DE102015117227A1 - Device for a motor vehicle for holding an unmanned aerial vehicle and motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug (19) zum Halten eines unbemannten Luftfahrzeugs (2) in einem inaktiven Zustand des unbemannten Luftfahrzeugs (2) an dem Kraftfahrzeug (19), wobei das Luftfahrzeug (2) in einem aktiven Zustand unabhängig vom Kraftfahrzeug (19) beweglich ist, wobei die Vorrichtung (1) eine Gehäuseeinrichtung (3) mit einem Gehäusedeckel (4) aufweist, wobei durch einen Innenraum (I) der Gehäuseeinrichtung (3) ein gegenüber einem Umgebungsbereich (A) des Kraftfahrzeugs (19) abgegrenzter Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraum (7) für das unbemannte Luftfahrzeug (2) ausgebildet ist und der Innenraum (I) einen vorbestimmten Landeplatz (9) zum selbstständigen Landen für das unbemannte Luftfahrzeug (2) aufweist. Die Erfindung betrifft außerdem ein Kraftfahrzeug (19).The invention relates to a device (1) for a motor vehicle (19) for holding an unmanned aerial vehicle (2) in an inactive state of the unmanned aerial vehicle (2) on the motor vehicle (19), wherein the aircraft (2) is independent in an active state of the motor vehicle (19) is movable, wherein the device (1) has a housing device (3) with a housing cover (4), wherein by an interior (I) of the housing device (3) relative to a surrounding area (A) of the motor vehicle (19 ) has a defined aircraft storage space (7) for the unmanned aerial vehicle (2) is formed and the interior (I) has a predetermined landing site (9) for autonomous landing for the unmanned aerial vehicle (2). The invention also relates to a motor vehicle (19).
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für ein Kraftfahrzeug zum Halten eines unbemannten Luftfahrzeugs in einem inaktiven Zustand des unbemannten Luftfahrzeugs an dem Kraftfahrzeug, wobei das Luftfahrzeug in einem aktiven Zustand unabhängig vom Kraftfahrzeug beweglich ist. Die Erfindung betrifft außerdem ein Kraftfahrzeug. The invention relates to a device for a motor vehicle for holding an unmanned aerial vehicle in an inactive state of the unmanned aerial vehicle on the motor vehicle, wherein the aircraft is movable in an active state independently of the motor vehicle. The invention also relates to a motor vehicle.
Kraftfahrzeuge mit unbemannten Luftfahrzeugen beziehungsweise Drohnen sind bereits aus dem Stand der Technik, beispielsweise aus der
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lösung bereitzustellen, wie ein unbemanntes Luftfahrzeug sicher und geschützt am Kraftfahrzeug gehalten werden kann. It is an object of the present invention to provide a solution how an unmanned aerial vehicle can be safely and safely kept on the motor vehicle.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung sowie ein Kraftfahrzeug gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. This object is achieved by a device and a motor vehicle according to the independent claims.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung für ein Kraftfahrzeug dient zum Halten eines unbemannten Luftfahrzeugs in einem inaktiven Zustand des unbemannten Luftfahrzeugs an dem Kraftfahrzeug. Das unbemannte Luftfahrzeug ist in einem aktiven Zustand unabhängig vom Kraftfahrzeug beweglich. Darüber hinaus weist die Vorrichtung eine Gehäuseeinrichtung mit einem Gehäusedeckel auf, wobei durch einen Innenraum der Gehäuseeinrichtung ein gegenüber einem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs abgegrenzter Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraum für das unbemannte Luftfahrzeug ausgebildet ist und der Innenraum einen vorbestimmten Landeplatz zum selbständigen Landen für das unbemannte Luftfahrzeug aufweist. An inventive device for a motor vehicle is used to hold an unmanned aerial vehicle in an inactive state of the unmanned aerial vehicle on the motor vehicle. The unmanned aerial vehicle is movable in an active state independently of the motor vehicle. Furthermore, the device has a housing device with a housing cover, an aircraft storage space delineated relative to an ambient region of the motor vehicle being formed by an interior of the housing device for the unmanned aerial vehicle and the interior having a predetermined landing site for independent landing for the unmanned aerial vehicle.
Unter dem aktiven Zustand des unbemannten Luftfahrzeugs beziehungsweise der Drohne ist hier ein Betriebszustand beziehungsweise eine Betriebsphase des unbemannten Luftfahrzeugs zu verstehen, in welchem das unbemannte Luftfahrzeug beispielsweise Assistenzfunktionen für das Kraftfahrzeug, beispielsweise eine Überwachung des Umgebungsbereiches des Kraftfahrzeugs, ausführt. In dem aktiven Zustand bewegt sich das unbemannte Luftfahrzeug insbesondere selbstständig und separat zum Kraftfahrzeug. Unter dem inaktiven Zustand des unbemannten Luftfahrzeugs ist hier ein Ruhezustand beziehungsweise eine Ruhephase zu verstehen, in welchem das unbemannte Luftfahrzeug insbesondere keine Assistenzfunktionen für das Kraftfahrzeug ausführt. In dem inaktiven Zustand wird das unbemannte Luftfahrzeug am Kraftfahrzeug gehalten beziehungsweise mitgeführt. The active state of the unmanned aerial vehicle or of the drone here means an operating state or an operating phase of the unmanned aerial vehicle in which the unmanned aerial vehicle executes, for example, assistance functions for the motor vehicle, for example monitoring of the surrounding area of the motor vehicle. In the active state, the unmanned aerial vehicle moves in particular independently and separately to the motor vehicle. Under the inactive state of the unmanned aerial vehicle is here to understand a rest state or a rest phase, in which the unmanned aircraft performs in particular no assistance functions for the motor vehicle. In the inactive state, the unmanned aerial vehicle is held or carried on the motor vehicle.
Die Vorrichtung dient als eine sogenannte Docking-Station beziehungsweise Basisstation für das unbemannte Luftfahrzeug in dem inaktiven Zustand des unbemannten Luftfahrzeugs und ist zum Halten und Aufnehmen des unbemannten Luftfahrzeugs ausgelegt. Die Vorrichtung ist dabei in einem eingebauten Zustand am Kraftfahrzeug angeordnet. Insbesondere ist die Vorrichtung verdeckt am Kraftfahrzeug angeordnet, indem die Vorrichtung beispielsweise in das Kraftfahrzeug integriert ist. Insbesondere ist die Vorrichtung zumindest bereichesweise innerhalb des Kraftfahrzeugs beziehungsweise in einem Innenbereich des Kraftfahrzeugs angeordnet. The device serves as a so-called docking station for the unmanned aerial vehicle in the inactive state of the unmanned aerial vehicle and is designed for holding and picking up the unmanned aerial vehicle. The device is arranged in an installed state on the motor vehicle. In particular, the device is arranged concealed on the motor vehicle by the device is integrated, for example, in the motor vehicle. In particular, the device is at least partially disposed within the motor vehicle or in an inner region of the motor vehicle.
Die Vorrichtung weist die Gehäuseeinrichtung beziehungsweise ein Gehäuse für das unbemannte Luftfahrzeug auf. Die Gehäuseeinrichtung kann einen Gehäuseboden, eine Gehäusewand und den Gehäusedeckel umfassen. Der Gehäuseboden, die Gehäusewand und der Gehäusedeckel bilden eine den Innenraum gegenüber dem Umgebungsbereich abgrenzende Hülle aus. In dem Innenraum der Gehäuseeinrichtung ist der vorbestimmte Landeplatz für die Drohne bereitgestellt, auf welchem sich die Drohne in dem inaktiven Zustand befindet und an welchem die Drohne in dem inaktiven Zustand insbesondere gehalten ist. Der Landeplatz ist insbesondere ein definierter Bereich im Innenraum der Gehäuseeinrichtung und kann beispielsweise als ein Podest auf dem Gehäuseboden ausgestaltet sein. The device has the housing device or a housing for the unmanned aerial vehicle. The housing device may comprise a housing bottom, a housing wall and the housing cover. The housing bottom, the housing wall and the housing cover form a shell which delimits the interior space from the surrounding area. In the interior of the housing device, the predetermined landing site for the drone is provided on which the drone is in the inactive state and in which the drone is held in the inactive state in particular. The landing field is in particular a defined area in the interior of the housing device and can be configured, for example, as a pedestal on the housing bottom.
Mittels des Gehäusedeckels, welcher beispielsweise schwenkbar an der Gehäusewand gelagert ist, kann die Gehäuseeinrichtung geöffnet und geschlossen werden, wobei der Innenraum der Gehäuseeinrichtung über eine durch den geöffneten Gehäusedeckel freigelegte Gehäuseöffnung zugänglich ist. Im geöffneten Zustand des Gehäusedeckels kann das unbemannte Luftfahrzeug den Innenraum über die Gehäuseöffnung verlassen oder betreten. Im geschlossenen Zustand des Gehäusedeckels ist der Innenraum insbesondere vollständig gegenüber dem Umgebungsbereich abgegrenzt und bildet den Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraum für das unbemannte Luftfahrzeug aus. Innerhalb des Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraumes wird das unbemannte Luftfahrzeug in dem inaktiven Zustand aufbewahrt. Anders ausgedrückt ist die Gehäuseeinrichtung als ein Behältnis für das unbemannte Luftfahrzeug ausgestaltet, in welchem sich das unbemannte Luftfahrzeug in dem inaktiven Zustand befindet und welches mittels des Gehäusedeckels beziehungsweise Verschlusses geöffnet und geschlossen werden kann. Die Gehäuseeinrichtung kann beispielsweise als ein hohler Würfel mit einer Höhe von beispielsweise etwa 20 cm, einer Breite von beispielsweise etwa 20 cm, und einer Tiefe von beispielsweise etwa 20 cm ausgestaltet sein. By means of the housing cover, which is for example mounted pivotably on the housing wall, the housing device can be opened and closed, the interior of the housing device being accessible via a housing opening exposed through the opened housing cover. In the opened state of the housing cover can leave the unmanned aerial vehicle, the interior of the housing opening or enter. In the closed state of the housing cover, in particular, the interior is completely delimited from the surrounding area and forms the aircraft storage space for the unmanned aerial vehicle. Within the aircraft storage space, the unmanned aerial vehicle is stored in the inactive state. In other words, the housing device is designed as a container for the unmanned aerial vehicle, in which the unmanned aerial vehicle is in the inactive state and which can be opened and closed by means of the housing cover or closure. For example, the housing means may be configured as a hollow cube having a height of, for example, about 20 cm, a width of, for example, about 20 cm, and a depth of, for example, about 20 cm.
Durch das Aufbewahren des unbemannten Luftfahrzeugs in dem von dem Umgebungsbereich abgegrenzten Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraum kann das unbemannte Luftfahrzeug in vorteilhafter Weise vor schädlichen Umgebungseinflüssen, beispielsweise Regen und Schnee, sicher und zuverlässig geschützt werden. By keeping the unmanned aerial vehicle in the aircraft storage space delimited from the surrounding area, the unmanned aerial vehicle can advantageously be safely and reliably protected from harmful environmental influences, for example rain and snow.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung weist die Vorrichtung an dem vorbestimmten Landeplatz ein Fixierungselement zum Fixieren des unbemannten Luftfahrzeugs in dem Innenraum der Gehäuseeinrichtung auf. Das Fixierungselement kann beispielsweise als eine Halterung, beispielsweise eine Aussparung in dem Landeplatz ausgestaltet sein, in welche die Drohne passgenau aufgenommen werden kann. Auch kann das Fixierungselement als ein Rastelement ausgestaltet sein, welches mit einem korrespondierenden Rastelement des unbemannten Luftfahrzeugs verrastet, sobald sich das unbemannte Luftfahrzeug auf dem vorbestimmten Landeplatz befindet. Das durch das Fixierungselement gehaltene unbemannte Luftfahrzeug befindet sich somit in einer Docking-Phase. Durch das Halten der Drohne kann die Drohne insbesondere bei einer Fahrt des Kraftfahrzeugs vor Erschütterungen und Beschädigungen geschützt werden. According to one embodiment of the invention, the device at the predetermined landing site on a fixing element for fixing the unmanned aerial vehicle in the interior of the housing device. The fixing element may be configured, for example, as a holder, for example a recess in the landing site, in which the drone can be accurately recorded. Also, the fixing element may be configured as a locking element, which locks with a corresponding locking element of the unmanned aerial vehicle as soon as the unmanned aircraft is on the predetermined landing site. The unmanned aerial vehicle held by the fixing element is thus in a docking phase. By keeping the drone, the drone can be protected against vibration and damage especially when driving the motor vehicle.
Vorzugsweise weist die Vorrichtung eine Steuereinrichtung auf, welche dazu ausgelegt ist, den Gehäusedeckel in dem aktiven und dem inaktiven Zustand des unbemannten Luftfahrzeugs zum Schließen anzusteuern und den Gehäusedeckel beim Wechsel zwischen dem aktiven und dem inaktiven Zustand des unbemannten Luftfahrzeugs zum Öffnen anzusteuern. Mit anderen Worten bedeutet dies, dass der Gehäusedeckel immer dann geschlossen ist, also der Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraum insbesondere vollständig gegenüber dem Umgebungsbereich abgegrenzt ist, wenn sich das unbemannte Luftfahrzeug in dem aktiven Zustand befindet und sich separat zum Kraftfahrzeug bewegt, also außerhalb der Gehäuseeinrichtung angeordnet ist. Auch ist der Gehäusedeckel geschlossen, wenn sich die Drohne in dem inaktiven Zustand im Innenraum der Gehäuseeinrichtung befindet. Beim Wechsel zwischen dem aktiven und dem inaktiven Zustand, also beim Übergang des unbemannten Luftfahrzeugs von dem inaktiven in den aktiven Zustand und beim Übergang des unbemannten Luftfahrzeugs von dem aktiven in den inaktiven Zustand, öffnet die Steuereinrichtung den Gehäusedeckel, sodass das unbemannte Luftfahrzeug den Innenraum über die Gehäuseöffnung verlassen oder betreten kann. Preferably, the device comprises a control device, which is designed to control the housing cover in the active and the inactive state of the unmanned aerial vehicle for closing and to control the housing cover when changing between the active and the inactive state of the unmanned aerial vehicle for opening. In other words, this means that the housing cover is always closed, ie the aircraft storage space is in particular completely separated from the surrounding area when the unmanned aircraft is in the active state and moves separately to the motor vehicle, that is arranged outside the housing device , Also, the housing cover is closed when the drone is in the inactive state in the interior of the housing device. When switching between the active and the inactive state, ie the transition of the unmanned aerial vehicle from the inactive to the active state and the transition of the unmanned aerial vehicle from the active to the inactive state, the control device opens the housing cover, so that the unmanned aerial vehicle over the interior leave the housing opening or can enter.
In einer bestimmungsgemäßen Einbaulage der Vorrichtung am Kraftfahrzeug ist der Gehäusedeckel insbesondere angrenzend an den Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs angeordnet, sodass die Drohne von dem Innenraum der Gehäuseeinrichtung direkt über die von dem Gehäusedeckel freigegebene Gehäuseöffnung in den Umgebungsbereich gelangt oder von dem Umgebungsbereich direkt über die von dem Gehäusedeckel freigelegte Gehäuseöffnung in den Innenraum der Gehäuseeinrichtung gelangt. Dazu kann das unbemannte Luftfahrzeug beispielsweise direkt mit der Steuereinrichtung kommunizieren, um der Steuereinrichtung den Wechseln zwischen dem aktiven und dem inaktiven Zustand mitzuteilen. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn das unbemannte Luftfahrzeug selbstständig vom Ladeplatz aus startet oder auf dem Landeplatz landet. In a proper installation position of the device on the motor vehicle, the housing cover is arranged in particular adjacent to the surrounding area of the motor vehicle, so that the drone from the interior of the housing device passes directly through the released from the housing cover housing opening in the surrounding area or from the surrounding area directly on the of the housing cover exposed housing opening passes into the interior of the housing device. For this purpose, the unmanned aerial vehicle can communicate, for example, directly with the control device in order to notify the control device of the changes between the active and the inactive state. This is particularly advantageous when the unmanned aerial vehicle starts independently from the loading point or lands on the landing field.
Alternativ oder zusätzlich kann die Steuereinrichtung mit einem fahrzeugseitigen Steuergerät kommunizieren, welche der Steuereinrichtung Befehle zum Öffnen oder zum Schließen des Gehäusedeckels bereitstellen kann. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn die Drohne von dem fahrzeugseitigen Steuergerät ferngesteuert wird, also vom Kraftfahrzeug aus gestartet wird oder zum Kraftfahrzeug zurückgerufen wird. Alternatively or additionally, the control device can communicate with a vehicle-side control device, which can provide the control device with instructions for opening or closing the housing cover. This is particularly advantageous when the drone is remotely controlled by the vehicle-mounted control unit, that is, started from the motor vehicle or recalled to the motor vehicle.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Vorrichtung an dem vorbestimmten Landeplatz eine Ladeeinrichtung zum Laden eines elektrischen Energiespeichers des unbemannten, sich innerhalb des Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraumes befindlichen Luftfahrzeugs auf. Mittels der Ladeeinrichtung kann der elektrische Energiespeicher des unbemannten Luftfahrzeugs, welcher beispielsweise zur Energieversorgung einer Antriebseinheit des unbemannten Luftfahrzeugs in dem aktiven Zustand oder zur Energieversorgung von Sensoren des unbemannten Luftfahrzeugs dient, in der Docking-Phase des unbemannten Luftfahrzeugs geladen werden. Die Ladeeinrichtung dient zum Bereitstellen von Energie für den elektrischen Energiespeicher des unbemannten Luftfahrzeugs und zum Übertragen der Energie an den elektrischen Energiespeicher. In dem inaktiven Zustand ist das unbemannte Luftfahrzeug auf dem Landeplatz angeordnet und räumlich derart zu der Ladeeinrichtung positioniert, dass die Energie von der Ladeeinrichtung zu dem elektrischen Energiespeicher übertragen werden kann. Somit kann in vorteilhafter Weise die Zeit, in welcher sich das unbemannte Luftfahrzeug in dem inaktiven Zustand befindet, sinnvoll zum Laden des Energiespeichers genutzt werden, sodass das Luftfahrzeug jederzeit in den aktiven Zustand wechseln und sich selbstständig außerhalb des Kraftfahrzeugs zum Bereitstellen von Assistenzfunktionen bewegen kann. In an advantageous embodiment of the invention, the device at the predetermined landing site on a charging device for charging an electrical energy storage of the unmanned, located within the aircraft storage space aircraft. By means of the charging device, the electrical energy storage of the unmanned aerial vehicle, which serves, for example, to supply energy to a drive unit of the unmanned aerial vehicle in the active state or to supply energy to sensors of the unmanned aerial vehicle, are loaded in the docking phase of the unmanned aerial vehicle. The charging device serves to provide energy for the electrical energy storage of the unmanned aerial vehicle and to transfer the energy to the electrical Energy storage. In the inactive state, the unmanned aerial vehicle is located on the landing site and spatially positioned to the charging device so that the energy can be transferred from the charging device to the electrical energy storage. Thus, advantageously, the time in which the unmanned aerial vehicle is in the inactive state can be usefully used for charging the energy store so that the aircraft can change to the active state at any time and autonomously move outside the motor vehicle to provide assistance functions.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung weist die Ladeeinrichtung eine Koppelspule zur induktiven Energieübertragung von der Ladeeinrichtung über eine Koppelspule des unbemannten Luftfahrzeugs an den elektrischen Energiespeicher des unbemannten Luftfahrzeugs auf. Die Ladeeinrichtung ist also zur induktiven beziehungsweise drahtlosen Energieübertragung an den elektrischen Energiespeicher ausgestaltet. Damit kann der elektrische Energiespeicher des unbemannten Luftfahrzeugs induktiv geladen werden, indem die Koppelspule der Ladeeinrichtung und die Koppelspule des unbemannten Luftfahrzeugs einen Transformator ausbilden. Durch diese Ausführungsform ergibt sich der Vorteil, dass die Energie besonders einfach übertragen werden kann, indem das unbemannte Luftfahrzeug räumlich nahe zur Ladeeinrichtung positioniert ist. Eine exakte Positionierung ist dabei nicht notwendig. According to one embodiment of the invention, the charging device has a coupling coil for inductive energy transmission from the charging device via a coupling coil of the unmanned aerial vehicle to the electrical energy storage of the unmanned aerial vehicle. The charging device is thus designed for inductive or wireless energy transfer to the electrical energy storage. Thus, the electrical energy storage of the unmanned aerial vehicle can be charged inductively by forming the coupling coil of the charging device and the coupling coil of the unmanned aerial vehicle a transformer. By this embodiment, there is the advantage that the energy can be transmitted particularly easily by the unmanned aircraft is positioned spatially close to the charging device. An exact positioning is not necessary.
Gemäß einer anderen Ausführungsform weist die Ladeeinrichtung ein Steckverbindungsteil zum Ausbilden einer Steckverbindung mit einem korrespondierenden Steckverbindungsteil des unbemannten Luftfahrzeugs und zum Übertragen von Energie von der Ladeeinrichtung über die Steckverbindung an den Energiespeicher des unbemannten Luftfahrzeugs auf. Das Steckverbindungsteil der Ladeeinrichtung kann beispielsweise als ein Stecker ausgebildet sein, welcher mit dem beispielsweise als eine Buchse ausgebildeten Steckverbindungsteil des unbemannten Luftfahrzeugs die Steckverbindung ausbildet. Alternativ kann das Steckverbindungsteil des unbemannten Luftfahrzeugs als der Stecker und das Steckverbindungsteil der Ladeeinrichtung als die Buchse ausgebildet sein. Dies bedeutet, dass das unbemannte Luftfahrzeug an dem vorbestimmten Landeplatz mit der Ladeeinrichtung über das Steckverbindungsteil mechanisch und elektrisch gekoppelt ist. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass durch die Steckverbindung zusätzlich eine Fixierung des unbemannten Luftfahrzeugs an dem Landeplatz im Innenraum der Gehäuseeinrichtung bereitgestellt wird. According to another embodiment, the charging device has a plug connection part for forming a plug connection with a corresponding plug connection part of the unmanned aerial vehicle and for transmitting energy from the charging device via the plug connection to the energy store of the unmanned aerial vehicle. The plug-in connection part of the charging device can be designed, for example, as a plug which forms the plug-in connection with the plug connection part of the unmanned aerial vehicle which is designed, for example, as a socket. Alternatively, the connector part of the unmanned aerial vehicle may be formed as the connector and the connector part of the charger as the socket. This means that the unmanned aerial vehicle is mechanically and electrically coupled to the charging device via the connector part at the predetermined landing site. This results in the advantage that a fixation of the unmanned aerial vehicle at the landing site in the interior of the housing device is additionally provided by the connector.
In einer Weiterbildung der Erfindung weist die Ladeeinrichtung einen Schleifkontakt zum Ausbilden einer elektrischen Verbindung zwischen der Ladeeinrichtung und dem unbemannten Luftfahrzeug und zum Übertragen von Energie von der Ladeeinrichtung über die elektrische Verbindung an den Energiespeicher des unbemannten Luftfahrzeugs auf. Zum Ausbilden der elektrischen Verbindung kann an dem unbemannten Luftfahrzeug beispielsweise ein Kontaktierungselement vorgesehen sein. Eine Ladeeinrichtung mit einem Schleifkontakt ist besonders flexibel gestaltet, da auf besonders einfache Weise eine elektrische Verbindung zwischen der Ladeeinrichtung und dem unbemannten Luftfahrzeug hergestellt werden kann, insbesondere ohne das Luftfahrzeug exakt an der Ladeeinrichtung positionieren zu müssen. In one development of the invention, the charging device has a sliding contact for forming an electrical connection between the charging device and the unmanned aerial vehicle and for transmitting energy from the charging device via the electrical connection to the energy store of the unmanned aerial vehicle. To form the electrical connection may be provided on the unmanned aerial vehicle, for example, a contacting element. A charging device with a sliding contact is designed to be particularly flexible, since in a particularly simple manner, an electrical connection between the charging device and the unmanned aerial vehicle can be made, in particular without having to position the aircraft exactly on the charging device.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist die Vorrichtung eine Temperiereinrichtung zum Temperieren des unbemannten, sich innerhalb des Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraumes befindlichen Luftfahrzeugs auf. Die Temperiereinrichtung kann eine Temperaturregelung aufweisend einen Temperatursensor zum Erfassen einer Außentemperatur des Umgebungsbereiches und einer Innentemperatur in dem Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraum umfassen. Die Temperaturregelung kann in Abhängigkeit von der erfassten Außentemperatur innerhalb des Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraumes eine für das unbemannte Luftfahrzeug geeignete Temperatur bereitstellen. So kann beispielsweise durch Aufheizen des Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraumes mittels der Temperiereinrichtung verhindert werden, dass das unbemannte Luftfahrzeug bei Außentemperaturen unterhalb des Gefrierpunktes vereist. Auch kann der Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraum gekühlt werden, um beispielsweise eine Überhitzung eines luftfahrzeugseitigen Steuergerätes zu verhindern. Außerdem kann durch das Temperieren des Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraumes beispielsweise eine geeignete Betriebstemperatur für Sensoren des unbemannten Luftfahrzeugs bereitgestellt werden und somit gewährleistet werden, dass die Sensoren jederzeit funktionsfähig sind. In an advantageous development of the invention, the device has a tempering device for controlling the temperature of the unmanned aerial vehicle located within the aircraft storage space. The tempering device may include a temperature controller comprising a temperature sensor for detecting an outside temperature of the surrounding area and an inside temperature in the aircraft storage room. The temperature control may provide a temperature suitable for the unmanned aircraft depending on the sensed ambient temperature within the aircraft storage space. For example, by heating the aircraft storage space by means of the tempering device, it is possible to prevent the unmanned aerial vehicle from freezing at outside temperatures below the freezing point. Also, the aircraft storage space can be cooled, for example, to prevent overheating of an aircraft-side control unit. In addition, by controlling the temperature of the aircraft storage space, for example, a suitable operating temperature for sensors of the unmanned aerial vehicle can be provided and thus ensured that the sensors are functional at all times.
Vorzugsweise weist die Vorrichtung an dem vorbestimmten Landeplatz eine Wartungseinrichtung zum Warten des unbemannten, sich innerhalb des Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraumes befindlichen Luftfahrzeugs auf. In dem inaktiven Zustand des unbemannten Luftfahrzeugs, in welchem das unbemannte Luftfahrzeug insbesondere keine Assistenzfunktion für das Kraftfahrzeug erfüllt und auf dem vorbestimmten Landeplatz innerhalb des Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraumes angeordnet ist, wird das unbemannte Luftfahrzeug gewartet beziehungsweise gereinigt. Damit können eine Lebensdauer des unbemannten Luftfahrzeugs erhöht und eine Funktionsfähigkeit der Sensoren des unbemannten Luftfahrzeugs über einen großen Zeitraum bereitgestellt werden. Preferably, the device has at the predetermined landing site a maintenance facility for servicing the unmanned aerial vehicle located within the aircraft storage space. In the inactive state of the unmanned aerial vehicle, in which the unmanned aerial vehicle in particular does not fulfill an assistance function for the motor vehicle and is arranged on the predetermined landing site within the aircraft storage space, the unmanned aerial vehicle is maintained or cleaned. Thus, a lifetime of the unmanned aerial vehicle can be increased and a functionality of the sensors of the unmanned aircraft over a long period of time.
Dabei kann vorgesehen sein, dass die Wartungseinrichtung eine Ultraschalldüse und/oder eine Hochdruckdüse zum Reinigen des unbemannten Luftfahrzeugs aufweist. Mittels der Ultraschalldüse und/oder der Hochdruckdüse, kann die sich in dem Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraum befindliche Drohne beispielsweise abgeblasen beziehungsweise gesäubert werden. Durch das Abblasen kann die Drohne insbesondere von einem Verschmutzungsbelag beziehungsweise einer Schmutzschicht befreit werden. So kann beispielsweise eine Kameralinse einer Kamera der Drohne, welche zum Erfassen des Umgebungsbereiches des Kraftfahrzeugs an der Drohne bereitgestellt ist, gereinigt werden. Somit kann in vorteilhafter Weise verhindert werden, dass eine Assistenzfunktion des unbemannten Luftfahrzeugs von einem Verschmutzungsbelag beeinträchtigt wird. It can be provided that the maintenance device has an ultrasonic nozzle and / or a high-pressure nozzle for cleaning the unmanned aerial vehicle. By means of the ultrasonic nozzle and / or the high-pressure nozzle, the drone located in the aircraft storage space can for example be blown off or cleaned. By blowing off the drone can be freed in particular of a dirt layer or a layer of dirt. Thus, for example, a camera lens of a camera of the drone, which is provided for detecting the surrounding area of the motor vehicle on the drone, be cleaned. Thus, it can be advantageously prevented that an assistance function of the unmanned aircraft is affected by a dirt layer.
Es erweist sich als vorteilhaft, wenn die Wartungseinrichtung eine rotierbare Bürste zum Säubern des unbemannten Luftfahrzeugs aufweist. Mit der rotierbaren Bürste, welche in dem Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraum angeordnet ist, kann die Drohne ebenfalls von Schmutz befreit werden. Die Wartungseinrichtung mit der rotierbaren Bürste ist also als eine Waschanlage für die Drohne ausgebildet, wodurch die Drohne auf einfache Weise gereinigt werden kann. It proves to be advantageous if the maintenance device has a rotatable brush for cleaning the unmanned aerial vehicle. With the rotatable brush, which is arranged in the aircraft storage space, the drone can also be cleaned of dirt. The maintenance device with the rotatable brush is thus designed as a washer for the drone, whereby the drone can be cleaned in a simple manner.
In einer weiteren Ausgestaltung weist die Vorrichtung eine Kalibriereinrichtung zum Kalibrieren von Sensoren des unbemannten, sich innerhalb des Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraumes befindlichen Luftfahrzeugs auf. Dazu kann die Kalibriereinrichtung beziehungsweise Eicheinrichtung beispielsweise Anregungsmittel zum Anregen von Sensoren des unbemannten Luftfahrzeugs mittels definierter Anregungssignale und Messmittel zur Messung von Ausgangssignalen der auf die Anregungssignale reagierenden Sensoren aufweisen. Die Kalibriereinrichtung ist dazu ausgelegt, eine Abweichung der Ausgangssignale von einem vorgegebenen Sollausgangssignal zu bestimmen. Diese von der Kalibriereinrichtung bestimmte Abweichung kann in vorteilhafter Weise bei Messungen, welche von dem unbemannten Luftfahrzeug in dem aktiven Zustand durchgeführt werden, berücksichtigt werden. In a further embodiment, the device has a calibration device for calibrating sensors of the unmanned aerial vehicle located within the aircraft storage space. For this purpose, the calibration device or calibration device can have, for example, excitation means for exciting sensors of the unmanned aerial vehicle by means of defined excitation signals and measuring means for measuring output signals of the sensors responding to the excitation signals. The calibration device is designed to determine a deviation of the output signals from a predetermined desired output signal. This deviation determined by the calibration device can be advantageously taken into account in measurements performed by the unmanned aerial vehicle in the active state.
Auch kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung eine Kommunikationseinrichtung zum Übertragen von Daten zwischen dem unbemannten Luftfahrzeug und dem Kraftfahrzeug aufweist. Die Kommunikationseinrichtung kann beispielsweise dazu ausgelegt sein, drahtgebunden und/oder drahtlos Daten zwischen dem unbemannten Luftfahrzeug und dem Kraftfahrzeug zu übertragen. So können beispielsweise von dem unbemannten Luftfahrzeug erfasste Umgebungsdaten an ein Steuergerät des Kraftfahrzeugs übertragen werden und beispielsweise einem Fahrerassistenzsystem des Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden oder in einer Speichereinrichtung im Kraftfahrzeug hinterlegt werden. Das Kraftfahrzeug dient somit als eine Datenspeichereinrichtung beziehungsweise als ein Server. Bei einer drahtlosen Datenübertragung von dem unbemannten Luftfahrzeug zu der Kommunikationseinrichtung können die Daten auch übertragen werden, wenn sich das Luftfahrzeug in dem aktiven Zustand außerhalb der Gehäuseeinrichtung befindet. Auch können Daten vom Kraftfahrzeug an das unbemannte Luftfahrzeug übertragen werden. Solche Daten können beispielsweise Navigationsdaten einer von einem Fahrzeugnutzer geplanten Route sein. Mittels dieser Navigationsdaten kann der Fahrzeugnutzer von der Drohne navigiert werden, wenn sich dieser beispielsweise außerhalb des Kraftfahrzeugs befindet und die Drohne mit sich führt. It can also be provided that the device has a communication device for transmitting data between the unmanned aerial vehicle and the motor vehicle. The communication device can be designed, for example, to transmit data wirelessly and / or wirelessly between the unmanned aerial vehicle and the motor vehicle. Thus, for example, environmental data captured by the unmanned aerial vehicle can be transmitted to a control device of the motor vehicle and, for example, provided to a driver assistance system of the motor vehicle or stored in a memory device in the motor vehicle. The motor vehicle thus serves as a data storage device or as a server. In a wireless data transmission from the unmanned aerial vehicle to the communication device, the data may also be transmitted when the aircraft is in the active state outside the housing device. Also, data from the motor vehicle can be transmitted to the unmanned aerial vehicle. Such data may be, for example, navigation data of a route planned by a vehicle user. By means of this navigation data, the vehicle user can be navigated by the drone, for example, if it is outside the motor vehicle and carries the drone with it.
Vorzugsweise ist der Gehäusedeckel der Gehäuseeinrichtung als ein Außenverkleidungsteil für das Kraftfahrzeug ausgebildet und der Innenraum der Gehäuseeinrichtung in einer bestimmungsgemäßen Einbaulage der Vorrichtung an dem Kraftfahrzeug an einer dem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs abgewandten Rückseite des Außenverkleidungsteils angeordnet. Somit kann die Vorrichtung verdeckt am Kraftfahrzeug verbaut werden. Der Innenraum der Gehäuseeinrichtung kann beispielsweise als ein Teilbereich eines Innenbereiches des Kraftfahrzeugs, beispielsweise als ein Teilbereich eines Kofferraumes des Kraftfahrzeugs, ausgebildet sein. Auch kann der Innenraum beispielsweise zwischen einem Dachhimmel und einem Dach des Kraftfahrzeugs angeordnet sein, wobei ein Teilbereich des Daches den Gehäusedeckel ausbildet. Der Gehäuseboden kann dabei beispielsweise als ein Teilbereich eines Innenverkleidungsteils des Kraftfahrzeugs ausgebildet sein, wobei der vorbestimmte Landeplatz beispielsweise als ein Landepodest mittig in dem Teilbereich des Innenverkleidungsteils angeordnet ist. Preferably, the housing cover of the housing device is designed as an outer lining part for the motor vehicle and arranged the interior of the housing device in a proper installation position of the device on the motor vehicle on a rear side facing away from the surrounding area of the motor vehicle rear side of the outer trim part. Thus, the device can be obscured installed on the motor vehicle. The interior of the housing device can be designed, for example, as a partial region of an interior region of the motor vehicle, for example as a partial region of a trunk of the motor vehicle. Also, the interior may be arranged, for example, between a headliner and a roof of the motor vehicle, wherein a portion of the roof forms the housing cover. The housing bottom may be formed, for example, as a partial region of an interior trim part of the motor vehicle, wherein the predetermined landing site is arranged, for example, as a landing stage center in the partial region of the interior trim part.
Die Erfindung betrifft außerdem ein Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche. Das Kraftfahrzeug ist insbesondere als ein Personenkraftwagen ausgestaltet. The invention also relates to a motor vehicle having a device according to one of the preceding claims. The motor vehicle is designed in particular as a passenger car.
Die mit Bezug auf die erfindungsgemäße Vorrichtung vorgestellten Ausführungsformen und deren Vorteile gelten entsprechend für das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug. The embodiments presented with reference to the device according to the invention and their advantages apply correspondingly to the motor vehicle according to the invention.
Mit Angaben „oben“, „unten“, „vorne“, „hinten“, „innerhalb“, „außerhalb“, „Vorderseite“, „Rückseite“, „Innenbereich“, „Umgebungsbereich“, etc. sind bei bestimmungsgemäßem Gebrauch und bestimmungsgemäßem Anordnen der Vorrichtung an dem Kraftfahrzeug und bei einem dann vor dem Kraftfahrzeug stehenden und in Richtung des Kraftfahrzeugs blickenden Beobachter gegebene Positionen und Orientierungen angegeben. The terms "top", "bottom", "front", "rear", "inside", "outside", "front", "back", "interior", "surrounding area", etc. are subject to their intended use and intended use Arranging the device on the motor vehicle and at one then before the Motor vehicle standing and looking in the direction of the motor vehicle observer given positions and orientations.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Es sind auch Ausführungen und Merkmalskombinationen als offenbart anzusehen, die somit nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten unabhängigen Anspruchs aufweisen. Further features of the invention will become apparent from the claims, the figures and the description of the figures. The features and combinations of features mentioned above in the description and features mentioned below in the description of the figures and / or alone in the figures and feature combinations can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or alone, without the scope of the invention to leave. Thus, embodiments of the invention are to be regarded as encompassed and disclosed, which are not explicitly shown and explained in the figures, however, emerge and can be produced by separated combinations of features from the embodiments explained. Embodiments and combinations of features are also to be regarded as disclosed, which thus do not have all the features of an originally formulated independent claim.
Dabei zeigen: Showing:
In den Figuren sind gleiche sowie funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen. In the figures, identical and functionally identical elements are provided with the same reference numerals.
Der Gehäusedeckel
Die Vorrichtung
Außerdem kann die Vorrichtung
Auch kann die Steuereinrichtung
Auch kann die Vorrichtung
Außerdem weist die Vorrichtung
Darüber hinaus weist die Vorrichtung
Außerdem weist die Vorrichtung
Auch kann die Vorrichtung
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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