DE102015204298A1 - Gear mechanism in multi-stage planetary construction - Google Patents

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Abstract

Getriebeeinrichtung (1) in mehrstufiger Planetenbauweise aufweisend einen Eingang, einen eingangsseitigen Planetenradsatz (P1), wenigstens einen weiteren Planetenradsatz und einen Ausgang, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine weitere Planetenradsatz in einen ersten Planetenradsatz (P21) und einen zu dem ersten Planetenradsatz (P21) parallel geschalteten zweiten Planetenradsatz (P22) aufgeteilt ist, um die Getriebeeinrichtung (1) baulich und/oder funktional zu verbessern.Transmission device (1) in a multi-stage planetary design having an input, an input-side planetary (P1), at least one other planetary and an output, characterized in that the at least one further planetary gear in a first planetary gear (P21) and one to the first planetary gear (P21 ) is connected in parallel second planetary gear set (P22) to improve the transmission device (1) structurally and / or functionally.

Description

Die Erfindung betrifft eine Getriebeeinrichtung in mehrstufiger Planetenbauweise aufweisend eine Eingangswelle, einen eingangsseitigen Planetenradsatz, wenigstens einen weiteren Planetenradsatz und eine Ausgangswelle. The invention relates to a transmission device in a multi-stage planetary design having an input shaft, an input-side planetary gear set, at least one further planetary gear set and an output shaft.

Aus der DE 101 59 095 A1 ist eine Einrichtung bekannt zur Reduzierung des im Verlauf der Umlenkung einer für einen Personenförderer, insbesondere eine Rolltreppe oder einen Rollsteig, einsetzbaren Kette auftretenden Polygoneffektes mit mindestens einem, mit mindestens einem Planetengetriebe verbundenen elektrischen Antriebsmotor, wobei das Planetengetriebe zumindest ein Antriebselement, ein Hohlrad und mehrere dazwischen positionierte Planetenräder beinhaltet, bei der der Rotationsbewegung der Planetenräder hohlradseitig eine Dreh- bzw. Schwenkbewegung des Hohlrades überlagerbar ist, um Polygon- und Umlaufeffekte im Wesentlichen unter Beibehaltung herkömmlicher Umlaufgegebenheiten zu reduzieren und damit die Laufruhe der Personenförderanlage, insbesondere der Rolltreppe bzw. des Rollsteiges, auf mechanischer Seite zu optimieren. From the DE 101 59 095 A1 a device is known for reducing the occurring in the course of the deflection of a passenger conveyor, especially an escalator or a roller chain, deployable polygon effect with at least one connected to at least one planetary gear electric drive motor, the planetary gear at least one drive element, a ring gear and more includes planetary gears positioned therebetween, in which the rotational movement of the planet gears hohlradseitig a rotational or pivotal movement of the ring gear is superimposed to substantially reduce polygonal and circulation effects while maintaining conventional circulation conditions and thus the smoothness of the passenger conveyor system, in particular the escalator or the moving walkway to optimize on the mechanical side.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine eingangs genannte Getriebeeinrichtung baulich und/oder funktional zu verbessern. Insbesondere soll eine hohe Übersetzung ermöglicht werden. Insbesondere soll eine Belastung des wenigstens einen weiteren Planetenradsatzes reduziert werden. Insbesondere soll eine Breite bezogen auf einen Durchmesser eines Sonnenrads oder Planetenrades begrenzt werden. Insbesondere soll eine ungleiche Lastverteilung an Zahnflanken vermieden werden. The object of the invention is to constructively and / or functionally improve an aforementioned transmission device. In particular, a high translation should be possible. In particular, a load of at least one other planetary gear set is to be reduced. In particular, a width based on a diameter of a sun gear or planetary gear should be limited. In particular, an uneven load distribution on tooth flanks should be avoided.

Die Aufgabe wird gelöst mit einer Getriebeeinrichtung in mehrstufiger Planetenbauweise aufweisend einen Eingang, einen eingangsseitigen Planetenradsatz, wenigstens einen weiteren Planetenradsatz und einen Ausgang, bei der der wenigstens eine weitere Planetenradsatz in einen ersten Planetenradsatz und einen zu dem ersten Planetenradsatz parallel angeordneten zweiten Planetenradsatz aufgeteilt ist. The object is achieved with a transmission device in a multi-stage planetary design having an input, an input-side planetary, at least one other planetary gear and an output in which the at least one further planetary gear is divided into a first planetary gear and a second planetary gear set arranged parallel to the second planetary gear.

Die Getriebeeinrichtung kann wenigstens zwei Planetenradsätze aufweisen. Die Getriebeeinrichtung kann eine Eingangswelle aufweisen. Die Eingangswelle kann zur Verbindung mit einem Antriebsmotor dienen. Der eingangsseitige Planetenradsatz und der wenigstens eine weitere Planetenradsatz können in Reihe angeordnet sein. Der erste Planetenradsatz und der zweite Planetenradsatz können zueinander parallel und dem eingangsseitigen Planetenradsatz nachfolgend angeordnet sein. Die Getriebeeinrichtung kann eine Ausgangswelle aufweisen. Die Ausgangswelle kann zur Verbindung mit einem Antriebsrad dienen. Die Getriebeeinrichtung kann ein Gehäuse aufweisen. Die Eingangswelle kann in das Gehäuse hinein führen. Die Ausgangswelle kann aus dem Gehäuse heraus führen. The transmission device may have at least two planetary gear sets. The transmission device may have an input shaft. The input shaft can be used for connection to a drive motor. The input-side planetary gear set and the at least one further planetary gear set may be arranged in series. The first planetary gear set and the second planetary gear set may be arranged parallel to each other and the input-side planetary gear set below. The transmission device may have an output shaft. The output shaft can be used for connection to a drive wheel. The transmission device may have a housing. The input shaft can lead into the housing. The output shaft can lead out of the housing.

Der eingangsseitige Planetenradsatz kann ein Sonnenrad, Planeten, einen Steg und ein Hohlrad aufweisen. Der erste Planetenradsatz kann ein Sonnenrad, Planeten und ein Hohlrad aufweisen. Der zweite Planetenradsatz kann ein Sonnenrad, Planeten und ein Hohlrad aufweisen. The input-side planetary gear set may include a sun gear, planets, a land and a ring gear. The first planetary gear set may include a sun gear, planets, and a ring gear. The second planetary gear set may include a sun gear, planets, and a ring gear.

Der eingangsseitige Planetenradsatz kann axial zwischen dem ersten Planetenradsatz und dem zweiten Planetenradsatz angeordnet sein. Das Sonnenrad des eingangsseitigen Planetenradsatzes kann den Eingang bilden. Das Sonnenrad des eingangsseitigen Planetenradsatzes kann mit der Eingangswelle verbunden sein. The input-side planetary gear set can be arranged axially between the first planetary gear set and the second planetary gear set. The sun gear of the input-side planetary gear set can form the input. The sun gear of the input-side planetary gear set may be connected to the input shaft.

Der eingangsseitige Planetenradsatz, der erste Planetenradsatz und der zweite Planetenradsatz können ein gemeinsames Hohlrad aufweisen. Das gemeinsame Hohlrad kann eine sich über den eingangsseitigen Planetenradsatz, den ersten Planetenradsatz und den zweiten Planetenradsatz erstreckende Breite aufweisen. Das gemeinsame Hohlrad kann den Ausgang bilden. The input-side planetary gear set, the first planetary gear set and the second planetary gear set may have a common ring gear. The common ring gear may have a width extending over the input side planetary gear set, the first planetary gear set and the second planetary gear set. The common ring gear can form the output.

Der Steg des eingangsseitigen Planetenradsatzes kann sowohl mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes als auch mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes verbunden sein. Die Planetenräder des ersten Planetenradsatzes und des zweiten Planetenradsatzes können an dem Gehäuse drehbar gelagert sein. Das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes und/oder das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes können/kann auf der Eingangswelle drehbar gelagert sein. The web of the input-side planetary gear set may be connected both to the sun gear of the first planetary gear set and to the sun gear of the second planetary gear set. The planet gears of the first planetary gear set and the second planetary gear set may be rotatably supported on the housing. The sun gear of the first planetary gear set and / or the sun gear of the second planetary gear set may be rotatably supported on the input shaft.

Die Getriebeeinrichtung kann ausgangsseitig wenigstens eine Stirnradstufe aufweisen. Das gemeinsame Hohlrad kann radial außenseitig eine Verzahnung aufweisen. An der Ausgangswelle kann ein Zahnrad angeordnet sein, das in die außenseitige Verzahnung des Hohlrads eingreift. The transmission device may have at least one spur gear on the output side. The common ring gear may have a toothing radially on the outside. On the output shaft, a gear may be arranged which engages in the external toothing of the ring gear.

Die Getriebeeinrichtung kann als Modul einer übergeordneten Getriebeeinrichtung dienen. Die Getriebeeinrichtung kann insbesondere zur Verwendung in einem Personenbeförderungsmittel (wie z.B. eine Fahrtreppe oder ein Fahrsteig), einem Industrieroboter, einem Fahrzeug (wie z.B. eine Baumaschine oder Landmaschine oder einem anderen Land-, Luft- oder Seefahrzeug) oder einer Windkraftanlage dienen. Bei der Getriebeeinrichtung kann es sich daher bevorzugt um eine Personenbeförderungsmittelgetriebeeinrichtung handeln, also eine Getriebeeinrichtung, die speziell zum Antrieb eines Personenbeförderungsmittels dient. The transmission device can serve as a module of a higher-level transmission device. In particular, the transmission device may be for use in a passenger vehicle (such as an escalator or moving walk), an industrial robot, a vehicle (such as a construction machine or agricultural machine or other land, air or sea vehicle) or wind turbine. The transmission device may therefore preferably be a passenger conveyor device, ie a transmission device which is used specifically to drive a passenger transport device.

Mit „kann“ sind insbesondere optionale Merkmale der Erfindung bezeichnet. Demzufolge gibt es jeweils ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, das das jeweilige Merkmal oder die jeweiligen Merkmale aufweist. By "may" in particular optional features of the invention are referred to. Accordingly, there is an embodiment of the invention each having the respective feature or features.

Zusammenfassend und mit anderen Worten dargestellt ergibt sich somit durch die Erfindung unter anderem eine Lastaufteilung auf zwei Planetenradsätze in einem hochübersetzenden Getriebe in Planetenbauweise mit einem Abtrieb über ein Hohlrad. Ein zweiter Planetenradsatz kann in zwei Radsätze aufgeteilt werden. Ein erster Planetenradsatz kann in der Mitte dieser Radsätze zum Liegen kommen. Eine Verbindung von einem Steg des ersten Planetenradsatzes zu Sonnen der Radsätze kann konstruktiv derart ausgeführt sein (Gleichteil), dass eine Last annährend zur Hälfte auf die Radsätze übertragen wird. Dadurch kann die Last der einzelnen Radsätze reduziert werden, sodass an diesen Radsätzen keine Probleme mit einer Breitenlastverteilung auf Zahnflanken zu erwarten sind. In summary and in other words, the invention thus results, inter alia, in a load distribution on two planetary gear sets in a planetary gear ratio with a high gear ratio, with an output via a ring gear. A second planetary gear set can be divided into two sets of wheels. A first planetary gear set can come to rest in the middle of these wheelsets. A connection from a web of the first planetary gear set to suns of the wheelsets can be constructed in such a way (identical part) that a load is transferred approximately halfway to the wheelsets. As a result, the load of the individual wheelsets can be reduced so that no problems with a load distribution on tooth flanks are to be expected on these wheelsets.

Die Sonne mindestens eines der Radsätze (möglichst sogar beide Sonnen) kann auf der Antriebswelle drehbar gelagert sein. Die Sonne kann durch genau oder mindestens drei Planetenräder zusätzlich zentriert sein. Damit kann die Antriebswelle von Radialkräften entlastet sein. Die Antriebswelle kann geringer dimensioniert ausgeführt werden. The sun at least one of the wheelsets (possibly even both suns) can be rotatably mounted on the drive shaft. The sun can be additionally centered by exactly or at least three planet gears. Thus, the drive shaft can be relieved of radial forces. The drive shaft can be made smaller dimensions.

Mit der Erfindung wird eine erhöhte Übersetzung ermöglicht. Eine Belastung des wenigstens einen weiteren Planetenradsatzes wird reduziert. Eine Breite bezogen auf einen Durchmesser eines Sonnenrads oder Planetenrads wird begrenzt. Eine ungünstige Lastverteilung an Zahnflanken wird vermieden. With the invention an increased translation is made possible. A load on the at least one further planetary gear set is reduced. A width related to a diameter of a sun gear or planetary gear is limited. An unfavorable load distribution on tooth flanks is avoided.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf Figuren näher beschrieben. Aus dieser Beschreibung ergeben sich weitere Merkmale und Vorteile. Konkrete Merkmale dieser Ausführungsbeispiele können allgemeine Merkmale der Erfindung darstellen. Mit anderen Merkmalen verbundene Merkmale dieser Ausführungsbeispiele können auch einzelne Merkmale der Erfindung darstellen. Hereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to figures. From this description, further features and advantages. Concrete features of these embodiments may represent general features of the invention. Features associated with other features of these embodiments may also constitute individual features of the invention.

Es zeigen schematisch und beispielhaft: They show schematically and by way of example:

1 ein zweistufiges Planetengetriebe mit einem aufgeteilten Planetenradsatz, einem Antriebsmotor und Antriebsrädern und 1 a two-stage planetary gear with a split planetary gear set, a drive motor and drive wheels and

2 ein zweistufiges Planetengetriebe mit einem Gehäuse. 2 a two-stage planetary gear with a housing.

1 zeigt ein zweistufiges Planetengetriebe 1. Das Planetengetriebe 1 weist eine Eingangswelle 2 auf. Mit der Eingangswelle 2 ist ein Antriebsmotor 3 verbunden. Anstelle eines Antriebsmotors 3 kann auch ein Generator eingesetzt werden, insbesondere eine als Motor und Generator einsetzbare Elektromaschine. Das Planetengetriebe 1 weist einen (eingangsseitigen) Planetenradsatz P1 auf. Das Planetengetriebe 1 weist einen weiteren Planetenradsatz P21 und P22 auf. Der Planetenradsatz P1 und der weitere Planetenradsatz P21 und P22 sind zueinander in Reihe angeordnet. 1 shows a two-stage planetary gear 1 , The planetary gear 1 has an input shaft 2 on. With the input shaft 2 is a drive motor 3 connected. Instead of a drive motor 3 It is also possible to use a generator, in particular an electric machine that can be used as a motor and a generator. The planetary gear 1 has a (input side) planetary P1. The planetary gear 1 has another planetary gear P21 and P22. The planetary gear P1 and the other planetary gear P21 and P22 are arranged in series with each other.

Der weitere Planetenradsatz ist in einen ersten Planetenradsatz P21 und einen zweiten Planetenradsatz P22 aufgeteilt. Der erste Planetenradsatz P21 und der zweite Planetenradsatz P22 sind zueinander parallel geschaltet und dem eingangsseitigen Planetenradsatz P1 nach geschaltet. Der erste Planetenradsatz P21 und der zweite Planetenradsatz P22 übernehmen bei einem Betrieb des Planetengetriebes 1 in etwa gleiche Leistungen. Sie können daher für gleiche Beanspruchungen ausgelegt sein und folglich über Gleichteile verfügen. Der Planetenradsatz P1 ist baulich axial zwischen dem ersten Planetenradsatz P21 und dem zweiten Planetenradsatz P22 angeordnet. The further planetary gear set is divided into a first planetary gear set P21 and a second planetary gear set P22. The first planetary gear set P21 and the second planetary gear set P22 are connected in parallel with each other and connected to the input side planetary gear set P1. The first planetary gear set P21 and the second planetary gear set P22 take over during operation of the planetary gear 1 roughly the same services. They can therefore be designed for equal loads and therefore have common parts. The planetary gear set P1 is structurally arranged axially between the first planetary gear set P21 and the second planetary gear set P22.

Der Planetenradsatz P1 weist ein Sonnenrad P1S, Planeten P1P und einen Steg P1T auf. Der erste Planetenradsatz P21 weist ein Sonnenrad P21S und Planeten P21P auf. Der zweite Planetenradsatz P22 weist ein Sonnenrad P21S und Planeten P21P auf. Der eingangsseitige Planetenradsatz P1 und der den ersten Planetenradsatz P21 und den zweiten Planetenradsatz P22 umfassende weitere Planetenradsatz weisen ein gemeinsames Hohlrad PH auf. Das Hohlrad PH erstreckt sich axial über die Planeten P1P des eingangsseitigen Planetenradsatzes P1, die Planeten P21P des ersten Planetenradsatzes P21 und die Planeten P22P des zweiten Planetenradsatzes P22P. The planetary gear set P1 has a sun gear P1S, planets P1P and a web P1T. The first planetary gear set P21 has a sun gear P21S and planets P21P. The second planetary gear set P22 has a sun gear P21S and planets P21P. The input-side planetary gearset P1 and the other planetary gearset comprising the first planetary gearset P21 and the second planetary gearset P22 have a common ring gear PH. The ring gear PH extends axially over the planets P1P of the input-side planetary gear set P1, the planets P21P of the first planetary gear set P21, and the planets P22P of the second planetary gear set P22P.

Die Eingangswelle 2 ist mit dem Sonnenrad P1S des Planetenradsatzes P1 verbunden. Der Steg P1T des Planetenradsatzes P1 ist sowohl mit dem Sonnenrad P21S des ersten Planetenradsatzes P21 als auch mit dem Sonnenrad P22S des zweiten Planetenradsatzes P22 verbunden. Die Planetenräder P21P des ersten Planetenradsatzes P21 und die Planetenräder P22P des zweiten Planetenradsatzes P22 sind an einem Gehäuse 4 drehbar gelagert. Das Sonnenrad P21S des ersten Planetenradsatzes P21 ist auf der Eingangswelle 2 drehbar gelagert. The input shaft 2 is connected to the sun gear P1S of the planetary P1. The land P1T of the planetary gear set P1 is connected to both the sun gear P21S of the first planetary gear set P21 and the sun gear P22S of the second planetary gear set P22. The planet gears P21P of the first planetary gear set P21 and the planetary gears P22P of the second planetary gear set P22 are attached to a housing 4 rotatably mounted. The sun gear P21S of the first planetary gear set P21 is on the input shaft 2 rotatably mounted.

Das gemeinsame Hohlrad PH weist radial außenseitig eine Verzahnung 5 auf. Die Verzahnung 5 ist an dem Hohlrad PH axial mittig angeordnet. Die Verzahnung 5 bildet beispielsweise einen Ausgang des Planetengetriebes 1. Ausgangsseitig ist eine Ausgangswelle 6 vorgesehen. Mit der Ausgangswelle 6 ist ein Zahnrad 7 verbunden. Die Verzahnung 5 und das Zahnrad 7 greifen ineinander. Die Verzahnung 5 und das Zahnrad 7 bilden eine Stirnradstufe. Alternativ zu dieser Stirnradstufe kann beispielsweise auch ein Ketten- oder Riementrieb eingesetzt werden. Mit der Ausgangswelle 6 sind Antriebsräder 8 verbunden. The common ring gear PH has radially outside a toothing 5 on. The gearing 5 is arranged axially centrally on the ring gear PH. The gearing 5 forms, for example, an output of the planetary gear 1 , On the output side is an output shaft 6 intended. With the output shaft 6 is a gear 7 connected. The gearing 5 and the gear 7 interlock The gearing 5 and the gear 7 form a spur gear. As an alternative to this spur gear, for example, a chain or belt drive can be used. With the output shaft 6 are drive wheels 8th connected.

Je nach Einsatzzweck des Planetengetriebes 1 können die Antriebsräder 8 beispielsweise mit Fahrzeugräder (Einsatz in einem Kraftfahrzeug) oder Rotorblätter (Einsatz in einer Windkraftanlage) oder mit Umlenkräder (Einsatz in einem Personenbeförderungsmittel) oder dergleichen antriebstechnisch zusammenwirken oder als solche ausgeführt sein. Depending on the purpose of the planetary gear 1 can drive the wheels 8th For example, with vehicle wheels (use in a motor vehicle) or rotor blades (use in a wind turbine) or with deflecting wheels (use in a passenger transport means) or the like, drive interaction or designed as such.

2 zeigt ein zweistufiges Planetengetriebe 1 mit einem Gehäuse 4, welches im Wesentlichen dem Planetengetriebe 1 aus 1 entspricht. Die Eingangswelle 2 ist in das Gehäuse 4 hineingeführt. Die Ausgangswelle 6 ist aus dem Gehäuse 4 herausgeführt. Die mit der Verzahnung 5 des gemeinsamen Hohlrads PH und dem mit der Ausgangswelle 6 verbundenen Zahnrad 7 gebildete Stirnradstufe ist innerhalb des Gehäuses 4 angeordnet. Im Übrigen wird ergänzend insbesondere auf 1 und die zugehörige Beschreibung verwiesen. 2 shows a two-stage planetary gear 1 with a housing 4 which is essentially the planetary gear 1 out 1 equivalent. The input shaft 2 is in the case 4 ushered. The output shaft 6 is out of the case 4 led out. The with the teeth 5 of the common ring gear PH and with the output shaft 6 connected gear 7 formed spur gear is within the housing 4 arranged. Incidentally, in addition to particular 1 and the related description.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Planetengetriebe planetary gear
2 2
Eingangswelle input shaft
3 3
Antriebsmotor drive motor
4 4
Gehäuse casing
5 5
Verzahnung gearing
6 6
Ausgangswelle output shaft
7 7
Zahnrad gear
8 8th
Antriebsrad drive wheel
P1 P1
Planetenradsatz planetary gear
P1S P 1S
Sonnenrad sun
P1P P1P
Planet planet
P1T P1T
Steg web
PH PH
Hohlrad ring gear
P21 P21
erster Planetenradsatz first planetary gear set
P21S P21S
Sonnenrad sun
P21P P21P
Planet planet
P21T P21T
Steg web
PH PH
Hohlrad ring gear
P22 P22
zweiter Planetenradsatz second planetary gear set
P22S P22S
Sonnenrad sun
P22P P22P
Planet planet
P22T P22T
Steg web
PH PH
Hohlrad ring gear

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10159095 A1 [0002] DE 10159095 A1 [0002]

Claims (12)

Getriebeeinrichtung (1) in mehrstufiger Planetenbauweise aufweisend einen Eingang, einen eingangsseitigen Planetenradsatz (P1), wenigstens einen weiteren Planetenradsatz (P21 und P22) und einen Ausgang, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine weitere Planetenradsatz in einen ersten Planetenradsatz (P21) und einen zu dem ersten Planetenradsatz (P21) parallel geschalteten zweiten Planetenradsatz (P22) aufgeteilt ist. Transmission device ( 1 ) in multi-stage planetary construction having an input, an input-side planetary (P1), at least one other planetary (P21 and P22) and an output, characterized in that the at least one further planetary gear in a first planetary gear (P21) and one to the first planetary gear (P21) is divided in parallel second planetary gear set (P22). Getriebeeinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der eingangsseitige Planetenradsatz (P1) axial zwischen dem ersten Planetenradsatz (P21) und dem zweiten Planetenradsatz (P22) angeordnet ist. Transmission device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the input-side planetary gear set (P1) is arranged axially between the first planetary gear set (P21) and the second planetary gear set (P22). Getriebeeinrichtung (1) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der eingangsseitige Planetenradsatz (P1) ein Sonnenrad (P1S) aufweist und das Sonnenrad (P1S) des eingangsseitigen Planetenradsatzes (P1) den Eingang bildet. Transmission device ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the input-side planetary gear set (P1) has a sun gear (P1S) and the sun gear (P1S) of the input-side planetary gear set (P1) forms the input. Getriebeeinrichtung (1) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der eingangsseitige Planetenradsatz (P1), der erste Planetenradsatz (P21) und der zweite Planetenradsatz (P22) ein gemeinsames Hohlrad (PH) aufweisen. Transmission device ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the input-side planetary gear set (P1), the first planetary gear set (P21) and the second planetary gear set (P22) have a common ring gear (PH). Getriebeeinrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das gemeinsame Hohlrad (PH) den Ausgang bildet. Transmission device ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the common ring gear (PH) forms the output. Getriebeeinrichtung (1) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der eingangsseitige Planetenradsatz (P1) einen Steg (P1T) aufweist, der erste Planetenradsatz (P21) und der zweite Planetenradsatz (P22) jeweils ein Sonnenrad (P21S, P22S) aufweisen und der Steg (P1T) des eingangsseitigen Planetenradsatzes (P1) sowohl mit dem Sonnenrad (P21S) des ersten Planetenradsatzes (P21) als auch mit dem Sonnenrad (P22S) des zweiten Planetenradsatzes (P22) verbunden ist. Transmission device ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the input-side planetary gear set (P1) has a web (P1T), the first planetary gear set (P21) and the second planetary gear set (P22) each have a sun gear (P21S, P22S) and the web (P1T) of the input-side planetary gear set (P1) is connected both to the sun gear (P21S) of the first planetary gear set (P21) and to the sun gear (P22S) of the second planetary gear set (P22). Getriebeeinrichtung (1) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinrichtung (1) ein Gehäuse (4) aufweist, der erste Planetenradsatz (P21) und der zweite Planetenradsatz (P22) jeweils Planetenräder (P21P, P22P) aufweisen und die Planetenräder (P21P, P22P) an dem Gehäuse (4) drehbar gelagert sind. Transmission device ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the transmission device ( 1 ) a housing ( 4 ), the first planetary gear set (P21) and the second planetary gear set (P22) respectively have planet gears (P21P, P22P) and the planet gears (P21P, P22P) on the housing ( 4 ) are rotatably mounted. Getriebeeinrichtung (1) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Planetenradsatz (P21) und der zweite Planetenradsatz (P22) jeweils ein Sonnenrad (P21S, P22S) aufweisen und das Sonnenrad (P21S) des ersten Planetenradsatzes (P21) und/oder das Sonnenrad (P22S) des zweiten Planetenradsatzes (P22) auf der Eingangswelle drehbar gelagert sind/ist. Transmission device ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first planetary gear set (P21) and the second planetary gear set (P22) each have a sun gear (P21S, P22S) and the sun gear (P21S) of the first planetary gear set (P21) and / or Sun gear (P22S) of the second planetary gear set (P22) are rotatably mounted on the input shaft / is. Getriebeeinrichtung (1) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinrichtung (1) ausgangsseitig wenigstens eine Stirnradstufe (5, 7) aufweist. Transmission device ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the transmission device ( 1 ) on the output side at least one spur gear stage ( 5 . 7 ) having. Getriebeeinrichtung (1) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinrichtung (1) als Modul einer übergeordneten die Getriebeeinrichtung dient. Transmission device ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the transmission device ( 1 ) serves as a module of a parent the transmission device. Getriebeeinrichtung (1) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinrichtung (1) zur Verwendung in einem Personenbeförderungsmittel, einem Industrieroboter, einem Fahrzeug oder einer Windkraftanlage dient. Transmission device ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the transmission device ( 1 ) for use in a passenger vehicle, an industrial robot, a vehicle or a wind turbine. Personenbeförderungsmittelgetriebeeinrichtung, ausgeführt gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche. Passenger mass transfer device, carried out according to one of the preceding claims.
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