DE102015118153A1

DE102015118153A1 - Laboratory device with a belt transmission

Info

Publication number: DE102015118153A1
Application number: DE102015118153.3A
Authority: DE
Inventors: Roman Dil
Original assignee: Hans Heidolph GmbH and Co KG
Current assignee: Hans Heidolph GmbH and Co KG
Priority date: 2015-10-16
Filing date: 2015-10-23
Publication date: 2017-04-20

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Laborgerät, insbesondere eine Schlauchpumpe, mit einem Riemengetriebe mit einer in einer Drehrichtung betreibbaren Antriebsachse und einer Abtriebsachse, wobei die Antriebsachse drehfest mit einer ersten Riemenscheibe und die Abtriebsachse drehfest mit einer zweiten Riemenscheibe gekoppelt ist und wobei die erste Riemenscheibe und die zweite Riemenscheibe mittels eines Riemens mit Lasttrum und Leertrum verbunden sind. Das Laborgerät zeichnet sich dadurch aus, dass ein Anliegemittel vorgesehen ist, welches in einem Kontaktbereich riemenrückenseitig an dem Leertrum des Riemens anliegt, wobei ein Verlauf des Riemens mit anliegendem Anliegemittel dem Verlauf des Riemens ohne anliegendem Anliegemittel entspricht und wobei der Kontaktbereich in einem Abschnitt des Riemengetriebes angeordnet ist, der bei senkrechter Projektion auf eine Verbindungslinie von Antriebsachse und Abtriebsachse zumindest auch innerhalb der ersten Riemenscheibe liegt. The invention relates to a laboratory device, in particular a peristaltic pump, with a belt drive with a drive shaft operable in one direction and an output shaft, the drive shaft rotatably coupled to a first pulley and the output shaft rotatably coupled to a second pulley and wherein the first pulley and the second Pulley connected by a belt with load strand and slack side. The laboratory device is characterized in that a contact means is provided, which rests in a contact area belt back side on the slack side of the belt, wherein a course of the belt with adjacent contact means corresponds to the course of the belt without adjacent contact means and wherein the contact area in a portion of the belt drive is arranged, which is at least also within the first pulley with a perpendicular projection on a connecting line of the drive axle and output shaft.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Laborgerät, insbesondere eine Schlauchpumpe oder auch Peristaltikpumpe oder Rollenpumpe, mit einem Riemengetriebe mit einer in einer Drehrichtung betreibbaren Antriebsachse und einer Abtriebsachse, wobei die Antriebsachse drehfest mit einer ersten Riemenscheibe und die Abtriebsachse drehfest mit einer zweiten Riemenscheibe gekoppelt ist, und wobei die erste Riemenscheibe und die zweite Riemenscheibe mittels eines ein Lasttrum und ein Leertrum aufweisenden Riemens verbunden sind.The present invention relates to a laboratory device, in particular a peristaltic pump or roller pump, with a belt drive with a drive shaft operable in one direction and an output shaft, the drive shaft rotatably coupled to a first pulley and the output shaft rotatably coupled to a second pulley, and wherein the first pulley and the second pulley are connected by means of a belt having a load strand and a slack side.

Laborgeräte mit Riemengetriebe sind grundsätzlich bekannt, wobei mittels des Riemengetriebes beispielsweise eine Übersetzung bereitgestellt werden kann, um einen mit der Abtriebsachse gekoppelten Rotor einer Schlauchpumpe oder beispielsweise auch ein mit der Abtriebsachse gekoppeltes Rührwerkzeug anzutreiben. Mit dem Rührwerkzeug eines Überkopf-Rührers kann z.B. eine gleichmäßige Stoffverteilung in einem von dem Überkopf-Rührer zu rührenden Medium erzielt werden. Insbesondere können feste Stoffe in Flüssigkeiten gelöst oder unterschiedliche Flüssigkeiten miteinander vermischt werden. Laboratory devices with belt transmission are known in principle, wherein by means of the belt drive, for example, a translation can be provided to drive a coupled to the output shaft rotor of a peristaltic pump or, for example, a coupled to the output shaft stirring tool. With the stirring tool of an overhead stirrer, e.g. a uniform material distribution can be achieved in a medium to be stirred by the overhead stirrer. In particular, solids can be dissolved in liquids or different liquids mixed together.

Grundsätzlich ist bekannt, dass Eingriffsbewegungen und Reibbewegungen von kämmenden Zähnen der Zahnräder eines Getriebes oder auch von ineinander greifenden Zähnen von Zahnrädern und Zahnriemen intensive Geräuschquellen sind, die das Geräuschverhalten einer entsprechenden Vorrichtung bestimmen und zu Geräuschanregung im kHz-Bereich führen. Beim Betrieb des Laborgeräts kann es zudem in dem Riemengetriebe zu schlagenden Bewegungen oder Oszillationen des Riemens kommen. Auch diese schlagenden Bewegungen des Riemens können zu einer erhöhten Lärm- oder Geräuschbelastung beitragen, die unerwünscht ist. In principle, it is known that engagement movements and frictional movements of meshing teeth of the gearwheels of a gear or of intermeshing teeth of gears and toothed belts are intensive noise sources which determine the noise behavior of a corresponding device and lead to noise excitation in the kHz range. During operation of the laboratory device, there may also be beating movements or oscillations of the belt in the belt transmission. These beating movements of the belt can contribute to an increased noise or noise pollution, which is undesirable.

Es ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, ein Laborgerät mit einem Riemengetriebe anzugeben, welches einen geräuscharmen Betrieb ermöglicht.It is the object underlying the invention to provide a laboratory device with a belt transmission, which allows low-noise operation.

Diese Aufgabe wird durch ein Laborgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, und insbesondere dadurch, dass ein Anliegemittel vorgesehen ist, welches in einem Kontaktbereich riemenrückenseitig an dem Leertrum des Riemens anliegt, wobei ein Verlauf des Riemens mit anliegendem Anliegemittel dem Verlauf des Riemens ohne anliegendem Anliegemittel entspricht, wobei der Kontaktbereich in einem Abschnitt des Riemengetriebes angeordnet ist, der bei senkrechter Projektion auf eine Verbindungslinie von Antriebsachse und Abtriebsachse zumindest auch innerhalb der ersten Riemenscheibe liegt. This object is achieved by a laboratory device with the features of claim 1, and in particular by the fact that a contact means is provided, which rests in a contact area belt back side on the slack side of the belt, wherein a course of the belt with adjoining adjuster the course of the belt without adjacent Adjacent means corresponds, wherein the contact region is arranged in a portion of the belt drive, which is at least also within the first pulley with a perpendicular projection on a line connecting the drive axle and output shaft.

Anders ausgedrückt ist das Anliegemittel nahe an der ersten Riemenscheibe in einem freien Bereich des Riemens (dem sogenannten Trum) angeordnet und begrenzt die Bewegungsfreiheit des Riemens, wodurch insbesondere höherfrequente Schwingungen im kHz-Bereich stark gedämpft werden können. Der Verlauf des Riemens wird durch das Anliegemittel nicht oder nur in geringem Umfang verformt. In other words, the abutment means is arranged close to the first pulley in a free region of the belt (the so-called strand) and limits the freedom of movement of the belt, which in particular high-frequency vibrations in the kHz range can be greatly attenuated. The course of the belt is not or only slightly deformed by the attachment means.

Der Erfindung liegt dabei die Erkenntnis zugrunde, dass eine wirksame Geräuschminderung bereits durch die Begrenzung der Bewegungsfreiheit des Riemens erreicht werden kann. Insbesondere werden hochfrequente Schwingungen im kHz-Bereich, die auf dem Riemen laufen könnten, gedämpft. Ferner kann ein Schlagen des Riemens bzw. ein Oszillieren des Riemens und die damit verbundene Geräuschanregung wirksam unterbunden werden. Insbesondere werden so laterale Schwingungen des Riemens gedämpft. Zur Geräuschreduktion ist dabei gerade keine Verformung des Riemens notwendig, wie dies beispielsweise bei zusätzlichen Spannvorrichtungen der Fall ist. Das Anliegemittel ermöglicht so auf einfache Art und Weise die Geräuschentwicklung des Riemengetriebes und damit des Laborgeräts wirksam zu verringern.The invention is based on the finding that an effective noise reduction can already be achieved by limiting the freedom of movement of the belt. In particular, high-frequency oscillations in the kHz range which could run on the belt are damped. Furthermore, a beating of the belt or an oscillation of the belt and the associated noise excitation can be effectively prevented. In particular, so lateral vibrations of the belt are damped. To reduce noise while no deformation of the belt is necessary, as is the case for example with additional clamping devices. The attachment means thus enables a simple way to effectively reduce the noise of the belt drive and thus the laboratory equipment.

Das Anliegemittel ist auf der der Zugseite (d.h. dem Lasttrum) abgewandten Seite der Riemenscheibe angeordnet und vermindert dadurch schlagende Bewegungen des Leertrums. Eine solche Anordnung ist insbesondere deshalb sinnvoll, da das Leertrum im Betrieb des Laborgeräts eine geringere Zugspannung aufweist als das Lasttrum und deshalb stärker zur Geräuschentwicklung neigt.The abutment means is disposed on the side of the pulley facing away from the tension side (i.e., the load side) and thereby reduces bouncing movements of the slack side. Such an arrangement is particularly useful because the slack side in the operation of the laboratory device has a lower tensile stress than the Lasttrum and therefore more prone to noise.

Die Position des Kontaktbereichs ist derart definiert, dass der Kontaktbereich in einem Abschnitt des Riemengetriebes angeordnet ist, der bei senkrechter Projektion auf die Verbindungslinie von Antriebsachse und Abtriebsachse zumindest auch, insbesondere vollständig, innerhalb der ersten Riemenscheibe auf der Verbindungslinie liegt. Für die Projektion kann eine Draufsicht auf das Riemengetriebe des Laborgeräts verwendet werden, d.h. eine Ansicht in der die erste und die zweite Riemenscheibe als Kreise mit einem definierten Umfang erscheinen. In dieser Ansicht wird der Kontaktbereich, d.h. jeder Punkt, in welchem das Anliegemittel mit dem Riemen in Kontakt steht, senkrecht auf die Verbindungslinie projiziert. Erfindungsgemäß ist der Kontaktbereich so angeordnet, dass nach der Projektion zumindest ein Teilbereich des Kontaktbereichs auf der Verbindungslinie innerhalb des Umfangs der ersten Riemenscheibe liegt.The position of the contact region is defined in such a way that the contact region is arranged in a section of the belt transmission which is at least also, in particular completely, within the first belt pulley on the connecting line in the case of perpendicular projection onto the connecting line of the drive axle and output shaft. For the projection, a plan view of the belt gear of the laboratory equipment can be used, i. a view in which the first and the second pulley appear as circles with a defined circumference. In this view, the contact area, i. each point in which the abutment means is in contact with the belt projects perpendicularly to the connecting line. According to the invention, the contact region is arranged such that after the projection at least a partial region of the contact region lies on the connecting line within the circumference of the first belt pulley.

Bevorzugt handelt es sich bei dem Riemen um einen Zahnriemen. Dementsprechend können die Riemenscheiben auch als Zahnriemenscheiben ausgebildet sein.Preferably, the belt is a toothed belt. Accordingly, the Pulleys also be designed as a toothed belt pulleys.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind der Beschreibung, der Zeichnung sowie den Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous embodiments of the invention are described in the description, the drawings and the dependent claims.

Gemäß einer ersten vorteilhaften Ausführungsform ist das Anliegemittel eine Mitlaufrolle. Durch die Verwendung einer Mitlaufrolle kann der Verschleiß des Riemens im Vergleich zu einem nicht mitlaufenden Anliegemittel verringert werden. Insbesondere handelt es sich bei der Mitlaufrolle um eine sogenannte Rückenrolle, die an einer Riemenrückenseite anliegt. According to a first advantageous embodiment, the abutment means is a follower roller. By using a follower roller, the wear of the belt can be reduced compared to a non-follower attachment means. In particular, the follower roller is a so-called back roller, which bears against a belt back side.

Grundsätzlich kann es sich bei dem Anliegemittel auch um einen mit einer Gleitfläche versehenen Stempel oder eine lineare an dem Riemen anliegende Führung handeln.In principle, the abutment means may also be a punch provided with a sliding surface or a linear guide resting against the belt.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform liegt eine Achse der Mitlaufrolle auf einer Senkrechten zu der Verbindungslinie von Antriebsachse und Abtriebsachse, wobei die Senkrechte die Verbindungslinie in einem Punkt schneidet, der allenfalls um den halben Durchmesser der ersten Riemenscheibe von der Antriebsachse versetzt angeordnet ist und insbesondere genauer durch die Antriebsachse verläuft. Die Mitlaufrolle ist also relativ nahe an der ersten Riemenscheibe angeordnet, wodurch sich der Kontaktbereich in einem Abschnitt des Riemengetriebes befindet, in welchem sich der Riemen in Verlaufsrichtung gerade von der ersten Riemenscheibe gelöst hat. Durch die Mitlaufrolle und die erste Riemenscheibe wird der Riemen also im Bereich der ersten Riemenscheibe beidseitig in seiner Bewegungs- bzw. Schwingungsfähigkeit eingeschränkt. According to a further advantageous embodiment, an axis of the follower roller lies on a perpendicular to the connecting line of the drive axle and driven axle, wherein the perpendicular intersects the connecting line at a point which is at most offset by half the diameter of the first pulley from the drive axle and in particular more accurately the drive axle runs. The follower roller is thus arranged relatively close to the first pulley, whereby the contact area is located in a portion of the belt drive, in which the belt has just dissolved in the direction of the first pulley. Due to the idler pulley and the first pulley, the belt is therefore restricted on both sides in terms of its ability to move or oscillate in the area of the first pulley.

Insbesondere kann auch der Kontaktbereich bei senkrechter Projektion auf die Verbindungslinie von Antriebsachse und Abtriebsachse allenfalls um den halben Durchmesser der ersten Riemenscheibe von der Antriebsachse versetzt angeordnet sein. In particular, the contact region can also be offset from the drive axis at most by half the diameter of the first belt pulley in the case of perpendicular projection onto the connecting line between the drive axle and output shaft.

Bevorzugt liegt die Achse der Mitlaufrolle auf einer Senkrechten zur der Verbindungslinie von Antriebsachse und Abtriebsachse, wobei die Senkrechte genau durch die Antriebsachse verläuft. Die Achse der Mitlaufrolle sowie die Achsen der Antriebs- und der Abtriebsachse bilden in der Draufsicht somit ein rechtwinkliges Dreieck. Preferably, the axis of the follower roller lies on a perpendicular to the line connecting the drive axle and output shaft, wherein the vertical runs exactly through the drive axle. The axis of the follower roller and the axes of the drive and the output axis thus form a right triangle in plan view.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Mitlaufrolle einen kleineren Durchmesser auf, als die erste Riemenscheibe. Mittels einer derart kleinen Mitlaufrolle kann das Riemengetriebe und damit das Laborgerät besonders klein und kompakt ausgebildet werden. According to a further advantageous embodiment, the idler pulley has a smaller diameter than the first pulley. By means of such a small idler roller belt drive and thus the laboratory device can be made particularly small and compact.

Bevorzugt ist das Anliegemittel an einer bezüglich der Antriebsachse insbesondere einstellbar bewegbaren bzw. verstellbaren Halterung angebracht. Auf diese Weise kann das Anliegemittel bezüglich der Antriebsachse bewegbar sein. Es besteht somit die Möglichkeit, die Position des Anliegemittels z.B. an die Dicke verschiedener Riemen anzupassen. Außerdem kann die genaue Position des Kontaktbereichs an ein jeweiliges Schwingungsverhalten des Riemens angepasst werden, z.B. bei unterschiedlichen Drehzahlen oder verschiedenen Lastzuständen. Insbesondere kann die Position des Kontaktbereichs im Betrieb so verändert werden, dass sich für einen jeweiligen Betriebszustand eine minimale Geräuschentwicklung einstellt. Weiterhin kann das Anliegemittel unter einer Vorspannung, z.B. mittels einer Feder, an seiner Position gehalten werden.Preferably, the abutment means is attached to a relative to the drive axle in particular adjustable movable or adjustable holder. In this way, the abutment means may be movable with respect to the drive axle. Thus, it is possible to change the position of the adjoining means, e.g. to adapt to the thickness of different belts. In addition, the exact position of the contact area can be adapted to a respective vibration behavior of the belt, e.g. at different speeds or different load conditions. In particular, the position of the contact region can be changed during operation so that a minimal noise development occurs for a respective operating state. Furthermore, the attachment means may be biased, e.g. held by a spring in its position.

Grundsätzlich kann ein weiteres Anliegemittel vorgesehen sein, welches in einem weiteren Kontaktbereich riemenrückenseitig an dem Lasttrum des Riemens anliegt. In principle, a further abutment means can be provided, which rests in a further contact area on the belt spine side on the load strand of the belt.

Besonders bevorzugt ist die Drehrichtung der Antriebsachse umkehrbar und ist ein weiteres Anliegemittel vorgesehen, welches in einem weiteren Kontaktbereich riemenrückenseitig an dem Leertrum des in der umgekehrten Drehrichtung betriebenen Riemens anliegt. Es können also zwei Anliegemittel vorgesehen sein, von welchen jeweils genau eines an dem jeweiligen Leertrum anliegt. Das andere Anliegemittel kann dann in keinem Kontakt zu dem Riemen stehen oder in dem weiteren Kontaktbereich an dem Lasttrum anliegen. Durch das weitere Anliegemittel kann also eine gleichbleibende Geräuschreduktion auch bei Drehrichtungsumkehr erreicht werden.Particularly preferably, the direction of rotation of the drive shaft is reversible and a further contact means is provided, which rests in a further contact area on the strap back side on the slack side of the operated in the reverse direction of rotation belt. It can therefore be provided two adjoining means, of which in each case exactly one rests on the respective slack side. The other attachment means can then be in no contact with the belt or rest in the further contact area on the load strand. By the further contact means so a constant noise reduction can be achieved even when reversing the direction of rotation.

Die Umkehrung der Drehrichtung kann beispielsweise dazu dienen, auch die Drehrichtung des Rührwerkzeugs umzukehren. Alternativ kann mittels der Drehrichtungsumkehr ein zusätzliches, mit der Abtriebsachse gekoppeltes Zweiganggetriebe in einen anderen Gang geschaltet werden, wobei eine Drehrichtung eines Rührwerkzeugs insbesondere gleich bleiben kann.The reversal of the direction of rotation can for example serve to reverse the direction of rotation of the stirring tool. Alternatively, by means of the reversal of the direction of rotation, an additional two-speed transmission coupled to the output axle can be shifted into another gear, wherein a direction of rotation of a stirring tool can remain constant in particular.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die beiden Anliegemittel an einer gemeinsamen, insbesondere als C- oder U-förmiger Bügel mit zwei Schenkeln ausgebildeten, bewegbaren bzw. verstellbaren Halterung angebracht. Durch die Verwendung einer gemeinsamen Halterung können die beiden Anliegemittel gemeinsam bewegt werden, wodurch die beiden Anliegemittel beispielsweise gleichzeitig in Kontakt mit dem jeweiligen Lasttrum und dem jeweiligen Leertrum gebracht werden können. According to a further advantageous embodiment, the two abutment means are attached to a common, in particular designed as a C-shaped or U-shaped bracket with two legs, movable or adjustable holder. By using a common support, the two contact means can be moved together, whereby the two contact means can be brought, for example, simultaneously in contact with the respective Lasttrum and the respective Leertrum.

Bevorzugt ist das Anliegemittel an dem ersten Schenkel und das weitere Anliegemittel an dem zweiten Schenkel der Halterung angeordnet. Die Verwendung eines C- oder U-förmigen Bügels mit zwei Schenkeln besitzt den Vorteil, dass die Schenkel die erste Riemenscheibe zweiseitig umgreifen können, die erste Riemenscheibe also zwischen den Schenkeln aufgenommen wird, wodurch eine kompakte Bauform erreicht werden kann. Preferably, the abutment means is arranged on the first leg and the further abutment means on the second leg of the holder. The use of a C- or U-shaped bracket with two legs has the advantage that the legs can embrace the first pulley on two sides, so the first pulley is thus received between the legs, whereby a compact design can be achieved.

Weiter bevorzugt ist die Halterung entlang der Verbindungslinie von Antriebsachse und Abtriebsachse und/oder senkrecht zu der Verbindungslinie von Antriebsachse und Abtriebsachse bewegbar. Eine Bewegung entlang der Verbindungslinie von Antriebsachse und Abtriebsachse gestattet, wie bereits erwähnt, das gleichzeitige Anliegen der beiden Anliegemittel in den beiden Kontaktbereichen. Eine Bewegung senkrecht zu der Verbindungslinie hingegen ermöglicht es, jeweils genau ein Anliegemittel in einen der Kontaktbereich zu bewegen und damit an den Riemen anzulegen. Auf diese Weise kann beispielsweise bei Drehrichtungsänderungen das jeweilige Leertrum mit dem Anliegemittel in Kontakt gebracht werden. More preferably, the holder along the connecting line of the drive axle and output shaft and / or perpendicular to the connecting line of the drive axle and output shaft is movable. A movement along the connecting line of the drive axle and the driven axle permits, as already mentioned, the simultaneous engagement of the two abutment means in the two contact regions. By contrast, a movement perpendicular to the connecting line makes it possible in each case to move precisely one abutment means into one of the contact regions and thus to apply it to the belt. In this way, for example, when changing direction, the respective slack side be brought into contact with the contact means.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der Durchmesser der ersten Riemenscheibe kleiner als der Durchmesser der zweiten Riemenscheibe. Mittels des Riemengetriebes kann also eine Übersetzung bereitgestellt werden.According to a further advantageous embodiment, the diameter of the first pulley is smaller than the diameter of the second pulley. By means of the belt drive so a translation can be provided.

Nachfolgend wird die Erfindung rein beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. Es zeigt:Hereinafter, the invention will be described purely by way of example with reference to the drawing. It shows:

1 eine schematische Draufsicht auf ein Riemengetriebe eines Laborgeräts. 1 a schematic plan view of a belt transmission of a laboratory device.

1 zeigt ein Riemengetriebe 10, welches in einer (nicht gezeigten) Schlauchpumpe verbaut ist. Das Riemengetriebe 10 umfasst eine Antriebsachse 12, die drehfest mit einer ersten Zahnriemenscheibe 14 verbunden ist. Eine Abtriebsachse 16 ist drehfest mit einer zweiten Zahnriemenscheibe 18 gekoppelt. 1 shows a belt transmission 10 , which is installed in a (not shown) peristaltic pump. The belt transmission 10 includes a drive axle 12 , which rotatably with a first pulley 14 connected is. An output axis 16 is non-rotatable with a second toothed belt pulley 18 coupled.

Ein Zahnriemen 20 verbindet die erste Zahnriemenscheibe 14 und die zweite Zahnriemenscheibe 18 und liegt jeweils bereichsweise an der ersten und der zweiten Zahnriemenscheibe 14, 18 an. In der Zeichnung ist der Durchmesser der zweiten Zahnriemenscheibe 18 etwa viermal so groß wie der Durchmesser der ersten Zahnriemenscheibe 14. In diesem Beispiel wird damit eine Übersetzung von 4:1 durch das Riemengetriebe 10 bereitgestellt. In einem anderen Beispiel kann die erste Riemenscheibe z.B. 20 Zähne und die zweite Riemenscheibe z.B. 51 Zähne aufweisen, so dass sich eine Übersetzung im Verhältnis von etwa 2,5:1 ergibt.A toothed belt 20 connects the first pulley 14 and the second pulley 18 and lies respectively in regions on the first and the second toothed belt pulley 14 . 18 at. In the drawing, the diameter of the second pulley 18 about four times the diameter of the first pulley 14 , In this example, this translates into a 4: 1 ratio through the belt transmission 10 provided. In another example, the first pulley, for example 20 Teeth and the second pulley eg 51 Teeth, so that a ratio in the ratio of about 2.5: 1 results.

Die erste Zahnriemenscheibe 14 ist von einer U-förmigen Halterung 22 bereichsweise umgeben. Die U-förmige Halterung 22 umfasst einen ersten Schenkel 24 und einen zweiten Schenkel 26, die sich jeweils auf gegenüberliegenden Seiten der ersten Zahnriemenscheibe 14 erstrecken. An dem ersten Schenkel 24 ist eine erste Mitlaufrolle 28 und an dem zweiten Schenkel 26 eine zweite Mitlaufrolle 30 befestigt. Die erste Mitlaufrolle 28 ist um eine erste Achse 32 und die zweite Mitlaufrolle 30 um eine zweite Achse 34 drehbar gelagert. The first toothed belt pulley 14 is from a U-shaped bracket 22 surrounded in certain areas. The U-shaped bracket 22 includes a first leg 24 and a second leg 26 , each on opposite sides of the first pulley 14 extend. On the first leg 24 is a first follower role 28 and on the second leg 26 a second follower role 30 attached. The first caster 28 is about a first axis 32 and the second caster 30 around a second axis 34 rotatably mounted.

Die erste Mitlaufrolle 28 und die zweite Mitlaufrolle 30 liegen an einer Außenseite bzw. der Riemenrückenseite des Zahnriemens 20 an und definieren auf diese Weise jeweils einen Kontaktbereich 36. The first caster 28 and the second caster 30 lie on an outer side or the belt back side of the toothed belt 20 and define in this way each a contact area 36 ,

Eine Verbindungslinie 38 ist durch die Gerade definiert, die durch die Antriebsachse 12 und die Abtriebsachse 16 verläuft. Eine Senkrechte 40 steht senkrecht auf der Verbindungslinie 38 und verläuft durch die Antriebsachse 12. Sowohl die erste Achse 32 als auch die zweite Achse 34 der Mitlaufrollen 28, 30 liegen auf der Senkrechten 40. Ein Abstand der ersten Achse 32 und der zweiten Achse 34 von der Antriebsachse 12 ist jeweils identisch. Das Riemengetriebe 10 ist folglich zu der Verbindungslinie 38 symmetrisch aufgebaut.A connecting line 38 is defined by the straight line passing through the drive axle 12 and the output axis 16 runs. A vertical 40 is perpendicular to the connecting line 38 and passes through the drive axle 12 , Both the first axis 32 as well as the second axis 34 the idler rollers 28 . 30 lie on the vertical 40 , A distance of the first axis 32 and the second axis 34 from the drive axle 12 is identical. The belt transmission 10 is therefore to the connecting line 38 symmetrically constructed.

Die U-förmige Halterung 22 ist bezüglich einer Befestigung 42 entlang der Verbindungslinie 38 verfahrbar, wodurch die Mitlaufrollen 28, 30 an den Zahnriemen 20 angelegt werden können, derart, dass ein Verlauf des Zahnriemens 20 mit anliegenden Mitlaufrollen 28, 30 dem Verlauf des Zahnriemens 20 ohne anliegenden Mitlaufrollen 28, 30 entspricht. Die Mitlaufrollen 28, 30 wirken daher nicht als übliche Spannrollen, d.h. es erfolgt kein Spannen des Zahnriemens 20 durch die Mitlaufrollen 28, 30. Ein im Zusammenhang mit der Verwendung von Spannrollen auftretender Verschleiß des Zahnriemens 20 kann hierdurch vermieden werden. The U-shaped bracket 22 is about a fixture 42 along the connecting line 38 movable, causing the idler rollers 28 . 30 on the timing belt 20 can be applied, such that a course of the toothed belt 20 with adjacent idlers 28 . 30 the course of the toothed belt 20 without adjacent idlers 28 . 30 equivalent. The idlers 28 . 30 Therefore, they do not act as conventional tensioning rollers, ie there is no tensioning of the toothed belt 20 through the idlers 28 . 30 , A wear occurring in connection with the use of tension rollers of the toothed belt 20 can be avoided.

Im Betrieb des Laborgeräts wird die Antriebsachse 12 in Rotation versetzt, wodurch auch die erste Zahnriemenscheibe 14 in Rotation versetzt wird und beginnt, den Zahnriemen 20 anzutreiben. Bei einem Linkslauf L der ersten Zahnriemenscheibe 14 (das heißt in 1 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn) wird auch die zweite Zahnriemenscheibe 18 in eine Rotation entgegen dem Uhrzeigersinn versetzt. Auf diese Weise kann ein mit der der Abtriebsachse 16 in Wirkverbindung stehendes Rührwerkzeug (nicht gezeigt) gedreht werden. During operation of the laboratory device becomes the drive axle 12 rotated, which also causes the first pulley 14 is rotated and starts the timing belt 20 drive. In a left-hand rotation L of the first toothed belt pulley 14 (ie in 1 counterclockwise) is also the second pulley 18 offset in a counterclockwise rotation. In this way, one with the output shaft 16 operatively connected stirring tool (not shown) are rotated.

Bei der genannten Drehrichtung liegt die erste Mitlaufrolle 28 somit an dem Leertrum des Zahnriemens 20 und die zweite Mitlaufrolle 30 an dem Lasttrum des Zahnriemens 20 an, und zwar an einer Stelle kurz hinter der Stelle, an der der Zahnriemen 20 den Kontakt zu der ersten Zahnriemenscheibe 14 verliert. Durch die Mitlaufrolle 28 wird ein Schwingen des Leertrums des Zahnriemens 20 und damit eine unerwünscht starke Geräuschentwicklung des Riemengetriebes 10 durch das Leertrum wirksam unterdrückt. Eine Schwingung des Lasttrums des Zahnriemens 20, d.h. auf der Zugseite, tritt allenfalls in stark eingeschränktem Umfang ein, und wird – sofern vorhanden – durch die entsprechend angeordnete Mitlaufrolle 30 unterdrückt. In the aforementioned direction of rotation is the first idler 28 thus on the empty strand of the toothed belt 20 and the second caster 30 on the load side of the toothed belt 20 at, at a point just behind the point where the timing belt 20 the contact with the first toothed belt pulley 14 loses. By the follower roller 28 becomes a swing of the slack side of the timing belt 20 and thus an undesirably strong noise development of the belt drive 10 effectively suppressed by the empty strand. A vibration of the load end of the toothed belt 20 , ie on the tension side, occurs at best to a very limited extent, and - if present - by the appropriately arranged idler 30 suppressed.

Wird die Drehrichtung der Antriebsachse 12 umgekehrt, d.h. liegt ein Rechtslauf R vor, insbesondere um einen Gangwechsel in einem nicht dargestellten, an das Riemengetriebe 10 anschließenden 2-Gang-Schaltgetriebe vorzunehmen, liegt dann die Mittlaufrolle 30 an dem Leertrum des Zahnriemens 20 an, um dessen Schwingen zu dämpfen, und die Mitlaufrolle 28 liegt an dem Lasttrum an. The direction of rotation of the drive axle 12 vice versa, ie is a clockwise R before, in particular to a gear change in a belt drive, not shown, to the belt drive 10 make subsequent 2-speed manual transmission, then lies the center roller 30 on the empty strand of the toothed belt 20 to dampen its swing, and the idler 28 is located on the load side.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Riemengetriebe belt transmission
1212: Antriebsachse drive axle
1414: erste Zahnriemenscheibe first toothed belt pulley
1616: Abtriebsachse output shaft
1818: zweite Zahnriemenscheibe second toothed belt pulley
2020: Zahnriemen toothed belt
2222: U-förmige Halterung U-shaped bracket
2424: erster Schenkel first leg
2626: zweiter Schenkel second leg
2828: erste Mitlaufrolle first caster
3030: zweite Mitlaufrolle second caster
3232: erste Achse first axis
3434: zweite Achse second axis
3636: Kontaktbereich contact area
3838: Verbindungslinie connecting line
4040: Senkrechte vertical
4242: Befestigung attachment

Claims

Laboratory apparatus, in particular peristaltic pump, with a belt transmission ( 10 ) with a drive shaft which can be operated in one direction of rotation ( 12 ) and an output axis ( 16 ), wherein the drive axle ( 12 ) rotatably with a first pulley ( 14 ) and the output axis ( 16 ) rotatably with a second pulley ( 18 ), and wherein the first pulley ( 14 ) and the second pulley ( 18 ) by means of a belt having a load strand and a back strand ( 20 ), characterized in that a contact means ( 28 . 30 ) is provided, which in a contact area ( 36 ) on the back of the strap on the belt's slack side ( 20 ) is applied, wherein a course of the belt ( 20 ) with adjoining attachment ( 28 . 30 ) the course of the belt ( 20 ) without adjoining means ( 28 . 30 ), where the contact area ( 36 ) in a section of the belt transmission ( 10 ) arranged perpendicular to a connecting line ( 38 ) of drive axle ( 12 ) and output axis ( 16 ) at least also within the first pulley ( 14 ) lies.

Laboratory apparatus according to claim 1, characterized in that the abutment means a caster ( 28 . 30 ).

Laboratory apparatus according to claim 2, characterized in that an axis ( 32 . 34 ) of the follower role ( 28 . 30 ) on a vertical ( 40 ) to the connection line ( 38 ) of drive axle ( 12 ) and output axis ( 16 ), whereby the vertical ( 40 ) the connecting line ( 38 ) at a point that is at most half the diameter of the first pulley ( 14 ) from the drive axle ( 12 ) is arranged offset, in particular exactly by the drive axle ( 12 ) runs.

Laboratory apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the follower roller ( 28 . 30 ) has a smaller diameter than the first pulley ( 14 ).

Laboratory apparatus according to at least one of the preceding claims, characterized in that the attachment means ( 28 . 30 ) at a relative to the drive axle ( 12 ) movable bracket ( 22 ) is attached.

Laboratory apparatus according to at least one of the preceding claims, characterized in that the direction of rotation of the drive axle ( 12 ) is reversible and another means of attachment ( 28 . 30 ) is provided, which in another contact area ( 36 ) on the belt spine side on the backbone of the belt operated in the reverse direction of rotation ( 20 ) is present.

Laboratory apparatus according to claim 6, characterized in that the two adjoining means ( 28 . 30 ) on a common, in particular as a C or U-shaped bracket with two legs ( 24 . 26 ), movable mount ( 22 ) are mounted.

Laboratory apparatus according to claim 7, characterized in that the attachment means ( 28 ) on the first leg ( 24 ) and the further attachment means ( 30 ) on the second leg ( 26 ) of the holder ( 22 ) is arranged.

Laboratory apparatus according to one of claims 7 or 8, characterized in that the holder ( 22 ) along the connecting line ( 38 ) of drive axle ( 12 ) and output axis ( 16 ) and / or perpendicular to the connecting line ( 38 ) of drive axle ( 12 ) and output axis ( 16 ) is movable.

Laboratory apparatus according to at least one of the preceding claims, characterized in that the diameter of the first pulley ( 14 ) smaller than the diameter of the second pulley ( 18 ).