DE102015201735A1

DE102015201735A1 - Gesture and eye position-based adjustment of the positioning position of a subject of a motor vehicle subsystem, in particular adjustment of the lower limit of the darkening portion of an electric-optical sun visor

Info

Publication number: DE102015201735A1
Application number: DE102015201735.4A
Authority: DE
Inventors: Dorin Aiteanu
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2015-02-02
Filing date: 2015-02-02
Publication date: 2016-08-04

Abstract

Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung zur Einstellung der Stellposition eines in einem Stellbereich stellbaren Stellobjekts eines Untersystems eines Kraftfahrzeugs. Bei dem Untersystem des Kraftfahrzeugs handelt es sich vorzugsweise um eine elektrisch-optische Sonnenblende mit einer selektiv abdunkelbaren Schicht in oder auf einer Fahrzeugscheibe zur Abdunkelung eines Fensterscheibenbereichs ist. Der Stellbereich ist dann der abgedunkelte Fensterscheibenbereich, dessen im Wesentlichen horizontal verlaufende untere Grenze in dem Stellbereich einstellbar ist, wobei die Stellposition der Position der unteren Grenze des abgedunkelten Fensterscheibenbereichs entspricht. Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung umfasst eine gestenbasierte Bedieneinrichtung zur benutzerseitigen Vorgabe einer Stellposition des Stellobjekts und eine Stelleinrichtung zur Einstellung des Stellobjekts gemäß der Stellposition. Dazu ist die gestenbasierte Bedieneinrichtung eingerichtet, eine die Augen des Benutzers betreffende Augen-Position und eine die Hand des Benutzers betreffende Hand-Position zu bestimmen. Basierend auf der Augen-Position und der Hand-Position wird die Stelleinrichtung derart angesteuert, dass diese das Stellobjekt im Wesentlichen gemäß der auf einer durch die Augen-Position und durch die Hand-Position definierten Richtungsachse liegenden Stellposition einstellt.One aspect of the invention relates to a control device for adjusting the setting position of a position object adjustable in a setting range of a subsystem of a motor vehicle. The subsystem of the motor vehicle is preferably an electrically-optical sun visor with a selectively darkenable layer in or on a vehicle window for darkening a window pane area. The setting range is then the darkened window pane area, whose substantially horizontal lower limit is adjustable in the setting range, the setting position corresponding to the position of the lower limit of the darkened window pane area. The control device according to the invention comprises a gesture-based operating device for the user-side presetting of a positioning position of the positioning object and an adjusting device for adjusting the position object according to the positioning position. For this purpose, the gesture-based operating device is set up to determine an eye position relating to the eyes of the user and a hand position relating to the user's hand. Based on the eye position and the hand position, the setting device is actuated in such a way that it adjusts the position object substantially in accordance with the setting position lying on a direction axis defined by the eye position and by the hand position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung zur Einstellung der Stellposition eines in einem Stellbereich stellbaren Stellobjekts eines Untersystems eines Kraftfahrzeugs. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Steuereinrichtung zur Einstellung der unteren Grenze des Abdunkelungsbereichs einer elektrisch-optischen Sonnenblende.The invention relates to a control device for adjusting the setting position of an adjustable in a setting range Stellobjekts a subsystem of a motor vehicle. In particular, the invention relates to a control device for setting the lower limit of the darkening portion of an electric-optical sun visor.

Die Blendung des Fahrers oder Beifahrers eines Kraftfahrzeugs aufgrund von direkter Sonneneinstrahlung kann mittels einer konventionellen mechanischen Sonnenblende, die manuell vertikal verschwenkt werden kann, vermieden werden. Die Sonnenblende kann typischerweise zwischen der Frontscheibe und der dem Fahrer bzw. Beifahrer benachbarten Seitenscheibe umgeklappt werden. Die Verwendung einer mechanischen lichtundurchlässigen Sonnenblende verhindert die Sicht des Fahrers in dem Bereich über die untere Kante der Sonnenblende.The glare of the driver or passenger of a motor vehicle due to direct sunlight can be avoided by means of a conventional mechanical sun visor, which can be manually pivoted vertically. The sun visor may typically be folded between the windscreen and the side window adjacent the driver or passenger. The use of a mechanical opaque sun visor prevents the driver from seeing the area over the lower edge of the sun visor.

Ferner sind elektrooptische Sonnenblenden bekannt, bei denen basierend auf einem elektrischen Signal, beispielsweise einer Spannung, eine optische Abdunkelungswirkung erzielt wird. Derartige Sonnenblenden umfassen eine selektiv abdunkelbare Schicht (z. B. eine LCD- oder Elektrochrom-Schicht), die in der abzudunkelnden Fahrzeugfensterscheibe, beispielsweise in der Frontscheibe oder in der Seitenscheibe, integriert ist oder auf der Scheibe aufliegt. Derartige elektro-optische Sonnenblenden können häufig so gesteuert werden, dass nur ein wählbarer bestimmter Flächenbereich der Schicht bis zu einer unteren Grenze abgedunkelt wird, während der restliche Flächenbereich der Schicht nicht abgedunkelt wird. Hierbei kann beispielsweise die Abdunkelung nur in dem Flächenbereich aktiviert werden, der die Abschattung der Fahreraugen produziert, um die Blendwirkung gezielt zu vermeiden. Je nach Fläche der abdunkelbaren Schicht der elektro-optischen Sonnenblende kann die untere Grenze der elektronisch-optischen Sonnenblende deutlich tiefer als die Kante einer aktuellen mechanischen Sonnenblende positioniert werden, was in vielen Situationen zu einer höheren Effektivität bei der Vermeidung der Blendwirkung führt.Furthermore, electro-optical sun visors are known in which based on an electrical signal, such as a voltage, an optical darkening effect is achieved. Such sun visors comprise a selectively darkenable layer (eg, an LCD or electrochromic layer) which is integrated in the vehicle window pane to be darkened, for example in the windscreen or in the side window, or which rests on the pane. Such electro-optical sun visors can often be controlled so that only a selectable specific surface area of the layer is darkened to a lower limit, while the remaining surface area of the layer is not darkened. In this case, for example, the darkening can be activated only in the area that produces the shading of the driver's eyes, in order to avoid the glare effect targeted. Depending on the area of the darkened layer of the electro-optical sun visor, the lower limit of the electronic optical sun visor can be positioned much lower than the edge of a current mechanical sun visor, which in many situations leads to greater effectiveness in avoiding glare.

Zur Einstellung des Verdunkelungsbereichs einer elektrisch-optischen Sonnenblende ist eine Vielzahl von Bedienkonzepten bekannt.To set the darkening range of an electric-optical sun visor, a variety of control concepts is known.

Es der Druckschrift DE 10 2005 043 380 A1 ist beispielsweise eine elektrisch-optische Sonnenblende für eine Front- und Seitenscheibe bekannt, bei der eine Handbewegung berührungslos (beispielsweise mit einem kapazitiven oder induktiven Sensor) erfasst wird, und basierend hierauf die Sonnenblende eingestellt wird. Es wird der bei einer schwenkbaren mechanischen Sonnenblende geläufige Handgriff für das Betätigen einer elektrisch-optischen Sonnenblende ausgewertet. Ein Handgriff von hinten oben nach vorne unten zum Schwenken einer schwenkbaren Sonnenblende wird beispielsweise für eine zunehmende Abdunkelung des oberen Bereichs der Sonnenblende verwendet.It the publication DE 10 2005 043 380 A1 For example, an electric-optical sun visor for a front and side window is known in which a hand movement is detected without contact (for example, with a capacitive or inductive sensor), and based on which the sun visor is adjusted. It is evaluated in the case of a pivotable mechanical sun visor common handle for operating an electric-optical sun visor. A back-to-front-down handle for pivoting a pivotable sun visor is used, for example, for increasing shading of the upper portion of the sun visor.

Aus der Druckschrift DE 10 2013 001 334 A1 ist es ein berührungsloses Bedienkonzept für eine elektrisch-optischen Sonnenblende bekannt, bei der erfasst wird, dass der Fahrer seine Hand vom oberen Randbereich der Scheibe in Richtung eines in Fahrzeughochrichtung vom oberen Randbereich beabstandeten, unteren Randbereichs der Fensterscheibe relativ zu dieser bewegt.From the publication DE 10 2013 001 334 A1 It is known a non-contact operating concept for an electric-optical sun visor, in which it is detected that the driver moves his hand from the upper edge region of the disc in the direction of a vehicle vertically away from the upper edge region, the lower edge region of the window pane relative thereto.

Ferner sind Bedienkonzepte für elektrische-optische Sonnenblenden bekannt, die mit einer berühungsempfindlichen Sensorik auf der Fensterscheibe arbeiten, um die elektrisch-optische Sonnenblende einzustellen, beispielsweise aus der DE 10 2010 021 563 A1 oder der FR 2 970 679 .Furthermore, operating concepts for electric-optical sun visors are known which work with a touch-sensitive sensors on the window pane to adjust the electric-optical sun visor, for example from the DE 10 2010 021 563 A1 or the FR 2 970 679 ,

Ferner beschreibt die Druckschrift DE 10 2012 219 280 A1 ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeugs, bei dem ein außerhalb des Fahrzeugs befindliches Objekt an einem Schnittpunkt zwischen einer Richtungsachse, die in Abhängigkeit von einer erfassten Position mindestens eines Auges und einer Zeigergeste bestimmt wird, und dem Objekt ausgewählt wird.Furthermore, the document describes DE 10 2012 219 280 A1 a driver assistance system for a motor vehicle, wherein an object located outside of the vehicle is selected at an intersection between a direction axis which is determined in dependence on a detected position of at least one eye and a pointer gesture, and the object.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein alternatives Bedienkonzept zur Einstellung einer Stellposition eines Stellobjekts bei einem Untersystem eines Kraftfahrzeugs anzugeben, insbesondere zur Einstellung der Position der unteren Grenze des Abdunkelungsbereichs einer elektrisch-optischen Sonnenblende.It is an object of the invention to provide an alternative operating concept for setting a parking position of a position object in a subsystem of a motor vehicle, in particular for adjusting the position of the lower limit of the darkening region of an electric-optical sun visor.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Patentansprüchen beschrieben.The object is solved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments are described in the dependent claims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung zur Einstellung der Stellposition eines in einem Stellbereich stellbaren Stellobjekts eines Untersystems eines Kraftfahrzeugs.A first aspect of the invention relates to a control device for adjusting the setting position of a position object adjustable in a setting range of a subsystem of a motor vehicle.

Bei dem Untersystem des Kraftfahrzeugs handelt es sich vorzugsweise um eine elektrisch-optische Sonnenblende mit einer selektiv abdunkelbaren Schicht in oder auf einer Fahrzeugscheibe zur Abdunkelung eines Fensterscheibenbereichs. Der Stellbereich ist dann der abdunkelbare Fensterscheibenbereich, dessen im Wesentlichen horizontal verlaufende untere Grenze in dem Stellbereich einstellbar ist, wobei die Stellposition der Position der unteren Grenze des abgedunkelten Fensterscheibenbereichs entspricht.The subsystem of the motor vehicle is preferably an electrically-optical sun visor with a selectively darkenable layer in or on a vehicle window for darkening a window pane area. The adjustment range is then the darkenable window pane area, whose substantially horizontally extending lower limit is adjustable in the adjustment range, wherein the adjustment position of the position of the lower Border of the darkened window pane corresponds.

Alternativ kann es sich aber auch um ein anderes Untersystem des Kraftfahrzeugs handeln. Beispielsweise handelt es sich um ein System zum Öffnen eines Seitenfensters, bei dem die Stellposition der Fensterscheibe, d. h. die obere Grenze der Fensterscheibe, eingestellt werden kann.Alternatively, it may also be another subsystem of the motor vehicle. For example, it is a system for opening a side window in which the positioning position of the window pane, i. H. the upper limit of the window, can be adjusted.

Bei dem Stellobjekt kann es sich aber auch direkt um ein beliebiges Bedienelement, beispielsweise um einen Schieberegler, handeln, dessen Stellposition in einem Stellbereich einstellbar oder insbesondere verschiebbar ist, z. B. eine Schieberegler zur Einstellung einer Klimaanlage (z. B. Temperatur oder Luftverteilung) oder ein Schiebregler zur Einstellung einer Audiosystems (z. B. Lautstärke, Tonhöhe/Tontiefe, Rechts-Links-Verteilung oder Vorn-Hinten-Verteilung).However, the position object can also be directly an arbitrary operating element, for example a slider, whose positioning position is adjustable or, in particular, displaceable in a setting range, eg. For example, a slider for setting an air conditioner (eg, temperature or air distribution) or a slider for adjusting an audio system (eg, volume, pitch / depth, right-left distribution, or front-back distribution).

Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung umfasst eine gestenbasierte Bedieneinrichtung zur benutzerseitigen Vorgabe einer Stellposition des Stellobjekts und eine Stelleinrichtung zur Einstellung des Stellobjekts gemäß der Stellposition.The control device according to the invention comprises a gesture-based operating device for the user-side presetting of a positioning position of the positioning object and an adjusting device for adjusting the position object according to the positioning position.

Dazu ist die gestenbasierte Bedieneinrichtung eingerichtet, eine die Augen des Insassen betreffende Augen-Position und eine die Hand des Insassen betreffende Hand-Position zu bestimmen. Bei der Hand-Position handelt es sich beispielsweise um die Position eines Fingers, beispielsweise des freien Endes des Zeigefingers, oder um die Berührposition eines freien Fingerendes mit dem freien Daumenende der gleichen Hand. Bei dem Benutzer oder Insassen handelt es sich vorzugsweise um den Fahrer oder Beifahrer. Die Augen-Position und die Hand-Position werden vorzugsweise mit Hilfe eines Innenraum-Kamerasystems bestimmt, insbesondere mit Hilfe eines Stereo-Kamera-Systems. Basierend auf der Augen-Position und der Hand-Position wird die Stelleinrichtung derart angesteuert, dass diese das Stellobjekt im Wesentlichen gemäß der auf einer durch die Augen-Position und durch die Hand-Position definierten Richtungsachse liegenden Stellposition einstellt. Die Stellposition muss nicht zwingend genau auf die Richtungsachse eingestellt werden, da die Stellposition beispielsweise häufig nur mit einer bestimmten Auflösung eingestellt werden kann.For this purpose, the gesture-based operating device is set up to determine an eye position concerning the eyes of the occupant and a hand position concerning the hand of the occupant. The hand position is, for example, the position of a finger, for example the free end of the index finger, or the contact position of a free finger end with the free thumb end of the same hand. The user or occupant is preferably the driver or passenger. The eye position and the hand position are preferably determined by means of an interior camera system, in particular by means of a stereo camera system. Based on the eye position and the hand position, the setting device is actuated in such a way that it adjusts the position object substantially in accordance with the setting position lying on a direction axis defined by the eye position and by the hand position. The positioning position does not necessarily have to be set exactly to the directional axis, since the positioning position can often only be set with a certain resolution, for example.

Die Augen-Position und die Hand-Position definieren also eine Richtungsachse, die die Stellposition, auf die das Stellobjekt eingestellt, insbesondere verschoben werden soll, angibt. Die Augen-Position und die Hand-Position liegen auf der Richtungsachse. Die Stellposition kann ungefähr auf den Schnittpunkt zwischen der Richtungsachse und einer Fläche, über der das Stellobjekt verstellbar ist, verschoben werden. Im Fall einer elektrisch-optischen Sonnenblende kann beispielsweise die untere Grenze der Abdunkelung im Wesentlichen auf den Schnittpunkt zwischen der durch die Augen-Position und die Hand-Position definierten Richtungsachse und der Fensterscheibe eingestellt werden.The eye position and the hand position thus define a directional axis that indicates the positioning position to which the position object is to be set, in particular to be displaced. The eye position and the hand position are on the directional axis. The positioning position can be moved approximately to the point of intersection between the directional axis and a surface over which the position object is adjustable. For example, in the case of an electro-optical sunvisor, the lower limit of the dimming may be set substantially at the intersection between the directional axis defined by the eye position and the hand position and the windowpane.

Im Unterschied zu alternativen Bedienkonzepten, bei denen die Blickrichtung zur Positionierung ausgewertet wird, ist eine aufwändige Auswertung der Blickrichtung hier nicht nötig, da eine Richtungsachse basierend auf der Augen-Position und der Hand-Position bestimmt werden kann. Der Benutzer kann mittels der Hand quasi auf eine Zielposition zielen, auf die das Stellobjekt eingestellt werden soll.In contrast to alternative operating concepts in which the viewing direction is evaluated for positioning, a complex evaluation of the viewing direction is not necessary here, since a directional axis can be determined based on the eye position and the hand position. By means of the hand, the user can, as it were, aim at a target position to which the position object is to be set.

Vorzugsweise wird bei fortlaufender Veränderung der durch die Augen-Position und durch die Hand-Position definierten Richtungsachse aufgrund einer fortlaufenden Veränderung der Hand-Position und/oder der Augenposition die Stellposition des Stellobjekts fortlaufend an die Veränderung der Richtungsachse angepasst, so dass das Stellobjekt fortlaufend gemäß der auf einer durch die jeweilige Augen-Position und durch die jeweilige Hand-Position definierten jeweiligen Richtungsachse liegenden jeweiligen Stellposition eingestellt wird. Wenn am Beispiel einer elektrisch-optischen Sonnenblende der Insasse seine Hand über eine gewisse Strecke fortlaufend bezüglich der Fahrzeughochachse nach unten bewegt und damit die Hand-Position fortlaufend nach unten bewegt, so dass die resultierende Richtungsachse fortlaufend nach unten kippt, wandert dabei auch die im Wesentlichen horizontale verlaufende untere Grenze des abgedunkelten Fensterscheibenbereichs nach unten. Der Benutzer kann die Stellposition also entsprechend der Verschiebung der Hand verschieben. Eine aktuelle Stellposition kann vorzugsweise durch eine bestimmte Geste fixiert werden, so dass danach eine weitere Änderung der Hand-Position oder der Augenposition keine Veränderung der Stellposition mehr bewirken.Preferably, with continuous variation of the directional axis defined by the eye position and by the hand position, due to a continuous change of the hand position and / or the eye position, the manipulation position of the subject object is continuously adjusted to the change of the direction axis, so that the object object is continuously adjusted according to FIG which is adjusted to a respective position lying on the respective directional axis defined by the respective eye position and by the respective hand position. When, using the example of an electric-optical sun visor, the occupant moves his hand downwards over a certain distance with respect to the vertical axis of the vehicle and thus continuously moves the hand position downwards, so that the resulting directional axis continuously tilts downwards, this also essentially moves horizontal lower running border of the darkened window pane down. The user can thus move the setting position according to the displacement of the hand. A current setting position can preferably be fixed by a specific gesture, so that thereafter a further change of the hand position or the eye position cause no change in the setting position more.

Es ist von Vorteil, wenn die gestenbasierte Bedieneinrichtung eingerichtet ist, in Abhängigkeit der Augen-Position und der Hand-Position die Richtungsachse im Raum zu bestimmen, und basierend auf der Richtungsachse die Stellposition oder eine mit der Stellposition zusammenhängende Größe zu bestimmen. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Bedieneinrichtung einen Schnittpunkt zwischen der Richtungsachse und einer Fläche (z. B. Fensterscheibe bei einer elektrisch-optischen Sonnenblende), über der das Stellobjekt verstellbar ist, bestimmt, wobei sich die Stellposition oder die mit der Stellposition zusammenhängende Größe aus dem Schnittpunkt ergibt. Basierend auf dieser Information kann die Stelleinrichtung, beispielsweise die Elektronik zum Ansteuern der selektiv abdunkelbaren Schicht im Fall einer elektrisch-optischen Sonnenblende, derart angesteuert werden, dass das Stellobjekt gemäß der Stellposition eingestellt wird.It is advantageous if the gesture-based operating device is set up to determine the directional axis in space as a function of the eye position and the hand position, and to determine the positioning position or a variable related to the positioning position based on the directional axis. In particular, it can be provided that the operating device determines an intersection between the directional axis and a surface (eg window pane in the case of an electrically-optical sun visor) over which the position object is adjustable, wherein the positioning position or the variable associated with the positioning position from the intersection results. Based on this information, the adjusting device, for example the electronics for driving the selectively darkenable layer in the case of an electrically-optical Sun visor, are controlled so that the subject object is set according to the setting position.

Es kann vorgesehen sein, dass die Stellposition auf die Mittelposition des Stellobjekts bezogen ist, beispielsweise die Mittelposition eines Schiebereglers (d. h. die Mitte des Reglers in der Draufsicht wird dann auf die Stellposition eingestellt). Die Stellposition kann aber auch der einzustellenden Position der Grenze des Stellobjekts entsprechen. Die Stellposition entspricht beispielsweise der unteren Grenze des Abdunkelungsbereichs bei einer elektrisch-optischen Sonnenblende oder der oberen Grenze der Fensterscheibe bei einem System zum elektrischen Öffnen der Seitenscheibe.It may be provided that the setting position is related to the center position of the object, for example, the center position of a slider (that is, the center of the controller in the plan view is then set to the setting position). However, the positioning position can also correspond to the position to be set of the boundary of the object. The setting position corresponds, for example, to the lower limit of the darkening area in the case of an electric-optical sun visor or the upper limit of the window pane in a system for electrically opening the side window.

Wie vorstehend schon ausgeführt, ist vorzugsweise das Untersystem des Kraftfahrzeugs eine elektrisch-optische Sonnenblende mit einer selektiv abdunkelbaren Schicht in (oder auf) einer Fahrzeugscheibe zur Abdunkelung eines Fensterscheibenbereichs. Hinsichtlich eines beispielhaften Aufbaus der Schicht und einer beispielhaften Elektronik zur Ansteuerung der Schicht wird insbesondere auf die in der Einleitung zum Stand der Technik genannten Druckschriften verwiesen, deren Offenbarungsgehalt hierzu durch Bezugnahme in den Offenbarungsgehalt der Anmeldung aufgenommen wird. Ferner wird auch im Zusammenhang mit den Zeichnungen ein weiteres Beispiel hierzu diskutiert.As already explained above, the subsystem of the motor vehicle is preferably an electrically-optical sun visor with a selectively darkenable layer in (or on) a vehicle window for darkening a window pane area. With regard to an exemplary structure of the layer and an exemplary electronics for controlling the layer, reference is made in particular to the publications mentioned in the introduction to the prior art, the disclosure content of which is incorporated by reference into the disclosure content of the application. Furthermore, another example is discussed in connection with the drawings.

Das Stellobjekt entspricht dann dem abgedunkelten Fensterscheibenbereich, dessen im Wesentlichen horizontal verlaufende untere Grenze in einem gewissen Stellbereich einstellbar ist, wobei die Stellposition der Position der unteren Grenze entspricht.The position object then corresponds to the darkened window pane area whose essentially horizontally running lower limit can be set within a certain setting range, the setting position corresponding to the position of the lower limit.

Vorzugsweise handelt es sich bei der Fensterscheibe um die Frontscheibe des Fahrzeugs. Das erfindungsgemäße Bedienkonzept ist insbesondere bei einer elektrisch-optischen Sonnenblende für eine Frontscheibe im Unterschied zu einem berührungsbasierten Bedienkonzept, bei dem eine berührungsempfindliche Fläche in oder auf der Fahrzeugscheibe verwendet wird, besonders vorteilhaft einsetzbar, da eine umständliche Berührung der vom Insassen im Vergleich zur Seitenscheibe weiter entfernten Frontscheibe nicht notwendig ist. Es wäre aber beispielsweise auch denkbar, das Konzept bei einer elektrisch-optischen Sonnenblende einer dem Fahrer bzw. dem Beifahrer benachbarten Seitenscheibe zu verwenden.The window pane is preferably the front pane of the vehicle. In contrast to a touch-based operating concept in which a touch-sensitive surface is used in or on the vehicle window, the operating concept according to the invention can be used particularly advantageously in the case of an electrical-optical sunshield for a windshield, since a complicated touch by the occupant continues in comparison to the side window removed windscreen is not necessary. It would also be conceivable, for example, to use the concept in an electric-optical sun visor of a side window adjacent to the driver or the passenger.

Es ist von Vorteil, wenn die gestenbasierte Bedieneinrichtung eingerichtet ist, als Voraussetzung für eine benutzerseitige initiale Positionierung der elektrisch-optischen Sonnenblende eine die Augen des Benutzers betreffende Augen-Position und eine die Hand des Benutzers betreffende Hand-Position zu bestimmen, und festzustellen, dass die durch die Augen-Position und durch die Hand-Position definierten Richtungsachse einen definierten Bereich am oberen Scheibenrand oder den oberen Scheibenrand selbst in einer vorgegebenen Weise (beispielsweise länger als eine vorbestimmte Mindestzeitdauer) trifft. Der definierte Bereich bzw. der Scheibenrand selbst dient als Aktivierungsfläche. Beispielsweise kann geprüft werden, ob die Richtungsachse aus Augen-Position und Hand-Position einen bestimmten Bereich am oberen Scheibenrand für eine Zeitdauer länger als eine Grenzzeitdauer (z. B. 0,5 s) trifft, d. h. der Schnittpunkt liegt in dem bestimmten Bereich länger als eine Grenzzeitdauer.It is advantageous if the gesture-based operating device is set up as a prerequisite for a user-side initial positioning of the electric-optical sun visor to determine a user's eyes eye position and a hand position of the user's hand, and to determine that the directional axis defined by the eye position and by the hand position meets a defined area at the upper edge of the disc or the upper edge of the disc itself in a predetermined manner (eg, longer than a predetermined minimum period of time). The defined area or the disk edge itself serves as an activation surface. For example, it can be checked whether the eye position and hand position direction axis hits a certain area at the top edge of the disk for a period of time longer than a limit period of time (eg 0.5 s), ie. H. the intersection is longer than a limit period in the particular area.

Sofern es sich um ein generelles Untersystem handelt (und nicht speziell um eine Sonnenblende), kann dieses Konzept in der Weise übertragen werden, dass eine die Augen des Benutzers betreffende Augen-Position und eine die Hand des Benutzers betreffende Hand-Position bestimmt werden, und festgestellt wird, dass die durch die Augen-Position und durch die Hand-Position definierten Richtungsachse die Startposition des Stellobjekts oder einen definierten Bereich um die Startposition in einer vorgegebenen Weise trifft.In the case of a general subsystem (and not specifically a sun visor), this concept can be applied by determining an eye position concerning the user's eyes and a hand position concerning the user's hand, and determining that the directional axis defined by the eye position and by the hand position meets the start position of the subject object or a defined area around the start position in a predetermined manner.

Zusätzlich oder alternativ zu der vorstehend beschriebenen Feststellung, dass die durch die Augen-Position und durch die Hand-Position definierten Richtungsachse einen definierten Bereich am oberen Scheibenrand oder den oberen Scheibenrand selbst in einer vorgegebenen Weise trifft, kann zur initialen Positionierung der Sonnenblendung als (weitere) Voraussetzung das Vorliegen einer bestimmten Geste der Hand geprüft werden, beispielsweise das Zusammenführen eines freien Fingerendes mit dem freien Daumenende der gleichen Hand.In addition or as an alternative to the above-described determination that the directional axis defined by the eye position and by the hand position meets a defined area at the upper edge of the disc or the upper edge of the disc itself in a predetermined manner, for initial positioning of the sunblind can be used as (further ) Condition that the presence of a particular gesture of the hand are checked, for example, the merging of a free finger end with the free end of the same hand thumb.

Beispielsweise kann als Voraussetzung für die initiale Positionierung der Sonnenblende geprüft werden, ob die Richtungsachse aus Augen-Position und Hand-Position einen bestimmten Bereich am oberen Scheibenrand in einer bestimmten Weise trink, und dann das freie Fingerende mit dem freien Daumenende der gleichen Hand zusammengeführt wird. Danach kann die Abdunkelungsfläche durch eine Bewegung der Hand nach unten „aufgezogen” werden, wobei die horizontale Grenze des Verdunkelungsbereichs entsprechend der Änderung der Richtungsachse nach unten wandert.For example, it can be checked as a prerequisite for the initial positioning of the sun visor, whether the directional axis of eye position and hand position drink a certain area on the upper edge of the disc in a certain way, and then the free end of the finger is merged with the free end of the same hand , Thereafter, the darkening area can be "pulled down" by a movement of the hand, with the horizontal limit of the darkening area traveling downwards in accordance with the change of the directional axis.

Zum Fixieren einer eingestellten Stellposition wird von der Bedieneinrichtung festgestellt, dass eine vorbestimmte der Fixierung der Stellposition zugeordnete Geste der Hand vorliegt, beispielsweise das Auseinanderbewegen eines freien Fingerendes und des freien Daumenendes der gleichen Hand. Eine alternative der Fixierung der Stellposition zugeordnete Geste ist beispielsweise eine Betätigungsgeste einer nicht vorhandenen, gedachten Taste in der Luft mit einem Finger.To fix a set parking position is determined by the operating device that a predetermined of the fixation of the setting position associated gesture of the hand is present, for example, the moving apart of a free finger end and the free end of the same hand thumb. An alternative to the fixation of the parking position associated gesture is, for example, an actuation gesture of a nonexistent, imaginary key in the air with a finger.

Wenn die Stellposition durch die Geste fixiert wird (d. h. die untere Grenze des abgedunkelten Fensterscheibenbereichs im Fall einer elektrisch-optischen Sonnenblende fixiert wird), verändert sich die Stellposition (d. h. die untere Grenze) nicht mehr, wenn sich die Augen-Position oder die Hand-Position ändern.When the positioning position is fixed by the gesture (ie, the lower limit of the darkened windowpane area is fixed in the case of an electro-optical sunshade), the positioning position (ie, the lower limit) no longer changes when the eye position or the hand position is changed. Change position.

Als Voraussetzung für die Freigabe einer nachträglichen Verstellung einer bereits fixierten Stellposition wird beispielsweise festgestellt, dass die durch die Augen-Position und durch die Hand-Position definierten Richtungsachse die Grenzlinie des aktuell abgedunkelten Fensterscheibenbereichs oder einen bestimmten Toleranzbereich hierum in einer vorgegebenen Weise trifft. Als weitere Voraussetzung kann das Vorliegen einer bestimmten Geste der Hand geprüft werden, beispielsweise das Zusammenführen eines freien Fingerendes mit dem freien Daumenende der gleichen Hand. Danach kann die Grenze des verdunkelten Bereichs durch eine Bewegung der Hand nach unten oder oben verändert werden, wobei die horizontale Grenze des verdunkelten Bereichs entsprechend der Änderung der Richtungsachse nach unten bzw. oben wandert.As a prerequisite for the release of a subsequent adjustment of an already fixed setting position, for example, it is found that the directional axis defined by the eye position and by the hand position meets the boundary line of the currently darkened window pane or a certain tolerance range in a predetermined manner. As a further prerequisite, the presence of a specific gesture of the hand can be checked, for example the merging of a free finger end with the free thumb end of the same hand. Thereafter, the boundary of the darkened area may be changed up or down by a movement of the hand with the horizontal limit of the darkened area traveling up or down in accordance with the change of the directional axis.

Ein zweiter Aspekt betrifft die Einstellung der Stellposition eines in einem Stellbereich stellbaren Stellobjekts eines Untersystems eines Kraftfahrzeugs. Das Untersystem umfasst eine gestenbasierte Bedieneinrichtung zur benutzerseitigen Vorgabe einer Stellposition des Stellobjekts und eine Stelleinrichtung zur Einstellung des Stellobjekts gemäß der Stellposition. Gemäß dem Verfahren werden eine die Augen des Benutzers betreffende Augen-Position und eine die Hand des Benutzers betreffende Hand-Position bestimmt. Basierend hierauf wird die Stelleinrichtung derart angesteuert, dass diese das Stellobjekt gemäß der auf einer durch die Augen-Position und durch die Hand-Position definierten Richtungsachse liegenden Stellposition einstellt.A second aspect relates to the adjustment of the setting position of a position object which can be set in a setting range of a subsystem of a motor vehicle. The subsystem comprises a gesture-based operating device for user-defined presetting of a positioning position of the object and an adjusting device for adjusting the position object according to the positioning position. According to the method, an eye position concerning the eyes of the user and a hand position concerning the user's hand are determined. Based on this, the setting device is controlled in such a way that it adjusts the position object in accordance with the setting position lying on a directional axis defined by the eye position and by the hand position.

Die vorstehenden Ausführungen zur erfindungsgemäßen Steuervorrichtung nach dem ersten Aspekt der Erfindung gelten in entsprechender Weise auch für das erfindungsgemäße Verfahren nach dem zweiten Aspekt der Erfindung. An dieser Stelle und in den Patentansprüchen nicht explizit beschriebene vorteilhafte Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Verfahrens entsprechen den vorstehend beschriebenen oder in den Patentansprüchen beschriebenen vorteilhaften Ausführungsbeispielen der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung.The above statements on the control device according to the invention according to the first aspect of the invention also apply correspondingly to the method according to the invention according to the second aspect of the invention. At this point and in the claims not explicitly described advantageous embodiments of the method according to the invention correspond to the above-described or described in the claims advantageous embodiments of the control device according to the invention.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Zuhilfenahme der beigefügten Zeichnungen anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. In diesen zeigen:The invention will be described below with reference to the accompanying drawings with reference to an embodiment. In these show:

1 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung zur Einstellung einer elektrisch-optischen Sonnenblende; 1 An embodiment of a control device according to the invention for adjusting an electric-optical sun visor;

2 die Situation bei noch nicht aktivierter Sonnenblende; 2 the situation with not yet activated sun visor;

3 die Aktivierung der initialen Positionierung der unteren Grenze des Abdunkelungsbereichs durch eine entsprechende Geste; 3 the activation of the initial positioning of the lower limit of the darkening area by a corresponding gesture;

4 das Aufziehen der elektrisch-optischen Sonnenblende; 4 the mounting of the electric-optical sun visor;

5 die Fixierung der Position der unteren Grenze durch eine entsprechende Geste; und 5 the fixation of the position of the lower limit by a corresponding gesture; and

6 die Situation vor Aktivierung einer nachträglichen Verstellung der Position der unteren Grenze. 6 the situation before activation of a subsequent adjustment of the position of the lower limit.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung zur Einstellung einer elektrische-optischen Sonnenblende, die in eine Frontscheibe 1 eines Personenkraftfahrzeugs integriert ist. Die Sonnenblende umfasst eine in die Frontscheibe integrierte selektiv abdunkelbare Schicht 2, die über elektrische Signale in ihrer Lichtdurchlässigkeit verändert werden kann, und zwar unterschiedlich über der Fläche der abdunkelbaren Schicht 2. 1 shows an embodiment of a control device according to the invention for adjusting an electric-optical sun visor, which in a windshield 1 a passenger vehicle is integrated. The sun visor includes a selectively darkened layer integrated into the windshield 2 , which can be changed by electrical signals in their translucency, and differently over the surface of the darkened layer 2 ,

Die abdunkelbare Schicht 2 ist vorzugsweise in horizontale Zeilen organisiert, wobei durch Anlegen eines elektrischen Signals, insbesondere einer elektrischen Spannung, an die jeweilige Zeile die Lichtdurchlässigkeit der jeweiligen Zeile verringert werden kann, so dass die jeweilige Zeile einen abgedunkelten Zustand annimmt. Die Anzahl n der horizontalen Zeilen ist grundsätzlich beliebig, und vorzugsweise größer 100, beispielsweise n = 1024. Eine Ansteuerelektronik 3 erzeugt für jede der einzelnen horizontalen Zeilen ein vorzugsweise binäres Spannungssignal 4, welches die Lichtdurchlässigkeit der jeweilige Zeile bestimmt (beispielsweise bewirkt eine positive Spannung eine reduzierte Lichtdurchlässigkeit und damit ein Abdunkeln der jeweiligen Zeile, während bei einer Spannung von null die Lichtdurchlässigkeit der jeweiligen Zeile nicht vermindert wird). Durch Ansteuern der obersten n_dunkel (mit n_dunkel ≤ n) horizontalen Zeilen mit jeweils einem einer reduzierten Lichtdurchlässigkeit entsprechenden Spannungswert kann die Fensterscheibe bis zu einer vertikal verlaufenden unteren vertikalen Grenzlinie 6 abgedunkelt werden, wobei die Stellposition der vertikale Grenzlinie 6 von der Anzahl n_dunkel der obersten Zeilen abhängt, die jeweils durch ein entsprechendes Spannungssignal abgedunkelt wurden.The darkened layer 2 is preferably organized into horizontal lines, wherein by applying an electrical signal, in particular an electrical voltage, to the respective line, the light transmission of the respective line can be reduced, so that the respective line assumes a darkened state. The number n of horizontal lines is basically arbitrary, and preferably greater than 100, for example, n = 1024. An electronic control system 3 generates a preferably binary voltage signal for each of the individual horizontal lines 4 , which determines the light transmittance of the respective line (for example, a positive voltage causes a reduced light transmittance and thus a darkening of the respective line, while at a voltage of zero the light transmittance of the respective line is not reduced). By driving the top n _dark (with n _dark ≤ n) horizontal lines, each with a voltage value corresponding to a reduced light transmittance, the window pane can reach a vertical lower vertical boundary line 6 be darkened, with the positioning position of the vertical boundary line 6 depends on the number n _{dark of} the topmost rows, each darkened by a corresponding voltage signal.

Die Ansteuerelektronik 3 nimmt ein insbesondere digitales Stellsignal 5 entgegen, welches die Stellposition der unteren Grenzlinie 6 direkt oder indirekt angibt und von der Ansteuerelektronik 3 in entsprechende Spannungssignale für die einzelnen horizontalen Zeilen umgesetzt wird, so dass die Schicht 2 bis zu der dem Wert des Stellsignals 5 entsprechenden unteren Grenzlinie 6 abgedunkelt wird. Beispielsweise entspricht das Signal 5 direkt dem Wert n_dunkel. Das Stellsignal 5 kann vorzugsweise jeweils einen Zustand einnehmen, bei dem sämtliche horizontalen Zeilen nicht abdunkelt werden (n_dunkel = 0) bzw. sämtliche horizontalen Zeiten abdunkelt werden (n_dunkel = n). The control electronics 3 takes a particular digital control signal 5 opposite, which is the positioning position of the lower limit line 6 indicates directly or indirectly and from the control electronics 3 is converted into corresponding voltage signals for the individual horizontal lines, so that the layer 2 up to the value of the control signal 5 corresponding lower limit line 6 is darkened. For example, the signal corresponds 5 directly to the value n _dark . The control signal 5 may preferably assume a state in which all horizontal lines are not darkened (n _dark = 0) or all horizontal times are darkened (n _dark = n).

Ferner ist eine Bedienauswertung 7 vorhanden, die das Stellsignal 5 zur Vorgabe der unteren Grenzlinie 6 bestimmt und der Ansteuerelektronik 3 zuführt.Furthermore, an operator evaluation 7 present, which is the control signal 5 to specify the lower limit line 6 determined and the control electronics 3 supplies.

Die Bedienauswertung 7 enthält von einer Bildauswertung 8 eine aktuelle Augen-Positionsangabe und eine Hand-Positionsangabe, die anhand des Kamerabilds einer Innenraum-Stereo-Kamera 9 in der Bildauswertung 8 bestimmt werden. Statt der Verwendung einer Stereo-Kamera wäre auch die Verwendung einer Mono-Kamera denkbar; eine Mono-Kamera weist im Vergleich zu einer Stereo-Kamera aber im Allgemeinen den Nachteil einer geringeren Genauigkeit bei der Erfassung der Augenposition auf. Bei der Augen-Positionsangabe und der Hand-Positionsangabe handelt es sich vorzugsweise um Raumkoordinaten in Bezug auf ein 3-dimensionales Koordinatensystem. Die Augen-Positionsangabe beschreibt die Position P_A der Augen. Die Position P_A der Augen entspricht beispielsweise der Mittelposition zwischen den beiden Augen des Benutzers 10. Die Hand-Positionsangabe beschreibt die Position P_H der Hand 11 des Benutzers. Die Hand-Positionsangabe wird in Bezug auf eine Hand-Geste bestimmt, und entspricht beispielsweise bei zusammengeführtem Daumen und Zeigefinger ungefähr der Berührposition zwischen dem freien Ende des Zeigefingers 12 und dem freien Ende des Daumens 13 der gleichen Hand, wie beispielhaft in 1 dargestellt. Bei auseinanderbewegtem Daumen 13 und Zeigefinger 12 entspricht die Hand-Positionsangabe beispielsweise der Mittelposition zwischen dem freien Ende des Zeigefingers 12 und dem freien Ende des Daumens 13 der Hand 11. Die Hand-Position kann alternativ auch alleine (d. h. ohne Bezug auf den Daumen) in Bezug auf den Zeigefinger 13 bestimmt werden, und entspricht beispielsweise der Position des freien Endes des gestreckten Zeigefingers 13.The operating evaluation 7 contains from an image analysis 8th a current eye position indication and a hand position indication based on the camera image of an indoor stereo camera 9 in the image analysis 8th be determined. Instead of using a stereo camera, the use of a mono camera would be conceivable; However, a mono camera generally has the disadvantage of less accuracy in eye position detection when compared to a stereo camera. The eye position indication and the hand position indication are preferably spatial coordinates with respect to a 3-dimensional coordinate system. The eye position statement describes the position P _{A of} the eyes. For example, the position P _{A of} the eyes corresponds to the middle position between the two eyes of the user 10 , The hand position specification describes the position P _{H of} the hand 11 the user. The hand position indication is determined in relation to a hand gesture, and corresponds approximately to the touch position between the free end of the index finger when the thumb and forefinger are joined, for example 12 and the free end of the thumb 13 the same hand as exemplified in 1 shown. With the thumb moved apart 13 and index finger 12 For example, the hand position indication corresponds to the center position between the free end of the index finger 12 and the free end of the thumb 13 the hand 11 , Alternatively, the hand position may be alone (ie without reference to the thumb) relative to the index finger 13 be determined, and corresponds, for example, the position of the free end of the extended index finger 13 ,

Ferner kann die Bildauswertung 8 anhand des Kamerabilds auch Gesten der Hand erkennen, beispielsweise das Zusammenführen des freien Endes des Zeigefingers 12 mit dem freien Ende des Daumens 13, und die erkannte Geste der Bedienauswertung 7 mitteilen.Furthermore, the image analysis 8th recognize gestures of the hand based on the camera image, for example, the merge of the free end of the index finger 12 with the free end of the thumb 13 , and the recognized gesture of operator evaluation 7 report.

Anhand der Augen-Positionsangabe und der Hand-Positionsangabe wird in der Bedienauswertung 7 eine Richtungsachse A im Raum bestimmt, auf der die Augen-Position P_A und die Hand-Position P_H liegen. Die Bedienauswertung 7 bestimmt basierend auf der Richtungsachse A anhand eines 3-D-Modells den Schnittpunkt S zwischen der Richtungsachse A, auf der die Augen-Position P_A und die Hand-Position P_H liegen, und der Fläche der Frontscheibe 1. Das Stellsignal 5 wird dann so gewählt, dass die horizontale Grenzlinie 6 der Abdunkelung ungefähr auf der vertikalen Position des Schnittpunkts S liegt, d. h. der Schnittpunkt S liegt ungefähr auf der horizontalen Grenzlinie 6. Da die vertikale Auflösung der Grenzlinie 6 je nach horizontaler Zeilenanzahl n begrenzt ist, ist die Grenzlinie 6 in der Praxis leicht gegenüber der vertikalen Position des Schnittpunkts S versetzt.On the basis of the eye position indication and the hand position indication is in the control evaluation 7 a direction axis A determined in the room on which the eye position P _A and the hand position P _H lie. The operating evaluation 7 determined based on the direction axis A on the basis of a 3-D model, the intersection point S between the direction axis A, on which the eye position P _A and the hand position P _H lie, and the surface of the windshield 1 , The control signal 5 is then chosen so that the horizontal border line 6 the darkening is approximately at the vertical position of the intersection S, that is, the intersection S is approximately on the horizontal boundary line 6 , Because the vertical resolution of the boundary line 6 depending on the horizontal number of lines n is limited, is the boundary line 6 slightly offset in practice from the vertical position of the point of intersection S.

Anhand der 2–6 wird der Ablauf bei der Positionierung der elektrisch-optischen Sonnenblende dargestellt.Based on 2 - 6 the sequence is shown in the positioning of the electric-optical sun visor.

In 2 ist die elektrisch-optische Sonnenblende noch nicht aktiviert; die untere Grenzlinie 6 des abgedunkelten Bereichs fällt mit der oberen Begrenzung der abdunkelbare Schicht 2 und damit im Wesentlichen mit der oberen Scheibenrand zusammen. Sämtliche horizontale Zeiten der abdunkelbaren Schicht 2 sind nicht in ihrer Lichtdurchlässigkeit reduziert (n_dunkel = 0). Es wird bei auseinanderliegendem Daumen 13 und Zeigefinger 12 die Hand-Position P_H beispielsweise an der Mittelposition zwischen dem freien Ende des Zeigefingers 12 und dem freien Ende des Daumens 13 der Hand 11 angenommen, wie in 2 dargestellt. Anhand der Augen-Positionsangabe und der Hand-Positionsangabe wird in der Bedienauswertung 7 eine Richtungsachse A im Raum bestimmt, auf der die Augen-Position P_A und die Hand-Position P_H liegen. Die Bedienauswertung 7 bestimmt basierend auf der Richtungsachse A anhand des 3-D-Modells den Schnittpunkt S zwischen der Richtungsachse A, auf der die Augen-Position P_A und die Hand-Position P_H liegen, und der Fläche der Frontscheibe 1. Es wird geprüft, ob die Richtungsachse A einen definierten Bereich 14 am oberen Scheibenrand für länger als eine vorgegebene Zeitdauer trifft, d. h. ob der Schnittpunkt S in dem Bereich 14 für länger als eine vorgegebene Zeitdauer in dem Bereich 14 liegt. Es wird somit quasi geprüft, ob der Nutzer ausreichend lange mit dem Zwischenraum zwischen Daumen 13 und Zeigefinger 12 der Hand 11 auf die oberen Scheibenrand zielt.In 2 the electric-optical sun visor is not yet activated; the lower limit line 6 of the darkened area coincides with the upper limit of the darkened layer 2 and thus essentially together with the upper edge of the disc. All horizontal times of the darkened layer 2 are not reduced in their translucency (n _dark = 0). It becomes with thumb apart 13 and index finger 12 the hand position P _H, for example, at the middle position between the free end of the index finger 12 and the free end of the thumb 13 the hand 11 accepted as in 2 shown. On the basis of the eye position indication and the hand position indication is in the control evaluation 7 a direction axis A determined in the room on which the eye position P _A and the hand position P _H lie. The operating evaluation 7 determined based on the direction axis A on the basis of the 3-D model, the intersection point S between the direction axis A, on which the eye position P _A and the hand position P _H lie, and the surface of the windscreen 1 , It is checked if the direction axis A is a defined range 14 at the upper edge of the disc for more than a predetermined period of time, ie, whether the point of intersection S is in the range 14 for longer than a predetermined period of time in the range 14 lies. It is thus virtually checked whether the user is sufficiently long with the space between the thumb 13 and index finger 12 the hand 11 aims at the upper edge of the disc.

Wenn diese Voraussetzung für eine benutzerseitige initiale Positionierung der Sonnenblende erfüllt ist, kann die Sonnenblende durch eine der Aktivierung zugeordnete Geste der Hand 11 aktiviert werden, beispielsweise durch das Zusammenführen des freien Endes des Zeigefingers 12 mit dem freien Ende des Daumens 13, wie dies in 3 dargestellt ist. Die Geste wird von einer Bildauswertung 8 erkannt und der Bedienauswertung 7 mitgeteilt. Alternativ wäre zur Aktivierung auch eine Betätigungsgeste einer nicht vorhandenen Taste in der Luft mit einem Finger denkbar, die über die Bildauswertung 8 erkannt wird.If this prerequisite for a user-side initial positioning of the sun visor is met, the sun visor may be activated by a gesture of the hand associated with the activation 11 activated be, for example, by merging the free end of the index finger 12 with the free end of the thumb 13 like this in 3 is shown. The gesture is from an image analysis 8th detected and the operator evaluation 7 communicated. Alternatively, an activation gesture of a non-existent button in the air with a finger would be conceivable for activation via the image evaluation 8th is recognized.

Nach der Aktivierung kann – wie in 4 dargestellt – die Sonnenblende 6 aufgezogen werden und die untere Grenze 6 des abgedunkelten Bereichs durch Bewegung der Hand nach unten bei zusammengeführtem Daumen 13 und Zeigefinger 12 nach unten verschoben werden, wobei die untere Grenze 6 fortlaufend im Wesentlichen gemäß dem Schnittpunkt S der durch die jeweilige Augen-Position P_A und durch die jeweilige Hand-Position P_H definierten jeweiligen Richtungsachse A mit der Frontscheibe 1 angepasst wird. Dabei ist auch eine Verschiebung der Grenze 6 nach oben möglich, wenn die Hand 11 entsprechend nach oben bewegt wird.After activation can - as in 4 shown - the sun visor 6 be raised and the lower limit 6 the darkened area by moving the hand downwards with the thumb together 13 and index finger 12 be moved down, the lower limit 6 continuously substantially in accordance with the intersection S of the respective directional axis A with the windscreen defined by the respective eye position P _A and by the respective hand position P _H 1 is adjusted. There is also a shift in the limit 6 possible upwards if the hand 11 is moved upwards accordingly.

Sofern vom System eine der Fixierung der Position der unteren Grenze 6 zugeordnete Geste der Hand 11 festgestellt wird, wird die Position der Grenze 6 fixiert. Als entsprechende Geste kann beispielsweise das Auseinanderbewegen des freien Endes des Zeigerfingers 11 und des freien Endes des Daumens 13 verwendet werden, wie in 5 dargestellt. Alternativ wäre auch eine Betätigungsgeste einer gedachten, nicht vorhandenen Taste in der Luft mit einem Finger denkbar.Unless the system fixes the position of the lower limit 6 associated gesture of the hand 11 is determined, the position of the limit 6 fixed. As a corresponding gesture, for example, the moving apart of the free end of the pointer finger 11 and the free end of the thumb 13 used as in 5 shown. Alternatively, an actuation gesture of an imaginary, non-existent button in the air with a finger would be conceivable.

Nach Fixierung der Position der unteren Grenze 6 kann die Hand 11 oder der Kopf bewegt werden, ohne dass sich die Position der unteren Grenze 6 des Abdunkelungsbereichs ändert.After fixing the position of the lower limit 6 can the hand 11 or the head can be moved without affecting the position of the lower limit 6 of the darkening area changes.

Zur nachträglichen Verstellung der fixierten Position der unteren Grenze 6 des Abdunkelungsbereichs wird geprüft, ob die durch die Augen-Position P_A und durch die Hand-Position P_H definierten Richtungsachse A einen bestimmten Toleranzbereich 15 um die untere Grenze 6 des aktuell abgedunkelten Fensterscheibenbereichs für länger als eine bestimmte Mindestzeitdauer trifft, wie in 6 dargestellt. Wenn dies der Fall ist, kann nach Feststellen einer Aktivierungsgeste (beispielsweise das Zusammenführen von Daumen 13 und Zeigerfinger 12) die untere Grenze 6 ausgehend von dem fixierten Position der unteren Grenze 6 nach oben oder unten verschoben werden, wenn die Hand 11 nach oben bewegt und damit die Richtungsachse A nach oben gekippt bzw. die Hand 11 unten bewegt wird und damit die Richtungsachse A nach unten gekippt wird. Es gelten bei der nachträglichen Verstellung der unteren Grenze 6 die gleichen Prinzipien wie bei der vorstehend beschriebenen initialen Positionierung der unteren Grenze 6.For subsequent adjustment of the fixed position of the lower limit 6 of the darkening area, it is checked whether the directional axis A defined by the eye position P _A and by the hand position P _{H has} a certain tolerance range 15 around the lower limit 6 of the currently darkened window pane for longer than a certain minimum period of time, as in 6 shown. If this is the case, after detecting an activation gesture (for example, merging thumbs 13 and pointer fingers 12 ) the lower limit 6 starting from the fixed position of the lower limit 6 to be moved up or down when the hand 11 moved upwards and thus tilted the direction axis A upwards or the hand 11 is moved down and thus the direction axis A is tilted down. It applies to the subsequent adjustment of the lower limit 6 the same principles as in the initial positioning of the lower limit described above 6 ,

Zur Deaktivierung der Abdunkelung kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der Insasse die untere Grenze 6 des abgedunkelten Bereichs wie vorstehend beschrieben ganz nach oben an die obere Grenze der Scheibe 1 schiebt. Alternativ könnte eine weitere Geste (z. B. Bewegung der Hand mit einer bestimmten Einstellung der Finger) dafür verwendet werden.To deactivate the darkening, it may be provided, for example, that the occupant is the lower limit 6 of the darkened area as described above all the way up to the upper limit of the disc 1 pushes. Alternatively, another gesture (eg, movement of the hand with a certain finger adjustment) could be used therefor.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102005043380 A1 [0005]
DE 102013001334 A1 [0006]
DE 102010021563 A1 [0007]
FR 2970679 [0007]
DE 102012219280 A1 [0008]

Claims

Control device for adjusting the setting position of a in a control range ( 2 ) Stellstellobjekts a subsystem of a motor vehicle, the control device comprising: - a gesture-based operating device ( 7 . 8th ) for the user-side presetting of a positioning position of the object and - an adjusting device ( 3 ) for adjusting the position object according to the positioning position, wherein the gesture-based operating device ( 7 . 8th ) is arranged to: - determine an eye position (P _A ) concerning the eyes of the user and a hand position (P _H ) concerning the hand of the user, and - based on this, the adjusting device ( 3 ) in such a way that it adjusts the position object essentially in accordance with the actuating position lying on a directional axis defined by the eye position (P _A ) and by the hand position (P _H ).

Control device according to claim 1, wherein the gesture-based operating device ( 7 . 8th ) is arranged to determine the directional axis (A) as a function of the eye position (P _A ) and the hand position (P _H ), and - based on the directional axis (A), the setting position or a variable related to the setting position to determine.

Control device according to claim 2, wherein the gesture-based operating device ( 7 . 8th ) is further arranged - to determine an intersection point (S) between the directional axis (A) and a surface over which the position object is adjustable, the position or the quantity associated with the positioning position resulting from the intersection point (S).

Control device according to one of the preceding claims, wherein the control device is set up with a continuous change of the directional axis (A) defined by the eye position (P _A ) and by the hand position (P _H ) due to a continuous change of the hand position (P _H ) and / or the eye position (P _A ) to continuously adjust the positioning position of the object to the change of the direction axis (A), so that the object object continuously substantially in accordance with the by the respective eye position (P _A ) and is set by the respective hand position (P _H ) defined respective direction axis (A) lying respective adjustment position.

Control device according to one of the preceding claims, wherein the setting position of the position to be set of the limit ( 6 ) of the object,

Control device according to one of the preceding claims, wherein - the subsystem of the motor vehicle, an electrically-optical sun visor with a selectively darkenable layer ( 2 ) in or on a vehicle window ( 1 ) is the darkened window pane area, the object is the darkened window pane area, whose substantially horizontal lower boundary ( 6 ), and - the positioning position of the lower limit position ( 6 ) corresponds.

Control device, wherein the window pane ( 1 ) is a windscreen of the motor vehicle.

Control device according to one of claims 6 to 7, wherein the gesture-based operating device ( 7 . 8th ) is set, as a prerequisite for a user-side initial positioning of the sun visor - to determine a user's eyes eye position (P _A ) and a hand of the user's hand position (P _H ), and - to determine that the through the eye position (P _A ) and the hand position (P _H ) defined direction axis (A) a defined area ( 14 ) hits the upper edge of the disc or the upper edge of the disc itself in a predetermined manner.

Control device according to one of the preceding claims, wherein the gesture-based operating device is set up as a prerequisite for the subsequent adjustment of an already fixed positioning position - an eye position (P _A ) relating to the eyes of the user and a hand position (P _H ), and - determine that the directional axis ( _A ) defined by the eye position (P _A ) and by the hand position (P A) is the lower limit ( 6 ) of the currently darkened window pane or a certain tolerance range ( 15 ) meets here in a given way.

Control device according to one of the preceding claims, wherein the gesture-based operating device is set up as a prerequisite for a user-side initial positioning or as a prerequisite for subsequent adjustment of an already fixed setting position a predetermined gesture of the hand ( 11 ), in particular - the stretching of a finger, - the merging of a free finger end with the free thumb end of the same hand ( 11 ) or - an actuation gesture of a non-existent button in the air with a finger.

Control device according to one of the preceding claims, wherein the gesture-based operating device is set up, for fixing the adjusted setting position, a predetermined fixation of the setting position associated gesture of the hand ( 11 ), in particular - the movement of a free finger end and the free thumb end of the same hand 11 ) or - an actuation gesture of a non-existent button in the air with a finger.

Method for setting the setting position of a position object that can be set in a setting range of a subsystem of a motor vehicle, comprising: a gesture-based operating device ( 7 . 8th ) for the user-side presetting of a positioning position of the object and - an adjusting device ( 3 ) for adjusting the position object according to the setting position, comprising the steps of: - determining an eye position (P _A ) concerning the eyes of the user and a hand position (P _H ) concerning the user's hand; and - based on this, activating the setting device such that it adjusts the position object essentially in accordance with the setting position lying on a directional axis (A) defined by the eye position and by the hand position.