DE102015201235A1

DE102015201235A1 - Method for calibrating a hydraulic adjustment system

Info

Publication number: DE102015201235A1
Application number: DE102015201235.2A
Authority: DE
Inventors: Jan-Frederik Kuhn; Marcus Hiemer; Robin Cramer; Stephan Schinacher
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2015-01-26
Filing date: 2015-01-26
Publication date: 2016-07-28

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Kalibrieren eines hydraulischen Verstellsystems zum Einstellen einer Übersetzung für ein hydrostatisch-mechanisch leistungsverzweigtes Stufenlosgetriebe vorgeschlagen, wobei zum Einstellen einer Soll-Variatorübersetzung (VR) an vorbestimmten Kalibrierpunkten (t0 bis t11) ein Ansteuerstrom (I_PRV) bei einem Positionsregelventil des hydrostatischen Antriebes eingestellt wird und eine resultierende Ist-Variatorübersetzung (VR) ermittelt wird.The invention relates to a method for calibrating a hydraulic adjustment system for setting a ratio for a hydrostatic-mechanically power-split continuously variable transmission, wherein a control current (I_PRV) is applied to a position control valve of the hydrostatic for setting a desired variator ratio (VR) at predetermined calibration points (t0 to t11) Drive is adjusted and a resulting actual variator ratio (VR) is determined.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren eines hydraulischen Verstellsystems zum Einstellen einer Übersetzung insbesondere für ein hydrostatisch-mechanisch leistungsverzweigten Stufenlosgetriebe. The present invention relates to a method for calibrating a hydraulic adjustment system for setting a ratio, in particular for a hydrostatic-mechanical power-split continuously variable transmission.

Ein derartiges Getriebe ist beispielsweise aus der Druckschrift DE 10 2012 221 477 A1 bekannt. Aus der weiteren Druckschrift DE 10 2012 213 170 A1 ist ein hydraulisches Verstellsystems zum Einstellen eines Schwenkwinkels bei einer Hydraulikmaschine bzw. einem Hydrostaten bekannt. Such a transmission is for example from the document DE 10 2012 221 477 A1 known. From the further document DE 10 2012 213 170 A1 is a hydraulic adjusting system for adjusting a pivot angle in a hydraulic machine or a Hydrostaten known.

Es hat sich gezeigt, dass durch Toleranzen der verwendeten Bauteile sowie durch Hystereseeffekte der Zusammenhang zwischen dem Ansteuerstrom des hydraulischen Verstellsystems und den einzustellenden Drehzahlen von Getriebe zu Getriebe unterscheidet. Aus diesem Grund ist es erforderlich, dass die Getriebe individuell kalibriert werden. It has been shown that, due to tolerances of the components used and due to hysteresis effects, the relationship between the drive current of the hydraulic adjustment system and the speeds to be set differs from transmission to transmission. For this reason, it is necessary that the gears are calibrated individually.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde ein Verfahren der eingangs beschriebenen Art vorzuschlagen, mit dem das Ansprechverhalten bei dem Getriebe verbessert wird. The present invention is based on the object to provide a method of the type described above, with which the response is improved in the transmission.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung sowie den Zeichnungen. This object is achieved by the features of claim 1. Advantageous developments emerge from the dependent claims and the description and the drawings.

Somit wird ein Verfahren zum Kalibrieren eines hydraulischen Verstellsystems zum Einstellen einer Übersetzung bzw. einer Variatorübersetzung für ein hydrostatisch-mechanisch leistungsverzweigten Stufenlosgetriebe oder dergleichen vorgeschlagen, wobei zum Einstellen einer Soll-Variatorübersetzung an vorbestimmten Kalibrierpunkten ein Ansteuerstrom bei einem Positionsregelventil des hydrostatischen Antriebes eingestellt wird und eine resultierende Ist-Variatorübersetzung ermittelt wird. Die jeweils resultierende Ist-Variatorübersetzung kann zum Beispiel aus dem Verhältnis von Hydrostatenausgangsdrehzahl und Getriebeeingangsdrehzahl ermittelt werden. Thus, a method for calibrating a hydraulic adjustment system for setting a ratio or a variator ratio for a hydrostatic-mechanical power split transmission or the like is proposed, wherein for setting a target variator ratio at predetermined calibration points a drive current is adjusted at a position control valve of the hydrostatic drive and a resulting actual variator ratio is determined. The respectively resulting actual variator ratio can be determined, for example, from the ratio of the hydrostatic output speed to the transmission input rotational speed.

Durch die erfindungsgemäße Kalibrierung wird das Ansprechverhalten des Stufenlosengetriebes insbesondere beim Anfahren verbessert. Durch die Kalibrierung des hydraulischen Verstellsystems kann die Regelung des Stillstandes bzw. der unendlichen Übersetzung signifikant verbessert werden. Aber auch die Übersetzungsregelung in dynamischen Situationen, wie zum Beispiel beim Beschleunigen oder Verzögern wird verbessert. Durch die Kalibrierung kann der Synchronpunkt wesentlich genauer bestimmt werden, wodurch die Schaltqualität beim Synchronbereichswechsel vor allem unter dynamischen Bedingungen deutlich verbessert wird. Durch die Kalibrierung des Verstellsystems wird das Folgeverhalten des Hydrostaten verbessert. Durch die Berücksichtigung der Hysterese reagiert der Hydrostat bzw. der hydrostatische Antrieb generell schneller auf die Anforderung einer Übersetzungsveränderung bzw. einer Abtriebsdrehzahländerung. Durch das verbesserte Folgeverhalten des Hydrostaten können zum Beispiel Lastspitzen bei einer Arbeitsmaschine als Fahrzeug, zum Beispiel beim Einstechen in ein Haufwerk reduziert werden, da das Getriebe wesentlich präziser aufgrund der Hochdruckregelung der Vorgabe folgt. Dadurch werden Schädigungen an dem Getriebe oder an anderen Fahrzeugkomponenten vermieden. Das vorgesehene Kalibrierverfahren ist zeitoptimiert und die Ergebnisse genau, wobei die Verläufe der Hydrostatenkenngrößen bei der Beurteilung von mechanischen Problemen im Verstellsystem hilfreich sind. The calibration according to the invention improves the response of the continuously variable transmission, in particular when starting up. By calibrating the hydraulic adjustment system, the control of the standstill or the infinite ratio can be significantly improved. But the translation control in dynamic situations, such as accelerating or decelerating is improved. Due to the calibration, the synchronization point can be determined much more accurately, which significantly improves the shift quality when changing synchronous ranges, especially under dynamic conditions. Calibration of the adjustment system improves the follow-up behavior of the hydrostat. By taking into account the hysteresis of the hydrostat or the hydrostatic drive reacts generally faster to the request for a ratio change or an output speed change. For example, load peaks in a work machine as a vehicle, for example when plunging into a heap, can be reduced by the improved subsequent behavior of the hydrostatic drive, since the transmission follows the specification much more precisely due to the high-pressure control. As a result, damage to the transmission or other vehicle components are avoided. The intended calibration procedure is time-optimized and the results accurate, whereby the course of the hydrostatic characteristics are helpful in the assessment of mechanical problems in the adjustment system.

Im Rahmen einer vorteilhaften Ausführungsvariante der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein, dass durch untere Offsetwerte des Ansteuerstroms bei vorbestimmten Variatorübersetzungen ein unterer Hystereseast und durch obere Offsetwerte des Ansteuerstroms bei vorbestimmten Variatorübersetzungen ein oberer Hystereseast gebildet werden, wobei zumindest vorbestimmte Schlüsselwerte als Kalibrierpunkte entlang des unteren Hystereseasts und/oder entlang des oberen Hystereseasts kalibriert werden. Beispielsweise als Schlüsselwert kann die minimale Variatorübersetzung verwendet werden, welche den unteren mechanischen Anschlag des Hydrostaten beschreibt. Ferner kann als Schlüsselwert auch die Variatorübersetzung bei dem Wert Null eingesetzt werden. Hierbei handelte es sich um die beiden Stromwerte der Hysteresekurve, bei denen der Hydrostaten gerade beginnt sich in Bewegung zu setzen. Als weiterer Schlüsselwert kann auch die Synchronisierungs-Variatorübersetzung eingesetzt werden. Hierbei handelt es sich um die Übersetzung, bei der ein synchroner, also differenzdrehzahlfreier Kupplungswechsel erfolgen kann. Schließlich kann als Schlüsselwert auch die maximale Variatorübersetzung verwendet werden. Hierbei handelt es sich um den oberen mechanischen Anschlag des Hydrostaten. In the context of an advantageous embodiment variant of the present invention it can be provided that a lower hysteresis branch is formed by lower offset values of the drive current at predetermined variator ratios and an upper hysteresis branch by upper offset values of the drive current at predetermined variator ratios, at least predetermined key values being used as calibration points along the lower hysteresis / or calibrated along the upper hysteresis. For example, as a key value, the minimum variator ratio can be used, which describes the lower mechanical stop of the hydrostatic. Furthermore, the variator ratio at the value zero can also be used as a key value. These were the two current values of the hysteresis curve where the hydrostat is just starting to move. Another key value that can be used is the synchronization variator translation. This is the translation in which a synchronous, so differential speed-free clutch change can take place. Finally, the maximum variator ratio can be used as a key value. This is the upper mechanical stop of the hydrostat.

Bevorzugt werden vorbestimmte Kalibrierpunkte entlang des unteren Hystereseasts und/oder entlang des oberen Hystereseasts zwischen der minimalen Variatorübersetzung und der maximalen Variatorübersetzung kalibriert. Beim Kalibrieren wird auch die Art des Wechsels zwischen nacheinander einzustellenden Kalibrierpunkten berücksichtigt wird, in dem der der einzustellenden Variatorübersetzung zugeordnete Wert des Ansteuerstroms erhöht oder verringert wird, wenn der Kalibrierpunkt nicht exakt erreicht wird. Beispielsweise kann der zugeordnete Wert des Ansteuerstroms erhöht werden, wenn beim Wechsel zwischen zwei Kalibrierpunkten von einer höheren Variatorübersetzung zu einer niedrigeren Variatorübersetzung zunächst geringere Variatorübersetzungen erreicht werden, um anschließend den gewünschten höheren Zielwert zu erreichen. Es ist auch möglich, dass der zugeordnete Wert des Ansteuerstroms verringert wird, wenn beim Wechsel zwischen zwei Kalibrierpunkten von einer niedrigeren Variatorübersetzung zu einer höheren Variatorübersetzung zunächst höhere Variatorübersetzungen erreicht werden, um anschließend den gewünschten niedrigeren Zielwert zu erreichen. Preferably, predetermined calibration points are calibrated along the lower hysteresis and / or along the upper hysteresis between the minimum variator ratio and the maximum variator ratio. During calibration, the type of change between calibration points to be set successively is taken into account, in which the value of the drive current assigned to the variator ratio to be set is increased or reduced if the calibration point is not exactly reached. For example, the associated value of the drive current can be increased if, when changing between two calibration points from a higher variator ratio to a lower variator ratio initially lower variator ratios are achieved in order subsequently to achieve the desired higher target value. It is also possible that the associated value of the drive current is reduced if, when changing between two calibration points from a lower variator ratio to a higher variator ratio, first higher variator ratios are achieved in order subsequently to reach the desired lower target value.

Beispielsweise kann im Rahmen des vorgeschlagenen Verfahrens vorgesehen sein, dass während des Zeitintervalls von Beginn bis zum nullten Kalibrierpunkt der Ansteuerstrom derart gering gewählt wird, dass die minimale Variatorübersetzung eingestellt wird, dass während des Zeitintervalls von dem nullten Kalibrierpunkt zum ersten Kalibrierpunkt der Ansteuerstrom ermittelt wird, welcher das Einstellen der maximalen Variatorübersetzung erreicht, dass während des Zeitintervalls vom ersten Kalibrierpunkt zum zweiten Kalibrierpunkt der Ansteuerstrom zum Erreichen der Synchronisierungs-Variatorübersetzung ermittelt wird, dass während des Zeitintervalls zwischen dem zweiten Kalibrierpunkt und dem dritten Kalibrierpunkt ein Zwischenwert für den Ansteuerstrom ermittelt wird, dass während des Zeitintervalls zwischen dem dritten Kalibrierpunkt und dem vierten Kalibrierpunkt ein Zwischenwert für den Ansteuerstrom ermittelt wird, dass während des Zeitintervalls zwischen dem vierten Kalibrierpunkt und dem fünften Kalibrierpunkt ein Zwischenwert für den Ansteuerstrom ermittelt wird, dass während des Zeitintervalls zwischen dem fünften Kalibrierpunkt und dem sechsten Kalibrierpunkt der untere Offsetwert des Ansteuerstroms zum Erreichen der Variatorübersetzung beim Wert 0 ermittelt wird, dass während des Zeitintervalls zwischen dem sechsten Kalibrierpunkt und dem siebenten Kalibrierpunkt der obere Offsetwert des Ansteuerstroms bei der Variatorübersetzung beim Wert 0 ermittelt wird, dass während des Zeitintervalls zwischen dem siebenten Kalibrierpunkt und dem achten Kalibrierpunkt ein Zwischenwert für den Ansteuerstrom ermittelt wird, dass während des Zeitintervalls zwischen dem achten Kalibrierpunkt und dem neunten Kalibrierpunkt ein Zwischenwert für den Ansteuerstrom ermittelt wird, dass während des Zeitintervalls zwischen dem neunten Kalibrierpunkt und dem zehnten Kalibrierpunkt ein Zwischenwert für den Ansteuerstrom ermittelt wird, dass während des Zeitintervalls zwischen dem zehnten Kalibrierpunkt und dem elften Kalibrierpunkt der obere Offsetwert des Ansteuerstroms zum Einstellen der Synchronisierungs-Variatorübersetzung ermittelt wird, und dass während des Zeitintervalls zwischen dem elften Kalibrierpunkt und dem Ende die Variatorübersetzung beim Wert 0 eingestellt wird und die Kalibrierung beendet wird. For example, it may be provided within the scope of the proposed method that during the time interval from start to zero calibration point, the drive current is selected to be so small that the minimum variator ratio is set such that the drive current is determined during the time interval from the zero calibration point to the first calibration point. which achieves the setting of the maximum variator ratio, that during the time interval from the first calibration point to the second calibration point, the drive current for achieving the synchronization variator ratio is determined to be an intermediate value for the drive current during the time interval between the second calibration point and the third calibration point during the time interval between the third calibration point and the fourth calibration point, an intermediate value for the drive current is determined that during the time interval between the fourth calibration and the fifth calibration point an intermediate value for the drive current is determined, that during the time interval between the fifth calibration point and the sixth calibration point, the lower offset value of the drive current for reaching the variator ratio is determined to be 0 during the time interval between the sixth calibration point and the second calibration point seventh calibration point, the upper offset value of the drive current at the variator ratio is determined to be 0, and during the time interval between the seventh calibration point and the eighth calibration point, an intermediate value for the drive current is determined that during the time interval between the eighth calibration point and the ninth calibration point an intermediate value for the drive current is determined that during the time interval between the ninth calibration point and the tenth calibration point, an intermediate value for the drive current is determined that during the time interval valls between the tenth calibration point and the eleventh calibration point, the upper offset value of the drive current for setting the synchronization variator ratio, and that during the time interval between the eleventh calibration point and the end, the variator ratio is set at 0 and the calibration is terminated.

Ferner kann vorgesehen sein, dass das Zeitintervalls zwischen dem sechsten Kalibrierpunkt und dem siebenten Kalibrierpunkt in ein erstes Zeitintervall zwischen dem sechsten Kalibrierpunkt und einem Zwischenkalibrierpunkt und in ein zweites Zeitintervall zwischen dem Zwischenkalibrierpunkt und dem siebenten Kalibrierpunkt unterteilt wird, wobei der Ansteuerstrom auf den neutralen Ansteuerstrom reduziert wird und wobei der Ansteuerstrom in dem zweiten Zeitintervall auf den oberen Offsetwert zum Erreichen der Variatorübersetzung bei dem Wert null erhöht wird. Furthermore, it can be provided that the time interval between the sixth calibration point and the seventh calibration point is subdivided into a first time interval between the sixth calibration point and an intermediate calibration point and into a second time interval between the intermediate calibration point and the seventh calibration point, wherein the drive current is reduced to the neutral drive current and wherein the drive current in the second time interval is increased to the upper offset value for achieving the variator ratio at zero.

Vorzugsweise kann das Verfahren bei hydrostatisch-mechanisch leistungsverzweigten Stufenlosgetrieben eingesetzt werden. Es sind aber auch andere Einsatzmöglichkeiten denkbar, bei denen die erfindungsgemäße Kalibrierung zum Einsatz kommt. Preferably, the method can be used in hydrostatic-mechanical power-split continuously variable transmissions. But there are also other applications conceivable in which the calibration according to the invention is used.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen: Hereinafter, the present invention will be further explained with reference to the drawings. Show it:

1 eine schematische Ansicht eines hydraulischen Verstellsystems zur stufenlosen Übersetzungsverstellung; 1 a schematic view of a hydraulic adjustment system for continuously variable transmission adjustment;

2 eine schematische Ansicht eines Getriebeschemas eines hydrostatisch-mechanisch leistungsverzweigten Stufenlosgetriebes; 2 a schematic view of a transmission scheme of a hydrostatic-mechanical power-split continuously variable transmission;

3 ein Diagramm mit einem Verlauf eines Ansteuerstroms eines Positionsregelventils in Abhängigkeit einer Variatorübersetzung; 3 a diagram with a profile of a drive current of a position control valve in response to a Variatorübersetzung;

4 ein Diagramm mit dem zeitlichen Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahren zum Kalibrieren; 4 a diagram with the timing of a method according to the invention for calibration;

5 bis 5C verschiedene schematische Darstellungen des Kleinsignalverhaltens auf die Kalibriergüte des Verfahrens; 5 to 5C various schematic representations of the small signal behavior on the calibration of the method;

6 ein Diagramm mit dem Verlauf des Ansteuerstroms über die Zeit bei einem Wechsel eines Hystereseastes. 6 a diagram with the course of the drive current over time when changing a Hystereseastes.

In 1 ist eine schematische Ansicht eines Verstellsystems zur stufenlosen Übersetzungsverstellung für einen Stufenlosgetriebe, zum Beispiel einem sogenannten cPowergetriebe beispielhaft dargestellt. Charakteristisch für das Getriebe sind die Stufenlosigkeit und die Lastfühligkeit. Beide Charakteristika werden mithilfe eines als Axialkolbenmaschine ausgebildeten Hydrostaten erzielt. Durch die Verschwenkung des Hydrostaten wird die Übersetzung stufenlos geändert. In 1 is a schematic view of an adjustment system for continuously variable transmission adjustment for a continuously variable transmission, for example, a so-called cPowergetriebe exemplified. Characteristic of the transmission are the steplessity and the load-sensing. Both characteristics are achieved by means of a hydrostate designed as an axial piston machine. By pivoting the hydrostatic transmission, the transmission is continuously changed.

Durch die Ausprägung eines durch einen Stromregler geregelten Ist-Stromes 104 wird ein Anker 101 in eine Spule gezogen. Durch die sich einstellende Magnetkraft wird ein Schieber in einem sogenannten Positionsregelventil 100 bzw. PRV verstellt. An dem Eingang 102 des Positionsregelventils 100 liegt Niederdruck an und an dem anderen Eingang 103 liegt Hochdruck an, der größer oder gleich als der Niederdruck an dem Eingang 102 ist. Die Schieberposition des Positionsregelventils 100 bestimmt, ob sich der Verstellkolben 300 im Verstellzylinder 301 nach links oder nach rechts bewegt. Dies ist abhängig davon, welchen der Eingänge 102 und 103 das Positionsregelventil 100 an welche Seite des Verstellkolbens 300 weitergibt. Schaltet zum Beispiel das Positionsregelventil 100 den Hochdruck 103 auf die rechte Seite des Verstellkolbens 300, wird sich dieser in 1 nach links bewegen. Die Bewegung des Verstellkolbens 300 bewirkt einerseits die Erhöhung eines Fördervolumens einer ersten als Pumpe 501 ausgetreten Axialkolbenmaschine eines Hydrostaten 500. Gleichzeitig reduziert sich die Drehzahl der Welle 504 an der Pumpe 501. Eine zweite als Motor 502 ausgeprägte Axialkolbenmaschine schluckt das von der Pumpe 501 geförderte Öl, sodass sich die Welle 503 des Motors 502 bewegt. Mit zunehmender Fördermenge der Pumpe 501 steigt die Drehzahl der Welle 503 des Motors 502 an. Durch Variation der Pumpenfördermenge mittels des Verstellkolbens 300 kann somit eine stufenlose Verstellung der Übersetzung erfolgen, da sich das Drehzahlverhältnis der beiden Drehzahlen 503 und 504 stufenlos verstellt. Die Bewegung des Verstellkolbens 300 wird darüber hinaus über einen Rückmeldemechanismus 301 und eine Rückmeldefeder 304 an das Positionsregelventil 100 zurückgemeldet. Wenn sich ein Kräftegleichgewicht der vom Ist-Strom 104 erzeugten Magnetkraft und der durch die Rückmeldefeder 304 entgegengesetzt wirkenden Federrückstellkraft 304 einstellt, bewegt sich der Schieber im Positionsregelventil 100 in eine stabile Position bzw. in eine Mittellage. Das Positionsregelventil 100 lässt dann kein weiteres Hydraulikmittel mehr in Richtung Verstellzylinder fließen und der Verstellkolben verharrt in seiner Position. Der Zusammenhang zwischen dem Ansteuerstrom I_PRV bzw. 104 des Positionsregelventils 100 und den sich einstellenden Drehzahlen des Hydrostaten ist ein Schlüsselbestandteil der Funktionalität des Stufenlosgetriebes. By the expression of a controlled by a current controller actual current 104 becomes an anchor 101 pulled into a coil. Due to the self-adjusting magnetic force is a slide in a so-called position control valve 100 or PRV adjusted. At the entrance 102 of the position control valve 100 is low pressure and at the other entrance 103 high pressure is greater than or equal to the low pressure at the inlet 102 is. The slide position of the position control valve 100 determines if the adjusting piston 300 in the adjusting cylinder 301 moved to the left or to the right. This depends on which of the inputs 102 and 103 the position control valve 100 to which side of the adjusting piston 300 passes. For example, switches the position control valve 100 the high pressure 103 on the right side of the adjusting piston 300 , this will be in 1 move to the left. The movement of the adjusting piston 300 on the one hand causes the increase of a delivery volume of a first as a pump 501 leaked axial piston machine of a hydrostats 500 , At the same time, the speed of the shaft is reduced 504 at the pump 501 , A second as an engine 502 pronounced axial piston machine swallows that of the pump 501 Promoted oil, so that the shaft 503 of the motor 502 emotional. With increasing flow rate of the pump 501 the speed of the shaft increases 503 of the motor 502 at. By varying the pump delivery rate by means of the adjusting piston 300 Thus, a continuous adjustment of the translation can be done, since the speed ratio of the two speeds 503 and 504 continuously adjusted. The movement of the adjusting piston 300 Beyond that has a feedback mechanism 301 and a feedback spring 304 to the position control valve 100 returned. When a balance of power of the actual current 104 generated magnetic force and by the feedback spring 304 opposite acting spring restoring force 304 adjusts, the slider moves in the position control valve 100 in a stable position or in a middle position. The position control valve 100 then leaves no more hydraulic fluid flow in the direction of adjusting cylinder and the adjusting piston remains in its position. The relationship between the drive current I_PRV or 104 of the position control valve 100 and the adjusting speeds of the hydrostate is a key component of the functionality of the continuously variable transmission.

In 2 ist ein Getriebeschema des Stufenlosgetriebes bzw. des cPowergetriebe bzw. Zweibereichsgetriebe dargestellt. Aus diesem Getriebeschema geht hervor, dass ein mechanischer Antrieb 600 und ein Hydrostat bzw. hydrostatischer Antrieb 500 als hydraulisches Verstellsystem vorgesehen sind. Ferner ist dem Getriebe ein Wendegetriebe mit den beiden Wendekupplungen KV und KR vorgeschaltet. Bei dem Getriebe ergibt sich die Ist-Variatorübersetzung VR aus dem Verhältnis von Hydrostatenausgangsdrehzahl n_KitC und der Getriebeeingangsdrehzahl n_mot. In 2 a transmission diagram of the continuously variable transmission or the cPowergetriebe or dual-range transmission is shown. From this transmission scheme shows that a mechanical drive 600 and a hydrostatic or hydrostatic drive 500 are provided as a hydraulic adjustment system. Furthermore, the transmission is preceded by a reversing gear with the two reversing clutches KV and KR. In the case of the transmission, the actual variator ratio VR results from the ratio of the hydrostatic output rotational speed n_KitC and the transmission input rotational speed n_mot.

In 3 ist der Zusammenhang zwischen dem Ansteuerstrom I_PRV und der Variatorübersetzung VR dargestellt. Ziel des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es, den in 3 dargestellten Zusammenhang zwischen dem Ansteuerstrom I_PRV und der Variatorübersetzung VR zu bestimmen. Gemäß 2 kann die Variatorübersetzung VR definiert werden als das Verhältnis der beiden vorgenannten Drehzahlen. Diese ist ein Maß für den Schwenkwinkel des Hydrostaten. Die Kurve aus 3 hat zwei Hystereseäste. Es ist wichtig, dass das Verfahren stets definiert auf dem oberen und/oder unteren Hystereseast entlang wandert. Neben der Berücksichtigung der Hysterese sind vier Schlüsselwerte für die Variatorübersetzung von besonderem Interesse, die kalibriert werden sollten. In 3 the relationship between the drive current I_PRV and the variator ratio VR is shown. The aim of the method according to the invention is to achieve the in 3 to determine the relationship between the drive current I_PRV and the variator ratio VR. According to 2 For example, the variator ratio VR can be defined as the ratio of the two aforementioned speeds. This is a measure of the tilt angle of the hydrostat. The curve off 3 has two hysteresis branches. It is important that the process always travel in a defined manner along the upper and / or lower hysteresis branch. In addition to taking into account the hysteresis, four key values for the variator ratio that are to be calibrated are of particular interest.

Ein Schlüsselwert ist die minimale Variatorübersetzung VR_min. Diese beschreibt den unteren mechanischen Anschlag des Hydrostaten. Ein weiterer Schlüsselwert ist die Variatorübersetzung VR = 0. Hierbei handelt es sich um die beiden Stromwerte der Hysteresekurve, bei denen sich der Hydrostat beginnt in Bewegung zu setzen. Die beiden Punkte werden benötigt und den Stillstand des Getriebeabtriebs trotz von null verschiedener Getriebeeingangsdrehzahl, also unendlicher Übersetzung, unter dynamischen Bedingungen mit ausreichender Genauigkeit zu bestimmen. Des Weiteren verbessert die Berücksichtigung dieser Ansteuerströme das Ansprechverhalten des Getriebes, in Verbindung mit der Erkenntnis, wie zwischen den Hystereseästen gewechselt wird. Dies bedeutet insbesondere die Hysteresekompensation und das Kleinsignalverhalten. Der Grund hierfür ist, dass zu jedem Zeitpunkt auch unter dynamischen Bedingungen der Strom vorgegeben werden kann, der dem Jochwinkel von Null und somit dem Stillstand entspricht. Durch diese Kenntnis über den Stillstandsstrom kann somit auch sehr präzise gesteuert werden, bei welchem Ansteuerstrom sich ein Winkel ungleich 0 und somit eine Fahrzeugbewegungen ergibt. Hierbei gilt, dass, wenn der Strom größer als der Stillstandstrom ist, das Fahrzeug in die vom Fahrer selektierte Fahrtrichtung bewegt wird, und dass, wenn der Strom kleiner als der Stillstandstrom ist, das Fahrzeug entgegengesetzt der vom Fahrer selektierte Fahrtrichtung bewegt wird. A key value is the minimum variator ratio VR_min. This describes the lower mechanical stop of the hydrostat. Another key value is the variator ratio VR = 0. These are the two current values of the hysteresis curve at which the hydrostat begins to move. The two points are needed and the standstill of the transmission output despite of zero different transmission input speed, so infinite translation to determine under dynamic conditions with sufficient accuracy. Furthermore, the consideration of these drive currents improves the response of the transmission, in conjunction with the knowledge of how to switch between the hysteresis branches. This means in particular the hysteresis compensation and the small signal behavior. The reason for this is that at any time, even under dynamic conditions, the current can be specified, which corresponds to the yoke angle of zero and thus the standstill. By this knowledge about the standstill current can thus be controlled very precisely, in which Ansteuerstrom an angle not equal to 0 and thus results in a vehicle movements. In this case, if the current is greater than the standstill current, the vehicle is moved in the direction selected by the driver, and if the current is smaller than the standstill current, the vehicle is moved in the opposite direction selected by the driver.

Ein weiterer Schlüsselwert ist die Synchronisations-Variatorübersetzung VR_sync. Hierbei handelt es sich um die Übersetzung, bei der ein synchroner, also differenzdrehzahlfreier Kupplungswechsel von der ersten Kupplung KV auf die zweite Kupplung KR oder umgekehrt erfolgen kann. Die Kupplungen KV, KR sind in 2 angedeutet. Die genaue Kenntnis der beiden zur Synchronisations-Variatorübersetzung korrespondierenden Ansteuerströme ist entscheidend für einen auch unter dynamischen Bedingungen qualitativ hochwertigen Bereichswechsel. Bei drei Bereichsgetrieben gilt dasselbe zusätzlich für den Kupplungswechsel von der zweiten zur dritten Kupplung und die entsprechenden Hoch- und Rückschaltungen. Another key value is the synchronization variator translation VR_sync. This is the translation in which a synchronous, so differential speed-free clutch change from the first clutch KV to the second clutch KR or vice versa can be done. The couplings KV, KR are in 2 indicated. The exact knowledge of the two drive currents corresponding to the synchronization variator ratio is crucial for a high-quality range change even under dynamic conditions. For three range transmissions, the same applies in addition to the clutch change from the second to the third clutch and the corresponding upshifts and downshifts.

Als weiterer Schlüsselwert ist die maximale Variatorübersetzung VR_max zu nennen. Hierbei handelt es sich um den oberen mechanischen Anschlag, der mit dem maximal sinnvollen Ansteuerstrom unter statischen Bedingungen korrespondiert. Ein höherer Ansteuerstrom ist sinnlos, da der mechanische Anschlag erreicht ist. Another key value is the maximum variator ratio VR_max. This is the upper mechanical stop, which corresponds to the maximum sensible drive current under static conditions. A higher drive current is meaningless, since the mechanical stop is reached.

In 4 ist der zeitliche Verlauf der Hydrostatkalibrierung mit den Kalibrierpunkten t0 bis t11 einschließlich der Schlüsselwerte dargestellt. Gestrichelt ist die Soll-Variatorübersetzung dargestellt und mit durchgezogener Linie ist die sich einstellenden Ist-Variatorübersetzung angedeutet. In 4 the time course of the Hydrostatkalibrierung is shown with the calibration points t0 to t11 including the key values. The reference variator ratio is shown in dashed lines and the solid actual variator ratio is indicated by a solid line.

Es ist zu erkennen, dass sich die Ist-Variatorübersetzung asymtotisch der Soll-Variatorübersetzung annähert. Damit ist gewährleistet, dass keine Überschwingungen auftreten und der Effekt des Kleinsignalverhaltens verhindert wird. Technisch realisiert wird dieses Verhalten durch einen vorgesteuerten Übersetzungsregler. Die Vorsteuerung ist dabei bewusst zu schwach gewählt, so dass der Regler erreicht, dass die Ist-Übersetzung in die Soll-Übersetzung einläuft. Dies kann durch einen Regler erzielt werden, der asymtotisches Einlaufverhalten hat. Dadurch ist die Reaktion auf einen solchen Übersetzungssprung zwar langsamer, jedoch wird ein Überschwingen vermieden. It can be seen that the actual variator ratio asymptotically approaches the target variator ratio. This ensures that no overshoots occur and the effect of small-signal behavior is prevented. This behavior is technically realized by a pre-controlled ratio controller. The feedforward control is deliberately chosen too weakly, so that the controller achieves that the actual gear ratio enters the desired gear ratio. This can be achieved by a regulator that has asymptotic running-in behavior. As a result, the response to such a ratio jump is slower, but overshoot is avoided.

Im Folgenden werden die einzelnen Schritte bei dem erfindungsgemäßen Verfahren geschrieben. Zu Beginn wird die Kupplung KV geschlossen, sodass sich der Hydrostat in Bewegung setzen kann. Alternativ könnte die Hydrostaten-Bewegung auch durch Schließen der Kupplung KR hervorgerufen werden (vgl. 2). The individual steps in the method according to the invention are described below. At the beginning the clutch KV is closed so that the hydrostat can start moving. Alternatively, the hydrostatic movement could also be caused by closing the clutch KR (see. 2 ).

Während eines ersten Zeitintervalls von Beginn also vom Start bis zum nullten Kalibrierpunkt t0 wird der Ansteuerstrom I_PRV bzw. 104 derart niedrig gewählt, dass sich die minimale Übersetzung VR_min einstellt. In dem folgenden Zeitintervall zwischen dem nullten Kalibrierpunkt t0 und dem ersten Kalibrierpunkt t1 wird die Soll-Variatorübersetzung auf den Maximalwert VR_max gestellt und der dafür benötigte Strom ermittelt. Während des Zeitintervalls vom ersten Kalibrierpunkt t1 zum zweiten Kalibrierpunkt t2 erfolgt der Sprung von der maximal Übersetzung auf die Synchronübersetzung. In 3 wird der untere der beiden Ansteuerstromwerte für die Synchronübersetzung VR_sync zum Zeitpunkt t2 ermittelt. Während des Zeitintervalls vom zweiten Kalibrierpunkt t2 zum dritten Kalibrierpunkt t3 sowie vom dritten Kalibrierpunkt zum vierten Kalibrierpunkt t4 und vom vierten Kalibrierpunkt t4 zum fünften Kalibrierpunkt t5 werden Zwischenwerte ermittelt. Während des Zeitintervalls vom fünften Kalibrierpunkt t5 zum sechsten Kalibrierpunkt t6 erfolgt der Sprung auf die Variatorübersetzung von VR = Null von oben und der zugehörige untere Offsetwert Offset_down des Ansteuerstromes I_PRV wird in 3 ermittelt. Während des Zeitintervalls vom sechsten Kalibrierpunkt t6 zum siebten Kalibrierpunkt t7 wird der Ansteuerstrom I_PRV bei der Variatorübersetzung VR = Null auf den Wert I_neutral deutlich reduziert, welches in 6 dargestellt ist. Dieser niedrigere Ansteuerstrom I_neutral ist deshalb vorteilhaft, weil es sich dabei um den Neutralstrom handelt. Wenn im nächsten Schritt der obere Offsetwert Offset_up kalibriert wird, kann davon ausgegangen werden, dass beim Verlassen von Neutral stets auf den kalibrierten oberen Offsetwert Offset_up gesprungen wird. Damit wird beim Verlassen von Neutral sofort der Wert genau unter der Bewegungsschwelle des Hydrostaten angefahren. Wenn der Fahrer das Fahrpedal betätigt und eine Übersetzungsverstellung wünscht, wird keine Zeit verloren, weil der kalibrierten Ansprechpunkt bereits eingestellt wird. Bei dem Zeitintervall vom Zwischenkalibrierpunkt t6B zum siebten Kalibrierpunkt t7 wird durch geeignete Stromvorgabe und durch den Übersetzungsregler der dazugehörige obere Offsetwert Offset_up des Ansteuerstromes ermittelt. Während der Zeitintervalle vom siebten Kalibrierpunkt t7 zum achten Kalibrierpunkt t8 und vom achten Kalibrierpunkt t8 zum neunten Kalibrierpunkt t9 sowie vom neunten Kalibrierpunkt t9 zum zehnten Kalibrierpunkt t10 werden jeweils Zwischenwerte ermittelt. Während des Zeitintervalls zwischen dem zehnten Kalibrierpunkt t10 und dem elften Kalibrierpunkt t11 erfolgt der Sprung auf die Synchronübersetzung VR_sync, wobei in 3 der obere Offsetwert Offset_up für die Synchronisierungs-Variatorübersetzung VR_sync zum elften Kalibrierpunkt bzw. zum Zeitpunkt t11 ermittelt wird. Während des letzten Zeitintervalls vom elften Kalibrierpunkt t11 zum Ende des Verfahrens wird nun nach Kalibrierung sämtlicher Punkte der Rücksprung der Variatorübersetzung auf den Wert VR = 0 durchgeführt und das Verfahren beendet. During a first time interval from the beginning, ie from the start to the zeroth calibration point t0, the drive current I_PRV or 104 chosen so low that sets the minimum translation VR_min. In the following time interval between the zeroth calibration point t0 and the first calibration point t1, the desired variator ratio is set to the maximum value VR_max and the required current is determined. During the time interval from the first calibration point t1 to the second calibration point t2, the jump takes place from the maximum ratio to the synchronous ratio. In 3 the lower of the two drive current values for the synchronous transmission VR_sync is determined at the time t2. During the time interval from the second calibration point t2 to the third calibration point t3 and from the third calibration point to the fourth calibration point t4 and from the fourth calibration point t4 to the fifth calibration point t5, intermediate values are determined. During the time interval from the fifth calibration point t5 to the sixth calibration point t6, the jump to the variator ratio of VR = zero takes place from above and the associated lower offset value Offset_down of the drive current I_PRV becomes 3 determined. During the time interval from the sixth calibration point t6 to the seventh calibration point t7, the drive current I_PRV at the variator ratio VR = zero is significantly reduced to the value I_neutral, which in 6 is shown. This lower drive current I_neutral is advantageous because it is the neutral current. In the next step, if the offset_up upper offset is calibrated, it can be assumed that the calibrated high offset offset_up will always jump when leaving Neutral. Thus, when leaving neutral, the value is approached immediately below the movement threshold of the hydrostat. If the driver actuates the accelerator pedal and desires a ratio adjustment, no time is lost because the calibrated response point is already set. At the time interval from the intermediate calibration point t6B to the seventh calibration point t7, the associated upper offset value Offset_up of the drive current is determined by suitable current specification and by the ratio controller. During the time intervals from the seventh calibration point t7 to the eighth calibration point t8 and from the eighth calibration point t8 to the ninth calibration point t9 and from the ninth calibration point t9 to the tenth calibration point t10, intermediate values are respectively determined. During the time interval between the tenth calibration point t10 and the eleventh calibration point t11, the jump is made to the synchronous ratio VR_sync, where in 3 the upper offset value Offset_up for the synchronization variator ratio VR_sync is determined at the eleventh calibration point or at the instant t11. During the last time interval from the eleventh calibration point t11 to the end of the method, after the calibration of all the points, the return of the variator ratio to the value VR = 0 is now carried out and the method is ended.

Nach Beendigung des Verfahrens gemäß 4 werden die Daten zum Beispiel in einem nicht flüchtigen Speicher EPROM bzw. EEPROM oder dergleichen abgelegt. Mit dem nächsten Zündungswechsel des Fahrzeuges kommen die kalibrierten Werte im Ansteueralgorithmus zum Einsatz. Die Reihenfolge der Kalibrierung kann auch umgekehrt oder dergleichen durchgeführt werden. After completion of the procedure according to 4 For example, the data is stored in a nonvolatile memory EPROM or EEPROM or the like. With the next ignition change of the vehicle, the calibrated values are used in the control algorithm. The order of calibration may also be reversed or the like.

Die Auswirkungen des Kleinsignalverhaltens bei der Kalibrierung auf die Kalibriergüte ist in den 5 bis 5C angedeutet. Bei dem vorgeschlagenen Verfahren zum Kalibrieren werden die in 3 dargestellten Betriebspunkte bzw. Kalibrierpunkte t0 bis t11 in einer bestimmten Reihenfolge nacheinander angefahren. Es ist aber nicht nur bedeutsam, dass eine Variatorübersetzung VR tatsächlich eingestellt wird. Darüber hinaus ist es wichtig, wie genau der Wechsel von einem zum nächsten Kalibrierpunkt t0 bis t11 erfolgt. Dies wird in den 5 bis 5C verdeutlicht. The effect of the small signal behavior during the calibration on the calibration quality is in the 5 to 5C indicated. In which proposed methods of calibration are those in 3 shown operating points or calibration points t0 to t11 approached in succession in a particular order. However, it is not only significant that a variator ratio VR is actually set. It is also important to know exactly how the change takes place from one calibration point t0 to t11. This will be in the 5 to 5C clarified.

Hierzu ist in den 5 und 5A jeweils ein Detailausschnitt des unteren Hystereseastes des in 3 dargestellten Zusammenhangs um den Kalibrierpunkt t3 gezeigt. In 5 nähert sich die Variatorübersetzung VR von oben und läuft schließlich exakt in den dritten Kalibrierpunkt t3 ein. Dagegen schwingt die Variatorübersetzung VR bei dem Detailausschnitt gemäß 5A zunächst zu kleineren Werten über und erreicht schließlich dann den Zielwert. Bei dieser Art der Einstellung der Zielvariatorübersetzung greift das Kleinsignalverhalten ein. Im Gegensatz zum richtig gefundenen Wert gemäß 5 wird in 5A ein höherer Ansteuerstromwert benötigt, um eine gewünschte Übersetzung einstellen zu können. Der gefundene kalibrierte Wert ist also nach oben verschoben. This is in the 5 and 5A in each case a detail of the lower hysteresis of the in 3 shown relationship to the calibration point t3 shown. In 5 the variator ratio VR approaches from above and finally exactly enters the third calibration point t3. In contrast, the variator ratio VR vibrates in the detail section according to 5A initially to smaller values and then finally reaches the target value. With this type of setting of the target variator translation, the small-signal behavior intervenes. In contrast to the correctly found value according to 5 is in 5A a higher drive current value is needed to set a desired ratio. The found calibrated value is thus shifted upwards.

Gemäß der 5B und 5C wird ebenfalls ein Detailausschnitt jedoch des oberen Hystereseastes um den neunten Kalibrierpunkt t9 dargestellt. Für 5B kann das Kleinsignalverhalten ausgeschaltet werden, da die Annäherung von unten exakt auf den Zielwert erfolgt. In 5C schwingt dagegen die Variatorübersetzung zunächst zu größeren Variatorübersetzungen. Demzufolge verschiebt sich der zu dieser Variatorübersetzung gefundene Ansteuerstrom I_PRV nach unten, da der gefundene Wert tiefer liegt. According to the 5B and 5C However, a detail of the upper hysteresis branch around the ninth calibration point t9 is also shown. For 5B The small signal behavior can be switched off, as the approach from below takes place exactly to the target value. In 5C In contrast, the variator ratio initially oscillates to larger variator ratios. As a result, the drive current I_PRV found for this variator ratio shifts down because the value found is lower.

Jeder der Kalibrierpunkte sollte so angefahren werden, dass der Effekt des Kleinsignalverhaltens ausgeschaltet wird. Die Kalibrierung kann bei der Bandendeprüfung für jedes Getriebe durchgeführt werden. Diese muss so kurz wie möglich sein, sodass der vorgegebene Bandzyklus eingehalten werden kann. Each of the calibration points should be approached in such a way that the effect of the small signal behavior is switched off. The calibration can be performed at the tape end test for each transmission. This must be as short as possible so that the specified belt cycle can be maintained.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100 100: Positionsregelventil PRV Position control valve PRV
101 101: Anker anchor
102 102: Eingang Niederdruck Input low pressure
103 103: Eingang Hochdruck Input high pressure
104 104: Ist-Ansteuerstrom des Positionsregelventil I_PRV Actual drive current of the position control valve I_PRV
300 300: Verstellkolben adjusting piston
301 301: Verstellzylinder adjusting cylinder
304 304: Rückmeldefeder Feedback spring
500 500: Hydrostat hydrostatic
501 501: Pumpe pump
502 502: Motor engine
503 503: Welle des Motors Shaft of the engine
504 504: Welle der Pumpe Shaft of the pump
600 600: mechanischer Antrieb mechanical drive
KV KV: Wendekupplung reversing clutch
KR KR: Wendekupplung reversing clutch
n_KitC n_KitC: Hydrostatausgangsdrehzahl Hydrostatausgangsdrehzahl
n_mot n_mot: Getriebeeingangsdrehzahl Transmission input speed
VR VR: Variatorübersetzung variator
VR_min VR_min: minimale Variatorübersetzung minimal variator ratio
VR_max VR_max: maximale Variatorübersetzung maximum variator ratio
VR = 0 VR = 0: Variatorübersetzung von Null Variator ratio of zero
VR_sync VR_sync: Synchronisations-Variatorübersetzung Synchronization variator
t0 bis t11 t0 to t11: Kalibrierpunkt bzw. -zeitpunkt Calibration point or time
I_neutral I_neutral: Neutralansteuerstrom Neutralansteuerstrom
Offset_up Offset_up: oberer Offsetwert des Ansteuerstroms des oberen Hystereseasts upper offset value of the drive current of the upper hysteresis
Offset_downOffset_down: unterer Offsetwert des Ansteuerstroms des unteren Hystereseasts lower offset value of the drive current of the lower hysteresis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102012221477 A1 [0002]
DE 102012213170 A1 [0002]

Claims

Method for calibrating a hydraulic adjustment system for setting a ratio for a hydrostatic-mechanical power split transmission, characterized in that for setting a desired variator ratio (VR) at predetermined calibration points (t0 to t11), a drive current (I_PRV) at a position control valve of the hydrostatic drive is set and a resulting actual variator ratio (VR) is determined.

A method according to claim 1, characterized in that the Istvariatorübersetzung (VR) from the ratio of output speed (n_KitC) of the hydrostatic drive and transmission input speed (n_mot) is determined.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that by lower offset values (offset_down) of the drive current (I_PRV) at predetermined variator ratios (VR) a lower hysteresis and by upper offset values (offset_up) of the drive current (I_PRV) at predetermined variator ratios (VR) upper hysteresis branch are formed, wherein at least predetermined key values are calibrated as calibration points along the lower hysteresis and / or along the upper hysteresis.

Method according to Claim 3, characterized in that at least one minimum variator ratio (VR_min), one variator ratio (VR = 0) at the value zero, one synchronization variator ratio (VR_sync) and one maximum variator ratio (VR_max) are used as the key value.

Method according to one of claims 3 or 4, characterized in that predetermined calibration points (t0 to t11) along the lower Hystereseasts and / or along the upper Hystereseasts between the minimum variator ratio (VR_min) and the maximum variator ratio (VR_max) are calibrated.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that, during calibration, the type of change between successively set calibration points (t0 to t11) is taken into account in which the value of the drive current (I_PRV) assigned to the variator ratio (VR) to be set is increased or decreased, if the calibration point (t0 to t11) is not reached exactly.

A method according to claim 6, characterized in that the associated value of the drive current (I_PRV) is increased when initially smaller Variatorübersetzungen (VR.) When changing between two calibration points (t0 to t11) from a higher variator ratio (VR) to a lower variator ratio (VR) ) to achieve the desired higher target value.

A method according to claim 6 or 7, characterized in that the associated value of the drive current (I_PRV) is reduced if, when changing between two calibration points (t0 to t11) from a lower variator ratio (VR) to a higher variator ratio (VR) initially higher variator ratios (VR) and then reach the desired lower target value.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the time course of the calibration of the hydrostatic drive with the zeroth calibration point (t0) is started and terminated with the eleventh calibration point (t11).

A method according to claim 9, characterized in that one of the clutches (KV, KR) of the continuously variable transmission is closed at the beginning of the calibration.

Method according to claim 9 or 10, characterized in that, during the time interval from start to zero calibration point (t0), the drive current (I_PRV) is chosen to be so small that the minimum variator ratio (VR_min) is set to be zero during the time interval Calibration point (t0) to the first calibration point (t1) the drive current (I_PRV) is determined, which reaches the setting of the maximum variator ratio (VR_max), that during the time interval from the first calibration point (t1) to the second calibration point (t2) of the drive current (I_PRV) to obtain the synchronization variator ratio (VR_sync) it is determined that during the time interval between the second calibration point (t2) and the third calibration point (t3) an intermediate value for the drive current (I_PRV) is determined that during the time interval between the third calibration point ( t3) and the fourth calibration point (t4) an intermediate value for the Ansteu Erstrom (I_PRV) is determined that during the time interval between the fourth calibration point (t4) and the fifth calibration point (t5) an intermediate value for the drive current (I_PRV) is determined that during the time interval between the fifth calibration point (t5) and the sixth Calibration point (t6) the lower offset value (Offset_down) of the drive current (I_PRV) to reach the Variator ratio (VR = 0) is determined at the value 0, that during the time interval between the sixth calibration point (t6) and the seventh calibration point (t7) the upper offset value (offset_up) of the drive current (I_PRV) at the variator ratio (VR = 0) Value 0, it is determined that during the time interval between the seventh calibration point (t7) and the eighth calibration point (t8) an intermediate value for the drive current (I_PRV) is determined that during the time interval between the eighth calibration point (t8) and the ninth calibration point (t8) t9) an intermediate value for the drive current (I_PRV) is determined, that during the time interval between the ninth calibration point (t9) and the tenth calibration point (t10) an intermediate value for the drive current (I_PRV) is determined that during the time interval between the tenth calibration point (t10) and the eleventh calibration point (t11), the upper offset value (Offset_up) of the drive current (I_PRV) to the adjustment The synchronization variator ratio (VR_sync) is determined, and during the time interval between the eleventh calibration point (t11) and the end, the variator ratio (VR = 0) is set at 0 and the calibration is terminated.

A method according to claim 11, characterized in that the time interval between the sixth calibration point (t6) and the seventh calibration point (t7) in a first time interval between the sixth calibration point (t6) and an intermediate calibration point (t6B) and in a second time interval between the Zwischenkalibrierpunkt (t6B) and the seventh calibration point (t7), wherein the drive current (I_PRV) is reduced to the neutral drive current (I_neutral) and wherein the drive current (I_PRV) in the second time interval to the upper offset value (Offset_P) to achieve the variator ratio (VR = 0) is increased at the value zero.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the values of the drive current (I_PRV) at the calibration points (t0 to t11) are stored in a non-volatile memory and used for later activation.