DE102015122049A1 - Communication system between the components of a switchgear - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine modular aufgebaute Schaltanlage, insbesondere Niederspannungsschaltanlage, die in einem Schaltschrank angeordnet ist, mit wenigstens einem Schaltfeld, in dem in Schaltanlagenmodulen (1) integrierte Schalt-, Steuer- und/oder Regelgeräte angeordnet sind und in dem sich Verteilerschienen sowie wenigstens ein senkrecht zu den in Einschüben befindlichen Modulen (1) angeordneter Sammelschienenraum (4) befinden. Die Module (1) sind mit wenigstens einer Zentraleinheit (2) verbunden und tauschen mit der Zentraleinheit (2) Daten aus. Die Schaltanlagenmodule (1) und die Zentraleinheit (2) sind mit optischen Sende- und/oder Empfangseinheiten (6, 6.1, 6.2) ausgestattet, die mit einem parallel zum Sammelschienenraum (4) verlaufenden lichtundurchlässigen Kommunikationsraum (3) in Verbindung stehen und ein Datenaustausch zwischen den Sende- und/oder Empfangseinheiten (6, 6.1, 6.2) über den Kommunikationsraum (3) ausführbar ist.The invention relates to a modular switchgear, in particular low-voltage switchgear, which is arranged in a control cabinet, with at least one control panel, in which switchgear modules (1) integrated switching, control and / or regulating devices are arranged and in which distributor rails and at least one located perpendicular to the modules located in slots modules (1) arranged busbar space (4). The modules (1) are connected to at least one central unit (2) and exchange data with the central unit (2). The switchgear modules (1) and the central unit (2) are equipped with optical transmitting and / or receiving units (6, 6.1, 6.2), which are connected to a parallel to the busbar space (4) extending opaque communication space (3) and a data exchange between the transmitting and / or receiving units (6, 6.1, 6.2) via the communication space (3) is executable.
Description
Die Erfindung betrifft eine modular aufgebaute Schaltanlage, insbesondere eine Niederspannungsschaltanlage gemäß den Merkmalen des Anspruches 1.The invention relates to a modular switchgear, in particular a low-voltage switchgear according to the features of claim 1.
Niederspannungsschaltanlagen, die üblicherweise in Schaltschränken untergebracht werden, sind aus wenigstens einem Schaltfeld aufgebaut, in dem sich Sammelschienen, in Einschübe integrierte Schalt-, Steuer- und Regelgeräte sowie Verteilerschienen befinden. Die Verteilerschienen verteilen den Strom von den Sammelschienen zu den Einschüben und werden auch als Stromschienen bezeichnet. Diese Komponenten der Schaltanlage sind über Anschlussleitungen miteinander verbunden bzw. an das Verteilsystem des Versorgungsnetzes angeschlossen.Low-voltage switchgear, which are usually housed in cabinets, are made up of at least one switch panel, in which busbars, integrated in bays switching, control and regulating devices and distribution rails are. The busbars distribute the power from the busbars to the slots and are also referred to as busbars. These components of the switchgear are connected to each other via connecting lines or connected to the distribution system of the supply network.
Die bekannten modular aufgebauten Schaltanlagen nutzen vielfältige Kommunikationsstrukturen zur Verbindung der Komponenten untereinander, die sich innerhalb der einzelnen Schaltanlagenmodule befinden und einer zentralen Kommunikationseinheit, welche neben der Kommunikation mit den Komponenten der Schaltanlage auch deren Verarbeitungs- und/oder Steuerungsfunktionen umfassen kann.The known modular switchgear use diverse communication structures for connecting the components to each other, which are located within the individual switchgear modules and a central communication unit, which may include not only the communication with the components of the switchgear and their processing and / or control functions.
Die zentrale Kommunikationseinheit, auch als zentrale Verarbeitungseinheit oder Zentraleinheit bekannt, kann entweder ein Gerät sein oder aus mehreren Teilkomponenten bestehen, die zusammen die ”zentrale Kommunikationseinheit” bilden und über ihre Kommunikationsschnittstelle(n) mit den Ein-/Ausgabeeinheiten der mit Schalt-, Steuer- und/oder Regelgeräten bestückten Schaltfelder Daten austauschen.The central communication unit, also known as a central processing unit or central unit, can either be a device or consist of several subcomponents, which together form the "central communication unit" and via their communication interface (s) with the input / output units with the switching, control - and / or control devices equipped panels exchange data.
Als Kommunikationsstrukturen der Schaltanlage werden leitungsgebundene und nicht leitungsgebundene Übertragungssystemen eingesetzt.As communication structures of the switchgear wired and non-wired transmission systems are used.
Leitungsgebundene Übertragungssysteme, zu denen beispielsweise Feldbusprotokolle, wie Profibus, Modbus, CAN, ION, HART aber auch Ethernet basierte Systeme mit Daisy Chain Architekturen oder sternförmige Punkt zu Punkt Verbindungen sowie optische Übertragungssysteme über Lichtwellenleiter zählen, nutzen eine dedizierte physikalische Verbindung der Schaltanlagenmodule mit der zentralen Kommunikationseinrichtung über Kabel oder Lichtwellenleiter.Line-based transmission systems, which include, for example, fieldbus protocols such as Profibus, Modbus, CAN, ION, HART but also Ethernet based systems with daisy chain architectures or star-shaped point-to-point connections as well as optical transmission systems via optical fibers, use a dedicated physical connection of the switchgear modules to the central one Communication device via cable or fiber optic cable.
Nicht leitungsgebundene bzw. funkbasierte Übertragungssysteme nutzen beispielsweise Bluetooth, WLAN oder RFID als Übertragungsmedium.Non-wired or radio-based transmission systems use, for example, Bluetooth, WLAN or RFID as the transmission medium.
Beschränkungen der voran beschriebenen leitungsgebundenen Kommunikationssysteme ergeben sich u. a. aus der direkten Verbindung der innerhalb der Module angeordneten Kommunikationskomponenten mit der zentralen Kommunikationseinrichtung durch eine Vielzahl von – notwendigerweise lösbaren – Steckverbindungen. Diese Steckverbindungen wirken sich auf die Übertragungsqualität zwischen den Komponenten der Schaltanlage aus und erhöhen auch die Kosten der Schaltanlage aufgrund der verwendeten Steckersysteme erheblich.Limitations of the above-described wireline communication systems arise u. a. from the direct connection of the communication components arranged within the modules with the central communication device through a plurality of - necessarily releasable - plug-in connections. These connectors affect the transmission quality between the components of the switchgear and also increase the cost of the switchgear considerably due to the connector systems used.
Ein weiterer Nachteil ergibt sich aus der drahtgebundenen Leitungsführung der Kommunikationsbusse im feststehenden Teil der Schaltanlage. Um die Entnahme von Modulen, beispielsweise bei Wartungsarbeiten, aus der Schaltanlage zu ermöglichen, sind die Steckverbindungen im rückwärtigen Teil der Module angeordnet. Damit teilen sie sich den Anschlussbereich mit den Steckverbindungen zur Leistungsübertragung, die ebenfalls in diesem Bereich angeordnet sind. Das bedingt eine räumliche Vermischung von Leistungskabeln und Kommunikationskabeln. Hierdurch entsteht ein zusätzlicher Aufwand in der Konstruktion der Schaltanlage, um die erforderlichen Isolationsbedingungen durch geeignete Leitungsführung oder Schottung einzuhalten. Zudem sind die Kommunikationsleitungen Störeinflüssen bedingt durch elektromagnetischen Störungen auf den Leistungskabeln ausgesetzt.Another disadvantage arises from the wired wiring of the communication buses in the fixed part of the switchgear. In order to enable the removal of modules, for example, during maintenance, from the switchgear, the connectors are arranged in the rear part of the modules. Thus, they share the connection area with the power transmission connectors, which are also located in this area. This requires a spatial mixing of power cables and communication cables. This results in an additional effort in the design of the switchgear in order to comply with the required isolation conditions by suitable wiring or bulkhead. In addition, the communication lines are subject to interference caused by electromagnetic interference on the power cables.
Probleme der funkbasierten Übertragungssysteme ergeben sich aus einer oftmals hohen Dichte der räumlichen Anordnung von HF-Sende- und Empfangsmodulen, welche zu gegenseitigen Störungen durch Interferenzen führen. Ein weiterer wesentlicher Nachteil dieser Systeme beruht darauf, dass die weitgehend metallischen Konstruktionen der Schaltanlagen einer ungehinderten Ausbreitung von Funksignalen im Wege entgegenstehen, so dass sogenannte „blinde” Stellen in der Anordnung der Module der Schaltanlage vorhanden sind, also Bereiche, die nicht genutzt werden können.Problems of the radio-based transmission systems result from an often high density of the spatial arrangement of RF transmitting and receiving modules, which lead to mutual interference due to interference. Another major disadvantage of these systems is based on the fact that the largely metallic constructions of the switchgears preclude an unhindered propagation of radio signals in the way, so that so-called "blind" places in the arrangement of the modules of the switchgear are present, so areas that can not be used ,
Auch lässt sich die funkbasierte Übertragung zudem kaum auf eine wohldefinierte unmittelbare Umgebung der Schaltanlage begrenzen. Damit sind unter dem Aspekt der ”Cyber security” diese Systeme äußerst anfällig gegenüber ungewolltem Ausspähen und schlimmstenfalls einer Störung der Anlage von außen.Moreover, the radio-based transmission can hardly be limited to a well-defined immediate environment of the switchgear. Thus, under the aspect of "cyber security", these systems are extremely vulnerable to unintentional spying and, in the worst case, a disruption of the system from the outside.
Aufgabe der Erfindung ist es eine verbesserte Kommunikation zwischen den Komponenten einer Schaltanlage, insbesondere einer Niederspannungsschaltanlage, zu schaffen, welche vorab genannte Nachteile vermeidet. Die Erfindung lässt sich aber auch auf Mittel- und Hochspannungsschaltanlagen anwenden.The object of the invention is to provide an improved communication between the components of a switchgear, in particular a low-voltage switchgear, which avoids the aforementioned disadvantages. However, the invention can also be applied to medium and high voltage switchgear.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine modular aufgebaute Schaltanlage, vorzugsweise einer Niederspannungsschaltanlage, gemäß den Merkmalen des Anspruches 1.This object is achieved by a modular switchgear, preferably a low-voltage switchgear, according to the features of claim 1.
Vorteilhafte Ausgestaltungen, Verbesserungen der Erfindung sind in weiteren Ansprüchen und in der Beschreibung angegeben.Advantageous embodiments, improvements of the invention are specified in further claims and in the description.
Die modular aufgebaute in einem Schaltschrank angeordnete Schaltanlage weist wenigstens ein Schaltfeld auf, in dem in Schaltanlagenmodulen integrierte Schalt-, Steuer- und/oder Regelgeräte angeordnet sind und in dem sich Verteilerschienen sowie wenigstens ein senkrecht zu den in Einschüben befindlichen Modulen angeordneter Sammelschienenraum befinden. Die Schaltanlagenmodule sind mit wenigstens einer Zentraleinheit verbunden.The modular switchgear arranged in a switchgear cabinet has at least one switching field in which switchgear modules have integrated switching, control and / or regulating devices and in which busbars and at least one busbar space arranged perpendicularly to the modules located in the slide-in modules are located. The switchgear modules are connected to at least one central unit.
Erfindungsgemäß erfolgt die Kommunikation zwischen den Komponenten der Schaltanlage, also den Schaltanlagenmodulen und der Zentraleinheit, mittels optischer Sende- und/oder Empfangseinheiten, mit denen die Schaltanlagenmodule Module und die Zentraleinheit ausgestattet sind.According to the communication between the components of the switchgear, so the switchgear modules and the central unit, by means of optical transmitting and / or receiving units with which the switchgear modules and the central unit are equipped.
Die optischen Sende- und/oder Empfangseinheiten der Schaltanlagenmodule und der Zentraleinheit sind so angeordnet, dass sie in einen parallel zum Sammelschienenraum verlaufenden Zwischenraum, nachfolgend auch Kommunikationsraum genannt, hineinragen und mit diesem in Verbindung stehen, so dass ein Datenaustausch zwischen den Sende- und/oder Empfangseinheiten über den Kommunikationsraum ausführbar ist. Der Kommunikationsraum ist zur optischen Abschirmung, beispielsweise gegen störende Lichteinflüsse von außen, lichtundurchlässig ausgestaltet.The optical transmitting and / or receiving units of the switchgear modules and the central unit are arranged so that they protrude into a parallel to the busbar space extending space, hereinafter also called communication space, and communicate with this, so that a data exchange between the transmitting and / or receiving units over the communication space is executable. The communication space is configured for optical shielding, for example, against disturbing light from the outside, opaque.
Die Kommunikation bzw. der Datenaustausch zwischen den Sende- und/oder Empfangseinheiten der Komponenten der Schaltanlage und der Zentraleinheit erfolgt mittels sichtbaren Lichtstrahlen, vorzugsweise im Bereich von 750 nm bis 375 nm, oder Strahlen im Infrarotbereich.The communication or data exchange between the transmitting and / or receiving units of the components of the switchgear and the central unit by means of visible light rays, preferably in the range of 750 nm to 375 nm, or rays in the infrared range.
Für dieses auch als über VLC (Visual Light Communication) bekannte Datenübertragungsverfahren sind die Sende- und/oder Empfangseinheiten der Schaltanlagenmodule und der Zentraleinheit so modifiziert, dass sie für die optische Datenübertragung sichtbare Lichtstrahlen oder Strahlen im Infrarotbereich aussenden und/oder empfangen. Die auf der Visual Light Communication beruhenden Kommunikationstechniken sind beispielsweise in der
Zur Erzeugung des benötigten Lichtes sind die Sendeeinheiten jeweils mit Leuchtelementen, beispielsweise LED's, ausgestattet. An den Empfängereinheiten ist jeweils ein Lichtsensor, auch als optischer Detektor oder optoelektronischer Sensor bekannt, ausangebracht, welcher die empfangenen Lichtstrahlen wieder in Stromimpulse entsprechend der übertragenen Daten umwandelt.To generate the required light, the transmitting units are each equipped with lighting elements, such as LEDs. At each of the receiver units, a light sensor, also known as an optical detector or optoelectronic sensor, is deployed, which converts the received light beams back into current pulses in accordance with the transmitted data.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist der Kommunikationsraum so ausgestaltet, dass dieser einen Kamin bildet, dessen vertikal gerichtete Luftströmung, die beispielsweise durch vorgesehene Ventilationsöffnungen erreicht wird, die Module des Schaltfeldes kühlt.In a preferred embodiment, the communication space is designed so that it forms a chimney, the vertically directed air flow, which is achieved for example by provided ventilation openings, the modules of the panel cools.
In einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen modular aufgebauten Schaltanlage kommunizieren wenigstens zwei der Module mit der Zentraleinheit über die optischen Sende- und/oder Empfangseinheiten über eine Peer to Peer Kommunikation dergestalt, dass die Sende- und/oder Empfangseinheit eines ersten Schaltanlagenmoduls Signale der Sende- und/oder Empfangseinheit des jeweils benachbarten Schaltanlagenmoduls oder der jeweils benachbarten Schaltanlagenmodule empfängt, auswertet und/oder verarbeitet.In a further embodiment of the modular switchgear according to the invention, at least two of the modules communicate with the central unit via the optical transmitting and / or receiving units via a peer to peer communication such that the transmitting and / or receiving unit of a first switchgear module signals the transmitting and Receiving unit of each adjacent switchgear module or the respective adjacent switchgear modules receives, evaluates and / or processed.
Auch können die Sende- und/oder Empfangseinheiten der Schaltanlagenmodule mit einer Repeaterfunktion ausgestattet sein, wobei der integrierte Repeater die empfangenen optischen Signale verstärkt und/oder zeitversetzt zu den benachbarten Modulen und/oder der Sende- und/oder Empfangseinheit der Zentraleinheit weiterleitet. Damit lässt sich die Anzahl der notwendigen optischen Sende- und/oder Empfangseinheiten der als zentrale Kommunikationseinheit arbeitenden Zentraleinheit verringern.The transmitting and / or receiving units of the switchgear modules can also be equipped with a repeater function, wherein the integrated repeater amplifies the received optical signals and / or forwards them to the neighboring modules and / or the transmitting and / or receiving unit of the central unit. This makes it possible to reduce the number of necessary optical transmitting and / or receiving units of the central unit operating as a central communication unit.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung kann die Zentraleinheit für jedes der Schaltanlagenmodule oder für benachbarte Gruppen von Schaltanlagenmodulen zugeordnete Sende- und/oder Empfangseinheiten aufweisen. Dabei sind die optischen Sende- und/oder Empfangseinheiten der Module zweckmäßigerweise so angeordnet, dass sie sich gegenüber den optischen Sende- und/oder Empfangseinheiten der Zentraleinheit befinden.According to an advantageous embodiment, the central unit for each of the switchgear modules or for adjacent groups of switchgear modules have associated transmitting and / or receiving units. The optical transmitting and / or receiving units of the modules are expediently arranged so that they are located opposite the optical transmitting and / or receiving units of the central unit.
Die Erfindung nutzt somit in vorteilhafter Weise eine kostengünstige optische Kommunikation zwischen den Modulen und der Zentraleinheit der Schaltanlage ohne dass ein Übertragungspfad mittels zusätzlicher Lichtwellenleiter notwendig ist. Vielmehr wird die Freiraumausbreitung des Lichtes innerhalb eines Teils der Schaltanlage verwendet.The invention thus advantageously uses cost-effective optical communication between the modules and the central unit of the switchgear without a transmission path by means of additional optical fibers is necessary. Rather, the free space of the light is used within a part of the switchgear.
Anhand von den in den folgenden Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen sollen die Erfindung sowie vorteilhafte Ausgestaltungen, Verbesserungen und weitere Vorteile der Erfindung näher erläutert und beschrieben werden.Based on the embodiments illustrated in the following figures, the invention and advantageous embodiments, improvements and other advantages of the invention will be explained and described in detail.
Es zeigen:Show it:
Die Schaltanlage ist aus einem Schaltfeld aufgebaut, in dem sich in Niederspannungsmodulen
Die Sammelschiene
Weiterhin befindet sich im oberen und im unteren Bereich des Schaltanlagenschrankes jeweils eine Zentraleinheit
Erfindungsgemäß sind die Schaltanlagenmodule
Die Niederspannungsmodule
Dazu ragen/leuchten die optischen Sende- und/oder Empfangseinheiten
In einer bevorzugten Ausführung der Schaltanlage ist der an zwischen Sammelschienenraum
Zwischen der Rückwand des Schaltschrankes, die auch als Multifunktionswand bekannt ist, und den Schaltanlagenmodulen
Diese optisch leitende Platte
Bei der in der
Bei diesem auch als „free air” bekannte Datenübertragungsverfahren mit einer oder mehreren feststehenden Sende- und/oder Empfangseinheiten
Auch in dieser Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schaltanlage ist der an zwischen Sammelschienenraum
In der vorab beschriebenen Anordnung der Sende- und/oder Empfangseinheiten
Dadurch, dass die Steuer und Kommunikationsverbindungen nicht mehr zusammen mit den Leistungskontakten auf der Rückseite liegen ergeben sich dabei folgende Vorteile:
- – eine Trennung zwischen Steuer- und Kommunikationsverbindungen von den Leistungskontakten,
- – eine verbesserte Anordnungsmöglichkeit der Leistungskontakte im Rückraum der Module
1 , da hier mehr Platz zur Verfügung steht, - – ein Wegfall der im Rückraum störenden Querverdrahtung durch die Steuer- und Kommunikationsverdrahtung, und
- – eine leichtere nachträgliche Montage bei Erweiterungen oder Wartungsarbeiten.
- A separation between control and communication connections from the power contacts,
- - An improved arrangement possibility of power contacts in the back room of the modules
1 , as there is more space here, - - A loss of disturbing in the back space cross-wiring through the control and communication wiring, and
- - Easier retrofitting for extensions or maintenance.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Schaltanlagenmodul, NiederspannungsmodulSwitchgear module, low voltage module
- 22
- zentrale Kommunikationseinheit(en), Verarbeitungseinheit(en), Zentraleinheit(en)Central communication unit (s), processing unit (s), central processing unit (s)
- 33
- Kommunikationsraum, ZwischenraumCommunication room, gap
- 44
- SammelschienenraumBusbar compartment
- 55
- Ventilationskaminventilating fireplace
- 66
- optische Sende- und/oder Empfangseinheitoptical transmitting and / or receiving unit
- 6.16.1
- optische Sende- und/oder Empfangseinheit der Schaltanlagenmoduleoptical transmitting and / or receiving unit of the switchgear modules
- 6.26.2
- optische Sende- und/oder Empfangseinheit der Zentraleinheitoptical transmitting and / or receiving unit of the central unit
- 77
- Ventilationsöffnungvent
- 88th
- Sammelschienebus
- 99
- optisch leitfähiges Materialoptically conductive material
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- US 2005/0265731 [0019] US 2005/0265731 [0019]
Claims (8)
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WO2024033040A1 (en) * | 2022-08-11 | 2024-02-15 | Zf Friedrichshafen Ag | Data transmission device for a vehicle |
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US20050265731A1 (en) | 2004-05-28 | 2005-12-01 | Samsung Electronics Co.; Ltd | Wireless terminal for carrying out visible light short-range communication using camera device |
-
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- 2015-12-17 DE DE102015122049.0A patent/DE102015122049A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |