DE102015209915A1

DE102015209915A1 - Clutch test bench for testing a clutch

Info

Publication number: DE102015209915A1
Application number: DE102015209915.6A
Authority: DE
Inventors: Ricarda Ruckerbauer; Christian Hell; Alexander Boehm; Sebastian Kaufmann
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2015-05-29
Filing date: 2015-05-29
Publication date: 2016-12-01

Abstract

Es wird ein Kupplungsprüfstand zum Prüfen einer Kupplung mit einem Lamellenpaket, mit einer ersten angetriebenen Welle (1, 1A) und mit einer zweiten angetriebenen Welle (2, 2A) vorgeschlagen, wobei die angetriebenen Wellen (1, 1A, 2, 2A) koaxial zueinander angeordnet sind und jeweils mit einem Lamellenträger (4, 5) des in einer Prüfkammer (6) angeordneten Lamellenpaketes der Kupplung verbunden sind, wobei das Lamellenpaket zum axialen Betätigen und zum Messen mit einer Mess- und Betätigungsvorrichtung verbunden ist. Erfindungsgemäß sind die erste angetriebene Welle (1) und die zweite angetriebene Welle (2) gemeinsam an einem gehäusefesten Lagerelement (8) gelagert, welches radial gesehen zwischen den angetriebenen Wellen (1, 2) angeordnet ist oder die erste angetriebene Welle (1A) und die zweite angetriebene Welle (2A) sind axial hintereinander angeordnet und an separaten Lagerböcken (17, 18) gelagert, wobei ein Übertragungselement (9A) der Mess- und Betätigungsvorrichtung axial durch eine der Wellen (1A, 2A) geführt ist.There is proposed a clutch test stand for testing a clutch with a disk set, with a first driven shaft (1, 1A) and with a second driven shaft (2, 2A), wherein the driven shafts (1, 1A, 2, 2A) are coaxial with each other are arranged and in each case with a plate carrier (4, 5) of the in a test chamber (6) arranged disk set of the coupling are connected, wherein the disk set is connected for axial actuation and for measuring with a measuring and actuating device. According to the invention, the first driven shaft (1) and the second driven shaft (2) are mounted together on a housing-fixed bearing element (8), which is arranged radially between the driven shafts (1, 2) or the first driven shaft (1A) and the second driven shaft (2A) are arranged axially one behind the other and mounted on separate bearing blocks (17, 18), wherein a transmission element (9A) of the measuring and actuating device is axially guided by one of the shafts (1A, 2A).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kupplungsprüfstand zum Prüfen einer Kupplung mit einem Lamellenpaket gemäß der im Oberbegriff des Anspruches 1 bzw. 8 näher definierten Art. The present invention relates to a clutch test stand for testing a clutch with a disk pack according to the closer defined in the preamble of claim 1 and 8, respectively.

Reiblamellenpakete von Kupplungen und Bremsen werden in Automatikgetrieben verwendet. Kupplungsprüfstände für derartige zum Beispiel nasslaufende Kupplungen sind bekannt, bei denen in der Prüfkammer die Reiblamellen an sogenannten Innen- und Außenlamellenträger aufgenommen sind. Einer der Lamellenträger nimmt Belaglamellen auf, wobei der andere Lamellenträger Stahllamellen aufnimmt. In den bekannten Prüfständen wird das Lamellenpaket in der Prüfkammer öldicht und wärmeisoliert einer Prüfung unterzogen, bei der sowohl die Innen- als auch die Außenlamellenträger in Drehung versetzt werden. Friction disc packs of clutches and brakes are used in automatic transmissions. Clutch test stands for such, for example, wet-running clutches are known in which the friction plates are accommodated on so-called inner and outer plate carrier in the test chamber. One of the plate carriers receives lining plates, the other plate carrier accommodating steel plates. In the known test stands, the disk pack in the test chamber is subjected to oil-tight and heat-insulated testing in which both the inner and the outer disk carrier are rotated.

Standardmäßig werden derartige Kupplungsprüfstände in axialer Richtung gesehen derart aufgebaut, dass die Prüfkammer axial zwischen den Antrieben der Lamellenträger angeordnet ist. Diese Anordnungsweise wird als dual-side bezeichnet. In Automatikgetrieben werden die mit unterschiedlicher Drehzahl drehenden Lamellenträger der Kupplung durch einen Kolben bei einer Schaltung zusammengepresst und somit die Kupplung geschlossen, d.h. der Antrieb und der Abtrieb auf die gleiche Drehzahl synchronisiert. By default, such clutch test stands are seen in the axial direction constructed such that the test chamber is arranged axially between the drives of the plate carrier. This arrangement is called dual-side. In automatic transmissions, the variable speed disc carrier of the clutch is compressed by a piston in a circuit and thus the clutch is closed, i. the drive and the output are synchronized to the same speed.

Des Weiteren sind Kupplungsprüfstände bekannt, bei denen die zu prüfende Kupplung in der Prüfkammer dem gleichen axialen Ende der die jeweiligen Lamellenträger antreibenden Wellen zugeordnet ist. Diese Anordnungsweise wird als single-side bezeichnet. Furthermore, clutch test stands are known in which the coupling to be tested in the test chamber is assigned to the same axial end of the shafts driving the respective disk carrier. This arrangement is called single-side.

Nachteilig bei den bekannten Kupplungsprüfständen in dual-side Anordnung ist, dass keine direkte Messung der Axialkraft und des Weges möglich ist. Denn die Axialkraft, die auf das Lamellenpaket wirkt, kann nur indirekt über die Messung des geregelten Drucks gemessen werden. Zentrifugalkraft und andere Verluste verfälschen diese Messung. Bei den Prüfständen in single-side Anordnung ergibt sich der Nachteil, dass entweder einer der Lamellenträger nicht angetrieben wird oder beide Lamellenträger nur mit einer geringen Drehzahl angetrieben werden, da höhere Differenzdrehzahlen aufgrund der begrenzten Lagermöglichkeiten und Abdichtmöglichkeiten nicht erreichbar sind. A disadvantage of the known coupling test stands in dual-side arrangement is that no direct measurement of the axial force and the path is possible. Because the axial force acting on the disk set can only be measured indirectly via the measurement of the regulated pressure. Centrifugal force and other losses falsify this measurement. In the test stands in single-side arrangement has the disadvantage that either one of the disk carrier is not driven or both disk carrier are driven only at a low speed, since higher differential speeds are not achievable due to the limited storage options and Abdichtmöglichkeiten.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde einen Kupplungsprüfstand der eingangs beschriebenen Gattung vorzuschlagen, bei dem einerseits eine direkte Betätigung und Messung der Kupplung ermöglicht wird und zum anderen ausreichende Differenzdrehzahlen zwischen den Lamellenträgern des Lamellenpakets der zu prüfenden Kupplung realisierbar sind. The present invention has for its object to propose a clutch test rig of the type described above, in which on the one hand a direct actuation and measurement of the clutch is made possible and on the other sufficient differential speeds between the disk carriers of the disk set of the clutch to be tested can be realized.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 bzw. 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen und der Beschreibung sowie den Zeichnungen. This object is achieved by the features of claim 1 and 8 respectively. Advantageous embodiments will become apparent from the respective dependent claims and the description and the drawings.

Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird durch einen Kupplungsprüfstand zum Prüfen einer Kupplung, insbesondere einer nasslaufenden Reiblamellen-Kupplung, mit einem Lamellenpaket gelöst, wobei der Kupplungsprüfstand eine erste angetriebene Welle und eine zweite angetriebene Welle umfasst, die koaxial zueinander angeordnet sind und jeweils mit einem Lamellenträger des in einer Prüfkammer angeordneten Lamellenpaketes der Kupplung verbunden sind. Das aus einem Innenlamellenträger und einem Außenlamellenträger bestehende Lamellenpaket ist zum axialen Betätigen und zum Messen mit einer Mess- und Betätigungsvorrichtung oder dergleichen verbunden. Um einerseits eine Betätigung und Messung der zu prüfenden Kupplung und andererseits ausreichende Differenzdrehzahlen zwischen den Lamellenträgern zu realisieren, sind die erste angetriebene Welle und die zweite angetriebene Welle gemeinsam an einem gehäusefesten Lagerelement oder dergleichen gelagert, welches radial gesehen zwischen den angetriebenen Wellen angeordnet ist. The object underlying the invention is achieved by a clutch test for testing a clutch, in particular a wet-running friction disk clutch, with a disk set, wherein the clutch dynamometer comprises a first driven shaft and a second driven shaft, which are arranged coaxially to each other and each with a disk carrier of the arranged in a test chamber disk set of the coupling are connected. The disk set comprising an inner disk carrier and an outer disk carrier is connected to a measuring and actuating device or the like for axial actuation and measurement. On the one hand to realize an operation and measurement of the coupling to be tested and on the other hand sufficient differential speeds between the disk carriers, the first driven shaft and the second driven shaft are mounted together on a housing-fixed bearing element or the like, which is radially arranged between the driven shafts.

Aufgrund dieser Lagerungsmöglichkeit können nahezu beliebige Differenzdrehzahlen zwischen den angetriebenen Wellen aufgebracht werden, da die beiden angetriebenen Wellen jeweils auf einem stationären Lagerelement gelagert sind. Dadurch werden die Belastungen bezüglich Lagerung und Abdichtung minimiert, ohne dadurch den erforderlichen Drehzahlbereich einschränken zu müssen. Des Weiteren steht eine, axial gesehen, gemeinsame Seite bzw. ein gemeinsames Ende der Wellen zur Verfügung, um die Betätigung und die Messung an der Kupplung durchführen zu können. Because of this storage possibility almost any differential speeds between the driven shafts can be applied, since the two driven shafts are each mounted on a stationary bearing element. This minimizes the bearing and seal loads without having to limit the required speed range. Furthermore, one, axially seen, common side or a common end of the waves available to perform the operation and the measurement on the coupling can.

Die vorbeschriebene Art der Anordnung der beiden angetriebenen Wellen kann vorzugsweise dadurch realisiert werden, dass die erste, zum Beispiel radial innere Welle eine Vollwelle ist und die zweite, zum Beispiel radial äußere Welle eine Hohlwelle ist. The above-described type of arrangement of the two driven shafts can preferably be realized in that the first, for example, radially inner shaft is a solid shaft and the second, for example radially outer shaft is a hollow shaft.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe kann alternativ auch dadurch gelöst werden, dass die erste angetriebene Welle und die zweite angetriebene Welle axial hintereinander angeordnet und unabhängig voneinander an separaten, örtlich getrennten Lagern gelagert sind, wobei ein Übertragungselement der Mess- und Betätigungsvorrichtung axial durch eine der Wellen geführt ist oder verläuft. The object underlying the invention may alternatively be achieved in that the first driven shaft and the second driven shaft axially arranged one behind the other and are mounted independently on separate, locally separate bearings, wherein a transmission element of the measuring and actuating device axially by one of Waves is guided or runs.

Auf diese Weise wird bei koaxialen und axial nebeneinander angeordneten Wellen zum einen die unabhängige Lagerung und damit eine ausreichende Differenzdrehzahl sichergestellt und andererseits durch die axiale Durchführung des Übertragungselements der Mess- und Betätigungsvorrichtung das direkte Messen und Betätigen der Kupplung sichergestellt. Demzufolge wird auch bei einer sogenannten dual-side Lösung bzw. Anordnung des Kupplungsprüfstandes die erfindungsgemäßen Vorteile realisiert. In this way, with coaxial and axially juxtaposed waves on the one hand ensures the independent storage and thus a sufficient differential speed and on the other hand ensured by the axial passage of the transmission element of the measuring and actuating device direct measurement and actuation of the clutch. Consequently, the advantages according to the invention are realized even in a so-called dual-side solution or arrangement of the clutch test rig.

Die axiale Durchführung des Übertragungselements kann dadurch realisiert werden, dass eine der Wellen als Hohlwelle in zumindest einem Lagerbock gelagert ist, wobei die Hohlwelle zumindest abschnittsweise das Übertragungselement axial umschließt, sodass das Übertragungselement in axialer Richtung zu der zu prüfenden Kupplung in der Prüfkammer geführt wird. The axial passage of the transmission element can be realized in that one of the shafts is mounted as a hollow shaft in at least one bearing block, wherein the hollow shaft at least partially axially surrounds the transmission element, so that the transmission element is guided in the axial direction to the coupling to be tested in the test chamber.

Bei dem erfindungsgemäßen Kupplungsprüfstand kann unabhängig von den Varianten der Antrieb der ersten Welle beispielsweise durch die Verwendung eines koaxialen und axial versetzten Antriebes erfolgen und bei der zweiten Welle kann beispielsweise durch die Verwendung eines Zugmitteltriebs oder dergleichen der Antrieb durch einen achsparallel angeordneten Antriebsmotor erfolgen, wobei der zweite Antrieb quasi den Abtrieb im Getriebe bildet. Es sind auch andere Anordnungsmöglichkeiten der verschiedenen Antriebe denkbar. In the coupling test stand according to the invention, regardless of the variants of the drive of the first shaft can be done for example by using a coaxial and axially offset drive and the second shaft can be done for example by the use of a traction mechanism or the like drive by an axially parallel drive motor, the second drive virtually forms the output in the transmission. There are also other possible arrangements of different drives conceivable.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung weiter erläutert. Es zeigen: Hereinafter, the present invention will be further explained. Show it:

1 eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Kupplungsprüfstandes; 1 a schematic view of a first embodiment of a clutch tester according to the invention;

2 eine schematische, geschnittene Teilansicht der ersten Ausführungsvariante gemäß 1; und 2 a schematic, sectional partial view of the first embodiment according to 1 ; and

3 eine schematische, teilgeschnittene Ansicht einer zweiten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Kupplungsprüfstandes. 3 a schematic, partially sectioned view of a second embodiment of the invention Kupplungsprüfstandes.

In den 1 bis 3 sind zwei verschiedene Ausführungsvarianten anhand verschiedener Ansichten des erfindungsgemäßen Kupplungsprüfstandes zum Prüfen einer Kupplung, insbesondere einer Reiblamellenkupplung mit einem Lamellenpaket, beispielhaft dargestellt. In the 1 to 3 are two different embodiments with reference to various views of the inventive clutch test for testing a clutch, in particular a friction disk clutch with a disk set, exemplified.

Unabhängig von den Ausführungsvarianten umfasst der erfindungsgemäße Prüfstand eine erste angetriebene Welle 1, 1A und eine zweite angetriebene Welle 2, 2A, die koaxial bezogen auf eine Drehachse 3 zueinander angeordnet sind. Sowohl die erste angetriebene Welle 1, 1A als auch die zweite angetriebene Welle 2, 2A sind jeweils mit einem der Lamellenträger 4, 5 des in einer Prüfkammer 6 angeordneten Lamellenpaketes der zu prüfenden Kupplung verbunden. Als Lamellenträger ist ein Innenlamellenträger 4 und ein Außenlamellenträger 5 vorgesehen, die über einen Betätigungsaktuator 7 in axialer Richtung zusammen gepresst werden, um die Kupplung zu schließen. Zum Betätigen und zum Messen ist eine Mess- und Betätigungsvorrichtung vorgesehen, die mit dem Lamellenpaket bzw. mit einem der Lamellenträger 4, 5 gekoppelt ist. Regardless of the embodiment variants, the test stand according to the invention comprises a first driven shaft 1 . 1A and a second driven shaft 2 . 2A coaxial with respect to a rotation axis 3 are arranged to each other. Both the first driven shaft 1 . 1A as well as the second driven shaft 2 . 2A are each with one of the plate carriers 4 . 5 in a test chamber 6 arranged disc packs connected to the test coupling. As a plate carrier is an inner disc carrier 4 and an outer disc carrier 5 provided, via an actuating actuator 7 pressed together in the axial direction to close the clutch. For actuating and measuring a measuring and actuating device is provided, which with the disk pack or with one of the disk carrier 4 . 5 is coupled.

Gemäß der ersten Ausführungsvariante des Kupplungsprüfstandes, die in den 1 und 2 dargestellt ist, sind die erste angetriebene Welle 1 und die zweite angetriebene Welle 2 gemeinsam an einem gehäusefesten Lagerelement 8 gelagert, welches radial gesehen zwischen den angetriebenen Wellen 1, 2 angeordnet ist. According to the first embodiment of the clutch test rig, in the 1 and 2 is shown, are the first driven shaft 1 and the second driven shaft 2 together on a housing-fixed bearing element 8th stored, which radially seen between the driven shafts 1 . 2 is arranged.

Als Lagerelement 8 ist eine Lagerhülse oder ein Lagerzapfen mit hohlzylindrischer Form vorgesehen, die die radial innere, bei der dargestellten Ausführungsvariante die erste Welle 1 zumindest abschnittsweise koaxial umschließt. Das Lagerelement bzw. die Lagehülse 8 ist von der radial äußeren, also der zweiten Welle 2 zumindest abschnittsweise koaxial umschlossen. Auf diese Weise wird sowohl die erste Welle 1, als auch die zweite Welle 2 auf dem stationären Lagerelement 8 gelagert, so dass die jeweilige Lagerung und Abdichtung der Wellen 1, 2 nur bezogen auf das stehende Lagerelement 8 und nicht bezogen den jeweils drehenden Lamellenträger 4, 5 erfolgen muss. auf die in Differenzdrehzahl zwischen den Wellen 1, 2 ausgelegt werden muss. Demzufolge begrenzen Lagerung und Abdichtung nicht den maximalen Drehzahlbereich. As a bearing element 8th a bearing sleeve or a bearing journal is provided with a hollow cylindrical shape, which is the radially inner, in the illustrated embodiment, the first wave 1 at least partially coaxially surrounds. The bearing element or the sheath 8th is from the radially outer, so the second wave 2 at least partially coaxially enclosed. In this way, both the first wave 1 , as well as the second wave 2 on the stationary bearing element 8th stored, so that the respective storage and sealing of the waves 1 . 2 only based on the stationary bearing element 8th and not related to the respective rotating plate carrier 4 . 5 must be done. at the differential speed between the waves 1 . 2 must be interpreted. As a result, storage and sealing do not limit the maximum speed range.

Aufgrund der vorbeschriebenen Lagerung und Anordnung ist die erste, radial innere Welle 1 eine Vollwelle und die zweite, radial äußere Welle eine Hohlwelle. Die beiden angetriebenen Wellen 1, 2 sind mit der gleichen axialen Seite an den Lamellenträgern 4, 5 befestigt, so dass eine sogenannte single-side Anordnung bei dem Kupplungsprüfstand realisiert wird. Der den Wellen 1, 2 abgewandten Seite der Lamellenträger 4, 5 ist ein Übertragungselement 9 der Mess- und Betätigungsvorrichtung zugeordnet. Da die Wellen 1, 2 mit der gleichen axialen Seite den Lamellenträgern 4, 5 zugewandt sind, steht die gegenüberliegende Seite der Lamellenträger 4, 5 zur Betätigung und zum Messen zur Verfügung. Due to the above-described storage and arrangement, the first, radially inner shaft 1 a solid shaft and the second, radially outer shaft a hollow shaft. The two driven waves 1 . 2 are with the same axial side on the plate carriers 4 . 5 attached, so that a so-called single-side arrangement is realized in the clutch test. The waves 1 . 2 opposite side of the plate carrier 4 . 5 is a transmission element 9 associated with the measuring and actuating device. Because the waves 1 . 2 with the same axial side of the plate carriers 4 . 5 facing, is the opposite side of the plate carrier 4 . 5 for operation and measuring available.

Das Übertragungselement 9 der Mess- und Betätigungsvorrichtung ist über ein Axiallager 10 mit einem der drehenden Lamellenträger 4, 5, bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel mit dem Außenlamellenträger 5 verbunden. Auf diese Weise können über das Axiallager 10 Messkräfte und Betätigungskräfte über das Übertragungselement 9 auf einem dem Axiallager 10 abgewandten Ende des Übertragungselements 9 vorgesehenen Messdose 11 übertragen werden. Ebenfalls an dem dem Axiallager 10 abgewandten Ende des Übertragungselements 9 ist der Betätigungsaktuator 7 zum Aufbringen einer vorbestimmten Axialbewegung bzw. Axialkraft zum Betätigen bzw. zum Zusammenpressen der Lamellenträger 4, 5 vorgesehen. Die Weg und Kraftmessungen können auch durch eine andere Art als einer Kraft-Wegmessdose registriert bzw. ausgewertet werden. The transmission element 9 the measuring and actuating device is via a thrust bearing 10 with one of the rotating plate carriers 4 . 5 , in the embodiment shown with the outer disk carrier 5 connected. This way you can use the thrust bearing 10 Measuring forces and Actuating forces via the transmission element 9 on a thrust bearing 10 remote end of the transmission element 9 provided load cell 11 be transmitted. Also on the thrust bearing 10 remote end of the transmission element 9 is the actuation actuator 7 for applying a predetermined axial movement or axial force for actuating or for compressing the plate carrier 4 . 5 intended. The path and force measurements can also be registered or evaluated by a type other than a force-displacement cell.

Zum Antrieb der ersten Welle 1 ist ein erster koaxial zur Welle 1 angeordneter Antriebsmotor 12 vorgesehen, der über eine Ausgleichskupplung 13 und einen Drehmomentsensor 14 mit der ersten Welle 1 gekoppelt ist. Der erste Antriebsmotor ist axial hinter der ersten Welle 1 eingeordnet. Als Antrieb der zweiten Welle 2 ist ein achsparallel angeordneter zweiter Antriebsmotor 15 vorgesehen. Die als Hohlwelle ausgeführte zweite Welle 2 steht über einen Zugmitteltrieb 16 mit dem Antriebsmotor 15 in Verbindung. To drive the first shaft 1 is a first coaxial to the shaft 1 arranged drive motor 12 provided, via a compensating coupling 13 and a torque sensor 14 with the first wave 1 is coupled. The first drive motor is axially behind the first shaft 1 classified. As a drive of the second wave 2 is an axially parallel arranged second drive motor 15 intended. The second shaft designed as a hollow shaft 2 is about a traction drive 16 with the drive motor 15 in connection.

Bei der ersten Ausführungsvariante kann die Rotationsgeschwindigkeit und die Rotationsrichtung des ersten Antriebsmotors 12 und des zweiten Antriebsmotors 15 variiert werden. Dadurch kann eine hohe Differenzdrehzahl zwischen den Wellen 1, 2 realisiert werden, da die erste Welle bzw. die Antriebswelle 1 in der zweiten Welle bzw. der Antriebs-Hohlwelle 2 rotiert. Um diesen hohen Differenzdrehzahlen in der Welle-in-Welle Lösung zu vermeiden, wird die erste Welle über Lagerstellen 20 am Innendurchmesser des nicht rotierenden stationären Lagerelements bzw. Lagerzapfens 8 gelagert und die zweite Welle 2 über Lagerstellen 21 am Außendurchmesser des stationären Lagerelements 8 gelagert. Hiermit sind die Einflüsse auf die Lagerung durch Erwärmung und Axialkräfte minimiert. Durch den einseitigen Aufbau von erstem Antriebsmotor 12 und zweitem Antriebsmotor 15 kann das Rüsten bzw. Wechseln der Kupplung von einer Seite erfolgen. Die Prüfkammer 6 wird geöffnet und das Lamellenpaket der Kupplung kann montiert werden. Somit ist es nicht erforderlich, dass der erste Antriebsmotor 12 oder der zweite Antriebsmotor 15 axial verschoben werden müssen. Durch die Platzierung des ersten Antriebsmotors 12 und des zweiten Antriebsmotors 15 auf einer Seite kann auch die Kraft- und Wegmessung sowie die Betätigung des Lamellenpaketes von der anderen axialen Seite erfolgen. Die Messung und Betätigung erfolgt mittels eines Hydraulikzylinders als Betätigungsaktuator 7, welcher auf das Lamellenpaket drückt und in der Prüfkammer 6 verbaut ist. Durch die Kraft-Messdose 11 wird die benötigte Kraft direkt ermittelt. Somit ergeben sich in vorteilhafter Weise direkt ermittelte Messwerte. Demzufolge können die Messergebnisse nicht durch Zentrifugalkräfte und andere Einflüsse beeinflusst werden. Dadurch, dass sich die Messdose 11 außerhalb der Prüfkammer 6 befindet, können auch Einflüsse durch temperiertes Prüföl verhindert werden. Die Messergebnisse sind somit reproduzierbar und aussagekräftig. In the first embodiment, the rotational speed and the rotational direction of the first drive motor 12 and the second drive motor 15 be varied. This can cause a high differential speed between the shafts 1 . 2 be realized, since the first shaft or the drive shaft 1 in the second shaft or the drive hollow shaft 2 rotates. To avoid these high differential speeds in the shaft-in-shaft solution, the first shaft is placed over bearings 20 on the inner diameter of the non-rotating stationary bearing element or trunnion 8th stored and the second wave 2 over bearings 21 on the outer diameter of the stationary bearing element 8th stored. This minimizes the influences on storage due to heating and axial forces. Due to the one-sided construction of the first drive motor 12 and second drive motor 15 can be done setting up or changing the clutch from one side. The test chamber 6 is opened and the disk pack of the coupling can be mounted. Thus, it is not necessary that the first drive motor 12 or the second drive motor 15 must be moved axially. By placing the first drive motor 12 and the second drive motor 15 On one side, the force and distance measurement and the operation of the disk set can be done from the other axial side. The measurement and actuation by means of a hydraulic cylinder as Betätigungsaktuator 7 , which presses on the disk pack and in the test chamber 6 is installed. Through the load cell 11 The required force is determined directly. This results in advantageously directly determined measured values. As a result, the measurement results can not be influenced by centrifugal forces and other influences. Because of that, the load cell 11 outside the test chamber 6 is also influences by tempered test oil can be prevented. The measurement results are thus reproducible and meaningful.

In 3 ist eine zweite Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Kupplungsprüfstandes dargestellt. Bei der zweiten Ausführungsvariante wird im Unterschied zur ersten Ausführungsvariante eine sogenannte dual-side Anordnung des Kupplungsprüfstandes realisiert. Ungeachtet dessen ist eine direkte Messung von Kraft und Weg sowie eine direkte Betätigung des Lamellenpaketes bei ausreichend hohen Differenzdrehzahlen zwischen den beiden Wellen 1A, 2A realisierbar. Dies wird insbesondere dadurch ermöglicht, dass die erste angetriebene Welle 1A und die zweite angetriebene Welle 2A axial hintereinander angeordnet und an separaten Lager bzw. Lagerstellen gelagert sind, wobei das Übertragungselement 9A der Mess- und Betätigungsvorrichtung axial durch eine der Wellen 1A, 2A geführt ist. Bei der dargestellten zweiten Ausführungsvariante wird das Übertragungselement 9A axial durch die zweite Welle 2A geführt. In 3 is shown a second embodiment of the invention Kupplungsprüfstandes. In the second embodiment variant, in contrast to the first embodiment, a so-called dual-side arrangement of the clutch test rig is realized. Regardless, a direct measurement of force and travel as well as direct actuation of the disk pack is at sufficiently high differential speeds between the two shafts 1A . 2A realizable. This is made possible in particular by the fact that the first driven shaft 1A and the second driven shaft 2A arranged axially one behind the other and are mounted on separate bearings or bearing points, wherein the transmission element 9A the measuring and actuating device axially by one of the waves 1A . 2A is guided. In the illustrated second embodiment, the transmission element 9A axially through the second shaft 2A guided.

Die erste Welle 1A ist als Vollwelle in zumindest einem Lagerbock 17 gelagert, wobei das dem Lamellenträger 4 abgewandte axiale Ende der ersten Welle 1A mit dem ersten koaxial angeordneten Antriebsmotor 12 gekoppelt ist. Da die Lamellenträger 4, 5 jeweils mit unterschiedlichen axialen Enden der Wellen 1A, 2A verbunden sind, ist zum Rüsten bzw. Austauschen der zu prüfenden Kupplung vorgesehen, dass die erste Welle 1A bzw. der Antriebsmotor 12 axial verschiebbar angeordnet ist. Dies ist in 3 durch einen Doppelpfeil angedeutet. Die erste Welle 1A ist in dem stationären Lagerbock 17 entsprechend gelagert und abgedichtet. The first wave 1A is as a solid shaft in at least one bearing block 17 stored, wherein the the plate carrier 4 opposite axial end of the first shaft 1A with the first coaxially arranged drive motor 12 is coupled. Because the plate carrier 4 . 5 each with different axial ends of the shafts 1A . 2A are provided for equipping or replacing the clutch to be tested that the first shaft 1A or the drive motor 12 is arranged axially displaceable. This is in 3 indicated by a double arrow. The first wave 1A is in the stationary bearing block 17 stored and sealed accordingly.

Die zweite Welle 2A ist als Hohlwelle in zumindest einem Lagerbock 18 gelagert, wobei die Hohlwelle zumindest abschnittsweise das Übertragungselement 9A koaxial umschließt. Das Übertragungselement 9A ist über eine Gleitlagerung 19 am Innendurchmesser der als Hohlwelle ausgebildeten zweiten Welle 2A gelagert. Die zweite Welle 2A ist in dem stationären Lagerbock 18 entsprechend gelagert und abgedichtet. The second wave 2A is as a hollow shaft in at least one bearing block 18 stored, wherein the hollow shaft, at least in sections, the transmission element 9A Coaxially encloses. The transmission element 9A is via a sliding bearing 19 on the inner diameter of the second shaft formed as a hollow shaft 2A stored. The second wave 2A is in the stationary bearing block 18 stored and sealed accordingly.

Das der ersten Welle 1A zugewandte axiale Ende der zweiten Welle 2A ist mit dem Lamellenträger bzw. Außenlamellenträger 5 verbunden. Das der ersten Welle 1A zugewandte axiale Ende des Übertragungselements 9A ist ebenfalls mit dem Lamellenträger 5 zum direkten Messen und Betätigen gekoppelt. Das dem Lamellenträger 5 abgewandte Ende des Übertragungselements 9A ist über ein Axiallager 10 und über eine Kraft-Weg-Messdose 11 mit dem eine Axialbewegung aufbringenden Betätigungsaktuator 7 gekoppelt. Auf diese Weise kann quasi axial durch die zweite Welle 2A hindurch eine direkte Übertragung von Messwerten und auch eine direkte Betätigung der zu prüfenden Kupplung realisiert werden. The first wave 1A facing axial end of the second shaft 2A is with the plate carrier or outer plate carrier 5 connected. The first wave 1A facing axial end of the transmission element 9A is also with the plate carrier 5 coupled for direct measurement and actuation. That the plate carrier 5 opposite end of the transmission element 9A is about a thrust bearing 10 and via a force-displacement load cell 11 with the actuating actuator applying an axial movement 7 coupled. In this way, almost axially by the second wave 2A Through a direct transmission of measured values and also a direct actuation of the clutch to be tested can be realized.

Um ausreichend hohe Differenzdrehzahlen zwischen der ersten Welle 1A und der zweiten Welle 2A zu realisieren, ist die zweite Welle 2A über einen Zugmitteltrieb 16 mit einem zweiten Antriebsmotor 15 antriebsmäßig verbunden. Durch die als Hohlwelle ausgeführte zweite Welle 2A wird über die Gleitlagerung 19 das Übertragungselements 9A bzw. über die Translationswelle zur Kraftmessung bzw. Wegmessung und zur Betätigung der Kupplung geführt. Somit kann die Kraft und der Weg beim Schalten der Kupplung direkt gemessen werden. To sufficiently high differential speeds between the first wave 1A and the second wave 2A to realize is the second wave 2A via a traction mechanism drive 16 with a second drive motor 15 drivingly connected. By running as a hollow shaft second shaft 2A is about the sliding bearing 19 the transmission element 9A or guided over the translation shaft for measuring force or distance measurement and for actuating the clutch. Thus, the force and the way when switching the clutch can be measured directly.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1, 1A 1, 1A: erste Welle first wave
2, 2A 2, 2A: zweite Welle second wave
3 3: Drehachse der Wellen Rotary axis of the waves
4 4: Lamellenträger bzw. Innenlamellenträger Disk carrier or inner disk carrier
5 5: Lamellenträger bzw. Außenlamellenträger Disk carrier or outer disk carrier
6 6: Prüfkammer test chamber
7 7: Betätigungsaktuator Betätigungsaktuator
8 8th: Lagerelement bearing element
9, 9A 9, 9A: Übertragungselement transmission element
10 10: Axiallager thrust
11 11: Messdose load cell
12 12: erster Antriebsmotor first drive motor
13 13: Ausgleichskupplung Flexible coupling
14 14: Drehmomentsensor torque sensor
15 15: zweiter Antriebsmotor second drive motor
16 16: Zugmitteltrieb traction drive
17 17: Lagerbock bearing block
18 18: Lagerbock bearing block
19 19: Gleitlagerung plain bearing
20 20: Lagerstelle zwischen erster Welle und Lagerelement Bearing point between the first shaft and bearing element
21 21: Lagerstelle zwischen zweiter Welle und Lagerelement Bearing point between second shaft and bearing element

Claims

Clutch test bench for testing a clutch with a disk pack, with a first driven shaft ( 1 ) and with a second driven shaft ( 2 ), the driven shafts ( 1 . 2 ) are arranged coaxially to each other and each with a plate carrier ( 4 . 5 ) of a test chamber ( 6 ) are connected to the clutch, wherein the disk set for axial actuation and for measuring with a measuring and actuating device is connected, characterized in that the first driven shaft ( 1 ) and the second driven shaft ( 2 ) together on a housing-fixed bearing element ( 8th ), which radially seen between the driven shafts ( 1 . 2 ) is arranged.

Clutch test stand according to claim 1, characterized in that the bearing element ( 8th ) is designed as a bearing sleeve, which the radially inner shaft ( 1 ) at least partially surrounds coaxially and which of the radially outer shaft ( 2 ) Is at least partially coaxially enclosed.

Clutch test stand according to one of the preceding claims, characterized in that the first radially inner shaft ( 1 ) a solid shaft and the second radially outer shaft ( 2 ) is a hollow shaft.

Clutch test stand according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first driven shaft ( 1 ) via a compensating coupling ( 13 ) and a torque sensor ( 14 ) with a first coaxially arranged drive motor ( 12 ) connected is.

Clutch test stand according to one of claims 1 to 4, characterized in that the second driven shaft ( 2 ) via a traction mechanism drive ( 16 ) with a second axially parallel drive motor ( 15 ) connected is.

Clutch test stand according to one of the preceding claims, characterized in that the driven shafts ( 1 . 2 ) with the same axial side with the plate carriers ( 4 . 5 ), whereby the waves ( 1 . 2 ) facing away from the plate carrier ( 4 . 5 ) a transmission element ( 9 ) is associated with the measuring and actuating device.

Clutch test stand according to claim 6, characterized in that the transmission element ( 9 ) via a thrust bearing ( 10 ) with one of the rotating plate carrier ( 4 . 5 ), wherein the thrust bearing ( 10 ) facing away from the end of the transmission element ( 9 ) with a load cell ( 11 ) which is connected to an actuating actuator which applies an axial movement ( 7 ) is coupled.

Clutch test bench for testing a clutch with a disk pack, with a first driven shaft ( 1A ) and with a second driven shaft ( 2A ), the driven shafts ( 1A . 2A ) are arranged coaxially to each other and each with a plate carrier ( 4 . 5 ) of a test chamber ( 6 ) are connected to the clutch, the disk set is connected for axial actuation and for measuring with a measuring and actuating device, characterized in that the first driven shaft ( 1A ) and the second driven shaft ( 2A ) arranged axially one behind the other and on separate bearing blocks ( 17 . 18 ) are stored, wherein a Transmission element ( 9A ) of the measuring and actuating device axially by one of the shafts ( 1A . 2A ) is guided.

Clutch test stand according to claim 8, characterized in that the first driven shaft ( 1A ) as a solid shaft in at least one bearing block ( 17 ), wherein that of the second shaft ( 2A ) facing axial end of the first shaft ( 1A ) with one of the plate carriers ( 4 . 5 ) and wherein the the disc carriers ( 4 . 5 ) facing away from the axial end of the first shaft ( 1A ) with a first coaxially arranged drive motor ( 12 ) is coupled.

Clutch test stand according to claim 8 or 9, characterized in that the first shaft ( 1A ) Is arranged axially displaceable for replacing the coupling to be tested.

Clutch test stand according to one of claims 8 to 10, characterized in that the second shaft ( 2A ) as a hollow shaft in at least one bearing block ( 18 ), wherein the hollow shaft, at least in sections, the transmission element ( 9A ) encloses coaxially.

Clutch test stand according to claim 11, characterized in that radially between the hollow shaft and the transmission element ( 9A ) a plain bearing ( 19 ) is provided.

Clutch test stand according to one of claims 8 to 12, characterized in that that of the first shaft ( 1A ) facing axial end of the second shaft ( 2A ) with one of the plate carriers ( 4 . 5 ) connected is.

Clutch test stand according to one of claims 8 to 13, characterized in that that of the first shaft ( 1A ) facing axial end of the transmission element ( 9A ) with one of the plate carriers ( 4 . 5 ) is coupled and that the disc carriers ( 4 . 5 ) facing away from the end of the transmission element via a thrust bearing ( 10 ) and via a load cell ( 11 ) with an axial movement actuating actuator ( 7 ) is coupled.

Clutch test stand according to one of claims 8 to 14, characterized in that the second shaft via a traction drive ( 16 ) with a second axially parallel drive motor ( 15 ) connected is.