DE102015200269A1

DE102015200269A1 - Method and system for detecting vehicle events

Info

Publication number: DE102015200269A1
Application number: DE102015200269.1A
Authority: DE
Inventors: Jin Li; Marcel Philipp Mayer; Ralf Stopp
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2015-01-12
Filing date: 2015-01-12
Publication date: 2016-07-14
Also published as: WO2016112902A1

Abstract

Verfahren zum Reporting eines Ereignisses bei einem Fahrzeug (101) umfasst das Empfangen von Sensordaten von mindestens einem Fahrzeugsensor (102), das Speichern der Sensordaten auf einem wiederbeschreibbaren Speicherelement, das Empfangen eines Ereignisindikators über das Ereignis und das Bestimmen eines Zeitraums auf Basis des Ereignisindikators. Weiter umfasst das Verfahren das Kopieren der Sensordaten, die innerhalb des Zeitraums empfangen werden, von dem wiederbeschreibbaren Speicherelement auf ein weiteres Speicherelement, sowie das Empfangen und Speichern von Ereignisdaten betreffend das Ereignis. Weiter umfasst das Verfahren das Ermitteln von Relevanten Sensordaten aus den Sensordaten, die auf das weitere Speicherelement kopiert sind und das Übermitteln der Relevanten Sensordaten und/oder der Ereignisdaten.A method of reporting an event to a vehicle (101) includes receiving sensor data from at least one vehicle sensor (102), storing the sensor data on a rewritable memory element, receiving an event indicator about the event, and determining a time period based on the event indicator. Further, the method includes copying the sensor data received within the time period from the rewritable storage element to another storage element, and receiving and storing event data relating to the event. Furthermore, the method comprises determining relevant sensor data from the sensor data copied to the further memory element and transmitting the relevant sensor data and / or the event data.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System für die Erfassung von Fahrzeugereignissen. Weiter betrifft die Erfindung ein computerimplementiertes Verfahren für das Reporting von Fahrzeugereignissen und ein Computerprogrammprodukt zur Ausführung des computerimplementierten Verfahrens.The present invention relates to a system for detecting vehicle events. Furthermore, the invention relates to a computer-implemented method for the reporting of vehicle events and a computer program product for carrying out the computer-implemented method.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Moderne Fahrzeuge weisen hochentwickelte Elektroniksysteme mit komplexer Vernetzung auf. Weiter werden die Systeme mit Infrastrukturen außerhalb des Fahrzeugs, beispielsweise über drahtlose Datenkommunikationseinrichtungen, verbunden, um datenaktuelle und/oder neue Funktionen zu integrieren. So kann beispielsweise eine Navigationskomfortfunktion mit neuem Kartenmaterial versorgt werden. Oder es ist möglich, das Programm für die Motorsteuerung, für das ABS (Antiblockiersystem) oder für das ESP (Elektronisches Stabilitätsprogramm) zu aktualisieren. Solche Änderungen sind oftmals auch aufgrund der vorhandenen Fahrzeugsensorik, wie den ABS- oder ESP-Sensoren, möglich. Durch die Vernetzung der Elektroniksysteme kommt es zu vielfältigen Wechselwirkungen, die so komplex sind, dass eine Prüfung aller Anwendungsfälle vor Markteinführung eines Fahrzeugs kaum noch möglich ist. Dies betrifft beispielsweise Komfortfunktionen wie eine Sitzheizung mit Wärmeregelung und -sensorik, aber auch Sicherheitsfunktionen wie Fahrerassistenzsysteme für das Bremsen, die Wankstabilisierung oder die Abstandsregelung nach vorne oder zur Seite.Modern vehicles have sophisticated electronic systems with complex networking. Further, the systems are connected to off-vehicle infrastructures, such as via wireless data communication devices, to integrate up-to-date and / or new functionality. For example, a navigation convenience function can be supplied with new map material. Or it is possible to update the program for the engine control, for the ABS (Antilock Braking System) or for the ESP (Electronic Stability Program). Such changes are often also possible due to the existing vehicle sensors, such as the ABS or ESP sensors. The networking of the electronic systems leads to a variety of interactions that are so complex that it is hardly possible to test all applications before the market launch of a vehicle. This concerns, for example, comfort functions such as seat heating with heat regulation and sensor technology, but also safety functions such as driver assistance systems for braking, roll stabilization or distance regulation to the front or to the side.

Ein spezielles Ereignis, wie eine Fehlfunktion, das aufgrund der komplexen Zusammenspiele verschiedener Elektroniksysteme auftritt, ist schwer oder gar nicht zu reproduzieren. Es ist auch nicht möglich, alle Sensordaten die während des Betriebs auftreten, direkt zu verarbeiten und/oder zu speichern, da in modernen Fahrzeugen Sensordaten in der Größenordnung von bis zu 1 GByte pro Minute anfallen können. Somit ist es schwierig, ein solches spezielles Ereignis zu identifizieren und dieses gegebenenfalls, wie bei einer Fehlfunktion, zu beheben. Dies ist besonders nachteilig, da solche Ereignisse typischerweise für alle Fahrzeuge des gleichen Typs oder des speziellen Elektroniksystems in einer bestimmten Integration mit anderen Systemen auftreten können. Weiter kommt hinzu, dass diese Ereignisse zumeist während des Betriebs eines Fahrzeugs auftreten, also sozusagen in der Feldanwendung, während welcher der Zugriff auf die Sensordaten eingeschränkt ist.A specific event, such as a malfunction that occurs due to the complex interactions of different electronic systems, is difficult or impossible to reproduce. It is also not possible to directly process and / or store all sensor data that occurs during operation, since sensor data of the order of magnitude of up to 1 GB per minute can occur in modern vehicles. Thus, it is difficult to identify such a specific event and, if necessary, to remedy this, as in the case of a malfunction. This is particularly disadvantageous because such events can typically occur for all vehicles of the same type or electronic system in a particular integration with other systems. In addition, these events usually occur during the operation of a vehicle, that is to say in the field application during which access to the sensor data is restricted.

Ein Speichern aller Sensordaten auf einem wiederbeschreibbaren Speicher, einem sogenannten Pufferspeicher oder Ringspeicher, ist jedoch für ein gewisses Zeitfenster technisch umsetzbar.However, storing all sensor data on a rewritable memory, a so-called buffer memory or ring memory, is technically feasible for a certain time window.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und System anzugeben, das die Erfassung von bestimmten Ereignissen, insbesondere im Feldeinsatz, ermöglicht. Einem bestimmten Ereignis sollen die entsprechenden Sensordaten zuordenbar sein. Weiter ist es wünschenswert, dass zusätzliche Ereignisdaten zu den Sensordaten durch beispielsweise den Fahrer hinzugefügt werden können, im Falle einer Fehlfunktion beispielsweise ein Fehlerreport.It is therefore the object of the invention to provide a method and system that allows the detection of certain events, especially in field use. A certain event should be attributable to the corresponding sensor data. Further, it is desirable that additional event data may be added to the sensor data by, for example, the driver, for example, an error report in the event of a malfunction.

Diese technische Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die technischen Merkmale der unabhängigen Ansprüche in Form eines computerimplementierten Verfahrens, eines Computerprogrammprodukts, eines Reporter-Systems zum Reporting eines Ereignisses bei einem Fahrzeug, eines Solver-Systems zur Unterstützung der Ermittlung von Relevanten Sensordaten sowie eines Systems umfassend die beiden zuvor genannten Systeme gelöst.This technical problem is solved according to the invention by the technical features of the independent claims in the form of a computer-implemented method, a computer program product, a reporter system for reporting an event in a vehicle, a solver system for supporting the determination of relevant sensor data and a system comprising the two solved before mentioned systems.

In einer Ausführungsform umfasst das erfindungsgemäße Verfahren zum Reporting eines Ereignisses bei einem Fahrzeug, beispielsweise während eines Fahrzeugbetriebs, das Empfangen von Sensordaten von mindestens einem Fahrzeugsensor und das Speichern dieser Sensordaten auf einem wiederbeschreibbaren Speicherelement. Beispielsweise können die Sensordaten von mehreren Fahrzeugsensoren für beispielsweise Bremsen, ABS, EPS, Drehzahl, Geschwindigkeit, Luftdruck, Flüssigkeitsstände und -temperaturen, Motorzustände und Anderes in einem Pufferspeicher gespeichert werden. Dies hat den Vorteil, dass auch große Datenmengen von beispielsweise 1 GByte pro Minute zumindest für ein bestimmtes Zeitfenster oder einen bestimmten Zeitraum vorgehalten werden können. Wenn der Pufferspeicher keinen freien Speicherplatz aufweist, werden funktionsgemäß die ältesten gepufferten Daten überschrieben.In an embodiment, the method of reporting an event to a vehicle, such as during vehicle operation, includes receiving sensor data from at least one vehicle sensor and storing that sensor data on a rewritable memory element. For example, the sensor data from several vehicle sensors for, for example, brakes, ABS, EPS, speed, speed, air pressure, fluid levels and temperatures, engine conditions, and others, can be stored in a buffer memory. This has the advantage that even large amounts of data, for example, 1 GB per minute can be kept at least for a specific time window or a certain period. If the buffer has no free space, the oldest buffered data is overwritten by operation.

Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst weiter das Empfangen eines Ereignisindikators über das Ereignis. Ein solcher Ereignisindikator kann beispielsweise durch den Fahrer initiiert werden. So ist es möglich, einen Schalter im Fahrzeug vorzusehen, den ein Fahrer zunächst nur betätigen muss, um das Ereignis anzuzeigen. Die Schalterfunktion kann auch über ein interaktives und berührempfindliches Display umgesetzt werden, wie dem sogenannten Touchscreen eines Smartphones oder eines Multimediasystems des Fahrzeugs. Auch eine Sprach- oder Gestenerkennung ist für das Initiieren des Ereignisindikators möglich.The inventive method further comprises receiving an event indicator about the event. Such an event indicator may be initiated by the driver, for example. Thus, it is possible to provide a switch in the vehicle, which a driver must first only operate to display the event. The switch function can also be implemented via an interactive and touch-sensitive display, such as the so-called touchscreen of a smartphone or a multimedia system of the vehicle. Also a voice or gesture recognition is possible for initiating the event indicator.

Weiter umfasst das Verfahren das Bestimmen eines Zeitraums auf Basis des Ereignisindikators und das anschließende Kopieren der Sensordaten, die innerhalb des Zeitraums empfangen werden, von dem wiederbeschreibbaren Speicherelement auf ein weiteres Speicherelement. In anderen Worten, werden alle Sensordaten innerhalb eines definierten Zeitraums aus dem Pufferspeicher in einen Zwischenspeicher kopiert. Der Zwischenspeicher wird nicht wie der Pufferspeicher überschrieben, zumindest für solange nicht, wie die zwischengespeicherten Sensordaten vorgehalten werden müssen. In einem einfachen Fall können die gesamten im Pufferspeicher gespeicherten Sensordaten kopiert werden, die bis zum Zeitpunkt des Ereignisindikators gepuffert wurden. Es können aber auch für einen kürzeren Zeitraum die Sensordaten kopiert werden, nämlich für einen Zeitraum, der nicht alle Sensordaten im Puffer umfasst. Es ist insbesondere auch möglich, dass Sensordaten nach dem Zeitpunkt des Ereignisindikators in den Zwischenspeicher kopiert werden. Dies ist auch deswegen hilfreich, da beim Eintritt des Ereignisses, wie einer Fehlfunktion, angenommen werden kann, dass eine solche Fehlfunktion weiter vorliegt und daher die Sensordaten nach dem Ereignisindikator ebenso nützlich sein können. Andererseits ist es auch möglich, dass erst nach dem Zeitpunkt des Ereignisindikators die Sensordaten in den Zwischenspeicher geschrieben werden. Der Zeitraum kann also Zeitpunkte vor und/oder nach dem Ereignis, das durch den Ereignisindikator angezeigt wird, umfassen. Es besteht also die Möglichkeit den Zeitraum in Abhängigkeit der Speichergröße des Pufferspeichers und/oder des Anwendungsfalls zu definieren.Further, the method includes determining a time period based on the event indicator and then copying the sensor data received within the time period from the rewritable storage element to another storage element. In other words, all sensor data is copied from the buffer memory to a buffer within a defined period of time. The cache is not overwritten like the cache, at least for as long as the cached sensor data must be kept. In a simple case, all the sensor data stored in the buffer can be copied and buffered up to the time of the event indicator. However, the sensor data can also be copied for a shorter period, namely for a period that does not include all the sensor data in the buffer. In particular, it is also possible for sensor data to be copied into the buffer memory after the time of the event indicator. This is also helpful because upon the occurrence of the event, such as a malfunction, it may be assumed that such a malfunction persists and therefore the sensor data following the event indicator may also be useful. On the other hand, it is also possible that the sensor data is written to the buffer memory only after the time of the event indicator. The time period may thus include times before and / or after the event indicated by the event indicator. Thus, it is possible to define the period as a function of the memory size of the buffer memory and / or the use case.

Weiter umfasst das Verfahren das Empfangen und Speichern von Ereignisdaten betreffend das Ereignis. So ist es möglich, dass der Fahrer die Auffälligkeiten kommentiert, wie ein Stottern des Motors, und somit Ereignisdaten zur Verfügung stellt. Die Ereignisdaten können also Dokumentationsdaten vom Fahrer sein. Die Dokumentation beziehungsweise Generierung der Ereignisdaten kann hierbei zeitlich unabhängig von dem Zeitpunkt des Ereignisses erfolgen. So ist es möglich, dass der Fahrer des Fahrzeugs zunächst an seinem Fahrtziel ankommt und nach Ende der Fahrt seine Beobachtungen dokumentiert. Wenn die Sensordaten auf Basis des Ereignisindikators in dem weiteren Speicher, dem Zwischenspeicher, gesichert werden, ist die Zuordnung der Ereignisdaten zu den Sensordaten möglich. Die Ereignisdaten können beispielsweise in Form von geschriebenem Text, als Tonaufnahme, als Videoprotokoll oder Anderem erstellt werden. Die Speicherung der Ereignisdaten kann ebenfalls in dem weiteren Speicherelement, oder auch einem beliebigen anderen Speicher erfolgen. Ein zügiges Kopieren vom Puffer in das weitere Speicherelement/Zwischenspeicher, wie es bei den Sensordaten aufgrund eines kontinuierlichen Sensordatenstroms mit dem fortlaufenden Überschreiben der ältesten Sensordaten im Pufferspeicher erforderlich ist, ist bei der Speicherung der Ereignisdaten nicht notwendig.Further, the method includes receiving and storing event data regarding the event. So it is possible that the driver comments on the abnormalities, such as a stuttering of the engine, and thus provides event data. The event data can therefore be documentation data from the driver. The documentation or generation of the event data can take place in this case independently of the time of the event. It is thus possible for the driver of the vehicle to first arrive at his destination and to document his observations after the end of the journey. If the sensor data is saved in the further memory, the buffer, on the basis of the event indicator, the assignment of the event data to the sensor data is possible. The event data can be created, for example, in the form of written text, as a sound recording, as a video log or other. The storage of the event data can also be done in the further memory element, or any other memory. A speedy copying from the buffer into the further memory element / buffer, as required by the sensor data due to a continuous sensor data stream with the continuous overwriting of the oldest sensor data in the buffer memory, is not necessary in the storage of the event data.

Weiter umfasst das Verfahren das Ermitteln von Relevanten Sensordaten aus den Sensordaten, die auf das weitere Speicherelement kopiert sind, und das Übermitteln der Relevanten Sensordaten und/oder der Ereignisdaten. In einem einfachen Fall werden alle Sensordaten auf dem weiteren Speicherelement und die Ereignisdaten beispielsweise an den Hersteller oder Service-Dienstleister des Fahrzeugs oder Elektroniksystems übermittelt. Falls Ereignisdaten nicht vorliegen, beispielsweise wenn der Fahrer anzeigt, dass er keine weiteren Daten zu dem Ereignis zur Verfügung stellen kann oder möchte, dann können auch nur die Relevanten Sensordaten übermittelt werden. Nach dem Übermitteln der Relevanten Sensordaten und/oder der Ereignisdaten kann das weitere Speicherelement und/oder der Speicher, auf dem die Ereignisdaten gesichert sind, wieder freigegeben werden.The method further comprises determining relevant sensor data from the sensor data copied to the further memory element and transmitting the relevant sensor data and / or the event data. In a simple case, all sensor data on the further memory element and the event data are transmitted, for example, to the manufacturer or service provider of the vehicle or electronic system. If event data is not present, for example if the driver indicates that he can not or does not want to provide any further data for the event, then only the relevant sensor data can be transmitted. After transmitting the relevant sensor data and / or the event data, the further memory element and / or the memory on which the event data are saved can be released again.

In einer Ausführungsform erfolgt das Übermitteln der Relevanten Sensordaten und/oder der Ereignisdaten über eine Datenverbindung. Die Datenverbindung kann drahtlos oder kabelgebunden sein. Beispielsweise kann die Datenkommunikationsinfrastruktur von Mobilfunknetzen für eine drahtlose Datenverbindung verwendet werden. Für eine kabelgebundene Datenverbindung kann ein entsprechendes Kommunikationskabel mit einer Schnittstelle des Fahrzeugs verbunden werden.In one embodiment, the transmission of the relevant sensor data and / or the event data takes place via a data connection. The data connection can be wireless or wired. For example, the data communication infrastructure of mobile networks may be used for a wireless data connection. For a wired data connection, a corresponding communication cable can be connected to an interface of the vehicle.

In einer weiteren Ausführungsform kann das weitere Speicherelement und/oder der Speicher, auf dem die Ereignisdaten gesichert sind, auch aus dem Fahrzeug entfernt werden und an einer entsprechenden Recheneinheit ausgelesen werden. So ist es möglich, dass der entfernbare Speicher ein Flash-Speicher wie SD-Karten (Englisch für Secure-Digital Memory) oder ein magnetischer Speicher ist. In a further embodiment, the further memory element and / or the memory on which the event data are saved can also be removed from the vehicle and read out at a corresponding computing unit. Thus, it is possible that the removable memory is a flash memory such as Secure Digital Memory (SD) cards or a magnetic memory.

In einer Ausführungsform umfasst das Ermitteln der Relevanten Sensordaten einen Vergleich der Sensordaten für den Zeitraum und der Ereignisdaten. So ist es möglich, dass die Ereignisdaten Informationen für die Zuordnung eines speziellen Fahrzeugsensors umfassen. Beispielsweise könnte der Fahrer bei Eingabe seiner Beobachtungen eine Vorauswahl treffen, dass er beispielsweise Bremsprobleme bemerkt hat. Damit ist es möglich, die Relevanten Sensordaten auf die Daten von Fahrzeugsensoren zu beschränken, welche mit der Bremsfunktion des Fahrzeugs in Verbindung stehen. Dies ermöglicht eine vorteilhafte Reduktion der Sensordatenmenge, was je nach Datenübertragungsbandbreite und/oder Kosten für das Übermitteln von Daten hilfreich sein kann.In one embodiment, determining the relevant sensor data comprises comparing the sensor data for the time period and the event data. It is thus possible for the event data to include information for the assignment of a specific vehicle sensor. For example, the driver could make a preselection when entering his observations that he has noticed, for example, braking problems. This makes it possible to limit the relevant sensor data to the data of vehicle sensors, which are related to the braking function of the vehicle. This allows for an advantageous reduction of the amount of sensor data, whichever Data transmission bandwidth and / or cost of transmitting data may be helpful.

Alternativ oder ergänzend kann eine Sensordatenreduktion auch von außerhalb des Fahrzeugs ermöglicht werden. So umfasst das Verfahren in einer Ausführungsform das Senden der Ereignisdaten und das Empfangen einer Anweisung für das Ermitteln der Relevanten Sensordaten auf Basis der gesendeten Ereignisdaten. Anders gesagt, werden beispielsweise zunächst nur die Ereignisdaten gesendet und bei einem Empfänger entsprechend analysiert. Ein solcher Empfänger kann beispielsweise ein Solver-System sein, das bessere Analysemöglichkeiten aufweisen kann als ein einfacher Fahrzeugcomputer. So kann ein solches Solver-System hohe Rechenleistung mit ausgereiften Algorithmen aufweisen, oder auch die Möglichkeit umfassen, auf umfangreiche Vergleichsdaten zugreifen zu können. Es ist auch möglich, dass der Empfänger ein menschlicher Bearbeiter ist. Jedenfalls kann die Anweisung für das Ermitteln der Relevanten Sensordaten auf Basis der gesendeten Ereignisdaten vorteilhaft verwendet werden, um beispielsweise nur die Sensordaten eines einzigen Fahrzeugsensors abschließend zu übermitteln. Auch eine weitere zeitliche Einschränkung ist möglich.Alternatively or additionally, a sensor data reduction can also be made possible from outside the vehicle. Thus, in one embodiment, the method includes transmitting the event data and receiving an instruction to determine the relevant sensor data based on the sent event data. In other words, for example, at first only the event data is sent and analyzed accordingly at a receiver. Such a receiver may for example be a solver system, which may have better analysis capabilities than a simple vehicle computer. Thus, such a solver system can have high computing power with sophisticated algorithms, or even have the ability to access extensive comparative data. It is also possible that the recipient is a human processor. In any case, the instruction for determining the relevant sensor data on the basis of the transmitted event data can advantageously be used, for example, to finally transmit only the sensor data of a single vehicle sensor. Another time restriction is possible.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst das Verfahren das Vergleichen der Relevanten Sensordaten und/oder der Ereignisdaten mit einer Ereignisdatenbank und, falls ein Ereignis, wie ein Fehler, identifiziert wird, das Ausgeben einer Anweisung. Die Ereignisdatenbank kann hierbei im Fahrzeug mitgeführt werden, was beispielsweise eine zügige Identifikation von sicherheitskritischen Fehlern ermöglicht. Hierbei können auch nur die Sensordaten, also ohne etwaige Ereignisdaten, zum Vergleich herangezogen werden. So können bestimmte Muster in der Ereignisdatenbank und der Sensordaten bereits zu der Erkennung von ABS Problemen führen. Alternativ und/oder ergänzend kann die Ereignisdatenbank auch bei einem Empfänger vorhanden sein. Dieser kann die an ihn übermittelten Relevanten Sensordaten und/oder Ereignisdaten entsprechend analysieren und mit der Ereignisdatenbank vergleichen. Die Anweisung kann entsprechend beim Fahrzeug empfangen und ausgegeben werden. Eine Anweisung kann eine einfach Sprach- oder textuelle Displayausgabe sein. Aber auch eine Anweisung an eine Fahrzeugkomponente ist möglich, wie die Begrenzung der Motordrehzahl, um Schäden am Motor vorzubeugen.In another embodiment, the method includes comparing the relevant sensor data and / or the event data to an event database and, if an event such as an error is identified, issuing an instruction. The event database can be carried in the vehicle, which allows, for example, a speedy identification of safety-critical errors. In this case, only the sensor data, that is without any event data, can be used for comparison. For example, certain patterns in the event database and sensor data may already lead to detection of ABS problems. Alternatively and / or additionally, the event database may also be present at a receiver. The latter can analyze the relevant sensor data and / or event data transmitted to him accordingly and compare it with the event database. The instruction can accordingly be received and output at the vehicle. An instruction can be a simple speech or textual display output. But an instruction to a vehicle component is possible, such as limiting the engine speed to prevent damage to the engine.

Weiter ist das Verfahren zum Reporting von Ereignissen, also auch den Relevanten Sensordaten, insbesondere für den Hersteller und/oder Service-Dienstleister der Fahrzeuge und/oder Systeme vorteilhaft. Denn eine Identifikation eines beispielsweise schwer auffindbaren Fehlers kann entsprechend auch bei anderen Fahrzeugen und/oder Systemen behoben werden. In anderen Worten, es können gezielt Sensordaten aus dem Feld an die entsprechenden Stellen übermittelt werden.Furthermore, the method for reporting events, including the relevant sensor data, in particular for the manufacturer and / or service provider of the vehicles and / or systems advantageous. For an identification of an example difficult to find error can be corrected accordingly in other vehicles and / or systems. In other words, it is possible to transmit sensor data from the field to the appropriate places.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Computerprogrammprodukt, welches, wenn es in einen Speicher einer Datenverarbeitungsanlage geladen wird und von mindestens einem Prozessor der Datenverarbeitungsanlage ausgeführt wird, die Schritte des computerimplementierten Verfahrens ausführt.Another aspect of the present invention is a computer program product which, when loaded into a memory of a data processing system and executed by at least one processor of the data processing system, performs the steps of the computer-implemented method.

Die Erfindung umfasst weiter ein Fahrzeug mit einem Reporter-System zum Reporting eines Fahrzeugereignisses wie zuvor und nachfolgend beschrieben. The invention further includes a vehicle having a reporter system for reporting a vehicle event as described above and below.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the embodiments described below and with reference to the drawings.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von Figuren dargestellt. Die Figuren zeigen nicht-skalierte Zeichnungen sowie unter anderem piktographische beziehungsweise abstrakte Elemente. Es zeigen:Hereinafter, an embodiment of the invention will be illustrated with reference to figures. The figures show unscaled drawings as well as pictographic and abstract elements. Show it:

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Systems für die Erfassung von Fahrzeugereignissen in einem Anwendungsszenario. 1 shows an embodiment of the system according to the invention for the detection of vehicle events in an application scenario.

2 zeigt ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 shows a flowchart for illustrating a method according to the invention.

3 zeigt ein einfaches Blockdiagramm des Systems aus 1. 3 shows a simple block diagram of the system 1 ,

Detaillierte Beschreibung der ZeichnungenDetailed description of the drawings

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Systems für die Erfassung von Fahrzeugereignissen in einem Anwendungsszenario 100. Das Anwendungsszenario 100 zeigt ein Fahrzeug 101 mit mehreren Fahrzeugsensoren 102. Die Fahrzeugsensoren 102 senden Sensordaten an das Reporter-System 110 zum Reporting eines Ereignisses (Ereignis ist nicht illustriert). Das Senden der Sensordaten an das Reporter-System 110 ist mit gepunkteten Linien dargestellt. Das Reporter-System 110 ist ausgebildet und konfiguriert für das Erfassen und das Ermitteln Relevanter Sensordaten und/oder Ereignisdaten, welche weiter gesendet werden können. Das Reporter-System 110 sendet 172 die Relevanten Sensordaten und/oder Ereignisdaten an ein Solver-System 150. Das Solver-System 150 ist ausgebildet und konfiguriert zur Unterstützung der Ermittlung von den Relevanten Sensordaten oder anderer rechenintensiver Operationen, wie es beispielsweise für eine Spracherkennung erforderlich ist. Das Solver-System 150 und Reporter-System 110 können bi-direktional eine Datenverbindung aufbauen. Das Reporter-System 110 und das Solver-System 150 bilden das System für die Erfassung von Fahrzeugereignissen. 1 shows an embodiment of the system according to the invention for the detection of vehicle events in an application scenario 100 , The application scenario 100 shows a vehicle 101 with several vehicle sensors 102 , The vehicle sensors 102 send sensor data to the reporter system 110 for reporting an event (event is not illustrated). Sending the sensor data to the reporter system 110 is shown with dotted lines. The reporter system 110 is configured and configured for detecting and determining relevant sensor data and / or event data that may be further transmitted. The reporter system 110 sends 172 the relevant sensor data and / or event data to a solver system 150 , The solver system 150 is designed and configured to assist in the determination of Relevant sensor data or other computationally intensive operations, such as required for speech recognition. The solver system 150 and reporter system 110 can establish a bi-directional data connection. The reporter system 110 and the solver system 150 form the system for the detection of vehicle events.

Das Reporter-System 110 und das Solver-System 150 sind beispielsweise in 3 dargestellt (3, Bezugszeichen 310 und 350). Verfahrensschritte im Zusammenhang mit dem Reporter-System 110 und dem Solver-System 150 sind beispielsweise in 2 dargestellt.The reporter system 110 and the solver system 150 are for example in 3 represented ( 3 , Reference number 310 and 350 ). Procedural steps in connection with the reporter system 110 and the solver system 150 are for example in 2 shown.

Weiter kann das System für die Erfassung von Fahrzeugereignissen, also Reporter-System 110 und Solver-System 150, bi-direktional Daten mit einer Servicestelle 180 für das Fahrzeug 101 austauschen 174, 176. Eine solche Servicestelle 180 kann beispielsweise der Fahrzeughersteller oder der OEM (Original Equipment Manufacturer) sein. Die Servicestelle 180 kann auch ein Hersteller für eine Elektronikeinrichtung aus dem Fahrzeug 101 sein. Die Servicestelle 180 kann die Ereignisdaten auswerten, und gegebenenfalls Fehler identifizieren, welche an das Fahrzeug 101 zur Ausgabe zurückgemeldet werden. Weiter können erfasste Fahrzeugereignisse in einer Datenbank bei der Servicestelle 180 gesammelt werden und somit für die Verbesserung des Fahrzeugs beziehungsweise des Fahrzeugtyps oder des Fahrzeugsystems oder der jeweiligen Fahrzeugkomponente verwendet werden. Solche Verbesserungsdaten werden an die Entwicklung und Produktion 182 übermittelt 178.Next, the system for the detection of vehicle events, ie reporter system 110 and solver system 150 , bi-directional data with a service point 180 for the vehicle 101 change 174 . 176 , Such a service point 180 may be, for example, the vehicle manufacturer or the OEM (Original Equipment Manufacturer). The service point 180 can also be a manufacturer for an electronic device from the vehicle 101 be. The service point 180 can evaluate the event data, and if necessary identify faults which are to the vehicle 101 be reported back to the output. Further recorded vehicle events in a database at the service point 180 be collected and thus used for the improvement of the vehicle or the vehicle type or the vehicle system or the respective vehicle component. Such improvement data will be sent to development and production 182 transmitted 178 ,

2 zeigt ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines erfindungsgemäßen Verfahrens 200 zum Reporting eines Fahrzeugereignisses. Gestrichelt dargestellte Verfahrensschritte in 2 sind optional. Das Verfahren 200 umfasst das Empfangen 210 von Sensordaten von mindestens einem Fahrzeugsensor und das Speichern 212 der Sensordaten auf einem wiederbeschreibbaren Speicherelement, wie einem Pufferspeicher oder Ringspeicher. Weiter umfasst das Verfahren 200 das Empfangen 220 eines Ereignisindikators über das Ereignis und das anschließende Bestimmen 222 eines Zeitraums auf Basis des Ereignisindikators. Daraufhin werden die Sensordaten, die innerhalb des Zeitraums empfangen werden, von dem wiederbeschreibbaren Speicherelement auf ein weiteres Speicherelement kopiert 225, also auf einem Speicher zwischengespeichert, der nicht ohne Freigabe überschrieben wird. Weiter werden, gleichzeitig oder zeitlich versetzt, Ereignisdaten betreffend das Ereignis empfangen 230 und ebenfalls gespeichert 232. Das Verfahren 200 umfasst dann das Ermitteln 240 von Relevanten Sensordaten aus den Sensordaten, die auf das weitere Speicherelement kopiert sind, wobei die Relevanten Sensordaten die gesamten Datenmenge auf dem weiteren Speicherelement oder eine Teilmenge oder sogar weitere noch zu erfassende Sensordaten nach dem Zeitpunkt des Ereignisses umfassen kann. Anschließend werden die Relevanten Sensordaten und/oder die Ereignisdaten übermittelt 250. Sie können beispielsweise über eine drahtlose Datenkommunikation gesendet werden, oder auch per Kontaktschnittstelle ausgelesen werden. 2 shows a flowchart for illustrating a method according to the invention 200 for reporting a vehicle event. Dashed lines shown in 2 are optional. The procedure 200 includes receiving 210 of sensor data from at least one vehicle sensor and storing 212 the sensor data on a rewritable memory element, such as a buffer memory or ring memory. Further, the method includes 200 the receiving 220 an event indicator about the event and the subsequent determination 222 a period based on the event indicator. Thereafter, the sensor data received within the period is copied from the rewritable storage element to another storage element 225 , so cached on a memory that is not overwritten without release. Further, at the same time or staggered, event data regarding the event is received 230 and also saved 232 , The procedure 200 then includes determining 240 Relevant sensor data from the sensor data, which are copied to the further memory element, wherein the relevant sensor data may include the entire amount of data on the further memory element or a subset or even more sensor data still to be detected after the time of the event. Subsequently, the relevant sensor data and / or the event data are transmitted 250 , They can be sent via wireless data communication, for example, or read out via the contact interface.

In einem optionalen Verfahrensschritt umfasst das Verfahren 200 das Senden 242 der Ereignisdaten und das Empfangen 244 einer Anweisung für das Ermitteln 240 der Relevanten Sensordaten auf Basis der gesendeten Ereignisdaten. Somit ist es möglich, Anweisungen für eine Reduktion der Sensordaten außerhalb eines Fahrzeugs zu ermitteln.In an optional process step, the process comprises 200 the sending 242 the event data and the receiving 244 an instruction for the determination 240 the relevant sensor data based on the sent event data. Thus, it is possible to determine instructions for a reduction of the sensor data outside of a vehicle.

In einem weiteren optionalen Verfahrensschritt werden die Relevanten Sensordaten und/oder die Ereignisdaten mit einer Ereignisdatenbank verglichen 260, und, falls eine Übereinstimmung, wie ein gleiches oder ähnliches Ereignis, identifiziert wird, eine Anweisung ausgegeben 262. Alternativ kann das Vergleichen mit einer Ereignisdatenbank auch nach dem Übermitteln 250 der Relevanten Sensordaten und/oder der Ereignisdaten erfolgen, also außerhalb des Fahrzeugs. Dann umfasst das Verfahren weiter zunächst das Empfangen 264 der Anweisung bevor die entsprechende Ausgabe 262 erfolgt.In a further optional method step, the relevant sensor data and / or the event data are compared with an event database 260 , and if a match, such as a similar or similar event, is identified, an instruction is issued 262 , Alternatively, comparing with an event database may also be after submitting 250 the relevant sensor data and / or the event data take place, ie outside the vehicle. Then, the method further includes receiving first 264 the statement before the appropriate output 262 he follows.

3 zeigt ein einfaches Blockdiagramm des Systems 300 für die Erfassung von Fahrzeugereignissen aus 1. 3 zeigt in der oberen Hälfte einen Zeitstrahl, der die zeitliche Beziehung unterschiedlicher Vorkommnisse oder auch Zeiträume in Relation zu den Daten darstellt, welche im Reporter-System 310 zum Reporting eines Ereignisses 301 verarbeitet werden. Das Reporter-System 310 ist über eine Datenverbindung 390 für eine Datenkommunikation mit dem Solver-System 350 verbunden, und bildet mit diesem damit das System 300 für die Erfassung von Fahrzeugereignissen. Die Datenverbindung kann drahtlos sein. 3 shows a simple block diagram of the system 300 for recording vehicle events 1 , 3 shows in the upper half of a timeline, which represents the temporal relationship of different incidents or periods in relation to the data, which in the reporter system 310 for reporting an event 301 are processed. The reporter system 310 is via a data connection 390 for data communication with the solver system 350 connected, and with this forms with it the system 300 for recording vehicle events. The data connection can be wireless.

Das Reporter-System 310 umfasst eine erste Schnittstellenkomponente 312, die für den Empfang von Sensordaten 302 über das Fahrzeug, beispielsweise während des Fahrzeugbetriebs, konfiguriert ist. Die Sensordaten 302 werden auf der wiederbeschreibbaren Datenspeicherkomponente 322 gespeichert. Weiter umfasst das Reporter-System 310 eine zweite Schnittstellenkomponente 314, die für den Empfang eines Ereignisindikators 304 betreffend das Ereignis 301 konfiguriert ist, und eine dritte Schnittstellenkomponente 316, die für den Empfang von Ereignisdaten 306 betreffend das Ereignis 301 konfiguriert ist. Der Empfang des Ereignisindikators 304 und der Ereignisdaten 306 können zeitlich versetzt sein, wobei sie jedoch eindeutig zuordenbar sind. Die Zuordenbarkeit und der zeitliche Versatz sind in 3 mit den gestrichelten Linien dargestellt. Weiter umfasst Reporter-System 310 mindestens eine Prozessorkomponente 324, die für die Bestimmung des Zeitraums 308 auf der Basis des Ereignisindikators 304 konfiguriert ist und weiter die Sensordaten 302, die innerhalb des bestimmten Zeitraums 308 empfangen werden, von der wiederbeschreibbaren Datenspeicherkomponente 322 auf eine weitere Datenspeicherkomponente 326 kopiert. Die Prozessorkomponente 324 ist weiter konfiguriert für die Ermittlung von Relevanten Sensordaten 338 aus den Sensordaten, die auf das weitere Speicherelement 326 kopiert sind. Das Reporter-System 310 umfasst weiter eine vierte Schnittstellenkomponente 318, die konfiguriert ist für das Übermitteln der Relevanten Sensordaten 338 und/oder der Ereignisdaten 306 über die Datenverbindung 390 an das Solver-System 350. Das Solver-System 350 dient zur Berechnung einer Anweisung 358 für das Ermitteln der Relevanten Sensordaten 338 eines Fahrzeugereignisses 301 und umfasst eine Schnittstellenkomponente 352, die für den Empfang von Ereignisdaten 306 konfiguriert ist, eine Datenspeicherkomponente zur Speicherung der Ereignisdaten 306 und mindestens eine Prozessorkomponente 356 zur Berechnung der Anweisung 358 auf Basis der Ereignisdaten 306. Die Schnittstellenkomponente 352 des Solver-Systems 350 ist weiter konfiguriert für das Senden der Anweisung 358 für das Ermitteln der Relevanten Sensordaten 338 an das Reporter-System 310 über die Datenverbindung 390.The reporter system 310 includes a first interface component 312 which is responsible for receiving sensor data 302 is configured over the vehicle, for example during vehicle operation. The sensor data 302 be on the rewritable data storage component 322 saved. Next includes the reporter system 310 a second interface component 314 which is responsible for receiving an event indicator 304 concerning the event 301 is configured, and a third interface component 316 which is responsible for receiving event data 306 concerning the event 301 is configured. The receipt of the event indicator 304 and the event data 306 may be offset in time, but they are clearly assignable. The assignability and the temporal offset are in 3 shown with the dashed lines. Next includes reporter system 310 at least one processor component 324 for the determination of the period 308 based on the event indicator 304 is configured and continue the sensor data 302 that within the specified time period 308 received from the rewritable data storage component 322 to another data storage component 326 copied. The processor component 324 is further configured for the determination of relevant sensor data 338 from the sensor data pointing to the more memory element 326 are copied. The reporter system 310 further includes a fourth interface component 318 which is configured to transmit the relevant sensor data 338 and / or the event data 306 over the data connection 390 to the solver system 350 , The solver system 350 is used to calculate an instruction 358 for determining the relevant sensor data 338 a vehicle event 301 and includes an interface component 352 which is responsible for receiving event data 306 is configured, a data storage component for storing the event data 306 and at least one processor component 356 to calculate the instruction 358 based on the event data 306 , The interface component 352 of the solver system 350 is further configured to send the instruction 358 for determining the relevant sensor data 338 to the reporter system 310 over the data connection 390 ,

Die Relevanten Sensordaten 338 und/oder Ereignisdaten 306 können über die vierte Schnittstellenkomponente 318 und/oder die Schnittstellenkomponente 352 auch an andere Empfänger übermittelt werden. So ist es beispielsweise möglich, dass die Relevanten Sensordaten 338 und/oder Ereignisdaten 306 an eine Serviceeinrichtung zur Erkennung von Fahrzeugfehlern übermittelt werden. Eine solche Serviceeinrichtung kann beispielsweise Zugriff auf eine Datenbank mit Ereignisdaten, wie Daten über Fahrzeugfehler und zugehörige Risiken bei Vorliegen der Fehler, haben. Auch kann das Reporter-System 310 oder das Solver-System 350 Zugriff auf eine solche Datenbank haben, um die Relevanten Sensordaten und/oder Ereignisdaten mit den Daten in der Datenbank abzugleichen. Dies ist in 3 mit Datenbank 370 illustriert. Datenbank 370 ist auf den Systemgrenzen zwischen dem Reporter-System 310 und dem Solver-System 350 dargestellt. Diese Darstellung soll zeigen, dass Datenbank 370 Teil des einen und/oder des anderen Systems sein kann, oder auch an beliebiger anderer Stelle sein kann, an welcher über eine Datenverbindung zugegriffen werden kann. Ein sogenannter Cloud oder Remote Speicher sind hier möglich. Der Vorteil eines Cloud oder Remote Speichers liegt darin, dass die Datenbank regelmäßig aktualisiert werden kann und viele Systeme darauf zugreifen können. The relevant sensor data 338 and / or event data 306 can use the fourth interface component 318 and / or the interface component 352 be transmitted to other recipients. For example, it is possible for the relevant sensor data 338 and / or event data 306 be transmitted to a service facility for detecting vehicle errors. Such a service facility may, for example, have access to a database of event data, such as data about vehicle errors and associated risks in the presence of the errors. Also, the reporter system can 310 or the solver system 350 Having access to such a database to match the relevant sensor data and / or event data with the data in the database. This is in 3 with database 370 illustrated. Database 370 is on the system boundaries between the reporter system 310 and the solver system 350 shown. This illustration is intended to show that database 370 Be part of one and / or the other system, or may be at any other location, which can be accessed via a data connection. A so-called cloud or remote storage is possible here. The advantage of cloud or remote storage is that the database can be updated regularly and many systems can access it.

Solver-System 350 kann auch zur Serviceeinrichtung gehören, Solver-System 350 kann also Teil der Datenverarbeitungsanlage der Serviceeinrichtung sein. Solver system 350 can also belong to the service facility, solver system 350 can therefore be part of the data processing system of the service facility.

Claims

Procedure ( 200 ) for reporting an event ( 301 ) in a vehicle ( 101 ), comprising the following steps: - receiving ( 210 ) of sensor data ( 302 ) of at least one vehicle sensor ( 102 ), - To save ( 212 ) of the sensor data ( 302 ) on a rewritable memory element ( 322 ), - receive ( 220 ) of an event indicator ( 304 ) about the event ( 301 ), - determining ( 222 ) of a period ( 308 ) based on the event indicator ( 304 ), - copying ( 225 ) of the sensor data ( 302 ) within the period ( 308 ) are received from the rewritable memory element ( 322 ) to another memory element ( 326 ), - receive ( 230 ) and save ( 232 ) of event data ( 306 ) concerning the event ( 301 ), - Determine ( 240 ) of relevant sensor data ( 338 ) from the sensor data which is sent to the further memory element ( 326 ), and - transmitting ( 250 ) of the relevant sensor data ( 338 ) and / or the event data ( 306 ).

Method according to claim 1, wherein the period ( 308 ) Times before and / or after the event ( 301 ) indicated by the event indicator ( 304 ) is displayed.

The method of claim 1 or 2, wherein said determining ( 240 ) of the relevant sensor data ( 338 ) a comparison of the sensor data for the period ( 308 ) and the event data ( 306 ).

Method according to one of claims 1 to 3, wherein the determining ( 240 ) of the relevant sensor data ( 338 ) further comprises the following steps: - sending ( 242 ) the event data ( 306 ), and - receiving ( 244 ) an instruction for determining ( 240 ) of the relevant sensor data ( 338 ) based on the sent event data ( 306 ).

Method according to one of claims 1 to 4, wherein the method further comprises the following steps: - comparing ( 260 ) of the relevant sensor data ( 338 ) and / or the event data ( 306 ) with an event database ( 370 ), and if a match is identified, - output ( 262 ) of an instruction.

A computer program product which, when loaded into a memory of a data processing system and executed by at least one processor of the data processing system, comprises the steps of the method ( 200 ) according to one of claims 1 to 5.

Reporter system ( 310 ) for reporting an event ( 301 ) in a vehicle ( 101 ), comprising: - a first interface component ( 312 ), which is configured to receive sensor data ( 302 ) over the vehicle ( 101 ), - a rewritable data storage component ( 322 ), which is configured to store the sensor data ( 302 ), - a second interface component ( 314 ), which is configured to receive an event indicator ( 304 ) about the event ( 301 ), - a third interface component ( 316 ), which is configured to receive event data ( 306 ) concerning the event ( 301 ), - at least one processor component ( 324 ), which is configured for: determination of a period ( 308 ) based on the event indicator ( 304 ), Copying the sensor data ( 302 ) within the specified period ( 308 ) from the rewritable data storage component ( 322 ) to another data storage component ( 326 ) and determination of relevant sensor data ( 338 ) from the sensor data which is sent to the further memory element ( 326 ), and - a fourth interface component ( 318 ) configured to transmit the relevant sensor data ( 338 ) and / or the event data ( 306 ).

Solver system ( 350 ) for calculating an instruction ( 358 ) for determining the relevant sensor data ( 338 ) of an event ( 301 ) in a vehicle ( 101 ), comprising: an interface component ( 352 ), which is configured to receive event data ( 306 ), - a data storage component ( 354 ), which is configured to store the event data ( 306 ), - at least one processor component ( 356 ), which is configured to calculate the instruction ( 358 ) for determining the relevant sensor data ( 338 ) based on the event data ( 306 ), where the interface component ( 352 ) is further configured for sending the instruction ( 358 ) for determining the relevant sensor data ( 338 ).

System ( 300 ) for detecting vehicle events, comprising: - reporter system ( 310 ) according to claim 7, and - a solver system ( 350 ) according to claim 8, wherein the reporter system ( 310 ) and the solver system ( 350 ) via a data connection ( 390 ) are connected for data communication.

System according to claim 9, wherein the data connection ( 390 ) is a wireless data connection.

Vehicle ( 101 ) with a reporter system ( 310 ) according to claim 7.