DE102015209407A1

DE102015209407A1 - Mechanical connection between a drive and a shaft of a machine by means of axial clamping

Info

Publication number: DE102015209407A1
Application number: DE102015209407.3A
Authority: DE
Inventors: Stefan Steinbock; Christoph Schlensok
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2015-05-22
Filing date: 2015-05-22
Publication date: 2016-11-24

Abstract

Die Erfindung betrifft Maschine (100), insbesondere Druckmaschine, mit einem Antrieb (110) und einer Welle (130), wobei die Welle (130) und ein Antriebselement (113) des Antriebs (110) drehfest als Direktantrieb miteinander verbunden sind, wobei ein Federelement (120) derart angeordnet und gespannt ist, dass das Federelement (120) eine Kraft in axialer Richtung auf das Antriebselement (113) und auf die Welle (130) ausübt, so dass die Welle (130) und das Antriebselement (113) kraftschlüssig miteinander verbunden sind.The invention relates to a machine (100), in particular a printing machine, having a drive (110) and a shaft (130), wherein the shaft (130) and a drive element (113) of the drive (110) are connected to one another in a rotationally fixed manner as a direct drive, wherein a Spring element (120) is arranged and tensioned such that the spring element (120) exerts a force in the axial direction on the drive element (113) and on the shaft (130), so that the shaft (130) and the drive element (113) non-positively connected to each other.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Maschine, insbesondere eine Druckmaschine, mit einem Antrieb und einer Welle, wobei die Welle und ein Antriebselement des Antriebs mittels axialer Klemmung drehfest als Direktantrieb miteinander verbunden sind. The present invention relates to a machine, in particular a printing press, with a drive and a shaft, wherein the shaft and a drive element of the drive by means of axial clamping rotatably connected to each other as a direct drive.

Stand der Technik State of the art

Maschinen, wie beispielsweise Druckmaschinen, sind bekannt. Eine Maschine weist zumeist einen Antrieb auf, der eine oder mehrere Wellen antreibt und in Drehbewegung versetzt. Antrieb und Welle der Maschine sind zu diesem Zweck mechanisch miteinander verbunden. Durch die Drehbewegung der Welle können weitere Komponenten angetrieben werden. Machines such as printing machines are known. A machine usually has a drive which drives one or more shafts and sets them in rotary motion. Drive and shaft of the machine are mechanically interconnected for this purpose. By the rotation of the shaft other components can be driven.

In der EP 1 175 300 B1 wird eine flexografische Rotationsdruckmaschine offenbart, bei der eine Bewegungsquelle unmittelbar mit einem axialen Schaft zusammenwirkt. Ein Ständer eines Elektromotors ist mit einer tragenden Schulter befestigt und ein Läufer des Elektromotors ist fest mit dem axialen Schaft der zentralen Trommel verbunden. Der Läufer weist ein nach innen gerichtetes Flanschende auf, das fest mit einem Ende des axialen Schafts verbunden ist, wobei das nach innen gerichtete Flanschende des Läufers mit dem Ende des axialen Schaftes mittels sich axial erstreckender Bolzen verbunden ist. In the EP 1 175 300 B1 discloses a flexographic rotary printing machine in which a source of motion directly interacts with an axial shaft. A stator of an electric motor is fixed to a supporting shoulder and a rotor of the electric motor is fixedly connected to the axial shaft of the central drum. The rotor has an inwardly directed flange end fixedly connected to one end of the axial shaft, wherein the inwardly directed flange end of the rotor is connected to the end of the axial shaft by means of axially extending bolts.

Es ist wünschenswert, eine verbesserte Möglichkeit bereitzustellen, um Antrieb und Welle einer Maschine miteinander mechanisch zu verbinden. It is desirable to provide an improved way to mechanically interconnect the drive and shaft of a machine.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Erfindungsgemäß wird eine Maschine mit einem Antrieb und mit einer Welle mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung. According to the invention, a machine with a drive and a shaft with the features of claim 1 is proposed. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims and the following description.

Die Welle und ein Antriebselement des Antriebs sind drehfest als Direktantrieb miteinander verbunden. Der Antrieb treibt die Welle an und versetzt diese in Drehbewegung. Der Antrieb ist beispielsweise als ein Motor, insbesondere als Elektromotor ausgebildet. The shaft and a drive element of the drive are rotatably connected to each other as a direct drive. The drive drives the shaft and puts it into rotary motion. The drive is designed for example as a motor, in particular as an electric motor.

Als Direktantriebe werden Antriebe bezeichnet, die direkt und nicht über eine Kupplung mit der Welle gekoppelt sind. Direktantriebe bieten eine hohe mechanische Steifigkeit und besitzen daher bezüglich des Regelverhaltens Vorteile gegenüber Antrieben, die über eine Kupplung mit der Welle verbunden sind. Bei Direktantrieben wird insbesondere keine Getriebestufe benötigt, welche bei einer Verbindung über eine Kupplung oftmals zwischengeschaltet wird. Direct drives are drives which are coupled directly to the shaft and not via a coupling. Direct drives offer high mechanical rigidity and therefore have advantages in terms of control behavior over drives that are connected via a coupling with the shaft. In direct drives, in particular, no gear stage is required, which is often interposed in a connection via a coupling.

Um Antrieb und Welle miteinander mechanisch zu verbinden, ist ein Federelement vorgesehen. Das Federelement ist derart angeordnet und gespannt, dass das Federelement eine Kraft in axialer Richtung auf das Antriebselement und die Welle ausübt, so dass die Welle und das Antriebselement kraftschlüssig miteinander verbunden sind. Die axialen Kräfte werden vorzugsweise an einem Widerlager abgestützt, beispielsweise einer Wellenmutter und/oder einem Spannring. In order to mechanically connect drive and shaft with each other, a spring element is provided. The spring element is arranged and tensioned such that the spring element exerts a force in the axial direction on the drive element and the shaft, so that the shaft and the drive element are non-positively connected to each other. The axial forces are preferably supported on an abutment, such as a shaft nut and / or a clamping ring.

Vorteile der Erfindung Advantages of the invention

Es wird eine Möglichkeit bereitgestellt, um Antrieb und Welle einer Maschine auf technische einfache, aufwandsarme und kostengünstige Weise miteinander mechanisch zu verbinden. Insbesondere wird es ermöglicht, rotative Antriebselemente ohne axiale Schraubverbindungen, ohne Bolzen und ohne nach innen gerichteten Flansch lösbar mit einer Antriebswelle zu fixieren. A possibility is provided for mechanically connecting drive and shaft of a machine to one another in a technically simple, low-effort and cost-effective manner. In particular, it is possible to releasably fix rotary drive elements without axial screw connections, without bolts and without an inwardly directed flange to a drive shaft.

Durch die Verbindung mittels des Federelements wird die Fixierung des Antriebselements an der Welle verbessert, da Kraftübertragung kraft- bzw. reibschlüssig insbesondere ohne Spiel erfolgt. Welle und Antriebselement werden somit aneinander festgeklemmt. By the connection by means of the spring element, the fixation of the drive element is improved on the shaft, since force transmission force or frictionally takes place in particular without play. Shaft and drive element are thus clamped together.

Die für diese axiale Klemmung verwendeten Bauelemente, insbesondere das Federelement, sind insbesondere als Teile des Antriebselements ausgebildet. Vorteilhafterweise sind die Welle und das Antriebselement nicht mittels formschlüssiger Verbindungselemente, insbesondere nicht mittels Schraubverbindungen bzw. axialer Schraubverbindungen, und vorzugsweise nicht mittels stoffschlüssiger Verbindungen (wie Verschweißen oder Verlöten) miteinander verbunden. Bevorzugt sind Welle und Antriebselement nicht durch thermische Prozesse miteinander verbunden, vorzugsweise nicht durch Aufschrumpfen. Die kraftschlüssige Verbindung mittels des Federelements stellt eine einfache Alternative zu den aufwendigen Verbindungen durch axiale Schraubverbindungen dar. The components used for this axial clamping, in particular the spring element, are in particular formed as parts of the drive element. Advantageously, the shaft and the drive element are not interconnected by means of positive connection elements, in particular not by means of screw connections or axial screw connections, and preferably not by means of integral connections (such as welding or soldering). Preferably, the shaft and drive element are not connected to one another by thermal processes, preferably not by shrinking. The frictional connection by means of the spring element is a simple alternative to the complex connections by axial screw connections.

Vorteilhafterweise ist das Federelement als wenigstens eine Tellerfeder ausgebildet. Tellerfedern besitzen eine vergleichsweise geringe Ausdehnung und einen geringen Platzbedarf und können dennoch große Kräfte aufnehmen. Mehrere Tellerfedern können flexibel zu einem Federpaket kombiniert werden. Alternativ kann das Federelement aus Federringen, Spiralfedern oder ähnlichen Federn aufgebaut werden. Advantageously, the spring element is designed as at least one plate spring. Disc springs have a comparatively small extent and a small footprint and yet can absorb large forces. Several disc springs can be flexibly combined to form a spring package. Alternatively, the spring element can be constructed from spring washers, coil springs or similar springs.

Bevorzugt weist die wenigstens eine Tellerfeder eine Öffnung auf, insbesondere eine zentrale Öffnung, in der die Welle angeordnet ist. Durch Spannen bzw. durch ein entsprechendes Plätten der Tellerfedern verringert sich der Durchmesser dieser Öffnung, wodurch – bei entsprechender Bemessung – neben einer axialen auch eine radiale Kraft durch Einklemmen auf die Welle ausgeübt wird. Preferably, the at least one disc spring has an opening, in particular a central opening in which the shaft is arranged. By clamping or by a corresponding flattening of the plate springs, the diameter of this opening is reduced, whereby - with appropriate design - in addition to an axial and a radial force is exerted by clamping on the shaft.

Das Federelement ist vorzugsweise zwischen der Welle und dem Antriebselement angeordnet und übt somit im gespannten Zustand insbesondere eine axiale Kraft auf das Antriebselement aus und weiter insbesondere eine axiale Kraft auf die Welle. Vorteilhafterweise ist das Federelement in dem Antriebselement angeordnet. Das Antriebselement weist zu diesem Zweck eine geeignete Öffnung bzw. Bohrung auf, in welche das Federelement eingeführt werden kann. Vorteilhafterweise können das Klemmelement und das Antriebselement auch axial hintereinander auf der Welle angeordnet sein. The spring element is preferably arranged between the shaft and the drive element and thus exerts in the tensioned state in particular an axial force on the drive element and further in particular an axial force on the shaft. Advantageously, the spring element is arranged in the drive element. The drive element has for this purpose a suitable opening or bore into which the spring element can be inserted. Advantageously, the clamping element and the drive element can also be arranged axially one behind the other on the shaft.

Das Antriebselement ist vorzugsweise als ein Rotor des Antriebs ausgebildet. Der Antrieb ist bevorzugt als Elektromotor ausgebildet. Bevorzugt ist das Antriebselement als eine Zwischenhülse des Rotors ausgebildet. Diese Zwischenhülse ist insbesondere mit einer Rotorhülse verbunden, an welcher Magneten des Rotors angeordnet sind. Alternativ kann das Antriebselement insbesondere auch als die Rotorhülse ausgebildet sein. Vorzugsweise sind das Federelement und die Welle in der Zwischenhülse angeordnet. Die Zwischenhülse weist insbesondere eine geeignete Öffnung bzw. Bohrung zum Einführen des Federelements auf. The drive element is preferably designed as a rotor of the drive. The drive is preferably designed as an electric motor. Preferably, the drive element is designed as an intermediate sleeve of the rotor. This intermediate sleeve is in particular connected to a rotor sleeve, on which magnets of the rotor are arranged. Alternatively, the drive element may in particular also be designed as the rotor sleeve. Preferably, the spring element and the shaft are arranged in the intermediate sleeve. In particular, the intermediate sleeve has a suitable opening or bore for insertion of the spring element.

Vorzugsweise ist eine Wellenmutter vorgesehen, die derart auf der Welle angeordnet ist, dass sie eine Kraft in axialer Richtung auf das Federelement ausübt. Durch diese Wellenmutter wird das Federelement insbesondere gegen axiale Bewegung und gegen unbeabsichtigtes Herausfallen gesichert. Bevorzugt ist zwischen dieser Wellenmutter und dem Federelement ein Spannring angeordnet. Insbesondere kann ein als Tellerfeder ausgebildetes Federelement durch die Wellenmutter gespannt bzw. zusammengedrückt werden und sich an dieser abstützen. Preferably, a shaft nut is provided, which is arranged on the shaft in such a way that it exerts a force in the axial direction on the spring element. By this shaft nut, the spring element is secured in particular against axial movement and against accidental falling out. Preferably, a clamping ring is arranged between this shaft nut and the spring element. In particular, a trained as a plate spring spring element can be stretched or compressed by the shaft nut and supported on this.

Das Antriebselement und/oder der Spannring weisen zum Spannen vorteilhafterweise jeweils wenigstens eine Bohrung auf. Beispielsweise kann eine Schraube oder ein anderes formschlüssiges Verbindungselement zum Spannen in diese Bohrung eingeführt werden. Während des Spannens des Federelements wird dieses insbesondere zunächst durch die Wellenmutter gegen Verschieben gesichert. Nachdem das Federelement ausreichend gespannt und gesichert ist, wird das formschlüssige Verbindungselement wieder entfernt. Somit sind Welle und Antriebselement nur kraftschlüssig und nicht mittels formschlüssiger Verbindungselemente miteinander verbunden. The drive element and / or the clamping ring advantageously have at least one bore for clamping. For example, a screw or other positive connection element can be introduced for clamping in this bore. During the tensioning of the spring element, this is in particular initially secured against displacement by the shaft nut. After the spring element is sufficiently stretched and secured, the positive connection element is removed again. Thus, the shaft and drive element are connected only non-positively and not by means of positive connection elements.

Die Maschine ist bevorzugt als eine Bahnbearbeitungsmaschine, besonders bevorzugt als eine Druckmaschine, wie z.B. eine Zeitungsdruck-, eine Tiefdruck-, Siebdruck-, eine flexografische Druck- oder eine Inline-Flexodruckmaschine ausgebildet. Insbesondere wird mittels der Maschine ein Werkstück hergestellt oder bearbeitet. Die Maschine kann beispielsweise auch als eine Werkzeugmaschine, wie beispielsweise ein Schweißsystem, ein Schraubsystem, eine Drahtsäge oder eine Fräsmaschine, ausgebildet sein. The machine is preferred as a web processing machine, more preferably as a printing machine, such as a web press machine. a newspaper printing, gravure, screen printing, flexographic printing or inline flexographic printing machine. In particular, a workpiece is produced or processed by means of the machine. The machine can also be designed, for example, as a machine tool, such as a welding system, a screw system, a wire saw or a milling machine.

Die Welle ist insbesondere mit weiteren Komponenten der Maschine verbunden und versetzt diese in Drehbewegung. Vorteilhafterweise ist die Welle mit einer Druckwalze der Maschine drehfest verbunden. The shaft is in particular connected to other components of the machine and puts them in rotary motion. Advantageously, the shaft is rotatably connected to a pressure roller of the machine.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung. Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachfolgend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben. The invention is illustrated schematically with reference to an embodiment in the drawing and will be described in detail below with reference to the drawing.

Figurenbeschreibung figure description

1 zeigt schematisch einen Ausschnitt einer bevorzugten Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Maschine in einem Querschnitt. 1 schematically shows a section of a preferred embodiment of a machine according to the invention in a cross section.

2 zeigt schematisch einen Ausschnitt der bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Maschine aus 1 vergrößert. 2 schematically shows a section of the preferred embodiment of the machine according to the invention 1 increased.

Detaillierte Beschreibung der Zeichnung Detailed description of the drawing

In 1 ist eine Maschine schematisch in einem Querschnitt dargestellt und mit 100 bezeichnet. Die Maschine ist insbesondere als eine Bahnbearbeitungsmaschine, vorzugsweise als Druckmaschine ausgebildet, beispielsweise als flexografische Druckmaschine oder als Inline-Flexodruckmaschine. In 1 is a machine shown schematically in a cross section and with 100 designated. The machine is designed in particular as a web-processing machine, preferably as a printing machine, for example as a flexographic printing press or as an in-line flexographic printing press.

Die Druckmaschine 100 umfasst einen als Elektromotor ausgebildeten Antrieb 110. Der Elektromotor 110 ist drehfest mit einer Welle 130 verbunden. Die Welle 130 weist eine zweckmäßig dimensionierte Wellenschulter 132 auf, bis zu welcher sich der Elektromotor 110 erstreckt. Die Welle 130 ist weiterhin mit einer Druckwalze 140 verbunden. Die Welle 130 ist auf Lagerstellen 131 bzw. 151 gelagert. Der Elektromotor 110 versetzt die Welle 130 und die Druckwalze 140 in Drehbewegung um eine gemeinsame Drehachse 101. The printing press 100 comprises a designed as an electric motor drive 110 , The electric motor 110 is non-rotatable with a shaft 130 connected. The wave 130 has a suitably sized shaft shoulder 132 up to which the electric motor 110 extends. The wave 130 is still with a pressure roller 140 connected. The wave 130 is in storage 131 respectively. 151 stored. The electric motor 110 puts the wave 130 and the pressure roller 140 in rotation about a common axis of rotation 101 ,

Der Elektromotor 110 weist eine Rotorhülse 112 auf, auf welcher Magnete 111 angeordnet sind. Die Rotorhülse 112 ist mit einer Zwischenhülse 113 verbunden. Diese Zwischenhülse 113 stellt in diesem Beispiel ein Antriebselement des Antriebs dar, welches kraftschlüssig mit der Welle 130 verbunden ist. Zu diesem Zweck ist ein Federelement 120 vorgesehen, welches in diesem Beispiel in der Zwischenhülse 113 angeordnet ist. Zu diesem Zweck ist eine entsprechende Bohrung 123 in der Zwischenhülse 113 vorgesehen. The electric motor 110 has a rotor sleeve 112 on which magnets 111 are arranged. The rotor sleeve 112 is with an intermediate sleeve 113 connected. This intermediate sleeve 113 represents in this example a drive element of the drive, which frictionally with the shaft 130 connected is. For this purpose, a spring element 120 provided, which in this example in the intermediate sleeve 113 is arranged. For this purpose, a corresponding hole 123 in the intermediate sleeve 113 intended.

Eine bevorzugte Ausgestaltung dieser kraftschlüssigen Verbindung zwischen Welle 130 und Antriebselement bzw. Zwischenhülse 113 wird im Folgenden anhand von 2 erläutert. In 2 ist ein Ausschnitt des Elektromotors 110 und der Welle 130 aus 1 vergrößert dargestellt. Gleiche Bezugszeichen in den 1 und 2 bezeichnen gleiche oder baugleiche Elemente. A preferred embodiment of this non-positive connection between the shaft 130 and drive element or intermediate sleeve 113 is described below by means of 2 explained. In 2 is a section of the electric motor 110 and the wave 130 out 1 shown enlarged. Same reference numerals in the 1 and 2 designate identical or structurally identical elements.

Das Federelement 120 weist in diesem Beispiel drei Tellerfedern 121 auf, die hintereinander an der Welle 130 in der Bohrung 123 in der Zwischenhülse 113 angeordnet sind. Die Tellerfedern 121 weisen jeweils eine zentrale Öffnung für die Welle 130 auf und sind derart gespannt, dass das Federelement 120 eine Kraft in axialer Richtung auf die Zwischenhülse 113 und auf die Welle 130 ausübt. Welle 130 und Zwischenhülse 113 sind somit kraftschlüssig miteinander verbunden. The spring element 120 has in this example three disc springs 121 on, one behind the other on the shaft 130 in the hole 123 in the intermediate sleeve 113 are arranged. The disc springs 121 each have a central opening for the shaft 130 on and are so curious that the spring element 120 a force in the axial direction on the intermediate sleeve 113 and on the wave 130 exercises. wave 130 and intermediate sleeve 113 are thus positively connected with each other.

Ein Spannring 124 ist angrenzend an das Federelement 120 angeordnet. Eine Wellenmutter 126 ist derart auf der Welle 130 angeordnet, dass sie eine Kraft in axialer Richtung auf den Spannring 124 und auf das Federelement 120 ausübt und diesen als Widerlager dient. Diese Kraft ist insbesondere parallel zu der Drehachse 101 gerichtet. Das Federelement 120 ist somit gegen axiale Bewegung gesichert. A clamping ring 124 is adjacent to the spring element 120 arranged. A shaft nut 126 is so on the wave 130 arranged that they exert a force in the axial direction on the clamping ring 124 and on the spring element 120 exercises and serves as an abutment. This force is in particular parallel to the axis of rotation 101 directed. The spring element 120 is thus secured against axial movement.

Der Spannring 124 und die Zwischenhülse 113 weisen jeweils eine Bohrung 125 zum Spannen des Federelements 120 auf. Im Folgenden wird beschrieben, wie der Elektromotor 110 auf der Welle 130 angeordnet und kraftschlüssig mit dieser verbunden werden kann. The clamping ring 124 and the intermediate sleeve 113 each have a hole 125 for tensioning the spring element 120 on. The following describes how the electric motor 110 on the wave 130 can be arranged and positively connected with this.

Der Elektromotor 110 wird zu diesem Zweck auf die Welle 130 aufgeschoben. Dabei wird die Zwischenhülse 113 bis an die Wellenschulter 132 auf die Welle 130 geschoben. The electric motor 110 becomes the wave for this purpose 130 postponed. In this case, the intermediate sleeve 113 to the wave shoulder 132 on the wave 130 pushed.

Die Tellerfedern 121 werden an der Zwischenhülse 113 positioniert. Der Spannring 124 wird gegen die Tellerfedern 121 aufgeschoben. Ein Haltering 122 wird gegen den Spannring 124 aufgeschoben. Die Wellenmutter 126 wird auf die Welle 130 aufgeschraubt. The disc springs 121 be on the intermediate sleeve 113 positioned. The clamping ring 124 is against the disc springs 121 postponed. A retaining ring 122 is against the clamping ring 124 postponed. The shaft nut 126 gets on the shaft 130 screwed.

Die Tellerfedern 121 werden daraufhin mittels axialer Schrauben gespannt, welche durch die Bohrungen 125 in dem Spannring 124 und in der Zwischenhülse 113 eingeführt werden. Die Zwischenhülse 113 wird somit auf der Welle 130 festgeklemmt. The disc springs 121 are then stretched by means of axial screws, which through the holes 125 in the clamping ring 124 and in the intermediate sleeve 113 be introduced. The intermediate sleeve 113 is thus on the shaft 130 clamped.

Schließlich werden der Spannring 124 und die Tellerfedern 121 gegen axiale Bewegung gesichert. Zu diesem Zweck wird die Wellenmutter 126 geeignet nachgezogen, so dass sie sich gegen den Spannring 124 abdrückt. Im Anschluss können die Schrauben aus den Bohrungen 125 entfernt werden. Finally, the clamping ring 124 and the cup springs 121 secured against axial movement. For this purpose, the shaft nut 126 suitably tightened, so that they are against the clamping ring 124 pulls the trigger. Following the screws can be removed from the holes 125 be removed.

Der Haltering 122 dient insbesondere zusätzlich als Sicherung gegen unbeabsichtigtes Herausfallen des Spannrings 124 und der Tellerfedern 121. Für die kraftschlüssige Verbindung zwischen Welle 130 und Antriebselement 113 wird der Haltering 122 nicht benötigt und kann gegebenenfalls entfallen oder nach dem Anordnen des Elektromotors 110 auf der Welle 130 wieder entfernt werden. The retaining ring 122 in particular serves additionally as a safeguard against unintentional falling out of the clamping ring 124 and the cup springs 121 , For the frictional connection between shaft 130 and drive element 113 becomes the retaining ring 122 not needed and may be omitted or after arranging the electric motor 110 on the wave 130 be removed again.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1175300 B1 [0003]

Claims

Machine ( 100 ), in particular printing press, with a drive ( 110 ) and a wave ( 130 ), - where the wave ( 130 ) and a drive element ( 113 ) of the drive ( 110 ) rotatably connected as a direct drive, - wherein a spring element ( 120 ) is arranged and tensioned such that the spring element ( 120 ) a force in the axial direction on the drive element ( 113 ) and on the wave ( 130 ), so that the wave ( 130 ) and the drive element ( 113 ) are positively connected with each other.

Machine ( 100 ) according to claim 1, wherein the spring element ( 120 ) as at least one plate spring ( 121 ) is trained.

Machine ( 100 ) according to claim 2, wherein the at least one disc spring ( 121 ) has an opening in which the shaft ( 130 ) is arranged.

Machine ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the spring element ( 120 ) between the shaft ( 130 ) and the drive element ( 113 ) is arranged.

Machine ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the spring element ( 120 ) in the drive element ( 113 ) is arranged.

Machine ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the clamping element ( 120 ) and the drive element ( 113 ) axially one behind the other on the shaft ( 130 ) are arranged.

Machine ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the drive element as a rotor of the drive ( 110 ) is trained.

Machine ( 100 ) according to claim 7, wherein the drive element as an intermediate sleeve ( 113 ) of the rotor is formed.

Machine ( 100 ) according to claim 8, wherein the spring element ( 120 ) and the wave ( 130 ) are arranged in the intermediate sleeve.

Machine ( 100 ) according to one of the preceding claims with a shaft nut ( 126 ), which are so on the shaft ( 130 ) is arranged, that the shaft nut ( 126 ) a force in the axial direction on the spring element ( 120 ) exercises.

Machine ( 100 ) according to claim 10 with a clamping ring ( 124 ) between the shaft nut ( 126 ) and the spring element ( 120 ) is arranged.

Machine ( 100 ) according to claim 11, wherein the drive element ( 113 ) and / or the clamping ring ( 124 ) at least one bore ( 125 ) for tensioning the spring element ( 120 ) having.

Machine ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the shaft ( 130 ) and the drive element ( 113 ) are not connected by means of positive connection elements.

Machine ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the shaft ( 130 ) with a rotating roller ( 140 ), in particular pressure roller ( 140 ), the machine ( 100 ) is rotatably and directly connected.

Machine ( 100 ) according to claim 14, wherein the shaft ( 130 ) with the rotating roller ( 140 ) the machine ( 100 ) without axial bolts rotatably and directly connected as a direct drive.