DE102015119629A1

DE102015119629A1 - Location of an object with transmitter

Info

Publication number: DE102015119629A1
Application number: DE102015119629.8A
Authority: DE
Inventors: Christoph Peitz
Original assignee: Osram GmbH
Current assignee: Osram GmbH
Priority date: 2015-11-13
Filing date: 2015-11-13
Publication date: 2017-05-18
Also published as: WO2017080827A1

Abstract

Das Orten von Objekten soll mit einem einfach installierbaren System erfolgen. Dazu wird ein System zur Ortung eines mobilen Objekts (1) vorgeschlagen, das einen Sender (5) aufweist, mit dem drahtlos ein Identifikationssignal (is) abstrahlbar ist. Das System weist außerdem eine Beleuchtungseinrichtung (2, 3, 4) mit vorgegebener Position auf, die einen Empfänger (6) zum Empfang des Identifikationssignals (is) und eine Schnittstelle (9) zum Bereitstellen eines Ortungssignals mit Objektidentifikationsdaten aus dem Identifikationssignal (is) und mit Beleuchtungspositionsdaten oder Beleuchtungsidentifikationsdaten von der Beleuchtungseinrichtung (2, 3, 4) aufweist. Außerdem verfügt das System über ein Kommunikationsnetz (8) zum Übertragen des Ortungssignals (os2, os3, os4) der Schnittstelle (9) und eine Datenverarbeitungseinrichtung (7), die an das Kommunikationsnetz (8) angeschlossen ist, zum Gewinnen einer Positionsinformation (pi) bezüglich des Objekts (1) aus dem Ortungssignal (os2, os3, os4).The location of objects should be done with an easily installable system. For this purpose, a system for locating a mobile object (1) is proposed which has a transmitter (5) with which an identification signal (is) can be radiated wirelessly. The system also has a lighting device (2, 3, 4) with a predetermined position, which has a receiver (6) for receiving the identification signal (is) and an interface (9) for providing a locating signal with object identification data from the identification signal (is) and with illumination position data or illumination identification data from the illumination device (2, 3, 4). In addition, the system has a communication network (8) for transmitting the locating signal (os2, os3, os4) of the interface (9) and a data processing device (7) connected to the communication network (8) for obtaining position information (pi) with respect to the object (1) from the locating signal (os2, os3, os4).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zur Ortung eines mobilen Objekts. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung ein entsprechendes Verfahren zur Ortung eines solchen mobilen Objekts. The present invention relates to a system for locating a mobile object. Moreover, the present invention relates to a corresponding method for locating such a mobile object.

In zahlreichen Situationen müssen Gegenstände, Geräte oder dergleichen (allgemein Objekte) beispielsweise in größeren Gebäuden oder Anlagen gefunden beziehungsweise geortet werden. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn Inventuren anstehen oder Logistikprozesse durchgeführt werden. Eine solche Suche beziehungsweise Ortung kann kosten- und zeitintensiv sein, insbesondere wenn eine manuelle Suche notwendig ist. Der hohe Zeitaufwand resultiert oft daraus, dass Informationen über Verfahrwege oder Bewegungen und Verweildauern von Objekten bereitzustellen sind, um beispielsweise Optimierungen in der Produktion oder dergleichen vornehmen zu können. Diese Informationen sind aber manuell oftmals aufwändig durch Beobachtungen und Zeitstoppen aufzunehmen. In many situations, objects, devices or the like (generally objects) must be found or located, for example, in larger buildings or facilities. This is the case, for example, when inventories are pending or logistics processes are being carried out. Such a search or location can be costly and time-consuming, especially if a manual search is necessary. The high expenditure of time often results from the fact that information about travel paths or movements and residence times of objects are to be provided in order to be able to make optimizations in the production or the like, for example. However, this information is often manually involved by observations and time-stoppers.

Automatisierte Lösungen sind oftmals teuer, aufwändig zu installieren, schwer erweiterbar oder ungenau. Existierende Lösungen greifen beispielsweise auf die folgenden Technologien zurück: GSNN, GPS, RFID. Besonders erwähnenswert ist die Lösung „Locator Nodes“, bei der ein Gerät mit einem Funkempfänger ausgestattet ist, das elektrische Gerät mit MAC-Adresse und Funksendern wie Smartphones detektiert. Die elektrischen Geräte senden ihre ID über Funk aus und „Locator Node“ kann die ID per Funk empfangen. In einem Gebäude können so mehrere Notes installiert werden und ein Netzwerk errichtet werden. Eine Datenverarbeitungseinrichtung kann nun über die vorliegenden Informationen wie ID, Node-Installationsort, Signalstärke, Geräte orten sowie deren Bewegungsverhalten und etwaige Verweildauern aufnehmen beziehungsweise auswerten. Automated solutions are often expensive, expensive to install, difficult to extend or inaccurate. For example, existing solutions use the following technologies: GSNN, GPS, RFID. Particularly noteworthy is the solution "Locator Nodes", in which a device is equipped with a radio receiver that detects electrical device with MAC address and radio transmitters such as smartphones. The electrical devices send their ID via radio and "Locator Node" can receive the ID by radio. In one building, multiple Notes can be installed and a network can be established. A data processing device can now record or evaluate the available information such as ID, node installation location, signal strength, device locations as well as their movement behavior and any dwell times.

Diese Lösung „Locator Nodes“ ist technisch jedoch aufwändig, da ein eigener Node als Gerät notwendig ist. Außerdem ist die Lösung hinsichtlich der Hardware teuer. Ferner müssen Nodes separat mit Energie versorgt werden und außerdem separat in Gebäuden geplant und installiert werden. However, this solution "Locator Nodes" is technically complex because a separate node is necessary as a device. In addition, the hardware solution is expensive. Furthermore, nodes must be separately powered and also separately planned and installed in buildings.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, ein System und ein Verfahren bereitzustellen, mit denen es möglich ist, ein Objekt auf einfache Weise zu orten. The object of the present invention is therefore to provide a system and a method with which it is possible to locate an object in a simple manner.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein System nach Anspruch 1 sowie ein Verfahren nach Anspruch 15 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. According to the invention this object is achieved by a system according to claim 1 and a method according to claim 15. Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Entsprechend der vorliegenden Erfindung ist demnach bereitgestellt ein System zur Ortung eines mobilen Objekts, umfassend

– das Objekt, wobei
– das Objekt einen Sender aufweist, mit dem drahtlos ein Identifikationssignal abstrahlbar ist,
– eine Beleuchtungseinrichtung mit vorgegebener Position, wobei
– die Beleuchtungseinrichtung einen Empfänger zum Empfang des Identifikationssignals und
– eine Schnittstelle zum Bereitstellen eines Ortungssignals mit Objektidentifikationsdaten aus dem Identifikationssignal und mit Beleuchtungspositionsdaten oder Beleuchtungsidentifikationsdaten von der Beleuchtungseinrichtung aufweist,
– ein Kommunikationsnetz zum Übertragen des Ortungssignals der Schnittstelle und
– eine Datenverarbeitungseinrichtung, die an das Kommunikationsnetz angeschlossen ist, zum Gewinnen einer Positionsinformation bezüglich des Objekts aus dem Ortungssignal.

Accordingly, according to the present invention there is provided a system for locating a mobile object, comprising

- the object, where
The object has a transmitter with which an identification signal can be radiated wirelessly,
- A lighting device with a predetermined position, wherein
- The illumination device, a receiver for receiving the identification signal and
An interface for providing a locating signal with object identification data from the identification signal and with illumination position data or illumination identification data from the illumination device,
A communication network for transmitting the locating signal of the interface and
- A data processing device, which is connected to the communication network, for obtaining a position information with respect to the object from the locating signal.

In vorteilhafter Weise besitzt also das Objekt selbst, nämlich beispielsweise ein zu ortender Gegenstand oder ein zu ortendes Gerät einen Sender, mit dem drahtlos (z. B. mittels Funk, optisch oder akustisch) ein Identifikationssignal abgestrahlt werden kann. Eine Beleuchtungseinrichtung wie beispielsweise die Leuchten in einem Gebäude oder in einer Anlage besitzen jeweils eine vorgegebene Position und sind auch dem System zugeordnet. Außerdem besitzt die Beleuchtungseinrichtung mindestens einen Empfänger zum Empfangen des Identifikationssignals. Falls die Beleuchtungseinrichtung über mehrere Leuchten verfügt, die jeweils einem spezifischen Ort beziehungsweise einer spezifischen Position zugeordnet sind, besitzt jede dieser Leuchten einen entsprechenden Empfänger. Thus, the object itself, namely, for example, an object to be located or a device to be located, advantageously has a transmitter with which an identification signal can be radiated wirelessly (eg by radio, optically or acoustically). A lighting device such as the lights in a building or in a plant each have a predetermined position and are also assigned to the system. In addition, the illumination device has at least one receiver for receiving the identification signal. If the lighting device has several lights, each associated with a specific location or a specific position, each of these lights has a corresponding receiver.

Die Beleuchtungseinrichtung überträgt das Identifikationssignal von dem Objekt zu einer Datenverarbeitungseinrichtung, mit der eine Positionsinformation bezüglich des Objekts ermittelt werden soll. Das Identifikationssignal des Objekts beinhaltet Objektidentifikationsdaten. Die Beleuchtungseinrichtung besitzt eine Schnittstelle, mit der die Objektidentifikationsdaten zusammen mit Beleuchtungspositionsdaten über die eindeutige Position der Beleuchtungseinrichtung oder Beleuchtungsidentifikationsdaten für die eindeutige Identifizierung der Beleuchtungseinrichtung innerhalb des Systems für die Übertragung bereitgestellt werden können. Das Ortungssignal von der Schnittstelle mit diesen Daten wird nun über ein Kommunikationsnetz zu der Datenverarbeitungseinrichtung übertragen. Letztere gewinnt aus dem Ortungssignal, das die Objektidentifikationsdaten und die Beleuchtungspositionsdaten oder die Beleuchtungsidentifikationsdaten enthält, die gesuchte Positionsinformation bezüglich des Objekts. Gegebenenfalls befinden sich in dem Ortungssignal auch die Beleuchtungspositionsdaten zusammen mit den Beleuchtungsidentifikationsdaten. The illumination device transmits the identification signal from the object to a data processing device with which a position information relating to the object is to be determined. The identification signal of the object includes object identification data. The illumination device has an interface with which the object identification data together with illumination position data about the unique position of the illumination device or illumination identification data for the unique identification of the illumination device within the system for the transmission can be provided. The locating signal from the interface with this data is now transmitted via a communication network to the data processing device. The latter obtains from the locating signal, which contains the object identification data and the illumination position data or the illumination identification data, the position information sought with respect to the object. Optionally located in the Locate signal also the illumination position data together with the illumination identification data.

Falls das Ortungssignal die Beleuchtungsidentifikationsdaten von der Beleuchtungseinrichtung enthält, kann die Datenverarbeitungseinrichtung dazu ausgebildet sein, anhand einer Zuordnungstabelle aus den Beleuchtungsidentifikationsdaten der Beleuchtungseinrichtung Beleuchtungspositionsdaten zu ermitteln, um mit ihnen die Positionsinformation bezüglich des Objekts zu gewinnen. In diesem Fall müssen also nicht konkrete Positionsdaten der Beleuchtungseinrichtung zu der Datenverarbeitungseinrichtung übertragen werden, denn diese hat bereits „Kenntnis“ von der Position der Beleuchtungseinrichtung beziehungsweise von den Positionen der mehreren Leuchten der Beleuchtungseinrichtung. If the locating signal contains the illumination identification data from the illumination device, the data processing device can be designed to determine illumination position data from the illumination identification data of the illumination device using an assignment table in order to obtain the position information with respect to the object. In this case, therefore, it is not necessary to transmit concrete position data of the illumination device to the data processing device, because it already has "knowledge" of the position of the illumination device or of the positions of the multiple lights of the illumination device.

Vorzugsweise ist der Sender des Objekts als Sende-Empfangseinheit ausgebildet, um auch Signale zu empfangen. Das Objekt kann dann beispielsweise die Positionsinformation, die von der Datenverarbeitungseinrichtung über das Objekt ermittelt wurde, selbst empfangen. Preferably, the transmitter of the object is designed as a transceiver unit in order to also receive signals. The object may then, for example, itself receive the position information which was determined by the data processing device via the object.

Analog hierzu kann auch der Empfänger der Beleuchtungseinrichtung als Sende-Empfangseinheit ausgebildet sein, um selbst Signale senden zu können. Auf diese Weise kann die Positionsinformation, die von der Datenverarbeitungseinrichtung stammt, zurück z.B. über das Kommunikationsnetz zu der Beleuchtungseinrichtung und von dort zu dem Objekt übertragen werden. Analogously to this, the receiver of the illumination device can also be designed as a transceiver unit in order to be able to transmit signals itself. In this way, the position information originating from the data processing device may be returned, e.g. be transmitted via the communication network to the lighting device and from there to the object.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist eine Beleuchtungsfunktion der Beleuchtungseinrichtung über das Kommunikationsnetz steuerbar. Dieses Kommunikationsnetz besitzt also nicht nur die Funktionalität, etwaige Positions- oder Identifikationssignale zu übertragen, sondern auch Steuersignale für die Beleuchtungseinrichtung beziehungsweise deren Leuchten zu übermitteln. Oftmals sind derartige Kommunikationsnetze zur Steuerung bereits vorhanden und können nun für die Ortung mitgenutzt werden. In one embodiment of the invention, an illumination function of the illumination device can be controlled via the communication network. Thus, this communication network not only has the functionality to transmit any position or identification signals, but also to transmit control signals for the lighting device or its lights. Often, such communication networks for control already exist and can now be used for the location.

Das Objekt kann ein mobiles Kommunikationsgerät sein. Insbesondere kann es sich um ein Funktelefon beziehungsweise Smartphone handeln. Ebenso kann es sich um Tablets oder Laptops handeln. All diese Geräte verfügen in der Regel über Sende-Empfangseinheiten zur drahtlosen Übertragung z. B. mit Bluetooth, WLAN oder dergleichen. The object may be a mobile communication device. In particular, it may be a radiotelephone or smartphone. It can also be tablets or laptops. All these devices usually have transceiver units for wireless transmission z. B. with Bluetooth, WLAN or the like.

Wird ein mobiles Kommunikationsgerät genutzt, dessen Position geortet werden soll, kann es sich auch um ein Gerät handeln, über dessen Sender eine Beleuchtungsfunktion der Beleuchtungseinrichtung steuerbar ist. So kann es sich bei dem zu ortenden Gerät beispielsweise auch um eine Fernbedienung der Beleuchtungseinrichtung handeln. If a mobile communication device is used whose position is to be located, it can also be a device via whose transmitter an illumination function of the illumination device can be controlled. For example, the device to be located can also be a remote control of the illumination device.

Die Datenverarbeitungseinrichtung kann zur Steuerung einer Beleuchtungsfunktion der Beleuchtungseinrichtung ausgebildet sein. Es kann also nicht nur das Kommunikationsnetz auch zur Steuerung der Beleuchtungseinrichtung benutzt werden, sondern gegebenenfalls auch die Datenverarbeitungseinrichtung, mit der die Positionsinformation gewonnen wird. Auf diese Weise lässt sich ein Großteil der Hardware eines bereits bestehenden Beleuchtungssystems auch für die Ortung von mobilen Objekten nutzen. The data processing device can be designed to control an illumination function of the illumination device. Thus, not only the communication network can also be used for controlling the illumination device, but optionally also the data processing device with which the position information is obtained. In this way, a large part of the hardware of an existing lighting system can also be used for the location of mobile objects.

In einer besonderen Ausgestaltung ist von dem Empfänger der Beleuchtungseinrichtung eine Signalstärke des Identifikationssignals messbar, von dem Sender ein entsprechender Signalstärkewert in das Ortungssignal integrierbar und von der Datenverarbeitungseinrichtung der Signalstärkewert zum Gewinnen der Positionsinformation bezüglich des Objekts nutzbar. Mit dieser Signalstärkeauswertung ist eine deutlich genauere Ortung möglich, da auch die Entfernung zwischen Beleuchtungseinrichtung und Objekt berücksichtigt werden kann. Gegebenenfalls können auch Signalstärkewerte von mehreren Leuchten herangezogen werden, um das Objekt genauer relativ zu den Leuchten zu orten. In a particular refinement, a signal strength of the identification signal can be measured by the receiver of the illumination device, a corresponding signal strength value can be integrated by the transmitter into the positioning signal, and the signal strength value can be used by the data processing device to obtain the position information relating to the object. With this signal strength evaluation a much more accurate location is possible because the distance between the illumination device and object can be considered. Optionally, signal strength values from multiple lights may also be used to more accurately locate the object relative to the lights.

In einer speziellen Ausgestaltung kann der Sender des Objekts eine Bake bzw. Beacon mit Bluetooth-Technologie oder ein RFID-Baustein sein. Generell kann eine Bake auch andere Funktechnologien nutzen. Günstigerweise ist sie jedoch auf Standardtechnologien ausgerichtet. In a specific embodiment, the transmitter of the object may be a beacon with Bluetooth technology or an RFID module. In general, a beacon can also use other radio technologies. Conveniently, however, it is focused on standard technologies.

Von dem Empfänger in beziehungsweise an der Beleuchtungseinrichtung kann ein Ping aussendbar sein. Dann kann der Empfänger der Beleuchtungseinrichtung oder die Datenverarbeitungseinrichtung dazu ausgebildet sein, aus einer Laufzeit des abgestrahlten und reflektierten Ping eine Höhe des Empfängers über einer Bodenfläche zu ermitteln und die Höhe zum Gewinnen der Positionsinformation zu nutzen. So kann beispielsweise eine Beleuchtungseinrichtung selbsttätig ihre eigene Installationshöhe ermitteln, so dass diese zur genaueren Ortung berücksichtigt werden kann. From the receiver in or on the lighting device, a ping can be emitted. Then, the receiver of the illumination device or the data processing device can be designed to determine from a transit time of the emitted and reflected ping a height of the receiver above a ground surface and to use the height for obtaining the position information. Thus, for example, a lighting device automatically determine its own installation height, so that it can be considered for more accurate location.

Besonders vorteilhaft ist, wenn der Empfänger der Beleuchtungseinrichtung und die Beleuchtungseinrichtung selbst eine gemeinsame Energieversorgung besitzen. Der Empfänger des Ortungssystems muss dann nicht selbst ein eigenes Stromversorgungssystem beziehungsweise -netz haben. Vielmehr kann der Empfänger beispielsweise von einem Vorschaltgerät der Beleuchtungseinrichtung mit einer geeigneten Spannung beziehungsweise einem geeigneten Strom versorgt werden. It is particularly advantageous if the receiver of the illumination device and the illumination device itself have a common energy supply. The receiver of the positioning system then does not have to have its own power supply system or network. Rather, the receiver can be supplied, for example, by a ballast of the lighting device with a suitable voltage or a suitable current.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sind an das Kommunikationsnetz mehrere Beleuchtungseinrichtungen der genannten Art angeschlossen. Bei jeder der Beleuchtungseinrichtungen kann es sich beispielsweise um eine Leuchte in einem Flur eines Gebäudes oder in einer Halle oder auch auf einem beleuchteten Gelände handeln. Wichtig ist nur, dass jede der Beleuchtungseinrichtungen oder zumindest die Datenverarbeitungseinrichtung die Positionen der Beleuchtungseinrichtungen kennt/kennen. In a further advantageous embodiment, a plurality of lighting devices of the type mentioned are connected to the communication network. Each of the lighting devices may, for example, be a luminaire in a corridor of a building or in a hall or even on an illuminated area. It is only important that each of the lighting devices or at least the data processing device knows / know the positions of the lighting devices.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist von mindestens zwei der Beleuchtungseinrichtungen ein jeweiliges Ortungssignal bezüglich des einen Objekts an die Datenverarbeitungseinrichtung übermittelbar und von der Datenverarbeitungseinrichtung ein geometrischer Schwerpunkt aus den Daten der Ortungssignale als Positionsinformation bezüglich des Objekts ermittelbar. Auf diese Weise lässt sich eine genauere Ortung durchführen, da die Position des Objekts nicht nur im Hinblick auf eine einzelne Beleuchtungseinrichtung ermittelt wird. Die Position des Objekts entspricht dann nicht einfach der einer der Beleuchtungseinrichtungen, sondern einer spezifischen Position relativ zu den beiden Beleuchtungseinrichtungen, nämlich dem geometrischen Schwerpunkt der beteiligten Beleuchtungseinrichtungen, die jeweils das Identifikationssignal von dem Objekt empfangen haben. Bei dem geometrischen Schwerpunkt handelt es sich um eine Art Mittelpunkt zwischen den beteiligten Beleuchtungseinrichtungen, die zur Ortung genutzt werden. In a further advantageous refinement, a respective locating signal with respect to the one object can be transmitted to the data processing device by at least two of the illumination devices, and a geometric center of gravity can be determined by the data processing device from the data of the locating signals as position information relating to the object. In this way, a more accurate location can be performed, since the position of the object is not determined only with respect to a single lighting device. The position of the object then does not correspond simply to one of the illumination devices, but to a specific position relative to the two illumination devices, namely the geometric center of gravity of the involved illumination devices, which each have received the identification signal from the object. The geometric center of gravity is a kind of midpoint between the lighting devices involved, which are used for locating.

Erfindungsgemäß wird die obige Aufgabe auch, wie bereits angedeutet wurde, gelöst durch ein Verfahren zur Ortung eines mobilen Objekts, durch

– drahtloses Senden eines Identifikationssignal von dem Objekt aus,
– Empfangen des Identifikationssignals durch eine Beleuchtungseinrichtung mit vorgegebener Position und
– Senden eines Ortungssignals mit Objektidentifikationsdaten aus dem Identifikationssignal und mit Beleuchtungspositionsdaten oder Beleuchtungsidentifikationsdaten von der Beleuchtungseinrichtung über ein Kommunikationsnetz in eine Datenverarbeitungseinrichtung,
– Gewinnen einer Positionsinformation bezüglich des Objekts aus dem Ortungssignal durch die Datenverarbeitungseinrichtung.

According to the invention, the above object is also achieved, as already indicated, by a method for locating a mobile object

Wireless transmission of an identification signal from the object,
- Receiving the identification signal by a lighting device with a predetermined position and
Sending a locating signal with object identification data from the identification signal and with illumination position data or illumination identification data from the illumination device via a communication network to a data processing device,
- Obtaining a position information regarding the object from the locating signal by the data processing device.

Es bieten sich dadurch die gleichen Vorteile wie bei dem oben beschriebenen erfindungsgemäßen System. Das erfindungsgemäße Verfahren kann aber auch durch die funktionellen Merkmale des oben beschriebenen Systems weitergebildet werden, indem diese als Verfahrensmerkmale interpretiert werden. This offers the same advantages as in the system according to the invention described above. However, the method according to the invention can also be further developed by the functional features of the system described above by interpreting them as process features.

Die vorliegende Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert, die eine Prinzipskizze eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Systems wiedergibt. Außerdem ist ihr das erfindungsgemäße Verfahren dem Grunde nach zu entnehmen. The present invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawings, which show a schematic diagram of an embodiment of a system according to the invention. In addition, the method according to the invention can basically be taken from it.

Die nachfolgend näher geschilderten Ausführungsbeispiele stellen bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dar. Dabei ist zu beachten, dass die einzelnen Merkmale nicht nur in den jeweils geschilderten Kombinationen, sondern auch in Alleinstellung oder in anderen technisch sinnvollen Kombinationen realisiert werden können. The exemplary embodiments described in more detail below represent preferred embodiments of the present invention. It should be noted that the individual features can be implemented not only in the respective combinations described, but also in isolation or in other technically meaningful combinations.

Die vorliegende Erfindung basiert auf dem Gedanken, dass eine Beleuchtungseinrichtung, deren Position bekannt ist, dazu verwendet werden kann, um ein Objekt zu orten. Dazu besitzt die Beleuchtungseinrichtung einen Empfänger und das Objekt einen Sender. Sendet der Sender ein Identifikationssignal aus, das der Empfänger der Beleuchtungseinrichtung registriert, so kann dem Sender zumindest die Position der Beleuchtungseinrichtung, die ja das Identifikationssignal aufgenommen hat, zugeordnet werden. Gegebenenfalls kann die Position weiter verfeinert werden. The present invention is based on the idea that a lighting device whose position is known can be used to locate an object. For this purpose, the illumination device has a receiver and the object has a transmitter. If the transmitter emits an identification signal which is registered by the receiver of the illumination device, the transmitter can at least be assigned the position of the illumination device which has indeed received the identification signal. If necessary, the position can be further refined.

Der prinzipielle Aufbau einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Systems ist in der Figur schematisch wiedergegeben. Ein Objekt 1 soll geortet werden. Dieses Objekt 1 befindet sich in einem Bereich, in dem mindestens eine Beleuchtungseinrichtung 2, 3, 4, insbesondere eine jeweilige Leuchte, installiert ist. Das Objekt 1 besitzt einen Sender 5 und jede der Beleuchtungseinrichtungen besitzt einen Empfänger 6. Außerdem ist die jeweilige Position jeder der Beleuchtungseinrichtungen 2, 3, 4 vorgegeben beziehungsweise in dem System hinterlegt. Beispielsweise befinden sich die entsprechenden Positionsdaten direkt in der jeweiligen Beleuchtungseinrichtung oder in einer zentralen Datenverarbeitungseinrichtung 7. The basic structure of an embodiment of a system according to the invention is shown schematically in the figure. An object 1 should be located. This object 1 is located in an area where at least one lighting device 2 . 3 . 4 , in particular a respective lamp, is installed. The object 1 owns a transmitter 5 and each of the lighting devices has a receiver 6 , In addition, the respective position of each of the lighting devices 2 . 3 . 4 specified or stored in the system. For example, the corresponding position data are located directly in the respective illumination device or in a central data processing device 7 ,

Der Sender 5 des Objekts 1 sendet nun drahtlos ein Identifikationssignal is aus. Dieses Identifikationssignal is empfängt der Empfänger 6 mindestens einer der Beleuchtungseinrichtungen 2, 3, 4. The transmitter 5 of the object 1 now sends an identification signal wirelessly. This identification signal is received by the receiver 6 at least one of the lighting devices 2 . 3 . 4 ,

Jede Beleuchtungseinrichtung 2, 3, 4 besitzt eine Schnittstelle 9, die an den jeweiligen Empfänger 6 angeschlossen ist. Mit dieser Schnittstelle 9 kann die jeweilige Beleuchtungseinrichtung 2, 3, 4 ein Ortungssignal os bereitstellen. Ein solches Ortungssignal besitzt Objektidentifikationsdaten aus dem Identifikationssignal is und Beleuchtungspositionsdaten, die unmittelbar die Position der jeweiligen Beleuchtungseinrichtung wiedergeben oder Beleuchtungsidentifikationsdaten, die eine eindeutige Identifizierung der jeweiligen Beleuchtungseinrichtung innerhalb des Systems ermöglichen. Ein solches Ortungssignal os wird von der Schnittstelle 9 über ein Kommunikationsnetz 8 an die Datenverarbeitungseinrichtung 7 weitergeleitet. In dem beispielhaften System der Figur empfangen die drei Beleuchtungseinrichtungen 2, 3, 4 das Identifikationssignal is und stellen jeweils ein entsprechendes Ortungssignal os2, os3, os4 zur Verfügung. Diese Ortungssignale os2, os3 und os4 werden alle an die Datenverarbeitungseinrichtung 7 geschickt. Every lighting device 2 . 3 . 4 has an interface 9 to the respective recipient 6 connected. With this interface 9 can the respective lighting device 2 . 3 . 4 provide a location signal os. Such a location signal has object identification data from the identification signal is and illumination position data that directly reflect the position of the respective illumination device or illumination identification data, the unique identification of the respective illumination device within the system. Such a locating signal os is from the interface 9 via a communication network 8th to the data processing device 7 forwarded. In the exemplary system of the figure, the three illuminators receive 2 . 3 . 4 the identification signal is and in each case provide a corresponding locating signal os2, os3, os4. These locating signals os2, os3 and os4 are all sent to the data processing device 7 cleverly.

Die Datenverarbeitungseinrichtung 7 ermittelt aus einem oder mehreren der Ortungssignale os 2, os3 und os4 eine Positionsinformation pi. Diese Positionsinformation pi kann beispielsweise Koordinaten enthalten oder aber lediglich eine grafische Information auf einer Karte oder dergleichen sein. Die Positionsinformation pi wird in der Datenverarbeitungseinrichtung 7 gespeichert, bereitgestellt oder weitergeleitet. Im Beispiel der Figur wird die Positionsinformation pi optional an die Beleuchtungseinrichtungen 2, 3 und 4 zurückgesandt. Diese können die Positionsinformation pi über die Schnittstelle 9 aufnehmen und, falls der Empfänger 6 als Sende-Empfangseinheit ausgebildet ist, an den Sender 5, der dann ebenfalls als Sende-Empfangseinheit ausgebildet sein muss, zurücksenden. Damit erhält das Objekt 1 seine Positionsinformation pi beziehungsweise seine Positionsdaten zur Anzeige, Speicherung oder Weiterverarbeitung. The data processing device 7 determined from one or more of the locating signals os 2, os3 and os4 position information pi. This position information pi may, for example, contain coordinates or merely be graphic information on a map or the like. The position information pi is in the data processing device 7 saved, provided or forwarded. In the example of the figure, the position information pi is optional to the lighting devices 2 . 3 and 4 returned. These can be the position information pi via the interface 9 record and, if the receiver 6 is designed as a transceiver unit, to the transmitter 5 , which must then also be designed as a transceiver unit, send back. This preserves the object 1 his position information pi or his position data for display, storage or further processing.

Das geschilderte oder jedes andere erfindungsgemäße System kann dadurch weitergebildet werden, dass das Kommunikationsnetz zur Steuerung der Beleuchtungseinrichtungen beziehungsweise Leuchten verwendet wird. Dazu könnte die DALI-, Zigbee-, Bluetooth-Mesh-Technologie oder dergleichen verwendet werden. Bei einer anderen Variante kann der Sender 5 an dem Gerät beziehungsweise Objekt 1 (z. B. Smartphone) den Kommunikationskanal einer Smartphone-basierten Lichtsteuerung verwenden. Somit ist die Empfangseinheit an der Leuchte gegebenenfalls auch ein Empfänger für Steuersignale. Außerdem wäre es denkbar, dass die Datenverarbeitungseinrichtung 7 auch die Datenverarbeitung zur Steuerung der Lichtinstallation beziehungsweise der Beleuchtungseinrichtungen übernimmt. The described or any other system according to the invention can be further developed in that the communication network is used to control the lighting devices or luminaires. For this, the DALI, Zigbee, Bluetooth mesh technology or the like could be used. In another variant, the transmitter 5 on the device or object 1 (eg smartphone) use the communication channel of a smartphone-based lighting control. Thus, if necessary, the receiving unit on the luminaire is also a receiver for control signals. In addition, it would be conceivable that the data processing device 7 also takes over the data processing for controlling the light installation or the lighting devices.

Im Folgenden wird ein konkretes Beispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens detaillierter erläutert. Das System soll Objekte (z. B. Smartphone, medizinische Geräte, Rollstühle etc.) in einem Areal einer Lichtinstallation orten können. Dies wird dadurch erreicht, dass das Objekt z. B. mit WiFi oder Bluetooth oder anderen Signalen seine Identifikationsnummer aussendet. Eine oder mehrere Leuchten detektieren dieses Signal. Das Signal beziehungsweise die entstehenden Daten mit der Identifikationsnummer werden nun von einer einfachen, lokalen Datenverarbeitung in der Leuchte mit einer Identifikationsnummer oder konkreten Positionsdaten der jeweiligen Leuchte verknüpft. Es entsteht sinngemäß ein Ortungssignal, wonach das Objekt XY von einer Leuchte ZX detektiert wurde. Die Information wird nun über ein Kommunikationsnetz 8 an eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 7 beziehungsweise Anzeige weitergeleitet. Die Datenverarbeitung kann zentral, dezentral an der Leuchte, dezentral an dem Objekt oder an anderer Stelle stattfinden. In the following, a concrete example of a method according to the invention will be explained in more detail. The system should be able to locate objects (eg smartphone, medical devices, wheelchairs, etc.) in an area of a light installation. This is achieved by the object z. B. with WiFi or Bluetooth or other signals his identification number. One or more lights detect this signal. The signal or the resulting data with the identification number are now linked by a simple, local data processing in the luminaire with an identification number or specific position data of the respective luminaire. The result is a locating signal, according to which the object XY was detected by a luminaire ZX. The information is now transmitted over a communication network 8th to a central data processing device 7 or announcement forwarded. The data processing can take place centrally, decentrally at the luminaire, decentrally at the object or elsewhere.

Die Datenverarbeitung wertet nun beispielsweise in einer ersten Stufe aus, an welcher Leuchte das Objekt detektiert wurde. Damit ergibt sich eine Leuchten-basierte Präsenz, um ein Gerät beziehungsweise Objekt grob zu orten. Gegebenenfalls schließt sich eine zweite Stufe an, wonach aus den ermittelten Präsenz-Informationen zu einem Objekt ein Schwerpunkt gebildet wird, wenn an dem Detektieren zwei oder mehr Leuchten beziehungsweise Beleuchtungseinrichtungen beteiligt sind. Dadurch kann das Objekt besser geortet werden. The data processing now evaluates, for example, in a first stage, at which light the object was detected. This results in a luminaire-based presence to roughly locate a device or object. If appropriate, this is followed by a second stage, according to which a focus is formed from the ascertained presence information for an object if two or more luminaires or lighting devices are involved in the detection. This allows the object to be located better.

Gegebenenfalls schließt sich auch eine dritte Stufe der Datenverarbeitung an, die jedoch nicht zwingend die zweite Stufe voraussetzt. Demnach kann an den Leuchten zudem eine Signalstärke der Sendeeinheit des Objekts 1 ermittelt werden. Die Signalstärke kann von der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung 7 als näherungsweises Distanzmaß verwendet werden, so dass eine Algorithmik zum Beispiel mit den Informationen „Gerät ist 3 Meter von Leuchte A, 2 Meter von Leuchte B und 4 Meter von Leuchte C entfernt“ eine genauere Ortung anbieten kann. If necessary, a third stage of data processing follows, which does not necessarily presuppose the second stage. Accordingly, a signal strength of the transmitting unit of the object can also be applied to the luminaires 1 be determined. The signal strength can be from the central data processing device 7 be used as an approximate distance measure, so that an algorithm, for example, with the information "device is 3 meters away from light A, 2 meters away from light B and 4 meters away from light C" can offer a more accurate location.

Die ermittelten Informationen können nun auf einem Endgerät (z. B. Objekt 1) mit einem Layout verknüpft werden, so dass angezeigt wird, wo sich das Objekt befindet beziehungsweise wo es sich im Zeitverlauf her bewegt hat. Es können zudem Datenanalysen erstellt werden (Heatmaps etc.). The determined information can now be displayed on a terminal device (eg object 1 ) are linked to a layout to indicate where the object is or where it has moved over time. In addition, data analyzes can be created (heatmaps, etc.).

Nachfolgend werden einige Variationsmöglichkeiten des erfindungsgemäßen System beziehungsweise Verfahrens zur Ortung eines mobilen Objekts beschrieben. Some possible variations of the system or method according to the invention for locating a mobile object will be described below.

Hinsichtlich des Funktionsumfangs ermöglicht die bekannte Nutzung von Baken, Peilsendern und Beacons zwar die Ortung von Smartphones, dafür müssen jedoch spezielle Services auf das Smartphone installiert werden. Möchte man jedoch auch Geräte orten, die eben keinen entsprechenden Service installiert haben (sogenannte Passivortung), so ist dies nicht möglich. Demgegenüber ermöglicht die vorliegende Erfindung beispielsweise eine Sende-Empfänger-Einheit, die in Leuchten integriert und mit einer Datenverarbeitung (z. B. Vorschaltgerät) verknüpft ist. Damit wird der meist gut sichtbare/funktechnisch gut erreichbare Installationsort dazu verwendet, um damit Ortungsdienste zu ermöglichen. Die Sende-Empfänger-Einheit empfängt Identifikationssignale (z. B. über Funk, WLAN, Bluetooth oder dergleichen) von Geräten (z. B. Smartphones, Tablets, PCs, Notebooks [senden alle ihre MAC-Adressen über WLAN beziehungsweise Bluetooth] oder auch Beacons [kleine montierbare Sendereinheiten, senden Identifikationsnummern über Bluetooth]). Die Sende-Empfänger-Einheit ist gegebenenfalls in der Lage, selbständig zu erkennen, ob ein Signal eine Identifikationsnummer erfasst oder ob es ein anderes Signal ist. Damit wird eine Leuchte bzw. eine nachgeschaltete Datenverarbeitungseinrichtung dazu befähigt, die Präsenz eines Geräts oder Objekts zu detektieren. Dabei kommt insbesondere der für die Signaldetektion vorteilhafte Installationsort der Ortung zugute. In terms of functionality, the well-known use of beacons, Peilsendern and beacons, although the location of smart phones, but this requires special services to be installed on the smartphone. However, if you also want to locate devices that have not installed a corresponding service (so-called passive location), this is not possible. In contrast, the present invention allows, for example, a transceiver unit integrated into luminaires and associated with data processing (eg ballast). This is the most well visible / radio technically easily accessible installation location used to enable location services. The transceiver unit receives identification signals (eg via radio, WLAN, Bluetooth or the like) from devices (eg smartphones, tablets, PCs, notebooks [send all their MAC addresses via WLAN or Bluetooth] or also Beacons [small mountable transmitter units, send identification numbers via Bluetooth]). If necessary, the transceiver unit is able to detect independently whether a signal detects an identification number or whether it is another signal. Thus, a luminaire or a downstream data processing device is enabled to detect the presence of a device or object. In this case, the location of the location, which is advantageous for signal detection, is of particular benefit.

Optional kann, wie oben angesprochen wurde, die in die Leuchte beziehungsweise Beleuchtungseinrichtung verbaute Empfängereinheit zudem die Signalstärke detektieren, und die Datenverarbeitungseinrichtung kann damit näherungsweise ableiten, in welcher maximalen Distanz (Radius) sich ein identifiziertes Objekt zu der Leuchte befindet. Optionally, as mentioned above, the receiver unit incorporated into the luminaire or illumination device can also detect the signal strength, and the data processing device can thus approximate the maximum distance (radius) at which an identified object is located to the luminaire.

Ist der Empfänger der Beleuchtungseinrichtung als Sende-Empfangseinheit ausgebildet, so kann sie zudem auch ein eigenes Identifikationssignal aussenden, dass es einem Objekt ermöglicht, sich daran näherungsweise zu orten. In Kombination mit den soeben geschilderten Varianten entsteht somit eine Informationsredundanz, wodurch die entsprechende Netzwerkanbindung auf Übereinstimmung geprüft werden kann. If the receiver of the illumination device is designed as a transceiver unit, then it can also send out its own identification signal that allows an object to locate itself approximately there. In combination with the just described variants, an information redundancy thus results, whereby the corresponding network connection can be checked for conformity.

Sendet das Objekt nicht selbständig permanent ein Signal aus, so kann das Objekt mit einem Sender mit Identifikationssignal ausgestattet werden (z. B. Bluetooth-Signal eines Beacons oder das charakteristische Funksignal eines RFID-Chips). Die Leuchte kann nun in Kombination mit den anderen soeben geschilderten Merkmalen das Identifikationssignal detektieren und über eine Zuordnungslogik das Objekt identifizieren. If the object does not permanently transmit a signal, the object can be equipped with a transmitter with an identification signal (eg Bluetooth signal of a beacon or the characteristic radio signal of an RFID chip). The luminaire can now detect the identification signal in combination with the other features just described and identify the object via an assignment logic.

Durch die Installation und Verknüpfung mehrerer Leuchten in einem Areal kann die Präsenzdetektion und grobe Ortung verfeinert werden. Dazu wird das Datennetzwerk verwendet, das bereits zur Lichtsteuerung beziehungsweise zum Lichtmanagement der Leuchten verwendet wird (z. B. Zigbee-Mesh, Ethernet, WLAN etc.). Die Empfängerkomponente bekommt dabei die zusätzliche Aufgabe zur Aufnahme der ausgesendeten Informationen anderer Leuchten, um als Sende-Empfänger-Knoten eines Datennetzwerks zu fungieren. Über das Datennetz werden die Informationen über die empfangenen Signale (Identifikationsnummern, Signalstärke, Präsenzen) an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung versendet. Die Datenverarbeitungseinrichtung 7 verknüpft die Informationen (Identifikationsnummern, Signalstärke, Präsenz) mit einem Layout, das angibt, welche Leuchte wo verbaut ist, wo eine Information aufgenommen wurde usw. Ein solches Layout kann der Lichtinstallationsplanung entnommen werden. Anhand des Leuchten-Layout können nun Präsenzen von Geräten angezeigt werden. Danach lässt sich feststellen, welches Objekt von welcher Leuchte an einem Installationsort detektiert wurde. By installing and linking multiple lights in one area, presence detection and coarse location can be refined. For this purpose, the data network is used, which is already used for lighting control or for the light management of the luminaires (eg Zigbee mesh, Ethernet, WLAN, etc.). The receiver component gets the additional task of receiving the transmitted information of other lights to act as a transceiver node of a data network. The information about the received signals (identification numbers, signal strength, presences) is sent to the central data processing device via the data network. The data processing device 7 links the information (identification numbers, signal strength, presence) with a layout that indicates which luminaire is installed, where information was recorded, etc. Such a layout can be found in the light installation planning. Based on the luminaire layout, the presence of devices can now be displayed. Then it can be determined which object was detected by which luminaire at an installation location.

Wird ein Objekt von mehreren Leuchten detektiert, so berechnet die Datenverarbeitungseinrichtung 7 vorzugsweise einen geometrischen Schwerpunkt aus den Leuchteninstallationsorten. Dadurch kann die Position des Objekts näherungsweise bestimmt werden. If an object is detected by several lights, the data processing device calculates 7 preferably a geometric center of gravity from the luminaire installation locations. This allows the position of the object to be approximated.

Werden zudem noch unterschiedliche Signalstärken an den Leuchten detektiert, überführt die Datenverarbeitungseinrichtung 7 diese Informationen in ein Distanzmaß relativ zu den Leuchten. Damit lässt sich ermitteln, wie weit ein identifiziertes Objekt etwa von einer bestimmten Leuchte entfernt ist. Dadurch lässt sich beispielsweise die Ortung entsprechend dem geometrischen Schwerpunkt validieren oder verbessern. If, in addition, different signal strengths are still detected at the luminaires, the data processing device transfers 7 this information in a distance measure relative to the lights. This can be used to determine how far away an identified object is from a particular luminaire. As a result, for example, the location can be validated or improved according to the geometric center of gravity.

Falls an/in den Leuchten kein Datennetzwerk zur Lichtsteuerung vorgesehen ist, wird zu diesem Zwecke ein separates Datennetz aufgebaut. Alle übrigen oben geschilderten Merkmale sind davon unabhängig. If no data network for lighting control is provided on / in the luminaires, a separate data network will be set up for this purpose. All other features described above are independent of this.

Für beispielsweise teure oder wichtige Objekte beziehungsweise Komponente werden entsprechende Identifikationsnummern tabellarisch erfasst. Möchte man diese Objekte nun lokalisieren beziehungsweise führt eine Inventarisierung durch, so können bei der Datenverarbeitung Abfragen über die Identifikationsnummern erstellt werden, um ein spezifisches, gesuchtes Objekt mithilfe der Beleuchtungseinrichtungen beziehungsweise Leuchteninstallation näherungsweise zu lokalisieren. For example, for expensive or important objects or components corresponding identification numbers are tabulated. If one now wants to localize these objects or performs an inventory, queries about the identification numbers can be created in the data processing in order to approximately locate a specific, sought-after object with the aid of the lighting devices or luminaire installation.

Bei der Inbetriebnahme bisheriger Ortungssysteme war man beispielsweise bei den „Locator Nodes“ darauf angewiesen, dass diese meist inhomogen in einem Areal, in dem ein Objekt geortet werden soll, installiert waren. Ausschlaggebend dafür waren meist die Gegebenheiten aus Energiezugang und anderen Geräten beziehungsweise Gegenständen innerhalb des Areals. Darüber hinaus müssen die „Locator Nodes“ separat arretiert werden, was in vergleichsweise hohem Installationsaufwand resultiert, zumal auch der Energiezugang realisiert werden muss. Hinsichtlich dieser aufwändigen Inbetriebnahme bietet die vorliegende Erfindung den Vorteil, dass zur Realisierung der Ortungsfunktion bei der Planung beziehungsweise Inbetriebnahme der Lichtinstallation meist ein Layoutplan erstellt wird. Der Layoutplan umfasst in der Regel Informationen, wo Leuchten installiert sind und welche Leuchten mit welcher Sende-Empfangseinheit ausgestattet sind. Informationen sind der oben genannten Datenverarbeitungseinrichtung 7 zugänglich, welche in der Lage ist, die in der jeweiligen Leuchte detektierten Signale beziehungsweise Informationen eine Leuchte und somit einem Standort zuzuordnen. When commissioning previous positioning systems, for example, locators were dependent on the fact that they were usually installed in an inhomogeneous manner in an area in which an object was to be located. Decisive for this were usually the conditions of energy access and other devices or objects within the area. In addition, the "Locator Nodes" must be locked separately, resulting in a relatively high installation effort, especially since the energy access must be realized. With regard to this elaborate commissioning, the present invention offers the advantage that usually a layout plan is created for the realization of the locating function in the planning or commissioning of the light installation. The layout plan usually includes information on where luminaires are installed and which luminaires are equipped with which transceiver unit. Information is the above-mentioned data processing device 7 accessible, which is able to assign the detected in the respective lamp signals or information a lamp and thus a location.

Eine gute Signaldetektion und Signalverarbeitung für entsprechende Genauigkeit der Ortung in einem Areal lässt sich in der Leuchteninstallationsplanung beeinflussen. So könnte beispielsweise alle 5 Meter eine Leuchte mit Sende-Empfangseinheit installiert sein (z. B. jede dritte Leuchte), mindestens jedoch alle 10 Meter. A good signal detection and signal processing for the corresponding accuracy of the location in an area can be influenced in the luminaire installation planning. For example, every 5 meters a luminaire with a sender / receiver unit could be installed (eg every third luminaire), but at least every 10 meters.

Zur Kalibrierung des Systems kann der optional als Sende-Empfangseinheit ausgebildete Empfänger einen Ping aussenden. Durch die Reflexion und die Zeit, in der das Signal wieder an dem Empfänger angelangt, kann die Höhe der Installation über Grund selbständig gemessen werden. Dadurch „weiß“ das System, wie weit auch Geräte wie Smartphones in etwa von der betroffenen Leuchte aus entfernt sind, um damit die Ortungsgenauigkeit zu gewährleisten oder zu erhöhen. To calibrate the system, the receiver, which is optionally designed as a transceiver unit, can emit a ping. Due to the reflection and the time at which the signal arrives at the receiver again, the height of the installation above ground can be measured independently. As a result, the system "knows" how far devices such as smartphones are located approximately from the affected luminaire in order to guarantee or increase the positioning accuracy.

Hinsichtlich der Energieversorgung müssen bereits existierende „Locator Nodes“ einzeln mit Energie versorgt werden. Der Energiezugang ist meistens ungünstig aus Sicht der Qualität der empfangenen Informationen, d. h. die „Locator Nodes“ werden meist in Bodennähe und im Umfeld von Gegenständen (Regalen etc.) installiert, die die zu empfangenen Signale stark beeinflussen und somit die Genauigkeit der Ortung beeinträchtigen. Diesbezüglich bietet das erfindungsgemäße System den Vorteil, dass die Empfangseinheit, d. h. der Empfänger, an oder in der Leuchte mithilfe des Energiezugangs der Leuchte arretiert und mit Energie versorgt werden kann. Dadurch ergeben sich für die Energieanbindung folgende Optionen:

a) Anschluss auf einem LED-Trägermodul: Gemäß einer ersten Variante wird die Energieversorgung der LEDs dazu verwendet, um zudem auch den Empfänger der Beleuchtungseinrichtung zu versorgen (bei Permanentbeleuchtungstechnik sinnvoll). Entsprechend einer zweiten Variante wird für den Empfänger ein separater Stromkreis realisiert. Dazu werden beispielsweise eigene Leiterbahnen auf dem LED-Modul, ein separates Kabel und ein separater Kanal am LED-Vorschaltgerät vorgesehen.
b) Anschluss am LED-Vorschaltgerät: Der Empfänger der Beleuchtungseinrichtung wird über ein Kabel aus dem LED-Vorschaltgerät mit Energie versorgt. Dies kann entweder ein entsprechender Kanal zur Energieversorgung von LEDs sein oder ein separater dafür vorgesehener Kanal.
c) Anschluss parallel zum Vorschaltgerät am Versorgungsnetz: Vor dem LED-Vorschaltgerät wird eine Parallelschaltung angebracht. Es wird also direkt der Zugang der Leuchte zum Versorgungsnetz verwendet.

With regard to the energy supply, already existing "Locator Nodes" must be individually supplied with energy. The energy access is usually unfavorable from the perspective of the quality of the received information, ie the "Locator Nodes" are usually installed near the ground and in the vicinity of objects (shelves, etc.), which strongly influence the signals to be received and thus affect the accuracy of the location. In this regard, the system according to the invention has the advantage that the receiving unit, ie the receiver, can be locked on or in the luminaire by means of the energy access of the luminaire and supplied with energy. This results in the following options for the energy connection:

a) Connection to an LED Carrier Module: According to a first variant, the power supply of the LEDs is used to also supply the receiver of the lighting device (useful in permanent lighting technology). According to a second variant, a separate circuit is realized for the receiver. For this purpose, for example, separate tracks on the LED module, a separate cable and a separate channel on the LED ballast are provided.
b) Connection to the LED ballast: The receiver of the lighting device is powered by a cable from the LED ballast with energy. This can either be a corresponding channel for powering LEDs or a separate dedicated channel.
c) Connection parallel to the ballast on the supply network: A parallel connection is installed in front of the LED ballast. Thus, the access of the luminaire to the supply network is used directly.

Der Empfänger der Beleuchtungseinrichtung kann Steuersignale vom Vorschaltgerät bekommen, so dass ein Ortungs-Service über die Lichtinstallation an- beziehungsweise ausgeschaltet werden kann oder so dass andere funktionale Einstellungen vorgenommen werden können. The receiver of the illumination device can receive control signals from the ballast, so that a location service can be switched on or off via the light installation or so that other functional settings can be made.

Optional kann der Empfänger der Beleuchtungseinrichtung auch in der Lage sein, dem Vorschaltgerät Steuersignale für Lichteinstellungen zu geben, die z. B. auf der detektierten Präsenz, dem Bewegungsmuster oder der Anzahl von detektierten Personen basieren können. Optionally, the receiver of the illumination device may also be able to give the ballast control signals for light settings, the z. B. based on the detected presence, the movement pattern or the number of detected persons.

Claims

System for locating a mobile object ( 1 ), characterized by - the object ( 1 ), where - the object ( 1 ) a transmitter ( 5 ), with which an identification signal (is) can be radiated wirelessly, - a lighting device ( 2 . 3 . 4 ) with predetermined position, wherein - the illumination device ( 2 . 3 . 4 ) a receiver ( 6 ) for receiving the identification signal (is) and - an interface ( 9 ) for providing a locating signal (os2, os3, os4) with object identification data from the identification signal (is) and with illumination position data or illumination identification data from the illumination device ( 2 . 3 . 4 ), - a communications network ( 8th ) for transmitting the locating signal (os2, os3, os4) of the interface ( 9 ) and - a data processing device ( 7 ) connected to the communications network ( 8th ) for obtaining position information relating to the object ( 1 ) from the locating signal (os2, os3, os4).

A system according to claim 1, wherein the locating signal (os2, os3, os4) illuminate identification data from the illumination device ( 2 . 3 . 4 ) and the data processing device ( 7 ) is adapted, based on an assignment table from the illumination identification data of the illumination device ( 2 . 3 . 4 ) Determine illumination position data in order to use them to obtain the position information relating to the object ( 1 ) to win.

System according to claim 1 or 2, wherein the transmitter ( 5 ) of the object ( 1 ) is designed as a transceiver unit to receive signals as well.

System according to one of the preceding claims, wherein the receiver ( 6 ) of the lighting device ( 2 . 3 . 4 ) is designed as a transceiver unit to also transmit signals.

System according to one of the preceding claims, wherein an illumination function of the illumination device ( 2 . 3 . 4 ) via the communications network ( 8th ) is controllable.

System according to one of the preceding claims, wherein the object ( 1 ) is a mobile communication device.

System according to claim 6, wherein with the mobile communication device via its transmitter also an illumination function of the illumination device ( 2 . 3 . 4 ) is controllable.

System according to one of the preceding claims, wherein the data processing device ( 7 ) for controlling an illumination function of the illumination device ( 2 . 3 . 4 ) is trained.

System according to one of the preceding claims, wherein the receiver of the illumination device ( 2 . 3 . 4 ) a signal strength of the identification signal (is) measurable from the interface ( 9 ) a corresponding signal strength value in the locating signal (os2, os3, os4) can be integrated and by the data processing device ( 7 ) the signal strength value for obtaining the position information with respect to the object ( 1 ) is usable.

System according to one of the preceding claims, wherein the transmitter ( 5 ) of the object ( 1 ) is a beacon with Bluetooth technology or an RFID module.

A system according to any one of claims 4 to 10, wherein from the receiver ( 6 ) a ping can be sent, and the recipient ( 6 ) of the lighting device ( 2 . 3 . 4 ) or the data processing device ( 7 ) is adapted to a height of the receiver from a duration of the radiated and reflected ping ( 6 ) above a ground surface and to use the height to obtain the position information.

System according to one of the preceding claims, wherein the receiver ( 6 ) of the lighting device ( 2 . 3 . 4 ) and the illumination device ( 2 . 3 . 4 ) own a common energy supply.

System according to one of the preceding claims, wherein the communication network ( 8th ) Several lighting devices of the type mentioned are connected.

The system according to claim 13, wherein at least two of the illumination devices each have a respective location signal with respect to the one object. 1 ) to the data processing device ( 7 ) and transmitted by the data processing device ( 7 ) a geometric center of gravity from the data of the locating signals as position information relating to the object ( 1 ) can be determined.

Method for locating a mobile object ( 1 ), characterized by - wirelessly transmitting an identification signal (is) from the object ( 1 ), receiving the identification signal (is) by a lighting device ( 2 . 3 . 4 ) with a predetermined position, and - transmitting a locating signal (os2, os3, os4) with object identification data from the identification signal and with illumination position data or illumination identification data from the illumination device ( 2 . 3 . 4 ) via a communications network ( 8th ) in a data processing device ( 7 ), - obtaining position information relating to the object ( 1 ) from the locating signal by the data processing device ( 7 ).