DE102015207441A1

DE102015207441A1 - Hydrostatic drive system

Info

Publication number: DE102015207441A1
Application number: DE102015207441.2A
Authority: DE
Inventors: Sven -Ruediger Naumann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2014-09-11
Filing date: 2015-04-23
Publication date: 2016-03-17
Also published as: FR3025853A1; FR3025853B1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Antriebssystem, das eine über eine Neutralstellung hinweg zwischen positiven und negativen Hubvolumina verstellbare, erste Pumpe und einen Hydromotor oder mehrere Hydromotoren umfasst, die mit der ersten Pumpe in einem geschlossenen hydraulischen Kreislauf über eine erste Arbeitsleitung, über die in einem Betriebszustand dem Hydromotor Druckmittel von der ersten Pumpe zufließt, und eine zweite Arbeitsleitung, über die in demselben Betriebszustand vom Hydromotor zur ersten Pumpe abfließt, verbunden sind. Außerdem umfasst das hydrostatische Antriebssystem eine in einem offenen hydraulischen Kreislauf angeordnete, zweite Pumpe, die einen Sauganschluss zum Ansaugen von Druckmittel aus einem Tank und einen Hochdruckanschluss aufweist, von dem aus Druckmittel in die erste Arbeitsleitung des geschlossenen hydraulischen Kreislaufs eingespeist werden kann. Das hydrostatische Antriebssystem umfasst des weiteren eine schaltbare Ventilanordnung, über die unter Aufrechterhaltung eines Mindestdrucks in der zweiten Arbeitsleitung des geschlossenen Kreislaufs Druckmittel aus der zweiten Arbeitsleitung zum Tank abströmt, wenn die zweite Pumpe in die erste Arbeitsleitung fördert. Erfindungsgemäß umfasst die schaltbare Ventilanordnung eine zwischen zwei Druckeinstellungen umschaltbare Druckbegrenzungsventilanordnung.The invention relates to a hydrostatic drive system which comprises a first pump, which can be adjusted via positive and negative stroke volumes, a first pump and a hydraulic motor or a plurality of hydraulic motors, which are connected to the first pump in a closed hydraulic circuit via a first working line, via an operating state the hydraulic motor pressure medium from the first pump flows, and a second working line, via which flows in the same operating state from the hydraulic motor to the first pump, are connected. In addition, the hydrostatic drive system comprises a second pump arranged in an open hydraulic circuit, which has a suction connection for drawing in pressure medium from a tank and a high-pressure connection from which pressure medium can be fed into the first working line of the closed hydraulic circuit. The hydrostatic drive system further comprises a switchable valve arrangement, via which, while maintaining a minimum pressure in the second working line of the closed circuit, pressure medium flows from the second working line to the tank when the second pump delivers into the first working line. According to the invention, the switchable valve arrangement comprises a pressure limiting valve arrangement that can be switched between two pressure settings.

Description

Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Antriebssystem, das eine über eine Neutralstellung hinweg zwischen positiven und negativen Hubvolumina verstellbare, erste Pumpe und einen Hydromotor oder mehrere Hydromotoren umfasst, die mit der ersten Pumpe in einem geschlossenen hydraulischen Kreislauf über eine erste Arbeitsleitung, über die in einem Betriebszustand dem Hydromotor Druckmittel von der ersten Pumpe zufließt, und eine zweite Arbeitsleitung, über die in demselben Betriebszustand vom Hydromotor zur ersten Pumpe abfließt, verbunden sind. Die erste Pumpe und der Hydromotor sind üblicherweise Komponenten eines hydrostatischen Fahrantriebs, wobei natürlich mehrere Hydromotoren, zum Beispiel für jedes Rad einer mobilen Arbeitsmaschine ein Hydromotor, vorhanden sein können. Der besagte Betriebszustand entspricht üblicherweise einer Vorwärtsfahrt, da dann eine höhere Fahrgeschwindigkeit ermöglicht werden soll. In einem zweiten Betriebszustand, der einer Rückwärtsfahrt entspricht, sind die erste Arbeitsleitung und die zweite Arbeitsleitung vertauscht. Außerdem umfasst das hydrostatische Antriebssystem eine in einem offenen hydraulischen Kreislauf angeordnete, zweite Pumpe, die einen Sauganschluss zum Ansaugen von Druckmittel aus einem Tank und einen Hochdruckanschluss aufweist, von dem aus Druckmittel in die erste Arbeitsleitung des geschlossenen hydraulischen Kreislaufs eingespeist werden kann. Eine Einspeisung kann auch im zweiten Betriebszustand vorgesehen sein. Somit kann den Hydromotoren die Summe der von der ersten Pumpe geförderten Druckmittelmenge und der von der zweiten Druckmittelmenge zugeführt werden, so dass sich eine hohe Drehzahl der Hydromotoren und damit eine hohe Fahrgeschwindigkeit der mobilen Arbeitsmaschine ergibt. Hauptfunktion der zweiten Pumpe ist es üblicherweise, für Arbeitsfunktionen vorgesehene hydraulische Zylinder oder Hydromotoren mit Druckmittel zu versorgen. Das hydrostatische Antriebssystem umfasst des weiteren eine schaltbare Ventilanordnung, über die unter Aufrechterhaltung eines Mindestdrucks in der zweiten Arbeitsleitung des geschlossenen Kreislaufs Druckmittel aus der zweiten Arbeitsleitung zum Tank abströmt, wenn die zweite Pumpe in die erste Arbeitsleitung fördert. The invention relates to a hydrostatic drive system which comprises a first pump, which can be adjusted via positive and negative stroke volumes, a first pump and a hydraulic motor or a plurality of hydraulic motors, which are connected to the first pump in a closed hydraulic circuit via a first working line, via an operating state the hydraulic motor pressure medium from the first pump flows, and a second working line, via which flows in the same operating state from the hydraulic motor to the first pump, are connected. The first pump and the hydraulic motor are usually components of a hydrostatic drive, of course, several hydraulic motors, for example, for each wheel of a mobile machine, a hydraulic motor, may be present. The said operating state usually corresponds to a forward drive, since then a higher driving speed should be made possible. In a second operating state, which corresponds to a reverse drive, the first working line and the second working line are reversed. In addition, the hydrostatic drive system comprises a second pump arranged in an open hydraulic circuit, which has a suction connection for drawing in pressure medium from a tank and a high-pressure connection from which pressure medium can be fed into the first working line of the closed hydraulic circuit. An infeed can also be provided in the second operating state. Thus, the hydraulic motors, the sum of the funded by the first pump pressure medium and the second pressure medium quantity are supplied, so that there is a high speed of the hydraulic motors and thus a high speed of the mobile machine. The main function of the second pump is usually to provide provided for working functions hydraulic cylinders or hydraulic motors with pressure medium. The hydrostatic drive system further comprises a switchable valve arrangement, via which, while maintaining a minimum pressure in the second working line of the closed circuit, pressure medium flows from the second working line to the tank when the second pump delivers into the first working line.

Hydrostatische Antriebssysteme der geschilderten Art sind aus einer Reihe von Druckschriften bekannt. Hydrostatic drive systems of the type described are known from a number of publications.

So zeigt etwa die DE 1 298 005 B ein hydrostatisches Antriebssystem, bei dem die schaltbare Ventilanordnung aus einem Wegeventil, das einen mit der zweiten Arbeitsleitung verbundenen ersten Anschluss und einen Tankanschluss aufweist, sowie einem auf etwa 5 bar vorgespannten Rückschlagventil besteht, das zwischen dem Tankanschluss des Wegeventils und dem Tank angeordnet ist. Das Wegeventil besitzt zwei Schaltstellungen, wobei in einer Ruhestellung der erste Anschluss und der Tankanschluss gegeneinander abgesperrt und in der zweiten Stellung der erste Anschluss und der Tankanschluss miteinander verbunden sind, so dass in der zweiten Stellung Druckmittel aus der zweiten Arbeitsleitung über das vorgespannte Rückschlagventil zum Tank abströmen kann. So shows about the DE 1 298 005 B a hydrostatic drive system, wherein the switchable valve assembly consists of a directional control valve having a first port connected to the second working line and a tank port, and a check valve biased to about 5 bar which is disposed between the tank port of the directional control valve and the tank. The directional control valve has two switching positions, wherein in a rest position the first port and the tank port are closed against each other and in the second position of the first port and the tank port are connected to each other, so that in the second position pressure fluid from the second working line via the preloaded check valve to the tank can flow out.

Das Wegeventil dient nicht nur dazu, um Druckmittel aus der zweiten Arbeitsleitung abfließen, sondern auch dazu, von der zweiten Pumpe gefördertes Druckmittel der ersten Arbeitsleitung zufließen zu lassen. Es besitzt dazu einen dritten Anschluss, der mit dem Druckanschluss der zweiten Pumpe verbunden ist und einen vierten Anschluss, der mit einer mit einem Fahrpedal verstellbaren Drossel verbunden ist. Der dritte Anschluss und der vierte Anschluss sind in der Ruhestellung des Wegeventils gegeneinander abgesperrt und in der zweiten Stellung miteinander verbunden, so dass in der zweiten Stellung von der zweiten Pumpe gefördertes Druckmittel über das Wegeventil und die verstellbare Drossel sowie ein zwischen der Drossel und der ersten Arbeitsleitung angeordnetes und zur ersten Arbeitsleitung hin öffnendes Rückschlagventil in die erste Arbeitsleitung fließen kann. Die in den geschlossenen Kreislauf eingespeiste Druckmittelmenge kann hier durch Verstellen des Öffnungsquerschnitts der verstellbaren Drossel beeinflusst werden. Von der zweiten Pumpe, die eine Pumpe mit einem konstanten Hubvolumen ist, zu viel gefördertes Druckmittel strömt über ein Druckbegrenzungsventil zum Tank ab.The directional control valve is not only used to drain pressure medium from the second working line, but also to let flow from the second pump promoted pressure fluid of the first working line. It has for this purpose a third port, which is connected to the pressure port of the second pump and a fourth port, which is connected to an adjustable throttle with an accelerator pedal. The third port and the fourth port are shut off in the rest position of the directional control valve and connected to each other in the second position, so that in the second position funded by the second pump pressure fluid via the directional control valve and the variable throttle and between the throttle and the first Working line arranged and opening to the first working line check valve can flow into the first working line. The quantity of pressure medium fed into the closed circuit can be influenced here by adjusting the opening cross section of the adjustable throttle. From the second pump, which is a pump with a constant displacement, too much conveyed pressure medium flows via a pressure relief valve to the tank.

Ein hydrostatisches Antriebssystem der weiter oben geschilderten Art ist auch aus der DE 21 12 327 A bekannt. Auch bei diesem hydrostatisches Antriebssystem besteht die schaltbare Ventilanordnung aus einem Wegeventil und einem zwischen einem Tankanschluss des Wegeventils und einem Tank angeordneten vorgespannten Rückschlagventil. Das Rückschlagventil ist auf den Einspeisedruck einer Speisepumpe des geschlossenen Kreislaufs oder einen höheren Druck eingestellt. Das Wegeventil hat eine mittlere Ruhestellung sowie zwei Schaltstellungen, in denen eine dritter Anschluss und ein vierter Anschluss vertauscht mit dem ersten Anschluss und dem Tankanschluss verbunden sind. Bei dem aus der DE 21 12 327 A bekannten hydrostatischen Antriebssystem kann also von der zweiten Pumpe gefördertes Druckmittel in beide Arbeitsleitungen eingespeist werden. Die eingespeiste Druckmittelmenge ist gleich der von der zweiten Pumpe, die eine Pumpe mit konstantem Hubvolumen ist, geförderten Menge.A hydrostatic drive system of the type described above is also known from DE 21 12 327 A known. Also with this hydrostatic drive system, the switchable valve assembly consists of a directional control valve and a biased check valve disposed between a tank port of the directional control valve and a tank. The check valve is set to the feed pressure of a closed loop feed pump or a higher pressure. The directional control valve has a middle rest position and two switch positions in which a third port and a fourth port are interchanged with the first port and the tank port. In the from the DE 21 12 327 A known hydrostatic drive system can thus be fed from the second pump promoted pressure fluid in both working lines. The amount of pressure medium supplied is equal to the amount delivered by the second pump, which is a constant displacement pump.

Ein hydrostatisches Antriebssystem gemäß der weiter oben geschilderten Art ist auch aus der EP 2 017 114 B1 bekannt. Bei diesem hydrostatisches Antriebssystem besteht die schaltbare Ventilanordnung aus einem Wegeventil, das eine Ruhestellung und eine Schaltstellung einnehmen kann und einen ersten Anschluss und einen Tankanschluss aufweist, der in der Schaltstellung zum ersten Anschluss hin offen ist, und einem zwischen einem ersten Anschluss des Wegeventils und der zweiten Arbeitsleitung angeordneten Stromregelventil. Bei Einspeisung von von der zweiten Pumpe gefördertem Druckmittel in die erste Arbeitsleitung strömt aus der zweiten Arbeitsleitung eine durch das Stromregelventil bestimmte Druckmittelmenge über den ersten Arbeitsanschluss und dem Tankanschluss des Wegeventils in den Tank ab.A hydrostatic drive system according to the above-described type is also known from EP 2 017 114 B1 known. In this hydrostatic drive system, the switchable valve assembly consists of a directional control valve, which can assume a rest position and a switching position and having a first port and a tank port which is open in the switching position to the first port and one between a first port of the directional control valve and second working line arranged flow control valve. When feeding from the second pump promoted pressure fluid in the first working line flows from the second working line determined by the flow control valve pressure medium quantity via the first working port and the tank port of the directional control valve in the tank.

Die zweite Pumpe ist eine load-sensing geregelte Pumpe und speist über das auch einen dritten Anschluss und einen vierten Anschluss aufweisende Wegeventil und eine Konstantdüse in die erste Arbeitsleitung ein. Damit ist, zumindest wenn von der zweiten Pumpe kein weiterer hydraulischer Verbraucher, dessen Lastdruck höher als der Druck in der ersten Arbeitsleitung ist, mit Druckmittel versorgt wird, die eingespeiste Druckmittelmenge konstant. Das Stromregelventil soll auf eine Druckmittelmenge eingestellt sein, die geringfügig kleiner als die eingespeiste Druckmittelmenge ist. Die restliche Menge soll über den Spülkreis des geschlossenen Kreislaufs abfließen.The second pump is a load-sensing controlled pump and feeds via the also a third port and a fourth port having directional control valve and a constant nozzle in the first working line. This is, at least when supplied by the second pump, no further hydraulic load whose load pressure is higher than the pressure in the first working line, with pressure medium, the supplied pressure medium amount constant. The flow control valve should be set to a pressure medium quantity which is slightly smaller than the supplied pressure medium quantity. The remaining amount should flow off via the closed circuit purge cycle.

Ein hydrostatischer Fahrantrieb mit einer Pumpe und einem Hydromotor, die in einem geschlossenen hydraulischen Kreislauf angeordnet sind, wird üblicherweise auch genutzt, um ein Fahrzeug abbremsen zu können. In diesem Fall wird der Hydromotor zur Pumpe und in der zweiten Arbeitsleitung baut sich ein Bremsdruck auf. Die Pumpe wird zu einem Motor, von dem nun eine die Pumpe üblicherweise antreibende Kraftmaschine, zum Beispiel ein Dieselmotor, angetrieben wird. Überschüssiges Druckmittel strömt aus der jeweiligen zweiten Arbeitsleitung über in den geschlossenen Kreislauf integrierte Druckbegrenzungsventile direkt in die jeweilige erste Arbeitsleitung ab. A hydrostatic drive with a pump and a hydraulic motor, which are arranged in a closed hydraulic circuit, is usually also used to decelerate a vehicle can. In this case, the hydraulic motor to the pump and in the second working line builds up a brake pressure. The pump becomes an engine from which an engine, for example a diesel engine, which normally drives the pump, is now driven. Excess pressure medium flows from the respective second working line via pressure limiting valves integrated into the closed circuit directly into the respective first working line.

Problematisch bei den bekannten hydrostatischen Antriebssystemen ist, dass beim Übergang von einem Zustand Antreiben, in dem die zweite Pumpe in die erste Arbeitsleitung eingespeist hat, in einen Zustand Abbremsen keine Kontrolle über den Druck in der zweiten Arbeitsleitung besteht. Denn die Druckbegrenzungsventile, die üblicherweise zu einem geschlossenen hydraulischen Kreislauf gehören und wechselweise zwischen den beiden Arbeitsleitungen angeordnet sind, sind nicht auf die bei der erhöhten Geschwindigkeit von den Hydromotoren in die zweite Arbeitsleitung geförderte Druckmittelmenge ausgelegt.A problem with the known hydrostatic drive systems is that in the transition from a state in which the second pump has been fed into the first working line into a state of braking, there is no control over the pressure in the second working line. Because the pressure relief valves, which usually belong to a closed hydraulic circuit and are arranged alternately between the two working lines are not designed for the increased at the increased speed of the hydraulic motors in the second working line pressure medium.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein hydrostatisches Antriebssystem mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 so weiterzuentwickeln, dass mit einfachen Mitteln eine hohe Sicherheit auch im Bremsbetrieb mit Hilfe des geschlossenen hydraulischen Kreislaufs gewährleistet ist.The invention is therefore based on the object, a hydrostatic drive system with the features of the preamble of claim 1 further so that with simple means a high level of safety is ensured even in braking mode with the help of the closed hydraulic circuit.

Diese Aufgabe wird durch ein hydrostatischen Antriebssystem mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 dadurch gelöst, dass die schaltbare Ventilanordnung eine zwischen zwei Druckeinstellungen umschaltbare Druckbegrenzungsventilanordnung umfasst. Bei einem erfindungsgemäßen hydrostatischen Antriebssystem ist die Druckbegrenzungsventilanordnung im Grundbetrieb des geschlossenen hydraulischen Kreislaufs, in dem die Hydromotoren niedrige Drehzahl haben, auf einen hohen Druckwert eingestellt. Dieser liegt bevorzugt leicht über dem Druckwert, auf den auch die zum geschlossenen Kreislauf gehörenden Druckbegrenzungsventile eingestellt sind. Die Druckbegrenzungsventilanordnung hat dann keinen Einfluss auf den Betrieb. Wenn in einem Zuschaltbetrieb die zweite Pumpe in die erste Arbeitsleitung einspeist, um hohe Drehzahlen der Hydromotoren zu erhalten oder um das Schluckvolumen des Hydromotors und somit bei gleicher Drehzahl das Abtriebsmoment zu erhöhen, so dass die Steigfähigkeit der Maschine verbessert wird, ist die Druckbegrenzungsventilanordnung auf einen niedrigen Druckwert eingestellt, der bevorzugt im Bereich des Speisedrucks liegt, mit dem eine zum geschlossenen hydraulischen Kreislauf gehörende Speisepumpe in die jeweils nicht den Hochdruck führende Arbeitsleitung einspeisen kann. Die von der zweiten Pumpe eingespeiste Druckmittelmenge fließt dann über die Druckbegrenzungsventilanordnung ab, wobei in der zweiten Arbeitsleitung der Speisdruck aufrechterhalten wird.This object is achieved by a hydrostatic drive system with the features of the preamble of patent claim 1, characterized in that the switchable valve arrangement comprises a switchable between two pressure settings pressure limiting valve arrangement. In a hydrostatic drive system according to the invention, the pressure limiting valve arrangement is set to a high pressure value in the basic operation of the closed hydraulic circuit, in which the hydraulic motors have low rotational speeds. This is preferably slightly above the pressure value to which the closed-loop pressure-limiting valves are also set. The pressure relief valve arrangement then has no influence on the operation. If in a Zuschaltbetrieb the second pump feeds into the first working line to obtain high speeds of the hydraulic motors or to increase the displacement of the hydraulic motor and thus at the same speed the output torque, so that the gradeability of the machine is improved, the pressure relief valve assembly is a set low pressure value, which is preferably in the range of the feed pressure with which a closed hydraulic circuit belonging feed pump can feed into each of the non-high pressure leading working line. The amount of pressure medium fed by the second pump then flows via the pressure limiting valve arrangement, the feed pressure being maintained in the second working line.

Soll nun im Bereich der hohen Drehzahlen der Hydromotoren gebremst werden, so wird die Druckbegrenzungsventilanordnung auf den hohen Druckwert eingestellt. Somit kann sich in der zweiten Arbeitsleitung ein hoher Bremsdruck aufbauen und mit dem geschlossenen hydraulischen Kreislauf wirkungsvoll gebremst werden. Es kann allerdings weiterhin ein Teil der großen Druckmittelmenge, die von dem Hydromotor beziehungsweise den Hydromotoren bei zunächst noch hohen Drehzahlen in die zweite Arbeitsleitung gedrückt wird, über die Druckbegrenzungsventilanordnung aus der zweiten Arbeitsleitung abfließen. Dadurch ist sichergestellt, dass der Druck in der zweiten Arbeitsleitung nicht unkontrolliert auf gefährliche Werte ansteigt.If now be braked in the range of high speeds of the hydraulic motors, the pressure limiting valve assembly is set to the high pressure value. Thus, a high brake pressure can build up in the second working line and be effectively braked with the closed hydraulic circuit. However, it is still possible for part of the large quantity of pressure medium, which is pressed by the hydraulic motor or the hydraulic motors at initially high speeds into the second working line, to flow out of the second working line via the pressure limiting valve arrangement. This ensures that the pressure in the second working line does not rise uncontrollably to dangerous levels.

Vorteilhafte Ausgestaltungen eines erfindungsgemäßen hydrostatischen Antriebssystems kann man den Unteransprüchen entnehmen.Advantageous embodiments of a hydrostatic drive system according to the invention can be found in the dependent claims.

Grundsätzlich ist es denkbar, die Druckbegrenzungsventilanordnung aus zwei auf feste Druckwerte eingestellte und parallel zueinander angeordnete Druckbegrenzungsventile und einem 2/2 Wegeventil aufzubauen, das mit dem auf den niedrigeren Druckwert eingestellten Druckbegrenzungsventil in Reihe geschaltet ist und dieses wirksam und unwirksam schaltet. Vom Aufwand geringer scheint es jedoch, wenn die umschaltbare Druckbegrenzungsventilanordnung ein vorgesteuertes Druckbegrenzungsventil umfasst, das eine Hauptstufe und eine Pilotstufe und zur Verstellung der Pilotstufe einen mit einem Steuerdruck beaufschlagbaren Schaltkolben mit zwei Endstellungen aufweist, wobei die Pilotstufe und damit auch die Hauptstufe in einer ersten Endstellung des Schaltkolbens auf eine niedrige Druckstufe und in einer zweiten Endstellung des Schaltkolbens auf eine hohe Druckstufe eingestellt sind. In principle, it is conceivable to construct the pressure limiting valve arrangement from two pressure limiting valves set to fixed pressure values and arranged parallel to one another and a 2/2-way valve which is connected in series with the pressure limiting valve set to the lower pressure value and switches this effective and ineffective. However, it seems less expensive if the switchable pressure limiting valve arrangement comprises a pilot-operated pressure limiting valve which has a main stage and a pilot stage and for adjusting the pilot stage with a control piston acted upon by a control pressure with two end positions, wherein the pilot stage and thus the main stage in a first end position of the control piston are set to a low pressure level and in a second end position of the control piston to a high pressure level.

Vorzugsweise ist die Druckbegrenzungsventilanordnung auf den hohen Druckwert eingestellt, wenn sie nicht angesteuert ist, so dass bei einem Fehler in der Ansteuerung die Funktionsfähigkeit des geschlossenen hydraulischen Kreislaufs noch gewährleistet ist.Preferably, the pressure limiting valve arrangement is set to the high pressure value, if it is not activated, so that in case of an error in the control, the functionality of the closed hydraulic circuit is still guaranteed.

Wird nur ein Druckbegrenzungsventil verwendet, das vorgesteuert ist und das einen mit einem Steuerdruck beaufschlagbaren Schaltkolben mit zwei Endstellungen aufweist, so ist, um die sichere Grundstellung zu haben, der Schaltkolben in Richtung seiner zweiten Endstellung von einer Feder belastet und durch Beaufschlagung mit dem Steuerdruck von der zweiten Endstellung in die erste Endstellung verstellbar.If only one pressure relief valve is used, which is pilot-operated and which has a control piston acted upon by a control piston having two end positions, so in order to have the safe basic position, the control piston in the direction of its second end position loaded by a spring and by acting on the control pressure of the second end position in the first end position adjustable.

Ein geschlossener hydraulischer Kreislauf umfasst üblicherweise auch einen Speisekreis, der eine Speisepumpe und ein den Speisedruck begrenzendes Speisedruckbegrenzungsventil aufweist und aus dem Druckmittel in eine Arbeitsleitung einspeisbar ist, wenn der Druck in dieser Arbeitsleitung unter den Speisedruck abfällt. Die niedrige Druckstufe der Druckbegrenzungsventilanordnung wird nun vorzugsweise so hoch gehalten, dass der Druck in der zweiten Arbeitsleitung und damit der Speisdruck nicht unter einen Druck abfällt, der zur Steuerung von einzelnen Funktionen des Antriebsystems, zum Beispiel zu Verstellung der ersten Pumpe, notwendig ist. Eine Funktion kann auch die Umschaltung der Druckbegrenzungsventilanordnung selbst von der hohen Druckstufe auf die niedrige Druckstufe sein. Die niedrige Druckstufe wird so hoch eingestellt, dass die Druckbegrenzungsventilanordnung stabil auf der niedrigen Druckstufe verharrt.A closed hydraulic circuit usually also includes a supply circuit having a feed pump and a feed pressure limiting feed pressure limiting valve and can be fed from the pressure medium into a working line when the pressure in this working line drops below the feed pressure. The low pressure level of the pressure limiting valve arrangement is now preferably kept so high that the pressure in the second working line and thus the feed pressure does not drop below a pressure which is necessary for controlling individual functions of the drive system, for example for adjusting the first pump. A function may also be the switching of the pressure limiting valve arrangement itself from the high pressure level to the low pressure level. The low pressure level is set so high that the pressure limiting valve arrangement remains stable at the low pressure level.

Zur Verstellung der Druckbegrenzungsventilanordnung ist bevorzugt ein Steuerventil vorhanden, in Abhängigkeit von dessen Stellung ein Steuerraum der Druckbegrenzungsventilanordnung zur Einstellung der Druckstufe von Druck entlastet oder mit Speisedruck beaufschlagt ist, und wobei die niedrige Druckstufe der Druckbegrenzungsventilanordnung, einen solchen Wert hat, dass der Druck in der zweiten Arbeitsleitung und damit im Speisekreis nicht unter den für eine Verstellung der Druckbegrenzungsventilanordnung notwendigen Druck abfällt.To adjust the pressure relief valve arrangement, a control valve is preferably present, depending on its position, a control chamber of the pressure relief valve assembly for adjusting the pressure stage relieved of pressure or pressurized pressure, and wherein the low pressure stage of the pressure relief valve assembly, has such a value that the pressure in the second working line and thus in the supply circuit does not fall below the pressure necessary for an adjustment of the pressure limiting valve assembly.

Vorzugsweise hat die niedrige Druckstufe der Druckbegrenzungsventilanordnung, einen solchen Wert, dass der Druck in der zweiten Arbeitsleitung wenigstens annähernd auf den am den Speisedruckbegrenzungsventil eingestellten Wert begrenzt ist. Somit ist im Grundbetrieb und im Zuschaltbetrieb der Druck in der zweiten Arbeitsleitung in etwa gleich.Preferably, the low pressure level of the pressure limiting valve arrangement has a value such that the pressure in the second working line is limited at least approximately to the value set on the feed pressure limiting valve. Thus, the pressure in the second working line is approximately the same in the basic operation and in the connection operation.

Das Steuerventil, über das ein Steuerraum der Druckbegrenzungsventilanordnung mit Speisedruck beaufschlagbar ist, wird vorteilhafterweise hydraulisch betätigt. Die zweite Pumpe speist über ein Sperrventil Druckmittel in die erste Arbeitsleitung des geschlossenen hydraulischen Kreislaufs ein, damit im Grundbetrieb des geschlossenen Kreislaufs die erste Arbeitsleitung zur zweiten Pumpe und zu den anderen Kreisläufen abgesperrt ist. Das Sperrventil kann ein einfaches Rückschlagventil sein. Das Steuerventil wird nun vorteilhafterweise von dem Druck gesteuert, der in einer zwischen der zweiten Pumpe und dem Sperrventil verlaufenden Leitung ansteht. Es weist dazu eine Betätigungskammer auf, die fluidisch mit der Leitung verbunden ist. Wenn von der zweiten Pumpe in die erste Arbeitsleitung des geschlossenen hydraulischen Kreislaufs eingespeist wird, entspricht der Druck in der besagten Leitung dem Druck in der ersten Arbeitsleitung. Das Steuerventil wird aus einer Ruhestellung in eine Schaltstellung umgeschaltet und verbleibt dort. Wenn die zweite Pumpe nicht einspeist, ist die besagte Leitung von Druck entlastet. The control valve, via which a control chamber of the pressure limiting valve arrangement can be acted upon with feed pressure, is advantageously actuated hydraulically. The second pump feeds via a check valve pressure medium in the first working line of the closed hydraulic circuit, so that in the basic operation of the closed circuit, the first working line to the second pump and the other circuits is shut off. The check valve may be a simple check valve. The control valve is now advantageously controlled by the pressure prevailing in a line extending between the second pump and the check valve. It has for this purpose an actuating chamber, which is fluidically connected to the line. When fed from the second pump into the first working line of the closed hydraulic circuit, the pressure in said line corresponds to the pressure in the first working line. The control valve is switched from a rest position to a switching position and remains there. If the second pump does not feed, said line is relieved of pressure.

Dies geschieht bevorzugt dadurch, dass zwischen der zweiten Pumpe und dem Sperrventil ein Arbeitsventil angeordnet ist, das in einer ersten Stellung das Sperrventil mit der zweiten Pumpe verbindet und in einer zweiten Stellung einen zwischen ihm und dem Sperrventil verlaufenden Leitungsabschnitt zur zweiten Pumpe hin absperrt und zum Tank entlastet, und dass die Betätigungskammer des Steuerventils mit dem Leitungsabschnitt zwischen dem Arbeitsventil und dem Sperrventil verbunden ist.This is preferably done in that between the second pump and the check valve, a working valve is arranged, which connects the check valve in a first position with the second pump and shuts off in a second position extending between him and the check valve line section to the second pump out and Tank relieved, and that the actuating chamber of the control valve is connected to the line section between the working valve and the check valve.

Um im Bremsbetrieb bei hohen Drehzahlen der Hydromotoren Kavitation zu verhindern und eine einwandfrei Funktion der Hydromotoren zu gewährleisten, ist in einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen hydrostatischen Antriebssystems vorgesehen, dass stromab der Druckbegrenzungsventilanordnung ein Vorspannventil angeordnet ist, das den Druck stromab der Druckbegrenzungsventilanordnung höher als den Tankdruck hält, und dass ein Rückschlagventil mit seinem Eingang an die fluidische Verbindung zwischen der Druckbegrenzungsventilanordnung und dem Vorspannventil und mit seinem Ausgang an die erste Arbeitsleitung angeschlossen ist. Somit kann aus der zweiten Arbeitsleitung über die Druckbegrenzungsventilanordnung abgeflossenes Druckmittel direkt wieder in die erste Arbeitsleitung eingespeist werden.In order to prevent cavitation during braking operation at high rotational speeds of the hydraulic motors and to ensure proper operation of the hydraulic motors is provided in a preferred embodiment of the hydrostatic drive system according to the invention, that downstream of the pressure relief valve assembly, a bias valve is arranged, the downstream pressure of the Pressure relief valve assembly holds higher than the tank pressure, and that a check valve is connected with its input to the fluidic connection between the pressure limiting valve assembly and the biasing valve and with its output to the first working line. Thus, discharged from the second working line via the pressure limiting valve arrangement pressure medium can be directly fed back into the first working line.

Ist ein Vorspannventil vorhanden, so ist die niedrige Druckstufe der Druckbegrenzungsventilanordnung vorteilhafterweise niedriger als der Druck, auf den das Speisedruckbegrenzungsventil eingestellt ist. Die Höhe des am Eingang der Druckbegrenzungsventilanordnung und somit in der zweiten Arbeitsleitung anstehenden Drucks ergibt sich dann durch Addition des Vorspanndrucks und des an der Druckbegrenzungsventilanordnung eingestellten niedrigen Drucks. Vorteilhafterweise ist auch die hohe Druckstufe unter Berücksichtigung des Vorspanndrucks festgelegt, also zum Beispiel um den Vorspanndruck niedrige als der Druck, auf den die Hochdruckbegrenzungsventile des geschlossenen Kreislaufs eingestellt sind.If a biasing valve is present, then the low pressure stage of the pressure relief valve assembly is advantageously lower than the pressure to which the feed pressure relief valve is set. The height of the present at the entrance of the pressure limiting valve assembly and thus in the second working line pressure then results by adding the biasing pressure and the set at the pressure relief valve assembly low pressure. Advantageously, the high pressure level is set taking into account the biasing pressure, so for example by the biasing pressure low as the pressure to which the high pressure relief valves of the closed circuit are set.

Die zweite Pumpe versorgt üblicherweise hydraulische Verbraucher mit Druckmittel, die Arbeitsfunktionen einer mobilen Arbeitsmaschine zugeordnet sind. Dazu ist die zweite Pumpe in ihrem Hubvolumen verstellbar, wobei das Hubvolumen die Druckmittelmenge ist, die die Pumpe bei einer einzigen Umdrehung einer Antriebswelle fördert. Die Verstellbarkeit der zweiten Pumpe wird nun vorteilhafterweise dazu ausgenutzt, um unterschiedlicher Druckmittelmengen in die erste Arbeitsleitung einzuspeisen.The second pump usually supplies hydraulic consumers with pressure medium, which are assigned to work functions of a mobile work machine. For this purpose, the second pump is adjustable in its stroke volume, wherein the stroke volume is the pressure medium amount that promotes the pump in a single revolution of a drive shaft. The adjustability of the second pump is now advantageously used to feed different amounts of pressure medium in the first working line.

Ist die zweite Pumpe eine load-sensing geregelte Pumpe und deshalb mit einem Load-Sensing-Regelventil ausgestattet, so können in die erste Arbeitsleitung des geschlossenen hydraulischen Kreises auf einfache Weise dadurch eingespeist werden, dass zwischen dem Hochdruckanschluss der zweiten Pumpe und der ersten Arbeitsleitung eine Zumessblende angeordnet ist, die vorzugsweise stetig auf verschiedene Öffnungsquerschnitte ungleich null verstellbar ist, und dass das Load-Sensing-Regelventil von dem in der ersten Arbeitsleitung anstehenden Lastdruck beaufschlagbar ist.If the second pump is a load-sensing controlled pump and therefore equipped with a load-sensing control valve, can be fed into the first working line of the closed hydraulic circuit in a simple manner that between the high pressure port of the second pump and the first working line a Zumessblende is arranged, which is preferably continuously adjustable to different opening cross-sections not equal to zero, and that the load-sensing control valve can be acted upon by the pending in the first working line load pressure.

Ein Load-Sensing-Regelventil wird im Sinne einer Vergrößerung des Hubvolumens einer Pumpe vom höchsten Lastdruck aller gleichzeitig von der Pumpe versorgten hydraulischen Verbraucher und einer Regelfeder, deren Druckäquivalent im Bereich von 15 bis 30 bar liegen kann, und im Sinne einer Verkleinerung des Hubvolumens vom Pumpendruck beaufschlagt. Das Regelventil regelt die Pumpe also so, dass der Pumpendruck um das Druckäquivalent der Regelfeder über dem höchsten Lastdruck liegt. Damit ist die Druckdifferenz über die Zumessblende konstant, sofern kein hydraulischer Verbraucher mit einem höheren Lastdruck aktiv ist. Dies bei Eispeisung in den geschlossenen Kreislauf normalerweise nicht der Fall, so dass allein durch Verstellung des Öffnungsquerschnitts der Zumessblende die eingespeiste Druckmittelmenge bestimmt werden kann.A load-sensing control valve is in the sense of increasing the stroke volume of a pump from the highest load pressure of all simultaneously supplied by the pump hydraulic consumers and a control spring, the pressure equivalent in the range of 15 to 30 bar may be, and in the sense of reducing the stroke volume of Pump pressure applied. The control valve regulates the pump so that the pump pressure is the pressure equivalent of the control spring above the highest load pressure. Thus, the pressure difference across the metering orifice is constant, provided that no hydraulic consumer with a higher load pressure is active. This is usually not the case with ice feed into the closed circuit, so that the fed-in quantity of pressure medium can be determined solely by adjusting the opening cross section of the metering orifice.

Ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen hydrostatischen Antriebssystems ist in den Zeichnungen dargestellt. Anhand dieser Zeichnungen wird die Erfindung nun näher erläutert. An embodiment of a hydrostatic drive system according to the invention is shown in the drawings. Based on these drawings, the invention will now be explained in more detail.

Es zeigen Show it

1 ein Schaltbild des Gesamtsystems mit geschlossenem hydraulischen Kreislauf, mit einer zweiten Pumpe, die einem offenen hydraulischen Kreislauf zugeordnet ist, und mit einem schaltbaren Druckbegrenzungsventil, 1 a circuit diagram of the entire system with closed hydraulic circuit, with a second pump, which is associated with an open hydraulic circuit, and with a switchable pressure relief valve,

2 ein Schaltbild des hydrostatischen Primäraggregats des geschlossenen Kreislaufs, 2 a circuit diagram of the hydrostatic primary unit of the closed circuit,

3 ein Schaltbild des hydrostatischen Sekundäraggregats des geschlossenen Kreislaufs, 3 a circuit diagram of the hydrostatic secondary assembly of the closed circuit,

4 ein Schaltbild der zweiten Pumpe und 4 a circuit diagram of the second pump and

2 einen Längsschnitt durch das schaltbare Druckbegrenzungsventil aus 1. 2 a longitudinal section through the switchable pressure relief valve 1 ,

Das in den Figuren gezeigte Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen hydrostatischen Antriebssystems umfasst einen geschlossenen hydraulischen Kreislauf 9, der als Fahrantrieb einer mobilen Arbeitsmaschine, zum Beispiel eines Mähdreschers oder eines Rübenvollernters, dient. Zu dem hydraulischen Kreislauf 9 gehört ein hydrostatisches Primäraggregat 10, das vorzugsweise als hydrostatische Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise ausgebildet ist und das sowohl als Pumpe als auch als Hydromotor betreibbar ist. Im Betrieb als Pumpe, der überwiegend vorliegt, wird das hydrostatische Primäraggregat 10 üblicherweise von einer Brennkraftmaschine, zum Beispiel einem Dieselmotor angetrieben. Wegen des überwiegenden Betriebs des hydrostatischen Primäraggregats 10 als Pumpe sei im Folgenden nur noch der Begriff Pumpe für das hydrostatische Primäraggregat verwendet. The exemplary embodiment of a hydrostatic drive system according to the invention shown in the figures comprises a closed hydraulic circuit 9 which serves as travel drive of a mobile working machine, for example a combine harvester or a beet harvester. To the hydraulic circuit 9 belongs a hydrostatic primary aggregate 10 , which is preferably designed as a hydrostatic axial piston machine in swash plate design and which is operable both as a pump and as a hydraulic motor. In operation as a pump, which is predominantly present, the hydrostatic primary unit 10 Usually driven by an internal combustion engine, for example a diesel engine. Because of the predominant operation of the hydrostatic primary unit 10 As a pump in the following only the term pump is used for the hydrostatic primary unit.

Zu dem hydraulischen Kreislauf 9 gehört weiterhin ein hydrostatisches Sekundäraggregat 11, das vorzugsweise als hydrostatische Axialkolbenmaschine in Schrägachsenbauweise ausgebildet ist und ebenfalls sowohl als Pumpe als auch als Hydromotor betreibbar ist. Wegen des überwiegenden Betriebs des hydrostatischen Sekundäraggregats 10 als Hydromotor sei im Folgenden nur noch der Begriff Hydromotor für das hydrostatische Sekundäraggregat verwendet.To the hydraulic circuit 9 still belongs to a hydrostatic secondary aggregate 11 , which is preferably designed as a hydrostatic axial piston machine in a bent-axis design and is also operable both as a pump and as a hydraulic motor. Because of the predominant operation of the hydrostatic secondary unit 10 As a hydraulic motor is only the term in the following Hydraulic motor used for the hydrostatic secondary unit.

Eine erste Arbeitsleitung 12 verbindet einen Anschluss A der Pumpe 10 mit einem Anschluss A des Hydromotors 11 und eine zweite Arbeitsleitung 13 verbindet einen Anschluss B der Pumpe 10 mit einem Anschluss B des Hydromotors 11. Das Hubvolumen der Pumpe 10, also die pro Umdrehung einer Antriebswelle der Pumpe 10 von dieser geförderte Druckmittelmenge ist von einem maximalen positiven Hubvolumen über ein Hubvolumen null bis zu einem maximalen negativen Hubvolumen veränderbar, wobei angenommen sei, dass die Pumpe 10 bei positivem Hubvolumen in die Arbeitsleitung 12 und bei negativem Hubvolumen in die Arbeitsleitung 13 fördert. Das Hubvolumen des Hydromotors 11 ist von einem maximalen Hubvolumen bis zu einem Hubvolumen nahe oder gleich null veränderbar. Weiterhin sei angenommen, dass sich die mobile Arbeitsmaschine vorwärts bewegt, wenn die Pumpe 10 in die Arbeitsleitung 12 fördert, und rückwärts bewegt, wenn die Pumpe 10 in die Arbeitsleitung 13 fördert.A first working line 12 connects a port A of the pump 10 with a connection A of the hydraulic motor 11 and a second working line 13 connects a port B of the pump 10 with a port B of the hydraulic motor 11 , The stroke volume of the pump 10 That is, the per revolution of a drive shaft of the pump 10 from this promoted pressure medium quantity is variable from a maximum positive displacement over a stroke volume zero up to a maximum negative displacement, it being assumed that the pump 10 with positive displacement in the working line 12 and with negative displacement in the working line 13 promotes. The stroke volume of the hydraulic motor 11 is variable from a maximum displacement to a displacement near or equal to zero. It is also assumed that the mobile work machine moves forward when the pump 10 in the work management 12 promotes, and moves backwards when the pump 10 in the work management 13 promotes.

Die funktionelle Ausgestaltung der Pumpe 10 geht näher aus 2 hervor. Die Pumpe umfasst eine Verstelleinrichtung, mit der die Schrägstellung der nur durch einen Pfeil angedeutete Schrägscheibe 14 eingestellt werden kann und die einen doppelwirkenden Stellkolben 15 umfasst, an den zwei Stellkammern 16 und 17 angrenzen und an dem zwei Federn 18 angreifen, die ihn in einer Mittelstellung zentrieren, die einem Hubvolumen null entspricht. Der Zufluss und der Abfluss von Steueröl in die und aus den Stellkammern 16 und 17 wird mit Hilfe eines Regelventils 19 gesteuert, das stetig verstellbares 4/3 Wegeventil mit negativer Überdeckung ausgebildet und durch eine Federanordnung 20 in einer Mittelstellung zentriert ist. In der Mittelstellung sind also ein Steuerölversorgungsanschluss, ein Tankanschluss, ein mit der Stellkammer 16 verbundener Steueranschluss und ein mit der Stellkammer 17 verbundener Steueranschluss gedrosselt miteinander verbunden.The functional design of the pump 10 goes closer 2 out. The pump comprises an adjusting device, with which the inclination of the indicated only by an arrow swash plate 14 can be adjusted and the a double-acting actuator piston 15 includes, at the two control chambers 16 and 17 adjoin and at the two springs 18 attack, centering it in a middle position, which corresponds to a zero displacement. The inflow and outflow of control oil into and out of the control chambers 16 and 17 is using a control valve 19 controlled, the continuously adjustable 4/3 way valve formed with negative coverage and by a spring arrangement 20 centered in a middle position. In the middle position are therefore a control oil supply connection, a tank connection, one with the control chamber 16 connected control port and one with the control chamber 17 connected control terminal throttled connected to each other.

Ein Regelkolben des Regelventils 19 ist von einem ersten Proportionalmagneten 21 aus der Mittelstellung heraus in die eine Richtung verstellbar, wobei nach einer solchen Verstellung die erste Stellkammer 16 mit dem Steuerölversorgungsanschluss und die zweite Stellkammer 17 mit dem Tankanschluss verbunden ist. Von einem zweiten Proportionalmagneten 22 ist der Regelkolben aus der Mittelstellung heraus in die entgegengesetzte Richtung verstellbar, wobei nach einer solchen Verstellung die zweite Stellkammer 17 mit dem Steuerölversorgungsanschluss und die erste Stellkammer 16 mit dem Tankanschluss verbunden ist. Die Bewegung des Stellkolbens 15 ist in bekannter Weise über einen Hebel 23 auf die Federanordnung 20 des Regelventils 19 zurückgekoppelt. Dadurch wird erreicht, dass sich der Schwenkwinkel der Schrägscheibe 14 entsprechend der Bestromung der Proportionalmagnete einstellt. Diese Art der Regelung der Pumpe 10 wird auch als EP (elektroproportionale) Regelung bezeichnet.A control piston of the control valve 19 is from a first proportional magnet 21 from the center position out in the one direction adjustable, wherein after such adjustment, the first parking chamber 16 with the pilot oil supply port and the second parking chamber 17 connected to the tank connection. From a second proportional solenoid 22 is the control piston from the center position out in the opposite direction adjustable, wherein after such adjustment, the second actuating chamber 17 with the pilot oil supply port and the first parking chamber 16 connected to the tank connection. The movement of the actuator piston 15 is in a known manner via a lever 23 on the spring arrangement 20 of the control valve 19 fed back. This ensures that the swivel angle of the swash plate 14 adjusted according to the current supply of the proportional solenoids. This type of regulation of the pump 10 is also called EP (electroproportional) control.

Das Regelventil 19 besitzt ein separates Gehäuse 26, das auf ein Pumpengehäuse 27 der Pumpe 10 aufgebaut ist. The control valve 19 has a separate housing 26 on a pump housing 27 the pump 10 is constructed.

Innerhalb des Pumpengehäuses 27 führen zwei Arbeitskanäle 28 und 29 zu den Anschlüssen A und B. Im Betrieb ist je nach Betriebszustand der eine der beiden Arbeitskanäle der Hochdruckkanal und der jeweils andere der Niederdruckkanal. Das Primäraggregat 10 umfasst eine Speisepumpe 30 mit einem nicht veränderbaren, konstanten Hubvolumen, die in einen Speisekanal 31 fördert, von dem aus über jeweils ein Rückschlagventil 32 Druckmittel in die Arbeitskanäle eingespeist werden kann. An den Speisekanal 31 ist ein Speisdruckbegrenzungsventil 33 angeschlossen, dass den Speisedruck im Speisekanal 31 je nach Einstellung auf einen Wert um die 30 bar, zum Beispiel auf 30 bar, begrenzt. Es wird also von der Speisepumpe 30 immer dann in einen Arbeitskanal 28, 29 und damit auch in eine Arbeitsleitung 12, 13 eingespeist, wenn dort der Druck unter den am Speisedruckbegrenzungsventil 33 eingestellten Druck abfällt. Inside the pump housing 27 carry two working channels 28 and 29 to the terminals A and B. In operation, depending on the operating state, one of the two working channels of the high-pressure channel and the other of the low-pressure channel. The primary unit 10 includes a feed pump 30 with an unchangeable, constant displacement, which feeds into a feed channel 31 promotes, from each via a check valve 32 Pressure medium can be fed into the working channels. To the feeding channel 31 is a feed pressure relief valve 33 connected that the feed pressure in the feed channel 31 depending on the setting to a value around 30 bar, for example to 30 bar, limited. So it's from the feed pump 30 always in a working channel 28 . 29 and thus also in a work management 12 . 13 fed, if there is the pressure under the feed pressure relief valve 33 set pressure drops.

Von der Speisepumpe 30 wird das Regelventil 19 mit Steueröl versorgt, wozu der Steuerölversorgungsanschluss über einen Fluidpfad 34 mit dem Speisekanal 31 verbunden ist. In dem Fluidpfad 34 befindet sich eine Konstantdrossel 35, stromab von der an den Fluidpfad 34 eine verstellbare Drossel 36 angeschlossen ist, die eine gedrosselte Verbindung von dem Fluidpfad 34 zu Tank öffnen kann. Ein beweglicher Ventilkörper de verstellbaren Drossel 36 wird in Richtung Schließen von einer Feder 37 und in Richtung Öffnen von dem jeweils höheren, in den beiden Arbeitskanälen anstehenden Druck beaufschlagt. Der jeweils höhere Druck wird durch ein Wechselventil 38 ausgewählt. Solange der höhere Druck unterhalb eines durch das Druckäquivalent der Feder 37 bestimmten Wertes, zum Beispiel unterhalb von 300 bar liegt, ist die verstellbare Drossel 36 geschlossen. Übersteigt der höhere Druck den bestimmten Wert, so beginnt die verstellbare Drossel sich zu öffnen, wobei der Öffnungsquerschnitt umso größer wird, je höher der Druck ist. Die Konstantdrossel 35 und die verstellbare Drossel 36 bilden nun einen Druckteiler, durch den der am Steuerölversorgungsanschluss des Regelventils 19 anstehende Druck unter den Speisdruck abfällt und die Schrägscheibe 14 der Pumpe 10 zurückgeschwenkt wird. Denn der zum Halten der vorherigen Position der Schrägscheibe in einer der Stellkammern 16, 17 notwendige Druck steht nicht mehr zur Verfügung. Somit sorgt die verstellbare Drossel 36 zusammen mit dem Wechselventil 38 dafür, dass der Druck in einer Arbeitsleitung einen bestimmten Wert nicht überschreiten kann. Die Kombination aus verstellbarer Drossel 36 und Wechselventil 38 wird deshalb auch als Druckabschaltventil bezeichnet. From the feed pump 30 becomes the control valve 19 supplied with control oil, including the control oil supply port via a fluid path 34 with the feeding channel 31 connected is. In the fluid path 34 there is a constant throttle 35 , downstream of the to the fluid path 34 an adjustable throttle 36 connected, which is a throttled connection from the fluid path 34 to open tank. A movable valve body de adjustable throttle 36 is closing in the direction of a spring 37 and acted upon in the direction of opening of the respective higher, pending in the two working channels pressure. The higher pressure is through a shuttle valve 38 selected. As long as the higher pressure is below one by the pressure equivalent of the spring 37 certain value, for example below 300 bar, is the adjustable throttle 36 closed. When the higher pressure exceeds the specified value, the variable throttle starts to open, and the higher the pressure, the larger the opening area becomes. The constant throttle 35 and the adjustable throttle 36 now form a pressure divider, through which the at the control oil supply port of the control valve 19 pending pressure drops below the feed pressure and the swash plate 14 the pump 10 is pivoted back. Because of holding the previous position of the swash plate in one of the adjusting chambers 16 . 17 necessary pressure is no longer available. Thus provides the adjustable throttle 36 together with the shuttle valve 38 that the pressure in a working pipe can not exceed a certain value. The combination of adjustable throttle 36 and shuttle valve 38 is therefore also referred to as a pressure shut-off valve.

Durch das Speisedruckbegrenzungsventil 33 und durch die Drossel 36 abfließendes Druckmittel gelangt in das Innere des Pumpengehäuses 27 und von dort über einen Tankanschluss T in einen Tank.Through the feed pressure relief valve 33 and through the throttle 36 flowing pressure medium enters the interior of the pump housing 27 and from there via a tank connection T in a tank.

Schließlich umfasst die Pumpe 10 noch zwei Hochdruckbegrenzungsventile 39 und 40, von denen das Hochdruckbegrenzungsventil 39 an den Arbeitskanal 28 und das Hochdruckbegrenzungsventil 40 an den Arbeitskanal 29 angeschlossen ist. Die Hochdruckbegrenzungsventile sind auf einen höheren Wert als die verstellbare Drossel 26 eingestellt. Ihre Ausgänge sind mit der Speiseleitung 31 verbunden. Wenn ein Hochdruckbegrenzungsventil 39 oder 40 anspricht, kann also das aus einem Arbeitskanal über das Hochdruckbegrenzungsventil abfließende Druckmittel über eines der beiden Rückschlagventile 32 in den anderen Arbeitskanal eingespeist werden. Jeweils ein Hochdruckbegrenzungsventil und ein Rückschlagventil sind miteinander kombiniert und werden auch als Hochdruckbegrenzungs- und Einspeiseventil bezeichnet.Finally, the pump includes 10 two more high-pressure relief valves 39 and 40 of which the high pressure relief valve 39 to the working channel 28 and the high pressure relief valve 40 to the working channel 29 connected. The high pressure relief valves are at a higher value than the variable throttle 26 set. Their outputs are with the feedline 31 connected. If a high pressure relief valve 39 or 40 responds, so can the flowing out of a working channel via the high-pressure relief valve pressure fluid via one of the two check valves 32 be fed into the other working channel. In each case a high-pressure relief valve and a check valve are combined with each other and are also referred to as Hochdruckbegrenzungs- and feed valve.

Die funktionelle Ausgestaltung des Hydromotors 11 geht näher aus 3 hervor. Der Hydromotor weist ein Motorgehäuse 45 auf, in dem sich die Arbeitsleitung 12 und 13 als Arbeitskanäle 46 und 47 fortsetzen. Auf das Motorgehäuse 45 sind ein Regelventil 48 und eine Spüleinheit 49 aufgebaut. Letztere umfasst eine Spülblende 50, ein Spülventil 51, das den jeweils den niedrigeren Druck führenden Arbeitskanal 46 oder 47 mit der Spülblende 50 verbindet, und ein Druckhalteventil 52, das ein zwischen der Spülblende und dem Innenraum des Motorgehäuses 45, in dem Tankdruck herrscht, angeordnetes Wegeventil ist, das von einer Feder in Richtung einer geschlossenen Ruhestellung und vom Druck stromauf der Spülblende 50 in Richtung einer Offenstellung beaufschlagt ist. Das Druckhalteventil öffnet erst bei einem über dem Tankdruck liegenden Druck in dem druckniedrigeren Arbeitskanal, zum Beispiel bei einem Druck von 16 bar, so dass erst dann Spülöl fließt, wenn dieser Druck in der Arbeitsleitung ansteht.The functional design of the hydraulic motor 11 goes closer 3 out. The hydraulic motor has a motor housing 45 on, in which the work management 12 and 13 as working channels 46 and 47 continue. On the motor housing 45 are a control valve 48 and a purging unit 49 built up. The latter includes a flushing screen 50 , a flush valve 51 that the working pressure channel leading to the lower pressure 46 or 47 with the irrigator 50 connects, and a pressure-holding valve 52 that is between the purge plate and the interior of the motor housing 45 , in which tank pressure prevails, arranged directional control valve is that of a spring in the direction of a closed rest position and the pressure upstream of the irrigator 50 is acted upon in the direction of an open position. The pressure-maintaining valve opens only at a pressure above the tank pressure in the pressure-lower working channel, for example at a pressure of 16 bar, so that only then flushing oil flows when this pressure is present in the working line.

Der Hydromotor 11 umfasst außerdem eine Verstelleinrichtung, mit der die Winkelstellung einer nur durch einen Pfeil angedeutete Zylindertrommel 54, von der Verdrängerkolben aufgenommen sind, zur Achse einer Triebwelle eingestellt werden kann. die Zylindertrommel ist dabei nur einseitig zwischen einem maximalen und einem minimalen Hubvolumen, also nicht über einen Winkel null zur Triebwelle verschwenkbar. Die Verstelleinrichtung umfasst einen doppelwirkenden Stellkolben 55, an den zwei Stellkammern 56 und 57 angrenzen. Der Stellkolben 55 ist einseitig mit einer Kolbenstange 58 versehen, so dass die Stellkammer 57 eine ringförmige Stellkammer ist. Diese ist mit Hilfe zweier Rückschlagventile 59 als Auswahlvorrichtung jeweils mit dem Druck beaufschlagt, der in dem den höheren Druck führenden Arbeitskanal 46 oder 47 ansteht. Der Zufluss und der Abfluss von Steueröl in die und aus der Stellkammer 56 wird mit Hilfe des Regelventils 48 gesteuert, das stetig verstellbares 3/2 Wegeventil mit Nullüberdeckung ausgebildet und unter der Wirkung einer Federanordnung 60 eine Ruhestellung einzunehmen sucht, in der die Stellkammer 56 zum Innenraum des Motorgehäuses 45 entlastet ist. Durch Bestromung eines Proportionalelektromagneten 61 kann ein Regelkolben 62 des Regelventils 48 über eine Regelstellung, in der die Anschlüsse nullüberdeckt sind, in eine Stellung gebracht werden, in der der Stellkammer 56 Druckfluid über eines der Rückschlagventile 59 aus dem Arbeitskanal zufließt, der der druckhöhere ist.The hydraulic motor 11 Also includes an adjusting device with which the angular position of a cylinder drum indicated only by an arrow 54 , are taken from the displacer, can be adjusted to the axis of a drive shaft. The cylinder drum is only one side between a maximum and a minimum displacement, so not about an angle zero to the drive shaft pivoted. The adjusting device comprises a double-acting actuating piston 55 , at the two Stellakammern 56 and 57 adjoin. The adjusting piston 55 is one-sided with a piston rod 58 provided so that the adjusting chamber 57 an annular actuating chamber. This is by means of two check valves 59 each acted as a selection device with the pressure in the higher pressure leading working channel 46 or 47 pending. The inflow and outflow of control oil into and out of the control chamber 56 is using the control valve 48 controlled, the continuously adjustable 3/2 way valve formed with zero coverage and under the action of a spring arrangement 60 seeks to occupy a resting position in which the adjusting chamber 56 to the interior of the motor housing 45 is relieved. By energizing a proportional electromagnet 61 can be a control piston 62 of the control valve 48 via a control position in which the connections are covered zero, are brought into a position in which the adjusting chamber 56 Pressurized fluid through one of the check valves 59 flows from the working channel, which is the higher pressure.

Die Federanordnung 60 umfasst eine auf eine feste Vorspannkraft eingestellte erste Feder 63, mit der der Regelbeginn einstellbar ist, und eine Regelfeder 64, die zwischen dem Regelkolben 62 des Regelventils 48 und der Kolbenstange 58 also dem Stellkolbens 55 eingespannt ist. The spring arrangement 60 includes a set to a fixed biasing force first spring 63 , with which the beginning of the rule is adjustable, and a control spring 64 that is between the control piston 62 of the control valve 48 and the piston rod 58 So the control piston 55 is clamped.

Dieser Aufbau führt dazu, dass die Position des Stellkolbens 55 und damit das Hubvolumens des Hydromotors 11 direkt von der Kraft des Elektromagneten 61, also von der Höhe des durch die Spule des Elektromagneten fließenden Stromes abhängt. This structure causes the position of the actuator piston 55 and thus the stroke volume of the hydraulic motor 11 directly from the force of the electromagnet 61 So depends on the amount of current flowing through the coil of the electromagnet current.

In einem ausgeregelten Zustand muss nämlich einerseits der Stellkolben 55 in Ruhe sein und sich andererseits am sich unabhängig von der Position des Stellkolbens in seiner Regelposition befindlichen Regelkolben 62 des Regelventils 48 ein Kräftegleichgewicht herrschen. Die Summe der von den beiden Federn 63 und 64 ausgeübten Kräfte muss also gleich der Kraft des Elektromagneten 61 sein. Die Kraft der Feder 63 ist in der Regelposition des Regelkolbens immer gleich. Also muss je nach Magnetkraft die Kraft der Feder 64 unterschiedlich sein. Diese unterschiedliche Kraft der Feder 64 ergibt sich aus den je nach Magnetkraft unterschiedlichen Positionen des Stellkolbens 55. Diese Art der Verstellung ist auch als elektroproportionale Verstellung bekannt. In a regulated state, on the one hand, the actuating piston must 55 to be at rest and, on the other hand, to be independent of the position of the actuating piston in its control position control piston 62 of the control valve 48 a balance of power prevail. The sum of the two springs 63 and 64 applied forces must therefore equal the force of the electromagnet 61 be. The power of the spring 63 is always the same in the control position of the control piston. So depending on the magnetic force, the force of the spring 64 be different. This different force of the spring 64 results from the different depending on the magnetic force positions of the actuating piston 55 , This type of adjustment is also known as electroproportional adjustment.

Das gezeigte hydrostatische Antriebssystem umfasst eine zweite Pumpe 70, die als Pumpe für einen offenen Kreislauf und mit verstellbarem Hubvolumen ausgebildet ist und eine Pumpengehäuse 71 mit einem Sauganschluss S und einem Druckanschluss P, an dem der Pumpendruck ansteht, besitzt. Die Pumpe 70 ist vorzugsweise eine Axialkolbenpumpe in Schrägscheibenbauweise sein. Über eine an den Druckanschluss P angeschlossene Druckleitung 72 kann die Pumpe 70 hydraulische Verbraucher der mobilen Arbeitsmaschine mit Druckmittel versorgen, die für Arbeitsfunktionen vorgesehen sind. The hydrostatic drive system shown comprises a second pump 70 , which is designed as an open-circuit pump with adjustable displacement and a pump housing 71 with a suction port S and a pressure port P, at which the pump pressure is present, has. The pump 70 is preferably an axial piston pump in swash plate construction. Via a pressure line connected to the pressure connection P 72 can the pump 70 Supply hydraulic consumers of the mobile machine with pressure medium, which are intended for work functions.

Die durch einen Doppelpfeil angedeutet Schrägscheibe 73 der Pumpe 70 kann im Zusammenspiel zweier Stellzylinder 74 und 75 zwischen einem maximalen Hubvolumen und einem Hubvolumen null verschwenkt werden. Beide Stellzylinder sind Differentialzylinder, die einen Stellkolben 76 beziehungsweise einen Gegenkolben 77 und jeweils eine Kolbenstange 78 haben, mit der sie an der Schrägscheibe 73 angreifen. Von Druck beaufschlagt wird jeweils nur die kolbenstangeabseitige Stellkammer der Stellzylinder. Die Kolbenfläche des Gegenkolbens 77 des Stellzylinders 75 ist kleiner als die Kolbenfläche des Stellkolbens 76 des anderen Stellzylinders 74. Ein Ausfahren der Kolbenstange 78 des Stellzylinders 74 bewirkt eine Verkleinerung und ein Ausfahren der Kolbenstange 78 des Stellzylinders 75 eine Vergrößerung des Schwenkwinkels der Schrägscheibe 73 und damit des Hubvolumens der Verstellpumpe 70.The swash plate indicated by a double arrow 73 the pump 70 can in the interaction of two actuating cylinders 74 and 75 be pivoted between a maximum displacement and a displacement zero. Both actuating cylinders are differential cylinders, which have an actuating piston 76 or an opposing piston 77 and one piston rod each 78 have them with the swash plate 73 attack. By pressure is applied only the piston rod-side adjusting chamber of the actuating cylinder. The piston surface of the opposing piston 77 of the adjusting cylinder 75 is smaller than the piston area of the actuator piston 76 of the other actuating cylinder 74 , An extension of the piston rod 78 of the adjusting cylinder 74 causes a reduction and extension of the piston rod 78 of the adjusting cylinder 75 an increase in the swivel angle of the swash plate 73 and thus the stroke volume of the variable displacement pump 70 ,

Die Stellkammer des Stellzylinders 75 ist dauernd mit dem Druckanschluss P verbunden. In dieser Stellkammer herrscht also jeweils derselbe Druck wie in der Druckleitung 72. Der Zufluss und der Abfluss von Druckmittel zu und aus der Stellkammer des Stellzylinders 74 wird von einer Pumpenregelventileinheit 80 gesteuert, die auf das Pumpengehäuse 71 aufgebaut ist, die einen Außenanschluss LS aufweist, an den eine Lastmeldeleitung 81 angeschlossen ist und die im wesentlichen zwei 3/2-Proportional-Wegeventile umfasst, von denen das eine ein LS-Pumpenregelventil 82 und das andere ein Druckregelventil 83 darstellt, das auf einen über den üblicherweise auftretenden Lastdrücken liegenden Druck eingestellt ist. Das Druckregelventil 83 besitzt einen ersten Anschluss, der über eine Entlastungsleitung 84 mit dem Tank 11 verbindbar ist. Ein zweiter Anschluss des Druckregelventils 83 liegt an dem Druckanschluss P. Der dritte Anschluss, der mit dem ersten Anschluss oder mit dem zweiten Anschluss verbindbar ist, ist mit der Stellkammer des Stellzylinders 74 verbunden. Ein erster Anschluss des LS-Pumpenregelventils 82 liegt an der Entlastungsleitung 84, ein zweiter Anschluss an dem Druckanschluss P. Der dritte Anschluss des Ventils 82 ist mit dessen ersten oder zweiten Anschluss verbindbar und dauernd mit dem ersten Anschluss des Ventils 83 verbunden. Ein nicht näher dargestellter Schieber des Ventils 83 wird von einer Druckfeder 85 im Sinne einer Vergrößerung des Schwenkwinkels und vom Pumpendruck im Sinne einer Verkleinerung des Schwenkwinkels der Pumpe 10 beaufschlagt. Ein nicht näher dargestellter Schieber des LS-Pumpenregelventils 82 schließlich wird in Sinne einer Vergrößerung des Schwenkwinkels der Pumpe 71 von einer Druckfeder 86 und vom in der Lastmeldeleitung 81 herrschenden Druck und im Sinne einer Verkleinerung des Schwenkwinkels vom Pumpendruck beaufschlagt. Am Schieber des Ventils 82 herrscht ein Kräftegleichgewicht, wenn zwischen dem Pumpendruck und dem Druck in der Lastmeldeleitung 81 eine Differenz besteht, die der Kraft der Feder 85 entspricht. Üblicherweise liegt die Differenz zwischen 10 bar und 25 bar. The adjusting chamber of the adjusting cylinder 75 is permanently connected to the pressure port P. In this control chamber thus prevails in each case the same pressure as in the pressure line 72 , The inflow and outflow of pressure medium to and from the adjusting chamber of the adjusting cylinder 74 is from a pump control valve unit 80 controlled on the pump housing 71 is constructed, which has an external connection LS, to which a load reporting line 81 is connected and essentially comprises two 3/2-way proportional valves, one of which is a LS-pump control valve 82 and the other a pressure control valve 83 represents, which is set to a pressure above the commonly occurring load pressures. The pressure control valve 83 has a first connection, which has a discharge line 84 with the tank 11 is connectable. A second connection of the pressure control valve 83 is at the pressure port P. The third port, which is connectable to the first port or to the second port, is connected to the actuating chamber of the actuator cylinder 74 connected. A first connection of the LS pump control valve 82 is located on the relief line 84 , a second port on the pressure port P. The third port of the valve 82 is connectable to its first or second port and permanently connected to the first port of the valve 83 connected. A not shown slider of the valve 83 is from a compression spring 85 in the sense of increasing the pivot angle and the pump pressure in the sense of reducing the pivot angle of the pump 10 applied. A non-illustrated slide valve of the LS pump control valve 82 Finally, in terms of increasing the pivot angle of the pump 71 from a compression spring 86 and in the load report line 81 prevailing pressure and applied in the sense of a reduction of the pivot angle of the pump pressure. At the slide of the valve 82 There is an equilibrium of forces when between the pump pressure and the pressure in the load-sensing line 81 there is a difference that is the force of the spring 85 equivalent. Usually, the difference is between 10 bar and 25 bar.

Im Stillstand ist die zweite Pumpe 70 unter der Wirkung einer Rückstellfeder 87 für die Schrägscheibe 73 auf maximales Hubvolumen verstellt. Wird die Pumpe angetrieben und steht am Anschluss LS der Pumpenregelventileinheit Tankdruck an, so ist das Hubvolumen der Pumpe sehr klein. die Pumpe fördert dann nur so viel Druckmittelmenge, dass in der Druckleitung 72 ein Druck von zum Beispiel 20 bar ansteht. Dieser Druck entspricht dem Druckäquivalent der Druckfeder 86 und wird als Stand-by Druck oder Pumpendruckdifferenz (Pumpen-Δp) bezeichnet.At standstill is the second pump 70 under the action of a return spring 87 for the swash plate 73 adjusted to maximum displacement. If the pump is driven and tank pressure is applied to port LS of the pump control valve unit, the stroke volume of the pump is very small. the pump then only delivers so much pressure medium that in the pressure line 72 a pressure of, for example, 20 bar is pending. This pressure corresponds to the pressure equivalent of the compression spring 86 and is referred to as a standby pressure or pump pressure differential (pump Δp).

Die zweite Pumpe 70 ist nicht nur dafür vorgesehen, um hydraulische Verbraucher der Arbeitshydraulik mit Druckmittel zu versorgen, sondern von ihr soll auch Druckmittel in die erste Arbeitsleitung 12 des geschlossenen Kreislaufs eingespeist werden, um dem Hydromotor eine über die von der ersten Pumpe 10 geförderte Druckmittelmenge hinausgehende Druckmittelmenge zuzuführen und damit eine hohe Fahrgeschwindigkeit der mobilen Arbeitsmaschine zu erhalten.The second pump 70 is not only intended to provide hydraulic consumers of the working hydraulics with pressure medium, but it should also pressure medium in the first working line 12 of the closed circuit are fed to the hydraulic motor via the one of the first pump 10 fed conveyed pressure fluid quantity beyond pressure fluid quantity and thus to obtain a high speed of the mobile machine.

Dazu dient zunächst ein stetig verstellbares LS-Wegeventil 90 als Arbeitsventil, das mit einem Druckanschluss an die Druckleitung 72 angeschlossen ist. Mit einem Tankanschluss ist das LS-Wegeventil 90 an einen Tank angeschlossen. Zusätzlich weist das LS-Wegeventil einen Arbeitsanschluss 91 auf, mit dem es über eine Einspeiseleitung 92 und ein zu dem Arbeitsanschluss hin sperrendes Rückschlagventil 93 mit der ersten Arbeitsleitung 12 verbunden ist. This is initially a continuously adjustable LS-way valve 90 as a working valve, with a pressure connection to the pressure line 72 connected. With a tank connection is the LS-way valve 90 connected to a tank. In addition, the LS-way valve has a working connection 91 on with it via a feed line 92 and a check valve blocking the working port 93 with the first working line 12 connected is.

Das LS-Wegeventil 90 kann zwei funktional unterschiedliche Stellungen einnehmen. In einer Ruhestellung, die das Ventil unter der Wirkung einer Druckfeder 94 einzunehmen sucht, sind der Arbeitsanschluss 91 und ein LS-Anschluss 95 zum Tank entlastet. Das LS-Wegeventil kann durch hydraulische Betätigung aus der Ruhestellung in unterschiedliche Arbeitsstellungen gebracht werden, in denen eine Zumessblende 96 zwischen dem Druckanschluss und dem Arbeitsanschluss 91 unterschiedlich weit offen und der Tankanschluss abgesperrt ist. In einer Arbeitsstellung ist der LS-Anschluss 95 über eine Düse mit dem Arbeitsanschluss 91 verbunden. Der LS-Anschluss 95 ist mit einem ersten Eingang eines Wechselventils 97 verbunden. Der andere Eingang des Wechselventils 97 ist vom höchsten Lastdruck aller gleichzeitig betätigten hydraulischen Verbraucher der Arbeitshydraulik oder, wenn keiner dieser Verbraucher angesteuert ist, mit Tankdruck beaufschlagt. An den Ausgang des Wechselventils ist die Lastmeldeleitung 81 angeschlossen. Somit wird über das Wechselventil der höchste Lastdruck der angesteuerten hydraulischen Verbraucher der Arbeitshydraulik oder der in der ersten Arbeitsleitung 12 anstehende Druck an das LS-Pumpenregelventil gemeldet.The LS-way valve 90 can occupy two functionally different positions. In a rest position, the valve under the action of a compression spring 94 seeking employment are the work connection 91 and a LS connection 95 relieved to the tank. The LS-way valve can be brought by hydraulic actuation from the rest position in different working positions in which a metering orifice 96 between the pressure connection and the working connection 91 different wide open and the tank connection is shut off. In a working position is the LS connection 95 via a nozzle with the working connection 91 connected. The LS connection 95 is with a first input of a shuttle valve 97 connected. The other input of the shuttle valve 97 is the highest load pressure of all simultaneously actuated hydraulic consumers Working hydraulics or, if none of these consumers is driven, applied to tank pressure. At the output of the shuttle valve is the load-sensing line 81 connected. Thus, via the shuttle valve, the highest load pressure of the driven hydraulic consumers of the working hydraulics or in the first working line 12 Pending pressure is reported to the LS pump control valve.

Eine von der zweiten Pumpe 70 zusätzlich in die erste Arbeitsleitung 12 des geschlossenen hydraulischen Kreislaufs eingespeiste Druckmittelmenge kann an der zweiten Arbeitsleitung 13 aus dem geschlossen hydraulischen Kreislauf wieder ausgespeist werden. Dazu ist an die zweite Arbeitsleitung 13 ein vorgesteuertes Druckbegrenzungsventil 100 mit einer Hauptstufe 101, einer Pilotstufe 102 und einem Druckabschaltvorrichtung 103 mit seinem Eingang 104 angeschlossen. Der nähere konstruktive Aufbau dieses an sich bekannten Ventils geht aus 5 hervor. Man erkennt die Hauptstufe 101 mit einem im Durchmesser großen Sitz für den Hauptschließkörper 105, der von einer schwachen Feder 106 und von dem in dem Federraum, der über eine Steueröldüse 107 mit dem Eingang 104 verbunden ist, herrschenden Druck in Schließrichtung beaufschlagt ist. die Pilotstufe 102 hat einen im Durchmesser nur kleinen Sitz für den Pilotschließkörper 108, der in Schließrichtung nur von der Kraft einer starken Schließfeder 109 beaufschlagt ist. Der Federraum der Pilotstufe ist zum Tank entlastet. Die Schließfeder 109 stützt sich über eine Stange 110 an einem Abschaltkolben 111 der Druckabschaltvorrichtung 103 ab, den eine Druckfeder 112, die eine größere Kraft als die Schließfeder 109 entwickelt, gegen einen ersten Anschlag zu drücken sucht. Liegt der Abschaltkolben 111 an dem ersten Anschlag an, ist die Schließfeder 109 stark vorgespannt. Das Druckbegrenzungsventil ist dann auf einen hohen Druck von zum Beispiel 400 bar eingestellt. Auf dem Aufnahmeraum für die Feder 112, der von Druck entlastet ist, gegenüberliegenden Seite des Abschaltkolbens 111 befindet sich ein Druckraum 113, dem über einen Steueranschluss 114 Druckmittel zugeführt und aus dem über den Steueranschluss Druckmittel abgelassen werden kann. Bei Zufuhr von Druckmittel bewegt sich der Abschaltkolben 111 gegen die Kraft der Druckfeder 112 bis zu einem zweiten Anschlag, wobei die Schließfeder 109 der Pilotstufe 102 die Stange 110 nachschiebt und sich dabei entspannt. Dann ist das Druckbegrenzungsventil auf einen niedrigen Druck, zum Beispiel auf 25 bar eingestellt. One from the second pump 70 additionally in the first working line 12 of the closed hydraulic circuit fed pressure medium quantity can at the second working line 13 be fed out of the closed hydraulic circuit again. This is the second working line 13 a pilot operated pressure relief valve 100 with a main level 101 , a pilot level 102 and a pressure shut-off device 103 with his entrance 104 connected. The closer structural design of this known valve goes out 5 out. One recognizes the main stage 101 with a large diameter seat for the main closing body 105 that of a weak feather 106 and of that in the spring chamber, which has a control oil nozzle 107 with the entrance 104 is connected, prevailing pressure in the closing direction is applied. the pilot level 102 has a small diameter in diameter for the pilot closing body 108 in the closing direction only by the force of a strong closing spring 109 is charged. The spring chamber of the pilot stage is relieved to the tank. The closing spring 109 rests on a pole 110 on a shut-off piston 111 the pressure shut-off device 103 off, a compression spring 112 that has a greater force than the closing spring 109 designed to push against a first stop. Is the shutdown piston 111 on the first stop, is the closing spring 109 strongly biased. The pressure relief valve is then set to a high pressure of, for example, 400 bar. On the reception room for the pen 112 , which is relieved of pressure, opposite side of the shut-off piston 111 there is a pressure room 113 , via a control connection 114 Pressure medium supplied and can be discharged from the pressure medium via the control port. When supply of pressure medium, the shut-off piston moves 111 against the force of the compression spring 112 up to a second stop, the closing spring 109 the pilot level 102 the pole 110 nachschiebt and relaxes. Then the pressure limiting valve is set to a low pressure, for example to 25 bar.

Die Zufuhr zu und der Abfluss von Druckmittel aus dem Druckraum 113 wird von einem Steuerventil 120 im Zusammenspiel mit einer Düse 121 gesteuert. Das Steuerventil 120 ist ein hydraulisch betätigtes 2/2 Wegeventil mit zwei Anschlüssen und zwei Schaltstellungen. Ein Eingangsanschluss 122 ist über eine Leitung 123, in die eine Düse 124 eingebaut ist, mit dem Speisekanal 31 in der ersten Pumpe 10 verbunden. Ein Ausgangsanschluss 125 des Steuerventils 120 ist über eine Leitung 126 mit dem Steueranschluss 114 am Druckbegrenzungsventil 100 verbunden. Von der Leitung 126 führt eine Entlastungsleitung 127, in der die Düse 121 angeordnet ist, zum Tank. The supply to and the outflow of pressure medium from the pressure chamber 113 is from a control valve 120 in interaction with a nozzle 121 controlled. The control valve 120 is a hydraulically operated 2/2 way valve with two connections and two switching positions. An input connection 122 is over a line 123 into which a nozzle 124 is installed, with the feed channel 31 in the first pump 10 connected. An output connection 125 of the control valve 120 is over a line 126 with the control terminal 114 at the pressure relief valve 100 connected. From the line 126 leads a relief line 127 in which the nozzle 121 is arranged to the tank.

Das Steuerventil ist von einer Feder 129 und von dem in der Leitung 127 anstehenden Druck in Richtung einer Ruhestellung beaufschlagt, in der der Ausgangsanschluss 126 gegen den Eingangsanschluss 122 abgesperrt ist. Ein Steueranschluss 130 des Steuerventils 120 ist über eine Leitung 131 mit einem zwischen dem LS-Wegeventil 90 und dem Rückschlagventil 92 befindlichen Abschnitt der Einspeiseleitung 92 verbunden. Es kann günstig sein, wenn der Federraum des Steuerventils 120 mit Tank verbunden ist.The control valve is of a spring 129 and of that in the pipe 127 applied pressure in the direction of a rest position, in which the output terminal 126 against the input terminal 122 is locked. A control connection 130 of the control valve 120 is over a line 131 with one between the LS-way valve 90 and the check valve 92 section of the feed line 92 connected. It may be beneficial if the spring chamber of the control valve 120 connected to tank.

Der Druck am Ausgangsanschluss des Druckbegrenzungsventils 100 ist durch ein Vorspannventil 135, das als Rückschlagventil mit einer starken Feder ausgebildet ist, auf einen Wert von zum Beispiel 5 bar vorgespannt. Zwischen dem Druckbegrenzungsventil 100 und dem Vorspannventil 135 zweigt eine Leitung 136 ab, die an die erste Arbeitsleitung 12 angeschlossen ist und in der sich ein zu der ersten Arbeitsleitung hin öffnendes Rückschlagventil 137 befindet.The pressure at the outlet port of the pressure relief valve 100 is through a preload valve 135 , which is designed as a check valve with a strong spring, biased to a value of, for example, 5 bar. Between the pressure relief valve 100 and the preload valve 135 branches a line 136 starting at the first working line 12 is connected and in the opening to the first working line check valve 137 located.

In einem Fahrbetrieb einer mobilen Arbeitsmaschine mit langsamer Geschwindigkeit befindet sich das LS-Wegeventil 90 in seiner Ruhestellung, in der der zwischen dem LS-Wegeventil 90 und dem Rückschlagventil 93 liegende Abschnitt der Einspeiseleitung 92 zum Tank entlastet ist. Es befindet sich also auch das Steuerventil 120 in seiner Ruhestellung, in der die Leitung 126 gegen die Leitung 123 abgesperrt und über die Düse 121 zum Tank entlastet ist. Entlastet ist also auch der Druckraum 113 am Abschaltkolben 111 des Druckbegrenzungsventils 100, so dass dieses auf einen hohen Druck eingestellt ist. Dieser Druck ist etwas, zum Beispiel 20 bar, höher als der Druck, auf den die Hochdruckbegrenzungsventile 39 und 40 der Pumpe 10 eingestellt sind. Somit ist bei langsamer Fahrt das Druckbegrenzungsventil 100 ohne jeden Einfluss auf die Funktion des hydrostatischen Fahrantriebs mit der Pumpe 10 und dem Hydromotor 11.In a driving operation of a mobile machine at a slow speed is the LS-way valve 90 in its rest position, in between the LS-way valve 90 and the check valve 93 lying section of the feed line 92 relieved to the tank. So it is also the control valve 120 in his rest position, in the direction of the line 126 against the line 123 shut off and over the nozzle 121 relieved to the tank. Relieved is also the pressure chamber 113 at the shut-off piston 111 the pressure relief valve 100 so that this is set to a high pressure. This pressure is something, for example 20 bar, higher than the pressure to which the high pressure relief valves 39 and 40 the pump 10 are set. Thus, when driving slowly, the pressure relief valve 100 without any influence on the function of the hydrostatic drive with the pump 10 and the hydraulic motor 11 ,

Bei geschlossenem LS-Wegeventil 90 steht völlig unabhängig davon, ob die Arbeitsmaschine fährt oder still steht, die von der zweiten Pumpe 70 geförderte Druckmittelmenge voll für die Versorgung der hydraulischen Verbraucher der Arbeitshydraulik zu Verfügung.With closed LS-way valve 90 is completely independent of whether the working machine is stationary or stationary, that of the second pump 70 supplied pressure medium quantity fully available for the supply of the hydraulic consumers of the working hydraulics.

Wenn der Hydromotor 11 nur von der ersten Pumpe 10 mit Druckmittel versorgt wird, ergibt sich die maximale Fahrgeschwindigkeit der mobilen Arbeitsmaschine aus dem Hubvolumen und der Drehzahl der ersten Pumpe 10 und dem minimalen Hubvolumen des Hydromotors 11, mit dem bei maximalem Druck in einer der Arbeitsleitungen 12 oder 13 noch das für die Fahrt notwendige Drehmoment erzeugt werden kann.If the hydraulic motor 11 only from the first pump 10 supplied with pressure medium, results the maximum travel speed of the mobile work machine from the displacement and the speed of the first pump 10 and the minimum displacement of the hydraulic motor 11 , with which at maximum pressure in one of the working lines 12 or 13 nor the torque required for the ride can be generated.

Soll schneller gefahren werden, so wird das LS-Wegeventil 90 proportional zu einem Betätigungsweg eines manuell verstellbaren elektrischen Steuergebers, zum Beispiel eines Fußpedals, verstellt und dabei die Zumessblende 96 proportional zum Betätigungsweg um ein gewisses Maß geöffnet. Außerdem wird der in der Einspeiseleitung anstehende Druck über das Wechselventil 97 an den Anschluss LS der Pumpenregelventileinheit 80 gemeldet, sofern kein höherer Lastdruck eines hydraulischen Verbrauchers der Arbeitshydraulik am Wechselventil ansteht. Letzteres ist normalerweise nicht der Fall, da während schneller Fahrt die Arbeitshydraulik nicht betätigt wird. If you want to drive faster, the LS directional control valve will be activated 90 proportional to a actuation path of a manually adjustable electrical control transmitter, for example a foot pedal, adjusted while the metering orifice 96 opened in proportion to the actuation by a certain amount. In addition, the pending in the feed line pressure via the shuttle valve 97 to the connection LS of the pump control valve unit 80 reported, provided that no higher load pressure of a hydraulic load of the working hydraulics is present at the shuttle valve. The latter is usually not the case, since the working hydraulics are not operated during fast driving.

Die zweite Pumpe fördert nun Druckmittel in die Einspeiseleitung 92 und über das Rückschlagventil 93 in die erste Arbeitsleitung 12 des geschlossenen hydraulischen Kreislaufs. Der am Anschluss LS der Pumpenregelventileinheit 80 anstehende Druck ist nun, sieht man von dem vernachlässigbaren Druckverlust über das Rückschlagventil 93 ab, gleich dem Druck in der Arbeitsleitung 12. Aufgrund der LS-Regelung durch das LS-Pumpenregelventil 82 stellt sich ein solches Hubvolumen der zweiten Pumpe 70 ein, dass der Druck in der Druckleitung 72 immer um das Pumpen-Δp von 20 bar höher ist als der Druck in der Einspeiseleitung 92. Der Druckabfall über die Zumessblende 96 ist also immer gleich, so dass allein mit der Steuerung des Öffnungsquerschnitts der Zumessblende die von der zweiten Pumpe 70 in die Arbeitsleitung 12 geförderte Druckmittelmenge bestimmt werden kann. The second pump now conveys pressure medium into the feed line 92 and over the check valve 93 in the first working line 12 of the closed hydraulic circuit. The one at connection LS of the pump control valve unit 80 pending pressure is now, seen from the negligible pressure loss via the check valve 93 off, equal to the pressure in the work line 12 , Due to the LS control by the LS pump control valve 82 turns such a displacement of the second pump 70 a, that the pressure in the pressure line 72 always by the pump Δp of 20 bar higher than the pressure in the feed line 92 , The pressure drop across the metering orifice 96 is therefore always the same, so that only with the control of the opening cross section of the metering orifice from the second pump 70 in the work management 12 promoted pressure medium quantity can be determined.

Sobald nach dem Öffnen des LS-Wegeventils 90 der Druck in der Einspeiseleitung 92 ansteigt, wird das Steuerventil 120, dessen Steueranschluss 130 über die Leitung 131 mit der Einspeiseleitung 92 verbunden ist, geöffnet, so dass der Abschaltkolben 111 des Druckbegrenzungsventils 100 mit dem Speisedruck beaufschlagt wird und vom ersten Anschlag weg zum zweiten Anschlag bewegt wird. Dadurch wird das Druckbegrenzungsventil 100 auf einen niedrigen Druck, vorliegend zum Beispiel auf einen Druck von 25 bar eingestellt. Dieser Druck entspricht der Druckdifferenz zwischen dem Eingang und dem Ausgang des Druckbegrenzungsventils und ist niedriger als der Speisedruck (30 bar). Da jedoch stromab des Druckbegrenzungsventils 100 noch das Vorspannventil 135 angeordnet ist, dessen Einstelldruck in Höhe von 5 bar am Ausgang des Druckbegrenzungsventils ansteht, wird am Eingang des Druckbegrenzungsventils ein Druck von 30 bar aufrechterhalten. Dieser Druck ist gleich dem Speisedruck, so dass sich durch die Umschaltung des Druckbegrenzungsventils 100 am Druck in der zweiten Arbeitsleitung 13 und am Versorgungsdruck nichts ändert.Once after opening the LS-way valve 90 the pressure in the feed line 92 rises, the control valve 120 , whose control terminal 130 over the line 131 with the feed line 92 is connected, open, leaving the shut-off 111 the pressure relief valve 100 is acted upon by the feed pressure and is moved away from the first stop to the second stop. This will cause the pressure relief valve 100 to a low pressure, in this case for example set to a pressure of 25 bar. This pressure corresponds to the pressure difference between the inlet and the outlet of the pressure relief valve and is lower than the feed pressure (30 bar). However, since downstream of the pressure relief valve 100 still the preload valve 135 is arranged, the set pressure of which is at the level of 5 bar at the output of the pressure relief valve, a pressure of 30 bar is maintained at the entrance of the pressure relief valve. This pressure is equal to the feed pressure, so that by switching the pressure relief valve 100 at the pressure in the second working line 13 and nothing changes at the supply pressure.

Die über die erste Arbeitsleitung 12 dem Hydromotor 11 zufließende Druckmittelmenge fließt durch den Hydromotor 11 hindurch und gelangt in die zweite Arbeitsleitung 13. Die erste Pumpe 10 nimmt aus der zweiten Arbeitsleitung eine durch ihr Hubvolumen, das bei schneller Fahrt üblicherweise das maximale Hubvolumen ist, und ihre Drehzahl bestimmte Druckmittelmenge auf. Die überschüssige Menge fließt über das Druckbegrenzungsventil 100 und das Vorspannventil 135 zum Tank ab.The over the first work line 12 the hydraulic motor 11 incoming pressure fluid flows through the hydraulic motor 11 through and enters the second working line 13 , The first pump 10 takes from the second working line a by their stroke volume, which is usually the maximum displacement at high speed, and their speed certain amount of pressure medium. The excess amount flows through the pressure relief valve 100 and the preload valve 135 to the tank.

Bei einem Wunsch nach einer Abbremsung der Arbeitsmaschine und einer damit verbundenen Verkleinerung des Durchflussquerschnitts der Zumessblende oder einem vollständigen Schließen der Zumessblende fällt der Druck in der Einspeiseleitung 92 ab, da der Hydromotor 11 noch schnell dreht. Das Steuerventil 120 kommt in seine Ruhestellung, der Druckraum 113 am Abschaltkolben 111 wird von Druck entlastet und das Druckbegrenzungsventil schaltet in seine hohe Druckstufe. Dadurch steigt der Druck in der zweiten Arbeitsleitung 13 und es wird eine Bremswirkung erzielt, wobei der zweite Hydromotor 11 als Pumpe arbeitet.In the case of a desire for a deceleration of the working machine and an associated reduction of the flow cross section of the metering orifice or a complete closing of the metering orifice, the pressure in the supply line drops 92 off, since the hydraulic motor 11 still spinning fast. The control valve 120 comes to his rest position, the pressure room 113 at the shut-off piston 111 is relieved of pressure and the pressure relief valve switches to its high pressure level. This increases the pressure in the second working line 13 and it is achieved a braking effect, wherein the second hydraulic motor 11 works as a pump.

Sollte der Druck in der ersten Arbeitsleitung durch eine schlagartige Verringerung der in diese Arbeitsleitung geförderten Menge, zum Beispiel durch ein schnelles Schließen des LS-Wegeventils 90 aus einer Position mit einem großen Durchflussquerschnitt der Zumessblende 96, so wird über das Druckbegrenzungsventil 100 fließendes Druckmittel über das Rückschlagventil 137 mit dem Vorspanndruck des Vorspannventils 135 in die erste Arbeitsleitung eingespeist. dadurch wird Kavitation sicher verhindert.Should the pressure in the first working line be reduced by a sudden reduction in the quantity pumped into this working line, for example by a quick closing of the LS directional control valve 90 from a position with a large flow area of the metering orifice 96 , so is via the pressure relief valve 100 flowing pressure medium via the check valve 137 with the biasing pressure of the biasing valve 135 fed into the first working line. This avoids cavitation safely.

Das Steuerventil 120 kann auch anders als durch Druck betätigt werden. Zum Beispiel ist eine Betätigung durch einen Elektromagneten denkbar, wobei auch hier die Federseite zum Tank entlastet sein sollte. Das Steuerventil 120 kann auch proportional verstellbar sein. Auch können das als 2/2-Wegeventil ausgebildete Steuerventil 120 und die Düse 121 durch ein 3/2-Wegeventil ersetzt werden, das auch einen Tankanschluss aufweist.The control valve 120 can also be operated differently than by pressure. For example, an actuation by an electromagnet is conceivable, in which case the spring side should also be relieved of the tank. The control valve 120 can also be proportionally adjustable. Also, the designed as a 2/2-way valve control valve 120 and the nozzle 121 be replaced by a 3/2-way valve, which also has a tank connection.

Einzelne oder alle Ventile 100, 120, 135 und 137 können in den Hydromotor 11 integriert sein. Single or all valves 100 . 120 . 135 and 137 can in the hydraulic engine 11 be integrated.

Im Ausführungsbeispiel entspricht der Zufluss von Druckmittel zu dem Hydromotor 11 von den Pumpen 10 und 70 durch die Arbeitsleitung 12 einer Fahrt in Richtung vorwärts. Denkbar ist es, auch für eine Fahrt in Richtung rückwärts, also in die Arbeitsleitung 13 eine Einspeisung durch die Pumpe 70 vorzusehen. Das LS-Wegeventil könnte dann mit einer weiteren Arbeitsstellung versehen und mit einen zweiten Arbeitsanschluss mit der Arbeitsleitung 13 verbindbar sein.In the embodiment corresponds to the inflow of pressure medium to the hydraulic motor 11 from the pumps 10 and 70 through the work management 12 a drive in the direction of forward. It is conceivable, too for a ride in the backward direction, ie in the working line 13 a feed through the pump 70 provided. The LS-way valve could then be provided with a further working position and with a second working connection with the working line 13 be connectable.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

99: Kreislauf circulation
1010: Pumpe pump
1111: Hydromotor hydraulic motor
1212: erste Arbeitsleitung first line of work
1313: zweite Arbeitsleitung second working line
1414: Schrägscheibe swash plate
1515: Stellkolben actuating piston
1616: erste Stellkammer first parking chamber
1717: zweite Stellkammer second control chamber
1818: Zentrierfeder centering
1919: Regelventil control valve
2020: Federanordnung spring assembly
2121: Proportionalmagnet proportional solenoid
2222: Proportionalmagnet proportional solenoid
2323: Hebel lever
2424: Gehäuse von 19 Housing of 19
2727: Pumpengehäuse pump housing
2828: erster Arbeitskanal first working channel
2929: zweiter Arbeitskanal second working channel
3030: Speisepumpe feed pump
3131: Speisekanal feeding channel
3232: Rückschlagventil check valve
3333: Speisdruckbegrenzungsventil Dining relief valve
3434: Fluidpfad fluid path
3535: Konstantdrossel constant throttle
3636: verstellbare Drossel adjustable throttle
3737: Feder feather
3838: Wechselventil shuttle valve
3939: Hochdruckbegrenzungsventile Pressure relief valves
4040: Hochdruckbegrenzungsventile Pressure relief valves
4545: Motorgehäuse motor housing
4646: Arbeitskanal working channel
4747: Arbeitskanal working channel
4848: Regelventil control valve
4949: Spüleinheit rinsing unit
5050: Spülblende Spülblende
5151: Spülventil flush valve
5252: Druckhalteventil Pressure holding valve
5454: Zylindertrommel cylinder drum
5555: Stellkolben actuating piston
5656: Stellkammer setting chamber
5757: Stellkammer setting chamber
5858: Kolbenstange piston rod
5959: Rückschlagventile check valves
6060: Federanordnung spring assembly
6161: Proportionalelektromagnet Proportional solenoid
6262: Regelkolben von 48 Control piston of 48
6363: Feder feather
6464: Regelfeder control spring
7070: zweite Pumpe second pump
7171: Pumpengehäuse pump housing
7272: Druckleitung pressure line
7373: Schrägscheibe swash plate
7474: Stellzylinder actuating cylinder
7575: Stellzylinder actuating cylinder
7676: Stellkolben actuating piston
7777: Gegenkolben opposed piston
7878: Kolbenstange piston rod
8080: Pumpenregelventileinheit Pump control valve unit
8181: Lastmeldeleitung Load-sensing line
8282: Load-Sensing-Regelventil Load-sensing control valve
8383: Druckregelventil Pressure control valve
8484: Entlastungsleitung relief line
8585: Druckfeder compression spring
8686: Druckfeder compression spring
9090: LS-Wegeventil LS-way valve
9191: Arbeitsanschluss working port
9292: Einspeiseleitung feeder
9393: Rückschlagventil check valve
9494: Druckfeder compression spring
9595: LS-Anschluss LS connection
9696: Zumessblende metering orifice
9797: Wechselventil shuttle valve
100100: Druckbegrenzungsventil Pressure relief valve
101101: Hauptstufe von 100 Main stage of 100
102102: Pilotstufe von 100 Pilot level of 100
103103: Druckabschaltvorrichtung Druckabschaltvorrichtung
104104: Eingang von 100 Entrance from 100
105105: Hauptschließkörper Main closing body
106106: Feder feather
107107: Steueröldüse Steueröldüse
108108: Pilotschließkörper Pilot closing body
109109: Schließfeder closing spring
110110: Stange pole
111111: Abschaltkolben The shut
112112: Druckfeder compression spring
113113: Druckraum pressure chamber
114114: Steueranschluss control connection
120120: Steuerventil control valve
121121: Düse jet
122122: Eingangsanschluss input port
123123: Leitung management
124124: Düse jet
125125: Ausgangsanschluss output port
126126: Leitung management
127127: Entlastungsleitung relief line
129129: Feder feather
130130: Steueranschluss control connection
131131: Leitung management
135135: Vorspannventil Pre-load valve
136136: Leitung management
137137: Rückschlagventil check valve

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 1298005 B [0003]
DE 2112327 A [0005, 0005]
EP 2017114 B1 [0006]

Claims

Hydrostatic drive system with a first pump which can be adjusted between positive and negative stroke volumes by means of a neutral position ( 10 ), with a hydraulic motor ( 11 ), with the first pump ( 10 ) in a closed hydraulic circuit ( 9 ) via a first working line ( 12 ), in which the hydraulic motor (in an operating state 11 ) Pressure medium from the first pump ( 10 ), and a second management ( 13 ), in the same operating state by the hydraulic motor ( 11 ) to the first pump ( 10 ) is connected, connected to a arranged in an open hydraulic circuit, second pump ( 70 ), which has a suction connection (S) for drawing in pressure medium from a tank and a high-pressure connection (P), from which pressure medium into the first working line ( 12 ) of the closed hydraulic circuit ( 9 ) and with a switchable valve arrangement, via which, while maintaining a minimum pressure in the second working line ( 13 ) Pressure medium from the second working line ( 13 ) flows to the tank when the second pump ( 70 ) in the first working line ( 12 ) promotes, characterized in that the switchable valve arrangement a switchable between two pressure settings pressure relief valve arrangement ( 100 ).

Hydrostatic drive system according to claim 1, wherein the switchable pressure limiting valve arrangement comprises a pilot-operated pressure limiting valve ( 100 ), which is a main stage ( 101 ) and a pilot stage ( 102 ) and to adjust the pilot level ( 102 ) a pressurizable with a control pressure control piston ( 111 ) with two end positions, and wherein the pilot stage ( 102 ) and thus also the main stage ( 101 ) in a first end position of the control piston ( 111 ) to a low pressure level and in a second end position of the control piston ( 111 ) are set to a high pressure level.

Hydrostatic drive system according to claim 2, wherein the actuating piston ( 111 ) in the direction of its second end position by a spring ( 112 ) is loaded and is adjustable by acting on the control pressure of the second end position in the first end position.

Hydrostatic drive system according to claim 1, 2 or 3, wherein the closed hydraulic circuit ( 9 ) comprises a feed circuit containing a feed pump ( 30 ) and a feed pressure limiting the feed pressure limiting valve ( 33 ) and from the pressure medium into a working line ( 12 . 13 ) can be fed, if the pressure in this working line ( 12 . 13 ) drops below the feed pressure, with a control valve ( 120 ) is present, depending on its position, a pressure chamber ( 113 ) of the pressure limiting valve arrangement ( 100 ) is relieved of pressure or supplied with feed pressure for setting the pressure stage, and wherein the low pressure stage of the pressure limiting valve arrangement ( 100 ), has a value such that the pressure in the second working line and thus in the supply circuit is not below that required for an adjustment of the pressure limiting valve arrangement ( 100 ) necessary pressure drops.

Hydrostatic drive system according to claim 4, wherein the low pressure stage of the pressure limiting valve arrangement ( 100 ), has a value such that the pressure in the second working line ( 13 ) at least approximately at the on the feed pressure relief valve ( 33 ) is limited.

Hydrostatic drive system according to claim 4 or 5, wherein the second pump ( 70 ) of pressure medium via a check valve ( 93 ) in the first working line ( 12 ) of the closed hydraulic circuit ( 9 ) and wherein the control valve ( 120 ) a control terminal ( 130 ) which is fluidically connected to one between the second pump ( 70 ) and the check valve ( 93 ) extending line ( 92 ) connected is.

Hydrostatic drive system according to claim 6, wherein between the second pump ( 70 ) and the check valve ( 93 ) a work valve ( 90 ) is arranged, which in a first position, the check valve ( 93 ) with the second pump ( 70 ) and in a second position one between it and the check valve ( 93 ) extending line section ( 92 ) to the second pump ( 70 ) and relieved to the tank, and wherein the control terminal ( 130 ) of the control valve ( 120 ) with the line section ( 92 ) between the working valve ( 90 ) and the check valve ( 93 ) connected is.

Hydrostatic drive system according to one of the preceding claims, wherein downstream of the pressure limiting valve arrangement ( 100 ) a bias valve ( 135 ) is arranged, which the pressure downstream of the pressure limiting valve arrangement ( 100 ) higher than the tank pressure, and with a check valve ( 137 ) with its input to the fluidic connection between the pressure limiting valve arrangement ( 100 ) and the biasing valve ( 135 ) and with its output to the first working line ( 12 ) connected.

Hydrostatic drive system according to claim 8, wherein the low pressure stage of the pressure limiting valve arrangement ( 100 ) is lower than the pressure to which the charge pressure relief valve ( 33 ) is set.

Hydrostatic drive system according to any preceding claim, wherein the second pump ( 70 ) is adjustable in its stroke volume and wherein for feeding different quantities of pressure medium in the first working line ( 12 ) the stroke volume of the second pump ( 70 ) is adjusted.

Hydrostatic drive system according to claim 10, wherein the second pump ( 70 ) a load-sensing control valve ( 82 ), wherein between the high pressure port (P) of the second pump ( 70 ) and the first working line ( 12 ) a metering orifice ( 96 ) is arranged, which is preferably continuously adjustable to different non-zero opening cross-sections, and wherein the load-sensing control valve ( 82 ) from that in the first working line ( 12 ) pressure can be acted upon.