DE102015121604B3

DE102015121604B3 - Apparatus and method for forming U-shaped dough strands from substantially straight dough strands, in particular for pretzel production

Info

Publication number: DE102015121604B3
Application number: DE102015121604.3A
Authority: DE
Inventors: Patentinhaber gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-12-11
Filing date: 2015-12-11
Publication date: 2017-01-05
Anticipated expiration: 2035-12-12

Abstract

Es wird eine Vorrichtung zum Formen von U-förmigen Teigsträngen aus im Wesentlichen geraden Teigsträngen vorgeschlagen, welche zwischen einer Zuführvorrichtung für die Teigstränge und einer Brezelschlingvorrichtung angeordnet ist und ein erstes Förderband (1) und ein zweites Förderband (2) aufweist, wobei die durch das Obertrum des ersten Förderbandes (1) gebildete Ebene im montierten Zustand der Vorrichtung um ein vorgegebenes Maß höher liegt als die durch das Obertrum des zweiten Förderbandes (2) gebildete Ebene, wobei die Längsachsen der beiden Förderbänder (1, 2) parallel zueinander angeordnet sind, wobei die Förderbänder (1, 2) derart angeordnet sind, dass sich das Obertrum des zweiten Förderbandes (2) über die Projektion des Obertrums des ersten Förderbandes (1) auf die durch das Obertrum des zweiten Förderbandes (2) gebildete Ebene senkrecht zur Projektion der Längsmittelachse des ersten Förderbandes (1) auf die durch das Obertrum des zweiten Förderbandes gebildete Ebene (2) betrachtet beidseits jeweils zumindest um die Hälfte der Solllänge eines geradlinigen Teigstrangs minus der Hälfte der Breite des ersten Förderbandes plus einem Offset erstreckt, wobei die Breite des Obertrums des ersten Förderbandes der Breite des U’s der herzustellenden U-förmigen Teigstränge entspricht.It is proposed a device for forming U-shaped dough strands of substantially straight dough strands, which is arranged between a feed device for the dough strands and a pretzel Schlingvorrichtung and a first conveyor belt (1) and a second conveyor belt (2), wherein by Upper run of the first conveyor belt (1) formed plane in the mounted state of the device by a predetermined amount is higher than the upper run of the second conveyor belt (2) formed plane, wherein the longitudinal axes of the two conveyor belts (1, 2) are arranged parallel to each other, wherein the conveyor belts (1, 2) are arranged such that the upper run of the second conveyor belt (2) over the projection of the upper run of the first conveyor belt (1) on the plane formed by the upper run of the second conveyor belt (2) perpendicular to the projection of Longitudinal axis of the first conveyor belt (1) on the through the upper strand of the second conveyor belt formed plane (2) seen on both sides in each case at least half the desired length of a straight dough strand minus half the width of the first conveyor belt plus an offset extends, wherein the width of the upper run of the first conveyor belt corresponds to the width of the U's of the U-shaped dough strands to be produced.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Formen von U-förmigen Teigsträngen aus im Wesentlichen geraden Teigsträngen, insbesondere zur Brezelherstellung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum Formen von U-förmigen Teigsträngen aus im Wesentlichen geraden Teigsträngen, insbesondere unter Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung. The present invention relates to a device for forming U-shaped dough strands from substantially straight dough strands, in particular for pretzel production according to the preamble of patent claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for forming U-shaped dough strands from substantially straight Dough strands, in particular using the device according to the invention.

Aus dem Stand der Technik sind Vorrichtungen zum Formen von U-förmigen Teigrohlingen aus im Wesentlichen geraden Teigsträngen zur Brezelherstellung bekannt. Hierbei ist die Taktung der aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen niedrig, da der Teig für eine vorgegebene Zeitdauer ruhen muss, bevor er nach dem Formen der U-förmigen Teigrohlinge zu einer Brezel verarbeitet werden kann. Devices for forming U-shaped dough blanks from substantially straight dough strands for pretzel production are known from the prior art. In this case, the timing of the devices known from the prior art is low because the dough must rest for a predetermined period of time before it can be processed into a pretzel after forming the U-shaped dough blanks.

Aus der DE 4402 700 C2 ist eine Einrichtung zum Schlingen von Brezeln bekannt, mit einer ersten Fördereinrichtung, die eine Aufgabestelle und eine Übergabestelle für vorgeformte längliche Teigstränge aufweist und die in einer ersten Richtung fördert, mit wenigstens einer an der ersten Fördereinrichtung vorgesehenen Auflagefläche, die schmaler ist als die Längserstreckung der Teigstränge und die, bezogen auf die Längsrichtung der Teigstränge, im Wesentlichen horizontal angeordnet ist, mit einer Schlingstation, die in einem Bereich unterhalb der Auflagefläche der ersten Fördereinrichtung zwischen der Aufgabestelle und der Übergabestelle vorgesehen ist und die mit dem Teigstrang an dessen von der Auflagefläche herabhängenden Enden in und außer Eingriff bringbar ist, so dass die erste Fördereinrichtung mit der Schlingstation zum Verschlingen der Teigstrangenden miteinander zusammenwirkt. Die bekannte Einrichtung weist eine zweite Fördereinrichtung auf, deren Fördergeschwindigkeit auf die der ersten Fördereinrichtung abgestimmt ist und deren Auflagefläche unterhalb der Übergabestelle der ersten Fördereinrichtung angeordnet ist und die die verschlungenen Teigstränge im Wesentlichen in der ersten Richtung geradeaus so weiterbefördert, dass der Teigstrang-Mittelabschnitt anschließend von der ersten Fördereinrichtung auf die Teigstrangenden abgeworfen werden kann. From the DE 4402 700 C2 a device for sling pretzels is known, comprising a first conveyor having a feed point and a transfer point for preformed elongated dough strands and conveying in a first direction, with at least one provided on the first conveyor seating surface which is narrower than the longitudinal extent of the Dough strands and, with respect to the longitudinal direction of the dough strands, arranged substantially horizontally, with a looping station which is provided in a region below the support surface of the first conveyor between the feed point and the transfer point and with the dough strand at the hanging from the support surface Ends in and disengageable, so that the first conveyor cooperates with the looping station for entangling the Teigstrangenden together. The known device has a second conveyor whose conveying speed is matched to that of the first conveyor and whose support surface is arranged below the transfer point of the first conveyor and the straight stretches dough strands substantially in the first direction, so that the dough strand center section subsequently can be dropped from the first conveyor on the Teigstrangenden.

Ferner geht aus der DE 198 52 046 A1 eine Vorrichtung zur Herstellung von Brezeln, mit einer Zufuhranordnung für vorgeformte Teigstränge, mit einer Abfuhranordnung für die fertig geschlungenen Brezeln, mit einer Arbeitsplattform, mit einem Roboterarm oder Linearroboter, der in Längsrichtung der Arbeitsplattform verfahrbar und in senkrechter Richtung zur Arbeitsplattform absenkbar und anhebbar ist sowie um die senkrechte Achse verdrehbar ist und der an seiner Unterseite mit Greifern oder Saugnäpfen zum Verschlingen des Teigstranges zu einer Brezel versehen ist und mit einer Steuervorrichtung zur Koordinierung der zusammenwirkenden Bewegungen aller beweglichen Einzelteile hervor. Bei der bekannten Vorrichtung weist die Zufuhranordnung ein Förderband auf, das in einer Ebene oberhalb und parallel zur Arbeitsplattform angeordnet ist und dessen Breite kleiner als die Länge des Teigstranges ist, sodass die beiden Teigstrangenden seitlich vom Förderband herabhängen, wobei zu beiden Seiten des Förderbandes in einer unterhalb der Ebene des Förderbandes angeordneten parallelen Ebene Führungen mit Nuten für die herabhängenden Teigstrangenden vorgesehen sind, die sich über einen Teil der Länge des Förderbandes und der Arbeitsplattform erstrecken, wobei in den Nuten der Führungen jeweils ein in Längsrichtung und damit parallel zum Förderband in beiden Richtungen verfahrbarer Schlitten vorgesehen ist, dessen im wesentlichen waagrechte Oberfläche auf Höhe der Oberfläche der Arbeitsplattform liegt, wobei auf jedem Schlitten eine Schwenkplatte angeordnet ist, welche Halteklammern zum Festhalten der Teigstrangenden und mindestens einen Sensor zur Feststellung des Teigstrangendes aufweist, wobei jede Schwenkplatte über eine Schwenkachse verdrehbar am Schlitten gelagert und mit einer Anordnung versehen ist, um sie in einer der Endstellungen, die der Schlingstellung des Teigstranges zur Brezel entspricht, um im Wesentlichen 90° zu verschwenken und wobei unterhalb des Förderbandes und oberhalb der Arbeitsplattform ein in deren Längsrichtung verfahrbares Rad vorgesehen ist, um das Mittelteil des Teigstranges zu einem U zu verformen. Furthermore, goes from the DE 198 52 046 A1 a device for the production of pretzels, with a feed arrangement for preformed dough strands, with a discharge assembly for the finished pretzels, with a work platform, with a robot arm or linear robot, which can be lowered and raised in the longitudinal direction of the work platform and in the direction perpendicular to the work platform and is rotatable about the vertical axis and provided on its underside with grippers or suction cups for entangling the dough strand to a pretzel and with a control device for coordinating the cooperative movements of all moving items out. In the known device, the feed arrangement comprises a conveyor belt which is arranged in a plane above and parallel to the work platform and whose width is smaller than the length of the dough strand, so that the two Teigstrangenden hang laterally from the conveyor belt, wherein on both sides of the conveyor belt in a below the plane of the conveyor belt arranged parallel plane guides are provided with grooves for the hanging Teigstrangenden extending over part of the length of the conveyor belt and the working platform, wherein in the grooves of the guides one in the longitudinal direction and thus parallel to the conveyor belt in both directions movable carriage is provided, whose substantially horizontal surface is at the level of the surface of the working platform, wherein on each carriage, a pivot plate is arranged, which retaining clips for holding the Teigstrangenden and at least one sensor for detection the Teigstrangendes, wherein each pivot plate rotatably supported about a pivot axis mounted on the carriage and is provided with an arrangement to pivot in one of the end positions corresponding to the Schlingstellung the dough strand to pretzel to pivot substantially 90 ° and wherein below the conveyor belt and above the work platform a movable in the longitudinal direction of the wheel is provided to deform the middle part of the dough strand to a U.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Formen von U-förmigen Teigsträngen aus im Wesentlichen geraden Teigsträngen, insbesondere zur Brezelherstellung anzugeben, welche unter Berücksichtigung der erforderlichen Ruhezeit für den Teig eine hohe Anzahl von U-förmigen Teigrohlingen pro Zeiteinheit formen kann. Ferner soll ein Verfahren zum Formen von U-förmigen Teigsträngen aus im Wesentlichen geraden Teigsträngen angegeben werden. The present invention has for its object to provide a device for forming U-shaped dough strands of substantially straight dough strands, especially for pretzel manufacture, which can form a high number of U-shaped dough blanks per unit time taking into account the required rest period for the dough. Furthermore, a method for forming U-shaped dough strands from substantially straight dough strands is to be specified.

Ein im Wesentlichen gerader Teigstrang ist ein gerader Teigstrang unter Berücksichtigung der Toleranzen bei dessen Herstellung. A substantially straight dough strand is a straight dough strand taking into account the tolerances in its production.

Diese Aufgabe wird für eine Vorrichtung durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Ein Verfahren zum Formen von U-förmigen Teigsträngen ist Gegenstand des Patentanspruchs 10. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor. This object is achieved for a device by the features of patent claim 1. A method for forming U-shaped dough strands is the subject of claim 10. Further embodiments and advantages of the invention will become apparent from the dependent claims.

Demnach wird eine Vorrichtung zum Formen von U-förmigen Teigsträngen aus im Wesentlichen geraden Teigsträngen, insbesondere zur Brezelherstellung vorgeschlagen, welche zwischen einer Zuführvorrichtung für die im Wesentlichen geraden Teigstränge und einer Brezelschlingvorrichtung angeordnet ist und ein erstes Förderband und ein zweites Förderband aufweist, welche jeweils mit unterschiedlicher Fördergeschwindigkeit antreibbar sind, wobei die durch das Obertrum des ersten Förderbandes gebildete Ebene im montierten Zustand der Vorrichtung um ein vorgegebenes Maß höher liegt als die durch das Obertrum des zweiten Förderbandes gebildete Ebene und wobei die Längsachsen der beiden Förderbänder parallel zueinander angeordnet sind. Das vorgegebene Maß liegt vorzugsweise in einem Intervall zwischen 0,3 und 5 cm, kann jedoch in Abhängigkeit der Länge und/oder der Dicke der zu verarbeitenden Teigstränge größer sein. Accordingly, an apparatus for forming U-shaped dough strands from substantially straight dough strands, in particular for Brezelherstellung proposed, which is arranged between a feeding device for the substantially straight dough strands and a pretzel Schlingvorrichtung and a first conveyor belt and a second conveyor belt which are each driven at different conveying speed, wherein the plane formed by the upper run of the first conveyor belt in the assembled state of Device is higher by a predetermined amount than the plane formed by the upper strand of the second conveyor belt and wherein the longitudinal axes of the two conveyor belts are arranged parallel to each other. The predetermined amount is preferably in an interval between 0.3 and 5 cm, but may be greater depending on the length and / or the thickness of the dough strands to be processed.

Die Förderbänder sind derart angeordnet, dass sich das Obertrum des zweiten Förderbandes über die Projektion des Obertrums des ersten Förderbandes auf die durch das Obertrum des zweiten Förderbandes gebildete Ebene senkrecht zur Projektion der Längsmittelachse des ersten Förderbandes auf die durch das Obertrum des zweiten Förderbandes gebildete Ebene betrachtet beidseits jeweils zumindest um die Hälfte der Solllänge eines geradlinigen Teigstrangs minus der Hälfte der Breite des ersten Förderbandes plus einem Offset erstreckt. Dadurch wird gewährleistet, dass die geraden Teigstränge bei der Übergabe an die Vorrichtung ganz auf das erste und zweite Förderband liegen. The conveyor belts are arranged such that the upper run of the second conveyor belt is viewed over the projection of the upper run of the first conveyor belt onto the plane formed by the upper run of the second conveyor belt perpendicular to the projection of the longitudinal center axis of the first conveyor belt onto the plane formed by the upper run of the second conveyor belt extends on both sides in each case at least half of the desired length of a straight dough strand minus half the width of the first conveyor belt plus an offset. This ensures that the straight dough strands lie completely on the first and second conveyor belts when they are transferred to the device.

Die Breite des Obertrums des ersten Förderbandes entspricht der Breite des U’s der herzustellenden U-förmigen Teigstränge. Durch den Offset werden Toleranzen bei der Übergabe der Teigstränge berücksichtigt. Ferner ermöglicht der Offset die Herstellung von Teigsträngen mit unterschiedlicher Breite und die Verarbeitung von Teigsträngen mit unterschiedlicher Länge zur Herstellung von Brezeln unterschiedlicher Größe ohne die Notwendigkeit, das zweite Förderband auszutauschen. Wie im Folgenden erläutert, kann wenn Brezeln unterschiedlicher Größe hergestellt werden sollen, das erste Förderband in Abhängigkeit der gewünschten Breite der herzustellenden Teigstränge ausgetauscht werden. The width of the upper run of the first conveyor belt corresponds to the width of the U's of the U-shaped dough strands to be produced. Due to the offset tolerances are taken into account when transferring the dough strands. Furthermore, the offset allows the production of dough strands of different widths and the processing of dough strands of different lengths for the production of pretzels of different sizes without the need to exchange the second conveyor belt. As explained below, if pretzels of different sizes are to be produced, the first conveyor belt can be exchanged as a function of the desired width of the dough strands to be produced.

Hierbei kann das zweite Förderband senkrecht zur Projektion der Längsmittelachse des ersten Förderbandes auf die durch das Obertrum des zweiten Förderbandes gebildete Ebene betrachtet ein durchgehendes Obertrum aufweisen. Here, the second conveyor belt perpendicular to the projection of the longitudinal center axis of the first conveyor belt on the plane formed by the upper run of the second conveyor belt viewed a continuous upper strand.

Alternativ kann das zweite Förderband ein erstes und ein zweites Teilförderband aufweisen, wobei die Anordnung deren Obertrume und der Projektion des Obertrums des ersten Förderbandes auf die durch die Obertrume des ersten und zweiten Teilförderbandes gebildeten Ebene senkrecht zur Projektion der Längsmittelachse des ersten Förderbandes auf diese Ebene betrachtet Obertrum des ersten Teilförderbandes – Projektion des Obertrums des ersten Förderbandes – Obertrum des zweiten Teilförderbandes ist. Diese Ausgestaltung ermöglicht eine Ausführungsform, bei der das Untertrum des ersten Förderbandes im montierten Zustand unterhalb der durch die Obertrume des ersten und zweiten Teilförderbandes gebildeten Ebene liegt. Alternatively, the second conveyor belt may comprise a first and a second sub-conveyor belt, the arrangement of which views the upper run and the projection of the upper run of the first conveyor belt onto the plane formed by the upper runs of the first and second sub-conveyor belts perpendicular to the projection of the longitudinal center axis of the first conveyor belt onto this plane Upper strand of the first sub-conveyor belt - Projection of the upper strand of the first conveyor belt - Upper strand of the second sub-conveyor belt is. This embodiment allows an embodiment in which the lower run of the first conveyor belt in the assembled state is below the plane formed by the upper run of the first and second sub-conveyor belt.

Im Rahmen einer weiteren Ausgestaltung können sich die Obertrume des ersten und zweiten Teilförderbandes mit der Projektion des Obertrums des ersten Förderbandes auf die durch die Obertrume des ersten und zweiten Teilförderbandes gebildeten Ebene jeweils teilweise überlappen. Within the scope of a further embodiment, the upper runs of the first and second partial conveyor belts can each partially overlap with the projection of the upper run of the first conveyor belt onto the plane formed by the upper runs of the first and second partial conveyor belts.

Im Rahmen einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind die Mittellängsachsen des ersten und des zweiten Förderbandes im montierten Zustand übereinander angeordnet. In a preferred embodiment of the invention, the central longitudinal axes of the first and second conveyor belt are arranged one above the other in the assembled state.

Das erste Förderband kann über dem zweiten Förderband angeordnet sein, derart, dass das Untertrum des ersten Förderbandes im montierten Zustand der Vorrichtung um ein vorgegebenes Maß höher liegt, als das durchgehende Obertrum des zweiten Förderbandes oder für den Fall, dass das zweite Förderband zwei Teilförderbänder aufweist, höher als die durch die Obertrume des ersten und zweiten Teilförderbandes gebildeten Ebene, wobei sich die Obertrume des ersten und zweiten Teilförderbandes mit der Projektion des Obertrums des ersten Förderbandes auf die durch die Obertrume des ersten und zweiten Teilförderbandes gebildeten Ebene jeweils teilweise überlappen können. Vorzugsweise ist das Maß derart gewählt, dass sich das Obertrum des zweiten Förderbandes und das Untertrum des ersten Förderbandes gerade nicht berühren bzw. für den Fall, dass das zweite Förderband zwei Teilförderbänder aufweist, dass das Untertrum des ersten Förderbandes gerade über durch die Obertrume des ersten und zweiten Teilförderbandes gebildeten Ebene angeordnet ist. The first conveyor belt may be disposed above the second conveyor belt such that the lower run of the first conveyor belt is higher by a predetermined amount in the assembled state of the apparatus than the continuous upper run of the second conveyor belt or in case the second conveyor belt has two sub-conveyor belts , higher than the plane formed by the upper runs of the first and second sub-conveyor belts, wherein the upper runs of the first and second sub-conveyor belts may each partially partially overlap with the projection of the upper run of the first conveyor belt onto the plane formed by the upper runs of the first and second sub-conveyor belts. Preferably, the dimension is selected such that the upper run of the second conveyor belt and the lower run of the first conveyor belt just do not touch or in the event that the second conveyor belt has two sub-conveyor belts, that the lower run of the first conveyor belt just above through the upper run of the first and second sub-conveyor belt formed level is arranged.

An einem Ende der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine Zuführvorrichtung für die im Wesentlichen geraden Teigstränge vorgesehen, welche die im Wesentlichen geraden Teigstränge an die erfindungsgemäße Vorrichtung übergibt, wobei die Längsachsen der im Wesentlichen geraden Teigstränge bei der Übergabe im Wesentlichen senkrecht zu den Längsachsen der Obertrume des ersten und zweiten Förderbandes und somit zur Förderrichtung der Förderbänder sind und wobei die Teigstränge im Wesentlichen spiegelsymmetrisch um die Längsmittelachse des Obertrums des ersten Förderbandes der Vorrichtung zugeführt werden. Somit liegt bei der Übergabe der Mittelteil der Teigstränge auf dem Obertrum des ersten Förderbandes, wobei die Enden der Teigstränge jeweils an einer Seite des Obertrums des ersten Förderbandes auf dem Obertrum des zweiten Förderbandes liegen. Im Folgenden werden die Ausdrücke „Obertrum des zweiten Förderbandes“ und „zweites Förderband“ auch für den Fall verwendet, dass das zweite Förderband zwei Teilförderbänder aufweist. At one end of the device according to the invention, a feeding device for the substantially straight dough strands is provided, which transfers the substantially straight dough strands to the device according to the invention, wherein the longitudinal axes of the substantially straight dough strands at the transfer substantially perpendicular to the longitudinal axes of the upper run of the first and the second conveyor belt and thus to the conveying direction of the conveyor belts and wherein the dough strands are fed substantially mirror-symmetrically about the longitudinal central axis of the upper run of the first conveyor belt of the device. Thus, in the transfer of the middle part of the dough strands on the upper strand of the first conveyor belt, wherein the ends of the dough strands each on one side of the Obertrums of the first conveyor belt lie on the upper strand of the second conveyor belt. In the following, the terms "upper strand of the second conveyor belt" and "second conveyor belt" are also used in the case where the second conveyor belt has two sub-conveyor belts.

An dem der Zuführvorrichtung für die im Wesentlichen geraden Teigstränge abgewandten Ende d.h. an dem einer Brezelschlingvorrichtung zugewandten Ende der Vorrichtung ist optional ein Stopper umfassend eine Anlagefläche vorgesehen, an die die mit den Schenkeln voran ankommenden Teigstränge zum Anliegen kommen und in einem Takt entsprechend dem Takt einer nachgeschalteten Brezelschlingvorrichtung freigegeben werden. Der Stopper kann auch in Förderrichtung betrachtet nach dem dem der Brezelschlingvorrichtung zugewandten Ende der Vorrichtung angeordnet sein, wobei in diesem Fall der Stopper über ein Zwischenförderband angeordnet ist, welches die von der Vorrichtung hergestellten U-förmigen Teigstränge der Brezelschlingvorrichtung zuführt. At the end facing away from the feed device for the substantially straight dough strands, i. At the end of the device facing a pretzel loop device, a stopper comprising a contact surface is optionally provided, to which the strands of dough arriving ahead of the legs come into contact and are released in one cycle according to the cycle of a downstream pretzel loop device. The stopper can also be arranged in the conveying direction according to the end of the device facing the pretzel loop device, in which case the stopper is arranged via an intermediate conveyor belt which feeds the U-shaped dough strands of the pretzel loop device produced by the device.

Des Weiteren kann an dem der Brezelschlingvorrichtung zugewandte Ende der Vorrichtung über dem ersten Förderband eine Greifeinrichtung vorgesehen sein, welche Teigstränge aussortiert, die definierten Vorgaben hinsichtlich der Maße und/oder der Form nicht entsprechen. Die Auswertung, ob ein Brezelrohling den Vorgaben entspricht, wird anhand einer Sensoreinrichtung oder einer Kamera durchgeführt. Das erste Förderband kann ein mehrere Förderriemen umfassendes Förderband sein, wodurch die Greifeinrichtung die Teigstränge mittels Finger, die zwischen den Förderriemen greifen, auf einfache Weise erfassen kann. Furthermore, at the end of the device facing the pretzel loop device, a gripping device may be provided above the first conveyor belt, which separates out dough strands which do not correspond to defined specifications with regard to the dimensions and / or the shape. The evaluation of whether a pretzel blank complies with the specifications is carried out using a sensor device or a camera. The first conveyor belt may be a conveyor belt comprising a plurality of conveyor belts, whereby the gripping device can easily grasp the dough strands by means of fingers which grip between the conveyor belts.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist wie folgt:
Mittels der vorgeschalteten Zuführvorrichtung werden die im Wesentlichen geraden Teigstränge an die Vorrichtung übergeben, wobei die Fördergeschwindigkeit des zweiten Förderbandes höher ist, als die Fördergeschwindigkeit des ersten Förderbandes, so dass die Enden der Teigstränge, d.h. die Teile der Teigstränge, die auf dem Obertrum des zweiten Förderbandes liegen, mit einer höheren Geschwindigkeit in Förderrichtung als die Mittelteile, die auf dem Obertrum des ersten Förderbandes liegen, transportiert werden, wodurch nach einer Zeitspanne, die von der Fördergeschwindigkeitsdifferenz der beiden Förderbänder abhängt, die Enden der Teigstränge, d.h. die Teile der Teigstränge, die auf dem Obertrum des zweiten Förderbandes liegen parallel zur Förderrichtung des zweiten Förderbandes ausgerichtet werden und ein U-förmiger Teigstrang mit den Schenkeln in Förderrichtung voran gebildet wird. Demnach ist während des Transports bei einer Fördergeschwindigkeit des zweiten Förderbandes, die höher ist, als die Fördergeschwindigkeit des ersten Förderbandes, ein U-förmiger Teigstrang mit den Schenkeln in Förderrichtung voran herstellbar. The operation of the device according to the invention is as follows:
By means of the upstream feeding device, the substantially straight dough strands are transferred to the device, wherein the conveying speed of the second conveyor belt is higher than the conveying speed of the first conveyor belt, so that the ends of the dough strands, ie the parts of the dough strands, on the upper strand of the second Förderbandes lie, are transported at a higher speed in the conveying direction than the middle parts, which lie on the upper strand of the first conveyor belt, whereby after a period of time, which depends on the conveying speed difference of the two conveyor belts, the ends of the dough strands, ie the parts of the dough strands, which are aligned on the upper run of the second conveyor belt parallel to the conveying direction of the second conveyor belt and a U-shaped dough strand is formed with the legs in the conveying direction in advance. Accordingly, during transport at a conveying speed of the second conveyor belt, which is higher than the conveying speed of the first conveyor belt, a U-shaped dough strand with the legs in the conveying direction can be produced in advance.

Demnach werden im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens die im Wesentlichen geraden Teigstränge einer Vorrichtung umfassend ein erstes Förderband und ein zweites Förderband, welche jeweils mit unterschiedlicher Fördergeschwindigkeit antreibbar sind, wobei die durch das Obertrum des ersten Förderbandes gebildete Ebene um ein vorgegebenes Maß höher liegt als die durch das Obertrum des zweiten Förderbandes gebildete Ebene und die Längsachsen der beiden Förderbänder parallel zueinander angeordnet sind, zugeführt, wobei bei der Übergabe der Teigstränge an die Vorrichtung der Mittelteil der Teigstränge auf dem Obertrum des ersten Förderbandes liegt und die Enden der Teigstränge jeweils an einer Seite des Obertrums des ersten Förderbandes auf dem Obertrum des zweiten Förderbandes liegen, wobei die Fördergeschwindigkeit des zweiten Förderbandes höher ist, als die Fördergeschwindigkeit des ersten Förderbandes, so dass während des Transports der Teigstränge U-förmige Teigstränge mit den Schenkeln in Förderrichtung voran hergestellt werden. Accordingly, in the context of the method according to the invention, the substantially straight dough strands of a device comprising a first conveyor belt and a second conveyor belt, each of which can be driven at different conveying speeds, wherein the plane formed by the upper run of the first conveyor belt is higher by a predetermined amount than by the upper run of the second conveyor belt formed plane and the longitudinal axes of the two conveyor belts are arranged parallel to each other, supplied in the transfer of dough strands to the device of the middle part of the dough strands on the upper strand of the first conveyor belt and the ends of the dough strands each on one side of the Obertrums the first conveyor belt lie on the upper strand of the second conveyor belt, wherein the conveying speed of the second conveyor belt is higher than the conveying speed of the first conveyor belt, so that during transport of the dough strands U-förmi ge dough strands are made with the legs in the conveying direction ahead.

Erfindungsgemäß sind die Förderbänder derart ausgeführt, dass der Haftreibungskoeffizient des Teigs auf dem ersten Förderband höher ist, als der Haftreibungskoeffizient des Teigs auf dem zweiten Förderband. Nach dem Formen der Teigstränge mit den Schenkeln in Förderrichtung voran werden diese mit der Geschwindigkeit des ersten Förderbandes transportiert, wobei die auf dem zweiten Förderband liegenden Schenkel durch den auf dem ersten Förderband liegenden Mittelteil des Teigstrangs gehalten werden und zwischen dem Obertrum des zweiten Förderbandes und den Schenkeln Gleitreibung wirkt. According to the invention, the conveyor belts are designed such that the coefficient of static friction of the dough on the first conveyor belt is higher than the static friction coefficient of the dough on the second conveyor belt. After forming the dough strands with the legs in the conveying direction, these are transported at the speed of the first conveyor belt, wherein the leg lying on the second conveyor belt are held by lying on the first conveyor middle portion of the dough strand and between the upper run of the second conveyor belt and the Legs sliding friction acts.

Gemäß der Erfindung entspricht die Transportzeit der Teigstränge nach dem Formen der Teigstränge mit den Schenkeln in Förderrichtung voran zumindest der erforderlichen Ruhezeit für den Teig. According to the invention, the transport time of the dough strands after forming the dough strands with the legs in the conveying direction preceded by at least the required rest time for the dough.

Gemäß der Erfindung entspricht die Breite des ersten Förderbandes im Wesentlichen der Breite des zu formenden U-förmigen Teigstrangs; hierbei kann für den Fall, dass Brezeln unterschiedlicher Größe hergestellt werden sollen, das erste Förderband in Abhängigkeit der gewünschten Breite der herzustellenden Brezelrohlinge ausgetauscht werden. According to the invention, the width of the first conveyor belt substantially corresponds to the width of the U-shaped dough strand to be formed; In this case, in the event that pretzels of different sizes are to be produced, the first conveyor belt can be exchanged as a function of the desired width of the pretzel blanks to be produced.

Im Rahmen einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Maße und die Form der Teigstränge an dem der Brezelschlingvorrichtung zugewandten Ende der erfindungsgemäßen Vorrichtung mittels einer Einrichtung zur Nahbereichsphotogrammetrie vermessen werden, wobei, wenn die Abweichung hinsichtlich Maße und Form vorgegebene Schwellenwerte überschreitet, die jeweiligen Teigstränge von der Greifeinrichtung aussortiert werden. Alternativ zur Einrichtung der Nahbereichsphotogrammetrie kann eine Wärmebildkamera verwendet werden, mittels der die Teigrohlinge vermessen werden. Within the scope of a development of the invention, it is provided that the dimensions and the shape of the dough strands are measured at the end of the device according to the invention facing the pretzel loop device by means of a proximity photogrammetry device, wherein, if the Deviation in terms of dimensions and shape predetermined thresholds exceeds the respective dough strands are sorted out by the gripping device. As an alternative to the establishment of close-range photogrammetry, a thermal imaging camera can be used by means of which the dough blanks are measured.

Im Rahmen einer weiteren Ausgestaltung kann die Länge der mittels der Vorrichtung geformten Schenkel der U-förmigen Teigstränge mittels zweier Sensoren, zur Erfassung der Schenkel der ankommenden Teigrohlinge ermittelt werden, wobei die Sensoren jeweils an einer Seite der Vorrichtung auf gleicher Höhe angeordnet sind und bedämpft werden, wenn ein Schenkel eines Teigrohlings erfasst wird, wobei anhand der Zeit der Bedämpfung eines Sensors und der bekannten Fördergeschwindigkeit des zweiten Förderbandes die Länge des jeweiligen Schenkels ermittelt wird. Wenn die Längendifferenz zwischen den beiden Schenkeln einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet und/oder wenn die Summe der Längen beider Schenkel einen weiteren vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet, wird der Rohling mittels der Greifeinrichtung aussortiert, da im erstgenannten Fall die Form des Brezelrohlings nicht der gewünschten Form entspricht und im zweitgenannten Fall der Teiganteil im Mittelteil des Brezelrohlings, der von den Sensoren nicht erfasst wird, viel zu hoch ist. In a further embodiment, the length of the legs of the U-shaped dough strands formed by the device can be determined by means of two sensors, for detecting the legs of the incoming dough blanks, wherein the sensors are arranged at one side of the device at the same height and attenuated when a leg of a dough blank is detected, wherein the length of the respective leg is determined on the basis of the time of the damping of a sensor and the known conveying speed of the second conveyor belt. If the length difference between the two legs exceeds a predetermined threshold value and / or if the sum of the lengths of both legs falls below a further predetermined threshold, the blank is sorted out by means of the gripping device, since in the former case, the shape of the pretzel blank does not correspond to the desired shape and second case, the proportion of dough in the middle part of the pretzel blank, which is not detected by the sensors, is much too high.

Für den Fall, dass U-förmige Teigrohlinge gebildet werden sollen, die mit dem U-formigen Teil und nicht mit den Schenkeln voran einer Brezelschlingvorrichtung zugeführt werden sollen, ist die Fördergeschwindigkeit des ersten Förderbandes entsprechend größer, als die Fördergeschwindigkeit des zweiten Förderbandes. In the event that U-shaped dough blanks are to be formed, which are to be supplied with the U-shaped part and not with the legs before a pretzel loop device, the conveying speed of the first conveyor belt is correspondingly greater than the conveying speed of the second conveyor belt.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail below by way of example with reference to the attached figures. Show it:

1 eine schematische perspektivische Ansicht einer ersten Ausgestaltung der Erfindung; 1 a schematic perspective view of a first embodiment of the invention;

2 eine seitliche Schnittansicht der Ausführungsform gemäß 1; 2 a side sectional view of the embodiment according to 1 ;

3 eine weitere schematische Schnittansicht der Ausführungsform gemäß 1; 3 a further schematic sectional view of the embodiment according to 1 ;

4 eine weitere erfindungsgemäße Ausführungsform, die sich von der Ausführungsform gemäß 1 dadurch unterscheidet, dass der Stopper über dem ersten Förderband an dem der Brezelschlingvorrichtung zugewandten Ende angeordnet ist; 4 a further embodiment of the invention, which differs from the embodiment according to 1 characterized in that the stopper is arranged above the first conveyor belt at the end facing the pretzel belt device;

5 eine seitliche Schnittansicht der Ausführungsform gemäß 4 und 5 a side sectional view of the embodiment according to 4 and

6 eine weitere Schnittansicht der Ausführungsform gemäß 4. 6 a further sectional view of the embodiment according to 4 ,

In den Figuren werden die Antriebswellen der Förderbänder nicht dargestellt. In the figures, the drive shafts of the conveyor belts are not shown.

Gemäß der Erfindung und bezugnehmend auf 1 weist die Vorrichtung zum Formen von U-förmigen Teigsträngen aus im Wesentlichen geraden Teigsträngen ein erstes Förderband 1 und ein zweites Förderband 2 auf, die jeweils mit unterschiedlicher Fördergeschwindigkeit antreibbar sind, wobei die durch das Obertrum des ersten Förderbandes 1 gebildete Ebene im montierten Zustand der Vorrichtung um ein vorgegebenes Maß höher liegt, als die durch das Obertrum des zweiten Förderbandes 2 gebildete Ebene, wobei die Längsachsen der beiden Förderbänder 1, 2 parallel zueinander angeordnet sind. Die Fördergeschwindigkeit des zweiten Förderbandes ist höher, als die Fördergeschwindigkeit des ersten Förderbandes. According to the invention and referring to 1 For example, the apparatus for forming U-shaped dough strands from substantially straight dough strands has a first conveyor belt 1 and a second conveyor belt 2 on, each of which can be driven with different conveying speed, wherein the through the upper strand of the first conveyor belt 1 formed level in the assembled state of the device by a predetermined amount is higher than that through the upper strand of the second conveyor belt 2 formed plane, with the longitudinal axes of the two conveyor belts 1 . 2 are arranged parallel to each other. The conveying speed of the second conveyor belt is higher than the conveying speed of the first conveyor belt.

Die Förderbänder 1, 2 sind derart angeordnet, dass sich das Obertrum des zweiten Förderbandes 2 über die Projektion des Obertrums des ersten Förderbandes 1 auf die durch das Obertrum des zweiten Förderbandes 2 gebildete Ebene senkrecht zur Projektion der Längsmittelachse des ersten Förderbandes 1 auf die durch das Obertrum des zweiten Förderbandes 2 gebildete Ebene betrachtet beidseits jeweils zumindest um die Hälfte der Solllänge eines geradlinigen Teigstrangs minus der Hälfte der Breite des ersten Förderbandes plus einem Offset erstreckt. Gemäß der Erfindung entspricht die Breite des Obertrums des ersten Förderbandes 1 im Wesentlichen der Breite des U’s der mittels der Vorrichtung herzustellenden herzustellenden U-förmigen Teigstränge. The conveyor belts 1 . 2 are arranged such that the upper strand of the second conveyor belt 2 about the projection of the upper strand of the first conveyor belt 1 on through the upper strand of the second conveyor belt 2 formed plane perpendicular to the projection of the longitudinal central axis of the first conveyor belt 1 on through the upper strand of the second conveyor belt 2 formed plane viewed on both sides in each case at least half of the desired length of a straight dough strand minus half the width of the first conveyor belt plus an offset extends. According to the invention, the width of the upper run of the first conveyor belt corresponds 1 essentially the width of the U of the U-shaped dough strands to be produced by means of the device.

Bei dem in 1 gezeigten Beispiel weist das zweite Förderband 2 senkrecht zur Projektion der Längsmittelachse des ersten Förderbandes 1 auf die durch das Obertrum des zweiten Förderbandes 2 gebildete Ebene betrachtet ein durchgehendes Obertrum auf, wobei die Mittellängsachsen des ersten und des zweiten Förderbandes 1, 2 im montierten Zustand übereinander angeordnet sind. At the in 1 The example shown has the second conveyor belt 2 perpendicular to the projection of the longitudinal center axis of the first conveyor belt 1 on through the upper strand of the second conveyor belt 2 formed plane considered a continuous upper run, wherein the central longitudinal axes of the first and second conveyor belt 1 . 2 are arranged one above the other in the assembled state.

Das erste Förderband 1 ist über dem zweiten Förderband 2 angeordnet, wobei das Untertrum des ersten Förderbandes 1 um ein vorgegebenes Maß höher liegt, als das durchgehende Obertrum des zweiten Förderbandes 2 und wobei das vorgegebene Maß derart gewählt ist, dass sich das Obertrum des zweiten Förderbandes 2 und das Untertrum des ersten Förderbandes 1 gerade nicht berühren, was anhand 2 und 3 veranschaulicht wird. The first conveyor belt 1 is above the second conveyor belt 2 arranged, wherein the lower strand of the first conveyor belt 1 is higher by a predetermined amount, as the continuous upper strand of the second conveyor belt 2 and wherein the predetermined amount is selected such that the upper strand of the second conveyor belt 2 and the lower strand of the first conveyor belt 1 just do not touch what is based 2 and 3 is illustrated.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist zwischen einer Zuführvorrichtung für im Wesentlichen gerade Teigstränge und einer Brezelschlingvorrichtung angeordnet, die dem Stand der Technik entsprechen und nicht Gegenstand der Erfindung sind; die Förderrichtung der Förderbänder 1, 2 führt von der Zuführvorrichtung für im Wesentlichen gerade Teigstränge zu der Brezelschlingvorrichtung. The device according to the invention is between a feed device for substantially straight dough strands and a Pretzelschlingvorrichtung arranged, which correspond to the prior art and are not the subject of the invention; the conveying direction of the conveyor belts 1 . 2 leads from the feed device for substantially straight dough strands to the pretzel looper.

Die im Wesentlichen geraden Teigstränge werden derart an die erfindungsgemäße Vorrichtung übergeben, dass deren Längsachsen bei der Übergabe im Wesentlichen senkrecht zu den Längsachsen der Obertrume des ersten und zweiten Förderbandes 1, 2 und somit zur Förderrichtung der Förderbänder sind, wobei die Teigstränge im Wesentlichen spiegelsymmetrisch um die Längsmittelachse des Obertrums des ersten Förderbandes 1 der Vorrichtung zugeführt werden. Demnach liegt bei der Übergabe der Mittelteil der Teigstränge auf dem Obertrum des ersten Förderbandes 1, wobei die Enden der Teigstränge jeweils an einer Seite des Obertrums des ersten Förderbandes 1 auf dem Obertrum des zweiten Förderbandes 2 liegen. Die im Wesentlichen geraden Teigstränge sind demnach an einem Ende 3 der Vorrichtung der Vorrichtung mit deren Längsachsen im Wesentlichen senkrecht zu den Längsachsen der Obertrume des ersten und zweiten Förderbandes 1, 2 und spiegelsymmetrisch um die Längsmittelachse des Obertrums des ersten Förderbandes 1 zuführbar. The essentially straight strands of dough are transferred to the device according to the invention in such a way that their longitudinal axes during the transfer substantially perpendicular to the longitudinal axes of the upper run of the first and second conveyor belt 1 . 2 and thus to the conveying direction of the conveyor belts, the dough strands being substantially mirror-symmetrical about the longitudinal central axis of the upper run of the first conveyor belt 1 be supplied to the device. Accordingly, in the transfer of the middle part of the dough strands on the upper strand of the first conveyor belt 1 wherein the ends of the dough strands are each on one side of the upper run of the first conveyor belt 1 on the upper run of the second conveyor belt 2 lie. The substantially straight dough strands are therefore at one end 3 the device of the device with their longitudinal axes substantially perpendicular to the longitudinal axes of the upper strand of the first and second conveyor belt 1 . 2 and mirror-symmetrical about the longitudinal center axis of the upper strand of the first conveyor belt 1 fed.

Da erfindungsgemäß die Fördergeschwindigkeit des zweiten Förderbandes 2 höher ist, als die Fördergeschwindigkeit des ersten Förderbandes 1, werden die Enden der Teigstränge, die auf dem Obertrum des zweiten Förderbandes 2 liegen, nach der Übergabe an die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer höheren Geschwindigkeit in Förderrichtung als die Mittelteile, die auf dem Obertrum des ersten Förderbandes 1 liegen, transportiert, wodurch während des Transports die Enden der Teigstränge, die auf dem Obertrum des zweiten Förderbandes 2 liegen, parallel zur Förderrichtung des zweiten Förderbandes ausgerichtet werden und ein U-förmiger Teigstrang mit den Schenkeln in Förderrichtung voran gebildet wird, dessen Breite im Wesentlichen der Breite des Obertrums des ersten Förderbandes entspricht. Since according to the invention, the conveying speed of the second conveyor belt 2 is higher than the conveying speed of the first conveyor belt 1 , the ends of the dough strands, which are on the upper run of the second conveyor belt 2 lie, after the transfer to the device according to the invention at a higher speed in the conveying direction than the central parts, on the upper run of the first conveyor belt 1 lie, whereby, during transport, the ends of the dough strands resting on the upper run of the second conveyor belt 2 lie, are aligned parallel to the conveying direction of the second conveyor belt and a U-shaped dough strand is formed with the legs in the conveying direction in front, the width of which substantially corresponds to the width of the upper strand of the first conveyor belt.

Die Förderbänder sind derart ausgeführt, dass der Haftreibungskoeffizient des Teigs auf dem ersten Förderband höher ist, als der Haftreibungskoeffizient des Teigs auf dem zweiten Förderband. Nach dem Formen der Teigstränge mit den Schenkeln in Förderrichtung voran werden diese mit der Geschwindigkeit des ersten Förderbandes transportiert, wobei die auf dem zweiten Förderband liegenden Schenkel durch den auf dem ersten Förderband liegenden Mittelteil des Teigstrangs gehalten werden und zwischen dem Obertrum des zweiten Förderbandes und den Schenkeln Gleitreibung wirkt. The conveyor belts are designed such that the coefficient of static friction of the dough on the first conveyor belt is higher than the static friction coefficient of the dough on the second conveyor belt. After forming the dough strands with the legs in the conveying direction, these are transported at the speed of the first conveyor belt, wherein the leg lying on the second conveyor belt are held by lying on the first conveyor middle portion of the dough strand and between the upper run of the second conveyor belt and the Legs sliding friction acts.

Gemäß der Erfindung entspricht die Transportzeit für einen Teigstrang nach dem Formen des Teigstrangs mit den Schenkeln in Förderrichtung voran der erforderlichen Ruhezeit für den Teig. According to the invention, the transport time for a dough strand after forming the dough strand with the legs in the conveying direction precedes the required rest time for the dough.

Bei dem in 1 gezeigten Beispiel ist in Förderrichtung betrachtet nach dem einer nicht dargestellten Zuführvorrichtung für die im Wesentlichen geraden Teigstränge abgewandten Ende d.h. an dem einer nicht dargestellten Brezelschlingvorrichtung zugewandten Ende 4 der Vorrichtung ein mit einer Steuerung verbundener und hydraulisch, elektrisch oder pneumatisch betätigbarer Stopper 5 umfassend eine Anlagefläche 6 vorgesehen, an die die mit den Schenkeln voran ankommenden Teigstränge mit ihrem Mittelteil zum Anliegen kommen und in einem Takt entsprechend dem Takt der nachgeschalteten Brezelschlingvorrichtung durch eine vertikale Bewegung des Stoppers 5 nach oben zur Übergabe an die Brezelschlingvorrichtung freigegeben werden, wobei der Stopper 5 vorzugsweise mittels einer Halterung 7 über einen Zwischenförderband 8 angeordnet ist, welches die von der erfindungsgemäßen Vorrichtung hergestellten U-förmigen Teigstränge der Brezelschlingvorrichtung zuführt. Das Zwischenförderband 8 wird vorzugsweise permanent angetrieben. In den Figuren ist das der nicht dargestellten Zuführvorrichtung für die im Wesentlichen geraden Teigstränge zugewandte Ende mit dem Bezugszeichen 3 versehen. At the in 1 The example shown is in the conveying direction, according to the one end facing away from a feed device, not shown for the substantially straight dough strands end facing away from the one pretzel nocturnal device, not shown 4 the device connected to a controller and hydraulically, electrically or pneumatically actuated stopper 5 comprising a contact surface 6 provided, to which the dough strands arriving with the thighs come to rest with their middle part and in a cycle corresponding to the cycle of the downstream pretzel loop device by a vertical movement of the stopper 5 be released to the top for transfer to the pretzel Schlingvorrichtung, wherein the stopper 5 preferably by means of a holder 7 via an intermediate conveyor belt 8th is arranged, which feeds the U-shaped dough strands of the pretzel loop device produced by the device according to the invention. The intermediate conveyor belt 8th is preferably driven permanently. In the figures, that of the feed device, not shown, for the substantially straight dough strands facing end with the reference numeral 3 Mistake.

Alternativ und bezugnehmend auf 4, 5 und 6 kann der Stopper 5 an dem der Zuführvorrichtung für die im Wesentlichen geraden Teigstränge abgewandten Ende d.h. an dem der Brezelschlingvorrichtung zugewandten Ende 4 der Vorrichtung angeordnet sein, wobei der Stopper 5 mittels einer Halterung 7 über dem ersten Förderband 1 angeordnet ist; in diesem Fall entfällt das Zwischenförderband 8. Alternatively and with reference to 4 . 5 and 6 can the stopper 5 on the end facing away from the feed device for the substantially straight dough strands, ie at the end facing the pretzel loop device 4 the device may be arranged, wherein the stopper 5 by means of a holder 7 above the first conveyor belt 1 is arranged; In this case, the intermediate conveyor belt is eliminated 8th ,

Bei den in 1–6 gezeigten Beispielen ist an dem der Brezelschlingvorrichtung zugewandte Ende 4 der Vorrichtung über dem ersten Förderband 1 eine mit einer Steuerung verbundene und hydraulisch, elektrisch oder pneumatisch betätigbare Greifeinrichtung 9 mittels einer Halterung 10 angeordnet, welche Teigstränge aussortiert, die definierten Vorgaben nicht entsprechen. Die Auswertung, ob ein Brezelrohling den Vorgaben entspricht, wird anhand einer Sensoreinrichtung oder einer Kamera durchgeführt, wie eingangs erläutert. Die Greifeinrichtung 9 ist vertikal bewegbar, um einen Teigstrang zu greifen, hochzuheben und abzulegen und horizontal bewegbar, um den ergriffenen Teigstrang zu von den Förderbändern 1, 2 der Vorrichtung weg zu transportieren. At the in 1 - 6 The examples shown are at the end of the pretzel looping device 4 the device above the first conveyor belt 1 a connected to a control and hydraulically, electrically or pneumatically actuated gripping device 9 by means of a holder 10 arranged, which sorted out dough strands that do not meet defined requirements. The evaluation as to whether a pretzel blank complies with the specifications is carried out on the basis of a sensor device or a camera, as explained above. The gripping device 9 is vertically movable to grab, lift and drop a dough strand and move it horizontally to remove the tangled dough strand from the conveyor belts 1 . 2 away from the device.

Im Rahmen weiterer Ausgestaltungen kann für den Fall, dass das zweite Förderband 2 ein durchgehendes Obertrum aufweist, das erste Förderband derart ausgeführt sein, dass dessen Breite in Richtung auf das der Brezelschlingvorrichtung zugewandte Ende zunimmt, wobei die maximale Breite der Breite der U-förmigen Teigstränge entspricht. Hierbei bleibt die Breite des Obertrums konstant, wobei die Zunahme der Breite durch nicht bewegliche Ränder des Förderbandes, zwischen denen das Obertrum angeordnet ist, realisiert ist. As part of further refinements, in the event that the second conveyor belt 2 a continuous upper run, the first conveyor belt be designed such that its width increases in the direction of the pretzel loop facing the end, wherein the maximum width corresponds to the width of the U-shaped dough strands. In this case, the width of the upper strand remains constant, wherein the increase in width is realized by non-movable edges of the conveyor belt, between which the upper strand is arranged.

Claims

Device for forming U-shaped dough strands from substantially straight dough strands, in particular for pretzel production, which is arranged between a feed device for the substantially straight dough strands and a pretzel loop device, characterized in that it comprises a first conveyor belt ( 1 ) and a second conveyor belt ( 2 ), each of which can be driven with a different conveying speed, wherein the through the upper run of the first conveyor belt ( 1 ) formed level in the assembled state of the device by a predetermined amount is higher than that through the upper run of the second conveyor belt ( 2 ) formed plane, wherein the longitudinal axes of the two conveyor belts ( 1 . 2 ) are arranged parallel to each other, wherein the conveyor belts ( 1 . 2 ) are arranged such that the upper strand of the second conveyor belt ( 2 ) on the projection of the upper strand of the first conveyor belt ( 1 ) on the through the upper strand of the second conveyor belt ( 2 ) formed plane perpendicular to the projection of the longitudinal central axis of the first conveyor belt ( 1 ) on the plane formed by the upper strand of the second conveyor belt ( 2 Seen on both sides in each case at least half the desired length of a straight dough strand minus half the width of the first conveyor belt plus an offset extends, wherein the width of the upper run of the first conveyor belt corresponds to the width of the U's of the U-shaped dough strands to be produced, wherein the conveyor belts such that the static coefficient of friction of the dough on the first conveyor belt ( 1 ) is higher than the static coefficient of friction of the dough on the second conveyor belt ( 2 ), wherein the substantially straight dough strands at the end of the apparatus of the apparatus facing the feeder device with their longitudinal axes substantially perpendicular to the longitudinal axes of the upper run of the first and second conveyor belt ( 1 . 2 ) and mirror-symmetrical about the longitudinal center axis of the upper strand of the first conveyor belt ( 1 ) can be fed and during the transport of the dough strands at a conveying speed of the second conveyor belt ( 2 ), which is higher than the conveying speed of the first conveyor belt ( 1 ), U-shaped dough strands with the legs in the conveying direction can be produced in advance.

Device for forming U-shaped dough strands according to claim 1, characterized in that the second conveyor belt ( 2 ) perpendicular to the projection of the longitudinal center axis of the first conveyor belt ( 1 ) on the through the upper strand of the second conveyor belt ( 2 ) formed considered a continuous top strand or that the second conveyor belt ( 2 ) has a first and a second sub-conveyor belt, wherein the arrangement of the upper runs of the sub-conveyor belts of the second conveyor belt ( 2 ) and the projection of the upper strand of the first conveyor belt ( 1 ) on the plane formed by the upper runs of the first and second sub-conveyor belt perpendicular to the projection of the longitudinal central axis of the first conveyor belt ( 1 ) viewed at this level upper strand of the first part conveyor belt - projection of the upper strand of the first conveyor belt ( 1 ) - Upper strand of the second sub-conveyor belt is.

Device for forming U-shaped dough strands according to claim 1 or 2, characterized in that the central longitudinal axes of the first and the second conveyor belt are arranged one above the other in the mounted state.

Device for forming U-shaped dough strands according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the first conveyor belt ( 1 ) above the second conveyor belt ( 2 ) is arranged, such that the lower strand of the first conveyor belt ( 1 ) is higher in the mounted state of the device by a predetermined amount, as the continuous upper strand of the second conveyor belt ( 2 ) or in the event that the second conveyor belt ( 2 ) has two sub-conveyor belts, higher than the plane formed by the upper runs of the first and second sub-conveyor belt.

Device for forming U-shaped dough strands according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that after the end facing the pretzel slinging device (FIG. 4 ) of the device connected to a controller and hydraulically, electrically or pneumatically actuated stopper ( 5 ), comprising a contact surface ( 6 ), which are preceded by the thighs incoming dough strands come to rest with their middle part and in a cycle corresponding to the cycle of the downstream pretzel loop device by a vertical movement of the stopper ( 5 ) are released upward for transfer to the pretzel loop device, wherein the stopper ( 5 ) by means of a holder ( 7 ) via an intermediate conveyor belt ( 8th ) which feeds the U-shaped dough strands to the pretzel looper.

Device for forming U-shaped strands of dough according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that at the end facing the pretzel loop ( 4 ) of the device connected to a controller and hydraulically, electrically or pneumatically actuated stopper ( 5 ), comprising a contact surface ( 6 ), to which the dough strands arriving at the legs come with their middle part to rest and in a cycle corresponding to the cycle of the downstream pretzel loop device by a vertical movement of the stopper ( 5 ) are released upward for transfer to the pretzel loop device, wherein the stopper ( 5 ) by means of a holder ( 7 ) above the first conveyor belt ( 1 ) is arranged.

Device for forming U-shaped strands of dough according to one of the preceding claims, characterized in that on the end facing the pretzel loop device (FIG. 4 ) of the device above the first conveyor belt ( 1 ) connected to a control and hydraulically, electrically or pneumatically actuated gripping device ( 9 ) is arranged, which sorted dough strands that do not meet the defined specifications of the dimensions and / or the shape.

A U-shaped dough strand forming apparatus according to claim 7, characterized in that the dimensions and shape of the dough strands are measured at the pretzel looper end of the apparatus by means of a close range photogrammetry means, wherein if the deviation in dimension and shape are predetermined threshold values exceeds the respective dough strands of the gripping device ( 9 ) are sorted out.

A device for forming U-shaped dough strands according to claim 7, characterized in that it comprises two sensors for detecting the length of the formed by the device legs of the U-shaped dough strands, wherein the sensors are each arranged on one side of the device at the same height and attenuated when a leg of a dough blank is detected, based on the time of the damping of a sensor and the known conveying speed of the second conveyor belt ( 2 ) determines the length of the respective leg, wherein if the difference in length between the two legs exceeds a predetermined threshold value and / or if the sum of the lengths of both legs falls below a further predetermined threshold, the blank by means of the gripping device ( 9 ) is sorted out.

A method for forming U-shaped dough strands from substantially straight dough strands, in particular for pretzel production, characterized in that the substantially straight dough strands of a device comprising a first conveyor belt ( 1 ) and a second conveyor belt ( 2 ), wherein the first and second conveyor belts ( 1 . 2 ) are each drivable with different conveying speed, wherein the static friction coefficient of the dough on the first conveyor belt ( 1 ) is higher than the static coefficient of friction of the dough on the second conveyor belt ( 2 ), whereby the through the upper strand of the first conveyor belt ( 1 ) formed level by a predetermined amount is higher than that through the upper strand of the second conveyor belt ( 2 ) formed plane, wherein the longitudinal axes of the two conveyor belts ( 1 . 2 ) are arranged parallel to each other, wherein in the transfer of dough strands to the device, the middle part of the dough strands on the upper strand of the first conveyor belt and the ends of the dough strands are each on one side of the upper strand of the first conveyor belt on the upper strand of the second conveyor belt, wherein the Conveying speed of the second conveyor belt ( 2 ) is higher than the conveying speed of the first conveyor belt ( 1 ), so that during the transport of the dough strands, the ends of the dough strands parallel to the conveying direction of the second conveyor belt ( 2 ) are formed and U-shaped dough strands are formed with the legs in the conveying direction in advance, wherein after forming the dough strands with the legs in the conveying direction, this ahead with the speed of the first conveyor belt ( 1 ), whereby those on the second conveyor belt ( 2 ) lying leg through the on the first conveyor belt ( 1 ) lying middle part of the dough strand and between the upper strand of the second conveyor belt ( 2 ) and the legs sliding friction acts.

A method for forming U-shaped dough strands from substantially straight dough strands, in particular for pretzel production, according to claim 10, characterized in that the transport time for a dough strand after forming the dough strands with the legs in the conveying direction ahead at least the required rest period for the dough corresponds ,