DE102015203096A1

DE102015203096A1 - Roll stabilizer for a motor vehicle

Info

Publication number: DE102015203096A1
Application number: DE102015203096.2A
Authority: DE
Inventors: Darius Dlugai; Stephan Neuschaefer-Rube
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2015-02-20
Filing date: 2015-02-20
Publication date: 2016-08-25

Abstract

Wankstabilisator (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einem in einem Gehäuse (2) aufgenommenen elektromechanischen Aktuator, der zum Erzeugen eines Torsionsmoments zwischen einem geteilten Drehstab (3) ausgebildet ist, mit einem auf dem Prinzip der inversen Magnetostriktion beruhenden Torsionssensor, der einen magnetisch kodierten, eine Mantelfläche (6) und eine Axialfläche (7) aufweisenden Flansch (5) als Primärsensor und einen in dem Flansch (5) angeordneten Magnetfeldsensor als Sekundärsensor umfasst, wobei der Flansch (5) zur Abschirmung vor magnetischen Feldern einen von der Mantelfläche (6) des Flansches (5) außenseitig beabstandeten Hüllkörper (18, 23, 30) aus einem ferromagnetischen Material aufweist.A roll stabilizer (1) for a motor vehicle, comprising an electromechanical actuator accommodated in a housing (2) and designed to generate a torsional moment between a split torsion bar (3) with a torsion sensor based on the principle of inverse magnetostriction and magnetically coded , a lateral surface (6) and a flange (5) having an axial surface (7) as a primary sensor and a magnetic field sensor arranged as a secondary sensor in the flange (5), the flange (5) being shielded from magnetic fields by a surface (6) ) of the flange (5) on the outside spaced enveloping body (18, 23, 30) made of a ferromagnetic material.

Description

Die Erfindung betrifft einen Wankstabilisator für ein Kraftfahrzeug, mit einem in einem Gehäuse aufgenommenen elektromechanischen Aktuator, der zum Erzeugen eines Torsionsmoments zwischen einem geteilten Drehstab ausgebildet ist, mit einem auf dem Prinzip der inversen Magnetostriktion beruhenden Torsionssensor, der einen magnetisch kodierten, eine Mantelfläche und eine Axialfläche aufweisenden Flansch als Primärsensor und einen in dem Flansch angeordneten Magnetfeldsensor als Sekundärsensor umfasst.The invention relates to a roll stabilizer for a motor vehicle, having an electromechanical actuator accommodated in a housing, which is designed to generate a torsional moment between a split torsion bar, with a torsion sensor based on the principle of inverse magnetostriction, a magnetically coded, a lateral surface and a Axial surface having flange as a primary sensor and arranged in the flange magnetic field sensor as a secondary sensor.

Ein derartiger, aktiver Wankstabilisator kann sowohl an einer Vorderachse als auch an einer Hinterachse eines Kraftfahrzeugs eingesetzt werden, um Wankbewegungen der Fahrzeugkarosserie aktiv zu reduzieren. Wankbewegungen entstehen beispielsweise bei einer Kurvenfahrt oder bei schlechten Straßenverhältnissen. Bei Fahrzeugen ohne Wankstabilisator tritt in diesen Fällen ein unerwünschter Kopiereffekt auf, da eine Vertikalbewegung eines Rads auf das andere Rad derselben Achse übertragen wird. Dieser unerwünschten Wankbewegung wird durch den Wankstabilisator entgegengewirkt, der zwischen einem geteilten Drehstab angeordnet ist. In dem Gehäuse des Wankstabilisators befindet sich ein elektromechanischer Aktuator, umfassend einen elektrischen Antriebsmotor und ein ein- oder mehrstufiges Getriebe, vorzugsweise ein Planetengetriebe. Durch eine entsprechende Ansteuerung des elektromechanischen Aktuators kann der Wankbewegung entgegengewirkt werden. Voraussetzung dafür ist eine genaue Erfassung der Torsion mittels des Torsionssensors. Dazu wird der Flansch magnetisch kodiert, wodurch ein Primärsensor gebildet wird. Ein im Inneren des vorzugsweise hohlen Flansches angeordneter Magnetfeldsensor dient als Sekundärsensor, der eine Änderung des mechanischen Spannungszustands durch Erfassen einer Magnetfeldänderung detektieren kann. Um genaue Messwerte zu erhalten, ist es erforderlich, den Primärsensor vor magnetischen Einflüssen von außen zu schützen. Bei einem ungeschützten Primärsensor besteht ansonsten die Gefahr, dass er durch einen magnetisierten Gegenstand dauerhaft verstimmt wird.Such an active roll stabilizer can be used both on a front axle and on a rear axle of a motor vehicle in order to actively reduce rolling movements of the vehicle body. Rolling movements occur, for example, when cornering or in poor road conditions. In vehicles without roll stabilizer occurs in these cases, an undesirable copy effect, since a vertical movement of a wheel is transmitted to the other wheel of the same axis. This unwanted rolling motion is counteracted by the roll stabilizer, which is arranged between a split torsion bar. In the housing of the roll stabilizer is an electromechanical actuator comprising an electric drive motor and a single or multi-stage gear, preferably a planetary gear. By appropriate control of the electromechanical actuator of the rolling motion can be counteracted. The prerequisite for this is accurate detection of the torsion by means of the torsion sensor. For this purpose, the flange is magnetically coded, whereby a primary sensor is formed. A magnetic field sensor arranged inside the preferably hollow flange serves as a secondary sensor which can detect a change in the mechanical stress state by detecting a change in the magnetic field. In order to obtain accurate readings, it is necessary to protect the primary sensor from external magnetic influences. In the case of an unprotected primary sensor, there is otherwise the risk that it will be permanently detuned by a magnetized object.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Wankstabilisator anzugeben, dessen Primärsensor vor magnetischen Störungen geschützt ist.The invention is therefore based on the object to provide a roll stabilizer whose primary sensor is protected against magnetic disturbances.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Wankstabilisator der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Flansch zur Abschirmung vor magnetischen Feldern einen von der Mantelfläche des Flansches außenseitig beabstandeten Hüllkörper aus einem ferromagnetischen Material aufweist.To achieve this object, according to the invention is provided in a roll stabilizer of the type mentioned that the flange for shielding from magnetic fields has an outer shell of a ferromagnetic material spaced from the outer surface of the flange outside.

Die Erfindung beruht auf der Idee, den bei herkömmlichen Wankstabilisatoren vor magnetischen Streufeldern ungeschützten Primärsensor durch einen Hüllkörper zu schützen. Der Hüllkörper wirkt als Abschirmung gegenüber unerwünschten magnetischen Einflüssen, so dass mittels des Torsionssensors eine genaue und störungsfreie Messung des auf den Flansch einwirkenden Torsionsmoments möglich ist. Vorzugsweise ist der Hüllkörper an einer Axialseite des Flansches angeordnet.The invention is based on the idea of protecting the primary sensor which is unprotected from magnetic stray fields in conventional roll stabilizers by an enveloping body. The enveloping body acts as a shield against unwanted magnetic influences, so that an accurate and trouble-free measurement of the torque acting on the flange is possible by means of the torsion sensor. Preferably, the enveloping body is arranged on an axial side of the flange.

Bei dem erfindungsgemäßen Wankstabilisator wird es besonders bevorzugt, dass der Hüllkörper zwei miteinander verbindbare oder verbundene Halbschalen aufweist. Wenn der Hüllkörper in Form von zwei Halbschalen konfiguriert ist, kann er auch nachträglich montiert werden. Ebenso ist eine Montage des aus den Halbschalen zusammengesetzten Hüllkörpers möglich, wenn bereits andere Komponenten an einem Drehstab befestigt sind, beispielsweise ein Stabilisatorlager, das ansonsten aufgrund seines Durchmessers ein axiales Aufschieben des Hüllkörpers verhindert.In the roll stabilizer according to the invention, it is particularly preferred that the enveloping body has two interconnected or connected half-shells. If the envelope is configured in the form of two half-shells, it can also be retrofitted. Likewise, an assembly of the composite of the half-shells envelope body is possible if other components are already attached to a torsion bar, such as a stabilizer bearing, which otherwise prevents axial displacement of the enveloping body due to its diameter.

Gemäß einer ersten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Wankstabilisators kann es vorgesehen sein, dass der Hüllkörper einen aus einem Kunststoffmaterial hergestellten Haltekäfig aufweist, der von einer aus Stahl hergestellten Abschirmhülle umgeben ist. Bei dem ferromagnetischen Material handelt es sich bei dieser Ausgestaltung somit um Stahl, der naturgemäß besonders widerstandsfähig gegenüber Umwelteinflüssen wie Spritzwasser und Verschmutzungen ist. Diese aus Stahl hergestellte Abschirmhülle umgibt einen Haltekäfig, der einen rohrförmigen Freiraum zwischen der Mantelfläche des Flansches und der Abschirmhülle zumindest teilweise ausfüllt. Der Haltekäfig füllt somit zumindest teilweise einen nicht ferromagnetischen Spalt aus, wodurch sich eine besonders wirksame Abschirmung gegenüber störenden magnetischen Feldern ergibt. Vorzugsweise ist sowohl die Abschirmhülle als auch der Haltekäfig aus je zwei Halbschalen zusammengesetzt.According to a first embodiment of the roll stabilizer according to the invention, it can be provided that the enveloping body has a holding cage made of a plastic material, which is surrounded by a shielding shell made of steel. In the case of the ferromagnetic material, this embodiment is therefore steel which, by its nature, is particularly resistant to environmental influences such as sprayed water and dirt. This shielding sheath made of steel surrounds a holding cage which at least partially fills a tubular space between the lateral surface of the flange and the shielding sheath. The holding cage thus at least partially fills a non-ferromagnetic gap, which results in a particularly effective shielding against interfering magnetic fields. Preferably, both the shielding shell and the retaining cage are composed of two half-shells each.

Bei dem erfindungsgemäßen Wankstabilisator kann der Haltekäfig mehrere in Umfangsrichtung voneinander beabstandet angeordnete Schnapp- oder Rastnasen aufweisen, die in Ausnehmungen des Gehäuses oder eines an dem Gehäuse befestigten Gewinderings einschnapp- oder einrastbar sind. Bei dem erfindungsgemäßen Wankstabilisator ist der Flansch mit seiner Axialfläche an einer Axialseite des vorzugsweise zylinderförmigen Gehäuses befestigt. Die Befestigung kann beispielsweise mittels eines Gewinderings erfolgen, der in ein Innengewinde des Gehäuses geschraubt wird, wodurch die Axialfläche des Flansches geklemmt wird. Die Schnapp- oder Rastnasen ermöglichen somit eine nachträgliche Montage des Hüllkörpers an dem Gewindering, der wiederum am Gehäuse befestigt ist.In the roll stabilizer according to the invention, the holding cage may have a plurality of circumferentially spaced apart arranged snap or latching noses, which can be snapped or latched into recesses of the housing or attached to the housing threaded ring. In the roll stabilizer according to the invention, the flange is fastened with its axial surface on an axial side of the preferably cylindrical housing. The attachment can be done for example by means of a threaded ring which is screwed into an internal thread of the housing, whereby the axial surface of the flange is clamped. The snap or latching lugs thus allow a subsequent assembly of the enveloping body to the threaded ring, which in turn is attached to the housing.

Eine besonders bevorzugte Variante des erfindungsgemäßen Wankstabilisators sieht vor, dass die beiden Halbschalen durch eine lösbare Schnappverbindung oder eine Rastverbindung oder eine Hinterschneidung miteinander verbindbar oder verbunden sind. Auf diese Weise ist eine ganz besonders einfache Montage der Halbschalen möglich, die gemeinsam den Hüllkörper bilden. Dazu kann zunächst der rohrförmige Hüllkörper aus den beiden Halbschalen gebildet werden, der anschließend axial über den Flansch geschoben wird.A particularly preferred variant of the roll stabilizer according to the invention provides that the two half-shells can be connected or connected to one another by a detachable snap connection or a latching connection or an undercut. In this way, a very simple assembly of the half-shells is possible, which together form the enveloping body. For this purpose, first of all, the tubular enveloping body can be formed from the two half shells, which is then pushed axially over the flange.

Der Haltekäfig des erfindungsgemäßen Wankstabilisators kann Haltenasen aufweisen, an denen die Abschirmhülle axial gehaltert ist. Vorzugsweise kann die Abschirmhülle axial an Haltenasen des Haltekäfigs verrastet sein. Durch die Haltenasen wird die Abschirmhülle zuverlässig mit dem Haltekäfig verbunden.The holding cage of the roll stabilizer according to the invention may comprise retaining lugs on which the shielding shell is axially supported. Preferably, the shielding shell can be locked axially on retaining lugs of the retaining cage. The retaining lugs reliably connect the shielding shell to the retaining cage.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Haltekäfig im Bereich seiner Schnapp- oder Rastnasen sich axial erstreckende Nuten aufweist, in die die Abschirmhülle einschiebbar ist. Die eingeschobene Abschirmhülle verhindert, dass die Schnapp- oder Rastnasen des Haltekäfigs nachgeben, dementsprechend ist die Abschirmhülle nicht demontierbar.A development of the invention provides that the holding cage has in the region of its snap-in or latching noses axially extending grooves into which the shielding shell can be inserted. The inserted shielding prevents the snap or locking lugs of the holding cage yield, accordingly, the shield is not removable.

Eine alternative Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Wankstabilisators sieht vor, dass der Hüllkörper eine aus Stahl hergestellte Abschirmhülle umfasst, an deren Innenseite eine aus einem Elastomer wie Nitrilkautschuk (NBR) hergestellte zylindrische oder halbzylindrische Schicht angeordnet ist. Diese Elastomerschicht füllt den nicht ferromagnetischen Spalt aus, der zwischen dem Hüllkörper und der Mantelfläche des Flansches gebildet ist.An alternative embodiment of the roll stabilizer according to the invention provides that the enveloping body comprises a shielding shell made of steel, on the inside of which a cylindrical or semi-cylindrical layer made of an elastomer such as nitrile rubber (NBR) is arranged. This elastomer layer fills the non-ferromagnetic gap which is formed between the enveloping body and the lateral surface of the flange.

In diesem Zusammenhang wird es besonders bevorzugt, dass die aus dem Elastomer, beispielsweise Nitrilkautschuk, hergestellte Schicht axial verlaufende Vorsprünge aufweist, die im montierten Zustand den Flansch berühren.In this connection, it is particularly preferred that the layer made of the elastomer, for example nitrile rubber, has axially extending projections which, when assembled, contact the flange.

Bei dem erfindungsgemäßen Wankstabilisator kann es auch vorgesehen sein, dass ein zwischen der Mantelfläche des Flansches und einem freien Ende des Hüllkörpers gebildeter Ringspalt durch ein Dichtungselement wie ein O-Ring verschlossen ist. Dadurch wird ein besonders guter Schutz gegenüber Verschmutzungen und Feuchtigkeit erzielt.In the roll stabilizer according to the invention, it can also be provided that an annular gap formed between the lateral surface of the flange and a free end of the enveloping body is closed by a sealing element such as an O-ring. As a result, a particularly good protection against dirt and moisture is achieved.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen sind schematische Darstellungen und zeigen:The invention will be explained below with reference to embodiments with reference to the drawings. The drawings are schematic representations and show:

1 eine perspektivische Ansicht der wesentlichen Komponenten eines erfin dungsgemäßen Wankstabilisators; 1 a perspective view of the essential components of inventions to the invention Wankstabilisators;

2 eine aus zwei Halbschalen bestehende Abschirmhülle; 2 a shield shell consisting of two half-shells;

3 die in 2 gezeigte Abschirmhülle in einer axialen Ansicht; 3 in the 2 Shielding sheath shown in an axial view;

4 eine Halbschale eines Haltekäfigs; 4 a half-shell of a holding cage;

5 den aus zwei Halbschalen zusammengesetzten Haltekäfig; 5 the holding cage composed of two half-shells;

6 die Montage des Haltekäfigs am Flansch des Wankstabilisators; 6 the mounting of the holding cage on the flange of the roll stabilizer;

7 die Montage der aus zwei Halbschalen bestehenden Abschirmhülle; 7 the mounting of the two half-shells shielding shell;

8 die Befestigung der Abschirmhülle am Haltekäfig; 8th the attachment of the shielding shell on the holding cage;

9 eine geschnittene Ansicht des Flansches; 9 a sectional view of the flange;

10 eine ähnliche geschnittene Ansicht wie 9 nach dem Einsetzen der Abschirmhülle; 10 a similar cut view like 9 after inserting the shielding shell;

11 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Halbschale; 11 a further embodiment of a half-shell;

12 einen aus zwei Halbschalen gebildeten Hüllkörper; 12 an enveloping body formed from two half-shells;

13 eine perspektivische Ansicht einer Halbschale gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel; 13 a perspective view of a half-shell according to another embodiment;

14 einen aus zwei Halbschalen gebildeten Hüllkörper in einer perspektivischen Ansicht; und 14 an enveloping body formed from two half-shells in a perspective view; and

15 ein geschnittene Ansicht des in 14 gezeigten Hüllkörpers. 15 a sectional view of the in 14 shown enveloping body.

1 ist eine perspektivische Ansicht und zeigt wesentliche Komponenten eines Wankstabilisators 1 für ein Kraftfahrzeug. Der Wankstabilisator 1 umfasst ein teilweise dargestelltes zylinderförmiges Gehäuse 2, in dem ein elektromechanischer Aktuator aufgenommen ist. Das Gehäuse 2 ist zwischen einem geteilten Drehstab angeordnet, ein Teil eines rohrförmigen Drehstabs 3 ist in 1 teilweise sichtbar. An dem Drehstab 3 ist ein Stabilisatorlager 4 montiert, das eine Befestigung des Wankstabilisators 1 unterhalb der Karosserie des Kraftfahrzeugs ermöglicht. Der Drehstab 3 geht in einen Flansch 5 über, der eine zylindrische Mantelfläche 6 und eine Axialfläche 7 aufweist, die in 1 nur teilweise sichtbar ist. Im Inneren des hohlen Flansches 5 ist ein Magnetfeldsensor angeordnet. Der Flansch 5 ist mit einer magnetischen Kodierung versehen und bildet einen Primärsensor, der mit dem Magnetfeldsensor als Sekundärsensor zusammenwirkt. Dadurch wird ein Torsionssensor gebildet, der bei einer Beaufschlagung des Flansches 5 mit einem einen mechanischen Spannungszustand erzeugenden Torsionsmoment ein Sensorsignal liefert, das zur Regelung des elektromechanischen Aktuators herangezogen wird. Zur Abschirmung des Torsionssenors und des die magnetische Kodierung aufweisenden Flansches vor magnetischen Störfeldern weist dieser einen Hüllkörper aus einem ferromagnetischen Material auf. 1 is a perspective view showing essential components of a roll stabilizer 1 for a motor vehicle. The roll stabilizer 1 includes a partially illustrated cylindrical housing 2 , in which an electromechanical actuator is received. The housing 2 is disposed between a split torsion bar, a part of a tubular torsion bar 3 is in 1 partially visible. On the torsion bar 3 is a stabilizer bearing 4 mounted, which is an attachment of the roll stabilizer 1 allows below the body of the motor vehicle. The torsion bar 3 goes into a flange 5 over, which has a cylindrical outer surface 6 and an axial surface 7 which has in 1 only partially visible is. Inside the hollow flange 5 a magnetic field sensor is arranged. The flange 5 is provided with a magnetic coding and forms a primary sensor, which cooperates with the magnetic field sensor as a secondary sensor. As a result, a torsion sensor is formed when the flange is acted upon 5 with a torsional moment generating a mechanical stress state, a sensor signal is supplied which is used to control the electromechanical actuator. To shield the Torsionssenors and the magnetic coding having flange against magnetic interference fields, this has an enveloping body made of a ferromagnetic material.

2 ist eine perspektivische Ansicht und zeigt eine aus zwei Halbschalen 8, 9 bestehende Abschirmhülle 29, die aus Stahl und somit aus einem ferromagnetischen Material besteht. Jede der beiden Halbschalen 8, 9 ist als Halbzylinder ausgebildet. In der axialen Ansicht von 3 erkennt man, dass die parallel zur Axialrichtung verlaufenden Kanten der Abschirmhülle 29 einen Hinterstich aufweisen. Zum Verbinden der beiden Halbschalen 8, 9 müssen diese leicht überdrückt werden. Anschließend sind die Halbschalen 8, 9 miteinander verbunden und bilden die zylinderförmige Abschirmhülle 29 des Hüllkörpers. Daneben umfasst der Hüllkörper einen aus einem Kunststoffmaterial hergestellten Haltekäfig 28, der aus zwei Halbschalen 10, 11 zusammengesetzt ist. In 1 ist der zweiteilige Haltekäfig 28 bei der Montage am Flansch 5 gezeigt. 2 is a perspective view and shows one of two half-shells 8th . 9 existing shielding shell 29 , which consists of steel and thus of a ferromagnetic material. Each of the half shells 8th . 9 is designed as a half-cylinder. In the axial view of 3 it can be seen that the parallel to the axial direction edges of the shielding 29 have an undercut. For connecting the two half shells 8th . 9 they have to be easily overdriven. Then the half shells 8th . 9 connected to each other and form the cylindrical shielding shell 29 of the envelope. In addition, the enveloping body comprises a holding cage made of a plastic material 28 made of two half-shells 10 . 11 is composed. In 1 is the two-piece holding cage 28 when mounting on the flange 5 shown.

4 zeigt die Halbschale 10 des Haltekäfigs 28 in einer vergrößerten, perspektivischen Ansicht. Die Halbschale 10 umfasst mehrere in Umfangsrichtung voneinander beabstandet angeordnete Rastnasen 12, die eine Befestigung des Haltekäfigs 28 am Gehäuse 2 oder an einem Gewindering 13 ermöglichen. In 1 ist der Gewindering 13 dargestellt, der mit seinem Außengewinde in ein Innengewinde an einem axialen Ende des Gehäuses 2 eingeschraubt ist, wodurch der Flansch 5 mit dem Gehäuse 2 verbunden wird. An dem entgegengesetzten (äußeren) Ende weist die Halbschale 10 Haltenasen 14 auf, die der Befestigung der zweiteiligen Abschirmhülle dienen. 4 shows the half shell 10 of the holding cage 28 in an enlarged, perspective view. The half shell 10 comprises a plurality of circumferentially spaced apart locking lugs 12 holding a mounting of the retaining cage 28 on the housing 2 or on a threaded ring 13 enable. In 1 is the threaded ring 13 shown, with its external thread in an internal thread at one axial end of the housing 2 screwed in, causing the flange 5 with the housing 2 is connected. At the opposite (outer) end has the half-shell 10 retaining lugs 14 on, which serve the attachment of the two-part shielding shell.

5 zeigt den aus den Halbschalen 10, 11 bestehenden Haltekäfig 28 im montierten Zustand, in dem er einen Hohlzylinder bildet, in dem der Flansch 5 aufgenommen werden kann. Im Rahmen der Montage wird der Haltekäfig 28 am Flansch 5 montiert, wie in 1 gezeigt ist. Die beiden Halbschalen 10, 11 weisen dazu entsprechende Verbindungsabschnitte mit sich in Umfangsrichtung erstreckenden Haltenasen auf. Anschließend wird der aus den Halbschalen 10, 11 zusammengesetzte Haltekäfig 28 axial in Richtung des in 6 gezeigten Pfeils 15 bewegt, bis die Rastnasen 12 in die entsprechenden Ausnehmungen des Gewinderings 13 eingreifen. 5 shows that from the half-shells 10 . 11 existing holding cage 28 in the assembled state, in which it forms a hollow cylinder in which the flange 5 can be included. As part of the assembly, the holding cage 28 on the flange 5 mounted as in 1 is shown. The two half shells 10 . 11 have corresponding connecting portions with circumferentially extending retaining lugs on. Then the one from the half shells 10 . 11 composite holding cage 28 axially in the direction of in 6 shown arrow 15 moves until the locking lugs 12 in the corresponding recesses of the threaded ring 13 intervention.

Wie in 7 gezeigt ist, werden anschließend die beiden Halbschalen 8, 9 der Abschirmhülle 29 an der Außenseite des zweiteiligen Haltekäfigs 28 miteinander verbunden.As in 7 is shown, then the two half shells 8th . 9 the shielding shell 29 on the outside of the two-piece holding cage 28 connected with each other.

8 zeigt, dass die die Abschirmhülle 29 bildenden Halbschalen 8, 9 anschließend axial in Richtung des Pfeils 15 verschoben werden, bis die Rastnasen 12 des Haltekä10, 11 die Abschirmhülle an ihrem axialen Ende hintergreifen. Dadurch wird die Abschirmhülle 29 fest an dem Haltekäfig 28 gehalten. Die Abschirmhülle 29 und der Haltekäfig 28 bilden gemeinsam einen Hüllkörper 30. 8th shows that the the shielding shell 29 forming half-shells 8th . 9 then axially in the direction of the arrow 15 be moved until the locking lugs 12 of the Haltekä 10 . 11 engage behind the shielding at its axial end. This will make the shielding shell 29 firmly on the holding cage 28 held. The shielding shell 29 and the holding cage 28 together form an enveloping body 30 ,

9 ist eine geschnittene Ansicht und zeigt die Befestigung des Hüllkörpers am Flansch 5, der axial an dem Gehäuse 2 anliegt. An der Außenseite des Flansches 5 befindet sich der aus den beiden Halbschalen 10, 11 bestehende Haltekäfig 28, der mit seinen Rastnasen 12 in Ausnehmungen des Gewinderings 13 eingreift. 9 is a sectional view showing the attachment of the envelope to the flange 5 that is axially on the housing 2 is applied. On the outside of the flange 5 is the one from the two half shells 10 . 11 existing holding cage 28 , with his catch noses 12 in recesses of the threaded ring 13 intervenes.

10 ist eine ähnliche Ansicht wie 9 und zeigt den Flansch 5 nach der Montage der aus den beiden Halbschalen 8, 9 bestehenden Abschirmhülle 29, die mit dem Haltekäfig 28 den Hüllkörper 30 bildet. Im Bereich der Rastnase 12 weist diese eine Ausnehmung 16 auf, in die die Abschirmhülle 29 axial einsetzbar ist. Ein radial nach außen weisender Abschnitt 17 des Haltekäfigs 28 wird beim Einsetzen der Abschirmhülle 29 radial nach außen gegen den Gewindering 13 gedrückt, wodurch eine Demontage der Abschirmhülle 29 durch Abziehen in axialer Richtung verhindert oder zumindest erschwert wird. 10 is a similar view as 9 and shows the flange 5 after the assembly of the two half-shells 8th . 9 existing shielding shell 29 that with the holding cage 28 the envelope body 30 forms. In the area of the catch nose 12 this has a recess 16 on, in which the shielding shell 29 is axially usable. A radially outwardly facing section 17 of the holding cage 28 is when inserting the shielding shell 29 radially outward against the threaded ring 13 pressed, causing a disassembly of the shield 29 is prevented by stripping in the axial direction or at least made more difficult.

Die 11 und 12 sind perspektivische Ansichten und zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel eines Hüllkörpers 18. In Übereinstimmung mit dem ersten Ausführungsbeispiel besteht der Hüllkörper 18 aus zwei miteinander verbundenen Halbschalen, die aus Stahl, d.h. einem ferromagnetischen Material, hergestellt sind und eine Abschirmhülle 19 bilden, an deren Innenseite eine aus einem Elastomer hergestellte halbzylindrische Schicht 20 angeordnet ist. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die Schicht 20 aus Nitrilkautschuk (NBR). Die 11 und 12 zeigen, dass die Schicht 20 in Umfangsrichtung mehrere axial verlaufende Vorsprünge 21 aufweist, die im montierten Zustand die Mantelfläche 6 des Flansches 5 berühren. Die aus Stahl hergestellte Abschirmhülle 19 schirmt den Flansch 5 in Übereinstimmung mit dem ersten Ausführungsbeispiel gegenüber störenden äußeren Magnetfeldern ab.The 11 and 12 are perspective views and show a second embodiment of an enveloping body 18 , In accordance with the first embodiment, the enveloping body 18 of two interconnected half shells made of steel, ie a ferromagnetic material, and a shield shell 19 form, on the inside of a semi-cylindrical layer made of an elastomer 20 is arranged. In the illustrated embodiment, the layer consists 20 made of nitrile rubber (NBR). The 11 and 12 show that the layer 20 in the circumferential direction a plurality of axially extending projections 21 has, in the assembled state, the lateral surface 6 of the flange 5 touch. The shielding made of steel 19 shields the flange 5 in accordance with the first embodiment from interfering external magnetic fields.

Zur Montage werden die beiden Halbschalen, die die Abschirmhülle 19 bilden, an der Außenseite des Flansches 5 miteinander verbunden. In Übereinstimmung mit dem ersten Ausführungsbeispiel weisen die beiden Halbschalen entsprechende Hinterschneidungen auf, die eine formschlüssige Verbindung ermöglichen, wodurch die näherungsweise rohrförmige Abschirmhülle 19 gebildet wird. An einem Ende weist die Abschirmhülle 19 Rastnasen 22 auf, die analog zu den Rastnasen 12 des vorangegangenen Ausführungsbeispiels eine Befestigung der Abschirmhülle 19 im Bereich des Gewinderings 13 ermöglichen. Nach der Montage der beiden Halbschalen, wodurch die Abschirmhülle 19 und der Hüllkörper gebildet werden, kann diese axial und in Umfangsrichtung auf der Mantelfläche 6 des Flansches 5 bewegt und in die Ausnehmungen des Gewinderings 13 geschoben werden. Die Montage der Abschirmhülle 19 erfolgt somit weitestgehend analog wie diejenige der aus den Halbschalen 8, 9 gebildeten Abschirmhülle 29.For mounting, the two half shells, which are the shielding shell 19 form, on the outside of the flange 5 connected with each other. In accordance with the first embodiment, the two half-shells have corresponding undercuts, which allow a positive connection, whereby the approximately tubular shielding shell 19 is formed. At one end, the shielding shell 19 locking lugs 22 on, the analogous to the locking lugs 12 of the preceding embodiment, an attachment of the shielding shell 19 in the area of the threaded ring 13 enable. After mounting the two half shells, eliminating the shielding shell 19 and the enveloping body are formed, this can axially and circumferentially on the lateral surface 6 of the flange 5 moved and into the recesses of the threaded ring 13 be pushed. The installation of the shielding shell 19 is thus largely analogous to that of the half-shells 8th . 9 formed shielding 29 ,

Die 13 bis 15 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Hüllkörpers 23, wobei 13 eine Halbschale in einer perspektivischen Ansicht, 14 den aus zwei Halbschalen gebildeten Hüllkörper 23 und 15 einen Schnitt durch den Hüllkörper 23 im montierten Zustand zeigt.The 13 to 15 show a further embodiment of an enveloping body 23 , in which 13 a half-shell in a perspective view, 14 the envelope formed from two half-shells 23 and 15 a section through the envelope body 23 in the assembled state shows.

Der Hüllkörper 23 ist aus zwei Halbschalen zusammengesetzt und umfasst eine aus Stahl hergestellte Abschirmhülle 24, an deren Innenseite eine Schicht 25 aus Nitrilkautschuk aufvulkanisiert ist. Ähnlich wie in dem vorangehenden Ausführungsbeispiel weist die Abschirmhülle 24 an ihrer Innenseite in Axialrichtung verlaufende, aus Nitrilkautschuk hergestellte Vorsprünge auf, die im montierten Zustand an der Mantelfläche 6 des Flansches 5 anliegen. Der Hüllkörper 23 ist somit von der Mantelfläche 6 außenseitig beabstandet. Die halbzylindrische Abschirmhülle 24 weist an ihrer Axialseite eine Bördelung 26 auf, die mit Rastausnehmungen 27 versehen ist, die eine Befestigung im Bereich des Gewinderings 13 ermöglichen. 15 ist eine geschnittene Ansicht und zeigt die aus Stahl hergestellte Abschirmhülle 24, die an ihrer Innenseite die aus dem Elastomer bestehende Schicht 25 aufweist, im montierten Zustand.The envelope body 23 is composed of two half-shells and includes a shield made of steel 24 , on the inside of which a layer 25 vulcanized from nitrile rubber. Similar to the previous embodiment, the shield shell 24 on its inside extending in the axial direction, made of nitrile rubber projections, which in the assembled state on the lateral surface 6 of the flange 5 issue. The envelope body 23 is thus of the lateral surface 6 spaced on the outside. The semi-cylindrical shielding shell 24 has a flange on its axial side 26 on, with recesses 27 which is an attachment in the region of the threaded ring 13 enable. 15 is a sectional view and shows the shield made of steel 24 , which on its inside the layer consisting of the elastomer 25 has, in the mounted state.

Bei allen beschriebenen Ausführungsbeispielen ist ein zwischen der Mantelfläche 6 des Flansches 5 und dem freien Ende des Hüllkörpers 18, 23, 30 gebildeter Ringspalt durch ein Dichtungselement verschlossen. Das Dichtungselement ist als O-Ring ausgebildet.In all the described embodiments is a between the lateral surface 6 of the flange 5 and the free end of the envelope 18 . 23 . 30 formed annular gap closed by a sealing element. The sealing element is designed as an O-ring.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Wankstabilisator roll stabilizer
22: Gehäuse casing
33: Drehstab torsion bar
44: Stabilisatorlager stabilizer suspension
55: Flansch flange
66: Mantelfläche lateral surface
77: Axialfläche axial surface
88th: Halbschale half shell
99: Halbschale half shell
1010: Halbschale half shell
1111: Halbschale half shell
1212: Rastnase locking lug
1313: Gewindering threaded ring
1414: Haltenase retaining nose
1515: Pfeil arrow
1616: Ausnehmung recess
1717: Abschnitt section
1818: Hüllkörper enveloping body
1919: Abschirmhülle shielding
2020: Schicht layer
2121: Vorsprung head Start
2222: Rastnase locking lug
2323: Hüllkörper enveloping body
2424: Abschirmhülle shielding
2525: Schicht layer
2626: Bördelung flanging
2727: Rastausnehmung recess
2828: Haltekäfig holding cage
2929: Abschirmhülle shielding
3030: Hüllkörper enveloping body

Claims

Roll stabilizer ( 1 ) for a motor vehicle, with one in a housing ( 2 ) is used to generate a torsional moment between a split torsion bar ( 3 ) is formed, with a torsion sensor based on the principle of inverse magnetostriction, a magnetically coded, a lateral surface ( 6 ) and an axial surface ( 7 ) having flange ( 5 ) as the primary sensor and one in the flange ( 5 ) arranged magnetic field sensor as a secondary sensor, characterized in that the flange ( 5 ) for shielding against magnetic fields one of the lateral surface ( 6 ) of the flange ( 5 ) outside enveloped enveloping body ( 18 . 23 . 30 ) made of a ferromagnetic material.

Roll stabilizer according to claim 1, characterized in that the enveloping body ( 18 . 23 . 30 ) of two interconnected or connected half-shells ( 8th . 9 . 10 . 11 ) is formed.

Roll stabilizer according to claim 1 or 2, characterized in that the enveloping body ( 18 ) a holding cage made of a plastic material ( 28 ), which is made of a shielding shell made of steel ( 19 . 29 ) is surrounded.

Roll stabilizer according to claim 3, characterized in that the holding cage ( 28 ) has a plurality of spaced circumferentially arranged snap or latching lugs in recesses of the housing ( 2 ) or one on the housing ( 2 ) attached threaded ring ( 13 ) can be snapped or latched.

Roll stabilizer according to one of claims 2 to 4, characterized in that the two half-shells ( 8th . 9 . 10 . 11 ) Are connected or connected to each other by a releasable snap connection or a locking connection or an undercut.

Roll stabilizer according to one of claims 3 to 5, characterized in that the holding cage ( 28 ) Retaining lugs ( 14 ), on which the shielding shell ( 29 ) is held axially.

Roll stabilizer according to one of claims 4 to 6, characterized in that the holding cage ( 28 ) has in the region of its snap-in or latching noses axially extending grooves into which the shielding ( 29 ) can be inserted.

Roll stabilizer according to one of claims 1 or 2, characterized in that the enveloping body ( 18 ) a shielding made of steel ( 19 ), on the inside of which a cylindrical or semi-cylindrical layer made of an elastomer such as nitrile rubber (NBR) ( 20 ) is arranged.

Roll stabilizer according to claim 8, characterized in that the layer produced from the elastomer ( 20 ) axially extending projections ( 21 ), which in the assembled state, the flange ( 5 ) touch.

Roll stabilizer according to one of the preceding claims, characterized in that a between the lateral surface ( 6 ) of the flange ( 5 ) and a free end of the envelope ( 18 . 23 . 30 ) formed annular gap is closed by a sealing element.