DE102015121468A1

DE102015121468A1 - transmission device

Info

Publication number: DE102015121468A1
Application number: DE102015121468.7A
Authority: DE
Inventors: Peter Leoni; Jens Heilemann
Original assignee: Cavex GmbH and Co KG
Current assignee: Ap2l De GmbH
Priority date: 2015-12-09
Filing date: 2015-12-09
Publication date: 2017-06-14

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Getriebevorrichtung, insbesondere einer Antriebsstranggetriebevorrichtung, mit einem Gehäuse (10a–e), welches zumindest eine Gehäuseeinheit (12a–e) aufweist, und mit einer Getriebeeinheit (14a–e), welche zumindest ein Schneckengetriebe (16a–e) und zumindest ein Hohlradgetriebe (18a–e) umfasst, welches zumindest teilweise drehfest mit dem Schneckengetriebe (16a–e) verbunden ist. Es wird vorgeschlagen, dass das Schneckengetriebe (16a–b) und das Hohlradgetriebe (18a–e) in der Gehäuseeinheit (12a–e) zumindest teilweise gemeinsam angeordnet sind.The invention relates to a transmission device, in particular a drive train transmission device, with a housing (10a-e), which has at least one housing unit (12a-e), and with a gear unit (14a-e), which at least one worm gear (16a-e ) and at least one ring gear (18a-e), which at least partially rotatably connected to the worm gear (16a-e) is connected. It is proposed that the worm gear (16a-b) and the ring gear (18a-e) in the housing unit (12a-e) are at least partially co-located.

Description

Stand der Technik State of the art

Die Erfindung betrifft eine Getriebevorrichtung, ein System mit einer Getriebevorrichtung und mit zumindest zwei verschiedenen Planetenradsätzen sowie ein Verfahren mit oder zur Herstellung einer Getriebevorrichtung. The invention relates to a transmission device, a system with a transmission device and at least two different Planetenradsätzen and a method with or for producing a transmission device.

Es sind bereits Getriebevorrichtungen mit einem Gehäuse und mit einem in dem Gehäuse angeordneten Schneckengetriebe bekannt. There are already known transmission devices with a housing and with a worm gear arranged in the housing.

Die Aufgabe der Erfindung besteht insbesondere darin, eine gattungsgemäße Getriebevorrichtung mit verbesserten Eigenschaften hinsichtlich einer Effizienz, insbesondere einer Bauraumeffizienz, bereitzustellen. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnommen werden können. The object of the invention is in particular to provide a generic transmission device with improved properties in terms of efficiency, in particular a space efficiency. The object is achieved by the features of the independent claims, while advantageous embodiments and modifications of the invention can be taken from the dependent claims.

Vorteile der Erfindung Advantages of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Getriebevorrichtung, insbesondere einer Antriebsstranggetriebevorrichtung, mit einem Gehäuse, welches zumindest eine Gehäuseeinheit aufweist, und mit einer Getriebeeinheit, welche zumindest ein Schneckengetriebe und zumindest ein Hohlradgetriebe umfasst, welches zumindest teilweise drehfest mit dem Schneckengetriebe verbunden ist. The invention relates to a transmission device, in particular a drive train transmission device, with a housing which has at least one housing unit, and with a gear unit which comprises at least one worm gear and at least one ring gear, which is at least partially non-rotatably connected to the worm gear.

Es wird vorgeschlagen, dass das Schneckengetriebe und das Hohlradgetriebe in der Gehäuseeinheit zumindest teilweise gemeinsam angeordnet sind. Dadurch kann eine kompakte und eine vorteilhaft leichte Bauweise der Getriebevorrichtung erreicht werden. Ferner kann ein Bauraum effizient genutzt werden. Hierdurch kann insgesamt eine Effizienz, insbesondere eine Bauraumeffizienz, der Getriebevorrichtung verbessert werden. Darüber hinaus kann eine Übersetzung einer selbsthemmenden und/oder selbstbremsenden Getriebevorrichtung verbessert werden. It is proposed that the worm gear and the ring gear in the housing unit are at least partially arranged together. As a result, a compact and advantageously lightweight construction of the transmission device can be achieved. Furthermore, a space can be used efficiently. As a result, overall an efficiency, in particular a space efficiency, of the transmission device can be improved. In addition, a translation of a self-locking and / or self-braking gear device can be improved.

Unter einer „Getriebevorrichtung“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere zumindest ein Teil, insbesondere eine Unterbaugruppe, eines Getriebes, insbesondere eines Antriebsstranggetriebes, verstanden werden. Insbesondere kann die Getriebevorrichtung auch das gesamte Getriebe, insbesondere das gesamte Antriebsstranggetriebe, umfassen. In this context, a "transmission device" is to be understood as meaning, in particular, at least one part, in particular a subassembly, of a transmission, in particular of a drive train transmission. In particular, the transmission device may also comprise the entire transmission, in particular the entire drive train transmission.

Unter einer „Getriebeeinheit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit verstanden werden, welche zumindest zu einer Übertragung und insbesondere zu einer Änderung einer Kraft, eines Drehmoments und/oder einer Drehzahl vorgesehen ist und insbesondere zumindest zwei einem Fachmann bekannte Getriebekomponenten umfasst, wie beispielsweise Zahnräder, Riemen und/oder Wellen. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt. Die Getriebeeinheit ist zumindest teilweise, vorzugsweise zu wenigstens einem Großteil und besonders bevorzugt vollständig durch das Schneckengetriebe und das Hohlradgetriebe ausgebildet. Insbesondere kann die Getriebeeinheit jedoch auch weitere Einheiten, Bauteile und/oder Komponenten, wie beispielsweise Lager, Wellen und/oder Übertragungswellen umfassen. Unter dem Ausdruck „zu wenigstens einem Großteil“ sollen dabei insbesondere zumindest 55 %, vorteilhaft zumindest 65 %, vorzugsweise zumindest 75 %, besonders bevorzugt zumindest 85 % und besonders vorteilhaft zumindest 95 % verstanden werden. Unter einem „Schneckengetriebe“ soll insbesondere ein Getriebe verstanden werden, welches eine Schnecke und ein zumindest in einem Betriebszustand in diese Schnecke eingreifendes Schneckenrad umfasst. Unter einem „Hohlradgetriebe“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Getriebe verstanden werden, welches zumindest ein Hohlrad und zumindest ein in zumindest einem Betriebszustand mit dem Hohlrad gekoppeltes und insbesondere in das Hohlrad eingreifendes internes Zahnrad umfasst. Vorteilhaft soll unter einem Hohlradgetriebe auch ein Planetenradgetriebe verstanden werden. Das interne Zahnrad kann insbesondere für den Fall, dass das Hohlradgetriebe als ein Planetengetriebe ausgebildet ist, als ein Sonnenrad ausgebildet sein. Darunter, dass „das Schneckengetriebe und das Hohlradgetriebe zumindest teilweise drehfest miteinander verbunden sind“ soll ins diesen Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass zumindest ein Bauteil und/oder eine Komponente des Schneckengetriebes drehfest mit zumindest einem Bauteil und/oder einer Komponente des Hohlradgetriebes drehfest verbunden ist. A "gear unit" is to be understood in this context, in particular a unit which is provided at least for a transmission and in particular to a change in a force, torque and / or rotational speed and in particular comprises at least two transmission components known to a person skilled in the art, such as gears , Belts and / or shafts. By "provided" is intended to be understood in particular specially programmed, designed and / or equipped. The fact that an object is intended for a specific function should in particular mean that the object fulfills and / or executes this specific function in at least one application and / or operating state. The gear unit is at least partially, preferably at least a large part and particularly preferably completely formed by the worm gear and the ring gear. In particular, however, the gear unit may also comprise further units, components and / or components, such as bearings, shafts and / or transmission shafts. At least 55%, advantageously at least 65%, preferably at least 75%, particularly preferably at least 85% and particularly advantageously at least 95% are to be understood by the term "for at least a large part". A "worm gear" should in particular be understood to mean a gear which comprises a worm and a worm wheel engaging in this worm, at least in an operating state. A "Hohlradgetriebe" is to be understood in this context in particular a transmission which comprises at least one ring gear and at least one in at least one operating state coupled to the ring gear and in particular engaging in the ring gear internal gear. Advantageously to be understood by a ring gear and a planetary gear. The internal gear can be formed as a sun gear, in particular for the case that the ring gear is formed as a planetary gear. The fact that "the worm gear and the ring gear at least partially rotatably connected to each other" should be understood in this context in particular that at least one component and / or a component of the worm gear rotatably connected to at least one component and / or a component of the ring gear rotatably connected ,

Unter „einer Gehäuseeinheit“ soll insbesondere zumindest ein Gehäusebauteil des Gehäuses verstanden werden, welches insbesondere zur Aufnahme wenigstens einer Getriebekomponente vorgesehen ist und vorzugsweise einen Innenraum, in welchem wenigstens eine Getriebekomponente angeordnet ist, zumindest von zwei Seiten begrenzt. Insbesondere kann das Gehäuse mehrere Gehäuseeinheiten aufweisen. Darunter, dass „das Schneckengehäuse und das Hohlradgetriebe zumindest teilweise gemeinsam in der Gehäuseeinheit angeordnet sind“ soll insbesondere verstanden werden, dass innerhalb der Gehäuseeinheit zumindest eine Getriebekomponente des Schneckengetriebes und zumindest eine Getriebekomponente des Hohlradgetriebes gemeinsam angeordnet sind. Insbesondere ist das Hohlradgetriebe zumindest teilweise, insbesondere zu wenigstens einem Großteil und besonders bevorzugt vollständig in der Gehäuseeinheit angeordnet. Insbesondere ist das Schneckengetriebe zumindest teilweise, insbesondere zu wenigstens einem Großteil in der Gehäuseeinheit angeordnet. Vorzugsweise ist zumindest, insbesondere nur, eine Getriebekomponente des Schneckengetriebes, insbesondere das Schneckenrad des Schneckengetriebes, in der Gehäuseeinheit angeordnet, wobei insbesondere weitere Getriebekomponenten des Schneckengetriebes außerhalb dieser Gehäuseeinheit angeordnet sind. By "a housing unit" should be understood in particular at least one housing component of the housing, which is provided in particular for receiving at least one transmission component and preferably an interior space in which at least one transmission component is arranged, limited at least from two sides. In particular, the housing may have a plurality of housing units. By the fact that "the worm housing and the ring gear are at least partially arranged together in the housing unit" should be understood in particular that within the housing unit at least one Transmission component of the worm gear and at least one transmission component of the ring gear are arranged together. In particular, the ring gear is at least partially, in particular at least a large part and particularly preferably completely arranged in the housing unit. In particular, the worm gear is at least partially, in particular arranged at least a large part in the housing unit. Preferably, at least, in particular only, a transmission component of the worm gear, in particular the worm wheel of the worm gear, arranged in the housing unit, in particular further gear components of the worm gear are arranged outside of this housing unit.

Es wird weiter vorgeschlagen, dass das Gehäuse zumindest eine weitere Gehäuseeinheit aufweist, in welcher das Schneckengetriebe zumindest teilweise angeordnet ist und welche mit der Gehäuseeinheit verbunden ist. Vorzugsweise ist zumindest, insbesondere nur, eine weitere Getriebekomponente des Schneckengetriebes, insbesondere die Schnecke des Schneckengetriebes, in der weiteren Gehäuseeinheit angeordnet. Die weitere Gehäuseeinheit ist insbesondere zumindest im Wesentlichen äquivalent zu der Gehäuseeinheit ausgebildet und unterscheidet sich insbesondere von der Gehäuseeinheit durch eine Orientierung im Raum und vorzugsweise durch Maße, insbesondere eine Baugröße, wie beispielsweise eine Länge, eine Breite, eine Höhe und/oder insbesondere ein Radius. Die Gehäuseeinheiten weisen jeweils eine Mittelachse auf, zu welcher diese jeweils rotationssymmetrisch ausgebildet sind. Die Mittelachsen der beiden Gehäuseeinheiten sind insbesondere zueinander zumindest im Wesentlichen senkrecht orientiert. Der Ausdruck "zumindest im Wesentlichen senkrecht“ soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung definieren, wobei die Richtung und die Bezugsrichtung, insbesondere in einer Ebene betrachtet, einen Winkel von 90° einschließen und der Winkel insbesondere eine maximale Abweichung von insbesondere kleiner als 8°, vorteilhaft kleiner als 5° und besonders vorteilhaft kleiner als 2° aufweist. Es ist denkbar, dass das Gehäuse weitere Gehäuseeinheiten, vorzugsweise für weitere Getriebe- und/oder Antriebskomponenten und/oder -bauteile aufweisen kann. Vorteilhaft weist das Gehäuse jedoch, insbesondere nur, die Gehäuseeinheit und die weitere Gehäuseeinheit auf. Unter „verbundenen Gehäuseeinheiten“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass die Gehäuseeinheiten als ursprünglich eigenständige Bauteile ausgebildet sind, die durch eine form-, kraft- und/oder reibschlüssige Verbindung fest miteinander verbunden sind. Insbesondere soll darunter nicht verstanden werden, dass die Gehäuseeinheiten einstückig ausgeführt sind. Unter „einstückig“ soll insbesondere zumindest stoffschlüssig verbunden verstanden werden, beispielsweise durch einen Schweißprozess, einen Klebeprozess, einen Anspritzprozess und/oder einen anderen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Prozess. Vorzugsweise soll unter einstückig auch einteilig verstanden werden. Unter „einteilig“ soll insbesondere in einem Stück geformt verstanden werden, wie beispielsweise durch eine Herstellung aus einem Guss und/oder durch eine Herstellung in einem Ein- oder Mehrkomponentenspritzverfahren und vorteilhaft aus einem einzelnen Rohling. Hierdurch können die Gehäuseeinheiten jeweils an Getriebekomponenten, welche in diesen angeordnet sind, insbesondere das Schneckengetriebe und/oder das Hohlradgetriebe, passgenau angefertigt werden. Dadurch kann eine Bauform verkleinert und insbesondere ein Bauraum effizient genutzt werden. It is further proposed that the housing has at least one further housing unit, in which the worm gear is at least partially arranged and which is connected to the housing unit. Preferably, at least, in particular only, a further transmission component of the worm gear, in particular the worm of the worm gear, arranged in the further housing unit. The further housing unit is in particular at least substantially equivalent to the housing unit and differs in particular from the housing unit by an orientation in space and preferably by dimensions, in particular a size, such as a length, a width, a height and / or in particular a radius , The housing units each have a central axis, to which they are each rotationally symmetrical. The central axes of the two housing units are in particular at least substantially perpendicular to each other. The term "at least substantially perpendicularly" is intended here to define, in particular, an orientation of a direction relative to a reference direction, the direction and the reference direction, viewed in particular in one plane, including an angle of 90 ° and the angle, in particular, a maximum deviation of, in particular, smaller It is conceivable for the housing to have further housing units, preferably for further gear and / or drive components and / or components., However, the housing advantageously has a diameter of less than 5 ° In this context, the term "connected housing units" is to be understood in particular to mean that the housing units are designed as originally independent components that are fixed to one another by a positive, non-positive and / or frictional connection are connected. In particular, it should not be understood that the housing units are made in one piece. The term "integral" should be understood to mean, in particular, at least materially bonded, for example, by a welding process, a bonding process, an injection molding process and / or another process that appears appropriate to a person skilled in the art. Preferably should be understood in one piece as one piece. By "one-piece" should be understood in particular in one piece shaped, such as by a production from a cast and / or by a production in a one-component or Mehrkomponentenspritzverfahren and advantageously from a single blank. As a result, the housing units can each be made to gear components, which are arranged in these, in particular the worm gear and / or the ring gear, made to fit. As a result, a design can be reduced and, in particular, a space can be used efficiently.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Gehäuseeinheiten zumindest im Wesentlichen rohrförmig und insbesondere rundzylinderförmig ausgebildet sind. Unter „rohrförmig“ soll insbesondere verstanden werden, dass die Gehäuseeinheiten Formen aufweisen, die grundsätzlich aus einem Rohr herstellbar sind, wobei unter einem Rohr ein länglicher Hohlkörper verstanden werden soll, dessen Länge wesentlich größer ist als seine inneren Querschnittsabmessungen. Beispielsweise können die Gehäuseeinheiten durch Ablängen eines Rohres hergestellt werden. Alternativ ist es auch denkbar, die Gehäuseeinheiten durch Wälzen eines Blechs herzustellen. Ebenfalls ist es denkbar, die Gehäuseeinheiten zu gießen, insbesondere kernlos zu gießen. Vorzugsweise sind die Gehäuseeinheiten rundzylinderförmig ausgebildet. Unter „rundzylinderförmigen Gehäuseeinheiten“ soll insbesondere verstanden werden, dass die Gehäuseeinheiten eine ovale oder kreisförmige Innenform und/oder eine ovale oder kreisförmige Außenform aufweist. Alternativ zu den Gehäuseeinheiten mit rundzylinderförmigem Querschnitt ist dabei auch eine Ausgestaltung mit einem eckigen Querschnitt oder einem kreissegmentförmigen Querschnitt denkbar. Dadurch kann das Gehäuse kompakt ausgebildet werden. Ferner kann eine Herstellung vereinfacht werden. It is also proposed that the housing units are at least substantially tubular and in particular round cylindrical. By "tubular" is to be understood in particular that the housing units have shapes that are basically produced from a tube, wherein a tube is to be understood an elongated hollow body whose length is substantially greater than its inner cross-sectional dimensions. For example, the housing units can be produced by cutting a tube to length. Alternatively, it is also conceivable to produce the housing units by rolling a sheet. It is also conceivable to cast the housing units, in particular to cast coreless. Preferably, the housing units are cylindrical in shape. By "round cylindrical housing units" is to be understood in particular that the housing units has an oval or circular inner shape and / or an oval or circular outer shape. As an alternative to the housing units with a round-cylindrical cross-section, an embodiment with a polygonal cross-section or a circular-segment-shaped cross section is also conceivable. As a result, the housing can be made compact. Furthermore, manufacturing can be simplified.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Gehäuseeinheiten zumindest teilweise ineinander eingreifen. Bei einer solchen Ausgestaltung können die Getriebekomponenten koaxial zu dem jeweiligen Gehäuseteil angeordnet werden, wodurch eine Lagerung der Getriebekomponenten in den Gehäuseteil besonders einfach realisiert werden kann. Gleichzeitig können die Getriebekomponenten einfach miteinander in Eingriff gebracht werden, wodurch eine Wirkverbindung zwischen den Getriebekomponenten einfach realisiert werden kann. Darunter, dass die Gehäuseeinheiten „ineinander eingreifen“, soll insbesondere verstanden werden, dass sich ein von der Gehäuseeinheit aufgespannter Bauraum und eine von der weiteren Gehäuseeinheit aufgespannter Bauraum zumindest teilweise überschneiden. Unter einem „aufgespannten Bauraum“ soll insbesondere ein Bauraum verstanden werden, der durch maximale Abmessungen des Bauteils definiert ist. Insbesondere sind dabei die Gehäuseteile in einem Abstand zueinander angeordnet, der kleiner ist als eine Summe der Innenradien. Vorzugsweise beträgt der Abstand höchstens 80 % der Summe der Innenradien der Gehäuseeinheiten. In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass jedes der Gehäuseeinheiten einen Ausschnitt aufweist, der für eine Verbindung der Gehäuseeinheiten miteinander vorgesehen ist. Unter „für eine Verbindung der Getriebekomponenten vorgesehen“ soll insbesondere verstanden werden, dass von den Gehäuseeinheiten umspannte Innenräume über die Ausschnitte miteinander verbunden sind, wobei Getriebekomponenten, wie insbesondere eine Schnecke und ein Schneckenrad, durch die Ausschnitte hindurchgreifen und in Eingriff miteinander gebracht werden können. Der Ausschnitt kann beispielsweise einfach mittels eines Trennverfahrens oder eines spanabhebenden Verfahrens in die Gehäuseteile eingebracht werden. Als Ausgangsform für die Gehäuseteile kann dadurch ein einfaches Rohr verwendet werden, welches durch eine Nachbearbeitung als Gehäuseeinheit ausgebildet wird. Unter einem „Ausschnitt“ soll dabei insbesondere eine in die Wandung eingebrachte Aussparung verstanden werden. Indem in den Gehäuseeinheiten ein Ausschnitt vorgesehen ist, ist fertigungstechnisch eine besonders einfache Ausgestaltung möglich. Furthermore, it is proposed that the housing units at least partially intermesh. In such an embodiment, the transmission components can be arranged coaxially to the respective housing part, whereby storage of the transmission components in the housing part can be particularly easily realized. At the same time the transmission components can be easily engaged with each other, whereby an operative connection between the transmission components can be easily realized. By the fact that the housing units "intermesh", it should be understood in particular that an installation space spanned by the housing unit and a spanned by the other housing unit At least partially overlap space. Under a "clamped space" should be understood in particular a space that is defined by maximum dimensions of the component. In particular, the housing parts are arranged at a distance from each other, which is smaller than a sum of the inner radii. Preferably, the distance is at most 80% of the sum of the inner radii of the housing units. In a particularly advantageous embodiment, it is proposed that each of the housing units has a cutout which is provided for a connection of the housing units with each other. By "provided for a connection of the transmission components" is to be understood in particular that are encompassed by the housing units interspaces connected to each other via the cutouts, wherein transmission components, in particular a worm and a worm, reach through the cutouts and can be brought into engagement with each other. For example, the cutout can be easily introduced into the housing parts by means of a separation process or a cutting process. As a starting form for the housing parts can thereby be used a simple tube, which is formed by a post-processing as a housing unit. A "cutout" is to be understood in particular as meaning a recess introduced into the wall. By a cutout is provided in the housing units, a particularly simple design is possible manufacturing technology.

Es wird weiter vorgeschlagen, dass das Hohlradgetriebe ein internes Zahnrad und das Schneckenradgetriebe ein Schneckenrad aufweist, welche drehfest miteinander verbunden sind. Insbesondere können weitere Getriebekomponenten, insbesondere in Bezug auf eine Kraft- und/oder Drehmomentsübertragungsweg, zwischen dem Sonnenrad mit dem Schneckenrad angeordnet sein und diese drehfest miteinander verbinden. Vorzugsweise sind das interne Zahnrad und das Schneckenrad über eine Welle, insbesondere eine Schneckenradwelle des Schneckengetriebes und/oder eine Welle des internen Zahnrads, miteinander drehfest verbunden. Hierdurch kann auf einfache Art und Weise eine Übersetzung der Getriebevorrichtung verbessert werden. It is further proposed that the ring gear has an internal gear and the worm gear has a worm wheel, which are rotatably connected to each other. In particular, further transmission components, in particular with respect to a force and / or torque transmission path, can be arranged between the sun gear and the worm wheel and connect these to one another in a torque-proof manner. Preferably, the internal gear and the worm wheel via a shaft, in particular a worm gear of the worm gear and / or a shaft of the internal gear, rotatably connected to each other. As a result, a translation of the transmission device can be improved in a simple manner.

In einer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das Hohlradgetriebe zumindest teilweise einstückig mit dem Schneckengetriebe verbunden ist. Darunter, dass „das Hohlradgetriebe und das Schneckenradgetriebe zumindest teilweise einstückig verbunden sind“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass zumindest eine Getriebekomponente des Schneckengetriebes einstückig mit zumindest einer weiteren Getriebekomponente des Hohlradgetriebes verbunden ist. Vorzugsweise ist das interne Zahnrad und/oder eine Welle auf welcher das zentrale Zahnrad angeordnet ist, einstückig mit dem Schneckenrad und/oder einer Schneckenradwelle verbunden. Alternativ oder zusätzlich könnten auch das Hohlrad, eine Hohlradwelle, ein Planetenträger und/oder ein Planetenradträgerwelle des Hohlradgetriebes mit dem Schneckenrad und/oder einer Schneckenradwelle einstückig verbunden sein. Hierdurch kann die Getriebeeinheit besonders kompakt ausgebildet werden. In one embodiment of the invention it is proposed that the ring gear is at least partially connected in one piece with the worm gear. The fact that "the ring gear and the worm gear are at least partially integrally connected" should be understood in this context in particular that at least one transmission component of the worm gear is integrally connected to at least one further transmission component of the ring gear. Preferably, the internal gear and / or a shaft on which the central gear is arranged integrally connected to the worm wheel and / or a Schneckenradwelle. Alternatively or additionally, the ring gear, a ring gear, a planet carrier and / or a Planetenradträgerwelle the ring gear could be integrally connected to the worm wheel and / or a worm wheel. As a result, the transmission unit can be made particularly compact.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das Hohlradgetriebe ein internes Zahnrad aufweist, welches eine Hohlwelle ausbildet. Insbesondere ist die Hohlwelle zu einer Lagerung der Hohlradwelle des Hohlradgetriebes vorgesehen. Hierdurch kann ein Bauraum weiter verringert werden. In a preferred embodiment of the invention it is proposed that the ring gear has an internal gear which forms a hollow shaft. In particular, the hollow shaft is provided for mounting the ring gear of the ring gear. As a result, a space can be further reduced.

Ferner wird vorgeschlagen, das Hohlradgetriebe ein internes Zahnrad aufweist, welches eine Hohlgetriebeantriebsachse definiert und das Hohlradgetriebe ein Hohlrad aufweist, welches eine Hohlgetriebeabtriebsachse definiert. Unter einer „Hohlgetriebeantriebsachse“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Achse verstanden werden, über welche zu ein Antrieb des Hohlradgetriebes erfolgt. Unter einer „Hohlgetriebeabtriebsachse“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Achse verstanden werden, über welche ein Abtrieb des Hohlradgetriebes erfolgt. Unter einer „von einer Getriebekomponenten definierten Achse“ soll insbesondere eine Drehachse der Getriebekomponente verstanden werden. Alternativ oder zusätzlich ist es auch denkbar, dass insbesondere für den Fall, dass das Hohlradgetriebe als ein Planetenradgetriebe ausgebildet ist, ein Planetenradträger eine weitere Hohlradgetriebeantriebsachse definiert, wodurch insbesondere ein Kraftschluss des Hohlradgetriebes je nach Ansteuerung der beiden Hohlradgetriebeantriebsachsen zueinander eingestellt und vorteilhaft abhängig von den beiden Hohlradgetriebeantriebsachsen das Hohlradgetriebe geschaltet werden kann. Hierdurch kann auf einfache Art und Weise eine Kraft-, Drehmoment- und/oder Drehzahlübertragung erfolgen. It is also proposed that the ring gear has an internal gear, which defines a hollow gear drive axis and the ring gear has a ring gear, which defines a hollow gear output shaft. In this context, a "hollow gear drive axis" is to be understood as meaning, in particular, an axle via which a drive of the ring gear transmission takes place. In this context, a "hollow output shaft" should be understood to mean, in particular, an axle via which an output of the ring gear transmission takes place. A "axis defined by a transmission component" should be understood to mean, in particular, a rotational axis of the transmission component. Alternatively or additionally, it is also conceivable that, in particular for the case that the ring gear is designed as a planetary gear, a planet defines a further Hohlradgetriebeantriebsachse, whereby in particular a traction of the ring gear depending on the control of the two Hohlradgetriebeantriebsachsen adjusted to each other and advantageous depending on the two Hohlradgetriebeantriebsachsen the ring gear can be switched. This can be done in a simple manner a force, torque and / or speed transmission.

Die Hohlgetriebeantriebsachse und die Hohlgetriebeabtriebsachse könnten koaxial und insbesondere identisch sein. Um jedoch eine besonders kompakte Bauweise zu ermöglichen wird vorgeschlagen, dass die Hohlgetriebeantriebsachse und die Hohlgetriebeabtriebsachse voneinander verschieden, vorzugsweise zueinander zumindest im Wesentlichen parallel, und besonders bevorzugt vorteilhaft quer zueinander versetzt angeordnet, sind. Unter verschiedenen Achsen soll insbesondere Achsen verstanden werden, welche miteinander nicht koaxial und insbesondere miteinander nicht identisch ausgebildet sind. Unter „zumindest im Wesentlichen parallel“ soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung, insbesondere in einer Ebene, verstanden werden, wobei die Richtung gegenüber der Bezugsrichtung vorzugsweise eine Abweichung insbesondere kleiner als 8°, vorteilhaft kleiner als 5° und besonders vorteilhaft kleiner als 2° aufweist. Vorzugsweise ist ein Versatz der Hohlradgetriebeantriebsachse quer zur Hohlradgetriebeabtriebsachse einstellbar. The Hohlgetriebeantriebsachse and the Hohlgetriebeabtriebsachse could be coaxial and in particular identical. However, in order to enable a particularly compact design, it is proposed that the hollow gear drive axis and the hollow gear output shaft are different from each other, preferably at least substantially parallel to one another, and particularly preferably offset transversely to one another. In particular, axles should be understood to mean different axles which are not coaxial with each other and, in particular, not identical to one another. By "at least substantially parallel" should be understood in particular an orientation of a direction relative to a reference direction, in particular in a plane, wherein the direction relative to the reference direction preferably has a deviation, in particular less than 8 °, advantageously less than 5 ° and particularly advantageously less than 2 °. Preferably, an offset of the ring gear drive axle is adjustable transversely to the ring gear output shaft.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das Hohlradgetriebe als ein Planetenradgetriebe ausgebildet ist. Unter einem „Planetengetriebe“ soll insbesondere ein Getriebe verstanden werden, welches zumindest ein Hohlrad, ein Sonnenrad und wenigstens ein Planetenrad, vorzugsweise mehrere, insbesondere wenigstens zwei und vorzugsweise wenigstens drei, Planetenräder, vorzugsweise einer Schaltstufe, umfasst, wobei das Planetenrad in radiale Richtung nach außen mit dem Hohlrad und in radialer Richtung nach innen mit dem Sonnenrad gekoppelt ist. Durch diese Ausgestaltung des Hohlradgetriebes als ein Planetenradgetriebe kann ein Bauraum weiter reduziert werden und darüber hinaus eine Stabilität der Getriebevorrichtung, insbesondere bei hohen Drehmomenten, verbessert werden. In a preferred embodiment of the invention it is proposed that the ring gear is designed as a planetary gear. A "planetary gear" should in particular be understood to mean a gear which comprises at least one ring gear, one sun gear and at least one planetary gear, preferably several, in particular at least two and preferably at least three, planetary gears, preferably a gearshift stage, wherein the planet gear follows in the radial direction is coupled externally with the ring gear and in the radial direction inwardly with the sun gear. Due to this configuration of the ring gear as a planetary gear space can be further reduced and beyond a stability of the transmission device, especially at high torques can be improved.

Um eine Stabilität der Getriebevorrichtung weiter zu verbessern wird vorgeschlagen, dass das Hohlradgetriebe, welches insbesondere als Planetengetriebe ausgebildet ist, einen Planetenträger aufweist, welcher mit dem Gehäuse, insbesondere mit der Gehäuseeinheit, insbesondere drehfest, verbunden und/oder befestigt ist. Ferner ist der Planetenträger dazu vorgesehen, Planetenräder des Hohlradgetriebes, welche an dem Planetenträger angeordnet sind, drehbar zu lagern. Dazu weist der Planetenträger insbesondere Wälzlager und/oder Gleitlager auf. Vorteilhaft ist der Planetenträger aus Blech ausgebildet. Besonders bevorzugt ist der Planetenträger einstückig aus einem Blechteil hergestellt. Die Planetenräder sind vorzugsweise zueinander rotationsymmetrisch und/oder spiegelsymmetrisch an dem Planetenträger angeordnet. Insbesondere für den Fall, dass die Hohlradantriebsachse verschieden von einer Hohlradabtriebsachse ausgebildet ist, sind die Planetenräder jedoch zueinander spiegelsymmetrisch und insbesondere nicht rotationssymmetrisch an dem Planetenträger angeordnet. In order to further improve a stability of the transmission device, it is proposed that the ring gear, which is designed in particular as a planetary gear, has a planet carrier, which in particular with the housing, in particular with the housing unit, rotatably connected and / or fixed. Furthermore, the planet carrier is provided to rotatably support planet wheels of the ring gear, which are arranged on the planet carrier. For this purpose, the planet carrier in particular rolling bearings and / or plain bearings. Advantageously, the planet carrier is formed of sheet metal. Particularly preferably, the planet carrier is made in one piece from a sheet metal part. The planet gears are preferably arranged rotationally symmetrical to one another and / or mirror-symmetrically on the planet carrier. In particular, in the event that the Hohlradantriebsachse is formed differently from a Hohlradabtriebsachse, but the planetary gears are mirror-symmetrical to each other and arranged in particular not rotationally symmetrical to the planet carrier.

Ferner wird vorgeschlagen, dass das Hohlradgetriebe, welches insbesondere als Planetengetriebe ausgebildet ist, mehrstufig ausgebildet ist. Dazu weist das Hohlradgetriebe insbesondere mehrere Planetensätze, vorzugsweise zumindest zwei Planetensätze, auf. Unter einem „Planetensatz“ soll dabei insbesondere zumindest ein Getriebesatz verstanden werden, welcher zumindest ein Planetenrad, insbesondere mehrere, vorzugsweise drei Planetenräder, ein inneres Zahnrad und/oder ein Hohlrad aufweist, welche zusammen eine festgelegte Übersetzung ausbilden. Vorzugsweise unterscheiden sich die Übersetzungen verschiedener Planetensätze untereinander, vorzugsweise durch verschieden ausgebildete Planetenräder, inneres Zahnrad und/oder Hohlrad, wie beispielsweise durch unterschiedliche Größen, Radien und/oder Zähnezahl. It is also proposed that the ring gear, which is designed in particular as a planetary gear, is formed in multiple stages. For this purpose, the ring gear in particular a plurality of planetary gear sets, preferably at least two planetary gear sets on. A "planetary gearset" should be understood to mean, in particular, at least one gearset which has at least one planetary gear, in particular a plurality of, preferably three, planetary gears, an internal gear and / or a ring gear, which together form a fixed gear ratio. Preferably, the translations of different planetary gear sets differ from each other, preferably by differently shaped planet gears, inner gear and / or ring gear, such as by different sizes, radii and / or number of teeth.

Es ist insbesondere denkbar, dass durch ein Schalten mittels der Planetensätze ein Versatz der inneren Zahnradwelle und der Hohlradachse quer zueinander einstellbar ist. Hierdurch kann eine Flexibilität einer Kraft-, Drehmoment- und/oder Drehzahlübertragung verbessert werden. It is in particular conceivable that an offset of the inner gear shaft and the ring gear axis is adjustable transversely to each other by switching by means of the planetary gear sets. As a result, a flexibility of a force, torque and / or speed transmission can be improved.

Weiter wird vorgeschlagen, dass das Hohlradgetriebe, welches insbesondere als Planetengetriebe ausgebildet ist, wenigstens zwei verschieden ausgebildete Planetenräder, insbesondere eines selben Planetenradsatzes, umfasst. Hierdurch kann ein Versatz der Hohlradgetriebeantriebsachse zur Hohlradgetriebeabtriebsachse eingestellt werden, wodurch insbesondere ein Bauraum besonders effizient genutzt werden kann. It is further proposed that the ring gear, which is designed in particular as a planetary gear, at least two differently shaped planetary gears, in particular a same planetary gear comprises. In this way, an offset of the ring gear drive shaft to the ring gear output shaft can be adjusted, whereby in particular a space can be used very efficiently.

Ferner wird ein System vorgeschlagen mit einer Getriebevorrichtung und mit zumindest zwei verschiedenen Planetenradsätzen. Unter einem „Planetenradsatz“ soll dabei insbesondere eine Einheit mit einem Sonnenrad, einem Hohlrad und mit zumindest einem, von einem Planetenradträger auf einer Kreisbahn um das Sonnenrad geführten Planetenrad verstanden werden. Vorteilhafterweise weist der Planetenradsatz genau ein Standübersetzungsverhältnis auf. Die Planetenradsätze unterscheiden sich dabei insbesondere durch verschieden ausgebildete Planetenräder, ein inneres Zahnrad und/oder ein Hohlrad, wie beispielsweise durch unterschiedliche Größen, Radien und/oder Zähnezahl. Insbesondere kann zumindest einer der Planetensätze wenigstens zwei verschieden ausgebildete Planetenräder umfassen. Es ist insbesondere denkbar, dass durch Verwendung verschiedener Planetenradsätze ein Versatz der Hohlradgetriebeantriebsachse quer zu der Hohlradgetriebeabtriebsachse einstellbar ist. Hierdurch kann eine Flexibilität der Getriebevorrichtung erhöht werden. Furthermore, a system is proposed with a transmission device and with at least two different planetary gear sets. A "planetary gear set" is to be understood in particular as a unit having a sun gear, a ring gear and at least one planet wheel guided by a planet carrier on a circular path around the sun gear. Advantageously, the planetary gear set has exactly one stand ratio. The planetary gear sets differ in particular by differently shaped planet gears, an inner gear and / or a ring gear, such as by different sizes, radii and / or number of teeth. In particular, at least one of the planetary gear sets may comprise at least two differently shaped planetary gears. In particular, it is conceivable that by using different planetary gear sets, an offset of the ring gear drive axle is adjustable transversely to the ring gear output shaft. As a result, a flexibility of the transmission device can be increased.

Außerdem wird ein Verfahren mit einer Getriebevorrichtung vorgeschlagen. In addition, a method with a transmission device is proposed.

Weiterhin wird ein Verfahren zur Herstellung einer Getriebevorrichtung vorgeschlagen, insbesondere bei welchem ein Schneckengetriebe und ein Planetengetriebe zumindest teilweise gemeinsam in einer Gehäuseeinheit angeordnet werden. Hierdurch kann insgesamt eine Effizienz, insbesondere eine Bauraumeffizienz der Getriebevorrichtung verbessert werden. Furthermore, a method for producing a transmission device is proposed, in particular in which a worm gear and a planetary gear are at least partially arranged together in a housing unit. As a result, overall an efficiency, in particular a space efficiency of the transmission device can be improved.

Die Getriebevorrichtung soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere kann die Getriebevorrichtung zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen. The transmission device is not intended to the application described above and Embodiment be limited. In particular, in order to fulfill a mode of operation described herein, the transmission device may have a number different from a number of individual elements, components and units mentioned herein.

Zeichnungen drawings

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, embodiments of the invention are shown. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen: Show it:

1 Ein als Antriebsstranggetriebe ausgebildetes Getriebe mit einer Getriebevorrichtung in einer perspektivischen Darstellung, 1 A trained as a powertrain transmission with a transmission device in a perspective view,

2 das Antriebsstranggetriebe mit der Getriebevorrichtung, welche ein Gehäuse, einem Schneckengetriebe und ein als Planetengetriebe ausgebildetes Hohlradgetriebe umfasst, in einer Explosionsdarstellung, 2 the drive train transmission with the transmission device, which comprises a housing, a worm gear and a ring gear designed as a ring gear, in an exploded view,

3 das Antriebsstranggetriebe mit der Getriebevorrichtung in einer schematischen Darstellung, 3 the drive train transmission with the transmission device in a schematic representation,

4 das Antriebsstranggetriebe mit der Getriebevorrichtung in einer Schnittdarstellung mit einer Draufsicht auf das Hohlradgetriebe, 4 the drive train transmission with the transmission device in a sectional view with a plan view of the ring gear,

5 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Antriebsstranggetriebes mit einer Getriebevorrichtung in einer schematischen Darstellung, 5 a further embodiment of a powertrain transmission with a transmission device in a schematic representation,

6 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Antriebsstranggetriebes mit einer Getriebevorrichtung in einer Schnittdarstellung mit einer Draufsicht auf das Hohlradgetriebe, 6 a further embodiment of a powertrain transmission with a transmission device in a sectional view with a plan view of the ring gear,

7 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Antriebsstranggetriebes mit einer Getriebevorrichtung in einer Schnittdarstellung mit einer Draufsicht auf das Hohlradgetriebe, 7 a further embodiment of a powertrain transmission with a transmission device in a sectional view with a plan view of the ring gear,

8 ein alternatives Ausführungsbeispiel eines Antriebsstranggetriebes mit einer mehrstufigen Getriebevorrichtung in einer Schnittdarstellung mit einer Draufsicht auf das Hohlradgetriebe und 8th an alternative embodiment of a powertrain with a multi-stage transmission device in a sectional view with a plan view of the ring gear and

9 ein System mit einer Getriebevorrichtung und zwei verschiedenen Planetenradsätzen. 9 a system with a gear device and two different planetary gear sets.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele Description of the embodiments

Die 1 bis 4 zeigen ein beispielhaft als Antriebsstranggetriebe ausgebildetes Getriebe 42a in verschiedenen Darstellungen. Das Getriebe 42a weist eine Getriebevorrichtung auf. The 1 to 4 show a trained as an example powertrain transmission 42a in different representations. The gear 42a has a transmission device.

Die Getriebevorrichtung weist ein Gehäuse 10a auf. Das Gehäuse 10a ist zur Aufnahme einer Getriebeeinheit 14a der Getriebevorrichtung vorgesehen. The transmission device has a housing 10a on. The housing 10a is to receive a gear unit 14a provided the transmission device.

Das Gehäuse 10a weist eine Gehäuseeinheit 12a auf. Ferner weist das Gehäuse 10a eine weitere Gehäuseeinheit 20a auf. Das Gehäuse 10a weist zwei Gehäuseeinheiten 12a, 20a auf. Die Gehäuseeinheiten 12a, 20a sind dazu vorgesehen jeweils teilweise die Getriebeeinheit 14a aufzunehmen. Die Gehäuseeinheit 12a ist dazu vorgesehen, ein Hohlradgetriebe 18a der Getriebeeinheit 14a zu wenigstens einem Großteil aufzunehmen. Ferner ist die Gehäuseeinheit 12a dazu vorgesehen, ein Schneckengetriebe 16a der Getriebeeinheit 14a teilweise aufzunehmen. Ferner ist die weitere Gehäuseeinheit 20a dazu vorgesehen, das Schneckengetriebe 16a teilweise aufzunehmen. The housing 10a has a housing unit 12a on. Furthermore, the housing has 10a another housing unit 20a on. The housing 10a has two housing units 12a . 20a on. The housing units 12a . 20a are each intended partially the gear unit 14a take. The housing unit 12a is intended to a ring gear 18a the gear unit 14a to record at least a large part. Furthermore, the housing unit 12a provided a worm gear 16a the gear unit 14a partially record. Furthermore, the further housing unit 20a provided the worm gear 16a partially record.

Die Gehäuseeinheiten 12a, 20a sind in einem betriebsbereiten Zustand fest miteinander verbunden. Die Gehäuseeinheiten 12a, 20a sind rohrförmig ausgebildet. Für jede der Gehäuseeinheiten 12a, 20a ist eine Mittelachse 50a, 52a definierbar. Die Gehäuseeinheiten 12a, 20a weisen eine Länge auf, die durch Abmessungen der Gehäuseeinheiten 12a, 20a entlang ihrer Mittelachsen 50a, 52a definiert sind. Die Mittelachsen 50a, 52a bilden jeweils eine Symmetrieachse aus, zu der die entsprechende Gehäuseeinheit 12a, 20a symmetrisch ausgebildet ist. The housing units 12a . 20a are firmly connected in an operational state. The housing units 12a . 20a are tubular. For each of the housing units 12a . 20a is a central axis 50a . 52a definable. The housing units 12a . 20a have a length that is determined by the dimensions of the housing units 12a . 20a along their central axes 50a . 52a are defined. The central axes 50a . 52a each form an axis of symmetry, to which the corresponding housing unit 12a . 20a is formed symmetrically.

Die Gehäuseeinheit 12a, 20a sind rundzylinderförmig ausgebildet. Die Gehäuseeinheit 12a, 20a weisen Wandungen 54a, 56a in Form von Zylindermänteln auf. Die Wandungen 54a, 56a begrenzen einen Innenraum 58a. Der Innenraum 58a ist zur Aufnahme der Getriebeeinheit 14a vorgesehen. Die Gehäuseeinheit 12a, 20a weisen eine Form auf, die aus einem Rohr herstellbar ist. Vorzugsweise werden die Gehäuseeinheiten 12a, 20a durch Ablängen eines Rohres mit geeignetem Durchmesser auf die für die Ausgestaltung als Gehäuseeinheit 12a, 20a erforderliche Länge gebracht. Alternativ ist es aber auch denkbar, die Gehäuseeinheit 12a, 20a direkt zu formen, beispielsweise durch ein Strangpressverfahren, ein Gießverfahren oder ein Umformverfahren. Vorzugsweise sind die Gehäuseeinheit 12a, 20a aus Metall. Alternativ können die Gehäuseeinheiten auch aus Kunststoff, beispielsweise faserverstärktem Kunststoff oder einem anderen Material hergestellt werden. The housing unit 12a . 20a are cylindrical in shape. The housing unit 12a . 20a wise walls 54a . 56a in the form of cylinder jackets. The walls 54a . 56a limit an interior 58a , The interior 58a is to accommodate the gear unit 14a intended. The housing unit 12a . 20a have a shape that can be produced from a tube. Preferably, the housing units 12a . 20a by cutting a tube of suitable diameter to that for the embodiment as a housing unit 12a . 20a required length brought. Alternatively, it is also conceivable, the housing unit 12a . 20a to form directly, for example by an extrusion process, a casting process or a forming process. Preferably, the housing unit 12a . 20a made of metal. Alternatively, the housing units can also be made of plastic, for example fiber-reinforced plastic or another material.

Die Gehäuseeinheiten 12a, 20a weisen jeweils einen Ausschnitt 60a, 62a auf. Die Ausschnitte 60a, 62a der Gehäuseeinheiten 12a, 20a sind für eine Verbindung der Gehäuseeinheiten 12a, 20a miteinander vorgesehen. Die Ausschnitte 60a, 62a sind in die Wandungen 54a, 56a eingebracht. Der Teil des Innenraums 58a, der von der Gehäuseeinheit 12a umspannt wird, und der Teil des Innenraums 58a, der von der weiteren Gehäuseeinheit 20a umspannt wird, sind in montiertem Zustand durch die Ausschnitte 60a, 62a miteinander verbunden. The housing units 12a . 20a each have a section 60a . 62a on. The cutouts 60a . 62a the housing units 12a . 20a are for a connection of the housing units 12a . 20a intended together. The cutouts 60a . 62a are in the walls 54a . 56a brought in. The part of the interior 58a from the housing unit 12a is spanned, and the part of the interior 58a that of the further housing unit 20a are spanned in the assembled state through the cutouts 60a . 62a connected with each other.

Die Gehäuseeinheiten 12a, 20a greifen ineinander ein. Die Ausschnitte 60a, 62a und eine Form der Gehäuseeinheiten 12a, 20a sind aneinander angepasst. Ein Abstand der Mittelachsen 50a, 52a zueinander ist kleiner als eine Summe der halben Innendurchmesser der Gehäuseeinheiten 12a, 20a. Der Abstand der Mittelachsen 50a, 52a und eine Größe der Ausschnitte 60a, 62a hängen voneinander ab. Je größer die Ausschnitte 60a, 62a sind, desto kleiner ist der Abstand der Mittelachsen 50a, 52a. Die Gehäuseeinheiten 12a, 20a sind im Bereich der Ausschnitte 60a, 62a zusammengefügt. Die Gehäuseeinheiten 12a, 20a sind über eine Schweißverbindung stoffschlüssig miteinander verbunden. Die Schweißverbindung kann mittels unterschiedlicher Schweißverfahren hergestellt werden, die eine umlaufende Schweißnaht ermöglichen. Beispielsweise kann die Schweißverbindung mittels eines Orbitalschweißverfahrens hergestellt werden. Alternativ kann auch ein Laserschweißverfahren vorgesehen werden. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist lediglich an den Außenseiten eine Schweißnaht vorgesehen. Ferner ist es denkbar die Gehäuseeinheiten 12a, 20a mittels eines Lötverfahrens stoffschlüssig miteinander zu verbinden. The housing units 12a . 20a interlock The cutouts 60a . 62a and a shape of the housing units 12a . 20a are adapted to each other. A distance of the center axes 50a . 52a each other is smaller than a sum of half the inner diameter of the housing units 12a . 20a , The distance between the center axes 50a . 52a and a size of the cutouts 60a . 62a depend on each other. The larger the cutouts 60a . 62a are, the smaller is the distance of the central axes 50a . 52a , The housing units 12a . 20a are in the field of cutouts 60a . 62a together. The housing units 12a . 20a are interconnected by a welded joint cohesively. The welded connection can be produced by means of different welding methods, which allow a peripheral weld. For example, the welded connection can be made by means of an orbital welding process. Alternatively, a laser welding process can be provided. In the illustrated embodiment, a weld is provided only on the outer sides. Furthermore, it is conceivable the housing units 12a . 20a to join together materially by means of a soldering process.

In zusammengefügten Zustand sind die Gehäuseeinheiten 12a, 20a windschief zueinander angeordnet. Der Abstand 40a der Mittelachsen 50a, 52a der Gehäuseeinheiten 12a, 20a ist größer als Null. Der Abstand der Mittelachsen 50a, 52a hängt von einer Ausgestaltung der Getriebeeinheit 14a, insbesondere des Schneckengetriebes 16a und/oder des Hohlradgetriebes 18a, ab. Die Mittelachsen 50a, 52a sind in einem Winkel von 90 Grad zueinander angeordnet. When assembled, the housing units are 12a . 20a skewed to each other. The distance 40a the central axis 50a . 52a the housing units 12a . 20a is greater than zero. The distance between the center axes 50a . 52a depends on a configuration of the gear unit 14a , in particular of the worm gear 16a and / or the ring gear 18a , from. The central axes 50a . 52a are arranged at an angle of 90 degrees to each other.

Weiter umfasst das Gehäuse 10a vier Deckel 64a, 66a, 68a, 70a, welche die Gehäuseeinheiten 12a, 20a an ihren Seiten verschließen. Ferner weist das Gehäuse 10a Wellendurchführungen auf. Die Wellendurchführungen sind als Ausnehmungen der Deckel 72a, 74a ausgebildet. Das Gehäuse 10a ist dazu vorgesehen, zumindest teilweise mit einem Schmier- und/oder Kühlmittel befüllt zu werden. Das Gehäuse 10a umfasst Dichtelemente. Die Dichtelemente sind zwischen den Gehäuseeinheiten 12a, 20a und den Deckeln 68a, 70a, 72a, 74a angeordnet. Ferner weisen die Deckel 72a, 74a weitere Dichtelemente im Bereich der Wellendurchführungen auf. Next includes the housing 10a four lids 64a . 66a . 68a . 70a which the housing units 12a . 20a close at their sides. Furthermore, the housing has 10a Shaft ducts on. The shaft passages are as recesses of the lid 72a . 74a educated. The housing 10a is intended to be at least partially filled with a lubricant and / or coolant. The housing 10a includes sealing elements. The sealing elements are between the housing units 12a . 20a and the lids 68a . 70a . 72a . 74a arranged. Furthermore, the lids have 72a . 74a more sealing elements in the shaft passages on.

Ferner weist die Getriebevorrichtung die Getriebeeinheit 14a auf (vgl. 3). Die Getriebeeinheit 14a ist in dem Gehäuse 10a angeordnet. Zur Lagerung der Getriebeeinheit 14a innerhalb des Gehäuses 10a weist die Getriebevorrichtung mehrere Lagerelemente 76a auf, welche insbesondere als Gleitlager und/oder Wälzlager, wie beispielsweise Kugellager, ausgebildet sein können. Furthermore, the transmission device has the transmission unit 14a on (cf. 3 ). The gear unit 14a is in the case 10a arranged. For storage of the gear unit 14a inside the case 10a the gear device has several bearing elements 76a on, which in particular as plain bearings and / or roller bearings, such as ball bearings, may be formed.

Die Getriebeeinheit 14a weist ein Schneckengetriebe 16a auf. Das Schneckengetriebe 16a umfasst eine Schnecke 78a. Ferner weist das Schneckengetriebe 16a eine Schneckenwelle 80a auf. Die Schnecke 78a ist mit der Schneckenwelle 80a drehfest verbunden. Insbesondere kann die Schnecke 78a mit der Schneckenwelle 80a einstückig verbunden sein. Ferner weist das Schneckengetriebe 16a ein Schneckenrad 24a auf. Zudem umfasst das Schneckengetriebe 16a eine Schneckenradwelle 82a. The gear unit 14a has a worm gear 16a on. The worm gear 16a includes a snail 78a , Furthermore, the worm gear has 16a a worm shaft 80a on. The snail 78a is with the worm shaft 80a rotatably connected. In particular, the snail can 78a with the worm shaft 80a be integrally connected. Furthermore, the worm gear has 16a a worm wheel 24a on. It also includes the worm gear 16a a worm wheel shaft 82a ,

Im vorliegenden Fall ist die Schneckenradwelle 82a als Vollwelle ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Schneckenradwelle 82a als eine Hohlwelle ausgebildet ist, und insbesondere zu einer Lagerung einer weiteren Getriebekomponente vorgesehen sein könnte. Das Schneckenrad 24a ist mit der Schneckenradwelle 82a drehfest verbunden. Insbesondere kann das Schneckenrad 24a einstückig mit der Schneckenradwelle 82a verbunden sein. Das Schneckenrad 24a und die Schnecke 78a sind so zueinander angeordnet, dass das Schneckenrad 24a in die Schnecke 78a eingreift. In the present case, the worm wheel shaft 82a designed as a solid shaft. However, it is also conceivable that the worm wheel shaft 82a is designed as a hollow shaft, and in particular could be provided for mounting a further transmission component. The worm wheel 24a is with the worm wheel shaft 82a rotatably connected. In particular, the worm wheel 24a integral with the worm wheel shaft 82a be connected. The worm wheel 24a and the snail 78a are arranged to each other so that the worm wheel 24a in the snail 78a intervenes.

Das Schneckengetriebe 16a ist zumindest teilweise in der Gehäuseeinheit 12a angeordnet. Das Schneckenrad 24a des Schneckengetriebes 16a ist in der Gehäuseeinheit 12a angeordnet. Zudem ist die Schneckenradwelle 82a zumindest teilweise in der Gehäuseeinheit 12a angeordnet. Ferner ist das Schneckengetriebe 16a teilweise in der weiteren Gehäuseeinheit 20a angeordnet. Die Schnecke 78a des Schneckengetriebes 16a ist in der weiteren Gehäuseeinheit 20a angeordnet. Die Schneckenwelle 80 ist teilweise in der weiteren Gehäuseeinheit 20a angeordnet. Im Bereich der Ausschnitte 60a, 62a der Gehäuseeinheiten 12a, 20a stehen die Schnecke 78a und das Schneckenrad 24a in einem montiertem Zustand miteinander in Eingriff. The worm gear 16a is at least partially in the housing unit 12a arranged. The worm wheel 24a of the worm gear 16a is in the housing unit 12a arranged. In addition, the worm wheel shaft 82a at least partially in the housing unit 12a arranged. Further, the worm gear 16a partly in the other housing unit 20a arranged. The snail 78a of the worm gear 16a is in the other housing unit 20a arranged. The worm shaft 80 is partially in the other housing unit 20a arranged. In the field of cutouts 60a . 62a the housing units 12a . 20a stand the snail 78a and the worm wheel 24a in an assembled state with each other.

Ferner weist die Getriebeeinheit 14a ein Hohlradgetriebe 18a auf. Das Hohlradgetriebe 18a umfasst internes Zahnrad 22a. Ferner umfasst das Hohlradgetriebe 18a eine interne Zahnradwelle 84a. Im vorliegenden Fall ist die interne Zahnradwelle 84a als Vollwelle ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die interne Zahnradwelle 84a als eine Hohlwelle ausgebildet ist, und insbesondere zu einer Lagerung einer weiteren Getriebekomponente vorgesehen sein könnte. Furthermore, the transmission unit 14a a ring gear 18a on. The ring gear 18a includes internal gear 22a , Furthermore, the ring gear comprises 18a an internal gear shaft 84a , In the present case, the internal gear shaft 84a designed as a solid shaft. However, it is also conceivable that the internal gear shaft 84a as a hollow shaft is formed, and in particular could be provided for storage of a further transmission component.

Das interne Zahnrad 22a ist drehfest ist der internen Zahnradwelle 84a verbunden. Insbesondere kann das interne Zahnrad 22a einstückig mit der internen Zahnradwelle 84a verbunden sein. The internal gear 22a is rotatably the internal gear shaft 84a connected. In particular, the internal gear can 22a integral with the internal gear shaft 84a be connected.

Ferner weist das Hohlradgetriebe 18a ein Hohlrad 30a auf. Zudem umfasst das Hohlradgetriebe 18a eine Hohlradwelle 86a. Die Hohlradwelle 86a ist als Vollwelle ausgebildet. Das Hohlrad 30a ist drehfest mit der Hohlradwelle 86a verbunden. Insbesondere kann das Hohlrad 30a einstückig mit der Hohlradwelle 86a verbunden sein. Es ist denkbar, dass das interne Zahnrad 22a und das Hohlrad 30a so zueinander angeordnet sind, dass das interne Zahnrad 22a in das Hohlrad 30a eingreift, sodass insbesondere keine weiteren Zahnräder für eine Kraft-, Drehmoment- und/oder Drehzahlübertragung innerhalb des Hohlradgetriebes 18a benötigt werden. Furthermore, the ring gear has 18a a ring gear 30a on. In addition, the ring gear comprises 18a a ring gear shaft 86a , The ring gear shaft 86a is designed as a solid shaft. The ring gear 30a is non-rotatable with the ring gear shaft 86a connected. In particular, the ring gear 30a integral with the ring gear shaft 86a be connected. It is conceivable that the internal gear 22a and the ring gear 30a are arranged to each other so that the internal gear 22a in the ring gear 30a engages, so in particular no further gears for a force, torque and / or speed transmission within the ring gear 18a needed.

Im vorliegenden Fall ist das Hohlradgetriebe 18a jedoch als ein Planetengetriebe ausgebildet (vgl. 4). Dabei weist das Hohlradgetriebe 18a zusätzlich Planetenräder 36a, 38a, 40a auf. Das interne Zahnrad 22a, das Hohlrad 30a und die Planetenräder 36a, 38a, 40a sind zueinander so angeordnet, dass die Planetenräder 36a, 38a, 40a in radiale Richtung nach außen mit dem Hohlrad 30a und in radialer Richtung nach innen mit internen Zahnrad 22a gekoppelt sind. In the present case, the ring gear is 18a However, designed as a planetary gear (see. 4 ). In this case, the ring gear 18a in addition planetary gears 36a . 38a . 40a on. The internal gear 22a , the ring gear 30a and the planet wheels 36a . 38a . 40a are arranged to each other so that the planetary gears 36a . 38a . 40a in the radial direction outwards with the ring gear 30a and radially inward with internal gear 22a are coupled.

Bei dem internen Zahnrad 22a handelt es sich um ein Sonnenrad, wenn das Hohlradgetriebe 18a als ein Planetengetriebe ausgebildet ist. At the internal gear 22a it is a sun gear when the ring gear 18a is designed as a planetary gear.

Im vorliegenden Fall weist das Hohlradgetriebe 18a drei Planetenräder 36a, 38a, 40a auf. Die Planetenräder 36a, 38a, 40a sind zueinander zumindest im Wesentlichen äquivalent ausgebildet. Ferner weist das Hohlradgetriebe 18a einen Planetenträger 34a auf. Der Planetenträger 34a ist mit dem Gehäuse 10a drehfest verbunden. Alle weiteren Getriebekomponenten sind drehbar in dem Gehäuse 10a gelagert. In the present case, the ring gear 18a three planet wheels 36a . 38a . 40a on. The planet wheels 36a . 38a . 40a are at least substantially equivalent to each other. Furthermore, the ring gear has 18a a planet carrier 34a on. The planet carrier 34a is with the case 10a rotatably connected. All other transmission components are rotatable in the housing 10a stored.

Die Planetenräder 36a, 38a, 40a sind an dem Planetenträger 34a, zueinander rotationssymmetrisch angeordnet. Alternativ oder zusätzlich können die Planetenräder, insbesondere für den Fall, dass diese nicht zumindest im Wesentlichen äquivalent ausgebildet sind, zueinander spiegelsymmetrisch und insbesondere nicht rotationssymmetrisch an dem Planetenträger 34a angeordnet sein. The planet wheels 36a . 38a . 40a are at the planet carrier 34a , arranged rotationally symmetrical to each other. Alternatively or additionally, the planetary gears, in particular for the case that they are not formed at least substantially equivalent, mirror-symmetrical to each other and in particular not rotationally symmetrical to the planet carrier 34a be arranged.

Der Planetenträger 34a lagert die Planetenräder 36a, 38a, 40a drehbar. Dazu weist der Planetenträger 34a mehrere Planetenlager 88a auf, welche insbesondere als Wälzlager und/oder Gleitlager ausgebildet sein können. Im vorliegenden Fall ist das Hohlradgetriebe 18a als ein einstufiges Hohlradgetriebe ausgebildet. Das Hohlradgetriebe 18a weist einen Planetenradsatz 44a (vgl. 4) auf, welcher insbesondere zumindest aus den Planetenrädern 36a, 38a, 40a, dem internen Zahnrad 22a und dem Hohlrad 30a sowie insbesondere dem Planetenträger 34a ausgebildet ist. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Hohlradgetriebe 18a als ein mehrstufiges Hohlradgetriebe ausgebildet ist, welches mehrere, insbesondere zumindest zwei, Planetenradsätze aufweist, wie beispielsweise die Planetenradsätze 44a, 44c, 44d aus den 4, 6 und 7. The planet carrier 34a stores the planet wheels 36a . 38a . 40a rotatable. For this purpose, the planet carrier 34a several planetary camps 88a on, which can be designed in particular as a rolling bearing and / or plain bearings. In the present case, the ring gear is 18a designed as a single-stage ring gear. The ring gear 18a has a planetary gear set 44a (see. 4 ), which in particular at least from the planetary gears 36a . 38a . 40a , the internal gear 22a and the ring gear 30a and in particular the planet carrier 34a is trained. However, it is also conceivable that the ring gear 18a is formed as a multi-stage ring gear, which has a plurality, in particular at least two planetary gear sets, such as the planetary gear sets 44a . 44c . 44d from the 4 . 6 and 7 ,

Das Hohlradgetriebe 18a ist in der Gehäuseeinheit 12a angeordnet. Das Schneckengetriebe 16a und das Hohlradgetriebe 18a sind zumindest teilweise gemeinsam in der Gehäuseeinheit 12a angeordnet. Ferner wird bei einem Verfahren zur Herstellung der Getriebevorrichtung das Schneckengetriebe 16a und ein Hohlradgetriebe 18a zumindest teilweise gemeinsam in die Gehäuseeinheit 12a angeordnet. The ring gear 18a is in the housing unit 12a arranged. The worm gear 16a and the ring gear 18a are at least partially common in the housing unit 12a arranged. Further, in a method of manufacturing the transmission device, the worm gear is used 16a and a ring gear 18a at least partially together in the housing unit 12a arranged.

Das Schneckengetriebe 16a und das Hohlradgetriebe 18a sind zumindest teilweise drehfest miteinander verbunden. Im vorliegenden Fall sind das interne Zahnrad 22a und das Schneckenrad 24a drehfest miteinander verbunden und zwar insbesondere mittels der internen Zahnradwelle 84a und der Schneckenradwelle 82a. Insbesondere kann das Hohlradgetriebe 18a mit dem Schneckengetriebe 16a zumindest teilweise einstückig verbunden sein. Dazu kann beispielsweise das Schneckenrad 24a und/oder die Schneckenradwelle 82a einstückig mit dem internen Zahnrad 22a und/oder internen Zahnradwelle 84a verbunden sein. The worm gear 16a and the ring gear 18a are at least partially connected to each other rotatably. In this case, the internal gear 22a and the worm wheel 24a rotatably connected to each other and in particular by means of the internal gear shaft 84a and the worm wheel shaft 82a , In particular, the ring gear can 18a with the worm gear 16a be at least partially connected in one piece. This can, for example, the worm wheel 24a and / or the worm wheel shaft 82a integral with the internal gear 22a and / or internal gear shaft 84a be connected.

Das interne Zahnrad 22a definiert eine Hohlradgetriebeantriebsachse 28a des Hohlradgetriebes 18a. Ferner könnte auch eine Planetenträgerwelle des Hohlradgetriebes, welche mit dem Planetenträger 34a verbunden ist, als eine weitere Hohlradgetriebeantriebsachse definieren. Es ist dann insbesondere denkbar, dass das Planetenradgetriebe über zwei Antriebsachsen angetrieben und insbesondere geschaltet werden kann. Das Hohlrad 30a definiert eine Hohlradgetriebeabtriebsachse 32a des Hohlradgetriebes 18a. Die Hohlradgetriebeantriebsachse 28a und die Hohlradgetriebeabtriebsachse 32a sind zueinander zumindest im Wesentlichen parallel orientiert. Im vorliegenden Fall sind die Hohlradgetriebeantriebsachse 28a und die Hohlradgetriebeabtriebsachse 32a koaxial und insbesondere identisch. Es ist jedoch auch vorstellbar, dass die Hohlradgetriebeantriebsachse 28a und die Hohlradgetriebeabtriebsachse 32a voneinander verschieden, vorzugsweise weder identisch, noch koaxial ausgebildet sein können und insbesondere quer zueinander versetzt angeordnet sind. Es ist insbesondere denkbar, dass bei einem mehrstufig ausgebildeten Hohlradgetriebe ein Versatz zwischen der Hohlradgetriebeantriebsachse 28a und der Hohlradgetriebeabtriebsachse 32a einstellbar ist. The internal gear 22a defines a ring gear drive axle 28a of the ring gear 18a , Furthermore, could also be a planetary carrier shaft of the ring gear, which with the planet carrier 34a is defined as defining another ring gear drive axis. It is then particularly conceivable that the planetary gear can be driven via two drive axles and in particular switched. The ring gear 30a defines a ring gear output shaft 32a of the ring gear 18a , The ring gear drive axle 28a and the ring gear output shaft 32a are oriented to each other at least substantially parallel. In the present case, the ring gear drive axis 28a and the ring gear output shaft 32a coaxial and in particular identical. However, it is also conceivable that the ring gear drive axle 28a and the ring gear output shaft 32a different from each other, preferably neither identical, nor may be formed coaxially and in particular are arranged offset transversely to each other. It is particularly conceivable that in a multi-stage ring gear a Offset between the ring gear drive axle 28a and the ring gear output shaft 32a is adjustable.

In der 5 bis 8 sind weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gezeigt. Die nachfolgenden Beschreibungen und die Zeichnungen beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung der anderen Ausführungsbeispiele, insbesondere der 1 bis 4, verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in den 1 bis 4 nachgestellt. In den weiteren Ausführungsbeispielen der 5 bis 8 ist der Buchstabe a durch die Buchstaben b bis e ersetzt. In the 5 to 8th Further embodiments of the invention are shown. The following descriptions and the drawings are essentially limited to the differences between the exemplary embodiments, with reference in principle to the same reference components, in particular with respect to components with the same reference numerals, to the drawings and / or the description of the other embodiments, in particular 1 to 4 , can be referenced. To distinguish the embodiments of the letter a is the reference numerals of the embodiment in the 1 to 4 readjusted. In the further embodiments of the 5 to 8th the letter a is replaced by the letters b to e.

5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Getriebevorrichtung in einer schematischen Darstellung. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich dabei zumindest im Wesentlichen von dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel dadurch, dass hier eine Schneckenradwelle 82b und/oder die interne Zahnradwelle 84b als eine Hohlwelle 26b ausgebildet ist. Innerhalb der Hohlwelle 26b ist eine Hohlradwelle 86b drehbar gelagert. Ferner umfasst im vorliegenden Fall ein Deckel 70b eine Wellendurchführung 74b. Ferner weist der Deckel 70b Dichtelemente zur Abdichtung der Wellendurchführung 74b auf. 5 shows a further embodiment of the transmission device in a schematic representation. This embodiment differs at least substantially from the previous embodiment in that here a Schneckenradwelle 82b and / or the internal gear shaft 84b as a hollow shaft 26b is trained. Inside the hollow shaft 26b is a ring gear shaft 86b rotatably mounted. Furthermore, in the present case comprises a lid 70b a shaft passage 74b , Furthermore, the lid shows 70b Sealing elements for sealing the shaft passage 74b on.

6 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Planetenradsatzes 44c der Getriebevorrichtung. Das weitere Ausführungsbeispiel unterscheidet sich dabei zumindest im Wesentlichen von dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel dadurch, dass drei Planetenräder 36c, 38c, 40c zumindest teilweise voneinander verschieden ausgebildet sind. Im vorliegenden Fall sind ein erstes Planetenrad 36c und ein drittes Planetenrad 40c zumindest im Wesentlichen äquivalent ausgebildet. Ein zweites Planetenrad 38c ist verschieden von dem ersten Planetenrad 36c und dem dritten Planetenrad 40c ausgebildet. Das zweite Planetenrad 38c unterscheidet sich von dem ersten Planetenrad 36c und dem dritten Planetenrad 40c durch einen Zahnradradius und insbesondere durch eine Zähnezahl. 6 shows a further embodiment of a planetary gear set 44c the transmission device. The further embodiment differs at least substantially from the previous embodiment in that three planet gears 36c . 38c . 40c at least partially formed differently from each other. In the present case, a first planetary gear 36c and a third planetary gear 40c formed at least substantially equivalent. A second planetary gear 38c is different from the first planetary gear 36c and the third planetary gear 40c educated. The second planetary gear 38c differs from the first planetary gear 36c and the third planetary gear 40c by a gear radius and in particular by a number of teeth.

Ferner unterscheidet sich das vorliegende Ausführungsbeispiel zumindest im Wesentlichen von dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel dadurch, dass eine Hohlradgetriebeantriebsachse 28c und eine Hohlradgetriebeabtriebsachse 32c verschieden, insbesondere nicht identisch und vorzugsweise nicht koaxial, sind. Die Hohlradgetriebeantriebsachse 28c und die Hohlradgetriebeabtriebsachse 32c sind zueinander zumindest im Wesentlichen parallel angeordnet. Furthermore, the present embodiment differs at least substantially from the previous embodiment in that a ring gear drive axis 28c and a ring gear output shaft 32c different, in particular not identical and preferably not coaxial. The ring gear drive axle 28c and the ring gear output shaft 32c are arranged at least substantially parallel to each other.

Ferner sind die Hohlradgetriebeantriebsachse 28c und die Hohlradgetriebeabtriebsachse 32c quer zueinander versetzt angeordnet. Der Versatz der Hohlradgetriebeantriebsachse 28b zur Hohlradgetriebeabtriebsachse 32c ist dabei abhängig von dem Größenverhältnis des zweiten Planetenrads 38c zu dem ersten Planetenrad 36c und dem dritten Planetenrad 40c, sowie insbesondere zu einem internen Zahnrad 22c. Ferner sind im vorliegenden Fall die Planetenräder 36c, 38c, 40c zueinander spiegelsymmetrisch und insbesondere nicht rotationssymmetrisch an einem Planetenträger 34c des Hohlradgetriebes 18c angeordnet. Further, the ring gear drive axis 28c and the ring gear output shaft 32c arranged offset transversely to each other. The offset of the ring gear drive axle 28b to Hohlradgetriebeabtriebsachse 32c is dependent on the size ratio of the second planetary gear 38c to the first planetary gear 36c and the third planetary gear 40c , and in particular to an internal gear 22c , Furthermore, in the present case, the planet gears 36c . 38c . 40c mutually mirror-symmetrical and in particular not rotationally symmetrical to a planet carrier 34c of the ring gear 18c arranged.

7 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Hohlradgetriebes 18d. Im vorliegenden Fall greift ein interes Zahnrad 22d direkt in ein Hohlrad 30d ein. Es kann auf weitere Planetenräder sowie auf einen Planetenradträger verzichtet werden. Eine Hohlradgetriebeantriebsachse 28d und eine Hohlradgetriebeabtriebsachse 32d sind verschieden, insbesondere nicht identisch und vorzugsweise nicht koaxial. Die Hohlradgetriebeantriebsachse 28d und die Hohlradgetriebeabtriebsachse 32d sind zueinander zumindest im Wesentlichen parallel angeordnet. Ferner sind die Hohlradgetriebeantriebsachse 28d und die Hohlradgetriebeabtriebsachse 32d querzueinander versetzt. Der Versatz der Hohlradgetriebeantriebsachse 28d zur Hohlradgetriebeabtriebsachse 32d ist dabei abhängig von dem Größenverhältnis des internen Zahnrads 22d zu dem Hohlrad 30d. 7 shows a further embodiment of a ring gear 18d , In the present case an interes gear engages 22d directly into a ring gear 30d one. It can be dispensed with further planet gears and a planet carrier. A ring gear drive axle 28d and a ring gear output shaft 32d are different, especially not identical and preferably not coaxial. The ring gear drive axle 28d and the ring gear output shaft 32d are arranged at least substantially parallel to each other. Further, the ring gear drive axis 28d and the ring gear output shaft 32d transversely offset. The offset of the ring gear drive axle 28d to Hohlradgetriebeabtriebsachse 32d depends on the size ratio of the internal gear 22d to the ring gear 30d ,

8 zeigt ein alternatives Ausführungsbeispiel einer mehrstufigen Getriebevorrichtung. Im vorliegenden Fall weist das Hohlradgetriebe 18e zwei Stufen auf. Das Hohlradgetriebe 18e weist einen ersten Planetenradsatz 44e und einen zweiten Planetenradsatz 44‘e auf. Der erste Planetenradsatz 44e bildet eine erste Stufe des Hohlradgetriebes 18e aus. Der zweite Planetenradsatz 44‘e bildet eine zweite Stufe des Hohlradgetriebes 18e aus. Die Planetenradsätze 44e, 44‘e unterscheiden sich durch eine Übersetzung. Die Planetenradsätze 44e, 44‘e sind hintereinander geschaltet. Eine Gesamtübersetzung des Hohlradgetriebes 18e ergibt sich dann aus der Kombination der einzelnen Übersetzungen der Planetenradsätze 44e, 44’e. Ein internes Zahnrad 22e des ersten Planetenradsatzes 44e definiert eine Holradgetriebeantriebsachse 28e des Hohlradgetriebes 18e. Ein Hohlrad 30‘e des zweiten Planetenradsatzes 44‘e definiert eine Hohlradgetriebeabtriebsachse 32’e des Hohlradgetriebes 18e. Ferner ist ein Hohlrad 30e des ersten Planetenradsatzes 44e mit einem internen Zahnrad 22‘e des zweiten Planetenradsatzes 44‘e drehfest verbunden. Alternativ oder zusätzlich ist vorstellbar, dass zu einem Schalten des mehrstufigen Hohlradgetriebes 18‘e verschiedene Getriebekomponenten drehfest miteinander koppelbar sind. Beispielsweise könnten das interne Zahnrad 22‘e, Planetenräder 34‘e, 36‘e, 38‘e und/oder das Hohlrad 30‘e des zweiten Planetenradsatzes 44‘e drehfest miteinander gekoppelt werden, so dass die Gesamtübersetzung des Hohlradgetriebe 18e einer Übersetzung des ersten Planetenradsatzes 44e entspricht. 8th shows an alternative embodiment of a multi-stage transmission device. In the present case, the ring gear 18e two steps up. The ring gear 18e has a first planetary gear set 44 e and a second planetary gear set 44'e on. The first planetary gear set 44 e forms a first stage of the ring gear 18e out. The second planetary gear set 44'e forms a second stage of the ring gear 18e out. The planetary gear sets 44 e . 44'e differ by a translation. The planetary gear sets 44 e . 44'e are connected in series. A total translation of the ring gear 18e then results from the combination of the individual translations of the planetary gear sets 44 e . 44'e , An internal gear 22e of the first planetary gear set 44 e defines a roller gear drive axle 28e of the ring gear 18e , A ring gear 30'E of the second planetary gear set 44'e defines a ring gear output shaft 32'E of the ring gear 18e , Further, a ring gear 30e of the first planetary gear set 44 e with an internal gear 22'e of the second planetary gear set 44'e rotatably connected. Alternatively or additionally, it is conceivable that a switching of the multi-stage ring gear 18'E Various transmission components rotatably coupled to each other. For example, the internal gear could 22'e , Planetary gears 34'e . 36'e . 38'e and / or the ring gear 30'E of the second planetary gear set 44'e rotatably coupled with each other, so that the overall ratio of the ring gear 18e a translation of the first planetary gear set 44 e equivalent.

In 9 ist ein System mit der Getriebevorrichtung und zwei verschiedenen Planetenradsätzen 46a, 48a. Eine Ausgestaltung des ersten Planetenradsatzes 46a entspricht der Ausgestaltung des Planetenradsatzes 44a aus der 4. Eine Ausgestaltung des zweiten Planetenradsatzes 48a entspricht der Ausgestaltung des Planetenradsatzes 46c aus der 6. In 9 is a system with the gear device and two different planetary gear sets 46a . 48a , An embodiment of the first planetary gear set 46a corresponds to the configuration of the planetary gear set 44a from the 4 , An embodiment of the second planetary gear set 48a corresponds to the configuration of the planetary gear set 46c from the 6 ,

Claims

Transmission device, in particular a drive train transmission device, with a housing ( 10a E), which at least one housing unit ( 12a E), and with a gear unit ( 14a -E), which at least one worm gear ( 16a -E) and at least one ring gear ( 18a E), which at least partially rotationally fixed with the worm gear ( 16a -E), characterized in that the worm gear ( 16a B) and the ring gear ( 18a -E) in the housing unit ( 12a -E) are at least partially arranged together.

Transmission device according to claim 1, characterized in that the housing ( 10a -E) at least one further housing unit ( 20a E), in which the worm gear ( 16a -E) is at least partially arranged and which with the housing unit ( 12a -E) is connected.

Transmission device according to claim 2, characterized in that the housing units ( 12a -e, 20a -E) are at least substantially tubular and in particular round cylindrical.

Transmission device according to claim 2 or 3, characterized in that the housing units ( 12a -e, 20a -E) at least partially intermesh.

Transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the ring gear ( 18a -E) an internal gear ( 22a -e; 22'e ) and the worm gear ( 16a -E) a worm wheel ( 24a ; 24b ) and these are rotatably connected to each other.

Transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the ring gear ( 18a -E) at least partially integral with the worm gear ( 16a -E) is connected.

Transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the ring gear ( 18a -E) an internal gear ( 22a -E) which has a hollow shaft ( 26b ) trains.

Transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the ring gear ( 18a -E) an internal gear ( 22a E) having a ring gear drive axis ( 28a -E) of the ring gear ( 18a -E), and the ring gear ( 18a -E) a ring gear ( 30a -d; 30'E ), which has a ring gear output shaft ( 32a -d, 32'E ) of the ring gear ( 18a -E).

Transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the ring gear drive axis ( 28a -E) and the ring gear output shaft ( 32a -d, 32'E ) are different from each other.

Transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the ring gear ( 18a -E) is designed as a planetary gear.

Transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the ring gear ( 18a -E) a planet carrier ( 34a -e; 34'e ), which rotatably with the housing ( 10a -E) is connected.

Transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the ring gear ( 18a E) at least two differently shaped planet gears ( 36a c, 38a c, 40a -C).

Transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the ring gear ( 18a -E) is formed in several stages.

Transmission ( 42a ; 42b ) with at least one transmission device according to at least one of the preceding claims.

System ( 43a ) with a transmission device at least according to claim 9 and with at least two different planetary gear sets ( 46a . 48a ).

Method with or for producing a gear device according to one of Claims 1 to 13.