DE102015202504B4 - System for detecting the surroundings of a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

System zur Erfassung des Umfeldes eines Kraftfahrzeuges (1), mit- einem Bildempfänger (6) zur Aufnahme eines Bildes aus der Fahrzeugumgebung- einer Abbildungsoptik zur Abbildung mindestens eines Erfassungsbereiches (2.1, 2.2) aus der Fahrzeugumgebung- einer Auswerteeinheit (3) zur Weiterverarbeitung der durch den Bildempfänger (6) bereitgestellten Bilddaten, wobei die Abbildungsoptik Mittel (4, 5, 7) aufweist, dem Bildempfänger (6) Bilder aus räumlich getrennten Erfassungsbereichen (2.1, 2.2) zuzuleiten, und wobei die Mittel (4, 5, 7) mindestens ein reflektives Element umfassen, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem reflektiven Element um einen Mikrospiegelarray handelt.System for detecting the surroundings of a motor vehicle (1), with - an image receiver (6) for recording an image from the vehicle surroundings - an imaging optics for imaging at least one detection area (2.1, 2.2) from the vehicle surroundings - an evaluation unit (3) for further processing image data provided by the image receiver (6), the imaging optics having means (4, 5, 7) for supplying the image receiver (6) with images from spatially separate detection areas (2.1, 2.2), and wherein the means (4, 5, 7) include at least one reflective element, characterized in that the reflective element is a micromirror array.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zur Erfassung des Umfeldes eines Kraftfahrzeuges.The invention relates to a system for detecting the surroundings of a motor vehicle.

Moderne Fahrzeuge verfügen über eine stetig wachsende Vielzahl an Assistenzfunktionen, für welche meist verschiedenste Kameras benötigt werden. Üblicherweise werden beispielsweise nach dem Stand der Technik Kameras im Seitenspiegel von Fahrzeugen verwendet, welche nach unten gerichtet sind, um beispielsweise im Verbund mit einer Auswerteeinheit sowie weiteren Kameras eine 360° Darstellung der Fahrzeugumgebung zu erreichen; ferner sind auch Kameras im Seitenspiegel bereits bekannt, welche in den rückwärtigen Bereich des Fahrzeugs ausgerichtet sind, um eine Totwinkelüberwachung zu gewährleisten. Weitere Assistenzfunktionen benötigen oft weitere Kameras, was die Kosten für derartige Assistenzfunktionen steigen lässt.Modern vehicles have an ever-growing variety of assistance functions, for which a wide variety of cameras are usually required. Typically, according to the prior art, cameras are used in the side mirrors of vehicles, which are directed downwards, for example in conjunction with an evaluation unit and other cameras to achieve a 360° representation of the vehicle's surroundings; Furthermore, cameras in the side mirrors are already known, which are aimed at the rear of the vehicle in order to ensure blind spot monitoring. Additional assistance functions often require additional cameras, which increases the costs for such assistance functions.

Druckschrift DE 103 56 144 B4 beschreibt ein System zur Überwachung einer Fahrzeugumgebung mit einer Kameravorrichtung zur Abbildung einer Vielzahl von Richtungen in der Umgebung eines Fahrzeugs und einer Steuereinheit aufweisend eine Bildverarbeitungseinheit zur Durchführung einer Bildverarbeitung. Dabei ist die Kameravorrichtung in der Mitte des vorderen oder des hinteren Abschnitts des Fahrzeugs angeordnet, um ein Bild von den linken und rechten Richtungen und der unteren vorderen Richtung vor dem Fahrzeug bzw. der unteren hinteren Richtung hinter dem Fahrzeug gleichzeitig aufzunehmen. Hierzu umfasst die Kameravorrichtung einen als CCD-Chip ausgebildeten Bildempfänger zur Aufnahme eines Bildes aus der Fahrzeugumgebung sowie ein an der Vorderseite des Bildempfänger angeordnetes Bildaufnahmeobjektiv mit mehreren Linsen. Zudem weist die Kameravorrichtung ein vor dem Bildaufnahmeobjektiv angeordnetes Paar von linken und rechten Dreiecksprismen auf als optische Einrichtungen zum Führen von Lichtstrahlen aus einer linken und rechten Richtung im Bezug zur Kameravorrichtung hin zum Bildempfänger.Pamphlet DE 103 56 144 B4 describes a system for monitoring a vehicle environment with a camera device for imaging a plurality of directions in the area surrounding a vehicle and a control unit having an image processing unit for carrying out image processing. Here, the camera device is disposed at the center of the front or rear portion of the vehicle to simultaneously capture an image of the left and right directions and the lower front direction in front of the vehicle and the lower rear direction behind the vehicle. For this purpose, the camera device comprises an image receiver designed as a CCD chip for recording an image from the vehicle surroundings and an image recording lens with several lenses arranged on the front of the image receiver. In addition, the camera device has a pair of left and right triangular prisms arranged in front of the image recording lens as optical devices for guiding light rays from a left and right direction in relation to the camera device towards the image receiver.

Aus Druckschrift DE 102 37 988 A1 ist eine Vorrichtung zur Überwachung eines vorbestimmten Bereiches außerhalb eines Fahrzeugs umfassend eine in einem Fahrzeugseitenspiegel angeordnete Abbildungsvorrichtung sowie eine zentrale Verarbeitungseinheit bekannt. Dabei weist die Abbildungsvorrichtung einen konisch ausgebildeten Reflexionsspiegel sowie eine einer Spiegelfläche des Reflexionsspiegels gegenüberliegende Kamera auf. Der Reflexionsspiegel ist derart angeordnet, dass seine Spiegelfläche einen vorbestimmten Bereich um den Reflexionsspiegel herum reflektiert, wobei das reflektierte Bild von der Kamera erfasst und dann von der Verarbeitungseinheit weiterverarbeitet wird.From printed matter DE 102 37 988 A1 a device for monitoring a predetermined area outside a vehicle is known, comprising an imaging device arranged in a vehicle side mirror and a central processing unit. The imaging device has a conical reflection mirror and a camera opposite a mirror surface of the reflection mirror. The reflection mirror is arranged such that its mirror surface reflects a predetermined area around the reflection mirror, the reflected image being captured by the camera and then further processed by the processing unit.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein kostengünstiges System zur Erfassung des Umfeldes eines Kraftfahrzeuges bereitzustellen.It is an object of the invention to provide a cost-effective system for detecting the surroundings of a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch das System mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die Merkmale der Unteransprüche betreffen vorteilhafte Ausführungsformen und Varianten der Erfindung.This task is solved by the system with the features of claim 1. The features of the subclaims relate to advantageous embodiments and variants of the invention.

Das erfindungsgemäße System zur Erfassung des Umfeldes eines Kraftfahrzeugs zeigt einen Bildempfänger zur Aufnahme eines Bildes aus der Fahrzeugumgebung. Ferner weist das System eine Abbildungsoptik zur Abbildung mindestens eines Erfassungsbereichs aus der Fahrzeugumgebung sowie eine Auswerteeinheit zur Weiterverarbeitung der durch den Bildempfänger bereitgestellten Bilddaten auf. Erfindungsgemäß weist die Abbildungsoptik Mittel auf, dem Bildempfänger Bilder aus räumlich getrennten Erfassungsbereichen zuzuleiten. Mit anderen Worten entstehen auf dem Bildempfänger unter Verwendung der erfindungsgemäß gestalteten Abbildungsoptik sequenziell oder gleichzeitig zwei unterschiedliche Bilder aus unterschiedlich angeordneten Erfassungsbereichen aus der Umgebung des Fahrzeugs. Dadurch, dass lediglich ein einziger Bildempfänger verwendet wird, der gemeinsam von zwei Erfassungsbereichen adressiert wird, kann die Komplexität und damit der Gesamtaufwand für das Gesamtsystem wirkungsvoll reduziert werden.The system according to the invention for detecting the surroundings of a motor vehicle shows an image receiver for recording an image from the vehicle surroundings. Furthermore, the system has imaging optics for imaging at least one detection area from the vehicle environment and an evaluation unit for further processing the image data provided by the image receiver. According to the invention, the imaging optics have means for supplying images from spatially separate detection areas to the image receiver. In other words, two different images from differently arranged detection areas from the surroundings of the vehicle are created sequentially or simultaneously on the image receiver using the imaging optics designed according to the invention. Because only a single image receiver is used, which is addressed jointly by two detection areas, the complexity and thus the overall effort for the entire system can be effectively reduced.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist das System wenigstens eine Kamera auf, welche im Seitenspiegel oder im seitlichen Bereich des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Dabei kann es sich bei der Kamera insbesondere um eine von mehreren Kameras eines Surround View Kamerasystems handeln.In an advantageous embodiment of the invention, the system has at least one camera, which is arranged in the side mirror or in the side area of the motor vehicle. The camera can in particular be one of several cameras of a surround view camera system.

Eine vorteilhafte Konfiguration des Systems könnte insbesondere darin bestehen, die Abbildungsoptik derart auszulegen, dass sowohl ein Erfassungsbereich aus dem Einstiegsbereich eines Fahrzeugs als auch aus dem rückwärtigen Bereich des Fahrzeugs abgebildet wird.An advantageous configuration of the system could in particular consist in designing the imaging optics in such a way that both a detection area from the entry area of a vehicle and from the rear area of the vehicle are imaged.

In einer alternativen Ausführungsform kann das erfindungsgemäße System wenigstens eine Kamera aufweisen, welche im Front- oder Heckbereich des Kraftfahrzeuges angeordnet ist.In an alternative embodiment, the system according to the invention can have at least one camera, which is arranged in the front or rear area of the motor vehicle.

Von Vorteil ist es, wenn die Abbildungsoptik dazu geeignet ist, dem Bildempfänger Bilder aus zwei einander gegenüberliegenden sowie quer zur Längsrichtung des Kraftfahrzeugs orientierten Erfassungsbereichen zuzuleiten. Diese Variante der Erfindung ermöglicht es, dem Fahrer Informationen über querenden Verkehr vor oder hinter dem Fahrzeug zukommen zu lassen, was insbesondere beim Ausfahren aus Einmünden oder Parklücken (vor- oder rückwärts) eine weitere Verbesserung der Sicherheit bewirkt.It is advantageous if the imaging optics are suitable for supplying the image receiver with images from two detection areas that are opposite one another and oriented transversely to the longitudinal direction of the motor vehicle. This variant of the inventor This makes it possible to provide the driver with information about traffic crossing in front of or behind the vehicle, which further improves safety, particularly when exiting junctions or parking spaces (forwards or backwards).

Weiterhin von Vorteil ist es, wenn die Abbildungsoptik dazu geeignet ist, dem Bildempfänger Bilder aus einem an das Kraftfahrzeug angrenzenden Nahbereich zuzuleiten. Der angrenzende Nahbereich ist dabei der Erfassungsbereich direkt vor bzw. hinter dem Kraftfahrzeug sowie ein nach unten gerichteter Erfassungsbereich. So kann gewährleistet werden, dass auch Bordsteine oder andere, niedrige, in direkter Umgebung gelegene Objekte erfasst werden können.It is also advantageous if the imaging optics are suitable for supplying the image receiver with images from a close range adjacent to the motor vehicle. The adjacent close range is the detection area directly in front of or behind the motor vehicle as well as a downward detection area. This ensures that curbs or other low objects in the immediate vicinity can also be detected.

Erfindungsgemäß umfassen die Mittel der Abbildungsoptik mindestens ein reflektives Element, beispielsweise einen Planspiegel. Derartige Spiegel sind zur Umlenkung von optischer Strahlung etablierte und kostengünstig herstellbare Elemente. Alternativ kann das reflektive Element auch als gewölbter Spiegel ausgebildet sein. Hierdurch kann beispielsweise ermöglicht werden, dass auf weitere Mittel zur Abbildung in der Abbildungsoptik verzichtet werden kann, dass also bereits durch den gewölbten Spiegel einerseits ein Bild der Umgebung aus dem jeweiligen Erfassungsbereich erzeugt wird und andererseits die notwendige Umlenkung der optischen Strahlung aus dem Erfassungsbereich in Richtung des Bildempfängers geleistet wird.According to the invention, the means of the imaging optics include at least one reflective element, for example a plane mirror. Such mirrors are established and cost-effective elements for redirecting optical radiation. Alternatively, the reflective element can also be designed as a curved mirror. This makes it possible, for example, to dispense with further imaging means in the imaging optics, so that an image of the surroundings from the respective detection area is generated by the curved mirror on the one hand and, on the other hand, the necessary deflection of the optical radiation from the detection area in the direction of the image receiver.

Erfindungsgemäß handelt es sich bei dem reflektiven Element um einen Mikrospiegelarray. Derartige Mikrospiegelarrays bestehen in üblicher Weise aus einer Vielzahl elektrostatisch oder elektromagnetisch ansteuerbarer miniaturisierter Einzelspiegel, typischerweise Planspiegel, durch die bedarfsgerecht und bereichsweise eine Umlenkung optischer Strahlung vorgenommen werden kann. So kann beispielsweise der Mikrospiegelarray in der angesprochenen Variante dazu verwendet werden, nacheinander bzw. alternierend zwei unterschiedliche Erfassungsbereiche aus der Umgebung des Fahrzeugs zu adressieren und ebenso alternierend auf dem Bildempfänger abzubilden. In diesem Fall könnte der gesamte Bildempfänger zur Erzeugung eines darstellbaren Bildes verwendet werden, wodurch sich die Qualität des Bildes verbessern würde. Mittels eines Zeitmultiplexverfahrens könnte die Separierung der Anzeigebereiche softwareseitig und für den Anwender komfortabel gestaltet werden. Insbesondere ermöglicht es die angesprochene Lösung unter Verwendung des Mikrospiegelarrays auch, durch eine geeignete Ansteuerung des Mikrospiegelarrays situationsbezogen unterschiedliche Bereiche aus der Umgebung des Fahrzeugs zu erfassen und darzustellen. So kann es beispielsweise während einer Einparksituation erforderlich sein, lediglich die nähere Umgebung des eigenen Kraftfahrzeuges zu erfassen, um Kollisionen mit geparkten Fahrzeugen oder anderen Objekten zu vermeiden. Daneben kann es jedoch auch sinnvoll sein, während einer Autobahnfahrt beispielsweise den rückwärtigen Bereich des Fahrzeugs unter Zuhilfenahme des erfindungsgemäßen Systems einer verbesserten Überwachung zu unterziehen, insbesondere um bei der Vorbereitung von Überholvorgängen auf einer Autobahn, Fahrzeuge, die sich bereits im toten Winkel des eigenen Fahrzeugs befinden bzw. im Begriff sind, in den toten Winkel einzutreten, zuverlässig zu erkennen und gegebenenfalls den Fahrer vor Einleiten des Überholvorgangs zu warnen. Die Verwendung des Mikrospiegelarrays erhöht also ganz erheblich die Flexibilität des Gesamtsystems.According to the invention, the reflective element is a micromirror array. Such micromirror arrays usually consist of a large number of electrostatically or electromagnetically controllable miniaturized individual mirrors, typically plane mirrors, through which optical radiation can be redirected as needed and in certain areas. For example, the micromirror array in the variant mentioned can be used to address two different detection areas from the surroundings of the vehicle one after the other or alternately and also to image them alternately on the image receiver. In this case, the entire image receiver could be used to produce a displayable image, thereby improving the quality of the image. Using a time division multiplex process, the separation of the display areas could be designed in software and convenient for the user. In particular, the solution mentioned using the micromirror array also makes it possible to detect and display different areas of the vehicle's surroundings depending on the situation by appropriately controlling the micromirror array. For example, during a parking situation, it may be necessary to only record the immediate surroundings of one's own motor vehicle in order to avoid collisions with parked vehicles or other objects. In addition, however, it can also make sense, for example, to subject the rear area of the vehicle to improved monitoring with the help of the system according to the invention while driving on a motorway, in particular in order to prepare for overtaking maneuvers on a motorway, vehicles that are already in the blind spot of your own vehicle are or are about to enter the blind spot, reliably detect and, if necessary, warn the driver before initiating overtaking. The use of the micromirror array significantly increases the flexibility of the overall system.

Zusätzlich oder alternativ zu den angesprochenen Umlenkmitteln für optische Strahlung, welche auf Reflexion beruhen, können auch refraktive Elemente, beispielsweise sphärische oder asphärische Linsen oder auch Prismen, zum Einsatz kommen. Auch die Verwendung von Fresnel-Linsen ist denkbar. Derartige Linsen zeichnen sich dadurch aus, dass sie bei einer ausgesprochen flachen Bauhöhe einen ähnlichen Effekt wie eine sphärische Linse erreichen.In addition or as an alternative to the deflection means for optical radiation mentioned, which are based on reflection, refractive elements, for example spherical or aspherical lenses or even prisms, can also be used. The use of Fresnel lenses is also conceivable. Such lenses are characterized by the fact that they achieve a similar effect to a spherical lens with an extremely flat height.

In vorteilhafter Weise kann die Abbildungsoptik als integriertes, einstückiges Bauteil ausgebildet sein; insbesondere ist es denkbar, die Abbildungsoptik als aus einem Acrylglas spritzgegossenes Teil, ggf. mit aufgedampften spiegelnden Flächen zu realisieren, wodurch sich eine kostengünstige Herstellung erreichen lässt. Darüber hinaus entfällt der Justageaufwand von einzelnen optischen Elementen gegeneinander.The imaging optics can advantageously be designed as an integrated, one-piece component; In particular, it is conceivable to realize the imaging optics as a part injection-molded from acrylic glass, possibly with vapor-deposited reflective surfaces, whereby cost-effective production can be achieved. In addition, there is no need to adjust individual optical elements to one another.

Die refraktiven Elemente können ferner auch aus Glas, insbesondere aus Quarzglas gebildet sein.The refractive elements can also be made of glass, in particular quartz glass.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele und Varianten der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert.Exemplary embodiments and variants of the invention are explained below with reference to the drawing.

Es zeigt:

  • 1 schematisch ein Kraftfahrzeug mit zwei Erfassungsbereichen aus der Umgebung des Kraftfahrzeugs;
  • 2 eine erste Variante zur Realisierung der erfindungsgemäßen Lösung; und
  • 3 eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lösung.
It shows:
  • 1 schematically a motor vehicle with two detection areas from the surroundings of the motor vehicle;
  • 2 a first variant for implementing the solution according to the invention; and
  • 3 another embodiment of the solution according to the invention.

1 zeigt schematisch ein Kraftfahrzeug 1, wobei in der Umgebung des Kraftfahrzeugs 1 ein erster Erfassungsbereich 2.1 sowie ein zweiter Erfassungsbereich 2.2 dargestellt sind. Dabei ist der erste Erfassungsbereich 2.1 im Einstiegsbereich des Fahrzeugs 1 angesiedelt, wohingegen der zweite Erfassungsbereich 2.2 dem rückwärtigen Bereich des Fahrzeugs 1 zuzuordnen ist und insbesondere beispielsweise zur Totwinkelüberwachung dienen kann. Gut zu erkennen in 1 ist die deutlich unterschiedliche Ausrichtung der beiden Erfassungsbereiche 2.1 und 2.2, welche bei Lösungen aus dem Stand der Technik das Erfordernis zweier unterschiedlicher Kamerasysteme zur Folge hatte. Ferner ist in 1 noch die mit einem nicht näher bezeichneten Kamerasystem verbundene Auswerteeinheit 3 dargestellt. 1 shows schematically a motor vehicle 1, with a first detection area 2.1 and a second detection area in the surroundings of the motor vehicle 1 Solution area 2.2 are shown. The first detection area 2.1 is located in the entry area of the vehicle 1, whereas the second detection area 2.2 is assigned to the rear area of the vehicle 1 and can be used in particular, for example, for blind spot monitoring. Easy to see in 1 is the significantly different orientation of the two detection areas 2.1 and 2.2, which resulted in the need for two different camera systems in solutions from the prior art. Furthermore, in 1 The evaluation unit 3 connected to an unspecified camera system is also shown.

2 zeigt in einer ersten Ausführungsform der Erfindung eine Lösung, bei welcher ein Planspiegel 4 als reflektives Element zur Anwendung kommt. Dabei fällt das Licht aus dem zweiten Erfassungsbereich 2.2 zunächst auf ein als sphärische Linse 5 ausgebildetes refraktives Element, wodurch im weiteren Verlauf ein Bild aus dem zweiten Erfassungsbereich 2.2 erzeugt wird. Das Bild wird über dem Planspiegel 4 auf einen zweiten Bereich eines Bildempfängers 6, im vorliegenden Fall eines CCD-Chips, geleitet. Parallel hierzu wird durch das ebenfalls als Linse 7 ausgebildete weitere refraktive Element ein Bild aus dem ersten Erfassungsbereich 2.1, typischerweise der Bereich im Einstiegsbereich des Fahrzeugs, auf einem ersten Bereich des Bildempfängers 6 erzeugt, so dass der Bildempfänger 6 zwei Bilder aus unterschiedlichen Erfassungsbereichen 2.1 und 2.2 aus der Umgebung des Fahrzeugs aufnimmt. 2 shows in a first embodiment of the invention a solution in which a plane mirror 4 is used as a reflective element. The light from the second detection area 2.2 first falls on a refractive element designed as a spherical lens 5, whereby an image from the second detection area 2.2 is subsequently generated. The image is directed via the plane mirror 4 to a second area of an image receiver 6, in the present case a CCD chip. In parallel, an image from the first detection area 2.1, typically the area in the entry area of the vehicle, is generated on a first area of the image receiver 6 by the further refractive element, which is also designed as a lens 7, so that the image receiver 6 produces two images from different detection areas 2.1 and 2.2 from the surroundings of the vehicle.

Nachfolgend kann in der nicht dargestellten Auswerteeinheit eine Separierung der beiden Bilder und eine entsprechende Anzeige veranlasst werden. Gut erkennbar wird in 2, dass lediglich ein einziger Bildempfänger 6 zur Erfassung und Darstellung der beiden Erfassungsbereiche 2.1 und 2.2 erforderlich ist. Dadurch verringern sich einerseits die Kosten des Gesamtsystems und andererseits wird der benötigte Bauraum verringert.Subsequently, a separation of the two images and a corresponding display can be initiated in the evaluation unit, not shown. It is clearly visible in 2 that only a single image receiver 6 is required to capture and display the two detection areas 2.1 and 2.2. On the one hand, this reduces the costs of the entire system and, on the other hand, the required installation space is reduced.

Selbstverständlich kann auch die Abfolge von Planspiegel 4 und Linse 5 oder 7 im Strahlengang umgekehrt werden, ähnliches gilt für die Zuordnung der refraktiven Elemente, also insbesondere der Planspiegel 4 zu bestimmten Erfassungsbereichen. Insbesondere ist es auch denkbar, mittels eines Mikrospiegelarrays im Lichtweg vor oder nach den Linsen 5 und/oder 7 eine situationsangepasste Erfassung der Umgebung zu ermöglichen.Of course, the sequence of plane mirror 4 and lens 5 or 7 in the beam path can also be reversed; the same applies to the assignment of the refractive elements, in particular the plane mirror 4, to specific detection areas. In particular, it is also conceivable to enable situation-adapted detection of the environment by means of a micromirror array in the light path in front of or behind the lenses 5 and/or 7.

Die notwendige Entzerrung der aufgenommenen Bilder kann entweder hardwareseitig durch eine Korrekturoptik, wie beispielsweise entsprechend gestaltete Linsen oder auch entsprechend gestaltete refraktive Elemente, also beispielsweise Spiegel, erreicht werden. Ebenso ist es denkbar, eine softwareseitige Entzerrung in der Auswerteeinheit 3 vorzunehmen. Weiterhin ist die erfindungsgemäße Lösung nicht zwingend auf die Kombination der beiden vorstehend skizzierten Erfassungsbereiche beschränkt. Es ist ebenso denkbar, praktisch beliebige Kombinationen räumlich getrennter Erfassungsbereiche im Fahrzeugumfeld auf einem einzigen Bildempfänger 6 abzubilden; hierzu steht eine Vielzahl möglicher Einbauorte des erfindungsgemäßen Systems an einem Fahrzeug zur Verfügung.The necessary equalization of the recorded images can be achieved either by hardware using correction optics, such as appropriately designed lenses or appropriately designed refractive elements, for example mirrors. It is also conceivable to carry out software-based equalization in the evaluation unit 3. Furthermore, the solution according to the invention is not necessarily limited to the combination of the two detection areas outlined above. It is also conceivable to image practically any combination of spatially separated detection areas in the vehicle environment on a single image receiver 6; For this purpose, a large number of possible installation locations for the system according to the invention on a vehicle are available.

3 zeigt eine Variante der Erfindung, bei welcher auf reflektive Elemente verzichtet werden kann. Hier ist der Bildempfänger 6 gegenüber der Horizontalen geneigt angeordnet und die unterschiedlichen Bildbereiche werden durch entsprechend ausgerichtete Linsen 5 und 7 auf dem Empfänger 6 erzeugt. Dadurch kann eine weitere Vereinfachung des Systems erreicht werden. 3 shows a variant of the invention in which reflective elements can be dispensed with. Here, the image receiver 6 is arranged at an angle to the horizontal and the different image areas are generated on the receiver 6 by correspondingly aligned lenses 5 and 7. This can further simplify the system.

BEZUGSZEICHENLISTEREFERENCE SYMBOL LIST

11
Fahrzeugvehicle
2.12.1
Erster ErfassungsbereichFirst detection area
2.22.2
Zweiter ErfassungsbereichSecond detection area
33
AuswerteeinheitEvaluation unit
44
PlanspiegelPlane mirror
55
Linselens
66
BildempfängerImage receiver
77
Linselens

Claims (10)

System zur Erfassung des Umfeldes eines Kraftfahrzeuges (1), mit - einem Bildempfänger (6) zur Aufnahme eines Bildes aus der Fahrzeugumgebung - einer Abbildungsoptik zur Abbildung mindestens eines Erfassungsbereiches (2.1, 2.2) aus der Fahrzeugumgebung - einer Auswerteeinheit (3) zur Weiterverarbeitung der durch den Bildempfänger (6) bereitgestellten Bilddaten, wobei die Abbildungsoptik Mittel (4, 5, 7) aufweist, dem Bildempfänger (6) Bilder aus räumlich getrennten Erfassungsbereichen (2.1, 2.2) zuzuleiten, und wobei die Mittel (4, 5, 7) mindestens ein reflektives Element umfassen, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem reflektiven Element um einen Mikrospiegelarray handelt.System for detecting the surroundings of a motor vehicle (1), with - an image receiver (6) for recording an image from the vehicle surroundings - imaging optics for imaging at least one detection area (2.1, 2.2) from the vehicle surroundings - an evaluation unit (3) for further processing image data provided by the image receiver (6), the imaging optics having means (4, 5, 7) for supplying the image receiver (6) with images from spatially separate detection areas (2.1, 2.2), and wherein the means (4, 5, 7) include at least one reflective element, characterized in that the reflective element is a micromirror array. System nach Anspruch 1, wobei das System wenigstens eine Kamera aufweist, welche im Seitenspiegel oder im seitlichen Bereich des Kraftfahrzeugs angeordnet ist.System after Claim 1 , wherein the system has at least one camera, which is arranged in the side mirror or in the side area of the motor vehicle. System nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Abbildungsoptik geeignet ist, sowohl einen Erfassungsbereich aus dem Einstiegsbereich (2.1) eines Fahrzeuges (1) als auch einen Erfassungsbereich aus dem rückwärtigen Bereich (2.2) des Fahrzeuges (1) abzubilden.System after Claim 1 or 2 , whereby the imaging optics are suitable for both a capture To depict a detection area from the entry area (2.1) of a vehicle (1) as well as a detection area from the rear area (2.2) of the vehicle (1). System nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das System wenigstens eine Kamera aufweist, die im Front- oder Heckbereich des Kraftfahrzeugs angeordnet ist.System according to one of the preceding claims, wherein the system has at least one camera which is arranged in the front or rear area of the motor vehicle. System nach Anspruch 1 oder 4, wobei die Abbildungsoptik geeignet ist, dem Bildempfänger Bilder aus zwei einander gegenüberliegenden sowie quer zur Längsrichtung des Kraftfahrzeugs orientierten Erfassungsbereichen zuzuleiten.System after Claim 1 or 4 , wherein the imaging optics is suitable for supplying the image receiver with images from two detection areas that are opposite one another and oriented transversely to the longitudinal direction of the motor vehicle. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Abbildungsoptik geeignet ist, dem Bildempfänger Bilder aus einem an das Kraftfahrzeug angrenzenden Nahbereich zuzuleiten.System according to one of the preceding claims, wherein the imaging optics is suitable for supplying the image receiver with images from a close range adjacent to the motor vehicle. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Mittel mindestens ein refraktives Element umfassen.System according to any one of the preceding claims, wherein the means comprise at least one refractive element. System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem refraktiven Element um eine sphärische oder eine asphärische Linse, ein Prisma und/oder eine Fresnellinse handelt.System after Claim 7 , characterized in that the refractive element is a spherical or an aspherical lens, a prism and / or a Fresnel lens. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abbildungsoptik als integriertes, einstückiges Bauteil ausgebildet ist.System according to one of the preceding claims, characterized in that the imaging optics is designed as an integrated, one-piece component. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mikrospiegelarray eine Vielzahl elektrostatisch oder elektromagnetisch ansteuerbarer miniaturisierter Einzelspiegel, insbesondere Planspiegel, aufweist.System according to one of the preceding claims, characterized in that the micromirror array has a plurality of electrostatically or electromagnetically controllable miniaturized individual mirrors, in particular plane mirrors.
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