DE102015122265A1

DE102015122265A1 - Braking device and drive assembly

Info

Publication number: DE102015122265A1
Application number: DE102015122265.5A
Authority: DE
Inventors: Michael Reich; Christian Großmann; Burkhard Maass; André Kortmann
Original assignee: Hanning Elektro Werke GmbH and Co KG
Current assignee: Hanning Elektro Werke GmbH and Co KG
Priority date: 2015-12-18
Filing date: 2015-12-18
Publication date: 2017-06-22
Also published as: WO2017101903A1

Abstract

Die Erfindung betrifft Bremsvorrichtung (1), insbesondere zum Bremsen einer Welle (24), umfassend einen formgebenden Träger (2) mit wenigstens einem Festlegeabschnitt (3, 4) und wenigstens einem Bremshebel (5, 6), wobei der wenigstens eine Bremshebel (5, 6) von einer Bremsposition in einer Freigabeposition und zurück verbringbar ist, umfassend mindestens ein jedenfalls in der Bremsposition oder der Freigabeposition gegen den wenigstens einen Bremshebel (5, 6) verspanntes Rückstellelement (7) und umfassend einen Aktor (8) zum Verbringen des wenigstens einen Bremshebels (5, 6) in die Bremsposition oder in die Freigabeposition aus einer Formgedächtnislegierung, wobei der Aktor (8) oberhalb einer Grenztemperatur eine erste Form und unterhalb der Grenztemperatur eine andere zweite Form aufweist, wobei der Aktor (8) nach Art eines zur Ausführung einer Längenänderung ausgebildeten Drahts ausgebildet ist derart, dass eine Wirklänge des drahtförmigen Aktors (8) in der Bremsposition eine andere ist als in der Freigabeposition.The invention relates to a brake device (1), in particular for braking a shaft (24), comprising a shaping carrier (2) with at least one fixing section (3, 4) and at least one brake lever (5, 6), wherein the at least one brake lever (5 , 6) from a braking position in a release position and can be brought back, comprising at least one at least in the braking position or the release position against the at least one brake lever (5, 6) braced return element (7) and comprising an actuator (8) for the at least a brake lever (5, 6) in the braking position or in the release position of a shape memory alloy, wherein the actuator (8) has a first form above a threshold temperature and another second shape below the limit temperature, wherein the actuator (8) in the manner of the Execution of a change in length formed wire is formed such that an effective length of the wire-shaped actuator (8) in the braking position e is different than in the release position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung umfassend einen formgebenden Träger mit wenigstens einem Festlegeabschnitt und wenigstens einem Bremshebel, wobei der wenigstens eine Bremshebel von einer Bremsposition in einer Freigabeposition und zurück verbringbar ist, umfassend mindestens ein jedenfalls in der Bremsposition oder der Freigabeposition gegen den wenigstens einen Bremshebel verspanntes Rückstellelement und umfassend einen Aktor zum Verbringen des wenigstens einen Bremshebels in die Bremsposition oder in die Freigabeposition aus einer Formgedächtnislegierung, wobei der Aktor oberhalb einer Grenztemperatur eine erste Form und unterhalb der Grenztemperatur eine andere zweite Form aufweist. The invention relates to a braking device comprising a shaping carrier with at least one fixing portion and at least one brake lever, wherein the at least one brake lever from a braking position in a release position and can be brought back comprising at least one at least in the braking position or the release position against the at least one brake lever braced Return element and comprising an actuator for moving the at least one brake lever in the braking position or in the release position of a shape memory alloy, wherein the actuator has a first form above a threshold temperature and another second shape below the threshold temperature.

Ferner betrifft die Erfindung eine Antriebsanordnung mit der Bremsvorrichtung. Furthermore, the invention relates to a drive arrangement with the braking device.

In der DE 40 16 146 C1 ist eine elektrische Feststellbremse zur elektrisch reversibel lösbaren Festbremsung der Rotorwelle eines Elektromotors mit in der Bremsstellung gegen den abzubremsenden Teil bei unterbrochener elektrischer Speisespannung andrückenden Bremsring offenbart. Der Bremsring weist einen tangentialen Schlitz auf oder ist über seinen Umfang geschlossen und weist eine Flexibilität auf. Der Bremsring wird durch ein Memory-Element in Form eines Stellbügels, der mit dem Bremsring beidseitig des Schlitzes verankert ist, oder in Form eines Stellrings umgriffen beziehungsweise umfasst. Bei unterbrochener elektrischer Speisespannung verengt der Stellbügel oder Stellring den Schlitz im Bremsring oder drückt den Bremsring fest an die Rotorwelle. Dabei besteht der Stellbügel beziehungsweise der Stellring aus einem Stanzteil aus einer Formgedächtnislegierung. Damit ist aber konstruktionsbedingt zwischen dem Bremsring und der Welle eine Spielpassung vorgesehen, wobei darauf zu achten ist, dass die Toleranzfelder so gewählt werden, dass das Höchstspiel, also der maximale Abstand zwischen dem Mindestmaß der Welle und Höchstmaß des Bremsrings, einen vertretbaren Wert erfüllt. In einigen Fällen kann das Höchstmaß der Welle identisch mit dem Mindestmaß des Bremsrings sein, infolgedessen es zu keinem ausgeprägten Zustandswechsel zwischen einer aufgehobenen Bremswirkung und einer hergestellten Bremswirkung kommt. In the DE 40 16 146 C1 is an electric parking brake for electrically reversible releasable stalling of the rotor shaft of an electric motor with disclosed in the braking position against the braked part with interrupted electrical supply voltage pressing brake ring. The brake ring has a tangential slot or is closed over its circumference and has a flexibility. The brake ring is encompassed or encompassed by a memory element in the form of an adjusting yoke which is anchored to the brake ring on both sides of the slot, or in the form of an adjusting ring. When the supply voltage is interrupted, the adjusting yoke or adjusting ring narrows the slot in the brake ring or presses the brake ring firmly against the rotor shaft. In this case, the adjusting bracket or the adjusting ring consists of a stamped part of a shape memory alloy. But this is due to the design between the brake ring and the shaft provided a clearance, it should be ensured that the tolerance fields are selected so that the maximum clearance, so the maximum distance between the minimum size of the shaft and maximum size of the brake ring, a reasonable value. In some cases, the maximum of the shaft may be identical to the minimum of the brake ring, as a result, there is no pronounced state change between a canceled braking effect and a braking effect produced.

In der WO 2004/092606 A2 ist eine auf der Technologie der Formgedächtnismaterialien basierende Bremsvorrichtung mit hohem Leistungs-Gewichtsverhältnis offenbart. Dabei ist eine Reibungsbremseinheit zur Funktion zwischen einem Paar von Komponenten angeordnet, die im Verhältnis zueinander beweglich sind. Die Reibungsbremseinheit umfasst eine Bremstrommel und einen Reibbelag. Ein erstes Stellglied, das mindestens ein Gedächtnislegierungselement aufweist, kann betätigt werden, um den Reibbelag in Eingriff mit der Bremstrommel zu bewegen. Ein zweites Stellglied, das mindestens ein Gedächtnislegierungselement aufweist, kann betätigt werden, um den Reibbelag von dem Bremsenelement weg zu bewegen. Damit sind aber konstruktionsbedingt zwei getrennte Gedächtnislegierungselemente zur Steuerung der Bremsvorrichtung vorgesehen, die eine aufwendige Regelungseinheit zum selektiven Ansteuern der beiden Gedächtnislegierungselemente erfordern. In the WO 2004/092606 A2 discloses a high performance weight ratio brake device based on shape memory technology. In this case, a friction brake unit is arranged to function between a pair of components that are movable relative to each other. The friction brake unit comprises a brake drum and a friction lining. A first actuator having at least one memory alloy member may be actuated to move the friction pad into engagement with the brake drum. A second actuator having at least one memory alloy member may be actuated to move the friction pad away from the brake member. However, by design, two separate memory alloy elements are provided for controlling the braking device, which require a complex control unit for the selective activation of the two memory alloy elements.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Bremssystem sowie eine das verbesserte Bremssystem aufweisende Antriebsanordnung anzugeben. The invention has for its object to provide an improved braking system and the improved braking system having drive arrangement.

Zur Lösung der Aufgabe ist die Erfindung in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor nach Art eines zur Ausführung einer Längenänderung ausgebildeten Drahts ausgebildet ist derart, dass eine Wirklänge des drahtförmigen Aktors in der Bremsposition eine andere ist als in der Freigabeposition. To achieve the object, the invention in conjunction with the preamble of claim 1, characterized in that the actuator is designed in the manner of a wire designed to perform a change in length such that a pitch length of the wire-shaped actuator in the braking position is different than in the release position ,

Der besondere Vorteil der Erfindung liegt in der einfachen konstruktiven Gestaltung des formgedächtnislegierungsbasierten Aktors mit der drahtförmigen Gestaltung. Der Aktor selbst kann durch die einfache Formgebung besonders wirtschaftlich hergestellt und in einfacher Weise in die Bremsvorrichtung integriert werden. In der Folge vereinfacht sich der Aufbau der Bremsvorrichtung und die Kosten für die Bremsvorrichtung sinken signifikant. Von besonderer Bedeutung sind die Vorteile in Bezug auf die konstruktive Gestaltung des Aktors insbesondere bei einer Serienfertigung der Bremsvorrichtung in großer Stückzahl. Es kann der Aktor beispielsweise durch Ablängen eines auf einer Rolle bevorrateten Formgedächtnislegierungsdrahts hergestellt werden. Eine aufwendige Formgebung für die Funktionskomponenten des Aktors ist nicht erforderlich. Zugleich zeigt der Aktor durch seine Drahtform eine Vorzugsrichtung der Stellbewegung. Mit vergleichsweise wenig Material kann insofern eine große Längenänderung und eine für die aktorische Wirkung vorteilhafte Stellbewegung bereitgestellt werden. The particular advantage of the invention lies in the simple structural design of the shape memory alloy-based actuator with the wire-shaped design. The actuator itself can be produced particularly economically by the simple design and integrated in a simple manner in the braking device. As a result, the structure of the brake device is simplified and the cost of the brake device decrease significantly. Of particular importance are the advantages in terms of the structural design of the actuator in particular in a mass production of the braking device in large quantities. For example, the actuator can be made by cutting to length a shape memory alloy wire stockpiled on a roll. A complex shape for the functional components of the actuator is not required. At the same time the actuator shows by its wire form a preferred direction of the adjusting movement. With comparatively little material, a large change in length and an actuating movement advantageous for the actuator effect can be provided.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der formgebende Träger der Bremsvorrichtung einstückig ausgebildet. Beispielsweise ist der formgebende Träger aus einem Kunststoffmaterial hergestellt. Insbesondere kann der formgebende Träger in einem Spritzgießverfahren kostengünstig gefertigt werden. Vorteilhaft ergibt sich im Zusammenwirken mit dem besonders kostengünstigen Aktor eine weitere Reduzierung der Kosten für die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung. Es sind zusammen mit dem wenigstens einen Rückstellelement im günstigsten Fall lediglich drei Komponenten erforderlich zur Realisierung der Bremsvorrichtung. Die einzelnen Komponenten können kostengünstig als Zukaufteil bezogen beziehungsweise zu geringen Kosten in größerer Stückzahl hergestellt werden. Die Verwendung des Kunststoffmaterials für den formgebenden Träger ermöglicht es zugleich, den wenigstens einen Bremshebel durch elastische Verformung desselben von der Bremsposition in die Freigabeposition beziehungsweise von der Freigabeposition in die Bremsposition zu verbringen. Auf mehrteilige Gelenkelemente, Scharniere oder dergleichen und die beim Vorsehen von körperlich ausgebildeten Gelenken notwendige Montage derselben kann insofern verzichtet werden. According to a preferred embodiment of the invention, the shaping support of the braking device is integrally formed. For example, the forming carrier is made of a plastic material. In particular, the shaping carrier can be manufactured inexpensively in an injection molding process. Advantageously, a further reduction in the cost of the braking device according to the invention results in cooperation with the particularly cost-effective actuator. There are together with the at least one return element in the best case, only three components required for the realization of the braking device. The individual components can be inexpensively purchased as a purchased part or produced at low cost in larger quantities. The use of the plastic material for the shaping carrier also makes it possible to spend the at least one brake lever by elastic deformation of the same from the braking position to the release position or from the release position to the braking position. On multi-part joint elements, hinges or the like and the need to provide physically trained joints mounting the same can be waived.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung können zum schwenkbaren Festlegen der Bremsarme Scharniere oder andere Gelenkelemente vorgesehen werden. Beispielsweise können die Bremsarme dann kurz beziehungsweise massiv und/oder mit einer geringen Verformbarkeit ausgeführt werden. Beispielsweise kann an dem Bremsarmen lokal eine Verformungszone vorsehen, an der die Bremsarme zur Realisierung der Schwenkbewegung elastisch verformen. Die Verformungszone kann beispielsweise realisiert werden, indem die Bremsarme lokal geschwächt werden beziehungsweise dünn ausgeführt sind. According to a development of the invention, hinges or other joint elements can be provided for the pivotable fixing of the brake arms. For example, the brake arms can then be made short or solid and / or with a low deformability. For example, a deformation zone can locally provide on the brake arms, on which the brake arms elastically deform to realize the pivoting movement. The deformation zone can for example be realized by the brake arms are weakened locally or are made thin.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung kann der drahtförmige Aktor den formgebenden Träger umgreifen, insbesondere mantelseitig oder von außen. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass an dem drahtförmigen Aktor endseitig je eine Verdickung vorgesehen ist und dass der drahtförmige Aktor benachbart zu der Verdickung in einer an dem formgebenden Träger gebildeten schlitzförmigen beziehungsweise bohrungsförmigen beziehungsweise nutförmige Ausnehmung geführt ist. Insbesondere kann die Verdickung als Crimp ausgebildet sein, wobei ein separates Element aus einem anderen Werkstoff als dem Drahtwerkstoff endseitig auf den drahtförmigen Aktor aufgepresst wird. Vorteilhaft vereinfacht sich durch die endseitige Festlegung des drahtförmigen Aktors im Bereich der schlitzförmigen beziehungsweise nutförmigen beziehungsweise bohrungsförmigen Ausnehmung die Montage der Bremsvorrichtung. Zugleich kann der drahtförmige Aktor durch das Umgreifen des formgebenden Trägers eine große Wirklänge aufweisen mit der Folge, dass der drahtförmige Aktor beim Überschreiten beziehungsweise Unterschreiten der Grenztemperatur eine betragsmäßig beziehungsweise absolut betrachtet große Längenänderung erfährt und entsprechend große Stellbewegungen realisiert werden können. Die Wirklänge des Aktors kann insofern ein Vielfaches eines Durchmessers der zu bremsenden Welle betragen. Eine sehr gute Bremswirkung hat sich beispielsweise eingestellt, wenn die Wirklänge des drahtförmigen Aktors einem Vielfachen und bevorzugt wenigstens dem Vierfachen des Durchmessers der Welle entspricht. According to a development of the invention, the wire-shaped actuator can embrace the shaping support, in particular on the shell side or from the outside. In particular, it can be provided that on the wire-shaped actuator end is ever provided a thickening and that the wire-shaped actuator is guided adjacent to the thickening in a slot-shaped or bore-shaped or groove-shaped recess formed on the shaping support. In particular, the thickening may be formed as a crimp, wherein a separate element made of a material other than the wire material is pressed onto the end of the wire-shaped actuator. Advantageously, the assembly of the braking device is simplified by the end-side fixing of the wire-shaped actuator in the region of the slot-shaped or groove-shaped or bore-shaped recess. At the same time, by gripping the shaping support, the wire-shaped actuator can have a large effective length, with the result that the wire-shaped actuator undergoes a change in length when exceeding or dropping below the limit temperature, and correspondingly large adjusting movements can be realized. The effective length of the actuator can thus amount to a multiple of a diameter of the shaft to be braked. A very good braking effect has set, for example, when the effective length of the wire-shaped actuator corresponds to a multiple and preferably at least four times the diameter of the shaft.

Um den drahtförmigen Aktor möglichst schonend um den formgebenden Träger führen zu können, können an dem formgebenden Träger als Führungselemente dienende Umlenkpunkte für den drahtförmigen Aktor gebildet sein. Im Bereich der Umlenkpunkte erfährt der drahtförmige Aktor eine Richtungsänderung bezogen auf seine Längsrichtung. Die Umlenkpunkte erlauben dabei eine insbesondere freie Verschiebbarkeit des drahtförmigen Aktors in die Längsrichtung. Eine punktförmige Festlegung beziehungsweise Fixierung des drahtförmigen Aktors im Bereich der Umlenkpunkte erfolgt bevorzugt nicht. Im Bereich der Umlenkpunkte kann der formgebende Träger aus einem anderen, insbesondere aus einem härteren Werkstoff gebildet sein. Beispielsweise kann der formgebende Träger im Bereich der Umlenkpunkte beschichtet ausgebildet sein oder es können metallische Hülsen beziehungsweise Führungen vergossen werden. Jeweils kann auf diese Weise eine gute mechanische Widerstandsfläche der Oberfläche der Umlenkpunkte und eine thermische Widerstandsfähigkeit bereitgestellt werden. Der Träger kann im Bereich der Umlenkpunkte derart profiliert ausgeführt sein, dass der drahtförmige Aktor durch die Profilierung in die Längsrichtung geführt ist, und/oder an dem Träger können im Bereich der Umlenkpunkte Rollen zum Führen des drahtförmigen Aktors vorgesehen sein. In order to be able to guide the wire-shaped actuator as gently as possible around the shaping support, deflecting points serving as guide elements for the wire-shaped actuator can be formed on the shaping support. In the area of the deflection points of the wire-shaped actuator undergoes a change in direction with respect to its longitudinal direction. The deflection points allow a particular free displacement of the wire-shaped actuator in the longitudinal direction. A punctiform fixing or fixing of the wire-shaped actuator in the region of the deflection points preferably does not take place. In the region of the deflection points, the shaping support can be formed from another material, in particular from a harder material. For example, the shaping support may be coated in the region of the deflection points, or metal sleeves or guides may be cast. In each case, a good mechanical resistance surface of the surface of the deflection points and a thermal resistance can be provided in this way. The carrier may be designed profiled in the region of the deflection points such that the wire-shaped actuator is guided by the profiling in the longitudinal direction, and / or rollers may be provided on the carrier in the region of the deflection points for guiding the wire-shaped actuator.

Beispielsweise können die Umlenkpunkte an einem zu dem formgebenden Träger benachbarten Bauteil, insbesondere an einem den formgebenden Träger aufnehmenden Lagerschild ausgebildet sein. Das Lagerschild mit den Umlenkpunkten kann beispielsweise aus einem metallischen Werkstoff hergestellt sein. For example, the deflection points may be formed on a component adjacent to the shaping support, in particular on a bearing shield receiving the shaping support. The bearing plate with the deflection can be made for example of a metallic material.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung sieht der formgebende Träger zwei sowohl in der Bremsposition als auch in der Freigabeposition zueinander beabstandete Bremshebel vor. Ein maximaler Abstand der Bremshebel in der Freigabeposition ist dabei größer als in der Bremsposition. Zudem kann vorgesehen sein, den formgebenden Träger mit zwei Festlegeabschnitten auszubilden. Die zwei Festlegeabschnitte sind bevorzugt bezogen auf eine Mittelachse des formgebenden Trägers gegenüberliegend angeordnet beziehungsweise schenkelförmig ausgebildet. Der drahtförmige Aktor ist dabei zwischen den Bremshebeln und/oder den Festlegeabschnitten des formgebenden Trägers verspannt. Vorteilhaft ergibt sich durch das Vorsehen von zwei einander gegenüberliegenden Bremshebeln eine besonders gute Bremswirkung für die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung. Zugleich erlaubt es das Vorsehen der zwei Bremshebel insbesondere in der Kombination mit den zwei an dem formgebenden Träger gebildeten Festlegeabschnitten, den formgebenden Träger symmetrisch auszubilden und die auftretenden Kräfte besonders gut abzustützen beziehungsweise auszugleichen. Die schenkelförmige Struktur der Festlegeabschnitte ist materialsparend und erlaubt zugleich eine belastungsgerechte Formgebung. Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Bremshebel zwischen den zwei Festlegeabschnitten des formgebenden Trägers vorgesehen sind. Die Festlegeabschnitte umgreifen die Bremshebel insofern scheren- beziehungsweise spangenartig. According to a development of the invention, the shaping carrier provides two brake levers which are spaced from one another both in the braking position and in the release position. A maximum distance of the brake lever in the release position is greater than in the braking position. In addition, it can be provided to form the shaping carrier with two fixing sections. The two fixing sections are preferably arranged opposite to a central axis of the shaping carrier or designed to be leg-shaped. The wire-shaped actuator is clamped between the brake levers and / or the fixing sections of the shaping carrier. Advantageously, the provision of two opposing brake levers results in a particularly good braking effect for the braking device according to the invention. At the same time it allows the provision of two brake levers, in particular in combination with the two formed on the forming carrier fixing sections to form the shaping carrier symmetrical and particularly well support the forces occurring or compensate. The thigh-shaped structure of the fixing sections saves material and at the same time allows load-oriented shaping. It can be provided, in particular, that the brake levers are provided between the two fixing sections of the shaping carrier. The fixing sections surround the brake levers so far scissors or clasp-like.

Zur Lösung der Aufgabe weist die Erfindung die Merkmale des Patentanspruchs 15 auf. To achieve the object, the invention has the features of claim 15.

Der besondere Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung in besonders kompakter Weise ausgeführt ist und platzsparend in eine bestehende beziehungsweise neu konstruierte Antriebsanordnung integriert werden kann. Funktionsnotwendig wird dabei in der Bremsposition der wenigstens ein Bremshebel der Bremsvorrichtung an die Welle der Antriebsanordnung angelegt. In der Freigabeposition ist der wenigstens eine Bremshebel beabstandet zu der Welle vorgesehen. The particular advantage of the invention is that the braking device according to the invention is designed in a particularly compact manner and can be integrated to save space in an existing or newly designed drive arrangement. Functionally necessary is applied in the braking position of at least one brake lever of the brake device to the shaft of the drive assembly. In the release position, the at least one brake lever is provided at a distance from the shaft.

Die Verbringung des wenigstens einen Bremshebels von der Bremsposition in die Freigabeposition kann nach einer ersten Ausführungsvariante der Erfindung aktorisch mithilfe des erfindungsgemäßen drahtförmigen Aktors erfolgen. Es ist in diesem Fall so, dass das Rückstellelement der Bremsvorrichtung den Bremshebel gegen die Welle drückt und infolge der Reibung eine Bremskraft ausgeübt wird. Zum Lösen der Bremse wird nun der auf Basis der Formgedächtnislegierung realisierte drahtförmige Aktor über die Grenztemperatur erwärmt. Der drahtförmige Aktor verkürzt sich infolge der Temperaturänderung und hebt den Bremshebel gegen eine von dem Rückstellelement aufgeprägte Rückstellkraft von der Welle ab. Die Erwärmung des drahtförmigen Aktors erfolgt dabei insbesondere durch eine Bestromung. Sinkt die Temperatur unter die Grenztemperatur, führt der drahtförmige Aktor eine Rückverformung in seine größere Ausgangslänge aus mit der Folge, dass der Bremshebel durch das Rückstellelement gegen die Welle der Antriebsanordnung gedrückt wird und auf die Welle eine Bremskraft wirkt. Vorteilhaft wird durch die Realisierung einer aktiv lösenden Feststellbremse sichergestellt, dass die Antriebsanordnung im unbestromten Zustand über die Feststellbremse gebremst beziehungsweise arretiert ist. Wenn dann beispielsweise durch einen Defekt die Bestromung des Aktors unterbrochen wird oder nicht möglich ist, ist die Welle gebremst beziehungsweise festgesetzt. Einer unkontrollierten, ungebremsten Betätigung der Antriebsanordnung ist insofern vorgebeugt. The movement of the at least one brake lever from the braking position into the release position can take place according to a first embodiment of the invention actuarially by means of the wire-shaped actuator according to the invention. It is in this case that the restoring element of the brake device presses the brake lever against the shaft and a braking force is exerted as a result of the friction. To release the brake, the wire-shaped actuator realized on the basis of the shape memory alloy is now heated above the limit temperature. The wire-shaped actuator shortens due to the change in temperature and lifts the brake lever against a restoring force impressed by the restoring element from the shaft. The heating of the wire-shaped actuator is effected in particular by a current supply. If the temperature drops below the limit temperature, the wire-shaped actuator performs a re-deformation in its greater initial length, with the result that the brake lever is pressed by the return element against the shaft of the drive assembly and a braking force acts on the shaft. It is advantageously ensured by the realization of an actively releasing parking brake that the drive assembly is braked or locked in the de-energized state via the parking brake. If then, for example, by a defect current to the actuator is interrupted or not possible, the shaft is braked or fixed. An uncontrolled, unchecked operation of the drive assembly is thus prevented.

Nach einer zweiten Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass im unbestromten Zustand des drahtförmigen Aktors der wenigstens eine Bremshebel von dem Rückstellelement in die Freigabeposition verbracht ist. Sofern nun der drahtförmige Aktor bestromt wird und die Temperatur über die Grenztemperatur steigt, reduziert sich die Wirklänge des drahtförmigen Aktors und der Bremshebel wird in die Bremsposition verbracht und gegen die Welle angepresst. According to a second embodiment of the invention can be provided that is spent in the de-energized state of the wire-shaped actuator, the at least one brake lever of the return element in the release position. If now the wire-shaped actuator is energized and the temperature rises above the limit temperature, the effective length of the wire-shaped actuator is reduced and the brake lever is moved to the braking position and pressed against the shaft.

Die Integration der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung in die Antriebsanordnung erfolgt insbesondere, indem an dem formgebenden Träger Durchstecköffnungen vorgesehen sind, welche der Aufnahme eines Befestigungsmittels und der Festlegung der Bremsvorrichtung an dem Gehäuse des Elektromotors dienen. Als Befestigungsmittel können beispielsweise Schrauben vorgesehen werden. Zusätzlich kann an dem formgebenden Träger eine Anlagefläche vorgesehen sein, welche ausgebildet ist zum Anlegen der Bremsvorrichtung an das Gehäuse des Elektromotors. Die Bremsvorrichtung kann besonders geschützt in dem Gehäuse des Elektromotors vorgesehen beziehungsweise von diesem jedenfalls abschnittsweise umgriffen sein. Alternativ kann die Bremsvorrichtung außerhalb des Gehäuses des Elektromotors positioniert und beispielsweise von außen an das Gehäuse angelegt sein. Beim Vorsehen der Bremsvorrichtung außerhalb des Gehäuses des Elektromotors vereinfacht sich insbesondere die Montage der Bremsvorrichtung. Die externe Vorsehung der Bremsvorrichtung eignet sich insofern besonders für Nachrüstlösungen und bei der Verwendung handelsüblicher Elektromotoren, deren Gehäuse nicht ausgebildet ist zur Aufnahme einer Bremsvorrichtung. The integration of the braking device according to the invention in the drive assembly is carried out in particular by by-pass openings are provided on the shaping support, which serve to receive a fastening means and the fixing of the braking device to the housing of the electric motor. As fastening means, for example screws can be provided. In addition, a contact surface can be provided on the shaping carrier, which is designed for applying the braking device to the housing of the electric motor. The braking device may be provided in a protected manner in the housing of the electric motor or at least partially surrounded by it. Alternatively, the brake device can be positioned outside the housing of the electric motor and applied, for example, from the outside to the housing. When providing the braking device outside the housing of the electric motor, in particular simplifies the assembly of the braking device. The external providence of the braking device is so far particularly suitable for retrofit solutions and when using commercially available electric motors whose housing is not designed to accommodate a braking device.

Die Bremsvorrichtung kann insbesondere zwischen dem drehfest an der Welle gehaltenen Rotor des Elektromotors und dem Wandler vorgesehen werden. Beispielsweise kann die Bremsvorrichtung auf einer dem Wandler abgewandten Stirnseite des Rotors auf die Welle wirken. Die Welle kann beispielsweise auf einer dem Wandler abgewandten Seite durch eine an dem Gehäuse des Elektromotors gebildeten Ausnehmung nach außen geführt sein. The braking device can be provided in particular between the rotatably held on the shaft rotor of the electric motor and the converter. For example, the brake device can act on a side facing away from the converter of the rotor to the shaft. The shaft may, for example, be guided on a side facing away from the converter by a recess formed on the housing of the electric motor to the outside.

Aus den weiteren Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung sind weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung zu entnehmen. Dort erwähnte Merkmale können jeweils einzeln für sich oder auch in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Erfindungsgemäß beschriebene Merkmale und Details der Bremsvorrichtung gelten selbstverständlich auch im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung und umgekehrt. So kann auf die Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen werden. Die Zeichnungen dienen lediglich beispielhaft der Klarstellung der Erfindung und haben keinen einschränkenden Charakter. From the other dependent claims and the following description further advantages, features and details of the invention can be found. There mentioned features may be essential to the invention individually or in any combination. Features and details of the braking device described according to the invention naturally also apply in connection with the drive arrangement according to the invention and vice versa. Thus, the disclosure of the individual aspects of the invention can always be referenced reciprocally. The drawings are merely illustrative of the clarification of the invention and are not of a restrictive nature.

Es zeigen: Show it:

1 eine Prinzipdarstellung einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung, 1 a schematic diagram of a first embodiment of a brake device according to the invention,

2 eine Prinzipdarstellung einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung, 2 a schematic representation of a second embodiment of the braking device according to the invention,

3 eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsanordnung mit der Bremsvorrichtung nach 1 in einer Explosionsdarstellung, 3 a first embodiment of a drive arrangement according to the invention with the braking device according to 1 in an exploded view,

4 die Antriebsanordnung nach 3 in einer perspektivischen Montageansicht, 4 the drive arrangement after 3 in a perspective assembly view,

5 eine Schnittdarstellung durch einen Elektromotor einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung, wobei die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung in einem Gehäuse des Elektromotors integriert vorgesehen ist, 5 a sectional view through an electric motor of a second embodiment of the drive assembly according to the invention, wherein the braking device according to the invention is provided integrated in a housing of the electric motor,

6 eine Detailvergrößerung des Ausschnitts X nach 5 und 6 a detail enlargement of the detail X after 5 and

7 eine dritte Ausführungsform der Antriebsanordnung, bei der die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung zwischen dem Elektromotor und einem mit der Welle zusammenwirkenden Wandler vorgesehen ist. 7 a third embodiment of the drive assembly, wherein the braking device according to the invention between the electric motor and a cooperating with the shaft converter is provided.

Eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung 1 nach 1 sieht einen formgebenden Träger 2 mit zwei einander bezogen auf eine Mittelachse 9 gegenüberliegenden Festlegeabschnitten 3, 4 und zwei Bremshebeln 5, 6 vor. Die Bremshebel 5, 6 sind zwischen den Festlegeabschnitten 3, 4 vorgesehen und ebenfalls benachbart bezogen auf die Mittelachse 9 vorgesehen. Zwischen einem ersten Festlegeabschnitt 3 und einem auf der gleichen Seite der Mittelachse 9 angeordneten Bremshebel 5 ist ein Rückstellelement 7 vorgesehen, welches den ersten Bremshebel 5 in eine Bremsposition verbringt und gegen eine Welle 24 an der Antriebsanordnung 16 andrückt. Analog ist zwischen einem gegenüberliegenden zweiten Festlegeabschnitt 4 und einem zweiten Bremshebel 6 ein weiteres Rückstellelement 7 vorgesehen, welches den zweiten Bremshebel 6 ebenfalls gegen die Welle 24 drückt. Die Bremshebel 5, 6 sind in der dargestellten Bremsposition zueinander parallel erstreckt. Das Rückstellelement 7 ist bevorzugt nach Art einer Feder, insbesondere nach Art einer auf Druck vorgespannten Spiralfeder realisiert. A first embodiment of a braking device according to the invention 1 to 1 sees a shaping carrier 2 with two related to one another on a central axis 9 opposite fixing sections 3 . 4 and two brake levers 5 . 6 in front. The brake levers 5 . 6 are between the fixing sections 3 . 4 provided and also adjacent to the central axis 9 intended. Between a first fixing section 3 and one on the same side of the central axis 9 arranged brake lever 5 is a reset element 7 provided, which is the first brake lever 5 spends in a braking position and against a shaft 24 on the drive assembly 16 presses. Analog is between an opposite second locking section 4 and a second brake lever 6 another reset element 7 provided, which is the second brake lever 6 also against the wave 24 suppressed. The brake levers 5 . 6 are parallel to each other in the illustrated braking position. The reset element 7 is preferably realized in the manner of a spring, in particular in the manner of a pressure-biased coil spring.

Als weitere Funktionskomponente sieht die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung einen drahtförmigen Aktor 8 vor, welcher aus einer Formgedächtnislegierung realisiert ist. Der drahtförmige Aktor 8 weist an zwei freien Enden jeweils eine Verdickung 10 auf. Er ist im Bereich der beiden Bremshebel 5, 6 benachbart zu der Verdickung 10 in einer schlitzförmigen beziehungsweise nutförmigen Ausnehmung 15 geführt. Der drahtförmige Aktor 8 umgreift den formgebenden Träger 2 außenseitig, wobei der drahtförmige Aktor 8 im Bereich von drei an dem formgebenden Träger 2 gebildeten Umlenkpunkten 11 eine Richtungsänderung erfährt. As a further functional component, the brake device according to the invention provides a wire-shaped actuator 8th which is realized from a shape memory alloy. The wire-shaped actuator 8th each has a thickening at two free ends 10 on. He is in the range of the two brake levers 5 . 6 adjacent to the thickening 10 in a slot-shaped or groove-shaped recess 15 guided. The wire-shaped actuator 8th surrounds the formative carrier 2 on the outside, wherein the wire-shaped actuator 8th in the region of three on the shaping carrier 2 formed deflection points 11 undergoes a change of direction.

Zum Verbringen der in der Bremsposition dargestellten Bremsvorrichtung 1 in die Freigabeposition wird der drahtförmige Aktor 8 bestromt und auf eine Temperatur oberhalb einer Grenztemperatur erwärmt. Durch eine Gefügeveränderung im Draht reduziert sich eine Wirklänge des drahtförmigen Aktors 8 mit der Folge, dass die Bremshebel 5, 6 elastisch verformt und in Richtung der Festlegeabschnitte 3, 4 von der Welle 24 angehoben werden. Die Welle 24 wird freigegeben und eine Rotation der Welle 24 kann ungehindert ausgeführt werden. Wird die Bestromung des drahtförmigen Aktors 8 ausgesetzt, reduziert sich die Temperatur und fällt unter die Grenztemperatur mit der Folge, dass die Gefügeveränderung rückgängig gemacht wird und der Draht in seine ursprüngliche Form zurückverformt. Die Bremshebel 5, 6 legen sich mit einander gegenüberliegenden Innenseiten erneut an die Welle 24 an und wirken der Rotationsbewegung der Welle 24 entgegen. Die Rückstellbewegung erfolgt dabei insbesondere unterstützt durch die Vorspannung des Rückstellelements 7, welches zwischen den Festlegeabschnitten 3, 4 und dem Bremshebel 5, 6 verspannt ist. Das Rückstellelement 7 weist insofern in der Freigabeposition eine größere Vorspannung aufweist als in der Bremsposition. To spend the braking device shown in the braking position 1 in the release position, the wire-shaped actuator 8th energized and heated to a temperature above a threshold temperature. By a structural change in the wire reduces a Wirklength of the wire-shaped actuator 8th with the result that the brake levers 5 . 6 elastically deformed and in the direction of the fixing sections 3 . 4 from the wave 24 be raised. The wave 24 is released and a rotation of the shaft 24 can be executed without hindrance. Is the energization of the wire-shaped actuator 8th exposed, the temperature is reduced and falls below the limit temperature, with the result that the structural change is reversed and the wire deformed back to its original shape. The brake levers 5 . 6 lie down again with opposing inner sides of the shaft 24 and act on the rotational movement of the shaft 24 opposite. The return movement takes place in particular supported by the bias of the return element 7 which is between the fixing sections 3 . 4 and the brake lever 5 . 6 is tense. The reset element 7 has insofar in the release position has a greater bias than in the braking position.

Die Bremsvorrichtung 1 nach der ersten Ausführungsform gemäß 1 ist ausgebildet zum Aufprägen einer Bremskraft auf die Welle 24, während der drahtförmige Aktor 8 unbestromt ist. Demgegenüber ist die Rotation der Welle 24 nach einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung 1 gemäß 2 so ausgebildet, dass die Rotation der Welle 24 freigegeben ist, sofern der drahtförmige Aktor 8 nicht bestromt ist. Es ist hierzu zwischen den zwei einander bezogen auf die Mittelachse 9 gegenüberliegenden Bremshebeln 5, 6 ein auf Druck vorgespanntes Rückstellelement 7 vorgesehen, welches die Bremshebel 5, 6 in einer definierten Abstandsposition festlegt. Die Welle 24 ist hierbei nicht in Berührung beziehungsweise Kontakt mit den Bremshebeln 5, 6 mit der Folge, dass einer Rotation der Welle 24 kein Bremsmoment entgegenwirkt. Wird nun der drahtförmige Aktor 8 bestromt, welcher im Bereich von zwei an die Festlegeabschnitte 3, 4 endseitig angeformten Betätigungshebeln 12, 13 in nutförmigen Ausnehmungen festgelegt ist, reduziert sich die Wirklänge des drahtförmigen Aktors 8 mit der Folge, dass ein Abstand der einander gegenüberliegenden Betätigungshebel 12, 13 sich reduziert und je ein an den Betätigungshebeln 12, 13 ausgebildeter, den Bremshebel 5, 6 zugewandter Betätigungsnocken 14 mit den Bremshebeln 5, 6 so in Wirkeingriff gelangt, dass ein Abstand der Bremshebel 5, 6 sich reduziert und die Bremshebel 5, 6 mit einander gegenüberliegenden Innenseiten an die Welle 24 angelegt werden. Infolge der Anlage der Bremshebel 5, 6 an die Welle 24 ist die Bremsposition erreicht und auf die Welle 24 wird infolge der Reibkraft ein Bremsmoment ausgeübt. Zugleich wird in der Bremsposition das zwischen den Bremshebeln 5, 6 vorgesehene Rückstellelement 7 weiter vorgespannt. The brake device 1 according to the first embodiment according to 1 is designed to impose a braking force on the shaft 24 while the wire-shaped actuator 8th is not energized. In contrast, the rotation of the shaft 24 according to a second embodiment of the braking device according to the invention 1 according to 2 designed so that the rotation of the shaft 24 is released, provided the wire-shaped actuator 8th is not energized. It is for this purpose between the two related to each other on the central axis 9 opposite brake levers 5 . 6 a pressure-biased return element 7 provided, which is the brake lever 5 . 6 determined in a defined distance position. The wave 24 This is not in contact or contact with the brake levers 5 . 6 with the result that one Rotation of the wave 24 no braking torque counteracts. Will now be the wire-shaped actuator 8th energized, which in the range of two to the Festlegeabschnitte 3 . 4 End formed actuating levers 12 . 13 is defined in groove-shaped recesses, the effective length of the wire-shaped actuator is reduced 8th with the result being a distance between the opposing operating levers 12 . 13 is reduced and one each on the operating levers 12 . 13 trained, the brake lever 5 . 6 facing actuating cam 14 with the brake levers 5 . 6 so comes into operative engagement that a distance of the brake levers 5 . 6 is reduced and the brake levers 5 . 6 with opposite inner sides to the shaft 24 be created. As a result of installation of brake levers 5 . 6 to the wave 24 the braking position is reached and on the shaft 24 a braking torque is exerted as a result of the frictional force. At the same time in the braking position between the brake levers 5 . 6 provided return element 7 further biased.

Wird die Bestromung des drahtförmigen Aktors 8 unterbrochen, rückverformt sich der drahtförmige Aktor 8 mit der Folge, dass die Wirklänge größer wird und sich die elastische Verformung der Betätigungshebel 12, 13 zurückbildet. Die Betätigungsnocken 14 geben die Bremshebel 5, 6 frei und infolge der über das Rückstellelement 7 auf die Betätigungshebel 5, 6 ausgeübte Rückstellkraft gelangen diese in die dargestellte Freigabeposition. In der Freigabeposition ist die Druckvorspannung der Feder geringer als in der Bremsposition. Is the energization of the wire-shaped actuator 8th interrupted, the wire-shaped actuator deforms 8th with the result that the effective length becomes larger and the elastic deformation of the operating lever 12 . 13 regresses. The actuation cams 14 give the brake levers 5 . 6 free and as a result of the return element 7 on the operating lever 5 . 6 applied restoring force get this in the illustrated release position. In the release position, the pressure bias of the spring is lower than in the braking position.

Eine Integration der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung 1 nach 1 in einer Antriebsanordnung 16 ist exemplarisch in den 3 und 4 dargestellt. Gezeigt sind die Welle 24 und ein an der Welle 24 festgelegter Rotor 25 eines Elektromotors sowie ein als Teil eines Gehäuses des Elektromotors ausgebildetes Lagerschild 21, welches der Aufnahme eines zum Stützen der Welle 24 ausgebildeten Kugellagers 23 dient. Die Welle 24 wird durch eine an dem Lagerschild 21 ausgebildete Ausnehmung 27 nach außen geführt. An das Lagerschild 21 wird von außen die Bremsvorrichtung 1 angelegt. Hierbei erfolgt eine Fixierung der Bremsvorrichtung 1 über drei verteilt angeordnete Schrauben 30, die durch drei an dem formgebenden Träger 2 gebildete Durchstecköffnungen 29 geführt und mit dem Lagerschild 21 verschraubt werden. An der Welle 24 ist auf einem dem Lagerschild 21 und der Bremsvorrichtung 1 gegenüberliegenden Ende ein zum Kämmen mit einem Schneckenrad 20 ausgebildeter Gewindeabschnitt 22 realisiert. An integration of the braking device according to the invention 1 to 1 in a drive arrangement 16 is exemplary in the 3 and 4 shown. Shown are the wave 24 and one on the shaft 24 fixed rotor 25 an electric motor and a trained as part of a housing of the electric motor bearing plate 21 which is the inclusion of one for supporting the shaft 24 trained ball bearings 23 serves. The wave 24 is by a on the end plate 21 trained recess 27 led to the outside. To the end shield 21 is the braking device from the outside 1 created. In this case, a fixation of the braking device takes place 1 over three distributed screws arranged 30 passing through three on the shaping support 2 formed through openings 29 guided and with the bearing plate 21 be screwed. At the wave 24 is on one of the bearing shield 21 and the brake device 1 one end to comb with a worm wheel 20 trained threaded section 22 realized.

Eine zweite Ausführungsform der Antriebsanordnung 16 mit der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung 1 nach den 5 und 6 sieht vor, dass die Bremsvorrichtung 1 in dem Gehäuse (Lagerschild 21) des Elektromotors verbaut beziehungsweise räumlich integriert vorgesehen ist. Die Bremsvorrichtung 1 ist dabei der Welle 24 zwischen dem Kugellager 23 und dem Rotor 25 zugeordnet. Der Rotor 25 wirkt zusammen mit einem den Rotor 25 mantelseitig umgreifenden Stator 26, welcher gegen das Lagerschild 21 angelegt ist. Zusätzlich sind benachbart zu dem Gewinde 22 ein weiteres Lager 18 zum Stützen der Welle 24 sowie ein nicht dargestelltes weiteres Lagerschild zum Tragen des weiteren Lagers 18 realisiert. A second embodiment of the drive arrangement 16 with the braking device according to the invention 1 after the 5 and 6 provides that the braking device 1 in the housing (end shield 21 ) of the electric motor is installed or provided spatially integrated. The brake device 1 is the wave 24 between the ball bearings 23 and the rotor 25 assigned. The rotor 25 works together with a rotor 25 Shell-side surrounding stator 26 , which against the end shield 21 is created. In addition, adjacent to the thread 22 another camp 18 for supporting the shaft 24 and a not shown further end shield for carrying the other camp 18 realized.

7 zeigt eine dritte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung 16, bei dem die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung 1 zwischen dem Elektromotor und einem Wandler 28 vorgesehen ist. Der Wandler 28 umfasst insbesondere das mit dem Gewinde 22 kämmende Schneckenrad 20 sowie ein Wandlergehäuse 19, welches das Schneckenrad 20 sowie den Gewindeabschnitt 22 der Welle 24 aufnimmt und die Bremsvorrichtung 1 einerseits sowie das weitere Lager 18 zum Stützen der Welle 24 andererseits hält. Die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung 1 ist hierbei zwischen dem Elektromotor und dem Wandler 28 benachbart zu dem weiteren Lager 18 vorgesehen. Insbesondere ist die Bremsvorrichtung 1 auf einer dem Rotor 25 gegenüberliegenden Seite dem weiteren Lager 18 angeordnet. 7 shows a third embodiment of the drive assembly according to the invention 16 in which the braking device according to the invention 1 between the electric motor and a converter 28 is provided. The converter 28 includes in particular with the thread 22 meshing worm wheel 20 and a converter housing 19 which is the worm wheel 20 as well as the threaded section 22 the wave 24 picks up and the brake device 1 on the one hand, and the other camp 18 for supporting the shaft 24 on the other hand holds. The braking device according to the invention 1 is here between the electric motor and the converter 28 adjacent to the further camp 18 intended. In particular, the braking device 1 on a the rotor 25 opposite side of the further camp 18 arranged.

Nach einer nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung kann an den Bremshebeln 5, 6 auf einander zugewandten Seiten ein im montierten Zustand der Welle 24 zugewandter Bremsbelag vorgesehen werden. Der Bremsbelag kann hinsichtlich des Materials so gewählt werden, dass sich eine hohe Widerstandsfestigkeit beziehungsweise Abriebfestigkeit und/oder eine gute Bremswirkung ergeben. According to an embodiment of the invention, not shown, on the brake levers 5 . 6 on sides facing one another in the mounted state of the shaft 24 facing brake pad can be provided. The brake pad can be chosen with regard to the material so that there is a high resistance or abrasion resistance and / or a good braking effect.

Gleiche Bauteile und Bauteilfunktionen sind durch gleiche Bezugszeichen gekennzeichnet. Identical components and component functions are identified by the same reference numerals.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 4016146 C1 [0003]
WO 2004/092606 A2 [0004]

Claims

Brake device ( 1 ), in particular for braking a shaft ( 24 ) comprising a shaping carrier ( 2 ) with at least one fixing section ( 3 . 4 ) and at least one brake lever ( 5 . 6 ), wherein the at least one brake lever ( 5 . 6 ) from a braking position in a release position and can be brought back, comprising at least one at least in the braking position or the release position against the at least one brake lever ( 5 . 6 ) tensioned return element ( 7 ) and comprising an actor ( 8th ) for bringing the at least one brake lever ( 5 . 6 ) in the braking position or in the release position of a shape memory alloy, wherein the actuator ( 8th ) has a first form above a limit temperature and another second form below the limit temperature, characterized in that the actuator ( 8th ) is designed in the manner of a wire designed to execute a change in length, such that an effective length of the wire-shaped actuator ( 8th ) is different in the braking position than in the release position.

Brake device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the shaping support ( 2 ) is formed in one piece or monolithic.

Brake device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the shaping support ( 2 ) is made of a plastic material.

Brake device ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the wire-shaped actuator ( 8th ) the shaping carrier ( 2 ) surrounds.

Brake device ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that on the wire-shaped actuator ( 8th ) end a thickening ( 10 ) is provided and that the wire-shaped actuator ( 8th ) adjacent to the thickening ( 10 ) in one of the forming support ( 2 ) formed slot-shaped and / or groove-shaped and / or bore-shaped recess is guided.

Brake device ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that on the shaping support ( 2 ) Deflection points ( 11 ) for the wire-shaped actuator ( 8th ), wherein the wire-shaped actuator ( 8th ) in the area of the deflection points ( 11 ) undergoes a change of direction with respect to its longitudinal direction.

Brake device ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that two spaced apart brake levers ( 5 . 6 ) are provided, wherein a maximum distance of the brake lever ( 5 . 6 ) is greater in the release position than in the braking position.

Brake device ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the at least one brake lever ( 5 . 6 ) is designed so elongated and slim, that the brake lever ( 5 . 6 ) are adapted to be displaced elastically from the release position into the braking position and / or from the braking position into the release position.

Brake device ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that a restoring force of the restoring element ( 7 ) is smaller in the braking position than in the release position and / or that the wire-shaped actuator ( 8th ) for bringing the at least one brake lever ( 5 . 6 ) has a smaller effective length in the release position than in the braking position.

Brake device ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that a restoring force of the restoring element ( 7 ) is greater in the braking position than in the release position and / or that the wire-shaped actuator ( 8th ) has a smaller effective length in the braking position than in the release position.

Brake device ( 1 ) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the shaping support ( 2 ) two setting sections ( 3 . 4 ), the fixing sections ( 3 . 4 ) are arranged opposite to a central axis and / or leg-shaped.

Brake device ( 1 ) according to claim 11, characterized in that the at least one brake lever ( 5 . 6 ) between the two fixing sections ( 3 . 4 ) is provided.

Brake device ( 1 ) according to one of claims 1 to 12, characterized in that the wire-shaped actuator ( 8th ) between the at least one brake lever ( 5 . 6 ) and the at least one fixing section ( 3 . 4 ) of the forming carrier ( 2 ) is braced.

Brake device ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the effective length of the wire-shaped actuator ( 8th ) in the braking position and in the release position at least a minimum distance of the brake lever ( 5 . 6 ) and preferably more than twice the minimum distance of the brake levers ( 5 . 6 ) corresponds.

Drive arrangement ( 16 ), in particular for an adjusting device, comprising an electric motor with a stator ( 26 ), with a wave ( 24 ) and with one on the shaft ( 24 ) and in relation to the stator ( 26 ) rotatably held rotor ( 25 ) with at least one the wave ( 24 ) supporting bearings ( 23 ) and an optionally multi-part, the stator ( 26 ) in any case enclosing sections and the warehouse ( 23 ) receiving housing, comprising one with the shaft ( 24 ) of the electric motor cooperating converter ( 28 ) and one on the shaft ( 24 ) acting braking device ( 1 ) according to one of claims 1 to 13, wherein the shaping support ( 2 ) of the braking device ( 1 ) is supported on the housing of the electric motor and the at least one brake lever ( 5 . 6 ) in the braking position shell side to the shaft ( 24 ) and spaced in the release position to the shaft ( 24 ) is provided.

Drive arrangement ( 16 ) according to claim 15, characterized in that on the shaping support ( 2 ) of the braking device ( 1 ) Through openings ( 29 ) are provided, which of the inclusion of a fastening means and the determination of the braking device ( 1 ) serve on the housing of the electric motor, and / or that on the shaping support ( 2 ) a contact surface is provided for applying the braking device ( 1 ) to the housing of the electric motor.

Drive arrangement ( 16 ) according to claim 15 or 16, characterized in that the braking device ( 1 ) is at least partially encompassed by the housing of the electric motor and / or the shaft ( 24 ) on a converter ( 28 ) facing away from the end face of the rotor ( 25 ) assigned.

Drive arrangement ( 16 ) according to one of claims 15 to 17, characterized in that the braking device ( 1 ) is mounted from the outside to the housing of the electric motor and / or between the converter ( 28 ) and the rotor ( 25 ) on the shaft ( 24 ) acts.

Drive arrangement ( 16 ) according to one of claims 15 to 18, characterized in that the effective length of the wire-shaped actuator ( 8th ) at least one diameter of the shaft ( 24 ) and preferably at least twice the diameter of the shaft ( 24 ) and more preferably at least four times the diameter of the shaft ( 24 ) corresponds.