Wellenachse eine Bewegung der Schiebemuffe entlang der Wellenachse bedingt, da sich hierdurch neue konstruktive Ausgestaltungsmöglichkeiten für die Wellenkupplung ergeben. In Folge dessen lässt sich dann beispielsweise ein kompakterer Aufbau für die steuerbare Wellenkupplung realisieren und/oder eine Konstruktion mit einfacherem Aufbau, der beispielsweise aus einer geringeren Anzahl von Bauteilen besteht.Of particular importance here is that the movement of the actuating body transverse to the shaft axis causes a movement of the sliding sleeve along the shaft axis, as this results in new design possibilities for the shaft coupling. As a result, then, for example, a more compact design for the controllable shaft coupling can be realized and / or a construction with a simpler structure, which consists for example of a smaller number of components.
Für einen einfacheren und in Folge dessen typischerweise weniger defektanfälligen Aufbau ist es des Weiteren vorteilhaft, wenn die steuerbare Wellenkupplung derart ausgestaltet ist, dass der verschiebbare Stellkörper lediglich entlang einer Achse oder Richtung verschiebbar ist und dementsprechend eine reine lineare Bewegung ausführt. Die Bewegung des Stellkörpers wird hierbei zweckdienlicherweise mittels eines Aktuators vorgegeben und gesteuert, der bevorzugt als magnetischer Aktuator ausgestaltet ist und elektrisch angesteuert wird. Die Steuerung oder Aktivierung des Aktuators erfolgt dabei beispielsweise manuell durch einen Bediener oder Fahrzeugführer und/oder automatisch durch eine Steuereinheit.For a simpler structure, which is consequently less susceptible to defects, it is furthermore advantageous if the controllable shaft coupling is configured in such a way that the displaceable actuating body can only be displaced along an axis or direction and, accordingly, performs a purely linear movement. The movement of the actuator is expediently predetermined and controlled by means of an actuator, which is preferably designed as a magnetic actuator and is electrically controlled. The control or activation of the actuator takes place, for example, manually by an operator or driver and / or automatically by a control unit.
Mit Hilfe des verschiebbaren Stellkörpers wiederum wird die Position der Schiebemuffe vorgegeben und gesteuert, wobei die Position des verschiebbaren Stellkörpers mit der Position der Schiebemuffe korreliert, so dass durch die Vorgabe der Position des Stellkörpers auch die Position der Schiebemuffe vorgegeben wird. Hierzu berühren sich der Stellkörper und die Schiebemuffe bevorzugt an einer Kontaktfläche, zumindest wenn sich die Schiebemuffe in einer Position zwischen der Entkoppel-Position und der Koppel-Position befindet. Dabei bewirkt die Ausgestaltung und die Ausrichtung der Kontaktfläche eine Kraftumlenkung derart, dass eine Verschiebung des Stellkörpers quer zur Wellenachse eine Verschiebung der Schiebemuffe entlang der Wellenachse zur Folge hat, so dass eine vom Stellkörper ausgeübte Querkraft in eine in Richtung der Wellenachse wirkende Schiebekraft umgewandelt wird. Die vorgesehene Kraftumlenkung wird somit auf sehr einfache Weise umgesetzt, was wiederum der Zuverlässigkeit der steuerbaren Wellenkupplung im Antriebsstrang zu Gute kommt.With the help of the displaceable actuating body, in turn, the position of the sliding sleeve is predetermined and controlled, wherein the position of the displaceable actuating body correlates with the position of the sliding sleeve, so that by specifying the position of the actuating body and the position of the sliding sleeve is specified. For this purpose, the adjusting body and the sliding sleeve preferably touch on a contact surface, at least when the sliding sleeve is in a position between the decoupling position and the coupling position. In this case, the design and the orientation of the contact surface causes a force deflection such that a displacement of the actuator transversely to the shaft axis has a displacement of the sliding sleeve along the shaft axis result, so that a force exerted by the adjusting body transverse force is converted into acting in the direction of the shaft axis pushing force. The proposed force deflection is thus implemented in a very simple manner, which in turn comes to the reliability of the controllable shaft coupling in the drive train to good.
Im einfachsten Fall ist die Kontaktfläche dabei eben ausgestaltet, weist also keinerlei Krümmung auf, und verkippt oder schräg zur Bewegungsrichtung des Stellkörpers sowie verkippt oder schräg zur Wellenachse ausgerichtet. Hierbei ist es weiter zweckdienlich, wenn die Kontaktfläche durch den verschiebbaren Stellkörper ausgebildet wird und dieser hierzu keilförmig ausgestaltet ist. Ein entsprechend keilförmig ausgestalteter Stellkörper lässt sich relativ einfach fertigen und problemlos mit einem Aktuator, insbesondere einem magnetischen Aktuator, kombinieren, so dass hierdurch eine Stelleinheit ausgebildet ist, die durch ein elektrisches Steuersignal steuerbar ist.In the simplest case, the contact surface is even configured, so has no curvature, and tilted or obliquely to the direction of movement of the actuator and tilted or aligned obliquely to the shaft axis. It is further expedient if the contact surface is formed by the displaceable adjusting body and this is designed wedge-shaped for this purpose. A corresponding wedge-shaped adjusting body can be relatively easily manufactured and easily combined with an actuator, in particular a magnetic actuator, so that in this way an actuating unit is formed, which is controllable by an electrical control signal.
Da die Schiebemuffe zumindest im gekoppelten Zustand, wenn sich diese also in der Koppel-Position befindet, mit zumindest einer der beiden Wellen mit rotiert, ist es weiter von Vorteil, wenn die Schiebemuffe ein Wälzlager aufweist, an dem der Stellkörper angreift. Hierdurch ist zwischen dem Stellköper und der Schiebemuffe, sofern sich diese berühren, kein einfacher durch Gleitreibung bestimmter Schleifkontakt ausgebildet, stattdessen wird die Dauerbelastung durch den Kontakt zwischen dem Stellkörper und der Schiebemuffe durch die Rollreibung im Wälzlager bestimmt, was zu einer deutlich geringeren Belastung der einzelnen Bauteile führt.Since the sliding sleeve at least in the coupled state, so if this is in the coupling position, with at least one of the two waves with rotates, it is also advantageous if the sliding sleeve has a rolling bearing on which the actuating body engages. As a result, between the adjusting body and the sliding sleeve, if they touch, no simple formed by sliding friction sliding contact, instead the continuous load is determined by the contact between the actuating body and the sliding sleeve by the rolling friction in the rolling bearing, resulting in a significantly lower load on the individual Components leads.
Da sich der Stellkörper und die Schiebemuffe im Bedarfsfall lediglich berühren, jedoch nicht fest miteinander verbunden sind, ist es weiter zweckdienlich, wenn die Schiebemuffe mittels eines Federelements federgelagert ist. In diesem Fall bedingt dann die Verschiebung der Schiebemuffe durch den Stellkörper eine Bewegung der Schiebemuffe gegen das Federelement und bei einer Zurückführung des Stellkörpers bedingt dann das Federelement aufgrund der wirkenden Rückstellkraft eine Rückführung der Schiebemuffe in einer Ausgangsposition. Das heißt also, dass die Rückstellkraft des Federelements zum Beispiel in Richtung der Koppel-Position auf die Schiebemuffe wirkt, wenn sich die Schiebemuffe in der Entkoppel-Position befindet. Hierbei ist es zweckdienlich, das Federelement als einfache Schraubenfeder auszuführen.Since the adjusting body and the sliding sleeve in case of need only touch, but not firmly connected to each other, it is further expedient if the sliding sleeve is spring-loaded by means of a spring element. In this case, then causes the displacement of the sliding sleeve by the actuating body movement of the sliding sleeve against the spring element and in a return of the actuating body then causes the spring element due to the acting restoring force a return of the sliding sleeve in a starting position. This means that the restoring force of the spring element acts, for example, in the direction of the coupling position on the sliding sleeve, when the sliding sleeve is in the decoupling position. It is expedient to carry out the spring element as a simple coil spring.
Zu Gunsten eines einfachen und kompakten Aufbaus der Wellenkupplung ist es außerdem günstig, wenn die erste Welle ein hohlzylinderförmiges Kopfstück aufweist, in das die Schiebemuffe zumindest teilweise hineinragt. Auf der Innenseite dieses Kopfstückes ist dann weiter bevorzugt ein Zahnradkranz positioniert oder ausgebildet, der, sofern sich die Schiebemuffe in der Koppel-Position befindet, mit einem Zahnradkranz auf der Außenseite der Schiebemuffe zusammenwirkt, so dass durch das Ineinandergreifen der beiden Zahnradkränze eine zeitweise Koppelung zwischen der Schiebemuffe und der ersten Welle gegeben ist. Durch ein Verschieben der Schiebemuffe aus der Koppel-Position in die Entkoppel-Position erfolgt dann die Entkoppelung der Schiebemuffe von der ersten Welle, wobei die beiden Zahnradkränze vom Kopfstück einerseits und der Schiebemuffe andererseits in der Entkoppel-Position in Richtung der Wellenachse versetzt zueinander positioniert sind.In favor of a simple and compact construction of the shaft coupling, it is also advantageous if the first shaft has a hollow cylindrical head piece, in which the sliding sleeve projects at least partially. On the inside of this head piece then a gear rim is further preferably positioned or formed, which, if the sliding sleeve is in the coupling position, cooperates with a gear rim on the outside of the sliding sleeve, so that by the intermeshing of the two gear rims a temporary coupling between the sliding sleeve and the first wave is given. By displacing the sliding sleeve from the coupling position into the decoupling position, the decoupling of the sliding sleeve from the first shaft then takes place, wherein the two gear rims are positioned offset from one another by the head piece on the one hand and the sliding sleeve on the other hand in the decoupling position in the direction of the shaft axis ,
In vorteilhafter Weiterbildung weist das Kopfstück einerseits und die Schiebemuffe andererseits mehrere voneinander beabstandete, ringförmige Zahnradkränze auf, wobei jeder Zahnradkranz am Kopfstück der ersten Welle in einen Zahnradkranz der Schiebemuffe eingreift, wenn sich die Schiebemuffe in der Koppel-Position befindet, und wobei alle Zahnradkränze, also sowohl die Zahnradkränze der Schiebemuffe als auch die Zahnradkränze des Kopfstückes, entlang der Wellenachse nebeneinander angeordnet sind, solange sich die Schiebemuffe in der Entkoppel-Position befindet. Auf diese Weise ist es möglich, einerseits den Verschiebeweg der Schiebemuffe, also die Wegstrecke zwischen Koppel-Position und Entkoppel-Position, gering zu halten und andererseits die Belastung der Zahnradkränze gering zu halten. Die durch die zu übertragenden Drehmomente auftretenden Belastungen werden einfach auf mehrere Zahnradkränze verteilt.In an advantageous embodiment, the head piece on the one hand and the sliding sleeve on the other hand, a plurality of spaced, annular gear rims, each gear rim engages the head piece of the first shaft in a ring gear of the sliding sleeve, when the sliding sleeve is in the coupling position, and wherein all gear rims, So both the gear rims of the sliding sleeve and the gear rims of the head piece, along the shaft axis are arranged side by side, as long as the sliding sleeve is in the decoupling position. In this way it is possible, on the one hand to keep the displacement of the sliding sleeve, so the distance between the coupling position and decoupling position low and on the other hand to keep the burden of gear rims low. The loads occurring due to the torques to be transmitted are simply distributed over several gear rims.
Des Weiteren ist die Schiebemuffe zweckdienlicherweise hohlzylinderartig ausgestaltet und bevorzugt ragt eine Schiebewelle zumindest teilweise in die Schiebemuffe hinein. In diesem Fall ist dann jene Schiebewelle an die Schiebemuffe angebunden oder angekoppelt und somit zwischen Schiebemuffe und zweiter Welle zwischengeschaltet. Die Schiebewelle dient dabei bevorzugt lediglich zur Distanzüberbrückung, wodurch ein Großteil der übrigen Bauteile und Baugruppen des Antriebsstrangs quasi unverändert belassen werden können und für einen hier vorgestellten abgewandelten Antriebsstrang nicht angepasst werden müssen. Die hier vorgestellte und abgewandelte steuerbare Wellenkupplung lässt sich somit ohne Weiteres nach dem Baukastenprinzip mit Komponenten, Bauteilen oder Baugruppen, wie zum Beispiel einem Vorderachsgetriebe, eines Antriebsstranges nach dem Stand der Technik kombinieren.Furthermore, the sliding sleeve is expediently configured as a hollow cylinder and preferably a sliding shaft projects at least partially into the sliding sleeve. In this case, then that sliding shaft is connected or coupled to the sliding sleeve and thus interposed between the sliding sleeve and the second shaft. The sliding shaft preferably serves only for distance bridging, as a result of which a major part of the remaining components and assemblies of the drive train can be left virtually unchanged and need not be adapted for a modified drive train presented here. The here presented and modified controllable shaft coupling can thus be readily combined according to the modular principle with components, components or assemblies, such as a Vorderachsgetriebe, a drive train according to the prior art.
Weiter ist die Schiebewelle zweckdienlicherweise relativ zum Kraftfahrzeug gegen eine Bewegung in Richtung der Wellenachse gesichert und dementsprechend wird bevorzugt lediglich die Schiebemuffe für einen Koppel- oder Entkoppelvorgang entlang der Wellenachse verschoben.Further, the sliding shaft is expediently secured relative to the motor vehicle against movement in the direction of the shaft axis and, accordingly, only the sliding sleeve for a coupling or decoupling operation is preferably displaced along the shaft axis.
Die Koppelung zwischen der Schiebemuffe und der Schiebewelle ist bevorzugt als dauerhafte oder permanente Koppelung ausgebildet und weiter bevorzugt als Zahnradverbindung ausgestaltet. Hierzu weisen die Schiebemuffe auf der Innenseite und die Schiebewelle auf der Außenseite jeweils zumindest einen Zahnradkranz auf, die in Richtung der gemeinsamen Wellenachse so weit ausgedehnt sind, dass diese unabhängig von der Position der Schiebemuffe ineinandergreifen.The coupling between the sliding sleeve and the sliding shaft is preferably formed as a permanent or permanent coupling and further preferably designed as a gear connection. For this purpose, the sliding sleeve on the inside and the sliding shaft on the outside in each case at least one gear rim, which are so far expanded in the direction of the common shaft axis, that they interlock independently of the position of the sliding sleeve.
Zweckdiendlicherweise ist dann auch die zweite Welle über eine Zahnradverbindung, insbesondere eine permanente Zahnradverbindung, mit der Schiebewelle verbunden.Conveniently, the second shaft is then connected via a gear connection, in particular a permanent gear connection, with the sliding shaft.
Je nach Anwendungszweck sind die Schiebemuffe und die Schiebewelle und/oder die Schiebewelle und die zweite Welle durch andere drehfeste Verbindungen permanent gekoppelt, also zum Beispiel durch eine Verbindung nach Art einer Spundung.Depending on the application, the sliding sleeve and the sliding shaft and / or the sliding shaft and the second shaft are permanently coupled by other non-rotatable connections, so for example by a connection in the manner of a bung.
Wie bereits zuvor erwähnt, sollen zur Realisierung eines hier vorgestellten abgewandelten Antriebsstranges möglichst wenige Bauteile und Baugruppen ausgehend von einem bisher eingesetzten Antriebsstrang verändert oder angepasst werden. Daher handelt es sich bevorzugt sowohl bei der ersten Welle als auch bei der zweiten Welle um unverändert belassene Bauteile, wobei die erste Welle vorzugsweise als Zwischenwelle zwischen einem Achsgetriebe und einem Lagerbock angeordnet ist und wobei die zweite Welle bevorzugt als Radantriebswelle einer Radaufhängung zwischen dem Lagerbock und einem Rad angeordnet ist. As already mentioned above, to realize a modified drive train presented here, as few components and assemblies as possible are to be changed or adapted on the basis of a previously used drive train. Therefore, it is preferable for both the first shaft and the second shaft to remain unchanged components, wherein the first shaft is preferably arranged as an intermediate shaft between a transaxle and a bearing block and wherein the second shaft preferably as a wheel drive shaft of a suspension between the bearing block and a wheel is arranged.
Die steuerbare Wellenkupplung, die die erste Welle und die zweite Welle miteinander koppelbar verbindet und zwischen die erste Welle und die zweite Welle zwischengeschaltet ist, ist dabei darüber hinaus bevorzugt in den Lagerbock integriert und wird vorzugsweise als Montageeinheit für die Endmontage des Antriebsstrangs vorgefertigt. Die steuerbare Wellenkupplung ist dabei gemäß einer Ausführung Teil der Vorderachse und dient hier zur Ausbildung eines kupplungsgesteuerten Allradantriebes, wobei der Antriebsstrang hierfür bevorzugt genau zwei steuerbare Kupplungen aufweist, nämlich ein steuerbares Achsverteilergetriebe sowie die steuerbare Wellenkupplung.The controllable shaft coupling, which connects the first shaft and the second shaft coupled to each other and between the first shaft and the second shaft is interposed, is also preferably integrated in the bearing block and is preferably prefabricated as an assembly unit for the final assembly of the drive train. According to one embodiment, the controllable shaft coupling is part of the front axle and serves to form a clutch-controlled all-wheel drive, the drive train preferably having exactly two controllable couplings, namely a controllable axle distributor gearbox and the controllable shaft coupling.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand einer schematischen Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to a schematic drawing. Show:
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren jeweils mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.
Ein nachfolgend exemplarisch beschriebener und in
Das Achsverteilergetriebe
Darüber hinaus erlaubt das Achsverteilergetriebe
Zusätzlich zur Ankoppelung und Entkoppelung der Vorderachsantriebswelle
Die hierfür vorgesehene Kopplungseinheit oder Wellenkupplung
Zur Ausbildung der Wellenkupplung
Teil der Wellenkupplung
Die Verschiebung der Schiebemuffe
Mittels eines magnetischen Aktuators
Um die Belastungen für den Stellkörper
Die Schiebemuffe
Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Vielmehr können auch andere Varianten der Erfindung von dem Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen. Insbesondere sind ferner alle im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel beschriebenen Einzelmerkmale auch auf andere Weise miteinander kombinierbar, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen.The invention is not limited to the embodiment described above. Rather, other variants of the invention can be derived therefrom by the person skilled in the art without departing from the subject matter of the invention. In particular, all the individual features described in connection with the exemplary embodiment can also be combined with each other in other ways, without departing from the subject matter of the invention.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 22
- Antriebsstrangpowertrain
- 44
- Verbrennungsmotorinternal combustion engine
- 66
- Übersetzungsgetriebeup gear
- 88th
- Achsverteilergetriebeaxle transfer
- 1010
- HinterachsantriebswelleHinterachsantriebswelle
- 1212
- Hinterachsgetrieberear
- 1414
- Radwheel
- 1616
- Hinterachserear axle
- 1818
- VorderachsantriebswelleVorderachsantriebswelle
- 2020
- Vorderachsgetriebefront axle
- 2222
- VorderachseFront
- 2424
- Lagerbockbearing block
- 2626
- Wellenkupplungshaft coupling
- 2828
- Zwischenwelleintermediate shaft
- 3030
- Radantriebswellewheel drive shaft
- 3232
- Kopfstückheadpiece
- 3434
- Zahnradkranzring gear
- 3636
- Wellenachseshaft axis
- 3838
- Schiebemuffesliding sleeve
- 4040
- Koppel-PositionCoupling position
- 4242
- Entkoppel-PositionDecoupling position
- 4444
- Stellkörperadjusting body
- 4646
- Schraubenfedercoil spring
- 4848
- Aktuatoractuator
- 5050
- Querrichtungtransversely
- 5252
- Kontaktflächecontact area
- 5454
- Wälzlagerroller bearing
- 5656
- Schiebewellesliding shaft
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- WO 2012/171709 A1 [0002] WO 2012/171709 A1 [0002]
- DE 10217576 A1 [0002] DE 10217576 A1 [0002]
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