DE102011053494A1

DE102011053494A1 - Drive unit connected with rear wheel of motorcycle, has planetary gears that are provided with sun wheel and ring gear which whose axes are arranged in parallel with space between each other

Info

Publication number: DE102011053494A1
Application number: DE201110053494
Authority: DE
Inventors: Marc Kluge; Jörg Aniol
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG; Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG; Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 2011-09-12
Filing date: 2011-09-12
Publication date: 2013-03-14

Abstract

The drive unit has a sun wheel (3) which is rotated in main axis (2) and ring gears (5) which are rotated in an auxiliary axis (4). Planetary gears (6) are provided with sun wheel and ring gear which whose axes are arranged in parallel with space between each other. The sun wheel and planetary gears are arranged in primary housing, and ring gears are arranged in secondary housing. The sun wheel is driven by electromotor.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebseinheit mit einem Planetengetriebe, wobei das Planetengetriebe ein um eine erste Achse drehbares Sonnenrad und ein um eine zweite Achse drehbares Hohlrad sowie mindestens zwei mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad in Eingriff stehende Planetenräder aufweist. The invention relates to a drive unit with a planetary gear, wherein the planetary gear has a rotatable about a first axis sun gear and a ring gear rotatable about a second axis and at least two with the sun gear and the ring gear meshing planetary gears.

Bei Antriebseinheiten werden bei Verwendung findenden Getrieben immer höhere Übertragungskräfte gefordert. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn das Getriebe mit einer elektrischen Maschine, sei es einem Elektromotor oder einem elektrischen Generator zusammenwirkt. With drive units, higher and higher transmission forces are required when using transmissions. This is the case, for example, when the transmission interacts with an electric machine, be it an electric motor or an electric generator.

Der Elektromotor dient dem Antreiben des Getriebes; mittels des Getriebes wird der elektrische Generator zur Stromerzeugung angetrieben. The electric motor is used to drive the transmission; By means of the transmission, the electric generator is driven to generate electricity.

Die geforderten Übertragungskräfte können bei vorhandenem, relativ knapp bemessenen Bauraum durch Getriebe mit Stirnradstufen oder Planetengetriebe mit einfacher Hohlradstufe nicht beherrscht werden. So ist bei einem Stirnradgetriebe ein zu geringer Achsabstand für die geforderten Kräfte zu verzeichnen. Bei einem Hohlradgetriebe ergeben sich zu hohe Verzahnungslasten für geforderte Kräfte. The required transmission forces can not be mastered with available, relatively tight space through gearbox with spur gears or planetary gear with simple ring gear. Thus, a too small axial distance for the required forces is recorded in a spur gear. In the case of a ring gear transmission, excessive gear loads result for required forces.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, bei einer Antriebseinheit, die ein Planetengetriebe aufweist, das Getriebe so zu gestalten, dass dieses, bei optimaler Bauraumausnutzung, akzeptable Verzahnungslasten für hohe geforderte Übertragungskräfte bzw. Übertragungsmomente gewährleistet. Object of the present invention is to make the transmission in a drive unit having a planetary gear, so that this, with optimum space utilization, ensures acceptable Verzahnungslasten for high required transmission forces or transmission moments.

Die Erfindung schlägt eine Antriebseinheit der eingangs genannten Art vor, bei der die beiden Achsen parallel und beabstandet zueinander angeordnet sind. The invention proposes a drive unit of the type mentioned, in which the two axes are arranged parallel to and spaced from each other.

Hierbei weist das Planetengetriebe vorzugsweise zwei oder drei Planetenräder auf. Bei Verwendung von zwei Planetenrädern weisen diese insbesondere denselben Durchmesser auf. Werden drei Planetenräder verwendet, besitzen zwei von diese den selben Durchmesser, während das dritte Rad einen anderen, insbesondere größeren Durchmesser als die beiden anderen Planetenräder aufweist. In jedem Fall sind die Achsen von Sonnenrad und Hohlrad parallel und beabstandet zueinander angeordnet. In this case, the planetary gear preferably has two or three planet gears. When using two planet wheels, these have in particular the same diameter. If three planetary gears are used, two of these have the same diameter, while the third wheel has a different, in particular larger diameter than the other two planetary gears. In any case, the axes of sun gear and ring gear are arranged parallel and spaced from each other.

Baulich besonders vorteilhaft ist das Planetengetriebe gestaltet, wenn es ein erstes Gehäuseteil und ein zweites Gehäuseteil aufweist, wobei im ersten Gehäuseteil das Sonnenrad und die Planetenräder gelagert sind und im zweiten Gehäuseteil das Hohlrad gelagert ist. Structurally particularly advantageous is the planetary gear designed when it has a first housing part and a second housing part, wherein in the first housing part, the sun gear and the planetary gears are mounted and in the second housing part, the ring gear is mounted.

Die beiden Gehäuseteile sind insbesondere als miteinander zusammenwirkende Bauelemente gestaltet, beispielsweise in Art eines Topfes und eines den Topf verschließenden Deckels. The two housing parts are designed in particular as mutually cooperating components, for example in the manner of a pot and a lid closing the pot.

Insbesondere dient der Deckel der Aufnahme von Sonnenrad und Planetenrädern, während der Topf der Aufnahme des Hohlrades dient. In particular, the lid serves to receive the sun gear and planet gears, while the pot is used to receive the ring gear.

Eine konstruktiv einfache Lagerung von Sonnenrad und Planetenrädern ergibt sich, wenn diese in einem gemeinsamen Lagerteil gelagert sind, das im ersten Gehäuseteil gelagert ist. Die Lagerung von Sonnenrad und Planetenrädern erfolgt somit mittelbar im ersten Gehäuseteil bzw. im Deckel. A structurally simple storage of sun gear and planetary gears results when these are mounted in a common bearing part, which is mounted in the first housing part. The storage of sun gear and planetary gears thus takes place indirectly in the first housing part or in the lid.

Zum sicheren Verbinden der beiden Gehäuseteile ist vorgesehen, dass diese miteinander verschraubt sind. For secure connection of the two housing parts is provided that they are screwed together.

Vorzugsweise ist das Planetengetriebe als eine eine Einheit bildende Kartusche ausgebildet, die mit einem Lagerelement verbunden ist, das Bestandteil der Antriebseinheit bildet. Demnach kann das Planetengetriebe vollständig aus dessen einzelnen Teilen zusammengebaut werden und es ist dann nur erforderlich, diese so gebildete Kartusche mit dem Lagerelement zu verbinden. Dies reduziert den Herstellungs- und Montageaufwand der Antriebseinheit wesentlich. Preferably, the planetary gear is formed as a one-unit cartridge, which is connected to a bearing element which forms part of the drive unit. Accordingly, the planetary gear can be completely assembled from its individual parts and it is then only necessary to connect this cartridge so formed with the bearing element. This significantly reduces the manufacturing and assembly costs of the drive unit.

Das Planetengetriebe ist insbesondere drehmomentübertragend mit einer elektrischen Maschine, die als Elektromotor und/oder als Generator ausgebildet ist, verbunden. Somit kann ein Elektromotor das Planetengetriebe unmittelbar oder mittelbar antreiben, und über das Planetengetriebe ein mit einem Abtrieb des Planetengetriebes in Verbindung stehendes Bauelement angetrieben werden. Andererseits ist es möglich, mittels des Planetengetriebes den Generator anzutreiben. Das Bauelement treibt über den Eingang des Planetengetriebes dieses an und das Planetengetriebe den Generator. Das Planetengetriebe kann mit einer elektrischen Maschine zusammenwirken, die sowohl die Funktion des Elektromotors als auch des elektrischen Generators vereinigt. The planetary gear is in particular torque-transmitting connected to an electric machine, which is designed as an electric motor and / or as a generator. Thus, an electric motor can drive the planetary gear directly or indirectly, and be driven via the planetary gear with an output of the planetary gear-related component. On the other hand, it is possible to drive the generator by means of the planetary gear. The component drives this via the input of the planetary gear this and the planetary gear generator. The planetary gear can interact with an electric machine, which combines both the function of the electric motor and the electric generator.

Unter dem Aspekt der vorbeschriebenen Varianten ist beispielsweise bei dem Planetengetriebe die erste Achse eine Antriebsachse und die zweite Achse eine Abtriebsachse. Hierbei ist vorzugsweise das Sonnenrad mittels eines Elektromotors antreibbar. Mittels des Hohlrades ist insbesondere ein Rad, vorzugsweise ein Rad eines Fahrzeugs antreibbar. In the aspect of the variants described above, in the case of the planetary gear, for example, the first axis is a drive axis and the second axis is an output axis. In this case, preferably, the sun gear can be driven by means of an electric motor. By means of the ring gear in particular a wheel, preferably a wheel of a vehicle can be driven.

Andererseits kann die zweite Achse eine Antriebsachse und die erste Achse eine Abtriebsachse darstellen. In diesem Fall ist das Hohlrad mittels eines Rades, vorzugsweise eines Rades eines Fahrzeuges oder mittels eines Windrades antreibbar. Mittels des Sonnenrades ist dann vorzugweise der elektrische Generator antreibbar. On the other hand, the second axis may represent a drive axle and the first axle an output axle. In this case, the ring gear by means of a wheel, preferably a wheel of a Vehicle or driven by a wind turbine. By means of the sun gear is then preferably the electric generator drivable.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der beigefügten Zeichnung und der Beschreibung des in der Zeichnung wiedergegebenen, bevorzugten Ausführungsbeispiels, ohne auf dieses beschränkt zu sein. Further features of the invention will become apparent from the dependent claims, the accompanying drawings and the description of the reproduced in the drawing, preferred embodiment, without being limited thereto.

Es zeigt: It shows:

1 eine Prinzipdarstellung einer ersten Ausführungsform eines bei der Antriebseinheit Verwendung findenden Planetengetriebes, 1 a schematic diagram of a first embodiment of a planetary gear used in the drive unit,

2 eine Prinzipdarstellung einer modifizierten Ausführungsform eines bei der Antriebseinheit Verwendung findenden Planetengetriebes, 2 a schematic diagram of a modified embodiment of a used in the drive unit using planetary gear,

3 eine räumliche Darstellung der die Zahnräder aufweisenden Komponenten des Planetengetriebes gemäß Ausführungsform nach 1, 3 a spatial representation of the gears having components of the planetary gear according to the embodiment according to 1 .

4 eine räumliche Darstellung der das Planetengetriebe aufweisenden Antriebseinheit, die im Zusammenhang mit einer Hinterradschwinge eines Motorrades Verwendung findet, 4 a spatial representation of the planetary gear having drive unit, which is used in connection with a rear swing arm of a motorcycle,

5 eine Seitenansicht des bei der Antriebseinheit gemäß 4 Verwendung findenden Planetengetriebes, das als Kartusche ausgebildet ist, mit dem Sonnenrad des Getriebes zugeordnetem Antriebsrad, 5 a side view of the drive unit according to 4 Use find planetary gear, which is designed as a cartridge, with the sun gear of the transmission associated drive wheel,

6 eine Schnittdarstellung durch die Anordnung gemäß 5, 6 a sectional view through the arrangement according to 5 .

7 eine räumliche Ansicht eines Bestandteils des Getriebegehäuses bildenden Topfes, 7 a spatial view of a component of the gear housing forming pot,

8 eine räumliche Ansicht des Topfes gemäß 7 sowie des Hohlrades des Planetengetriebes, in einer Explosionsdarstellung veranschaulicht, 8th a spatial view of the pot according to 7 and the ring gear of the planetary gear, illustrated in an exploded view,

9 eine räumliche Ansicht eines Bestandteils des Getriebegehäuses bildenden Deckels, 9 a spatial view of a component of the gear housing forming lid,

10 eine räumliche Ansicht des in 9 gezeigten Deckels mit Lagerbrille für die beiden Planetenräder und das Sonnenrad und mit dem Sonnenrad verbundenem Antriebsrad, 10 a spatial view of the in 9 shown covers with bearing glasses for the two planetary gears and the sun gear and connected to the sun gear drive wheel,

11 eine räumliche Ansicht der miteinander kämmenden Räder des Planetengetriebes einschließlich mit dem Sonnenrad verbundenen Antriebsrad und mit dem Hohlrad verbundenen Abtriebsrad, 11 a spatial view of the meshing wheels of the planetary gear including associated with the sun gear drive and connected to the ring gear output gear,

12 eine räumliche Ansicht eines Bestandteils der Antriebseinheit bildenden Lagerteils, das als Schwinge ausgebildet ist, 12 a spatial view of a part of the drive unit forming bearing part, which is designed as a rocker,

13 eine Ansicht der Antriebseinheit gemäß Pfeil A in 4. 13 a view of the drive unit according to arrow A in 4 ,

Bei der nachfolgend näher beschriebenen Antriebseinheit findet, wie grundsätzlich zur 1 veranschaulicht, ein Planetengetriebe 1 Verwendung. Dieses weist ein um eine erste Achse 2 drehbares Sonnenrad 3 und ein um eine zweite Achse 4 drehbares Hohlrad 5 auf. Ferner weist das Planetengetriebe zwei mit dem Sonnenrad 3 und dem Hohlrad 5 in Eingriff stehende Planetenräder 6 auf. Senkrecht zur Blattebene gemäß 1 verlaufende Achsen 2 und 4 des Planetengetriebes 1 sind parallel und beabstandet zueinander angeordnet. Dieser Achsabstand ist in 1 durch das Abstandsmaß B veranschaulicht. Bei diesem Abstandsmaß handelt es sich um einen vorgegebenen Achsabstand. Im Rahmen dieses vorgegebenen Achsabstands, zwecks besserer Bauraumausnutzung, ist es Ziel, für hohe geforderte Kräfte akzeptable Verzahnungslasten im Planetengetriebe 1 sicherzustellen. Hierbei wird davon ausgegangen, dass in einem Normalbetrieb des Planetengetriebes 1, worunter ein Motorbetrieb verstanden wird, die erste Achse 2 dem Antrieb zugeordnet ist und die zweite Achse 4 dem Abtrieb zugeordnet ist. Das Planetengetriebe 1 kann durchaus entgegengesetzt betrieben werden, im Zusammenhang mit einem Generator. In diesem Fall werden Kräfte über die Achse 4 eingeleitet und über die Achse 2 abgeleitet. Im Sinne einer vereinfachten Bezeichnung der Bauteile des Planetengetriebes bzw. der noch näher zu beschreibenden Antriebseinheit wird von der ersten Achse 2 als Antriebsachse und von der zweiten Achse 4 als Abtriebsachse ausgegangen. In the drive unit described in more detail below, as is generally the case 1 Illustrates a planetary gear 1 Use. This includes a first axis 2 rotatable sun gear 3 and one about a second axis 4 rotatable ring gear 5 on. Furthermore, the planetary gear has two with the sun gear 3 and the ring gear 5 meshing planet gears 6 on. Perpendicular to the leaf level 1 running axes 2 and 4 of the planetary gear 1 are arranged parallel and spaced from each other. This center distance is in 1 illustrated by the distance B. This distance dimension is a given center distance. Within the scope of this predetermined center distance, in order to make better use of space, it is the aim to achieve, for high required forces, acceptable toothing loads in the planetary gear 1 sure. It is assumed that in normal operation of the planetary gear 1 , which means a motor operation, the first axis 2 assigned to the drive and the second axis 4 assigned to the output. The planetary gear 1 can be operated quite opposite, in the context of a generator. In this case, forces will be on the axis 4 initiated and over the axis 2 derived. In terms of a simplified designation of the components of the planetary gear or the drive unit to be described in more detail is from the first axis 2 as drive axle and from the second axle 4 assumed as output axis.

Bei dem Planetengetriebe 1 wird die Kraft von einer Eingangswelle über das Sonnenrad 3 auf die beiden Planetenräder 6, übertragen und von diesen auf das Hohlrad 5 mit dessen Ausgang übertragen. Dadurch, dass die Abtriebsstufe ein Hohlrad ist, ist nur ein geringer Platzbedarf erforderlich. In the planetary gear 1 becomes the force from an input shaft via the sun gear 3 on the two planet gears 6 , transmitted and from these to the ring gear 5 transmitted with its output. The fact that the output stage is a ring gear, only a small footprint is required.

Die Achsen der Planetenräder 6 sind mit der Bezugsziffer 7 bezeichnet. The axes of the planet wheels 6 are with the reference number 7 designated.

Die Ausführungsform des Planetengetriebes 1 gemäß der 2 unterscheidet sich von der Ausführungsform gemäß 1 nur dadurch, dass ein drittes, um eine Achse 7 drehbares Planetenrad 6 vorgesehen ist, das mit dem Sonnenrad 3 und dem Hohlrad 5 kämmt. Dieses Hohlrad ist auf der den beiden gleich großen Durchmesser aufweisenden Planetenrädern 6 abgewandten Seite des Hohlrades 5 angeordnet und weist einen wesentlich größeren Durchmesser auf als das Sonnenrad 3 und die beiden gleichgroßen Planetenräder 6. The embodiment of the planetary gear 1 according to the 2 differs from the embodiment according to 1 only by having a third to an axis 7 rotatable planetary gear 6 is provided, with the sun gear 3 and the ring gear 5 combs. This ring gear is on the two equal diameter diameter planetary gears 6 opposite side of the ring gear 5 arranged and has a much larger diameter than the sun gear 3 and the two equal planet gears 6 ,

Bei dieser Ausführungsform wird das in das Planetengetriebe 1 eingeleitete Moment nicht über zwei Planetenräder 6, sondern über drei Planetenräder 6 vom Sonnenrad 3 in das Hohlrad 5 eingeleitet. In this embodiment, this is in the planetary gear 1 initiated moment not about two planetary gears 6 but over three planet wheels 6 from the sun wheel 3 in the ring gear 5 initiated.

Bei dieser Ausführungsform lässt sich derselbe vorgegebene Achsabstand B wie bei der Ausführungsform gemäß 1 verwirklichen. In this embodiment, the same predetermined center distance B as in the embodiment according to 1 realize.

3 verdeutlicht die Elemente der Ausführungsform gemäß 1 in konstruktiven Details; die hierbei verwendeten Bezugsziffern entsprechen denjenigen gemäß 1. Veranschaulicht sind zusätzlich die Lagerwellen 8 für die beiden Planetenräder 6 und die mit dem Sonnenrad 3 drehfest verbundene Welle 9. 3 illustrates the elements of the embodiment according to 1 in constructive details; the reference numerals used here correspond to those in accordance with 1 , Illustrated are also the bearing shafts 8th for the two planet gears 6 and those with the sun wheel 3 rotatably connected shaft 9 ,

4 veranschaulicht die mit der Bezugsziffer 10 bezeichnete Antriebseinheit, die im Zusammenhang mit einer Hinterachse eines Motorrades Verwendung findet. Die Antriebseinheit 10 weist ein Lagerelement 11 auf, das als Schwinge ausgebildet ist. Bei dieser handelt es sich um ein Gussteil. Die Schwinge 11 weist im Bereich ihres einen Endes eine Lageraufnahme 12 für die rahmenseitige Achse des Motorrades auf, sodass die Schwinge 11 um diese Achse schwingen kann. Beabstandet zur Lageraufnahme 12 weist die Schwinge 11 auf deren Oberseite eine weitere Lageraufnahme 13 auf. Sie dient der Aufnahme einer Achse, die mit einem Federelement verbunden ist, sodass die Schwinge 11 bei einer Bewegung um die Lageraufnahme 12 entgegen dem Uhrzeigersinn, bezogen auf die Orientierung gemäß 4, entgegen der Kraft der Feder bewegt wird. 4 illustrates the reference numeral 10 designated drive unit, which is used in connection with a rear axle of a motorcycle use. The drive unit 10 has a bearing element 11 on, which is designed as a rocker. This is a casting. The swingarm 11 has a bearing receiver in the area of its one end 12 for the frame-side axle of the motorcycle so that the swingarm 11 can swing around this axis. Spaced to storage 12 has the swingarm 11 on the top of another bearing recording 13 on. It serves to receive an axle, which is connected to a spring element, so that the rocker 11 during a movement around the bearing receiver 12 counterclockwise, based on the orientation according to 4 , is moved against the force of the spring.

Wie ergänzend der 12 zu entnehmen ist, ist die Schwinge 11 benachbart der Lageraufnahme 12 auf einer Seite der Schwinge 11 mit einer Lageraufnahme 14 und im Bereich des der Lageraufnahme 12 abgewandten Endes auf der anderen Seite der Schwinge 11 mit einer Lageraufnahme 15 versehen. Wie der Darstellung der 14 zu entnehmen ist, dient die Lageraufnahme 14 der Aufnahme einer elektrischen Maschine 16, die bei Stromabgabe als Elektromotor betrieben werden kann und bei Stromaufnahme ein elektrischer Generator ist. How complementary the 12 it can be seen, is the swingarm 11 adjacent to the camp admission 12 on one side of the swingarm 11 with a bearing receiver 14 and in the area of the camp admission 12 turned away end on the other side of the swingarm 11 with a bearing receiver 15 Mistake. As the representation of 14 can be seen, serves the camp admission 14 the inclusion of an electrical machine 16 , which can be operated at power output as an electric motor and power consumption is an electric generator.

Die Lageraufnahme 14 ist mit diversen Bohrungen 17 versehen, zur Aufnahme von nicht veranschaulichten Schrauben, die dem Verbinden von Schwinge 11 und elektrischer Maschine 16 dienen. In einer Ausgangswelle 18 der elektrischen Maschine 16 ist ein Ritzel 19 drehfest gelagert. Das Ritzel 19 ist somit auf der Seite der Schwinge 11 angeordnet, die der Montageseite der elektrischen Maschine 16 in der Schwinge 11 abgewandt ist. The camp recording 14 is with various holes 17 provided for receiving unillustrated screws, the connecting rocker 11 and electric machine 16 serve. In an output shaft 18 the electric machine 16 is a pinion 19 rotatably mounted. The pinion 19 is thus on the side of the swingarm 11 arranged, the mounting side of the electric machine 16 in the swingarm 11 turned away.

Die Lageraufnahme 15 dient der Aufnahme des Planetengetriebes 1. Das Planetengetriebe 1 ist als eine eine Einheit bildende Kartusche ausgebildet, die demzufolge nachstehend auch mit der Bezugsziffer 1 bezeichnet ist. Das vormontierte Planetengetriebe bzw. die vormontierte Kartusche 1 wird in die Lageraufnahme 15 eingesetzt und in diesem Bereich mittels Schrauben 20 mit der Schwinge 11 verschraubt. Die Welle 9 des Sonnenrades 3 ist aus dem Gehäuse 22 des Planetengetriebes 1 herausgeführt und nimmt dort drehfest ein Antriebsrad 23 auf. Dieses und das Ritzel 19 sind als Zahnräder ausgebildet, die ein Zahnriemen 24 umschlingt. Ohne Weiteres könnte stattdessen auch eine Zahnkette vorgesehen sein, die mit dem Ritzel 19 und dem Antriebsrad 23 zusammenwirkt. The camp recording 15 serves to accommodate the planetary gear 1 , The planetary gear 1 is formed as a one-unit cartridge, which consequently also with the reference numeral 1 is designated. The pre-assembled planetary gear or the pre-assembled cartridge 1 will be in the warehouse 15 used and in this area by means of screws 20 with the swingarm 11 screwed. The wave 9 of the sun wheel 3 is out of the case 22 of the planetary gear 1 led out and takes there rotatably a drive wheel 23 on. This and the pinion 19 are designed as gears, which is a toothed belt 24 wraps. Without further, a toothed chain could be provided instead, with the pinion 19 and the drive wheel 23 interacts.

Der detaillierte Aufbau des Planetengetriebes 1 bzw. der Kartusche sowie der unmittelbar mit dem Planetengetriebe 1 zusammenwirkenden Bauteile wird nachfolgend anhand der Darstellung der 5 bis 11 beschrieben:
So weist das Planetengetriebe bzw. die Kartusche ein erstes Gehäuseteil auf, das als Deckel 25 ausgebildet ist sowie ein zweites Gehäuseteil auf, das als Topf 26 ausgebildet ist. In dem Deckel 25 sind das Sonnenrad 3 und die Planetenräder 6 gelagert, im Topf 26 ist das Hohlrad 5 gelagert. Der Deckel 25 und der Topf 26 sind miteinander verschraubt. Veranschaulicht sind Gewindelöcher 27 im Deckel 25 und mit diesen Löchern 27 korrespondierende Bohrungen 28 im Topf 26. Mittels nicht näher veranschaulichter Schrauben, die die Bohrungen 28 durchsetzen und in die Gewindelöcher 27 eingeschraubt sind, erfolgt die Verbindung von Deckel 25 und Topf 26. The detailed structure of the planetary gear 1 or the cartridge and the directly with the planetary gear 1 cooperating components will be described below with reference to the illustration of 5 to 11 described:
Thus, the planetary gear or the cartridge on a first housing part, which as a lid 25 is formed and a second housing part, which serves as a pot 26 is trained. In the lid 25 are the sun wheel 3 and the planet wheels 6 stored, in the pot 26 is the ring gear 5 stored. The lid 25 and the pot 26 are bolted together. Illustrated are threaded holes 27 in the lid 25 and with these holes 27 corresponding holes 28 in the pot 26 , By unspecified illustrated screws, the holes 28 pass through and into the threaded holes 27 are screwed, the connection of lid is done 25 and pot 26 ,

Insbesondere der Darstellung der 8 ist zu entnehmen, dass das Hohlrad 5 und eine als Vielkeilwelle ausgebildete Abtriebswelle 29 ein Bauteil bilden. Die Abtriebswelle 29 durchsetzt bei bezüglich des Topfs 26 montierter Stellung des Hohlrades 5 eine Öffnung 30 im Topf 26. 6 veranschaulicht, dass in der Abtriebswelle 29, außerhalb der Kartusche 1 ein Abtriebsflansch 31 drehfest und axial festgelegt in der Abtriebswelle 29 gelagert ist. An diesem Abtriebsflansch 31 wird das Hinterrad des Motorrades befestigt. In particular, the representation of 8th can be seen that the ring gear 5 and a trained as a splined shaft output shaft 29 form a component. The output shaft 29 interspersed with respect to the pot 26 mounted position of the ring gear 5 an opening 30 in the pot 26 , 6 illustrates that in the output shaft 29 , outside the cartouche 1 an output flange 31 rotatably and axially fixed in the output shaft 29 is stored. At this output flange 31 the rear wheel of the motorcycle is attached.

Die 9 und 10 veranschaulichen, dass das Sonnenrad 3 und die beiden Planetenräder 6 in einem gemeinsamen Lagerteil gelagert sind, das als Lagerbrille 32 ausgebildet ist. Die Lagerbrille 32 weist zwei Aufnahmen 33 für die Lagerwellen 8 der Planetenräder 6 auf. Zwischen den Aufnahmen 33 weist die Lagerbrille 32 ferner eine Aufnahme 34 für die Welle 9 des Sonnenrades 3 auf. Schrauben 35 dienen dem Befestigen der Lagerbrille 32 mit axial vorstehenden Lagerabschnitten 36 des Deckels 25. Der Deckel 25 ist mit drei Öffnungen zum Durchtritt der Wellen 8 bzw. 9 von Planetenrädern 6 und Sonnenrad 3 versehen. The 9 and 10 illustrate that the sun wheel 3 and the two planet gears 6 are stored in a common bearing part, as a bearing glasses 32 is trained. The bearing glasses 32 has two shots 33 for the bearing shafts 8th the planet wheels 6 on. Between the shots 33 has the bearing glasses 32 also a recording 34 for the wave 9 of the sun wheel 3 on. screw 35 serve to attach the bearing glasses 32 with axially projecting bearing sections 36 of the lid 25 , The lid 25 is with three openings for the passage of the waves 8th respectively. 9 of planet wheels 6 and sun gear 3 Mistake.

Wie der 12 zu entnehmen ist, ist die Lageraufnahme 15 der Schwinge 11 im Bereich des Bodens der Lageraufnahme mit einer kreisförmigen Öffnung 38 versehen. Diese dient, bei geringem radialen Spiel, der Aufnahme des rotationssymmetrischen Ansatzes 39 des Topfes 26. Konzentrisch zur Öffnung 38 ist die Lageraufnahme 15 mit nach innen weisenden Lagerflächen 40 versehen, wobei der Topf 26 mit minimalem radialem Spiel in der Lageraufnahme 15 zwischen den Lagerflächen 40 platziert wird. Ist die Kartusche 1 in die Lageraufnahme 15 eingesetzt und nicht mit der Schwinge 11 verschraubt, lässt diese sich somit um die Achse der kreisförmigen Öffnung 38 schwenken. Aufgrund des Versatzes der Achsen 2 und 4 von Sonnenrad 3 und Hohlrad 5 lässt sich, bei aufgrund der geometrischen Gegebenheiten nicht veränderbarer Achse 4 des Hohlrades 5, bei Drehung der Kartusche 1 die Achse 2 des Sonnenrades 3 bezüglich der Schwinge 11 parallel verschieben. Ein Drehen der Kartusche 1 in der Lageraufnahme 15 um einen gewissen, geringen Schwenkwinkel führt dazu, dass Zahnriemen 24 der das Ritzel 19 und das Antriebsrad 23 umschlingt, je nach Drehrichtung der Kartusche 1 stärker gespannt oder entspannt wird. Again 12 it can be seen, is the camp admission 15 the swingarm 11 in the area of the bottom of the bearing receptacle with a circular opening 38 Mistake. This serves, with little radial play, the inclusion of the rotationally symmetrical approach 39 of the pot 26 , Concentric to the opening 38 is the camp admission 15 with inward facing storage areas 40 provided, with the pot 26 with minimal radial play in the bearing receiver 15 between the storage areas 40 is placed. Is the cartouche 1 in the warehouse 15 used and not with the swingarm 11 screwed, this leaves thus around the axis of the circular opening 38 swing. Due to the offset of the axes 2 and 4 from sun gear 3 and ring gear 5 can be, with due to the geometric conditions not changeable axis 4 of the ring gear 5 , with rotation of the cartridge 1 the axis 2 of the sun wheel 3 concerning the swingarm 11 move in parallel. Turning the cartridge 1 in the warehouse 15 To a certain, low tilt angle causes the timing belt 24 the pinion 19 and the drive wheel 23 wraps, depending on the direction of rotation of the cartridge 1 becomes more tense or relaxed.

Die 4, 10, 12 und 13 verdeutlichen die Mittel zum Festlegen der Kartusche 1 an der Schwinge 11 in unterschiedlichen Relativstellung der Kartusche 1 bezüglich der Schwinge 11, ferner die Mittel zum Schwenken und Festlegen der Kartusche 1 bezüglich der Schwinge 11: The 4 . 10 . 12 and 13 illustrate the means for fixing the cartridge 1 on the swingarm 11 in different relative position of the cartridge 1 concerning the swingarm 11 and the means for pivoting and securing the cartridge 1 concerning the swingarm 11 :

10 veranschaulicht, dass der Deckel 25 und der Topf 26 mit mehreren, konkret vier Langlöchern 41 versehen ist, die im Bereich eines äußeren Flanschabschnitts 42 des Deckels 25 bzw. äußeren Flanschabschnitts 21 des Topfes 26 angeordnet sind. Über einen Kreis betrachtet sind die Langlöcher, die kreisbogenförmig gekrümmt gestaltet sind, gleichmäßig verteilt angeordnet. Der Kreis, auf dem die Langlöcher 41 angeordnet sind, ist konzentrisch zu einem Kreis angeordnet, der durch die Lagerflächen 40 der Lageraufnahme 15 geht. Die Schrauben 20 durchsetzen die Langlöcher 41 und sind in Gewindelöcher 43 in der Schwinge 11 im Bereich der Lageraufnahme 15 eingeschraubt. Die Schrauben 20 dienen somit der Befestigung der Kartusche 1 an der Schwinge 11. 10 illustrates that the lid 25 and the pot 26 with several, specifically four oblong holes 41 is provided in the region of an outer flange portion 42 of the lid 25 or outer flange portion 21 of the pot 26 are arranged. Viewed over a circle, the elongated holes, which are designed in a circular arc, are arranged uniformly distributed. The circle on which the oblong holes 41 are arranged concentrically to a circle, which passes through the bearing surfaces 40 the camp admission 15 goes. The screws 20 enforce the slots 41 and are in threaded holes 43 in the swingarm 11 in the field of storage 15 screwed. The screws 20 thus serve to attach the cartridge 1 on the swingarm 11 ,

Im Bereich einer Schraube 20, konkret derjenigen, die im Bereich zwischen dem Obertrum und dem Untertrum des Zahnriemens 4 angeordnet ist, ist mit dem Deckel 25 der Kartusche 1 ein abgewinkeltes Brückenelement 44 verbunden. Befestigt wird dieses Brückenelement 44 mittels zweier Schrauben 45, die Löcher in einem Schenkelabschnitt des Brückenelements 44 durchsetzen und in Gewindelöcher im Flanschabschnitt 21 des Deckels 25 eingeschraubt sind. Im Bereich eines diesem Schenkel abgewandten Schenkels des Brückenelements 44 ist dieses parallel zur Stirnseite des Antriebsrades 23 angeordnet und nimmt im Bereich seines der Welle 9 zugeordneten Endes ein Wälzlager 46 zur Lagerung des äußeren freien Endes der Welle 9 auf. Im Abstand zur Welle 9 weist dieser Abschnitt des Brückenelements 44 eine Vierkantausnehmung 47 zum Einstecken eines Vierkantansatzes eines Werkzeugs auf. In the area of a screw 20 , specifically those in the area between the upper run and the lower run of the belt 4 is arranged, is with the lid 25 the cartouche 1 an angled bridge element 44 connected. This bridge element is fastened 44 by means of two screws 45 , the holes in a leg portion of the bridge element 44 enforce and in threaded holes in the flange 21 of the lid 25 are screwed in. In the region of a leg of this bridge facing away from the bridge element 44 this is parallel to the end face of the drive wheel 23 arranged and takes in the area of his the shaft 9 associated end a rolling bearing 46 for supporting the outer free end of the shaft 9 on. In the distance to the shaft 9 indicates this section of the bridge element 44 a square recess 47 for inserting a square neck of a tool.

Der Zahnriemen 24 lässt sich spannen, indem, bei mittels der Schrauben 20 lose bezüglich der Schwinge 11 verschraubter Kartusche 1, das Werkzeug mit seinem Vierkant in die Vierkantöffnung 47 des Brückenelements 44 eingesteckt wird und durch geringfügiges Schwenken des Werkzeugs und damit Schwenken des Brückenelements 44 die Kartusche 1, die in den Lagerflächen 40 der Schwinge 11 gelagert ist, relativ zur Lageraufnahme 15 der Schwinge 11 gedreht wird. Wegen des Achsversatzes der Achsen 2 und 4 des Planetengetriebes 1 wird, bei entsprechender Schwenkrichtung der Kartusche 1 der Zahnriemen 24 stärker gespannt. Ein relatives Verdrehen von Kartusche 1 bezüglich der Schwinge 11 ist deshalb möglich, weil die Schrauben 20 die Langlöcher 41 im Deckel 25 und Topf 26 durchsetzen. In der gewünschten Spannposition der Kartusche 1 wird die Brückenplatte 44 mittels des Werkzeugs gehalten und es werden dann die Schrauben 20 fest angezogen. The timing belt 24 can be tightened by, by means of the screws 20 loose with respect to the swingarm 11 screwed cartridge 1 , the tool with its square in the square opening 47 of the bridge element 44 is plugged in and by slight pivoting of the tool and thus pivoting of the bridge element 44 the cartouche 1 in the storage areas 40 the swingarm 11 is stored, relative to the bearing receptacle 15 the swingarm 11 is turned. Because of the axial offset of the axles 2 and 4 of the planetary gear 1 is, with appropriate pivoting direction of the cartridge 1 the timing belt 24 more tense. A relative twisting of cartridge 1 concerning the swingarm 11 is possible because the screws 20 the oblong holes 41 in the lid 25 and pot 26 push through. In the desired clamping position of the cartridge 1 becomes the bridge plate 44 held by the tool and then it will be the screws 20 firmly dressed.

Alternativ kann mittels des Werkzeugs, bei relativ gelösten Schrauben 20, über eine Grobeinstellung die Verdrehposition der Kartusche 1 zur Schwinge 11 voreingestellt werden und eine Feineinstellung mittels einer Spannschraube 48 erfolgen, die drehbar in einer ein entsprechendes Gewinde aufweisenden Aufnahme 49 gelagert ist, welche mit der Schwinge 11 verbunden ist. Diese Spannschraube 48 kann so weit herausgedreht werden, dass sie sich an einem Anschlag 42 des Brückenelements 44 abstützt und das Brückenelement 44 und demzufolge die Kartusche 1 in die gewünschte Schwenkposition bezüglich der Schwinge 1 positioniert, sodass die gewünschte Vorspannung im Zahnriemen 24 eingestellt wird. Erst dann werden die Schrauben 20 vollständig angezogen. Alternatively, by means of the tool, with relatively loose screws 20 , About a coarse adjustment, the twisting position of the cartridge 1 to the swingarm 11 be preset and a fine adjustment by means of a clamping screw 48 take place, the rotatable in a corresponding thread having recording 49 is stored, which with the swingarm 11 connected is. This clamping screw 48 can be turned out so far that they are at a stop 42 of the bridge element 44 supports and the bridge element 44 and consequently the cartridge 1 in the desired pivot position with respect to the rocker 1 positioned so that the desired preload in the timing belt 24 is set. Only then are the screws 20 fully dressed.

Dient die elektrische Maschine 16 dem Antrieben des Motorrades, hat die elektrische Maschine somit die Funktion eines Elektromotors, wird die Antriebskraft über den Elektromotor und das mit diesem zusammenwirkende Ritzel 19 auf den Zahnriemen 24 übertragen, der mit dem Antriebsrad 23 zusammenwirkt. Dieses Antriebsrad treibt das Sonnenrad 3 an, das über die beiden Planetenräder 6 das Hohlrad 5 antreibt. Über die dem Hohlrad 5 zugeordnete Abtriebswelle 26 und den mit dieser zusammenwirkenden Abtriebsflansch 31 wird das mit dem Abtriebsflansch 31 verbundene Hinterrad des Motorrades angetrieben. Bei einer Kraftumkehr, beispielsweise beim Bremsen des Motorrades, wird ein Moment in entgegengesetzter Richtung eingeleitet und somit über das Hinterrad des Motorrads eingeleitet und es wirkt in diesem Fall die elektrische Maschine 16 als elektrischer Generator womit die Batterie des Motorrades aufgeladen werden kann. Serves the electric machine 16 In other words, when the electric motor is driven by the electric motor, the electric motor becomes the driving force through the electric motor and the pinion cooperating therewith 19 on the timing belt 24 transferred to the drive wheel 23 interacts. This drive wheel drives the sun gear 3 that's about the two planetary gears 6 the ring gear 5 drives. About the ring gear 5 associated output shaft 26 and the cooperating output flange 31 will that be with the output flange 31 driven rear wheel of the motorcycle driven. In a power reversal, for example when braking the motorcycle, a moment is initiated in the opposite direction and thus initiated via the rear wheel of the motorcycle and it acts in this case, the electric machine 16 As an electric generator with which the battery of the motorcycle can be charged.

Die Antriebseinheit gestattet eine große Untersetzung der hohen maximalen Drehzahl der elektrischen Maschine bezüglich der Drehzahl des Hinterrads des Motorrads. Die Untersetzung des Riementriebs ist beispielsweise 1:2, die des Planetengetriebes 1:4, somit die Gesamtübersetzung 1:8. Bei einer Drehzahl des Elektromotors von 10000/min ergibt sich somit eine Hinterraddrehzahl von 1250/min. The drive unit allows a large reduction of the high maximum speed of the electric machine with respect to the rotational speed of the rear wheel of the motorcycle. The reduction of the belt drive is for example 1: 2, that of the planetary gear 1: 4, thus the total ratio 1: 8. At a speed of the electric motor of 10000 / min, this results in a rear wheel speed of 1250 / min.

Die beschriebene Erfindung ist keinesfalls auf den Anwendungsfall des Motorrades beschränkt. Es besteht beispielsweise auch die Möglichkeit, die Antriebseinheit 10 im Zusammenhang mit der Stromgewinnung mittels eines Windrades zu verwenden. In diesem Fall ist das Lagerelement 11 keine Schwinge, sondern ein stationäres Bauteil und es wirkt mit der Abtriebswelle 26 des Planetengetriebes 1 ein Windrad zusammen, das über das Planetengetriebe die als elektrischer Generator ausgebildete elektrische Maschine antreibt. The described invention is by no means limited to the application of the motorcycle. For example, there is also the possibility of the drive unit 10 to be used in connection with the generation of electricity by means of a windmill. In this case, the bearing element 11 no rocker, but a stationary component and it acts with the output shaft 26 of the planetary gear 1 a wind turbine together, which drives the electric machine designed as an electric generator via the planetary gear.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Planetengetriebe/Kartusche Planetary gear / cartridge
2 2: Erste Achse First axle
3 3: Sonnenrad sun
4 4: Zweite Achse Second axis
5 5: Hohlrad ring gear
6 6: Planetenrad planet
7 7: Achse axis
8 8th: Lagerwelle bearing shaft
9 9: Welle wave
10 10: Antriebseinheit drive unit
11 11: Lagerelement/Schwinge Bearing element / rocker
12 12: Lageraufnahme bearing seat
13 13: Lageraufnahme bearing seat
14 14: Lageraufnahme bearing seat
15 15: Lageraufnahme bearing seat
16 16: Elektrische Maschine Electric machine
17 17: Bohrung drilling
18 18: Ausgangswelle output shaft
19 19: Ritzel pinion
20 20: Schraube screw
21 21: Flanschabschnitt flange
22 22: Gehäuse casing
23 23: Antriebsrad drive wheel
24 24: Zahnriemen toothed belt
25 25: Erstes Gehäuseteil/Deckel First housing part / cover
26 26: Zweites Gehäuseteil/Topf Second housing part / pot
27 27: Gewindeloch threaded hole
28 28: Bohrung drilling
29 29: Abtriebswelle output shaft
30 30: Öffnung opening
31 31: Abtriebsflansch output flange
32 32: Lagerbrille bearing rest
33 33: Aufnahme admission
34 34: Aufnahme admission
35 35: Schraube screw
36 36: Lagerabschnitt bearing section
37 37: Öffnung opening
38 38: Öffnung opening
39 39: Ansatz approach
40 40: Lagerfläche storage area
41 41: Langloch Long hole
42 42: Anschlag attack
43 43: Gewindeloch threaded hole
44 44: Brückenelement bridge element
45 45: Schraube screw
46 46: Wälzlager roller bearing
47 47: Vierkantöffnung Square hole
48 48: Spannschraube clamping screw
49 49: Aufnahme admission
A A: Pfeil arrow
B B: Vorgegebener Achsabstand Specified center distance

Claims

Drive unit ( 10 ) with a planetary gear ( 1 ), which is about a first axis ( 2 ) rotatable sun gear ( 3 ) and one about a second axis ( 4 ) rotatable ring gear ( 5 ), and at least two with the sun gear ( 3 ) and the ring gear ( 5 ) meshing planet gears ( 6 ), characterized in that the two axes ( 2 . 4 ) are arranged parallel and spaced from each other.

Drive unit according to claim 1, characterized in that the planetary gear ( 1 ) two or three planet gears ( 6 ) having.

Drive unit according to claim 1 or 2, characterized in that the planetary gear ( 1 ) a first housing part ( 25 ) and a second housing part ( 26 ), wherein in the first housing part ( 25 ) the sun wheel ( 3 ) and the planetary gears ( 6 ) are stored and in the second housing part ( 26 ) the ring gear ( 5 ) is stored.

Drive unit according to claim 3, characterized in that the sun gear ( 3 ) and the planetary gears ( 6 ) in a common bearing part ( 32 ) are stored in the first housing part ( 25 ) is stored.

Drive unit according to claim 3 or 4, characterized in that the two housing parts ( 25 . 26 ) are connected to each other, in particular screwed.

Drive unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the planetary gear ( 1 ) as a unitary cartridge ( 1 ) formed with a component of the drive unit ( 10 ) forming bearing element ( 11 ) connected is.

Drive unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the planetary gear ( 1 ) torque transmitting with an electric machine ( 16 ), which is designed as an electric motor and / or as a generator, is connected.

Drive unit according to one of claims 1 to 8, characterized in that the first axis ( 2 ) a drive axle and the second axle ( 4 ) is an output axis.

Drive unit according to claim 9, characterized in that the sun gear ( 3 ) is drivable by means of the electric motor.

Drive unit according to one of claims 1 to 7, characterized in that the second axis ( 4 ) a drive axle and first axle ( 2 ) is an output axis.

Drive unit according to claim 10, characterized in that the ring gear ( 5 ) is drivable by means of a wheel of a vehicle or by means of a wind turbine.

Drive unit according to claim 10 or 11, characterized in that by means of the sun gear ( 3 ) the electric generator is drivable.