DE102015117227A1 - Device for a motor vehicle for holding an unmanned aerial vehicle and motor vehicle - Google Patents

Device for a motor vehicle for holding an unmanned aerial vehicle and motor vehicle Download PDF

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Thomas Schuler
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug (19) zum Halten eines unbemannten Luftfahrzeugs (2) in einem inaktiven Zustand des unbemannten Luftfahrzeugs (2) an dem Kraftfahrzeug (19), wobei das Luftfahrzeug (2) in einem aktiven Zustand unabhängig vom Kraftfahrzeug (19) beweglich ist, wobei die Vorrichtung (1) eine Gehäuseeinrichtung (3) mit einem Gehäusedeckel (4) aufweist, wobei durch einen Innenraum (I) der Gehäuseeinrichtung (3) ein gegenüber einem Umgebungsbereich (A) des Kraftfahrzeugs (19) abgegrenzter Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraum (7) für das unbemannte Luftfahrzeug (2) ausgebildet ist und der Innenraum (I) einen vorbestimmten Landeplatz (9) zum selbstständigen Landen für das unbemannte Luftfahrzeug (2) aufweist. Die Erfindung betrifft außerdem ein Kraftfahrzeug (19).The invention relates to a device (1) for a motor vehicle (19) for holding an unmanned aerial vehicle (2) in an inactive state of the unmanned aerial vehicle (2) on the motor vehicle (19), wherein the aircraft (2) is independent in an active state of the motor vehicle (19) is movable, wherein the device (1) has a housing device (3) with a housing cover (4), wherein by an interior (I) of the housing device (3) relative to a surrounding area (A) of the motor vehicle (19 ) has a defined aircraft storage space (7) for the unmanned aerial vehicle (2) is formed and the interior (I) has a predetermined landing site (9) for autonomous landing for the unmanned aerial vehicle (2). The invention also relates to a motor vehicle (19).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für ein Kraftfahrzeug zum Halten eines unbemannten Luftfahrzeugs in einem inaktiven Zustand des unbemannten Luftfahrzeugs an dem Kraftfahrzeug, wobei das Luftfahrzeug in einem aktiven Zustand unabhängig vom Kraftfahrzeug beweglich ist. Die Erfindung betrifft außerdem ein Kraftfahrzeug. The invention relates to a device for a motor vehicle for holding an unmanned aerial vehicle in an inactive state of the unmanned aerial vehicle on the motor vehicle, wherein the aircraft is movable in an active state independently of the motor vehicle. The invention also relates to a motor vehicle.

Kraftfahrzeuge mit unbemannten Luftfahrzeugen beziehungsweise Drohnen sind bereits aus dem Stand der Technik, beispielsweise aus der DE 10 2011 106 170 A1 und der FR 2 986 647 A3 , bekannt. In einem aktiven Zustand der Drohne kann sich die Drohne unabhängig vom Kraftfahrzeug bewegen und beispielsweise einen Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs überwachen. Informationen über den überwachten Umgebungsbereich können beispielsweise einem Fahrerassistenzsystem des Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden. In einem inaktiven Zustand der Drohne, in welchem die Drohne beispielsweise nicht zum Überwachen des Umgebungsbereiches eingesetzt wird, wird die Drohne üblicherweise am Kraftfahrzeug mitgeführt. Gemäß dem Stand der Technik sind die unbemannten Luftfahrzeuge in der Regel in dem inaktiven Zustand an Halterungen außen am Kraftfahrzeug, beispielsweise auf dem Kraftfahrzeugdach, gehalten. Dort ist das unbemannte Luftfahrzeug jedoch ungeschützt und kann schädlichen Umwelteinflüssen, beispielsweise Regen oder Schnee, oder Erschütterungen während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs ausgesetzt sein. Dies kann zur Folge haben, dass das unbemannte Luftfahrzeugs während der Fahrt beschädigt wird und somit nicht mehr zum Überwachen des Umgebungsbereiches des Kraftfahrzeugs verwendet werden kann. Motor vehicles with unmanned aerial vehicles or drones are already known from the prior art, for example from the DE 10 2011 106 170 A1 and the FR 2 986 647 A3 , known. In an active state of the drone, the drone can move independently of the motor vehicle and monitor, for example, a surrounding area of the motor vehicle. Information about the monitored environment area can be provided, for example, to a driver assistance system of the motor vehicle. In an inactive state of the drone, in which the drone is not used for example to monitor the surrounding area, the drone is usually carried on the motor vehicle. According to the prior art, the unmanned aerial vehicles are usually kept in the inactive state on brackets on the outside of the motor vehicle, for example on the motor vehicle roof. There, however, the unmanned aerial vehicle is unprotected and may be exposed to harmful environmental influences, such as rain or snow, or vibrations during a journey of the motor vehicle. This can result in the unmanned aerial vehicle being damaged while driving and thus no longer being able to be used to monitor the surrounding area of the motor vehicle.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lösung bereitzustellen, wie ein unbemanntes Luftfahrzeug sicher und geschützt am Kraftfahrzeug gehalten werden kann. It is an object of the present invention to provide a solution how an unmanned aerial vehicle can be safely and safely kept on the motor vehicle.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung sowie ein Kraftfahrzeug gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. This object is achieved by a device and a motor vehicle according to the independent claims.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung für ein Kraftfahrzeug dient zum Halten eines unbemannten Luftfahrzeugs in einem inaktiven Zustand des unbemannten Luftfahrzeugs an dem Kraftfahrzeug. Das unbemannte Luftfahrzeug ist in einem aktiven Zustand unabhängig vom Kraftfahrzeug beweglich. Darüber hinaus weist die Vorrichtung eine Gehäuseeinrichtung mit einem Gehäusedeckel auf, wobei durch einen Innenraum der Gehäuseeinrichtung ein gegenüber einem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs abgegrenzter Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraum für das unbemannte Luftfahrzeug ausgebildet ist und der Innenraum einen vorbestimmten Landeplatz zum selbständigen Landen für das unbemannte Luftfahrzeug aufweist. An inventive device for a motor vehicle is used to hold an unmanned aerial vehicle in an inactive state of the unmanned aerial vehicle on the motor vehicle. The unmanned aerial vehicle is movable in an active state independently of the motor vehicle. Furthermore, the device has a housing device with a housing cover, an aircraft storage space delineated relative to an ambient region of the motor vehicle being formed by an interior of the housing device for the unmanned aerial vehicle and the interior having a predetermined landing site for independent landing for the unmanned aerial vehicle.

Unter dem aktiven Zustand des unbemannten Luftfahrzeugs beziehungsweise der Drohne ist hier ein Betriebszustand beziehungsweise eine Betriebsphase des unbemannten Luftfahrzeugs zu verstehen, in welchem das unbemannte Luftfahrzeug beispielsweise Assistenzfunktionen für das Kraftfahrzeug, beispielsweise eine Überwachung des Umgebungsbereiches des Kraftfahrzeugs, ausführt. In dem aktiven Zustand bewegt sich das unbemannte Luftfahrzeug insbesondere selbstständig und separat zum Kraftfahrzeug. Unter dem inaktiven Zustand des unbemannten Luftfahrzeugs ist hier ein Ruhezustand beziehungsweise eine Ruhephase zu verstehen, in welchem das unbemannte Luftfahrzeug insbesondere keine Assistenzfunktionen für das Kraftfahrzeug ausführt. In dem inaktiven Zustand wird das unbemannte Luftfahrzeug am Kraftfahrzeug gehalten beziehungsweise mitgeführt. The active state of the unmanned aerial vehicle or of the drone here means an operating state or an operating phase of the unmanned aerial vehicle in which the unmanned aerial vehicle executes, for example, assistance functions for the motor vehicle, for example monitoring of the surrounding area of the motor vehicle. In the active state, the unmanned aerial vehicle moves in particular independently and separately to the motor vehicle. Under the inactive state of the unmanned aerial vehicle is here to understand a rest state or a rest phase, in which the unmanned aircraft performs in particular no assistance functions for the motor vehicle. In the inactive state, the unmanned aerial vehicle is held or carried on the motor vehicle.

Die Vorrichtung dient als eine sogenannte Docking-Station beziehungsweise Basisstation für das unbemannte Luftfahrzeug in dem inaktiven Zustand des unbemannten Luftfahrzeugs und ist zum Halten und Aufnehmen des unbemannten Luftfahrzeugs ausgelegt. Die Vorrichtung ist dabei in einem eingebauten Zustand am Kraftfahrzeug angeordnet. Insbesondere ist die Vorrichtung verdeckt am Kraftfahrzeug angeordnet, indem die Vorrichtung beispielsweise in das Kraftfahrzeug integriert ist. Insbesondere ist die Vorrichtung zumindest bereichesweise innerhalb des Kraftfahrzeugs beziehungsweise in einem Innenbereich des Kraftfahrzeugs angeordnet. The device serves as a so-called docking station for the unmanned aerial vehicle in the inactive state of the unmanned aerial vehicle and is designed for holding and picking up the unmanned aerial vehicle. The device is arranged in an installed state on the motor vehicle. In particular, the device is arranged concealed on the motor vehicle by the device is integrated, for example, in the motor vehicle. In particular, the device is at least partially disposed within the motor vehicle or in an inner region of the motor vehicle.

Die Vorrichtung weist die Gehäuseeinrichtung beziehungsweise ein Gehäuse für das unbemannte Luftfahrzeug auf. Die Gehäuseeinrichtung kann einen Gehäuseboden, eine Gehäusewand und den Gehäusedeckel umfassen. Der Gehäuseboden, die Gehäusewand und der Gehäusedeckel bilden eine den Innenraum gegenüber dem Umgebungsbereich abgrenzende Hülle aus. In dem Innenraum der Gehäuseeinrichtung ist der vorbestimmte Landeplatz für die Drohne bereitgestellt, auf welchem sich die Drohne in dem inaktiven Zustand befindet und an welchem die Drohne in dem inaktiven Zustand insbesondere gehalten ist. Der Landeplatz ist insbesondere ein definierter Bereich im Innenraum der Gehäuseeinrichtung und kann beispielsweise als ein Podest auf dem Gehäuseboden ausgestaltet sein. The device has the housing device or a housing for the unmanned aerial vehicle. The housing device may comprise a housing bottom, a housing wall and the housing cover. The housing bottom, the housing wall and the housing cover form a shell which delimits the interior space from the surrounding area. In the interior of the housing device, the predetermined landing site for the drone is provided on which the drone is in the inactive state and in which the drone is held in the inactive state in particular. The landing field is in particular a defined area in the interior of the housing device and can be configured, for example, as a pedestal on the housing bottom.

Mittels des Gehäusedeckels, welcher beispielsweise schwenkbar an der Gehäusewand gelagert ist, kann die Gehäuseeinrichtung geöffnet und geschlossen werden, wobei der Innenraum der Gehäuseeinrichtung über eine durch den geöffneten Gehäusedeckel freigelegte Gehäuseöffnung zugänglich ist. Im geöffneten Zustand des Gehäusedeckels kann das unbemannte Luftfahrzeug den Innenraum über die Gehäuseöffnung verlassen oder betreten. Im geschlossenen Zustand des Gehäusedeckels ist der Innenraum insbesondere vollständig gegenüber dem Umgebungsbereich abgegrenzt und bildet den Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraum für das unbemannte Luftfahrzeug aus. Innerhalb des Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraumes wird das unbemannte Luftfahrzeug in dem inaktiven Zustand aufbewahrt. Anders ausgedrückt ist die Gehäuseeinrichtung als ein Behältnis für das unbemannte Luftfahrzeug ausgestaltet, in welchem sich das unbemannte Luftfahrzeug in dem inaktiven Zustand befindet und welches mittels des Gehäusedeckels beziehungsweise Verschlusses geöffnet und geschlossen werden kann. Die Gehäuseeinrichtung kann beispielsweise als ein hohler Würfel mit einer Höhe von beispielsweise etwa 20 cm, einer Breite von beispielsweise etwa 20 cm, und einer Tiefe von beispielsweise etwa 20 cm ausgestaltet sein. By means of the housing cover, which is for example mounted pivotably on the housing wall, the housing device can be opened and closed, the interior of the housing device being accessible via a housing opening exposed through the opened housing cover. In the opened state of the housing cover can leave the unmanned aerial vehicle, the interior of the housing opening or enter. In the closed state of the housing cover, in particular, the interior is completely delimited from the surrounding area and forms the aircraft storage space for the unmanned aerial vehicle. Within the aircraft storage space, the unmanned aerial vehicle is stored in the inactive state. In other words, the housing device is designed as a container for the unmanned aerial vehicle, in which the unmanned aerial vehicle is in the inactive state and which can be opened and closed by means of the housing cover or closure. For example, the housing means may be configured as a hollow cube having a height of, for example, about 20 cm, a width of, for example, about 20 cm, and a depth of, for example, about 20 cm.

Durch das Aufbewahren des unbemannten Luftfahrzeugs in dem von dem Umgebungsbereich abgegrenzten Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraum kann das unbemannte Luftfahrzeug in vorteilhafter Weise vor schädlichen Umgebungseinflüssen, beispielsweise Regen und Schnee, sicher und zuverlässig geschützt werden. By keeping the unmanned aerial vehicle in the aircraft storage space delimited from the surrounding area, the unmanned aerial vehicle can advantageously be safely and reliably protected from harmful environmental influences, for example rain and snow.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung weist die Vorrichtung an dem vorbestimmten Landeplatz ein Fixierungselement zum Fixieren des unbemannten Luftfahrzeugs in dem Innenraum der Gehäuseeinrichtung auf. Das Fixierungselement kann beispielsweise als eine Halterung, beispielsweise eine Aussparung in dem Landeplatz ausgestaltet sein, in welche die Drohne passgenau aufgenommen werden kann. Auch kann das Fixierungselement als ein Rastelement ausgestaltet sein, welches mit einem korrespondierenden Rastelement des unbemannten Luftfahrzeugs verrastet, sobald sich das unbemannte Luftfahrzeug auf dem vorbestimmten Landeplatz befindet. Das durch das Fixierungselement gehaltene unbemannte Luftfahrzeug befindet sich somit in einer Docking-Phase. Durch das Halten der Drohne kann die Drohne insbesondere bei einer Fahrt des Kraftfahrzeugs vor Erschütterungen und Beschädigungen geschützt werden. According to one embodiment of the invention, the device at the predetermined landing site on a fixing element for fixing the unmanned aerial vehicle in the interior of the housing device. The fixing element may be configured, for example, as a holder, for example a recess in the landing site, in which the drone can be accurately recorded. Also, the fixing element may be configured as a locking element, which locks with a corresponding locking element of the unmanned aerial vehicle as soon as the unmanned aircraft is on the predetermined landing site. The unmanned aerial vehicle held by the fixing element is thus in a docking phase. By keeping the drone, the drone can be protected against vibration and damage especially when driving the motor vehicle.

Vorzugsweise weist die Vorrichtung eine Steuereinrichtung auf, welche dazu ausgelegt ist, den Gehäusedeckel in dem aktiven und dem inaktiven Zustand des unbemannten Luftfahrzeugs zum Schließen anzusteuern und den Gehäusedeckel beim Wechsel zwischen dem aktiven und dem inaktiven Zustand des unbemannten Luftfahrzeugs zum Öffnen anzusteuern. Mit anderen Worten bedeutet dies, dass der Gehäusedeckel immer dann geschlossen ist, also der Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraum insbesondere vollständig gegenüber dem Umgebungsbereich abgegrenzt ist, wenn sich das unbemannte Luftfahrzeug in dem aktiven Zustand befindet und sich separat zum Kraftfahrzeug bewegt, also außerhalb der Gehäuseeinrichtung angeordnet ist. Auch ist der Gehäusedeckel geschlossen, wenn sich die Drohne in dem inaktiven Zustand im Innenraum der Gehäuseeinrichtung befindet. Beim Wechsel zwischen dem aktiven und dem inaktiven Zustand, also beim Übergang des unbemannten Luftfahrzeugs von dem inaktiven in den aktiven Zustand und beim Übergang des unbemannten Luftfahrzeugs von dem aktiven in den inaktiven Zustand, öffnet die Steuereinrichtung den Gehäusedeckel, sodass das unbemannte Luftfahrzeug den Innenraum über die Gehäuseöffnung verlassen oder betreten kann. Preferably, the device comprises a control device, which is designed to control the housing cover in the active and the inactive state of the unmanned aerial vehicle for closing and to control the housing cover when changing between the active and the inactive state of the unmanned aerial vehicle for opening. In other words, this means that the housing cover is always closed, ie the aircraft storage space is in particular completely separated from the surrounding area when the unmanned aircraft is in the active state and moves separately to the motor vehicle, that is arranged outside the housing device , Also, the housing cover is closed when the drone is in the inactive state in the interior of the housing device. When switching between the active and the inactive state, ie the transition of the unmanned aerial vehicle from the inactive to the active state and the transition of the unmanned aerial vehicle from the active to the inactive state, the control device opens the housing cover, so that the unmanned aerial vehicle over the interior leave the housing opening or can enter.

In einer bestimmungsgemäßen Einbaulage der Vorrichtung am Kraftfahrzeug ist der Gehäusedeckel insbesondere angrenzend an den Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs angeordnet, sodass die Drohne von dem Innenraum der Gehäuseeinrichtung direkt über die von dem Gehäusedeckel freigegebene Gehäuseöffnung in den Umgebungsbereich gelangt oder von dem Umgebungsbereich direkt über die von dem Gehäusedeckel freigelegte Gehäuseöffnung in den Innenraum der Gehäuseeinrichtung gelangt. Dazu kann das unbemannte Luftfahrzeug beispielsweise direkt mit der Steuereinrichtung kommunizieren, um der Steuereinrichtung den Wechseln zwischen dem aktiven und dem inaktiven Zustand mitzuteilen. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn das unbemannte Luftfahrzeug selbstständig vom Ladeplatz aus startet oder auf dem Landeplatz landet. In a proper installation position of the device on the motor vehicle, the housing cover is arranged in particular adjacent to the surrounding area of the motor vehicle, so that the drone from the interior of the housing device passes directly through the released from the housing cover housing opening in the surrounding area or from the surrounding area directly on the of the housing cover exposed housing opening passes into the interior of the housing device. For this purpose, the unmanned aerial vehicle can communicate, for example, directly with the control device in order to notify the control device of the changes between the active and the inactive state. This is particularly advantageous when the unmanned aerial vehicle starts independently from the loading point or lands on the landing field.

Alternativ oder zusätzlich kann die Steuereinrichtung mit einem fahrzeugseitigen Steuergerät kommunizieren, welche der Steuereinrichtung Befehle zum Öffnen oder zum Schließen des Gehäusedeckels bereitstellen kann. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn die Drohne von dem fahrzeugseitigen Steuergerät ferngesteuert wird, also vom Kraftfahrzeug aus gestartet wird oder zum Kraftfahrzeug zurückgerufen wird. Alternatively or additionally, the control device can communicate with a vehicle-side control device, which can provide the control device with instructions for opening or closing the housing cover. This is particularly advantageous when the drone is remotely controlled by the vehicle-mounted control unit, that is, started from the motor vehicle or recalled to the motor vehicle.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Vorrichtung an dem vorbestimmten Landeplatz eine Ladeeinrichtung zum Laden eines elektrischen Energiespeichers des unbemannten, sich innerhalb des Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraumes befindlichen Luftfahrzeugs auf. Mittels der Ladeeinrichtung kann der elektrische Energiespeicher des unbemannten Luftfahrzeugs, welcher beispielsweise zur Energieversorgung einer Antriebseinheit des unbemannten Luftfahrzeugs in dem aktiven Zustand oder zur Energieversorgung von Sensoren des unbemannten Luftfahrzeugs dient, in der Docking-Phase des unbemannten Luftfahrzeugs geladen werden. Die Ladeeinrichtung dient zum Bereitstellen von Energie für den elektrischen Energiespeicher des unbemannten Luftfahrzeugs und zum Übertragen der Energie an den elektrischen Energiespeicher. In dem inaktiven Zustand ist das unbemannte Luftfahrzeug auf dem Landeplatz angeordnet und räumlich derart zu der Ladeeinrichtung positioniert, dass die Energie von der Ladeeinrichtung zu dem elektrischen Energiespeicher übertragen werden kann. Somit kann in vorteilhafter Weise die Zeit, in welcher sich das unbemannte Luftfahrzeug in dem inaktiven Zustand befindet, sinnvoll zum Laden des Energiespeichers genutzt werden, sodass das Luftfahrzeug jederzeit in den aktiven Zustand wechseln und sich selbstständig außerhalb des Kraftfahrzeugs zum Bereitstellen von Assistenzfunktionen bewegen kann. In an advantageous embodiment of the invention, the device at the predetermined landing site on a charging device for charging an electrical energy storage of the unmanned, located within the aircraft storage space aircraft. By means of the charging device, the electrical energy storage of the unmanned aerial vehicle, which serves, for example, to supply energy to a drive unit of the unmanned aerial vehicle in the active state or to supply energy to sensors of the unmanned aerial vehicle, are loaded in the docking phase of the unmanned aerial vehicle. The charging device serves to provide energy for the electrical energy storage of the unmanned aerial vehicle and to transfer the energy to the electrical Energy storage. In the inactive state, the unmanned aerial vehicle is located on the landing site and spatially positioned to the charging device so that the energy can be transferred from the charging device to the electrical energy storage. Thus, advantageously, the time in which the unmanned aerial vehicle is in the inactive state can be usefully used for charging the energy store so that the aircraft can change to the active state at any time and autonomously move outside the motor vehicle to provide assistance functions.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung weist die Ladeeinrichtung eine Koppelspule zur induktiven Energieübertragung von der Ladeeinrichtung über eine Koppelspule des unbemannten Luftfahrzeugs an den elektrischen Energiespeicher des unbemannten Luftfahrzeugs auf. Die Ladeeinrichtung ist also zur induktiven beziehungsweise drahtlosen Energieübertragung an den elektrischen Energiespeicher ausgestaltet. Damit kann der elektrische Energiespeicher des unbemannten Luftfahrzeugs induktiv geladen werden, indem die Koppelspule der Ladeeinrichtung und die Koppelspule des unbemannten Luftfahrzeugs einen Transformator ausbilden. Durch diese Ausführungsform ergibt sich der Vorteil, dass die Energie besonders einfach übertragen werden kann, indem das unbemannte Luftfahrzeug räumlich nahe zur Ladeeinrichtung positioniert ist. Eine exakte Positionierung ist dabei nicht notwendig. According to one embodiment of the invention, the charging device has a coupling coil for inductive energy transmission from the charging device via a coupling coil of the unmanned aerial vehicle to the electrical energy storage of the unmanned aerial vehicle. The charging device is thus designed for inductive or wireless energy transfer to the electrical energy storage. Thus, the electrical energy storage of the unmanned aerial vehicle can be charged inductively by forming the coupling coil of the charging device and the coupling coil of the unmanned aerial vehicle a transformer. By this embodiment, there is the advantage that the energy can be transmitted particularly easily by the unmanned aircraft is positioned spatially close to the charging device. An exact positioning is not necessary.

Gemäß einer anderen Ausführungsform weist die Ladeeinrichtung ein Steckverbindungsteil zum Ausbilden einer Steckverbindung mit einem korrespondierenden Steckverbindungsteil des unbemannten Luftfahrzeugs und zum Übertragen von Energie von der Ladeeinrichtung über die Steckverbindung an den Energiespeicher des unbemannten Luftfahrzeugs auf. Das Steckverbindungsteil der Ladeeinrichtung kann beispielsweise als ein Stecker ausgebildet sein, welcher mit dem beispielsweise als eine Buchse ausgebildeten Steckverbindungsteil des unbemannten Luftfahrzeugs die Steckverbindung ausbildet. Alternativ kann das Steckverbindungsteil des unbemannten Luftfahrzeugs als der Stecker und das Steckverbindungsteil der Ladeeinrichtung als die Buchse ausgebildet sein. Dies bedeutet, dass das unbemannte Luftfahrzeug an dem vorbestimmten Landeplatz mit der Ladeeinrichtung über das Steckverbindungsteil mechanisch und elektrisch gekoppelt ist. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass durch die Steckverbindung zusätzlich eine Fixierung des unbemannten Luftfahrzeugs an dem Landeplatz im Innenraum der Gehäuseeinrichtung bereitgestellt wird. According to another embodiment, the charging device has a plug connection part for forming a plug connection with a corresponding plug connection part of the unmanned aerial vehicle and for transmitting energy from the charging device via the plug connection to the energy store of the unmanned aerial vehicle. The plug-in connection part of the charging device can be designed, for example, as a plug which forms the plug-in connection with the plug connection part of the unmanned aerial vehicle which is designed, for example, as a socket. Alternatively, the connector part of the unmanned aerial vehicle may be formed as the connector and the connector part of the charger as the socket. This means that the unmanned aerial vehicle is mechanically and electrically coupled to the charging device via the connector part at the predetermined landing site. This results in the advantage that a fixation of the unmanned aerial vehicle at the landing site in the interior of the housing device is additionally provided by the connector.

In einer Weiterbildung der Erfindung weist die Ladeeinrichtung einen Schleifkontakt zum Ausbilden einer elektrischen Verbindung zwischen der Ladeeinrichtung und dem unbemannten Luftfahrzeug und zum Übertragen von Energie von der Ladeeinrichtung über die elektrische Verbindung an den Energiespeicher des unbemannten Luftfahrzeugs auf. Zum Ausbilden der elektrischen Verbindung kann an dem unbemannten Luftfahrzeug beispielsweise ein Kontaktierungselement vorgesehen sein. Eine Ladeeinrichtung mit einem Schleifkontakt ist besonders flexibel gestaltet, da auf besonders einfache Weise eine elektrische Verbindung zwischen der Ladeeinrichtung und dem unbemannten Luftfahrzeug hergestellt werden kann, insbesondere ohne das Luftfahrzeug exakt an der Ladeeinrichtung positionieren zu müssen. In one development of the invention, the charging device has a sliding contact for forming an electrical connection between the charging device and the unmanned aerial vehicle and for transmitting energy from the charging device via the electrical connection to the energy store of the unmanned aerial vehicle. To form the electrical connection may be provided on the unmanned aerial vehicle, for example, a contacting element. A charging device with a sliding contact is designed to be particularly flexible, since in a particularly simple manner, an electrical connection between the charging device and the unmanned aerial vehicle can be made, in particular without having to position the aircraft exactly on the charging device.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist die Vorrichtung eine Temperiereinrichtung zum Temperieren des unbemannten, sich innerhalb des Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraumes befindlichen Luftfahrzeugs auf. Die Temperiereinrichtung kann eine Temperaturregelung aufweisend einen Temperatursensor zum Erfassen einer Außentemperatur des Umgebungsbereiches und einer Innentemperatur in dem Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraum umfassen. Die Temperaturregelung kann in Abhängigkeit von der erfassten Außentemperatur innerhalb des Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraumes eine für das unbemannte Luftfahrzeug geeignete Temperatur bereitstellen. So kann beispielsweise durch Aufheizen des Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraumes mittels der Temperiereinrichtung verhindert werden, dass das unbemannte Luftfahrzeug bei Außentemperaturen unterhalb des Gefrierpunktes vereist. Auch kann der Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraum gekühlt werden, um beispielsweise eine Überhitzung eines luftfahrzeugseitigen Steuergerätes zu verhindern. Außerdem kann durch das Temperieren des Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraumes beispielsweise eine geeignete Betriebstemperatur für Sensoren des unbemannten Luftfahrzeugs bereitgestellt werden und somit gewährleistet werden, dass die Sensoren jederzeit funktionsfähig sind. In an advantageous development of the invention, the device has a tempering device for controlling the temperature of the unmanned aerial vehicle located within the aircraft storage space. The tempering device may include a temperature controller comprising a temperature sensor for detecting an outside temperature of the surrounding area and an inside temperature in the aircraft storage room. The temperature control may provide a temperature suitable for the unmanned aircraft depending on the sensed ambient temperature within the aircraft storage space. For example, by heating the aircraft storage space by means of the tempering device, it is possible to prevent the unmanned aerial vehicle from freezing at outside temperatures below the freezing point. Also, the aircraft storage space can be cooled, for example, to prevent overheating of an aircraft-side control unit. In addition, by controlling the temperature of the aircraft storage space, for example, a suitable operating temperature for sensors of the unmanned aerial vehicle can be provided and thus ensured that the sensors are functional at all times.

Vorzugsweise weist die Vorrichtung an dem vorbestimmten Landeplatz eine Wartungseinrichtung zum Warten des unbemannten, sich innerhalb des Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraumes befindlichen Luftfahrzeugs auf. In dem inaktiven Zustand des unbemannten Luftfahrzeugs, in welchem das unbemannte Luftfahrzeug insbesondere keine Assistenzfunktion für das Kraftfahrzeug erfüllt und auf dem vorbestimmten Landeplatz innerhalb des Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraumes angeordnet ist, wird das unbemannte Luftfahrzeug gewartet beziehungsweise gereinigt. Damit können eine Lebensdauer des unbemannten Luftfahrzeugs erhöht und eine Funktionsfähigkeit der Sensoren des unbemannten Luftfahrzeugs über einen großen Zeitraum bereitgestellt werden. Preferably, the device has at the predetermined landing site a maintenance facility for servicing the unmanned aerial vehicle located within the aircraft storage space. In the inactive state of the unmanned aerial vehicle, in which the unmanned aerial vehicle in particular does not fulfill an assistance function for the motor vehicle and is arranged on the predetermined landing site within the aircraft storage space, the unmanned aerial vehicle is maintained or cleaned. Thus, a lifetime of the unmanned aerial vehicle can be increased and a functionality of the sensors of the unmanned aircraft over a long period of time.

Dabei kann vorgesehen sein, dass die Wartungseinrichtung eine Ultraschalldüse und/oder eine Hochdruckdüse zum Reinigen des unbemannten Luftfahrzeugs aufweist. Mittels der Ultraschalldüse und/oder der Hochdruckdüse, kann die sich in dem Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraum befindliche Drohne beispielsweise abgeblasen beziehungsweise gesäubert werden. Durch das Abblasen kann die Drohne insbesondere von einem Verschmutzungsbelag beziehungsweise einer Schmutzschicht befreit werden. So kann beispielsweise eine Kameralinse einer Kamera der Drohne, welche zum Erfassen des Umgebungsbereiches des Kraftfahrzeugs an der Drohne bereitgestellt ist, gereinigt werden. Somit kann in vorteilhafter Weise verhindert werden, dass eine Assistenzfunktion des unbemannten Luftfahrzeugs von einem Verschmutzungsbelag beeinträchtigt wird. It can be provided that the maintenance device has an ultrasonic nozzle and / or a high-pressure nozzle for cleaning the unmanned aerial vehicle. By means of the ultrasonic nozzle and / or the high-pressure nozzle, the drone located in the aircraft storage space can for example be blown off or cleaned. By blowing off the drone can be freed in particular of a dirt layer or a layer of dirt. Thus, for example, a camera lens of a camera of the drone, which is provided for detecting the surrounding area of the motor vehicle on the drone, be cleaned. Thus, it can be advantageously prevented that an assistance function of the unmanned aircraft is affected by a dirt layer.

Es erweist sich als vorteilhaft, wenn die Wartungseinrichtung eine rotierbare Bürste zum Säubern des unbemannten Luftfahrzeugs aufweist. Mit der rotierbaren Bürste, welche in dem Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraum angeordnet ist, kann die Drohne ebenfalls von Schmutz befreit werden. Die Wartungseinrichtung mit der rotierbaren Bürste ist also als eine Waschanlage für die Drohne ausgebildet, wodurch die Drohne auf einfache Weise gereinigt werden kann. It proves to be advantageous if the maintenance device has a rotatable brush for cleaning the unmanned aerial vehicle. With the rotatable brush, which is arranged in the aircraft storage space, the drone can also be cleaned of dirt. The maintenance device with the rotatable brush is thus designed as a washer for the drone, whereby the drone can be cleaned in a simple manner.

In einer weiteren Ausgestaltung weist die Vorrichtung eine Kalibriereinrichtung zum Kalibrieren von Sensoren des unbemannten, sich innerhalb des Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraumes befindlichen Luftfahrzeugs auf. Dazu kann die Kalibriereinrichtung beziehungsweise Eicheinrichtung beispielsweise Anregungsmittel zum Anregen von Sensoren des unbemannten Luftfahrzeugs mittels definierter Anregungssignale und Messmittel zur Messung von Ausgangssignalen der auf die Anregungssignale reagierenden Sensoren aufweisen. Die Kalibriereinrichtung ist dazu ausgelegt, eine Abweichung der Ausgangssignale von einem vorgegebenen Sollausgangssignal zu bestimmen. Diese von der Kalibriereinrichtung bestimmte Abweichung kann in vorteilhafter Weise bei Messungen, welche von dem unbemannten Luftfahrzeug in dem aktiven Zustand durchgeführt werden, berücksichtigt werden. In a further embodiment, the device has a calibration device for calibrating sensors of the unmanned aerial vehicle located within the aircraft storage space. For this purpose, the calibration device or calibration device can have, for example, excitation means for exciting sensors of the unmanned aerial vehicle by means of defined excitation signals and measuring means for measuring output signals of the sensors responding to the excitation signals. The calibration device is designed to determine a deviation of the output signals from a predetermined desired output signal. This deviation determined by the calibration device can be advantageously taken into account in measurements performed by the unmanned aerial vehicle in the active state.

Auch kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung eine Kommunikationseinrichtung zum Übertragen von Daten zwischen dem unbemannten Luftfahrzeug und dem Kraftfahrzeug aufweist. Die Kommunikationseinrichtung kann beispielsweise dazu ausgelegt sein, drahtgebunden und/oder drahtlos Daten zwischen dem unbemannten Luftfahrzeug und dem Kraftfahrzeug zu übertragen. So können beispielsweise von dem unbemannten Luftfahrzeug erfasste Umgebungsdaten an ein Steuergerät des Kraftfahrzeugs übertragen werden und beispielsweise einem Fahrerassistenzsystem des Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden oder in einer Speichereinrichtung im Kraftfahrzeug hinterlegt werden. Das Kraftfahrzeug dient somit als eine Datenspeichereinrichtung beziehungsweise als ein Server. Bei einer drahtlosen Datenübertragung von dem unbemannten Luftfahrzeug zu der Kommunikationseinrichtung können die Daten auch übertragen werden, wenn sich das Luftfahrzeug in dem aktiven Zustand außerhalb der Gehäuseeinrichtung befindet. Auch können Daten vom Kraftfahrzeug an das unbemannte Luftfahrzeug übertragen werden. Solche Daten können beispielsweise Navigationsdaten einer von einem Fahrzeugnutzer geplanten Route sein. Mittels dieser Navigationsdaten kann der Fahrzeugnutzer von der Drohne navigiert werden, wenn sich dieser beispielsweise außerhalb des Kraftfahrzeugs befindet und die Drohne mit sich führt. It can also be provided that the device has a communication device for transmitting data between the unmanned aerial vehicle and the motor vehicle. The communication device can be designed, for example, to transmit data wirelessly and / or wirelessly between the unmanned aerial vehicle and the motor vehicle. Thus, for example, environmental data captured by the unmanned aerial vehicle can be transmitted to a control device of the motor vehicle and, for example, provided to a driver assistance system of the motor vehicle or stored in a memory device in the motor vehicle. The motor vehicle thus serves as a data storage device or as a server. In a wireless data transmission from the unmanned aerial vehicle to the communication device, the data may also be transmitted when the aircraft is in the active state outside the housing device. Also, data from the motor vehicle can be transmitted to the unmanned aerial vehicle. Such data may be, for example, navigation data of a route planned by a vehicle user. By means of this navigation data, the vehicle user can be navigated by the drone, for example, if it is outside the motor vehicle and carries the drone with it.

Vorzugsweise ist der Gehäusedeckel der Gehäuseeinrichtung als ein Außenverkleidungsteil für das Kraftfahrzeug ausgebildet und der Innenraum der Gehäuseeinrichtung in einer bestimmungsgemäßen Einbaulage der Vorrichtung an dem Kraftfahrzeug an einer dem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs abgewandten Rückseite des Außenverkleidungsteils angeordnet. Somit kann die Vorrichtung verdeckt am Kraftfahrzeug verbaut werden. Der Innenraum der Gehäuseeinrichtung kann beispielsweise als ein Teilbereich eines Innenbereiches des Kraftfahrzeugs, beispielsweise als ein Teilbereich eines Kofferraumes des Kraftfahrzeugs, ausgebildet sein. Auch kann der Innenraum beispielsweise zwischen einem Dachhimmel und einem Dach des Kraftfahrzeugs angeordnet sein, wobei ein Teilbereich des Daches den Gehäusedeckel ausbildet. Der Gehäuseboden kann dabei beispielsweise als ein Teilbereich eines Innenverkleidungsteils des Kraftfahrzeugs ausgebildet sein, wobei der vorbestimmte Landeplatz beispielsweise als ein Landepodest mittig in dem Teilbereich des Innenverkleidungsteils angeordnet ist. Preferably, the housing cover of the housing device is designed as an outer lining part for the motor vehicle and arranged the interior of the housing device in a proper installation position of the device on the motor vehicle on a rear side facing away from the surrounding area of the motor vehicle rear side of the outer trim part. Thus, the device can be obscured installed on the motor vehicle. The interior of the housing device can be designed, for example, as a partial region of an interior region of the motor vehicle, for example as a partial region of a trunk of the motor vehicle. Also, the interior may be arranged, for example, between a headliner and a roof of the motor vehicle, wherein a portion of the roof forms the housing cover. The housing bottom may be formed, for example, as a partial region of an interior trim part of the motor vehicle, wherein the predetermined landing site is arranged, for example, as a landing stage center in the partial region of the interior trim part.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche. Das Kraftfahrzeug ist insbesondere als ein Personenkraftwagen ausgestaltet. The invention also relates to a motor vehicle having a device according to one of the preceding claims. The motor vehicle is designed in particular as a passenger car.

Die mit Bezug auf die erfindungsgemäße Vorrichtung vorgestellten Ausführungsformen und deren Vorteile gelten entsprechend für das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug. The embodiments presented with reference to the device according to the invention and their advantages apply correspondingly to the motor vehicle according to the invention.

Mit Angaben „oben“, „unten“, „vorne“, „hinten“, „innerhalb“, „außerhalb“, „Vorderseite“, „Rückseite“, „Innenbereich“, „Umgebungsbereich“, etc. sind bei bestimmungsgemäßem Gebrauch und bestimmungsgemäßem Anordnen der Vorrichtung an dem Kraftfahrzeug und bei einem dann vor dem Kraftfahrzeug stehenden und in Richtung des Kraftfahrzeugs blickenden Beobachter gegebene Positionen und Orientierungen angegeben. The terms "top", "bottom", "front", "rear", "inside", "outside", "front", "back", "interior", "surrounding area", etc. are subject to their intended use and intended use Arranging the device on the motor vehicle and at one then before the Motor vehicle standing and looking in the direction of the motor vehicle observer given positions and orientations.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Es sind auch Ausführungen und Merkmalskombinationen als offenbart anzusehen, die somit nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten unabhängigen Anspruchs aufweisen. Further features of the invention will become apparent from the claims, the figures and the description of the figures. The features and combinations of features mentioned above in the description and features mentioned below in the description of the figures and / or alone in the figures and feature combinations can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or alone, without the scope of the invention to leave. Thus, embodiments of the invention are to be regarded as encompassed and disclosed, which are not explicitly shown and explained in the figures, however, emerge and can be produced by separated combinations of features from the embodiments explained. Embodiments and combinations of features are also to be regarded as disclosed, which thus do not have all the features of an originally formulated independent claim.

Dabei zeigen: Showing:

1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; 1 a schematic representation of an embodiment of a device according to the invention;

2 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs mit einem unbemannten Luftfahrzeug in einem inaktiven Zustand; und 2 a schematic representation of an embodiment of a motor vehicle according to the invention with an unmanned aerial vehicle in an inactive state; and

3 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs mit einem unbemannten Luftfahrzeug beim Übergang von einem inaktiven in einen aktiven Zustand. 3 a schematic representation of an embodiment of a motor vehicle according to the invention with an unmanned aerial vehicle in the transition from an inactive to an active state.

In den Figuren sind gleiche sowie funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen. In the figures, identical and functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

1 zeigt eine Vorrichtung 1 für ein hier nicht gezeigtes Kraftfahrzeug, welche zum Halten eines unbemannten Luftfahrzeugs 2 in einem inaktiven Zustand beziehungsweise einer Ruhephase des unbemannten Luftfahrzeugs 2 ausgebildet ist. Die Vorrichtung 1 dient als eine Andockstation beziehungsweise eine Basisstation für das unbemannte Luftfahrzeug 2 und weist eine Gehäuseeinrichtung 3 mit einem Gehäusedeckel 4 auf. Die Gehäuseeinrichtung 3 kann beispielsweise eine Gehäusewand 5 und einen Gehäuseboden 6 aufweisen. Dem Gehäuseboden 6 gegenüberliegend ist der Gehäusedeckel 4 angeordnet, welcher beispielsweise schwenkbar an der Gehäusewand 5 gelagert ist. Die Gehäuseeinrichtung 3 weist einen Innenraum I auf, welcher gegenüber einem Umgebungsbereich A des Kraftfahrzeugs abgegrenzt ist. Die Gehäuseeinrichtung 3 kann beispielsweise quaderförmig, insbesondere würfelförmig, ausgebildet sein. 1 shows a device 1 for a motor vehicle, not shown here, which is used to hold an unmanned aerial vehicle 2 in an inactive state or a resting phase of the unmanned aerial vehicle 2 is trained. The device 1 serves as a docking station or a base station for the unmanned aerial vehicle 2 and has a housing device 3 with a housing cover 4 on. The housing device 3 For example, a housing wall 5 and a caseback 6 exhibit. The case back 6 opposite is the housing cover 4 arranged, which, for example, pivotally mounted on the housing wall 5 is stored. The housing device 3 has an interior I, which is delimited from a surrounding area A of the motor vehicle. The housing device 3 can be cuboid, in particular cube-shaped, for example.

Der Gehäusedeckel 4 kann geöffnet werden, sodass das unbemannte Luftfahrzeug 2 den Innenraum I der Gehäuseeinrichtung 3 über eine durch den geöffneten Gehäusedeckel 4 freigelegte Gehäuseöffnung 8 verlassen oder betreten kann und geschlossen werden, sodass die Gehäuseöffnung 8 von dem Gehäusedeckel 4 bedeckt ist. Im geschlossenen Zustand des Gehäusedeckels 4 bildet der Innenraum I der Gehäuseeinrichtung 3 einen Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraum 7 für das unbemannte Luftfahrzeug 2 in dem inaktiven Zustand. Dort kann das unbemannte Luftfahrzeug 2 sicher und beispielsweise vor Umwelteinflüssen geschützt aufbewahrt werden. In dem Innenraum I ist ein vorbestimmter Landeplatz 9 für das unbemannte Luftfahrzeug 2 bereitgestellt, welcher beispielsweise als ein Teilbereich des Gehäusebodens 6 der Gehäuseeinrichtung 3 ausgestaltet sein kann. Auf diesem vorbestimmten Landeplatz 9 kann das unbemannte Luftfahrzeug 2 selbständig landen. The housing cover 4 can be opened, allowing the unmanned aerial vehicle 2 the interior I of the housing device 3 via a through the open housing cover 4 exposed housing opening 8th leave or can enter and be closed, leaving the case opening 8th from the housing cover 4 is covered. In the closed state of the housing cover 4 the interior I forms the housing device 3 an aircraft storage room 7 for the unmanned aerial vehicle 2 in the inactive state. There can be the unmanned aerial vehicle 2 safe and protected, for example, from environmental influences. In the interior I is a predetermined landing site 9 for the unmanned aerial vehicle 2 provided, for example, as a portion of the housing bottom 6 the housing device 3 can be designed. On this predetermined landing field 9 can the unmanned aerial vehicle 2 land independently.

Die Vorrichtung 1 kann an dem vorbestimmten Landeplatz 9 beispielsweise ein Fixierungselement 10 aufweisen, durch welches das unbemannte Luftfahrzeug 2 im inaktiven Zustand sicher im Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraum 7 gehalten beziehungsweise fixiert ist. Durch die Fixierung des unbemannten Luftfahrzeugs 2 mittels des Fixierungselementes 10 kann verhindert werden, dass das unbemannte Luftfahrzeug 2 während der Fahrt des Kraftfahrzeugs beispielsweise durch Erschütterungen beschädigt wird. Hier ist das Fixierungselement 10 beispielsweise als eine Aussparung in dem Gehäuseboden 6 der Gehäuseeinrichtung 3 ausgestaltet, in welche das unbemannte Luftfahrzeug 2 passgenau aufgenommen werden kann. Auch kann das Fixierungselement 10 als ein Rastelement ausgestaltet sein, welches mit einem korrespondierenden Rastelement des unbemannten Luftfahrzeugs 2 verrastet. The device 1 can at the predetermined landing site 9 for example, a fixing element 10 through which the unmanned aerial vehicle 2 in the inactive state, safely in the aircraft storage room 7 held or fixed. By fixing the unmanned aerial vehicle 2 by means of the fixing element 10 can prevent the unmanned aerial vehicle 2 is damaged during travel of the motor vehicle, for example, by vibrations. Here is the fixation element 10 For example, as a recess in the housing bottom 6 the housing device 3 designed in which the unmanned aerial vehicle 2 can be recorded accurately. Also, the fixing element 10 be configured as a locking element, which with a corresponding locking element of the unmanned aerial vehicle 2 locked.

Außerdem kann die Vorrichtung 1 eine Steuereinrichtung 11 aufweisen, welche dazu ausgelegt ist, den Gehäusedeckel 4 zu Schließen beziehungsweise den Gehäusedeckel 4 in einem geschlossenen Zustand zu halten, wenn das unbemannte Luftfahrzeug 2 in dem inaktiven Zustand in dem Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraum 7 der Gehäuseeinrichtung 3 angeordnet ist oder in einem aktiven Zustand des unbemannten Luftfahrzeugs 2 außerhalb der Gehäuseeinrichtung 3 angeordnet ist. In dem aktiven Zustand beziehungsweise einer Betriebsphase des unbemannten Luftfahrzeugs 2 kann sich das Luftfahrzeug 2 selbstständig und unabhängig vom Kraftfahrzeug bewegen und beispielsweise den Umgebungsbereich A überwachen. In addition, the device can 1 a control device 11 which is adapted to the housing cover 4 to close or the housing cover 4 to keep in a closed state when the unmanned aerial vehicle 2 in the inactive state in the aircraft storage room 7 the housing device 3 is arranged or in an active state of the unmanned aerial vehicle 2 outside the housing device 3 is arranged. In the active state or an operating phase of the unmanned aerial vehicle 2 can the aircraft 2 move independently and independently of the vehicle and monitor, for example, the surrounding area A.

Auch kann die Steuereinrichtung 11 der Vorrichtung 1 den Gehäusedeckel 4 zum Öffnen ansteuern, sodass das unbemannte Luftfahrzeug 2 beim Übergang von dem inaktiven Zustand in den aktiven Zustand den Innenraum I über die Gehäuseöffnung 8 verlassen kann oder beim Übergang vom aktiven Zustand in den inaktiven Zustand den Innenraum I über die Gehäuseöffnung 8 betreten kann. Dazu kann die Steuereinrichtung 11 beispielsweise mit dem unbemannten Luftfahrzeug 2 kommunizieren. So kann das unbemannte Luftfahrzeug 2, welches von dem aktiven Zustand in den inaktiven Zustand wechseln möchte, beispielsweise beim Annähern an das Kraftfahrzeug und damit an die Vorrichtung 1 ein Öffnungssignal an die Steuereinrichtung 11 senden, durch welches die Steuereinrichtung 11 den Gehäusedeckel 4 öffnet. Daraufhin kann das unbemannte Luftfahrzeug 2 selbstständig auf dem Landeplatz 9 landen. Die Steuereinrichtung 11 kann nach dem Landen des Luftfahrzeugs 2 den Gehäusedeckel 4 zum Schließen ansteuern. Auch kann das unbemannte Luftfahrzeug 2, wenn es beispielsweise von einem fahrzeugseitigen Steuergerät zum Bereitstellen einer Assistenzfunktion angesteuert wurde, der Steuereinrichtung 11 den Übergang von dem inaktiven Zustand in den aktiven Zustand mitteilen, sodass die Steuereinrichtung 11 den Gehäusedeckel 4 öffnet. Sobald das unbemannte Luftfahrzeug 2 den Innenraum I verlassen hat und sich in dem Umgebungsbereich A befindet, kann die Steuereinrichtung 11 den Gehäusedeckel 4 wieder schließen. Also, the control device 11 the device 1 the housing cover 4 to open, so that the unmanned aerial vehicle 2 at the transition from the inactive state to the active state, the interior I via the housing opening 8th can leave or the transition from the active state to the inactive state, the interior I via the housing opening 8th can enter. For this purpose, the control device 11 for example, with the unmanned aerial vehicle 2 communicate. So can the unmanned aerial vehicle 2 which wishes to change from the active state to the inactive state, for example when approaching the motor vehicle and thus to the device 1 an opening signal to the controller 11 send, through which the control device 11 the housing cover 4 opens. Thereupon the unmanned aerial vehicle can 2 independently on the landing field 9 land. The control device 11 can after landing the aircraft 2 the housing cover 4 to close it. Also, the unmanned aerial vehicle 2 if, for example, it has been actuated by an on-board control unit for providing an assistance function, the control device 11 notify the transition from the inactive state to the active state, so that the control device 11 the housing cover 4 opens. Once the unmanned aerial vehicle 2 has left the interior I and is located in the surrounding area A, the control device 11 the housing cover 4 close again.

Auch kann die Vorrichtung 1 an dem vorbestimmten Landeplatz 9 eine Ladeeinrichtung 12 aufweisen, welche dazu ausgelegt ist, einen hier nicht gezeigten elektrischen Energiespeicher des unbemannten Luftfahrzeugs 2 zu laden. Der elektrische Energiespeicher kann beispielsweise zur Energieversorgung einer Antriebseinheit, beispielsweise einem Propeller, des unbemannten Luftfahrzeugs 2 in dem aktiven Zustand ausgelegt sein. Die Ladeeinrichtung 12 kann beispielsweise zur induktiven beziehungsweise drahtlosen Energieübertragung an das unbemannte Luftfahrzeug 2 ausgestaltet sein. Dazu kann die Ladeeinrichtung 12 beispielsweise eine hier nicht gezeigte Koppelspule aufweisen, welche mit einer hier nicht gezeigten Koppelspule des unbemannten Luftfahrzeugs 2 einen Transformator ausbildet. Auch kann die Ladeeinrichtung 12 ein Steckverbindungsteil, beispielsweise einen Stecker, aufweisen, welcher in dem inaktiven Zustand des unbemannten Luftfahrzeugs 2 eine Steckverbindung mit einem korrespondierenden Steckverbindungsteil, beispielsweise einer Buchse, des unbemannten Luftfahrzeugs 2 ausbildet. Somit kann über die Steckverbindung elektrische Energie von der Ladeeinrichtung 12 an den elektrischen Energiespeicher des unbemannten Luftfahrzeugs 2 übertragen werden. Auch kann die Ladeeinrichtung 12 einen Schleifkontakt aufweisen, welcher mit einem Kontaktierungselement des unbemannten Luftfahrzeugs 2 eine elektrische Verbindung zur Energieübertragung ausbildet. Also, the device can 1 at the predetermined landing site 9 a charging device 12 have, which is adapted to a not shown electrical energy storage of the unmanned aerial vehicle 2 to load. The electrical energy storage can, for example, for supplying power to a drive unit, for example a propeller, of the unmanned aerial vehicle 2 be designed in the active state. The charging device 12 For example, for inductive or wireless energy transmission to the unmanned aerial vehicle 2 be designed. For this, the charging device 12 For example, have a coupling coil, not shown here, which with a coupling coil, not shown here, of the unmanned aerial vehicle 2 a transformer is formed. Also, the charging device 12 a connector part, for example a plug, which in the inactive state of the unmanned aerial vehicle 2 a connector with a corresponding connector part, such as a socket, the unmanned aerial vehicle 2 formed. Thus, via the connector electrical energy from the charger 12 to the electrical energy storage of the unmanned aerial vehicle 2 be transmitted. Also, the charging device 12 having a sliding contact, which with a contacting element of the unmanned aerial vehicle 2 forms an electrical connection for energy transfer.

Außerdem weist die Vorrichtung 1 hier in dem Innenraum I der Gehäuseeinrichtung 3 eine Wartungseinrichtung 13 zum Warten beziehungsweise zum Reinigen des unbemannten Luftfahrzeugs 2 in dem inaktiven Zustand auf. Die Wartungseinrichtung 13 kann beispielsweise eine Hochdruckdüse 14 und/oder eine Ultraschalldüse aufweisen, welche das unbemannte Luftfahrzeug 2 in dem inaktiven Zustand beispielsweise durch Abblasen des unbemannten Luftfahrzeugs 2 von einem Verschmutzungsbelag befreien kann. Auch kann die Wartungseinrichtung 13 ähnlich einer an sich bekannten Waschanlage eine rotierbare Bürste 15 umfassen, mit welcher das unbemannte Luftfahrzeug 2 gereinigt werden kann. So kann beispielsweise eine Sensorik des unbemannten Luftfahrzeugs 2, insbesondere eine Linse einer Kamera des unbemannten Luftfahrzeugs 2, gesäubert werden, sodass das unbemannte Luftfahrzeug 2 in dem aktiven Zustand zuverlässig den Umgebungsbereich A erfassen kann. In addition, the device 1 here in the interior I of the housing device 3 a maintenance facility 13 for servicing or cleaning the unmanned aerial vehicle 2 in the inactive state. The maintenance device 13 For example, a high pressure nozzle 14 and / or have an ultrasonic nozzle which the unmanned aerial vehicle 2 in the inactive state, for example by blowing off the unmanned aerial vehicle 2 can free from a dirt deposit. Also, the maintenance facility 13 similar to a known washer a rotatable brush 15 include, with which the unmanned aerial vehicle 2 can be cleaned. For example, a sensor system of the unmanned aerial vehicle 2 , in particular a lens of a camera of the unmanned aerial vehicle 2 , to be cleaned, so that the unmanned aerial vehicle 2 can reliably detect the surrounding area A in the active state.

Darüber hinaus weist die Vorrichtung 1 hier eine Temperiereinrichtung 16 auf, welche zum Temperieren des unbemannten Luftfahrzeugs 2 ausgebildet ist. Die Temperiereinrichtung 16 kann beispielsweise eine Temperatur in dem Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraum 7 erfassen und somit in Abhängigkeit der erfassten Temperatur die Temperatur in dem Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraum 7 nachregeln und auf einen vorbestimmten Wert einstellen. Der vorbestimmte Wert kann beispielsweise eine vorbestimmte, optimale Betriebstemperatur für die Sensorik des unbemannten Luftfahrzeugs 2 sein. In addition, the device has 1 here a tempering device 16 on, which for tempering the unmanned aerial vehicle 2 is trained. The tempering device 16 For example, a temperature in the aircraft storage space 7 and thus, depending on the detected temperature, the temperature in the aircraft storage space 7 readjust and set to a predetermined value. The predetermined value may, for example, a predetermined, optimum operating temperature for the sensors of the unmanned aerial vehicle 2 be.

Außerdem weist die Vorrichtung 1 hier eine Eicheinrichtung beziehungsweise eine Kalibriereinrichtung 17 zum Kalibrieren von Sensoren des unbemannten Luftfahrzeugs 2 auf. Die Kalibiereinrichtung kann beispielsweise ein definiertes Anregungssignal zum Anregen der Sensoren des unbemannten Luftfahrzeugs 2 aussenden, Ausgangssignale der Sensoren erfassen und eine Abweichung zu einem vorgegebenen Sollausgangssignal bestimmen. Diese Abweichung kann bei Messungen, welche das unbemannte Luftfahrzeug 2 in der Betriebsphase durchführt, berücksichtigt werden. In addition, the device 1 here a calibration device or a calibration device 17 for calibrating sensors of the unmanned aerial vehicle 2 on. The calibration device may, for example, a defined excitation signal for exciting the sensors of the unmanned aerial vehicle 2 transmit, detect output signals of the sensors and determine a deviation from a predetermined target output signal. This deviation may be due to measurements made by the unmanned aerial vehicle 2 be carried out in the operating phase.

Auch kann die Vorrichtung 1 eine Kommunikationseinrichtung 18 zum Kommunizieren mit dem unbemannten Luftfahrzeug 2 und/oder mit einem hier nicht gezeigten Steuergerät des Kraftfahrzeugs aufweisen. Die Kommunikationseinrichtung 18 ist hier als eine Drahtloskommunikationseinrichtung ausgestaltet und kann somit drahtlos Daten zwischen dem unbemannten Luftfahrzeug 2 und dem Kraftfahrzeug übertragen. Solche Daten können beispielsweise Bilddaten von Bildern sein, welche das unbemannte Luftfahrzeug 2 in dem aktiven Zustand erfasst. Die Daten können beispielsweise von dem unbemannten Luftfahrzeug 2 an die Kommunikationseinrichtung 18 übertragen werden, während sich das Luftfahrzeug 2 in dem aktiven oder in dem inaktiven Zustand befindet. Also, the device can 1 a communication device 18 to communicate with the unmanned aerial vehicle 2 and / or having a control device of the motor vehicle, not shown here. The communication device 18 is configured here as a wireless communication device and thus can wirelessly data between the unmanned aerial vehicle 2 and transmitted to the motor vehicle. Such data may be, for example, image data of images containing the unmanned aerial vehicle 2 detected in the active state. For example, the data may be from the unmanned aerial vehicle 2 to the communication device 18 be transferred while the aircraft is moving 2 is in the active or inactive state.

2 zeigt ein Kraftfahrzeug 19 mit einer Ausführungsform der Vorrichtung 1. Der Gehäusedeckel 4 der Gehäuseeinrichtung 3 der Vorrichtung 1 ist hier durch einen Bereich eines Außenverkleidungsteils 20 des Kraftfahrzeugs 19 ausgebildet. Eine Vorderseite des Außenverkleidungsteils 20 und damit des Gehäusedeckels 4 ist dabei dem Umgebungsbereich A des Kraftfahrzeugs 19 zugewandt. Eine Rückseite 21 des Außenverkleidungsteils 20 und damit des Gehäusedeckels 4 ist dem Umgebungsbereich A des Kraftfahrzeugs 19 abgewandt und dem Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraum 7 der Vorrichtung 1 zugewandt. Die Vorrichtung 1 ist also verdeckt am Kraftfahrzeug 19 verbaut und in das Kraftfahrzeug 19 integriert. Der Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraum 7 mit dem vorbestimmten Landeplatz 9 ist dabei insbesondere ein für das Luftfahrzeug 2 bestimmter Teilinnenbereich des Kraftfahrzeugs 19. Da sich das unbemannte Luftfahrzeug 2 hier in dem inaktiven Zustand befindet, steuert die Steuereinrichtung 11 den Gehäusedeckel 4 zum Schließen an. In dem inaktiven Zustand des unbemannten Luftfahrzeugs 2 können die in 1 beschriebenen Funktionen der Vorrichtung 1 für das unbemannte Luftfahrzeug 2 bereitgestellt werden, beispielsweise der Energiespeicher des unbemannten Luftfahrzeugs 2 geladen werden und/oder das unbemannte Luftfahrzeug 2 gereinigt beziehungsweise gesäubert werden. Dazu kann die Steuereinrichtung 11 beispielsweise die Ladeeinrichtung 12 und/oder die Wartungseinrichtung 13 ansteuern, sobald sich das unbemannte Luftfahrzeug 2 auf dem Landeplatz 9 befindet. 2 shows a motor vehicle 19 with an embodiment of the device 1 , The housing cover 4 the housing device 3 the device 1 is here through an area of an exterior trim part 20 of the motor vehicle 19 educated. A front of the exterior trim part 20 and thus the housing cover 4 is the environmental area A of the motor vehicle 19 facing. A backside 21 of the outer trim part 20 and thus the housing cover 4 is the environmental area A of the motor vehicle 19 turned away and the aircraft storage room 7 the device 1 facing. The device 1 is thus hidden on the motor vehicle 19 installed and in the motor vehicle 19 integrated. The aircraft storage room 7 with the predetermined landing site 9 is in particular one for the aircraft 2 certain part of the interior of the motor vehicle 19 , Because the unmanned aerial vehicle 2 here in the inactive state controls the controller 11 the housing cover 4 to close. In the inactive state of the unmanned aerial vehicle 2 can the in 1 described functions of the device 1 for the unmanned aerial vehicle 2 be provided, for example, the energy storage of the unmanned aerial vehicle 2 are loaded and / or the unmanned aerial vehicle 2 be cleaned or cleaned. For this purpose, the control device 11 for example, the charging device 12 and / or the maintenance facility 13 drive as soon as the unmanned aerial vehicle 2 on the landing field 9 located.

3 zeigt das Kraftfahrzeug 19 mit der Vorrichtung 1, wobei sich hier das unbemannte Luftfahrzeug 2 beim Übergang von dem inaktiven Zustand in den aktiven Zustand befindet. Dies bedeutet, dass das unbemannte Luftfahrzeug 2 beispielsweise automatisch den vorbestimmten Landeplatz 9 verlässt, um den Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraum 7 der Vorrichtung 1 zu verlassen. Dabei kann das unbemannte Luftfahrzeug 2 beispielsweise mit der Steuereinrichtung 11 kommunizieren, sodass die Steuereinrichtung 11 den Gehäusedeckel 4 zum Öffnen ansteuert. Somit legt der Gehäusedeckel 4 beim Öffnen die Gehäuseöffnung 8 frei, sodass das unbemannte Luftfahrzeug 2 den Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraum 7 der Gehäuseeinrichtung 3 über die Gehäuseöffnung 8 in den Umgebungsbereich A verlassen kann und sich in dem Umgebungsbereich A des Kraftfahrzeugs 19 unabhängig vom Kraftfahrzeug 19 bewegen kann. In diesem aktiven Zustand kann das unbemannte Luftfahrzeug 2 beispielsweise den Umgebungsbereich A erfassen und erfasste Daten, beispielsweise über die Kommunikationseinrichtung 18 der Vorrichtung 1, drahtlos an das Kraftfahrzeug 19 kommunizieren. 3 shows the motor vehicle 19 with the device 1 , here is the unmanned aerial vehicle 2 at the transition from the inactive state to the active state. This means that the unmanned aerial vehicle 2 For example, automatically the predetermined landing site 9 leaves to the aircraft storage room 7 the device 1 to leave. This can be the unmanned aerial vehicle 2 for example with the control device 11 communicate, so the controller 11 the housing cover 4 opens to open. Thus, the housing cover sets 4 when opening the housing opening 8th free, so the unmanned aerial vehicle 2 the aircraft storage room 7 the housing device 3 over the housing opening 8th can leave in the surrounding area A and in the surrounding area A of the motor vehicle 19 independent of the motor vehicle 19 can move. In this active state, the unmanned aerial vehicle 2 For example, the environment area A capture and recorded data, for example via the communication device 18 the device 1 , wireless to the motor vehicle 19 communicate.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102011106170 A1 [0002] DE 102011106170 A1 [0002]
  • FR 2986647 A3 [0002] FR 2986647 A3 [0002]

Claims (15)

Vorrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug (19) zum Halten eines unbemannten Luftfahrzeugs (2) in einem inaktiven Zustand des unbemannten Luftfahrzeugs (2) an dem Kraftfahrzeug (19), wobei das Luftfahrzeug (2) in einem aktiven Zustand unabhängig vom Kraftfahrzeug (19) beweglich ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Gehäuseeinrichtung (3) mit einem Gehäusedeckel (4) aufweist, wobei durch einen Innenraum (I) der Gehäuseeinrichtung (3) ein gegenüber einem Umgebungsbereich (A) des Kraftfahrzeugs (19) abgegrenzter Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraum (7) für das unbemannte Luftfahrzeug (2) ausgebildet ist und der Innenraum (I) einen vorbestimmten Landeplatz (9) zum selbstständigen Landen für das unbemannte Luftfahrzeug (2) aufweist. Contraption ( 1 ) for a motor vehicle ( 19 ) for holding an unmanned aerial vehicle ( 2 ) in an inactive condition of the unmanned aerial vehicle ( 2 ) on the motor vehicle ( 19 ), the aircraft ( 2 ) in an active state independent of the motor vehicle ( 19 ) is movable, characterized in that the device ( 1 ) a housing device ( 3 ) with a housing cover ( 4 ), wherein through an interior (I) of the housing device ( 3 ) relative to a surrounding area (A) of the motor vehicle ( 19 ) demarcated aircraft storage space ( 7 ) for the unmanned aerial vehicle ( 2 ) is formed and the interior (I) a predetermined landing site ( 9 ) for autonomous landing for the unmanned aerial vehicle ( 2 ) having. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) an dem vorbestimmten Landeplatz (9) ein Fixierungselement (10) zum Fixieren des unbemannten Luftfahrzeugs (2) in dem Innenraum (I) der Gehäuseeinrichtung (3) aufweist. Contraption ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the device ( 1 ) at the predetermined landing site ( 9 ) a fixing element ( 10 ) for fixing the unmanned aerial vehicle ( 2 ) in the interior (I) of the housing device ( 3 ) having. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Steuereinrichtung (11) aufweist, welche dazu ausgelegt ist, den Gehäusedeckel (4) in dem aktiven und dem inaktiven Zustand des unbemannten Luftfahrzeugs (2) zum Schließen anzusteuern und den Gehäusedeckel (4) beim Wechsel zwischen dem aktiven und dem inaktiven Zustand des unbemannten Luftfahrzeugs (2) zum Öffnen anzusteuern. Contraption ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the device ( 1 ) a control device ( 11 ), which is adapted to the housing cover ( 4 ) in the active and inactive state of the unmanned aerial vehicle ( 2 ) to close and the housing cover ( 4 ) when switching between the active and the inactive condition of the unmanned aerial vehicle ( 2 ) to open. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) an dem vorbestimmten Landeplatz (9) eine Ladeeinrichtung (12) zum Laden eines elektrischen Energiespeichers des unbemannten, sich innerhalb des Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraumes (7) befindlichen Luftfahrzeugs (2) aufweist. Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 1 ) at the predetermined landing site ( 9 ) a charging device ( 12 ) for charging an electrical energy store of the unmanned, within the aircraft storage space ( 7 ) ( 2 ) having. Vorrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladeeinrichtung (12) eine Koppelspule zur induktiven Energieübertragung von der Ladeeinrichtung (12) über eine Koppelspule des unbemannten Luftfahrzeugs (2) an den elektrischen Energiespeicher des unbemannten Luftfahrzeugs (2) aufweist. Contraption ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the charging device ( 12 ) a coupling coil for inductive energy transfer from the charging device ( 12 ) via a coupling coil of the unmanned aerial vehicle ( 2 ) to the electrical energy storage of the unmanned aerial vehicle ( 2 ) having. Vorrichtung (1) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladeeinrichtung (12) ein Steckverbindungsteil zum Ausbilden einer Steckverbindung mit einem korrespondierenden Steckverbindungsteil des unbemannten Luftfahrzeugs (2) und zum Übertragen von Energie von der Ladeeinrichtung (12) über die Steckverbindung an den Energiespeicher des unbemannten Luftfahrzeugs (2) aufweist. Contraption ( 1 ) according to claim 4 or 5, characterized in that the charging device ( 12 ) a plug connection part for forming a plug connection with a corresponding plug connection part of the unmanned aerial vehicle ( 2 ) and for transferring energy from the charging device ( 12 ) via the connector to the energy storage of the unmanned aerial vehicle ( 2 ) having. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladeeinrichtung (12) einen Schleifkontakt zum Ausbilden einer elektrischen Verbindung zwischen der Ladeeinrichtung (12) und dem unbemannten Luftfahrzeug (2) und zum Übertragen von Energie von der Ladeeinrichtung (12) über die elektrische Verbindung an den Energiespeicher des unbemannten Luftfahrzeugs (2) aufweist. Contraption ( 1 ) according to one of claims 4 to 6, characterized in that the charging device ( 12 ) a sliding contact for forming an electrical connection between the charging device ( 12 ) and the unmanned aerial vehicle ( 2 ) and for transferring energy from the charging device ( 12 ) via the electrical connection to the energy storage of the unmanned aerial vehicle ( 2 ) having. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Temperiereinrichtung (16) zum Temperieren des unbemannten, sich innerhalb des Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraumes (7) befindlichen Luftfahrzeugs (2) aufweist. Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 1 ) a tempering device ( 16 ) for controlling the unmanned, within the aircraft storage space ( 7 ) ( 2 ) having. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) an dem vorbestimmten Landeplatz (9) eine Wartungseinrichtung (13) zum Warten des unbemannten, sich innerhalb des Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraumes (7) befindlichen Luftfahrzeugs (2) aufweist. Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 1 ) at the predetermined landing site ( 9 ) a maintenance facility ( 13 ) for servicing the unmanned person, within the aircraft storage space ( 7 ) ( 2 ) having. Vorrichtung (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Wartungseinrichtung (13) eine Ultraschalldüse und/oder eine Hochdruckdüse (14) zum Reinigen des unbemannten, sich innerhalb des Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraumes (7) befindlichen Luftfahrzeugs (2) aufweist. Contraption ( 1 ) according to claim 9, characterized in that the maintenance device ( 13 ) an ultrasonic nozzle and / or a high-pressure nozzle ( 14 ) for cleaning the unmanned, within the aircraft storage space ( 7 ) ( 2 ) having. Vorrichtung (1) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Wartungseinrichtung (13) eine rotierbare Bürste (15) zum Säubern des unbemannten, sich innerhalb des Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraumes (7) befindlichen Luftfahrzeugs (2) aufweist. Contraption ( 1 ) according to claim 9 or 10, characterized in that the maintenance device ( 13 ) a rotatable brush ( 15 ) for cleaning the unmanned, within the aircraft storage space ( 7 ) ( 2 ) having. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Kalibriereinrichtung (17) zum Kalibrieren von Sensoren des unbemannten, sich innerhalb des Luftfahrzeug-Aufbewahrungsraumes (7) befindlichen Luftfahrzeugs (2) aufweist. Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 1 ) a calibration device ( 17 ) for calibrating sensors of the unmanned, within the aircraft storage space ( 7 ) ( 2 ) having. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Kommunikationseinrichtung (18) zum Übertragen von Daten zwischen dem unbemannten Luftfahrzeug (2) und dem Kraftfahrzeug (19) aufweist. Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 1 ) a communication device ( 18 ) for transferring data between the unmanned aerial vehicle ( 2 ) and the motor vehicle ( 19 ) having. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gehäusedeckel (4) als ein Außenverkleidungsteil (20) für das Kraftfahrzeug (19) ausgebildet ist und der Innenraum (I) der Gehäuseeinrichtung (3) in einer bestimmungsgemäßen Einbaulage der Vorrichtung (1) an dem Kraftfahrzeug (19) an einer dem Umgebungsbereich (A) des Kraftfahrzeugs (19) abgewandten Rückseite (21) des Außenverkleidungsteils (20) angeordnet ist. Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the housing cover ( 4 ) as an outer lining part ( 20 ) for the motor vehicle ( 19 ) is formed and the interior (I) of the housing device ( 3 ) in a proper installation position of the device ( 1 ) on the motor vehicle ( 19 ) at one of the surrounding area (A) of the motor vehicle ( 19 ) facing away from the back ( 21 ) of the outer lining part ( 20 ) is arranged. Kraftfahrzeug (19) mit einer Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche. Motor vehicle ( 19 ) with a device ( 1 ) according to any one of the preceding claims.
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