DE102015114125A1 - Fuel injection state detector - Google Patents

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Abstract

Ein Kraftstoffeinspritzungszustands-Detektor wird auf ein Kraftstoffeinspritzungssystem angewendet, das eine Common-Rail (42), einen Kraftstoffinjektor (10) mit einem Einspritzkanal (11b), durch den der Kraftstoff eingespritzt wird, eine Kraftstoffleitung (42b, 11a) und einen Kraftstoffdrucksensor (20), der einen Kraftstoffdruck in der Kraftstoffleitung erfasst, beinhaltet. Der Kraftstoffeinspritzungszustands-Detektor beinhaltet einen Einspritzungswellenform-Erhaltebereich, einen Zeitsteuerungs-Erhaltebereich und einen Einspritzungsbeendungspunkt-Berechnungsabschnitt. Der Einspritzungswellenform-Erhalteabschnitt erhält eine Einspritzungswellenform, die einen zeitlichen Verlauf des Kraftstoffdrucks anzeigt, basierend auf dem Kraftstoffdruck, der durch den Kraftstoffdrucksensor erfasst wird, wenn eine Einspritzung des Kraftstoffs durch den Kraftstoffinjektor ausgeführt wird. Der Zeitsteuerungs-Erhalteabschnitt erhält eine Zeitinformationen eines Kennzeichnungspunktes, der periodisch ist und mit einer Periode bzw. Zeitspanne einer Nacheinspritzungspulsations-Wellenform synchronisiert wird. In diesem Fall ist die Nacheinspritzungspulsations-Wellenform ein Teil der Einspritzungswellenform, die durch den Einspritzungswellenform-Erhalteabschnitt erhalten wird, und die Nacheinspritzungspulsations-Wellenform ist ein Teil der Einspritzungswellenform gleich nachdem die Einspritzung des Kraftstoffs, die durch den Kraftstoffinjektors ausgeführt wird, beendet worden ist. Der Einspritzungsbeendungspunkt-Berechnungsabschnitt berechnet einen Einspritzungsbeendungspunkt durch Verwendung der Zeitinformationen, die durch den Zeitsteuerungs-Erhalteabschnitt erhalten wird, basierend auf einem Zeitpunkt, der von dem Kennzeichnungspunkt in der Einspritzungswellenform um ein vorbestimmtes Vielfaches der Zeitspanne der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform oder um das vorbestimmte Vielfache einer Zeitspanne eines Nacheinspritzungspulsations-Modells, das korrelativ ist zu der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform, zurückführt.A fuel injection state detector is applied to a fuel injection system including a common rail (42), a fuel injector (10) having an injection passage (11b) through which the fuel is injected, a fuel passage (42b, 11a), and a fuel pressure sensor (20 ), which detects a fuel pressure in the fuel line, includes. The fuel injection state detector includes an injection waveform obtaining area, a timing obtaining area, and an injection ending point calculating section. The injection waveform obtaining section obtains an injection waveform indicative of a timing of the fuel pressure based on the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor when injection of the fuel is performed by the fuel injector. The timing obtaining section obtains timing information of an identifying point which is periodic and synchronized with a period of a post injection pulsation waveform. In this case, the post injection pulsation waveform is a part of the injection waveform obtained by the injection waveform obtaining section, and the post injection pulsation waveform is a part of the injection waveform right after the injection of the fuel performed by the fuel injector has been finished. The injection termination point calculating section calculates an injection termination point by using the time information obtained by the timing obtaining section based on a timing that is from the characteristic point in the injection waveform by a predetermined multiple of the period of the post injection pulsation waveform or by the predetermined multiple of a period of time of a post-injection pulsation model that is correlative to the post-injection pulsation waveform.

Description

Die vorliegende Offenbarung betrifft einen Kraftstoffeinspritzungszustands-Detektor, der einen Kraftstoffeinspritzungszustand basierend auf einem Kraftstoffdruck erfasst, der durch einen Kraftstoffdrucksensor erfasst wird, wenn ein Kraftstoff eingespritzt wird.The present disclosure relates to a fuel injection state detector that detects a fuel injection state based on a fuel pressure detected by a fuel pressure sensor when a fuel is injected.

Eine Kraftstoffdruck-Wellenform, die einen zeitlichen Verlauf eines Kraftstoffdrucks ab dem Zeitpunkt anzeigt, wenn eine Einspritzung eines Kraftstoffs ausgeführt wird, ist eine Ventilöffnungspulsations-Wellenform, die gemäß einer Strömung des Kraftstoffs erzeugt wird, der aus einem Abführkanal einer Common-Rail zu einem Kraftstoffinjektor durch eine Kraftstoffleitung strömt, die eine Wellenform überlappt, die durch die Einspritzung erzeugt wird, und die den zeitlichen Verlauf des Kraftstoffdrucks anzeigt. Somit besteht die Notwendigkeit, dass die Wellenform, die den zeitlichen Verlauf des Kraftstoffdrucks anzeigt, der durch die Einspritzung erzeugt wird, durch Subtrahieren der Ventilöffnungspulsations-Wellenform von der Kraftstoffdruckwellenform berechnet wird, so dass ein Kraftstoffeinspritzungszustand genau erfasst werden kann.A fuel pressure waveform indicative of a timing of fuel pressure from the time when injection of a fuel is performed is a valve opening pulsation waveform generated in accordance with a flow of the fuel discharged from a common rail exhaust passage to a fuel injector flows through a fuel line overlapping a waveform generated by the injection and indicative of the timing of the fuel pressure. Thus, there is a need for the waveform indicating the timing of the fuel pressure generated by the injection to be calculated by subtracting the valve opening pulsation waveform from the fuel pressure waveform, so that a fuel injection state can be accurately detected.

Gemäß der JP-2012-77653A wird die Ventilöffnungspulsations-Wellenform als ein Ventilöffnungspulsations-Modell abgebildet, und die Wellenform, die durch die Einspritzung erzeugt wird und den zeitlichen Verlauf des Kraftstoffdrucks anzeigt, wird durch Subtrahieren des Ventilöffnungspulsations-Modells von der Kraftstoffruck-Wellenform berechnet. Da die Wellenform, die durch die Einspritzung erzeugt wird und den zeitlichen Verlauf des Kraftstoffdrucks anzeigt, korrelativ ist zu dem Kraftstoffeinspritzungszustand, kann der Kraftstoffeinspritzungszustand anhand der Wellenform erfasst werden.According to the JP-2012-77653A For example, the valve opening pulsation waveform is mapped as a valve opening pulsation model, and the waveform generated by the injection and indicative of the timing of the fuel pressure is calculated by subtracting the valve opening pulsation model from the fuel pressure waveform. Since the waveform generated by the injection and indicative of the timing of the fuel pressure is correlative to the fuel injection state, the fuel injection state can be detected from the waveform.

Eine Differenz zwischen einer Ist-Ventilöffnungspulsations-Wellenform und dem Ventilöffnungspulsations-Modell wird aufgrund einer Abweichung in einer Hardware erzeugt. Eine Verschiebung eines Einspritzungsendpunktes wird aufgrund der Differenz zwischen der Ist-Ventilöffnungspulsations-Wellenform und dem Ventilöffnungspulsations-Modell erzeugt. Ein Ist-Einspritzungsendpunkt wird durch die Ventilöffnungspulsations-Wellenform nicht beeinträchtigt. Somit besteht die Notwendigkeit, dass ein Korrekturbetrag, der mit der Variation der Ventilöffnungspulsations-Wellenform übereinstimmt, berechnet wird, so dass der Einspritzungsendpunkt korrigiert wird, und zudem ist bei einer Anpassungsverarbeitung ein hoher Arbeitsaufwand notwendig.A difference between an actual valve opening pulsation waveform and the valve opening pulsation model is generated due to a deviation in hardware. A shift of an injection end point is generated due to the difference between the actual valve opening pulsation waveform and the valve opening pulsation model. An actual injection end point is not affected by the valve opening pulsation waveform. Thus, there is a necessity that a correction amount coincident with the variation of the valve opening pulsation waveform is calculated so that the injection end point is corrected, and moreover, in a fitting process, a great deal of labor is required.

Die vorliegende Offenbarung ist im Hinblick auf den vorstehenden Sachverhalt entwickelt worden, und es ist eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, einen Kraftstoffeinspritzungszustands-Detektor zu schaffen, der einen Einspritzungsendpunkt ohne eine Anpassungsverarbeitung genau erfasst.The present disclosure has been made in view of the above, and it is an object of the present disclosure to provide a fuel injection state detector that accurately detects an injection end point without an adaptation processing.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung wird ein Kraftstoffeinspritzungszustands-Detektor auf ein Kraftstoffeinspritzungssystem angewendet, das einen Akkumulator, der einen Kraftstoff sammelt, einen Kraftstoffinjektor mit einem Einspritzkanal, durch den der Kraftstoff eingespritzt wird, eine Kraftstoffleitung, durch die der Kraftstoff aus dem Akkumulator in den Einspritzkanal des Kraftstoffinjektors strömt, und einen Kraftstoffdrucksensor beinhaltet, der einen Kraftstoffdruck in der Kraftstoffleitung erfasst. Der Kraftstoffeinspritzungszustands-Detektor beinhaltet einen Einspritzungswellenform-Erhalteabschnitt, einen Zeitsteuerungs-Erhalteabschnitt und einen Einspritzungsendpunkt-Berechnungsabschnitt. Der Einspritzungswellenform-Erhalteabschnitt erhält eine Einspritzungswellenform, die einen zeitlichen Verlauf des Kraftstoffdrucks anzeigt, basierend auf dem Kraftstoffdruck, der durch den Kraftstoffdrucksensor erfasst wird, wenn eine Einspritzung des Kraftstoffs durch den Kraftstoffinjektor ausgeführt wird. Der Zeitsteuerungs-Erhalteabschnitt erhält eine Zeitinformationen eines Kennzeichnungspunkts, der periodisch ist und mit einer Periode bzw. Zeitspanne einer Nacheinspritzungspulsations-Wellenform synchronisiert wird. In diesem Fall ist die Nacheinspritzungspulsations-Wellenform ein Teil der Einspritzungswellenform, die durch den Einspritzungswellenform-Erhalteabschnitt erhalten wird, und die Nacheinspritzungspulsations-Wellenform ist Teil der Einspritzungswellenform gleich nachdem die Einspritzung des Kraftstoffs, die durch den Kraftstoffinjektors ausgeführt wird, abgeschlossen bzw. beendet wird. Der Einspritzungsendpunkt-Berechnungsabschnitt berechnet einen Einspritzungsendpunkt durch Nutzung der Zeitinformation, die durch den Zeitsteuerungs-Erhalteabschnitt erhalten wird, basierend auf einem Zeitpunkt, der von dem Kennzeichnungspunkt in der Einspritzungswellenform um ein vorbestimmtes Vielfaches der Zeitspanne der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform oder um das vorbestimmte Vielfache einer Zeitspanne eines Nacheinspritzungspulsations-Modells, das korrelativ ist zu der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform, zurückliegt.According to one aspect of the present disclosure, a fuel injection state detector is applied to a fuel injection system including an accumulator that accumulates a fuel, a fuel injector having an injection passage through which the fuel is injected, a fuel passage through which the fuel from the accumulator enters the fuel injection system Injector of the fuel injector flows, and includes a fuel pressure sensor that detects a fuel pressure in the fuel line. The fuel injection state detector includes an injection waveform obtaining section, a timing obtaining section, and an injection end point calculating section. The injection waveform obtaining section obtains an injection waveform indicative of a timing of the fuel pressure based on the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor when injection of the fuel is performed by the fuel injector. The timing obtaining section obtains timing information of an identifying point which is periodic and synchronized with a period of a post injection pulsation waveform. In this case, the post injection pulsation waveform is part of the injection waveform obtained by the injection waveform obtaining section, and the post injection pulsation waveform is part of the injection waveform immediately after the injection of the fuel performed by the fuel injector is completed , The injection end point calculating section calculates an injection end point by utilizing the time information obtained by the timing obtaining section based on a timing that is from the characteristic point in the injection waveform by a predetermined multiple of the period of the post injection pulsation waveform or by the predetermined multiple of a period of time of a post-injection pulsation model that is correlative to the post-injection pulsation waveform.

Der Kraftstoff wird in dem Akkumulator gesammelt, strömt von dem Akkumulator zu dem Einspritzkanal des Kraftstoffinjektors durch die Kraftstoffleitung, und der Kraftstoffdrucksensor erfasst den Kraftstoffdruck in der Kraftstoffleitung. Wenn dann die Einspritzung des Kraftstoffs durch den Kraftstoffinjektor ausgeführt wird, wird die Einspritzungswellenform, die den zeitlichen Verlauf des Kraftstoffdrucks anzeigt, basierend auf dem Kraftstoffdruck erhalten, wer durch den Kraftstoffrucksensor erfasst wird.The fuel is collected in the accumulator, flows from the accumulator to the injection port of the fuel injector through the fuel passage, and the fuel pressure sensor detects the fuel pressure in the fuel passage. Then, when the injection of the fuel is performed by the fuel injector, the injection waveform indicating the timing of the fuel pressure becomes based on the fuel pressure who is detected by the fuel pressure sensor.

Die Nacheinspritzungspulsations-Wellenform, die Teil der Einspritzungswellenform ist, gleich nach dem die Einspritzung des Kraftstoffs, die durch den Kraftstoffinjektor ausgeführt wird, beendet worden ist, ist eine Pulsationswellenform, die gemäß einem Ventilschließbetrieb des Kraftstoffinjektors erzeugt wird. Eine Variation einer Amplitude der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform wird aufgrund der Variation der Öffnung, die mit dem Akkumulator und der Kraftstoffleitung kommuniziert, erzeugt. Ein Steuerzeitpunkt in der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform, der durch den Kennzeichnungspunkt angezeigt wird, der periodisch ist und mit der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform synchronisiert wird, wird durch die Abweichung der Öffnung nicht beeinträchtigt.The post-injection pulsation waveform, which is part of the injection waveform just after the injection of the fuel performed by the fuel injector has been completed, is a pulsation waveform generated according to a valve closing operation of the fuel injector. A variation of an amplitude of the post injection pulsation waveform is generated due to the variation of the opening communicating with the accumulator and the fuel rail. A control timing in the post injection pulsation waveform indicated by the flag point which is periodic and synchronized with the post injection pulsation waveform is not affected by the deviation of the opening.

Dann wird die Zeitinformation des Kennzeichnungspunktes von der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform erhalten, und ein Zeitpunkt, der von dem Kennzeichnungspunkt um das vorbestimmte Vielfache der Zeitspanne der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform oder um das vorbestimmte Vielfache der Zeitspanne des Nacheinspritzungspulsations-Modells, das korrelativ ist zu der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform, zurückliegt, basiert auf der Zeitinformation des Kennzeichnungspunkts. Der Zeitpunkt der vom Kennzeichnungspunkt um das vorbestimmte Vielfache der Zeitspanne zurückliegt, ist ein Zeitpunkt, der durch die Variation der Öffnung nicht beeinträchtigt wird, und der Zeitpunkt ist korrelativ zu dem Einspritzungsendpunkt. Somit kann der Einspritzungsendpunkt, der durch die Variation der Öffnung nicht beeinträchtigt werden kann, basierend auf dem Zeitpunkt berechnet werden, der von dem Kennzeichnungspunkt um das vorbestimmte Vielfache der Zeitspanne zurückliegt. Zudem kann der Einspritzungsendpunkt ohne Anpassungsverarbeitung genau erfasst werden.Then, the time information of the flag point is obtained from the post injection pulsation waveform, and a time point that is correlated to the post injection pulsation model from the flag point by the predetermined multiple of the time period of the post injection pulsation waveform or by the predetermined multiple of the time period of the post injection pulsation model. Waveform, based on the timing information of the tag point. The time lagging from the designation point by the predetermined multiple of the time period is a time not affected by the variation of the opening, and the time is correlative to the injection end point. Thus, the injection end point, which can not be affected by the variation of the opening, can be calculated based on the time lapse from the designation point by the predetermined multiple of the period. In addition, the injection end point can be accurately detected without adjustment processing.

Die vorstehenden und weiteren Aspekte, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Offenbarung werden anhand der nachstehenden ausführlichen Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The foregoing and other aspects, features, and advantages of the present disclosure will become more apparent from the following detailed description made with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 ein schematisches Diagramm, das einen Umriss eines Kraftstoffeinspritzungssystems zeigt; 1 a schematic diagram showing an outline of a fuel injection system;

2 ein Zeitdiagramm, das ein Einspritzungsbefehlssignal, eine Kraftstoffeinspritzrate, einen Kraftstoffdruck und ein Einspritzratenmodell zeigt; 2 Fig. 10 is a timing chart showing an injection command signal, a fuel injection rate, a fuel pressure, and an injection rate model;

3A bis 3G sind schematische Diagramme, die eine Entstehung einer Einspritzungspulsation und einer Ventilöffnungspulsation zeigen; 3A to 3G 12 are schematic diagrams showing generation of injection pulsation and valve opening pulsation;

4 ein Diagramm, das eine Einspritzungswellenform und eine Nacheinspritzungswellenform zeigen; und 4 a diagram showing an injection waveform and a Nacheinspritzungswellenform; and

5 ein Flussdiagramm, das eine Berechnungssteuerung zeigt, die einen Einspritzungsendpunkt berechnet. 5 a flowchart showing a calculation control that calculates an injection end point.

Nachstehend werden Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. In den Ausführungsformen kann einem Bauteil, das einem Sachverhalt entspricht, der in einer vorherigen Ausführungsform beschrieben worden ist, das gleiche Bezugszeichen zugewiesen sein, und auf eine wiederholte Erläuterung dieses Teils kann daher verzichtet werden. Wenn in einer Ausführungsform nur ein Teil einer Konfiguration beschrieben wird, kann eine weitere vorherige Ausführungsform für die anderen Teile der Konfiguration gelten. Die Teile können kombiniert werden, selbst wenn nicht ausdrücklich darauf hingewiesen wird, dass die Teile kombinierbar sind. Die Ausführungsformen können teilweise kombiniert werden, selbst wenn nicht ausdrücklich darauf hingewiesen wird, dass die Ausführungsformen kombinierbar sind, vorausgesetzt, dass die Kombination nicht ungefährlich ist.Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. In the embodiments, a component corresponding to a situation described in a previous embodiment may be given the same reference numerals, and a repetitive explanation of this part may be omitted. In one embodiment, when only a portion of a configuration is described, another prior embodiment may apply to the other portions of the configuration. The parts can be combined, even if it is not expressly stated that the parts can be combined. The embodiments may be partially combined, even though it is not expressly stated that the embodiments may be combined, provided that the combination is not hazardous.

Nachstehend wird unter Bezugnahme auf die Zeichnung eine Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung beschrieben, wonach ein Kraftstoffeinspritzungszustands-Detektor auf ein Kraftstoffeinspritzungssystem angewendet wird, das eine Common-Rail beinhaltet. Zudem wird das Kraftstoffeinspritzungssystem auf einen Dieselmotor mit vier Zylindern angewendet. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird der Dieselmotor als eine Maschine bezeichnet, bei der es sich um eine Brennkraftmaschine handelt.An embodiment of the present disclosure will be described below with reference to the drawings, according to which a fuel injection state detector is applied to a fuel injection system including a common rail. In addition, the fuel injection system is applied to a four-cylinder diesel engine. According to the present embodiment, the diesel engine is referred to as an engine, which is an internal combustion engine.

1 ist ein schematisches Diagramm, das einen Umriss des Kraftstoffeinspritzungssystems zeigt. Nachstehend wird das Kraftstoffeinspritzungssystem der Maschine beschrieben. 1 Fig. 10 is a schematic diagram showing an outline of the fuel injection system. The following describes the fuel injection system of the engine.

Ein Kraftstoff in einem Kraftstofftank 40 wird durch eine Kraftstoffpumpe 41 in eine Common-Rail 42 gepumpt und dieser zugeführt. Die Common-Rail 42 ist ein Akkumulator, und der Kraftstoff wird in der Common-Rail 42 gesammelt bzw. gespeichert. Die Common-Rail 42 ist mit einem Kraftstoffinjektor 10 (#1 bis #4) eines jeweiligen von den Zylindern über eine jeweilige von den Kraftstoffleitungen verbunden. Ein Verbindungsteil zwischen einem Abführkanal 42a der Common-Rail 42 und einer jeweiligen von den Kraftstoffleitungen 42b ist mit einer Öffnung 42c versehen, die eine Druckpulsation dämpft. Der Kraftstoff in der Common-Rail 42 wird so zugeführt, dass er aus den Abführkanälen 42a über die Kraftstoffleitungen 42b auf die Kraftstoffinjektoren 10 (#1 bis #4) verteilt wird. Die Kraftstoffinjektoren 10 (#1 bis #4) spritzen den Kraftstoff in einer vorbestimmten Reihenfolge ein. Die Kraftstoffpumpe 41 ist eine Plungerkolben-Pumpe. Die Kraftstoffpumpe 41 wird durch eine Kurbelwelle der Maschine angetrieben und ist mit dieser verbunden, und pumpt einen Kraftstoff in dem Kraftstofftank 40 zu der Common-Rail 42 zuführend zu.A fuel in a fuel tank 40 is through a fuel pump 41 in a common rail 42 pumped and fed to this. The common rail 42 is an accumulator, and the fuel is in the common rail 42 collected or saved. The common rail 42 is with a fuel injector 10 (# 1 to # 4) of a respective one of the cylinders via a respective one of the fuel lines. A connecting part between a discharge channel 42a the common rail 42 and a respective one of the fuel lines 42b is with an opening 42c provided which dampens a pressure pulsation. The fuel in the common rail 42 is fed so that it out of the discharge channels 42a over the fuel lines 42b on the fuel injectors 10 (# 1 to # 4) is distributed. The fuel injectors 10 (# 1 to # 4) inject the fuel in a predetermined order. The fuel pump 41 is a plunger pump. The fuel pump 41 is driven by and connected to a crankshaft of the engine, and pumps a fuel in the fuel tank 40 to the common rail 42 feeding to.

Jeder von den Kraftstoffinjektoren 10 beinhaltet ein Gehäuse 11, ein Nadelventil 12 und ein elektrisches Stellglied 13. Das Nadelventil 12 ist nadelförmig. Das Gehäuse 11 bildet eine Hochdruckleitung 11 und einen Einspritzkanal 11b aus, durch den der Kraftstoff eingespritzt wird. Das Nadelventil 12 ist in dem Gehäuse 11 aufgenommen und öffnet oder schließt den Einspritzkanal 11b. Die Kraftstoffleitung 42b und die Hochdruckleitung 11a bilden eine Kraftstoffleitung, durch die der Kraftstoff aus der Common-Rail 42 in den Einspritzkanal 11b strömt.Each one of the fuel injectors 10 includes a housing 11 , a needle valve 12 and an electric actuator 13 , The needle valve 12 is needle-shaped. The housing 11 forms a high pressure line 11 and an injection channel 11b through which the fuel is injected. The needle valve 12 is in the case 11 recorded and opens or closes the injection channel 11b , The fuel line 42b and the high pressure line 11a Form a fuel line through which the fuel from the common rail 42 in the injection channel 11b flows.

In dem Gehäuse ist eine Gegendruckkammer 11c aufgenommen, die einen Gegendruck auf das Nadelventil 12 ausübt. Die Hochdruckleitung 11a und eine Niederdruckleitung 11d kommunizieren mit der Gegendruckkammer 11c. Das elektrische Stellglied 13 steuert einen Betrieb eines Steuerventils 14 zum Schalten eines Kommunikationszustands zwischen der Hochdruckleitung 11a, der Niederdruckleitung 11d und der Gegendruckkammer 11c.In the housing is a back pressure chamber 11c added a back pressure on the needle valve 12 exercises. The high pressure line 11a and a low pressure line 11d communicate with the back pressure chamber 11c , The electric actuator 13 controls an operation of a control valve 14 for switching a communication state between the high pressure line 11a , the low-pressure line 11d and the back pressure chamber 11c ,

Wenn das elektrische Stellglied 13 erregt oder eingeschaltet wird, wird das Steuerventil 14 in Richtung auf den Einspritzkanal 11b gedrückt, und die Gegendruckkammer 11c kommuniziert mit der Niederdruckleitung 11d. Somit wird der Gegendruck, der auf das Nadelventil 12 ausgeübt wird, verringert, und das Nadelventil 12 wird geöffnet, so dass es sich in einem Anhebezustand befindet. Dann wird das Nadelventil 12 von einer Sitzoberfläche des Gehäuses 11 getrennt, und der Kraftstoff wird in eine Brennkammer durch den Einspritzkanal 11b eingespritzt. In diesem Fall ist die Sitzoberfläche des Gehäuses 11 mit dem Einspritzkanal 11b verbunden. Wenn das elektrische Stellglied 13 nicht mehr erregt oder abgeschaltet wird, wird das Steuerventil 14 in Richtung auf das elektrische Stellglied 13 gedrückt, und die Gegendruckkammer 11c kommuniziert mit der Hochdruckleitung 11a. Somit wird der auf das Nadelventil 12 ausgeübte Gegendruck erhöht, und das Nadelventil 12 wird geschlossen, so dass es sich in einem Absenkzustand befindet. Dann wird das Nadelventil 12 auf der Sitzoberfläche des Gehäuses 11 abgesetzt, der Einspritzkanal 11b wird geschlossen, und eine Kraftstoffeinspritzung wird gestoppt. Ein Erregungszustand des elektrischen Stellglieds 13 wird durch die ECU 30 gesteuert.When the electric actuator 13 is energized or turned on, the control valve 14 in the direction of the injection channel 11b pressed, and the back pressure chamber 11c communicates with the low pressure line 11d , Thus, the back pressure on the needle valve 12 is exerted, reduced, and the needle valve 12 is opened so that it is in a lifting state. Then the needle valve 12 from a seat surface of the housing 11 separated, and the fuel is introduced into a combustion chamber through the injection channel 11b injected. In this case, the seat surface of the housing 11 with the injection channel 11b connected. When the electric actuator 13 is no longer energized or turned off, the control valve 14 in the direction of the electric actuator 13 pressed, and the back pressure chamber 11c communicates with the high pressure line 11a , Thus, the on the needle valve 12 exerted counterpressure increased, and the needle valve 12 is closed so that it is in a lowered state. Then the needle valve 12 on the seat surface of the housing 11 discontinued, the injection channel 11b is closed and fuel injection is stopped. An energization state of the electric actuator 13 is through the ECU 30 controlled.

Ein Kraftstoffdrucksensor 20 beinhaltet einen Schaft 21 und ein Sensorelement 22. Der Schaft 21 ist an dem Gehäuse 11 befestigt. Der Schaft 21 ist mit einem Membranabschnitt 21a versehen. Ein Druck eines Hochdruckkraftstoffs, der durch die Hochdruckleitung 11a strömt, wird auf den Membranabschnitt 21a ausgeübt, und der Membranabschnitt 21a verformt sich elastisch. Das Sensorelement 22 ist an dem Membranabschnitt 21a befestigt und gibt ein Druckerfassungssignal, das gemäß einem in dem Membranabschnitt 21a erzeugten elastischen Verformungsbetrag erhalten wird, an die ECU 30 aus. Der Kraftstoffdrucksensor 20 ist an dem Kraftstoffinjektor 10 befestigt. In anderen Worten sind die vier Kraftstoffdrucksensoren 20 an den jeweiligen vier Kraftstoffinjektoren 10 befestigt.A fuel pressure sensor 20 includes a shaft 21 and a sensor element 22 , The shaft 21 is on the case 11 attached. The shaft 21 is with a membrane section 21a Mistake. A pressure of a high pressure fuel flowing through the high pressure line 11a flows, is on the membrane section 21a exercised, and the membrane section 21a deforms elastically. The sensor element 22 is at the membrane portion 21a attached and outputs a pressure detection signal according to a in the membrane portion 21a generated elastic deformation amount is sent to the ECU 30 out. The fuel pressure sensor 20 is at the fuel injector 10 attached. In other words, the four fuel pressure sensors 20 at the respective four fuel injectors 10 attached.

Die ECU 30, die ein Kraftstoffeinspritzungszustands-Detektor ist, ist ein hinreichend bekannter Microcomputer, der eine CPU, einen ROM, einen RAM und eine Eingabe/Ausgabe-Schnittstelle beinhaltet. Die CPU führt verschiedene Programme aus, die in dem ROM gespeichert sind, so dass verschiedene Funktionen eines Einspritzungswellenform-Erhalteabschnitts, eines Zeitsteuerungs-Erhalteabschnitts, eines Einspritzungsendpunkt-Berechnungsabschnitts, eines Ventilöffnungspulsationsmodell-Berechnungsabschnitts, eines Nacheinspritzungspulsations-Modell-Berechnungsabschnitts und eines Einspritzungszustands-Berechnungsabschnitts erreicht werden.The ECU 30 , which is a fuel injection state detector, is a well-known microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and an input / output interface. The CPU executes various programs stored in the ROM so as to achieve various functions of an injection waveform obtaining section, a timing obtaining section, an injection end point calculating section, a valve opening pulsation model calculating section, a post injection pulsating model calculating section, and an injection state calculating section become.

Die ECU 30 berechnet einen Soll-Einspritzungszustand basierend auf einem Verstellweg eines Fahrpedals eines Fahrzeugs, einer Motorlast oder einer Maschinendrehzahl. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform kann der Soll-Einspritzungszustand eine Anzahl einer Mehrfacheinspritzung, einen Einspritzungsstartpunkt, einen Einspritzungsendpunkt und eine Einspritzmenge beinhalten. Die ECU 30 kann ein Einspritzungszustands-Kennfeld einrichten, das einen optimalen Einspritzungszustand korrelativ zu der Motorlast und der Maschinendrehzahl anzeigt, und das Einspritzungszustands-Kennfeld in einer Speichervorrichtung speichern. Dann kann die ECU 30 den Soll-Einspritzungszustand durch Hinzuziehung des Einspritzungszustands-Kennfelds basierend auf einer Ist-Motorlost und einer Ist-Maschinendrehzahl berechnen.The ECU 30 calculates a target injection state based on a travel of an accelerator pedal of a vehicle, an engine load, or an engine speed. According to the present embodiment, the target injection state may include a number of times of multiple injection, an injection start point, an injection end point, and an injection amount. The ECU 30 may set up an injection state map indicating an optimal injection state correlative to the engine load and the engine speed, and the injection state map in one Store storage device. Then the ECU 30 calculate the target injection state by consulting the injection state map based on an actual engine stall and an actual engine speed.

Die ECU 30 richtet das Einspritzungsbefehlssignal, wie in 2 gezeigt ist, basierend auf dem Soll-Einspritzungszustand ein. Die ECU 30 kann ein Befehlskennfeld, das das Einspritzungsbefehlssignal korrelativ zu dem Soll-Einspritzungszustand anzeigt, einrichten und das Befehlskennfeld in einer Speichervorrichtung speichern. Dann kann die ECU 30 das Einspritzungsbefehlssignal durch Hinzuziehung des Befehlskennfelds basierend auf dem Soll-Einspritzungszustand einrichten. Somit richtet die ECU 30 das Einspritzungsbefehlssignal korrelativ zu der Motorlast und der Maschinendrehzahl ein und gibt das Einspritzungsbefehlssignal an den Kraftstoffinjektor 10 aus.The ECU 30 sets the injection command signal as in 2 is shown based on the target injection state. The ECU 30 For example, a command map indicating the injection command signal correlative to the target injection state may be established and the command map stored in a storage device. Then the ECU 30 set the injection command signal by consulting the command map based on the target injection state. Thus, the ECU judges 30 the injection command signal is correlative to the engine load and the engine speed and outputs the injection command signal to the fuel injector 10 out.

Ein Ist-Einspritzungszustand relativ zu dem Einspritzungsbefehlssignal variiert aufgrund einer alterungsbedingten Verschlechterung des Kraftstoffinjektors 10, wie z. B. eines Verschleißes des Einspritzkanals 11b. In diesem Fall wird ein Einspritzratenmodell des Kraftstoffs basierend auf einer Einspritzungswellenform, die einen zeitlichen Verlauf des Kraftstoffdrucks anzeigt, der durch den Kraftstoffdrucksensor 20 erfasst wird, berechnet, so dass ein Kraftstoffeinspritzungszustand erfasst wird. Eine Korrelation zwischen einem erfassten Kraftstoffeinspritzungszustand und dem Einspritzungsbefehlssignals wird erlernt. In diesem Fall wird das Einspritzungsbefehlssignal zu einem Zeitpunkt t1, der ein Puls-ein-Zeitpunkt ist, eingeschaltet und zu einem Zeitpunkt t2, der ein Puls-aus-Zeitpunkt ist, abgeschaltet, und eine Zeitspanne vom Zeitpunkt t1 bis zum Zeitpunkt t2 ist eine Puls-ein-Zeitspanne Tq. Das Einspritzungsbefehlssignal, das in einem Befehlskennfeld gespeichert ist, wird basierend auf einem Lernergebnis korrigiert. Somit kann der Kraftstoffeinspritzungszustand genau gesteuert werden, indem gesteuert wird, dass der Ist-Einspritzungszustand und der Soll-Einspritzungszustand übereinstimmen.An actual injection state relative to the injection command signal varies due to aging-related deterioration of the fuel injector 10 , such as B. wear of the injection channel 11b , In this case, an injection rate model of the fuel based on an injection waveform indicative of a timing of the fuel pressure supplied by the fuel pressure sensor becomes 20 is detected, so that a fuel injection state is detected. A correlation between a detected fuel injection state and the injection command signal is learned. In this case, the injection command signal is turned on at a time t1, which is a pulse-on time, and turned off at a time t2, which is a pulse-off time, and a time from time t1 to time t2 is one Pulse on time Tq. The injection command signal stored in a command map is corrected based on a learning result. Thus, the fuel injection state can be accurately controlled by controlling that the actual injection state and the target injection state coincide.

Als nächstes wird unter Bezugnahme auf 2 eine ausführliche Vorgehensweise zum Erfassen des Kraftstoffeinspritzungszustands basierend auf der Einspritzungswellenform beschrieben. 2 zeigt das Einspritzungsbefehlssignal, das von der ECU 30 an das elektrische Stellglied 13 des Kraftstoffinjektors 10 übertragen wird. Zu einem Zeitpunkt t1, zu dem das Einspritzungsbefehlssignal eingeschaltet wird, wird eine Einspritzungsstartanforderung aktiviert, wird das elektrische Stellglied 13 des Kraftstoffinjektors 10 erregt und der Einspritzkanal 11b wird geöffnet. Der Zeitpunkt t1, zu dem das Einspritzungsbefehlssignal eingeschaltet wird, ist ein Puls-ein-Zeitpunkt des Einspritzungsbefehlssignals. Zu einem Zeitpunkt t2, zu dem das Einspritzungsbefehlssignal abgeschaltet wird, wird eine Einspritzungsbeendungsanforderung aktiviert, wird das elektrische Stellglied 13 des Kraftstoffinjektors 10 nicht mehr erregt, und der Einspritzkanal 11b wird geschlossen. Der Zeitpunkt t2, zu dem das Einspritzungsbefehlssignal abgeschaltet wird, ist ein Puls-aus-Zeitpunkt des Einspritzungsbefehlssignals. Da eine Ventilöffnungszeitspanne des Einspritzkanals 11b durch eine Erregungszeitspanne des elektrischen Stellglieds 13 gesteuert wird, die eine Puls-ein-Zeitspanne Tq ist, wird die Einspritzmenge Q gesteuert.Next, referring to 2 A detailed procedure for detecting the fuel injection state based on the injection waveform is described. 2 shows the injection command signal received from the ECU 30 to the electric actuator 13 of the fuel injector 10 is transmitted. At an instant t1 at which the injection command signal is turned on, an injection start request is activated, the electric actuator becomes 13 of the fuel injector 10 energized and the injection channel 11b will be opened. The timing t1 at which the injection command signal is turned on is a pulse-on timing of the injection command signal. At an instant t2 at which the injection command signal is turned off, an injection completion request is activated, the electric actuator becomes 13 of the fuel injector 10 no longer energized, and the injection port 11b will be closed. The time t2 at which the injection command signal is turned off is a pulse-off timing of the injection command signal. Since a valve opening period of the injection channel 11b by an energization period of the electric actuator 13 is controlled, which is a pulse-a-period Tq, the injection amount Q is controlled.

2 zeigt die Einspritzratenwellenform, die einen zeitlichen Verlauf eines Ist-Werts einer Einspritzrate anzeigt, der eine Einspritzmenge des pro Zeiteinheit eingespritzten Kraftstoffs ist. Der Ist-Wert der Einspritzrate ist korrelativ zu einem erfassten Wert eines Drucks in einer Druckkammer in einem Fall, in dem der Kraftstoff von dem Kraftstoffinjektor 10 in die Druckkammer eingespritzt wird. 2 zeigt die Einspritzungswellenformen, die durch den Kraftstoffdrucksensor des Kraftstoffinjektors 10 ab dem Zeitpunkt erfasst werden, wenn der Kraftstoff eingespritzt wird, indem eine durchgehende Linie, eine gestrichelte Linie und eine Strich-Punkt-Linie herangezogen werden. Zudem zeigt eine Phantomlinie ein Ventilöffnungspulsations-Modell an. 2 zeigt das Einspritzratenmodell, das basierend auf der Einspritzungswellenform berechnet wird. Darüber hinaus sind die durchgehenden Linien, die gestrichelten Linien und die Strichpunktlinien in 2 jeweils korrelativ zueinander. Das Einspritzratenmodell ist ein Modell der Einspritzratenwellenform. 2 FIG. 12 shows the injection rate waveform indicating a time history of an actual value of an injection rate which is an injection amount of the fuel injected per unit time. The actual value of the injection rate is correlative to a detected value of a pressure in a pressure chamber in a case where the fuel from the fuel injector 10 is injected into the pressure chamber. 2 shows the injection waveforms passing through the fuel pressure sensor of the fuel injector 10 from the time when the fuel is injected by using a solid line, a broken line, and a dash-and-dotted line. In addition, a phantom line indicates a valve opening pulsation model. 2 shows the injection rate model calculated based on the injection waveform. In addition, the solid lines, dashed lines, and dashed lines are in 2 each correlative to each other. The injection rate model is a model of the injection rate waveform.

Wenn der Kraftstoff durch den Kraftstoffinjektor 10 eingespritzt wird, erhält der Einspritzungswellenform-Erhalteabschnitt die Einspritzungswellenform, die den zeitlichen Verlauf des Kraftstoffdrucks anzeigt, basierend auf dem Kraftstoffdruck, der durch den Kraftstoffdrucksensor 20 erfasst wird. Eine Korrelation zwischen der Einspritzungswellenform, die durch den Einspritzungswellenform-Erhalteabschnitt erhalten wird, und der Einspritzratenwellenform ist hoch. Insbesondere beginnt der Kraftstoffdruck zu einem Zeitpunkt abzunehmen, wenn eine vorbestimmte Zeitspanne seit einem Zeitpunkt verstrichen ist, zu dem die Einspritzrate nach dem Öffnen des Einspritzkanals 11b anzusteigen beginnt. Dann erreicht die Einspritzrate eine maximale Einspritzrate, und eine Abnahme des Kraftstoffdrucks wird zu einem Zeitpunkt P1 gestoppt. Als nächstes beginnt der Kraftstoffdruck zu einem Zeitpunkt P3 anzusteigen, zu dem eine zweite vorbestimmte Zeitspanne seit einem Zeitpunkt verstrichen ist, zu dem die Einspritzrate gemäß einem Start einer Absenkung des Nadelventils 12 abzunehmen begonnen hat. Während der Absenkung des Nadelventils 12 bewegt sich das Nadelventil 12 in einer Ventilschließrichtung. Dann wird ein Anstieg des Kraftstoffdrucks zu einem Zeitpunkt Tpk gestoppt, zu dem die Einspritzung tatsächlich beendet ist, da der Einspritzkanal 11b geschlossen ist und die Einspritzrate null entspricht.When the fuel passes through the fuel injector 10 is injected, the injection waveform obtaining section obtains the injection waveform indicative of the timing of the fuel pressure based on the fuel pressure supplied by the fuel pressure sensor 20 is detected. A correlation between the injection waveform obtained by the injection waveform obtaining section and the injection rate waveform is high. Specifically, the fuel pressure starts decreasing at a time when a predetermined time has elapsed from a time point at which the injection rate after opening of the injection port 11b begins to increase. Then, the injection rate reaches a maximum injection rate, and a decrease of the fuel pressure is stopped at a timing P1. Next, the fuel pressure starts to increase at a time P3 at which a second predetermined time has elapsed since a time when the injection rate commences according to a start of lowering of the needle valve 12 began to decrease. During lowering of the needle valve 12 the needle valve moves 12 in a valve closing direction. Then, an increase in the fuel pressure is stopped at a timing Tpk at which the injection is actually finished because the injection port 11b is closed and the injection rate equals zero.

Dementsprechend weisen der Einspritzungsstart-Korrelationspunkt Ts, an dem die Abnahme des Kraftstoffdrucks in der Einspritzungswellenform beginnt, und ein Ist-Einspritzungsstartpunkt eine Korrelation zueinander auf. Ein Druck in der Einspritzungswellenform kurz vor dem Einspritzungsstart-Korrelationspunkt Ts ist ein Referenzdruck Pbase, und ein Druck, der um einen vorbestimmten Druck niedriger ist als der Referenzdruck Pbase, ist ein erfasster Referenzdruck Pd. Der Referenzdruck Pbase kann auf einen Durchschnittswert des erfassten Drucks in einer Zeitspanne eingerichtet werden, in der eine vorbestimmte Zeit seit dem Zeitpunkt t1 verstrichen ist, zu dem ein Befehlssignal eingeschaltet wird. Der vorbestimmte Druck kann auf einen Wert eingestellt werden, der entsprechend einem Anstieg einer Puls-ein-Zeitspanne Tq des Einspritzbefehlssignals ansteigt. Ein Einspritzungsbeendungs-Korrelationspunkt Te, der ein Schnittpunkt ist zwischen dem erfassten Referenzdruck Pd und der Einspritzungswellenform ist, und ein Ist-Einspritzungsendpunkt weisen eine Korrelation zueinander auf. Eine fallende Flanke des Kraftstoffdrucks in der Einspritzungswellenform und eine steigende Flanke der Einspritzrate, wo die Einspritzrate ansteigt, weisen eine Korrelation zueinander auf, und eine steigende Flanke des Kraftstoffdrucks in der Einspritzwellenform seit dem Zeitpunkt P3 und eine fallende Flanke der Einspritzrate, wo die Einspritzrate abnimmt, weisen eine Korrelation zueinander auf. Die steigende Flanke der Einspritzrate ist eine Einspritzraten-Anstiegsflanke und eine fallende Flanke der Einspritzrate ist eine Einspritzraten-Abfallflanke. Zudem weisen eine Differenz zwischen dem Kraftstoffdruck zum Einspritzungsstart-Korrelationspunkt Ts und dem Kraftstoffdruck zum Zeitpunkt P1, und die maximale Einspritzrate eine Korrelation zueinander auf.Accordingly, the injection start correlation point Ts at which the decrease of the fuel pressure in the injection waveform starts and an actual injection start point have a correlation with each other. A pressure in the Injection waveform just before the injection start correlation point Ts is a reference pressure Pbase, and a pressure lower by a predetermined pressure than the reference pressure Pbase is a detected reference pressure Pd. The reference pressure Pbase may be set to an average value of the detected pressure in a period in which a predetermined time has elapsed from the time t1 at which a command signal is turned on. The predetermined pressure may be set to a value that increases in accordance with a rise of a pulse-on time Tq of the injection command signal. An injection termination correlation point Te, which is an intersection between the detected reference pressure Pd and the injection waveform, and an actual injection end point are correlated with each other. A falling edge of the fuel pressure in the injection waveform and a rising edge of the injection rate where the injection rate increases have a correlation with each other and a rising edge of the fuel pressure in the injection waveform since time P3 and a falling edge of the injection rate where the injection rate is decreasing , have a correlation to each other. The rising edge of the injection rate is an injection rate rising edge and a falling edge of the injection rate is an injection rate falling edge. In addition, a difference between the fuel pressure to the injection start correlation point Ts and the fuel pressure at the time point P1, and the maximum injection rate have a correlation with each other.

Somit kann das Einspritzratenmodell anhand der Einspritzungswellenform basierend auf den vorstehenden Korrelationen berechnet werden. Ein Bereich des Einspritzratenmodells entspricht der Einspritzmenge Q. Der Einspritzungsstartpunkt, der durch Rs angezeigt wird, die Einspritzraten-Anstiegsflanke, die durch Rα angezeigt wird, die Einspritzraten-Abfallflanke, die durch Rβ angezeigt wird, der Einspritzungsendpunkt, der durch Re angezeigt wird, die maximale Einspritzrate, die durch Rh angezeigt wird, und die Einspritzmenge Q sind Parameter zum Spezifizieren des Einspritzratenmodells und drücken zudem den Kraftstoffeinspritzzustand aus.Thus, the injection rate model can be calculated from the injection waveform based on the above correlations. A range of the injection rate model corresponds to the injection amount Q. The injection start point indicated by Rs, the injection rate rising edge indicated by Rα, the injection rate falling edge indicated by Rβ, the injection end point indicated by Re, the maximum injection rate indicated by Rh and injection quantity Q are parameters for specifying the injection rate model and also express the fuel injection state.

Wenn die Einspritzmenge Q größer oder gleich einer vorbestimmten Menge ist, kann die Einspritzungswellenform, die durch den Kraftstoffdrucksensor 20 erfasst wird, den Kraftstoffeinspritzungszustand nicht anzeigen, und die Einspritzungswellenform ist eine Ventilöffnungspulsations-Wellenform, die eine Wellenform überlappt, die durch die Einspritzung beedneterzeugt wird. Daher ist es notwendig, dass der Kraftstoffeinspritzungszustand basierend auf einer korrigierten Wellenform erfasst wird, die erhalten wird, indem die Ventilöffnungspulsations-Wellenform von der Einspritzungswellenform subtrahiert wird.When the injection amount Q is greater than or equal to a predetermined amount, the injection waveform generated by the fuel pressure sensor 20 is detected, does not indicate the fuel injection state, and the injection waveform is a valve-opening pulsation waveform that overlaps a waveform that is generated by the injection. Therefore, it is necessary that the fuel injection state is detected based on a corrected waveform obtained by subtracting the valve opening pulsation waveform from the injection waveform.

3A bis 3G sind schematische Diagramme, die eine Kraftstoffleitung von dem Abführkanal 42a der Common-Rail 42 zum Einspritzkanal 11b durch die Öffnung 42c, die Kraftstoffleitung 42b und die Hochdruckleitung 11a des Kraftstoffinjektors 10 zeigen. Nachstehend wird unter Bezugnahme auf 3A bis 3G eine Entstehung einer Einspritzungspulsation und einer Ventilöffnungspulsation beschrieben. 3A to 3G Fig. 3 are schematic diagrams showing a fuel line from the exhaust duct 42a the common rail 42 to the injection channel 11b through the opening 42c , the fuel line 42b and the high pressure line 11a of the fuel injector 10 demonstrate. Hereinafter, referring to 3A to 3G an emergence of an injection pulsation and a valve opening pulsation described.

Wenn die Kraftstoffeinspritzung aus dem Einspritzkanal 11b gestartet wird, wie in 3A gezeigt ist, wird zunächst eine Pulsation der Abnahme des Kraftstoffdrucks in der Nähe des Einspritzkanals 11b in der Hochdruckleitung 11a erzeugt. Die Pulsation der Abnahme des Kraftstoffdrucks ist die Einspritzungspulsation, die durch Ma angezeigt wird. Dann wird, wie in 3B gezeigt ist, die Einspritzungspulsation Ma in Richtung auf die Common-Rail 42 in der Hochdruckleitung 11a übertragen. Dann beginnt die Einspritzungswellenform, wie in 3C gezeigt ist, zu einem Zeitpunkt abzunehmen, zu dem die Einspritzungspulsation Ma ein Befestigungsteil des Kraftstoffdrucksensors 20 erreicht.When the fuel injection from the injection port 11b is started as in 3A is shown, first, a pulsation of the decrease of the fuel pressure in the vicinity of the injection channel 11b in the high pressure line 11a generated. The pulsation of the decrease of the fuel pressure is the injection pulsation indicated by Ma. Then, as in 3B is shown, the injection pulsation Ma in the direction of the common rail 42 in the high pressure line 11a transfer. Then the injection waveform starts as in 3C is shown to decrease at a time when the injection pulsation Ma is a fixing part of the fuel pressure sensor 20 reached.

Wie in 3D gezeigt ist, beginnt dann der Hochdruckkraftstoff in der Common-Rail 42, aus dem Abführkanal 42a der Kraftstoffleitung 42b zu einem Zeitpunkt zugeführt zu werden, wenn die Einspritzungspulsation Ma den Abführkanal 42a erreicht. Wenn eine Kraftstoffzuführung gestartet wird, wie in 3E gezeigt ist, wird eine Pulsation des Anstiegs des Kraftstoffdrucks in der Nähe des Abführkanals 42a in der Kraftstoffleitung 42b erzeugt. Die Pulsation des Anstiegs des Kraftstoffdrucks ist die Ventilöffnungspulsation, die durch Mb angezeigt wird. Wie in 3F gezeigt ist, überträgt sich dann die Ventilöffnungspulsation Mb in Richtung auf den Einspritzkanal 11b in der Kraftstoffdruckleitung 11a. Die Einspritzungswellenform beginnt zum Zeitpunkt P1 anzusteigen, wenn die Ventilöffnungspulsation Mb das Befestigungsteil des Kraftstoffdrucksensors 20 erreicht, wie in 3G gezeigt ist.As in 3D is shown, then begins the high-pressure fuel in the common rail 42 , from the discharge channel 42a the fuel line 42b to be supplied at a time when the injection pulsation Ma the discharge channel 42a reached. When a fuel supply is started, as in 3E is shown, a pulsation of the increase of the fuel pressure in the vicinity of the discharge channel 42a in the fuel line 42b generated. The pulsation of the increase of the fuel pressure is the valve opening pulsation indicated by Mb. As in 3F is shown, the valve opening pulsation Mb then transfers in the direction of the injection channel 11b in the fuel pressure line 11a , The injection waveform starts to increase at the time point P1 when the valve opening pulsation Mb is the fastening part of the fuel pressure sensor 20 achieved as in 3G is shown.

Das Ansteigen der Einspritzungswellenform wird dann gestoppt und die Einspritzungswellenform wird auf einem konstanten Wert, der ein Ausgleichsdruck Peq ist, in der Nähe des Kraftstoffdrucksensors 20 in der Hochdruckleitung 11a, zum Zeitpunkt P2 beibehalten, wenn eine Menge des Kraftstoffs, die von der Common-Rail 42 zugeführt wird, mit einer Menge des Kraftstoffs übereinstimmt, der von dem Einspritzkanal 11b eingespritzt wird.The rise of the injection waveform is then stopped, and the injection waveform becomes at a constant value, which is a compensation pressure Peq, in the vicinity of the fuel pressure sensor 20 in the high pressure line 11a , at the time P2 maintained, when an amount of fuel coming from the common rail 42 is supplied with an amount of the fuel, that of the injection channel 11b is injected.

Somit überlappt in der Einspritzungswellenform eine Wellenform, die gemäß der Einspritzungspulsation Ma erzeugt wird, eine Wellenform, die gemäß der Ventilöffnungspulsation Mb vom Zeitpunkt P1 bis zum Zeitpunkt P2 erzeugt wird. Da die Ventilöffnungspulsation Mb sich erst zum Zeitpunkt P1 auf den Kraftstoffdrucksensor 20 übertragen hat, zeigt die Einspritzungswellenform nur die Einspritzungspulsation Ma an, und die gemäß der Einspritzungspulsation Ma erzeugte Wellenform überlappt nicht mit der Wellenform, die gemäß der Ventilöffnungspulsation Mb erzeugt wird. Wenn die Einspritzungsmenge Q geringer ist als die vorbestimmte Menge, da die Einspritzung beendet worden ist, bevor die Ventilöffnungspulsation Mb sich auf den Kraftstoffdrucksensor 20 übertragen hat, überlappt die gemäß der Einspritzungspulsation Ma erzeugte Wellenform nicht die Wellenform, die gemäß der Ventilöffnungspulsation Mb erzeugt wird.Thus, in the injection waveform, a waveform generated according to the injection pulsation Ma overlaps a waveform generated according to the valve opening pulsation Mb from the time point P1 to the time point P2. Since the valve opening pulsation Mb does not occur until time P1 the fuel pressure sensor 20 has transmitted, the injection waveform indicates only the injection pulsation Ma, and the waveform generated according to the injection pulsation Ma does not overlap with the waveform generated in accordance with the valve opening pulsation Mb. When the injection amount Q is less than the predetermined amount, since the injection has been completed before the valve opening pulsation Mb is applied to the fuel pressure sensor 20 has transmitted, the waveform generated according to the injection pulsation Ma does not overlap the waveform generated according to the valve opening pulsation Mb.

Wenn die Einspritzmenge Q größer oder gleich der vorbestimmten Menge ist, wie in 2 in der Phantomlinie gezeigt ist, berechnet der Ventilöffnungspulsations-Modell-Berechnungsabschnitt das Ventilöffnungspulsations-Modell korrelativ zu der Ventilöffnungspulsations-Wellenform, die gemäß dem Ventilöffnungsbetrieb des Kraftstoffinjektors 10 erzeugt wird. Der Einspritzungszustands-Berechnungsabschnitt berechnet den Kraftstoffeinspritzungszustand basierend auf der korrigierten Wellenform, die durch Subtrahieren des Ventilöffnungsmodells von der Einspritzungswellenform erhalten wird, die durch den Einspritzungswellenform-Erhalteabschnitt erhalten wird.When the injection amount Q is greater than or equal to the predetermined amount, as in 2 In the phantom line, the valve opening pulsation model calculating section calculates the valve opening pulsation model correlative to the valve opening pulsation waveform that corresponds to the valve opening operation of the fuel injector 10 is produced. The injection state calculating section calculates the fuel injection state based on the corrected waveform obtained by subtracting the valve opening model from the injection waveform obtained by the injection waveform obtaining section.

Die Öffnung 42c weist eine Variation gemäß unterschiedlichen Kraftstoffeinspritzungssystemen auf. Da die Ventilöffnungspulsations-Wellenform von einer Form der Öffnung 42c abhängt, weist der Ausgleichdruck der Ventilöffnungspulsations-Wellenform eine Variation gemäß unterschiedlichen Kraftstoffeinspritzsystemen auf. Wie in 2 gezeigt ist, sind die Einspritzungswellenformen, die durch die durchgezogene Linie, die gestrichelte Linie, und die Strich-Punkt-Linie angezeigt sind, Einspritzungswellenformen ab dem Zeitpunkt, wenn der Kraftstoff durch den gleichen Zurührdruck und die gleiche Soll-Einspritzmenge in unterschiedlichen Kraftstoffeinspritzsystemen A, B bzw. C eingespritzt wird. Wie in 2 gezeigt ist, überlappen die unterschiedlichen Ventilöffnungspulsations-Wellenformen einander gemäß unterschiedlichen Kraftstoffeinspritzungssystemen, weist der Einspritzungsbeendungs-Korrelationspunkt Te in der Einspritzungswellenform eine Variation gemäß den unterschiedlichen Kraftstoffeinspritzungssystemen auf, und unterscheiden sich die Einspritzungsbeendungs-Korrelationspunkte Te voneinander. Wie in 2 gezeigt ist, weist der Einspritzungsendpunkt Re eines Einspritzratenmodell-Parameters, der basierend auf der korrigierten Wellenform berechnet wird, die durch Subtrahieren eines Standard-Ventilöffnungspulsations-Modells von der Einspritzungswellenform erhalten wird, eine Variation gemäß unterschiedlichen Kraftstoffeinspritzungssystemen auf, und es unterscheiden sich die Einspritzungsendpunkte Re voneinander.The opening 42c has a variation according to different fuel injection systems. Since the valve opening pulsation waveform of a shape of the opening 42c depends, the balancing pressure of the Ventilöffnungspulsations waveform on a variation according to different fuel injection systems. As in 2 1, the injection waveforms indicated by the solid line, the broken line, and the dashed-dotted line are injection waveforms from the time point when the fuel has the same delivery pressure and the same target injection quantity in different fuel injection systems A, B or C is injected. As in 2 4, the different valve opening pulsation waveforms overlap each other according to different fuel injection systems, the injection termination correlation point Te in the injection waveform has a variation according to the different fuel injection systems, and the injection ending correlation points Te are different from each other. As in 2 12, the injection end point Re of an injection rate model parameter calculated based on the corrected waveform obtained by subtracting a standard valve opening pulsation model from the injection waveform has variation according to different fuel injection systems, and the injection end points Re are different from each other.

Wenn der Kraftstoff durch den gleichen Zuführdruck und die gleiche Soll-Einspritzmenge in unterschiedlichen Kraftstoffeinspritzungssystemen A, B und C eingespritzt wird, wie in 2 gezeigt ist, werden die Ist-Einspritzraten-Wellenformen zu einer identischen Wellenform, und die Einspritzungsendpunkte Re werden zu einem identischen Punkt. In anderen Worten werden der Einspritzungsendpunkt Re und der Einspritzungsbeendungs-Korrelationspunkt Te, der der Korrelationspunkt des Einspritzungsendpunktes Re ist, durch die Ventilöffnungspulsations-Wellenform nicht beeinträchtigt. Wenn jedoch die Ventilöffnungspulsations-Wellenform mit der durch das Kraftstoffeinspritzungssystem erzeugten Variation sich dem Standard-Ventilöffnungspulsations-Modell nähert, beinhaltet der Einspritzungsbeendungs-Korrelationspunkt Te der korrigierten Wellenform, die durch Subtrahieren des Ventilöffnungspulsations-Modells von der Einspritzungswellenform erhalten wird, einen Erfassungsfehler. Somit beinhaltet der Einspritzungsendpunkt Re des Einspritzratenmodell-Parameters, der basierend auf dem Einspritzungsbeendungs-Korrelationspunkt Te berechnet wird, ebenfalls einen Erfassungsfehler.When the fuel is injected by the same supply pressure and the same target injection amount in different fuel injection systems A, B and C as in FIG 2 is shown, the actual injection rate waveforms become an identical waveform, and the injection end points Re become an identical point. In other words, the injection end point Re and the injection termination correlation point Te, which is the correlation point of the injection end point Re, are not affected by the valve opening pulsation waveform. However, when the valve opening pulsation waveform with the variation generated by the fuel injection system approaches the standard valve opening pulsation model, the injection termination correlation point Te of the corrected waveform obtained by subtracting the valve opening pulsation model from the injection waveform includes a detection error. Thus, the injection end point Re of the injection rate model parameter calculated based on the injection ending correlation point Te also includes a detection error.

Somit ist es für eine genaue Erfassung des Einspritzungsendpunktes Re von großer Bedeutung, dass das Ventilöffnungspulsations-Modell ein Modell ist, das mit der Variation der Öffnung 42c übereinstimmt, oder dass eine Korrekturmenge, die mit der Variation der Ventilöffnungspulsations-Wellenform übereinstimmt, so berechnet wird, dass der Einspritzungsendpunkt Re korrigiert wird. In diesem Fall jedoch ist für die Anpassungsverarbeitung ein hoher Arbeitsaufwand erforderlich.Thus, for accurate detection of the injection end point Re, it is of great importance that the valve opening pulsation model is a model consistent with the variation of the opening 42c or a correction amount coincident with the variation of the valve opening pulsation waveform is calculated so as to correct the injection end point Re. In this case, however, a lot of work is required for the customization processing.

In einer Nacheinspritzungspulsations-Wellenform wird ein Steuerzeitpunkt, der einen Kennzeichnungspunkt anzeigt, der mit einer Zeitspanne der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform synchronisiert wird, durch die Variation der Öffnung 42c nicht beeinträchtigt. Die Nacheinspritzungspulsations-Wellenform ist eine Pulsationswellenform, die gemäß einem Ventilschließbetrieb des Kraftstoffinjektors 10 erzeugt wird. Ein Sitzdurchmesser wird gemäß der Absenkung des Nadelventils 12 gedrosselt, und der Kraftstoffdruck in der Kraftstoffleitung steigt an. Wenn das Nadelventil 12 auf der Sitzoberfläche so aufliegt, dass es vollständig geschlossen ist, wird eine Druckwelle erzeugt, und die Druckwelle überträgt sich in der Kraftstoffleitung derart hin- und her, dass sie der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform entspricht. Die Nacheinspritzungspulsations-Wellenform ist eine Pulsationswellenform, die mit der Zeit abschwächt, und ist ein Teil der Einspritzungswellenform, kurz nachdem die Einspritzung des Kraftstoffinjektors 10 beendet worden ist.In a post-injection pulsation waveform, a control timing indicative of an identification point that is synchronized with a period of the post-injection pulsation waveform is determined by the variation of the opening 42c not impaired. The post-injection pulsation waveform is a pulsation waveform that corresponds to a valve closing operation of the fuel injector 10 is produced. A seat diameter becomes according to the lowering of the needle valve 12 throttled, and the fuel pressure in the fuel line increases. When the needle valve 12 rests on the seat surface so that it is fully closed, a pressure wave is generated, and the pressure wave is in the fuel line so back and forth that it corresponds to the Nacheinspritzungspulsations waveform. The post-injection pulsation waveform is a pulsation waveform that attenuates over time, and is part of the injection waveform shortly after the injection of the fuel injector 10 has been finished.

Da eine Druckdifferenz der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform, die gemäß der Variation der Öffnung 42c erzeugt wird, relativ zum Zuführdruck hinreichend klein ist, wird eine Differenz einer Übertragungsgeschwindigkeit, die gemäß der Druckdifferenz erzeugt wird, relativ zur Übertragungsgeschwindigkeit hinreichend gering. Eine Länge der Kraftstoffleitung ist relativ zur Differenz der Übertragungsgeschwindigkeit hinreichend kurz. Somit sind der Steuerzeitpunkt, der den Kennzeichnungspunkt anzeigt, oder eine Zeitspanne, die für den Kennzeichnungspunkt notwendig ist, damit er sich auf den Kraftstoffdrucksensor 20 überträgt, im Wesentlichen identisch, ohne die Variation der Öffnung 42c in Betracht zu ziehen.Since a pressure difference of the post injection pulsation waveform shown in FIG Variation of the opening 42c is generated, is sufficiently small relative to the supply pressure, a difference of a transmission speed, which is generated in accordance with the pressure difference, relative to the transmission speed is sufficiently low. A length of the fuel line is sufficiently short relative to the difference of the transmission speed. Thus, the control timing indicating the flag point or a time required for the flag point to be on the fuel pressure sensor 20 transmits, essentially identically, without the variation of the aperture 42c to consider.

Der Zeitsteuerungs-Erhalteabschnitt erhält eine Zeitinformation des Kennzeichnungspunkts von der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform. Der Einspritzungsendpunkt-Berechnungsabschnitt berechnet den Einspritzungsendpunkt durch Heranziehung der Zeitinformation, die durch den Zeitsteuerungs-Erhalteabschnitt erhalten wird, basierend auf einem Zeitpunkt, der vom Kennzeichnungspunkt in der Einspritzungswellenform um ein vorbestimmtes Vielfaches der Zeitspanne eines Nacheinspritzungspulsations-Modells zurückliegt. Da die Zeitspanne des Nacheinspritzungspulsations-Modells verwendet wird, um den Einspritzungsendpunkt zu berechnen, ist es einfacher, stabiler und genauer als eine Konfiguration, bei der die Nacheinspritzungspulsations-Wellenform einer Frequenzanalyse zum Berechnen der Zeitspanne unterzogen wird. Wenn das Kraftstoffeinspritzungssystem ein System ist, dass eine Mehrfacheinspritzung ausführt, wird das Nacheinspritzungspulsations-Modell ein Nacheinspritzungspulsations-Modell für eine vorherige Einspritzung in einer nachfolgenden Einspritzung.The timing obtaining section obtains timing information of the flag point from the post injection pulsation waveform. The injection end point calculating section calculates the injection end point by taking the time information obtained by the timing obtaining section based on a time lagging from the designation point in the injection waveform by a predetermined multiple of the time period of a post injection pulsation model. Since the time period of the post-injection pulsation model is used to calculate the injection end point, it is simpler, more stable, and more accurate than a configuration in which the post-injection pulsation waveform is subjected to frequency analysis to calculate the time period. If the fuel injection system is a system that performs a multiple injection, the post-injection pulsation model becomes a post-injection pulsation model for a previous injection in a subsequent injection.

Der Kennzeichnungspunkt kann einer von den Punkten F1 bis F7 sein, wie in 4 gezeigt ist, und somit kann die Zeitinformation des Kennzeichnungspunkts genau erhalten werden. Wenn der Kennzeichnungspunkt der Punkt F1 ist, der ein erster maximaler Wert in der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform ist, oder der Punkt F2 ist, der ein erster minimaler Wert in der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform ist, kann die Zeitinformation des Kennzeichnungspunkts weiterhin genau erhalten werden. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist der erste maximale Wert ein maximaler Wert der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform, und der erste minimale Wert ist ein minimaler Wert der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform.The flag point may be one of the points F1 to F7 as in 4 is shown, and thus the time information of the flag point can be accurately obtained. When the flag point is the point F1 which is a first maximum value in the post injection pulsation waveform or the point F2 which is a first minimum value in the post injection pulsation waveform, the time information of the flag point can be further accurately obtained. According to the present embodiment, the first maximum value is a maximum value of the post injection pulsation waveform, and the first minimum value is a minimum value of the post injection pulsation waveform.

Wenn die Zeitspanne des Nacheinspritzungspulsations-Modells durch Tw angezeigt wird, und der Kennzeichnungspunkt ein N-ter maximaler Wert ist, berechnet der Einspritzungsendpunkt-Berechnungsabschnitt den Einspritzungsendpunkt Re basierend auf einem Zeitpunkt, der von dem Kennzeichnungspunkt um (N – 3/4) × Tw zurückliegt. In diesem Fall ist N eine positive ganze Zahl. Der Zeitpunkt, der vom Kennzeichnungspunkt um (N – 3/4) × Tw zurückliegt, ist ein Startpunkt der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform und ist der Einspritzungsbeendungs-Korrelationspunkt Te. Somit kann der Einspritzungsendpunkt-Berechnungsabschnitt den Einspritzungsendpunkt Re anhand einer Korrelation zwischen dem Einspritzungsbeendungs-Korrelationspunkt Te und dem Einspritzungsendpunkt Re berechnen. Wenn der Kennzeichnungspunkt der erste maximale Wert ist, ist der Einspritzungsbeendungs-Korrelationspunkt Te der Zeitpunkt, der vom Kennzeichnungspunkt um 1/4 × Tw zurückliegt.When the time period of the post-injection pulsation model is indicated by Tw, and the flag point is an Nth maximum value, the injection end point calculating section calculates the injection end point Re based on a time from the flag point by (N - 3/4) × Tw ago. In this case, N is a positive integer. The time lagging from the flag point by (N - 3/4) × Tw is a start point of the post injection pulsation waveform and is the injection ending correlation point Te. Thus, the injection end point calculating section may calculate the injection end point Re based on a correlation between the injection ending correlation point Te and the injection end point Re. When the flag point is the first maximum value, the injection ending correlation point Te is the time lagging from the flag point by 1/4 × Tw.

Wenn der Kennzeichnungspunkt ein M-ter minimaler Wert ist, berechnet der Einspritzungsendpunkt-Berechnungsabschnitt den Einspritzungsendpunkt Re basierend auf einem Zeitpunkt, der vom Kennzeichnungspunkt um (M – 1/4) × Tw zurückliegt. In diesem Fall ist M eine positive ganze Zahl. Der Zeitpunkt, der vom Kennzeichnungspunkt um (M – 1/4) × Tw zurückliegt, ist der Startpunkt der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform, und ist der Einspritzungsbeendungs-Korrelationspunkt Te. Somit kann der Einspritzungsendpunkt-Berechnungsabschnitt den Einspritzungsendpunkt Re anhand einer Korrelation zwischen dem Einspritzungsbeendungs-Korrelationspunkt Te und dem Einspritzungsendpunkt Re berechnen. Wenn der Kennzeichnungspunkt der erste minimale Wert ist, ist der Einspritzungsbeendungs-Korrelationspunkt Te der Zeitpunkt, der vom Kennzeichnungspunkt um 3/4 × Tw zurückliegt. Gemäß der vorstehenden Beschreibung ist der Einspritzungsendpunkt Re ein Punkt, der durch die Variation der Öffnung 42c nicht beeinträchtigt wird.When the flag point is an M-th minimum value, the injection end point calculating section calculates the injection end point Re based on a time lagging from the flag point by (M-1/4) × Tw. In this case, M is a positive integer. The time lagging from the flag point by (M-1/4) × Tw is the starting point of the post-injection pulsation waveform, and is the injection-ending correlation point Te. Thus, the injection end point calculating section may calculate the injection end point Re based on a correlation between the injection ending correlation point Te and the injection end point Re. If the flag point is the first minimum value, the injection completion correlation point Te is the time lagging from the flag point by 3/4 × Tw. As described above, the injection end point Re is a point caused by the variation of the opening 42c is not affected.

Wenn das Kraftstoffeinspritzungssystem ein System ist, das eine Mehrfacheinspritzung ausführt, überlappt die Einspritzungswellenform in der nachfolgenden Einspritzung die Nacheinspritzungspulsations-Wellenform, die gemäß der vorherigen Einspritzung erzeugt worden ist. Daher berechnet der Nacheinspritzungspulsations-Modell-Berechnungsabschnitt das Nacheinspritzungspulsations-Modell für die vorherige Einspritzung korrelativ zu der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform, die gemäß der vorherigen Einspritzung erzeugt worden ist. In diesem Fall verwendet der Nacheinspritzungspulsations-Modell-Berechnungsabschnitt den Zeitpunkt, der vom Kennzeichnungspunkt in der Einspritzungswellenform der vorherigen Einspritzung um ein vorbestimmtes Vielfaches der Zeitspanne Tw zurückliegt, als einen Startpunkt des Nacheinspritzungspulsations-Modells für die vorherige Einspritzung. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist der Zeitpunkt, der vom Kennzeichnungspunkt um ein vorbestimmtes Vielfaches der Zeitspanne Tw zurückliegt, der Einspritzungsbeendungs-Korrelationspunkt Te der vorherigen Einspritzung. Der Einspritzungszustands-Berechnungsabschnitt berechnet einen Kraftstoffeinspritzungszustand basierend auf der korrigierten Wellenform, die durch Subtrahieren des Nacheinspritzungspulsations-Modells für die vorherige Einspritzung von der Einspritzungswellenform erhalten wird. In dem Kraftstoffeinspritzungssystem, das eine Mehrfacheinspritzung ausführt, berechnet der Einspritzungszustands-Berechnungsabschnitt, wenn die Einspritzmenge Q größer oder gleich der vorbestimmten Menge ist, den Kraftstoffeinspritzungszustand basierend auf der korrigierten Wellenform, die durch Subtrahieren des Ventilöffnungspulsations-Modells und des Nacheinspritzungspulsations-Modells für die vorherige Einspritzung von der Einspritzungswellenform erhalten wird.When the fuel injection system is a system that performs a multiple injection, the injection waveform in the subsequent injection overlaps the post injection pulsation waveform generated according to the previous injection. Therefore, the post-injection pulsation model calculating section calculates the post-injection pulsation model for the previous injection correlative to the post-injection pulsation waveform generated according to the previous injection. In this case, the post-injection pulsation model calculating section uses the time lagging from the designation point in the injection waveform of the previous injection by a predetermined multiple of the period Tw as a starting point of the post-injection pulsation model for the previous injection. According to the present embodiment, the time lagging from the designation point by a predetermined multiple of the period Tw is the injection termination correlation point Te of the previous injection. The injection state calculating section calculates a fuel injection state based on the corrected waveform obtained by subtracting the post-injection pulsation model for the previous injection from the injection waveform. In the fuel injection system that performs a multiple injection, when the injection amount Q is greater than or equal to the predetermined amount, the injection state calculating section calculates the fuel injection state based on the corrected waveform obtained by subtracting the valve opening pulsation model and the post injection pulsation model for the previous one Injection is obtained from the injection waveform.

Als nächstes wird unter Bezugnahme auf 5 ein Flussdiagramm einer Berechnungssteuerung beschrieben, die den Einspritzungsendpunkt Re berechnet. Die ECU 30 führt die vorliegende Berechnungssteuerung wiederholt aus.Next, referring to 5 a flowchart of a calculation control is described, which calculates the injection end point Re. The ECU 30 repeatedly executes the present calculation control.

Bei Schritt S10 erhält die ECU 30 Druckwerte, die durch den Kraftstoffdrucksensor 20 nacheinander erhalten werden, wenn die Einspritzung ausgeführt wird. In anderen Worten erhält die ECU 30 den zeitlichen Verlauf des Kraftstoffdrucks, der die Einspritzungswellenform beinhaltet. Bei Schritt S11 berechnet die ECU 30 einen zeitlichen Verlauf eines Druckdifferenzwertes durch Differenzieren des bei Schritt S10 erhaltenen Druckwerts. Zudem erfasst die ECU 30 den Einspritzungsstart-Korrelationspunkt Ts, an dem der Druckdifferenzierungswert in einer negativen Richtung deutlich abnimmt. Wenn die Mehrfacheinspritzung ausgeführt wird, werden mehrere Einspritzungsstart-Korrelationspunkte Ts erfasst. Bei S12 initialisiert die ECU 30 eine erfasste Einspritzzeitzahl, so dass diese auf null gesetzt wird. Dann führt die ECU 30 Verfahrensabläufe in den Schritten S13 bis S21 in einer Reihenfolge vom frühesten Steuerzeitpunkt der Einspritzungsstart-Korrelationspunkte Ts bis zum letzten Steuerzeitpunkt der Einspritzungsstart-Korrelationspunkte Ts aus. Bei Schritt S13 bestimmt die ECU 30 für die Einspritzungswellenform, die ab dem Einspritzungsstart-Korrelationspunkt Ts beginnt, ob eine gegenwärtige Einspritzung, die ein Erfassungsobjekt ist, eine erste Einspritzung oder eine Einspritzung nach der ersten Einspritzung ist. Insbesondere bestimmt die ECU 30, ob die Zahl der erfassten Einspritzzeit null ist. Wenn die Zahl der erfassten Einspritzzeit null ist, bestimmt die ECU 30, dass die gegenwärtige Einspritzung die erste Einspritzung ist und setzt das Verfahren bei Schritt S15 fort. Wenn die Zahl der erfassten Einspritzzeit größer null ist, bestimmt die ECU 30, dass die gegenwärtige Einspritzung eine Einspritzung nach der ersten Einspritzung ist. Das Erfassungsobjekt der Einspritzungswellenform, die ab dem Einspritzungsstart-Korrelationspunkt Ts startet, der zu dem frühesten Steuerzeitpunkt erfasst wird, ist die erste Einspritzung.In step S10, the ECU receives 30 Pressure values determined by the fuel pressure sensor 20 be obtained sequentially when the injection is carried out. In other words, the ECU receives 30 the time course of the fuel pressure, which includes the injection waveform. At step S11, the ECU calculates 30 a time history of a pressure difference value by differentiating the pressure value obtained at step S10. In addition, the ECU records 30 the injection start correlation point Ts at which the pressure differentiation value decreases significantly in a negative direction. When the multiple injection is executed, a plurality of injection start correlation points Ts are detected. At S12, the ECU initializes 30 a detected injection time number so that it is set to zero. Then the ECU leads 30 Procedures in steps S13 to S21 in an order from the earliest control timing of the injection start correlation points Ts to the last control timing of the injection start correlation points Ts. At step S13, the ECU determines 30 for the injection waveform starting from the injection start correlation point Ts, whether a present injection that is a detection object is a first injection or an injection after the first injection. In particular, the ECU determines 30 whether the number of injection time detected is zero. When the number of the detected injection time is zero, the ECU determines 30 in that the current injection is the first injection and continues the process at step S15. If the number of the detected injection time is greater than zero, the ECU determines 30 in that the current injection is an injection after the first injection. The injection waveform detection object starting from the injection start correlation point Ts detected at the earliest control timing is the first injection.

Wenn die ECU 30 bestimmt, dass die gegenwärtige Einspritzung eine Einspritzung nach der ersten Einspritzung ist, setzt die ECU 30 das Verfahren bei Schritt S14 fort. Bei Schritt S14 führt die ECU 30 eine Nacheinspritzungspulsations-Korrektur aus. In anderen Worten berechnet die ECU 30 eine erste korrigierte Wellenform durch Subtrahieren des Nacheinspritzungspulsations-Modells für die vorherige Einspritzung von der Einspritzungswellenform, die bei Schritt S10 erhalten wurde. In diesem Fall ist der Startpunkt des Nacheinspritzungspulsations-Modells für die vorherige Einspritzung der Einspritzungsbeendungs-Korrelationspunkt Te, der durch die gegenwärtige Berechnungssteuerung in der vorherigen Einspritzung berechnet wurde.If the ECU 30 determines that the current injection is an injection after the first injection sets the ECU 30 the process proceeds to step S14. In step S14, the ECU performs 30 a post-injection pulsation correction. In other words, the ECU calculates 30 a first corrected waveform by subtracting the post-injection pulsation model for the previous injection from the injection waveform obtained at step S10. In this case, the starting point of the post-injection pulsation model for the previous injection is the injection termination correlation point Te calculated by the current calculation control in the previous injection.

Bei Schritt S15 bestimmt die ECU 30, ob die Einspritzmenge Q größer oder gleich der vorbestimmten Menge ist. Wenn die ECU 30 bestimmt, dass die Einspritzmenge Q größer oder gleich der vorbestimmten Menge ist (S15: Ja), setzt die ECU 30 das Verfahren bei Schritt S16 fort. Bei Schritt S16 führt die ECU 30 eine Ventilöffnungspulsations-Korrektur aus. In anderen Worten berechnet die ECU 30 eine zweite korrigierte Wellenform durch Subtrahieren des Ventilöffnungspulsations-Modells von der Einspritzungswellenform, die bei Schritt S10 erhalten wurde. Wenn die ECU 30 die Nacheinspritzungspulsations-Korrektur bei Schritt S14 ausführt, berechnet die ECU 30 die zweite korrigierte Wellenform durch Subtrahieren des Ventilöffnungspulsations-Modells von der ersten korrigierten Wellenform, die bei Schritt S14 berechnet wurde. Wenn die ECU 30 bestimmt, dass die Einspritzmenge Q kleiner ist als die vorbestimmte Menge (S15: Nein), setzt die ECU 30 das Verfahren bei Schritt S17 fort, ohne die Ventilöffnungspulsations-Korrektur auszuführen.At step S15, the ECU determines 30 Whether the injection amount Q is greater than or equal to the predetermined amount. If the ECU 30 determines that the injection amount Q is greater than or equal to the predetermined amount (S15: Yes), sets the ECU 30 the process proceeds to step S16. At step S16, the ECU performs 30 a valve opening pulsation correction. In other words, the ECU calculates 30 a second corrected waveform by subtracting the valve opening pulsation model from the injection waveform obtained at step S10. If the ECU 30 performs the post-injection pulsation correction in step S14, the ECU calculates 30 the second corrected waveform by subtracting the valve opening pulsation model from the first corrected waveform calculated at step S14. If the ECU 30 determines that the injection amount Q is smaller than the predetermined amount (S15: No), sets the ECU 30 the process proceeds to step S17 without performing the valve opening pulsation correction.

Bei Schritt S17 berechnet die ECU 30 den Einspritzratenmodell-Parameter, der den Einspritzungsstartpunkt Rs beinhaltet, die Einspritzraten-Anstiegsflanke Rα, die Einspritzraten-Abfallflanke Rβ, den Einspritzungsendpunkt Re, die maximale Einspritzrate Rh und die Einspritzmenge Q beinhaltet. Wenn die ECU 30 zumindest eine von der Nacheinspritzungspulsations-Korrektur oder der Ventilöffnungspulsations-Korrektur ausführt, berechnet die ECU 30 den Einspritzratenmodell-Parameter von der korrigierten Wellenform, die die erste korrigierte Wellenform und/oder die zweite korrigierte Wellenform beinhaltet. Wenn die ECU 30 die Nacheinspritzungspulsations-Korrektur und die Ventilöffnungspulsations-Korrektur nicht ausführt, d. h., wenn die Einspritzmenge Q in der ersten Einspritzung kleiner als die vorbestimmte Menge ist, berechnet die ECU 30 den Einspritzratenmodell-Parameter anhand der Einspritzungswellenform, die bei Schritt S10 erhalten wurde.At step S17, the ECU calculates 30 the injection rate model parameter including the injection start point Rs, the injection rate rising edge Rα, the injection rate falling edge Rβ, the injection end point Re, the maximum injection rate Rh, and the injection amount Q. If the ECU 30 performs at least one of the post injection pulsation correction or the valve opening pulsation correction, the ECU calculates 30 the injection rate model parameter from the corrected waveform including the first corrected waveform and / or the second corrected waveform. If the ECU 30 the post-injection pulsation correction and the valve opening pulsation correction are not performed, that is, when the injection amount Q in the first injection is smaller than the predetermined amount, the ECU calculates 30 the injection rate model parameter from the injection waveform obtained at step S10.

Bei Schritt S18 erhält die ECU 30 einen Peak-Steuerzeitpunkt Tpk eines Nacheinspritzungsdrucks, der die Zeitinformation des ersten maximalen Werts der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform in der Einspritzungswellenform ist, die bei Schritt S10 erhalten wurde. In step S18, the ECU receives 30 a peak control timing Tpk of a post injection pressure that is the time information of the first maximum value of the post injection pulsation waveform in the injection waveform obtained at step S10.

Bei Schritt S19 berechnet die ECU 30 den Einspritzungsendpunkt Re durch Verwendung des Peak-Steuerzeitpunkts Tpk, der bei Schritt S18 erhalten wurde. Insbesondere berechnet die ECU 30 einen Zeitpunkt Tpk – (1/4) × Tw, der vom Peak-Steuerzeitpunkt Tpk in der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform um (1/4) × Tw des Nacheinspritzungspulsations-Modells, das korrelativ zu der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform ist, zurückliegt, als den Einspritzungsbeendungs-Korrelationspunkt Te. Das heißt, dass Te = Tpk – 1/4 × Tw. Zudem berechnet die ECU 30 den Einspritzungsendpunkt Re anhand des Einspritzungsbeendungs-Korrelationspunktes Te durch Verwendung der Korrelation zwischen dem Einspritzungsbeendungs-Korrelationspunkt Te und dem Einspritzungsendpunkt Re. Dann ersetzt die ECU 30 den Einspritzungsendpunkt Re, der bei Schritt S17 berechnet wurde, durch den Einspritzungsendpunkt Re, der bei Schritt S19 berechnet wurde.At step S19, the ECU calculates 30 the injection end point Re by using the peak control timing Tpk obtained at step S18. In particular, the ECU calculates 30 a time Tpk - (1/4) × Tw, which is earlier than (1/4) × Tw of the post-injection pulsation model, which is correlative to the post-injection pulsation waveform, from the peak control timing Tpk in the post injection pulsation waveform, as the injection termination Correlation point Te. That is, Te = Tpk - 1/4 × Tw. In addition, the ECU calculates 30 the injection end point Re from the injection ending correlation point Te by using the correlation between the injection ending correlation point Te and the injection end point Re. Then replace the ECU 30 the injection end point Re calculated at step S17 by the injection end point Re calculated at step S19.

Bei Schritt S20 rechnet die ECU 30 die Zahl der erfassten Einspritzzeit zusammen. In anderen Worten addiert die ECU 30 eins zu der Zahl der erfassten Einspritzzeit. Bei Schritt S21 bestimmt die ECU 30, ob die Zahl der erfassten Einspritzzeit eine Zahl der Gesamteinspritzzeit wird, die zuvor eingerichtet worden ist. Wenn die ECU 30 bestimmt, dass die Zahl der erfassten Einspritzzeit kleiner als die Zahl der Gesamteinspritzzeit ist (S21: Nein), kehrt die ECU 30 zu Schritt S13 zurück und führt die Verfahrensabläufe in Schritt S13 bis S21 für die nachfolgende Einspritzung aus. Wenn die ECU 30 bestimmt, dass die Zahl der erfassten Einspritzzeit der Zahl der Gesamteinspritzzeit entspricht (S21: Ja), beendet die ECU 30 die gegenwärtige Berechnungssteuerung.At step S20, the ECU calculates 30 the number of recorded injection time together. In other words, the ECU adds 30 one to the number of injection time detected. At step S21, the ECU determines 30 whether the number of the detected injection time becomes a number of the total injection time that has been previously established. If the ECU 30 determines that the number of the detected injection time is smaller than the number of the total injection time (S21: No), the ECU returns 30 to step S13 and executes the procedures in steps S13 to S21 for the subsequent injection. If the ECU 30 determines that the number of the detected injection time corresponds to the number of the total injection time (S21: Yes), the ECU ends 30 the current calculation control.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform können folgende Effekte erreicht werden.

  • (a) Die Zeitinformation des Kennzeichnungspunkts, die periodisch ist und die mit der Zeitspanne der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform synchronisiert wird, wird erhalten, und der Zeitpunkt führt vom Kennzeichnungspunkt um ein vorbestimmtes Vielfaches der Zeitspanne Tw des Nacheinspritzungspulsations-Modells durch Verwendung der Zeitinformation zurück. In der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform wird ein Steuerzeitpunkt, der den Kennzeichnungspunkt anzeigt, durch die Variation der Öffnung 42c nicht beeinträchtigt. Daher wird der Einspritzungsbeendungs-Korrelationspunkt Te, der der Zeitpunkt ist, der vom Kennzeichnungspunkt um ein vorbestimmtes Vielfaches der Zeitspanne Tw zurückliegt, durch die Variation der Öffnung 42c nicht beeinträchtigt. In anderen Worten kann der Einspritzungsbeendungs-Korrelationspunkt Te unter Ausschluss eines Fehlers, der aufgrund der Variation der Ventilöffnungspulsations-Wellenform erzeugt wird, erfasst werden. Da der Einspritzungsbeendungs-Korrelationspunkt Te und der Einspritzungsendpunkt Re miteinander korrelieren, kann der Einspritzungsendpunkt Re unter Ausschluss eines Fehlers, der aufgrund der Variation der Ventilöffnungspulsations-Wellenform erzeugt wird, anhand des Einspritzungsbeendungs-Korrelationspunktes Te berechnet werden. Es ist daher nicht notwendig, die Anpassungsverarbeitung auszuführen, damit dass der Einspritzungsendpunkt Re genau ausgeführt wird.
  • (b) Wenn der Kennzeichnungspunkt ein N-ter maximaler Wert in der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform ist, kann die Zeitinformation des Kennzeichnungspunkts genau erhalten werden. In diesem Fall kann der Einspritzungsendpunkt Re basierend auf dem Einspritzungsbeendungs-Korrelationspunkt Te berechnet werden, der der Zeitpunkt ist, der vom Kennzeichnungspunkt um (N – 3/4) × Tw zurückliegt.
  • (c) Wenn der Kennzeichnungspunkt ein M-ter minimaler Wert in der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform ist, kann die Zeitinformation des Kennzeichnungspunkts genau erfasst werden. In diesem Fall kann der Einspritzungsendpunkt Re basierend auf dem Einspritzungsbeendungs-Korrelationspunkt Te berechnet werden, d. h. dem Zeitpunkt, der vom Kennzeichnungspunkt um (M – 1/4) × Tw zurückliegt.
  • (d) Wenn der Kennzeichnungspunkt der maximale Wert der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform ist, der der erste maximale Wert ist, kann die Zeitinformation des Kennzeichnungspunkts genauer erhalten werden als die, wenn der Kennzeichnungspunkt ein anderer N-ter maximaler Wert als der erste maximale Wert ist.
  • (e) Wenn der Kennzeichnungspunkt der minimale Wert der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform ist, der der erste minimale Wert ist, kann die Zeitinformation des Kennzeichnungspunkts genauer erhalten werden, als der, wenn der Kennzeichnungspunkt ein anderer M-ter minimaler Wert ist als der erste minimale Wert.
  • (f) Das Ventilöffnungspulsations-Modell korrelativ zu der Ventilöffnungspulsations-Wellenform wird berechnet, und der Kraftstoffeinspritzungszustand, der den Einspritzungsendpunkt Re beinhaltet, wird basierend auf der korrigierten Wellenform berechnet, die durch Subtrahieren des Ventilöffnungspulsations-Modells von der Einspritzungswellenform erhalten wird. Da eine Differenz zwischen einer Ist-Ventilöffnungspulsations-Wellenform und dem Ventilöffnungspulsations-Modell aufgrund der Variation der Öffnung 42c erzeugt wird, wird eine Variation des Einspritzungsendpunktes Re in dem Kraftstoffeinspritzungszustand erzeugt, der basierend auf der korrigierten Wellenform berechnet wird. Demgegenüber wird der Einspritzungsendpunkt Re, der basierend auf der Zeitinformation des Kennzeichnungspunktes der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform berechnet wird, durch die Variation der Öffnung 42c nicht beeinträchtigt. Der Kraftstoffeinspritzungszustand kann genau erfasst werden, indem der Einspritzungsendpunkt Re, der basierend auf der korrigierten Wellenform berechnet wird, durch den Einspritzungsendpunkt Re, der basierend auf der Zeitinformation des Kennzeichnungspunkts der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform berechnet wird, ausgetauscht wird.
  • (g) Das Nacheinspritzungspulsations-Modell für die vorherige Einspritzung, das korrelativ zu dem Nacheinspritzungspulsations-Modell ist, das gemäß der vorherigen Einspritzung erzeugt wird, wird berechnet, und der Kraftstoffeinspritzungszustand wird basierend auf der korrigierten Wellenform berechnet, die durch Subtrahieren des Nacheinspritzungspulsations-Modells für die vorherige Einspritzung von der Einspritzungswellenform erhalten wird. In diesem Fall ist der Startpunkt des Nacheinspritzungspulsations-Modells für die vorherige Einspritzung der Einspritzungsbeendungs-Korrelationspunkt Te, der basierend auf der Zeitinformation des Kennzeichnungspunkts der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform in der vorherigen Einspritzung berechnet wird. Somit kann eine Genauigkeit des Erhaltens des Startpunkts des Nacheinspritzungspulsations-Modells für die vorherige Einspritzung verbessert werden, und der Kraftstoffeinspritzungszustand kann genau erfasst werden.
According to the present embodiment, the following effects can be achieved.
  • (a) The time information of the flag point which is periodic and which is synchronized with the period of the post injection pulsation waveform is obtained, and the time is returned from the flag point by a predetermined multiple of the period Tw of the post injection pulsation model by using the time information. In the post-injection pulsation waveform, a control timing indicating the characteristic point becomes by the variation of the opening 42c not impaired. Therefore, the injection termination correlation point Te, which is the time that has passed from the designation point by a predetermined multiple of the period Tw, by the variation of the opening 42c not impaired. In other words, the injection termination correlation point Te can be detected excluding an error generated due to the variation of the valve opening pulsation waveform. Since the injection completion correlation point Te and the injection end point Re correlate with each other, the injection end point Re can be calculated excluding an error generated due to the variation of the valve opening pulsation waveform from the injection ending correlation point Te. It is therefore not necessary to carry out the fitting processing so that the injection end point Re is accurately executed.
  • (b) When the flag point is an Nth maximum value in the post injection pulsation waveform, the time information of the flag point can be accurately obtained. In this case, the injection end point Re may be calculated based on the injection ending correlation point Te, which is the time lagging from the flag point by (N - 3/4) × Tw.
  • (c) When the flag point is an M-th minimum value in the post-injection pulsation waveform, the time information of the flag point can be detected accurately. In this case, the injection end point Re may be calculated based on the injection ending correlation point Te, that is, the time lagging from the flag point by (M-1/4) × Tw.
  • (d) If the flag point is the maximum value of the post injection pulsation waveform that is the first maximum value, the time information of the flag point may be obtained more accurately than that if the flag point is another Nth maximum value than the first maximum value.
  • (e) When the flag point is the minimum value of the post injection pulsation waveform that is the first minimum value, the time information of the flag point may be obtained more accurately than that when the flag point is another Mth minimum value than the first minimum value ,
  • (f) The valve opening pulsation model correlative to the valve opening pulsation waveform is calculated, and the fuel injection state including the injection end point Re is calculated based on the corrected waveform obtained by subtracting the valve opening pulsation model from the injection waveform. Since a difference between an actual valve opening pulsation waveform and the valve opening pulsation model due to the variation of the opening 42c generated is a variation of the injection end point Re in the fuel injection state is generated, which is calculated based on the corrected waveform. On the other hand, the injection end point Re calculated based on the time information of the characteristic point of the post-injection pulsation waveform is changed by the variation of the opening 42c not impaired. The fuel injection state can be accurately detected by exchanging the injection end point Re calculated based on the corrected waveform by the injection end point Re calculated based on the time information of the characteristic point of the post injection pulsation waveform.
  • (g) The post-injection post-injection pulsation model that is correlative to the post-injection pulsation model generated according to the previous injection is calculated, and the fuel injection state is calculated based on the corrected waveform obtained by subtracting the post-injection pulsation model for the previous injection from the injection waveform. In this case, the starting point of the post-injection pulsation model for the previous injection is the injection-ending correlation point Te calculated based on the time information of the characteristic point of the post-injection pulsation waveform in the previous injection. Thus, accuracy of obtaining the starting point of the post-injection pulsation model for the previous injection can be improved, and the fuel injection state can be accurately detected.

(Andere Ausführungsform)Other Embodiment

Die Zeitspanne Tw ist nicht auf die Zeitspanne des Nacheinspritzungspulsations-Modells begrenzt, das korrelativ zu der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform ist. Die Zeitspanne Tw, die anhand des Frequenzanalyseergebnisses der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform berechnet wird, ist ebenso verfügbar.The time period Tw is not limited to the time period of the post-injection pulsation model, which is correlative to the post-injection pulsation waveform. The time period Tw calculated from the frequency analysis result of the post injection pulsation waveform is also available.

Wenn ein Wert, bei dem eine Amplitude der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform kleiner wird als ein Schwellwert, der als ein Nullwert bezeichnet wird, wie in 4 gezeigt ist, kann der Kennzeichnungspunkt ein L-ter Null-Kreuzungspunkt der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform sein. In anderen Worten kann in diesem Fall der Kennzeichnungspunkt ein Punkt der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform sein, die sich im Null-Level befindet. Gemäß der vorliegenden Offenbarung ist L null oder eine positive ganze Zahl. Dann wird der Einspritzungsendpunkt Re basierend auf einem Zeitpunkt berechnet, der vom Kennzeichnungspunkt um (L/2) × Tw zurückliegt. Der Schwellwert ist eine Grenze zum Bestimmen, dass die Amplitude der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform hinreichend abgeschwächt oder gedämpft ist. Der Zeitpunkt, der vom Kennzeichnungspunkt, der ein L-ter Null-Kreuzungspunkt ist, um (L/2) × Tw zurückliegt, ist der Einspritzungsbeendungs-Korrelationspunkt Te, der ein Startpunkt der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform ist. Demzufolge kann der Einspritzungsendpunkt Re berechnet werden.When a value at which an amplitude of the post-injection pulsation waveform becomes smaller than a threshold value called a zero value, as in FIG 4 2, the flag point may be an L-th zero crossing point of the post injection pulsation waveform. In other words, in this case, the flag point may be a point of the post-injection pulsation waveform that is at the zero level. According to the present disclosure, L is zero or a positive integer. Then, the injection end point Re is calculated based on a time lagging from (L / 2) × Tw from the flag point. The threshold is a limit to determining that the amplitude of the post-injection pulsation waveform is sufficiently attenuated or attenuated. The time lagging from (L / 2) × Tw from the flag point which is a Lth zero crossing point is the injection ending correlation point Te, which is a starting point of the post injection pulsation waveform. As a result, the injection end point Re can be calculated.

Wenngleich die vorliegende Offenbarung unter Bezugnahme auf die Ausführungsformen derselben beschrieben worden ist, wird darauf hingewiesen, dass die Offenbarung nicht auf die Ausführungsformen und Konstruktionen begrenzt ist. Die vorliegende Offenbarung soll verschiedene Modifikation- und Äquivalenzanordnungen umfassen. Darüber hinaus fallen neben den verschiedenen Kombinationen und Konfigurationen, die bevorzugt sind, andere Kombinationen und Konfigurationen, die mehr, weniger oder nur ein einziges Element umfassen, ebenfalls in den Schutzbereich der vorliegenden Offenbarung.Although the present disclosure has been described with reference to the embodiments thereof, it should be understood that the disclosure is not limited to the embodiments and constructions. The present disclosure is intended to cover various modification and equivalence arrangements. Moreover, in addition to the various combinations and configurations that are preferred, other combinations and configurations that include more, less, or only a single element also fall within the scope of the present disclosure.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 2012-77653 A [0003] JP 2012-77653 A [0003]

Claims (8)

Kraftstoffeinspritzungszustands-Detektor für ein Kraftstoffeinspritzungssystem, wobei das Kraftstoffeinspritzungssystem einen Akkumulator (42), der einen Kraftstoff sammelt, einen Kraftstoffinjektor (10) mit einem Einspritzkanal (11b), durch den der Kraftstoff eingespritzt wird, eine Kraftstoffleitung (42b, 11a), durch die der Kraftstoff aus dem Akkumulator in den Einspritzkanal des Kraftstoffinjektors strömt, und einen Kraftstoffdrucksensor (20) beinhaltet, der einen Kraftstoffdruck in der Kraftstoffleitung erfasst, wobei der Kraftstoffeinspritzungszustands-Detektor aufweist: einen Einspritzungswellenform-Erhalteabschnitt, der eine Einspritzungswellenform, die einen zeitlichen Verlauf des Kraftstoffdrucks anzeigt, basierend auf dem Kraftstoffdruck erhält, der durch den Kraftstoffdrucksensor erfasst wird, wenn eine Einspritzung des Kraftstoffs durch den Kraftstoffinjektor ausgeführt wird; einen Zeitsteuerungs-Erhalteabschnitt, der eine Zeitinformation eines Kennzeichnungspunkts, die periodisch ist und die mit einer Zeitspanne einer Nacheinspritzungspulsations-Wellenform synchronisiert wird, erhält, wobei die Nacheinspritzungspulsations-Wellenform ein Teil der Einspritzungswellenform ist, die durch den Einspritzungswellenform-Erhalteabschnitt erhalten wird, und die Nacheinspritzungspulsations-Wellenform ist ein Teil der Einspritzungswellenform gleich nachdem die Einspritzung des Kraftstoffs, die durch den Kraftstoffinjektor ausgeführt wird, abgeschlossen worden ist; und ein Einspritzungsendpunkt-Berechnungsabschnitt, der einen Einspritzungsendpunkt unter Verwendung der Zeitinformation, die durch den Zeitsteuerungs-Erhalteabschnitt erhalten wird, basierend auf einem Zeitpunkt berechnet, der von dem Kennzeichnungspunkt in der Einspritzungswellenform um ein vorbestimmtes Vielfaches der Zeitspanne der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform oder das vorbestimmte Vielfache einer Zeitspanne eines Nacheinspritzungspulsations-Modells, das korrelativ zu der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform ist, zurückliegt.A fuel injection state detector for a fuel injection system, wherein the fuel injection system comprises an accumulator ( 42 ) collecting a fuel, a fuel injector ( 10 ) with an injection channel ( 11b ), through which the fuel is injected, a fuel line ( 42b . 11a ), through which the fuel flows from the accumulator into the injection channel of the fuel injector, and a fuel pressure sensor ( 20 ), which detects a fuel pressure in the fuel passage, wherein the fuel injection state detector includes: an injection waveform obtaining section that obtains an injection waveform indicative of a timing of the fuel pressure based on the fuel pressure detected by the fuel pressure sensor, if any Injection of the fuel is performed by the fuel injector; a timing obtaining section that obtains timing information of an identification point that is periodic and that is synchronized with a time period of a post injection pulsation waveform, the post injection pulsation waveform being a part of the injection waveform obtained by the injection waveform obtaining section; Post-injection pulsation waveform is a part of the injection waveform right after the injection of the fuel performed by the fuel injector has been completed; and an injection end point calculating section that calculates an injection end point using the time information obtained by the timing obtaining section based on a timing that is from the characteristic point in the injection waveform by a predetermined multiple of the period of the post injection pulsation waveform or the predetermined multiple a time period of a post-injection pulsation model that is correlative to the post-injection pulsation waveform. Kraftstoffeinspritzungszustands-Detektor nach Anspruch 1, wobei der Kennzeichnungspunkt ein N-ter maximaler Wert in der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform ist, N eine positive ganze Zahl ist, und das vorbestimmte Vielfache (N – 3/4) ist.A fuel injection state detector according to claim 1, wherein the flag point is an Nth maximum value in the post injection pulsation waveform, N is a positive integer, and is the predetermined multiple (N - 3/4). Kraftstoffeinspritzungszustands-Detektor nach Anspruch 1, wobei der Kennzeichnungspunkt ein M-ter minimaler Wert in der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform ist, M eine positive ganze Zahl ist, und das vorbestimmte Vielfache (M – 1/4) ist.A fuel injection state detector according to claim 1, wherein the flag point is an M-th minimum value in the post-injection pulsation waveform, M is a positive integer, and is the predetermined multiple (M - 1/4). Kraftstoffeinspritzungszustands-Detektor nach Anspruch 1, wobei wenn ein Wert, bei dem eine Amplitude der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform kleiner wird als ein Schwellwert, als ein Null-Wert bezeichnet wird, ist der Kennzeichnungspunkt ein L-ter-Null-Kreuzungspunkt in der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform, ist L Null oder eine positive ganze Zahl, ist der L-ter-Null-Kreuzungspunkt ein Punkt in der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform, der in dem Null-Level ist, und das vorbestimmte Vielfache L/2 ist.A fuel injection state detector according to claim 1, wherein When a value at which an amplitude of the post-injection pulsation waveform becomes smaller than a threshold value is referred to as a zero value, the characteristic point is an L-ter zero cross point in the post injection pulsation waveform, L is zero or a positive integer Number, the L-ter zero crossing point is a point in the post-injection pulsation waveform which is in the zero level, and is the predetermined multiple L / 2. Kraftstoffeinspritzungszustands-Detektor nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Kennzeichnungspunkt ein maximaler Wert in der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform ist, und das vorbestimmte Vielfache 1/4 ist.A fuel injection state detector according to claim 1 or 2, wherein the flag point is a maximum value in the post-injection pulsation waveform, and the predetermined multiple is 1/4. Kraftstoffeinspritzungszustands-Detektor nach Anspruch 1 oder 3, wobei der Kennzeichnungspunkt ein minimaler Wert in der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform ist, und das vorbestimmte Vielfache 3/4 ist.A fuel injection state detector according to claim 1 or 3, wherein the flag point is a minimum value in the post-injection pulsation waveform, and the predetermined multiple is 3/4. Kraftstoffeinspritzungszustands-Detektor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, ferner aufweisend: einen Ventilöffnungspulsations-Modell-Berechnungsbereich, der ein Ventilöffnungspulsations-Modell berechnet, das korrelativ zu einer Ventilöffnungspulsations-Wellenform ist, die gemäß einem Ventilöffnungsbetrieb des Kraftstoffinjektors erzeugt wird; und einen Einspritzungszustands-Berechnungsabschnitt, der einen Kraftstoffeinspritzungszustands, der den Einspritzungsendpunkt beinhaltet, basierend auf einem korrigierten Wellenform, die durch Subtrahieren des Ventilöffnungspulsations-Modells, das durch den Ventilöffnungspulsations-Modell-Berechnungsabschnitt berechnet wird, von der Einspritzungswellenform berechnet wird, die durch den Einspritzungswellenform-Erhalteabschnitt erhalten wird, berechnet, wobei der Einspritzungsendpunkt, der durch den Einspritzungszustands-Berechnungsabschnitt berechnet wird, durch den Einspritzungsendpunkt ersetzt wird, der durch den Einspritzungsendpunkt-Berechnungsabschnitt berechnet wird.A fuel injection state detector according to any one of claims 1 to 6, further comprising: a valve opening pulsation model calculation section that calculates a valve opening pulsation model that is correlative to a valve opening pulsation waveform generated according to a valve opening operation of the fuel injector; and an injection state calculating section that calculates a fuel injection state including the injection end point based on a corrected waveform calculated by subtracting the valve opening pulsation model calculated by the valve opening pulsation model calculating section from the injection waveform generated by the injection waveform; Receiving section is calculated, calculated the injection end point calculated by the injection state calculating section is replaced with the injection end point calculated by the injection end point calculating section. Kraftstoffeinspritzungszustands-Detektor nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das Kraftstoffeinspritzungssystem eine Mehrfacheinspritzung ausführt, ferner aufweisend: einen Nacheinspritzungspulsations-Modell-Berechnungsabschnitt, der ein Nacheinspritzungspulsations-Modell berechnet, das korrelativ zu der Nacheinspritzungspulsations-Wellenform ist, die gemäß einer vorherigen Einspritzung erzeugt wird; und einen Einspritzungszustands-Berechnungsabschnitt, der einen Kraftstoffeinspritzungszustand, basierend auf einer korrigierten Wellenform, die erhalten wird, indem das Nacheinspritzungspulsations-Modell für die vorherige Einspritzung, das durch den Nacheinspritzungspulsationsmodell-Berechnungsabschnitt berechnet wird, von der Einspritzungswellenform subtrahiert wird, die durch den Einspritzungswellenform-Erhalteabschnitt erhalten wird, berechnet, wobei der Nacheinspritzungspulsations-Modell-Berechnungsabschnitt einen Zeitpunkt, der von dem Kennzeichnungspunkt in der Einspritzungswellenform der vorherigen Einspritzung um das vorbestimmte Vielfache der Zeitspanne zurückliegt, als einen Startpunkt des Nacheinspritzungspulsations-Modells für die vorherige Einspritzung verwendet.The fuel injection state detector according to claim 1, wherein the fuel injection system performs a multiple injection, further comprising: a post injection pulsation model calculating section that calculates a post injection pulsation model that is correlative to the post injection pulsation waveform generated according to a previous injection becomes; and an injection state calculation section that determines a fuel injection state, based on a corrected waveform obtained by subtracting the post-injection pulsation model for the previous injection calculated by the post-injection pulsation model calculating section from the injection waveform obtained by the injection waveform obtaining section, wherein the post-injection pulsation The model calculating section uses a time lapse from the designation point in the injection waveform of the previous injection by the predetermined multiple of the time period as a starting point of the post-injection pulsation model for the previous injection.
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