DE102015115560B4

DE102015115560B4 - Sidewall system of a transport system for printed circuit boards, a transport system for printed circuit boards and a method for changing the sidewall adjustment option and the track width of a sidewall system of a transport system for printed circuit boards

Info

Publication number: DE102015115560B4
Application number: DE102015115560.5A
Authority: DE
Inventors: Christian Meißner
Original assignee: ASM Assembly Systems GmbH and Co KG
Current assignee: ASMPT GmbH and Co KG
Priority date: 2015-09-15
Filing date: 2015-09-15
Publication date: 2021-02-25
Anticipated expiration: 2035-09-16
Also published as: CN106535608B; CN106535608A; DE102015115560A1

Abstract

Seitenwangensystem (1) eines Transportsystems (100) für Leiterplatten, aufweisend eine erste Seitenwange (10) und eine zweite Seitenwange (20), jede Seitenwange (10, 20) aufweisend zumindest eine Auflagefläche (11, 21) zum Führen der Leiterplatten, Durchführungen (12, 22) in beiden Seitenwangen (10, 20) zur drehbeweglichen Hindurchführung wenigstens einer Gewindespindel (13, 23) des Seitenwangensystems (1) durch beide Seitenwangen (10, 20), Lager (14, 24) zur drehbaren Lagerung der wenigstens einen Gewindespindel (13, 23) sowie Befestigungsmittel (40) zur Befestigung wenigstens einer der Seitenwangen (10, 20) an einem Grundträger (110) des Transportsystems (100), dadurch gekennzeichnet, dass das Seitenwangensystem (1) pro Gewindespindel (13, 23) eine Gewindemutter (15, 25), die zur drehbaren Lagerung auf der jeweiligen Gewindespindel (13, 23) ausgebildet ist, aufweist, und dass jede Seitenwange (10, 20) Befestigungselemente (16, 26) zur wahlweisen kraftschlüssigen Befestigung der auf der wenigstens einen Gewindespindel (13, 23) drehbaren Gewindemutter (15, 25) an einer der Seitenwangen (10, 20) aufweist.Side cheek system (1) of a transport system (100) for circuit boards, having a first side cheek (10) and a second side cheek (20), each side cheek (10, 20) having at least one support surface (11, 21) for guiding the circuit boards, bushings ( 12, 22) in both side cheeks (10, 20) for the rotatable passage of at least one threaded spindle (13, 23) of the side cheek system (1) through both side cheeks (10, 20), bearings (14, 24) for the rotatable mounting of the at least one threaded spindle (13, 23) and fastening means (40) for fastening at least one of the side cheeks (10, 20) to a base support (110) of the transport system (100), characterized in that the side cheek system (1) has one per threaded spindle (13, 23) Has threaded nut (15, 25), which is designed for rotatable mounting on the respective threaded spindle (13, 23), and that each side cheek (10, 20) fastening elements (16, 26) for optional non-positive fastening of the d it has at least one threaded spindle (13, 23) rotatable threaded nut (15, 25) on one of the side cheeks (10, 20).

Description

Die Erfindung betrifft ein Seitenwangensystem eines Transportsystems für Leiterplatten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, ein Transportsystem für Leiterplatten sowie ein Verfahren zum Verändern der Seitenwangenverstellmöglichkeit und der Spurbreite eines Seitenwangensystems eines Transportsystems für Leiterplatten.The invention relates to a side wall system of a transport system for printed circuit boards according to the preamble of claim 1, a transport system for printed circuit boards and a method for changing the side wall adjustment option and the track width of a side wall system of a transport system for printed circuit boards.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

In Bestückautomaten werden Substrate oder Leiterplatten, die mit Halbleiterchips oder Bauelementen bestückt werden, längs einer in der Regel geradlinigen Transportstrecke transportiert. Während des Bestückens wird die Leiterplatte durch Festklemmen fixiert. Der Transport erfolgt mittels Transportriemen, die über geeignete Räder oder Rollen angetrieben werden. Das Substrat oder die Leiterplatte liegt nur mit einem schmalen seitlichen Streifen auf den Transportriemen auf. Zum Fixieren einer Leiterplatte im Bestückbereich wird in der Regel ein vertikal beweglich an einem Seitenteil gelagertes Klemmblech verwendet, das die gesamte Rollenanordnung samt Riemenantrieb trägt und auch als Rollenträger bezeichnet wird. Eines der Seitenteile ist an einem Maschinengestell, beispielsweise an einem Grundträger, fest montiert, das andere quer zur Transportrichtung durch einen Linearantrieb mit Linearführung verstellbar gelagert.In placement machines, substrates or circuit boards that are fitted with semiconductor chips or components are transported along a generally straight transport route. During the assembly, the circuit board is fixed by clamping. The transport is carried out by means of conveyor belts that are driven by suitable wheels or rollers. The substrate or the circuit board only rests on the transport belt with a narrow strip on the side. To fix a circuit board in the assembly area, a vertically movable clamping plate is used on a side part, which carries the entire roller arrangement including belt drive and is also referred to as a roller carrier. One of the side parts is fixedly mounted on a machine frame, for example on a base support, while the other is mounted to be adjustable transversely to the transport direction by a linear drive with linear guide.

In einem Doppel-Transportsystem, bei dem Substrate oder Leiterplatten in zwei Spuren parallel zueinander transportiert werden können, müssen für beide Spuren vier Seitenwangen für unterschiedliche Spurbreiten verstellbar sein. Dabei müssen die SMEMA-Anforderungen (SMEMA = Surface Mount Equipment Manufacturers Association) für alle Transport-Modi möglich sein: „Außen-Fest“, „Links-Fest“ und „Rechts-Fest“.In a double transport system, in which substrates or printed circuit boards can be transported parallel to one another in two lanes, four side walls must be adjustable for different lane widths for both lanes. The SMEMA requirements (SMEMA = Surface Mount Equipment Manufacturers Association) must be possible for all transport modes: “Outside fixed”, “Left fixed” and “Right fixed”.

Bei bekannten Doppel-Transportsystemen, beispielsweise in SIPLACE-Bestückautomaten, sind alle vier Seitenwangen zur Spurverstellung motorisch verstellbar. Dabei ist jede Seitenwange mehrfach auf einem Linearwagen oder auf Kugelbuchsen einzeln gelagert. Die Verstellung erfolgt mit zwei oder drei einkuppelbaren Schlitten, welche über Gewindespindeln angetrieben werden. Die Feststellung der Seitenwangen erfolgt über reibschlüssige Bremskupplungen. Eine derartige Verstellung der Breite der Transportspuren erfordert aufwändige und teure Bauteile wie Linearwagen, Breitenverstellungsschlitten oder Bremskupplungen. Nachteilig ist bei derartigen Lösungen, dass die feste Seitenwange nicht sehr steif an dem Maschinengestell, beispielsweise an einem Grundträger, verankert ist, da diese nur auf Linearwagen mit Bremskupplungen kraftschlüssig gehalten ist. Durch die Verwendung von Bremskupplungen sind nur bedingt hohe seitliche Haltekräfte der verstellbaren Seitenwange möglich.With known double transport systems, for example in SIPLACE placement machines, all four side walls can be adjusted by motor for track adjustment. Each side wall is supported several times on a linear carriage or individually on ball bushings. The adjustment takes place with two or three couplable carriages, which are driven by threaded spindles. The side bolsters are locked using friction-locked brake clutches. Such an adjustment of the width of the transport lanes requires complex and expensive components such as linear carriages, width adjustment slides or brake clutches. The disadvantage of such solutions is that the fixed side cheek is not anchored very rigidly on the machine frame, for example on a base support, since it is only held in a force-locking manner on linear carriages with brake clutches. The use of brake clutches means that the adjustable side cheek can only have limited lateral holding forces.

Ferner sind aus den Druckschriften US 2005 / 0 115 060 A1 und US 6 988 612 B1 Transportvorrichtungen oder Transportsysteme bekannt.Furthermore, from the publications US 2005/0 115 060 A1 and US 6,988,612 B1 Transport devices or transport systems known.

OFFENBARUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile beim Transport von Substraten und Leiterplatten zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Seitenwangensystem für ein Transportsystem für Substrate und Leiterplatten, ein Transportsystem für Substrate und Leiterplatten sowie ein Verfahren zum Verändern der Seitenwangenverstellmöglichkeit und der Spurbreite eines Seitenwangensystems eines Transportsystems für Leiterplatten bereitzustellen, welche in einfacher und kostengünstiger Weise eine hohe Funktionssicherheit und eine hohe Bestückgenauigkeit bei Einsatz in einem Bestückautomaten gewährleisten.It is therefore the object of the invention to at least partially eliminate the disadvantages described above when transporting substrates and printed circuit boards. In particular, it is the object of the present invention to provide a sidewall system for a transport system for substrates and printed circuit boards, a transport system for substrates and printed circuit boards and a method for changing the sidewall adjustment option and the track width of a sidewall system of a transport system for printed circuit boards which, in a simple and inexpensive manner, provide a high Ensure functional reliability and high placement accuracy when used in a placement machine.

Die voranstehende Aufgabe wird durch ein Seitenwangensystem mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1, durch ein Transportsystem mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 10 sowie durch ein Verfahren zum Verändern der Seitenwangenverstellmöglichkeit und der Spurbreite eines Seitenwangensystems eines Transportsystems für Leiterplatten mit den Merkmalen des Anspruchs 15 gelöst. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Seitenwangensystem beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Transportsystem sowie dem erfindungsgemäßen Verfahren und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird beziehungsweise werden kann.The above object is achieved by a side cheek system with the features of independent claim 1, by a transport system with the features of independent claim 10 and by a method for changing the side cheek adjustment and the track width of a side cheek system of a transport system for printed circuit boards with the features of claim 15. Further features and details of the invention emerge from the subclaims, the description and the drawings. Features and details that are described in connection with the sidewall system according to the invention naturally also apply in connection with the transport system according to the invention and the method according to the invention and vice versa, so that with regard to the disclosure of the individual aspects of the invention, reference is or can always be made to each other.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Seitenwangensystem eines Transportsystems für Leiterplatten, aufweisend eine erste Seitenwange und eine zweite Seitenwange, jede Seitenwange aufweisend zumindest eine Auflagefläche zum Führen der Leiterplatten, Durchführungen in beiden Seitenwangen zur drehbeweglichen Hindurchführung wenigstens einer Gewindespindel des Seitenwangensystems durch beide Seitenwangen, Lager zur drehbaren Lagerung der wenigstens einen Gewindespindel sowie Befestigungsmittel zur Befestigung wenigstens einer der Seitenwangen an einem Grundträger des Transportsystems gelöst. Das erfindungsgemäße Seitenwangensystem ist dadurch gekennzeichnet, dass pro Gewindespindel eine Gewindemutter, die zur drehbaren Lagerung auf der jeweiligen Gewindespindel ausgebildet ist, vorgesehen ist, und dass jede Seitenwange Befestigungselemente zur wahlweisen kraftschlüssigen Befestigung der auf der wenigstens einen Gewindespindel drehbaren Gewindemutter an einer der Seitenwangen aufweist. Vorzugsweise ist jede Gewindemutter an einer Seitenwange festgeschraubt.According to a first aspect of the invention, the object is achieved by a side cheek system of a transport system for circuit boards, having a first side cheek and a second side cheek, each side cheek having at least one support surface for guiding the circuit boards, bushings in both side cheeks for the rotatable passage of at least one threaded spindle of the side cheek system both side cheeks, bearings for the rotatable mounting of the at least one threaded spindle and fastening means for fastening at least one of the side cheeks to a base support of the transport system released. The sidewall system according to the invention is characterized in that per Threaded spindle a threaded nut which is designed for rotatable mounting on the respective threaded spindle is provided, and that each side cheek has fastening elements for optionally frictional fastening of the threaded nut rotatable on the at least one threaded spindle on one of the side cheeks. Each threaded nut is preferably screwed tightly to a side cheek.

Ein derartig ausgebildetes Seitenwangensystem eines Transportsystems für Leiterplatten gewährleistet in einfacher und kostengünstiger Weise eine hohe Funktionssicherheit des Seitenwangensystems sowie eine hohe Bestückgenauigkeit bei Einsatz in einem Bestückautomaten. Bei einem derartigen Seitenwangensystem entfallen aufwendige und teure Bauteile, wie zum Beispiel Linearwagen, Breitenverstellungsschlitten sowie Bremskupplungen. Eine Seitenwange kann über Befestigungsmittel steif an einem Grundträger des Transportsystems befestigt werden. Dies erfolgt insbesondere auf kraftschlüssige Art und Weise. Hierdurch ist eine sehr stabile Befestigung gegeben, anders als Linearwagen mit Bremskupplungen, die kraftschlüssig gehalten sind. Durch die feste Verankerung zumindest einer Seitenwange an einem Grundträger des Transportsystems, ist bei Einsatz des Seitenwangensystems in einem Bestückautomaten eine hohe Bestückgenauigkeit der auf dem Seitenwangensystem angeordneten Leiterplatten gegeben. Durch Durchführungen in beiden Seitenwangen ist wenigstens eine Gewindespindel geführt. Die Durchführungen können so eng ausgeführt sein, dass beide Seitenwangen einer Spur auf dem Außendurchmesser der Gewindespindel geführt werden. Im Doppeltransport müssen die Spindeln der benachbarten Spur auch durch die Seitenwangen der ersten Spur geführt werden. In diesem Fall sind die Durchführungen so groß ausgeführt, dass keine Führung oder Berührung zwischen den benachbarten Spindeln und der beiden spureigenen Seitenwangen erfolgt. Eine Seitenwange wird mittels Befestigungsmitteln fest mit einem Grundträger des Transportsystems verbunden. Am Seitenteil ist eine Gewindemutter befestigt, die dazu dient, bei Drehung der Gewindespindel die bewegliche Seitenwange zu verfahren. Über Befestigungselemente kann die Gewindemutter an der Seitenwange kraftschlüssig befestigt werden, so dass diese Seitenwange fest an der Gewindespindel bzw. der Gewindemutter angeordnet ist. Die Seitenwange kann nach der Befestigung der Gewindemutter an der Seitenwange nicht mehr relativ zu der feststehenden Seitenwange bewegt werden so lange die Spindel nicht gedreht wird. Um eine Verdrehung der Seitenwangen selbst zu verhindern, sind die Seitenwangen entweder plan an einer Oberfläche, beispielsweise des Grundträgers des Transportsystems, angeordnet oder die beiden Seitenwangen sind über zwei Gewindespindeln miteinander gekoppelt, so dass eine Verdrehung der Seitenwangen um eine der Gewindespindeln nicht mehr möglich ist.A sidewall system of a transport system for printed circuit boards designed in this way ensures, in a simple and cost-effective manner, high functional reliability of the sidewall system and high placement accuracy when used in an automatic placement machine. With such a sidewall system, complex and expensive components, such as linear carriages, width adjustment slides and brake clutches, are not required. A side wall can be rigidly attached to a base support of the transport system by means of fastening means. This takes place in particular in a non-positive manner. This gives a very stable attachment, unlike linear carriages with brake clutches that are held in a force-fit manner. The fixed anchoring of at least one side cheek to a base support of the transport system means that the printed circuit boards arranged on the side cheek system are highly accurate when the side cheek system is used in an automatic placement machine. At least one threaded spindle is guided through passages in both side walls. The bushings can be made so narrow that both side walls of a track are guided on the outer diameter of the threaded spindle. In double transport, the spindles of the adjacent track must also be guided through the side walls of the first track. In this case, the bushings are made so large that there is no guidance or contact between the adjacent spindles and the two side walls of the track. A side wall is firmly connected to a base support of the transport system by means of fastening means. A threaded nut is attached to the side part, which serves to move the movable side cheek when the threaded spindle is rotated. The threaded nut can be non-positively attached to the side cheek by means of fastening elements, so that this side cheek is firmly arranged on the threaded spindle or the threaded nut. After the threaded nut has been fastened to the side cheek, the side cheek can no longer be moved relative to the stationary side cheek as long as the spindle is not rotated. In order to prevent the side cheeks themselves from twisting, the side cheeks are either arranged flat on a surface, for example the base support of the transport system, or the two side cheeks are coupled to one another via two threaded spindles, so that the side cheeks can no longer be rotated about one of the threaded spindles .

Das Seitenwangensystem ermöglicht aufgrund der wenigstens einen Gewindespindel und der entsprechenden Gewindemuttern auf der wenigstens einen Gewindespindel eine sehr einfache mechanische Verstellbarkeit der Spurbreite des Seitenwangensystems. D. h., durch Drehen der Gewindespindel bzw. synchrones Drehen mehrerer Gewindespindeln ist zumindest eine Seitenwange entlang der Längsachse der Gewindespindeln linear bewegbar. Hierdurch kann der Abstand dieser Seitenwange zu der feststehenden Seitenwange beliebig eingestellt werden, insbesondere auf die Breite der zu transportierenden Leiterplatten. Ist eine gewünschte Spurbreite der Seitenwangen eingestellt, kann durch Krafteinwirkung auf die bewegliche Seitenwange die Spurbereite nicht verstellt werden, weil das Spindel-Mutter System selbsthemmend ausgelegt ist.Due to the at least one threaded spindle and the corresponding threaded nuts on the at least one threaded spindle, the sidewall system enables the track width of the sidewall system to be adjusted very easily. That is, by rotating the threaded spindle or by rotating several threaded spindles synchronously, at least one side cheek can be moved linearly along the longitudinal axis of the threaded spindles. As a result, the distance between this side cheek and the stationary side cheek can be set as desired, in particular to the width of the printed circuit boards to be transported. If a desired track width of the side cheeks is set, the force acting on the movable side cheek cannot adjust the track width, because the spindle-nut system is designed to be self-locking.

Gemäß einer bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung kann bei einem Seitenwangensystem vorgesehen sein, dass zwei parallel zueinander ausgerichtete Gewindespindeln vorgesehen sind, die beabstandet zueinander an den Seitenwangen, insbesondere an den jeweiligen Enden der Seitenwange angeordnet sind. Dadurch, dass die Seitenwangen über zwei in ihrer Drehbewegung synchronisierte Gewindespindeln verbunden sind, ist gewährleistet, dass die Seitenwangen nur linear aufeinander zu bzw. voneinander wegbewegt werden können, aber eine Verdrehung der Seitenwangen nicht möglich ist. Die bewegliche Seitenwange bleibt immer parallel zur festen Seitenwange. Zusätzlich können die Seitenwangen auf einem Grundträger des Transportsystems geführt werden bzw. angeordnet werden, so dass auch hierdurch eine Verdrehung einer Seitenwange verhindert wird. Die Seitenwangen sind insbesondere als längliche Profile, insbesondere Hohlprofile, ausgebildet. Bevorzugt ist eine erste Gewindespindel zwischen einem ersten Ende einer ersten Seitenwange und einem ersten Ende einer zweiten Seitenwange angeordnet, währenddessen eine zweite Gewindespindel an einem zweiten Ende der ersten Seitenwange und einem zweiten Ende der zweiten Seitenwange angeordnet ist. Hierdurch ist sichergestellt, dass die beiden Seitenwangen nur linear und parallel aufeinander zu bewegt bzw. voneinander weg bewegt werden können.According to a preferred further development of the invention, in a side cheek system it can be provided that two threaded spindles aligned parallel to one another are provided, which are spaced apart from one another on the side cheeks, in particular at the respective ends of the side cheek. The fact that the side cheeks are connected via two threaded spindles that are synchronized in their rotational movement ensures that the side cheeks can only be moved linearly towards one another or away from one another, but that the side cheeks cannot be rotated. The movable side wall always remains parallel to the fixed side wall. In addition, the side cheeks can be guided or arranged on a base support of the transport system, so that this also prevents a side cheek from rotating. The side walls are designed in particular as elongated profiles, in particular hollow profiles. A first threaded spindle is preferably arranged between a first end of a first side cheek and a first end of a second side cheek, while a second threaded spindle is arranged at a second end of the first side cheek and a second end of the second side cheek. This ensures that the two side cheeks can only be moved linearly and parallel to one another or moved away from one another.

Jede Gewindemutter ist derartig ausgebildet, dass diese kraftschlüssig an der gewünschten Seitenwange befestigt werden kann. Beispielsweise kann eine Gewindemutter durch eine Klemmverbindung oder eine Bajonettverbindung an der gewünschten Seitenwange befestigt werden. Besonders bevorzugt ist ein Seitenwangensystem, bei dem jede Gewindemutter wenigstens eine Befestigungsschraube und zumindest eine Befestigungsschraubenbohrung zur Hindurchführung der wenigstens einen Befestigungsschraube aufweist, und bei dem die Befestigungselemente Gewindebohrungen in jeder Seitenwange sind, die zur Aufnahme der wenigstens einen Befestigungsschraube der jeweiligen Gewindemutter ausgebildet sind. Vorzugsweise weist eine Gewindemutter eine Vielzahl von radial zur Längsachse der Gewindemutter angeordnete Befestigungsschraubenbohrungen auf, so dass je nach Kontakt der Gewindemutter an einer Anschlagfläche einer Seitenwange eine entsprechende Befestigungsschraubenbohrung mit einer entsprechenden Gewindebohrung in der jeweiligen Seitenwange ausgerichtet werden kann. Im Sinne der Erfindung wird auch eine gebogene Aussparung als Gewindebohrung angesehen, so dass eine Befestigungsschraube mittels einer Mutter an der jeweiligen Seitenwange befestigt werden kann.Each threaded nut is designed in such a way that it can be non-positively attached to the desired side cheek. For example, a threaded nut can be attached to the desired side cheek by a clamp connection or a bayonet connection. A sidewall system is particularly preferred in which each threaded nut has at least one fastening screw and at least one Has fastening screw bore for passing the at least one fastening screw through, and in which the fastening elements are threaded bores in each side cheek, which are designed to receive the at least one fastening screw of the respective threaded nut. A threaded nut preferably has a plurality of fastening screw bores arranged radially to the longitudinal axis of the threaded nut, so that depending on the contact of the threaded nut on a stop surface of a side cheek, a corresponding fastening screw bore can be aligned with a corresponding threaded bore in the respective side cheek. In the context of the invention, a curved recess is also regarded as a threaded hole, so that a fastening screw can be fastened to the respective side wall by means of a nut.

Bevorzugt weist eine Gewindemutter zumindest zwei Befestigungsschraubenbohrungen auf, so dass diese mit wenigstens zwei Befestigungsschrauben sicher an einer Seitenwange des Seitenwangensystems kraftschlüssig befestigt werden kann. Die Befestigungsschrauben können verschiedenartig ausgebildet sein. Bevorzugt weisen diese einen Schaft und einen zum Schaft vergrößerten Kopf auf. In dem Kopf ist bevorzugt ein Innenimbus vorgesehen, so dass diese über einen Imbusschraubendreher an der jeweiligen Gewindemutter befestigt werden kann. Die Gewindemutter selbst weist vorzugsweise eine Vertiefung auf, die derart ausgebildet ist, dass der Kopf der Befestigungsschraube vollständig in dieser Vertiefung aufgenommen werden kann.A threaded nut preferably has at least two fastening screw bores, so that it can be securely fastened to a side cheek of the side cheek system with at least two fastening screws. The fastening screws can be designed in various ways. These preferably have a shaft and a head enlarged to form the shaft. An internal hexagon is preferably provided in the head, so that it can be fastened to the respective threaded nut using an Allen screwdriver. The threaded nut itself preferably has a recess which is designed such that the head of the fastening screw can be received completely in this recess.

Ferner kann vorteilhafterweise bei einem Seitenwangensystem vorgesehen sein, dass die Befestigungsmittel zur Befestigung wenigstens einer der Seitenwangen an dem Grundträger Befestigungsbolzen aufweisen, wobei jeder Befestigungsbolzen eine Befestigungsbolzenbohrung aufweist, dass Befestigungsbolzendurchführungen jeder Seitenwange zur, insbesondere formschlüssigen Aufnahme der Befestigungsbolzen an der jeweiligen Seitenwange sowie eine Bolzenschraube pro Befestigungsbolzen, die zur Durchführung durch die Befestigungsbolzenbohrung des Befestigungsbolzens und zur kraftschlüssigen Befestigung in Grundträgerbohrungen des Grundträgers ausgebildet ist, vorgesehen sind. Die Befestigungsmittel dienen zur kraftschlüssigen Befestigung einer der Seitenwangen an einem Grundträger des Transportsystems. Durch die Verwendung eines Befestigungsbolzens zur Befestigung einer Seitenwange an einem Grundträger, ist eine sehr stabile Verankerung der Seitenwange an dem Grundträger und gleichzeitig eine gute Lösbarkeit der kraftschlüssigen Verbindung gegeben. Insbesondere kann durch die Verwendung von Befestigungsbolzen die Befestigung so gestaltet werden, dass diese innerhalb der Seitenwangen, insbesondere der hohlprofilförmigen Seitenwange, ermöglicht ist, so dass keine Beeinflussung beim Transportieren von Leiterplatten an den Auflageflächen der Seitenwangen erfolgt.Furthermore, it can advantageously be provided in a side cheek system that the fastening means for fastening at least one of the side cheeks to the base support have fastening bolts, each fastening bolt having a fastening bolt hole, that fastening bolt passages of each side cheek for, in particular, form-fitting reception of the fastening bolts on the respective side cheek as well as a bolt screw per Fastening bolts, which are designed to pass through the fastening bolt bore of the fastening bolt and for non-positive fastening in the base support bores of the base support. The fastening means are used for frictional fastening of one of the side panels to a base support of the transport system. The use of a fastening bolt for fastening a side cheek to a basic support results in a very stable anchoring of the side cheek on the basic support and, at the same time, good releasability of the non-positive connection. In particular, through the use of fastening bolts, the fastening can be designed in such a way that it is made possible within the side cheeks, in particular the hollow profile-shaped side cheek, so that there is no interference with the transport of printed circuit boards on the bearing surfaces of the side cheeks.

Die Seitenwangen weisen Befestigungsbolzendurchführungen auf in die jeweils ein Befestigungsbolzen formschlüssig hineingesteckt werden kann. Über Befestigungsbolzenbohrungen, die vorzugsweise senkrecht zu der Längsachse eines Befestigungsbolzens verlaufen, können die Befestigungsbolzen mittels Bolzenschrauben an einem Grundträger des Transportsystems kraftschlüssig fixiert werden. Damit die Bolzenschrauben in die Befestigungsbolzenbohrungen der Befestigungsbolzen eingeschraubt werden können sind vorzugsweise Aussparungen in den Auflageflächen angeordnet, so dass sie fluchtend zu entsprechenden Grundträgerbohrungen des Grundträgers ausgerichtet werden können. Hierdurch ist es auf einfache Art und Weise möglich, eine Bolzenschraube durch die Aussparungen hindurchzuführen, um diese in die Befestigungsbolzenbohrung eines Befestigungsbolzens und entsprechend in die Grundträgerbohrung des Grundträgers einzuschrauben.The side cheeks have fastening bolt passages into each of which a fastening bolt can be positively inserted. The fastening bolts can be non-positively fixed to a base carrier of the transport system by means of bolt screws via fastening bolt bores, which preferably run perpendicular to the longitudinal axis of a fastening bolt. So that the stud screws can be screwed into the fastening bolt bores of the fastening bolts, recesses are preferably arranged in the bearing surfaces so that they can be aligned with corresponding base support bores of the base support. This makes it possible in a simple manner to pass a bolt screw through the cutouts in order to screw it into the fastening bolt hole of a fastening bolt and correspondingly into the base support bore of the base support.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung kann bei einem Seitenwangensystem vorgesehen sein, dass die zumindest eine Befestigungsschraubenbohrung einer jeden Gewindemutter parallel zu der Längsachse der wenigstens einen Gewindespindel in der Gewindemutter angeordnet ist. Hierdurch kann die Gewindemutter leicht in entsprechende Gewindebohrungen oder Löcher der jeweiligen Seitenwange hineingeführt werden.According to a further preferred further development of the invention, it can be provided in a sidewall system that the at least one fastening screw bore of each threaded nut is arranged in the threaded nut parallel to the longitudinal axis of the at least one threaded spindle. As a result, the threaded nut can easily be inserted into corresponding threaded bores or holes in the respective side wall.

Ferner kann bei einem Seitenwangensystem vorgesehen sein, dass die Befestigungsbolzenbohrung eines Befestigungsbolzens senkrecht zur Längsachse des Befestigungsbolzens durch den Befestigungsbolzen verläuft. Hierdurch ist sichergestellt, dass die Befestigungsbolzenbohrungen bei entsprechender Positionierung bzw. Drehung des Befestigungsbolzens fluchtend zu der Aussparung in der Auflagefläche der jeweiligen Seitenwange sowie zu den Grundträgerbohrungen des Grundträgers ausgerichtet werden können. Eine entsprechende Bolzenschraube kann dann leicht durch die Aussparung in die Befestigungsbolzenbohrung und in die entsprechende Grundträgerbohrung des Grundträgers eingeschraubt werden. Eine derartige Befestigung einer Seitenwange an einem Grundträger eines Transportsystems bildet eine absolut feste Verbindung beider Bauteile zueinander. Vorzugsweise ist eine Seitenwange mit mindestens zwei Befestigungsbolzen und entsprechenden Bolzenschrauben an einem Grundträger eines Transportsystems befestigt.Furthermore, in the case of a side cheek system, it can be provided that the fastening bolt hole of a fastening bolt runs perpendicular to the longitudinal axis of the fastening bolt through the fastening bolt. This ensures that the fastening bolt holes can be aligned with the recess in the support surface of the respective side wall and with the base support bores of the base support when the fastening bolt is appropriately positioned or rotated. A corresponding bolt screw can then easily be screwed through the recess into the fastening bolt hole and into the corresponding base support bore of the base support. Such a fastening of a side cheek on a base support of a transport system forms an absolutely solid connection between the two components. A side cheek is preferably fastened to a base support of a transport system with at least two fastening bolts and corresponding bolt screws.

Ferner kann vorteilhafterweise bei einem Seitenwangensystem vorgesehen sein, dass die Befestigungsbolzendurchführungen parallel zu der wenigstens einen Gewindespindel durch die Seitenwangen verlaufen. Die Befestigungsbolzendurchführungen sind hierdurch leicht von außen zugänglich, so dass ein entsprechender Befestigungsbolzen leicht in die Befestigungsbolzendurchführungen eingebracht und auch wieder gelöst werden kann.Furthermore, it can advantageously be provided in a side cheek system that the fastening bolt leadthroughs run parallel to the at least one threaded spindle through the side cheeks. The fastening bolt leadthroughs are hereby easily accessible from the outside, so that a corresponding fastening bolt can easily be inserted into the fastening bolt leadthroughs and also released again.

Bei einem Seitenwangensystem kann vorgesehen sein, dass jede Seitenwange, insbesondere im Bereich der Auflageflächen, Aussparungen aufweist, die derartig in den Seitenwangen angeordnet sind, dass jeweils eine Aussparung fluchtend zu der Befestigungsbolzenbohrung eines Befestigungsbolzens verläuft. Wie bereits zuvor erwähnt kann durch die Aussparung eine Bolzenschraube in den Befestigungsbolzen sowie in eine Grundträgerbohrung eingeschraubt werden. Bei einer Umrüstung des Seitenwangensystems, d.h. dem Tausch der festen Seitenwange mit der losen Seitenwange, ist die Bolzenschraube ebenfalls durch die Aussparung leicht zugänglich, so dass der Befestigungsbolzen einfach gelöst werden kann.In the case of a side cheek system, it can be provided that each side cheek, in particular in the area of the bearing surfaces, has recesses which are arranged in the side cheeks in such a way that each recess runs in alignment with the fastening bolt hole of a fastening bolt. As already mentioned, a bolt screw can be screwed into the fastening bolt and into a base support hole through the recess. When retrofitting the side wall system, i.e. replacing the fixed side wall with the loose side wall, the bolt screw is also easily accessible through the recess, so that the fastening bolt can be easily loosened.

Die Seitenwangen sind vorzugsweise als längliche Profile ausgebildet, die zumindest eine Auflagefläche zum Führen von Leiterplatten aufweisen. Bevorzugt ist ein Seitenwangensystem, bei dem jede Seitenwange ein L-förmiges Hohlprofil aufweist. Hierdurch kann zum Einen das Gewicht des Seitenwangensystems gering gehalten werden. Ferner bietet ein Hohlprofil Aufnahmeräume sowohl für die Befestigungsbolzen als auch für die diversen Schrauben, die zur Befestigung der Befestigungsbolzen sowie der Gewindemuttern erforderlich sind.The side cheeks are preferably designed as elongated profiles which have at least one support surface for guiding circuit boards. A side wall system is preferred in which each side wall has an L-shaped hollow profile. On the one hand, this allows the weight of the sidewall system to be kept low. Furthermore, a hollow profile offers receiving spaces both for the fastening bolts and for the various screws that are required for fastening the fastening bolts and the threaded nuts.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch ein Transportsystem für Leiterplatten, aufweisend wenigstens ein Seitenwangensystem gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung, insbesondere gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, zumindest einen Grundträger zum Befestigen zumindest einer der Seitenwangen des wenigstens einen Seitenwangensystems an dem Grundträger, Transportmittel zum Führen der Leiterplatten entlang der Auflageflächen der Seitenwangen des wenigstens einen Seitenwangensystems, Lagervorrichtungen zur drehbaren Lagerung der wenigstens einen Gewindespindel des Seitenwangensystems sowie zumindest eine Verstellvorrichtung zum Einstellen des Abstandes der Seitenwangen des wenigstens einen Seitenwangensystems zueinander. Ein derartig ausgebildetes Transportsystem für Leiterplatten ist sehr flexibel bei der Einstellung der Spurbreiten des wenigstens einen Seitenwangensystems. Das Transportsystem ist einfach und kostengünstig aufgebaut, da aufwendige und teure Bauteile, wie Linearwagen, Breitenverstellungsschlitten oder Bremskupplungen nicht erforderlich sind. Die mit den Befestigungsmitteln fest verankerten Seitenwangen der Seitenwangensysteme sind sehr steif am Grundträger des Transportsystems befestigbar, da diese kraftschlüssig, insbesondere mittels der Schraubverbindung, an dem Grundträger befestigt sind. Durch die Lösbarkeit der Befestigungsmittel kann eine festgeschraubte Seitenwange einfach in eine lose Seitenwange überführt werden. Gleichzeitig kann durch die Lösbarkeit der Gewindemutter von der losen Seitenwange, das Verdrehen der Gewindemutter auf der Gewindespindel und das Anschlagen der Gewindemutter an der gegenüberliegenden Seitenwange die vormals feste Seitenwange in eine lose Seitenwange überführt werden.According to a second aspect of the invention, the object is achieved by a transport system for printed circuit boards, having at least one side wall system according to the first aspect of the invention, in particular according to one of claims 1 to 9, at least one base support for attaching at least one of the side walls of the at least one side wall system the base support, transport means for guiding the printed circuit boards along the bearing surfaces of the side walls of the at least one side wall system, bearing devices for the rotatable mounting of the at least one threaded spindle of the side wall system and at least one adjusting device for adjusting the distance between the side walls of the at least one side wall system. A transport system designed in this way for printed circuit boards is very flexible when setting the track widths of the at least one side wall system. The transport system is simple and inexpensive, since complex and expensive components such as linear carriages, width adjustment slides or brake clutches are not required. The side cheeks of the side cheek systems that are firmly anchored by the fastening means can be fastened very stiffly to the base support of the transport system, since they are non-positively attached to the base support, in particular by means of the screw connection. As the fastening means can be detached, a screwed-on side cheek can easily be converted into a loose side cheek. At the same time, the releasability of the threaded nut from the loose side cheek, the turning of the threaded nut on the threaded spindle and the hitting of the threaded nut on the opposite side cheek can convert the previously fixed side cheek into a loose side cheek.

Der Grundträger des Transportsystems kann eine Vielzahl von Grundträgerbohrungen aufweisen, die vorzugsweise linear zueinander beabstandet voneinander angeordnet sind. Nach fluchtender Anordnung der Aussparungen einer Seitenwange zu einer der Grundträgerbohrungen des Grundträgers und entsprechender Anordnung des Gewindebolzens in den Befestigungsbolzendurchführungen der Seitenwange kann die Seitenwange fest an dem Grundträger verschraubt werden. Durch Anschlagen der Gewindemutter an der losen Seitenwange und entsprechende Befestigung der Gewindemutter mittels Befestigungsschrauben an der losen Seitenwange wird die lose Seitenwange relativ zu der feststehenden Seitenwange fixiert. D. h., nach dem Festschrauben der Gewindemutter an der losen Seitenwange ist der Abstand zwischen den beiden Seitenwangen unveränderbar. Eine Verdrehung der losen Seitenwange um die Gewindespindel kann dadurch verhindert werden, dass entweder die Seitenwange plan an dem Grundträger des Transportsystems anliegt oder dass eine weitere Gewindespindel mit einer weiteren Gewindemutter verwendet wird.The base support of the transport system can have a plurality of base support bores, which are preferably arranged linearly spaced from one another. After the recesses of a side cheek are aligned with one of the base support bores of the base support and a corresponding arrangement of the threaded bolt in the fastening bolt passages of the side cheek, the side cheek can be screwed tightly to the base support. By striking the threaded nut on the loose side cheek and correspondingly fastening the threaded nut to the loose side cheek by means of fastening screws, the loose side cheek is fixed relative to the fixed side cheek. In other words, after the threaded nut has been screwed onto the loose side cheek, the distance between the two side cheeks cannot be changed. Rotation of the loose side cheek around the threaded spindle can be prevented by either the side cheek lying flat against the base support of the transport system or by using a further threaded spindle with a further threaded nut.

Die Lagervorrichtungen zur drehbaren Lagerung der wenigstens einen Gewindespindel des Seitenwangensystems sind vorzugsweise in dem Grundträger des Transportsystems angeordnet. Hierzu kann der Grundträger Seitenwandungen aufweisen. Alternativ können an dem Grundträger Halteelemente, insbesondere Seitenwandungen, befestigt sein, in denen die Lagervorrichtungen zur drehbaren Lagerung der wenigstens einen Gewindespindel angeordnet sind. Über die zumindest eine Verstellvorrichtung kann der Abstand der Seitenwangen zueinander verstellt werden. Die Verstellvorrichtung dient insbesondere zur Drehung der zumindest einen Gewindespindel.The storage devices for the rotatable mounting of the at least one threaded spindle of the side cheek system are preferably arranged in the base support of the transport system. For this purpose, the base support can have side walls. Alternatively, holding elements, in particular side walls, in which the bearing devices for the rotatable mounting of the at least one threaded spindle are arranged, can be attached to the base support. The distance between the side walls can be adjusted via the at least one adjustment device. The adjusting device is used in particular to rotate the at least one threaded spindle.

Gemäß einer bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung kann bei einem Transportsystem vorgesehen sein, dass die Seitenwangen linear verschiebbar an dem Grundträger angeordnet sind. Hierdurch ist zum Einen sichergestellt, dass die Höhenanordnung der Seitenwangen vorgegeben ist. Gleichzeitig verhindert der Grundträger eine Verdrehung der Seitenwangen um die Gewindespindel.According to a preferred further development of the invention, it can be provided in a transport system that the side cheeks are arranged linearly displaceable on the base support. On the one hand, this ensures that the Height arrangement of the side walls is given. At the same time, the base support prevents the side cheeks from twisting around the threaded spindle.

Besonders bevorzugt ist ein Transportsystem, bei dem zwei oder mehr Seitenwangensysteme nebeneinander angeordnet sind, wobei für jedes Seitenwangensystem zumindest eine Gewindespindel, vorzugsweise zwei Gewindespindeln, vorgesehen sind, wobei jede Gewindespindel durch die Seitenwangen aller Seitenwangensysteme hindurchgeführt sind. Hierdurch wird ein Transportsystem erhalten, das zwei oder mehr Transportspuren für Leiterplatten oder Substrate aufweist, ein derartiges Transportsystem ermöglicht auf eine einfache Art und Weise die Verstellung der Spurbreite sämtlicher Spuren. Sämtliche Seitenwangen sind ohne Linearführungssysteme direkt auf den entsprechenden Gewindespindeln und dem Grundträger gelagert. Die als fest definierten Seitenwangen sind auf dem Grundträger direkt verschraubt. Durch einfachen Umbau kann die Position der festen Seitenwangen verändert werden oder der Transport-Modus für Leiterplatten oder Substrate auf „Links-Fest“ oder „Außen-Fest“ geändert werden. Ohne Demontage weiterer Teile kann der Befestigungsbolzen und die Bolzenschraube der festen Wange entnommen werden und damit die bewegliche Wange festgeschraubt werden. In gleicher Weise kann die Gewindemutter der beweglichen Seitenwange durch Lösen der Befestigungsschraube getrennt werden und durch Drehen auf der Gewindespindel mit der vormals festen Seitenwange verschraubt werden. Damit ist der Transport-Modus beispielsweise von „Außen-Fest“ auf „Rechts-Fest“ veränderbar. Die Umrüstung auf „Links-Fest“ erfolgt mit der gleichen Montageabfolge, allerdings mit Spur 1 statt mit Spur 2.Particularly preferred is a transport system in which two or more side cheek systems are arranged side by side, with at least one threaded spindle, preferably two threaded spindles, being provided for each side cheek system, with each threaded spindle being passed through the side cheeks of all side cheek systems. In this way, a transport system is obtained which has two or more transport tracks for printed circuit boards or substrates; such a transport system enables the track width of all tracks to be adjusted in a simple manner. All side cheeks are mounted directly on the corresponding threaded spindles and the base support without linear guide systems. The side walls, which are defined as fixed, are screwed directly onto the base support. The position of the fixed side panels can be changed by simple conversion or the transport mode for circuit boards or substrates can be changed to "Left-Fixed" or "Outside Fixed". Without dismantling further parts, the fastening bolt and the bolt screw can be removed from the fixed cheek and thus the movable cheek can be screwed tight. In the same way, the threaded nut of the movable side cheek can be separated by loosening the fastening screw and screwed to the previously fixed side cheek by turning on the threaded spindle. This means that the transport mode can be changed, for example, from “outside fixed” to “right fixed”. The conversion to "left-fixed" takes place with the same assembly sequence, but with track 1 instead of track 2.

Bevorzugt kann bei einem Transportsystem vorgesehen sein, dass für jedes Seitenwangensystem beziehungsweise für jede Spur eines Seitenwangensystems eine Verstellvorrichtung vorgesehen ist, die vorzugsweise an einer Seite des Grundträgers oder an einem Halteelement des Transportsystems angeordnet sind. Die Verstellvorrichtungen dienen zum Drehen der jeweiligen Gewindespindeln. Ein Monteur kann so einfach von einer Seite des Transportsystems eine Verstellung der Seitenwangensysteme beziehungsweise der Spurbreite zwischen zwei Seitenwangen vornehmen.In a transport system, it can preferably be provided that an adjusting device is provided for each side wall system or for each track of a side wall system, which is preferably arranged on one side of the base support or on a holding element of the transport system. The adjustment devices are used to rotate the respective threaded spindles. A fitter can easily adjust the sidewall systems or the track width between two sidewalls from one side of the transport system.

Sämtliche Vorteile, die ausführlich zu dem Seitenwangensystem aufgeführt worden sind, gelten entsprechend für das zuvor ausgeführte Transportsystem.All of the advantages that have been listed in detail for the sidewall system apply accordingly to the previously implemented transport system.

Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Verfahren zum Verändern der Seitenwangenverstellmöglichkeit und der Spurbreite eines Seitenwangensystems eines Transportsystems für Leiterplatten gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung, insbesondere gemäß einem der Ansprüche 10 bis 14, gelöst. Dabei ist das Verfahren durch nachfolgende Verfahrensschritte gekennzeichnet:

a) an einer ersten Seitenwange des Seitenwangensystems, die mittels Befestigungsmitteln an einem Grundträger des Transportsystems befestigt ist, werden die Befestigungsmittel entfernt,
b) mittels der entfernten Befestigungsmittel wird die zweite Seitenwange des Seitenwangensystems an dem Grundträger befestigt,
c) die Befestigungselemente der auf der zumindest einen Gewindespindel des Seitenwangensystems an der zweiten Seitenwange sitzenden Gewindemutter werden entfernt,
d) die nach dem Entfernen der Befestigungselemente drehbar auf der Gewindespindel sitzende Gewindemutter wird solange auf der Gewindespindel gedreht, bis die Gewindemutter an der ersten Seitenwange formschlüssig anschlägt, und
e) nach dem Anschlagen der Gewindemutter an der ersten Seitenwange wird die Gewindemutter mittels der Befestigungselemente an der ersten Seitenwange befestigt.

According to a third aspect of the invention, the object is achieved by a method for changing the side cheek adjustment option and the track width of a side cheek system of a transport system for printed circuit boards according to the second aspect of the invention, in particular according to one of claims 10 to 14. The process is characterized by the following process steps:

a) the fastening means are removed from a first side wall of the side wall system, which is fastened to a base support of the transport system by fastening means,
b) the second side wall of the side wall system is fastened to the base support by means of the removed fastening means,
c) the fastening elements of the threaded nut seated on the at least one threaded spindle of the side cheek system on the second side cheek are removed,
d) the threaded nut, which is rotatably seated on the threaded spindle after the fastening elements have been removed, is rotated on the threaded spindle until the threaded nut abuts positively against the first side cheek, and
e) after the threaded nut has hit the first side cheek, the threaded nut is fastened to the first side cheek by means of the fastening elements.

Durch ein derartiges Verfahren ist auf einfache Art und Weise ermöglicht, dass die Art, wie die Seitenwangen befestigt sind, getauscht werden kann. D. h., eine fest mit dem Grundträger verankerte Seitenwange kann zu einer sogenannten losen Seitenwange umgewandelt werden. Gleichzeitig kann eine lose Seitenwange zu einer feststehenden Seitenwange umgewandelt werden. Hierdurch sind auf einfache Art und Weise die SMEMA-Anforderungen für alle Transport-Modi erfüllt. Bei einem Transportsystem mit zwei Seitenwangensystemen, d. h. zwei Spuren für den Transport von Leiterplatten oder Substraten, können alle vier Seitenwangen für unterschiedliche Spurbreiten verstellt werden. Dabei können die SMEMA-Anforderungen „Außen-Fest“, „Links-Fest“ und „Rechts-Fest“ leicht erfüllt werden. Durch einfaches Lösen der Befestigungsmittel, insbesondere der Befestigungsbolzen, kann eine fest verschraubte Seitenwange in eine sogenannte lose Seitenwange überführt werden. Gleichzeitig kann eine lose Seitenwange, die mittels einer Gewindemutter an einer Gewindespindel fixiert ist, einfach in eine feste Seitenwange überführt werden, indem die Gewindespindel über die Gewindeschraube zu der anderen Seitenwange hingeführt wird und die vormals lose Seitenwange mittels der Befestigungsmittel, insbesondere der Befestigungsbolzen, an dem Grundträger des Transportsystems verankert wird.Such a method makes it possible in a simple manner for the way in which the side cheeks are attached to be exchanged. In other words, a side wall that is firmly anchored to the base support can be converted into a so-called loose side wall. At the same time, a loose side wall can be converted into a fixed side wall. In this way, the SMEMA requirements for all transport modes are met in a simple manner. In a transport system with two side wall systems, i. H. two tracks for the transport of printed circuit boards or substrates, all four side panels can be adjusted for different track widths. The SMEMA requirements “outside fixed”, “left fixed” and “right fixed” can easily be met. By simply loosening the fastening means, in particular the fastening bolts, a firmly screwed side cheek can be converted into a so-called loose side cheek. At the same time, a loose side cheek, which is fixed to a threaded spindle by means of a threaded nut, can simply be converted into a fixed side cheek by guiding the threaded spindle over the threaded screw to the other side cheek and attaching the previously loose side cheek by means of the fastening means, in particular the fastening bolts is anchored to the base of the transport system.

Gemäß einer bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung kann bei einem Verfahren vorgesehen sein, dass Schritt c) vor Schritt b) durchgeführt wird, wobei vor der Durchführung des Schrittes b) zur Einstellung der Spurbreite der Seitenwangen die zweite Seitenwange durch Drehen der zumindest einen Gewindespindel mittels der Verstellvorrichtung entweder von der ersten Seitenwange entfernt oder herangezogen wird, wobei nach dem Erreichen der gewünschten Entfernung zwischen den beiden Seitenwangen Schritt b) ausgeführt wird. Hierdurch kann der Abstand eines Seitenwangensystems auf einfache mechanische Art und Weise verändert werden.According to a preferred further development of the invention, a method can provide that step c) is carried out before step b), with the second side cheek by rotating the at least one threaded spindle by means of the adjusting device before carrying out step b) to adjust the track width of the side cheeks is either removed from the first side cheek or used, step b) being carried out after the desired distance between the two side cheeks has been reached. In this way, the distance between a side wall system can be changed in a simple mechanical manner.

Sämtliche Vorteile, wie sie ausführlich zu dem Seitenwangensystem gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung und dem Transportsystem gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung ausgeführt worden sind, gelten ebenso für das erfindungsgemäße Verfahren.All of the advantages that have been explained in detail for the sidewall system according to the first aspect of the invention and the transport system according to the second aspect of the invention also apply to the method according to the invention.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiel der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Es zeigen jeweils schematisch:

1 ein erfindungsgemäßes Seitenwangensystem eines Transportsystems für Leiterplatten,
2 ein Transportsystem für Leiterplatten mit zwei parallel angeordneten Seitenwangensystemen ,
3 die Anordnung der Seitenwangen eines Seitenwangensystems an einem Grundträger eines Transportsystems sowie einer zwischen den Seitenwangen angeordneten Gewindespindel, und
4 den Wechsel der Seitenwangen von einer festen Wange zu einer losen Seitenwange und umgekehrt.

Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description of the figures, in which exemplary embodiments of the invention are described in detail with reference to the drawings. They each show schematically:

1 an inventive sidewall system of a transport system for printed circuit boards,
2 a transport system for circuit boards with two side wall systems arranged in parallel,
3 the arrangement of the side cheeks of a side cheek system on a base support of a transport system and a threaded spindle arranged between the side cheeks, and
4th the change of the side cheeks from a fixed cheek to a loose side cheek and vice versa.

Elemente mit gleicher Funktion und Wirkungsweise sind in den 1 bis 4 mit denselben Bezugszeichen versehen.Elements with the same function and mode of operation are in the 1 to 4th provided with the same reference numerals.

1 zeigt schematisch ein Seitenwangensystem 1 eines Transportsystems 100 für Leiterplatten bzw. ein Transportsystem 100 für Leiterplatten. Das Seitenwangensystem 1 weist eine erste Seitenwange 10 und eine zweite Seitenwange 20 auf. Jede Seitenwange 10, 20 weist eine Auflagefläche (für die erste Seitenwange 10 nicht ersichtlich) 21 zum Führen von Leiterplatten auf. Die Seitenwangen 10, 20 weisen Durchführungen zur drehbeweglichen Hindurchführung beziehungsweise Lagerung von zwei Gewindespindeln 13, 23 auf. Die Gewindespindeln sind über Lager bzw. Lagervorrichtungen an dem Grundträger 110 bzw. an einer Seite des Grundträgers 112, die insbesondere als ein an dem Grundträger 110 angeordnetes Halteelement 130 ausgebildet ist, befestigt. Die beiden Gewindespindeln 13, 23 sind parallel zueinander angeordnet, so dass nach dem Lösen der Gewindemuttern 15, 25 von der zweiten Seitenwange 20 die zweite Seitenwange 20 von der ersten Seitenwange 10 wegbewegt bzw. auf die zweite Seitenwange 10 hinzubewegt werden kann. Dies erfolgt durch Drehung der Gewindespindeln 13, 23. Insbesondere über die Verstellvorrichtung 122 können die Gewindespindeln 13, 23 zur Verstellung des Abstandes der Seitenwangen 10, 20 zueinander gedreht werden. Die erste Seitenwange 10 ist über Befestigungsmittel 40 (hier nicht dargestellt) an dem Grundträger 110 des Transportsystems 100 fest verankert. Die zweite Seitenwange 20 ist mittels der Gewindemuttern 15, 25 an den Gewindespindeln 13, 23 angeordnet und in einem fest definierten Abstand zu der ersten Seitenwange 10 fixiert. Nach dem Befestigen der ersten Seitenwange 10 an dem Grundträger 110 und dem Festschrauben der Gewindemuttern 15, 25 an der zweiten Seitenwange 20 ist der Abstand zwischen den beiden Seitenwangen 10, 20, d. h. die Spurbreite für die Leiterplatten, festgelegt. Ein Verdrehen der Seitenwangen 10, 20 zueinander wird einerseits durch die beiden Gewindespindeln 13, 23 verhindert. Ferner sind die Seitenwangen 10, 20 plan an einer Oberseite des Grundträgers 110 angeordnet, so dass auch hierdurch ein Verdrehen der Seitenwangen 10, 20 zueinander unterbunden ist. 1 shows schematically a sidewall system 1 of a transport system 100 for circuit boards or a transport system 100 for printed circuit boards. The sidewall system 1 has a first side wall 10 and a second side wall 20th on. Every sidewall 10 , 20th has a support surface (for the first side wall 10 not apparent) 21st for guiding circuit boards. The sidewalls 10 , 20th have bushings for the rotatable passage or storage of two threaded spindles 13 , 23 on. The threaded spindles are on the base support via bearings or bearing devices 110 or on one side of the base support 112 that in particular as one on the basic support 110 arranged holding element 130 is formed, attached. The two threaded spindles 13 , 23 are arranged parallel to each other so that after loosening the threaded nuts 15th , 25th from the second side cheek 20th the second side wall 20th from the first sidewall 10 moved away or onto the second side wall 10 can be moved there. This is done by turning the threaded spindles 13 , 23 . In particular about the adjustment device 122 can the threaded spindles 13 , 23 to adjust the distance between the side walls 10 , 20th be rotated to each other. The first sidewall 10 is about fasteners 40 (not shown here) on the base support 110 of the transport system 100 firmly anchored. The second sidewall 20th is by means of the threaded nuts 15th , 25th on the threaded spindles 13 , 23 arranged and at a fixed distance from the first side wall 10 fixed. After attaching the first side wall 10 on the base support 110 and tightening the threaded nuts 15th , 25th on the second side cheek 20th is the distance between the two side walls 10 , 20th , ie the track width for the printed circuit boards. A twisting of the side cheeks 10 , 20th each other is on the one hand by the two threaded spindles 13 , 23 prevented. Furthermore, the side cheeks 10 , 20th flat on the top of the base support 110 arranged so that this also causes twisting of the side walls 10 , 20th is prevented from each other.

2 zeigt schematisch ein Transportsystem 100 für Leiterplatten, wobei das Transportsystem 100 zwei Seitenwangensysteme 1, die parallel zueinander angeordnet sind, aufweist. Die beiden Seitenwangensysteme 1 sind identisch ausgebildet. Insgesamt sind beide Seitenwangensysteme auf vier Gewindespindeln 13, 23, 53, 63 angeordnet. Die erste Seitenwange 10 des ersten Seitenwangensystems 1 und die zweite Seitenwange 20 des zweiten Seitenwangensystems 1 sind fest über Befestigungsmittel mit dem Grundträger 110 des Transportsystems verankert. Die zweite Seitenwange 20 des ersten Seitenwangensystems und die erste Seitenwange 10 des zweiten Seitenwangensystems 1 sind als sogenannte lose Seitenwangen nicht kraftschlüssig an dem Grundträger 110 des Transportsystems 100 befestigt. Diese beiden inneren Seitenwangen 20, 10 sind mittels Gewindemuttern 15, 25, die auf den jeweiligen Gewindespindeln 13, 23, 53, 63 angeordnet sind, an diesen befestigt. Die Gewindemuttern 15, 25 sind über Befestigungsschrauben 30 an der jeweiligen inneren Seitenwange 20, 10 kraftschlüssig angeordnet. Durch die kraftschlüssige Befestigung der Gewindemuttern 15, 25 an den beweglichen Seitenwangen 20, 10, können die Gewindespindeln 13, 23, 43, 63 bei Krafteinwirkung auf die beweglichen Seitenwangen 20, 10 nicht gedreht werden, weil das Gewindespindel-Mutter-System durch richtige Wahl der Gewindesteigung selbsthemmend ausgelegt ist. Dadurch sind die Spurweiten festgelegt. Leiterplatten können entsprechend an den Auflageflächen 11, 21 der Seitenwange 10, 20 der jeweiligen Seitenwangensysteme 1 geführt werden. Zur Führung und Festklemmung der Leiterplatten an den Seitenwangen 10, 20 der jeweiligen Seitenwangensysteme 1 sind Transportmittel 120 an den Innenseiten der Seitenwange 10, 20 vorgesehen. Die Transportmittel 120 weisen insbesondere Transportriemenräder oder -rollen auf, die die Transportriemen antreiben. Das erste Seitenwangensystem 1, in 2 das vordere Seitenwangensystem, kann über die Gewindespindeln 13, 23 verstellt werden. D. h., nur auf diesen beiden Gewindespindeln 13, 23 sind Gewindemuttern 15, 25 angeordnet, über die die zweite Seitenwange 20 des ersten Seitenwangensystems 1 relativ zu der ersten Seitenwange 10 des ersten Seitenwangensystems 1 verstellt werden kann. Das zweite Seitenwangensystem 1, in 2 das hintere Seitenwangensystem, ist über die Gewindespindeln 53, 63 einstellbar. D. h., bei dem zweiten Seitenwangensystem 1 sind nur auf dem Gewindespindeln 53, 63 entsprechende Gewindemuttern 15, 25 angeordnet (in 2 nicht ersichtlich, da die Gewindemuttern 15, 25 an der ersten Seitenwange 10 des hinteren Seitenwangensystems 1 angeordnet sind). Durch Lösen der Gewindemuttern 15, 25 des hinteren Seitenwangensystems 1, kann die erste Seitenwange 10 des hinteren Seitenwangensystems 1 in Richtung der zweiten Seitenwange 20 des hinteren Seitenwangensystems bewegt werden. Durch entsprechendes Festschrauben der Gewindemuttern 15, 25 an die erste Seitenwange 10 des zweiten Seitenwangensystems 1, kann die verstellte erste Seitenwange 10 wieder relativ zu der zweiten Seitenwange 20 des zweiten Seitenwangensystems 1 fixiert werden. Die Verstellung der Spurbreiten der jeweiligen Seitenwangensysteme 1 erfolgt über die jeweiligen Verstellvorrichtungen 122, 123 und das damit verbundene Drehen der Gewindespindeln 13, 23. 2 shows schematically a transport system 100 for printed circuit boards, the transport system 100 two sidewall systems 1 , which are arranged parallel to each other having. The two sidewall systems 1 are designed identically. In total, both sidewall systems are on four threaded spindles 13 , 23 , 53 , 63 arranged. The first sidewall 10 of the first sidewall system 1 and the second side wall 20th of the second sidewall system 1 are firmly attached to the base carrier with fasteners 110 anchored in the transport system. The second sidewall 20th of the first sidewall system and the first sidewall 10 of the second sidewall system 1 As so-called loose side walls, they are not frictionally connected to the base support 110 of the transport system 100 attached. These two inner side cheeks 20th , 10 are by means of threaded nuts 15th , 25th on the respective threaded spindles 13 , 23 , 53 , 63 are arranged, attached to these. The threaded nuts 15th , 25th are about mounting screws 30th on the respective inner side wall 20th , 10 arranged positively. Thanks to the force-fit fastening of the threaded nuts 15th , 25th on the movable side panels 20th , 10 , can use the threaded spindles 13 , 23 , 43 , 63 when force acts on the movable side walls 20th , 10 not be rotated because the threaded spindle-nut system by correct choice of Thread pitch is designed to be self-locking. This defines the track widths. Printed circuit boards can be placed accordingly on the support surfaces 11 , 21st the sidewall 10 , 20th the respective sidewall systems 1 be guided. For guiding and clamping the circuit boards on the side panels 10 , 20th the respective sidewall systems 1 are means of transport 120 on the inside of the sidewall 10 , 20th intended. The means of transport 120 have in particular conveyor belt wheels or rollers that drive the conveyor belts. The first sidewall system 1 , in 2 the front sidewall system, can be via the threaded spindles 13 , 23 adjusted. That means, only on these two threaded spindles 13 , 23 are threaded nuts 15th , 25th arranged over which the second side wall 20th of the first sidewall system 1 relative to the first sidewall 10 of the first sidewall system 1 can be adjusted. The second sidewall system 1 , in 2 the rear sidewall system is via the threaded spindles 53 , 63 adjustable. That is, with the second sidewall system 1 are only on the threaded spindles 53 , 63 corresponding threaded nuts 15th , 25th arranged (in 2 not visible because of the threaded nuts 15th , 25th on the first side wall 10 of the rear sidewall system 1 are arranged). By loosening the threaded nuts 15th , 25th of the rear sidewall system 1 , can be the first sidewall 10 of the rear sidewall system 1 in the direction of the second side wall 20th of the rear sidewall system. By tightening the threaded nuts accordingly 15th , 25th on the first side wall 10 of the second sidewall system 1 , the adjusted first side wall can 10 again relative to the second side wall 20th of the second sidewall system 1 be fixed. Adjustment of the track widths of the respective sidewall systems 1 takes place via the respective adjustment devices 122 , 123 and the associated turning of the threaded spindles 13 , 23 .

3 zeigt schematisch die Befestigung der Seitenwangen 10, 20 eines Seitenwangensystems 1 an einerGewindespindel 13 des Seitenwangensystems 1 sowie die Anordnung der Seitenwangen 10, 20 an einem Grundträger 110 eines Transportsystems 100 für Leiterplatten. Der Grundträger 110 des Transportsystems 100 weist eine Seite 112 auf. In dieser Ausgestaltung des Transportsystems 100 ist die Seite 112 des Grundträgers 110 als gesondertes Halteelement 130 ausgebildet, welches fest mit dem Grundträger 110 verbunden ist. Die Verbindung erfolgt vorzugsweise kraftschlüssig, insbesondere über Schraubverbindungen. Die Gewindespindel 13 des Seitenwangensystems 1 ist über Lagervorrichtungen 121 und entsprechende Lager 14 drehbeweglich an dem Halteelement 130 gelagert. Die Lagerung des zweiten Endes der Gewindespindel 13 ist hier nicht dargestellt, entspricht aber der Lagerung des dargestellten ersten Endes der Gewindespindel 13. Die Gewindespindel 13 ist durch Durchführungen 12, 13 in beiden Seitenwangen 10, 20 drehbeweglich angeordnet. Beide Seitenwangen 10, 20 sind als L-förmige Hohlprofile ausgebildet. Vorzugsweise sind diese aus Metall, insbesondere Leichtmetall, ausgebildet. Aber auch andere Materialien, wie beispielsweise hochfester Kunststoff, sind denkbar. Beide Seitenwangen 10, 20 beweisen Auflageflächen 11, 21 zum Führen von Leiterplatten auf. Die erste Seitenwange 10 ist über Befestigungsmittel 40 fest an dem Grundträger 110 des Transportsystems 100 angeordnet. Die Befestigungsmittel 40 weisen einen Befestigungsbolzen 41 auf, der formschlüssig in Befestigungsbolzendurchführungen 43 in der ersten Seitenwange 10 angeordnet ist. Über eine Befestigungsschraube 30 ist der Befestigungsbolzen 41 an dem Grundträger 110 festgeschraubt. Der Grundträger 110 weist zur Aufnahme der Bolzenschraube 44 entsprechende Grundträgerbohrungen auf. Der Befestigungsbolzen 41 weist eine Befestigungsbolzenbohrung 42 auf, durch die die Bolzenschraube zur Befestigung des Befestigungsbolzens 41 an dem Grundträger 110 hindurchgeführt werden kann. Damit die Bolzenschraube 44 in den Befestigungsbolzen 41 eingeschraubt bzw. aus dem Befestigungsbolzen 41 leicht wieder hinausgeschraubt werden kann, weist die erste Seitenwange 10, insbesondere in der Auflagefläche 11, eine entsprechende Aussparung 18 auf, durch die die Bolzenschraube 44 in Richtung der in dem Inneren der ersten Seitenwange 110 formschlüssig angeordneten Befestigungsbolzen 41 eingeführt werden kann. Über den Befestigungsbolzen 41 und die Bolzenschraube 44 ist die erste Seitenwange 10 fest mit dem Grundträger 110 des Transportsystems 100 verankert. Die zweite Seitenwange 20 des Seitenwangensystems 1 ist nicht über Befestigungsmittel 40, d. h. über einen Befestigungsbolzen 41 und eine entsprechende Bolzenschraube 44, an dem Grundträger 110 befestigt, sondern wird mittels einer Gewindemutter 15 an der Gewindespindel 13 fixiert. Die erste Seitenwange 10 bildet in 3 die feste Seitenwange, währenddessen die zweite Seitenwange 20 die sogenannte lose Seitenwange darstellt. Soll das Transportsystem 100 bzw. das Seitenwangensystem 1 umgerüstet werden, so dass die jetzt feststehende erste Seitenwange 10 die lose Seitenwange werden soll und die jetzt lose zweite Seitenwange 20 die feststehende Seitenwange werden soll, kann durch einfaches Lösen der kraftschlüssigen Verbindungen die Umstellung vorgenommen werden. 3 shows schematically the attachment of the side panels 10 , 20th a sidewall system 1 on a threaded spindle 13 of the sidewall system 1 as well as the arrangement of the side walls 10 , 20th on a base support 110 of a transport system 100 for printed circuit boards. The basic carrier 110 of the transport system 100 has a side 112 on. In this embodiment of the transport system 100 is the side 112 of the basic carrier 110 as a separate holding element 130 formed, which is firmly attached to the base support 110 connected is. The connection is preferably made in a non-positive manner, in particular via screw connections. The threaded spindle 13 of the sidewall system 1 is about storage devices 121 and corresponding bearings 14th rotatable on the holding element 130 stored. The storage of the second end of the threaded spindle 13 is not shown here, but corresponds to the mounting of the shown first end of the threaded spindle 13 . The threaded spindle 13 is through bushings 12 , 13 in both side cheeks 10 , 20th rotatably arranged. Both side cheeks 10 , 20th are designed as L-shaped hollow profiles. These are preferably made of metal, in particular light metal. But other materials, such as high-strength plastic, are also conceivable. Both side cheeks 10 , 20th prove contact surfaces 11 , 21st for guiding circuit boards. The first sidewall 10 is about fasteners 40 firmly on the base support 110 of the transport system 100 arranged. The fasteners 40 have a fastening bolt 41 on, the form-fitting in fastening bolt bushings 43 in the first sidewall 10 is arranged. Via a fastening screw 30th is the fastening bolt 41 on the base support 110 screwed tight. The basic carrier 110 points to receiving the stud screw 44 corresponding base support holes. The fastening bolt 41 has a mounting bolt hole 42 through which the stud screw for fastening the mounting bolt 41 on the base support 110 can be passed through. So that the stud screw 44 in the fastening bolt 41 screwed in or out of the fastening bolt 41 can easily be screwed out again, has the first side wall 10 , especially in the support surface 11 , a corresponding recess 18th on through which the stud screw 44 in the direction of the inside of the first side wall 110 positively arranged fastening bolts 41 can be introduced. About the fastening bolt 41 and the stud screw 44 is the first sidewall 10 firmly to the base support 110 of the transport system 100 anchored. The second sidewall 20th of the sidewall system 1 is not about fasteners 40 , ie via a fastening bolt 41 and a corresponding stud screw 44 , on the base support 110 attached, but is by means of a threaded nut 15th on the threaded spindle 13 fixed. The first sidewall 10 forms in 3 the fixed side wall, while the second side wall 20th represents the so-called loose sidewall. Should the transport system 100 or the sidewall system 1 can be converted so that the first side wall is now fixed 10 the loose side wall should be and the now loose second side wall 20th If the side wall is to be fixed, the changeover can be made by simply loosening the non-positive connections.

Die Umstellung der Seitenwangen 10, 20 von einer feststehenden Seitenwange zu einer losen Seitenwange und umgekehrt ist schematisch in der 4 dargestellt. 4 zeigt schematisch in einer Draufsicht einen Teil eines Seitenwangensystems 1. Die erste Seitenwange 10 ist über Befestigungsmittel 40, d. h. über einen Befestigungsbolzen 41 und eine Bolzenschraube 44 fest an einem Grundträger 110 eines Transportsystems 100 für Leiterplatten befestigt. Mit Bezugszeichen a) ist dargestellt, dass die Befestigungsmittel 40 entfernt werden, so dass die erste Seitenwange 10 freigegeben wird. D. h., zunächst wird die Bolzenschraube 44, die über die Aussparung 18 in der Auflagefläche 11 der ersten Seitenwange 10 zugänglich ist, gelöst. Nach dem Lösen der Bolzenschraube 44 kann der Befestigungsbolzen 41 von der ersten Seitenwange 10, insbesondere aus den Befestigungsbolzendurchführungen 43 in der ersten Seitenwange 10, entfernt werden. Mit Bezugszeichen b) wird dargestellt, dass die zweite Seitenwange 20 mittels der aus der ersten Seitenwange entfernten Befestigungsmittel 40 an dem Grundträger 110 fixiert wird. D. h., zunächst wird der Befestigungsbolzen 41 in die entsprechenden Befestigungsbolzendurchführungen 43 der zweiten Seitenwange 20 formschlüssig eingeführt und mittels der Bolzenschraube 44, die durch die Aussparung 28 in der Auflagefläche 21 in das Innere der zweiten Seitenwange 20 eingeführt wird, an dem Grundträger 110 verschraubt. Hierdurch ist die zweite Seitenwange 20 fest mit dem Grundträger 110 des Transportsystems 100 fixiert. Mit Bezugszeichen c) ist angedeutet, dass die Befestigungselemente 16 der auf der Gewindespindel 13 an der zweiten Seitenwange sitzenden Gewindemuttern 15 entfernt werden. Durch die Befestigungselemente, die vorzugsweise als Schrauben ausgebildet sind, ist die Gewindemutter 15 an der zweiten Seitenwange 20 befestigbar. Nach dem Lösen der Befestigungselemente 16 kann die Gewindemutter 15 auf der Gewindespindel 13 gedreht werden. Die Drehung der Gewindemutter 15 auf der Gewindespindel 13 in Richtung der ersten Seitenwange 10 ist in 4 mit Bezugszeichen d) dargestellt. D. h., die Gewindemutter 15 wird solange auf der Gewindespindel 13 gedreht, bis die Gewindemutter 15 an der ersten Seitenwange 10 anschlägt. Nach dem Anschlagen der Gewindemutter 15 an der ersten Seitenwange 10 kann die Gewindemutter 15 mittels der Befestigungselemente 16, insbesondere den Schrauben, an der ersten Seitenwange 10 befestigt werden. Hierdurch erfolgen ein Übergang der losen Seitenwange von der zweiten Seitenwange 20 auf die erste Seitenwange sowie ein Übergang der festen Seitenwange 10 auf die zweite Seitenwange 20.The conversion of the sidewalls 10 , 20th from a fixed side cheek to a loose side cheek and vice versa is shown schematically in FIG 4th shown. 4th shows schematically in a plan view a part of a side wall system 1 . The first sidewall 10 is about fasteners 40 , ie via a fastening bolt 41 and a stud screw 44 firmly on a base support 110 of a transport system 100 attached for printed circuit boards. Reference symbol a) shows that the fastening means 40 removed so that the first side wall 10 is released. In other words, the stud screw is first 44 that is about the recess 18th in the support surface 11 the first sidewall 10 is accessible, solved. After loosening the stud screw 44 can the fastening bolt 41 from the first sidewall 10 , especially from the mounting bolt bushings 43 in the first sidewall 10 to be removed. Reference symbol b) shows that the second side wall 20th by means of the fastening means removed from the first side wall 40 on the base support 110 is fixed. In other words, the fastening bolt is first 41 into the corresponding fastening bolt bushings 43 the second side wall 20th positively inserted and by means of the stud screw 44 going through the recess 28 in the support surface 21st into the inside of the second side wall 20th is introduced on the base support 110 screwed. This creates the second side wall 20th firmly to the base support 110 of the transport system 100 fixed. Reference symbol c) indicates that the fastening elements 16 the one on the threaded spindle 13 threaded nuts sitting on the second side cheek 15th removed. The threaded nut is secured by the fastening elements, which are preferably designed as screws 15th on the second side cheek 20th attachable. After loosening the fasteners 16 can the threaded nut 15th on the threaded spindle 13 to be turned around. The rotation of the nut 15th on the threaded spindle 13 towards the first side wall 10 is in 4th shown with reference symbol d). That is, the threaded nut 15th is on the threaded spindle for as long 13 rotated until the threaded nut 15th on the first side wall 10 strikes. After striking the threaded nut 15th on the first side wall 10 can the threaded nut 15th by means of the fasteners 16 , especially the screws, on the first side wall 10 attached. This results in a transition between the loose side cheek and the second side cheek 20th on the first side wall and a transition from the fixed side wall 10 on the second side wall 20th .

Ist die Gewindemutter 15 an einer der Seitenwangen 10, 20 festgeschraubt, kann diejenige Seitenwange 10, 20 die nicht mittels der Befestigungsmittel 40 an dem Grundträger 110 des Transportsystems 100 befestigt ist, durch Drehen der Gewindespindeln 13, 23 linear auf die entsprechend andere Seitenwange 10, 20 hinzubewegt bzw. von dieser wegbewegt werden, um eine gewünschte Spurbreite zwischen den beiden Seitenwangen 10, 20 einzustellen. Die in 4 dargestellte weitere Gewindespindel 63 hat für das in 4 dargestellte Seitenwangensystem 1 keine Bedeutung. Diese ist für die Verstellung der Spurbreite eines parallel zu dem ersten Seitenwangensystem 1 angeordneten zweiten Seitenwangensystems 1 vorgesehen.Is the threaded nut 15th on one of the side cheeks 10 , 20th screwed tight, that side wall can 10 , 20th not by means of the fastening means 40 on the base support 110 of the transport system 100 is attached by turning the threaded spindles 13 , 23 linearly on the corresponding other side wall 10 , 20th moved towards or away from this, by a desired track width between the two side walls 10 , 20th adjust. In the 4th further threaded spindle shown 63 has for the in 4th Sidewall system shown 1 no meaning. This is for adjusting the track width of a parallel to the first sidewall system 1 arranged second sidewall system 1 intended.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: Seitenwangensystem Sidewall system
1010: erste Seitenwangefirst sidewall
1111: AuflageflächeSupport surface
1212: DurchführungenBushings
1313: GewindespindelThreaded spindle
1414th: Lagercamp
1515th: GewindemutterThreaded nut
1616: BefestigungselementeFasteners
1717th: Enden der SeitenwangeEnds of the sidewall
1818th: Aussparungen Recesses
2020th: zweite Seitenwangesecond sidewall
2121st: AuflageflächeSupport surface
2222nd: DurchführungenBushings
2323: GewindespindelThreaded spindle
2424: Lagercamp
2525th: GewindemutterThreaded nut
2626th: BefestigungselementeFasteners
2727: Enden der SeitenwangeEnds of the sidewall
2828: Aussparungen Recesses
3030th: BefestigungsschraubeFastening screw
3131: BefestigungsschraubenbohrungMounting screw hole
3232: Gewindebohrungen Threaded holes
4040: BefestigungsmittelFasteners
4141: BefestigungsbolzenFastening bolts
4242: BefestigungsbolzenbohrungMounting bolt hole
4343: BefestigungsbolzendurchführungenFastening bolt bushings
4444: Bolzenschraube Stud screw
5353: GewindespindelThreaded spindle
6363: Gewindespindel Threaded spindle
100100: Transportsystem für LeiterplattenTransport system for circuit boards
110110: GrundträgerBasic carrier
112112: Seite des Grundträgers Side of the base support
120120: TransportmittelMode of Transport
121121: LagervorrichtungenStorage devices
122122: VerstellvorrichtungAdjusting device
123123: Verstellvorrichtung Adjusting device
130130: Halteelement Retaining element
LGLG: Längsachse GewindespindelLongitudinal axis of the threaded spindle
LBLB: Längsachse BefestigungsbolzenLongitudinal axis fastening bolt

Claims

Side cheek system (1) of a transport system (100) for circuit boards, having a first side cheek (10) and a second side cheek (20), each side cheek (10, 20) having at least one support surface (11, 21) for guiding the circuit boards, bushings ( 12, 22) in both side cheeks (10, 20) for the rotatable passage of at least one threaded spindle (13, 23) of the side cheek system (1) through both side cheeks (10, 20), bearings (14, 24) for the rotatable mounting of the at least one threaded spindle (13, 23) and fastening means (40) for fastening at least one of the side cheeks (10, 20) to a base support (110) of the transport system (100), characterized in that the side cheek system (1) has one per threaded spindle (13, 23) Has threaded nut (15, 25), which is designed for rotatable mounting on the respective threaded spindle (13, 23), and that each side cheek (10, 20) has fastening elements (16, 26) for optionally frictional fastening of the which has at least one threaded spindle (13, 23) rotatable threaded nut (15, 25) on one of the side cheeks (10, 20).

Sidewall system (1) according to Claim 1 , characterized in that two mutually parallel threaded spindles (13, 23) are provided which are spaced apart from each other on the side cheeks (10, 20), in particular at the respective ends (17, 27) of the side cheeks (10, 20).

Sidewall system (1) according to Claim 1 or 2 , characterized in that each threaded nut (15, 25) has at least one fastening screw (30) and at least one fastening screw bore (31) for the passage of the at least one fastening screw (30), and that the fastening elements (16, 26) threaded bores (32) in of each side cheek (10, 20) which are designed to receive the at least one fastening screw (30) of the respective threaded nut (15, 25).

Side cheek system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the fastening means (40) for fastening at least one of the side cheeks (10, 20) to the base support (110) have fastening bolts (41), each fastening bolt (41) having a fastening bolt hole (42) has fastening bolt bushings (43) in each side cheek (10, 20) for receiving the fastening bolts (41) on the respective side cheek (10, 20), in particular in a form-fitting manner, as well as one bolt (44) per fastening bolt (41), which are designed to pass through the fastening bolt bore (42) of the fastening bolt (41) and for non-positive fastening in the base support bores of the base support (110).

Sidewall system (1) according to one of the preceding Claims 3 or 4th , characterized in that the at least one fastening screw bore (31) of each threaded nut (15, 25) is arranged parallel to the longitudinal axis (LG) of the at least one threaded spindle (13, 23) in the threaded nut (15, 25).

Sidewall system (1) according to one of the preceding Claims 4 or 5 , characterized in that the fastening bolt hole (42) of a fastening bolt (41) runs perpendicular to the longitudinal axis (LB) of the fastening bolt (41) through the fastening bolt (41).

Sidewall system (1) according to one of the preceding Claims 3 to 5 , characterized in that the fastening bolt bushings (43) run parallel to the at least one threaded spindle (13, 23) through the side cheeks (10, 20).

Side cheek system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that each side cheek (10, 20), in particular in the area of the bearing surfaces (11, 21), has recesses (18, 28) which are formed in this way in the side cheeks (10, 20 ) are arranged that in each case a recess (18, 28) runs in alignment with the fastening bolt hole (42) of a fastening bolt (41).

Side wall system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that each side wall (10, 20) has an L-shaped hollow profile.

Transport system (100) for circuit boards, having at least one side wall system (1) according to one of the preceding claims, at least one base support (110) for fastening at least one of the side walls (10, 20) of the at least one side wall system (1) to the base support (110) , Transport means (120) for guiding the printed circuit boards along the support surfaces (11, 21) of the side cheeks (10, 20) of the at least one side cheek system (1), storage devices (121) for the rotatable mounting of the at least one threaded spindle (13, 23) of the side cheek system (1) and at least one adjusting device (122) for adjusting the distance between the side walls (10, 20) of the at least one side wall system (1) to one another.

Transport system (100) Claim 10 , characterized in that the bearing devices (121) are arranged on the base support (110) or on holding elements (130) which are attached to the base support (110) for the rotatable mounting of the at least one threaded spindle (13, 23).

Transport system (100) Claim 10 or 11 , characterized in that the side cheeks (10, 20) are arranged linearly displaceable on the base support (110).

Transport system (100) according to one of the preceding Claims 10 to 12 , characterized in that two or more side cheek systems (1) are arranged side by side, with at least one threaded spindle (13, 53), preferably two threaded spindles (13, 23, 53, 63) being provided for each side cheek system (1), so that each Threaded spindle (13, 23, 53, 63) are passed through the side cheeks (10, 20) of all side cheek systems (1), and that the threaded nuts (15, 25) for each side cheek system (1) on different threaded spindles (13, 23, 53.63) are rotatably arranged.

Transport system () according to one of the preceding Claims 10 to 13 , characterized in that an adjusting device (122, 123) is provided for each side wall system (1), which is preferably arranged on one side (112) of the base support (110) or on a holding element (130).

Method for changing the side cheek adjustment and the track width of a side cheek system (1) of a transport system (100) for printed circuit boards according to FIG Claim 10 to 14th , characterized by the following method steps: a) the fastening means (40) are removed from a first side wall (10) of the side wall system (1), which is fastened to a base support (110) of the transport system (100) by fastening means (40), b ) the second side wall (20) of the side wall system (1) is fastened to the base support (110) by means of the removed fastening means (40), c) the fastening elements (16, 26) on the at least one threaded spindle (13, 23) of the side wall system (1) the threaded nut (15, 25) on the second side cheek (20) are removed, d) the threaded nut (15, 25) rotatably seated on the threaded spindle (13, 23) after the fastening elements (16, 26) have been removed rotated on the threaded spindle (13, 23) until the threaded nut (15, 25) abuts positively on the first side cheek (10), and e) after the threaded nut (15, 25) strikes the first side cheek (10) the threaded nut (1 5, 25) attached to the first side cheek (10) by means of the fastening elements (16, 26).

Procedure according to Claim 15 , characterized in that step c) is carried out before step b), the second side cheek (20) by turning the at least one threaded spindle (13, 23) prior to carrying out step b) to adjust the track width of the side cheeks (10, 20) ) is either removed or used by means of the adjusting device (122, 123) from the first side cheek (10), step b) being carried out after the desired distance between the two side cheeks (10, 20) has been reached.