DE102015201062A1

DE102015201062A1 - Vehicle with a radio device

Info

Publication number: DE102015201062A1
Application number: DE102015201062.7A
Authority: DE
Inventors: Ralf Beyer; Rainer Falk
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2015-01-22
Filing date: 2015-01-22
Publication date: 2016-07-28
Also published as: WO2016116343A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einem Fahrzeuggrundkörper (16), zumindest einem Personenraum (14) und einer Funkeinrichtung (18), die für eine Funkkommunikation mit zumindest einer fahrzeugexternen Einheit vorgesehen ist. Um ein gattungsgemäßes Fahrzeug bereitzustellen, bei welchem die Betriebssicherheit erhöht wird, wird vorgeschlagen, dass das Fahrzeug eine Erfassungseinrichtung (50) zur Erfassung von Funksignalen und eine Auswerteeinheit (52) aufweist, die dazu vorgesehen ist, auf der Grundlage zumindest eines erfassten Funksignals ein Störsenderdetektionssignal (JD) zu erzeugen, welches das Vorhandensein eines mit dem Fahrzeuggrundkörper (16) mitbewegbaren Störsenders (48) signalisiert.The invention relates to a vehicle having a vehicle main body (16), at least one passenger compartment (14) and a radio device (18), which is provided for radio communication with at least one vehicle-external unit. In order to provide a generic vehicle in which the reliability is increased, it is proposed that the vehicle has a detection device (50) for detecting radio signals and an evaluation unit (52), which is provided on the basis of at least one detected radio signal, a jammer detection signal (JD), which signals the presence of a with the vehicle body (16) mitbewegbaren jammer (48).

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einem Fahrzeuggrundkörper, zumindest einem Personenraum und einer Funkeinrichtung, die für eine Funkkommunikation mit zumindest einer fahrzeugexternen Einheit vorgesehen ist. The invention relates to a vehicle having a vehicle base body, at least one passenger compartment and a radio device which is provided for radio communication with at least one vehicle-external unit.

Bei heutigen Fahrzeugen für den Transport von Personen werden vermehrt Funksysteme verwendet. Beispiele hierfür sind insbesondere Mobilfunk (z.B. basierend auf den Standards GSM, UMTS, WiMAX, CDMA, LTE) und WLAN (z.B. gemäß IEEE 802.11 ). Auf diesen Funksystemen basieren z.B. ein Flottenmanagement, eine Fahrzeugdiagnose, Informations- und Unterhaltungsdienste für Passagiere, Informationsdienst für den Fahrer usw. Bei Schienenfahrzeugen werden zudem auch drahtlose Systeme für betriebskritische Funksysteme wie GSM-R oder eine Zugsicherung (z.B. basierend auf einer Zug-Streckenbalise-Kommunikation) verwendet. Weiterhin werden Satellitennavigationssysteme wie GPS, Galileo, Glonass oder Beidou zur Betriebsoptimierung und zur Zugsicherung eingesetzt. In today's vehicles for the transport of persons, more and more radio systems are used. Examples include in particular mobile (eg based on the standards GSM, UMTS, WiMAX, CDMA, LTE) and WLAN (eg according to IEEE 802.11 ). These systems are based, for example, on fleet management, vehicle diagnosis, passenger information and entertainment services, information services for drivers, etc. Rail vehicles also include wireless systems for mission-critical radio systems such as GSM-R or train control (eg based on a train-route balancing system). Communication). Furthermore, satellite navigation systems such as GPS, Galileo, Glonass or Beidou are used for operational optimization and train safety.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Fahrzeug bereitzustellen, bei welchem die Betriebssicherheit erhöht wird. The invention has for its object to provide a generic vehicle, in which the reliability is increased.

Hierzu wird vorgeschlagen, dass das Fahrzeug eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung von Funksignalen und eine Auswerteeinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, auf der Grundlage zumindest eines erfassten Funksignals ein Störsenderdetektionssignal zu erzeugen, welches das Vorhandensein eines mit dem Fahrzeuggrundkörper mitbewegbaren Störsenders signalisiert. Hierdurch kann ein vorteilhafter Schutz vor Beeinträchtigungen der Funkeinrichtung aufgrund eines Störsenders erreicht werden, wodurch eine hohe Sicherheit im Betrieb des Fahrzeugs erzielt werden kann. Eine durch einen mit dem Fahrzeug mitbewegbaren Störsender hervorgerufene Beeinträchtigung kann – im Vergleich zu bodengebundenen Störsendern – erheblich sein. Bei solchen stationären, landseitigen Störsendern entsteht nämlich eine Beeinträchtigung der Funkeinrichtung des Fahrzeugs lediglich für die Zeit der Vorbeifahrt des Fahrzeugs am störenden Sender, während ein mit dem Fahrzeug mitbewegter Störsender den Betrieb des Fahrzeugs langfristig beeinträchtigen kann. For this purpose, it is proposed that the vehicle has a detection device for detecting radio signals and an evaluation unit which is provided to generate on the basis of at least one detected radio signal, a jammer detection signal which signals the presence of a mitbewegbaren with the vehicle body jammer. In this way, an advantageous protection against impairments of the radio device due to a jammer can be achieved, whereby a high level of safety in the operation of the vehicle can be achieved. An impairment caused by a jamming device that can be moved with the vehicle can be considerable compared to ground-based jammers. In fact, in such stationary, shore-side jammers an impairment of the radio of the vehicle arises only for the time of passing the vehicle at the interfering transmitter, while a mitbewegter with the vehicle jammer may affect the operation of the vehicle long term.

Unter einem „Personenraum“ soll ein Raum des Fahrzeugs verstanden werden, welcher für den Aufenthalt von Passagieren und/oder des Fahrzeugführers vorgesehen, insbesondere speziell ausgestattet ist. Beispielsweise ist der Personenraum mit einer Sitzanordnung ausgestattet. Der Personenraum ist ein Teil des Fahrzeuginnenraums. Typischerweise ist der Personenraum zumindest teilweise durch Verkleidungselemente begrenzt, die an eine Rohbaustruktur des Fahrzeugs angebracht sind und für die Passagiere bzw. den Fahrzeugführer sichtbare Flächen bilden. A "person's room" is to be understood as meaning a room of the vehicle which is provided for the stay of passengers and / or the driver, in particular specially equipped. For example, the passenger room is equipped with a seat arrangement. The passenger compartment is part of the vehicle interior. Typically, the passenger space is at least partially bounded by cladding elements which are attached to a shell structure of the vehicle and form visible surfaces for the passengers or the driver.

Unter einem „Störsender“ soll ein Sender verstanden werden, welcher mittels zumindest eines von ihm erzeugten Signals einen Betrieb der Funkeinrichtung beeinträchtigen oder anders formuliert zu negativen, nachteilhaften und/oder sicherheitsgefährdenden Auswirkungen beeinflussen kann. A "jamming transmitter" should be understood to mean a transmitter which, by means of at least one signal generated by it, can impair the operation of the radio device or, in other words, influence negative, disadvantageous and / or safety-endangering effects.

Unter einem „mitbewegbaren“ Sender soll ein Sender verstanden werden, der mit dem Fahrzeuggrundkörper derart verbunden ist, dass er – bei einer Bewegung des Fahrzeugs relativ zum Boden – mitgenommen wird. Diese Verbindung kann eine feste Verbindung sein, wobei der Sender mit dem Fahrzeuggrundkörper mittels einer Befestigungseinheit fest verbunden ist. Der mitbewegbare Sender kann alternativ im Fahrzeuginnenraum, insbesondere im Personenraum, beweglich sein. Insbesondere kann der Sender von einer sich im Personenraum befindenden Person getragen oder mitgeführt werden. Durch die Erfindung kann hierbei ein hoher Schutz vor einer absichtlichen oder unabsichtlichen Beeinträchtigung der Funkeinrichtung durch den Besitzer des Senders, insbesondere ein Insasse im Personenraum, erreicht werden. Bei einer Anordnung im Fahrzeuginnenraum kann er außerdem an einer unauffälligen oder für die Passagiere unsichtbaren Stelle angeordnet sein, wie z.B. hinter einem Verkleidungselement oder in einem Schrank. Es ist aber denkbar, dass ein Störsender an einer Außenseite des Fahrzeugs angeordnet ist. A "mitbewegbaren" transmitter is to be understood as a transmitter which is connected to the vehicle body in such a way that it - taken along when the vehicle is moving relative to the ground. This connection may be a fixed connection, wherein the transmitter is fixedly connected to the vehicle body by means of a fixing unit. The mitbewegbare transmitter may alternatively be movable in the passenger compartment, especially in the passenger compartment. In particular, the transmitter can be carried or carried by a person located in the person room. By the invention, in this case, a high protection against intentional or unintentional impairment of the radio device by the owner of the transmitter, in particular an occupant in the passenger compartment, can be achieved. In an arrangement in the vehicle interior, it may also be arranged at an inconspicuous or invisible to the passengers body, such. behind a cladding element or in a cabinet. However, it is conceivable that a jammer is arranged on an outer side of the vehicle.

Die Funkeinrichtung weist typischerweise mehrere Funkeinheiten auf, die unterschiedlichen Funksystemen zugeordnet sind. Mögliche Funksysteme sind dabei ein System einer mobilen Telefonie, ein Satellitennavigationssystem, ein Fahrzeug-Strecke-Kommunikationssystem wie insbesondere ein Zugsicherungssystem für ein Schienenfahrzeug. Diese Systeme unterscheiden sich typischerweise durch ein Übertragungsprotokoll, einen Übertragungsstandard, eine Bandbreite, ein Modulationsverfahren, die Frequenz und/oder das Frequenzband, bei welcher bzw. in welchem die Funksignale erzeugt und/oder empfangen werden. Bei einer Ausführung der Funkeinrichtung mit mehreren Funkeinheiten ist vorteilhaft, wenn die Erfassungseinrichtung eine Erfassungseinheit aufweist, mittels welcher Funksignale gemäß den unterschiedlichen Funksystemen erfassbar sind. Dies kann insbesondere dadurch erreicht werden, dass die Erfassungseinheit mittels einer oder mehrerer Antennen zur Erfassung von Funksignalen der entsprechenden Frequenzen bzw. in den entsprechenden Frequenzbändern vorgesehen ist. Typische Frequenzbänder sind hierbei: 876MHz–880 MHz und 921MHz–925 MHz (GSM-R); L5-, L2-, L1-Bänder für GPS; E5-, E6-, L1-Bänder für Galileo. Signale einer streckenseitigen Eurobalise weisen eine Frequenz von 4,234 MHz oder 27,095 MHz auf. The radio typically includes a plurality of radio units associated with different radio systems. Possible radio systems are a system of mobile telephony, a satellite navigation system, a vehicle-route communication system, in particular a train-control system for a rail vehicle. These systems typically differ by a transmission protocol, a transmission standard, a bandwidth, a modulation scheme, the frequency and / or the frequency band at which the radio signals are generated and / or received. In an embodiment of the radio device with a plurality of radio units, it is advantageous if the detection device has a detection unit, by means of which radio signals can be detected according to the different radio systems. This can be achieved in particular in that the detection unit is provided by means of one or more antennas for detecting radio signals of the corresponding frequencies or in the corresponding frequency bands. Typical frequency bands are: 876MHz-880MHz and 921MHz-925MHz (GSM-R); L5, L2, L1 bands for GPS; E5, E6, L1 bands for Galileo. Signals of a trackside Eurobalise have a frequency of 4,234 MHz or 27,095 MHz.

Die Erfassungseinrichtung kann von der Funkeinrichtung getrennt ausgebildet sein oder sie kann zumindest eine Erfassungseinheit aufweisen, die zumindest teilweise von einer Funkeinheit der Funkeinrichtung gebildet ist. Insbesondere kann eine Erfassungseinheit von einem bestehenden Repeater des Fahrzeugs gebildet sein. The detection device can be formed separately from the radio device or it can have at least one detection unit that is at least partially formed by a radio unit of the radio device. In particular, a detection unit may be formed by an existing repeater of the vehicle.

Ein Auswertevorgang der Auswerteeinheit erfolgt auf der Grundlage zumindest eines durch die Erfassungseinrichtung erfassten Funksignals. Hierzu weist die Auswerteeinheit sinnvollerweise zumindest eine Schnittstelle, auf welche Daten des erfassten Funksignals gegeben werden, und eine Prozessoreinheit auf, die zur Ausführung eines Auswerteprogramms dient. Ein Auswertevorgang erfolgt vorzugsweise zudem anhand von hinterlegten, insbesondere in einer Speichereinheit des Fahrzeugs hinterlegten Informationen, wobei die Auswerteeinheit zweckmäßigerweise zumindest eine Datenschnittstelle zum Empfangen dieser Informationen aufweist. An evaluation process of the evaluation unit takes place on the basis of at least one radio signal detected by the detection device. For this purpose, the evaluation unit usefully has at least one interface, to which data of the detected radio signal are given, and a processor unit, which serves to execute an evaluation program. An evaluation process preferably also takes place on the basis of stored information, in particular stored in a memory unit of the vehicle, wherein the evaluation unit expediently has at least one data interface for receiving this information.

Das Störsenderdetektionssignal kann vorteilhafterweise zur Einleitung von Maßnahmen genutzt werden, wie z.B. der Erzeugung eines Warnsignals für den Fahrzeugführer und/oder ein Bodenpersonal, der Erzeugung einer Diagnosemeldung durch ein Flottenmanagement-Gerät, der Einleitung einer als sicher geltenden Rückfallebene des Fahrzeugbetriebs usw. Eine derartige Rückfallebene ist insbesondere für sicherheitskritische Funksysteme sinnvoll, wie z.B. für das Funksystem GSM-R oder ein Zug-Streckenbalise-Kommunikationssystem. Eine erzeugte Diagnosemeldung kann einer landseitigen Auswertezentrale übermittelt werden. Bei einer Flotte von Fahrzeugen, die als Lkw ausgebildet sind, kann hiermit der Flottenbetreiber darüber informiert werden, dass ein Lkw-Fahrer einen Störsender, insbesondere einen GPS-Störsender – auch „GPS-Jammer“, betreibt. The jammer detection signal can be advantageously used to initiate measures, such as e.g. the generation of a warning signal for the driver and / or a ground crew, the generation of a diagnostic message by a fleet management device, the initiation of a safe fallback mode of vehicle operation, etc. Such a fallback level is particularly useful for safety-critical radio systems, such as e.g. for the GSM-R radio system or a Zug-Bahnbalise communication system. A generated diagnostic message can be transmitted to a land-based evaluation center. In the case of a fleet of vehicles designed as trucks, the fleet operator can hereby be informed that a truck driver is operating a jammer, in particular a GPS jammer, also known as a GPS jammer.

Eine weitere Maßnahme kann darin bestehen, bei einem Repeater des Fahrzeugs, welcher z.B. in Verbindung mit der Mobilfunkkommunikation der Passagiere betrieben wird, die Filtercharakteristik und/oder die Verstärkung anzupassen. Somit kann die Übertragung eines von einem im Fahrzeuginnenraum betriebenen Störsender erzeugten Signals nach außen – insbesondere zu einer Mobilfunk-Basisstation – zumindest erschwert, vorteilhaft verhindert werden. Bei einem akuten Sicherheitsrisiko kann der Repeater in einen Nicht-Kommunikationsmodus versetzt werden. Another measure may be to use in a vehicle repeater, e.g. operated in conjunction with the mobile communication of the passengers to adjust the filter characteristics and / or the gain. Thus, the transmission of a signal generated by a jammer operated in the vehicle interior to the outside - in particular to a mobile radio base station - at least difficult, advantageously prevented. In the case of an acute security risk, the repeater may be put in a non-communication mode.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Erfassungseinrichtung zumindest eine Erfassungseinheit im Fahrzeuginnenraum aufweist. Dadurch kann eine effiziente Erkennung eines Funksignals erreicht werden, welches von einem im Fahrzeuginnenraum angeordneten Störsender ausgestrahlt wird. Unter dem „Fahrzeuginnenraum“ soll der Raum des Fahrzeugs verstanden werden, welcher von einer Fahrzeugrohbaustruktur – insbesondere dem Wagenkasten – umfasst, insbesondere im Wesentlichen umschlossen ist und den Personenraum beinhaltet. In a preferred embodiment of the invention, it is proposed that the detection device has at least one detection unit in the vehicle interior. Thereby, an efficient detection of a radio signal can be achieved, which is emitted by a jammer located in the vehicle interior. The term "vehicle interior" should be understood to mean the space of the vehicle which comprises, in particular is essentially enclosed, a vehicle bodyshell structure, in particular the vehicle body, and which includes the passenger compartment.

Das Störsenderdetektionssignal kann insbesondere das Vorhandensein eines detektierten Störsenders im Fahrzeuginnenraum signalisieren. Insbesondere kann das Störsenderdetektionssignale abhängig davon, ob der detektierte Störsender im Fahrzeuginnenraum angeordnet oder ein äußerer Sender ist, erzeugt werden. The jammer detection signal can in particular signal the presence of a detected jamming transmitter in the vehicle interior. In particular, the jammer detection signals may be generated depending on whether the detected jammer is located in the vehicle interior or is an external transmitter.

Außerdem wird vorgeschlagen, dass die Erfassungseinrichtung eine erste Erfassungseinheit im Fahrzeuginnenraum und eine äußere, zweite Erfassungseinheit aufweist. Es können hierdurch mehrere Informationsquellen geschaffen werden, wodurch die Genauigkeit und Zuverlässigkeit eines Auswertevorgangs erhöht werden können. Die äußere Erfassungseinheit ist zweckmäßigerweise an einer Fahrzeugaußenseite angebracht. Beispielweise kann die äußere Erfassungseinheit auf dem Fahrzeugdach angeordnet sein. It is also proposed that the detection device has a first detection unit in the vehicle interior and an outer, second detection unit. As a result, a plurality of information sources can be created, whereby the accuracy and reliability of an evaluation process can be increased. The outer detection unit is expediently attached to a vehicle exterior. For example, the outer detection unit may be arranged on the vehicle roof.

In diesem Zusammenhang wird vorgeschlagen, dass die Auswerteeinheit dazu vorgesehen ist, ein von der ersten Erfassungseinheit empfangenes Funksignal mit einem von der zweiten Erfassungseinheit empfangenen Funksignal zu vergleichen. Hierdurch kann mit hoher Zuverlässigkeit durch den Vergleich zumindest einer Signalkenngröße – insbesondere der Signalstärke und/oder der Signalleistung – ermittelt werden, ob ein Störsender im Fahrzeuginnenraum angeordnet oder ein äußerer Sender ist. In this context, it is proposed that the evaluation unit is provided for comparing a radio signal received by the first detection unit with a radio signal received by the second detection unit. In this way, it can be determined with high reliability by comparing at least one signal characteristic-in particular the signal strength and / or the signal power-whether a jamming transmitter is arranged in the vehicle interior or is an external transmitter.

Eine schnelle und einfache Auswertung kann dadurch erreicht werden, dass die Auswerteeinheit dazu vorgesehen ist, eine Signalkenngröße des erfassten Funksignals mit einem Schwellwert zu vergleichen. Der Schwellwert kann insbesondere eine in einer Speichereinheit des Fahrzeugs hinterlegte Information sein. A fast and simple evaluation can be achieved in that the evaluation unit is provided to compare a signal characteristic of the detected radio signal with a threshold value. The threshold value may in particular be information stored in a memory unit of the vehicle.

Es können außerdem eine hohe Genauigkeit und eine hohe Zuverlässigkeit in der Erkennung eines Störsenders erreicht werden, wenn die Auswerteeinheit dazu vorgesehen ist, einen zeitlichen Verlauf einer Signalkenngröße des erfassten Funksignals mit einem hinterlegten Vergleichsmuster zu vergleichen. Dieser vorgeschlagenen Ausführung liegt die Erkennung zugrunde, dass Signalkenngrößen eines Störsignals, welches durch einen mit dem Fahrzeug mitbewegten Störsender erzeugt wird, einen typischen, im Wesentlichen von der Bewegung des Fahrzeugs unabhängigen Zeitverlauf aufweisen. Der zeitliche Verlauf kann in einer einfachen Form ein Signalkenngröße-Zeit-Diagramm sein. In addition, high accuracy and high reliability in the detection of a jamming transmitter can be achieved if the evaluation unit is provided to compare a time profile of a signal characteristic of the detected radio signal with a stored comparison pattern. This proposed embodiment is based on the recognition that signal characteristics of a noise signal, which is generated by a jammer moving along with the vehicle, a typical, substantially from the movement of the vehicle independent time course. The time history can be a signal characteristic-time diagram in a simple form.

Ein Vergleichsmuster kann einer Abbildung eines bei einer Bewegung des Fahrzeugs empfangenen Signals entsprechen, welches aus einem stationären, bodengebundenen Sender stammt. Als weiteres Vergleichsmuster kann eine Abbildung eines Signals eines mit dem Fahrzeug mitbewegten Störsenders vorgesehen sein. Das bzw. die Vergleichsmuster sind vorteilhafterweise in einer Speichereinheit des Fahrzeugs hinterlegt, auf welche die Auswerteeinheit Zugriff hat. Ein Vergleichsvorgang der Auswerteeinheit kann insbesondere das Ermitteln eines Übereinstimmungsgrads, welcher eine Übereinstimmung des zeitlichen Verlaufs der betrachteten Signalkenngröße des erfassten Funksignals mit dem herangezogenen Vergleichsmuster charakterisiert, umfassen. Aus diesem Übereinstimmungsgrad kann insbesondere eine Wahrscheinlichkeit abgeleitet werden, dass das erfasste Funksignal aus einem mit dem Fahrzeug mitbewegten Störsender stammt. A comparison pattern may correspond to an image of a signal received during a movement of the vehicle, which originates from a stationary ground-based transmitter. As a further comparison pattern, an image of a signal of a jammer traveling with the vehicle can be provided. The comparison pattern (s) are advantageously stored in a memory unit of the vehicle to which the evaluation unit has access. A comparison process of the evaluation unit may comprise, in particular, the determination of a degree of agreement which characterizes a correspondence of the time profile of the considered signal characteristic of the detected radio signal with the reference pattern used. In particular, a probability can be derived from this degree of agreement that the detected radio signal originates from a jammer traveling with the vehicle.

Die Signalkenngröße in den oben beschriebenen Auswertevorgängen kann eine Signalstärke und/oder eine Signalleistung sein. The signal characteristic in the evaluation processes described above can be a signal strength and / or a signal power.

Es kann außerdem eine adaptive Auswertung erzielt werden, wenn die Erfassungseinrichtung eine erste Erfassungseinheit im Fahrzeuginnenraum und eine äußere, zweite Erfassungseinheit aufweist, wobei eine Anpassungseinheit vorhanden ist, die dazu vorgesehen ist, einen Auswertevorgang der Auswerteeinheit abhängig von einem mittels der äußeren Erfassungseinheit empfangenen Funksignal anzupassen. Hierdurch können Gegebenheiten einer Fahrt, welche sich im Empfang von fahrzeugextern erzeugten Signalen widerspiegeln, vorteilhaft berücksichtigt werden. In addition, an adaptive evaluation can be achieved if the detection device has a first detection unit in the vehicle interior and an outer second detection unit, wherein an adaptation unit is provided which is adapted to adapt an evaluation process of the evaluation unit depending on a radio signal received by the outer detection unit , As a result, circumstances of a journey, which are reflected in the reception of signals generated outside the vehicle, can be advantageously taken into account.

Eine bezüglich eines Fahrzeugzustands adaptive Auswertung kann des Weiteren erreicht werden, wenn das Fahrzeug eine Zustandserfassungseinheit, die dazu vorgesehen ist, eine Zustandskenngröße für den Zustand zumindest einer Fahrzeugkomponente zu erfassen, und eine Anpassungseinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, einen Auswertevorgang der Auswerteeinheit abhängig von der Zustandskenngröße anzupassen. Bei der Fahrzeugkomponente handelt es sich vorzugsweise um eine Komponente, deren Zustand das Empfangen und/oder Senden eines Funksignals beeinflussen kann. Insbesondere kann die Fahrzeugkomponente eine Tür- oder Fenstereinrichtung sein. An adaptive evaluation with respect to a vehicle state can furthermore be achieved if the vehicle has a state detection unit which is provided to detect a state parameter for the state of at least one vehicle component, and an adaptation unit which is provided for an evaluation process of the evaluation unit depending on to adjust the state characteristic. The vehicle component is preferably a component whose state can influence the reception and / or transmission of a radio signal. In particular, the vehicle component may be a door or window device.

Ferner kann eine Auswertung an die Fahrzeugdynamik angepasst werden, wenn das Fahrzeug eine Anpassungseinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, einen Auswertevorgang abhängig von der Fahrzeugposition und/oder der Fahrzeuggeschwindigkeit anzupassen. Furthermore, an evaluation can be adapted to the vehicle dynamics if the vehicle has an adaptation unit which is provided to adapt an evaluation process depending on the vehicle position and / or the vehicle speed.

Bezüglich der oben beschriebenen Auswertevorgänge kann eine Anpassung des Schwellwerts und/oder des Vergleichsmusters erfolgen. Bezüglich des Vergleichsmusters ist hierzu zweckmäßigerweise ein Satz verschiedener Muster hinterlegt, aus welchem für den Auswertevorgang ein bestimmtes Muster als Vergleichsmuster herangezogen wird. Eine „Anpassung des Vergleichsmusters“ besteht vorteilhafterweise darin, abhängig von den Gegebenheiten, welche eine Anpassung erfordern, ein anderes Muster des Satzes als Vergleichsmuster heranzuziehen. With regard to the evaluation processes described above, an adaptation of the threshold value and / or the comparison pattern can take place. With regard to the comparison pattern, a set of different patterns is expediently deposited for this purpose, from which a specific pattern is used as the comparison pattern for the evaluation process. An "adaptation of the comparison pattern" advantageously consists of using a different pattern of the sentence as the comparison pattern, depending on the circumstances requiring adaptation.

Bei einer Anpassung abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit können beispielsweise mehrere Muster hinterlegt sein, die jeweils einer unterschiedlichen Geschwindigkeitskategorie zugeordnet sind, wobei abhängig von der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit ein zugeordnetes Muster als Vergleichsmuster ausgewählt wird. In the case of adaptation as a function of the vehicle speed, it is possible, for example, to deposit a plurality of patterns which are each assigned to a different speed category, an assigned pattern being selected as the comparison pattern depending on the current vehicle speed.

Eine hohe Flexibilität in der Einleitung von Maßnahmen kann außerdem erreicht werden, wenn die Auswerteeinheit dazu vorgesehen ist, unterschiedliche Störsenderdetektionssignale zu erzeugen, die jeweils für einen unterschiedlichen Störungsrad charakteristisch sind. Der Störungsgrad kann dabei von der Stärke des Störsignals, vom Umfang der Störung, insbesondere der Anzahl von durch die Störung betroffenen Funkeinheiten des Fahrzeugs und/oder vom Ort des Störsenders – insbesondere im Fahrzeuginnenraum oder an einem äußeren Ort – abhängen. Insbesondere kann eines der Störsenderdetektionssignale abhängig davon, ob der detektierte Störsender im Fahrzeuginnenraum angeordnet oder ein äußerer Sender ist, erzeugt werden. A high level of flexibility in the initiation of measures can also be achieved if the evaluation unit is intended to generate different jammer detection signals, which are each characteristic of a different degree of interference. The degree of interference may depend on the strength of the interference signal, on the extent of the interference, in particular the number of affected by the interference radio units of the vehicle and / or the location of the jammer - especially in the vehicle interior or at an outer location. In particular, one of the jammer detection signals may be generated depending on whether the detected jammer is located in the vehicle interior or is an external transmitter.

Alternativ oder zusätzlich wird vorgeschlagen, dass die Funkeinrichtung Funkeinheiten aufweist, die unterschiedlichen Funksystemen zugeordnet sind, wobei die Auswerteeinheit dazu vorgesehen ist, unterschiedliche Störsenderdetektionssignale zu erzeugen, die jeweils einem unterschiedlichen Funksystem zugeordnet sind. Hierdurch können vorteilhaft systemspezifische Schutzmaßnahmen eingeleitet werden. Alternatively or additionally, it is proposed that the radio device has radio units that are assigned to different radio systems, wherein the evaluation unit is provided to generate different jammer detection signals, which are each assigned to a different radio system. As a result, system-specific protective measures can advantageously be initiated.

Ein besonders hoher Schutz des Fahrzeugs gegen einen im Fahrzeuginnenraum angeordneten Störsender kann dadurch erreicht werden, dass die Erfassungseinrichtung eine erste Erfassungseinheit im Fahrzeuginnenraum und eine äußere, zweite Erfassungseinheit aufweist, wobei die Auswerteeinheit eine Kompensationseinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, aus durch die Erfassungseinheiten erfassten Funksignalen ein Kompensationssignal zu erzeugen, welches dazu dient, ein vom Störsender erzeugtes Störsignal in wenigstens einem Signalpfad zumindest zu dämpfen. Für eine zumindest teilweise Kompensation eines aus dem Fahrzeuginnenraum stammenden Störsignals kann dabei die Tatsache genutzt werden, dass eine Dämpfung von intern erzeugten Signalen nach außen in den betreffenden Frequenzbereichen stattfindet. Diese Dämpfung kann insbesondere durch metallische Fahrzeuggrundkörper, insbesondere durch Wagenkastenelemente, hervorgerufen werden. Zu dieser Dämpfung können auch metallisch beschichtete Fenster beitragen. Das Erzeugen eines Kompensationssignals umfasst daher zweckmäßigerweise das Erfassen eines Funksignals, welches von der inneren Erfassungseinheit erfasst wird, und eines Funksignals, welches von der äußeren Erfassungseinheit erfasst wird, und ein Vergleichen beider Funksignale miteinander. Aufgrund des signifikanten Unterschieds in der Signalstärke im Fahrzeuginnenraum und auf der Fahrzeugaußenseite, kann eine zuverlässige Erfassung eines zu unterdrückenden Störsignals erfolgen. A particularly high degree of protection of the vehicle against a jammer arranged in the vehicle interior can be achieved in that the detection device has a first detection unit in the vehicle interior and an outer, second detection unit, wherein the evaluation unit has a compensation unit which is intended to be detected by the detection units Radio signals to generate a compensation signal, which serves a generated by the jammer noise in at least one At least dampen signal path. For an at least partial compensation of a noise originating from the vehicle interior, the fact can be exploited that an attenuation of internally generated signals to the outside takes place in the relevant frequency ranges. This damping can be caused in particular by metallic vehicle body, in particular by car body elements. Metallic coated windows can also contribute to this damping. The generation of a compensation signal therefore expediently comprises detecting a radio signal detected by the inner detection unit and a radio signal detected by the outer detection unit and comparing both radio signals with each other. Due to the significant difference in the signal strength in the vehicle interior and on the vehicle outside, a reliable detection of an interference signal to be suppressed can take place.

Das aus diesem Vergleich erzeugte Kompensationssignal wird dann zweckmäßigerweise in einen Signalpfad, welcher zu einer Steuereinheit zur Bearbeitung eines von der Funkeinrichtung empfangenen Signals führt, eingeprägt, um von diesem empfangenen Signal zumindest teilweise subtrahiert zu werden. Dadurch kann die Steuereinheit ein vom Störsignal zumindest teilweise bereinigtes Empfangssignal bearbeiten. The compensation signal generated from this comparison is then expediently impressed in a signal path which leads to a control unit for processing a signal received by the radio device in order to be at least partially subtracted from this received signal. As a result, the control unit can process a reception signal which has been at least partially cleared by the interference signal.

Ein auf der Fahrzeugaußenseite empfangenes Signal, welches mit einem aus dem Fahrzeuginnenraum stammenden Störsignal überlagert ist, kann mittels bekannter Verfahren zur Rauschunterdrückung bearbeitet werden. Dabei wird das das authentische Signal überlagernde Störsignal als Rauschen behandelt, insbesondere erfasst und mittels des Kompensationssignals zumindest teilweise kompensiert. A received on the vehicle exterior signal, which is superimposed with an originating from the vehicle interior noise signal can be edited by known methods for noise reduction. In this case, the interference signal superimposed on the authentic signal is treated as noise, in particular detected and at least partially compensated by means of the compensation signal.

Es wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen: An embodiment of the invention will be explained with reference to the drawings. Show it:

1: ein Schienenfahrzeug in einer schematischen Seitenansicht, mit einer Funkeinrichtung und einem einen Störsender betreibenden Insassen, 1 FIG. 2: a rail vehicle in a schematic side view, with a radio device and an occupant operating a jamming device, FIG.

2: das Schienenfahrzeug aus 1 mit einer Detektionseinheit zum Detektieren des Störsenders und 2 : the rail vehicle 1 with a detection unit for detecting the jammer and

3: das Schienenfahrzeug aus 1 mit einer Kompensationseinheit zum Kompensieren eines vom Störsender erzeugten Störsignals. 3 : the rail vehicle 1 with a compensation unit for compensating a noise signal generated by the jammer.

1 zeigt ein als Schienenfahrzeug ausgebildetes Fahrzeug 10 in einer schematischen Seitenansicht. Es ist als Verband von mehreren Wagen 12 ausgebildet, die jeweils für den Transport von Passagieren vorgesehen sind. In der betrachteten Ausführung ist zumindest einer der Wagen 12 als Triebwagen mit zumindest einer Antriebseinheit (nicht gezeigt) ausgestattet. In einer weiteren Ausführung kann das Fahrzeug 10 einen Verband von antriebslosen Reisezugwagen und eine Lokomotive aufweisen. Das Fahrzeug 10 weist in jedem Wagen 12 einen Innenraum auf, welcher einen Personenraum 14 für den Aufenthalt von Passagieren beinhaltet. Der Personenraum 14 in den Wagen 12 weist zumindest eine Sitzanordnung auf. Das Fahrzeug 10 weist Fahrzeuggrundkörper 16 auf, welche in jedem Wagen 12 vom entsprechenden Wagenkasten gebildet sind. 1 shows a trained as a rail vehicle 10 in a schematic side view. It is as an association of several cars 12 trained, which are each intended for the transport of passengers. In the considered embodiment is at least one of the cars 12 as a railcar equipped with at least one drive unit (not shown). In a further embodiment, the vehicle 10 have an association of unpowered passenger coaches and a locomotive. The vehicle 10 points in every car 12 an interior, which has a person room 14 for the stay of passengers. The person room 14 in the car 12 has at least one seating arrangement. The vehicle 10 has vehicle body 16 on which in every car 12 are formed by the corresponding car body.

Es ist des Weiteren denkbar, dass das Fahrzeug 10 als ein weiteres Transportmittel mit zumindest einem Personenraum für den Aufenthalt von Personen ausgebildet ist, wie z.B. als Omnibus oder Passagierschiff. Ferner kann das Fahrzeug als Pkw oder Lkw ausgebildet sein, wobei der Personenraum von der Fahrerkabine gebildet ist. It is also conceivable that the vehicle 10 is designed as a further means of transport with at least one person room for the stay of persons, such as a bus or passenger ship. Further, the vehicle may be designed as a car or truck, wherein the passenger space is formed by the driver's cab.

Das Fahrzeug 10 umfasst außerdem eine Funkeinrichtung 18, die zum Herstellen und Betreiben einer Funkkommunikation mit verschiedenen, fahrzeugexternen Einheiten vorgesehen ist. Die Funkeinrichtung 18 weist mehrere Funkeinheiten 20, 22, 24 und 26 auf, die jeweils einem unterschiedlichen Funksystem zugeordnet sind. Eine erste Funkeinheit 20 ist eine Sende- und Empfangseinheit zum Senden bzw. Empfangen von Signalen eines Mobilfunksystems. Eine entsprechende fahrzeugexterne Einheit ist dabei von einer Basisstation des Mobilfunksystems gebildet. Bestehende Übertragungsstandards sind dabei GSM, UMTS, LTE. Eine zweite Funkeinheit 22 ist eine Empfangseinheit eines Satellitenpositionierungssystems. Eine dritte Funkeinheit 24 ist eine Sende- und Empfangseinheit eines bahnspezifischen Mobilfunksystems, wie z.B. des Funksystems GSM-R. Eine vierte Funkeinheit 26 ist eine Empfangseinheit eines Zugbeeinflussungssystems, welche Signale von Streckenbalisen 28 erfasst. Das Zugbeeinflussungssystem kann z.B. dem ETCS (oder „European Train Control System“) entsprechen. Die Funkeinheiten 20, 22, 24 und 26 weisen jeweils zumindest eine Antenneneinheit 30 und eine Steuereinheit 32 bzw. 34 auf, welche zur Erzeugung eines Sendesignals, das von der zugeordneten Antenneneinheit 30 gesendet wird, oder zur Bearbeitung eines von der zugeordneten Antenneneinheit 30 empfangenen Empfangssignals dient. Es können für eine bestimmte Funkeinheit mehrere Antenneneinheiten 30 vorgesehen sein. Die Steuereinheiten 32, 34 sind jeweils einer oder mehreren Antenneneinheiten 30 zugeordnet. The vehicle 10 also includes a radio device 18 , which is intended to establish and operate radio communication with various off-vehicle units. The radio device 18 has several radio units 20 . 22 . 24 and 26 which are each assigned to a different radio system. A first radio unit 20 is a transmitting and receiving unit for transmitting or receiving signals of a mobile radio system. A corresponding vehicle-external unit is formed by a base station of the mobile radio system. Existing transmission standards are GSM, UMTS, LTE. A second radio unit 22 is a receiving unit of a satellite positioning system. A third radio unit 24 is a transmitting and receiving unit of a railway-specific mobile radio system, such as the radio system GSM-R. A fourth radio unit 26 is a receiving unit of a Zugbeeinflussungssystems which signals from Streckenbalisen 28 detected. The train control system may correspond, for example, to the ETCS (or "European Train Control System"). The radio units 20 . 22 . 24 and 26 each have at least one antenna unit 30 and a control unit 32 respectively. 34 which is used to generate a transmission signal from the associated antenna unit 30 is sent, or for processing one of the associated antenna unit 30 received received signal is used. There may be several antenna units for a particular radio unit 30 be provided. The control units 32 . 34 are each one or more antenna units 30 assigned.

Die Steuereinheit 32 ist Bestandteil der Funkeinheiten 20 und 22, wobei die Steuereinheit 34 Bestandteil der Funkeinheiten 24 und 26 ist. Die Funkeinheiten 20 und 22, welche gemeinsam die Steuereinheit 32 aufweisen, sind Bestandteile eines Fahrgastfunksystems, welches die Funkeinheit 20 als Mobilfunkkommunikationsschnittstelle und die Funkeinheit 22 als Satellitennavigationsschnittstelle aufweist. Die Steuereinheit 32 ist demnach als Fahrgastfunksystem-Steuergerät ausgebildet. Die Antenneneinheiten 30 der Funkeinheiten 20, 22 sind im Dachbereich des Fahrzeugs 10 angeordnet. Die Funkeinheiten 24 und 26, welche gemeinsam die Steuereinheit 34 aufweisen, sind Bestandteile eines Fahrzeugsicherungssystems, welches die Funkeinheit 24 als GSM-R-Einheit mit der zugeordneten Antenneneinheit 30 im Dachbereich und die Funkeinheit 26 als Zug-Streckenbalisen-Einheit mit der zugeordneten Antenneneinheit 30 im Bodenbereich des Fahrzeugs 10 aufweist. The control unit 32 is part of the radio units 20 and 22 , wherein the control unit 34 Component of the radio units 24 and 26 is. The radio units 20 and 22 , which together the control unit 32 are components of a passenger radio system, which is the radio unit 20 as a mobile radio communication interface and the radio unit 22 as a satellite navigation interface. The control unit 32 is therefore designed as a passenger radio system control unit. The antenna units 30 the radio units 20 . 22 are in the roof area of the vehicle 10 arranged. The radio units 24 and 26 , which together the control unit 34 are components of a vehicle security system, which the radio unit 24 as a GSM-R unit with the associated antenna unit 30 in the roof area and the radio unit 26 as Zug-Streckenbalisen unit with the associated antenna unit 30 in the floor area of the vehicle 10 having.

Das Fahrzeug 10 weist eine zentrale Fahrzeugsteuereinrichtung 36 auf, welche über einen Fahrzeugbus 38 mit weiteren, lokalen Fahrzeugsteuerungen datentechnisch verbunden ist, wie einem Antriebsteuergerät (nicht gezeigt), einem Türsteuergerät 40, der Steuereinheit 32 usw. The vehicle 10 has a central vehicle control device 36 on which via a vehicle bus 38 is connected to other local vehicle controls data technology, such as a drive control unit (not shown), a door control unit 40 , the control unit 32 etc.

Dem Türsteuergerät 40 ist eine Zustandserfassungseinheit 42 zugeordnet, die dazu dient, eine Zustandskenngröße für den Zustand einer als Türenpaar ausgebildeten Fahrzeugkomponente 44 zu erfassen. Mögliche Zustände für die Fahrzeugkomponente 44 sind „offen“ oder „geschlossen“. Die Zustandskenngröße wird von der Zustandserfassungseinheit 42 erfasst und kann über den Fahrzeugbus 38 an die zentrale Fahrzeugsteuereinrichtung 36 übermittelt werden. Es ist weiterhin denkbar, dass eine Zustandskenngröße für den Zustand eines Fensters des Fahrzeugs 10 erfasst und der Fahrzeugsteuereinrichtung 36 bereitgestellt wird (nicht gezeigt). The door control unit 40 is a condition detection unit 42 assigned, which serves a state characteristic for the state of a vehicle component designed as a pair of doors 44 capture. Possible states for the vehicle component 44 are "open" or "closed". The state parameter is from the state detection unit 42 captured and can via the vehicle bus 38 to the central vehicle control device 36 be transmitted. It is also conceivable that a state parameter for the state of a window of the vehicle 10 detected and the vehicle control device 36 is provided (not shown).

Es wird nun angenommen, dass ein sich im Personenraum 14 befindende Person 46 einen Störsender 48 betreibt. Die von diesem Störsender 48 erzeugten Signale können den Betrieb einer oder mehrerer der Funkeinheiten 20, 22, 24, 26 beeinträchtigen. Maßnahmen, die dagegen getroffen werden, sind unten anhand der 2 und 3 beschrieben. It is now assumed that a person in the room 14 person 46 a jammer 48 operates. The one from this jammer 48 generated signals may cause the operation of one or more of the radio units 20 . 22 . 24 . 26 affect. Measures taken against it, are below based on the 2 and 3 described.

2 zeigt das Fahrzeug 10 mit einer ersten, hinsichtlich des Störsenders 48 getroffenen Maßnahme. Das Fahrzeug 10 weist eine Erfassungseinrichtung 50, die zur Erfassung von Funksignalen vorgesehen ist, und eine Auswerteeinheit 52 auf, die dazu vorgesehen ist, auf der Grundlage eines durch die Erfassungseinrichtung 50 erfassten Funksignals ein Störsenderdetektionssignal JD zu erzeugen, welches das Vorhandensein eines mit dem Fahrzeuggrundkörper 16 mitbewegbaren Störsenders 48 signalisiert. Die Erfassungseinrichtung 50 weist eine erste, im Fahrzeuginnenraum angeordnete Erfassungseinheit 54 auf. Ferner umfasst die Erfassungseinrichtung 50 eine zweite, äußere Erfassungseinheit 56, welche im Dachbereich angeordnet ist. 2 shows the vehicle 10 with a first, regarding the jammer 48 taken action. The vehicle 10 has a detection device 50 , which is intended for the detection of radio signals, and an evaluation unit 52 provided thereto, on the basis of one by the detection means 50 detected radio signal to generate a jammer detection signal JD, which indicates the presence of one with the vehicle body 16 mitbewegbaren jammer 48 signaled. The detection device 50 has a first, arranged in the vehicle interior detection unit 54 on. Furthermore, the detection device comprises 50 a second, outer detection unit 56 , which is arranged in the roof area.

Gemäß einem ersten Überwachungsmodus der Auswerteeinheit 52 wird ein über die innere Erfassungseinheit 54 empfangenes Funksignal zur Erzeugung des Störsenderdetektionssignals JD ausgewertet. Dabei wird eine Signalkenngröße, insbesondere die Signalstärke und/oder die Signalleistung, mit zumindest einem Schwellwert verglichen. Die Überwachung der Signalkenngröße erfolgt für eine bestimmte Frequenz oder in einem bestimmten Frequenzband, welche bzw. welches einer der oben beschriebenen Funkeinheiten 20, 22, 24, 26 zugeordnet ist, oder für mehrere Frequenzen bzw. in mehreren Frequenzbändern, die jeweils einer unterschiedlichen Funkeinheit 20, 22, 24 bzw. 26 der Funkeinrichtung 18 zugeordnet sind. Wird ein Schwellwert über- oder unterschritten, so wird ein Störsenderdetektionssignal JD erzeugt. In accordance with a first monitoring mode of the evaluation unit 52 becomes an over the inner detection unit 54 received radio signal to generate the jammer detection signal JD evaluated. In this case, a signal characteristic, in particular the signal strength and / or the signal power, is compared with at least one threshold value. The monitoring of the signal characteristic takes place for a certain frequency or in a certain frequency band, which or which one of the radio units described above 20 . 22 . 24 . 26 is allocated, or for several frequencies or in multiple frequency bands, each of a different radio unit 20 . 22 . 24 respectively. 26 the radio device 18 assigned. If a threshold value is exceeded or undershot, a jammer detection signal JD is generated.

Es können mehrere Schwellwerte definiert sein, die jeweils einer unterschiedlichen Funkeinheit 20, 22, 24 bzw. 26 zugeordnet sind. Several threshold values can be defined, each of which is a different radio unit 20 . 22 . 24 respectively. 26 assigned.

Außerdem kann zumindest ein Auswertevorgang der Auswerteinheit 52 angepasst werden. In diesem ersten Überwachungsmodus erfolgt ein Anpassungsvorgang durch eine Anpassung zumindest eines Schwellwerts. Eine Anpassung wird durch eine Anpassungseinheit 58 vorgenommen, welche in der betrachteten Ausführung Bestandteil der Auswerteeinheit 52 ist. Eine separate Ausführung ist jedoch möglich. In addition, at least one evaluation process of the evaluation unit 52 be adjusted. In this first monitoring mode, an adaptation process is carried out by adapting at least one threshold value. An adjustment is made by an adjustment unit 58 which, in the embodiment under consideration, form part of the evaluation unit 52 is. A separate version is possible.

Ein Anpassungsvorgang der Anpassungseinheit 58 kann darin bestehen, einen Schwellwert abhängig von einem mittels der äußeren Erfassungseinheit 56 empfangenen Funksignal anzupassen. Ein weiterer Anpassungsvorgang der Anpassungseinheit 58 kann der Anpassung eines Schwellwertes in Abhängigkeit von der durch die Zustandserfassungseinheit 42 erfassten Zustandskenngröße entsprechen. Ein Schwellwert kann demnach unterschiedlich sein, je nachdem, ob die Fahrzeugkomponente 44 den Zustand „offen“ oder „geschlossen“ aufweist. Ferner kann ein Anpassungsvorgang anhand der Fahrzeugposition entlang einer befahrenen Strecke und/oder der Fahrzeuggeschwindigkeit erfolgen. Diese Kenngrößen können anhand von Signalen der Funkeinheit 22 ermittelt werden. An adaptation process of the adaptation unit 58 may be a threshold depending on one by means of the outer detection unit 56 to receive the received radio signal. Another adaptation process of the adaptation unit 58 may be the adaptation of a threshold depending on by the state detection unit 42 correspond to the detected condition characteristic. A threshold value may therefore be different, depending on whether the vehicle component 44 has the state "open" or "closed". Furthermore, an adjustment process based on the vehicle position along a traveled route and / or the vehicle speed can be done. These parameters can be based on signals from the radio unit 22 be determined.

Gemäß einem weiteren Überwachungsmodus der Auswerteeinheit 52 wird – wie im ersten Überwachungsmodus – ein über die innere Erfassungseinheit 54 empfangenes Funksignal zur Erzeugung des Störsenderdetektionssignals JD ausgewertet. Die Auswerteeinheit 52 dient im Unterschied zum ersten Überwachungsmodus dazu, einen zeitlichen Verlauf einer Signalkenngröße, insbesondere die Signalstärke und/oder die Signalleistung, mit einem hinterlegten Vergleichsmuster zu vergleichen. Ein im Personenraum 14 erfasstes authentisches Empfangssignal weist – insbesondere aufgrund einer Bewegung des Fahrzeugs 10 – gewisse zeitliche Schwankungen auf. Bezüglich bestimmter Signalkenngrößen wie der Signalstärke und/oder der Signalleistung weist ein vom Störsender 48 erzeugtes Störsignal im Personenraum 14 dagegen eine im Wesentlichen konstante Signalkenngröße auf. Durch einen Vergleich der Schwankungsbreite der betrachteten Signalkenngröße des erfassten Funksignals mit der Schwankungsbreite eines Mustersignals kann erkannt werden, ob sich ein Störsender 48 mit dem Fahrzeuggrundkörper 16 mitbewegt. Bei der Auswertung können kurzzeitige Schwankungen, die z.B. bei Reflektion des Störsignals an Objekten in Fahrzeugnähe auftreten, herausgefiltert werden. According to another monitoring mode of the evaluation unit 52 is - as in the first monitoring mode - via the inner detection unit 54 received radio signal to generate the jammer detection signal JD evaluated. The evaluation unit 52 serves in contrast to the first monitoring mode to a temporal course of a signal parameter, in particular the signal strength and / or the signal power to compare with a stored comparison pattern. One in the person room 14 detected authentic received signal points - especially due to movement of the vehicle 10 - certain temporal variations. With regard to certain signal characteristics such as the signal strength and / or the signal power, one of the jammers 48 generated interference signal in the passenger compartment 14 By contrast, a substantially constant signal characteristic. By comparing the fluctuation range of the considered signal characteristic of the detected radio signal with the fluctuation width of a pattern signal, it can be detected whether a jamming transmitter 48 with the vehicle body 16 moved. In the evaluation, short-term fluctuations, which occur, for example, in reflection of the interference signal to objects near the vehicle, can be filtered out.

Die Auswerteeinheit 52 ermittelt anhand des durch die Erfassungseinheit 54 erfassten Funksignals und von hinterlegten Signalmustern, ob der zeitliche Verlauf der betrachteten Signalkenngröße des erfassten Funksignals eine größere Ähnlichkeit mit dem zeitlichen Verlauf eines authentischen Empfangssignals oder mit einem aus dem Fahrzeug 10 stammenden Störsignals aufweist. Ein Störsenderdetektionssignal JD kann erzeugt werden, wenn eine Wahrscheinlichkeit für den zweitgenannten Fall eine voreingestellte Wahrscheinlichkeitsschwelle überschreitet. The evaluation unit 52 determined by the by the detection unit 54 detected radio signal and stored signal patterns, whether the time course of the considered signal characteristic of the detected radio signal is more similar to the time course of an authentic received signal or with one from the vehicle 10 having originating interference signal. A jammer detection signal JD may be generated when a probability for the second-mentioned case exceeds a preset probability threshold.

Wie für den ersten Überwachungsmodus kann zumindest ein Auswertevorgang der Auswerteinheit 52 im zweiten Überwachungsmodus angepasst werden. In diesem zweiten Überwachungsmodus erfolgt ein Anpassungsvorgang durch eine Anpassung zumindest eines Vergleichsmusters, welches für die Auswertung herangezogen wird. Wie oben beschrieben kann eine Anpassung durch die Anpassungseinheit 58 abhängig von einem mittels der äußeren Erfassungseinheit 56 empfangenen Funksignal, von einer erfassten Zustandskenngröße der Fahrzeugkomponente 44, von der Fahrzeugposition und/oder der Fahrzeuggeschwindigkeit erfolgen. Hierzu ist ein Satz von Vergleichsmustern in einer Speichereinheit des Fahrzeugs 10 hinterlegt, wobei abhängig von zumindest einer der im letzten Satz genannten Bedingungen ein bestimmtes Vergleichsmuster für die Auswertung herangezogen wird. As for the first monitoring mode, at least one evaluation process of the evaluation unit 52 be adjusted in the second monitoring mode. In this second monitoring mode, an adaptation process takes place by an adaptation of at least one comparison pattern, which is used for the evaluation. As described above, adaptation by the matching unit 58 depending on one by means of the outer detection unit 56 received radio signal from a detected state characteristic of the vehicle component 44 , take place from the vehicle position and / or the vehicle speed. For this purpose, a set of comparison patterns in a storage unit of the vehicle 10 deposited, depending on at least one of the conditions mentioned in the last sentence, a specific comparison pattern is used for the evaluation.

In den oben beschriebenen Überwachungsmodi kann zusätzlich von der äußeren Erfassungseinheit 56 ein Funksignal erfasst werden, wobei der Auswertevorgang durch die Auswerteeinheit 52 einen Vergleich des von der Erfassungseinheit 54 erfassten Funksignals mit dem durch die Erfassungseinheit 56 erfassten Funksignal. Hierdurch kann mit erhöhter Zuverlässigkeit der im Fahrzeuginnenraum, insbesondere im Personenraum 14, angeordnete Störsender 48 von einem sich außerhalb des Fahrzeugs 10 befindenden Sender unterschieden werden. In the monitoring modes described above, in addition to the outer detection unit 56 a radio signal are detected, wherein the evaluation process by the evaluation unit 52 a comparison of that of the detection unit 54 detected radio signal with the by the detection unit 56 detected radio signal. This can with increased reliability of the vehicle interior, especially in the passenger compartment 14 , arranged jammers 48 from outside the vehicle 10 be distinguished.

In den oben beschriebenen Überwachungsmodi kann außerdem eine Überwachung für eine oder mehrere Frequenzen bzw. in einem oder mehreren Frequenzbändern erfolgen. So kann die Auswerteeinheit 52 unterschiedliche Störsenderdetektionssignale JD erzeugen, die jeweils einer unterschiedlichen Funkeinheit 20, 22, 24 bzw. 26 und daher dem entsprechenden Funksystem zugeordnet sind. In the monitoring modes described above, it is also possible to monitor for one or more frequencies or in one or more frequency bands. So the evaluation unit 52 generate different jammer detection signals JD, each of a different radio unit 20 . 22 . 24 respectively. 26 and are therefore assigned to the corresponding radio system.

In einer Weiterbildung der oben beschriebenen Überwachungsmodi können mehrere Störungsgrade für eine Störung der Funkeinrichtung 18 durch einen Störsender 48 vordefiniert sein. Die Auswerteeinheit 52 ist dabei dazu vorgesehen, unterschiedliche Störsenderdetektionssignale JD zu erzeugen, die jeweils für einen unterschiedlichen Störungsrad charakteristisch sind. Den unterschiedlichen Störungsgraden kann jeweils eine unterschiedliche Maßnahme zugeordnet sein. Bei einem niedrigen Störungsgrad kann von der Auswerteeinheit 52 eine Diagnosemeldung erzeugt werden. Gemäß einem mittleren Störungsgrad kann das Störsenderdetektionssignal JD eine Warnung an den Fahrzeugführer einleiten. Liegt ein hoher Störungsgrad vor, kann eine den Betrieb der Funkeinrichtung 18 beeinflussende Maßnahme getroffen werden. Beispielsweise kann eine als sicher geltende Rückfallebene des Betriebs eingeleitet werden oder die Funkeinrichtung 18 kann bei einer akuten Gefahr in einen Nicht-Kommunikationsmodus versetzt oder sogar abgeschaltet werden. In a further development of the monitoring modes described above, a plurality of interference levels for a disturbance of the radio device 18 through a jammer 48 be predefined. The evaluation unit 52 is intended to generate different jammer detection signals JD, which are each characteristic of a different Störungsrad. The different levels of interference can each be assigned a different measure. At a low level of interference can from the evaluation 52 a diagnostic message is generated. In accordance with an average degree of interference, the jammer detection signal JD may initiate a warning to the driver. If there is a high level of interference, the operation of the radio can 18 influencing measure are taken. For example, a safe fallback mode of operation may be initiated or the radio device 18 can be placed in a non-communication mode in an acute danger or even switched off.

Das von der Auswerteeinheit 52 erzeugte Störsenderdetektionssignal JD kann wie in der Figur gezeigt den Steuereinheiten 32, 34 direkt bereitgestellt werden. Ist ein Störsenderdetektionssignal JD für ein bestimmtes Funksystem spezifisch, kann es zumindest prioritär, insbesondere ausschließlich, der entsprechenden Steuereinheit 32 bzw. 34 bereitgestellt werden. Es ist des Weiteren denkbar, dass die Auswerteeinheit 52 ein Störsenderdetektionssignal JD der zentralen Fahrzeugsteuerung 36 übermittelt, welche dieses über den Fahrzeugbus 38 den Steuereinheiten 32, 34 oder einer bestimmten Steuereinheit 32 bzw. 34 bereitstellt. That of the evaluation unit 52 generated jammer detection signal JD can, as shown in the figure, the control units 32 . 34 be provided directly. If a jammer detection signal JD is specific to a particular radio system, it may be at least prioritized, in particular exclusive, to the corresponding control unit 32 respectively. 34 to be provided. It is also conceivable that the evaluation unit 52 a jammer detection signal JD of the central vehicle controller 36 transmitted, which this via the vehicle bus 38 the control units 32 . 34 or a specific control unit 32 respectively. 34 provides.

Die oben beschriebenen Überwachungsmodi können separat oder gleichzeitig ausgeführt werden. The monitoring modes described above can be performed separately or simultaneously.

3 zeigt eine zweite, hinsichtlich des Störsenders 48 getroffene Maßnahme. Das Fahrzeug 10 ist wie oben beschrieben mit einer Erfassungseinrichtung 50, die eine innere Erfassungseinheit 54 und eine äußere Erfassungseinheit 56 umfasst, und einer Auswerteeinheit 52 ausgestattet. Die Auswerteeinheit 52 weist eine Kompensationseinheit 60 auf, die dazu dient, ein Kompensationssignal zu erzeugen, welches ein vom Störsender 48 erzeugtes Störsignal in wenigstens einem Signalpfad zumindest dämpft. Das Kompensationssignal wird dabei aus Funksignalen erzeugt, die von den Erfassungseinheiten 54, 56 empfangen werden. Aufgrund der Signaldämpfung, insbesondere im HF-Bereich, die durch den Fahrzeuggrundkörper 16 hervorgerufen ist, weist ein vom Störsender 48 erzeugtes Störsignal bei einer Erfassung durch die Erfassungseinheit 54 einerseits und einer Erfassung durch die äußere Erfassungseinheit 56 andererseits stark unterschiedliche Signalstärken auf. Das Störsignal kann demnach mit hoher Genauigkeit durch einen Vergleich eines durch die Erfassungseinheit 54 erfassten Funksignals mit einem durch die Erfassungseinheit 56 erfassten Funksignals extrahiert und zur Bildung des Kompensationssignals herangezogen werden. Die Kompensationseinheit 60 prägt das Kompensationssignal in einen Signalpfad ein, welcher – für eine gegebene Funkeinheit – von der zugeordneten Antenneneinheit 30 zur entsprechenden Steuereinheit 32 oder 34 führt. In der betrachteten Ausführung ist die Kompensationseinheit 60 selbst in einem solchen Pfad zur Steuereinheit 32 sowie in einem Pfad zur Steuereinheit 34 angeordnet. Das Kompensationssignal wird mit dem durch die zugeordnete Antenneneinheit 30 empfangene Signal derart kombiniert, dass das in diesem empfangenen Signal enthaltene Störsignal zumindest gedämpft, vorteilhaft vollständig subtrahiert wird. Somit kann die zugeordnete Steuereinheit 32 oder 34 ein bereinigtes Signal weiter verarbeiten. 3 shows a second, with regard to the jammer 48 taken measure. The vehicle 10 is as described above with a detection device 50 that is an inner registration unit 54 and an outer detection unit 56 includes, and an evaluation unit 52 fitted. The evaluation unit 52 has a compensation unit 60 which serves to generate a compensation signal, which one from the jammer 48 generated interference signal in at least one signal path at least attenuates. The compensation signal is generated from radio signals generated by the detection units 54 . 56 be received. Due to the signal attenuation, especially in the RF range, by the vehicle body 16 is caused, one of the jammer 48 generated interference signal when detected by the detection unit 54 on the one hand and a detection by the external detection unit 56 on the other hand, very different signal strengths. The interference signal can therefore with high accuracy by a comparison of a by the detection unit 54 detected radio signal with a by the detection unit 56 extracted radio signal extracted and used to form the compensation signal. The compensation unit 60 imposes the compensation signal on a signal path which, for a given radio unit, from the associated antenna unit 30 to the corresponding control unit 32 or 34 leads. In the considered embodiment is the compensation unit 60 even in such a path to the control unit 32 as well as in a path to the control unit 34 arranged. The compensation signal is transmitted by the associated antenna unit 30 received signal combined in such a way that the interference signal contained in this received signal is at least attenuated, advantageously completely subtracted. Thus, the associated control unit 32 or 34 process an adjusted signal.

Die oben anhand der 2 und 3 beschriebenen Maßnahmen können separat oder in Kombination miteinander ausgeführt werden. The above based on the 2 and 3 The measures described can be carried out separately or in combination with each other.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

IEEE 802.11 [0002]

Claims

Vehicle with a vehicle body ( 16 ), at least one person room ( 14 ) and a radio device ( 18 ), which is intended for radio communication with at least one vehicle-external unit, characterized by a detection device ( 50 ) for detecting radio signals and an evaluation unit ( 52 ), which is provided to generate, on the basis of at least one detected radio signal, a jammer detection signal (JD) which detects the presence of a signal with the vehicle body ( 16 ) mitbewegbaren jammer ( 48 ) signals.

Vehicle according to claim 1, characterized in that the detection device ( 50 ) at least one detection unit ( 54 ) in the vehicle interior.

Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the detection device ( 50 ) a first registration unit ( 54 ) in the vehicle interior and an outer second detection unit ( 56 ) having.

Vehicle according to claim 3, characterized in that the evaluation unit ( 52 ) is provided, one of the first detection unit ( 54 ) received radio signal with one of the second detection unit ( 56 ) to compare received radio signal.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit ( 52 ) is provided to compare a signal characteristic of the detected radio signal with a threshold value.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit ( 52 ) is provided to compare a time profile of a signal characteristic of the detected radio signal with a stored comparison pattern.

Vehicle according to claim 5 or 6, characterized in that the signal characteristic is a signal strength and / or a signal power.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device ( 50 ) a first registration unit ( 54 ) in the vehicle interior and an outer second detection unit ( 56 ), wherein an adaptation unit ( 58 ), which is provided for carrying out an evaluation process of the evaluation unit ( 52 ) depending on one by means of the external registration unit ( 56 ) to adapt the received radio signal.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized by a condition detection unit ( 42 ), which is provided, a state characteristic for the state of at least one vehicle component ( 44 ), and an adjustment unit ( 58 ), which is intended to carry out an evaluation process of the evaluation unit ( 52 ) depending on the condition characteristic.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized by an adaptation unit ( 58 ), which is intended to adapt an evaluation process depending on the vehicle position and / or the vehicle speed.

Vehicle according to claim 5 and one of claims 8 to 10, characterized in that the adaptation unit ( 58 ) is provided to adjust the threshold.

Vehicle according to Claim 6 and one of Claims 8 to 11, characterized in that the adaptation unit ( 58 ) is intended to adapt the comparison sample.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit ( 52 ) is arranged to generate different jammer detection signals (JD), each characteristic of a different jammer wheel.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the radio device ( 18 ) Radio units ( 20 . 22 . 24 . 26 ), which are assigned to different radio systems, wherein the evaluation unit ( 52 ) is provided to generate different jammer detection signals (JD), each associated with a different radio system.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device ( 50 ) a first registration unit ( 54 ) in the vehicle interior and an outer second detection unit ( 56 ), wherein the evaluation unit ( 52 ) a compensation unit ( 60 ), which is intended to be detected by the detection units ( 54 . 56 ) detected radio signals to generate a compensation signal which serves, one of the jammer ( 48 ) at least attenuate generated noise signal in at least one signal path.