Die Offenbarung betrifft das Aufladen von Fahrzeugbatterien.The disclosure relates to the charging of vehicle batteries.
Mit den Fortschritten bei Fahrzeugantrieb und Batterietechnologie ist das Vorkommen von Ladeverfahren für batterieelektrische Fahrzeuge (BEV) und Steckdosenhybridelektrofahrzeuge (PHEV) angestiegen.With the advances in vehicle propulsion and battery technology, the incidence of charging methods for battery electric vehicles (BEV) and plug-in hybrid electric vehicles (PHEV) has increased.
Ein Fahrzeug umfasst eine Batterie, eine mit der Batterie elektrisch verbundene Ladeplatte und zumindest eine Steuerung. Die zumindest eine Steuerung sendet während eines Batterieladevorgangs wiederholt ein Verbindungssignal für eine Ladestation, sodass das Laden der Batterie über die Ladeplatte aufrechterhalten wird, und als Antwort auf das Eintreten eines Objekts in einen Nahbereich der Ladeplatte unterbricht die zumindest eine Steuerung die Sendung des Verbindungssignals, um das Laden anzuhalten.A vehicle includes a battery, a charge plate electrically connected to the battery, and at least one controller. The at least one controller repeatedly transmits a charging station connection signal during a battery charging operation so that the charging of the battery via the charging board is maintained, and in response to the entry of an object into a vicinity of the charging board, the at least one controller interrupts the transmission of the connection signal to stop the shop.
Ein Fahrzeug umfasst eine Batterie, eine mit der Batterie elektrisch verbundene Ladeplatte und zumindest eine Steuerung. Die zumindest eine Steuerung sendet ein Verbindungssignal an ein Ladesystem, sodass das Ladesystem über die Ladeplatte Energie für die Batterie bereitstellt. Außerdem sendet die zumindest eine Steuerung als Antwort auf das Eintreten eines Objekts in einen Nahbereich der Ladeplatte ein Anhaltesignal, sodass das Ladesystem das Bereitstellen von Energie für die Batterie über die Ladeplatte anhält.A vehicle includes a battery, a charge plate electrically connected to the battery, and at least one controller. The at least one controller sends a connection signal to a charging system so that the charging system provides power to the battery via the charging plate. In addition, the at least one controller in response to the entry of an object into a near area of the pallet sends a stop signal so that the charging system stops providing power to the battery via the pallet.
Ein Verfahren zum Laden einer Fahrzeugbatterie umfasst das Senden eines Verbindungssignals an ein Ladesystem, sodass das Ladesystem über die Ladeplatte Energie für die Batterie bereitstellt. Außerdem umfasst das Verfahren das Ausgeben eines Detektionssignals als Antwort auf ein Objekt, das innerhalb eines Nahbereichs der Ladeplatte detektiert wurde oder für das vorhergesagt wurde, dass es in den Nahbereich der Ladeplatte eintritt, sodass das Ladesystem das Bereitstellen der Energie anhält, und das Ausgeben eines Freigabesignals nach dem Detektionssignal als Antwort auf das Verlassen des Nahbereichs durch das Objekt, sodass das Ladesystem das Bereitstellen der Energie wiederaufnimmt.A method of charging a vehicle battery includes sending a connection signal to a charging system such that the charging system provides power to the battery via the charging plate. In addition, the method includes outputting a detection signal in response to an object detected within a near area of the loading plate or predicted to enter the vicinity of the loading plate so that the charging system stops providing the power, and outputting a Enable signal after the detection signal in response to leaving the proximity area by the object, such that the charging system resumes providing the energy.
1 ist eine schematische Ansicht eines an einer Ladestation andockenden Fahrzeugs. 1 is a schematic view of a docking at a charging station vehicle.
2 ist ein Flussbild eines Algorithmus zur Durchführung einer anhaltenden drahtlosen Verbindung zwischen einem Fahrzeug und einer Fahrzeugladevorrichtung. 2 Figure 4 is a flow chart of an algorithm for performing a persistent wireless connection between a vehicle and a vehicle loader.
3 ist ein Flussbild eines Algorithmus zur Verwaltung induktiven Ladens einschließlich der Detektion fremder Objekte in der Nähe des Ladebereichs. 3 Figure 4 is a flow chart of an inductive load management algorithm including the detection of extraneous objects near the loading area.
4 ist eine schematische Planansicht von Fahrzeugsensorzonen. 4 is a schematic plan view of vehicle sensor zones.
5 ist ein Flussbild eines Algorithmus zur Durchführung einer anhaltenden drahtlosen Verbindung zwischen einem Fahrzeug und einer Fahrzeugladevorrichtung basierend auf der Bewegung von Objekten innerhalb einer Sensorzone. 5 FIG. 10 is a flow chart of an algorithm for performing a persistent wireless connection between a vehicle and a vehicle loader based on movement of objects within a sensor zone.
Hierin sind Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung beschrieben. Es versteht sich jedoch, dass es sich bei den offenbarten Ausführungsformen lediglich um Beispiele handelt und andere Ausführungsformen diverse und alternative Formen annehmen können. Die Figuren sind nicht zwangsläufig maßstabgetreu; manche Merkmale könnten überzeichnet oder verkleinert dargestellt sein, um Details bestimmter Komponenten zu zeigen. Daher sind bestimmte hierin offenbarte strukturelle und funktionelle Details nicht als einschränkend auszulegen, sondern lediglich als repräsentative Grundlage, um Fachleuten beim verschiedenartigen Anwenden der vorliegenden Erfindung anzuleiten. Wie Fachleute verstehen werden, können diverse unter Bezugnahme auf eine der Figuren veranschaulichte und beschriebene Merkmale mit in einer oder mehreren anderen Figuren veranschaulichten Merkmalen kombiniert werden, um Ausführungsformen hervorzubringen, die nicht explizit veranschaulicht oder beschrieben sind. Die veranschaulichten Kombinationen von Merkmalen stellen repräsentative Ausführungsformen für typische Anwendungen dar. Diverse Kombinationen und Modifikationen der mit den Lehren der vorliegenden Offenbarung einhergehenden Merkmale könnten jedoch für bestimmte Anwendungen oder Implementierungen erwünscht sein.Embodiments of the present disclosure are described herein. However, it should be understood that the disclosed embodiments are merely examples and other embodiments may take various and alternative forms. The figures are not necessarily to scale; some features may be over-subscribed or reduced to show details of particular components. Thus, certain structural and functional details disclosed herein are not to be construed as limiting, but merely as a representative basis for guiding those skilled in variously applying the present invention. As those skilled in the art will appreciate, various features illustrated and described with reference to one of the figures may be combined with features illustrated in one or more other figures to produce embodiments that are not explicitly illustrated or described. The illustrated combinations of features represent representative embodiments for typical applications. However, various combinations and modifications of the features associated with the teachings of the present disclosure may be desirable for particular applications or implementations.
Fahrzeuge können durch Batterieelektrizität (BEV) sowie durch eine Kombination aus Energiequellen, die Batterieelektrizität umfasst, betrieben werden. Beispielsweise sind Hybridelektrofahrzeuge (HEV) angedacht, bei denen der Antriebsstrang sowohl durch eine Batterie als auch durch einen Verbrennungsmotor betrieben wird. In diesen Konfigurationen ist die Batterie aufladbar und stellt eine Fahrzeugladevorrichtung Energie bereit, um die Batterie nach der Entladung wieder aufzuladen.Vehicles may be powered by battery electricity (BEV) as well as by a combination of energy sources that includes battery electricity. For example, hybrid electric vehicles (HEV) are considered, in which the drive train is operated by both a battery and by an internal combustion engine. In these configurations, the battery is rechargeable and provides power to a vehicle charging device to recharge the battery after discharge.
Unter Bezugnahme auf 1 ist ein Fahrzeugladesystem gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen veranschaulicht und allgemein mit der Nummer 10 referenziert. Induktionsladen wird angewandt, um Energie aus einer Fahrzeugladevorrichtung 12 einem Fahrzeug 14 bereitzustellen, um die Batterie wieder aufzuladen. Eine Ladestation 16 ist dargestellt, die das mittels Induktionsladens zu ladende Fahrzeug 14 beherbergt. Das Fahrzeug 14 dockt an der Ladestation 16 an, die die Fahrzeugladevorrichtung 12 einhaust. Die Fahrzeugladevorrichtung 12 kann so verbunden werden, dass sie elektrischen Haushaltsstrom empfängt, wie er z.B. in einer typischen Hausgarage verfügbar ist.With reference to 1 A vehicle charging system is illustrated in accordance with one or more embodiments and generally numbered 10 referenced. Induction charging is applied to power from a vehicle charging device 12 a vehicle 14 to recharge the battery. A charging station 16 is shown, which is the induction charging vehicle to be charged 14 houses. The vehicle 14 docked at the charging station 16 on, the vehicle loader 12 encasing. The vehicle loader 12 It can be connected to receive household electrical power, such as that available in a typical home garage.
Das Fahrzeug 14 umfasst eine Sekundärspule, die innerhalb einer auf der Unterseite des Fahrzeugs 14 angeordneten Induktionsladeplatte 18 eingehaust ist. Die Fahrzeugsekundärinduktionsladeplatte 18 ist mit der Fahrzeugbatterie elektrisch verbunden. Das Fahrzeug 14 umfasst auch einen Wechselstrom-Gleichstrom-Wandler, um den aus der Fahrzeugladevorrichtung 12 empfangenen Wechselstrom gleichzurichten und in Gleichstrom zum Empfangen durch die Batterie zu filtern. Die Fahrzeugladevorrichtung 12 ist im Boden unterhalb des Fahrzeugs 14 angeordnet und umfasst eine Primärladespule, die innerhalb einer entsprechenden Primärinduktionsladeplatte 20 eingehaust ist. Die Primärinduktionsladeplatte 20 ist im Allgemeinen horizontal und in einem Abstand von der Fahrzeugsekundärinduktionsladeplatte 18 positioniert. Die Primärinduktionsladeplatte 20 kann höhenverstellbar sein, um einen geeigneten Spalt zu schaffen, um das Laden des Fahrzeugs 14 zu erleichtern. Elektrischer Strom wird durch die Primärspule bereitgestellt, die ein elektromagnetisches Feld rund um die Primärinduktionsladeplatte 20 erzeugt. Wenn die Fahrzeugsekundärinduktionsladeplatte 18 in nahem Bezug zur gespeisten Primärinduktionsladeplatte 20 ist, empfängt sie dadurch Energie, dass sie sich innerhalb des erzeugten elektromagnetischen Feldes befindet. Strom wird in die Sekundärspule induziert und anschließend in die Fahrzeugbatterie befördert, was eine Aufladewirkung verursacht. Der Spalt zwischen den Platten ermöglicht Variation bei der Fahrzeugausrichtung und auch die Unterbringung alternativer autorisierter Fahrzeuge mit unterschiedlichen Fahrhöhen.The vehicle 14 includes a secondary coil, which is located on the underside of the vehicle 14 arranged induction pallet 18 is housed. The vehicle secondary induction pallet 18 is electrically connected to the vehicle battery. The vehicle 14 also includes an AC-to-DC converter to drive out of the vehicle charging device 12 To rectify the AC power received and filter it in DC for receiving by the battery. The vehicle loader 12 is in the ground below the vehicle 14 and includes a primary charging coil disposed within a respective primary induction charging plate 20 is housed. The primary induction pallet 20 is generally horizontal and at a distance from the vehicle secondary induction pallet 18 positioned. The primary induction pallet 20 can be height adjustable to create a suitable gap to the loading of the vehicle 14 to facilitate. Electric current is provided by the primary coil, which is an electromagnetic field around the primary induction charging plate 20 generated. When the vehicle secondary induction pallet 18 in close relation to the fed primary induction pallet 20 by receiving energy within the generated electromagnetic field. Power is induced in the secondary coil and then transported into the vehicle battery, causing a charging effect. The gap between the panels allows for variation in vehicle alignment and also accommodates alternative authorized vehicles with different ride heights.
In einer (nicht dargestellten) alternativen Ausführungsform ist die Ladestationsprimärinduktionsladeplatte in einer allgemein vertikalen Position konfiguriert, z.B. an oder nahe einer senkrechten Wand. Das Fahrzeug hätte eine entsprechende Sekundärinduktionsladeplatte an einem vorderen oder hinteren vertikalen Abschnitt, z.B. als Teil einer vorderen oder hinteren Stoßstange. Die primäre und die sekundäre Primärinduktionsladeplatte kommen in einen nahen Bezug zueinander, wenn das Fahrzeug zur Ladestation gefahren und in einer vorgegebenen Ladeposition geparkt wird. Teilweise im Zusammenhang mit der Parkposition des Fahrzeugs würde wieder ein bewusster Spalt zwischen der primären und der sekundären Induktionsplatte bereitgestellt werden.In an alternative embodiment (not shown), the charging station primary induction charging plate is configured in a generally vertical position, e.g. at or near a vertical wall. The vehicle would have a corresponding secondary induction charging plate at a front or rear vertical section, e.g. as part of a front or rear bumper. The primary and secondary primary induction charging plates come into close relationship with each other when the vehicle is driven to the loading station and parked in a predetermined loading position. Partly related to the parked position of the vehicle, a deliberate gap would again be provided between the primary and secondary induction plates.
Unter neuerlicher Bezugnahme auf 1 ist das Fahrzeug 14 mit einer Steuerung 22 versehen. Obwohl sie als eine einzige Steuerung dargestellt ist, kann die Fahrzeugsteuerung 22 mehrere Steuerungen umfassen, die zum Steuern mehrerer Fahrzeugsysteme verwendet werden. Beispielsweise kann die Fahrzeugsteuerung 22 ein Fahrzeugsystemsteuerungs-/Antriebsstrangsteuermodul (VSC/PCM) sein. In diesem Zusammenhang kann der Fahrzeugladesteuerteil des VSC/PCM in das VSC/PCM eingebettete Software oder eine gesonderte Hardwarevorrichtung sein. Die Fahrzeugsteuerung 22 umfasst im Allgemeinen eine beliebige Anzahl an Mikroprozessoren, ASIC, IC, Speicher (z.B. FLASH, ROM, RAM, EPROM und/oder EEPROM) und Softwarecode, um miteinander bei der Durchführung einer Reihe von Vorgängen zusammenzuwirken. Ein Mikroprozessor innerhalb der Fahrzeugsteuerung 22 umfasst ferner einen Zeitgeber, um verstrichene Zeitintervalle zwischen einer Zeitreferenz und ausgewählten Ereignissen zu verfolgen. Vorgegebene Intervalle sind so programmiert, dass die Steuerung bestimmte Befehlssignale bereitstellt und gewisse Eingaben in auswählbaren Zeitintervallen überwacht. Die Fahrzeugsteuerung ist in elektrischer Kommunikation mit der Fahrzeugbatterie und empfängt Signale, die den Batterieladezustand anzeigen. Die Fahrzeugsteuerung 22 kommuniziert ferner über eine Festleitungsfahrzeugverbindung unter Verwendung eines gemeinsamen Busprotokolls (z.B. CAN) mit anderen Steuerungen und setzt auch drahtlose Kommunikation ein.Referring again to 1 is the vehicle 14 with a controller 22 Mistake. Although shown as a single controller, vehicle control can 22 include multiple controls used to control multiple vehicle systems. For example, the vehicle control 22 a vehicle system control / powertrain control module (VSC / PCM). In this regard, the vehicle load control portion of the VSC / PCM may be software embedded in the VSC / PCM or a separate hardware device. The vehicle control 22 generally includes any number of microprocessors, ASIC, IC, memory (eg, FLASH, ROM, RAM, EPROM, and / or EEPROM) and software code to interact with each other to perform a series of operations. A microprocessor within the vehicle control 22 further comprises a timer for tracking elapsed time intervals between a time reference and selected events. Predetermined intervals are programmed so that the controller provides certain command signals and monitors certain inputs at selectable time intervals. The vehicle controller is in electrical communication with the vehicle battery and receives signals indicative of the battery state of charge. The vehicle control 22 It also communicates with other controllers via a dedicated line vehicle connection using a common bus protocol (eg, CAN) and also employs wireless communication.
Die Fahrzeugladevorrichtung 12 ist mit einer Ladevorrichtungssteuerung 24 mit Mitteln zur drahtlosen Kommunikation versehen. Die Ladevorrichtungssteuerung 24 weist desgleichen eingebettete Software auf und ist programmierbar, durch die Fahrzeugladevorrichtung 12 bereitgestellten Energiefluss zu regeln. In die Ladevorrichtungssteuerung 24 eingebaute Software umfasst auch einen Zeitgeber, um zwischen Ereignissen verstrichene Zeit zu verfolgen. Unter ausgewählten Bedingungen oder bei Empfang vorgegebener Anweisungen kann die Ladevorrichtungssteuerung 24 den Energiefluss durch die Ladevorrichtung 12 aktivieren, deaktivieren oder reduzieren. Die Fahrzeugladevorrichtung 12 ist konfiguriert, Signale zu empfangen, die Ladeanweisungen aus der Fahrzeugsteuerung 22 anzeigen.The vehicle loader 12 is with a charger control 24 provided with means for wireless communication. The charger control 24 Also has embedded software and is programmable by the vehicle loader 12 to regulate the energy flow provided. Into the charger control 24 built-in software also includes a timer to track elapsed time between events. Under selected conditions or upon receipt of given instructions, the charger control may 24 the flow of energy through the charging device 12 activate, deactivate or reduce. The vehicle loader 12 is configured to receive signals representing the charging instructions from the vehicle control 22 Show.
Die Fahrzeugsteuerung 22 ist konfiguriert, mit der Ladevorrichtungssteuerung 24 drahtlos zu kommunizieren. Die drahtlose Kommunikation kann über RFID, NFC, Bluetooth oder sonstige drahtlose Verfahren erfolgen. In zumindest einer Ausführungsform wird die drahtlose Kommunikation dazu verwendet, einen Verbindungsvorgang zwischen dem Fahrzeug 14 und der Fahrzeugladevorrichtung 12 vor dem Beginn eines Ladevorgangs abzuschließen. Der Verbindungsvorgang kann umfassen, dass die Fahrzeugsteuerung 22 ein Signal an die Ladevorrichtungssteuerung 24 sendet, das eine Authentifizierungsanfrage anzeigt. Die Steuerung 22 empfängt dann ein Antwortsignal von der Ladevorrichtungssteuerung 24 und verwendet das Antwortsignal dazu, zu bestimmen, ob sie der Fahrzeugladevorrichtung 12 einen anfänglichen Authentifikationsstatus zuweisen soll oder nicht. Die Authentifizierung kann von einer Reihe von vorgegebenen Faktoren beeinflusst werden, z.B. Hersteller, Nennleistung, Sicherheitsschlüssel und/oder weitere Authentifikationsfaktoren. Basierend auf einem entsprechenden Antwortsignal durch die Ladevorrichtungssteuerung 24 bestimmt die Fahrzeugsteuerung 22 eine positive Verbindung zwischen dem Fahrzeug 14 und der Fahrzeugladevorrichtung 12. Sobald eine authentifizierte Ladevorrichtung detektiert ist, stellt die Fahrzeugsteuerung 22 der Ladevorrichtungssteuerung 24 ein Anfangssignal bereit, um das Ladesystem anzuweisen, einen Ladevorgang zu beginnen. Die anfängliche drahtlose Anfrage und die anschließende Authentifizierungsantwort bilden einen Verbindungs-„Handschlag“ zwischen den beiden Vorrichtungen. Die Verbindung sorgt auch für weitere sichere Kommunikation und Befehlssignale zwischen dem Fahrzeug 14 und der Fahrzeugladevorrichtung 12. Wenn keine positive Authentifizierungsantwort von der Fahrzeugsteuerung 22 empfangen wird, kann ein Befehlssignal bereitgestellt werden, um das Laden zu unterbinden.The vehicle control 22 is configured with the charger control 24 to communicate wirelessly. Wireless communication can be via RFID, NFC, Bluetooth or other wireless methods. In at least one embodiment, the wireless communication is used to facilitate a connection process between the vehicle 14 and the vehicle loader 12 to complete before starting a charge. The connection process may include that of the vehicle control 22 a signal to the charger control 24 sends an authentication request. The control 22 then receives a response signal from the charger control 24 and uses the response signal to Determine if they are the vehicle loader 12 assign an initial authentication status or not. Authentication can be influenced by a number of predefined factors, such as manufacturer, rating, security key, and / or other authentication factors. Based on a corresponding response signal by the charger control 24 determines the vehicle control 22 a positive connection between the vehicle 14 and the vehicle loader 12 , Once an authenticated charging device is detected, the vehicle control stops 22 the charger control 24 an initial signal ready to instruct the charging system to begin a charging process. The initial wireless request and the subsequent authentication response form a link "handshake" between the two devices. The connection also provides for further secure communication and command signals between the vehicle 14 and the vehicle loader 12 , If no positive authentication response from the vehicle control 22 is received, a command signal may be provided to inhibit charging.
Wie oben unter Bezugnahme auf 1 erwähnt, liegt ein Spalt zwischen der Fahrzeugsekundärinduktionsladeplatte 18 und der Primärinduktionsladeplatte 20 vor. Im Zusammenhang mit diesem Spalt besteht eine Möglichkeit, dass fremde Objekte in das elektromagnetische Ladungsfeld des Ladens gelangen. Hierin sind Ladeverwaltungsverfahren offenbart, die die Detektion des Eintretens eines fremden Objekts in eine Region nahe dem Ladungsfeld und eine anschließende Antwort umfassen. Zumindest ein Objektsensor ist auf dem Fahrzeug 14 oder der Ladestation 16 angeordnet. Eine Detektionszone wird geschaffen, die einen Bereich rund um die beiden Induktionsladeplatten umspannt. Mehrere in Kombination verwendete Objektsensoren können eine umfassendere Detektionszone bereitstellen. Außerdem sind diverse Arten von Sensoren für diese Anwendung geeignet. In zumindest einer Ausführungsform sind Radarsensoren auf dem Fahrzeug 14 angeordnet, um die Region nahe dem elektromagnetischen Ladungsfeld zu überwachen. Alternativ dazu können Ultraschall- oder Infrarot-Abfühlverfahren für Zwecke der Objektdetektion geeignet sein.As above with reference to 1 mentioned, there is a gap between the vehicle secondary induction pallet 18 and the primary induction loading plate 20 in front. In connection with this gap, there is a possibility that foreign objects get into the electromagnetic charge field of the store. Charge management methods are disclosed herein that include the detection of the entry of a foreign object into a region near the charge field and a subsequent response. At least one object sensor is on the vehicle 14 or the charging station 16 arranged. A detection zone is created, which spans an area around the two induction charging plates. Multiple object sensors used in combination may provide a more extensive detection zone. In addition, various types of sensors are suitable for this application. In at least one embodiment, radar sensors are on the vehicle 14 arranged to monitor the region near the electromagnetic field of charge. Alternatively, ultrasonic or infrared sensing techniques may be suitable for purposes of object detection.
Die Fahrzeugsteuerung 22 ist konfiguriert, Ausgabesignale von den Objektsensoren zu empfangen, und verwendet diese Daten, um der Fahrzeugladevorrichtung 12 bereitgestellte Anweisungen zu verstärken. Die Objektsensoren überwachen den Bereich in der Nähe der Induktionsplatten auf das Eindringen fremder Objekte in das Ladungsfeld. Wenn z.B. die Ladeplatte ringförmig ist, ist die Intensität des Ladungsfeldes in der Mitte des Ringes am höchsten und nimmt die Ladungsfeldintensität in Abhängigkeit von der Distanz zur Mitte des Ringes ab. Eine vorbestimmte Distanz von der Mitte des Ringes oder der Ladeplatte kann ein Nahbereich sein, in dem Objekte detektiert werden. Die Objektsensoren sind vor Beginn des Ladens ebenso wie während der Ladevorgänge aktiv. Wird ein Objekt im Nahbereich der Induktionsladeplatte 18 detektiert, wird ein Detektionssignal von dem Sensor ausgegeben, das die Gegenwart des Objekts anzeigt. Wird kein Objekt im Nahbereich der Induktionsladeplatte detektiert, geben die Sensoren ein Freigabesignal aus, das anzeigt, dass sich keine fremden Objekte in der Nähe der Ladeplatte 18 befinden. Die Fahrzeugsteuerung 22 ist konfiguriert zu verursachen, dass die Ladevorrichtungssteuerung 24 die Fahrzeugladevorrichtung 12 deaktiviert, wenn ein Detektionssignal von irgendeinem der Sensoren empfangen wird. Sobald das Laden deaktiviert ist, reaktiviert die Fahrzeugsteuerung 22 die Objektsensoren, um das Überwachen des Bereiches in der Nähe der Induktionsplatten fortzusetzen. Wird ein anschließendes Freigabesignal von allen Sensoren empfangen, ist die Fahrzeugsteuerung 22 so programmierbar, dass sie das Senden eines Wiederaufnahmesignals an die Ladevorrichtungssteuerung 24 verursachen kann. Das Wiederaufnahmesignal zeigt eine Anweisung an, den zuvor durch die Detektion eines Objekts deaktivierten Batterieladevorgang wiederaufzunehmen.The vehicle control 22 is configured to receive output signals from the object sensors and uses this data to the vehicle charging device 12 reinforce instructions provided. The object sensors monitor the area near the induction plates for intrusion of foreign objects into the charge field. For example, if the charging plate is annular, the intensity of the charge field in the center of the ring is highest and decreases the charge field intensity as a function of the distance to the center of the ring. A predetermined distance from the center of the ring or the loading plate may be a near zone where objects are detected. The object sensors are active prior to loading as well as during loading. Is an object in the vicinity of the induction charging plate 18 detected, a detection signal is output from the sensor indicating the presence of the object. If no object is detected in the vicinity of the induction charging plate, the sensors output a release signal indicating that there are no foreign objects in the vicinity of the charging plate 18 are located. The vehicle control 22 is configured to cause the charger control 24 the vehicle loader 12 deactivated when a detection signal from any of the sensors is received. Once charging is disabled, the vehicle control reactivates 22 the object sensors to continue monitoring the area near the induction plates. If a subsequent enable signal is received from all sensors, the vehicle control is 22 programmable to send a resume signal to the charger control 24 can cause. The resume signal indicates an instruction to resume the battery charging previously disabled by the detection of an object.
Die Fahrzeugladevorrichtung 12 kann so konfiguriert sein, dass sie ein wiederholtes Senden eines Signals vom Fahrzeug 14 benötigt, um eine positive Verbindung zu wahren und einen anhaltenden Ladevorgang aufrechtzuerhalten. Die Fahrzeugsteuerung 22 kann verursachen, dass das Verbindungssignal periodisch gesendet wird oder dass es kontinuierlich gesendet wird. In zumindest einer Ausführungsform erfolgt das wiederholte Senden des Verbindungssignals zu vorbestimmten Zeitintervallen. Der Beginn und/oder Abschluss des Verbindungssignals kann auch durch ladungsbezogene Ereignisse ausgelöst werden, wie z.B. vorgegebene Schwellenbatterieladezustände oder vorbestimmte durch die Fahrzeugladevorrichtung ausgegebene Schwellen kumulativer Energie. Die Ladevorrichtungssteuerung 24 ist so programmierbar, dass sie die Primärinduktionsladeplatte 20 deaktiviert, wenn innerhalb vorgegebener Zeitintervalle kein Signal von dem Fahrzeug empfangen wird. Wie oben beschrieben, ist das Ladesystem konfiguriert, das Laden zu deaktivieren, wenn ein Objekt in der Nähe der Fahrzeugsekundärinduktionsladeplatte 18 detektiert wird. Es ist geeignet, die Anforderung anhaltender Verbindungssignale als Mittel zum Deaktivieren des Ladens einzusetzen, wenn ein fremdes Objekt in der Nähe des Ladungsfeldes detektiert wird. In zumindest einer Ausführungsform ist die Fahrzeugsteuerung 22 konfiguriert, das wiederholte Senden von Verbindungssignalen an die Fahrzeugladevorrichtung 12 als Antwort auf ein von irgendeinem der Sensoren ausgegebenes Detektionssignal zu unterbrechen. Die Unterbrechung des Verbindungssignals verursacht, dass die Energieversorgung der Primärinduktionsladeplatte 20 abgeschaltet wird. Der der Batterie über die Ladeplatte 18 bereitgestellte Strom wird damit auf null reduziert. Ein redundantes Beendigungssignal kann zusätzlich dazu bereitgestellt werden, um die Fahrzeugladevorrichtung 12 zu deaktivieren.The vehicle loader 12 can be configured to send a signal from the vehicle repeatedly 14 needed to maintain a positive connection and maintain a sustained charging process. The vehicle control 22 may cause the connection signal to be sent periodically or to be transmitted continuously. In at least one embodiment, the repeated transmission of the connection signal occurs at predetermined time intervals. The beginning and / or termination of the connection signal may also be triggered by charge-related events, such as predetermined threshold battery charge states or predetermined cumulative energy thresholds output by the vehicle charging device. The charger control 24 is programmable to be the primary induction pallet 20 deactivated if within a given time intervals no signal is received from the vehicle. As described above, the charging system is configured to disable charging when an object is near the vehicle secondary induction charging plate 18 is detected. It is suitable to use the request for persistent connection signals as a means for disabling charging when a foreign object near the charge field is detected. In at least one embodiment, the vehicle controller is 22 configured to repeatedly transmit connection signals to the vehicle charging device 12 in response to an output from any of the sensors Interrupt detection signal. The interruption of the connection signal causes the power supply of the primary induction charging plate 20 is switched off. The battery over the pallet 18 provided power is thus reduced to zero. A redundant termination signal may additionally be provided to the vehicle loader 12 to disable.
Sobald ein Objekt den Nahbereich der Ladeplatte verlassen hat und nicht mehr detektiert wird, ist das Ladesystem 10 konfiguriert, einen deaktivierten Ladevorgang wiederaufzunehmen. Die Verbindungssignale können wieder als Mittel zum Steuern der durch die Fahrzeugladevorrichtung 12 durchgeführten Ladevorgänge verwendet werden. Wie oben erwähnt, bleiben die Objektsensoren während einer Unterbrechung von Verbindungssignalen aktiv. Sobald ein fremdes Objekt nicht mehr detektiert wird, wird von den Sensoren ein Freigabesignal ausgegeben. Die Fahrzeugsteuerung 22 verursacht die Wiederaufnahme des Sendens der wiederholten Verbindungssignale als Antwort auf das Freigabesignal von den Sensoren. Die Fahrzeugladevorrichtung 12 wird dadurch dazu gebracht, das Laden der Batterie über die Induktionsladeplatte 20 wiederaufzunehmen. Es kann auch ein positives Ladungswiederaufnahmesignal bereitgestellt werden, um der Fahrzeugladevorrichtung 12 zu befehlen, einen deaktivierten Ladevorgang wiederaufzunehmen. Ist mehr als eine vorbestimmte Zeitspanne verstrichen, kann das Ladesystem die anfängliche drahtlose Verbindung zwischen dem Fahrzeug 14 und der Ladevorrichtung 12 eingehen, um einen neuen Ladevorgang zu beginnen.Once an object has left the vicinity of the pallet and is no longer detected, is the charging system 10 configured to resume a disabled load. The connection signals may again act as means for controlling the vehicle loading device 12 carried out loading. As mentioned above, the object sensors remain active during a break in connection signals. As soon as a foreign object is no longer detected, the sensors issue a release signal. The vehicle control 22 causes resumption of transmission of the repeated connection signals in response to the enable signal from the sensors. The vehicle loader 12 This will cause charging of the battery via the induction charging plate 20 to resume. A positive charge recovery signal may also be provided to the vehicle charging device 12 command to resume a disabled load. If more than a predetermined amount of time has elapsed, the charging system may initiate the initial wireless connection between the vehicle 14 and the charger 12 to begin a new charge.
Die Fahrzeugsteuerung 22 kann ferner konfiguriert sein, die Erzeugung einer Vielzahl von Alarmsignalen zu verursachen. Unter Bezugnahme auf 1 ist das Fahrzeug 14 mit einer Benutzeranzeige 26 im Fahrgastraum versehen. Die Benutzeranzeige 26 dient einem Anwender als Alarmmechanismus. Die Steuerung 22 kann die Entstehung mehrerer verschiedener fahrzeuginterner Anzeigenachrichten verursachen. Beispielsweise werden Anzeigealarme erzeugt, die einen Anwender über ein detektiertes Objekt und/oder die Deaktivierung eines Ladevorgangs benachrichtigen. Die Fahrzeugsirene ist ein zusätzlicher Alarmmechanismus, der in der Lage ist, ein externes, hörbares Alarmsignal als Antwort auf ein detektiertes Objekt nahe dem Ladungsfeld bereitzustellen. Die Impulsdauer des Sirenenalarms und ein Wiederholungsmuster können so eingestellt werden, dass sie einzigartig sind, um Hindernisdetektionsereignisse von anderen Ereignissen, die Sirenenimpulse verursachen, zu unterscheiden.The vehicle control 22 may be further configured to cause the generation of a plurality of alarm signals. With reference to 1 is the vehicle 14 with a user display 26 provided in the passenger compartment. The user display 26 serves a user as an alarm mechanism. The control 22 can cause the creation of several different in-vehicle messages. For example, display alarms are generated that notify a user of a detected object and / or deactivation of a load. The vehicle siren is an additional alarm mechanism capable of providing an external, audible alarm signal in response to a detected object near the charge field. The burst duration of the siren alarm and a repeating pattern can be set to be unique in order to distinguish obstacle detection events from other events that cause siren impulses.
Ein Verfahren, das einen Algorithmus eines anhaltenden Verbindungsvorgangs darstellt, ist in 2 allgemein als Verfahren 200 veranschaulicht. Die Fahrzeugsteuerung beginnt in Schritt 202 einen Ladevorgang, z.B. nachdem eine anfängliche Verbindung zwischen dem Fahrzeug und der Fahrzeugladevorrichtung hergestellt ist. Die Fahrzeugsteuerung bestimmt dann in Schritt 208, ob das vorgegebene Zeitintervall T2 zwischen der aktuellen Zeit und der anfänglichen Zeitreferenz T0 verstrichen ist. Falls nicht, bleibt die Steuerung in Schritt 210 in einem Ruhezustand und stellt kein Befehlssignal an die Ladevorrichtung bereit, das das Laden des Fahrzeugs betrifft. Die Steuerung kehrt dann zu Schritt 208 zurück, um die seit der Zeitreferenz T0 in Bezug auf das vorgegebene Zeitintervall T2 verstrichene aktuelle Zeit neuerlich zu berücksichtigen. Es gilt zu verstehen, dass das Zeitintervall T2 kurz genug sein kann, um eine kontinuierliche Verbindung zwischen dem Fahrzeug und der Ladevorrichtung anzunähern.A method that represents an algorithm of persistent connection operation is in 2 generally as a procedure 200 illustrated. The vehicle control starts in step 202 a charge, for example, after an initial connection between the vehicle and the vehicle loader is made. The vehicle controller then determines in step 208 whether the predetermined time interval T2 between the current time and the initial time reference T0 has elapsed. If not, the controller remains in step 210 in an idle state and does not provide a command signal to the charging device concerning the charging of the vehicle. The controller then returns to step 208 to re-consider the current time elapsed since the time reference T0 with respect to the predetermined time interval T2. It should be understood that the time interval T2 may be short enough to approximate a continuous connection between the vehicle and the loader.
Sobald das vorgegebene Zeitintervall T2 verstrichen ist, bestimmt die Fahrzeugsteuerung in Schritt 210, ob das Fahrzeug in einem drehmomentaktivierten Zustand ist. Ist das Fahrzeug drehmomentaktiviert, kann die Fahrzeugsteuerung in Schritt 212 ein Signal bereitstellen, dass einen Befehl anzeigt, die Fahrzeugladevorrichtung anzuhalten oder zu deaktivieren. Die Steuerung würde dann den Zeitgeber in Schritt 214 wieder auf die Zeitreferenz T0 stellen und anschließend in Schritt 206 zu einem anfänglichen Verbindungsvorgang zurückkehren. Obwohl diese Ausführungsform für eine stationäre Ladestation gedacht ist, kann dies auch auf induktives Autobahnladen angewandt werden, wobei das Fahrzeug in Bewegung durch energetisierte Induktionsladespulen auf der Straße geladen wird, wobei das Fahrzeug Energie aus dem durch die Straßeninduktionsspulen erzeugten Feld Energie absorbieren würde, während es über die Spulen fährt.Once the predetermined time interval T2 has elapsed, the vehicle controller determines in step 210 whether the vehicle is in a torque-activated state. If the vehicle is torque-activated, the vehicle control may be in step 212 provide a signal indicating a command to stop or disable the vehicle charging device. The controller would then step the timer in 214 again set to the time reference T0 and then in step 206 to return to an initial connection process. Although this embodiment is intended for a stationary charging station, this may also be applied to inductive highway charging wherein the vehicle is charged in motion by energized induction charging coils on the road, which would absorb energy from the field generated by the road induction coils while it is being energized travels over the spools.
Ist das Fahrzeug nicht drehmomentaktiviert, z.B. im parkenden Zustand in Schritt 210, bestimmt dann in Schritt 216 die Fahrzeugsteuerung, ob das Fahrzeug Energie aus der Ladevorrichtung benötigt. Überschreitet der Fahrzeugbatterieladezustand eine vorgegebene Schwelle und besteht kein Bedarf, andere Aktivitäten des Fahrzeugs mit Energie zu versorgen, während es an der Ladestation angedockt ist, stellt in Schritt 226 die Fahrzeugsteuerung ein Signal bereit, das einen Befehl anzeigt, die Fahrzeugladevorrichtung zu deaktivieren. Es gilt zu verstehen, dass es sein kann, dass der Schwellenladezustand des anhaltenden Verbindungsvorgangs nicht der gleiche Ladezustand ist wie eine zum anfänglichen Beginnen eines Ladevorgangs benötigte Batterieschwelle.If the vehicle is not torque-activated, eg when parked in step 210 , then determined in step 216 the vehicle control, whether the vehicle requires energy from the charging device. If the vehicle battery state of charge exceeds a predetermined threshold and there is no need to power other activities of the vehicle while it is docked to the charging station, in step 226 the vehicle controller provides a signal indicative of a command to deactivate the vehicle loader. It is to be understood that the threshold charging state of the continuing connection operation may not be the same state of charge as a battery threshold required for initially starting a charging process.
Falls entweder der Batterieladezustand geringer ist als der vorgegebene Schwellenladezustand oder das Fahrzeug Energie aus der Ladevorrichtung benötigt, um Fahrzeugaktivitäten in Schritt 216 zu erleichtern, verursacht die Fahrzeugsteuerung in Schritt 218, dass ein Verbindungssignal an die Fahrzeugladevorrichtung gesendet wird. Das in Schritt 218 gesendete Verbindungssignal bestätigt jede vorhergegangene Verbindung und hält einen gegebenen Ladevorgang aufrecht. Wird das Signal in Schritt 220 nicht durch die Fahrzeugladevorrichtung empfangen, kann entweder die Fahrzeugsteuerung oder die Ladevorrichtungssteuerung konfiguriert sein, das Laden in Schritt 212 abzubrechen, da das Zeitintervall T2 verstrichen ist und kein die Verbindung bestätigendes Signal empfangen wurde. Die Steuerung(en) kann/können dann den Zeitgeber in Schritt 214 auf die Zeitreferenz T0 zurücksetzen und anschließend in Schritt 206 zu einem anfänglichen Verbindungsvorgang zurückkehren.If either the battery state of charge is less than the predetermined threshold state of charge or if the vehicle requires power from the charging device to complete vehicle activities in step 216 to facilitate causes the vehicle control in step 218 in that a connection signal to the Vehicle loader is sent. That in step 218 transmitted connection signal confirms each previous connection and maintains a given charging process. Will the signal in step 220 not received by the vehicle loader, either the vehicle controller or the charger controller may be configured to load in step 212 since the time interval T2 has elapsed and no signal confirming the connection has been received. The controller (s) can then set the timer in step 214 reset to the time reference T0 and then in step 206 to return to an initial connection process.
Sobald die Fahrzeugladevorrichtung das Verbindungssignal in Schritt 220 empfängt, wird die Fortsetzung des Ladevorgangs aktiviert und der Ladezustand in Schritt 222 aufrechterhalten. Die Steuerung(en) stellt/stellen dann den Zeitgeber 224 neu ein und kehrt/kehren zu Schritt 202 zurück. Je nach Dauer von T2 kann das Verbindungssignal als entweder periodisch oder kontinuierlich gesendet gelten, da die Fahrzeugsteuerung durch das Verfahren 200 zykliert.Once the vehicle loader the connection signal in step 220 is received, the continuation of the charging process is activated and the charging state in step 222 maintained. The controller (s) then set / set the timer 224 new and turn / return to step 202 back. Depending on the duration of T2, the connection signal may be considered to be transmitted either periodically or continuously, as the vehicle control by the method 200 cycled.
Gemäß 3 ist ein Verfahren 300 dargestellt, wobei eine Fahrzeugsteuerung teilweise basierend darauf, ob sich ein fremdes Objekt in der Nähe des Ladungsfeldes befindet, bestimmt, ob das Laden des Fahrzeugs zu aktivieren oder zu deaktivieren ist. Die Fahrzeugsteuerung beginnt in Schritt 302 einen Ladevorgang. Eine Verbindungsanfrage und eine positive Antwort wie oben stehend besprochen können erforderlich sein, um die Auswahl des Ladevorgangs zu aktivieren. Weist die Batterie einen weniger als vollen Ladezustand auf, wenn sie sich in der Nähe einer verbundenen Ladestation befindet, kann das die Auswahl eines Ladezustands herbeiführen. Die Fahrzeugsteuerung verursacht die Aktivierung der Objektsensoren in Schritt 306, um den Bereich, der die Induktionsladeplatten umgibt, zu überwachen. Sobald sie aktiv sind, geben die Objektsensoren Signale, die einen Objektdetektionszustand anzeigen, an die Fahrzeugsteuerung aus. In Schritt 308 verwendet die Fahrzeugsteuerung von Objektsensoren empfangene Daten dazu, zu bestimmen, ob ein fremdes Objekt sich in der Nähe des Ladungsfeldes befindet. Wurde kein Objekt detektiert, verursacht die Fahrzeugsteuerung in Schritt 310 das Senden eines Befehlssignals, das die künftige Fahrzeugladevorrichtung dazu aktiviert, mit dem Bereitstellen von Energie zu beginnen. Die Fahrzeugsteuerung löscht auch etwaige Alarm-gesendet-Statuszeichen in Schritt 312, die im Speicher im Zusammenhang mit dem früher detektierten Vorkommen eines Objekts gespeichert sein können. Dann kehrt die Steuerung zu den Schritten 302 und 306 zurück, um die Objektdetektion wiederaufzunehmen.According to 3 is a procedure 300 1, wherein a vehicle controller determines whether to activate or deactivate charging of the vehicle, based in part on whether a foreign object is in the vicinity of the cargo field. The vehicle control starts in step 302 a charge. A connection request and a positive response as discussed above may be required to activate the selection of the load. If the battery has a less than full charge state when it is near a connected charging station, this may result in the selection of a state of charge. The vehicle control causes activation of the object sensors in step 306 to monitor the area surrounding the induction charging plates. Once active, the object sensors output signals indicative of an object detection condition to the vehicle controller. In step 308 For example, the vehicle controller uses data received from object sensors to determine if a foreign object is near the charge field. If no object has been detected, the vehicle control causes in step 310 sending a command signal that activates the future vehicle loader to begin providing power. The vehicle controller also clears any alarm-sent status characters in step 312 which may be stored in memory in association with the previously detected occurrence of an object. Then the controller returns to the steps 302 and 306 back to resume object detection.
Unter neuerlicher Bezugnahme auf 3 verursacht die Fahrzeugsteuerung, falls ein Objekt durch die Objektsensoren in Schritt 308 detektiert wurde, in Schritt 314, dass die Ladevorrichtung deaktiviert wird und keine Energie mehr bereitstellt. Ist bereits ein Batterieladevorgang im Gange, umfasst Schritt 314 das Unterbrechen des Vorgangs als Antwort auf ein Objektdetektionssignal. Wie oben besprochen, kann die Unterbrechung des Batterieladevorgangs entweder durch einen positiven Beendigungsbefehl oder durch eine Aussetzung des Sendens des wiederholten Verbindungssignals verursacht werden. Die Aussetzung des wiederholten Sendens des Verbindungssignals verursacht, dass das Fahrzeug und die Ladevorrichtung ihre Verbindung verlieren und das Laden der Batterie aufhört. Hat noch kein Ladevorgang begonnen, umfasst Schritt 314 das Bereitstellen eines Signals, das einen Befehl, ein Beginnen des Ladens zu unterbinden, anzeigt.Referring again to 3 causes the vehicle control if an object passes through the object sensors in step 308 was detected in step 314 in that the charging device is deactivated and no longer provides any energy. If a battery charging is already in progress, includes step 314 interrupting the process in response to an object detection signal. As discussed above, the interruption of the battery charging operation may be caused either by a positive termination command or by a suspension of transmission of the repeated connection signal. The suspension of the repeated transmission of the connection signal causes the vehicle and the charger to lose their connection and stop charging the battery. If charging has not yet started, includes step 314 providing a signal indicating a command to inhibit starting of the loading.
In Schritt 316 bestimmt die Fahrzeugsteuerung, ob ein vorangegangener Alarm an einen Fahrzeuganwender gesendet wurde, der die Detektion eines Objekts und die Deaktivierung des Ladens des Fahrzeugs anzeigt. Ein vorangegangener Alarm wird durch ein Alarm-gesendet-Statuszeichen angezeigt, die im Speicher der Steuerung gespeichert ist. Wurde ein vorangegangener Alarm gesendet, kehrt die Steuerung zu Schritt 306 zurück und reaktiviert die Objektsensoren dazu, zu detektieren, ob sich das fremde Objekt nach wie vor in der Nähe des Ladungsfeldes befindet. Wurde jedoch kein vorangegangener Alarm gesendet, wird ein Alarm als Antwort auf ein Objekt erzeugt, das in den Schritten 318 und 320 detektiert wurde. Der Alarm kann, wie in Schritt 318 gezeigt, in Form eines Fahrzeugsirenenimpulses hörbar sein. Der externe Sirenenimpuls kann eine eindeutige Dauer und/oder ein eindeutiges Wiederholungsmuster aufweisen, um so einen Anwender zu benachrichtigen, der sich vom Fahrzeug entfernt aufhält. Ferner kann der Fahrzeugsirenenimpuls ein Tier in der Nähe des Ladungsfeldes dazu bringen, den Bereich zu verlassen. Der Alarm kann auch eine Textnachricht umfassen, die an die Mobilfunkvorrichtung eines Anwenders gesendet wird. Ein fahrzeuginterner Alarm ist, wie in Schritt 320 gezeigt, bereitgestellt, um einen Anwender im Inneren des Fahrzeugs zu benachrichtigen. Anzeigenachrichten und hörbare Töne benachrichtigen einen Lenker, dass ein Objekt in der Nähe des Ladungsfeldes detektiert wurde. Nach dem Bereitstellen eines Anwenderalarms setzt die Fahrzeugsteuerung in Schritt 322 ein internes Alarm-gesendet-Statuszeichen, um so eine Anzeige dessen zu speichern, dass der Anwender in Kenntnis gesetzt wurde. Die Steuerung kehrt dann zu Schritt 306 zurück und verursacht die Aktivierung der Objektsensoren. So wird eine Neubestimmung des Ladungsfeldes durchgeführt, und Schritt 308 kann erlauben, dass das Laden wiederaufgenommen wird, falls das detektierte Objekt sich nicht mehr in der Nähe des Ladungsfeldes befindet.In step 316 the vehicle controller determines whether a previous alarm has been sent to a vehicle user indicating the detection of an object and the deactivation of the charging of the vehicle. A previous alarm is indicated by an alarmed status flag stored in the memory of the controller. If a previous alarm has been sent, the controller returns to step 306 returns and reactivates the object sensors to detect if the foreign object is still near the charge field. However, if no previous alarm has been sent, an alarm will be generated in response to an object in steps 318 and 320 was detected. The alarm can, as in step 318 be audible in the form of a vehicle siren pulse. The external siren pulse may have a unique duration and / or repeating pattern so as to notify a user who is away from the vehicle. Further, the vehicle siren pulse may cause an animal near the charge field to leave the area. The alert may also include a text message that is sent to a user's mobile device. An in-vehicle alarm is as in step 320 shown to alert a user inside the vehicle. Display messages and audible tones notify a handlebar that an object near the charge field has been detected. After providing a user alarm, the vehicle controller goes into step 322 an internal alert-sent status flag so as to store an indication that the user has been notified. The controller then returns to step 306 back and causes the activation of the object sensors. Thus, a redetermination of the charge field is performed, and step 308 may allow loading to resume, if that detected object is no longer located near the charge field.
In alternativen Ausführungsformen kann die Fahrzeugsteuerung konfiguriert sein, einen Schalter innerhalb einer mit der Sekundärspule verbundenen Fahrzeugschaltung zu öffnen, um so weiteres Laden des Fahrzeugs zu deaktivieren.In alternative embodiments, the vehicle controller may be configured to open a switch within a vehicle circuit connected to the secondary coil so as to deactivate further charging of the vehicle.
4 ist eine schematische Überkopfansicht von Fahrzeugsensorzonen 400. Das Fahrzeug 14 umfasst eine in der an der Unterseite des Fahrzeugs 14 angeordneten Induktionsladeplatte 18 eingehauste Sekundärspule. An der Unterseite des Fahrzeugs 14 kann ein Sensor 402 angeordnet sein, der von einer Vielzahl an Sensorarten sein kann, darunter, ohne auf diese beschränkt zu sein, Ultraschall, Infrarotlaufzeitmessung (LIDAR), Funkwellenlaufzeitmessung (RADAR), Mikrowelle, Infrarot (IR) und Sicht. Die Sensorart kann konfiguriert sein, mehrere Objekteigenschaften zu detektieren, darunter, ohne auf diese beschränkt zu sein, Größe, Masse, Temperatur, Dichte, Metalleigenschaften, Hochfrequenz-(HF-)Absorption und magnetische Suszeptibilität. Ein HF-Sensor überträgt HF-Energie in einer vorbestimmten Frequenz oder vorbestimmten Frequenzen; die HF-Energie wird von einem Objekt auf dem Pfad der HF-Energieübertragung entweder reflektiert oder absorbiert. Die HF-Suszeptibilität des Objekts umfasst die HF- und Magnetabsorptionseigenschaften des Objekts. Die von einem Sensor bei Absorption durch ein Objekt übertragene Energie kann die Temperatur des Objekts basierend auf der absorbierten Energie ändern. Die Änderung der Temperatur kann durch einen Sensor, darunter, ohne darauf beschränkt zu sein, einen IR-Sensor, bestimmt werden. Basierend auf der Art von Energie, die vom Sensor übertragen wird, und der Änderung der Temperatur des Objekts kann eine Klassifizierung oder Empfindlichkeit des Objekts gegenüber HF oder Magneteigenschaften bestimmt werden. Diese Empfindlichkeit kann direkt oder indirekt mit der elektromagnetischen Feld Empfindlichkeit des Objekts zusammenhängen. Der Sensor 402 kann ein einfacher Sensor oder können mehrere Sensoren sein, die an einer einzigen Position oder an verschiedenen Positionen auf dem Fahrzeug 14 angeordnet sind. Der Sensor 402 kann für die Detektion von Objekten betreffend den Betrieb der Induktionsladeplatte 18 speziell angepasst werden. Im Allgemeinen wird eine Detektionszone 404 rund um die Induktionsladeplatte 18 dazu verwendet, stationäre Objekte innerhalb des Flussfeldes der Induktionsladeplatte 18 zu detektieren und in dem Fall, dass ein Objekt detektiert wird, das Feld der Ladeplatte 18 zusammenbrechen zu lassen. Die Detektionszone ist auf die Reichweite der Sensoren beschränkt. 4 is a schematic overhead view of vehicle sensor zones 400 , The vehicle 14 includes one in the at the bottom of the vehicle 14 arranged induction pallet 18 enclosed secondary coil. At the bottom of the vehicle 14 can be a sensor 402 which may be of a variety of types of sensors, including but not limited to ultrasound, infrared runtime (LIDAR), radio wave transit time (RADAR), microwave, infrared (IR), and vision. The type of sensor may be configured to detect a number of object properties including, but not limited to, size, mass, temperature, density, metal properties, radio frequency (RF) absorption, and magnetic susceptibility. An RF sensor transmits RF energy at a predetermined frequency or at predetermined frequencies; the RF energy is either reflected or absorbed by an object on the path of RF energy transfer. The RF susceptibility of the object includes the RF and magnetic absorption characteristics of the object. The energy transmitted by a sensor upon absorption by an object may change the temperature of the object based on the absorbed energy. The change in temperature may be determined by a sensor including, but not limited to, an IR sensor. Based on the type of energy transmitted by the sensor and the change in the temperature of the object, a classification or sensitivity of the object to RF or magnetic properties may be determined. This sensitivity may be directly or indirectly related to the electromagnetic field sensitivity of the object. The sensor 402 may be a simple sensor or may be multiple sensors operating in a single position or at different positions on the vehicle 14 are arranged. The sensor 402 can be used for the detection of objects concerning the operation of the induction charging plate 18 specially adapted. In general, a detection zone 404 around the induction charging plate 18 used stationary objects within the flux field of the induction charging plate 18 and, in the event that an object is detected, the panel of the pallet 18 collapse. The detection zone is limited to the range of the sensors.
Moderne Fahrzeuge weisen mehrere Sensoren auf, die dazu verwendet werden, den Lenker beim Betrieb des Fahrzeugs zu unterstützen und Sicherheit bereitzustellen, während das Fahrzeug in Betrieb ist. Diese Sensoren umfassen, ohne auf diese beschränkt zu sein, einen vorderen, nach vorne ausgerichteten Sensor 406, einen hinteren, nach hinten ausgerichteten Sensor 408, vordere, seitlich angebrachte Sensoren 410 und 412, hintere, seitlich angebrachte Sensoren 414 und 416 sowie seitlich ausgerichtete, seitlich angebrachte Sensoren 418 und 420. Diese Sensoren können eine Vielzahl verschiedener Verwendungen aufweisen, darunter Parkhilfe, adaptive Fahrtsteuerung, Seitenaufpralldetektion, Zusammenstoßvermeidung, Detektion blinder Flecken, Querverkehrsdetektion und Spurwechselhilfe, wobei die Fähigkeiten lange Reichweite (> 75 Meter), mittlere Reichweite (15 bis 75 Meter) und kurze Reichweite (< 15 Meter) umfassen. Diese Sensoren (406, 408, 410, 412, 414, 416, 418 und 420) können alleine oder in Verbindung mit den für das induktive Laden bestimmten Sensoren 402 zum Detektieren eines größeren Bereichs 422 verwendet werden. Aufgrund der größeren Reichweite kann es notwendig sein, die Informationen von diesen Sensoren basierend auf Objekteigenschaften und relativer Bewegung zu verarbeiten. In diesem Bereich kann ein Objekt 424 zusammen mit einer Richtung 426 detektiert werden, in die sich das Objekt 424 bewegt. In dem Fall, dass nicht vorhergesagt wird, dass das Objekt 424 sich in die Richtung 426 bewegt, die die Zone des induktiven Ladens 404 kreuzt, kann es dennoch kontinuierlich überwacht werden. Außerdem können Sensorinformationen dazu verwendet werden, zu bestimmen, ob ein Objekt 428 sich in eine Richtung 430 bewegen kann, von der vorhergesagt wird, dass sie die induktive Ladeplatte 18 zu irgendeinem Zeitpunkt kreuzen wird. In dem Fall, dass vorhergesagt wird, dass das Objekt 428 sich in die Richtung 430 bewegen und somit die induktive Ladeplatte 18 kreuzen wird, kann das Feld der Ladeplatte 18 deaktiviert werden, sodass das Feld zum Zusammenbrechen gebracht werden kann, bevor das Objekt in die Zone des induktiven Ladens 404 eintritt. Zudem kann sich ein Objekt 432 in eine Richtung 434 bewegen, die in einer Reichweite 436 liegt, von der vorhergesagt wird, dass sie die Zone des induktiven Ladens 404 zu irgendeinem Zeitpunkt kreuzen wird. Diese Varianz der Richtung kann beim Bestimmen der vorhergesagten Bahnlinie 434 Umweltbedingungen erfassen, zu denen, ohne auf diese beschränkt zu sein, der Wind oder die Bodenneigung gehören. In dem Fall, dass vorhergesagt wird, dass das Objekt 432 die induktive Ladeplatte 18 kreuzen wird, kann das Feld der Ladeplatte 18 deaktiviert werden, sodass das Feld zum Zusammenbrechen gebracht werden kann, bevor das Objekt in die Zone des induktiven Ladens 404 eintritt.Modern vehicles have multiple sensors that are used to assist the driver in operating the vehicle and to provide safety while the vehicle is in operation. These sensors include, but are not limited to, a front, front-facing sensor 406 , a rear, rear-facing sensor 408 , front, side mounted sensors 410 and 412 , rear, side mounted sensors 414 and 416 as well as laterally aligned, laterally mounted sensors 418 and 420 , These sensors can have a variety of uses including parking assistance, adaptive cruise control, side impact detection, collision avoidance, blind spot detection, cross traffic detection, and lane change assistance, with long range (> 75 meters), medium range (15-75 meters), and short range ( <15 meters). These sensors ( 406 . 408 . 410 . 412 . 414 . 416 . 418 and 420 ) can be used alone or in conjunction with inductive charging sensors 402 to detect a larger area 422 be used. Due to the greater range, it may be necessary to process the information from these sensors based on object properties and relative motion. In this area can be an object 424 along with one direction 426 be detected, in which the object 424 emotional. In the case that is not predicted that the object 424 in the direction 426 moving, which is the zone of inductive charging 404 can still be monitored continuously. In addition, sensor information can be used to determine if an object 428 in one direction 430 which is predicted to be the inductive pallet 18 will cross at any time. In the case that is predicted that the object 428 in the direction 430 move and thus the inductive pallet 18 can cross the box of the pallet 18 can be disabled so that the field can collapse before the object enters the inductive-charging zone 404 entry. In addition, an object can 432 in one direction 434 move that within reach 436 which is predicted to be the inductive-charging zone 404 will cross at any time. This variance of direction may be used in determining the predicted line 434 Capture environmental conditions that include, but are not limited to, wind or bottom inclination. In the case that is predicted that the object 432 the inductive pallet 18 can cross the box of the pallet 18 can be disabled so that the field can collapse before the object enters the inductive-charging zone 404 entry.
5 ist ein Flussbild eines Verfahrens 500, bei dem eine Fahrzeugsteuerung zumindest teilweise basierend darauf, ob ein fremdes Objekt sich in eine Richtung bewegt, von der vorhergesagt wird, dass sie in die Zone des induktiven Ladens 404 eintreten oder die induktive Ladeplatte 18 kreuzen wird, bestimmt, ob das Laden eines Fahrzeugs aktiviert oder deaktiviert werden soll. Die Fahrzeugsteuerung beginnt einen Ladevorgang in Schritt 502. Eine Verbindungsanfrage und eine positive Antwort, wie oben besprochen, können erforderlich sein, um die Auswahl des Ladevorgangs zu aktivieren. Weist die Batterie einen weniger als vollen Ladezustand auf, wenn sie sich in der Nähe einer verbundenen Ladestation befindet, kann das die Auswahl eines ladenden Zustands herbeiführen. Die Fahrzeugsteuerung verursacht die Aktivierung der Objektsensoren in Schritt 506, um den Bereich, der die Induktionsladeplatte 18 umgibt, zu überwachen. Sobald sie aktiv sind, geben die Objektsensoren Signale, die von den Sensoren detektierte Objekte anzeigen, zur Nachbearbeitung aus. In Schritt 508 verwendet die Fahrzeugsteuerung von Objektsensoren empfangene Daten dazu, die Bahnlinienvorhersage für das Objekt zu treffen, darunter jene, ob die Bahnlinie die Ladeplatte 18 kreuzen oder in die Zone des induktiven Ladens 404 eintreten wird. Schritt 510 bestimmt, ob kein Objekt detektiert wurde oder ob vorhergesagt wird, dass ein Objekt die Ladeplatte 18 kreuzen oder in die Zone des induktiven Ladens 404 gelangen wird. Wird von keinem Objekt bestimmt, dass es sich in der Zone des induktiven Ladens 404 befindet oder in die Zone induktiven Ladens 404 eintritt, verursacht die Fahrzeugsteuerung das Senden eines Befehlssignals, das die Fahrzeugladevorrichtung dazu aktiviert, Energie bereitzustellen. Die Fahrzeugsteuerung löscht auch etwaige Alarm-gesendet-Statuszeichen in Schritt 312, die im Speicher im Zusammenhang mit dem früher detektierten Vorkommen eines Objekts gespeichert sein können. Dann kehrt die Steuerung zu den Schritten 502 und 506 zurück, um die Objektdetektion wiederaufzunehmen. 5 is a flowchart of a process 500 in which a vehicle controller is based, at least in part, on whether a foreign object is moving in a direction predicted to enter the inductive-charging zone 404 enter or the inductive pallet 18 determines whether charging of a vehicle should be activated or deactivated. The vehicle controller starts a charging process in step 502 , A connection request and a positive response, as discussed above, may be required to activate the selection of the load. If the battery has a less than full charge state when it is near a connected charging station, this may cause the selection of a charging state. The vehicle control causes activation of the object sensors in step 506 to the area of the induction pallet 18 surrounds, monitor. Once active, the object sensors output signals indicative of objects detected by the sensors for post-processing. In step 508 For example, the vehicle controller uses data received from object sensors to make the line-line prediction for the object, including whether the train line is the pallet 18 cross or into the zone of inductive charging 404 will occur. step 510 determines if no object has been detected or if it is predicted that an object will be the pallet 18 cross or into the zone of inductive charging 404 will arrive. It is not determined by any object that it is in a zone of inductive loading 404 or in the inductive charging zone 404 occurs, the vehicle controller causes transmission of a command signal that activates the vehicle charging device to provide power. The vehicle controller also clears any alarm-sent status characters in step 312 which may be stored in memory in association with the previously detected occurrence of an object. Then the controller returns to the steps 502 and 506 back to resume object detection.
Unter neuerlicher Bezugnahme auf 5 verursacht die Fahrzeugsteuerung, falls in Schritt 308 detektiert wurde, dass entweder ein Objekt sich innerhalb der Zone des induktiven Ladens 404 befindet oder vorhergesagt wird, dass es in die Zone des induktiven Ladens 404 eintreten wird, in Schritt 314, dass die Ladevorrichtung deaktiviert wird und keine Energie mehr bereitstellt. Die Entfernung, die die Sensoren als Bahnlinie des Objekts abfühlen, kann basierend auf der Implementierung und der Zeitspanne, die benötigt wird, um das Ladeplattenfeld zusammenbrechen zu lassen, variieren. Beispielsweise kann ein Feld, das 1 s benötigt, um zusammenzufallen, eine Abtastzone 422 von 15 Fuß oder 5 Metern einsetzen, sodass das Feld in dem Fall, dass vorhergesagt wird, dass ein Objekt mit 30 mph die Zone des induktiven Ladens kreuzt oder in diese gelangt, zusammenbricht. Ist bereits ein Batterieladevorgang im Gange, umfasst Schritt 314 das Unterbrechen des Vorgangs als Antwort auf ein vorhersagendes Objektdetektionssignal. Wie oben besprochen, kann die Unterbrechung des Batterieladevorgangs entweder durch einen positiven Beendigungsbefehl oder durch ein Anhalten des Sendens des wiederholten Verbindungssignals verursacht werden. Das Anhalten des wiederholten Sendens des Verbindungssignals verursacht, dass das Fahrzeug und die Ladevorrichtung ihre Verbindung verlieren und das Laden der Batterie aufhört. Hat noch kein Ladevorgang begonnen, umfasst Schritt 314 das Bereitstellen eines Signals, das einen Befehl, ein Beginnen des Ladens zu unterbinden, anzeigt.Referring again to 5 causes the vehicle control, if in step 308 it has been detected that either an object is within the zone of inductive charging 404 or predicted that it is in the zone of inductive charging 404 will occur in step 314 in that the charging device is deactivated and no longer provides any energy. The distance that the sensors sense as the web of the object may vary based on the implementation and the time it takes to collapse the pallet. For example, a field that takes 1 second to collapse may be a scan zone 422 of 15 feet or 5 meters so that the field collapses in the event that it is predicted that an object of 30 mph will cross or enter the zone of inductive charging. If a battery charging is already in progress, includes step 314 interrupting the process in response to a predictive object detection signal. As discussed above, the interruption of the battery charging operation may be caused either by a positive termination command or by stopping the transmission of the repeated connection signal. Stopping the repeated transmission of the connection signal causes the vehicle and the charger to lose their connection and stop charging the battery. If charging has not yet started, includes step 314 providing a signal indicating a command to inhibit starting of the loading.
In Schritt 316 bestimmt die Fahrzeugsteuerung, ob ein vorangegangener Alarm an einen Fahrzeuganwender gesendet wurde, der die Detektion eines Objekts und die Deaktivierung des Ladens des Fahrzeugs anzeigt. Ein vorangegangener Alarm wird durch ein Alarm-gesendet-Statuszeichen angezeigt, das im Speicher der Steuerung gespeichert ist. Wurde ein vorangegangener Alarm gesendet, kehrt die Steuerung zu Schritt 506 zurück und reaktiviert die Objektsensoren dazu, zu detektieren, ob sich das fremde Objekt nach wie vor in der Nähe des Ladungsfeldes befindet. Wurde jedoch kein vorangegangener Alarm gesendet, wird ein Alarm als Antwort auf ein Objekt erzeugt, das in den Schritten 318 und 320 detektiert wurde. Der Alarm kann, wie in Schritt 318 gezeigt, in Form eines Fahrzeugsirenenimpulses hörbar sein. Der externe Sirenenimpuls kann eine eindeutige Dauer und/oder ein eindeutiges Wiederholungsmuster aufweisen, um so einen Anwender zu benachrichtigen, der sich vom Fahrzeug entfernt aufhält. Ferner kann der Fahrzeugsirenenimpuls ein Tier in der Nähe des Ladungsfeldes dazu bringen, den Bereich zu verlassen. Der Alarm kann auch eine Textnachricht umfassen, die an die Mobilfunkvorrichtung eines Anwenders gesendet wird. Ein fahrzeuginterner Alarm ist, wie in Schritt 320 gezeigt, bereitgestellt, um einen Anwender im Inneren des Fahrzeugs zu benachrichtigen. Anzeigenachrichten und hörbare Töne benachrichtigen einen Lenker, dass ein Objekt in der Nähe des Ladungsfeldes detektiert wurde. Nach dem Bereitstellen eines Anwenderalarms setzt die Fahrzeugsteuerung in Schritt 322 ein internes Alarm-gesendet-Statuszeichen, um so eine Anzeige dessen zu speichern, dass der Anwender in Kenntnis gesetzt wurde. Die Steuerung kehrt dann zu Schritt 506 zurück und verursacht die Aktivierung der Objektsensoren. So wird eine Neubestimmung des Ladungsfeldes durchgeführt, und Schritt 508 kann erlauben, dass das Laden wiederaufgenommen wird, falls das detektierte Objekt sich nicht mehr in der Nähe des Ladungsfeldes befindet.In step 316 the vehicle controller determines whether a previous alarm has been sent to a vehicle user indicating the detection of an object and the deactivation of the charging of the vehicle. A previous alarm is indicated by an alarm sent status flag stored in the memory of the controller. If a previous alarm has been sent, the controller returns to step 506 returns and reactivates the object sensors to detect if the foreign object is still near the charge field. However, if no previous alarm has been sent, an alarm will be generated in response to an object in steps 318 and 320 was detected. The alarm can, as in step 318 be audible in the form of a vehicle siren pulse. The external siren pulse may have a unique duration and / or repeating pattern so as to notify a user who is away from the vehicle. Further, the vehicle siren pulse may cause an animal near the charge field to leave the area. The alert may also include a text message that is sent to a user's mobile device. An in-vehicle alarm is as in step 320 shown to alert a user inside the vehicle. Display messages and audible tones notify a handlebar that an object near the charge field has been detected. After providing a user alarm, the vehicle controller goes into step 322 an internal alert-sent status flag so as to store an indication that the user has been notified. The controller then returns to step 506 back and causes the activation of the object sensors. Thus, a redetermination of the charge field is performed, and step 508 may allow charging to resume if the detected object is no longer near the charge field.
In dem Fall, dass das Laden im Zuge von Autobahnladen erfolgt, kann der Algorithmus den Lenker wie in Schritt 318 alarmieren und dann Schritt 320 überspringen.In the event that loading takes place in the course of highway loading, the algorithm can control the driver as in step 318 alarm and then step 320 skip.
Ein Vorteil der obigen Verfahren besteht darin, Abfühlung bereitzustellen, die hilft, Schäden an den fremden Objekten, die in das elektromagnetische Feld des Induktionsladens gelangen können oder von denen vorhergesagt wird, dass sie dorthin gelangen, zu vermeiden. Ein zusätzlicher günstiger Aspekt ist das Verfahren der kontinuierlichen Überwachung nach einem detektierten Objekt kombiniert mit der Wiederaufnahme eines Ladevorgangs, falls das detektierte Objekt das Ladungsfeld freigegeben hat. Beispielsweise kann ein Objekt das Feld vorübergehend passieren. Die Detektion des Objekts verursacht eine Unterbrechung eines Ladevorgangs. Die oben beschriebenen Verfahren vermeiden eine durch eine vorübergehende Objektdetektion verursachte lang anhaltende Unterbrechung, die dazu führt, dass das Laden des Fahrzeugs unvollständig bleibt. Ein vorübergehendes Detektionsereignis verursacht nicht zwangsläufig, dass ein Anwender zu einem Fahrzeug zurückkehrt, das weniger als vollständig geladen ist.An advantage of the above methods is to provide sensing that helps to prevent damage to the foreign objects that may or may be predicted to enter the electromagnetic field of the induction charging device. An additional favorable aspect is the method of continuous monitoring for a detected object combined with the resumption of a charging process if the detected object has released the charge field. For example, an object may pass the field temporarily. The detection of the object causes an interruption of a charging process. The methods described above avoid a long-lasting interruption caused by a transient object detection, which results in incomplete charging of the vehicle. A transient detection event does not necessarily cause a user to return to a vehicle that is less than fully charged.
Die hierin offenbarten Vorgänge, Verfahren oder Algorithmen können können zu einer Verarbeitungsvorrichtung, Steuerung oder einem Computer, der/die jede bestehende programmierbare elektronische Steuereinheit oder zugewiesene elektronische Steuereinheit umfassen kann, zugeführt werden und/oder von dieser/diesem implementiert werden. Desgleichen können die Prozesse, Verfahren oder Algorithmen als Daten und Befehle gespeichert werden, die von einer Steuerung oder einem Computer in vielen Formen, einschließend dabei, aber nicht ausschließlich, Information, die permanent auf nicht beschreibbaren Speichermedien wie ROM-Vorrichtungen gespeichert sind, und Informationen, die veränderbar auf beschreibbaren Speichermedien wie Festplatten, Magnetbändern, CDs, RAM-Vorrichtungen und anderen magnetischen und optischen Medien gespeichert sind, ausgeführt werden können. Die Prozesse, Verfahren und Algorithmen können in einem von einer Software ausführbaren Objekt implementiert sein. Alternativ dazu können die Prozesse, Verfahren oder Algorithmen auch als Ganzes oder teilweise unter Verwendung geeigneter Hardware-Komponenten wie anwendungsspezifischer integrierter Schaltungen (ASIC), feldprogrammierbarer Gate-Anordnungen (FPGA), Zustandsmaschinen, Steuerungen oder anderer Hardware-Komponenten oder -Vorrichtungen oder einer Kombination aus Hardware-, Software- und Firmware-Komponenten, ausgeführt sein. The processes, methods, or algorithms disclosed herein may be supplied to and / or implemented by a processing device, controller, or computer, which may include any existing programmable electronic control unit or dedicated electronic control unit. Likewise, the processes, methods or algorithms may be stored as data and instructions provided by a controller or computer in many forms, including, but not limited to, information stored permanently on non-writable storage media such as ROM devices, and information which are changeable stored on recordable storage media such as hard disks, magnetic tapes, CDs, RAM devices and other magnetic and optical media can be executed. The processes, methods and algorithms may be implemented in a software executable object. Alternatively, the processes, methods or algorithms may also be implemented in whole or in part using appropriate hardware components such as application specific integrated circuits (ASIC), field programmable gate arrays (FPGAs), state machines, controllers or other hardware components or devices, or a combination consisting of hardware, software and firmware components.
Während beispielhafte Ausführungsformen oben beschrieben sind, ist nicht beabsichtigt, dass diese Ausführungsformen alle möglichen Formen beschreiben, die von den Ansprüchen vorgegeben sind. Die in der Beschreibung verwendeten Worte sind vielmehr Worte der Beschreibung als Worte der Einschränkung, und es ist zu verstehen, dass verschiedene Änderungen durchgeführt werden können, ohne vom Wesen und Umfang der Offenbarung abzuweichen. Wie zuvor beschrieben wurde, können die Merkmale der verschiedenen Ausführungsformen kombiniert werden, um weitere Ausführungsformen der Erfindung zu bilden, die nicht explizit beschrieben oder veranschaulicht sind. Während verschiedene Ausführungsformen so beschrieben sein könnten, dass sie Vorteile bereitstellen oder gegenüber anderen Ausführungsformen oder Implementierungen nach dem Stand der Technik in Bezug auf eine oder mehrere erwünschte Charakteristiken bevorzugt sind, werden Personen mit allgemeiner Kenntnis der Technik erkennen, dass ein oder mehrere Merkmale oder Charakteristiken in Kompromissen zusammengefasst werden können, um die erwünschten Gesamtsystemattribute zu erhalten. Diese Attribute können umfassen, sind aber nicht darauf beschränkt: Kosten, Stärke, Haltbarkeit, Lebenszykluskosten, Vermarktbarkeit, Erscheinungsbild, Verpackung, Größe, Leistungsfähigkeit, Gewicht, Herstellbarkeit, Leichtigkeit des Zusammenbaus etc. Als solche sind die Ausführungsformen, die als weniger erstrebenswert als andere Ausführungsformen oder Implementierungen nach dem Stand der Technik in Bezug auf eine oder mehrere Charakteristiken beschrieben wurden, nicht außerhalb des Umfangs der Offenbarung und können für bestimmte Anwendungen erwünscht sein.While exemplary embodiments are described above, it is not intended that these embodiments describe all possible forms as defined by the claims. Rather, the words used in the specification are words of description rather than words of limitation, and it is to be understood that various changes may be made without departing from the spirit and scope of the disclosure. As previously described, the features of the various embodiments may be combined to form further embodiments of the invention, which are not explicitly described or illustrated. While various embodiments could be described as providing benefits or preferred over other prior art embodiments or implementations with respect to one or more desired characteristics, those of ordinary skill in the art will recognize that one or more features or characteristics in compromises to obtain the desired overall system attributes. These attributes may include, but are not limited to, cost, strength, durability, life-cycle cost, marketability, appearance, packaging, size, performance, weight, manufacturability, ease of assembly, etc. As such, the embodiments are less desirable than others Embodiments or implementations of the prior art have been described in terms of one or more characteristics, not outside the scope of the disclosure, and may be desirable for particular applications.
