DE102015121264A1 - Leistungsschütz und Verfahren zur Funktionsprüfung eines Leistungsschützes - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Leistungsschütz (1), das einen ersten elektrischen Kontakt (3) und einen zweiten elektrischen Kontakt (4), ein Schaltelement (5), das eine geöffnete Stellung und eine geschlossene Stellung einnehmen kann, wobei das Schaltelement (5) in der geschlossenen Stellung den ersten elektrischen Kontakt (3) und den zweiten elektrischen Kontakt (4) miteinander kontaktiert und wobei der erste elektrische Kontakt (4) und der zweite elektrische Kontakt (4) voneinander isoliert sind, wenn das Schaltelement (5) sich in der geöffneten Stellung befindet, und einen in das Leistungsschütz (1) integrierten Stromsensor (2), der dazu ausgestaltet ist, eine Stromstärke eines durch das Leistungsschütz (1) fließenden Stroms zu erfassen, aufweist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Funktionsprüfung eines Leistungsschützes (1).
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Leistungsschütz. Leistungsschütze sind elektrisch betriebene, fern betätigbare Schalter. Sie verfügen über einen Steuerstromkreis, der einen Laststromkreis ein- und ausschalten kann.
- Eine mögliche Anwendung von Leistungsschützen ist das Öffnen und Trennen von Batteriestromkreisen in Elektrokraftfahrzeugen. Dabei werden in der Regel sowohl der Plus- als auch der Minuskontakt einer Batterie mit Hilfe eines Leistungsschützes getrennt. Die Auftrennung erfolgt im Ruhezustand des Fahrzeuges und im Fall einer Störung, beispielsweise eines Unfalls. Dabei ist es die Hauptaufgabe des Leistungsschützes, das Fahrzeug spannungsfrei zu schalten und den Stromfluss zu unterbrechen.
- Der Stromfluss über das Leistungsschütz wird im Fahrzeug mit Hilfe eines Stromsensors überwacht, der als weiteres Bauteil neben dem Leistungsschütz in einer der Batterie vorgeschalteten Box untergebracht sein kann. Diese Box wird als BDU (battery disconnect unit) bezeichnet. Der Stromsensor muss in der Box zwei Aufgaben erfüllen: Während des normalen Betriebs stellt er den aktuellen Stromfluss als Messwert zur Regelung bereit, das heißt die Leistungsabgabe der Batterie an den Motor beziehungsweise die Leistungsaufnahme des Generators an die Batterie. Dieser Messwert ist von zentraler Bedeutung für die Steuerung des Fahrzeugmotors. Die zweite Funktion ist die Sicherstellung der funktionalen Sicherheit der Batterieeinheit, das heißt die eindeutige Klärung, ob ein potentiell gefährlicher Strom durch das Leistungsschütz fließt. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine hohe Stromstärke außerhalb der normalen Betriebsparameter handeln, die infolge eines Unfalls oder einer anderen Störung vorliegt.
- Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein verbessertes Leistungsschütz anzugeben, das beispielsweise einen geringeren Platzbedarf aufweist. Eine weitere Aufgabe ist es, ein verbessertes Verfahren zur Funktionsprüfung eines Leistungsschützes anzugeben.
- Die erstgenannte Aufgabe wird durch ein Leistungsgeschütz gemäß dem vorliegenden Anspruch 1 gelöst. Die zweite Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß dem zweiten unabhängigen Anspruch gelöst.
- Es wird ein Leistungsschütz vorgeschlagen, das einen ersten elektrischen Kontakt, einen zweiten elektrischen Kontakt, ein Schaltelement und einen in das Leistungsschütz integrierten Stromsensor aufweist. Das Schaltelement kann eine geöffnete Stellung und eine geschlossene Stellung einnehmen, wobei das Schaltelement in der geschlossenen Stellung den ersten elektrischen Kontakt und den zweiten elektrischen Kontakt miteinander kontaktiert und wobei der erste elektrische Kontakt und der zweite elektrische Kontakt voneinander isoliert sind, wenn das Schaltelement sich in der geöffneten Stellung befindet. Der in das Leistungsschütz integrierte Stromsensor ist dazu ausgestaltet, eine Stromstärke eines durch das Leistungsschütz fließenden Stroms zu erfassen.
- Der Stromsensor kann insbesondere dazu ausgestaltet sein, eine Stromstärke eines im Laststromkreis fließenden Stroms zu bestimmen. Der Laststromkreis wird durch die elektrischen Kontakte geführt. Das Schaltelement kann in einem Steuerstromkreis angeordnet sein. Ist das Schaltelement in seinem geschlossenen Zustand, ist der Laststromkreis geschlossen und ein Strom kann über den Laststromkreis fließen. Wird das Schaltelement in den geöffneten Zustand versetzt, so wird dadurch der Laststromkreis unterbrochen.
- Durch die Integration des Stromsensors in das Leistungsschütz bilden Stromsensor und Leistungsschütz eine einzige funktionale Einheit. Sie können zusammen gefertigt werden und aufeinander abgestimmt werden. So kann etwa der Sensor derart kalibriert werden, dass er von dem Leistungsschütz erzeugte Magnetfelder berücksichtigen kann, sodass diese die Messungen des Stromsensors nicht verfälschen. Ferner wird die Montage des Leistungsschützes und des Stromsensors, beispielsweise in einer Battery Disconnect Unit, wesentlich vereinfacht, da diese Bauteile nun als Einheit gemeinsam montiert werden können.
- Der Stromsensor kann als integriert in das Leistungsschütz bezeichnet werden, wenn das Leistungsschütz und der Stromsensor in unmittelbarer räumlicher Nähe zueinander angeordnet sind. Insbesondere können das Leistungsschütz und der Stromsensor von einem gemeinsamen Gehäuse umschlossen sein. In dem gemeinsamen Gehäuse können außer dem Leistungsschütz und dem Stromsensor weitere Elemente vorgesehen sein. Alternativ kann das Gehäuse frei von weiteren Elementen sein.
- Das Leistungsschütz und der Stromsensor können zusammen gefertigt werden. Das Leistungsschütz und der Stromsensor können als gemeinsame Einheit an einen Anwender geliefert werden. Durch den hohen Grad der Integration wird kaum zusätzlicher Bauraum für den Stromsensor benötigt. Dadurch kann das Leistungsschütz mit dem integrierten Stromsensor insbesondere bei Anwendungen vorteilhaft sein, bei denen nur ein sehr begrenzter Platz zur Verfügung steht.
- Der erste und der zweite elektrische Kontakt können in einem Laststromkreis angeordnet sein, wobei das Leistungsschütz dazu ausgestaltet ist, eine Stromstärke eines durch den Laststromkreis fließenden Stroms zu erfassen. Bei dem Laststromkreis kann es sich beispielsweise um den Batteriestromkreis eines Elektrofahrzeugs handeln. Wie oben bereits erläutert ist die Bestimmung der Stromstärke in dem Batteriestromkreis sowohl als Regelgröße zur Steuerung eines Fahrzeugmotors als auch für die Überwachung der Funktionalen Sicherheit des Elektrofahrzeugs von erheblicher Bedeutung.
- Der Stromsensor kann einen Hall-Sensor aufweisen. Der Hall-Sensor kann den Hall-Effekt zur Messung der Stromstärke nutzen, indem er ein Magnetfeld bestimmt, das einen stromdurchflossenen Leiter umgibt.
- Der Stromsensor kann einen der elektrischen Kontakte umschließen. Die elektrischen Kontakte können beispielsweise einen Anschlusspol aufweisen, der von dem Stromsensor umschlossen wird. In diesem Fall kann der Hall-Sensor unmittelbar auf eine Stromstärke des durch den elektrischen Kontakt fließenden Stroms schließen.
- Alternativ oder ergänzend kann der Stromsensor einen Shunt-Widerstand aufweisen. Bei einem Shunt-Widerstand kann eine durch den Widerstand fließende Stromstärke ermittelt werden, indem die an den Widerstand abfallende Spannung bestimmt wird. Der Stromsensor kann seriell mit einem der elektrischen Kontakte verschaltet sein.
- Weist der in das Leistungsschütz integrierte Stromsensor sowohl einen Hall-Sensor als auch einen Shunt-Widerstand auf, können die Stromstärke über zwei voneinander unabhängige Messmethoden bestimmt werden. Insbesondere bei sicherheitsrelevanten Anwendungen, etwa in einem Elektrokraftfahrzeug, ist dieses erhöhte Maß an Sicherheit von wesentlicher Bedeutung. So kann sichergestellt werden, dass der Strom auch bei einem teilweisen Ausfall des Sensors noch gemessen und gegebenenfalls abgeschaltet werden kann.
- Der Leistungsschütz kann eine Schnittstelle aufweisen, über die von dem Stromsensor erfasste Daten auslesbar sind. Auf diese Weise können die von dem Stromsensor erfassten Messdaten beispielsweise an eine externe Steuereinheit übertagen werden. Die externe Steuereinheit kann dann anhand der von dem Stromsensor erfassten Messdaten hinsichtlich der Stromstärke entscheiden, ob das Leistungsschütz getrennt werden soll. Die externe Steuereinheit kann das Leistungsschütz ansteuern.
- Der Stromsensor kann derart kalibriert sein, dass von dem Leistungsschütz erzeugte Magnetfelder bei der Messung der Stromstärke berücksichtigt werden können. Das Leistungsschütz kann beispielsweise eine Spule und/oder einen Ablenkmagneten aufweisen, die jeweils ein Magnetfeld erzeugen können. Dadurch, dass diese Magnetfelder bei der Kalibrierung des Stromsensors berücksichtigt werden können, kann die Messgenauigkeit des Sensors erheblich verbessert werden.
- Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Verfahren zur Funktionsprüfung eines Leistungsschützes. Dabei kann es sich insbesondere um das oben beschriebene Leistungsschütz handeln. Dementsprechend können alle funktionalen und strukturellen Merkmale, die im Zusammenhang mit dem Leistungsschütz offenbart wurden, auch auf das Verfahren zutreffen. Gemäß dem Verfahren werden zeitgleich ein Kalibrierungsschritt des Stromsensors und ein Funktionstest des Schaltelements vorgenommen. Bei dem Kalibrierungsschritt können Störeffekte erfasst werden, die die Messgenauigkeit des Stromsensors beeinträchtigen würden. Hierzu zählen insbesondere von dem Leistungsschütz erzeugte Magnetfelder. Da Kalibrierung des Sensors und Funktionstests des Leistungsschützes zusammen vorgenommen werden und insbesondere vor der Auslieferung des Bauteils erfolgen können, müssen diese Schritte nicht mehr vorgenommen werden, wenn das Leistungsschütz verbaut wird. Dadurch wird der Montageaufwand für einen Anwender erheblich reduziert.
- Während des Kalibrierungsschrittes des Stromsensors können von dem Schaltelement und/oder von den elektrischen Kontakten erzeugte Magnetfelder erkannt werden und bei der Kalibrierung des Stromsensors berücksichtigt werden.
- Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand der Figuren näher beschrieben.
- Die
1 bis3 zeigen ein erstes Ausführungsbeispiel eines Leistungsschützes1 , in das ein Stromsensor2 integriert ist.1 zeigt das Leistungsschütz1 in einer perspektivischen Ansicht.2 zeigt einen Querschnitt durch das Leistungsschütz1 in einer Frontalansicht.3 zeigt den in2 gezeigten Querschnitt in perspektivischer Ansicht. - Bei dem Leistungsschütz
1 handelt es sich um einen elektrisch betriebenen, fern betätigbaren Schalter. Das Leistungsschütz1 weist einen ersten elektrischen Kontakt3 und einen zweiten elektrischen Kontakt4 auf. Ferner weist das Leistungsschütz1 ein Schaltelement5 auf. Das Schaltelement5 kann eine geöffnete Stellung und eine geschlossene Stellung einnehmen. In den2 und3 ist das Schaltelement5 jeweils in seiner geöffneten Stellung gezeigt. In der geöffneten Stellung verbindet das Schaltelement5 die beiden elektrischen Kontakte3 ,4 nicht miteinander, sodass die elektrischen Kontakte3 ,4 voneinander isoliert sind. Dementsprechend kann kein Strom über das Leistungsschütz1 fließen, wenn sich das Schaltelement5 in seiner geöffneten Stellung befindet. - Das Schaltelement
5 kann ferner eine geschlossene Stellung einnehmen. In der geschlossenen Stellung verbindet das Schaltelement5 die beiden elektrischen Kontakte3 ,4 leitend miteinander, sodass ein Strom über das Leistungsschütz1 fließen kann. - In dem Leistungsschütz
1 sind zwei Stromkreise ausgebildet. Es handelt sich dabei um einen Laststromkreis und einen Steuerstromkreis. Der Laststromkreis wird geschlossen, wenn das Schaltelement5 in die geschlossene Stellung bewegt wird. In den1 bis3 ist ein Pfad durch Pfeile angedeutet, entlang dem der Strom im Laststromkreis fließt, wenn das Schaltelement5 sich in der geschlossenen Stellung befindet. - Über den Laststromkreis ist das Leistungsschütz
1 typischerweise mit weiteren Bauteilen verschaltet. Das Leistungsschütz1 kann insbesondere dazu ausgestaltet sein, den Laststromkreis zu unterbrechen, wenn die weiteren Bauteile ausgeschaltet werden sollen. - Ferner kann das Leistungsschütz
1 den Steuerstromkreis aufweisen. Der Steuerstromkreis ist dazu ausgestaltet, das Schaltelement5 zu betätigen. Über den Steuerstromkreis wird somit der Leitungsschütz1 sozusagen „gesteuert“. Der Steuerstromkreis ermöglicht es, durch eine Bewegung des Schaltelements5 den Laststromkreis zu schließen oder zu unterbrechen. - In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel weist das Schaltelement
5 eine Spule6 , einen Eisenkern7 und eine Brücke8 auf. Die Brücke8 kann eine obere Position und eine untere Position einnehmen. Die obere Position der Brücke8 entspricht der geschlossenen Stellung des Schaltelements5 . Die untere Position der Brücke8 entspricht der geöffneten Stellung des Schaltelements5 . - Fließt ein Strom durch die Spule
6 , so wird die Brücke8 infolgedessen aus dem Eisenkern7 und der Spule6 herausbewegt. Die Brücke8 befindet sich dann in ihrer oberen Position. In dieser Position verbindet die Brücke8 die beiden elektrischen Kontakte3 ,4 leitend miteinander. Fließt kein Strom durch die Spule6 , so fällt die Brücke8 in ihre untere Position, in der die beiden Kontaktelemente3 ,4 nicht leitend miteinander verbunden sind. - Elektrische Leistungsschütze
1 , die nach einem vergleichbaren Prinzip funktionieren, können in beliebiger Weise hier verwendet werden. Möglich sind ferner auch pneumatische Leistungsschütze. - Das Leistungsschütz
1 weist ferner den Stromsensor2 auf, der in das Leistungsschütz1 integriert ist. Dementsprechend bilden Leistungsschütz1 und Stromsensor2 eine einzige funktionale Einheit. Der Stromsensor2 ist dazu ausgestaltet, die Stromstärke eines durch den Laststromkreis fließenden Stroms zu erfassen. - Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist der Stromsensor
2 einen Hall-Sensor auf. Der Hall-Sensor weist einen Kern auf, der eine geschlitzte Ringform aufweist und der den ersten elektrischen Kontakt3 umschließt. In dem Schlitz des Kerns befindet sich ein Hall-Element. Fließt nunmehr ein Strom durch den ersten elektrischen Kontakt3 , so registriert das Hall-Element eine Veränderung der vorliegenden Magnetfelder, da der durch den ersten elektrischen Kontakt fließende Strom ein Magnetfeld induziert. Auf Basis dieser Magnetfeldänderungen kann der Hall-Sensor auf die Stromstärke rückschließen. - Der Leistungsschütz
1 kann mit weiteren Bauteilen verschaltet werden. Dazu kann der Leistungsschütz1 mit elektrischen Leitungen verbunden werden, die an den ersten und den zweiten Kontakt3 ,4 angeschlossen werden. Diese nachfolgende Kontaktierung des ersten und des zweiten Kontakts3 ,4 kann vollkommen unabhängig von dem Stromsensor2 vorgenommen werden. - Der Stromsensor
2 ist derart ausgelegt, dass neben den in dem Leistungsschütz1 üblicherweise zu erwartenden Nominalströmen auch Stromspitzen, die das Dreifache des Nominalstroms betragen können, in ausreichender Genauigkeit gemessen werden können. Mit diesem Messbereich des integrierten Stromsensors2 kann der Leistungsschütz1 ohne weiteren Zusatz in Anwendungen mit Anforderungen zur funktionalen Sicherheit eingesetzt werden. - Ferner weist das Leistungsschütz
1 eine Schnittstelle auf, über die von dem Stromsensor2 gemessene Messwerte ausgelesen werden können. Beispielsweise können über diese Schnittstelle die Messwerte an ein übergeordnetes System gemeldet werden. - Der Stromsensor
2 ist geometrisch und elektrisch derart angepasst, dass er einen nur minimalen Platz benötigt. Der Stromsensor2 muss insbesondere nicht separat von dem Leistungsschütz1 in einer Schaltungsanordnung montiert und kalibriert werden. Er bildet vielmehr zusammen mit dem Leistungsschütz1 eine funktionale Einheit. - In einem alternativen Ausführungsbeispiel kann der Stromsensor
1 einen Shunt-Widerstand aufweisen, der in das Leistungsschütz1 integriert ist. Der Stromsensor1 kann eine an dem Shunt-Widerstand abfallende Spannung erfassen und aus dieser Größe die Stromstärke ermitteln. - Der Shunt-Widerstand ermöglicht eine Messung der Stromstärke auf Basis eines anderen Funktionsprinzips als der Hall-Sensor. Denkbar wäre auch, dass sowohl ein Hall-Sensor als auch ein Shunt-Widerstand in das Leistungsschütz
1 integriert werden, sodass der Stromsensor2 es ermöglicht, die Stromstärke auf Basis von zwei voneinander unabhängigen Messprinzipien zu erfassen. Auf diese Weise könnte die Zuverlässigkeit der Messung erhöht werden. - Bei einer Funktionsprüfung des Leistungsschützes
1 kann gleichzeitig der Stromsensor2 kalibriert werden und ein Funktionstest des Schaltelementes5 vorgenommen werden. Insbesondere kann die Kalibration des Stromsensors2 derart erfolgen, dass Magnetfelder, die von anderen Elementen des Leistungsschützes1 erzeugt werden, wie etwa der Spule6 , bei der Kalibrierung mit berücksichtigt werden. Die Genauigkeit des Stromsensors2 kann auf diese Weise durch seine Integration in das Leistungsschütz1 erhöht werden. Durch das Leistungsschütz1 verursachte Störungen und Fehlerquellen können die Messung der Stromstärke dann nicht mehr verfälschen. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Leistungsschütz
- 2
- Stromsensor
- 3
- erster elektrischer Kontakt
- 4
- zweiter elektrischer Kontakt
- 5
- Schaltelement
- 6
- Spule
- 7
- Eisenkern
- 8
- Brücke
Claims (10)
- Leistungsschütz (
1 ), aufweisend – einen ersten elektrischen Kontakt (3 ) und einen zweiten elektrischen Kontakt (4 ), – ein Schaltelement (5 ), das eine geöffnete Stellung und eine geschlossene Stellung einnehmen kann, wobei das Schaltelement (5 ) in der geschlossenen Stellung den ersten elektrischen Kontakt (3 ) und den zweiten elektrischen Kontakt (4 ) miteinander kontaktiert und wobei der erste elektrische Kontakt (4 ) und der zweite elektrische Kontakt (4 ) voneinander isoliert sind, wenn das Schaltelement (5 ) sich in der geöffneten Stellung befindet, und – einen in das Leistungsschütz (1 ) integrierten Stromsensor (2 ), der dazu ausgestaltet ist, eine Stromstärke eines durch das Leistungsschütz (1 ) fließenden Stroms zu erfassen. - Leistungsschütz (
1 ) gemäß Anspruch 1, wobei der erste und der zweite elektrische Kontakt (3 ,4 ) in einem Laststromkreis angeordnet sind, und wobei das Leistungsschütz (1 ) dazu ausgestaltet ist, eine Stromstärke eines durch den Laststromkreis fließenden Stroms zu erfassen. - Leistungsschütz (
1 ) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Stromsensor (2 ) einen Hall-Sensor aufweist. - Leistungsschütz (
1 ) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Stromsensor (2 ) einen der elektrischen Kontakte (3 ,4 ) umschließt. - Leistungsschütz (
1 ) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Stromsensor (2 ) einen Shunt-Widerstand aufweist. - Leistungsschütz (
1 ) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Stromsensor (2 ) seriell mit einem der elektrischen Kontakte (3 ,4 ) verschaltet ist. - Leistungsschütz (
1 ) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Leistungsschütz (1 ) eine Schnittstelle aufweist, über die von dem Stromsensor (2 ) erfasst Daten auslesbar sind. - Leistungsschütz (
1 ) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Stromsensor (2 ) derart kalibriert ist, dass von dem Leistungsschütz (1 ) erzeugte Magnetfelder bei der Messung der Stromstärke berücksichtigt werden. - Verfahren zur Funktionsprüfung eines Leistungsschützes (
1 ) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei zeitgleich ein Kalibrierungsschritt des Stromsensors (2 ) und ein Funktionstest des Schaltelements (5 ) vorgenommen werden. - Verfahren gemäß Anspruch 9, wobei während des Kalibrierungsschritts des Stromsensors (
2 ) von dem Schaltelement (5 ) und/oder von den elektrischen Kontakten erzeugte Magnetfelder erkannt werden und bei der Kalibrierung des Stromsensors (2 ) berücksichtigt werden.
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