DE102015120395A1

DE102015120395A1 - Swash plate compressor with variable stroke

Info

Publication number: DE102015120395A1
Application number: DE102015120395.2A
Authority: DE
Inventors: Takahiro Suzuki; Shinya Yamamoto; Hideharu Yamashita; Kazunari Honda; Kei Nishii
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2014-11-27
Filing date: 2015-11-25
Publication date: 2016-06-02
Also published as: JP2016102434A; US20160153436A1; CN105649922A; KR20160064005A

Abstract

Ein beweglicher Körper und eine Taumelscheibe sind aneinander über einen säulenartigen Kopplungsstift gekoppelt, der an einem Außenumfangsteil der Taumelscheibe vorgesehen ist. Ein Einsetzloch, durch das der Kopplungsstift geführt wird, ist in der Taumelscheibe ausgebildet. Das Einsetzloch hat eine Führungsfläche zum Führen des Kopplungsstifts und zum Ändern des Neigungswinkels der Taumelscheibe einer Bewegung eines beweglichen Körpers zu der axialen Richtung einer Drehwelle hin folgend. Die Führungsfläche hat einen flachen Flächenteil, der zu einer Bewegungsrichtung des beweglichen Körpers hin geneigt ist. Der flache Flächenteil ist derart eingestellt, dass sich eine senkrechte Linie des flachen Flächenteils und eine Axiallinie der Drehwelle in einem Bereich kreuzen, der von einem Gleitteil umgeben ist, der von einer Richtung orthogonal zu sowohl einer axialen Richtung der Drehwelle als auch einer ersten Richtung betrachtet wird.A movable body and a swash plate are coupled to each other via a columnar coupling pin provided on an outer peripheral part of the swash plate. An insertion hole through which the coupling pin is guided is formed in the swash plate. The insertion hole has a guide surface for guiding the coupling pin and changing the inclination angle of the swash plate following movement of a movable body toward the axial direction of a rotation shaft. The guide surface has a flat surface portion inclined toward a moving direction of the movable body. The flat surface part is set such that a vertical line of the flat surface part and an axial line of the rotation shaft intersect in a region surrounded by a sliding part that views from a direction orthogonal to both an axial direction of the rotating shaft and a first direction becomes.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG BACKGROUND OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Taumelscheibenkompressor mit variablem Hub. The present invention relates to a variable displacement swash plate type compressor.

Ein Kompressor dieser Art wurde in der japanischen Patentanmeldungsoffenlegung Nr. 52-131204 offenbart. Der Kompressor dieser Art hat eine Taumelscheibe und einen beweglichen Körper, der sich in einer axialen Richtung einer Drehwelle zum Ändern eines Inklinationswinkels bzw. Neigungswinkels der Taumelscheibe bewegt. Der Kompressor hat ferner in dem Gehäuse eine Steuerdruckkammer, in die ein Steuergas eingeleitet wird. Der bewegliche Körper bewegt sich zu der axialen Richtung der Drehwelle hin, wenn der Druck innerhalb der Steuerdruckkammer geändert wird, der Einleitung des Steuergases folgend. Der Bewegung zu der axialen Richtung der Drehwelle hin folgend überträgt der bewegliche Körper eine Kraft auf einen Mittelteil der Taumelscheibe, um den Neigungswinkel der Taumelscheibe zu ändern. Als ein Ergebnis wird der Neigungswinkel der Taumelscheibe geändert. A compressor of this kind was in the Japanese Patent Application Laid-Open No. 52-131204 disclosed. The compressor of this type has a swash plate and a movable body that moves in an axial direction of a rotary shaft for changing a inclination angle of the swash plate. The compressor further has in the housing a control pressure chamber into which a control gas is introduced. The movable body moves toward the axial direction of the rotating shaft when the pressure within the control pressure chamber is changed following the introduction of the control gas. Following the movement toward the axial direction of the rotating shaft, the movable body transmits a force to a center portion of the swash plate to change the inclination angle of the swash plate. As a result, the inclination angle of the swash plate is changed.

Die vorangehende Konfiguration eines Übertragens einer Kraft von dem mobilen bzw. beweglichen Körper an den Mittelteil der Taumelscheibe erfordert eine große Kraft zum Ändern des Neigungswinkels der Taumelscheibe. Zu diesem Zweck wird es als angemessen erachtet, eine Kraft eines Änderns des Neigungswinkels der Taumelscheibe von dem beweglichen Körper an den Außenumfangsteil der Taumelscheibe zu übertragen. Gemäß dieser Konfiguration kann der Neigungswinkel der Taumelscheibe mit einer kleineren Kraft als jene zum Übertragen einer Kraft von dem beweglichen Körper zu dem Mittelteil der Taumelscheibe geändert werden. Deshalb kann eine Strömungsrate des Steuergases, das in die Steuerdruckkammer eingeleitet wird, die notwendig ist, um den Neigungswinkel der Taumelscheibe zu ändern, minimiert werden. The foregoing configuration of transmitting a force from the mobile body to the center portion of the swash plate requires a large force for changing the inclination angle of the swash plate. For this purpose, it is considered appropriate to transmit a force of changing the inclination angle of the swash plate from the movable body to the outer peripheral part of the swash plate. According to this configuration, the inclination angle of the swash plate can be changed with a smaller force than that for transmitting a force from the movable body to the center part of the swash plate. Therefore, a flow rate of the control gas introduced into the control pressure chamber, which is necessary to change the inclination angle of the swash plate, can be minimized.

Jedoch wirkt gemäß der Konfiguration eines Übertragens einer Kraft eines Änderns des Neigungswinkels der Taumelscheibe von dem beweglichen Körper auf den Außenumfangsteil der Taumelscheibe ein Moment, um den beweglichen Körper zu einer Bewegungsrichtung des beweglichen Körpers hin zu neigen, was der Änderung des Neigungswinkels der Taumelscheibe folgt. Wenn der bewegliche Körper geneigt wird, werden der bewegliche Körper und die Drehwelle an zwei Punkten auf beiden Seiten in Kontakt miteinander gebracht, welche die Drehwelle zwischen sich nehmen. In diesem Fall wird eine Kraft zum Stützen der Neigung des beweglichen Körpers an Kontaktpunkten zwischen dem beweglichen Körper und der Drehwelle erzeugt und ein Verdrehen durch eine Reibkraft tritt auf, die durch diese Kraft erzeugt wird. Ein Gleitwiderstand erhöht sich durch dieses Verdrehen und der bewegliche Körper gerät außer Stande, sich gleichmäßig zu einer axialen Richtung der Drehwelle hin zu bewegen. Als ein Ergebnis gelangt der Neigungswinkel der Taumelscheibe außer Stande, gleichmäßig bzw. problemlos geändert zu werden. However, according to the configuration of transmitting a force of changing the inclination angle of the swash plate from the movable body to the outer peripheral portion of the swash plate, a moment acts to tilt the movable body toward a moving direction of the movable body, following the change of the inclination angle of the swash plate. When the movable body is inclined, the movable body and the rotary shaft are brought into contact with each other at two points on both sides which sandwich the rotary shaft. In this case, a force for supporting the inclination of the movable body at contact points between the movable body and the rotating shaft is generated, and twisting by a frictional force generated by this force occurs. A sliding resistance increases due to this twisting and the movable body is unable to move smoothly toward an axial direction of the rotating shaft. As a result, the inclination angle of the swash plate is unable to be smoothly changed.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG SUMMARY OF THE INVENTION

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Taumelscheibenkompressor mit variablem Hub zu bieten, der in der Lage ist, den Neigungswinkel der Taumelscheibe gleichmäßig bzw. problemlos zu ändern. An object of the present invention is to provide a variable displacement swash plate type compressor capable of evenly changing the inclination angle of the swash plate.

Um das vorangehende Problem zu lösen, ist gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ein Taumelscheibenkompressor mit variablem Hub vorgesehen, der Folgendes aufweist: ein Gehäuse, in dem eine Ansaugkammer, eine Abgabekammer, eine Taumelscheibenkammer, die mit der Ansaugkammer in Verbindung steht, und Zylinderbohrungen ausgebildet sind; eine Drehwelle, welche durch das Gehäuse drehbar gestützt wird; eine Taumelscheibe, welche in der Taumelscheibenkammer durch eine Drehung der Drehwelle drehbar ist; einen Verbindungsmechanismus, welcher zwischen der Drehwelle und der Taumelscheibe vorgesehen ist und eine Änderung eines Neigungswinkels der Taumelscheibe zu einer ersten Richtung orthogonal zu einer Axiallinie der Drehwelle hin erlaubt; einen Kolben, welcher beherbergt ist, um in der Zylinderbohrung hin und her bewegt zu werden; einen Umwandlungsmechanismus, welcher durch eine Drehung der Taumelscheibe den Kolben in der Zylinderbohrung durch einen Hub gemäß dem Neigungswinkel der Taumelscheibe hin und her bewegt; einen Aktor, der sich in der Taumelscheibenkammer befindet und den Neigungswinkel der Taumelscheibe ändert; und einen Kontrollmechanismus bzw. Steuermechanismus, welcher den Aktor steuert. Der Aktor hat Folgendes: einen Unterteilungskörper, welcher in der Drehwelle vorgesehen ist; einen beweglichen Körper, welcher sich entlang einer Axiallinie der Drehwelle in der Taumelscheibenkammer bewegen kann; eine Steuerdruckkammer, die durch den Unterteilungskörper und den beweglichen Körper unterteilt ist und den beweglichen Körper durch ein Einleiten eines Kühlmittels von der Abgabekammer aus bewegt; und ein Kopplungsbauteil, das zwischen dem beweglichen Körper und der Taumelscheibe auf einer äußeren Seite in der radialen Richtung von einem Einsetzloch der Taumelscheibe vorgesehen ist, durch das die Drehwelle hindurchführt. Der bewegliche Körper hat einen Gleitteil, der auf der Drehwelle oder auf dem Unterteilungskörper einer Bewegung entlang einer Axiallinie der Drehwelle folgend gleitet. Die Taumelscheibe hat eine Führungsfläche zum Führen des Kopplungsbauteils und zum Ändern des Neigungswinkels der Taumelscheibe einer Bewegung des beweglichen Körpers entlang einer Axiallinie der Drehwelle folgend. Die Führungsfläche ist derart eingestellt, dass eine senkrechte Linie oder eine Normalenlinie der Führungsfläche und eine Axiallinie der Drehwelle sich in einem Bereich kreuzen, der durch den bzw. von dem Gleitteil umgeben ist, wenn von einer Richtung orthogonal zu sowohl der Axiallinie der Drehwelle als auch der ersten Richtung aus betrachtet. In order to solve the foregoing problem, according to a first aspect of the present invention, there is provided a swash plate type variable displacement compressor comprising: a housing in which a suction chamber, a discharge chamber, a swash plate chamber communicating with the suction chamber, and cylinder bores are trained; a rotary shaft which is rotatably supported by the housing; a swash plate rotatable in the swash plate chamber by rotation of the rotary shaft; a connection mechanism provided between the rotation shaft and the swash plate and allowing a change of a tilt angle of the swash plate to a first direction orthogonal to an axial line of the rotation shaft; a piston housed to be reciprocated in the cylinder bore; a conversion mechanism which, by rotation of the swash plate, reciprocates the piston in the cylinder bore by a stroke in accordance with the inclination angle of the swash plate; an actuator located in the swash plate chamber and changing the inclination angle of the swash plate; and a control mechanism that controls the actuator. The actuator has: a partition body provided in the rotary shaft; a movable body which can move along an axial line of the rotary shaft in the swash plate chamber; a control pressure chamber divided by the partition body and the movable body and moving the movable body by introducing a coolant from the discharge chamber; and a coupling member provided between the movable body and the swash plate on an outer side in the radial direction from an insertion hole of the swash plate, through which the rotary shaft passes. The movable body has a slider which slides on the rotary shaft or on the partition body following movement along an axial line of the rotary shaft. The swash plate has a guide surface for guiding the coupling member and changing the Inclination angle of the swash plate following a movement of the movable body along an axial line of the rotary shaft. The guide surface is set such that a vertical line or a normal line of the guide surface and an axial line of the rotary shaft intersect in an area surrounded by the slider when viewed from a direction orthogonal to both the axial line of the rotary shaft and viewed from the first direction.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 ist eine Seitenschnittansicht, die einen Taumelscheibenkompressor mit variablem Hub gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt; 1 Fig. 12 is a side sectional view illustrating a variable displacement swash plate type compressor according to the present invention;

2 ist eine schematische Ansicht, die eine Beziehung zwischen einer Steuerdruckkammer, einer Druckeinstellkammer, einer Ansaugkammer und einer Abgabekammer darstellt; 2 Fig. 12 is a schematic view illustrating a relationship between a control pressure chamber, a pressure adjusting chamber, a suction chamber, and a discharge chamber;

3 ist eine vergrößerte Seitenschnittansicht, die einen Nahbereich eines Kopplungsstifts darstellt; 3 Fig. 10 is an enlarged side sectional view illustrating a vicinity of a coupling pin;

4 ist eine Seitenschnittansicht, die einen Kompressor darstellt, wenn ein Neigungswinkel einer Taumelscheibe ein minimaler Neigungswinkel ist; 4 Fig. 12 is a side sectional view illustrating a compressor when a tilt angle of a swash plate is a minimum inclination angle;

5 ist eine vergrößerte Seitenschnittansicht, die einen Nahbereich eines Kopplungsstifts gemäß einem anderen Beispiel darstellt; 5 Fig. 10 is an enlarged side sectional view illustrating a vicinity of a coupling pin according to another example;

6 ist eine vergrößerte Seitenschnittansicht, die einen Nahbereich eines Kopplungsstifts gemäß einem noch anderen Beispiel darstellt; 6 Fig. 10 is an enlarged side sectional view illustrating a vicinity of a coupling pin according to still another example;

7 ist eine vergrößerte Seitenschnittansicht, die einen Nahbereich eines Kopplungsstifts gemäß einem noch anderen Beispiel darstellt; 7 Fig. 10 is an enlarged side sectional view illustrating a vicinity of a coupling pin according to still another example;

8 ist eine vergrößerte Seitenschnittansicht, die einen Nahbereich eines Kopplungsstifts gemäß einem noch anderen Beispiel darstellt; 8th Fig. 10 is an enlarged side sectional view illustrating a vicinity of a coupling pin according to still another example;

9 ist eine vergrößerte Seitenschnittansicht, die einen Nahbereich eines Kopplungsstifts gemäß einem noch anderen Beispiel darstellt; und 9 Fig. 10 is an enlarged side sectional view illustrating a vicinity of a coupling pin according to still another example; and

10 ist eine vergrößerte Seitenschnittansicht, die einen Nahbereich eines Kopplungsstifts gemäß einem noch anderen Beispiel darstellt. 10 Fig. 10 is an enlarged side sectional view illustrating a vicinity of a coupling pin according to still another example.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Hiernach wird eine bevorzugte Ausführungsform eines Taumelscheibenkompressors mit variablem Hub gemäß der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf 1 bis 4 beschrieben. In der folgenden Beschreibung wird der Taumelscheibenkompressor mit variablem Hub lediglich als ein Kompressor bezeichnet. Der Kompressor wird für eine Fahrzeugklimaanlage verwendet. Ferner wird eine linke Seite in 1 als eine Vorderseite definiert, und eine rechte Seite wird als eine Rückseite definiert. Hereinafter, a preferred embodiment of a variable displacement swash plate type compressor according to the present invention will be described with reference to FIG 1 to 4 described. In the following description, the variable lift swash plate type compressor is referred to merely as a compressor. The compressor is used for a vehicle air conditioner. Further, a left side in 1 is defined as a front side, and a right side is defined as a back side.

Wie in 1 dargestellt ist, ist ein Gehäuse 11 eines Kompressors 10 durch einen ersten Zylinderblock 12 und einen zweiten Zylinderblock 13, welche aneinander gefügt sind, ein vorderes Gehäuse 14, welches an ein vorderes Ende des ersten Zylinderblocks 12 gefügt ist, und ein hinteres Gehäuse 15 gestaltet, welches an ein hinteres Ende des zweiten Zylinderblocks 13 gefügt ist. As in 1 is shown, is a housing 11 a compressor 10 through a first cylinder block 12 and a second cylinder block 13 , which are joined together, a front housing 14 , which at a front end of the first cylinder block 12 is joined, and a rear housing 15 designed, which at a rear end of the second cylinder block 13 is added.

Ein erster Ventil-/Anschlussausbildungskörper 16 ist zwischen dem vorderen Gehäuse 14 und dem ersten Zylinderblock 12 vorhanden. Ein zweiter Ventil-/Anschlussausbildungskörper 17 ist zwischen dem hinteren Gehäuse 15 und dem zweiten Zylinderblock 13 vorhanden. A first valve / port forming body 16 is between the front housing 14 and the first cylinder block 12 available. A second valve / port forming body 17 is between the rear housing 15 and the second cylinder block 13 available.

Eine Ansaugkammer 14a und eine Abgabekammer 14b sind zwischen dem vorderen Gehäuse 14 und dem ersten Ventil-/Anschlussausbildungskörper 16 unterteilt. Die Abgabekammer 14b befindet sich auf einer äußeren Seite in der radialen Richtung der Ansaugkammer 14a. Eine Ansaugkammer 15a und eine Abgabekammer 15b sind zwischen dem hinteren Gehäuse 15 und dem zweiten Ventil-/Anschlussausbildungskörper 17 unterteilt. Eine Druckeinstellkammer 15c ist in dem hinteren Gehäuse 15 ausgebildet. Die Druckeinstellkammer 15c befindet sich an der bzw. in der Mitte des hinteren Gehäuses 15. Die Ansaugkammer 14a befindet sich auf einer äußeren Seite in der radialen Richtung der Druckeinstellkammer 15c. Die Abgabekammer 15b befindet sich auf einer äußeren Seite in der radialen Richtung der Ansaugkammer 15a. Die Abgabekammern 14b und 15b sind miteinander über einen Abgabedurchgang verbunden, der nicht dargestellt ist. Der Abgabedurchgang ist mit einem externen Kühlmittelkreis verbunden, der nicht dargestellt ist. Die Abgabekammern 14b und 15b sind Abgabedruckbereiche. A suction chamber 14a and a delivery chamber 14b are between the front housing 14 and the first valve / port forming body 16 divided. The delivery chamber 14b is located on an outer side in the radial direction of the suction chamber 14a , A suction chamber 15a and a delivery chamber 15b are between the rear housing 15 and the second valve / port forming body 17 divided. A pressure adjustment chamber 15c is in the rear case 15 educated. The pressure adjustment chamber 15c is located at or in the middle of the rear housing 15 , The suction chamber 14a is located on an outer side in the radial direction of the pressure adjusting chamber 15c , The delivery chamber 15b is located on an outer side in the radial direction of the suction chamber 15a , The dispensing chambers 14b and 15b are connected to each other via a discharge passage, which is not shown. The discharge passage is connected to an external coolant circuit, which is not shown. The dispensing chambers 14b and 15b are discharge pressure ranges.

In dem ersten Ventil-/Anschlussausbildungskörper 16 sind ein Ansauganschluss 16a, welcher mit der Ansaugkammer 14a in Verbindung steht, und ein Abgabeanschluss 16b ausgebildet, der mit der Abgabekammer 14b in Verbindung steht. In the first valve / connection training body 16 are a suction connection 16a , which with the suction chamber 14a communicates, and a discharge port 16b trained with the dispensing chamber 14b communicates.

In dem zweiten Ventil-/Anschlussausbildungskörper 17 sind ein Ansauganschluss 17a, der mit der Ansaugkammer 15a in Verbindung steht, und ein Abgabeanschluss 17b ausgebildet, der mit der Abgabekammer 15b in Verbindung steht. In jedem von den Ansauganschlüssen 16a und 17a ist ein Ansaugventilmechanismus vorgesehen, der nicht dargestellt ist. In jedem von den Abgabeanschlüssen 16b und 17b ist ein Abgabeventilmechanismus vorgesehen, der nicht dargestellt ist. In the second valve / port forming body 17 are a suction connection 17a that with the suction chamber 15a communicates, and a discharge port 17b trained with the dispensing chamber 15b communicates. In each of the intake ports 16a and 17a an intake valve mechanism is provided which is not is shown. In each of the delivery outlets 16b and 17b a dispensing valve mechanism is provided which is not shown.

In dem Gehäuse 11 ist eine Drehwelle 21 mit einer Axiallinie L drehbar gestützt. Die Drehwelle 21 hat ein vorderes Ende, welches nahe einem vorderen Ende des Gehäuses 11 positioniert ist, und ein hinteres Ende, das nahe einem hinteren Ende des Gehäuses 11 positioniert ist. Ein vorderes Ende der Drehwelle 21 ist durch ein Wellenloch 12h hindurchgeführt, das in dem ersten Zylinderblock 12 ausgebildet ist. Das vordere Ende der Drehwelle 21 befindet sich in dem vorderen Gehäuse 14. Ein hinteres Ende der Drehwelle 21 ist durch ein Wellenloch 13h hindurchgeführt, das in dem zweiten Zylinderblock 13 ausgebildet ist. Das hintere Ende der Drehwelle 21 befindet sich in der Druckeinstellkammer 15c. In the case 11 is a rotary shaft 21 with an axial line L rotatably supported. The rotary shaft 21 has a front end which is near a front end of the housing 11 is positioned, and a rear end, which is near a rear end of the housing 11 is positioned. A front end of the rotary shaft 21 is through a shaft hole 12h passed in the first cylinder block 12 is trained. The front end of the rotary shaft 21 is located in the front housing 14 , A rear end of the rotary shaft 21 is through a shaft hole 13h passed in the second cylinder block 13 is trained. The rear end of the rotary shaft 21 is located in the pressure adjustment chamber 15c ,

Das vordere Ende der Drehwelle 21 ist durch den ersten Zylinderblock 12 über das Wellenloch 12h gestützt und das hintere Ende der Drehwelle 21 ist durch den zweiten Zylinderblock 13 über das Wellenloch 13h drehbar gestützt. Eine Wellendichtvorrichtung der Lippendichtungsart 22 ist zwischen dem vorderen Gehäuse 14 und der Drehwelle 21 vorhanden. Eine Maschine für ein Fahrzeug als eine externe Antriebsquelle ist an das vordere Ende der Drehwelle 21 zur Betätigung bzw. zum Betrieb gekoppelt über einen Kraftübertragungsmechanismus, der nicht dargestellt ist. Der Kraftübertragungsmechanismus ist ein kupplungsloser Mechanismus der Permanentübertragungsart, der beispielsweise durch eine Kombination eines Riemens und einer Laufrolle gestaltet ist. The front end of the rotary shaft 21 is through the first cylinder block 12 over the shaft hole 12h supported and the rear end of the rotary shaft 21 is through the second cylinder block 13 over the shaft hole 13h rotatably supported. A lip seal type shaft seal device 22 is between the front housing 14 and the rotary shaft 21 available. An engine for a vehicle as an external drive source is at the front end of the rotary shaft 21 coupled for operation via a power transmission mechanism, which is not shown. The power transmission mechanism is a clutchless permanent-transmission type mechanism configured by, for example, a combination of a belt and a pulley.

In dem Gehäuse 11 sind eine Taumelscheibenkammer 24, die durch den ersten Zylinderblock 12 unterteilt ist, und der zweite Zylinderblock 13 ausgebildet. In der Taumelscheibenkammer 24 ist eine Taumelscheibe 23 beherbergt, die sich durch ein Erlangen einer Antriebskraft von der Drehwelle 21 dreht und durch eine Neigung hinsichtlich der Drehwelle 21 bewegt. In der Taumelscheibe 23 ist ein Einsetzloch 23a ausgebildet, durch das die Drehwelle 21 hindurchgeführt ist. Die Taumelscheibe 23 ist an die Außenumfangsfläche der Drehwelle 21 durch ein Hindurchführen der Drehwelle 21 durch das Einsetzloch 23a angepasst. In the case 11 are a swash-plate chamber 24 passing through the first cylinder block 12 is divided, and the second cylinder block 13 educated. In the swash-plate chamber 24 is a swash plate 23 accommodated by obtaining a driving force from the rotary shaft 21 turns and by a tilt with respect to the rotary shaft 21 emotional. In the swash plate 23 is an insertion hole 23a formed by the rotating shaft 21 passed through. The swash plate 23 is to the outer peripheral surface of the rotary shaft 21 by passing the rotary shaft 21 through the insertion hole 23a customized.

In dem ersten Zylinderblock 12 sind eine Vielzahl von ersten Zylinderbohrungen 12a ausgebildet (lediglich eine erste Zylinderbohrung 12a ist in 1 dargestellt). Die Vielzahl von ersten Zylinderbohrungen 12a durchdringen den ersten Zylinderblock 12 in der axialen Richtung und befinden sich um die Drehwelle 21 herum. Jede erste Zylinderbohrung 12a steht mit der Ansaugkammer 14a über den Ansauganschluss 16a in Verbindung und steht mit der Abgabekammer 14b über den Abgabeanschluss 16b in Verbindung. In dem zweiten Zylinderblock 13 ist eine Vielzahl von zweiten Zylinderbohrungen 13a ausgebildet (lediglich eine zweite Zylinderbohrung 13a ist in 1 dargestellt). Die Vielzahl von zweiten Zylinderbohrungen 13a dringen durch den zweiten Zylinderblock 13 in der axialen Richtung und befinden sich um die Drehwelle 21 herum. Jede zweite Zylinderbohrung 13a steht mit der Ansaugkammer 15a über den Ansauganschluss 17a in Verbindung und steht mit der Abgabekammer 15b über den Abgabeanschluss 17b in Verbindung. Die erste Zylinderbohrung 12a und die zweite Zylinderbohrung 13a befinden sich an der Vorderseite und der Rückseite, um ein Paar zu bilden. In sowohl der ersten Zylinderbohrung 12a als auch der zweiten Zylinderbohrung 13a, die ein Paar bilden, ist ein doppelköpfiger Kolben 25 beherbergt, um sich in Vorwärts- und Rückwärtsrichtungen hin und her zu bewegen. Der Kompressor 10 ist ein Taumelscheibenkompressor einer Doppelkopfkolbenart. In the first cylinder block 12 are a variety of first cylinder bores 12a formed (only a first cylinder bore 12a is in 1 shown). The variety of first cylinder bores 12a penetrate the first cylinder block 12 in the axial direction and are located around the rotary shaft 21 around. Every first cylinder bore 12a stands with the suction chamber 14a over the suction connection 16a in contact with the delivery room 14b via the delivery connection 16b in connection. In the second cylinder block 13 is a variety of second cylinder bores 13a formed (only a second cylinder bore 13a is in 1 shown). The variety of second cylinder bores 13a penetrate through the second cylinder block 13 in the axial direction and are located around the rotary shaft 21 around. Every second cylinder bore 13a stands with the suction chamber 15a over the suction connection 17a in contact with the delivery room 15b via the delivery connection 17b in connection. The first cylinder bore 12a and the second cylinder bore 13a are at the front and the back to form a pair. In both the first cylinder bore 12a as well as the second cylinder bore 13a making a pair is a double-headed butt 25 accommodates to reciprocate in forward and backward directions. The compressor 10 is a swash plate type compressor of a double-headed type.

Jeder Doppelkopfkolben 25 wird an einem Außenumfangsteil der Taumelscheibe 23 über ein Paar von Schuhen 26 gehalten. Wenn sich die Taumelscheibe 23 zusammen mit der Drehwelle 21 dreht, wird die Drehung der Taumelscheibe 23 über die Schuhe 26 in eine hin- und hergehende lineare Bewegung des Doppelkopfkolbens 25 umgewandelt. Deshalb ist das Paar von Schuhen 26 ein Umwandlungsmechanismus, der den Doppelkopfkolben 25 durch die Drehung der Taumelscheibe 23 in der ersten Zylinderbohrung 12a und der zweiten Zylinderbohrung 13a hin und her bewegt. Ein Raum, der durch den Doppelkopfkolben 25 in jeder Zylinderbohrung 12a und den ersten Ventil-/Anschlussausbildungskörper 16 umgeben ist, ist eine erste Kompressionskammer 20a. Ein Raum, der durch den Doppelkopfkolben 25 in jeder zweiten Zylinderbohrung 13a und den zweiten Ventil-/Anschlussausbildungskörper 17 umgeben ist, ist eine zweite Kompressionskammer 20b. Each double-headed piston 25 becomes on an outer peripheral part of the swash plate 23 about a pair of shoes 26 held. If the swash plate 23 together with the rotary shaft 21 turns, the rotation of the swash plate 23 over the shoes 26 in a reciprocating linear motion of the double-headed piston 25 transformed. That's why the pair of shoes 26 a conversion mechanism of the double-headed piston 25 by the rotation of the swash plate 23 in the first cylinder bore 12a and the second cylinder bore 13a moved back and forth. A space through the double-headed piston 25 in every cylinder bore 12a and the first valve / port forming body 16 is surrounded, is a first compression chamber 20a , A space through the double-headed piston 25 in every second cylinder bore 13a and the second valve / port forming body 17 is a second compression chamber 20b ,

In dem ersten Zylinderblock 12 ist ein erstes großdurchmessriges Loch 12b ausgebildet. Das erste großdurchmessrige Loch 12b ist zu dem Wellenloch 12h stetig und hat einen Innendurchmesser, der größer als jener des Wellenlochs 12a ist. Das erste großdurchmessrige Loch 12b steht mit der Taumelscheibenkammer 24 in Verbindung. Die Taumelscheibenkammer 24 und die Ansaugkammer 14a stehen miteinander durch einen Ansaugdurchgang 12c in Verbindung, der durch den ersten Zylinderblock 12 und den ersten Ventil-/Anschlussausbildungskörper hindurchdringt. In the first cylinder block 12 is a first large-diameter hole 12b educated. The first large diameter hole 12b is to the shaft hole 12h steady and has an inside diameter larger than that of the shaft hole 12a is. The first large diameter hole 12b stands with the swash plate chamber 24 in connection. The swash-plate chamber 24 and the suction chamber 14a stand together through a suction passage 12c connected by the first cylinder block 12 and penetrates the first valve / port forming body.

In dem zweiten Zylinderkopf 13 ist ein zweites großdurchmessriges Loch 13b ausgebildet. Das zweite großdurchmessrige Loch 13b ist zu dem Wellenloch 13h stetig und hat einen Innendurchmesser, der größer als jener des Wellenlochs 13h ist. Das zweite großdurchmessrige Loch 13b steht mit der Taumelscheibenkammer 24 in Verbindung. Die Taumelscheibenkammer 24 und die Ansaugkammer 15a stehen durch einen Ansaugdurchgang 13c miteinander in Verbindung, der durch den zweiten Zylinderblock 13 und den zweiten Ventil-/Anschlussausbildungskörper 17 hindurchdringt. In the second cylinder head 13 is a second large-diameter hole 13b educated. The second large diameter hole 13b is to the shaft hole 13h steady and has an inside diameter larger than that of the shaft hole 13h is. The second large-diameter hole 13b stands with the swash plate chamber 24 in connection. The swash-plate chamber 24 and the suction chamber 15a stand through a suction passage 13c communicating with each other through the second cylinder block 13 and the second valve / port forming body 17 penetrates.

An der Umfangswand des zweiten Zylinderblocks 13 ist eine Ansaugöffnung 13s ausgebildet. Die Ansaugöffnung 13s ist mit dem externen Kühlmittelkreis verbunden. Ein Kühlmittelgas wird in die Taumelscheibenkammer 24 von dem externen Kühlmittelkreis über die Ansaugöffnung 13s angesaugt und wird dann in die Ansaugkammern 14a und 15a über die Ansaugdurchgänge 12c und 13c angesaugt. Entsprechend sind die Ansaugkammern 14a und 15a und die Taumelscheibenkammer 24 Ansaugdruckbereiche und deren Drücke sind im Wesentlichen gleich. On the peripheral wall of the second cylinder block 13 is a suction port 13s educated. The intake opening 13s is connected to the external coolant circuit. A refrigerant gas is introduced into the swash plate chamber 24 from the external coolant circuit via the suction port 13s sucked in and then into the suction chambers 14a and 15a over the intake passages 12c and 13c sucked. Accordingly, the suction chambers 14a and 15a and the swash-plate chamber 24 Suction pressure ranges and their pressures are substantially the same.

Von der Außenumfangsfläche der Drehwelle 21 aus ragt ein ringförmiger Flanschteil 21f vor. Der Flanschteil 21f befindet sich in dem ersten großdurchmessrigen Loch 12b. Ein erstes Axiallager 27a ist zwischen dem Flanschteil 21f der Drehwelle 21 und dem ersten Zylinderblock 12 vorgesehen. Ein kreisförmiges zylindrisches Stützbauteil 39 ist an dem hinteren Ende der Drehwelle 21 pressgepasst. Ein ringförmiger Flanschteil 39f ragt von der Außenumfangsfläche des Stützbauteils 39 aus vor. Der Flanschteil 39f befindet sich in dem zweiten großdurchmessrigen Loch 13b. Ein zweites Axiallager 27b ist zwischen dem Flanschteil 39f des Stützbauteils 39 und dem zweiten Zylinderkopf 13 vorgesehen. From the outer peripheral surface of the rotary shaft 21 protrudes from an annular flange 21f in front. The flange part 21f is located in the first large diameter hole 12b , A first thrust bearing 27a is between the flange part 21f the rotary shaft 21 and the first cylinder block 12 intended. A circular cylindrical support member 39 is at the rear end of the rotary shaft 21 press-fit. An annular flange part 39f protrudes from the outer peripheral surface of the support member 39 from before. The flange part 39f is located in the second large diameter hole 13b , A second thrust bearing 27b is between the flange part 39f of the support member 39 and the second cylinder head 13 intended.

In der Taumelscheibenkammer 24 ist ein Aktor 30 beherbergt, der in der Lage ist, den Neigungswinkel der Taumelscheibe 23 zu ändern. Der Aktor 23 ändert den Neigungswinkel der Taumelscheibe 23 zu einer ersten Richtung (einer vertikalen Richtung in 1) hin, die orthogonal zu der Axiallinie L der Drehwelle 21 ist. Der Aktor 30 ist zwischen dem Flanschteil 21f der Drehwelle 21 und der Taumelscheibe 23 vorgesehen. Der Aktor 30 hat einen ringförmigen Unterteilungskörper 31, der sich einstückig mit der Drehwelle 21 dreht. Ferner hat der Aktor 30 einen kreiszylindrischen beweglichen Körper 32 mit einem Boden. Der bewegliche Körper 32 befindet sich zwischen dem Flanschteil 21f und dem Unterteilungskörper 31. Der bewegliche Körper 32 ist zu der axialen Richtung der Drehwelle 21 in der Taumelscheibenkammer 24 hin beweglich. In the swash-plate chamber 24 is an actor 30 which is capable of adjusting the inclination angle of the swash plate 23 to change. The actor 23 changes the inclination angle of the swash plate 23 to a first direction (a vertical direction in 1 ) orthogonal to the axial line L of the rotary shaft 21 is. The actor 30 is between the flange part 21f the rotary shaft 21 and the swash plate 23 intended. The actor 30 has an annular subdivision body 31 , which integrally with the rotary shaft 21 rotates. Furthermore, the actuator has 30 a circular cylindrical movable body 32 with a floor. The moving body 32 is located between the flange part 21f and the subdivision body 31 , The moving body 32 is to the axial direction of the rotary shaft 21 in the swash-plate chamber 24 towards moving.

Der bewegliche Körper 32 ist durch einen kreisförmig ringförmigen Bodenteil 32a und einen kreisförmigen Zylinderteil 32b ausgebildet. Der Bodenteil 32a hat ein Durchgangsloch 32e, durch das die Drehwelle 21 hindurchführt. Der kreisförmige Zylinderteil 32b erstreckt sich von einem Außenumfangsrand des Bodenteils 32a zu der axialen Richtung der Drehwelle 21 hin. Die Innenumfangsfläche des kreisförmigen Zylinderteils 32b kann sich durch ein Gleiten zu einem Außenumfangsrand des Unterteilungskörpers 31 bewegen. Entsprechend ist der bewegliche Körper 32 über den Unterteilungskörper 31 einstückig drehbar mit der Drehwelle 21. Ein Abschnitt zwischen der Innenumfangsfläche des kreisförmigen Zylinderteils 32b und dem Außenumfangsrand des Unterteilungskörpers 31 ist durch ein Dichtbauteil 33 abgedichtet. Ein Abschnitt zwischen der Innenumfangsfläche des Durchgangslochs 32b und der Außenumfangsfläche der Drehwelle 21 ist durch ein Dichtbauteil 34 abgedichtet. Der Aktor 30 hat eine Steuerdruckkammer 35, die durch den Unterteilungskörper 31 unterteilt wird, und den mobilen Körper bzw. beweglichen Körper 32. The moving body 32 is by a circular annular bottom part 32a and a circular cylinder part 32b educated. The bottom part 32a has a through hole 32e through which the rotary shaft 21 passes. The circular cylinder part 32b extends from an outer peripheral edge of the bottom part 32a to the axial direction of the rotary shaft 21 out. The inner peripheral surface of the circular cylinder part 32b may slip to an outer peripheral edge of the partition body 31 move. The mobile body is corresponding 32 over the subdivision body 31 integrally rotatable with the rotary shaft 21 , A portion between the inner peripheral surface of the circular cylinder part 32b and the outer peripheral edge of the partition body 31 is through a sealing component 33 sealed. A portion between the inner peripheral surface of the through-hole 32b and the outer peripheral surface of the rotary shaft 21 is through a sealing component 34 sealed. The actor 30 has a control pressure chamber 35 passing through the subdivision body 31 is divided, and the mobile body or movable body 32 ,

In der Drehwelle 21 ist ein erster Welleninnendurchgang 21a ausgebildet, der sich entlang der axialen Richtung der Drehwelle 21 erstreckt. Ein hinteres Ende des ersten Welleninnendurchgangs 21a ist zu der Druckeinstellkammer 15c hin offen. Ferner ist in der Drehwelle 21 ein zweiter Welleninnendurchgang 21b ausgebildet, der sich zu einer radialen Richtung der Drehwelle 21 hin erstreckt. Der zweite Welleninnendurchgang 21b hat einen Endteil, der mit einem vorderen Ende des ersten Welleninnendurchgangs 21a in Verbindung steht, und den anderen Endteil, der zu der Steuerdruckkammer 35 hin offen ist. Entsprechend stehen die Steuerdruckkammer 35 und die Druckeinstellkammer 15c miteinander über den ersten Welleninnendurchgang 21a und den zweiten Welleninnendurchgang 21b miteinander in Verbindung. In the rotary shaft 21 is a first wave inside passage 21a formed along the axial direction of the rotary shaft 21 extends. A rear end of the first wave inside passage 21a is to the pressure adjustment chamber 15c open. Further, in the rotary shaft 21 a second internal shaft passage 21b formed, extending to a radial direction of the rotary shaft 21 extends. The second wave passage 21b has an end part which is connected to a front end of the first shaft inner passage 21a communicates, and the other end part leading to the control pressure chamber 35 is open. Accordingly, the control pressure chamber 35 and the pressure adjustment chamber 15c with each other over the first wave inside passage 21a and the second internal shaft passage 21b in contact with each other.

Wie in 2 dargestellt ist, stehen die Druckeinstellkammer 15c und die Ansaugkammer 15a miteinander über einen Ausströmdurchgang 36 in Verbindung. Der Ausströmdurchgang 36 ist mit einer Öffnung 36a versehen. Eine Strömungsrate des Kühlmittelgases, das in den Ausströmanschluss 36 strömt, wird durch die Öffnung 36a herausgedrückt. Ferner stehen die Druckeinstellkammer 15c und die Abgabekammer 15b miteinander über einen Zuführdurchgang 37 in Verbindung. An dem Zuführdurchgang bzw. Versorgungsdurchgang 37 ist ein elektromagnetisches Steuerventil 37s als ein Steuermechanismus vorgesehen, der den Aktor 30 steuert. Das Steuerventil 37s stellt die Öffnung des Zuführdurchgangs 37 basierend auf dem Druck der Ansaugkammer 15a ein. Das Steuerventil 37s stellt eine Strömungsrate des Kühlmittelgases ein, das in den Zuführdurchgang 37 strömt. As in 2 is shown, are the Druckeinstellkammer 15c and the suction chamber 15a with each other via a discharge passage 36 in connection. The discharge passage 36 is with an opening 36a Mistake. A flow rate of the refrigerant gas entering the discharge port 36 flows through the opening 36a pushed out. Furthermore, there are the pressure adjustment chamber 15c and the delivery chamber 15b with each other via a feed passage 37 in connection. At the feed passage 37 is an electromagnetic control valve 37s provided as a control mechanism that controls the actuator 30 controls. The control valve 37s represents the opening of the feed passage 37 based on the pressure of the suction chamber 15a one. The control valve 37s adjusts a flow rate of the refrigerant gas entering the feed passage 37 flows.

Von der Abgabekammer 15b aus wird das Kühlmittelgas in die Steuerdruckkammer 35 über den Zuführdurchgang 37, die Druckeinstellkammer 15c, den ersten Welleninnendurchgang 21a und den zweiten Welleninnendurchgang 21b eingeleitet. Ferner wird von der Steuerdruckkammer 35 das Kühlmittelgas zu der Ansaugkammer 15a über den zweiten Welleninnendurchgang 21b, den ersten Welleninnendurchgang 21a, die Druckeinstellkammer 15c und den Ausströmdurchgang 36 abgegeben. Der Druck innerhalb der Steuerdruckkammer 35 wird durch diese Elemente geändert. Durch die Druckdifferenz zwischen der Steuerdruckkammer 35 und der Taumelscheibenkammer 24 bewegt sich der mobile bzw. bewegliche Körper 32 zu dem Unterteilungskörper 31 in der axialen Richtung der Drehwelle 21. Entsprechend ist das Kühlmittelgas, das in die Steuerdruckkammer 35 eingeleitet wird, das Steuergas, das für eine Bewegungssteuerung des beweglichen Körpers 32 verwendet wird. From the delivery chamber 15b Out of the refrigerant gas is in the control pressure chamber 35 over the feed passage 37 , the pressure adjustment chamber 15c , the first wave inside passage 21a and the second internal shaft passage 21b initiated. Further is from the control pressure chamber 35 the refrigerant gas to the suction chamber 15a over the second internal shaft passage 21b , the first wave inside passage 21a , the pressure adjustment chamber 15c and the exhaust passage 36 issued. The pressure within the control pressure chamber 35 is changed by these elements. Due to the pressure difference between the control pressure chamber 35 and the swash-plate chamber 24 the mobile or moving body moves 32 to the subdivision body 31 in the axial direction of the rotary shaft 21 , Accordingly, the refrigerant gas entering the control pressure chamber 35 is initiated, the control gas, which is responsible for a movement control of the movable body 32 is used.

Wie in 1 dargestellt ist, befindet sich in der Taumelscheibenkammer 24 ein Haltevorrichtungs- bzw. Ansatzarm 40 zwischen der Taumelscheibe 23 und dem Flanschteil 39f. Der Ansatzarm 40 ist ein Verbindungsmechanismus, der eine Änderung des Neigungswinkels der Taumelscheibe 23 erlaubt. Der Ansatzarm 40 ist in ungefähr einer L-Form von einem oberen Ende zu einem unteren Ende hin gebogen. Ein Gewichtsteil 40w ist an dem oberen Ende des Ansatzarms 40 ausgebildet. Der Gewichtsteil 40w ragt zu der Vorderseite der Taumelscheibe 23 durch ein Hindurchführen durch einen Nutteil 23b der Taumelscheibe 23 vor. As in 1 is located in the swash plate chamber 24 a retainer arm 40 between the swash plate 23 and the flange part 39f , The neck arm 40 is a link mechanism that changes the inclination angle of the swash plate 23 allowed. The neck arm 40 is bent in an approximately L-shape from an upper end to a lower end. One part by weight 40w is at the top of the lug arm 40 educated. The weight part 40w protrudes to the front of the swash plate 23 by passing through a groove part 23b the swash plate 23 in front.

Das obere Ende des Ansatzarms 40 ist an das obere Ende der Taumelscheibe 23 durch einen säulenartigen ersten Stift 41 gekoppelt, der vorgesehen ist, um das Innere des Nutteils 23b zu kreuzen. Entsprechend ist das obere Ende des Ansatzarms 40 an der Taumelscheibe 23 gestützt, um in der Lage zu sein, um eine erste Schwingungsmitte M1 herum zu schwingen, die zu der Achsenmitte des ersten Stifts 41 passt. Das untere Ende des Ansatzarms 40 ist an das Stützbauteil 39 durch einen säulenartigen zweiten Stift 42 gekoppelt. Entsprechend ist das untere Ende des Ansatzarms 40 an dem Stützbauteil 39 gestützt, um in der Lage zu sein, um eine zweite Schwingungsmitte M2 herum zu schwingen, die zu der Achsenmitte des zweiten Stifts 42 passt. The upper end of the lug arm 40 is at the top of the swash plate 23 through a columnar first pin 41 coupled, which is provided to the interior of the groove part 23b to cross. Accordingly, the upper end of the lug arm 40 on the swash plate 23 supported so as to be able to swing around a first center of vibration M1 which is toward the axis center of the first pin 41 fits. The lower end of the extension arm 40 is to the support member 39 through a columnar second pin 42 coupled. Accordingly, the lower end of the Ansatzarms 40 on the support component 39 supported so as to be able to swing around a second center of vibration M2 which is toward the axis center of the second pin 42 fits.

Von einem vorderen Ende des kreisförmigen Zylinderteils 32b des beweglichen Körpers 32 ragt ein Kopplungsteil 32c zu der Taumelscheibe 23 hin vor. Ein säulenartiger Kopplungsstift 43 als ein Kopplungsbauteil ist pressgepasst und an dem Kopplungsteil 32c fixiert. Ferner ist ein langlochförmiges Einsetzloch 23h, durch das der Kopplungsstift 43 hindurchgeführt werden kann, in der Taumelscheibe 23 ausgebildet. Das Einsetzloch 23h ist auf einer äußeren Seite in der radialen Richtung von dem Einsetzloch 23h der Taumelscheibe 23 (eine untere Seite in 1) ausgebildet. Der Kopplungsteil 32c ist an ein unteres Ende der Taumelscheibe 23 über den Kopplungsstift 43 gekoppelt. Der Kopplungsstift 43 ist an der Taumelscheibe 23 gehalten, um in der Lage zu sein, sich durch ein Gleiten in dem Einsetzloch 23h zu bewegen. From a front end of the circular cylinder part 32b of the moving body 32 protrudes a coupling part 32c to the swash plate 23 out in front. A columnar coupling pin 43 as a coupling member is press-fitted and on the coupling part 32c fixed. Further, a slot-shaped insertion hole 23h through which the coupling pin 43 can be passed, in the swash plate 23 educated. The insertion hole 23h is on an outer side in the radial direction of the insertion hole 23h the swash plate 23 (a lower side in 1 ) educated. The coupling part 32c is at a lower end of the swash plate 23 over the coupling pin 43 coupled. The coupling pin 43 is at the swash plate 23 held to be able to slip through in the insertion hole 23h to move.

Wie in 3 dargestellt ist, hat das Einsetzloch 23h eine Führungsfläche 44 zum Führen des Kopplungsstifts 43 und zum Ändern des Neigungswinkels der Taumelscheibe 23, was einer Bewegung des beweglichen Körpers 32 zu der axialen Richtung der Drehwelle 21 hin folgt. Die Führungsfläche 44 befindet sich nahe des beweglichen Körpers 32 in dem Einsetzloch 23h. Die Führungsfläche 44 hat einen flachen Flächenteil 44a, der zu der Bewegungsrichtung des beweglichen Körpers 32 hin geneigt ist (die axiale Richtung der Drehwelle 21). As in 3 is shown, has the insertion hole 23h a guide surface 44 for guiding the coupling pin 43 and for changing the inclination angle of the swash plate 23 what a movement of the moving body 32 to the axial direction of the rotary shaft 21 follows. The guide surface 44 is near the moving body 32 in the insertion hole 23h , The guide surface 44 has a flat surface part 44a which is related to the direction of movement of the movable body 32 is inclined (the axial direction of the rotary shaft 21 ).

Der bewegliche Körper 32 hat einen Gleitteil 32s, der auf der Drehwelle 21 der Bewegung des beweglichen Körpers 32 zu der axialen Richtung der Drehwelle 21 hin folgend gleitet. Der Gleitteil 32s ist eine Innenumfangsfläche des Durchgangslochs 32e des Bodenteils 32a und erstreckt sich entlang der axialen Richtung der Drehwelle 21. The moving body 32 has a sliding part 32s that on the rotary shaft 21 the movement of the moving body 32 to the axial direction of the rotary shaft 21 following slides. The sliding part 32s is an inner circumferential surface of the through hole 32e of the bottom part 32a and extends along the axial direction of the rotary shaft 21 ,

In diesem Fall, der Änderung des Neigungswinkels der Taumelscheibe 23 folgend, ist ein Punkt, an dem eine senkrechte Linie L1 des flachen Flächenteils 44a und der Axiallinie L der Drehwelle 21 kreuzen, als eine Kreuzung P1 eingestellt, die von einer Richtung senkrecht zu sowohl einer axialen Richtung der Drehwelle 21 als auch der ersten Richtung (eine vertikale Richtung) gesehen wird, d. h. eine Tiefenrichtung auf die Papieroberfläche in 3. Ein Neigungswinkel θ1 des flachen Flächenteils 44a ist derart eingestellt, dass sich dann, wenn der Neigungswinkel der Taumelscheibe 23 ein maximaler Neigungswinkel ist, die Kreuzung bzw. der Schnittpunkt P1 in einem Bereich Z1 befindet, der durch den bzw. von dem Gleitteil 32s umgeben ist, der von der Richtung orthogonal zu sowohl der axialen Richtung der Drehwelle 21 als auch der ersten Richtung betrachtet wird. Der Neigungswinkel θ1 ist die Neigung bzw. Inklination, wenn der Neigungswinkel der Taumelscheibe 23 ein maximaler Neigungswinkel ist, und ist die Neigung der Taumelscheibe 23 hinsichtlich einer Richtung senkrecht zu der axialen Richtung der Drehwelle 21. Der Bereich Z1 ist ein Bereich, in dem sich der Gleitteil 32s in der axialen Richtung der Drehwelle 21 erstreckt und ist durch eine Punktschraffur in 3 angezeigt. In this case, the change in the inclination angle of the swash plate 23 Following is a point at which a vertical line L1 of the flat surface part 44a and the axial line L of the rotary shaft 21 as an intersection P1 set from a direction perpendicular to both an axial direction of the rotary shaft 21 as well as the first direction (a vertical direction), that is, a depth direction on the paper surface in FIG 3 , An inclination angle θ1 of the flat surface part 44a is set so that, when the inclination angle of the swash plate 23 is a maximum inclination angle, the intersection P1 is located in a region Z1 passing through and from the slider 32s surrounded by the direction orthogonal to both the axial direction of the rotary shaft 21 as well as the first direction is considered. The inclination angle θ1 is the inclination when the inclination angle of the swash plate 23 is a maximum inclination angle, and is the inclination of the swash plate 23 with respect to a direction perpendicular to the axial direction of the rotary shaft 21 , The area Z1 is an area in which the sliding part 32s in the axial direction of the rotary shaft 21 extends and is punctuated by a dot in 3 displayed.

In dem Kompressor 10 wird dann, wenn die Öffnung des Steuerventils 32s verringert wird, die Strömungsrate des Kühlmittelgases klein, welches von der Abgabekammer 15b in die Steuerdruckkammer 35 über den Zuführdurchgang 37, die Druckeinstellkammer 15c, den ersten Welleninnendurchgang 21a und den zweiten Welleninnendurchgang 21b eingeleitet wird. Dann, wenn das Kühlmittelgas von der Steuerdruckkammer 35 zu der Ansaugkammer 15a über den zweiten Welleninnendurchgang 21b, den ersten Welleninnendurchgang 21a, die Druckeinstellkammer 15c und den Ausströmdurchgang 36 abgegeben wird, wird der Druck in der Steuerdruckkammer 35 im Wesentlichen gleich dem Druck in der Ansaugkammer 15a. Entsprechend, wenn die Druckdifferenz zwischen der Steuerdruckkammer 35 und der Taumelscheibenkammer 24 klein wird, zieht die Taumelscheibe 23 den beweglichen Körper 32 über den Kopplungsstift 43 durch die Kompressionsreaktionskraft von dem Doppelkopfkolben 35, die auf die Taumelscheibe 32 wirkt, und der bewegliche Körper 32 bewegt sich, um den Bodenteil 32a an den Unterteilungskörper 31 näher kommen zu lassen. In the compressor 10 is then when the opening of the control valve 32s is reduced, the flow rate of the refrigerant gas, which is small from the discharge chamber 15b in the control pressure chamber 35 over the feed passage 37 , the pressure adjustment chamber 15c , the first wave inside passage 21a and the second internal shaft passage 21b is initiated. Then, when the refrigerant gas from the control pressure chamber 35 to the suction chamber 15a over the second internal shaft passage 21b , the first wave inside passage 21a , the pressure adjustment chamber 15c and the exhaust passage 36 is discharged, the pressure in the control pressure chamber 35 essentially equal to the pressure in the suction chamber 15a , Accordingly, when the pressure difference between the control pressure chamber 35 and the swash-plate chamber 24 gets small, pulls the swash plate 23 the moving body 32 over the coupling pin 43 by the compression reaction force from the double-headed piston 35 that on the swash plate 32 works, and the moving body 32 moves to the bottom part 32a to the subdivision body 31 to get closer.

Wie in 4 dargestellt ist, wenn sich der bewegliche Körper 32 bewegt, um den Bodenteil 32a an den Unterteilungskörper 31 näher kommen zu lassen, bewegt sich der Kopplungsstift 43 durch ein Gleiten auf der Innenseite des Einsetzlochs 23h und die Taumelscheibe 23 schwingt um die erste Schwingungsmitte bzw. Oszillationsmitte M1 herum. Dann nähert sich der Ansatzarm 40 dem Flanschteil 39f, während er um die zweite Schwingmitte M der Schwingung der Taumelscheibe 23 um die erste Schwingmitte M1 folgend schwingt. Entsprechend wird der Neigungswinkel der Taumelscheibe 23 klein und der Hub des Doppelkopfkolbens 25 wird klein, so dass das Abgabevolumen sinkt. As in 4 is shown when the movable body 32 moved to the bottom part 32a to the subdivision body 31 to get closer, the coupling pin moves 43 by sliding on the inside of the insertion hole 23h and the swash plate 23 oscillates around the first oscillation center or oscillation center M1. Then the neck arm approaches 40 the flange part 39f while at the second center of vibration M of the vibration of the swash plate 23 following the first center of oscillation M1 following oscillates. Accordingly, the inclination angle of the swash plate 23 small and the stroke of the double-headed piston 25 becomes small, so that the discharge volume decreases.

Wenn die Öffnung des Steuerventils 37s erhöht bzw. vergrößert wird, wird die Strömungsrate des Kühlmittelgases groß, welches von der Abgabekammer 15b in die Steuerdruckkammer 35 über den Zuführdurchgang 37, die Druckeinstellkammer 15c, den ersten Welleninnendurchgang 21a und den zweiten Welleninnendurchgang 21b eingeleitet wird. Deshalb wird der Druck in der Steuerdruckkammer 35 im Wesentlichen gleich dem Druck in der Abgabekammer 15b. Entsprechend, wenn die Druckdifferenz zwischen der Steuerdruckkammer 35 und der Taumelscheibenkammer 24 groß wird, bewegt sich der bewegliche Körper 32, um den Bodenteil 32a von dem Unterteilungskörper 31 zu trennen, während die Taumelscheibe 23 über den Kopplungsstift 43 gezogen wird. When the opening of the control valve 37s is increased or increased, the flow rate of the refrigerant gas, which from the discharge chamber 15b in the control pressure chamber 35 over the feed passage 37 , the pressure adjustment chamber 15c , the first wave inside passage 21a and the second internal shaft passage 21b is initiated. Therefore, the pressure in the control pressure chamber 35 essentially equal to the pressure in the dispensing chamber 15b , Accordingly, when the pressure difference between the control pressure chamber 35 and the swash-plate chamber 24 becomes big, the moving body moves 32 to the bottom part 32a from the subdivision body 31 to separate while the swash plate 23 over the coupling pin 43 is pulled.

Wie in 1 dargestellt ist, wenn sich der bewegliche Körper 32 bewegt, um den Bodenteil 32a von dem Unterteilungskörper 31 zu trennen, bewegt sich der Kopplungsstift 43 durch ein Gleiten auf der Innenseite des Einsetzlochs 23h und die Taumelscheibe 23 schwingt um die erste Schwingmitte M1 in einer entgegengesetzten Richtung zu jener, wenn sich der Neigungswinkel der Taumelscheibe 23 verringert. Dann, der Schwingung der Taumelscheibe 23 um die erste Schwingmitte M1 herum folgend, schwingt der Ansatzarm 40 um die zweite Schwingmitte M2 in einer entgegengesetzten Richtung zu jener, wenn der Neigungswinkel der Taumelscheibe 23 sich verringert. Entsprechend wird der Neigungswinkel der Taumelscheibe 23 groß und der Hub des Doppelkopfkolbens 25 wird groß, so dass das Abgabevolumen steigt. As in 1 is shown when the movable body 32 moved to the bottom part 32a from the subdivision body 31 To disconnect, the coupling pin moves 43 by sliding on the inside of the insertion hole 23h and the swash plate 23 vibrates about the first oscillating center M1 in an opposite direction to that when the inclination angle of the swash plate 23 reduced. Then, the vibration of the swash plate 23 following the first oscillating center M1, the lug arm oscillates 40 around the second oscillating center M2 in an opposite direction to that when the inclination angle of the swash plate 23 decreases. Accordingly, the inclination angle of the swash plate 23 big and the stroke of the double-headed piston 25 gets big, so that the release volume increases.

Als nächstes wird der Betrieb des Kompressors 10 mit Bezug auf 3 beschrieben. Next is the operation of the compressor 10 regarding 3 described.

Wie in 3 dargestellt ist, der Änderung des Neigungswinkels der Taumelscheibe 23 folgend, arbeitet bzw. wirkt eine Kraft F0 von dem Kopplungsstift 43 zu der Taumelscheibe 23 auf der senkrechten Linie L1 des flachen Flächenteils 44a. Andererseits wirkt eine Kraft F1 als eine Reaktionskraft auf die Kraft F0 von dem Kopplungsstift 43 auf den beweglichen Körper 32 entlang der senkrechten Linie L1. In diesem Fall befindet sich der Schnittpunkt P1, an dem die senkrechte Linie L1 des flachen Flächenteils 44a und die Axiallinie L der Drehwelle 21 kreuzen, der Änderung des Neigungswinkels der Taumelscheibe 23 folgend, in der axialen Richtung der Drehwelle 21 in dem Bereich Z1, der durch den Gleitteil 32s als ein Gleitabschnitt der Drehwelle 21 und des beweglichen Körpers 32 umgeben ist. Zu dieser Zeit wird eine resultierende Kraft F3 der Kraft F1, die von dem Kopplungsstift 43 zu dem beweglichen Körper 32 wirkt, und der Kraft F2, die den beweglichen Körper 32 zu der axialen Richtung der Drehwelle 21 durch den Druck der Steuerdruckkammer 35 bewegt, auf einer senkrechten Linie L2 erzeugt, die den Schnittpunkt P1 einschließt. Eine Kraft F4 in der entgegengesetzten Richtung, die sich mit der resultierenden Kraft F3 ausgleicht, wird außerdem auf der senkrechten Linie L2 erzeugt. Als ein Ergebnis sind all die Kräfte, die auf den beweglichen Körper 32 aufgebracht sind, auf der senkrechten Linie L2 einschließlich des Schnittspunkts P1 ausbalanciert bzw. ausgeglichen. Deshalb tritt an dem beweglichen Körper 32 kein Moment auf, das den mobilen bzw. beweglichen Körper 32 zu einer Bewegungsrichtung hin neigt. Entsprechend kann der Neigungswinkel der Taumelscheibe 23 gleichmäßig bzw. problemlos geändert werden. As in 3 is shown, the change of the inclination angle of the swash plate 23 Subsequently, a force F0 acts on the coupling pin 43 to the swash plate 23 on the vertical line L1 of the flat surface part 44a , On the other hand, a force F1 acts as a reaction force on the force F0 from the coupling pin 43 on the moving body 32 along the vertical line L1. In this case, there is the intersection P1, at which the vertical line L1 of the flat surface part 44a and the axial line L of the rotary shaft 21 crossing, the change of the inclination angle of the swash plate 23 following, in the axial direction of the rotary shaft 21 in the area Z1 passing through the sliding part 32s as a sliding portion of the rotary shaft 21 and the moving body 32 is surrounded. At this time, a resultant force F3 of the force F1 coming from the coupling pin 43 to the moving body 32 affects, and the force F2, which is the moving body 32 to the axial direction of the rotary shaft 21 by the pressure of the control pressure chamber 35 moved, generated on a vertical line L2, which includes the intersection P1. A force F4 in the opposite direction equalizing with the resultant force F3 is also generated on the vertical line L2. As a result, all the forces are on the moving body 32 are balanced on the vertical line L2 including the cutting point P1 balanced. Therefore occurs on the moving body 32 no moment on, the mobile or mobile body 32 tends towards a direction of movement. Accordingly, the inclination angle of the swash plate 23 be changed evenly or easily.

Die Neigung θ1 des flachen Flächenteils 44a ist derart eingestellt, dass sich dann, wenn der Neigungswinkel der Taumelscheibe 23 ein maximaler Neigungswinkel ist, der Schnittpunkt P1 in dem Bereich Z1 befindet, der durch den Gleitteil 32s umgeben ist. Deshalb tritt kein Moment auf, das den beweglichen Körper 32 zu einer Bewegungsrichtung hin neigt, wenn der Neigungswinkel der maximale Neigungswinkel ist, bei dem eine Antriebskraft, die in dem beweglichen Körper 32 erzeugt wird, maximal wird. Als ein Ergebnis kann der Neigungswinkel der Taumelscheibe 23 leicht zu dem maximalen Neigungswinkel hin geändert werden und kann gleichmäßig bzw. problemlos von dem maximalen Neigungswinkel aus verringert werden. The inclination θ1 of the flat surface part 44a is set so that, when the inclination angle of the swash plate 23 is a maximum inclination angle, the intersection P1 is in the area Z1 passing through the slider 32s is surrounded. Therefore, no moment occurs, that is the moving body 32 tends toward a direction of movement when the inclination angle is the maximum inclination angle at which a driving force generated in the movable body 32 is generated, maximum is. As a result, the inclination angle of the swash plate 23 can be easily changed to the maximum inclination angle and can be smoothly reduced from the maximum inclination angle.

Deshalb können in der vorangehenden Ausführungsform die folgenden Effekte erlangt werden.

(1) Der flache Flächenteil 44a ist derart eingestellt, dass sich dann, wenn von der Richtung orthogonal zu sowohl der Axialrichtung der Drehwelle 21 als auch der ersten Richtung betrachtet, der Schnittpunkt der senkrechten Linie L1 des flachen Flächenteils 44a mit der Axiallinie L der Drehwelle 21 in dem Bereich Z1 befindet, der von dem Gleitteil 32s umgeben ist. Der Änderung des Neigungswinkels der Taumelscheibe 23 folgend wirkt die Kraft F0 von dem Kopplungsstift 43 zu der Taumelscheibe 23 hin auf der senkrechten Linie L1 des flachen Flächenteils 44a. Andererseits wirkt die Kraft F1 als Reaktionskraft der Kraft F0 von dem Kopplungsstift 43 auf den beweglichen Körper 32 entlang der senkrechten Linie L1. In diesem Fall befindet sich der Schnittpunkt P1 der senkrechten Linie L1 des flachen Flächenteils 44a (die Kraft F1, die von dem Kopplungsstift 43 auf den beweglichen Körper 32 wirkt) mit der Axiallinie L der Drehwelle 21 der Änderung des Neigungswinkels der Taumelscheibe 23 folgend in der Axialrichtung der Drehwelle 21 in dem Bereich Z1, der von dem Gleitteil 32s als ein Gleitabschnitt der Drehwelle 21 und des beweglichen Körpers 32 umgeben ist. Zu dieser Zeit wird die resultierende Kraft F3 der Kraft F1, die von dem Kopplungsstift 43 auf den beweglichen Körper 32 wirkt, und der Kraft F2, die den beweglichen Körper 32 zu der Axialrichtung der Drehwelle 21 durch den Druck der Steuerdruckkammer 35 bewegt, auf der senkrechten Linie L2 einschließlich des Schnittpunkts P1 erzeugt. Die Kraft F4 in der entgegengesetzten Richtung, die sich mit der resultierenden Kraft F3 ausgleicht, wird ebenfalls auf der senkrechten Linie L2 erzeugt. Als ein Ergebnis sind all die Kräfte, die auf den beweglichen Körper 32 aufgebracht sind, auf der senkrechten Linie L2 einschließlich des Schnittpunkts P1 ausbalanciert bzw. ausgeglichen. Deshalb tritt an dem beweglichen Körper 32 kein Moment auf, das den beweglichen Körper 32 zu einer Bewegungsrichtung hin neigt. Entsprechend kann der Neigungswinkel der Taumelscheibe 23 problemlos geändert werden.
(2) der Neigungswinkel θ1 des flachen Flächenteils 44a ist derart eingestellt, dass sich dann, wenn der Neigungswinkel der Taumelscheibe 23 ein maximaler Neigungswinkel ist, der Schnittpunkt P1 in dem Bereich Z1 befindet, der von dem Gleitteil 32s umgeben ist. Demgemäß tritt kein Moment auf, das den beweglichen Körper 32 zu einer Bewegungsrichtung hin neigt, wenn der Neigungswinkel der maximale Neigungswinkel ist, bei dem eine Antriebskraft, die in dem beweglichen Körper 32 erzeugt wird, maximal wird. Als ein Ergebnis kann der Neigungswinkel der Taumelscheibe 23 leicht zu dem maximalen Neigungswinkel hin geändert werden und kann problemlos von dem maximalen Neigungswinkel aus reduziert werden.
(3) Die Führungsfläche 44 hat den flachen Flächenteil 44a, der zu der Bewegungsrichtung des beweglichen Körpers 32 hin geneigt ist. Demgemäß kann die Form der Führungsfläche 44 vereinfacht werden. Das heißt, da das Moment, das den beweglichen Körper 32 zu einer Bewegungsrichtung hin neigt, unterdrückt wird, ist die Form der Führungsfläche 44 nicht verkompliziert. Entsprechend verbessert sich eine Herstellbarkeit.
(4) Gemäß dem Taumelscheibenkompressor der Doppelkopfkolbenart, der den Doppelkopfkolben 25 verwendet, kann die Taumelscheibenkammer 24 nicht hergestellt sein, um als eine Steuerkammer zum Ändern des Neigungswinkels der Taumelscheibe 23 zu funktionieren, ungleich dem Taumelscheibenkompressor mit variablem Hub, der einen Einzelkopfkolben hat. Deshalb wird in der vorliegenden Ausführungsform der Neigungswinkel der Taumelscheibe 23 durch ein Ändern des Drucks der Steuerdruckkammer 35 geändert, die durch den beweglichen Körper 32 unterteilt ist. Die Steuerdruckkammer 35 ist ein Raum, der kleiner als die Taumelscheibenkammer 24 ist. Deshalb kann das Volumen des Kühlmittelgases, das in die Steuerdruckkammer 35 eingeleitet wird, klein sein, so dass ein Ansprechverhalten zufriedenstellend ist, wenn der Neigungswinkel der Taumelscheibe 23 geändert wird. Ferner, da der Neigungswinkel der Taumelscheibe 23 problemlos geändert werden kann, kann das Volumen des Kühlmittelgases, das in die Steuerdruckkammer 35 eingeleitet wird, auf das notwendige Minimum unterdrückt bzw. niedergehalten werden.

Therefore, in the foregoing embodiment, the following effects can be obtained.

(1) The flat surface part 44a is set such that when from the direction orthogonal to both the axial direction of the rotary shaft 21 as well as the first direction, the intersection of the vertical line L1 of the flat surface part 44a with the axial line L of the rotary shaft 21 is located in the area Z1, that of the sliding part 32s is surrounded. The change of the inclination angle of the swash plate 23 following the force F0 acts from the coupling pin 43 to the swash plate 23 towards the vertical line L1 of the flat surface part 44a , On the other hand, the force F1 acts as a reaction force of the force F0 from the coupling pin 43 on the moving body 32 along the vertical line L1. In this case, the intersection P1 is the vertical line L1 of the flat surface part 44a (The force F1 coming from the coupling pin 43 on the moving body 32 acts) with the axial line L of the rotary shaft 21 the change of the inclination angle of the swash plate 23 following in the axial direction of the rotary shaft 21 in the area Z1, that of the sliding part 32s as a sliding portion of the rotary shaft 21 and the moving body 32 is surrounded. At this time, the resultant force becomes F3 of the force F1 coming from the coupling pin 43 on the moving body 32 affects, and the force F2, which is the moving body 32 to the axial direction of the rotary shaft 21 by the pressure of the control pressure chamber 35 moved, generated on the vertical line L2 including the point of intersection P1. The force F4 in the opposite direction equalizing with the resultant force F3 is also generated on the vertical line L2. As a result, all the forces are on the moving body 32 are balanced on the vertical line L2 including the point of intersection P1. Therefore occurs on the moving body 32 no moment on, that's the moving body 32 tends towards a direction of movement. Accordingly, the inclination angle of the swash plate 23 be easily changed.
(2) the inclination angle θ1 of the flat surface part 44a is set so that, when the inclination angle of the swash plate 23 is a maximum inclination angle, the intersection P1 is in the area Z1, that of the sliding part 32s is surrounded. Accordingly, no moment occurs, that is the moving body 32 tends toward a direction of movement when the inclination angle is the maximum inclination angle at which a driving force generated in the movable body 32 is generated, maximum is. As a result, the inclination angle of the swash plate 23 easily changed to the maximum inclination angle and can be easily reduced from the maximum inclination angle.
(3) The guide surface 44 has the flat surface part 44a which is related to the direction of movement of the movable body 32 is inclined. Accordingly, the shape of the guide surface 44 be simplified. That is, since the moment that the mobile body 32 is tilted toward a direction of movement, is suppressed, is the shape of the guide surface 44 not complicated. Accordingly, manufacturability improves.
(4) According to the double-headed piston type swash plate compressor, the double-headed piston 25 used, the swash plate chamber can 24 not be made to serve as a control chamber for changing the inclination angle of the swash plate 23 unlike the swash plate compressor with variable stroke, which has a single-headed piston. Therefore, in the present embodiment, the inclination angle of the swash plate becomes 23 by changing the pressure of the control pressure chamber 35 changed by the moving body 32 is divided. The control pressure chamber 35 is a space smaller than the swash-plate chamber 24 is. Therefore, the volume of coolant gas entering the control pressure chamber 35 is initiated, be small, so that a response is satisfactory when the inclination angle of the swash plate 23 will be changed. Further, since the inclination angle of the swash plate 23 can be easily changed, the volume of refrigerant gas flowing into the control pressure chamber 35 is initiated, suppressed or held down to the necessary minimum.

Die vorangehende Ausführungsform kann wie folgt geändert werden. The foregoing embodiment can be changed as follows.

Wie in 5 dargstellt ist, kann der flache Flächenteil 44a derart eingestellt werden, dass sich dann, wenn der Neigungswinkel der Taumelscheibe 23 zwischen einem minimalen Neigungswinkel und einem maximalen Neigungswinkel ist, der Schnittpunk P1 in dem Bereich Z1 befindet, der von dem Gleitteil 32s umgeben ist. In diesem Fall wird die Neigung θ1 des flachen Flächenteils 44a derart eingestellt, dass sich der Schnittpunkt P1 in dem Bereich Z1 befindet, der von der Richtung orthogonal zu sowohl der Axialrichtung der Drehwelle 21 als auch der ersten Richtung betrachtet wird, d. h., einer Tiefenrichtung auf die Papieroberfläche in 5. Die Neigung θ1 ist die Neigung zu der Richtung orthogonal zu der Axialrichtung L der Drehwelle 21, wenn der Neigungswinkel der Taumelscheibe 23 zwischen dem minimalen Neigungswinkel und dem maximalen Neigungswinkel ist. Dementsprechend kann der bewegliche Körper 32 gleichmäßig zwischen dem minimalen Neigungswinkel und dem maximalen Neigungswinkel bewegt werden, indem eine Verwendungshäufigkeit die Höchste ist. Entsprechend kann eine Steuerung der Strömungsrate des Kühlmittelgases, das in die Steuerdruckkammer 35 eingeleitet wird, vereinfacht werden. As in 5 dargstellt, the flat surface part 44a be adjusted so that, when the inclination angle of the swash plate 23 between a minimum inclination angle and a maximum inclination angle, the cutting point P1 is located in the area Z1, that of the sliding part 32s is surrounded. In this case, the inclination θ1 of the flat surface part becomes 44a is set so that the intersection P1 is in the area Z1 that is orthogonal to both the axial direction of the rotary shaft 21 as well as the first direction, ie, a depth direction on the paper surface in FIG 5 , The inclination θ1 is the inclination to the direction orthogonal to the axial direction L of the rotary shaft 21 when the inclination angle of the swash plate 23 between the minimum inclination angle and the maximum inclination angle. Accordingly, the movable body 32 be moved evenly between the minimum inclination angle and the maximum inclination angle by a Frequency of use is the highest. Accordingly, a control of the flow rate of the refrigerant gas flowing into the control pressure chamber 35 will be simplified.

Wie in 6 dargestellt ist, kann der flache Flächenteil 44a derart eingestellt sein, dass sich dann, wenn der Neigungswinkel der Taumelscheibe 23 ein minimaler Neigungswinkel ist, der Schnittpunkt P1 in dem Bereich Z1 befindet, der von dem Gleitteil 32s umgeben ist. In diesem Fall ist die Neigung θ1 des flachen Flächenteils 44a derart eingestellt, dass sich der Schnittpunkt P1 in dem Bereich Z1 befindet, der von dem Gleitteil 32s umgeben ist, wenn von der Richtung orthogonal zu sowohl der Axiallinie L der Drehwelle 21 als auch der ersten Richtung aus betrachtet, d. h. einer Tiefenrichtung auf die Papieroberfläche in 6. Die Neigung θ1 ist die Neigung zu der Richtung orthogonal zu der Axiallinie L der Drehwelle 21, wenn der Neigungswinkel der Taumelscheibe 23 der minimale Neigungswinkel ist. Demgemäß tritt kein Moment auf, das den beweglichen Körper 32 zu einer Bewegungsrichtung hin neigt, wenn der Neigungswinkel der Taumelscheibe 23 der minimale Neigungswinkel ist. Deshalb kann der Neigungswinkel der Taumelscheibe 23 gleichmäßig bzw. problemlos auch zu dem Startzeitpunkt des Kompressors 10 erhöht werden. As in 6 is shown, the flat surface part 44a be set so that, when the inclination angle of the swash plate 23 is a minimum inclination angle, the intersection P1 is in the area Z1, that of the sliding part 32s is surrounded. In this case, the inclination is θ1 of the flat surface part 44a set such that the intersection P1 is in the area Z1, that of the sliding part 32s is surrounded when from the direction orthogonal to both the axial line L of the rotary shaft 21 as well as the first direction, ie a depth direction on the paper surface in 6 , The inclination θ1 is the inclination to the direction orthogonal to the axial line L of the rotary shaft 21 when the inclination angle of the swash plate 23 the minimum inclination angle is. Accordingly, no moment occurs, that is the moving body 32 tends to a moving direction when the inclination angle of the swash plate 23 the minimum inclination angle is. Therefore, the inclination angle of the swash plate 23 evenly or easily at the start time of the compressor 10 increase.

Wie in 7 dargestellt ist, kann die Führungsfläche 44 einen gebogenen Flächenteil 44b haben. Der gebogene Flächenteil 44b ist in einer Bogenform ausgebildet, die sich auf einen virtuellen Kreis R1 abwälzt. Der Änderung des Neigungswinkels der Taumelscheibe 23 folgend wirkt die Kraft F0 von dem Kopplungsstift 43 auf die Taumelscheibe 23 auf einer Normalenlinie L3 des gebogenen Flächenteils 44b. Andererseits wirkt die Kraft F1 als eine Reaktionskraft der Kraft F0, die von dem Kopplungsstift 43 auf die Taumelscheibe 23 wirkt, von dem Kopplungsstift 43 auf den beweglichen Körper 32 entlang der Normalenlinie L3. In diesem Fall befindet sich ein Schnittpunkt P2 der Normalenlinie L3 des gebogenen Flächenteils 44a (die Kraft F1, die von dem Kopplungsstift 43 auf den beweglichen Körper 32 wirkt) mit der Axiallinie L der Drehwelle 21 der Änderung des Neigungswinkels der Taumelscheibe 23 folgend in dem Bereich Z1, der von dem Gleitteil 32s umgeben ist. Demgemäß, selbst wenn der Neigungswinkel der Taumelscheibe 23 geändert wird, wenn der Kopplungsstift 43 durch den gebogenen Flächenteil 44b geführt wird, befindet sich der Schnittpunkt P2 nicht leicht außerhalb von dem Bereich Z1, der von dem Gleitteil 32s der Drehwelle 21 und des beweglichen Körpers 32 umgeben ist. Als ein Ergebnis kann dann, selbst wenn der Neigungswinkel der Taumelscheibe 23 geändert wird, das Moment, das den beweglichen Körper 32 zu der Bewegungsrichtung hin neigt, leicht unterdrückt werden und der Neigungswinkel der Taumelscheibe 23 kann gleichmäßig bzw. problemlos geändert werden. As in 7 is shown, the guide surface 44 a curved surface part 44b to have. The curved surface part 44b is formed in an arc shape, which rolls on a virtual circle R1. The change of the inclination angle of the swash plate 23 following the force F0 acts from the coupling pin 43 on the swash plate 23 on a normal line L3 of the curved surface part 44b , On the other hand, the force F1 acts as a reaction force of the force F0 coming from the coupling pin 43 on the swash plate 23 acts, from the coupling pin 43 on the moving body 32 along the normal line L3. In this case, there is an intersection P2 of the normal line L3 of the curved surface part 44a (The force F1 coming from the coupling pin 43 on the moving body 32 acts) with the axial line L of the rotary shaft 21 the change of the inclination angle of the swash plate 23 following in the area Z1, that of the sliding part 32s is surrounded. Accordingly, even if the inclination angle of the swash plate 23 is changed when the coupling pin 43 through the curved surface part 44b is guided, the intersection P2 is not easily outside of the area Z1, that of the sliding part 32s the rotary shaft 21 and the moving body 32 is surrounded. As a result, even if the inclination angle of the swash plate can then 23 is changed, the moment that the mobile body 32 to the direction of movement tends to be easily suppressed and the inclination angle of the swash plate 23 can be changed evenly or easily.

Wie in 8 dargestellt ist, kann der flache Flächenteil 44a derart eingestellt sein, dass sich dann, wenn der Neigungswinkel der Taumelscheibe 23 ein minimaler Neigungswinkel ist, der Schnittpunkt P1 in einem Bereich Z2 befindet, der von einem Gleitteil 32s umgeben ist, der auf dem Unterteilungskörper 31 gleitet, der Bewegung des beweglichen Körpers 32 zu der axialen Richtung der Drehwelle 21 hin folgend. In diesem Fall ist die Neigung θ1 des flachen Flächenteils 44a derart eingestellt, dass sich der Schnittpunkt P1 in dem Bereich Z2 befindet, wenn von der Richtung orthogonal zu sowohl der Axiallinie L der Drehwelle 21 als auch der ersten Richtung betrachtet, d. h., einer Tiefenrichtung auf die Papieroberfläche in 8. Die Neigung θ1 ist die Neigung zu der Richtung orthogonal zu der Axiallinie L der Drehwelle 21 hin, wenn der Neigungswinkel der Taumelscheibe 23 der minimale Neigungswinkel ist. Ferner kann die Neigung θ1 des flachen Flächenteils 44a derart eingestellt werden, dass sich dann, wenn der Neigungswinkel der Taumelscheibe 23 ein maximaler Neigungswinkel ist, der Schnittpunkt P1 in dem Bereich Z2 befindet, der von dem Gleitteil 32s umgeben ist, der auf dem Unterteilungskörper 31 gleitet, der Bewegung des beweglichen Körpers 32 zu der axialen Richtung der Drehwelle 21 hin folgend. Ferner kann der flache Flächenteil 44a derart eingestellt sein, dass sich dann, wenn der Neigungswinkel der Taumelscheibe 23 zwischen dem minimalen Neigungswinkel und dem maximalen Neigungswinkel ist, der Schnittpunkt P1 in dem Bereich Z2 befindet, der von dem Gleitteil 32s umgeben ist, der auf dem Unterteilungskörper 31 gleitet, der Bewegung des beweglichen Körpers 32 zu der axialen Richtung der Drehwelle 21 hin folgend. As in 8th is shown, the flat surface part 44a be set so that, when the inclination angle of the swash plate 23 is a minimum inclination angle, the intersection P1 is located in a region Z2, that of a sliding part 32s surrounded on the subdivision body 31 slides, the movement of the moving body 32 to the axial direction of the rotary shaft 21 following. In this case, the inclination is θ1 of the flat surface part 44a is set so that the intersection P1 is in the area Z2 when from the direction orthogonal to both the axial line L of the rotary shaft 21 as well as the first direction, ie, a depth direction on the paper surface in FIG 8th , The inclination θ1 is the inclination to the direction orthogonal to the axial line L of the rotary shaft 21 when the inclination angle of the swash plate 23 the minimum inclination angle is. Further, the inclination θ1 of the flat surface part 44a be adjusted so that, when the inclination angle of the swash plate 23 is a maximum inclination angle, the intersection P1 is in the area Z2, that of the sliding part 32s surrounded on the subdivision body 31 slides, the movement of the moving body 32 to the axial direction of the rotary shaft 21 following. Furthermore, the flat surface part 44a be set so that, when the inclination angle of the swash plate 23 between the minimum inclination angle and the maximum inclination angle, the intersection P1 is located in the area Z2, that of the sliding part 32s surrounded on the subdivision body 31 slides, the movement of the moving body 32 to the axial direction of the rotary shaft 21 following.

Wie in 9 und 10 dargestellt ist, kann die Führungsfläche 44 eine Nockenfläche haben, welche eine Kombination des flachen Flächenteils 44a und des gebogenen Flächenteils 44b ist. Zum Beispiel, wie in 9 dargestellt ist, wenn der Neigungswinkel der Taumelscheibe 23 steigt, um ein maximaler Neigungswinkel zu werden, wird der Kopplungsstift 43 durch den gebogenen Flächenteil 44b geführt und, wie in 10 dargestellt ist, wenn sich der Neigungswinkel der Taumelscheibe 43 verringert, um ein minimaler Neigungswinkel zu werden, wird der Kopplungsstift 43 durch den flachen Flächenteil 44a geführt. In diesem Fall ist die Neigung θ1 des flachen Flächenteils 44a derart eingestellt, dass sich dann, wenn der Neigungswinkel der Taumelscheibe 23 der minimale Neigungswinkel ist, der Schnittpunkt P1 in dem Bereich Z1 befindet, der von dem Gleitteil 32s umgeben ist, der von der Richtung orthogonal zu sowohl der Axiallinie L der Drehwelle 21 als auch der ersten Richtung aus betrachtet wird, d. h. einer Tiefenrichtung auf die Papieroberfläche in 10. Die Neigung θ1 ist die Neigung zu der Richtung orthogonal zu der Axiallinie der Drehwelle 21, wenn der Neigungswinkel der Taumelscheibe 23 der minimale Neigungswinkel ist. Demgemäß tritt kein Moment auf, das den beweglichen Körper 32 zu einer Bewegungsrichtung hin neigt, in einem gesamten Bereich, in dem der Neigungswinkel der Taumelscheibe 23 geändert werden kann. Entsprechend kann der Neigungswinkel der Taumelscheibe 23 problemlos reduziert werden. As in 9 and 10 is shown, the guide surface 44 have a cam surface which is a combination of the flat surface part 44a and the curved surface part 44b is. For example, as in 9 is shown when the inclination angle of the swash plate 23 rises to become a maximum tilt angle becomes the coupling pin 43 through the curved surface part 44b led and, as in 10 is shown when the inclination angle of the swash plate 43 decreases to become a minimum tilt angle becomes the coupling pin 43 through the flat surface part 44a guided. In this case, the inclination is θ1 of the flat surface part 44a set so that, when the inclination angle of the swash plate 23 is the minimum inclination angle, the intersection P1 is in the area Z1, that of the sliding part 32s surrounded by the direction orthogonal to both the axial line L of the rotary shaft 21 as well as the first direction is considered, ie a depth direction on the Paper surface in 10 , The inclination θ1 is the inclination to the direction orthogonal to the axial line of the rotary shaft 21 when the inclination angle of the swash plate 23 the minimum inclination angle is. Accordingly, no moment occurs, that is the moving body 32 to a direction of movement tends, in an entire area in which the inclination angle of the swash plate 23 can be changed. Accordingly, the inclination angle of the swash plate 23 be easily reduced.

In der Taumelscheibe 23 kann eine Nut, durch die der Kopplungsstift 43 hindurchgeführt werden kann, anstelle des Einsetzlochs 23h ausgebildet sein. In the swash plate 23 can be a groove through which the coupling pin 43 can be passed, instead of the insertion hole 23h be educated.

Der Kopplungsstift 43 kann an dem Kopplungsteil 32c unter Verwendung einer Schraube fixiert werden. The coupling pin 43 can at the coupling part 32c be fixed using a screw.

Der Kopplungsstift 43 kann nicht an dem Kopplungsteil 32c fixiert sein. Zum Beispiel kann der Kopplungsstift 43 gleitfähig in einem Einsetzloch des Kopplungsteils 32c durch ein Einsetzen des Kopplungsstifts 43 in das Einsetzloch gehalten sein. The coupling pin 43 can not on the coupling part 32c be fixed. For example, the coupling pin 43 slidably in an insertion hole of the coupling part 32c by inserting the coupling pin 43 be held in the insertion hole.

Durch ein Vorsehen einer Öffnung in dem Zuführdurchgang 37, der mit der Druckeinstellkammer 15c mit der Abgabekammer 15b in Verbindung steht, kann das elektromagnetische Steuerventil 37s an dem Ausströmdurchgang 36 vorgesehen sein, der die Druckeinstellkammer 15c mit der Anzahl 15a verbindet. By providing an opening in the feed passage 37 that with the pressure adjustment chamber 15c with the delivery chamber 15b can communicate with the electromagnetic control valve 37s at the discharge passage 36 be provided, which is the Druckeinstellkammer 15c with the number 15a combines.

Der Kompressor 10 kann ein Taumelscheibenkompressor einer Einzelkopfkolbenart sein, die einen Einzelkopfkolben verwendet. The compressor 10 For example, a swash plate compressor may be a single-headed piston type that uses a single-headed piston.

Der Kompressor 10 kann eine Antriebskraft von einer externen Antriebsquelle über eine Kupplung erlangen. The compressor 10 can obtain a driving force from an external drive source via a clutch.

Ein beweglicher Körper und eine Taumelscheibe sind aneinander über einen säulenartigen Kopplungsstift gekoppelt, der an einem Außenumfangsteil der Taumelscheibe vorgesehen ist. Ein Einsetzloch, durch das der Kopplungsstift geführt wird, ist in der Taumelscheibe ausgebildet. Das Einsetzloch hat eine Führungsfläche zum Führen des Kopplungsstifts und zum Ändern des Neigungswinkels der Taumelscheibe einer Bewegung eines beweglichen Körpers zu der axialen Richtung einer Drehwelle hin folgend. Die Führungsfläche hat einen flachen Flächenteil, der zu einer Bewegungsrichtung des beweglichen Körpers hin geneigt ist. Der flache Flächenteil ist derart eingestellt, dass sich eine senkrechte Linie des flachen Flächenteils und eine Axiallinie der Drehwelle in einem Bereich kreuzen, der von einem Gleitteil umgeben ist, der von einer Richtung orthogonal zu sowohl einer axialen Richtung der Drehwelle als auch einer ersten Richtung betrachtet wird. A movable body and a swash plate are coupled to each other via a columnar coupling pin provided on an outer peripheral part of the swash plate. An insertion hole through which the coupling pin is guided is formed in the swash plate. The insertion hole has a guide surface for guiding the coupling pin and changing the inclination angle of the swash plate following movement of a movable body toward the axial direction of a rotation shaft. The guide surface has a flat surface portion inclined toward a moving direction of the movable body. The flat surface part is set such that a vertical line of the flat surface part and an axial line of the rotation shaft intersect in a region surrounded by a sliding part that views from a direction orthogonal to both an axial direction of the rotating shaft and a first direction becomes.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 52-131204 [0002]

Claims

Swash plate compressor ( 10 variable stroke, comprising: a housing ( 11 ), in which a suction chamber ( 14a . 15a ), a dispensing chamber ( 14b . 15b ), a swash plate chamber ( 24 ) connected to the suction chamber ( 14a . 15a ) and cylinder bores ( 12a . 13a ) are formed; a rotary shaft ( 21 ) passing through the housing ( 11 ) is rotatably supported; a swash plate ( 23 ) in the swash plate chamber ( 24 ) by a rotation of the rotary shaft ( 21 ) is rotatable; a connection mechanism ( 40 ), which is between the rotary shaft ( 21 ) and the swash plate ( 23 ) is provided and a change of a tilt angle of the swash plate ( 23 ) to a first direction orthogonal to an axial line of the rotary shaft (FIG. 21 ) allowed; a piston ( 25 ) housed in the cylinder bore ( 12a . 13a ) to move back and forth; a conversion mechanism ( 26 ) caused by a rotation of the swash plate ( 23 ) the piston ( 25 ) in the cylinder bore ( 12a . 13a ) by a stroke corresponding to the inclination angle of the swash plate ( 23 ) moved back and forth; an actor ( 30 ) located in the swash plate chamber ( 24 ) and the inclination angle of the swash plate ( 23 ) changes; and a control mechanism ( 37s ), the actuator ( 30 ), whereby the actuator ( 30 ) Has: a subdivision body ( 31 ), which is in the rotary shaft ( 21 ) is provided, a movable body ( 32 ), which extends along an axial line of the rotary shaft ( 21 ) in the swash plate chamber ( 24 ) can move; a control pressure chamber ( 35 ) passing through the subdivision body ( 31 ) and the movable body ( 32 ) and the movable body ( 32 ) by introducing a coolant from the discharge chamber ( 14b . 15b ), and a coupling component ( 43 ) between the moving body ( 32 ) and the swash plate ( 23 ) on an outer side in a radial direction from an insertion hole of the swash plate (FIG. 23 ) is provided, through which the rotary shaft ( 21 ), wherein the swash plate compressor ( 10 ) with variable stroke, characterized in that: the movable body ( 32 ) a sliding part ( 32s . 32S ), which on the rotary shaft ( 21 ) or on the subdivision body ( 31 ) a movement along an axial line of the rotary shaft ( 21 ) following; the swash plate ( 23 ) a guide surface ( 44 ) for guiding the coupling component ( 43 ) and for changing the inclination angle of the swash plate ( 23 ) a movement of the movable body ( 32 ) along an axial line of the rotary shaft ( 21 ); and the guiding surface ( 44 ) is set such that a vertical line or a normal line of the guide surface ( 44 ) and an axial line of the rotary shaft ( 21 ) intersect each other in a region which is separated from the sliding part ( 32s . 32S is surrounded by a direction orthogonal to both the axial line of the rotary shaft (FIG. 21 ) as well as the first direction is considered.

Swash plate compressor ( 10 variable-displacement drive according to claim 1, characterized in that the guide surface ( 44 ) is set such that the vertical line or the normal line of the guide surface ( 44 ) and the axial line of the rotary shaft ( 21 ) intersect each other in the area passing through the sliding part ( 32s . 32S is surrounded by a direction orthogonal to both the axial line of the rotary shaft (FIG. 21 ) as well as the first direction is considered when the inclination angle of the swash plate ( 23 ) is a maximum angle of inclination.

Swash plate compressor ( 10 variable-displacement drive according to claim 1, characterized in that the guide surface ( 44 ) is set such that the vertical line or the normal line of the guide surface ( 44 ) and the axial line of the rotary shaft ( 21 ) intersect each other in the region which is separated from the sliding part ( 32s . 32S is surrounded by a direction orthogonal to both the axial line of the rotary shaft (FIG. 21 ) as well as the first direction is considered when the inclination angle of the swash plate ( 23 ) between a minimum inclination angle and a maximum inclination angle.

Swash plate compressor ( 10 variable-displacement drive according to claim 1, characterized in that the guide surface ( 44 ) is set such that the vertical line or the normal line of the guide surface ( 44 ) and the axial line of the rotary shaft ( 21 ) intersect each other in the region which is separated from the sliding part ( 32s . 32S is surrounded by a direction orthogonal to both the axial line of the rotary shaft (FIG. 21 ) as well as the first direction is considered when the inclination angle of the swash plate ( 23 ) is a minimum tilt angle.

Swash plate compressor ( 10 variable-displacement drive according to claim 1, characterized in that the guide surface ( 44 ) is set such that the vertical line or the normal line of the guide surface ( 44 ) and the axial line of the rotary shaft ( 21 ) intersect each other in the region which is separated from the sliding part ( 32s . 32S is surrounded by a direction orthogonal to both the axial line of the rotary shaft (FIG. 21 ) as well as the first direction, in a whole range in which the inclination angle of the swash plate ( 23 ) can be changed.

Swash plate compressor ( 10 variable-displacement lift according to one of claims 1 to 5, characterized in that the guide surface ( 44 ) a flat surface part ( 44a ) and the flat surface part ( 44a ) is set such that the vertical line of the guide surface ( 44 ) and the axial line of the rotary shaft ( 21 ) in the region which is separated from the sliding part ( 32s . 32S ) surrounded by the direction orthogonal to both the axial line of the rotary shaft (FIG. 21 ) as well as the first direction is considered.

Swash plate compressor ( 10 variable-displacement drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that the guide surface ( 44 ) a curved surface part ( 44b ) and the curved surface part ( 44b ) is set such that the normal line of the guide surface ( 44 ) and the axial line of the rotary shaft ( 21 ) in the region which is separated from the sliding part ( 32s . 32S ) surrounded by the direction orthogonal to both the axial line of the rotary shaft (FIG. 21 ) as well as the first direction is considered.