DE102015117641A1 - Pipe centering device and associated method - Google Patents
Pipe centering device and associated method Download PDFInfo
- Publication number
- DE102015117641A1 DE102015117641A1 DE102015117641.6A DE102015117641A DE102015117641A1 DE 102015117641 A1 DE102015117641 A1 DE 102015117641A1 DE 102015117641 A DE102015117641 A DE 102015117641A DE 102015117641 A1 DE102015117641 A1 DE 102015117641A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pipe
- centering
- transport
- innenzentriervorrichtung
- longitudinal axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
- B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
- B23K37/0531—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor internal pipe alignment clamps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
- F16L55/28—Constructional aspects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/04—Tubular or hollow articles
- B23K2101/06—Tubes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
- F16L1/26—Repairing or joining pipes on or under water
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Rigid Pipes And Flexible Pipes (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung zum Zentrieren eines ersten Rohrs (28) relativ zu einem zweiten Rohr (30), mit (a) einer Zentriereinheit (12) zum Ausrichten des zweiten Rohrs (30) relativ zum ersten Rohr (28), und (b) einer Transportvorrichtung (14) zum Bewegen entlang einer Längsachse (L) der Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung (10), gekennzeichnet durch (c) eine Drehvorrichtung (48) mittels der die Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung (10) um ihre Längsachse (L) drehbar ist. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Herstellen einer Rohrleitung.The invention relates to a pipe internal centering device for centering a first pipe (28) relative to a second pipe (30), comprising (a) a centering unit (12) for aligning the second pipe (30) relative to the first pipe (28), and (B) a transport device (14) for moving along a longitudinal axis (L) of the pipe Innenzentriervorrichtung (10), characterized by (c) a rotating device (48) by means of the pipe Innenzentriervorrichtung (10) about its longitudinal axis (L) rotatable is. The invention also relates to a method for producing a pipeline.
Description
Die Erfindung betrifft eine Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung zum Zentrieren eines ersten Rohrs relativ zu einem zweiten Rohr, mit einer Zentriereinheit zum Ausrichten des zweiten Rohrs relativ zum ersten Rohr und einer Transportvorrichtung zum Bewegen entlang einer Längsachse der Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung. Gemäß einem zweiten Aspekt betriff die Erfindung ein Verfahren zum Herstellen einer Rohrleitung.The invention relates to a pipe internal centering device for centering a first pipe relative to a second pipe, with a centering unit for aligning the second pipe relative to the first pipe and a transport device for moving along a longitudinal axis of the pipe Innenzentriervorrichtung. According to a second aspect, the invention relates to a method for producing a pipeline.
Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtungen werden beim Rohrleitungsbau, also insbesondere auch beim Pipelinebau, verwendet. Sie dienen dazu, ein neu anzuschweißendes Rohr relativ zu dem bereits vorhandenen Abschnitt der Rohrleitung für die nachfolgende Schweißung zu zentrieren. Das Zentrieren hat den Zweck, das neu anzuschweißende Rohr so zum bereits bestehenden Abschnitt der Rohrleitung auszurichten, so dass Formabweichungen der Rohre zu einer möglichst geringen Qualitätseinbuße beim nachfolgenden Schweißen führen. Pipe Innenzentriervorrichtungen be used in piping, ie in particular also in pipeline construction. They serve to center a pipe to be newly welded relative to the already existing section of pipe for subsequent welding. Centering has the purpose of aligning the pipe to be newly welded to the already existing section of the pipe so that form deviations of the pipes lead to the least possible loss of quality during subsequent welding.
Aufgrund der Vielzahl der Schweißverbindungen, die bei einer Rohrleitung zu setzen sind, spielt die Geschwindigkeit, mit der die Schweißverbindung hergestellt werden kann, eine große Rolle bei den Kosten und der Bauzeit der Rohrleitung. Da jedoch die Qualität der Schweißnähte nicht negativ beeinflusst werden darf, konnten bislang nur relativ geringen Fortschritte bei der Produktivitätssteigerung erzielt werden.Due to the variety of weld joints to be made in a pipeline, the speed with which the weld can be made plays a major role in the cost and construction time of the pipeline. However, since the quality of the welds must not be adversely affected, so far only relatively small progress has been made in increasing productivity.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Bau von Rohrleitungen ohne Qualitätseinbuße zu beschleunigen.The invention has for its object to accelerate the construction of pipelines without loss of quality.
Die Erfindung löst das Problem durch eine gattungsgemäße Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung, die eine aktivierbare Drehvorrichtung aufweist, mittels der die Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung um ihre Längsachse drehbar ist.The invention solves the problem by a generic pipe Innenzentriervorrichtung having an activatable rotating device by means of which the pipe Innenzentriervorrichtung is rotatable about its longitudinal axis.
Gemäß einem zweiten Aspekt löst die Erfindung das Problem durch ein Verfahren zum Herstellen einer Rohrleitung, mit den Schritten (i) Zentrieren eines ersten Rohrs relativ zu einem zweiten Rohr mittels einer erfindungsgemäßen Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung, (ii) Verschweißen des zweiten Rohrs mit dem ersten Rohr, (iii) Bewegen der Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung entlang ihrer Längsachse mittels der Transportvorrichtung, (iv) Aktivieren der Drehvorrichtung, (v) Ausrichten der Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung durch Drehen um ihre Längsachse und (vi) Deaktivieren der Drehvorrichtung.According to a second aspect, the invention solves the problem by a method of manufacturing a pipeline, comprising the steps of (i) centering a first pipe relative to a second pipe by means of a pipe internal centering device according to the invention, (ii) welding the second pipe to the first pipe (iii) moving the inner tube centering device along its longitudinal axis by means of the transport device, (iv) activating the rotating device, (v) aligning the inner tube centering device by rotating about its longitudinal axis and (vi) deactivating the rotating device.
Beim Pipelinebau legt man die Rohre zunächst aus. Wenn Rohre gebogen werden sollen, so biegt man sie entsprechend. Dann verschweißt man die Rohre miteinander. Das erfolgt oft nicht parallel an allen Stößen, sondern bei einem ersten Rohr beginnend die Pipeline entlang. Die Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung wird dabei vorzugsweise im Rohr von Stoß zu Stoß gefahren, in geraden wie in gebogenen Rohren. Die Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung ist vorzugsweise so dimensioniert, dass sie Rohrbögen, die entsprechend der
Vorteilhaft an der Erfindung ist, dass die Herstellung der Rohrleitung deutlich beschleunigt werden kann, ohne dass Qualitätseinbußen zu befürchten sind. Es hat sich nämlich herausgestellt, dass bekannte Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtungen beim Bewegen entlang ihrer Längsachse regelmäßig um eine kleinen Winkelbetrag um diese Längsachse rotieren. Es wird angenommen, dass der Grund hierfür Imperfektion und Verunreinigungen auf der Rohrinnenseite der Rohre sind. Das Problem wird bisher dadurch behoben, dass die Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung unter Verwendung eines Krans teilweise aus der entstehenden Rohrleitung herausgezogen wird. Danach wird die Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung in ihre korrekte Betriebsstellung gebracht und in das Rohr zurückgefahren. Dieses Vorgehen ist zweitaufwändig und kann zu Beschädigungen der Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung führen.An advantage of the invention is that the production of the pipeline can be significantly accelerated without quality losses are to be feared. In fact, it has been found that known inner tube centering devices regularly rotate about their longitudinal axis when moving along their longitudinal axis by a small angular amount. It is believed that the reason for this is imperfection and contamination on the pipe inside the pipes. The problem has been solved by the fact that the pipeline Innenzentriervorrichtung is partially pulled out using a crane from the resulting pipeline. Thereafter, the piping Innenzentriervorrichtung is brought into its correct operating position and moved back into the pipe. This procedure is costly and can lead to damage to the pipe Innenzentriervorrichtung.
Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtungen verdrehen sich meist nicht nur beim Durchfahren von geraden Rohren, sondern insbesondere bei Rohren, die gebogen sind. Dabei dreht sie sich jedoch unweigerlich. Folgt auf dieses Rohr nun eines mit der gleichen Biegerichtung, so dreht sich die Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtungen weiter, bis irgendwann der Längsfahrtantrieb nicht mehr ordnungsgemäß funktioniert. Die Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtungen verklemmt sich dann oft und muss im schlimmsten Fall mit Maschinenkraft aus dem Rohr befreit werden. Die erfindungsgemäße Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung ermöglicht es, die Transportvorrichtung stets an der korrekten Position zu halten.Pipe Innenzentriervorrichtungen twist usually not only when driving through straight pipes, but especially for pipes that are bent. But she inevitably turns. If one of the tubes is followed by one with the same bending direction, then the inner tube centering device continues to rotate until at some point the longitudinal drive is no longer functioning properly. The in-line centering devices then often jam and, in the worst case, must be released from the pipe with machine power. The pipe internal centering device according to the invention makes it possible to always keep the transport device in the correct position.
Es ist ein weiterer Vorteil, dass das Ausrichten der Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung mit sehr geringem technischem Aufwand möglich ist. So ist es ausreichend, einen Teil der Transportvorrichtung, mittels der die Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung entlang ihrer Längsachse bewegbar ist, in radialer Richtung bewegbar auszugestalten. Das kann beispielsweise mittels eines Pneumatikzylinders und/oder eines Hydraulikzylinders erfolgen, insbesondere wenn auch andere Komponenten der Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung pneumatisch und/oder hydraulisch betätigt werden. Die deutliche Verbesserung bei der Produktivität geht daher mit einem nur geringen zusätzlichen konstruktiven Aufwand einher.It is a further advantage that aligning the in-line centering device with very little technical effort is possible. Thus, it is sufficient to design a part of the transport device, by means of which the pipe Innenzentriervorrichtung is movable along its longitudinal axis, movable in the radial direction. This can be done for example by means of a pneumatic cylinder and / or a hydraulic cylinder, in particular if other components of the pipe Innenzentriervorrichtung be operated pneumatically and / or hydraulically. The significant improvement in productivity is therefore associated with only a small additional design effort.
Vorteilhaft ist zudem, dass die Qualität der Schweißverbindungen gesteigert werden kann. Dadurch, dass die Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung mit sehr geringem Aufwand ausgerichtet werden kann, kann das Ausrichten häufig durchgeführt werden. Die resultierende geringere mittlere Abweichung der radialen Lage der Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung von der vorgegebenen Betriebsstellung führt zu einer verbesserten Reproduzierbarkeit beim Setzen der Schweißnähte und damit zu einer höheren Qualität.Another advantage is that the quality of the welded joints can be increased. The fact that the pipe Innenzentriervorrichtung can be aligned with very little effort, the alignment can often be performed. The resulting lower average deviation of the radial position of the pipe Innenzentriervorrichtung from the predetermined operating position leads to improved reproducibility in setting the welds and thus to a higher quality.
Im Rahmen der vorliegenden Beschreibung wird unter der Zentriereinheit insbesondere eine Vorrichtung verstanden, die mit dem ersten Rohr und dem zweiten Rohr formschlüssig verbindbar ist und die so ausgebildet ist, dass die beiden Rohre relativ zueinander zentrierbar sind. Insbesondere ist die Zentriereinheit ausgebildet zum koaxialen Ausrichten des ersten Rohrs relativ zum zweiten Rohr. Beispielsweise umfasst die Zentriereinheit einen ersten Zentrierkranz zum Einpassen in das erste Rohr und einen zweiten Zentrierkranz in das Einpassen in das zweite Rohr, wobei der erste Zentrierkranz relativ zum zweiten Zentrierkranz koaxial ausgerichtet ist. Es ist dann möglich, den ersten Zentrierkranz mit dem ersten Rohr und den zweiten Zentrierkranz mit dem zweiten Rohr zu verbinden, sodass die Rohre danach zueinander zentriert sind. Eine derartige Zentriereinheit gehört zum Stand der Technik und wird daher im Folgenden nicht näher erläutert. Es ist möglich, dass die Zentrierkränze relativ zueinander motorisch bewegbar sind.In the context of the present description, the centering unit is understood in particular to mean a device which can be positively connected to the first tube and the second tube and which is designed such that the two tubes can be centered relative to one another. In particular, the centering unit is designed for coaxial alignment of the first tube relative to the second tube. For example, the centering unit comprises a first centering ring for fitting in the first tube and a second centering ring for fitting in the second tube, wherein the first centering ring is aligned coaxially relative to the second centering ring. It is then possible to connect the first centering ring with the first tube and the second centering ring with the second tube, so that the tubes are then centered to each other. Such a centering unit belongs to the prior art and will therefore not be explained in detail below. It is possible that the Zentrierkränze are relatively movable by motor.
Unter der Transportvorrichtung wird insbesondere eine Vorrichtung verstanden, mittels der die Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung entlang der Längsachse der Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung automatisch bewegbar ist. Die Längsachse der Rohrleitungs- Innenzentriervorrichtung entspricht beim Betrieb der Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung, die auch Rohrleitungs-Innenzentrierung genannt werden kann, einer Rohr-Längsachse des Rohrs, in dem die Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung angeordnet ist. Diese Transportvorrichtung umfasst in der Regel zumindest eine Transportrolle, die Transportvorrichtung kann aber beispielsweise auch einen Raupenantrieb oder eine andere Vortriebsvorrichtung umfassen.The transport device is understood in particular to mean a device by means of which the pipeline internal centering device can be moved automatically along the longitudinal axis of the pipeline internal centering device. The longitudinal axis of the pipe internal centering device during operation of the pipe internal centering device, which may also be called pipe internal centering, corresponds to a pipe longitudinal axis of the pipe in which the pipe internal centering device is located. As a rule, this transport device comprises at least one transport roller, but the transport device may also comprise, for example, a crawler drive or another propulsion device.
Unter einer Drehvorrichtung wird insbesondere eine Vorrichtung verstanden, mittels der die Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung um ihre Längsachse drehbar ist. Selbstverständlich sind auch bekannte Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtungen unter Anwendung eines hinreichend großen Drehmoments um ihre Längsachse drehbar, wenn das Drehmoment so groß ist, dass die Transportvorrichtung quer zu ihrer vorgesehenen Bewegungsrichtung bewegt wird. Unter einer Drehvorrichtung wird jedoch abweichend davon eine Vorrichtung verstanden, die so ausgebildet ist, dass sie eine Drehung um die Längsachse aufgrund ihrer Konstruktion ermöglicht. Insbesondere umfasst die Drehvorrichtung ein Gleitelement, beispielsweise Querrollen oder zumindest ein Gleitreibelement, das auf seine dem Rohr zugewandten Seite aus einem Material besteht, das mit Stahl einen kleinen Reibkoeffizienten hat, der beispielsweise kleiner ist als 0,1. A rotary device is understood in particular to mean a device by means of which the pipeline internal centering device is rotatable about its longitudinal axis. Of course, also known inner tube centering devices are rotatable about their longitudinal axis using a sufficiently large torque when the torque is so great that the transport device is moved transversely to its intended direction of movement. A rotating device, however, is understood to mean otherwise a device which is designed so that it allows rotation about the longitudinal axis due to their construction. In particular, the rotating device comprises a sliding element, for example transverse rollers or at least one sliding friction element which, on its side facing the tube, consists of a material which has a small coefficient of friction with steel, for example less than 0.1.
Die Transportvorrichtung ist vorzugsweise in eine Ruhestellung, in der die Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung mittels der Drehvorrichtung um ihre Längsachse drehbar ist, und in eine Transportstellung, in der die Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung mittels der Transportvorrichtung in Längsachse bewegbar ist, bringbar ausgebildet.The transport device is preferably in a rest position in which the pipeline Innenzentriervorrichtung is rotatable about its longitudinal axis by means of the rotating device, and in a transport position in which the pipeline Innenzentriervorrichtung by means of the transport device in the longitudinal axis is movable, brought formed.
Günstig ist es, wenn die Drehvorrichtung aktivierbar ist, das heißt, dass die Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung einen Antrieb aufweist, der in eine erste Stellung bringbar ist, in der die Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung mittels der Transportvorrichtung bewegbar ist, und in eine zweite Position bringbar ist, in der die Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung um ihre Längsachse drehbar ist. Dieser Antrieb kann auf die Drehvorrichtung wirken, das ist jedoch nicht notwendig. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wirkt dieser Antrieb auf die Transportvorrichtung, wie weiter unten beschrieben wird.It is favorable if the rotary device can be activated, that is to say that the pipe internal centering device has a drive which can be brought into a first position in which the pipe internal centering device is movable by means of the transport device and can be brought into a second position, in which the pipe internal centering device is rotatable about its longitudinal axis. This drive can act on the turning device, but this is not necessary. According to a preferred embodiment of this drive acts on the transport device, as will be described below.
Die Drehvorrichtung kann – was einen Aspekt der Erfindung darstellt – einen Drehantrieb aufweisen, mittels dem die Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung motorisch um ihre Längsachse drehbar ist. Der Drehantrieb kann beispielsweise einen Druckluftmotor umfassen.The rotary device can - which represents an aspect of the invention - have a rotary drive, by means of which the pipe Innenzentriervorrichtung is rotatable about its longitudinal axis. The rotary drive may comprise, for example, a compressed air motor.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Transportvorrichtung zumindest eine Transportrolle, deren Drehachse quer zur Längsache verläuft. Die Transportrolle ist vorzugsweise motorisch radial einwärts bewegbar. In anderen Worten kann die Transportrolle in eine Längstransportstellung, die auch Transportstellung genannt werden könnte, gebracht werden, in der sie das Gewicht der Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung aufnimmt, so dass diese entlang der Längsache bewegbar ist. Die Transportrolle kann zudem in eine Ruhestellung gebracht werden, in der sie das Gewicht der Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung nicht trägt und eine Drehbewegung der Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung um die Längsache nicht behindert. Wenn die zumindest eine Transportrolle in der Transportstellung ist, ist die Transportvorrichtung in der Transportstellung. Ist die zumindest eine Transportrolle in der Ruhestellung, ist die Transportvorrichtung auch in der Ruhestellung.According to a preferred embodiment, the transport device comprises at least one transport roller whose axis of rotation extends transversely to the longitudinal axis. The transport roller is preferably movable radially inwardly by a motor. In other words, the transport roller can be brought into a longitudinal transport position, which could also be called a transport position, in which it determines the weight of the pipeline internal centering device receives, so that it is movable along the Längsache. The transport roller can also be brought into a rest position in which it does not support the weight of the pipe Innenzentriervorrichtung and does not hinder rotational movement of the pipe Innenzentriervorrichtung to the Längsache. If the at least one transport roller is in the transport position, the transport device is in the transport position. If the at least one transport roller is in the rest position, the transport device is also in the rest position.
Günstig ist es, wenn die Transportvorrichtung einen Antrieb aufweist, mittels dem die zumindest eine Transportrolle radial einwärts und radial auswärts bewegbar ist. Unter dem Merkmal, dass die zumindest eine Transportrolle radial einwärts bewegbar ist, wird insbesondere verstanden, dass die Bewegung zumindest auch eine radiale Komponente aufweist. Es ist möglich, dass die Transportrolle bei ihrer radialen Einwärtsbewegung sich simultan in Umfangsrichtung bewegt.It is advantageous if the transport device has a drive by means of which the at least one transport roller can be moved radially inward and radially outward. Under the feature that the at least one transport roller is movable radially inwardly, is understood in particular that the movement has at least one radial component. It is possible that the transport roller simultaneously moves in the circumferential direction during its radial inward movement.
Vorzugsweise ist die Transportrolle unterhalb eines Schwerpunkts der Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung angeordnet. Hierunter wird insbesondere verstanden, dass eine Schwerpunktebene, die lotrecht verläuft und in welcher der Schwerpunkt der Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung liegt, durch die zumindest eine Transportrolle verläuft. Es ist dabei vorteilhaft, nicht aber notwendig, dass diese Schwerpunktebene durch alle Transportrollen verläuft. Wenn die Transportrolle unterhalb des Schwerpunkts angeordnet ist, kann sie besonders einfach so bewegt werden, dass die Drehvorrichtung aktiviert wird.Preferably, the transport roller is disposed below a center of gravity of the pipe internal centering device. This is to be understood in particular as meaning that a center of gravity plane which runs vertically and in which the center of gravity of the inner pipe centering device lies is through which at least one transport roller passes. It is advantageous, but not necessary, that this center of gravity passes through all the transport rollers. If the transport roller is arranged below the center of gravity, it can be moved in a particularly simple manner so that the rotary device is activated.
Günstig ist es, wenn die Transportrolle pneumatisch radial bewegbar ist. Viele Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtungen besitzen pneumatische Antriebe. Es kann daher eine ohnehin vorhandene Druckluftquelle genutzt werden, um den Antrieb für die Transportrolle mit Druckluft zu versorgen.It is favorable if the transport roller is pneumatically radially movable. Many in-line centering devices have pneumatic drives. It can therefore be used an already existing compressed air source to supply the drive for the transport roller with compressed air.
Günstig ist es, wenn die Drehvorrichtung zumindest drei, insbesondere zumindest vier, Querrollen aufweist, deren Drehachsen sich entlang der Längsache der Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung erstrecken. Unter dem Merkmal, dass sich die Drehachsen entlang der Längsachse erstrecken, wird insbesondere verstanden, dass es vorteilhaft ist, wenn der Winkel zwischen den Drehachsen und Längsachse möglichst klein ist, dass aber Abweichungen möglich sind. Vorzugsweise sind die Winkel zwischen den Drehachsen und der Längsachse kleiner als 10°, insbesondere 5°. Selbstverständlich ist es möglich, dass jede der Drehachsen einen anderen Winkel mit der Längsachse einschließt. Eine derartige Drehvorrichtung ist besonders einfach aufgebaut und robust, so dass sie auch unter den oftmals harschen Bedingungen auf Baustellen sicher funktionieren.It is favorable if the rotary device has at least three, in particular at least four, transverse rollers, the axes of rotation of which extend along the longitudinal axis of the pipeline internal centering device. The feature that the axes of rotation extend along the longitudinal axis, is understood in particular that it is advantageous if the angle between the axes of rotation and longitudinal axis is as small as possible, but that deviations are possible. Preferably, the angles between the axes of rotation and the longitudinal axis are less than 10 °, in particular 5 °. Of course, it is possible that each of the axes of rotation encloses a different angle with the longitudinal axis. Such a turning device is particularly simple and robust, so that they work safely even under the often harsh conditions on construction sites.
Es ist möglich und stellt eine bevorzugte Ausführungsform dar, dass die Querrollen relativ zueinander fixiert sind und beispielsweise an einem gemeinsamen Rahmen befestigt sind. Günstig ist es, wenn die Querrollen radial unbeweglich montiert sind und kollektiv einen Außenkreis besitzen. It is possible and constitutes a preferred embodiment that the transverse rollers are fixed relative to each other and are attached, for example, to a common frame. It is advantageous if the transverse rollers are mounted radially immovable and collectively have an outer circle.
Alternativ oder zusätzlich umfasst die Drehvorrichtung einen Antrieb, mittels dem zumindest ein Teil der Querrollen automatisch radial einwärts und auswärts bewegbar ist. In diesem Fall kann die zumindest eine Transportrolle unten an der Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung angeordnet sein. Ist die zumindest eine Transportrolle eingefahren, ruht die Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung auf den Querrollen. Ist die zumindest eine Transportrolle ausgefahren, ruht die Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung darauf und kann bewegt werden.Alternatively or additionally, the rotating device comprises a drive by means of which at least a part of the transverse rollers is automatically radially inwardly and outwardly movable. In this case, the at least one transport roller may be arranged at the bottom of the pipe Innenzentriervorrichtung. When the at least one transport roller has retracted, the inner tube centering device rests on the transverse rollers. When the at least one transport roller is extended, the inner tube centering device rests thereon and can be moved.
Vorzugsweise ist die Transportrolle, insbesondere motorisch, in eine Transportstellung, in der sie zumindest teilweise über den Außenkreis hinausragt, und in eine Ruhestellung, in der sie vollständig innerhalb des Außenkreises angeordnet ist, bringbar. Der Außenkreis ist derjenige gedachte Kreis minimalen Durchmessers, der die Transportrollen radial außen umgibt und keine der Transportrollen schneidet. Der Außenkreisdurchmesser entspricht somit dem Innendurchmesser des kleinstmöglichen Rohres, in dem die Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung angeordnet werden kann, wenn die zumindest eine Transportrolle in ihrer Ruhestellung ist.Preferably, the transport roller, in particular motor, in a transport position in which it projects at least partially beyond the outer circle, and in a rest position in which it is disposed completely within the outer circle, brought. The outer circle is that imaginary circle of minimum diameter, which surrounds the transport rollers radially outside and cuts none of the transport rollers. The outer circle diameter thus corresponds to the inner diameter of the smallest possible tube, in which the pipe Innenzentriervorrichtung can be arranged when the at least one transport roller is in its rest position.
Vorzugsweise ist die zumindest eine Transportrolle von dem in Längsrichtung vorderen Ende der Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung so weit beabstandet, dass die Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung von Hand drehbar ist. Dazu kann das vordere Ende gegriffen und gedreht werden. Vorzugsweise ist die Drehvorrichtung so ausgebildet, dass ein Drehmoment, das zum Drehen der Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung notwendig ist, bei aktivierter Drehvorrichtung und/oder dann, wenn die Transportvorrichtung in Ruhestellung ist, höchstens 250 Newtonmeter beträgt.Preferably, the at least one transport roller is spaced from the longitudinally forward end of the in-line centering device so that the in-line centering device is manually rotatable. For this purpose, the front end can be gripped and rotated. Preferably, the rotating device is configured such that a torque necessary for rotating the pipe internal centering device is at most 250 Newton meters when the rotating device is activated and / or when the transport device is at rest.
Vorzugsweise liegt ein Schwerpunkt der Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung in ihrer Betriebsstellung unterhalb eines Außenkreis-Mittelpunkts des Außenkreises der Transportvorrichtung. Das erleichtert es, die Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung in ihre ausgerichtete Position zu bringen. Insbesondere ist es günstig, wenn die Drehvorrichtung so leichtgängig ausgebildet ist, dass sich die Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung beim Aktivieren der Drehvorrichtung zumindest teilweise selbsttätig in die ausgerichtete Position bewegt. Preferably, a center of gravity of the pipe Innenzentriervorrichtung in its operating position below an outer circle center of the outer circle of the transport device. This makes it easier to bring the pipe internal centering device into its aligned position. In particular, it is favorable if the rotary device is formed so smoothly that the pipe Innenzentriervorrichtung moves when activating the rotating device at least partially automatically in the aligned position.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt In the following the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. It shows
Die Zentriereinheit
Die Transportvorrichtung
Die Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung
In der in
Jede Querrolle
Die Querrollen
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- Rohrleitungs-Innenzentriervorrichtung Pipeline self-centering device
- 1212
- Zentriereinheit centering
- 1414
- Transportvorrichtung transport device
- 1616
- Zentrierkranz Zentrierkranz
- 1818
- Spannelement clamping element
- 2020
- Spannantrieb tensioning drive
- 2222
- Innenoberfläche inner surface
- 2424
- zweiter Zentrierkranz second centering ring
- 2626
- Innenoberfläche inner surface
- 2828
- erstes Rohr first pipe
- 3030
- zweites Rohr second pipe
- 3232
- Transportrolle transport roller
- 3333
- Laufwerk drive
- 3434
- Antrieb drive
- 3636
- Frontkäfig front cage
- 3838
- vorderes Ende front end
- 4040
- Holm Holm
- 4242
- Druckgasspeicher Compressed gas storage
- 4444
- Antriebsrolle capstan
- 4646
- Vortriebsmotor propulsion engine
- 4747
- Stellantrieb actuator
- 4848
- Drehvorrichtung rotator
- 5050
- Querrolle handscroll
- dd
- Überstand Got over
- ES E S
- Schwerpunktebene Gravity plane
- KK
- Außenkreis outer circle
- LL
- Längsachse longitudinal axis
- MM
- Drehmoment torque
- SS
- Schwerpunkt main emphasis
- TT
- Lot solder
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature
- Norm API 5L [0007] Standard API 5L [0007]
Claims (10)
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015117641.6A DE102015117641A1 (en) | 2015-10-16 | 2015-10-16 | Pipe centering device and associated method |
PCT/EP2016/057529 WO2017063760A1 (en) | 2015-10-16 | 2016-04-06 | Pipeline internal centering device and associated method |
US15/768,596 US11065725B2 (en) | 2015-10-16 | 2016-04-06 | Pipeline internal centering device and associated method |
EP16715831.0A EP3362220B1 (en) | 2015-10-16 | 2016-04-06 | Inner pipe alignment device and method therefor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015117641.6A DE102015117641A1 (en) | 2015-10-16 | 2015-10-16 | Pipe centering device and associated method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102015117641A1 true DE102015117641A1 (en) | 2017-04-20 |
Family
ID=58456854
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102015117641.6A Withdrawn DE102015117641A1 (en) | 2015-10-16 | 2015-10-16 | Pipe centering device and associated method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102015117641A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019017871A1 (en) * | 2017-07-17 | 2019-01-24 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Roller for internal pipe welder |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3259964A (en) * | 1963-06-28 | 1966-07-12 | Kahle Eng Co | Pipe clamp |
US3561320A (en) * | 1968-05-03 | 1971-02-09 | Crc Crose Int Inc | Method and means for aligning tube clamping mechanisms and the like |
US3750928A (en) * | 1967-09-08 | 1973-08-07 | L Valentine | Vacuum seal for internal pipeline line-up clamp |
US5110031A (en) * | 1990-11-02 | 1992-05-05 | Atlantic Point Inc. | Weld suporting ring for pipes |
US5288005A (en) * | 1992-09-04 | 1994-02-22 | Beakley Lane D | Automatic internal pipe line-up clamp |
US6109503A (en) * | 1998-05-15 | 2000-08-29 | Sabre International, Inc. | Internal pipe clamp |
-
2015
- 2015-10-16 DE DE102015117641.6A patent/DE102015117641A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3259964A (en) * | 1963-06-28 | 1966-07-12 | Kahle Eng Co | Pipe clamp |
US3750928A (en) * | 1967-09-08 | 1973-08-07 | L Valentine | Vacuum seal for internal pipeline line-up clamp |
US3561320A (en) * | 1968-05-03 | 1971-02-09 | Crc Crose Int Inc | Method and means for aligning tube clamping mechanisms and the like |
US5110031A (en) * | 1990-11-02 | 1992-05-05 | Atlantic Point Inc. | Weld suporting ring for pipes |
US5288005A (en) * | 1992-09-04 | 1994-02-22 | Beakley Lane D | Automatic internal pipe line-up clamp |
US6109503A (en) * | 1998-05-15 | 2000-08-29 | Sabre International, Inc. | Internal pipe clamp |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Norm API 5L |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019017871A1 (en) * | 2017-07-17 | 2019-01-24 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Roller for internal pipe welder |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102008061441A1 (en) | Rohraufweitvorrichtung | |
DE202011051396U1 (en) | Profile wrapping machine | |
AT518414B1 (en) | Method for straightening a workpiece | |
DE102014213705A1 (en) | Method and device for producing and after-treatment or only for post-treatment of welded joints on rotationally symmetrical components | |
EP2406021B1 (en) | Pipe bending machine with pipe manipulator | |
DE19503682C1 (en) | Quick change unit for large rolling plates | |
DE102015212968A1 (en) | Method and apparatus for calibrating the ends of metallic pipes | |
EP3362220B1 (en) | Inner pipe alignment device and method therefor | |
DE102015117641A1 (en) | Pipe centering device and associated method | |
DE2257981A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR PULLING PIPES | |
DE102014200942A1 (en) | Reel for winding strip-shaped material | |
DE102013012328B4 (en) | Method and device for converting a piston ring package | |
DE2031838A1 (en) | Device frame | |
DE1253546B (en) | Device for handling metal tape rolls | |
DE112009000446T5 (en) | Device for a drum arrangement | |
DE19716747A1 (en) | Gripper for upright loads, especially paper rolls | |
DE102015109433A1 (en) | Method and device for wall deformation of a tubular workpiece | |
DE1602446A1 (en) | MANUFACTURING PROCESS FOR RUNNING RINGS | |
DE102014116192A1 (en) | Pipe bending machine | |
EP2998258A1 (en) | Film coiling device for a packaging machine | |
DE102014006950A1 (en) | Crane or construction machine with glued-in rotary joint and slewing connection | |
DE2710622A1 (en) | Dummy starter billet for continuous casting plant - in which dummy is wound onto storage trolley on casting stage | |
DE1800297A1 (en) | Straightening metal rods by rolling | |
DE1627515C3 (en) | Centering device for welding pipe joints | |
AT137760B (en) | Machine for applying cement mass to metallic cylindrical support bodies. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: F16L0001260000 Ipc: B23K0037053000 |
|
R163 | Identified publications notified | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |