DE102015120507A1 - Storage technology Forklifts - Google Patents
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Abstract
Bei einem Lagertechnikstapler, insbesondere Hubwagen, mit einer an einem Fahrzeugrahmen abgestützten und gegenüber dem Fahrzeugrahmen gefederten Fahrerplattform, insbesondere einer Fahrerstandplattform, die mittels einer Luftfeder (10) gefedert ist und bei der durch die Veränderung des Druckes eine Anpassung des Federungsverhaltens erzielt werden kann, wobei die Luftfeder (10) mit einem in den Lagertechnikstapler integrierten Druckluftkompressor (21) in Verbindung steht, kann über ein Ablassventil (26) Druck aus der Luftfeder (10) abgelassen werden und durch eine Schaltvorrichtung (16) Druckluft aus dem Druckluftkompressor (21) zur Druckerhöhung in die Luftfeder (10) eingelassen oder das Ablassventil (26) zur Druckerniedrigung betätigt werden. In a storage truck, in particular lift truck, with a supported on a vehicle frame and sprung relative to the vehicle frame driver platform, in particular a driver's platform, which is sprung by means of an air spring (10) and in which an adaptation of the suspension behavior can be achieved by changing the pressure, wherein the air spring (10) is in communication with an air compressor (21) integrated in the storage technology stacker, pressure can be released from the air spring (10) via a discharge valve (26) and compressed air from the compressed air compressor (21) can be released by a switching device (16) Pressure increase in the air spring (10) is inserted or the drain valve (26) are operated to reduce the pressure.
Description
Die Erfindung betrifft einen Lagertechnikstapler, etwa einen Hubwagen, mit einer Fahrerplattform. Insbesondere betrifft die Erfindung einen Lagertechnikstapler mit einer an einem Fahrzeugrahmen abgestützten und gegenüber dem Fahrzeugrahmen gefederten Fahrerplattform, etwa einer Fahrerstandplattform, die mittels einer Luftfeder gefedert ist und bei der durch die Veränderung des Druckes eine Anpassung des Federungsverhaltens erzielt werden kann, wobei die Luftfeder mit einem in den Lagertechnikstapler integrierten Druckluftkompressor in Verbindung steht. The invention relates to a storage technology stacker, such as a pallet truck, with a driver's platform. In particular, the invention relates to a storage truck with a supported on a vehicle frame and sprung relative to the vehicle frame driver platform, such as a driver's platform, which is sprung by means of an air spring and in which by changing the pressure adjustment of the suspension behavior can be achieved, the air spring with a is in communication with the storage technology stacker integrated air compressor.
Lagertechnikstapler können als reine Stapler für den Mitfahrbetrieb ausgeführt sein oder sowohl für einen Mitgängerbetrieb als auch für einen Mitfahrerbetrieb geeignet sein. Derartigen Lagertechnikstapler sind beispielsweise als Niederhubwagen, Hochhubwagen, Niederhubkommissionierer oder Schlepper bekannt. Warehouse trucks can be designed as a pure forklift truck for driving or be suitable for a pedestrian operation as well as for a rider. Such storage trucks are known, for example, as low pallet trucks, stackers, Niederhubkommissionierer or tractor.
Bei Lagertechnikstaplern für den reinen oder wahlweisen Mitfahrbetrieb ist für die Bedienperson eine als Fahrerstandplattform ausgebildete Fahrerplattform vorgesehen. Bei Lagertechnikstaplern, die sowohl für den Mitgängerbetrieb als auch für den Mitfahrerbetrieb geeignet und ausgelegt sind, ist die Fahrerstandplattform oftmals um eine horizontale Achse drehbar und befindet sich im Mitgängerbetrieb in einer eingeklappten Stellung und für den Mitfahrerbetrieb in einer ausgeklappten Stellung. In warehouse trucks for the pure or optional ride-a driver platform designed as a driver platform platform is provided for the operator. In warehouse trucks, which are suitable and designed for both pedestrian and rider operation, the operator platform is often rotatable about a horizontal axis and is in the pedestrian mode in a retracted position and for rider operation in a deployed position.
Dabei sind im Stand der Technik Lösungen bekannt, die Fahrerstandplattform gefedert am Fahrzeugrahmen abzustützen. Ein derartiger Lagertechnikstapler für den alternativen Mitfahrerbetrieb mit einer durch eine Luftfeder gefederten und klappbaren Fahrerstandplattform ist beispielsweise aus der
Nachteilig an diesem Stand der Technik ist, dass die Bedienung relativ umständlich ist, wenn beispielsweise Ventile geöffnet werden müssen. A disadvantage of this prior art that the operation is relatively cumbersome when, for example, valves must be opened.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Lagertechnikstapler zur Verfügung zu stellen, bei dem eine gefederte Fahrerplattform vorgesehen ist, deren Federungsverhalten auf einfache Weise angepasst werden kann. The present invention is therefore based on the object to provide a storage forklift truck available, in which a sprung driver's platform is provided, the suspension behavior can be easily adjusted.
Diese Aufgabe wird durch einen Lagertechnikstapler mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. This object is achieved by a storage truck with the features of independent claim 1. Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einem Lagertechnikstapler, insbesondere Hubwagen, mit einer an einem Fahrzeugrahmen abgestützten und gegenüber dem Fahrzeugrahmen gefederten Fahrerplattform, insbesondere einer Fahrerstandplattform, die mittels einer Luftfeder gefedert ist und bei der durch die Veränderung des Druckes eine Anpassung des Federungsverhaltens erzielt werden kann, wobei die Luftfeder mit einem in den Lagertechnikstapler integrierten Druckluftkompressor in Verbindung steht, über ein Ablassventil Druck aus der Luftfeder abgelassen werden kann und durch eine Schaltvorrichtung Druckluft aus dem Druckluftkompressor zur Druckerhöhung in die Luftfeder eingelassen oder durch die Schaltvorrichtung das Ablassventil zur Druckerniedrigung betätigt werden kann. This object is achieved in that in a storage truck, in particular lift truck, supported with a supported on a vehicle frame and the vehicle frame sprung driver's platform, in particular a driver's platform, which is sprung by means of an air spring and in adjusting the change of the pressure adjustment of the suspension behavior can be achieved, wherein the air spring is in communication with an integrated in the storage truck air compressor, can be discharged via a drain valve pressure from the air spring and recessed by a switching device compressed air from the air compressor to increase the pressure in the air spring or by the switching device, the drain valve to reduce the pressure can be operated.
Durch die Luftfeder kann auf einfache Weise die Fahrerplattform gefedert am Fahrzeugrahmen abgestützt werden, um Schwingungen und Stöße aus Fahrbahnunebenheiten zu dämpfen und den Komfort und die Ergonomie des Lagertechnikstaplers zu verbessern. Eine Anpassung an unterschiedliche Gewichte der Fahrer ist durch die Veränderung des Drucks leicht möglich. Dabei ermöglicht die Schaltvorrichtung es, gleichzeitig eine Anpassung von einem Fahrer mit einem höheren Gewicht zu einem mit einem geringeren Gewicht wie auch umgekehrt ohne großen Aufwand oder externe Hilfsmittel vorzunehmen. Es kann sowohl der Druck erhöht werden, wie auch Druck abgelassen werden. Wenn beispielsweise ein zugehöriger Wippenschalter als Schaltvorrichtung im Bereich eines Fahrerarbeitsplatzes angeordnet ist, kann somit nach einem Fahrerwechsel leicht eine Anpassung an das Körpergewicht des neuen Fahrers erfolgen. Es ist nicht nötig, auf eine externe Druckluftversorgung zurückzugreifen oder umständlich ein Ventil direkt an der Luftfeder, beispielsweise an einem Luftbalg zu öffnen. Die Luftfeder kann über die Schaltvorrichtung mit einem in den Lagertechnikstapler integrierten Druckluftkompressor aufgepumpt werden, um eine Anpassung des Federungsverhaltens der Fahrerplattform zu erzielen. The air spring makes it possible to support the driver platform in a sprung manner on the vehicle frame in order to damp vibrations and shocks from road bumps and to improve the comfort and ergonomics of the storage technology truck. An adaptation to different weights of the driver is easily possible by changing the pressure. In this case, the switching device makes it possible to simultaneously make an adjustment from a driver with a higher weight to one with a lower weight and vice versa without much effort or external resources. It can be both the pressure increased, as well as pressure to be drained. If, for example, an associated rocker switch is arranged as a switching device in the area of a driver's workplace, an adaptation to the body weight of the new driver can thus easily take place after a driver change. It is not necessary to resort to an external compressed air supply or cumbersome to open a valve directly on the air spring, for example on an air bellows. The air spring can be inflated via the switching device with an integrated in the storage technology forklift air compressor to achieve an adaptation of the suspension behavior of the driver's platform.
Vorteilhaft ist die Luftfeder als Luftbalg ausgebildet, insbesondere als Einfaltenbalg. Ein Luftbalg ermöglicht leichter eine Anpassung des Innendrucks als beispielsweise ein geschlossener Gasdruckzylinder. Auch kann ein Luftbalg mit relativ niedrigen Drücken große Federkräfte aufbringen. Advantageously, the air spring is designed as an air bellows, in particular as a folding bellows. An air bellows makes it easier to adjust the internal pressure than, for example, a closed gas cylinder. Also, a bellows with relatively low pressures can apply large spring forces.
Es kann durch die Schaltvorrichtung der Druckluftkompressor eingeschaltet werden, der über ein zur Luftfeder hin öffnendes Rückschlagventil mit der Luftfeder verbunden ist. It can be turned on by the switching device of the air compressor, which is connected via a spring opening to the air spring check valve with the air spring.
Dadurch ergibt sich eine einfache Möglichkeit der Anpassung des Drucks in der Luftfeder. Durch die Schaltvorrichtung kann der beispielsweise durch einen Elektromotor angetriebene Kompressor eingeschaltet werden, erzeugt Druckluft, bis das Rückschlagventil gegen den Innendruck der Luftfeder öffnet und der Druck in der Luftfeder erhöht wird. Zusätzlich kann noch vorgesehen sein, dass direkt verbunden mit der Luftfeder, oder aber auch mit der Zuleitung des Kompressors zu dem Rückschlagventil ein Druckbegrenzungsventil vorgesehen ist, das das Luftdrucksystem gegen zu hohe Drücke schützt und somit die Luftfeder. Insbesondere bei einem Luftbalg kann es ansonsten zu Beschädigungen kommen. This results in a simple way of adjusting the pressure in the air spring. By the switching device can, for example, by An electric motor driven compressor is turned on, generates compressed air until the check valve opens against the internal pressure of the air spring and the pressure in the air spring is increased. In addition, it can also be provided that directly to the air spring, or else with the supply line of the compressor to the check valve, a pressure relief valve is provided which protects the air pressure system against excessive pressures and thus the air spring. In particular, with an air bellows it can otherwise be damaged.
Die Schaltvorrichtung kann ein Schalter im Bereich des Fahrerarbeitsplatzes sein. The switching device may be a switch in the area of the driver's workplace.
Der Schalter kann ein Wippenschalter oder eine Kombination zweier Druckschalter sein. The switch may be a rocker switch or a combination of two pressure switches.
Der Fahrer kann durch einen einzigen solchen Wippenschalter oder durch zwei Druckschalter bequem und ergonomisch den Druck der Luftfeder und somit das Federungsverhalten der Fahrerplattform an seine Bedürfnisse anpassen. The driver can comfortably and ergonomically adapt the pressure of the air spring and thus the suspension behavior of the driver's platform to his needs by means of a single rocker switch or two pressure switches.
Vorteilhaft schaltet die Schaltvorrichtung abhängig von einer Höhenposition der Fahrerplattform. Advantageously, the switching device switches depending on a height position of the driver's platform.
Dabei kann die Schaltvorrichtung erst mit zeitlicher Verzögerung schalten. In this case, the switching device can switch only with a time delay.
In dieser Ausgestaltung ergibt sich ein geregeltes System. Abhängig von einem Fahrergewicht stellt sich die Höhe der Fahrerplattform selbstständig auf eine festgelegte Position, beispielsweise eine Mittelposition ein. Dabei ist die Schaltvorrichtung beispielsweise direkt an der Fahrerplattform angeordnet und erfasst deren Neigung oder Höhenposition. Um ein zu schnelles Reagieren bei Federbewegungen zu vermeiden, kann es dabei vorteilhaft sein, eine zeitliche Verzögerung oder Trägheit vorzusehen, so dass nur über eine gewisse Zeitkonstante bei tatsächlich einem neuen Fahrer mit einem neuen Körpergewicht eine Anpassung erfolgt. Im Ergebnis ergibt sich eine Art Niveauregulierung für die Fahrerplattform. In this embodiment, there is a regulated system. Depending on a driver's weight, the height of the driver's platform automatically adjusts to a fixed position, for example a middle position. In this case, the switching device is for example arranged directly on the driver's platform and detects its inclination or height position. In order to avoid reacting too quickly during spring movements, it may be advantageous to provide a time delay or inertia, so that adaptation takes place only over a certain time constant for a new driver with a new body weight. The result is a kind of level control for the driver's platform.
Der Lagertechnikstapler kann zum wahlweisen Betrieb im Mitgängerbetrieb und Mitfahrerbetrieb und die Fahrerplattform als klappbare Fahrerstandplattform ausgebildet sein, die von einer eingeklappten Stellung im Mitgängerbetrieb in eine ausgeklappte Stellung im Mitfahrerbetrieb klappbar ist, wobei die Fahrerstandplattform in der ausgeklappten Stellung durch die Luftfeder gefedert ist. The storage truck may be designed for optional operation in pedestrian and rider operation and the driver's platform as a folding platform platform, which is foldable from a retracted position in pedestrian mode in a deployed position in the rider mode, the operator platform is sprung in the unfolded position by the air spring.
Es kann eine im Bereich eines Fahrerarbeitsplatzes angeordnete Anzeigevorrichtung den Druck in der Luftfeder anzeigen. It can display a display arranged in the area of a driver's workplace display the pressure in the air spring.
Eine solche Anzeigevorrichtung kann beispielsweise ein Manometer sein mit einer Druckskala. Dadurch weiß ein Fahrer, wie hoch der Druck in der Luftfeder ist und kann den Wert auf denjenigen einstellen, der nach seiner Kenntnis und Erfahrung für ihn am geeignetsten ist. Such a display device may for example be a pressure gauge with a pressure scale. As a result, a driver knows how high the pressure in the air spring is and can set the value to the one that, in his knowledge and experience, is most suitable for him.
Vorteilhaft zeigt die Anzeigevorrichtung eine Gewichtsskala an. Zusätzlich oder aber auch anstatt einer Druckskala kann die Anzeigevorrichtung direkt eine Gewichtsskala anzeigen. Dann kann der Druck in der Luftfeder direkt auf das dem Fahrer entsprechende Gewicht oder einen für ihn optimalen Gewichtswert eingestellt werden. Der optimale Gewichtswert kann aufgrund von Schwingungsmessungen als auch Befragung der Fahrer ermittelt werden. Advantageously, the display device displays a weight scale. In addition or instead of a pressure scale, the display device can directly display a weight scale. Then, the pressure in the air spring can be adjusted directly to the driver's weight or optimal weight value for him. The optimum weight value can be determined on the basis of vibration measurements as well as questioning the drivers.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the schematic figures. This shows
Die
In dem Antriebsteil
Der erfindungsgemäße Lagertechnikstapler
Durch Hochschwenken um die Schwenkachse
Die Fahrerplattform
Die
Die
Wenn der Druck in dem Luftbalg
Alternativ kann die Schaltvorrichtung
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102009042318 A1 [0004] DE 102009042318 A1 [0004]
Claims (10)
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DE102015120507.6A DE102015120507A1 (en) | 2015-11-26 | 2015-11-26 | Storage technology Forklifts |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE102015120507.6A DE102015120507A1 (en) | 2015-11-26 | 2015-11-26 | Storage technology Forklifts |
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Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009042318A1 (en) | 2009-09-21 | 2011-03-24 | Still Sas, Serris Marne La Vallee | Warehouse trucks, in particular lift trucks |
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2015
- 2015-11-26 DE DE102015120507.6A patent/DE102015120507A1/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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