DE102015204959B4

DE102015204959B4 - Determination of fuel consumption and range of a motor vehicle

Info

Publication number: DE102015204959B4
Application number: DE102015204959.0A
Authority: DE
Inventors: Tobias Ambrosi
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2015-03-19
Filing date: 2015-03-19
Publication date: 2017-10-26
Anticipated expiration: 2035-03-20
Also published as: DE102015204959A1

Abstract

Verfahren zur Ermittlung eines Durchschnittsverbrauchs und einer verbleibenden Reichweite eines Kraftfahrzeugs basierend auf einer zurückgelegten Distanz und einem aktuellen Energieinhalt eines Energiespeichers, wobei sich das Kraftfahrzeug in einem von mehreren Fahrbetriebszuständen befindet, und das Verfahren die Schritte aufweist: Erkennen (A1) des aktuellen Fahrbetriebszustands des Kraftfahrzeugs, Laden (J1, N1) eines für diesen Fahrbetriebszustand relevanten Durchschnittsverbrauchswerts, wobei der für diesen Fahrbetriebszustand relevante Durchschnittsverbrauch bei einer vorherigen Fahrt des Kraftfahrzeugs in diesem Fahrbetriebszustand ermittelt und gespeichert wurde, Ermitteln (J2, J3, N2, N3) der verbleibenden Reichweite beginnend mit dem geladenen Durchschnittsverbrauchswert, Berechnen (J4, J5, N4, N5) eines aktuellen Durchschnittsverbrauchswerts für diesen Fahrbetriebszustand, Abspeichern (J6, N6) des aktuellen Durchschnittsverbrauchswerts für diesen Fahrbetriebszustand, und Fortlaufendes Aktualisieren des aktuellen Durchschnittsverbrauchswerts und der verbleibenden Reichweite während des aktuellen Fahrbetriebszustands, dadurch gekennzeichnet, dass mehr als zwei Fahrbetriebszustände vorliegen, wobei der erste Fahrbetriebszustand einen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs ohne Anhänger und der zweite Fahrbetriebszustand und die weiteren Fahrbetriebszustände den Fahrbetrieb mit Anhänger betreffen, wobei der zweite Fahrbetriebszustand und die weiteren Fahrbetriebszustände nach der Art des Anhängers differenzieren.A method for determining an average consumption and a remaining range of a motor vehicle based on a covered distance and a current energy content of an energy store, wherein the motor vehicle is in one of several driving states, and the method comprises the steps of: detecting (A1) the current driving state of the motor vehicle Charging (J1, N1) an average fuel consumption value relevant to said driving condition, wherein the average fuel consumption relevant to said driving condition has been detected and stored in a preceding driving of said motor vehicle in said traveling condition, determining (J2, J3, N2, N3) the remaining range starting with the loaded average consumption value, calculating (J4, J5, N4, N5) a current average consumption value for this driving condition, storing (J6, N6) the current average consumption value for that driving condition, and continuously updating the current average fuel consumption value and the remaining range during the current driving condition, characterized in that there are more than two driving conditions, wherein the first driving condition relates to a driving operation of the non-trailer vehicle and the second traveling condition and the other driving conditions to driving with trailer, wherein the second driving condition and the other driving conditions differentiate according to the type of the trailer.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Verbrauchswerte und der Reichweite eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine entsprechende Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 6. The invention relates to a method for determining the consumption values and the range of a motor vehicle according to the preamble of claim 1 and to a corresponding device according to the preamble of claim 6.

Bei heutigen Kraftfahrzeugen mit Brennkraftmaschinen wird üblicherweise die im Tank verbleibende Kraftstoffmenge angezeigt, wobei unter Berücksichtigung des aktuellen Durchschnittsverbrauchs die entsprechende Reichweite errechnet und als zusätzliche Information dem Fahrer mitgeteilt wird. Der aktuelle Durchschnittsverbrauch wird dabei ausgehend vom aktuellen Zeitpunkt über eine vorgegebene Anzahl von zurückgelegten Kilometern bestimmt. Es findet also eine Mittelung über ein vorgegebenes Kilometermaß statt. In today's motor vehicles with internal combustion engines, the remaining amount of fuel in the tank is usually displayed, taking into account the current average consumption, the corresponding range is calculated and communicated to the driver as additional information. The current average consumption is determined based on the current time over a predetermined number of kilometers traveled. So there is an averaging over a given kilometer measure instead.

In ähnlicher Weise wird bei Elektrofahrzeugen die in der Batterie verbleibende Energiemenge bestimmt und anhand des Durchschnittsverbrauchs die verbleibende Reichweite in ähnlicher Weise ermittelt. Gleiches gilt für Hybridfahrzeuge, wobei hier für die Reichweite sowohl der Tankinhalt an Brennkraftstoff als auch der Energieinhalt de Batterie maßgeblich ist. Similarly, in electric vehicles, the amount of energy remaining in the battery is determined, and the average remaining power is used to determine the remaining range in a similar manner. The same applies to hybrid vehicles, in which case both the tank contents of fuel fuel and the energy content of the battery are decisive for the range.

Die Druckschrift DE 10 2011 112 382 A1 betrifft ein Verfahren zum Regeln der Energiezufuhr für den Antrieb eines Fahrzeugs, bei dem zu einer Zielposition eine Route berechnet wird und während des Befahrens der Route zu der Zielposition die verfügbare Restenergiemenge für den Antrieb des Fahrzeugs bestimmt und die voraussichtliche Energiemenge zum Befahren der berechneten restlichen Route bis zum Erreichen der Zielposition in Abhängigkeit von einem Standardgeschwindigkeitsprofil berechnet wird. Bei dem Fahrzeug handelt es sich dabei um ein Elektrofahrzeug mit einer geeigneten Hochvoltbatterie oder um ein Hybridfahrzeug. Um die voraussichtliche Energiemenge zum Befahren der restlichen Route möglichst genau bestimmen zu können, geht in die Berechnung das Fahrzeuggewicht, Auf- und Anbauten des Fahrzeugs, ein von dem Fahrzeug gezogener Anhänger, eingeschaltete oder voraussichtlich einzuschaltende Zusatzverbraucher, und/oder Daten zu dem vergangenen Energieverbrauch des Fahrzeugs ein. The publication DE 10 2011 112 382 A1 relates to a method for controlling the power supply for the drive of a vehicle, in which a route is calculated to a target position and determines the available amount of residual energy for driving the vehicle while driving the route to the target position and the estimated amount of energy for driving the calculated remaining route is calculated until reaching the target position as a function of a standard velocity profile. The vehicle is an electric vehicle with a suitable high-voltage battery or a hybrid vehicle. In order to determine the expected amount of energy for driving the rest of the route as accurately as possible, is in the calculation of the vehicle weight, attachments and attachments of the vehicle, pulled by the vehicle trailer, switched on or expected to be switched additional consumers, and / or data on past energy consumption of the vehicle.

Die Druckschrift DE 10 2011 113 715 A1 offenbart eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Berechnung der Reichweite eines Kraftfahrzeugs, bei dem fahrzeug- und fahrstreckenbezogene Informationen erfasst und verarbeitet werden, eine für das Fortbewegen des Fahrzeugs vorhandene Energiebevorratungsmenge erfasst wird, und eine Reichweite aufgrund der vorhandenen Energiebevorratungsmenge über eine Zustandsvorschrift ermittelt wird, wobei in die Ermittlung der Reichweite ein Klimazustand berücksichtigt wird. Dabei wird unter einem Klimazustand insbesondere die entlang der Fahrstrecke auftretende oder prognostizierte Umgebungstemperatur oder Luftfeuchte verstanden. Um zu einer genauen Reichweitenaussage zu gelangen wird berücksichtigt, ob ein Fahrbetrieb mit Anhänger erfolgt. Als Fahrzeug kommt auch hier ein Kraftfahrzeug mit einem Hybridantrieb und einem ausschließlich elektrischen Antrieb in Betracht. The publication DE 10 2011 113 715 A1 discloses an apparatus and a method for calculating the range of a motor vehicle, in which vehicle and distance-related information is detected and processed, an existing for the movement of the vehicle energy storage amount is detected, and a range based on the existing energy storage amount is determined by a state regulation, in determining the range a climatic condition is taken into account. In this case, a climatic state is understood to be, in particular, the ambient temperature or air humidity occurring or predicted along the route. In order to arrive at an exact range statement, it is taken into account whether driving with a trailer takes place. As a vehicle here is a motor vehicle with a hybrid drive and an exclusively electric drive into consideration.

Die Druckschrift DE 10 2012 019 056 A1 betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Restreichweite eines Kraftfahrzeuges, welches eine Kommunikationsvorrichtung zur Kommunikation mit einem Zentralrechner aufweist, wobei für die Ermittlung der Restreichweite eine zur Verfügung stehende Energiemenge und ein Energieverbrauch des Kraftfahrzeuges pro Streckeneinheit miteinander funktionell verarbeitet werden. Dabei ist vorgesehen, dass die Restreichweite in Abhängigkeit von Verkehrszustandsinformation angepasst wird, wobei die Restreichweite zumindest teilweise von dem Zentralrechner ermittelt wird. The publication DE 10 2012 019 056 A1 relates to a method for determining a remaining range of a motor vehicle, which has a communication device for communication with a central computer, wherein for the determination of the remaining range an available amount of energy and energy consumption of the motor vehicle per link unit are processed functionally with each other. It is provided that the remaining range is adjusted in dependence on traffic condition information, wherein the remaining range is at least partially determined by the central computer.

Die Druckschrift DE 10 2009 039 092 A1 bezieht sich auf ein Verfahren zum Ermitteln und Anzeigen zumindest zweier definierter Restreichweiten in einem Kraftfahrzeug, wobei eine erste Basis-Restreichweite in Abhängigkeit vom aktuellen Wert des für den Antrieb des Kraftfahrzeugs zur Verfügung stehenden Energievorrats und vom aktuellen Energieverbrauch des Kraftfahrzeugs ermittelt und angezeigt wird, und zusätzlich zur Basis-Restreichweite eine potentielle Maximal-Restreichweite auf Basis eines ermittelten geringstmöglichen Energieverbrauchwerts ermittelt und angezeigt wird. The publication DE 10 2009 039 092 A1 refers to a method for determining and displaying at least two defined residual ranges in a motor vehicle, wherein a first basic residual range is determined and displayed in dependence on the current value of the energy supply available for the drive of the motor vehicle and the current energy consumption of the motor vehicle, and in addition to the basic residual range, a potential maximum residual range is determined and displayed on the basis of a determined lowest possible energy consumption value.

Die Druckschrift DE10 2014 002 998 A1 betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Reichweite eines Kraftfahrzeuges, das wenigstens einen Energiespeicher aufweist, insbesondere einen Kraftstofftank und/oder einen elektrischen Energiespeicher, wobei eine in dem wenigstens einen Energiespeicher befindliche Kraftstoff- oder Energiemenge bestimmt und anhand von Fahrzeugparametern ein Energieverbrauch des Kraftfahrzeuges ermittelt wird, wobei eine Route bestimmt wird, entlang derer das Kraftfahrzeug fahren wird, wobei der Einfluss des vor dem Kraftfahrzeug auf der Route liegenden Verkehrsflusses auf den Energieverbrauch in die Berechnung des Reichweite einbezogen wird. The publication DE10 2014 002 998 A1 relates to a method for determining the range of a motor vehicle which has at least one energy store, in particular a fuel tank and / or an electrical energy store, wherein a fuel or energy quantity located in the at least one energy store is determined and an energy consumption of the motor vehicle is determined on the basis of vehicle parameters, wherein a route is determined along which the motor vehicle will travel, the influence of the traffic flow ahead of the motor vehicle on the route being included in the calculation of the range on the energy consumption.

Die Druckschrift DE 10 2013 208 404 A1 beschreibt ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein Computerprogramm ausgebildet zum Durchführen des Verfahrens zum Ermitteln einer Reichweite eines Fahrzeugs basierend auf einem von mindestens einem Parameter abhängigen Energieverbrauchsmodell. Dabei wird während einer Fahrt ein Gewicht des Fahrzeuges mindestens einmal bestimmt und dieses als Parameter bei der Ermittlung der Reichweite durch das Energieverbrauchsmodell berücksichtigt. The publication DE 10 2013 208 404 A1 describes a method, apparatus, and computer program configured to perform the method of determining a range of a vehicle based on an energy consumption model dependent on at least one parameter. This is a weight of the while driving Vehicle determined at least once and considered this as a parameter in the determination of the range by the energy consumption model.

Nachteilig bei den bekannten Verfahren ist, dass beim abwechselnden Fahren eines Kraftfahrzeugs mit und ohne Anhänger die Ergebnisse für den Durchschnittsverbrauch und die Restreichweite nicht befriedigend sind. A disadvantage of the known methods is that when driving a motor vehicle alternately with and without a trailer, the results for the average consumption and the remaining range are not satisfactory.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Berechnung des Durchschnittsverbrauchs und der verbleibenden Reichweite für Fahrten mit und ohne Anhänger zu verbessern. It is therefore an object of the invention to improve the calculation of the average consumption and the remaining range for cruises with and without trailers.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 6 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. This object is achieved by a method having the features of claim 1 and by an apparatus having the features of claim 6. Preferred embodiments of the invention are subject of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Ermittlung des Durchschnittsverbrauchs und der verbleibenden Reichweite eines Kraftfahrzeugs basierend auf einer zurückgelegten Distanz und dem aktuellen Energieinhalt eines Energiespeichers, wobei sich das Kraftfahrzeug in einem von mehreren Fahrbetriebszuständen befindet, weist die folgenden Schritte auf:
– Erkennen des aktuellen Fahrbetriebszustands des Kraftfahrzeugs,
– Laden eines für diesen Fahrbetriebszustand relevanten Durchschnittsverbrauchswerts, wobei der für diesen Fahrbetriebszustand relevante Durchschnittsverbrauch bei einer vorherigen Fahrt des Kraftfahrzeugs in diesem Fahrbetriebszustand ermittelt und gespeichert wurde,
– Ermitteln der verbleibenden Reichweite beginnend mit dem geladenen Durchschnittsverbrauchswerts,
– Berechnen eines aktuellen Durchschnittsverbrauchswerts für diesen Fahrbetriebszustand,
– Abspeichern des aktuellen Durchschnittsverbrauchswerts für diesen Fahrbetriebszustand, und
– Fortlaufendes Aktualisieren des aktuellen Durchschnittsverbrauchswerts und der verbleibenden Reichweite während des aktuellen Fahrbetriebszustands. The method according to the invention for determining the average consumption and the remaining range of a motor vehicle based on a covered distance and the current energy content of an energy store, wherein the motor vehicle is in one of several driving states, comprises the following steps:
Detecting the current driving condition of the motor vehicle,
Loading an average consumption value relevant for this driving state, wherein the average consumption relevant for this driving state was determined and stored during a previous drive of the motor vehicle in this driving state,
Determining the remaining range starting with the charged average consumption value,
Calculating a current average consumption value for this driving condition,
- storing the current average fuel consumption value for this driving condition, and
- Continuously updating the current average fuel consumption value and the remaining range during the current driving state.

Dabei liegen mehr als zwei Fahrbetriebszustände vor, wobei der erste Fahrbetriebszustand den Fahrbetrieb eines Kraftfahrzeugs ohne Anhänger und der zweite Fahrbetriebszustand und die weiteren Fahrbetriebszustände den Fahrbetrieb mit Anhänger betreffen, wobei der zweite Fahrbetriebszustand und die weiteren Fahrbetriebszustände nach der Art des Anhängers differenzieren. In this case, there are more than two driving states, the first driving state affecting the driving operation of a motor vehicle without a trailer and the second driving state and the other driving states driving with trailer, wherein the second driving state and the other driving conditions differ according to the type of trailer.

Indem durch das Erkennens des aktuellen Fahrbetriebszustands sofort der Durchschnittsverbrauchswert des jeweiligen Fahrbetriebszustands geladen und zur Berechnung eingesetzt wird, wird die weitere Berechnung des durchschnittlichen Verbrauchs fahrbetriebszustandsspezifisch durchgeführt und entsprechend abgespeichert, wodurch sich die Genauigkeit der Verbrauchswerte und der verbleibenden Reichweite erhöht. By promptly charging and using the average fuel consumption value of the respective driving state by detecting the current driving state, the further calculation of the average fuel consumption state is specifically performed and stored accordingly, thereby increasing the accuracy of the consumption values and the remaining range.

Ferner kann unterschieden werden, ob der angehängte Anhänger beispielswiese eine Wohnwagen oder ein kleiner Transportanhänger ist, so dass die Berechnung des Durchschnittsverbrauchs und der verbleibenden Reichweite weiter verbessert wird. Furthermore, it can be discriminated whether the trailer attached is, for example, a caravan or a small transport trailer, so that the calculation of the average consumption and the remaining range is further improved.

Dabei kann die Differenzierung der Art des Anhängers mittels einer Anhängererkennung erfolgen, die beispielsweise mittels einer Rückfahrkamera vorgenommen werden kann. The differentiation of the type of trailer can be done by means of a trailer detection, which can be made for example by means of a reversing camera.

Weiter bevorzugt erfolgt die Differenzierung der Art des Anhängers mittels einer Abfrage des Fahrers des Kraftfahrzeugs, nachdem die Erkennung des aktuellen Fahrbetriebszustands einen an das Kraftfahrzeug angehängten Anhänger ergeben hat. Dies kann beispielsweise dann zum Einsatz kommen, wenn keine automatische Erkennung des Anhängertyps vorhanden ist, sondern nur die Information vorliegt "Anhänger vorhanden" bzw. "kein Anhänger vorhanden". More preferably, the differentiation of the type of trailer by means of a query of the driver of the motor vehicle, after the detection of the current driving condition has resulted in a trailer attached to the motor vehicle. This can be used, for example, when there is no automatic recognition of the trailer type, but only the information is present "trailer present" or "no trailer available".

Weiter bevorzugt ist die fortlaufende Aktualisierung eine Funktion einer vorgegebenen zurückgelegten Distanz oder eines vorgegebenen Zeitintervalls in dem aktuellen Fahrbetriebszustand. More preferably, the continuous update is a function of a predetermined traveled distance or time interval in the current driving mode.

Weiter bevorzugt werden der aktuelle Durchschnittsverbrauch und die verbleibende Reichweite dem Fahrer angezeigt. Ferner kann dem Fahrer der Fahrbetriebszustand angezeigt werden, beispielsweise im Kombiinstrument oder im Mittendisplay in Form eines geeigneten Symbols. More preferably, the current average consumption and the remaining range are displayed to the driver. Furthermore, the driver of the driving mode can be displayed, for example in the instrument cluster or in the center display in the form of a suitable icon.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Ermittlung des Durchschnittsverbrauchs und der verbleibenden Reichweite eines Kraftfahrzeugs basierend auf einer zurückgelegten Distanz und dem aktuellen Energieinhalt eines Energiespeichers, wobei sich das Kraftfahrzeug in einem von mehreren Fahrbetriebszuständen befindet, und wobei die Vorrichtung zur Durchführung des im vorangegangenen erläuterten Verfahrens ist, umfasst

– eine Steuereinrichtung zur Berechnung des Durchschnittsverbrauchs und der verbleibenden Reichweite des Kraftfahrzeugs,
– eine Anzeige zum Anzeigen des Durchschnittsverbrauchs und der verbleibenden Reichweite,
– eine Einrichtung zur Bestimmung des aktuellen Energieinhalts eines Energiespeichers,
– eine Einrichtung zur Bestimmung des aktuellen Kilometerstandes und der zurückgelegten Distanz,
– eine Anzeigeeinrichtung,
– eine Einrichtung zur Erkennung des aktuellen Fahrbetriebszustands des Kraftfahrzeugs, wobei sich das Fahrzeug in einem von mehr als Fahrbetriebszuständen befindet, wobei der erste Fahrbetriebszustand den Fahrbetrieb eines Kraftfahrzeugs ohne Anhänger und der zweite Fahrbetriebszustand und die weiteren Fahrbetriebszustände den Fahrbetrieb mit Anhänger betreffen, und
– Einrichtungen zum Speichern der Durchschnittsverbrauchswerte der jeweiligen Fahrbetriebszustände, wobei die Steuereinrichtung den Durchschnittsverbrauchswert des erkannten Fahrbetriebszustands lädt, um eine erste verbleibende Reichweite zu ermitteln.

The inventive device for determining the average consumption and the remaining range of a motor vehicle based on a covered distance and the current energy content of an energy storage, wherein the motor vehicle is in one of several driving conditions, and wherein the apparatus is for carrying out the method explained in the foregoing comprises

A control device for calculating the average consumption and the remaining range of the motor vehicle,
An indicator for displaying average consumption and remaining range,
A device for determining the current energy content of an energy store,
- a device to determine the current mileage and the distance covered,
A display device,
A means for detecting the current driving condition of the motor vehicle, wherein the vehicle is in one of more than driving conditions, the first driving condition relating to the driving operation of a motor vehicle without a trailer and the second driving condition and the other driving conditions driving with trailer, and
- means for storing the average consumption values of the respective driving conditions, wherein the controller loads the average consumption value of the detected driving condition to determine a first remaining range.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen erläutert. Dabei zeigt A preferred embodiment of the invention will be explained below with reference to the drawings. It shows

1 das Verfahren als Ablaufdiagramm, und 1 the procedure as a flowchart, and

2 die entsprechende Vorrichtung als Blockdiagramm. 2 the corresponding device as a block diagram.

1 zeigt den Ablauf des Verfahrens zur Ermittlung der Restreichweite und des Durchschnittsverbrauchs beim abwechselnden Fahren eines Fahrzeuges mit bzw. ohne Anhänger, wobei als Anhänger beispielsweise ein Wohnwagen in Betracht kommt. 1 shows the procedure of the method for determining the remaining range and the average consumption when driving alternately a vehicle with or without trailers, as a trailer, for example, a caravan is considered.

Nach dem Anlauf des Programms, beispielsweise durch Betätigen der Zündung, wird in einem Abfrageschritt A1 abgefragt, ob das Kraftfahrzeug mit einem Anhänger verbunden ist oder nicht. Die Detektion, ob ein Anhänger an einem Kraftfahrzeug angesteckt ist oder nicht, ist bei modernen Kraftfahrzeugen üblicherweise vorhanden, beispielsweise wenn das Kraftfahrzeug mit einem Assistenzsystem zur Unterstützung des Fahrens beim Rangieren des Kraftwagens mit angehängtem Anhänger ausgestattet ist. Als Funktion der Abfrage A1 verzweigt das Programm in zwei getrennte Unterroutinen, die jedoch in ihrer Struktur im Wesentlichen gleich sind. After the start of the program, for example by pressing the ignition, a query step A1 is queried whether the motor vehicle is connected to a trailer or not. The detection of whether a trailer is attached to a motor vehicle or not, is usually present in modern motor vehicles, for example, when the motor vehicle is equipped with an assistance system to assist driving when maneuvering the motor vehicle with attached trailer. As a function of query A1, the program branches into two separate subroutines, which, however, are substantially the same in structure.

Wird die Abfrage A1 positiv beantwortet, so verzweigt das Verfahren in den J-Zweig, wo in einem ersten Schritt J1 der zuletzt gespeicherte Wert für den Durchschnittsverbrauch im Anhängerbetrieb geladen wird. Im darauf folgenden Schritt J2 wird die im Tank befindliche Kraftstoffmenge bzw. gegebenenfalls der Energieinhalt des Hochvoltspeichers ermittelt. Aus diesen Informationen kann im dritten Schritt J3 mit dem geladenen Durchschnittsverbrauchswert im Anhängerbetrieb und die im Tank befindliche Kraftstoffmenge die noch zur Verfügung stehende Reichweite bestimmt werden. Im nächsten Schritt J4 wird aus dem aktuellen Kilometerstand die zurückgelegte Distanz seit dem Laden des zuletzt gespeicherten Durchschnittsverbrauchswerts ermittelt, so dass im darauffolgenden Schritt J5 nach dem Zurücklegen einer vorgegebenen Distanz ein neuer Wert für den Durchschnittsverbrauch berechnet wird. Dabei kann die vorgegebene Distanz davon abhängig sein, wie oft ein neuer Durchschnittsverbrauchswert basierend auf dem vorhergehenden Verbrauchswert ermittelt werden soll. Anstelle einer zurückgelegten Distanz kann auch ein Zeitintervall festgelegt werden, so dass immer nach Ablauf des festgelegten Zeitintervalls der bereits zurückgelegte Weg ermittelt und so basierend auf dem vorherigen Durchschnittswert ein neuer Durchschnittsverbrauchswert errechnet wird. Im Schritt J6 wird dieser neue Durchschnittsverbrauchswert abgespeichert. Anschließend geht das Verfahren wieder zurück zu dem ersten Schritt J1 und beginnt von vorne.If query A1 is answered in the affirmative, the method branches into the J branch, where in a first step J1 the last stored value for the average consumption in trailer operation is loaded. In the following step J2, the amount of fuel in the tank or, if appropriate, the energy content of the high-voltage accumulator is determined. From this information, in the third step J3 with the charged average fuel consumption value in trailer operation and the amount of fuel in the tank, the still available range can be determined. In the next step J4, the distance traveled since loading the last stored average consumption value is determined from the current mileage so that a new value for the average consumption is calculated in the subsequent step J5 after covering a predetermined distance. The predetermined distance may depend on how often a new average consumption value based on the previous consumption value is to be determined. Instead of a distance traveled, a time interval can also be set, so that always after the expiry of the specified time interval, the already traveled distance is determined and thus based on the previous average value, a new average consumption value is calculated. In step J6, this new average consumption value is stored. Then the process goes back to the first step J1 and starts again.

Ist an das Fahrzeug jedoch kein Anhänger angehängt, so wird die Abfrage A1 negativ beantwortet und das Verfahren verzweigt in den N-Zweig, der von seiner Struktur her ähnlich angelegt ist wie der J-Zweig. However, if no trailer is attached to the vehicle, the query A1 is answered negatively and the method branches into the N branch, which is similar in structure to the J branch.

Im ersten Schritt N1 wird der zuletzt gespeicherte Wert für den Durchschnittsverbrauch im reinen Fahrbetrieb, d.h. anhängerlosen Fahrbetrieb, geladen. Im darauf folgenden Schritt N2 wird die im Tank befindliche Kraftstoffmenge bzw. gegebenenfalls der Energieinhalt des Hochvoltspeichers ermittelt. Aus diesen Informationen kann im dritten Schritt N3 mit dem geladenen Durchschnittsverbrauchswert im reinen Fahrbetrieb und die im Tank befindliche Kraftstoffmenge die noch zur Verfügung stehende Reichweite bestimmt werden. Im nächsten Schritt N4 wird aus dem aktuellen Kilometerstand die zurückgelegte Distanz seit dem Laden des zuletzt gespeicherten Durchschnittsverbrauchswerts bestimmt, so dass im darauf folgenden Schritt N5 nach dem Zurücklegen einer vorgegebenen Distanz ein neuer Wert für den Durchschnittsverbrauch im reinen Fahrbetrieb berechnet wird. Dabei kann die zurückgelegte, vorgegebene Distanz davon abhängig sein, wie oft ein neuer Durchschnittsverbrauchswert basierend auf dem vorhergehenden Verbrauchswert ermittelt werden soll. Anstelle einer zurückgelegten Distanz kann auch ein Zeitintervall festgelegt werden, so dass immer nach Ablauf des festgelegten Zeitintervalls der zurückgelegte Weg ermittelt und so basierend auf dem vorherigen Durchschnittswert ein neuer Durchschnittsverbrauchswert errechnet wird. Im Schritt N6 wird dieser neue Durchschnittsverbrauchswert abgespeichert. Anschließend geht das Verfahren wieder zurück zu dem ersten Schritt N1 und beginnt von vorne. In the first step N1 the last stored value for the average consumption in pure driving mode, i. trailerless driving, loaded. In the subsequent step N2, the amount of fuel in the tank or, if appropriate, the energy content of the high-voltage accumulator is determined. From this information, in the third step N3 with the charged average fuel consumption value in pure driving mode and the fuel quantity in the tank, the still available range can be determined. In the next step N4, the distance traveled since loading the last stored average fuel consumption value is determined from the current mileage, so that in the following step N5, after a predetermined distance has been traveled, a new value for the average fuel consumption in pure driving operation is calculated. In this case, the distance traveled, the predetermined distance may depend on how often a new average consumption value based on the previous consumption value is to be determined. Instead of a distance traveled, a time interval can also be defined so that the distance traveled is always determined after the specified time interval has elapsed and a new average consumption value is calculated based on the previous average value. In step N6, this new average consumption value is stored. Then the process goes back to the first step N1 and starts again.

Es ist offensichtlich, dass die Strukturen des J-Zweiges und des N-Zweiges sehr ähnlich sind, so dass der in 1 dargestellte Verfahrensablauf auch eine andere Abfolge haben kann, beispielsweise indem aufgrund der Abfrage A1 ein Flag gesetzt wird, aus dem der Fahrbetrieb hervorgeht, sodass als Funktion des Flags das Laden und Speichern des Durchschnittsverbrauchswerts aus bzw. in den entsprechenden Speicherbereich für Anhängerbetrieb und anhängerloser Betrieb erfolgt. Auf diese Weise könnten die beiden Zweige des Verfahrens sozusagen in ein Programm integriert werden, da die beiden Verfahrenszweige sich im Wesentlichen nur im Laden und Abspeichern des entsprechenden Durchschnittsverbrauchswerts unterscheiden. It is obvious that the structures of the J-branch and the N-branch are very similar, so that the in 1 can also have a different sequence, for example by a flag is set based on the query A1, from which the driving results, so that as a function of the flag, the loading and saving the average consumption value from or into the corresponding storage area for trailer operation and trailer-less operation , In this way, the two branches of the method could, so to speak, be integrated into a program, since the two method branches essentially differ only in loading and storing the corresponding average consumption value.

2 zeigt eine Vorrichtung 1 zur Durchführung des mit Hilfe der 1 beschriebenen Verfahrens zur Ermittlung des spezifischen Durchschnittsverbrauchswerts als Funktion des jeweiligen Fahrbetriebs, nämlich insbesondere Fahrbetrieb mit Anhänger und anhängerloser Fahrbetrieb. Dabei umfasst die Vorrichtung 1 eine Steuerung 2, die das Verfahren durchführt und die jeweilige Information dem Fahrer zur Verfügung stellt. Die Vorrichtung 1 weist ferner eine Einrichtung 3 auf, welche ermittelt, ob das Fahrzeug mit einem Anhänger verbunden ist oder nicht. Mit anderen Worten, die Einrichtung 3 ermittelt, ob ein Fahrbetrieb mit Anhänger oder ein anhängerloser Fahrbetrieb gegeben ist. Ferner ist die Steuerung 2 mit einer Einrichtung 4 zur Ermittlung des Tankinhalts bzw. bei Elektrofahrzeugen zur Ermittlung des Energieinhalts des Hochvoltspeichers verbunden. Eine weitere Einrichtung 5 führt der Steuerung 2 den aktuellen Kilometerstand zu. Zwei Speichereinrichtungen 6 und 7 dienen zum Speichern des jeweiligen Durchschnittsverbrauchswertes, wobei in der Speichereinrichtung 6 der Wert für den Fahrbetrieb mit Anhänger und in der Speichereinrichtung 7 der Wert für den Fahrbetrieb ohne Anhänger abgelegt wird. Der jeweils aktuelle Durchschnittsverbrauch wird dem Fahrer auf einer Anzeige 8, beispielsweise dem Kombiinstrument, dargestellt. Auf der Anzeige 8 wird neben der Information über den Durchschnittsverbrauch auch der dazugehörige Fahrbetrieb angezeigt, so dass der Fahrer umfassend informiert wird. Dabei kann die Anzeige des entsprechenden Fahrbetriebs beispielsweise mittels einer Symboldarstellung erfolgen. 2 shows a device 1 to carry out with the help of 1 described method for determining the specific average fuel consumption value as a function of the respective driving operation, namely in particular driving with trailer and trailerless driving. In this case, the device comprises 1 a controller 2 that performs the procedure and provides the respective information to the driver. The device 1 also has a device 3 on which determines whether the vehicle is connected to a trailer or not. In other words, the device 3 Determines whether driving with a trailer or a trailerless driving operation is given. Further, the controller 2 with a device 4 for determining the tank contents or in electric vehicles for determining the energy content of the high-voltage storage connected. Another device 5 leads the controller 2 the current mileage too. Two storage devices 6 and 7 serve to store the respective average consumption value, wherein in the memory device 6 the value for driving with trailer and in the storage device 7 the value for driving without a trailer is stored. The current average consumption is the driver on a display 8th , for example, the instrument cluster represented. On the display 8th In addition to the information about the average consumption, the associated driving operation is displayed so that the driver is fully informed. In this case, the display of the corresponding driving operation can take place, for example, by means of a symbol representation.

Sowohl das in 1 gezeigte Verfahren als auch die in 2 dargestellte Vorrichtung ist für zwei Fahrbetriebe ausgelegt, nämlich zum einen den reinen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs ohne Anhänger und zum anderen den Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs mit Anhänger. Über eine geeignete Anhängererkennung kann das Verfahren bzw. die Vorrichtung auf mehr als zwei Fahrbetriebe ausgelegt werden, beispielsweise auf einen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs ohne Anhänger, einen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeuges mit einem ersten Anhänger und einem Fahrbetrieb des Kraftfahrzeuges mit einem zweiten Anhänger, wobei die beiden Anhänger voneinander verschieden sind. So könnte beispielsweise der erste Anhänger ein Wohnwagen und der zweite Anhänger ein kleiner Transportnachläufer sein. Eine Klassifizierung der Art des Anhängers könnte beispielsweise über eine Rückfahrkamera erfolgen oder vom Fahrer über eine entsprechende Abfrage in das System eingegeben werden, nachdem das Anhängen eines Anhängers an das Kraftfahrzeug erkannt wurde. Both the in 1 shown method as well as in 2 shown device is designed for two driving operations, namely on the one hand, the pure driving operation of the motor vehicle without trailer and on the other the driving operation of the motor vehicle with trailer. About a suitable trailer detection, the method or the device can be designed for more than two driving operations, for example, a driving operation of the motor vehicle without trailer, a driving operation of the motor vehicle with a first trailer and a driving operation of the motor vehicle with a second trailer, the two trailers are different from each other. For example, the first trailer could be a caravan and the second trailer a small transport trailer. A classification of the type of trailer could for example be done via a rear-view camera or entered by the driver via an appropriate query in the system after the attachment of a trailer was recognized to the motor vehicle.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Vorrichtung contraption
2 2: Steuer-/Berechnungseinrichtung Control / calculator
3 3: Anhängerdetektor trailer detector
4 4: Tank-/Energieinhalt Tank / energy content
5 5: Kilometerstand mileage
6 6: Speicher 1 Storage 1
7 7: Speicher 2 Storage 2
8 8th: Anzeige/Display Display / Display
J J: Ja Yes
N N: Nein No
A1 A1: Abfrage Anhänger vorhanden oder nicht Query trailer available or not
J1 J1: Lade letzten Durchschnittsverbrauch im Anhängerbetrieb Load last average fuel consumption in trailer operation
J2 J2: Lade Inhalt Kraftstofftank / Inhalt Energiespeicher Charge content fuel tank / content energy storage
J3 J3: Ermittlung Reichweite Anhängerbetrieb Determining the range of trailer operation
J4 J4: Ermittlung Kilometerstand Determining mileage
J5 J5: Ermittlung neuer Durchschnittsverbrauch im Anhängerbetrieb Determination of new average fuel consumption in trailer operation
J6 J6: Speicherung neuer Durchschnittsverbrauch im Anhängerbetrieb Storage of new average fuel consumption in trailer operation
N1 N1: Lade letzten Durchschnittsverbrauch reiner Fahrzeugbetrieb Load last average consumption pure vehicle operation
N2 N2: Lade Inhalt Kraftstofftank / Inhalt Energiespeicher Charge content fuel tank / content energy storage
N3 N3: Ermittlung Reichweite reiner Fahrzeugbetrieb Detecting range of pure vehicle operation
N4 N4: Ermittlung Kilometerstand Determining mileage
N5 N5: Ermittlung neuer Durchschnittsverbrauch im reinen Fahrzeugbetrieb Determination of new average consumption in pure vehicle operation
N6 N6: Speicherung neuer Durchschnittsverbrauch im reinen Fahrzeugbetrieb Storage of new average consumption in pure vehicle operation

Claims

A method for determining an average consumption and a remaining range of a motor vehicle based on a covered distance and a current energy content of an energy store, wherein the motor vehicle is in one of several driving states, and the method comprises the steps of: detecting (A1) the current driving state of the motor vehicle Charging (J1, N1) an average fuel consumption value relevant for this driving condition, the average fuel consumption relevant for this driving condition having been determined and stored during a previous drive of the motor vehicle in this driving condition, Determining (J2, J3, N2, N3) the remaining range starting with the charged average consumption value, calculating (J4, J5, N4, N5) a current average consumption value for that driving condition, storing (J6, N6) the current average consumption value for that driving condition, and Continuously updating the current average fuel consumption value and the remaining range during the current driving state, characterized in that there are more than two driving conditions, wherein the first driving state, a driving operation of the motor vehicle without trailer and the second driving condition and the other driving conditions, the driving operation with trailer, wherein the differentiate second driving state and the other driving conditions according to the type of trailer.

A method according to claim 1, characterized in that the differentiation of the type of trailer takes place by means of a trailer detection.

A method according to claim 1, characterized in that the differentiation of the type of trailer by means of a query of the driver of the motor vehicle takes place after the detection of the current driving condition has recognized a trailer attached to the motor vehicle.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the continuous update is a function of a predetermined distance traveled or a predetermined time interval in the current driving mode.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the current average consumption and the remaining range are displayed to the driver.

Contraption ( 1 ) for determining an average consumption and a remaining range of a motor vehicle based on a covered distance and the current energy content of an energy store, wherein the motor vehicle is in one of several driving conditions, and wherein the apparatus for implementing the method according to one of the preceding claims set up and designed is, with a control device ( 2 ) for calculating the average consumption and the remaining range of the motor vehicle, a display device ( 8th ) for displaying the average consumption and the remaining range of a facility ( 4 ) for determining the actual energy content of an energy store, and a device ( 5 ) to determine the current mileage and distance covered, a facility ( 3 ) for detecting the current driving condition of the motor vehicle, wherein the vehicle is in one of more than two driving conditions, wherein the first driving state, a driving operation of the motor vehicle without trailer and the second driving condition and the other driving conditions concern the driving with trailer, and facilities ( 6 . 7 ) for storing the average consumption values of the respective driving conditions, wherein the control device ( 2 ) loads the average fuel consumption value of the detected driving condition to determine a first remaining range.