DE102012017310B4

DE102012017310B4 - Multi-axis load test bench

Info

Publication number: DE102012017310B4
Application number: DE102012017310.5A
Authority: DE
Inventors: Jens Schneider
Original assignee: Renk Test System GmbH
Current assignee: Renk Test System GmbH
Priority date: 2012-09-03
Filing date: 2012-09-03
Publication date: 2023-05-04
Anticipated expiration: 2032-09-04
Also published as: SE538497C2; DK201370490A; DK180208B1; SE1350953A1; DE102012017310A1

Abstract

Mehrachsenbelastungsprüfstand zum mehrachsigen Aufbringen von Kräften und Momenten auf einen Prüfling, wobei derselbe eine Kupplungswelle (110) aufweist, an welche der Prüfling über eine erste drehfeste Kupplungsverbindung (112), eine Hauptbelastungseinheit über eine zweite drehfeste Kupplungsverbindung (113) und eine Nebenbelastungseinheit (115) anbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite drehfeste Kupplungsverbindung (113) relativ zur ersten drehfesten Kupplungsverbindung (112) nach radial innen und axial in Richtung auf die erste Kupplungsverbindung (112) unter Verringerung des axialen Abstands zwischen der ersten drehfesten Kupplungsverbindung (113) und der zweiten drehfesten Kupplungsverbindung (112) versetzt ist.Multi-axis load test rig for the multi-axis application of forces and moments to a test specimen, the same having a coupling shaft (110) to which the test specimen is connected via a first non-rotatable coupling connection (112), a main load unit via a second non-rotatable coupling connection (113) and a secondary load unit (115) can be connected, characterized in that the second non-rotatable coupling connection (113) relative to the first non-rotatable coupling connection (112) radially inwards and axially in the direction of the first coupling connection (112) while reducing the axial distance between the first non-rotatable coupling connection (113) and of the second non-rotatable coupling connection (112).

Description

Die Erfindung betrifft einen Mehrachsenbelastungsprüfstand nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a multi-axis load test stand according to the preamble of claim 1.

DE 10 2010 017 456 A1 beschreibt eine Belastungsvorrichtung für einen Prüfstand zur Prüfung von drehbaren und stationären Bauteilen, bei der zur Einstellung des Abstands zwischen Lasteinleitungsrahmen und Prüfling der Lasteinleitungsrahmen axial verschieblich in verschiedenen Positionen axial arretierbar auf der Lagerwelle angeordnet ist und/oder die Länge der Lagerwelle prüflingsseitig veränderbar ist. DE 10 2010 017 456 A1 describes a loading device for a test rig for testing rotatable and stationary components, in which, to adjust the distance between the load application frame and the test object, the load application frame is arranged on the bearing shaft so that it can be displaced axially in different positions and can be locked axially and/or the length of the bearing shaft can be changed on the test object side.

DE 10 2010 002 980 A1 beschreibt eine Wellenbelastungsvorrichtung für einen Prüfstand, mit einer Wellenaufnahme zum Aufnehmen einer zum Prüfen zu belastenden Welle und einer Rotationslagereinrichtung, die als Kombination von Gleitlagerung der Wellenaufnahme und einer Mehrzahl von direkt auf die Gleitlagerung wirkenden Stellgliedern zur selektiven Lagerkraftbeaufschlagung auf die Wellenaufnahme ausgebildet ist. DE 10 2010 002 980 A1 describes a shaft loading device for a test stand, with a shaft mount for holding a shaft to be loaded for testing and a rotary bearing device, which is designed as a combination of plain bearings of the shaft mount and a plurality of actuators acting directly on the plain bearing for the selective application of bearing forces to the shaft mount.

US 2011 / 0 023 629 A1 beschreibt eine Testanordnung, die eine Antriebsmaschine; eine Betätigungsanordnung mit einem Ende, das so konfiguriert ist, dass es an einer Prüfkörperwelle eines Prüfkörpers befestigt werden kann, wobei die Betätigungsanordnung eine Welle aufweist; eine erste Vielzahl von hydraulischen Lagern, die konfiguriert sind die Welle der Betätigungsanordnung drehbar zu lagern; und eine Drehmomentübertragungskupplung, die Antriebsmaschine mit der Betätigungsanordnung verbindet.US 2011/0 023 629 A1 describes a test arrangement comprising a prime mover; an actuator assembly having an end configured to attach to a specimen shaft of a specimen, the actuator assembly having a shaft; a first plurality of hydraulic bearings configured to rotatably support the shaft of the actuator assembly; and a torque-transmitting clutch connecting the prime mover to the actuator assembly.

DE 10 2010 002 059 B3 beschreibt eine Kuppelvorrichtung, eine damit ausgerüstete Prüfanordnung und ein Verfahren zum Kuppeln eines Großgetriebes mit einer rotativen Einrichtung. DE 10 2010 002 059 B3 describes a coupling device, a test arrangement equipped with it and a method for coupling a large gear with a rotary device.

1 zeigt ein Detail eines aus der Praxis bekannten Mehrachsenbelastungsprüfstands zum mehrachsigen Aufbringen von Kräften und Momenten auf einen Prüfling, wobei es sich bei dem Prüfling zum Beispiel um ein Lager oder um eine Windkraftanlagenkomponente handeln kann. Der aus dem Stand der Technik bekannte Mehrachsenbelastungsprüfstand verfügt über eine Kupplungswelle 10, wobei an der Kupplungswelle 10 ein Prüfling über eine Welle 11 angebunden werden kann, wobei zwischen der Kupplungswelle 10 und der Welle 11 zur Anbindung des Prüflings eine erste drehfeste Kupplungsverbindung 12 ausgebildet ist. Über eine zweite drehfeste Kupplungsverbindung 13 ist an die Kupplungswelle 10 eine Welle 14 einer Antriebseinheit einer Hauptbelastungseinheit anbindbar. Über die Antriebseinheit der Hauptbelastungseinheit ist auf den Prüfling über die Kupplungswelle 10 ein Moment in einer Achse aufbringbar, nämlich ein um die Drehachse der Wellen 10, 11 und 14 wirkendes Drehmoment. 1 shows a detail of a multi-axis load test bench known from practice for the multi-axis application of forces and moments to a test specimen, which can be a bearing or a wind turbine component, for example. The multi-axis load test stand known from the prior art has a coupling shaft 10, a test object being able to be connected to the coupling shaft 10 via a shaft 11, a first non-rotatable coupling connection 12 being formed between the coupling shaft 10 and the shaft 11 for connecting the test object. A shaft 14 of a drive unit of a main load unit can be connected to the coupling shaft 10 via a second non-rotatable coupling connection 13 . A moment can be applied to the test specimen via the drive unit of the main load unit via the coupling shaft 10 in one axis, namely a torque acting about the axis of rotation of the shafts 10, 11 and 14.

1 zeigt weiterhin eine Nebenbelastungseinheit 15, die über vorzugsweise hydraulische Stellelemente 16 verfügt, wobei die Stellelemente 16 in einem Gehäuse 17 der Nebenbelastungseinheit 15 aufgenommen sind. Die hydraulischen Stellelemente 16 greifen an einer Lastscheibe 18 der Kupplungswelle 10 an, wobei die Lastscheibe 18 in Radialrichtung gesehen radial außen gegenüber der Kupplungswelle 10 vorsteht. Über die Stellelemente 16 können um zwei Achsen Kippmomente und entlang von drei Achsen Kräfte über die Kupplungswelle 10 und damit auf den Prüfling bzw. die Welle 11 aufgebracht werden. 1 FIG. 12 also shows an auxiliary loading unit 15 which preferably has hydraulic adjusting elements 16, the adjusting elements 16 being accommodated in a housing 17 of the auxiliary loading unit 15. The hydraulic actuating elements 16 act on a load disk 18 of the clutch shaft 10 , the load disk 18 protruding radially outwardly with respect to the clutch shaft 10 as seen in the radial direction. The adjusting elements 16 can be used to apply tilting moments about two axes and forces along three axes via the clutch shaft 10 and thus to the test specimen or the shaft 11 .

Zwischen den beiden drehfesten Kupplungsverbindungen 12 und 13, von denen die erste drehfeste Kupplungsverbindung 12 der Anbindung des Prüflings bzw. der Welle 11 und die zweite drehfeste Kupplungsverbindung 13 der Anbindung der Hauptbelastungseinheit bzw. der Welle 14 an die Kupplungswelle 10 dient, besteht demnach ein relativ großer axialer Versatz. Beim Einwirken von Kräften und Momenten über die Kupplungswelle 10 auf den Prüfling können sich relativ große Winkelverlagerungen bezogen auf die erste drehfeste Kupplungsverbindung 13 ausbilden. Dies ist von Nachteil.Accordingly, there is a relative large axial offset. When forces and moments act on the test specimen via the coupling shaft 10, relatively large angular displacements can form in relation to the first non-rotatable coupling connection 13. This is a disadvantage.

Hievon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, einen neuartigen Mehrachsenbelastungsprüfstand zu schaffen. Diese Aufgabe wird durch einen Mehrachsenbelastungsprüfstand gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß ist die zweite drehfeste Kupplungsverbindung relativ zur ersten drehfesten Kupplungsverbindung nach radial innen und axial in Richtung auf die erste Kupplungsverbindung unter Verringerung des axialen Abstands zwischen der ersten drehfesten Kupplungsverbindung und der zweiten drehfesten Kupplungsverbindung versetzt.Proceeding from this, the invention is based on the object of creating a novel multi-axis load test stand. This object is achieved by a multi-axis load test stand according to claim 1. According to the invention, the second rotational coupling connection is offset radially inwardly relative to the first rotational coupling connection and axially toward the first coupling connection, reducing the axial distance between the first rotational coupling connection and the second rotational coupling connection.

Mit der hier vorliegenden Erfindung wird der axiale Versatz zwischen den beiden drehfesten Kupplungsverbindungen minimiert werden. Daher können sich nur geringere Winkelverlagerungen bezogen auf die erste drehfeste Kupplungsverbindung ausbilden.With the present invention, the axial offset between the two non-rotatable coupling connections will be minimized. Therefore, only small angular displacements can form in relation to the first non-rotatable coupling connection.

Vorzugsweise greift die Nebenbelastungseinheit mit Stellelementen an einer nach radial außen gegenüber der Kupplungswelle vorstehenden Lastscheibe an der Kupplungswelle an, wobei die zweite drehfeste Kupplungsverbindung in Axialrichtung zwischen der Lastscheibe und der ersten Kupplungsverbindung positioniert ist. Hierdurch wird der axiale Versatz zwischen den beiden drehfesten Kupplungsverbindungen minimiert.The secondary loading unit preferably engages with actuating elements on a load disk on the clutch shaft which projects radially outwardly in relation to the clutch shaft, the second non-rotatable coupling connection being positioned in the axial direction between the load disk and the first clutch connection. This will make the axial misalignment between the two non-rotatable coupling connections is minimized.

Nach einer ersten vorteilhaften Weiterbildung sind die Stellelemente der Nebenbelastungseinheit in einem Gehäuse der Nebenbelastungseinheit aufgenommen, wobei die zweite drehfeste Kupplungsverbindung in Axialrichtung gesehen im Bereich der Axialposition einer der ersten Kupplungsverbindung zugewandten Gehäusewand des Gehäuses positioniert ist. Nach einer zweiten, alternativen vorteilhaften Weiterbildung sind die Stellelemente der Nebenbelastungseinheit in einem Gehäuse der Nebenbelastungseinheit aufgenommen, wobei die zweite drehfeste Kupplungsverbindung in Axialrichtung gesehen zwischen der ersten Kupplungsverbindung und einer der ersten Kupplungsverbindung zugewandten Gehäusewand des Gehäuses positioniert ist. Beide vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung erlauben eine besonders vorteilhafte Anbindung der Hauptbelastungseinheit an die Kupplungswelle unter Gewährleistung einer minimalen Winkelverlagerung bezogen auf die erste Kupplungsverbindung. Mit der zweiten vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung können der Axialversatz zwischen den beiden Kupplungsverbindungen und Winkelverlagerung weiter minimiert werden.According to a first advantageous development, the actuating elements of the auxiliary load unit are accommodated in a housing of the auxiliary load unit, with the second non-rotatable coupling connection being positioned in the area of the axial position of a housing wall of the housing facing the first coupling connection, viewed in the axial direction. According to a second, alternative advantageous development, the actuating elements of the auxiliary loading unit are accommodated in a housing of the auxiliary loading unit, the second non-rotatable coupling connection being positioned between the first coupling connection and a housing wall of the housing facing the first coupling connection, viewed in the axial direction. Both advantageous developments of the invention allow a particularly advantageous connection of the main load unit to the clutch shaft while ensuring a minimal angular displacement in relation to the first clutch connection. With the second advantageous development of the invention, the axial offset between the two coupling connections and angular displacement can be further minimized.

Vorzugsweise ist die Kupplungswelle als Hohlwelle ausgebildet, wobei eine Welle der Hauptbelastungseinheit in die Kupplungswelle hineinragt. Diese Ausgestaltung ist konstruktiv besonders einfach.The clutch shaft is preferably designed as a hollow shaft, with a shaft of the main loading unit protruding into the clutch shaft. This configuration is structurally particularly simple.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

1: ein schematisiertes Detail eines aus dem Stand der Technik bekannten Mehrachsenbelastungsprüfstands im Axialschnitt; und
2: ein schematisiertes Detail eines erfindungsgemäßen Mehrachsenbelastungsprüfstands im Axialschnitt.

Preferred developments of the invention result from the dependent claims and the following description. Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing, without being limited thereto. It shows:

1 : a schematic detail of a multi-axis load test stand known from the prior art in axial section; and
2 : a schematic detail of a multi-axis load test stand according to the invention in axial section.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft einen Mehrachsenbelastungsprüfstand zum mehrachsigen Aufbringen von Kräften und Momenten auf einen Prüfling. 2 zeigt ein Detail eines erfindungsgemäßen Mehrachsenbelastungsprüfstands mit Hilfe dessen auf einen Prüfling in drei Achsen Momente und in drei Achsen Kräfte aufgebracht werden können.The present invention relates to a multi-axis load test stand for the multi-axis application of forces and moments to a test specimen. 2 shows a detail of a multi-axis load test stand according to the invention, with the aid of which moments can be applied to a test piece in three axes and forces can be applied in three axes.

Der Mehrachsenbelastungsprüfstand der 2 umfasst eine Kupplungswelle 110. An die Kupplungswelle 110 kann ein Prüfling über eine Welle 111 angebunden werden, wobei zwischen diesen beiden Wellen 110 und 111 eine erste drehfeste Kupplungsverbindung 112 ausgebildet ist.The multi-axis load test bench 2 comprises a coupling shaft 110. A test specimen can be connected to the coupling shaft 110 via a shaft 111, with a first non-rotatable coupling connection 112 being formed between these two shafts 110 and 111.

Über eine zweite drehfeste Kupplungsverbindung 113 kann über eine Welle 114 eine Antriebseinheit einer Hauptbelastungseinheit an die Kupplungswelle 110 angebunden werden, wobei über die Hauptbelastungseinheit und damit über die Welle 114 ein Drehmoment um die Drehachse der Wellen 111, 110 und 114 auf den Prüfling aufgebracht werden kann.A drive unit of a main loading unit can be connected to the coupling shaft 110 via a second non-rotatable coupling connection 113 via a shaft 114, whereby a torque about the axis of rotation of the shafts 111, 110 and 114 can be applied to the test specimen via the main loading unit and thus via the shaft 114 .

Zum Aufbringen von Kippmomenten sowie Kräften auf den Prüfling dient die Nebenbelastungseinheit 115, die über hydraulische Stellelemente 116 verfügt, die in einem Gehäuse 117 aufgenommen sind. Die hydraulischen Stellelemente 116 der Nebenbelastungseinheit 115 greifen an einer Lastscheibe 118 der Kupplungswelle 110 an, die in radialer Richtung gesehen radial außen gegenüber der Kupplungswelle 110 vorsteht.The auxiliary loading unit 115, which has hydraulic actuating elements 116 accommodated in a housing 117, is used to apply tilting moments and forces to the test object. The hydraulic actuating elements 116 of the secondary load unit 115 act on a load disk 118 of the clutch shaft 110 which, viewed in the radial direction, protrudes radially outwards with respect to the clutch shaft 110 .

Erfindungsgemäß ist die zweite drehfeste Kupplungsverbindung 113 zur Kupplung der Wellen 110 und 114 gegenüber der ersten drehfesten Kupplungsverbindung 112, die der Kupplung der Wellen 110 und 111 dient, nach radial innen versetzt. Weiterhin ist die zweite drehfeste Kupplungsverbindung 113 in Axialrichtung auf die erste Kupplungsverbindung 111 unter Verringerung des axialen Abstands zwischen den beiden Kupplungsverbindungen 112 und 113 versetzt.According to the invention, the second non-rotatable coupling connection 113 for coupling the shafts 110 and 114 is offset radially inwards in relation to the first non-rotatable coupling connection 112 which is used to couple the shafts 110 and 111 . Furthermore, the second non-rotatable coupling connection 113 is axially offset to the first coupling connection 111 reducing the axial distance between the two coupling connections 112 and 113 .

Mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung können Winkelverlagerungen im Bereich der zweiten Kupplungsverbindung, die sich beim Aufbringen der Kräfte und Momente auf den Prüfling ausbilden können, reduziert werden. Weiterhin kann die Baulänge verkürzt werden.With the configuration according to the invention, angular displacements in the area of the second coupling connection, which can form when the forces and moments are applied to the test specimen, can be reduced. Furthermore, the overall length can be shortened.

Gemäß 2 ist die zweite drehfeste Kupplungsverbindung 113 in Axialrichtung gesehen zwischen der ersten drehfesten Kupplungsverbindung 112 und der Lastscheibe 118 positioniert.According to 2 For example, the second rotationally fixed coupling connection 113 is positioned between the first rotationally fixed coupling connection 112 and the load sheave 118 when viewed in the axial direction.

Im Ausführungsbeispiel der 2 ist die zweite drehfeste Kupplungsverbindung 113, in Axialrichtung gesehen im Bereich der Axialposition einer der ersten Kupplungsverbindung 112 zugewandten Gehäusewand 119 des Gehäuses 117 der Nebenbelastungseinheit 115 positioniert.In the embodiment of 2 the second non-rotatable coupling connection 113 is positioned in the region of the axial position of a housing wall 119 of the housing 117 of the auxiliary loading unit 115 facing the first coupling connection 112, as seen in the axial direction.

Im Unterschied hierzu ist es auch möglich, dass die zweite drehfeste Kupplungsverbindung 113 weiter in Richtung auf die erste drehfeste Kupplungsverbindung 112 verlagert ist, wobei dann die zweite drehfeste Kupplungsverbindung 113 in Axialrichtung gesehen zwischen der ersten drehfesten Kupplungsverbindung 112 und einer der ersten Kupplungsverbindung 112 zugewandten Gehäusewand 119 des Gehäuses 117 der Nebenbelastungseinheit 115 positioniert ist.In contrast to this, it is also possible for the second non-rotatable coupling connection 113 to be displaced further in the direction of the first non-rotatable coupling connection 112, in which case the second non-rotatable coupling connection 113 is then, viewed in the axial direction, between the first non-rotatable coupling connection 112 and one of the first Coupling connection 112 facing the housing wall 119 of the housing 117 of the secondary load unit 115 is positioned.

Gemäß 2 ist die Kupplungswelle 110 als Hohlwelle ausgebildet. Die Welle 114, die der Anbindung der Hauptbelastungseinheit an die Kupplungswelle 110 dient, ragt in die als Hohlwelle ausgebildete Kupplungswelle 110 hinein. Ein Außendurchmesser der Welle 114 der Hauptbelastungseinheit ist demnach kleiner als ein Innendurchmesser der als Hohlwelle ausgebildeten Kupplungswelle 110, wobei die zweite drehfeste Kupplungsverbindung 113 zwischen dem Innendurchmesser der Kupplungswelle 110 und dem Außendurchmesser der Welle 114 ausgebildet ist.According to 2 the clutch shaft 110 is designed as a hollow shaft. The shaft 114, which serves to connect the main load unit to the clutch shaft 110, protrudes into the clutch shaft 110, which is designed as a hollow shaft. An outside diameter of the shaft 114 of the main loading unit is therefore smaller than an inside diameter of the coupling shaft 110 designed as a hollow shaft, the second non-rotatable coupling connection 113 being formed between the inside diameter of the coupling shaft 110 and the outside diameter of the shaft 114.

Mit der Erfindung kann gewährleistet werden, dass die beiden drehfesten Kupplungsverbindungen 112 und 113 in minimalem axialem Abstand zueinander angeordnet sind. Dann, wenn sich der Prüfling in Folge von Moment- und Krafteinwirkungen auf denselben verlagert, bildet sich an der zweiten Kupplungsverbindung 113 eine geringe Winkelverlagerung aus. Mit der Erfindung ist es möglich, die Baulänge des Mehrachsenbelastungsprüfstands zu verkürzen und das Gewicht desselben zu reduzieren.With the invention it can be ensured that the two non-rotatable coupling connections 112 and 113 are arranged at a minimal axial distance from one another. Then, when the test specimen shifts as a result of the effects of moment and force on it, a slight angular displacement forms on the second coupling connection 113 . With the invention it is possible to shorten the overall length of the multi-axis load test stand and to reduce the weight of the same.

BezugszeichenlisteReference List

1010: Kupplungswelleclutch shaft
1111: Welle / Prüflingshaft / test object
1212: Kupplungsverbindungcoupling connection
1313: Kupplungsverbindungcoupling connection
1414: Welle / Hauptbelastungseinheitshaft / main load unit
1515: Nebenbelastungseinheitside load unit
1616: Stellelementactuator
1717: GehäuseHousing
1818: Lastscheibe load sheave
110110: Kupplungswelleclutch shaft
111111: Welle / Prüflingshaft / test object
112112: Kupplungsverbindungcoupling connection
113113: Kupplungsverbindungcoupling connection
114114: Welle / Hauptbelastungseinheitshaft / main load unit
115115: Nebenbelastungseinheitside load unit
116116: Stellelementactuator
117117: GehäuseHousing
118118: Lastscheibeload sheave
119119: Gehäusewandhousing wall

Claims

Multi-axis load test rig for the multi-axis application of forces and moments to a test specimen, the same having a coupling shaft (110) to which the test specimen is connected via a first non-rotatable coupling connection (112), a main load unit via a second non-rotatable coupling connection (113) and a secondary load unit (115) can be connected, characterized in that the second non-rotatable coupling connection (113) relative to the first non-rotatable coupling connection (112) radially inwards and axially in the direction of the first coupling connection (112) while reducing the axial distance between the first non-rotatable coupling connection (113) and of the second non-rotatable coupling connection (112).

Multi-axis load test bench claim 1 , characterized in that the secondary load unit (115) acts with adjusting elements (116) on a load disk (118) on the clutch shaft (110) that projects radially outwards in relation to the clutch shaft (110), and that the second non-rotatable clutch connection (113) in the axial direction positioned between the load sheave (118) and the first clutch connection (112).

Multi-axis load test bench claim 2 , characterized in that the adjusting elements (116) of the auxiliary load unit (115) are accommodated in a housing (117) of the auxiliary load unit (115), the housing (117) having a housing wall (119) facing the first coupling connection (112) as seen in the axial direction which covers an axial area when viewed in the axial direction, and that the second non-rotatable coupling connection (113) is positioned in this axial area when viewed in the axial direction.

Multi-axis load test bench claim 2 , characterized in that the adjusting elements (116) of the auxiliary load unit (115) are accommodated in a housing (117) of the auxiliary load unit (115), and that the second non-rotatable coupling connection (113) seen in the axial direction between the first coupling connection (112) and a the first coupling connection (112) facing the housing wall (119) of the housing (117) is positioned.

Multi-axis load test bench according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that the clutch shaft (110) is designed as a hollow shaft, and that a shaft (114) of the main load unit projects into the clutch shaft (110).

Multi-axis load test bench according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that a torque can be applied to the test specimen about a first axis thereof via the main loading unit, and in that tilting moments about two axes and forces along three axes can be applied to the test specimen via the secondary loading unit (115).