DE10304588B3

DE10304588B3 - Automobile gearbox operating method has control signal for gearbox setting element varied in dependence on comparison between measured parameter and stored values

Info

Publication number: DE10304588B3
Application number: DE2003104588
Authority: DE
Inventors: Dirk Dipl.-Ing. Adolph; Joachim Dipl.-Ing. Schäfer (FH)
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2003-02-05
Filing date: 2003-02-05
Publication date: 2004-04-15
Anticipated expiration: 2023-02-06

Abstract

The gearbox operating method has a measured parameter compared with stored values during switching from an intial gear to a target gear, until the beginning of synchronization of the drive input shaft with the target gear, with corresponding variation of the control signal for a gearbox setting element, used for operating a switch element providing a drive coupling between 2 gearbox elements.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Zahnräderwechselgetriebes eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method for operating a gear change transmission of a motor vehicle according to the preamble of claim 1

In der EP 0 782 675 B1 ist ein Verfahren zum Betrieb eines Zahnräderwechselgetriebes eines Kraftfahrzeugs beschrieben. Verschiedene Gänge des Zahnräderwechselgetriebes können durch Einrücken verschiedener Übersetzungen eingelegt werden. Die Übersetzungen können mittels einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit unter Zwischenschaltung eines Schaltelements ein- und ausgerückt werden. Dabei wird eine Antriebsverbindung zwischen zwei Getriebegliedern, beispielsweise einer Welle und einem Zahnrad, hergestellt. Die Kolben-Zylinder-Einheit steht mit einem Elektromagnetventil in Form eines proportionalen Stromregelventils in Wirkverbindung, welches von einer Steuerungseinrichtung in Form einer elektronischen Steuereinheit mit einem Ansteuersignal angesteuert wird. Auf Grund verschiedener Anforderungen während Ein- oder Ausrückvorgängen der Übersetzungen kann sich die von der Kolben-Zylinder-Einheit erzeugte Kraft, die sogenannte Schaltlast, und damit das Rnsteuersignal für das Elektromagnetventil während des Ein- oder Ausrückvorgangs verändern. Der Verlauf der Schaltlast bei verschiedenen, gleichartigen Ein- oder Ausrückvorgängen ändert sich hingegen nicht.In the EP 0 782 675 B1 a method for operating a gear change transmission of a motor vehicle is described. Various gears of the gear change transmission can be engaged by engaging various translations. The translations can be switched on and off by means of a hydraulic piston-cylinder unit with the interposition of a switching element. In this case, a drive connection between two gear members, such as a shaft and a gear is produced. The piston-cylinder unit is in operative connection with a solenoid valve in the form of a proportional flow control valve, which is controlled by a control device in the form of an electronic control unit with a drive signal. Due to various requirements during engagement or disengagement of the gear ratios, the force generated by the piston-cylinder unit, the so-called shift load, and thus the Rnsteuersignal for the solenoid valve during the input or Ausrückvorgangs change. The course of the switching load at different, identical input or Ausrückvorgängen does not change.

Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, ein Verfahren zum Betrieb eines Zahnräderwechselgetriebes eines Kraftfahrzeugs vorzuschlagen, mittels welchem schnelle und gleichzeitig komfortable Schaltungen des Zahnräderwechselgetriebes ermöglicht werden. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren nach Anspruch 1 gelöst.The object of the invention is in contrast, a Method for operating a gear change transmission of a motor vehicle to propose, by means of which fast and at the same time comfortable circuits of the gear change transmission allows become. According to the invention Problem solved by a method according to claim 1.

Bei einem Gangwechsel wird zuerst der Ursprungsgang ausgelegt, Anschließend der Zielgang gewählt und dann eingelegt. Das Einlegen und Auslegen wird als das sogenannte Schalten bezeichnet. Beim Wählen wird das Schaltelement, mit welchem sich der Zielgang einlegen lässt, ausgewählt. Dieses Schaltelement kann sich vom Schaltelement, mit welchem der Ursprungsgang ausgelegt wurde, unterscheiden. Das Wählen und Schalten kann mit einem Stellglied, beispielsweise bei Verwendung einer Schaltvorrichtung nach der DE 196 10 104 A1 , durchgeführt werden. Das Wählen und Schalten kann auch mit zwei oder mehr Stellgliedern durchgeführt werden. In diesem Fall werden bei einem Gangwechsel mehr als ein Stellglied angesteuert. Zahnräderwechselgetriebe, bei welchem Gangwechsel mittels Stellgliedern durchgeführt werden, werden als automatisierte Zahnräderwechselgetriebe bezeichnet.During a gear change, the original gear is laid out first, then the target gear is selected and then engaged. Insertion and placement is referred to as so-called switching. When selecting, the switching element with which the target gear can be inserted is selected. This switching element may differ from the switching element with which the original gear was designed. The selecting and switching can be done with an actuator, for example when using a switching device according to the DE 196 10 104 A1 , be performed. The dialing and switching can also be performed with two or more actuators. In this case, more than one actuator is activated during a gear change. Gear change gears, in which gear changes are performed by means of actuators, are referred to as automated change-speed gears.

Bei einem Gangwechsel ändert sich die Drehzahl einer Getriebeeingangswelle und damit auch die Drehzahl einer Antriebsmaschine, welche beispielsweise über eine Kupplung mit der Getriebeeingangswelle verbunden ist. Da die Getriebeeingangswelle mit dem zuschaltenden Getriebeglied verbunden ist, hat die Getriebeeingangswelle die sogenannte Synchrondrehzahl des Zielgangs erreicht, wenn zugehörige Getriebeglieder, beispielsweise eine Welle und ein Zahnrad, die selbe Drehzahl aufweisen. Bei ungefähr gleicher Drehzahl der zugehöigen Getriebeglieder kann der Zielgang eingelegt werden. Die Anpassung der Drehzahl erfolgt während der sogenannten Synchronisation. Die Synchronisation der Getriebeeingangswelle ist damit gleichbedeutend mit der Synchronisation des zuschaltenden Getriebeglieds.With a gear change changes the speed of a transmission input shaft and thus the speed a drive machine, which, for example, via a coupling with the transmission input shaft connected is. Since the transmission input shaft with the zuschaltenden Gear member is connected, the transmission input shaft has the so-called Synchronous speed of the target gear reached when associated gear members, For example, a shaft and a gear, the same speed. At about the same speed of zugehöigen Transmission links, the target gear can be engaged. The adaptation the speed is during the so-called synchronization. The synchronization of the transmission input shaft is thus synonymous with the synchronization of the engaging gear member.

Bei einem sogenannten synchronisierten Zahnräderwechselgetriebe ist jedem Gang eine Synchronisierung zugeordnet. Bevor der Zielgang eingelegt werden kann, wird diese Synchronisierung durch das Schaltelement, welches den Zielgang einlegt, betätigt und damit die Drehzahlangleichung durchgeführt. Die Synchronisation findet also im Anschluss an das wählen des Zielgangs statt. Bei Erreichen der Synchrondrehzahl wird die Synchronisierung durchgeschaltet und anschließend der Zielgang eingelegt. Bei einem sogenannten unsynchronisierten Zahnräderwechselgetriebe wird die Synchronisation mit einem oder mehreren zentralen Synchronisierelementen, beispielsweise mit der Antriebsmaschine oder einer Getriebebremse, durchgeführt. Die Synchronisation kann damit auch parallel zum Auswählen des Zielgangs ablaufen.In a so-called synchronized change-speed gearbox Each gear is assigned a synchronization. Before the target gear can be inserted, this synchronization is achieved by the switching element, which inserts the target gear, and thus the speed adjustment carried out. The synchronization takes place following the selection of the Goal instead. When the synchronous speed is reached, the synchronization becomes through and then the target gear is engaged. In a so-called unsynchronized Gear shift transmission synchronization with one or more central synchronizing elements, for example, with the prime mover or a transmission brake, carried out. The synchronization can thus also parallel to selecting the target gear expire.

Erfindungsgemäß wird bei einem Gangwechsel von einem Ursprungsgang in einen Zielgang bis zu einem Beginn einer Synchronisation einer Getriebeeingangswelle auf eine Synchrondrehzahl im Zielgang wenigstens ein Ablaufmerkmal bestimmt.According to the invention, in a gear change from an original gear to a target gear up to a beginning of a Synchronization of a transmission input shaft to a synchronous speed at least one expiration feature determined in the target gear.

Die Ablaufmerkmale charakterisieren den Ablauf des Gangwechsels. Die Ablaufmerkmale können beispielsweise als ermittelte Zeiten zwischen zwei Positionen des Schaltelements oder des Stellglieds, oder als ein Gradient einer Drehzahl des Zahnräderwechselgetriebes, beispielsweise einer Getriebeeingangswelle, ausgeführt sein. Die ermittelte Zeit zwischen zwei Positionen ist gleichbedeutend mit einer durchschnittlichen Geschwindigkeit des Schaltelements oder des Stellglieds zwischen den beiden genannten Positionen. Das Stellglied kann beispielsweise als eine hydraulische oder pneumatische Kolben-Zylinder-Einheit mit einem Ansteuerventil oder als ein Elektromotor ausgeführt sein.Characterize the process characteristics the course of the gear change. The sequence characteristics can be, for example as determined times between two positions of the switching element or the actuator, or as a gradient of a rotational speed of the gear change transmission, For example, a transmission input shaft to be executed. The determined time between two positions is synonymous with an average speed of the switching element or of the actuator between the two named positions. The actuator For example, as a hydraulic or pneumatic piston-cylinder unit be executed with a control valve or as an electric motor.

Das bestimmte Ablaufmerkmal wird mit in der Steuerungseinrichtung gespeicherten Werten verglichen. In Abhängigkeit des Ergebnisses des Vergleichs wird ein Verlauf des nachfolgenden Ansteuersignals vom Beginn des Gangwechsels bis zum Beginn der Synchronisation verändert. Der Verlauf wird so verändert bzw. adaptiert, dass beim nächsten Gangwechsel das Ablaufmerkmal näher bei dem entsprechenden gespeicherten Wert liegt. Dabei kann der Verlauf des Ansteuersignals eines oder mehrerer Stellglieder verändert werden. Der veränderte Verlauf kann in der Steuerungseinrichtung abgespeichert werden. Dabei kann der neue Verlauf direkt gespeichert werden oder nur die Veränderungen gegenüber einem Ausgangsverlauf.The particular run-off feature is compared to values stored in the controller. Depending on the result of the comparison, a course of the subsequent drive signal from the beginning of the gear change until changed to the beginning of the synchronization. The course is changed or adapted so that the next time the gear change, the sequence feature is closer to the corresponding stored value. In this case, the course of the drive signal of one or more actuators can be changed. The changed course can be stored in the control device. In this case, the new history can be stored directly or only the changes compared to an initial course.

Das Ansteuersignal kann beispielsweise als eine Stromvorgabe für ein elektrohydraulisches Ventil ausgeführt sein. Der Verlauf des Ansteuersignals kann beispielsweise geändert werden, indem die Höhe der Stromvorgabe durch eine Verschiebung des Verlaufs verändert wird.The drive signal can, for example as a power preset for be executed an electro-hydraulic valve. The course of the drive signal can for example, changed be by the height the current command is changed by a shift of the course.

Eine Anforderung an ein Zahnräderwechselgetriebe ist die Durchführung von schnellen Gangwechseln. Ein Grund dafür ist, dass damit sehr schnell wieder ein Kraftfluss zwischen Antriebsmaschine und angetriebenen Fahrzeugrädern möglich ist. Um dies erreichen zu können, muss der Ursprungsgang sehr schnell ausgelegt werden und möglichst kurz nach Beginn des Gangwechsels mit der Synchronisation begonnen werden. Dazu wird das Stellglied so angesteuert, dass es eine große Kraft auf das Schaltelement ausübt. Bei einem synchronisierten Zahnräderwechselgetriebe kann es bei einem zu schnellen Auslegen und Beginnen der Synchronisation zu einem sogenannten, unangenehm spürbaren Synchronschlag kommen. Ein Synchronschlag tritt dann auf, wenn die Synchronisierung zu schnell angefahren wird, die Kraft auf die Synchronisierung zu groß ist und damit die Synchronisation zu schnell durchgeführt wird. Bei einem unsynchronisierten Zahnräderwechselgetriebe kann es bei einem zu schnellen Auslegen des Ursprungsgangs dazu kommen, dass eine Neutralposition des Schaltelements zu weit überschritten wird und es zu einem Kontakt des Schaltelements mit einem, zu einem weiteren Gang zugehörigen, Zahn rad kommt. Dies ist unangenehm spürbar und kann zu einer Beschädigung des Schaltelements oder des Zahnrads führen.A requirement for a change-speed gearbox is the implementation of fast gear changes. One reason for that is that very quickly again a power flow between prime mover and driven vehicle wheels is possible. To achieve this, the original course must be designed very quickly and if possible started with the synchronization shortly after the start of the gear change become. For this purpose, the actuator is driven so that there is a large force exerts on the switching element. In a synchronized change-speed gearbox It may be too fast interpreting and starting the synchronization come to a so-called, unpleasantly noticeable synchronized beat. A sync strike occurs when the sync is too fast is approached, the force on the synchronization is too large and so the synchronization is done too fast. In an unsynchronized Gear shift transmission it can happen if the original course is designed too fast, that a neutral position of the switching element exceeded too far and it comes to a contact of the switching element with a, to a associated with another gear, Toothed wheel is coming. This is unpleasantly noticeable and can damage the Lead switching element or the gear.

Ist die vom Stellglied auf das Schaltelement wirkende Kraft zu gering, kommt es zu sehr langsamen Schaltungen. Bei Verwendung einer Schaltvorrichtung nach der DE 196 10 104 A1 kann es bei einer zu geringen Kraft dazu kommen, dass die Bewegung des Schaltelements stockt und die Schaltzeit damit sehr stark ansteigt.If the force acting on the switching element by the actuator is too low, very slow switching occurs. When using a switching device after the DE 196 10 104 A1 If the force is too low, the movement of the switching element may stall and the switching time therefore rises very sharply.

Die Stellglieder in verschiedenen Zahnräderwechselgetrieben zeigen nicht alle das gleiche Verhalten. Die auf das Schaltelement wirkende Kraft ist bei gleichem Ansteuersignal teilweise stark unterschiedlich. Außerdem ist die zum Betätigen der Schaltelemente von verschiedenen Zahnräderwechselgetrieben notwendige Kraft ebenfalls stark unterschiedlich. Hinzu kommt, dass das Verhalten der Stellglieder und der Schaltelemente auch von der Temperatur des Zahnräderwechselgetriebes abhängig ist und diese Abhängigkeit ebenfalls von einem Zahnräderwechselgetriebe zum anderen unterschiedlich ist. Die genannten Effekte können sich während des Betriebs, beispielsweise durch Verschleiß zusätzlich ändern.The actuators in different Gear change gears do not all show the same behavior. The on the switching element acting force is sometimes very different for the same drive signal. In addition is the one to press the switching elements of various gear change transmissions necessary Power also very different. On top of that, the behavior the actuators and the switching elements also from the temperature of the gear change transmission dependent is and this dependence also from a change-speed gearbox different from one another. The effects mentioned may occur during the Operation, in addition to change due to wear.

Die Festlegung eines einzigen Verlaufs des Ansteuersignals für verschiedene Zahnräderwechselgetriebe kann damit nicht zu optimalen Gangwechseln in verschiedenen Zahnräderwechselgetrieben führen. Durch die erfindungsgemäße Veränderung des Verlaufs des Ansteuersignals kann ausgehend von einem Ausgangsverlauf der Verlauf an die entsprechende Getriebe – Stellglied – Kombination optimal angepasst werden. Damit können schnelle und gleichzeitig komfortable Gangwechsel durchgeführt werden.The definition of a single course of the drive signal for different gear change gears thus can not be geared to optimum gear changes in different gear change gears to lead. By the change of the invention the course of the drive signal can be based on an output curve the course to the appropriate gear - actuator - combination optimal be adjusted. With that you can fast and at the same time comfortable gear changes are carried out.

Die erfindungsgemäße Anpassung des Verlaufs des Ansteuersignals während des Betriebs des Zahnräderwechselgetriebes ist gegenüber einer a priori Ermittlung des Verhaltens der Stellglieder und der Schaltelemente und entsprechender Auswahl des Verlaufs vor oder während der Montage des Zahnräderwechselgetriebes erheblich weniger aufwändig und kostenintensiv. Eine Anpassung an eine Veränderung des Verhaltens während des Betriebs wäre bei einer a priori Ermittlung nicht möglich.The inventive adaptation of the course of the Drive signal during the operation of the change-speed gearbox is opposite a priori determination of the behavior of the actuators and the Switching elements and appropriate selection of the course before or while the assembly of the gear change transmission considerably less expensive and costly. Adapting to a change in behavior during the Operation would be not possible with an a priori determination.

In Ausgestaltung der Erfindung ist das Ablaufmerkmal als eine ermittelte Zeitdauer zwischen zwei Positionen des Schaltelements ausgeführt. Die Position kann direkt am Schaltelement oder auch am Stellglied mit geeigneten Sensoren erfasst werden. Alternativ dazu ist auch eine indirekte Bestimmung der Zeitdauer über ein Messen einer korrespondierenden Größe, beispielsweise einer Drehzahl oder Drehzahländerung des Zahnräderwechselgetriebes möglich. Die Ermittlung kann von der genannten Steuerungseinrichtung oder von einer weiteren Steuerungseinrichtung des Kraftfahrzeugs durchgeführt werden. Durch eine Ermittlung von mehreren Zeitdauern hintereinander bei einem Gangwechsel können mehrere Ablaufmerkmale bestimmt werden. Damit kann das Ansteuersignal in verschiedenen Phasen des Gangwechsels separat verändert werden.In an embodiment of the invention the expiration feature as a determined time period between two positions executed the switching element. The position can be directly on the switching element or on the actuator be detected with suitable sensors. Alternatively, too an indirect determination of the duration by measuring a corresponding one Size, for example a speed or speed change the gear change gear possible. The Determination can be made by said controller or by a further control device of the motor vehicle are performed. By determining several periods in a row at a gear change can several sequence characteristics are determined. Thus, the drive signal be changed separately in different phases of the gear change.

Die Zeitdauer zwischen zwei Positionen des Schaltelements, also die Geschwindigkeit des Schaltelements, ist entscheidend für die Dauer des Gangwechsels und für ein eventuelles Auftreten eines Synchronschlags oder anderer unkomfortablen Effekte während der Schaltung. Durch die Berücksichtigung dieser entscheidenden Größe bei der Veränderung des Verlaufs können eventuell notwendige Veränderungen sehr schnell erreicht werden. Außerdem stehen in der Regel in automatisierten Zahnräderwechselgetrieben Sensoren zur Ermittlung der Position des Schaltelements zur Verfügung. Damit ist die Bestimmung des Ablaufmerkmals einfach und kostengünstig umsetzbar.The time between two positions of the switching element, ie the speed of the switching element, is crucial for the duration of the gear change and for a possible occurrence of a synchronized beat or other uncomfortable Effects during the circuit. By consideration this crucial size in the change of course any necessary changes be reached very quickly. In addition, usually stand in automated gear change gears Sensors for determining the position of the switching element available. In order to the determination of the flow characteristic is simple and inexpensive to implement.

In Ausgestaltung der Erfindung ist das Zahnräderwechselgetriebe als ein synchronisiertes Zahnräderwechselgetriebe ausgeführt. Die erste der genannten Positionen liegt in einem kleinen Abstand zu der Ausgangsposition des Schaltelements bei eingelegtem Gang. Die zweite Position liegt in einem kleinen Abstand zu der Position des Schaltelements, bei der die Synchronisierung zu wirken beginnt. Im Idealfall ist der genannte Abstand Null, so dass die zweite Position genau der Position entspricht, bei der die Synchronisierung zu wirken beginnt. Diese Position kann zwischen verschiedenen Zahnräderwechselgetriebe leicht unterschiedlich sein und sich auch während der Lebensdauer des Zahnräderwechselgetriebe verändern. Die Position kann auf Grund von Messungen ebenfalls adaptiert werden. Bedingt durch diese Unsicherheit, wird die zweite Position nicht genau auf die Position gesetzt, bei der die Synchronisierung zu wirken beginnt.In an embodiment of the invention, the change-speed gearbox is designed as a synchronized change-speed gearbox. The first of the ge positions mentioned is located at a small distance to the starting position of the switching element with gear engaged. The second position is a small distance from the position of the switching element at which synchronization begins to take effect. Ideally, said distance is zero, so that the second position corresponds exactly to the position at which synchronization begins to take effect. This position may be slightly different between different change-speed gears and also change during the life of the change-speed gearbox. The position can also be adapted based on measurements. Due to this uncertainty, the second position is not set exactly to the position where the synchronization starts to take effect.

Damit kann aus dem Ablaufmerkmal direkt abgeleitet werden, ob ein Synchronschlag bei dem Gangwechsel aufgetreten ist oder ob die Zeitdauer für das Auslegen und Wählen zu groß ist. Somit kann der Verlauf gezielt verändert werden, um schnelle und komfortable Gangwechsel zu erreichen.This can be from the expiration feature be derived directly, whether a synchronized stroke in the gear change occurred or whether the length of time for laying out and dialing is great. Thus, the course can be selectively changed to fast and to achieve comfortable gear changes.

In Ausgestaltung der Erfindung wird der Verlauf der Ansteuergröße nur in ausgewählten Betriebsbereichen des Kraftfahrzeugs verändert. Die Betriebsbereiche sind in Abhängigkeit von Betriebsgrößen des Kraftfahrzeugs festgelegt. Dies sind beispielsweise eine Drehzahl der Antriebsmaschine, eine Stellung eines Leistungsstellorgans, einer Temperatur des Zahnräderwechselgetriebes oder eine Größe, welche die Fahrweise des Fahrzeugführers charakterisiert. Damit kann eine Veränderung des Verlaufs vorteilhafterweise nur in für den normalen Fahrbetrieb relevanten Betriebsbereichen durchgeführt werden. Beispielsweise kann bei extrem hohen oder extrem niedrigen Temperaturen des Zahnräderwechselgetriebes eine Veränderung unterbleiben. Außerdem kann es Betriebsbereiche geben, in welchen der Verlauf durch anderen Einflussfaktoren verändert wird. Beispielsweise können bei einer sportlichen Fahrweise des Fahrzeugführers Gangwechsel schneller und damit unter Umständen unkomfortabler ausgeführt werden. Damit würde eine Veränderung des Verlaufs in diesen Betriebsbereichen für die übrigen Betriebsbereiche unzutreffende Ergebnisse bringen. Die sportliche Fahrweise kann beispielsweise erkannt werden, wenn die Drehzahl der Antriebsmaschine und/oder die Stellung des Leistungsstellorgans über Grenzwerten liegen.In an embodiment of the invention will the course of the tax rate only in chosen Modified operating areas of the motor vehicle. The operating areas are dependent of farm sizes of the Motor vehicle set. These are for example a speed the prime mover, a position of a power actuator, a temperature of the gear change transmission or a size, which the driving style of the driver characterizes. This can be a change the course advantageously only in normal driving relevant operating areas. For example can occur at extremely high or extremely low temperatures of the gear change transmission a change remain under. In addition There may be operating areas where the course is different Influencing factors changed becomes. For example, you can in a sporty driving style of the driver gearshift faster and thus possibly run uncomfortable become. That would a change of the In these areas of operation for the other operating ranges incorrect Bring results. The sporty driving style can be detected, for example be when the speed of the prime mover and / or the position of the power actuator over Limits are.

In Ausgestaltung der Erfindung wird geprüft, ob das Ablaufmerkmal innerhalb eines gespeicherten Toleranzbereichs liegt. Falls dies der Fall ist, bleibt der Verlauf des Ansteuersignals unverändert und im anderen Fall wird der Verlauf verändert. Damit kann ein Sollbereich für das Ablaufmerkmal festgelegt werden, in dem das Ablaufmerkmal liegen sollte. Die Toleranzbereiche können gespeichert werden, indem die Grenzen der Bereiche oder ein Wert mit einem oder zwei erlaubten Abständen zu dem genannten Wert abgespeichert wird. Da die Gangwechsel auf Grund unterschiedlicher Betriebsbedingungen des Kraftfahrzeugs nicht immer exakt gleich ablaufen, unterscheiden sich die Ablaufmerkmale zumindest leicht von einem Gangwechsel zum nächsten. Mit den Toleranzbereichen kann eine dauernde Veränderung des Ansteuersignals verhindert werden. Die Rechenbelastung für die Steuerungseinrichtung wird somit gering gehalten.In an embodiment of the invention will checked if the expiration feature within a stored tolerance range lies. If this is the case, the course of the drive signal remains unchanged and in the other case, the course is changed. This can be a target range for the Event characteristic are set, in which the expiration feature lie should. The tolerance ranges can be saved by the boundaries of the areas or a value with one or two allowed distances to said value is stored. Because the gear changes due to different Operating conditions of the motor vehicle are not always exactly the same expire, the flow characteristics differ at least slightly from one gear change to the next. With the tolerance ranges, a permanent change of the drive signal be prevented. The computing load for the controller is thus kept low.

In Ausgestaltung der Erfindung ist die Veränderung des Verlaufs von einem Abstand des Ablaufmerkmals zum Toleranzbereichen abhängig. Insbesondere ist die Veränderung zumindest in einem Bereich um den Toleranzbereich umso größer, je größer der genannte Abstand ist. Beispielsweise kann die Veränderung zu dem genannten Abstand proportional sein. Damit wird der Verlauf so geändert, dass das Ablaufmerkmal möglichst schnell in den Toleranzbereich verschoben wird.In an embodiment of the invention the change the course of a distance of the flow characteristic to the tolerance ranges dependent. In particular, the change at least in a range around the tolerance range, the greater, depending bigger the said distance is. For example, the change be proportional to the said distance. This will be the course changed so, that the expiration feature as possible is moved quickly into the tolerance range.

In Ausgestaltung der Erfindung wird in dem Fall, in dem die ermittelte Zeitdauer einer unteren Grenze des Toleranzbereichs entspricht, der Verlauf des Ansteuersignals um einen signifikanten Wert verändert. Der Wert der Änderung nimmt mit steigendem Abstand zu. Wenn die ermittelte Zeitdauer kleiner als die untere Grenze des Toleranzbereichs ist, wird die Syn chronisierung zu schnell angefahren. In diesem Fall kommt es zu einem Synchronschlag und damit zu einem unkomfortablen Gangwechsel. Um dies schon beim nächsten Gangwechsel zu verhindern, wird der Verlauf in diesem Fall deutlich verändert. Dies wird dadurch erreicht, dass der Verlauf sofort um einen signifikanten Wert verändert wird, sobald die Zeitdauer der unteren Grenze des Toleranzbereichs entspricht und der Wert mit steigendem Abstand zunimmt. Damit wird unkomfortablen Schaltungen sehr schnell entgegengewirkt.In an embodiment of the invention will in the case where the determined duration of a lower limit corresponds to the tolerance range, the course of the drive signal changed by a significant amount. The value of the change increases with increasing distance. If the determined time duration is smaller as the lower limit of the tolerance range, the syn chronization started too fast. In this case, it comes to a synchronized beat and thus to an uncomfortable gear change. To already at the next To prevent gear changes, the course is clear in this case changed. This is achieved by the fact that the course immediately by a significant Value changed as soon as the duration of the lower limit of the tolerance range corresponds and the value increases with increasing distance. This will be uncomfortable circuits counteracted very quickly.

In Ausgestaltung der Erfindung ist die Veränderung des Ansteuersignals in einem Änderungsschritt begrenzt. Das bedeutet, dass der Wert der Veränderung ab einem Abstand des Ablaufmerkmals zum Toleranzbereich nicht mehr ansteigt. Damit kann verhindert werden, dass eine extreme Abweichung, welche beispielsweise durch eine fehlerhafte Bestimmung des Ablaufmerkmals oder durch einmalige, ungünstige Betriebsbedingungen zustande kommen kann, eine zu große Änderung des Ansteuersignal zur Folge hat.In an embodiment of the invention the change the drive signal in a change step limited. This means that the value of the change starts at a distance of Sequence characteristic to the tolerance range no longer increases. This can be prevented be that an extreme deviation, which for example by an incorrect determination of the flow characteristic or by a one-off, unfavorable Operating conditions, too big a change the drive signal has the consequence.

In Ausgestaltung der Erfindung ist der Verlauf des Ansteuersignals vom Ursprungs- und/oder Zielgang abhängig. Damit ist auch die Veränderung des Verlaufs vom Ursprungs- und/oder Zielgang abhängig. Die Schaltelemente und die bei einem Gangwechsel beteiligten Getriebeglieder sind bei den verschiedenen Gangwechseln unterschiedlich. Sie unterscheiden sich zum einen geometrisch und zum anderen können sie unterschiedlich hohen Verschleiß aufweisen. Damit sind auch die Anforderungen an das Ansteuersignal für schnelle und komfortable Schaltungen unterschiedlich. Durch eine Abhängigkeit des Verlaufs vom Ursprungs- und/oder Zielgang kann für jeden Gangwechsel ein optimaler Verlauf erreicht werden.In an embodiment of the invention, the course of the drive signal from the origin and / or target gear depends. Thus, the change in the course of the origin and / or target gear is dependent. The shift elements and the gear members involved in a gear change are different in the various gear changes. They differ on the one hand geometrically and on the other hand, they can have different levels of wear. Thus, the requirements for the drive signal for fast and convenient circuits are different. By a dependence of the course of the origin and / or target gear can be achieved for each gear change an optimal course.

In Ausgestaltung der Erfindung ist der Verlauf des Ansteuersignals von einer Temperatur des Zahnräderwechselgetriebes abhängig. Damit ist auch die Veränderung des Verlaufs von der genannten Temperatur abhängig. Das Verhalten des Stellglieds, insbesondere bei einem hydraulischen Stellglied, und der weiteren Getriebeglieder ist stark von der Temperatur des Zahnräderwechselgetriebes abhängig. Zusätzlich ist diese Abhängigkeit bei verschiedenen Getrieben verschieden stark ausgeprägt. Durch eine Abhängigkeit des Verlaufs von der Temperatur kann für jede Temperatur ein optimaler Verlauf erreicht werden. Beispielsweise kann die Temperatur in verschiedene Bereiche eingeteilt werden, in welchen jeweils ein Verlauf des Ansteuersignals genutzt wird. Bei einer Veränderung wird nur jeweils der Verlauf in dem Bereich geändert, in dem die aktuelle Temperatur des Zahnräderwechselgetriebes liegt.In an embodiment of the invention the course of the drive signal from a temperature of the gear change transmission dependent. This is also the change the course of the said temperature dependent. The behavior of the actuator, in particular at a hydraulic actuator, and the other gear members is highly dependent on the temperature of the gear change transmission. In addition is this dependence different pronounced in different transmissions. By a dependency the course of the temperature can be an optimal one for each temperature History can be achieved. For example, the temperature in different Regions are divided, in each of which a course of the drive signal is being used. In a change only the history in the area is changed in which the current temperature of the gear change transmission lies.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus der Beschreibung und der Zeichnung hervor. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:Further embodiments of the invention go out of the description and the drawing. embodiments The invention are shown in simplified form in the drawing and explained in more detail in the following description. In the drawing show:

1 einen Ausschnitt eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem automatisierten Zahnräderwechselgetriebe, 1 a detail of a drive train of a motor vehicle with an automatic change-speed gearbox,

2a ein Diagramm zur zeitlichen Darstellung des Verlaufs eines Ansteuersignals für ein Stellglied des Zahnräderwechselgetriebes bei einem Gangwechsel, 2a a diagram for timing the course of a drive signal for an actuator of the gear change transmission in a gear change,

2b ein Diagramm zur zeitlichen Darstellung der Position eines Schaltelements des Zahnräderwechselgetriebes bei einem Gangwechsel und 2 B a diagram for timing the position of a switching element of the gear change transmission in a gear change and

3 ein Diagramm zur Darstellung einer Veränderung des Verlaufs des Ansteuersignals in Abhängigkeit von einem bestimmten Ablaufmerkmals. 3 a diagram illustrating a change in the course of the drive signal in response to a specific flow characteristic.

Gemäß l verfügt ein Antriebsstrang 10 eines nicht dargestellten Kraftfahrzeugs über eine Antriebsmaschine 11, welche von einer Steuerungseinrichtung 12 angesteuert wird. Die Steuerungseinrichtung 12 steht mit einem Leistungsstellorgan 13 in Signalverbindung, mittels welchem ein Fahrzeugführer Vorgaben für die Stellung einer Drosselklappe oder einem abgegebenen Drehmoment der Antriebsmaschine 11 machen kann.According to l has a powertrain 10 a motor vehicle, not shown, via a drive machine 11 that of a control device 12 is controlled. The control device 12 stands with a power actuator 13 in signal communication, by means of which a vehicle driver specifications for the position of a throttle valve or a torque output of the prime mover 11 can make.

Die Antriebsmaschine 11 ist mittels einer automatisierten Kupplung 14 mit einem automatisierten Zahnräderwechselgetriebe 15 verbunden. Mittels der Kupplung 14 kann ein Kraftfluss zwischen der Antriebsmaschine 11 und dem Zahnräderwechselgetriebe 15 hergestellt und getrennt werden. Die Kupplung 14 wird von einem Stellglied 16 betätigt, welches von einer Steuerungseinrichtung 17 angesteuert wird. Die Steuerungseinrichtung 17 steht außerdem mit einem Schalthebel 18 in Signalverbindung, mittels welchem der Fahrzeugführer Schaltungen im Zahnräderwechselgetriebe 15 auslösen kann. Alternativ dazu können Schaltungen auch von der Steuerungseinrichtung 17 in Abhängigkeit von an sich bekannten Schaltkennfeldern ausgelöst werden.The prime mover 11 is by means of an automated clutch 14 with an automatic change-speed gearbox 15 connected. By means of the coupling 14 can be a power flow between the prime mover 11 and the change-speed gearbox 15 be prepared and separated. The coupling 14 is from an actuator 16 operated, which of a control device 17 is controlled. The control device 17 also stands with a shift lever 18 in signal connection, by means of which the driver circuits in the change-speed gearbox 15 can trigger. Alternatively, circuits may also be provided by the controller 17 triggered depending on known switching characteristic fields.

Das Zahnräderwechselgetriebe 15 verfügt über eine Getriebeeingangswelle 19, welche mit der Kupplung 14 verbunden ist, eine Vorgelegewelle 20 und eine Getriebeausgangswelle 21, welche über ein nicht dargestelltes Achsgetriebe mit nicht dargestellten angetriebenen Rädern des Kraftfahrzeugs verbunden ist. Die Getriebeeingangswelle 19 ist mittels einer Konstanten 22 mit der Vorgelegewelle 20 verbunden. Auf der Vorgelegewelle 20 sind drehfest zwei Festräder 23, 24 für den 1. und 2. Gang des Zahnräderwechselgetriebes 15 angeordnet. Die Festräder 23, 24 kämmen mit zugehörigen Losrädern 25, 26, welche verdrehbar auf der Getriebeausgangswelle 21 angeordnet sind. Mittels einem auf der Getriebeausgangswelle 21 verdrehsicher und axial beweglich angeordneten, als Schiebemuffe ausgeführten Schaltelements 27 kann jeweils eines der beiden Losräder 25, 26 verdrehsicher mit der Getriebeausgangswelle 21 verbunden werden. An den Losrädern 25, 26 sind außerdem Synchronisierungen 28, 29 angeordnet, welche vom Schaltelement 27 betätigt werden können. Mittels der Synchronisierun gen 28, 29 wird eine Drehzahlangleichung bei einem Gangwechsel erreicht.The gear change transmission 15 has a transmission input shaft 19 which with the clutch 14 connected, a countershaft 20 and a transmission output shaft 21 , which is connected via an unillustrated axle drive with not shown driven wheels of the motor vehicle. The transmission input shaft 19 is by means of a constant 22 with the countershaft 20 connected. On the countershaft 20 are rotatably two fixed wheels 23 . 24 for the 1 , and 2 , Gear of the gear change transmission 15 arranged. The fixed wheels 23 . 24 comb with associated loose wheels 25 . 26 , which rotatable on the transmission output shaft 21 are arranged. By means of a on the transmission output shaft 21 arranged rotationally and axially movable, designed as a sliding sleeve switching element 27 can each one of the two loose wheels 25 . 26 against rotation with the transmission output shaft 21 get connected. At the loose wheels 25 . 26 are also syncs 28 . 29 arranged, which of the switching element 27 can be operated. By means of Synchronisierun conditions 28 . 29 a speed adjustment is achieved at a gear change.

Im 1. Gang ist das Losrad 25 mittels des Schaltelements 27 mit der Getriebeausgangswelle 21 verbunden. Bei einer Schaltung vom 1. in den 2. Gang wird als erstes das abgegebene Drehmoment der Antriebsmaschine 11 verringert und die Kupplung 14 geöffnet. Anschließend wird das Schaltelement 27 in die dargestellte Neutralposition gebracht und anschließend durch weitere axiale Verschiebung zuerst die Drehzahl der Vorgelegewelle 20 und der Getriebeeingangswelle 19 auf die Drehzahl des 2. Gangs, die Synchrondrehzahl, gebracht und dann das Losrad 26 mit der Getriebeausgangswelle 21 verdrehsicher verbunden. Damit ist der 2. Gang im Zahnräderwechselgetriebe 15 eingelegt. Im letzten Abschnitt der Schaltung wird die Drehzahl der Antriebsmaschine 11 an die Drehzahl der Getriebeeingangswelle 19 angepasst, die Kupplung geschlossen und das angegebene Drehmoment der Antriebsmaschine 11 wieder erhöht.in the 1 , Gear is the idler gear 25 by means of the switching element 27 with the transmission output shaft 21 connected. In a circuit of 1 , in the 2 , Gear first becomes the output torque of the prime mover 11 reduced and the clutch 14 open. Subsequently, the switching element 27 brought into the illustrated neutral position and then by further axial displacement first, the speed of the countershaft 20 and the transmission input shaft 19 on the speed of the 2 , Gangs, the synchronous speed, and then brought the idler gear 26 with the transmission output shaft 21 connected securely against rotation. This is the 2nd gear in the change-speed gearbox 15 inserted. In the last section of the circuit is the speed of the prime mover 11 to the speed of the transmission input shaft 19 adjusted, the clutch is closed and the specified torque of the prime mover 11 raised again.

Das Schaltelement 27 ist über ein Verbindungselement 30 mit einem Kolben 31 einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit 32 verbunden. Die Kolben-Zylinder-Einheit 32 weist auf beiden Seiten des Kolbens 31 jeweils einen Druckraum 33, 34 auf. Die Druckräume 33, 34 sind jeweils mit Ausgängen elektrohydraulischer Ventile 35, 36 verbunden, welche von einer Pumpe 37 mit unter Druck stehendem Hydraulikfluid versorgt werden. Die Ventile 35, 36 werden von der Steuerungseinrichtung 17 mittels eines Ansteuersignals angesteuert. Damit kann der Kolben 31 und somit auch das Schaltelement 27 nach Maßgabe der Steuerungseinrichtung 17 axial entlang der Getriebeausgangswelle 21 verschoben und die Gänge des Zahnräderwechselgetriebes 15 ein- und ausgelegt werden.The switching element 27 is about a connecting element 30 with a piston 31 a hydraulic piston-cylinder unit 32 connected. The piston-cylinder unit 32 points to both sides of the piston 31 one pressure chamber each 33 . 34 on. The pressure chambers 33 . 34 are each with outputs of electrohydraulic valves 35 . 36 connected by a pump 37 be supplied with pressurized hydraulic fluid. The valves 35 . 36 are from the controller 17 controlled by a drive signal. This allows the piston 31 and thus also the switching element 27 in accordance with the control device 17 axial along the transmission output shaft 21 shifted and the gears of the gear change transmission 15 be inserted and interpreted.

Zusätzlich steht die Steuerungseinrichtung 17 mit einem Positionssensor 38, welcher an der Kolben-Zylinder-Einheit 32 an geordnet ist, und einem Temperatursensor 39, welcher innerhalb des Zahnräderwechselgetriebes 15 angeordnet ist, in Signalverbindung. Mittels des Positionssensors 38 kann die Position des Kolbens 31 und damit des Schaltelements 27 erfasst werden. Mit Hilfe des Temperatursensors 39 kann eine Temperatur des Zahnräderwechselgetriebes 15 gemessen werden.In addition, the controller is available 17 with a position sensor 38 , which is connected to the piston-cylinder unit 32 is arranged on, and a temperature sensor 39 which is within the gear change transmission 15 is arranged in signal connection. By means of the position sensor 38 can change the position of the piston 31 and thus the switching element 27 be recorded. With the help of the temperature sensor 39 can be a temperature of the gear change transmission 15 be measured.

Die hydraulische Ansteuerung des Schaltelements ist stark vereinfacht dargestellt. Das hydraulische System kann zusätzlich über Steuer- oder Regelschieber verfügen.The hydraulic control of the Switching element is shown greatly simplified. The hydraulic System can also be controlled via or control slide.

Das Zahnräderwechselgetriebe kann auch nur ein Ventil aufweisen, welches über eine geeignete hydraulische Umschaltung auf beide Seiten des Kolbens wirken kann. Damit kann der Kolben und das Schaltelement auf Grund der Ansteuerung eines Ventils in beiden Richtungen verschoben werden.The gear shift can also only have a valve which over a suitable hydraulic switching on both sides of the piston can work. Thus, the piston and the switching element due The control of a valve can be moved in both directions.

Das Zahnräderwechselgetriebe kann weitere Gänge aufweisen, welche über weitere Schaltelemente ein- und auslegbar sind. In diesem Fall wird bei einem Gangwechsel nach dem Auslegen des Ursprungsgangs zuerst das Schaltelement des Zielgangs mittels einer Wählvorrichtung ausgewählt und anschließend der Zielgang eingelegt.The change-speed gearbox may have other gears, which over further switching elements are switched on and laid out. In this case will be included a gear change after laying out the original gear first the Selected switching element of the target gear by means of a selector and then the Target gear engaged.

In der 2a ist der zeitliche Verlauf des Ansteuersignals für das Ventil 35 (Linie 42) des Zahnräderwechselgetriebes 15 aus l und in 2b der zeitliche Verlauf der Position des Schaltelements 27 (Linie 43) bei einem Gangwechsel vom 1. in den 2. Gang des Zahnräderwechselgetriebes 15 idealisiert und nicht maßstäblich dargestellt. Das Ventil 36 wird während des Gangwechsels nicht angesteuert.In the 2a is the timing of the drive signal for the valve 35 (Line 42 ) of the gear change transmission 15 out l and in 2 B the time course of the position of the switching element 27 (Line 43 ) in a gear change from the 1st in the 2 , Gear of the gear change transmission 15 idealized and not shown to scale. The valve 36 is not activated during the gear change.

In der 2a ist auf einer Abszisse 40a die Zeit, auf einer Ordinate 41a ein Soll-Strom aufgetragen. In der 2b sind auf einer Abszisse 40b die Zeit und auf einer Ordinate 41b eine Position bezogen auf eine feste Position aufgetragen.In the 2a is on an abscissa 40a the time, on an ordinate 41a applied a desired current. In the 2 B are on an abscissa 40b the time and on an ordinate 41b a position applied to a fixed position.

In einer Phase a ist der Ursprungsgang eingelegt. Der Soll-Strom für das Ventil 35 ist Null, damit wird keine Kraft auf das Schaltelement 27 ausgeübt. Das Schaltelement 27 befindet sich in einer Ausgangsposition 44. Zu Beginn einer Phase b liegt eine Schaltanforderung vor und ein Gangwechsel wird gestartet. Dazu wird in der Phase b das abgegebene Drehmoment der Antriebsmaschine 11 reduziert und die Kupplung 14 geöffnet (nicht dargestellt). Gleichzeitig wird dem Ventil 35 ein kleiner Soll-Strom vorgegeben, um eine schnellere Reaktion bei der kurz darauf folgenden stärkeren Ansteuerung zu gewährleisten. Das Schaltelement 27 verharrt in der Phase b in der Ausgangsposition. Am Ende der Phase b ist die Kupplung 14 geöffnet, so dass im Zahnräderwechselgetriebe 15 kein Drehmoment mehr übertragen wird. Damit kann das Schaltelement 27 verschoben werden.In a phase a, the original gear is engaged. The nominal current for the valve 35 is zero, so no force is applied to the switching element 27 exercised. The switching element 2 7 is in a starting position 44 , At the beginning of a phase b there is a shift request and a gear change is started. For this purpose, in phase b, the output torque of the prime mover 11 reduced and the clutch 14 opened (not shown). At the same time the valve 35 a small desired current is given to ensure a faster response in the subsequent stronger control shortly thereafter. The switching element 27 remains in phase b in the starting position. At the end of phase b is the clutch 14 opened so that in the gear shift transmission 15 torque is no longer transmitted. Thus, the switching element 27 be moved.

Zu Beginn der Phase c (Zeitpunkt 45) wird der Soll-Strom sprungartig auf einen Stromwert 46 erhöht und damit eine Kraft auf das Schaltelement 27 aufgebaut. Auf Grund von Reaktionszeiten und Elastizitäten beginnt sich erst zum Zeitpunkt 47 das Schaltelement 27 von der Ausgangsposition mit einer konstanten Änderungsgeschwindigkeit weg zu bewegen. Die Zeitspanne zwischen den Zeitpunkten 45 und 47 wird als eine Totzeit bezeichnet. In der Phase c wird ein erstes Ablaufmerkmal des Gangwechsels in Form einer Zeitspanne zwischen zwei Positionen des Schaltelements 27 bestimmt. Die erste Position 48 ist um einen geringen Abstand von der Ausgangsposition 44 entfernt. Der Grund dafür ist, dass der reale Verlauf der Position des Schaltelements 27 keinen Knick wie in der 2b aufweist, sondern sich die Position zuerst sehr langsam ändert, bis eine nahezu konstante Änderungsgeschwindigkeit erreicht wird. Der Abstand der Position 48 zur Ausgangsposition 44 ist so bemessen, dass bei Erreichen der Position 48 sich die nahezu konstante Änderungsgeschwindigkeit eingestellt hat.At the beginning of phase c (time 45 ) the nominal current jumps to a current value 46 increases and thus a force on the switching element 27 built up. Due to reaction times and elasticities, it only starts at the time 47 the switching element 27 to move away from the starting position at a constant rate of change. The time span between the times 45 and 47 is called a dead time. In phase c, a first process characteristic of the gear change in the form of a time period between two positions of the switching element 27 certainly. The first position 48 is a small distance from the starting position 44 away. The reason is that the real history of the position of the switching element 27 no kink like in the 2 B but the position first changes very slowly until a nearly constant rate of change is achieved. The distance of the position 48 to the starting position 44 is such that when reaching the position 48 the almost constant rate of change has set.

Bei Erreichen einer Position 50 bei einem Zeitpunkt 51 wird der Soll-Strom auf einen etwas kleineren Stromwert 52 reduziert. Wenn sich das Schaltelement 27 in einer Neutralposition 53 befindet (zum Zeitpunkt 54) ist der Ursprungsgang sicher ausgelegt, so dass nach einer weiteren Positionsänderung um ein bestimmtes Maß die Synchronisierung des Zielgangs betätigt wird.When reaching a position 50 at a time 51 the nominal current will be at a slightly lower current value 52 reduced. When the switching element 27 in a neutral position 53 located (at the time 54 ), the original gear is securely designed so that after a further change in position by a certain amount, the synchronization of the target gear is actuated.

Die Neutralposition 53 entspricht der zweiten Position zur Bestimmung des ersten Ablaufmerkmals. Das erste Ablaufmerkmal entspricht damit der Zeitspanne zwischen den Zeitpunkten 49 und 54.The neutral position 53 corresponds to the second position for determining the first flow characteristic. The first sequence characteristic thus corresponds to the time interval between the times 49 and 54 ,

Um einen Synchronschlag möglichst zu vermeiden, wird zum Zeitpunkt 54 und damit zu Beginn der Phase d der Soll-Strom auf einen Stromwert 55 reduziert, von dem aus der Soll-Strom dann entlang einer Rampe kontinuierlich ansteigt. Kurz vor Erreichen einer Synchronisierposition 56, bei welcher das Schaltelement 27 die Synchronisierung des Zielgangs erreicht, wird der Soll-Strom zum Zeitpunkt 57 nochmals auf den Stromwert 55 reduziert und ebenfalls entlang einer Rampe wieder erhöht. Bei Erreichen der Synchronisierposition 56 beginnt die Synchronisation der Getriebeeingangswelle 19 (Phase e).To avoid a synchronized strike as possible, is at the time 54 and thus at the beginning of phase d, the setpoint current to a current value 55 from which the nominal current then increases continuously along a ramp. Just before reaching a synchronization position 56 in which the switching element 27 reaches the synchronization of the target gear, the target current at the time 57 again on the current value 55 reduced and also increased again along a ramp. When reaching the synchronizing position 56 begins the synchronization of the transmission input shaft 19 (Phase e).

In der Phase d und im Anfangsbereich der Phase e (bevor die Synchronisation beginnt) wird ein zweites Ablaufmerkmal bestimmt. Dazu wird die Zeitspanne zwischen den Positionen 58 (Zeitpunkt 60) und 59 (Zeitpunkt 61) bestimmt. Die Position 58 ist ein wenig größer als die Neutralposition 53. Sie ist so gewählt, dass sich bei Erreichen der Position 58 die Änderungsgeschwindigkeit nach der Verringerung des Soll-Stroms zum Zeitpunkt 54 wieder auf einen nahezu konstanten Wert eingestellt hat. Der Zeitpunkt 60 und damit die Position 58 sind von der genannten Totzeit abhängig. Die Position 59 ist nur wenig kleiner als die Synchronisierposition 56. Aus der Differenz der Positionen 58 und 59, sowie der Zeitspanne zwischen den Zeitpunkten 60 und 61 wird als zweites Ablaufmerkmal die Geschwindigkeit des Schaltelements 27 kurz vor Erreichen der Synchronisierung des Zielgangs bestimmt.In phase d and in the beginning of phase e (before synchronization begins), a second expiration feature is determined. This is the time span between the positions 58 (Time 60 ) and 59 (Time 61 ) certainly. The position 58 is a little bigger than the neutral position 53 , She is chosen so that when reaching the position 58 the rate of change after decreasing the setpoint current at the time 54 has again set to a nearly constant value. Point of time 60 and thus the position 58 are dependent on the mentioned dead time. The position 59 is only we less than the synchronizing position 56 , From the difference of positions 58 and 59 , as well as the time interval between the times 60 and 61 As a second run-off feature, the speed of the switching element 27 determined shortly before reaching the synchronization of the target gear.

Das erste Ablaufmerkmal kann auch als Zeitspanne zwischen den Zeitpunkten 49 (Position 48) und 60 (Position 58) oder den Zeitpunkten 49 (Position 48) und 61 (Position 59) bestimmt werden.The first expiration feature can also be used as a time span between the times 49 (Position 48 ) and 60 (Position 58 ) or the times 49 (Position 48 ) and 61 (Position 59 ).

Das erste und zweite Ablaufmerkmal wird mit in der Steuerungseinrichtung 17 gespeicherten Werten verglichen. In Abhängigkeit des Ergebnisses des Vergleichs wird der Verlauf des Soll-Stroms für das Ventil 35 geändert und der geänderte Verlauf für kommende Gangwechsel verwendet.The first and second drain feature is in the control device 17 compared to stored values. Depending on the result of the comparison, the course of the desired flow for the valve 35 changed and used the changed course for upcoming gear changes.

In 3 sind die Veränderungen des Soll-Stroms in der Phase c in Abhängigkeit vom ersten Ablaufmerkmal, der Zeitspanne zwischen der Position 48 (Zeitpunkt 49) und der Neutralposition 53 (Zeitpunkt 54), aufgetragen.In 3 are the changes in the desired current in the phase c as a function of the first run-off feature, the time span between the position 48 (Time 49 ) and the neutral position 53 (Time 54 ), applied.

In der 3 ist auf einer Abszisse 70 eine Zeitdauer, auf einer Ordinate 71 eine Strom-Änderung aufgetragen. Die Änderungskennlinie 72 stellt die Veränderung des Soll-Stroms in einem Änderungsschritt dar.In the 3 is on an abscissa 70 a period of time, on an ordinate 71 applied a current change. The change characteristic 72 represents the change in the target current in a step change.

Nach der Bestimmung des ersten Ablaufmerkmals, der Zeitdauer zwischen den Zeitpunkten 49 und 54, wird mit Hilfe der Änderungskennlinie 72 ein Änderungswert für die Änderung des Soll-Stroms in der Phase c ermittelt. Der veränderte Verlauf des Soll-Stroms ergibt sich aus der Summe des ursprünglichen Verlaufs und dem Änderungswert. Damit können die Stromwerte 46 und 52 aus 2a in Richtung kleinerer oder größerer Stromwerte verschoben werden.After the determination of the first run-off feature, the time duration between the times 49 and 54 , is calculated using the change characteristic 72 determined a change value for the change of the target current in the phase c. The changed course of the desired current results from the sum of the original course and the change value. This allows the current values 46 and 52 out 2a be moved in the direction of smaller or larger current values.

Zur Bestimmung des Änderungswerts wird der zu der Zeitdauer gehörende Änderungswert aus der Änderungskennlinie 72 ermittelt. Ist die Zeitdauer größer als eine Zeitdauer 73 und kleiner als eine Zeitdauer 74, so ist der Änderungswert Null, der Verlauf des Soll-Strums ändert sich also nicht. Der Bereich zwischen den Zeitdauern 73 und 74 bilden einen sogenannten Toleranzbereich, wobei die Zeitdauer 73 einer unteren Grenze und die Zeitdauer 74 einer oberen Grenze des Toleranzbereichs entspricht.To determine the change value, the change value corresponding to the time duration becomes the change characteristic 72 determined. If the time is greater than a period of time 73 and less than a period of time 74 , so the change value is zero, so the course of the target strum does not change. The area between the durations 73 and 74 form a so-called tolerance range, where the duration 73 a lower limit and the duration 74 corresponds to an upper limit of the tolerance range.

Zwischen der Zeitdauer 74 und einer größeren Zeitdauer 75 steigt die Änderungskennlinie 72 linear von Null auf einen oberen Änderungswert 76 an. Für Zeitdauern die größer sind als die Zeitdauer 75 entspricht der Änderungswert konstant dem oberen Änderungswert 76. Der Änderungswert ist damit in Richtung großer Zeitdauern begrenzt.Between the duration 74 and a longer period of time 75 the change characteristic increases 72 linear from zero to an upper change value 76 on. For periods of time greater than the duration 75 the change value is constant to the upper change value 76 , The change value is thus limited in the direction of long periods of time.

Bei der Zeitdauer 73, also an der unteren Grenze des Toleranzbereichs, weist die Änderungskennlinie 72 einen Sprung auf einen signifikanten, negativen Änderungswert 77 auf. Zwischen der Zeitdauer 73 und einer kleineren Zeitdauer 78 fällt die Änderungskennlinie 72 linear vom Änderungswert 77 auf einen unteren Änderungswert 79 ab. Für Zeitdauern die kleiner sind als die Zeitdauer 78 entspricht der Änderungswert konstant dem unteren Änderungswert 79. Der Änderungswert ist damit in Richtung kleiner Zeitdauern begrenzt.At the time 73 , ie at the lower limit of the tolerance range, indicates the change characteristic 72 a jump to a significant, negative change value 77 on. Between the duration 73 and a smaller amount of time 78 the change characteristic falls 72 linear from the change value 77 to a lower change value 79 from. For periods of time that are less than the time duration 78 the change value is constant the lower change value 79 , The change value is thus limited in the direction of small durations.

Der Verlauf des Soll-Stroms in der Phase d wird auf vergleichbare Weise verändert. Dazu wird mit Hilfe des zweiten Ablaufmerkmals, der Geschwindigkeit des Schaltelements 27 zwischen den Positionen 58 und 59, und einer zweiten Änderungskennlinie ein zweiter Änderungswert bestimmt. Der veränderte Startwert für die Soll-Strom-Rampe (Stromwert 55) ergibt sich aus der Summe des ursprünglichen Startwerts und dem zweiten Änderungswert.The course of the desired current in the phase d is changed in a similar manner. For this purpose, with the help of the second flow characteristic, the speed of the switching element 27 between the positions 58 and 59 , and a second change characteristic determines a second change value. The changed start value for the set current ramp (current value 55 ) results from the sum of the original start value and the second change value.

In der zweiten Änderungskennlinie (nicht dargestellt) ist der zweite Änderungswert über der bestimmten Geschwindigkeit aufgetragen. Der qualitative Verlauf entspricht nahezu dem Verlauf der Änderungskennlinie 72 in Fig. Der Verlauf der zweiten Änderungskennlinie unterscheidet sich lediglich dadurch, dass sie an der unteren Grenze des Toleranzbereichs keinen Sprung aufweist.In the second change characteristic (not shown) the second change value is plotted above the determined speed. The qualitative course almost corresponds to the course of the change characteristic 72 in Fig. The course of the second change characteristic differs only in that it has no jump at the lower limit of the tolerance range.

Der Verlauf des Soll-Stroms kann auch von einer Temperatur des Zahnräderwechselgetriebes abhängig sein.The course of the desired current can also be dependent on a temperature of the gear change transmission.

Alternativ zu der getrennten Veränderung des Verlaufs des Soll-Stroms in den Phasen c und d kann der Verlauf für beide Phasen in Abhängigkeit von einem Ablaufmerkmal gemeinsam verändert werden.Alternatively to the separate change of the Course of the desired current in phases c and d, the course for both Phases depending on be changed together an expiration feature.

Außerhalb des Toleranzbereichs sind auch andere Verläufe der Änderungskennlinie, beispielsweise parabelförmige Verläufe, möglich.Out of tolerance are also other gradients the change characteristic, for example, parabolic gradients, possible.

Claims

Method for operating a change-speed gearbox of a motor vehicle, wherein the change-speed gearbox ( 15 ) via - a switching element ( 27 ), which is the preparation of a drive connection between two gear members (transmission output shaft 2l , Idler gear 25 . 26 ), - an actuator (valve 35 . 36 ) and - a control device ( 17 ) and the control device ( 17 ) the actuator (valve 35 . 36 ) for actuating the switching element ( 27 ) with a drive signal, characterized in that - in a gear change from an original gear in a target gear up to a start of a synchronization of a transmission input shaft ( 19 At least one run-off feature is determined at a synchronous speed in the target gear, the given run-time feature is compared with stored values and a progression of the subsequent drive signal is changed from the beginning of the gear change until the beginning of the synchronization as a function of the result of the comparison.

Method according to Claim 1, characterized in that the run-off feature is determined as a determined time duration between two positions of the switching element ( 27 ) is executed.

A method according to claim 2, characterized in that - the change-speed gearbox ( 15 ) is designed as a synchronized change-speed gearbox, - the first of said positions ( 48 ) at a small distance to the starting position ( 44 ) of the switching element ( 27 ) is in gear and - the second position ( 53 . 58 . 59 ) at a small distance to the position of the switching element ( 27 ), where the synchronization ( 28 . 29 ) begins to act.

Method according to claim 1, 2 or 3, characterized that the history only in selected Operating areas of the motor vehicle is changed.

A method according to claim 4, characterized in that limits of the operating ranges of a rotational speed of a prime mover ( 11 ) and / or a position of a service provider ( 13 ) are dependent.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized that checked whether the expiration feature is within a stored tolerance range lies and - if this is the case, the course of the drive signal remains unchanged and - In the other case, the course is changed.

Method according to Claim 6, characterized that change the course of a distance of the flow characteristic to the tolerance range dependent is.

Method according to Claims 2 and 7, characterized in that in the case in which the determined period of time ( 73 ) corresponds to a lower limit of the tolerance range, the course of the drive signal by a significant value ( 77 ) and the value of the change increases with increasing distance.

Method according to claim 7 or 8, characterized that change the drive signal in a change step is limited.

Method according to one of claims 1 to 9, characterized that the course of the drive signal from the origin and / or target gear dependent is.

Method according to one of claims 1 to 10, characterized in that the course of the drive signal from a temperature of the change-speed gearbox ( 15 ) is dependent.