DE102015121963A1

DE102015121963A1 - Open-end spinning device with an air supply

Info

Publication number: DE102015121963A1
Application number: DE102015121963.8A
Authority: DE
Inventors: Romeo Pohn; Gernot Schäffler
Original assignee: Rieter Ingolstadt GmbH
Current assignee: Rieter Ingolstadt GmbH
Priority date: 2015-12-16
Filing date: 2015-12-16
Publication date: 2017-06-22
Also published as: EP3184678A1; CN107012546A

Abstract

Eine Offenend-Spinnvorrichtung (1) einer Rotorspinnmaschine (2) weist einen Spinnrotor (3) mit einer Rotortasse (4) und einem Rotorschaft (5), einen Einzelantrieb (8) zum Antreiben des Spinnrotors (3) über den Rotorschaft (5), eine Lagerung (9), insbesondere eine Magnetlagerung, in welcher der Spinnrotor (3) über seinen Rotorschaft (5) unter Ausbildung eines Lagerspaltes (15) berührungslos gelagert ist, sowie ein mit Unterdruck beaufschlagbares Rotorgehäuse (10) auf. In dem Rotorgehäuse (10) ist die Rotortasse (4) des Spinnrotors (3) angeordnet. Weiterhin weist die Offenend-Spinnvorrichtung (1) ein mit dem Rotorgehäuse (10) verbundenes Antriebsgehäuse (11) auf, in welchem der Einzelantrieb (8) und die Lagerung (9) des Spinnrotors (3) angeordnet sind. Der Rotorschaft (5) erstreckt sich durch eine Verbindungsöffnung (14) zwischen dem Rotorgehäuse (10) und dem Antriebsgehäuse (11) von dem Rotorgehäuse (10) bis in das Antriebsgehäuse (11). Weiterhin ist eine Luftzuführung vorgesehen, welche über ein Filterelement (19) mit Umgebungsluft in Verbindung steht. Die Luftzuführung beinhaltet eine Luftleitung (18), wobei ein erstes Ende (18a) der Luftleitung (18) direkt in den Lagerspalt (15) der Lagerung (9) mündet.An open-end spinning device (1) of a rotor spinning machine (2) has a spinning rotor (3) with a rotor cup (4) and a rotor shaft (5), a single drive (8) for driving the spinning rotor (3) over the rotor shaft (5), a bearing (9), in particular a magnetic bearing, in which the spinning rotor (3) via its rotor shaft (5) to form a bearing gap (15) is mounted without contact, and a pressurizable with negative pressure rotor housing (10). In the rotor housing (10), the rotor cup (4) of the spinning rotor (3) is arranged. Furthermore, the open-end spinning device (1) has a drive housing (11) connected to the rotor housing (10), in which the individual drive (8) and the bearing (9) of the spinning rotor (3) are arranged. The rotor shaft (5) extends through a connection opening (14) between the rotor housing (10) and the drive housing (11) from the rotor housing (10) to the drive housing (11). Furthermore, an air supply is provided, which communicates via a filter element (19) with ambient air. The air supply includes an air line (18), wherein a first end (18a) of the air line (18) opens directly into the bearing gap (15) of the bearing (9).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Offenendspinnvorrichtung einer Rotorspinnmaschine mit einem Spinnrotor mit einer Rotortasse und einem Rotorschaft, mit einem Einzelantrieb zum Antreiben des Spinnrotors über den Rotorschaft, mit einer Lagerung, insbesondere einer Magnetlagerung, in welcher der Spinnrotor über seinen Rotorschaft unter Ausbildung eines Lagerspaltes berührungslos gelagert ist, mit einem mit Unterdruck beaufschlagbaren Rotorgehäuse, in welchem die Rotortasse des Spinnrotors angeordnet ist, und mit einem mit dem Rotorgehäuse verbundenen Antriebsgehäuse, in welchem der Einzelantrieb und die Lagerung des Spinnrotors angeordnet sind, wobei der Rotorschaft sich durch eine Verbindungsöffnung zwischen dem Rotorgehäuse und dem Antriebsgehäuse von dem Rotorgehäuse bis in das Antriebsgehäuse erstreckt. The present invention relates to an open-end spinning device of a rotor spinning machine with a spinning rotor with a rotor cup and a rotor shaft, with a single drive for driving the spinning rotor on the rotor shaft, with a bearing, in particular a magnetic bearing in which the spinning rotor via its rotor shaft to form a bearing gap mounted without contact is, with a pressurizable rotor housing, in which the rotor cup of the spinning rotor is arranged, and with a rotor housing connected to the drive housing, in which the single drive and the bearing of the spinning rotor are arranged, wherein the rotor shaft extending through a connection opening between the rotor housing and the drive housing extends from the rotor housing into the drive housing.

Offenendspinnvorrichtungen sind im Stand der Technik in vielfältigen Ausführungen bekannt geworden. Aufgrund der Forderung nach einer ständig steigenden Produktivität besitzen heutige Offenendspinnmaschinen wesentlich mehr Spinnvorrichtungen als frühere Maschinen, deren Spinnrotoren mit sehr hohen Drehzahlen von über 130000 1/min umlaufen. Dem Antrieb und der Lagerung solcher schnell laufenden Spinnrotoren kommt daher eine erhebliche Bedeutung zu. Zunehmend werden derartige Rotoren daher mit einem elektromotorischen Einzelantrieb angetrieben. Zur Lagerung von Offenendspinnrotoren sind berührungslose Lagerungen wie Magnetlagerungen und Luftlager bekannt geworden, die sich besser für sehr hohe Drehzahlen eignen als die bekannten Lagerungen mit Stützscheiben. Open-end spinning devices have become known in the art in various designs. Due to the demand for ever-increasing productivity, today's open-end spinning machines have significantly more spinning devices than previous machines whose spinning rotors rotate at very high speeds of over 130000 1 / min. The drive and storage of such fast-running spinning rotors is therefore of considerable importance. Increasingly, such rotors are therefore driven by a single electromotive drive. For the storage of open-end spinning rotors contactless bearings such as magnetic bearings and air bearings have become known, which are better for very high speeds than the known bearings with support disks.

Die Lagerung und der Einzelantrieb werden bei solchen Offenendspinnvorrichtungen in einem Antriebsgehäuse angeordnet, das an das im Betrieb unter Unterdruck stehende Rotorgehäuse angeschlossen ist und den Antrieb und die Lagerung des Spinnrotors vor Verunreinigungen durch Staub und Faserflug schützt. Der Rotorschaft erstreckt sich dabei durch eine Verbindungsöffnung zwischen Antriebsgehäuse und Rotorgehäuse, so dass zwischen den beiden Gehäusen keine vollständige Abdichtung möglich ist. Somit baut sich während des Spinnbetriebs auch im Antriebsgehäuse ein Unterdruck auf. Dabei kann es vorkommen, dass beispielsweise durch kleine Spalte zwischen Gehäusewänden verschmutzte Luft aus der Umgebung in den Antriebs- und Lagerbereich gesaugt wird. Wird nun das unter Unterdruck stehende Rotorgehäuse beispielsweise zur Durchführung von Wartungstätigkeiten geöffnet, so findet dort ein plötzlicher Druckausgleich statt, während im angrenzenden Antriebsgehäuse noch immer ein gewisser Unterdruck herrscht. Auch dabei können Verunreinigungen aus der Umgebung, insbesondere aus dem Rotorgehäuse, in das Antriebsgehäuse eingesaugt werden. Gelangen diese in den Einzelantrieb des Spinnrotors oder in die Lagerung, so kann dies bis zu einem Versagen sowohl der Lagerung als auch des Antriebes führen. The storage and the single drive are arranged in such open-end spinning in a drive housing, which is connected to the standing in operation under vacuum rotor housing and protects the drive and storage of the spinning rotor from contamination by dust and fiber fly. The rotor shaft extends through a connecting opening between the drive housing and the rotor housing, so that a complete seal between the two housings is not possible. Thus, a negative pressure builds up during the spinning operation in the drive housing. It may happen that, for example, through small gaps between housing walls soiled air from the environment is sucked into the drive and storage area. If, for example, the under-pressure rotor housing is opened to carry out maintenance activities, then there is a sudden pressure equalization, while there is still a certain negative pressure in the adjacent drive housing. Also impurities from the environment, in particular from the rotor housing, can be sucked into the drive housing. If these get into the single drive of the spinning rotor or in the storage, this can lead to a failure of both the storage and the drive.

Die EP 2 069 562 A1 schlägt daher vor, das Antriebsgehäuse mit einem zusätzlichen Lufteinlass zu versehen und vor dem Öffnen des Rotorgehäuses dem Antriebsgehäuse Druckluft zuzuführen, um dort bereits vor dem Öffnen des Rotorgehäuses einen Druckausgleich durchzuführen. Hierdurch kann das Einsaugen von Verunreinigungen jedoch nur beim Öffnen des Rotorgehäuses vermieden werden. The EP 2 069 562 A1 proposes, therefore, to provide the drive housing with an additional air inlet and to supply compressed air to the drive housing before opening the rotor housing in order to carry out a pressure equalization there before the rotor housing is opened. As a result, the suction of contaminants, however, can only be avoided when opening the rotor housing.

Gemäß der DE 10 2012 005 390 A1 weist das Antriebsgehäuse eine Öffnung auf, über die es mit der Umgebungsluft in Verbindung steht. Die Öffnung ist mit einem Filter versehen, so dass von außen gereinigte Luft in das Antriebsgehäuse gelangen kann und das Ansaugen von Verschmutzungen vermieden wird. Allerdings ist dabei darauf zu achten, dass über die Öffnung nur so viel Luft in das Antriebsgehäuse gelangt, dass im Rotorgehäuse noch immer ein ausreichender Unterdruck aufrechterhalten wird. According to the DE 10 2012 005 390 A1 The drive housing has an opening through which it communicates with the ambient air. The opening is provided with a filter, so that outside cleaned air can get into the drive housing and the suction of dirt is avoided. However, it must be ensured that only so much air gets into the drive housing through the opening that a sufficient negative pressure is still maintained in the rotor housing.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Offenendspinnvorrichtung vorzuschlagen, welche in einfacher Weise Beschädigungen der Lagerung und des Antriebs durch eingesaugte Verunreinigungen vermeidet. The object of the present invention is to propose an open-end spinning device which avoids damage to the mounting and the drive by sucked-in impurities in a simple manner.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Offenendspinnvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. The object is achieved by an open-end spinning device having the features of patent claim 1.

Eine Offenendspinnvorrichtung einer Rotorspinnmaschine weist einen Spinnrotor mit einer Rotortasse und einem Rotorschaft, einen Einzelantrieb zum Antreiben des Spinnrotors über den Rotorschaft sowie eine Lagerung, insbesondere eine Magnetlagerung, auf, in welcher der Spinnrotor über seinen Rotorschaft unter Ausbildung eines Lagerspaltes berührungslos gelagert ist. Weiterhin weist die Offenendspinnvorrichtung ein mit Unterdruck beaufschlagbares Rotorgehäuse, in welchem die Rotortasse des Spinnrotors angeordnet ist, sowie ein mit dem Rotorgehäuse verbundenes Antriebsgehäuse auf, in welchem der Einzelantrieb und die Lagerung des Spinnrotors angeordnet sind. Der Rotorschaft erstreckt sich dabei durch eine Verbindungsöffnung zwischen dem Rotorgehäuse und dem Antriebsgehäuse von dem Rotorgehäuse bis in das Antriebsgehäuse. Es ist nun vorgesehen, dass die Offenendspinnvorrichtung eine Luftleitung beinhaltet, die mit der Umgebungsluft in Verbindung steht und deren erstes Ende in den Lagerspalt der Lagerung mündet. An open-end spinning device of a rotor spinning machine has a spinning rotor with a rotor cup and a rotor shaft, a single drive for driving the spinning rotor via the rotor shaft and a bearing, in particular a magnetic bearing, in which the spinning rotor is mounted without contact via its rotor shaft to form a bearing gap. Furthermore, the open-end spinning device has a rotor housing which can be subjected to negative pressure, in which the rotor cup of the spinning rotor is arranged, and a drive housing connected to the rotor housing, in which the individual drive and the bearing of the spinning rotor are arranged. The rotor shaft extends through a connection opening between the rotor housing and the drive housing from the rotor housing to the drive housing. It is now provided that the open-end spinning device includes an air line which communicates with the ambient air and whose first end opens into the bearing gap of the storage.

Dadurch, dass die Luftleitung in den Lagerspalt mündet, kann die zugeführte Luftmenge ohne weitere Aufwendungen sehr klein gehalten werden, so dass das Unterdruckniveau im Rotorgehäuse nicht beeinträchtigt wird und ein energiesparender Betrieb der Offenendspinnvorrichtung möglich ist. Dabei bildet sich im Lagerspalt eine Luftströmung aus, die eine weitere Ausbreitung des Unterdrucks in das Antriebsgehäuse zumindest teilweise verhindert. Es kann somit verhindert werden, dass Verschmutzungen aus der Umgebung in den oder die Lagerspalte gelangen. The fact that the air line opens into the bearing gap, the amount of air supplied can be kept very small without further expenses be so that the vacuum level is not affected in the rotor housing and energy-saving operation of the open-end spinning device is possible. In this case, an air flow is formed in the bearing gap, which at least partially prevents further propagation of the negative pressure into the drive housing. It can thus be prevented that contaminants from the environment get into the bearing column (s).

Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn ein zweites Ende der Luftleitung mit einem Filterelement versehen ist, da das Eindringen von Verunreinigungen durch die zugeführte Umgebungsluft hierdurch vermieden werden kann. Eine Verschmutzung der Lagerspalte ist in besonderem Maße kritisch, da die Gefahr einer Verkleinerung bzw. eines Zusetzens des Lagerspaltes besteht. Die Lageregelung des Spinnrotors in der Lagerung ist in diesem Fall erschwert und die Lagerung kann nicht mehr ordnungsgemäß funktionieren. Durch das Zuführen von gefilterter Umgebungsluft direkt in den Lagerspalt kann das Ansaugen verschmutzter Luft aus der Umgebung nahezu vollständig vermieden werden. It is particularly advantageous if a second end of the air line is provided with a filter element, since the ingress of contaminants by the supplied ambient air can be avoided thereby. A contamination of the bearing gaps is particularly critical because of the risk of a reduction or a clogging of the bearing gap. The position control of the spinning rotor in storage is made more difficult in this case and storage can no longer function properly. By feeding filtered ambient air directly into the bearing gap, the intake of polluted air from the environment can be almost completely avoided.

Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn der Lagerspalt gegenüber der Lagerung und dem Einzelantrieb weitgehend luftdicht abgeschlossen ist. Die Fortpflanzung des Unterdrucks aus dem Rotorgehäuse in das Antriebsgehäuse beschränkt sich in diesem Fall auf die Lagerspalte, die über die Verbindungsöffnung mit dem Rotorgehäuse in Verbindung stehen. Da Luft aus der Umgebung nur über die Luftleitung mit dem Filterelement in den Lagerspalt strömen kann, kann das Einsaugen von Verschmutzungen aus der Umgebung somit vollständig vermieden werden. It is particularly advantageous if the bearing gap with respect to the storage and the single drive is largely sealed airtight. The propagation of the negative pressure from the rotor housing in the drive housing is limited in this case to the bearing gaps, which are connected via the connection opening with the rotor housing. Since air from the environment can only flow via the air line with the filter element in the bearing gap, the suction of pollution from the environment can thus be completely avoided.

Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn das zweite Ende der Luftleitung an einer Vorderseite der Offenendspinnvorrichtung mündet. Dort ist das Filterelement gut zugänglich und kann somit leicht gereinigt oder ausgetauscht werden. Dabei kann die Abreinigung bzw. Wartung des Filterelementes sowohl manuell als auch durch eine verfahrbare Wartungsvorrichtung der Spinnmaschine vorgenommen werden. It is also advantageous if the second end of the air line opens at a front side of the open-end spinning device. There, the filter element is easily accessible and can thus be easily cleaned or replaced. In this case, the cleaning or maintenance of the filter element can be made both manually and by a movable maintenance device of the spinning machine.

Nach einer ersten Ausführung mündet das zweite Ende der Luftleitung auf der Vorderseite des Rotorgehäuses und ist im Betrieb durch einen Deckel des Rotorgehäuses abgedeckt. In diesem Fall wirkt der Rotorgehäusedeckel als Ventil und der Lagerspalt erhält erst beim Öffnen des Rotorgehäuses eine Verbindung zur Umgebungsluft. Es kann dadurch beim Öffnen des Rotorgehäuses ein Druckausgleich in dem Lagerspalt erreicht werden und das Ansaugen verschmutzter Luft aus dem Rotorgehäuse oder der Umgebung vermieden werden. According to a first embodiment, the second end of the air duct opens on the front side of the rotor housing and is covered during operation by a cover of the rotor housing. In this case, the rotor housing cover acts as a valve and the bearing gap receives only when opening the rotor housing a connection to the ambient air. It can be achieved by opening the rotor housing pressure equalization in the bearing gap and the intake of polluted air from the rotor housing or the environment can be avoided.

Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn das zweite Ende der Luftleitung außerhalb des Deckels des Rotorgehäuses an der Vorderseite der Offenendspinnvorrichtung mündet. Dem Lagerspalt kann somit über die Luftleitung unabhängig von einem Öffnen des Rotorgehäuses Umgebungsluft zugeführt werden. It is particularly advantageous, however, when the second end of the air duct outside the lid of the rotor housing opens at the front of the open-end spinning device. The bearing gap can thus be supplied via the air line, regardless of an opening of the rotor housing ambient air.

Vorteilhaft ist es dabei, wenn der Lagerspalt über die Luftleitung ständig mit Umgebungsluft in Verbindung steht, so dass ständig ein definierter Luftstrom mit gefilterter Luft durch die Lagerung vorhanden ist. Der Lagerspalt wird hierdurch während des Betriebs ständig gespült, so dass in den Lagerspalt gelangte Fasern und Verunreinigungen sich nicht festsetzten können, sondern unmittelbar abtransportiert werden. Daneben kann durch den definierten Luftstrom auch eine Kühlung des Antriebs und der Lagerung erreicht werden. It is advantageous in this case if the bearing gap is permanently connected to ambient air via the air line, so that there is always a defined air flow with filtered air through the bearing. The bearing gap is thus continuously flushed during operation, so that in the bearing gap arrived fibers and impurities can not be fixed, but are transported away immediately. In addition, a cooling of the drive and the storage can be achieved by the defined air flow.

Nach einer weiteren Weiterbildung der Offenendspinnvorrichtung ist das Filterelement austauschbar an der Vorderseite der Offenendspinnvorrichtung festgelegt. Der Austausch ist hierdurch besonders einfach ohne Öffnen der Spinnvorrichtung möglich und kann aufgrund der guten Zugänglichkeit auch automatisiert durch eine verfahrbare Wartungseinrichtung erfolgen. According to a further development of the open-end spinning device, the filter element is interchangeably fixed to the front of the open-end spinning device. The replacement is thus particularly easy without opening the spinning device possible and can be done automatically by a movable maintenance facility due to the good accessibility.

Eine besonders vorteilhafte Ausführung der Offenendspinnvorrichtung sieht weiterhin vor, dass das erste Ende der Luftleitung an einem der Rotortasse abgewandten Ende des Rotorschaftes, insbesondere im Bereich eines Axiallagers der Lagerung, in den Lagerspalt mündet. Hierdurch kann neben einer guten Reinigungswirkung eine besonders gute Kühlwirkung erzielt werden. A particularly advantageous embodiment of the open-end spinning device further provides that the first end of the air duct opens into the bearing gap at an end of the rotor shaft facing away from the rotor cup, in particular in the region of an axial bearing. As a result, in addition to a good cleaning effect, a particularly good cooling effect can be achieved.

Vorteilhaft ist es dabei, wenn das erste Ende der Luftleitung im Bereich einer Rückwand des Antriebsgehäuses, insbesondere in einem das Axiallager enthaltenden Gehäusedeckel, mündet. Die Ausführung des Antriebsgehäuses kann hierdurch konstruktiv einfach erfolgen, da die Unterbringung der Luftleitung nicht berücksichtigt werden muss. Zudem ist es hierdurch in besonders einfacher Weise auch möglich, eine Luftleitung mit Filter an einer Offenendspinnvorrichtung nachzurüsten, da lediglich der Gehäusedeckel getauscht werden muss. Je nach Ausführung kann es auch vorteilhaft sein, wenn das erste Ende der Luftleitung in einem das Axiallager enthaltenden Gehäusedeckel mündet. Die Luftzufuhr kann in diesem Fall beispielsweise auch direkt in den Axiallagerspalt erfolgen. It is advantageous if the first end of the air duct in the region of a rear wall of the drive housing, in particular in a housing cover containing the thrust bearing, opens. The design of the drive housing can thereby be structurally simple, since the accommodation of the air line does not have to be considered. In addition, this makes it possible in a particularly simple manner to retrofit an air line with filter on an open-end spinning device, since only the housing cover must be replaced. Depending on the design, it may also be advantageous if the first end of the air line opens into a housing cover containing the thrust bearing. The air supply can be done in this case, for example, directly into the axial bearing gap.

Vorteilhaft ist es dabei, wenn die Lagerung ein aktives Magnetlager als Axiallager und/oder zwei aktive Magnetlager als Radiallager beinhaltet. beinhaltet. Denkbar ist jedoch auch, die Erfindung beispielsweise in Kombination mit einem Axialluftlager oder einem sonstigen Axiallager einzusetzen. Da beim Stillsetzen der Offenendspinnvorrichtung auch die Luftzufuhr eines Luftlagers unterbrochen wird, kann auch hier ein Unterdruck mit der die Gefahr des Eindringens von Fasern und Verunreinigungen aus der Umgebung vorhanden sein. It is advantageous if the bearing includes an active magnetic bearing as a thrust bearing and / or two active magnetic bearing as a radial bearing. includes. It is also conceivable, however, the invention, for example, in combination with a Axialluftlager or another thrust bearing. Since the shutdown of the open-end spinning device and the air supply of an air bearing is interrupted, a negative pressure with the risk of penetration of fibers and contaminants from the environment can be present here as well.

Weitere Vorteile der Erfindung werden anhand der nachfolgenden Ausführungsbeispiele beschrieben. Es zeigen: Further advantages of the invention will be described with reference to the following embodiments. Show it:

1 eine Offenendspinnvorrichtung einer Rotorspinnmaschine in einer Seitenansicht in einer schematischen Übersichtsdarstellung sowie 1 an open-end spinning device of a rotor spinning machine in a side view in a schematic overview and representation

2–4 verschiedene Ausführungen einer Offenendspinnvorrichtung mit einer Luftleitung in den Lagerspalt. 2 - 4 various embodiments of an open-end spinning device with an air line in the bearing gap.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Offenendspinnvorrichtung 1 einer Rotorspinnmaschine 2 in einer schematischen Seitenansicht. Der Offenendspinnvorrichtung 1 wird auf ihrer Vorderseite V in üblicher Weise ein Fasermaterial 6 über verschiedene, hier nicht dargestellte Arbeitsorgane zugeführt und in einen Spinnrotors 3 geleitet, wo es zu einem Garn 7 versponnen wird. Das Garn wird in üblicher Weise über weitere Arbeitsorgane abgezogen und schließlich auf eine Spule 13 aufgewickelt. 1 shows a schematic representation of an open-end spinning device 1 a rotor spinning machine 2 in a schematic side view. The open-end spinning device 1 becomes on its front side V in the usual way a fiber material 6 supplied via various, not shown here working organs and in a spinning rotor 3 where it turns into a yarn 7 is spun. The yarn is drawn off in the usual way on other work organs and finally on a spool 13 wound.

Weitere Einzelheiten der Offenendspinnvorrichtung 1 werden nun anhand der 2–4 dargestellt. Die Offenendspinnvorrichtung 1 umfasst einen Spinnrotor 3 mit einer Rotortasse 4 und einem Rotorschaft 5, ein Rotorgehäuse 10, in welchem die Rotortasse 4 angeordnet ist, sowie ein Antriebsgehäuse 11, in welchem sich der Schaft 5 des Spinnrotors 3 erstreckt. Der Rotorschaft 5 reicht dabei durch eine Verbindungsöffnung 14 zwischen dem Rotorgehäuse 10 und dem Antriebsgehäuse 11 bis in das Rotorgehäuse 10 hindurch. Der Spinnrotor 3 ist mittels eines Einzelantriebs 8 angetrieben und in einer Lagerung 9 gelagert, die beide ebenfalls in dem Antriebsgehäuse angeordnet sind. Further details of the open-end spinning device 1 will now be based on the 2 - 4 shown. The open-end spinning device 1 includes a spinning rotor 3 with a rotor cup 4 and a rotor shaft 5 , a rotor housing 10 in which the rotor cup 4 is arranged, and a drive housing 11 , in which the shaft 5 of the spinning rotor 3 extends. The rotor shaft 5 extends through a connection opening 14 between the rotor housing 10 and the drive housing 11 into the rotor housing 10 therethrough. The spinning rotor 3 is by means of a single drive 8th powered and in a storage 9 stored, both of which are also arranged in the drive housing.

Wie nun wieder 1 entnehmbar, ist im Spinnbetrieb das Rotorgehäuse 10 über einen Unterdruckkanal 12, der auf der Rückseite R der Offenendspinnvorrichtung 1 angeordnet ist, mit einem für den Spinnprozess erforderlichen Unterdruck beaufschlagt und mittels eines abnehmbaren, insbesondere abschwenkbaren, Deckels 16 (siehe Pfeil) verschlossen. Der Luftstrom, der durch das Rotorgehäuse 10 in den Unterdruckkanal 12 abgeführt wird, ist vorliegend mit Q bezeichnet. Um den Unterdruck in dem Rotorgehäuse 10 aufrechtzuerhalten, ist zwischen dem Deckel 16 und den Wandungen des Rotorgehäuses 10 eine Dichtung 17 angeordnet. Like again 1 Removable, is in spinning the rotor housing 10 via a vacuum channel 12 located on the back R of the open-end spinning device 1 is arranged, subjected to a vacuum required for the spinning process and by means of a removable, in particular pivotable, lid 16 (see arrow) closed. The air flow passing through the rotor housing 10 in the vacuum channel 12 is discharged, is designated in this case with Q. To the negative pressure in the rotor housing 10 Maintain is between the lid 16 and the walls of the rotor housing 10 a seal 17 arranged.

Die Lagerung 9 des Spinnrotors 3 umfasst gemäß den 2–4 zwei aktive Radiallager 9b, die vorliegend als Magnetlager ausgebildet sind. Weiterhin ist ein vorliegend ebenfalls als aktives Magnetlager ausgebildetes Axiallager 9a vorhanden. Das Axiallager 9a ist vorliegend in einem Gehäusedeckel 21 untergebracht, der an einer rückwärtiger, d.h. der Rückseite R der Offenendspinnvorrichtung 1 zugewandten Rückwand 20 des Antriebsgehäuses 11 befestigt ist und diese verschließt. Diese Ausführung der Lagerung 9 ist jedoch lediglich beispielhaft zu verstehen. Insbesondere das Axiallager 9a könnte auch als Luftlager oder Spurlager ausgebildet oder auch einteilig mit den beiden Radiallagern 9b ausgeführt sein. Um die Lagerung 9 und den Einzelantrieb 8 vor Verschmutzungen und Faserflug zu schützen, sind diese in dem Antriebsgehäuse 11 untergebracht. Warehousing 9 of the spinning rotor 3 includes according to the 2 - 4 two active radial bearings 9b , Which are formed here as a magnetic bearing. Furthermore, a presently also designed as an active magnetic bearing thrust bearing 9a available. The thrust bearing 9a is present in a housing cover 21 accommodated on a rear, ie the back R of the open-end spinning device 1 facing back wall 20 of the drive housing 11 is attached and this closes. This embodiment of storage 9 However, this is only an example. In particular, the thrust bearing 9a could also be designed as an air bearing or thrust bearing or even in one piece with the two radial bearings 9b be executed. To the storage 9 and the single drive 8th To protect against dirt and fiber fly, these are in the drive housing 11 accommodated.

Aufgrund der hohen Drehzahl des Spinnrotors 3 ist eine vollständige Abdichtung des Rotorgehäuses 10 gegen das Antriebsgehäuse 11 nicht möglich. Dies führt bei herkömmlichen Offenendspinnvorrichtungen 1 dazu, dass sich während des Spinnbetriebes auch im Antriebsgehäuse 11 ein Unterdruck aufbaut und, je nach Dichtigkeit des Gehäuses, ein geringer Luftstrom durch den Motor- und Lagerbereich angesaugt wird. Besonders problematisch ist dies jedoch beim Öffnen des Rotorgehäuses 10, da hierbei im Rotorgehäuse 10 schlagartig ein Druckausgleich an den Umgebungsdruck stattfindet, während im Antriebsgehäuse noch immer Unterdruck herrscht. Dies führt dann dazu, dass verunreinigte Luft aus der Umgebung und aus dem Rotorgehäuse 10 in das Antriebsgehäuse 17 eingesaugt wird, die dann in den Einzelantrieb und die Lagerung eindringen kann und dort Schäden verursacht. Due to the high speed of the spinning rotor 3 is a complete seal of the rotor housing 10 against the drive housing 11 not possible. This results in conventional open-end spinning devices 1 In addition, during the spinning operation also in the drive housing 11 builds a negative pressure and, depending on the tightness of the housing, a small air flow through the engine and storage area is sucked. This is particularly problematic when opening the rotor housing 10 , because in the rotor housing 10 abrupt pressure equalization takes place at the ambient pressure, while still prevails in the drive housing negative pressure. This then causes contaminated air from the environment and from the rotor housing 10 in the drive housing 17 is sucked in, which can then penetrate into the individual drive and the storage and causes damage there.

Um dies zu vermeiden, ist nun eine Luftleitung 18 vorgesehen, mittels welcher saubere, gefilterte Luft direkt dem Lagerspalt 15 zugeführt wird. Die Luftleitung 18 ist hierzu an ihrem zweiten Ende 18b mit einem Filterelement 19 versehen. Das erste Ende 18a der Luftleitung 18 mündet hingegen direkt in den Lagerspalt 15, vorliegend in den Lagerspalt 15 der Radiallager 9b. Der Lagerspalt 15 ergibt sich vorliegend im Betrieb zwischen dem Rotorschaft 5 des Spinnrotors 3 sowie den verschiedenen Komponenten der Lagerung 9, hier der Radiallagerung 9b und des Einzelantriebs 8. To avoid this, now is an air line 18 provided by means of which clean, filtered air directly to the bearing gap 15 is supplied. The air line 18 is at her second end 18b with a filter element 19 Mistake. The first end 18a the air line 18 on the other hand flows directly into the storage gap 15 , present in the bearing gap 15 the radial bearing 9b , The bearing gap 15 results in the present case in operation between the rotor shaft 5 of the spinning rotor 3 as well as the various components of storage 9 , here the radial storage 9b and the single drive 8th ,

Wie der Figur zwei entnehmbar, sind dabei die einzelnen Komponenten der Lagerung 9 sowie des Einzelantriebs 8 derart in dem Antriebsgehäuse 1 angeordnet, dass der Lagerspalt 15 weitgehend abgedichtet gegenüber dem restlichen Antriebsgehäuse 11 ist. Es kann somit mittels der Luftleitung 18 sichergestellt werden, dass kein Schmutz in dem Lagerbereich gelangt und dem Lagerspalt 15 ausschließlich saubere, gefilterte Luft über die Luftleitung 18 zugeführt wird. Vorliegend sind der Einzelantrieb 18 und die Lagerung 9 hierzu derart ausgestaltet, dass sowohl der radial als auch der axiale Lagerspalt 15 weitgehend abgeschlossen sind. Die Radiallager 9 beinhalten hierzu Trägerelemente 24, die zusammen mit den Wicklungen 23 sowie den Statorplatten 22 des Einzelantriebs 8 so angeordnet sind, dass diese in axialer Richtung dicht aneinander anschließen und in radialer Richtung den Lagerspalt 15 begrenzen. Eventuell noch verbliebene Lücken zwischen den einzelnen Komponenten der Lagerung 9 und des Einzelantriebs 8 können ggf. noch mit entsprechenden Füllelementen 25 verschlossen werden. Ebenso grenzt ein die Rückwand 20 des Antriebsgehäuses 11 abschließender Gehäusedeckel 21 mit dem Axiallager 9a in axialer Richtung direkt an das hintere Radiallager 9b bzw. dessen Trägerelement 24 oder ein eventuell vorhandenes Füllelement 25 an, so dass der Lagerspalt 15 auch nach hinten hin abgeschlossen ist. Es versteht sich dabei, dass die Ausführung und Anordnung der Komponenten der Lagerung 9 und des Einzelantriebs 8 hier nur beispielshaft und schematisch dargestellt sind. Bei tatsächlich ausgeführten Offenendspinnvorrichtungen 1 können Lagerung 9 und Antrieb 8 auch noch weitere oder weniger Komponenten beinhalten, die auch in anderer Abfolge oder Anordnung vorgesehen sein können. Eine derartige Ausführung ist besonders vorteilhaft, da zum einen der Einzelantrieb 8 sowie die Radiallager 9b besonders gut geschützt werden können und andererseits nur ein sehr geringer Luftstrom, der auf den direkten Bereich des Lagerspaltes 15 begrenzt ist, durch das Antriebsgehäuse 11 geleitet wird. Es ist jedoch nicht unbedingt erforderlich, den Lagerspalt 15 derart abzudichten; aufgrund dessen, dass sich zwischen dem ersten Ende 18A der Luftleitung 18 über den Lagerspalt 15 bis zur Verbindungsöffnung 14 eine definierte Luftströmung ausbildet, kann auch bei einem weniger gut abgedichteten Motor- und Lagerbereich ein Ansaugen von Luft durch den Motor und Lagerbereich weit gehend vermieden werden. As the figure two removable, are the individual components of the storage 9 as well as the single drive 8th such in the drive housing 1 arranged that the bearing gap 15 largely sealed against the rest of the drive housing 11 is. It can thus by means of the air line 18 ensure that no dirt gets into the storage area and the bearing gap 15 only clean, filtered air via the air line 18 is supplied. In the present case are the single drive 18 and storage 9 For this purpose designed such that both the radial and the axial bearing gap 15 are largely completed. The radial bearings 9 include support elements for this purpose 24 that together with the windings 23 as well as the stator plates 22 of the single drive 8th are arranged so that they connect in the axial direction close together and in the radial direction of the bearing gap 15 limit. Any remaining gaps between the individual components of the storage 9 and the single drive 8th can possibly still with appropriate filling elements 25 be closed. Likewise borders a the back wall 20 of the drive housing 11 final housing cover 21 with the thrust bearing 9a in the axial direction directly to the rear radial bearing 9b or its carrier element 24 or a possibly existing filling element 25 so that the bearing gap 15 also closed to the rear. It is understood that the design and arrangement of the components of storage 9 and the single drive 8th here only exemplary and are shown schematically. In actual open-end spinning devices 1 can storage 9 and drive 8th also contain other or fewer components that may be provided in a different order or arrangement. Such an embodiment is particularly advantageous because, on the one hand, the individual drive 8th as well as the radial bearings 9b On the other hand, only a very small air flow, which is on the direct area of the bearing gap 15 is limited by the drive housing 11 is directed. However, it is not absolutely necessary, the bearing gap 15 to seal in such a way; because of that, between the first end 18A the air line 18 over the bearing gap 15 to the connection opening 14 forms a defined air flow, a suction of air through the engine and storage area can be largely avoided even with a less well sealed engine and storage area.

Gemäß dem vorliegenden Beispiel steht dabei die Luftleitung 18 über das Filterelement 19 ständig mit der Umgebungsluft in Verbindung, so dass bereits während des Spinnbetriebs ständig ein gewisser, geringer Luftstrom durch den Lagerspalt 15 bis in das Rotorgehäuse 10 vorhanden ist, wie durch den kleinen Pfeil im Bereich der Verbindungsöffnung 14 symbolisiert. Es findet somit während des Spinnbetriebs eine ständige Durchströmung des Lagerspaltes 15 statt, welche eventuell in den Lagerspalt 15 gelangte Verunreinigungen ständig in Richtung des Rotorgehäuses 10 abtransportiert. Ebenso erfolgt auch beim Öffnen des Rotorgehäuses 10 der Druckausgleich im Antriebsgehäuse 11 bzw. im Lagerspalt 15 über die Luftleitung 18, so dass auch beim Öffnen des Rotorgehäuses 10 nur saubere, gefilterte Luft in den Motor- und Lagerbereich gelangen kann. According to the present example is the air line 18 over the filter element 19 constantly with the ambient air in connection, so that already during the spinning operation constantly a certain, low air flow through the bearing gap 15 into the rotor housing 10 exists as indicated by the small arrow in the area of the connection opening 14 symbolizes. It thus finds a constant flow of the bearing gap during spinning operation 15 instead, which possibly in the bearing gap 15 impurities constantly in the direction of the rotor housing 10 removed. Likewise also occurs when opening the rotor housing 10 the pressure equalization in the drive housing 11 or in the storage gap 15 over the air line 18 , so even when opening the rotor housing 10 only clean, filtered air can get into the engine and storage area.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel der 2 ist nun vorgesehen, dass das erste Ende 18a der Luftleitung 18 an dem der Rotortasse 4 abgewandten Ende des Rotorschafts 5, vorliegend im Bereich des Axiallagers 9a bzw. des Gehäusedeckels 21 in den radialen Lagerspalt 15 mündet. Das erste Ende 18a der Luftleitung 18 ist dabei durch den das Axiallager 9a enthaltenden Gehäusedeckel 21 geführt. Hierdurch ist eine gute Kühlwirkung erzielbar, da die zugeführte Luft den gesamten Lagerspalt 15 durchströmt und somit im Bereich der Lagerung 9 und des Antriebs 8 entstehende Wärme mit abtransportiert. According to the embodiment of the 2 is now provided that the first end 18a the air line 18 at the rotor cup 4 opposite end of the rotor shaft 5 , in this case in the area of the thrust bearing 9a or the housing cover 21 in the radial bearing gap 15 empties. The first end 18a the air line 18 is thereby by the thrust bearing 9a containing housing cover 21 guided. As a result, a good cooling effect can be achieved because the air supplied to the entire bearing gap 15 flows through and thus in the storage area 9 and the drive 8th heat dissipated with.

Um das Ansaugen von verunreinigter Luft zu vermeiden, ist es jedoch bereits ausreichend, wenn saubere Luft in einem vorderen Bereich in den Lagerspalt 15 zugeführt wird. Abweichend von der gezeigten Darstellung ist es daher ebenfalls denkbar, dass das erste Ende 18a der Luftleitung 18 im Bereich des der Rotortasse 4 zugewandten Endes des Rotorschafts 5, in vorliegendem Bild also im Bereich des rechts dargestellten Radiallagers 9b zugeführt wird. Weiterhin ist es abweichend von der gezeigten Darstellung auch denkbar, die Luftleitung 18 bzw. das Filterelement 19 mit einem Ventil (nicht gezeigt) zu versehen, und lediglich gelegentlich, beispielsweise zum gelegentlichen Spülen des Lagerspaltes 15, gefilterte Luft aus der Umgebung zuzuführen war oder lediglich beim Öffnen des Rotorgehäuses 10 das Ventil zur Luftzuführung zu öffnen. However, to avoid the intake of contaminated air, it is already sufficient if clean air in a front area in the bearing gap 15 is supplied. Deviating from the illustration shown, it is therefore also conceivable that the first end 18a the air line 18 in the area of the rotor cup 4 facing the end of the rotor shaft 5 , in the present picture in the area of the radial bearing shown on the right 9b is supplied. Furthermore, it is also conceivable deviating from the illustration shown, the air line 18 or the filter element 19 with a valve (not shown), and only occasionally, for example for occasional rinsing of the bearing gap 15 , filtered air from the environment was supplied or only when opening the rotor housing 10 to open the valve for air supply.

Um das einwandfreie Funktionieren der Luftzuführung über die Luftleitung 18 zu gewährleisten, ist es erforderlich, dass Filterelement 19 regelmäßig zu reinigen und gegebenenfalls auch auszutauschen. Besonders vorteilhaft ist es daher, dass gemäß der vorliegenden Darstellung das Filterelement 19 an der Vorderseite V der Offenendspinnvorrichtung 1 festgelegt ist. Dort ist es besonders gut zugänglich und kann leicht entweder von Bedienpersonal oder auch von einer entlang der Rotorspinnmaschine 2 verfahrbaren Wartungsvorrichtung (nicht gezeigt) gereinigt und oder ausgetauscht werden. To the proper functioning of the air supply via the air line 18 To ensure it is necessary that filter element 19 Clean regularly and replace if necessary. It is therefore particularly advantageous that, according to the present illustration, the filter element 19 at the front V of the open-end spinning device 1 is fixed. There it is particularly well accessible and can easily be either by operators or by one along the rotor spinning machine 2 mobile maintenance device (not shown) and cleaned or replaced.

Die Offenendspinnvorrichtungen 1 der 3 und 4 entsprechen in ihrem Aufbau im Wesentlichen dem der 2, so dass im Folgenden lediglich noch Unterschiede erläutert werden. The open-end spinning devices 1 of the 3 and 4 in their structure essentially correspond to the 2 , so that in the following only differences are explained.

Gemäß der in 3 dargestellten Ausführungsform einer Offenendspinnvorrichtung 1 mündet das erste Ende 18a der Luftleitung 18 ebenfalls im Bereich des Axiallagers 9a nahe der Rückwand 20 des Antriebsgehäuses 11, ist jedoch nicht durch den Gehäusedeckel 21 geführt. Die Luftleitung 18 endet dabei ebenfalls in dem radialen Lagerspalt 15, ist jedoch lediglich durch die Radiallagerung 9b bzw. ein Trägerelement 24 der Radiallagerung 9b geführt. Diese Ausführung ist im Vergleich zur Ausführung der 2 konstruktiv etwas einfacher. According to the in 3 illustrated embodiment of an open-end spinning device 1 opens the first end 18a the air line 18 also in the area of the thrust bearing 9a near the back wall 20 of the drive housing 11 , but not through the housing cover 21 guided. The air line 18 also ends in the radial bearing gap 15 , however, is only due to the radial bearing 9b or a carrier element 24 the radial bearing 9b guided. This version is compared to the execution of 2 constructively a little easier.

Eine weitere, besonders günstige Ausführung ist in 4 gezeigt. Dort mündet das erste Ende 18a der Luftleitung 18 nicht in den radialen Lagerspalt 15, sondern in einen axialen Lagerspalt 15, welcher sich im Betrieb zwischen dem der Rotortasse 4 abgewandten Ende des Rotorschafts 5 und dem Axiallager 9a ausbildet. Die Luftleitung 18 führt hierbei ebenfalls durch den das Axiallager 9a enthaltenden Gehäusedeckel 21. Besonders vorteilhaft bei dieser Ausführung ist es, dass die Luftleitung 18 nicht durch das Antriebsgehäuse 11 geführt werden muss und somit beispielsweise durch Austausch des Gehäusedeckels 21 auch leicht nachgerüstet werden kann. Die Luftleitung 18 kann hierzu in besonders einfacher Weise als Schlauchleitung ausgeführt werden. Another, particularly favorable execution is in 4 shown. There the first end opens 18a the air line 18 not in the radial bearing gap 15 but in an axial bearing gap 15 which is in operation between the rotor cup 4 opposite end of the rotor shaft 5 and the thrust bearing 9a formed. The air line 18 leads here also by the thrust bearing 9a containing housing cover 21 , Particularly advantageous in this embodiment is that the air line 18 not through the drive housing 11 must be performed and thus, for example, by replacing the housing cover 21 can also be easily retrofitted. The air line 18 This can be done in a particularly simple manner as a hose line.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind. The present invention is not limited to the illustrated and described embodiments. Variations within the scope of the claims are also possible as a combination of features, even if they are shown and described in different embodiments.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Offenend-Spinnvorrichtung Open-end spinning device
2 2: Rotorspinnmaschine Rotor spinning machine
3 3: Spinnrotor spinning rotor
4 4: Rotortasse rotor cup
5 5: Rotorschaft rotor shaft
6 6: Fasermaterial fiber material
7 7: Garn yarn
8 8th: Einzelantrieb individual drive
9 9: Lagerung storage
9a 9a: Axiallager thrust
9b 9b: Radiallager radial bearings
10 10: Rotorgehäuse rotor housing
11 11: Antriebsgehäuse drive housing
12 12: Unterdruckkanal Vacuum channel
13 13: Spule Kitchen sink
14 14: Verbindungsöffnung connecting opening
15 15: Lagerspalt bearing gap
16 16: Deckel des Rotorgehäuses Cover of the rotor housing
17 17: Dichtung des Rotorgehäuses Seal of the rotor housing
18 18: Luftleitung air line
18a 18a: erstes Ende der Luftleitung first end of the air line
18b 18b: zweites Ende der Luftleitung second end of the air line
19 19: Filterelement filter element
20 20: Rückwand des Antriebsgehäuses Rear wall of the drive housing
21 21: Gehäusedeckel housing cover
22 22: Statorplatten stator
23 23: Wicklungen windings
24 24: Trägerelement support element
25 25: Füllelement filler
V V: Vorderseite der Offenend-Spinnvorrichtung Front side of the open-end spinning device
R R: Rückseite der Offenend-Spinnvorrichtung Rear side of the open-end spinning device
Q Q: Luftstrom airflow

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2069562 A1 [0004]
DE 102012005390 A1 [0005]

Claims

Open-end spinning device ( 1 ) a rotor spinning machine ( 2 ) with a spinning rotor ( 3 ) with a rotor cup ( 4 ) and a rotor shaft ( 5 ), with a single drive ( 8th ) for driving the spinning rotor ( 3 ) over the rotor shaft ( 5 ), with a storage ( 9 ), in particular a magnetic bearing, in which the spinning rotor ( 3 ) over its rotor shaft ( 5 ) forming a bearing gap ( 15 ) is mounted without contact, with a pressurizable with negative pressure rotor housing ( 10 ), in which the rotor cup ( 4 ) of the spinning rotor ( 3 ) is arranged, with one with the rotor housing ( 10 ) connected drive housing ( 11 ), in which the individual drive ( 8th ) and storage ( 9 ) of the spinning rotor ( 3 ) are arranged, wherein the rotor shaft ( 5 ) through a connection opening ( 14 ) between the rotor housing ( 10 ) and the drive housing ( 11 ) of the rotor housing ( 10 ) into the drive housing ( 11 ), and with an air supply, which communicates with ambient air, characterized in that the air supply as an air line ( 18 ) and that a first end ( 18a ) of the air line ( 18 ) in the bearing gap ( 15 ) of storage ( 9 ) opens.

Open-end spinning device ( 1 ) according to the preceding claim, characterized in that a second end ( 18b ) of the air line ( 18 ) with a filter element ( 19 ) is provided.

Open-end spinning device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the second end ( 18b ) of the air line ( 18 ) on a front side (V) of the open-end spinning device ( 1 ) opens.

Open-end spinning device ( 1 ) according to the preceding claim, characterized in that the second end ( 18b ) of the air line ( 18 ) outside a lid ( 16 ) of the rotor housing ( 10 ) on the front side (V) of the open-end spinning device ( 1 ) opens.

Open-end spinning device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing gap ( 15 ) via the air line ( 18 ) is constantly in contact with ambient air.

Open-end spinning device ( 1 ) According to one of the preceding claims, characterized in that the filter element ( 19 ) exchangeable at the front (V) of the open-end spinning device ( 1 ).

Open-end spinning device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first end ( 18a ) of the air line ( 18 ) on one of the rotor cups ( 4 ) facing away from the end of the rotor shaft ( 5 ), in particular in the region of a thrust bearing ( 9a ) of storage ( 9 ), in the bearing gap ( 15 ) opens.

Open-end spinning device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first end ( 18a ) of the air line ( 18 ) in the area of a rear wall ( 20 ) of the drive housing ( 11 ), in particular in a thrust bearing ( 9a ) housing cover ( 21 ), opens.

Open-end spinning device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the storage ( 9 ) an active magnetic bearing as a thrust bearing ( 9a ) includes.

Open-end spinning device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the storage ( 9 ) two active magnetic bearings as radial bearings ( 9b ) includes.