DE102015201252B4 - CLUTCH PRESSURE CONTROL SYSTEM - Google Patents

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Abstract

Kupplungsdrucksteuersystem für ein Fahrzeug (100), umfassend:eine Antriebsmaschine (101), um Kraft zum Antrieb des Fahrzeugs (100) zu erzeugen;ein Schaltgetriebe (20), das mehrere Ritzel (21-27), die jeweiligen Übersetzungsverhältnissen zugehörig sind, und wenigstens eine Schiebemuffe (35-38) umfasst, um das Übersetzungsverhältnis zu verändern, indem die Schiebemuffe (35-38) bewegt wird, um die mehreren Ritzel (21-27) zur Übertragung der Kraft selektiv in Eingriff zu bringen;einen Muffenaktuator, um die Schiebemuffe (35-38) zu betätigen, um ein Umschalten zwischen den mehreren Ritzeln (21-27) zur Übertragung der Kraft zu gestatten;eine Kupplung (31, 32), um die Antriebsmaschine (101) als Reaktion auf einen Hydraulikfluiddruck (Ps), der auf die Kupplung (31, 32) wirkt, mit dem Schaltgetriebe (20) zu verbinden oder davon zu trennen;einen Muffenpositionssensor (55-58), um Positionen der Schiebemuffe (35-38) zu erfassen; undein Kupplungsdrucksteuermodul (50), um auf Basis der erfassten Positionen der Schiebemuffe (35-38) einen Verlauf des Hydraulikfluiddrucks (Ps), der auf die Kupplung (31, 32) wirkt, zu steuern, wobei das Kupplungsdrucksteuersystem dadurch gekennzeichnet ist, dassdas Kupplungsdrucksteuermodul (50) eine Erhöhung des auf die Kupplung (31, 32) wirkenden Hydraulikfluiddrucks(Ps) einleitet, zeitlich bevor die Schiebemuffe (35-38) in eine Position bewegt wird, an der die Schiebemuffe (35, 38) mit einem gewählten der mehreren Ritzel (21-27) eingreift.A clutch pressure control system for a vehicle (100) comprising: a prime mover (101) for generating power to drive the vehicle (100); a manual transmission (20) having a plurality of pinions (21-27) associated with respective gear ratios, and at least one sliding sleeve (35-38) for changing the gear ratio by moving the sliding sleeve (35-38) to selectively engage the plurality of pinions (21-27) to transmit power; a sleeve actuator to operate the sliding sleeve (35-38) to allow switching between the plurality of gears (21-27) to transmit power; a clutch (31, 32) to engage the prime mover (101) in response to a hydraulic fluid pressure (Ps ) acting on the clutch (31, 32) to connect to or disconnect from the gearbox (20); a sleeve position sensor (55-58) to detect positions of the sliding sleeve (35-38); and a clutch pressure control module (50) to control a history of the hydraulic fluid pressure (Ps) acting on the clutch (31, 32) based on the sensed positions of the sliding sleeve (35-38), the clutch pressure control system being characterized in thatthe clutch pressure control module (50) initiates an increase in hydraulic fluid pressure (Ps) acting on the clutch (31, 32) prior to moving the sliding sleeve (35-38) to a position where the sliding sleeve (35, 38) engages a selected one of the plurality Pinion (21-27) engages.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kupplungsdrucksteuersystem und insbesondere ein Kupplungsdrucksteuersystem zur Steuerung des Hydraulikfluiddrucks, der auf eine Kupplung zur Übertragung von Kraft, die durch eine Antriebsmaschine erzeugt wird, zu einem Schaltgetriebe wirkt.The present invention relates to a clutch pressure control system, and more particularly to a clutch pressure control system for controlling hydraulic fluid pressure acting on a clutch for transmitting power generated by a prime mover to a manual transmission.

Gemäß der hydraulischen Steuerung für eine nasslaufende Kupplung wird der Druck des Hydraulikfluids, der auf die Kupplung wirkt, oder ein tatsächlicher Kupplungsdruck im Voraus auf einen Anfangspunkt der Drehmomentübertragung erhöht und danach zu einem Kupplungsdruck verändert, der aus einem Drehmomentbefehl berechnet wurde. Bei einem Getriebe mit mehreren Übersetzungsverhältnissen wie etwa einem Doppelkupplungsgetriebe (DCT), das wenigstens eine Schiebemuffe einer Synchronisiereinrichtung und wenigstens eine Nasskupplung umfasst, kann dann, wenn der Kupplungsdruck bis zum Beginn der Drehmomentübertragung erhöht wird, indem eine Phase des Füllens der Kupplung mit Hydraulikfluid begonnen wird, bevor die Synchronisiereinrichtung die Schiebemuffe mit einem Ritzel, das einem Zielübersetzungsverhältnis zugehörig ist, synchronisiert, ein Schleppmoment, das die gelöste Nasskupplung ausüben kann, hoch werden, was es für die Synchronisiereinrichtung schwierig macht, die Schiebemuffe mit dem Ritzel, das dem Zielübersetzungsverhältnis zugehörig ist, zu synchronisieren.According to the hydraulic control for a wet clutch, the pressure of the hydraulic fluid acting on the clutch or an actual clutch pressure is increased in advance to a torque transmission start point and thereafter changed to a clutch pressure calculated from a torque command. In a multi-ratio transmission such as a dual clutch transmission (DCT) that includes at least one synchronizer sleeve and at least one wet clutch, when clutch pressure is increased to the point at which torque transfer begins, a phase of filling the clutch with hydraulic fluid can be initiated For example, before the synchronizer synchronizes the shift sleeve with a pinion gear associated with a target gear ratio, a drag torque that the released wet clutch can exert becomes high, making it difficult for the synchronizer to lock the shift sleeve with the pinion gear associated with the target gear ratio is to sync.

Daher ist es bei einem solchen Automatikgetriebe mit mehreren Übersetzungsverhältnissen üblich, den Hydraulikfluiddruck, der auf eine Nasskupplung wirkt, zu erhöhen, indem die Phase des Füllens der Nasskupplung mit Hydraulikfluid begonnen wird, nachdem eine Schiebemuffe einer Getriebestufengruppe, die ein Zielübersetzungsverhältnis umfasst, in einen Sperreingriff mit einem Ritzel, das dem Zielübersetzungsverhältnis zugehörig ist, bewegt wurde und die Schiebemuffe durch eine Synchronisiereinrichtung mit dem Ritzel synchronisiert wurde.Therefore, in such an automatic transmission with multiple gear ratios, it is common to increase the hydraulic fluid pressure acting on a wet clutch by starting the phase of filling the wet clutch with hydraulic fluid after a sliding sleeve of a gear stage group including a target gear ratio enters locking engagement has been moved with a pinion associated with the target gear ratio and the sliding sleeve has been synchronized with the pinion by a synchronizer.

Nun schlägt die JP 5 260 227 B2 vor, dass ein DCT den Hydraulikfluiddruck, der auf eine Nasskupplung wirkt, erhöht, nachdem der Hydraulikfluiddruck bis direkt vor den Beginn der Drehmomentübertragung erhöht wurde, um eine Schaltzeit, die nach einer Schalttätigkeit, bei der eine Schiebemuffe im Voraus in einen Sperreingriff mit einem an einer unbelasteten Eingangswelle drehbaren Ritzel, das einem Übersetzungsverhältnis, von dem vorhergesagt wird, dass es als nächstes Übersetzungsverhältnis gewählt werden wird, zugehörig ist, bewegt wurde, bis zum Abschluss der Gangschaltung nötig ist, zu verkürzen.Now she beats JP 5 260 227 B2 proposes that a DCT increases the hydraulic fluid pressure acting on a wet clutch after the hydraulic fluid pressure is increased until just before the start of torque transmission by a shift time that is after a shift operation in which a sliding sleeve is in lock-up engagement with an on in advance an unloaded input shaft rotatable pinion associated with a gear ratio predicted to be selected as the next gear ratio has been moved until the gear shift is necessary to complete.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Die DE 10 2010 036 545 A1 offenbart ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug mit mehreren Kupplungen, die als Doppelkupplungsvorrichtung mit einer hydraulischen Steuerung vorgesehen sind. Das Getriebe weist mehrere Schaltmuffen als Elemente für die Gangwahl auf. Die Schaltmuffen werden durch zweiseitig hydraulisch ansteuerbare Schaltaktuatoren aus einer Ausgangsposition zu einer Zielposition bewegt und zurückbewegt. Das Getriebe ist mit einer mehrere Kupplungen und Kupplungszylinder umfassenden Kupplungseinrichtung beeinflussbar. Die Doppelkupplungsvorrichtung weist ein Muffenwahlventil für eine hydraulische Gangsteuerung auf. Mit Hilfe des Muffenwahlventils findet eine Ansteuerung eines Aktuators statt, der die Schaltmuffe eines Getriebeteils in einem Doppelkupplungsgetriebe betätigen soll.The DE 10 2010 036 545 A1 discloses a transmission for a motor vehicle with a plurality of clutches which are provided as a double clutch device with a hydraulic control. The transmission has several shift sleeves as elements for gear selection. The shift sleeves are moved from an initial position to a target position and moved back by hydraulically controllable shift actuators on both sides. The transmission can be influenced with a clutch device comprising a number of clutches and clutch cylinders. The dual clutch device includes a sleeve selector valve for hydraulic gear control. The sleeve selector valve is used to control an actuator which is intended to actuate the shift sleeve of a transmission part in a dual clutch transmission.

Die DE 10 2010 037 243 A1 offenbart ein Doppelkupplungsgetriebe mit einer hydraulischen Steuerung. Die hydraulische Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes umfasst wenigstens eine erste und eine zweite hydraulische Kupplung. Zur Betätigung der hydraulischen Kupplungen steht das Hydraulikmedium unter Druck.The DE 10 2010 037 243 A1 discloses a dual clutch transmission with hydraulic control. The hydraulic control of a dual clutch transmission includes at least a first and a second hydraulic clutch. To actuate the hydraulic clutches, the hydraulic medium is under pressure.

Die DE 2 136 960 A offenbart die Bereitstellung eines Mittels zur Durchführung von Gangwechseln in halbautomatischen oder automatischen Schaltgetrieben, die mit einem Synchronisationsgetriebe ausgestattet sind. Dazu sind in dem Hydraulikflüssigkeitsweg zwischen einer Quelle für unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit und einem Zylinder ein Geschwindigkeitsbegrenzer und ein Druckbegrenzer vorgesehen, die dazu dienen, die Strömungsgeschwindigkeit und den Druck der Flüssigkeit zu begrenzen, die dem Zylinder durch das Ventil zugeführt wird, um das Einrücken einer Übersetzung zu bewirken.The DE 2 136 960 A discloses the provision of a means of effecting gear changes in semi-automatic or automatic manual transmissions equipped with a synchromesh. For this purpose, a speed limiter and a pressure limiter are provided in the hydraulic fluid path between a source of hydraulic fluid under pressure and a cylinder, which serve to limit the flow rate and pressure of the fluid that is supplied to the cylinder through the valve to prevent the engagement of a to effect translation.

Wie aus 6(B) und 6(E) der JP 5 260 227 B2 ersichtlich ist, wird dann, wenn eine Schiebemuffe im Voraus in einen Eingriff mit einem Ritzel, das einem Übersetzungsverhältnis oder dem dritten Übersetzungsverhältnis, von dem vorhergesagt wird, dass es als nächstes Übersetzungsverhältnis gewählt werden wird, zugehörig ist, bewegt wurde, zu einem späteren Zeitpunkt t1 ein Kupplungsdruckbefehl zur Erhöhung des auf eine zweite Kupplung wirkenden Hydraulikfluiddrucks um ein bestimmtes Druckerhöhungsausmaß bis direkt vor den Beginn der Drehmomentübertragung ausgegeben, um die zweite Kupplung in einen Zustand direkt vor dem Beginn der Drehmomentübertragung zu bringen. Die Kupplung wird jedoch beim Auftreten eines Überschwingens des tatsächlichen Hydraulikfluiddrucks, das sich aus der befohlenen Erhöhung des Kupplungsdrucks um dieses bestimmte Druckerhöhungsausmaß ergibt, wahrscheinlich in Eingriff gebracht werden. Dann bringt ein unerwarteter Stoß, der erzeugt wird, wenn die Kupplung in Eingriff gebracht wird, das Problem mit sich, dass die Fahrbarkeit des Fahrzeugs beeinträchtigt wird.How out 6(B) and 6(E) the JP 5 260 227 B2 As can be seen, when a sliding sleeve has previously been moved into engagement with a pinion associated with a gear ratio or the third gear ratio predicted to be selected as the next gear ratio, at a later time t1, a clutch pressure command for increasing the hydraulic fluid pressure acting on a second clutch by a predetermined pressure-increasing amount until just before torque transmission starts is issued to bring the second clutch into a state just before torque transmission starts. The clutch will, however, in the event of an overshoot in actual hydraulic fluid pressure resulting from the commanded increase in clutch pressure by that particular pressure extent of increase, are likely to be engaged. Then, an unexpected shock generated when the clutch is engaged brings about the problem that drivability of the vehicle is impaired.

KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Daher handelt es sich bei einer Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die zur Lösung des oben angeführten Problems erfolgte, um die Bereitstellung eines Kupplungsdrucksteuersystems, das eine Beeinträchtigung der Fahrbarkeit des Fahrzeugs verhindern kann, indem das Auftreten eines Überschwingens des auf eine Kupplung wirkenden Hydraulikfluiddrucks verhindert wird.Therefore, an object of the present invention, which has been made to solve the above problem, is to provide a clutch pressure control system which can prevent deterioration of vehicle drivability by preventing the occurrence of overshoot in hydraulic fluid pressure acting on a clutch.

Nach einem ersten Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung wird ein Kupplungsdrucksteuersystem für ein Fahrzeug bereitgestellt, das Folgendes umfasst: eine Antriebsmaschine, um Kraft zum Antrieb des Fahrzeugs zu erzeugen; ein Schaltgetriebe, das mehrere Ritzel, die jeweiligen Übersetzungsverhältnissen zugehörig sind, und wenigstens eine Schiebemuffe umfasst, um das Übersetzungsverhältnis zu verändern, indem die Schiebemuffe bewegt wird, um die mehreren Ritzel zur Übertragung der Kraft selektiv in Eingriff zu bringen; einen Muffenaktuator, um die Schiebemuffe zu betätigen, um ein Umschalten zwischen den mehreren Ritzeln zur Übertragung der Kraft zu gestatten; eine Kupplung, um die Antriebsmaschine als Reaktion auf den Hydraulikfluiddruck mit dem Schaltgetriebe zu verbinden oder davon zu trennen; einen Muffenpositionssensor, um Positionen der Schiebemuffe zu erfassen; und ein Kupplungsdrucksteuermodul, um auf Basis der erfassten Positionen der Schiebemuffe einen Verlauf des Hydraulikfluiddrucks, der auf die Kupplung wirkt, zu steuern. Das Kupplungsdrucksteuersystem zeichnet sich dadurch aus, dass das Kupplungsdrucksteuermodul eine Erhöhung des auf die Kupplung wirkenden Hydraulikfluiddrucks einleitet, zeitlich bevor die Schiebemuffe in eine Position bewegt wird, an der die Schiebemuffe mit einem gewählten der mehreren Ritzel eingreift.According to a first aspect of the present invention, there is provided a clutch pressure control system for a vehicle, comprising: an engine for generating power for driving the vehicle; a manual transmission including a plurality of pinions associated with respective gear ratios and at least one shift sleeve for changing the gear ratio by moving the shift sleeve to selectively engage the plurality of pinions to transmit power; a sleeve actuator to actuate the sliding sleeve to allow switching between the plurality of gears for power transmission; a clutch to connect or disconnect the prime mover to the transmission in response to the hydraulic fluid pressure; a sleeve position sensor to detect positions of the shift sleeve; and a clutch pressure control module to control a history of hydraulic fluid pressure acting on the clutch based on the sensed positions of the shift collar. The clutch pressure control system is characterized in that the clutch pressure control module initiates an increase in hydraulic fluid pressure acting on the clutch prior to moving the sliding sleeve to a position where the sliding sleeve engages a selected one of the plurality of pinion gears.

Als zweiter Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung kann das Kupplungsdrucksteuermodul das Füllen der Kupplung mit Hydraulikfluid, um die Kupplung in Eingriff zu bringen, abschließen, indem sie den Hydraulikfluiddruck, der auf die Kupplung wirkt, unter der Voraussetzung, dass sich die Schiebemuffe in eine Position bewegt hat, in der sie sich in einem Sperreingriff mit einem gewählten der mehreren Ritzel befindet, weiter erhöht.As a second aspect of the present invention, the clutch pressure control module may complete the filling of the clutch with hydraulic fluid to engage the clutch by controlling the hydraulic fluid pressure acting on the clutch given that the sliding collar has moved into position , in which it is in locking engagement with a selected one of the plurality of sprockets.

Als dritter Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung kann das Kupplungsdrucksteuermodul den Hydraulikfluiddruck, der auf die Kupplung wirkt, in Stufen auf einen Zielkupplungsdruck erhöhen, während sich die gesteuerte Schiebemuffe einer eingelegten Gangposition nähert.As a third aspect of the present invention, the clutch pressure control module may incrementally increase the hydraulic fluid pressure acting on the clutch to a target clutch pressure as the controlled sliding sleeve approaches an engaged gear position.

Auf diese Weise macht es der oben angeführte erste Gesichtspunkt möglich, zu verhindern, dass die Fahrbarkeit des Fahrzeugs beeinträchtigt wird, indem der Hydraulikfluiddruck, der auf die Kupplung wirkt, während der Bewegung der Schiebemuffe in eine Position, an der die Schiebemuffe mit einem gewählten der mehreren Ritzel eingreift, allmählich erhöht wird, und dadurch das Auftreten eines Überschwingens des Kupplungsdrucks verhindert wird.In this way, the above first aspect makes it possible to prevent the drivability of the vehicle from being impaired by reducing the hydraulic fluid pressure acting on the clutch during movement of the shift sleeve to a position where the shift sleeve engages with a selected one of the meshes with a plurality of pinions is gradually increased, thereby preventing the clutch pressure overshoot from occurring.

Überdies ist es nach dem ersten Gesichtspunkt möglich, ein Stadium des Füllens der Kupplung mit Hydraulikfluid zu beginnen, bevor die Schiebemuffe mit dem gewählten Ritzel als Zielritzel eingreift, indem ein Fortschritt des auf die Kupplung wirkenden Hydraulikfluiddrucks so gesteuert wird, dass sich der Hydraulikfluiddruck mit der Muffenposition der Schiebemuffe verändert, was es möglich macht, eine Schaltzeit selbst dann zu verkürzen, wenn das Schalten zwischen Gängen innerhalb eines kurzen Zeitraums mit Unterbrechungen durchgeführt wird.Moreover, according to the first aspect, it is possible to start a stage of filling the clutch with hydraulic fluid before the sliding sleeve is engaged with the selected pinion as the target pinion by controlling an advance of the hydraulic fluid pressure acting on the clutch so that the hydraulic fluid pressure varies with the Sleeve position of the sliding sleeve changes, making it possible to shorten a shifting time even when shifting between gears is intermittently performed within a short period of time.

Zudem wird nach dem ersten Gesichtspunkt das Auftreten eines Überschwingens des auf die Kupplung wirkenden Hydraulikfluiddrucks unterbunden, indem der Hydraulikfluiddruck, der auf die Kupplung wirkt, allmählich erhöht wird, wenn sich die Schiebemuffe in eine Position bewegt, an der die Schiebemuffe mit dem gewählten Ritzel eingreift, was eine Erhöhung des tatsächlichen Hydraulikfluiddrucks, der auf die Kupplung wirkt, auf einen Anfangsdruck, der nötig ist, damit die Kupplung die Übertragung des Drehmoments beginnt, während der Synchronisation einer Synchronisiereinrichtung mit dem gewählten Ritzel ermöglicht, wodurch eine Beeinträchtigung der Synchronisation zwischen der Synchronisiereinrichtung und dem gewählten Ritzel eingeschränkt wird.In addition, according to the first aspect, the occurrence of an overshoot in the hydraulic fluid pressure acting on the clutch is suppressed by gradually increasing the hydraulic fluid pressure acting on the clutch when the shift sleeve moves to a position where the shift sleeve engages with the selected pinion , allowing an increase in the actual hydraulic fluid pressure acting on the clutch to an initial pressure necessary for the clutch to begin transmitting torque during synchronization of a synchronizer with the selected pinion, thereby affecting synchronization between the synchronizers and the selected sprocket is restricted.

Nach dem zweiten Gesichtspunkt ist es dann, wenn die Schiebemuffe in eine Position gelangt, in der sie sich in einem Sperreingriff mit dem gewählten Ritzel befindet, möglich, die Phase des Füllens der Kupplung mit Hydraulikfluid, um die Kupplung vollständig in Eingriff zu bringen, durch weiteres Erhöhen des Hydraulikfluiddrucks, der auf die Kupplung wirkt, abzuschließen.According to the second aspect, when the sliding sleeve comes to a position in which it is in locking engagement with the selected pinion, it is possible to complete the phase of filling the clutch with hydraulic fluid to fully engage the clutch further increasing the hydraulic fluid pressure acting on the clutch.

Nach dem dritten Gesichtspunkt ist es möglich, eine Phase des Füllens der Kupplung mit Hydraulikfluid zu beginnen, bevor die Schiebemuffe mit dem gewählten Ritzel eingreift, was es möglich macht, die Zeit, die für das Schalten zwischen Gängen nötig ist, selbst dann zu verkürzen, wenn das Schalten zwischen Gängen innerhalb eines kurzen Zeitraums mit Unterbrechungen durchgeführt wird.According to the third aspect, it is possible to start a phase of filling the clutch with hydraulic fluid before the sliding sleeve engages the selected pinion, making it possible to shorten the time needed to shift between gears even when when shifting between gears is performed intermittently within a short period of time.

Figurenlistecharacter list

  • 1 ist ein schematisches Diagramm eines wesentlichen Teils eines Fahrzeugs mit einem Kupplungsdrucksteuersystem nach einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 12 is a schematic diagram of an essential part of a vehicle having a clutch pressure control system according to an embodiment of the present invention.
  • 2 ist ein Blockdiagramm der Architektur für ein Steuersystem des Fahrzeugs mit dem Kupplungsdrucksteuersystem nach der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 2 14 is a block diagram of the architecture for a control system of the vehicle including the clutch pressure control system according to the embodiment of the present invention.
  • 3 ist ein schematisches Diagramm, das einen Kupplungsdruckplan veranschaulicht, auf den das Kupplungsdrucksteuersystem nach der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung Bezug nimmt. 3 12 is a schematic diagram illustrating a clutch pressure map referred to by the clutch pressure control system according to the embodiment of the present invention.
  • 4 ist ein Ablaufdiagramm, das die Schritte einer Kupplungsdrucksteuerung veranschaulicht, die durch das Kupplungsdrucksteuersystem nach der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird. 4 14 is a flowchart illustrating the steps of clutch pressure control performed by the clutch pressure control system according to the embodiment of the present invention.
  • 5 ist ein Zeitdiagramm, das zeigt, wie das Kupplungsdrucksteuersystem nach der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung arbeitet. 5 Fig. 14 is a timing chart showing how the clutch pressure control system according to the embodiment of the present invention operates.
  • 6 ist ein schematisches Diagramm, das ein erstes Beispiel für andere Kupplungsdruckpläne veranschaulicht, auf die das Kupplungsdrucksteuersystem nach der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung Bezug nimmt. 6 12 is a schematic diagram illustrating a first example of other clutch pressure maps referred to by the clutch pressure control system according to the embodiment of the present invention.
  • 7 ist ein schematisches Diagramm, das ein zweites Beispiel für andere Kupplungsdruckpläne veranschaulicht, auf die das Kupplungsdrucksteuersystem nach der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung Bezug nimmt. 7 12 is a schematic diagram illustrating a second example of other clutch pressure maps referred to by the clutch pressure control system according to the embodiment of the present invention.
  • 8 ist ein schematisches Diagramm, das ein drittes Beispiel für andere Kupplungsdruckpläne veranschaulicht, auf die das Kupplungsdrucksteuersystem nach der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung Bezug nimmt. 8th 13 is a schematic diagram illustrating a third example of other clutch pressure maps referred to by the clutch pressure control system according to the embodiment of the present invention.

BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen wird nachstehend eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausführlich beschrieben. Wie in 1 gezeigt, ist ein Fahrzeug 100 mit einem Kupplungssteuersystem nach der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung so gestaltet, dass es einen Motor 101, ein Getriebe 10, ein Differentialgetriebe 104, ein Paar von Achsen 103 und ein Paar von Antriebsrädern 102 umfasst.An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. As in 1 1, a vehicle 100 having a clutch control system according to the embodiment of the present invention is configured to include an engine 101, a transmission 10, a differential gear 104, a pair of axles 103, and a pair of drive wheels 102. FIG.

Der Motor 101 bildet eine Antriebsmaschine, die Kraft zum Antrieb des Fahrzeugs 100 erzeugt. Bei der vorliegenden Erfindung kann anstelle des Motors 101 ein Elektromotor die Antriebsmaschine bilden.The engine 101 constitutes a prime mover that generates power to drive the vehicle 100 . In the present invention, instead of the motor 101, an electric motor can constitute the prime mover.

Das Getriebe 10 ist so in dem Fahrzeug 100 montiert, dass es sich zwischen einer Kraftausgangswelle 101 a des Motors 101 und einer Krafteingangswelle 104a des Differentialgetriebes 104 befindet. Das Differentialgetriebe 104 gestattet eine Übertragung von Kraft von dem Motor 101 zu den Achsen 103 und dann zu dem Paar von Antriebsrädern 102, die mit beiden Enden der Achsen 103 gekoppelt sind, wobei die Kraft als Reaktion auf sich verändernde Fahrtbedingungen des Fahrzeugs 100 zwischen dem Paar von Antriebsrädern 102 aufgeteilt wird.The transmission 10 is mounted in the vehicle 100 so as to be between an output power shaft 101a of the engine 101 and an input power shaft 104a of the differential gear 104 . The differential gear 104 allows power to be transmitted from the engine 101 to the axles 103 and then to the pair of drive wheels 102 coupled to both ends of the axles 103, with the power in response to changing driving conditions of the vehicle 100 between the pair of drive wheels 102 is divided.

Das Getriebe 10 ist so gestaltet, dass es eine Eingangswelle 11, die mit der Kraftausgangswelle 101a des Motors 101 gekoppelt ist, um eine Leistungszufuhr zu gestatten; eine Ausgangswelle 12, die mit der Krafteingangswelle 104a des Differentialgetriebes 104 gekoppelt ist, um eine Leistungsabgabe zu gestatten; ein Schaltgetriebe 20, das sich zwischen der Eingangs- und der Ausgangswelle 11, 12 befindet, um sie mit einem gewünschten Übersetzungsverhältnis für die Kraftübertragung zu koppeln; und eine erste und eine zweite Kupplung 31, 32, die eingerichtet sind, um durch das Schaltgetriebe 20 einen Eingriff oder ein Lösen des Eingriffs in Bezug auf einen Leistungspfad durchzuführen, umfasst.The transmission 10 is designed to have an input shaft 11 coupled to the power output shaft 101a of the engine 101 to allow power input; an output shaft 12 coupled to the power input shaft 104a of the differential 104 to permit power output; a gearbox 20 located between the input and output shafts 11, 12 to couple them with a desired gear ratio for power transmission; and first and second clutches 31, 32 configured to be engaged or disengaged by the manual transmission 20 with respect to a power path.

Das Getriebe 10 überträgt Kraft, die von der Kraftausgangswelle 101a des Motors 101 (oder von der Eingangswelle 11) erhalten wird, unter mechanischer Vornahme eines Schaltens zwischen Gängen, um eine gewünschte Geschwindigkeit bereitzustellen, zu der Krafteingangswelle 104a des Differentialgetriebes 104 (oder zu der Ausgangswelle 12).The transmission 10 transmits power obtained from the power output shaft 101a of the engine 101 (or from the input shaft 11), mechanically effecting a shift between gears to provide a desired speed, to the power input shaft 104a of the differential 104 (or to the output shaft 12).

Das Schaltgetriebe 20 verfügt über Ritzel 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, die jeweiligen Übersetzungsverhältnissen zugehörig sind, und wenigstens eine Schiebemuffe aus Schiebemuffen 35, 36, 37, 38, die bewegt werden kann, um die Ritzel 21 bis 27 selektiv in Eingriff zu bringen, um Kraft mit einem gewünschten Übersetzungsverhältnis zu übertragen.The transmission 20 has pinions 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 associated with respective gear ratios, and at least one sliding sleeve of sliding sleeves 35, 36, 37, 38 which can be moved to the pinions 21 to 27 to selectively engage to transmit power at a desired gear ratio.

Das Getriebe 10 ist durch Trennen der Ritzel 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, die jeweiligen Vorwärtsgangübersetzungsverhältnissen zugehörig sind, und eines Ritzels 27, das einem Rückwärtsgangübersetzungsverhältnis zugehörig ist, in zwei Gangstufengruppen 20A, 20B zur Übertragung von Kraft von der Eingangswelle 11 zu der Ausgangswelle 12 als Getriebe gestaltet, das als sogenanntes Doppelkupplungsgetriebe (DCT) bezeichnet wird.The transmission 10 is formed by separating pinions 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 associated with respective forward gear ratios and a pinion 27 associated with a reverse gear ratio into two gear stage groups 20A, 20B for transmitting power from of the input shaft 11 to the output shaft 12 designed as a transmission, which is referred to as a so-called dual clutch transmission (DCT).

Als Reaktion auf den Hydraulikfluiddruck, der auf die Kupplung wirkt, verbinden die erste und die zweite Kupplung 31, 32 den Motor 101 mit dem Schaltgetriebe 20 oder trennen sie ihn davon. Im Besonderen wird die erste Kupplung 31 selektiv in Eingriff gebracht, um die ungeradzahlige Gangstufengruppe 20A, die Ritzel 21, 23, 25, welche dem ersten, dritten und fünften Übersetzungsverhältnis der ungeradzahligen Abfolgen in dem Getriebe 20 zugehörig sind, und ein Ritzel 27, welches dem Rückwärtsgangübersetzungsverhältnis zugehörig ist, umfasst, zwischen die Eingangs- und die Ausgangswelle 11, 12 zu bringen, um einen Leistungspfad von der Eingangswelle zu der Ausgangswelle 12 herzustellen.In response to the hydraulic fluid pressure acting on the clutch, the first and second clutches 31, 32 connect or disconnect the engine 101 to the transmission 20. In particular, the first clutch 31 is selectively in Engaged to the odd-numbered gear stage group 20A, which includes pinions 21, 23, 25, which are associated with the first, third and fifth gear ratio of the odd-numbered sequences in the transmission 20, and a pinion 27, which is associated with the reverse gear ratio, between which To bring input and output shaft 11, 12 to establish a power path from the input shaft to the output shaft 12.

Überdies wird die zweite Kupplung 32 selektiv in Eingriff gebracht, um die geradzahlige Gangstufengruppe 20B, die Ritzel 22, 24, 26, welche dem zweiten, vierten und sechsten Übersetzungsverhältnis der geradzahligen Abfolgen in dem Getriebe 20 zugehörig sind, umfasst, zwischen die Eingangs- und die Ausgangswelle 11, 12 zu bringen, um einen Leistungspfad von der Eingangswelle 11 zu der Ausgangswelle 12 herzustellen.Furthermore, the second clutch 32 is selectively engaged to shift the even-numbered gear group 20B, including pinions 22, 24, 26 associated with the second, fourth, and sixth gear ratios of the even-numbered sequences in the transmission 20, between the input and to bring the output shaft 11, 12 to establish a power path from the input shaft 11 to the output shaft 12.

Das Getriebe 10 nimmt das Schalten zwischen Gängen vor, ohne die Leistungsfähigkeit der Kraftübertragung zu beeinflussen, in dem es abwechselnd eine aus der ersten und der zweiten Kupplung 31, 32 in Eingriff bringt, um die zugehörige der Gangstufengruppen 20A, 20B in einen gegenwärtigen Leistungspfad zu bringen, wobei die andere Kupplung gelöst wird, um die andere Gangstufengruppe aus dem gegenwärtigen Leistungspfad zu entfernen.The transmission 10 shifts between gears without affecting powertrain efficiency by alternately engaging one of the first and second clutches 31, 32 to shift the associated one of the gear ratio groups 20A, 20B into a current power path bring, releasing the other clutch to remove the other gear group from the current power path.

Die erste und die zweite Kupplung 31, 32 weisen jeweils ein Gleiteingriffselement 31a, 32a auf, und die Gleiteingriffselemente 31a, 32a sind mit der gemeinsamen Eingangswelle 11 verbunden. Zudem weisen die erste und die zweite Kupplung 31, 32 jeweils ein Gleiteingriffselement 31b, 32b auf, und die Gleiteingriffselemente 31b, 32b sind jeweils mit den Gangstufengruppen 20A, 20B verbunden. In Bezug auf die Gangstufengruppen 20A, 20B sind jeweils Ritzel 21, 22, 23 , 24, 25, 26, 27, die dem ersten, zweiten, dritten, vierten, fünften, sechsten und dem Rückwärtsgangübersetzungsverhältnis zugehörig sind, zur Verbindung oder Trennung über eine jeweilige von Schiebemuffen 35, 36, 37, 38 von jeweiligen Synchronisiereinrichtungen eingerichtet.The first and second clutches 31, 32 each have a slide engagement element 31a, 32a, and the slide engagement elements 31a, 32a are connected to the common input shaft 11. As shown in FIG. In addition, the first and second clutches 31, 32 each have a slide engagement element 31b, 32b, and the slide engagement elements 31b, 32b are connected to the speed stage groups 20A, 20B, respectively. With respect to the gear groups 20A, 20B, pinions 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 associated with the first, second, third, fourth, fifth, sixth and reverse gear ratios are respectively for connection or disconnection via a respective ones of sliding sleeves 35, 36, 37, 38 set up by respective synchronizers.

Wenn es durch eine jeweilige der Schiebemuffen 35, 36, 37, 38 in Eingriff gebracht ist, überträgt jedes der Ritzel 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, das dem jeweiligen Übersetzungsverhältnis zugehörig ist, Kraft über wenigstens eines von angetriebenen Ausgangszahnrädern 41, 42, 43, 44, 45 zu der Ausgangswelle 12. Das Ritzel 27, das dem Rückwärtsgangübersetzungsverhältnis zugehörig ist, überträgt Kraft in einer entgegengesetzten Drehrichtung über die angetriebenen Ausgangszahnräder 44, 45 zu der Drehungsausgangswelle.When engaged by a respective one of the sliding sleeves 35, 36, 37, 38, each of the pinions 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 associated with the respective gear ratio transmits power through at least one of driven ones Output gears 41, 42, 43, 44, 45 to the output shaft 12. The pinion gear 27 associated with the reverse gear ratio transmits power in an opposite rotational direction via the driven output gears 44, 45 to the rotary output shaft.

Zum Beispiel wird ein Kraftpfad über das angetriebene Zahnrad 41 zu der Ausgangswelle 12, d.h., ein Kraftpfad, der die Muffe 35, das Ritzel 21, das dem ersten Übersetzungsverhältnis zugehörig ist, das angetriebene Zahnrad 41 und die Ausgangswelle 12 umfasst, gebildet, wenn die erste Kupplung 31 mit den gekoppelten Gleiteingriffselementen 31a, 31b in Eingriff gebracht wird, wobei die Gleiteingriffselemente 32a, 32b getrennt sind, nachdem die Schiebemuffe 35 mit dem Ritzel 21, das dem ersten Übersetzungsverhältnis in der ersten Gangstufengruppe 20A zugehörig ist, in Eingriff gebracht wurde.For example, a power path via the driven gear 41 to the output shaft 12, i.e., a power path including the sleeve 35, the pinion 21 associated with the first gear ratio, the driven gear 41 and the output shaft 12, is formed when the first clutch 31 is engaged with the coupled slide engagement elements 31a, 31b, the slide engagement elements 32a, 32b being disengaged after the sliding sleeve 35 is engaged with the pinion 21 associated with the first speed ratio in the first gear stage group 20A.

Ähnlich wird ein Kraftpfad, der die Schiebemuffe 35, das Ritzel 23, das dem dritten Übersetzungsverhältnis zugehörig ist, das angetriebene Ausgangszahnrad 42 und die Ausgangswelle 12 umfasst, gebildet, wenn die Schiebemuffe 35 mit dem Ritzel 23, das dem dritten Übersetzungsverhältnis zugehörig ist, in Eingriff gebracht wird. Zudem wird ein Kraftpfad, der die Schiebemuffe 37, das Ritzel 25, das dem fünften Übersetzungsverhältnis zugehörig ist, das angetriebene Ausgangszahnrad 43 und die Ausgangswelle 12 umfasst, gebildet, wenn die Schiebemuffe 37 mit dem Ritzel 25, das dem fünften Übersetzungsverhältnis zugehörig ist, in Eingriff gebracht wird. Überdies wird ein Kraftpfad, der die Schiebemuffe 37, das Ritzel 27, das dem Rückwärtsgangübersetzungsverhältnis zugehörig ist, die angetriebenen Ausgangszahnräder 44, 45 und die Ausgangswelle 12 umfasst, gebildet, wenn die Schiebemuffe 37 mit dem Ritzel 27, das dem Rückwärtsgangübersetzungsverhältnis zugehörig ist, in Eingriff gebracht wird.Similarly, when the sliding sleeve 35 with the pinion gear 23 associated with the third gear ratio is in intervention is brought. In addition, a power path comprising the sliding sleeve 37, the pinion 25 associated with the fifth gear ratio, the driven output gear 43 and the output shaft 12 is formed when the sliding sleeve 37 with the pinion 25 associated with the fifth gear ratio is in intervention is brought. Moreover, a power path including the shift sleeve 37, the pinion gear 27 associated with the reverse gear ratio, the driven output gears 44, 45 and the output shaft 12 is formed when the shift sleeve 37 with the pinion gear 27 associated with the reverse gear ratio is in intervention is brought.

Darüber hinaus wird zum Beispiel ein Kraftpfad über das angetriebene Ausgangszahnrad 41 zu der Ausgangswelle 12, d.h., ein Kraftpfad, der die Muffe 36, das Ritzel 22, das dem zweiten Übersetzungsverhältnis zugehörig ist, das angetriebene Ausgangszahnrad 41 und die Ausgangswelle 12 umfasst, gebildet, wenn die zweite Kupplung 32 mit den gekoppelten Gleiteingriffselementen 32a, 32b ein Eingriff gebracht wird und die erste Kupplung 31 mit den getrennten Gleiteingriffselementen 31a, 31b in Eingriff gebracht wird, nachdem die Schiebemuffe 36 mit dem Ritzel 22, das dem zweiten Übersetzungsverhältnis in der Gangstufengruppe 20A zugehörig ist, in Eingriff gebracht wurde.In addition, for example, a power path is formed via the output driven gear 41 to the output shaft 12, i.e., a power path including the sleeve 36, the pinion 22 associated with the second speed ratio, the output driven gear 41 and the output shaft 12. when the second clutch 32 is engaged with the coupled slide engagement elements 32a, 32b and the first clutch 31 is engaged with the separated slide engagement elements 31a, 31b after the shift sleeve 36 is engaged with the pinion gear 22 having the second gear ratio in the speed stage group 20A is associated, has been engaged.

Ähnlich wird ein Kraftpfad, der die Schiebemuffe 36, das Ritzel 24, das dem vierten Übersetzungsverhältnis zugehörig ist, das angetriebene Ausgangszahnrad 42 und die Ausgangswelle 12 umfasst, gebildet, wenn die Schiebemuffe 36 mit dem Ritzel 24, das dem vierten Übersetzungsverhältnis zugehörig ist, in Eingriff gebracht wird. Zudem wird ein Kraftpfad, der die Schiebemuffe 38, das Ritzel 26, das dem sechsten Übersetzungsverhältnis zugehörig ist, das angetriebene Ausgangszahnrad 43 und die Ausgangswelle 12 umfasst, gebildet, wenn die Schiebemuffe 38 mit dem Ritzel 26, das dem sechsten Übersetzungsverhältnis zugehörig ist, in Eingriff gebracht wird.Similarly, when the sliding sleeve 36 is in intervention is brought. In addition, a power path connecting the shift sleeve 38, the pinion 26 associated with the sixth gear ratio becomes the driven output gear 43 and the output shaft 12 formed when the sliding sleeve 38 is brought into engagement with the pinion 26 associated with the sixth gear ratio.

Somit schließt das Getriebe das Schalten zwischen Gängen, zum Beispiel von einem gegenwärtigen Gang der Gangstufengruppe 20A, der zur Übertragung von Kraft von dem Motor 101 in Betrieb steht, zu dem nächsten Gang der Gangstufengruppe 20B, die für den Betrieb in Bereitschaft steht, ab, indem es den Eingriff oder das Lösen der ersten und zweiten Kupplung 31, 32 rasch vornimmt, um eine glatte Übertragung von Kraft, die durch den Motor 101 erzeugt wird, zu der Ausgangswelle 12 durchzuführen.Thus, the transmission completes the shifting between gears, for example from a current gear of gear group 20A operative to transmit power from engine 101 to the next gear of gear group 20B operative for operation, by rapidly engaging or disengaging the first and second clutches 31, 32 to perform smooth transmission of power generated by the engine 101 to the output shaft 12.

Unter Bezugnahme auf 2 ist das Fahrzeug 100 so gestaltet, dass es ferner eine ECU (elektronische Steuereinheit) 50 umfasst. Die ECU 50 ist durch eine Computereinheit gebildet, die eine CPU (zentrale Verarbeitungseinheit), einen RAM (Direktzugriffsspeicher), einen ROM (Nurlesespeicher), einen Flash-Speicher, einen Eingangsanschluss und einen Ausgangsanschluss aufweist.With reference to 2 For example, the vehicle 100 is configured to further include an ECU (Electronic Control Unit) 50 . The ECU 50 is constituted by a computer unit including a CPU (Central Processing Unit), RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), flash memory, an input port, and an output port.

Der ROM der ECU 50 speichert Programmbefehle, um die Computereinheit dazu zu bringen, zusammen mit verschiedenen Konstanten und Plänen als die ECU 50 zu arbeiten. Insbesondere arbeitet die Computereinheit als die ECU 50, indem die CPU die in dem ROM gespeicherten Programmbefehle ausführt.The ROM of the ECU 50 stores program instructions to make the computer unit work as the ECU 50 along with various constants and schedules. In particular, the computer unit operates as the ECU 50 by having the CPU execute the program instructions stored in the ROM.

Bei der vorliegenden Ausführungsform sind verschiedene Sensoren oder dergleichen, die einen Schaltsensor 52, der eine in eine Schaltsteuerung (nicht gezeigt) eingebrachte Schalttätigkeit erfasst, und Muffenpositionssensoren 55, 56, 57 und 58, die jeweils Positionen der Schiebemuffen 35, 36, 37 und 38 erfassen, beinhalten, an den Eingangsanschluss der ECU 50 angeschlossen.In the present embodiment, various sensors or the like including a shift sensor 52 that detects a shift operation input to a shift controller (not shown) and sleeve position sensors 55, 56, 57, and 58 that detect positions of the shift sleeves 35, 36, 37, and 38, respectively detect, include, connected to the input port of the ECU 50.

Andererseits sind verschiedene gesteuerte Elemente, die eine erste und eine zweite Kupplungsdruckmagnetspule 60, 61, welche die zugehörige erste und zweite Kupplung 31, 32 abhängig von indizierten Kupplungsdrücken für die erste und die zweite Kupplung 31, 32 in Eingriff bringen oder lösen; und Schaltaktuatoren 75, 76, 77 und 78, welche zugehörige Schiebemuffen 35, 36, 37 und 38 über Schaltgabeln 65, 66, 67 und 68 bewegen, beinhalten, an den Ausgangsanschluss der ECU 50 angeschlossen.On the other hand, various controlled elements are first and second clutch pressure solenoids 60, 61 which engage or release the associated first and second clutches 31, 32 depending on indicated clutch pressures for the first and second clutches 31, 32; and shift actuators 75, 76, 77 and 78 which move associated shift sleeves 35, 36, 37 and 38 via shift forks 65, 66, 67 and 68 are connected to the output port of the ECU 50.

In der folgenden Beschreibung kann jenes der Ritzel 21, 22, 23, 24, 25 und 26, das Kraft überträgt, wenn es nach einem Gangwechseln gewählt ist, auch als „Zielritzel“ bezeichnet sein. Überdies kann jene der Schiebemuffen 35, 36, 37 und 38, die nach dem Gangwechseln mit einem Zielritzel eingreift, auch als „gesteuerte Schiebemuffe“ bezeichnet werden. Zudem kann jener der Schaltaktuatoren 75, 76, 77 und 78, der eine gesteuerte Schiebemuffe bewegt, auch als „gesteuerter Schaltaktuator“ bezeichnet werden. Zudem kann jener der Muffenpositionssensoren 55, 56, 57 und 58, der die Position einer gesteuerten Schiebemuffe erfasst, auch als „gesteuerter Muffenpositionssensor“ bezeichnet werden. Ferner kann jene der Kupplungen 31 und 32, die ein Zielritzel in einen Kraftpfad bringt, auch als „gesteuerte Kupplung“ bezeichnet werden. Schließlich kann jene aus der ersten und der zweiten Kupplungsdruckmagnetspule 60 und 61, die eine gesteuerte Kupplung in Eingriff bringt oder löst, auch als „gesteuerte Kupplungsdruckmagnetspule“ bezeichnet werden.In the following description, that one of the sprockets 21, 22, 23, 24, 25, and 26 that transmits power when selected after a gear change may also be referred to as a “target sprocket”. Moreover, that of the shift sleeves 35, 36, 37 and 38 which engages with a target pinion after gear shifting can also be referred to as "controlled shift sleeve". In addition, that one of the shift actuators 75, 76, 77 and 78 that moves a controlled sliding sleeve can also be referred to as a “controlled shift actuator”. In addition, that one of the sleeve position sensors 55, 56, 57 and 58 which detects the position of a controlled sliding sleeve can also be referred to as a "controlled sleeve position sensor". Furthermore, that of the clutches 31 and 32 which brings a target pinion into a force path can also be referred to as a “controlled clutch”. Finally, whichever of the first and second clutch pressure solenoids 60 and 61 that engages or disengages a controlled clutch may also be referred to as a "controlled clutch pressure solenoid".

Die ECU 50 steuert verschiedene Arten von gesteuerten Elementen auf der Basis von Informationen, die von verschiedenen Arten von Sensoren erlangt werden. Die ECU 50 bestimmt als Reaktion auf erfasste Ergebnisse eines Gaspedalpositionssensors 150, der über ein Gaspedal eine Bedienereingabe, d.h., eine Gaspedalposition, erfasst, und eines Ausgangswellengeschwindigkeitssensors 151, der eine Drehgeschwindigkeit der Drehungsausgangswelle 12 erfasst, ein Zielritzel und steuert einen gesteuerten Schaltaktuator so, dass eine gesteuerte Schiebemuffe in einen Sperreingriff mit dem Zielritzel bewegt wird.The ECU 50 controls various types of controlled elements based on information obtained from various types of sensors. The ECU 50 determines, in response to detected results of an accelerator pedal position sensor 150, which detects an operator input, i.e., an accelerator pedal position, via an accelerator pedal, and an output shaft speed sensor 151, which detects a rotational speed of the rotation output shaft 12, a target pinion and controls a controlled shift actuator so that a controlled sliding sleeve is moved into locking engagement with the target pinion.

Bei Feststellung einer Schalttätigkeit durch den Schaltsensor 52 kann die ECU 50 einen gesteuerten Schaltaktuator so steuern, dass eine gesteuerte Schiebemuffe in einen Sperreingriff mit dem Zielritzel bewegt wird.Upon detection of a shift action by the shift sensor 52, the ECU 50 may control a controlled shift actuator to move a controlled shift sleeve into locking engagement with the target sprocket.

Auf diese Weise wirkt die ECU 50 mit den Schaltgabeln 65, 66, 67 und 68 und den Schaltaktuatoren 75, 76, 77 und 78 zusammen, um ein Muffenbewegungsmodul zur derartigen Bewegung der Schiebemuffen 35, 36, 37 und 38 zu bilden, dass durch Ändern eines Ritzels, das einem gegenwärtigen Übersetzungsverhältnis zugehörig ist, zu einem anderen Ritzel, das einem nächsten Übersetzungsverhältnis für die Kraftübertragung zugehörig ist, ein Gangwechsel vorgenommen wird.In this way, the ECU 50 interacts with the shift forks 65, 66, 67 and 68 and the shift actuators 75, 76, 77 and 78 to form a sleeve movement module for moving the shift sleeves 35, 36, 37 and 38 such that by changing a gear associated with a current gear ratio is shifted to another gear associated with a next gear ratio for power transmission.

Überdies bildet die ECU 50 ein Kupplungsdrucksteuermodul, um auf Basis von Positionen einer gesteuerten Schiebemuffe, die durch einen gesteuerten Muffenpositionssensor erfasst werden, einen Verlauf eines Kupplungsdrucks für eine entsprechende Kupplung zu steuern. In dem ROM der ECU 50 sind Kupplungsdruckpläne für jeweilige Ritzel 21, 22, 23, 24, 25, 26 und 27 gespeichert, wobei die Pläne wie zum Beispiel in 3 veranschaulicht so definiert sind, dass sich die Werte des Kupplungsdrucks Ps für die entsprechende Kupplung mit unterschiedlichen Muffenpositionen Sp der entsprechenden Schiebemuffe verändern.Furthermore, the ECU 50 forms a clutch pressure control module to control a history of clutch pressure for a corresponding clutch based on positions of a controlled shift sleeve sensed by a controlled sleeve position sensor. In the ROM of the ECU 50, clutch pressure maps for respective pinions 21, 22, 23, 24, 25, 26 and 27 are stored, the maps being as shown in FIG 3 are defined such that the values of the clutch pressure Ps for the corresponding clutch are less than different sleeve positions Sp of the corresponding sliding sleeve.

Jeder dieser Kupplungsdruckpläne ist so definiert, dass sich die Werte des Kupplungsdrucks Ps mit unterschiedlichen Muffenpositionen, welche von einer neutralen Position Sn, in der eine gesteuerte Schiebemuffe aus dem Eingriff mit irgendeinem der Ritzel 21, 22, 23, 24, 25, 26 und 27 gebracht ist, zu einer Position, die auch als „eingelegte Gangposition Ssht“ bezeichnet werden kann, wenn die gesteuerte Schiebemuffe mit einem Zielritzel eingreift, reichen, verändern.Each of these clutch pressure schedules is defined such that the values of the clutch pressure Ps vary with different sleeve positions ranging from a neutral position Sn in which a controlled sliding sleeve disengages from any of the pinions 21, 22, 23, 24, 25, 26 and 27 is brought to a position that can also be referred to as "engaged position Ssht" when the controlled sliding sleeve is engaged with a target pinion, range.

Der durch den Kupplungsdruckplan definierte Kupplungsdruck Ps nimmt jedes Mal zu, wenn sich die gesteuerte Muffe um ein vorherbestimmtes Ausmaß bewegt, um sich dem Zielgang zu nähern, so dass der niedrigste Druck nötig sein kann, wenn sich eine gesteuerte Schiebemuffe in der neutralen Position Sn befindet, und ein als „Zielkupplungsdruck Psht“ bezeichneter Kupplungsdruck unmittelbar unter einem Anfangsdruck Ptr, der erforderlich ist, damit eine Kupplung die Übertragung eines Drehmoments beginnt, nötig sein kann, wenn die Schiebemuffe in die „eingelegte Gangposition Ssht“ gelangt.The clutch pressure Ps defined by the clutch pressure map increases each time the controlled sleeve moves a predetermined amount to approach the target gear, so the lowest pressure may be needed when a controlled sliding sleeve is in the neutral position Sn , and a clutch pressure referred to as "target clutch pressure Psht" just below an initial pressure Ptr required for a clutch to start transmitting torque may be required when the sliding sleeve comes into the "engaged gear position Ssht".

Bei der vorliegenden Ausführungsform ist einer der Kupplungsdruckpläne, auf die die ECU 50 Bezug nimmt, wenn das Zielritzel das Ritzel 21 ist, so definiert, dass sich die Werte des Kupplungsdrucks Ps für die erste Kupplung 31 mit unterschiedlichen Werten der Muffenposition Sp der Schiebemuffe 35 verändern. Ähnlich ist ein anderer der Kupplungsdruckpläne, auf den die ECU 50 Bezug nimmt, wenn das Zielritzel das Ritzel 23 ist, so definiert, dass sich die Werte des Kupplungsdrucks, der auf die erste Kupplung 31 ausgeübt wird, mit unterschiedlichen Muffenpositionen Sp der Muffe 35 verändern.In the present embodiment, one of the clutch pressure maps that the ECU 50 refers to when the target pinion is the pinion 21 is defined such that the values of the clutch pressure Ps for the first clutch 31 change with different values of the sleeve position Sp of the sliding sleeve 35 . Similarly, another one of the clutch pressure maps that the ECU 50 refers to when the target pinion is the pinion 23 is defined such that the values of the clutch pressure applied to the first clutch 31 vary with different sleeve positions Sp of the sleeve 35 .

Überdies ist noch ein anderer der Kupplungsdruckpläne, auf die die ECU 50 Bezug nimmt, wenn das Zielritzel das Ritzel 25 ist, so definiert, dass sich die Werte des Kupplungsdrucks Ps für die erste Kupplung 31 mit unterschiedlichen Muffenpositionen Sp der Muffe 37 verändern. Zudem ist noch ein anderer der Kupplungsdruckpläne, auf die die ECU 50 Bezug nimmt, wenn das Zielritzel das Ritzel 27 ist, so definiert, dass sich die Werte des Kupplungsdrucks Ps für die erste Kupplung 31 mit unterschiedlichen Muffenpositionen Sp der Muffe 37 verändern.Moreover, still another one of the clutch pressure maps referred to by the ECU 50 when the target pinion is the pinion 25 is defined such that the values of the clutch pressure Ps for the first clutch 31 change with different sleeve positions Sp of the sleeve 37 . In addition, still another of the clutch pressure maps that the ECU 50 refers to when the target pinion is the pinion 27 is defined such that the values of the clutch pressure Ps for the first clutch 31 change with different sleeve positions Sp of the sleeve 37 .

Darüber hinaus ist noch ein anderer der Kupplungsdruckpläne, auf die die ECU 50 Bezug nimmt, wenn das Zielritzel das Ritzel 22 ist, so definiert, dass sich die Werte des Kupplungsdrucks Ps für die zweite Kupplung 32 mit unterschiedlichen Muffenpositionen Sp der Muffe 36 verändern. Zudem ist noch ein anderer der Kupplungsdruckpläne, auf die die ECU 50 Bezug nimmt, wenn das Zielritzel das Ritzel 24 ist, so definiert, dass sich die Werte des Kupplungsdrucks Ps für die zweite Kupplung 32 mit unterschiedlichen Muffenpositionen Sp der Muffe 36 verändern. Zudem ist noch ein anderer der Kupplungsdruckpläne, auf die die ECU 50 Bezug nimmt, wenn das Zielritzel das Ritzel 26 ist, so definiert, dass sich die Werte des Kupplungsdrucks Ps für die zweite Kupplung 32 mit unterschiedlichen Muffenpositionen Sp der Muffe 38 verändern.Moreover, still another one of the clutch pressure maps, which the ECU 50 refers to when the target pinion is the pinion 22, is defined such that the values of the clutch pressure Ps for the second clutch 32 change with different sleeve positions Sp of the sleeve 36. In addition, still another of the clutch pressure maps that the ECU 50 refers to when the target pinion is the pinion 24 is defined such that the values of the clutch pressure Ps for the second clutch 32 change with different sleeve positions Sp of the sleeve 36 . In addition, still another of the clutch pressure maps that the ECU 50 refers to when the target pinion is the pinion 26 is defined such that the values of the clutch pressure Ps for the second clutch 32 change with different sleeve positions Sp of the sleeve 38 .

Auf diese Weise nimmt die ECU 50 nach dem Bestimmen eines der Ritzel 21, 22, 23, 24, 25, 26 und 27 als Zielritzel als Reaktion auf ein Detektionsergebnis durch den Gaspedalpositionssensor 150, der über das Gaspedal eine Benutzereingabe erfasst, und ein Detektionsergebnis durch den Ausgangswellengeschwindigkeitssensor 151, der eine Umdrehungsgeschwindigkeit der Drehungsausgangswelle 12 erfasst, auf einen der Kupplungsdruckpläne für das bestimmte Zielritzel Bezug, um den Kupplungsdruck Ps für eine gesteuerte Kupplung als Reaktion auf unterschiedliche Muffenpositionen Sp einer gesteuerten Schiebemuffe zu steuern.In this way, after determining one of the sprockets 21, 22, 23, 24, 25, 26 and 27 as a target sprocket, the ECU 50 takes in response to a detection result by the accelerator pedal position sensor 150 that detects user input via the accelerator pedal and a detection result the output shaft speed sensor 151, which detects a rotation speed of the rotation output shaft 12, to one of the clutch pressure maps for the specific target sprocket to control the clutch pressure Ps for a controlled clutch in response to different sleeve positions Sp of a controlled shift sleeve.

Im Besonderen steuert die ECU 50 den Zustand der gesteuerten Kupplung durch Steuern des Hydraulikfluiddrucks, der durch eine Druckmagnetspule der gesteuerten Kupplung eingestellt wird, als Reaktion auf den bestimmten Kupplungsdruck Ps im Hinblick auf die Muffenposition Sp der gesteuerten Schiebemuffe.Specifically, the ECU 50 controls the state of the controlled clutch by controlling the hydraulic fluid pressure adjusted by a pressure solenoid of the controlled clutch in response to the determined clutch pressure Ps in view of the sleeve position Sp of the controlled shift sleeve.

Überdies erhöht die ECU 50 unter der Voraussetzung, dass sich die gesteuerte Schiebemuffe in eine Position bewegt hat, in der sie mit dem Zielritzel eingreift, den Kupplungsdruck Ps auf einen vorherbestimmten Wert Pc, der höher als der Anfangsdruck Ptr ist, welcher zum Beginn der Übertragung von Drehmoment nötig ist, wodurch das Füllen der Kupplung mit Hydraulikfluid, um den Motor 101 mit dem Schaltgetriebe 20 zu koppeln, rasch abgeschlossen wird.Moreover, provided that the controlled shift sleeve has moved to a position where it engages with the target pinion, the ECU 50 increases the clutch pressure Ps to a predetermined value Pc which is higher than the initial pressure Ptr required at the start of transmission of torque is required, thereby quickly completing the filling of the clutch with hydraulic fluid to couple the engine 101 to the transmission 20.

Unter Bezugnahme auf 4 wird beschrieben, wie das vorher gestaltete Kupplungsdrucksteuersystem nach einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung eine Kupplungsdrucksteuerung vornimmt. In der folgenden Beschreibung dessen, wie die Kupplungsdrucksteuerung vorgenommen wird, wird aufgrund des Umstands, dass wohlbekannt ist, wie ein gegenwärtiges Ritzel vor dem Gangwechsel gelöst wird, hiermit auf eine ausführliche Beschreibung verzichtet. Die nachstehend beschriebene Kupplungsdrucksteuerung wird begonnen, wann immer die ECU 50 als Reaktion auf ein Ergebnis einer Detektion durch den Gaspedalpositionssensor 150 und ein Ergebnis einer Detektion durch den Ausgangswellengeschwindigkeitssensor 151 eine Änderung des Zielritzels detektiert.With reference to 4 describes how the previously designed clutch pressure control system according to an embodiment of the present invention performs clutch pressure control. In the following description of how the clutch pressure control is performed, since it is well known how to release a current pinion gear before shifting, a detailed description is hereby omitted. The clutch pressure control described below is started whenever the ECU 50 responds to a result of detection by the accelerator pedal position sensor 150 and a result of detection by the output shaft speed keitssensor 151 detects a change in the target pinion.

Zuerst bestimmt die ECU 50 als Reaktion auf ein Ergebnis einer Detektion durch den Gaspedalpositionssensor 150 und ein Ergebnis einer Detektion durch den Ausgangswellengeschwindigkeitssensor 151 ein Zielritzel (Schritt S1). Wenn die ECU 50 in Schritt S1 das Zielritzel unter Verwendung einer durch den Schaltsensor 52 detektierten Fahrereingabe bestimmt, kann die ECU 50 im Fall einer Wahl der neutralen Position, einer Wahl der Parkposition, einer Anforderung, von dem sechsten Übersetzungsverhältnis hochzuschalten, und einer Anforderung, von dem ersten Übersetzungsverhältnis herunterzuschalten, kein Zielritzel bestimmen, und beendet sie die Kupplungsdrucksteuerung.First, the ECU 50 determines a target pinion in response to a result of detection by the accelerator pedal position sensor 150 and a result of detection by the output shaft speed sensor 151 (step S1). When the ECU 50 determines the target sprocket using a driver input detected by the shift sensor 52 in step S1, the ECU 50 may, in the case of a neutral position selection, a parking position selection, a request to upshift from the sixth gear ratio, and a request to to downshift from the first gear ratio, does not determine a target pinion, and terminates the clutch pressure control.

Als nächstes steuert die ECU 50 einen gesteuerten Schaltaktuator so, dass eine gesteuerte Schiebemuffe bewegt wird (Schritt S2), und nimmt sie dann auf einen Kupplungsdruckplan für das Zielritzel Bezug, um als Reaktion auf eine Muffenposition Sp der gesteuerten Schiebemuffe einen Kupplungsdruck Ps für eine gesteuerte Kupplung bereitzustellen (Schritt S3).Next, the ECU 50 controls a controlled shift actuator to move a controlled shift sleeve (step S2), and then refers to a clutch pressure map for the target pinion to calculate a clutch pressure Ps for a controlled shift sleeve in response to a sleeve position Sp of the controlled shift sleeve Provide clutch (step S3).

Anschließend bestimmt die ECU 50, ob die Muffenposition Sp der gesteuerten Schiebemuffe, die durch einen Sensor für die Position der gesteuerten Muffe detektiert wird, einer eingelegten Gangposition Ssht gleich ist (Schritt S4). Wenn die Muffenposition Sp nun noch nicht der eingelegten Gangposition Ssht gleich ist, führt die ECU 50 die Steuerung für die Kupplungsdrucksteuerung zu Schritt S2 zurück.Subsequently, the ECU 50 determines whether the sleeve position Sp of the sliding controlled sleeve, which is detected by a controlled sleeve position sensor, is equal to an in-gear position Ssht (step S4). If the sleeve position Sp is not yet equal to the in-gear position Ssht, the ECU 50 returns control to step S2 for the clutch pressure control.

Wenn die Muffenposition Sp der gesteuerten Schiebemuffe andererseits der eingelegten Gangposition Ssht gleich ist, erhöht die ECU 50 den Kupplungsdruck Ps für die gesteuerte Kupplung weiter auf einen bestimmten Wert Pc, wodurch die Phase des Füllens der gesteuerten Kupplung mit Hydraulikfluid abgeschlossen wird (Schritt S5), und beendet sie dann die Kupplungsdrucksteuerung. Ein Kupplungsdruck, der sich bei Abschluss der Phase des Füllens der gesteuerten Kupplung mit Hydraulikfluid aufbaut, erreicht einen ausreichend hohen Pegel, um einen raschen Eingriff der gesteuerten Kupplung zu ermöglichen, da er geringfügig geringer als der Anfangsdruck Ptr ist, der zum Beginn der Übertragung von Drehmoment nötig ist.On the other hand, when the sleeve position Sp of the controlled sliding sleeve is equal to the in-gear position Ssht, the ECU 50 further increases the clutch pressure Ps for the controlled clutch to a certain value Pc, thereby completing the phase of filling the controlled clutch with hydraulic fluid (step S5), and then ends the clutch pressure control. A clutch pressure that builds up at the conclusion of the phase of filling the controlled clutch with hydraulic fluid reaches a sufficiently high level to allow rapid engagement of the controlled clutch, since it is slightly lower than the initial pressure Ptr, which is present at the beginning of the transmission of torque is required.

Unter nun erfolgender Bezugnahme auf 5 wird beschrieben, wie die vorher beschriebene Kupplungsdrucksteuerung arbeitet. Zu dem Zeitpunkt 11, zu dem die ECU 50 als Reaktion auf ein Ergebnis der Feststellung durch den Gaspedalpositionssensor 150 und ein Ergebnis der Feststellung durch den Ausgangswellengeschwindigkeitssensor 151 ein Zielritzel bestimmt, wird ein Kupplungsdruck Ps für eine gesteuerte Kupplung durch die ECU 50 auf einem Kupplungsdruckplan für das Zielritzel beruhend als Reaktion auf eine Muffenposition Sp einer gesteuerten Schiebemuffe eingestellt.Referring now to FIG 5 describes how the previously described clutch pressure control works. At time 11 when the ECU 50 determines a target pinion in response to a result of detection by the accelerator pedal position sensor 150 and a result of detection by the output shaft speed sensor 151, a clutch pressure Ps for a controlled clutch is calculated by the ECU 50 on a clutch pressure map for the target pinion is set based in response to a sleeve position Sp of a controlled shift sleeve.

Während des Zeitraums von dem Augenblick t1 zu dem Augenblick t2 wird der Kupplungsdruck Ps für die gesteuerte Kupplung durch die ECU 50 auf dem Kupplungsdruckplan für das Zielritzel beruhend als Reaktion auf die Muffenposition Sp der gesteuerten Schiebemuffe einstellt.During the period from instant t1 to instant t2, the clutch pressure Ps for the controlled clutch is adjusted by the ECU 50 based on the clutch pressure map for the target pinion in response to the sleeve position Sp of the controlled shift sleeve.

Zu dem Zeitpunkt t2 wird der Kupplungsdruck Ps dem Zielkupplungsdruck Psht gleich, wenn sich die Muffenposition Sp der gesteuerten Schiebemuffe, die durch den Sensor für die Position der gesteuerten Muffe detektiert wird, in die eingelegte Gangposition Ssht bewegt. In diesem Augenblick wird der Kupplungsdruck Ps durch die ECU 50 weiter auf den vorbestimmten Wert Pc, der höher als ein Pegel des Anfangsdrucks Ptr ist, welcher nötig ist, um die Übertragung von Drehmoment zu beginnen, erhöht, bis die Phase des Füllens der gesteuerten Kupplung mit Hydraulikfluid zu dem Zeitpunkt t3 abgeschlossen ist.At time t2, the clutch pressure Ps becomes equal to the target clutch pressure Psht when the sleeve position Sp of the controlled sliding sleeve detected by the controlled sleeve position sensor moves to the in-gear position Ssht. At this moment, the clutch pressure Ps is further increased by the ECU 50 to the predetermined value Pc, which is higher than a level of the initial pressure Ptr necessary to start the transmission of torque, until the phase of filling the controlled clutch with hydraulic fluid is completed at time t3.

Bei der vorliegenden Ausführungsform wird der Kupplungsdruck Ps wie oben allmählich erhöht, wenn sich eine gesteuerte Schiebemuffe in eine Position bewegt, an der die Schiebemuffe mit dem Eingriff mit einem Zielritzel beginnt, wodurch es möglich wird, eine Beeinträchtigung der Fahrbarkeit des Fahrzeugs 100 zu verhindern, indem das Auftreten eines Überschwingens des Kupplungsdrucks einer gesteuerten Kupplung verhindert wird.In the present embodiment, as above, the clutch pressure Ps is gradually increased when a controlled shift collar moves to a position where the shift collar starts engaging with a target sprocket, making it possible to prevent drivability of the vehicle 100 from being impaired. by preventing clutch pressure overshoot of a controlled clutch from occurring.

Überdies ist es bei der vorliegenden Ausführungsform möglich, die Phase des Füllens einer gesteuerten Kupplung mit Hydraulikfluid zu beginnen, bevor eine gesteuerte Schiebemuffe mit einem Zielritzel eingreift, indem der Kupplungsdruck Ps so gesteuert wird, dass er sich mit unterschiedlichen Muffenpositionen Sp der gesteuerten Schiebemuffe verändert, was es möglich macht, die für ein Schalten nötige Zeit selbst dann zu verkürzen, wenn Gangschaltungen innerhalb eines kurzen Zeitraums mit Unterbrechungen vorgenommen werden.Moreover, in the present embodiment it is possible to start the phase of filling a controlled clutch with hydraulic fluid before a controlled sliding sleeve engages a target pinion by controlling the clutch pressure Ps to vary with different sleeve positions Sp of the controlled sliding sleeve, which makes it possible to shorten the time required for shifting even when gear shifts are intermittently made within a short period of time.

Zudem wird bei der vorliegenden Ausführungsform das Auftreten eines Überschwingens des Hydraulikfluiddrucks, der auf eine gesteuerte Kupplung wirkt, unterbunden, indem der Kupplungsdruck Ps allmählich erhöht wird, wenn sich eine gesteuerte Schiebemuffe in eine Position bewegt, an der die Schiebemuffe mit dem Eingriff mit einem Zielritzel beginnt, was eine Erhöhung des tatsächlichen Hydraulikfluiddrucks, der auf die gesteuerte Kupplung wirkt, auf einen Anfangsdruck, der nötig ist, damit die gesteuerte Kupplung während der Synchronisation einer Synchronisiereinrichtung mit dem Zielritzel die Übertragung von Drehmoment beginnt,, wodurch eine Beeinträchtigung der Synchronisation zwischen der Synchronisiereinrichtung und dem Zielritzel eingeschränkt wird.In addition, in the present embodiment, the occurrence of an overshoot in hydraulic fluid pressure acting on a controlled clutch is suppressed by gradually increasing the clutch pressure Ps when a controlled shift sleeve moves to a position where the shift sleeve engages with a target pinion begins, which increases the actual hydraulic fluid pressure acting on the controlled clutch to an initial pressure necessary for the controlled clutch to engage during synchronization tion of a synchronizer with the target sprocket begins to transmit torque, thereby limiting deterioration of synchronization between the synchronizer and the target sprocket.

Zudem ist es bei der vorliegenden Ausführungsform dann, wenn eine gesteuerte Schiebemuffe in eine Position gelangt, in der sie mit einem Zielritzel eingreift, möglich, die Phase des Füllens einer gesteuerten Kupplung mit Hydraulikfluid, um die Kupplung vollständig in Eingriff zu bringen, abzuschließen, indem der Kupplungsdruck Ps aus dem Zustand, in dem die Kupplung kurz vor dem Beginn der Übertragung von Drehmoment steht, weiter erhöht wird.In addition, in the present embodiment, when a controlled sliding sleeve comes to a position in which it engages with a target pinion, it is possible to complete the phase of filling a controlled clutch with hydraulic fluid to fully engage the clutch by the clutch pressure Ps is further increased from the state where the clutch is about to start transmitting torque.

Ferner ist bei der vorliegenden Ausführungsform als Beispiel für einen Kupplungsdruckplan, der so definiert ist, dass sich Werte des Kupplungsdrucks Ps für eine gesteuerte Kupplung mit unterschiedlichen Muffenpositionen Sp einer gesteuerten Schiebemuffe verändern, beschrieben, dass der Kupplungsdruck Ps wie in 3 gezeigt allmählich auf den Zielkupplungsdruck Psht erhöht wird, während sich die gesteuerte Schiebemuffe der eingelegten Gangposition Ssht nähert.Further, in the present embodiment, as an example of a clutch pressure map defined so that values of the clutch pressure Ps change for a controlled clutch having different sleeve positions Sp of a controlled sliding sleeve, it is described that the clutch pressure Ps is as shown in FIG 3 shown is gradually increased to the target clutch pressure Psht as the controlled sliding sleeve approaches the engaged gear position Ssht.

Nun kann als Kupplungsdruckplan ein Plan verwendet werden, bei dem wie in 6 gezeigt der Kupplungsdruck Ps auf den Zielkupplungsdruck Psht erhöht wird, bevor die gesteuerte Schiebemuffe die eingelegte Gangposition Ssht erreicht, und bei dem Zielkupplungsdruck Psht gehalten wird, bis eine Muffenposition Sp der gesteuerten Schiebemuffe der eingelegten Gangposition Ssht gleich wird.A plan can now be used as the clutch pressure plan in which, as in 6 1, the clutch pressure Ps is increased to the target clutch pressure Psht before the controlled sliding sleeve reaches the in-gear position Ssht, and the target clutch pressure Psht is held until a sleeve position Sp of the controlled sliding sleeve becomes equal to the in-gear position Ssht.

Zudem kann als Kupplungsdruckplan ein Plan verwendet werden, bei dem wie in 7 gezeigt der Kupplungsdruck Ps in Stufen auf den Zielkupplungsdruck Psht erhöht wird, während sich die gesteuerte Schiebemuffe der eingelegten Gangposition Ssht nähert.In addition, a plan can be used as a clutch pressure plan in which, as in 7 As shown, the clutch pressure Ps is increased in steps to the target clutch pressure Psht as the controlled sliding sleeve approaches the engaged gear position Ssht.

Zudem kann als Kupplungsdruckplan ein Plan verwendet werden, bei dem wie in 8 gezeigt ein Bewegungsbereich einer gesteuerten Schiebemuffe von der neutralen Position Sn in die eingelegte Gangposition Ssht in mehrere Abschnitte unterteilt ist, der Kupplungsdruck Ps in jedem der mehreren Abschnitte auf eine von unterschiedlichen Weisen für die mehreren Abschnitte auf einen von unterschiedlichen bestimmten Werten erhöht wird, und der Kupplungsdruck Ps dem Zielkupplungsdruck Psht gleich wird, während sich die gesteuerte Schiebemuffe der eingelegten Gangposition Ssht nähert.In addition, a plan can be used as a clutch pressure plan in which, as in 8th a range of motion of a controlled sliding sleeve from the neutral position Sn to the in-gear position Ssht is divided into a plurality of sections, the clutch pressure Ps is increased in each of the plurality of sections to one of different predetermined values in one of different ways for the plurality of sections, and the clutch pressure Ps equals the target clutch pressure Psht as the controlled sliding sleeve approaches the engaged gear position Ssht.

Obwohl die vorliegende Ausführungsform offenbart wurde, ist Fachleuten offensichtlich, dass verschiedene Abwandlungen möglich sind, ohne von dem Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Alle diese Abwandlungen und ihre Entsprechungen sollen durch die beiliegenden Ansprüche umfasst werden.Although the present embodiment has been disclosed, it is apparent to those skilled in the art that various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. All such modifications and their equivalents are intended to be encompassed by the appended claims.

Bezugszeichenlistereference list

2020
Schaltgetriebemanual transmission
21 bis 2721 to 27
Ritzelpinion
3131
erste Kupplung (Kupplung)first clutch (clutch)
3232
zweite Kupplung (Kupplung)second clutch (clutch)
35 bis 3835 to 38
Schiebemuffesliding sleeve
5050
ECU (Muffenbewegungsmodul, Kupplungsdrucksteuermodul)ECU (sleeve movement module, clutch pressure control module)
55 bis 5855 to 58
Muffenpositionssensorsleeve position sensor
65 bis 6865 to 68
Schaltgabel (Muffenbewegungsmodul)shift fork (sleeve movement module)
75 bis 7875 to 78
Schaltaktuator (Muffenbewegungsmodul)shift actuator (sleeve movement module)
100100
Fahrzeugvehicle
101101
Motor (Antriebsmaschine)engine
102102
Muffenbewegungsmodulsleeve movement module
103103
Kupplungsdrucksteuermodulclutch pressure control module

Claims (3)

Kupplungsdrucksteuersystem für ein Fahrzeug (100), umfassend: eine Antriebsmaschine (101), um Kraft zum Antrieb des Fahrzeugs (100) zu erzeugen; ein Schaltgetriebe (20), das mehrere Ritzel (21-27), die jeweiligen Übersetzungsverhältnissen zugehörig sind, und wenigstens eine Schiebemuffe (35-38) umfasst, um das Übersetzungsverhältnis zu verändern, indem die Schiebemuffe (35-38) bewegt wird, um die mehreren Ritzel (21-27) zur Übertragung der Kraft selektiv in Eingriff zu bringen; einen Muffenaktuator, um die Schiebemuffe (35-38) zu betätigen, um ein Umschalten zwischen den mehreren Ritzeln (21-27) zur Übertragung der Kraft zu gestatten; eine Kupplung (31, 32), um die Antriebsmaschine (101) als Reaktion auf einen Hydraulikfluiddruck (Ps), der auf die Kupplung (31, 32) wirkt, mit dem Schaltgetriebe (20) zu verbinden oder davon zu trennen; einen Muffenpositionssensor (55-58), um Positionen der Schiebemuffe (35-38) zu erfassen; und ein Kupplungsdrucksteuermodul (50), um auf Basis der erfassten Positionen der Schiebemuffe (35-38) einen Verlauf des Hydraulikfluiddrucks (Ps), der auf die Kupplung (31, 32) wirkt, zu steuern, wobei das Kupplungsdrucksteuersystem dadurch gekennzeichnet ist, dass das Kupplungsdrucksteuermodul (50) eine Erhöhung des auf die Kupplung (31, 32) wirkenden Hydraulikfluiddrucks(Ps) einleitet, zeitlich bevor die Schiebemuffe (35-38) in eine Position bewegt wird, an der die Schiebemuffe (35, 38) mit einem gewählten der mehreren Ritzel (21-27) eingreift.A clutch pressure control system for a vehicle (100) comprising: a prime mover (101) to generate power for driving the vehicle (100); a gearbox (20) comprising a plurality of pinions (21-27) associated with respective gear ratios and at least one sliding sleeve (35-38) for changing the gear ratio by moving the sliding sleeve (35-38) to selectively engaging the plurality of pinions (21-27) to transmit power; a sleeve actuator for operating the sliding sleeve (35-38) to allow switching between the plurality of gears (21-27) for power transmission; a clutch (31, 32) for connecting or disconnecting the prime mover (101) to the transmission (20) in response to a hydraulic fluid pressure (Ps) acting on the clutch (31, 32); a sleeve position sensor (55-58) to detect positions of the sliding sleeve (35-38); and a clutch pressure control module (50) to control a course of the hydraulic fluid pressure (Ps) acting on the clutch (31, 32) based on the detected positions of the sliding sleeve (35-38), the clutch pressure control system being characterized in that the clutch pressure control module (50) initiates an increase in hydraulic fluid pressure (Ps) acting on the clutch (31, 32) prior to moving the sliding sleeve (35-38) to a position where the sliding sleeve (35, 38) has a selected which engages several pinions (21-27). Kupplungsdrucksteuersystem für ein Fahrzeug (100) nach Anspruch 1, wobei das Kupplungsdrucksteuermodul (50) das Füllen der Kupplung (31, 32) mit Hydraulikfluid, um die Kupplung (31, 32) in Eingriff zu bringen, abschließt, indem sie den Hydraulikfluiddruck (Ps), der auf die Kupplung (31, 32) wirkt, weiter unter der Voraussetzung, dass sich die Schiebemuffe (35-38) in eine Position bewegt hat, in der sich die Schiebemuffe (35-38) in einem Sperreingriff mit einem gewählten der mehreren Ritzel (21-27) befindet, erhöht.Clutch pressure control system for a vehicle (100). claim 1 wherein the clutch pressure control module (50) completes filling the clutch (31, 32) with hydraulic fluid to engage the clutch (31, 32) by controlling the hydraulic fluid pressure (Ps) applied to the clutch (31, 32 ) acts further provided that the sliding sleeve (35-38) has moved to a position in which the sliding sleeve (35-38) is in locking engagement with a selected one of the plurality of pinions (21-27). . Kupplungsdrucksteuersystem für ein Fahrzeug (100) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Kupplungsdrucksteuermodul (50) den Hydraulikfluiddruck (Ps), der auf die Kupplung wirkt, in Stufen auf einen Zielkupplungsdruck (Psht) erhöht, während sich die gesteuerte Schiebemuffe (35-38) einer eingelegten Gangposition (Ssht) nähert.Clutch pressure control system for a vehicle (100). claim 1 or 2 wherein the clutch pressure control module (50) increases the hydraulic fluid pressure (Ps) acting on the clutch in steps to a target clutch pressure (Psht) as the controlled sliding sleeve (35-38) approaches an engaged gear position (Ssht).
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