DE102015205426A1 - Method for driver-independent deactivation and reactivation of an activated vehicle brake - Google Patents

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Bjoern Kupka
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur fahrerunabhängigen Deaktivierung und Wiederaktivierung einer aktivierten Fahrzeugbremse eines Fahrzeugs, bei dem – das Auftreten eines auf das Fahrzeug wirkenden Stoßimpulses erfasst wird und – bei Auftreten eines Stoßimpulses die aktivierte Fahrzeugbremse deaktiviert und anschließend wieder aktiviert wird.The invention relates to a method for the driver-independent deactivation and reactivation of an activated vehicle brake of a vehicle, in which - the occurrence of a shock pulse acting on the vehicle is detected and - when a shock pulse occurs, the activated vehicle brake is deactivated and then reactivated.

Description

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 196 21 628 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugs bekannt. Dabei wird bei betätigtem Bremspedal in wenigstens einem Betriebszustand des Fahrzeugs eine sogenannte Hillholderfunktion eingeleitet. Dabei wird Bremskraft an wenigstens einer Radbremse gehalten unabhängig vom Ausmaß der Bremsbetätigung. Diese Bremskraft wird mit Lösen des Bremspedals wieder abgebaut.From the DE 196 21 628 A1 For example, a method and apparatus for controlling the brake system of a vehicle are known. In this case, a so-called hillholder function is initiated when the brake pedal is actuated in at least one operating state of the vehicle. In this case, braking force is held on at least one wheel brake, regardless of the extent of the brake application. This braking force is reduced again by releasing the brake pedal.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur fahrerunabhängigen Deaktivierung und Wiederaktivierung einer aktivierten Fahrzeugbremse eines Fahrzeugs bzw. Kraftfahrzeugs, bei dem

  • – das Auftreten eines auf das Fahrzeug bzw. Kraftfahrzeug wirkenden Stoßimpulses bzw. Kraftstoßes bzw. Kraftimpulses erfasst wird und
  • – bei Auftreten des Stoßimpulses die aktivierte Bremse deaktiviert und anschließend wieder aktiviert wird.
Dadurch wird es ermöglicht, die durch den Stoßimpuls auftretenden Folgen für das Fahrzeug bzw. Kraftfahrzeug sowie dessen mögliche Insassen abzufangen bzw. abzumildern.The invention relates to a method for driver-independent deactivation and reactivation of an activated vehicle brake of a vehicle or motor vehicle, in which
  • The occurrence of a shock pulse or force pulse acting on the vehicle or motor vehicle is detected, and
  • - When the shock pulse occurs, the activated brake is deactivated and then reactivated.
This makes it possible to intercept or mitigate the consequences of the shock pulse for the vehicle or motor vehicle and its possible occupants.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Fahrzeugbremse um eine Feststellbremse oder eine Parkbremse handelt und dass sich das Fahrzeug im Stillstand befindet. Insbesondere bei dieser Anwendung können mögliche Einparkschäden vermieden oder minimiert werden. An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the vehicle brake is a parking brake or a parking brake and that the vehicle is at a standstill. In particular, this application possible parking damage can be avoided or minimized.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer die Fahrzeugumgebung erfassenden Sensorik ermittelt wird, ob die durch die Deaktivierung der Fahrzeugbremse eingeleitete Fahrzeugbewegung zu einer Kollisionsgefahr führen würde und, falls keine Kollisionsgefahr ermittelt bzw. detektiert wird, die Fahrzeugbremse deaktiviert wird.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that it is determined by means of a sensor detecting the vehicle environment, if the vehicle movement initiated by the deactivation of the vehicle brake would lead to a collision hazard and, if no collision risk is detected or detected, the vehicle brake is disabled.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der die Fahrzeugumgebung erfassenden Sensorik um eine Videosensorik, eine Radarsensorik, die Sensorik einer Einparkhilfe oder eine Lasersensorik handelt. Insbesondere kann hier gegebenenfalls auf eine ohnehin im Fahrzeug vorhandene Sensorik zurückgegriffen werden. An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the sensor system detecting the vehicle surroundings is a video sensor system, a radar sensor system, the sensor system of a parking aid or a laser sensor system. In particular, a sensor system which is present in the vehicle anyway may be used here.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugbremse bzw. das Bremssystem nach Ablauf eines Zeitintervalls vorgegebener Länge wieder aktiviert wird.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the vehicle brake or the brake system is activated again after a time interval of predetermined length.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugbremse bzw. das Bremssystem bei Detektion einer bevorstehenden Kollisionsgefahr wieder aktiviert wird.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the vehicle brake or the brake system is reactivated upon detection of an imminent collision hazard.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dass die Fahrzeugbremse bzw. das Bremssystem mehrmals in kurzer zeitlicher Abfolge deaktiviert und wieder aktiviert wird, d.h. die Fahrzeugbremse bzw. das Bremssystem führt einen Stotterbetrieb durch.An advantageous embodiment of the invention is that the vehicle brake or the brake system several times in a short time sequence deactivated and reactivated, i. the vehicle brake or the brake system performs a stutter operation.

Weiter umfasst die Erfindung eine Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind. Dabei handelt es sich insbesondere um ein Steuergerät, in welchem der Programmcode zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren hinterlegt ist.Furthermore, the invention comprises a device containing means which are designed for carrying out the method according to the invention. This is in particular a control device in which the program code for carrying out the method according to the invention is stored.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, dass situationsabhängig und/oder abhängig von Stoßimpulsen das Bremssystem eines Kraftfahrzeugs kurzzeitig geöffnet und anschließend wieder geschlossen wird. So können Stoßimpulse, die an das Fahrzeug von außen übertragen werden, in kinetische Energie umgewandelt werden. Die Fahrzeuginsassen erfahren einen geringeren Stoßimpuls, als dies bei geschlossener bzw. betätigter Bremse der Fall wäre. Zudem erfährt das Fahrzeug einen geringeren Schaden.The basic idea of the invention is that, depending on the situation and / or depending on shock pulses, the brake system of a motor vehicle is briefly opened and then closed again. Thus, shock pulses transmitted to the vehicle from the outside can be converted into kinetic energy. The vehicle occupants experience a lower shock pulse than would be the case with the brake engaged or actuated. In addition, the vehicle undergoes less damage.

Wird ein Stoßimpuls von einem System des Fahrzeugs erkannt und wird zudem erkannt, dass der Stoß durch federnde Elemente nicht vollständig absorbiert werden kann, dann kann durch ein- oder mehrmaliges Öffnen und Schließen des Bremssystems die durch den Stoßimpuls an das Fahrzeug übertragene Energie in kinetische Energie umgewandelt werden.If a shock pulse detected by a system of the vehicle and it is also recognized that the shock can not be fully absorbed by resilient elements, then by one or more times opening and closing the brake system, the energy transmitted through the shock pulse to the vehicle in kinetic energy being transformed.

Dazu wird vor jedem Öffnen des Bremssystems mittels eines Systems zur Erfassung der Umgebung bewertet, ob ein Öffnen des Bremssystems zu mehr oder weniger Schaden an Insassen und Fahrzeug führt. Bei dem System zur Erfassung der Umgebung kann es sich z.B. um eine Videosensorik, um Parksensoren, um ein Radarsystem oder ein Lasersystem handeln.For this purpose, before each opening of the brake system is evaluated by means of an environment detection system, whether opening the brake system leads to more or less damage to the occupants and the vehicle. The system for detecting the environment may be e.g. to act a video sensors, parking sensors, a radar system or a laser system.

Als Beispiel werde ein parkendes Fahrzeug betrachtet, welches mittels Park- oder Feststellbremse gegen Wegrollen gesichert ist. Der Einparkversuch eines vor dem geparkten Fahrzeug einparkenden Fremdfahrzeugs misslingt und das parkende Fahrzeug erfährt von vorne einen starken Stoßimpuls. Dieser Stoßimpuls wird vom parkenden Fahrzeug erkannt, außerdem wird erkannt, dass die Stoßfänger den Stoß nicht vollständig absorbieren können. Da hinter dem parkenden Fahrzeug noch ein freier Raum erkannt wird, wird durch Öffnen und Schließen des Bremssystems der Stoß in kinetische Energie umgewandelt.As an example, a parked vehicle is considered, which is secured by parking or parking brake against rolling away. The parking attempt of a parked in front of the parked vehicle other vehicle fails and the parked vehicle experiences from the front a strong shock pulse. This shock pulse is detected by the parked vehicle, also it is recognized that the bumpers do not completely absorb the shock can. Since there is still a free space behind the parked vehicle, opening and closing the brake system converts the shock into kinetic energy.

Als weiteres Beispiel wird ein im haltenden Zustand an einer roten Ampel stehendes Fahrzeug betrachtet. Der Fahrer sichert das Fahrzeug mittels des Bremssystems gegen das Wegrollen. Ein von hinten auffahrendes Fremdfahrzeug überträgt einen Stoßimpuls an das Fahrzeug. Durch Eingreifen des Systems mit kurzzeitigem Öffnen der Bremse wird ein nennenswerter Schaden von Fahrer und Fahrzeug abgewendet.As another example, a vehicle standing in a holding state at a red traffic light is considered. The driver secures the vehicle by means of the braking system against rolling. A third vehicle approaching from behind transmits a shock pulse to the vehicle. By intervening the system with a brief opening of the brake a significant damage of driver and vehicle is averted.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19621628 A1 [0001] DE 19621628 A1 [0001]

Claims (8)

Verfahren zur fahrerunabhängigen Deaktivierung und Wiederaktivierung einer aktivierten Fahrzeugbremse eines Fahrzeugs, bei dem – das Auftreten eines auf das Fahrzeug wirkenden Stoßimpulses erfasst wird und – bei Auftreten eines Stoßimpulses die aktivierte Fahrzeugbremse deaktiviert und anschließend wieder aktiviert wird. Method for the driver-independent deactivation and reactivation of an activated vehicle brake of a vehicle, in which The occurrence of a shock pulse acting on the vehicle is detected, and - When a shock pulse occurs, the activated vehicle brake is deactivated and then reactivated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Fahrzeugbremse um eine Feststellbremse oder eine Parkbremse handelt und dass sich das Fahrzeug im Stillstand befindet.A method according to claim 1, characterized in that it is the vehicle brake to a parking brake or a parking brake and that the vehicle is at a standstill. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer die Fahrzeugumgebung erfassenden Sensorik ermittelt wird, ob die durch die Deaktivierung der Fahrzeugbremse eingeleitete Fahrzeugbewegung zu einer Kollisionsgefahr führen würde und, falls keine Kollisionsgefahr ermittelt wird, die Fahrzeugbremse deaktiviert wird.A method according to claim 1, characterized in that it is determined by means of the vehicle environment detecting sensor, whether the initiated by the deactivation of the vehicle brake vehicle movement would lead to a risk of collision and, if no risk of collision is determined, the vehicle brake is disabled. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der die Fahrzeugumgebung erfassenden Sensorik um eine Videosensorik, eine Radarsensorik, die Sensorik einer Einparkhilfe oder eine Lasersensorik handelt. A method according to claim 1, characterized in that it is in the vehicle environment sensing sensors to a video sensor, a radar sensor, the sensor of a parking aid or a laser sensor. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugbremse nach Ablauf eines Zeitintervalls vorgegebener Länge wieder aktiviert wird.A method according to claim 1, characterized in that the vehicle brake is activated again after a time interval of predetermined length. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugbremse bei Detektion einer bevorstehenden Kollisionsgefahr wieder aktiviert wird.A method according to claim 3, characterized in that the vehicle brake is reactivated upon detection of an imminent collision hazard. Verfahren nach Anspruch 1, dass die Fahrzeugbremse mehrmals in kurzer zeitlicher Abfolge deaktiviert und wieder aktiviert wird.Method according to Claim 1, in which the vehicle brake is deactivated and reactivated several times in a short time sequence. Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind. Device containing agents designed to carry out the methods according to the invention.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE19621628A1 (en) 1996-05-30 1997-12-04 Bosch Gmbh Robert Method of controlling motor vehicle braking system

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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