DE102015111281A1

DE102015111281A1 - Camera for a motor vehicle with inductive heating device, camera arrangement and motor vehicle

Info

Publication number: DE102015111281A1
Application number: DE102015111281.7A
Authority: DE
Inventors: Tomas Daujotas
Original assignee: Connaught Electronics Ltd
Current assignee: Connaught Electronics Ltd
Priority date: 2015-07-13
Filing date: 2015-07-13
Publication date: 2017-01-19

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kamera (4) für ein Kraftfahrzeug (1), mit einer Gehäuseanordnung (8) und mit einer Linseneinrichtung (11), welche zumindest eine Linse umfasst und welche zumindest bereichsweise aus einem elektrisch leitfähigen Material gebildet ist, wobei die Gehäuseanordnung (8) eine Durchgangsöffnung aufweist, in welcher die Linseneinrichtung (11) zumindest bereichsweise angeordnet ist, wobei die Kamera (4) eine induktive Heizeinrichtung (17) zum induktiven Heizen der Linseneinrichtung (11) aufweist.The invention relates to a camera (4) for a motor vehicle (1), having a housing arrangement (8) and having a lens device (11) which comprises at least one lens and which is formed at least in regions from an electrically conductive material, wherein the housing arrangement ( 8) has a passage opening in which the lens device (11) is arranged at least in regions, wherein the camera (4) has an inductive heating device (17) for inductive heating of the lens device (11).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kamera für ein Kraftfahrzeug mit einer Gehäuseanordnung und mit einer Linsenseinrichtung, welche zumindest eine Linse umfasst und welche zumindest bereichsweise aus einem elektrisch leitfähigen Material gebildet ist, wobei die Gehäuseanordnung eine Durchgangsöffnung aufweist, in welche die Linseneinrichtung zumindest bereichsweise eingebracht ist. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung eine Kameraanordnung mit zumindest einer derartigen Kamera. Schließlich betrifft die vorliegende Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Kameraanordnung. The present invention relates to a camera for a motor vehicle having a housing arrangement and having a lens-suction device, which comprises at least one lens and which is formed at least partially of an electrically conductive material, wherein the housing arrangement has a through-opening into which the lens device is at least partially introduced. Moreover, the present invention relates to a camera arrangement with at least one such camera. Finally, the present invention relates to a motor vehicle with such a camera arrangement.

Das Interesse richtet sich vorliegend insbesondere auf Kameras für Kraftfahrzeuge. Derartige Kameras können beispielsweise Teil eines Fahrerassistenzsystems des Kraftfahrzeugs sein, mit dem ein Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs erfasst werden kann. Der mit den Kameras erfasste Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs kann dem Fahrer beispielsweise auf einer entsprechenden Anzeigeeinrichtung dargestellt werden. The interest is directed in the present case in particular to cameras for motor vehicles. Such cameras can be part of a driver assistance system of the motor vehicle, for example, with which a surrounding area of the motor vehicle can be detected. The environmental region of the motor vehicle detected by the cameras can be displayed to the driver on a corresponding display device, for example.

Die Kameras umfassen eine Gehäuseanordnung, die üblicherweise aus zwei Teilen gebildet ist, nämlich einem Frontgehäuse und einem Rückgehäuse. Das Frontgehäuse dient zum Halten einer Linseneinrichtung der Kamera und kann auch als Linsengehäuse bezeichnet werden. Das Frontgehäuse weist eine Durchgangsöffnung auf, in welche die Linseneinrichtung zumindest bereichsweise eingebracht ist. Das Frontgehäuse und das Rückgehäuse können beispielsweise mittels einer Schraubverbindung verbunden werden. In einem Innenraum der Gehäuseanordnung ist üblicherweise eine Leiterplatte der Kamera angeordnet. Auf dieser Leiterplatte kann eine Mehrzahl von elektronischen Bauteilen angeordnet sein. The cameras comprise a housing assembly, which is usually formed of two parts, namely a front housing and a rear housing. The front housing serves to hold a lens device of the camera and can also be referred to as a lens housing. The front housing has a passage opening into which the lens device is introduced at least in regions. The front housing and the rear housing can be connected for example by means of a screw connection. In an interior of the housing assembly usually a circuit board of the camera is arranged. On this circuit board, a plurality of electronic components may be arranged.

Die Linseneinrichtung umfasst zumindest eine Linse, mittels welcher Licht aus dem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs auf einen Bildsensor der Kamera projiziert werden kann. Ferner ist die Linseneinrichtung zumindest bereichsweise aus einem elektrisch leitfähigen Material gebildet. Beispielsweise kann ein Gehäuse oder eine Hülle der Linseneinrichtung aus Aluminium gebildet sein. Die Kameras, die an Kraftfahrzeugen eingesetzt werden, sind üblicherweise außen am Kraftfahrzeug angeordnet. Hier kann es beispielsweise der Fall sein, dass sich insbesondere bei Umgebungstemperaturen unter dem Gefrierpunkt Eis und/oder Schnee an der Linseneinrichtung ablagern kann. Um dies zu verhindern, sind beispielsweise Kameras bekannt, bei denen vor der Linseneinrichtung eine Glasscheibe angeordnet wird, welche entsprechend beheizt werden kann. Hierzu können beispielsweise entsprechende Heizelemente auf die Glasscheibe aufgebracht werden. The lens device comprises at least one lens by means of which light from the surrounding area of the motor vehicle can be projected onto an image sensor of the camera. Furthermore, the lens device is at least partially formed of an electrically conductive material. For example, a housing or a shell of the lens device may be formed of aluminum. The cameras that are used on motor vehicles are usually arranged on the outside of the motor vehicle. Here, for example, it may be the case that ice and / or snow can deposit on the lens device, especially at ambient temperatures below freezing. To prevent this, for example, cameras are known in which a glass pane is arranged in front of the lens device, which can be heated accordingly. For this purpose, for example, appropriate heating elements are applied to the glass.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lösung aufzuzeigen, wie eine Kamera für ein Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art insbesondere bei niedrigen Umgebungstemperaturen zuverlässiger betrieben werden kann. It is an object of the present invention to provide a solution, as a camera for a motor vehicle of the type mentioned above can be operated reliably especially at low ambient temperatures.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Kamera, durch eine Kameraanordnung sowie durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen gemäß den jeweiligen unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Figuren. This object is achieved by a camera, by a camera arrangement and by a motor vehicle with the features according to the respective independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims, the description and the figures.

Eine erfindungsgemäße Kamera für ein Kraftfahrzeug umfasst eine Gehäuseanordnung und eine Linseneinrichtung. Die Linseneinrichtung umfasst zumindest eine Linse und ist zumindest bereichsweise aus einem elektrisch leitfähigen Material gebildet. Die Gehäuseanordnung weist eine Durchgangsöffnung auf, in welche die Linseneinrichtung zumindest bereichsweise eingebracht ist. Ferner weist die Kamera eine induktive Heizeinrichtung zum induktiven Heizen der Linseneinrichtung auf. A camera according to the invention for a motor vehicle comprises a housing arrangement and a lens device. The lens device comprises at least one lens and is at least partially formed of an electrically conductive material. The housing arrangement has a passage opening into which the lens device is introduced at least in some areas. Furthermore, the camera has an inductive heating device for inductive heating of the lens device.

Die Kamera kann an einem Kraftfahrzeug angeordnet werden. Insbesondere kann die Kamera an einer Außenseite des Kraftfahrzeugs angeordnet werden. Die Kamera kann beispielsweise Teil eines Fahrerassistenzsystems des Kraftfahrzeugs sein. Mit der Kamera kann ein Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs erfasst werden. Die Kamera umfasst eine Gehäuseanordnung, die ein Frontgehäuse und ein Rückgehäuse aufweisen kann. Innerhalb der Gehäuseanordnung kann eine Leiterplatte der Kamera angeordnet sein, auf der eine Mehrzahl von elektronischen Bauteilen angeordnet ist. Diese elektronischen Bauteile können beispielsweise ein Bildsensor, eine Bildverarbeitungseinheit, Teile der Spannungsversorgung der Kamera oder dergleichen sein. Darüber hinaus umfasst die Kamera eine Linseneinrichtung, welche zumindest eine Linse umfasst. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Linseneinrichtung eine Mehrzahl von Linsen umfasst. Zumindest eine Linse dient dazu, Licht aus dem Umgebungsbereich auf den Bildsensor der Kamera zu projizieren. Die Linseneinrichtung kann ein Gehäuse bzw. eine Wandung aufweisen, die aus einem elektrisch leitfähigen Material, beispielsweise Aluminium, gebildet ist. Die Gehäuseanordnung weist eine Durchgangsöffnung auf, durch welche die Linseneinrichtung zumindest bereichsweise geführt ist. Die Linseneinrichtung kann beispielsweise im Bereich der Durchgangsöffnung mittels eines Klebstoffs an der Gehäuseanordnung befestigt sein. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Linseneinrichtung mittels eines entsprechenden Linsenhalters an der Gehäuseanordnung gehalten ist. The camera can be arranged on a motor vehicle. In particular, the camera can be arranged on an outer side of the motor vehicle. The camera can be part of a driver assistance system of the motor vehicle, for example. With the camera, a surrounding area of the motor vehicle can be detected. The camera includes a housing assembly that may include a front housing and a rear housing. Within the housing arrangement, a printed circuit board of the camera can be arranged, on which a plurality of electronic components is arranged. These electronic components may be, for example, an image sensor, an image processing unit, parts of the power supply of the camera or the like. In addition, the camera comprises a lens device, which comprises at least one lens. It can also be provided that the lens device comprises a plurality of lenses. At least one lens serves to project light from the surrounding area onto the image sensor of the camera. The lens device may comprise a housing or a wall which is formed from an electrically conductive material, for example aluminum. The housing arrangement has a passage opening through which the lens device is guided at least in regions. The lens device may, for example, be fastened to the housing arrangement in the region of the passage opening by means of an adhesive. It can also be provided that the lens device by means of a corresponding lens holder is held on the housing assembly.

Erfindungsgemäß ist es nun vorgesehen, dass die Kamera eine induktive Heizeinrichtung zum induktiven Heizen der Linseneinrichtung aufweist. Die induktive Heizeinrichtung kann dazu ausgelegt sein ein magnetisches Wechselfeld zu erzeugen. Dieses magnetische Wechselfeld induziert in dem elektrisch leitfähigen Material der Linseneinrichtung Wirbelströme. Diese Wirbelströme führen zu einer Erwärmung des elektrisch leitfähigen Materials. Die Erwärmung entsteht dabei in dem elektrisch leitfähigen Körper selbst. Somit kann die Heizung der Linseneinrichtung auf einfache Weise gesteuert werden. Mit einer derartigen induktiven Heizeinrichtung kann verhindert werden, dass sich Wasserdampf oder Eis auf der Linse ablagert. Damit kann ein zuverlässiger Betrieb der Kamera ermöglicht werden. According to the invention, it is now provided that the camera has an inductive heating device for inductive heating of the lens device. The inductive heating device may be designed to generate a magnetic alternating field. This alternating magnetic field induces eddy currents in the electrically conductive material of the lens device. These eddy currents lead to a heating of the electrically conductive material. The heating thereby arises in the electrically conductive body itself. Thus, the heating of the lens device can be controlled in a simple manner. With such an inductive heating device can be prevented that deposited water vapor or ice on the lens. This allows reliable operation of the camera.

Bevorzugt weist die induktive Heizeinrichtung eine Wicklung auf, welche die Linseneinrichtung zumindest bereichsweise umgibt. Die Wicklung kann beispielsweise aus einem Draht gebildet sein und als Luftspule ausgebildet sein. Die Wicklung kann derart zu der Linseneinrichtung angeordnet sein, dass die Wicklung die Linseneinrichtung zumindest bereichsweise umgibt. Die Wicklung bzw. die Spule kann entsprechende Anschlüsse aufweisen, um die Wicklung mit einem Wechselstromgenerator zum Einprägen von Wechselstrom in die Wicklung elektrisch zu verbinden. Somit kann auf einfache und kostengünstige Weise die induktive Heizeinrichtung zum Heizen der Linseneinrichtung bereitgestellt werden. The inductive heating device preferably has a winding which surrounds the lens device at least in regions. The winding may for example be formed from a wire and be formed as an air coil. The winding may be arranged to the lens device such that the winding surrounds the lens device at least partially. The winding or coil may have corresponding terminals for electrically connecting the winding to an alternator for impressing alternating current into the winding. Thus, the inductive heating device for heating the lens device can be provided in a simple and inexpensive manner.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Linseneinrichtung einen ersten Bereich, welcher innerhalb der Gehäuseanordnung angeordnet ist, und einen zweiten Bereich, welcher außerhalb der Gehäuseanordnung angeordnet ist, auf, wobei die Wicklung in dem ersten und/oder dem zweiten Bereich angeordnet ist. Die Linseneinrichtung kann einen ersten Bereich aufweisen, welcher im Wesentlichen zylinderförmig ausgebildet ist. Dieser kann durch die Durchgangsöffnung der Gehäuseanordnung geführt sein und somit in einem Innenraum der Gehäuseanordnung angeordnet sein. Der sich an den ersten Bereich angrenzende zweite Bereich der Linseneinrichtung kann im Vergleich zum ersten Bereich einen größeren Außendurchmesser aufweisen. Ferner kann der zweite Bereich eine vorbestimmte Krümmung aufweisen. Dieser zweite Bereich ist außerhalb der Gehäuseanordnung angeordnet. Dabei kann die induktive Heizeinrichtung bzw. die Wicklung in dem Innenraum der Gehäuseanordnung angeordnet sein. Dies weist den Vorteil auf, dass die Wicklung äußeren Umwelteinflüssen nicht ausgesetzt ist. Alternativ dazu kann die induktive Heizeinrichtung bzw. die Wicklung außerhalb der Gehäuseanordnung angeordnet sein. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass beispielsweise die Bauteile auf der Leiterplatte nicht durch die induktive Heizeinrichtung beeinflusst werden. According to one embodiment, the lens device has a first region, which is arranged within the housing arrangement, and a second region, which is arranged outside the housing arrangement, wherein the winding is arranged in the first and / or the second region. The lens device may have a first region which is substantially cylindrical. This can be guided through the passage opening of the housing assembly and thus be arranged in an interior of the housing assembly. The second region of the lens device adjoining the first region may have a larger outer diameter than the first region. Furthermore, the second region may have a predetermined curvature. This second area is arranged outside the housing arrangement. In this case, the inductive heating device or the winding can be arranged in the interior of the housing assembly. This has the advantage that the winding is not exposed to external environmental influences. Alternatively, the inductive heating device or the winding may be arranged outside the housing arrangement. This has the advantage that, for example, the components on the circuit board are not influenced by the inductive heating device.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Linseneinrichtung in zumindest einem der Wicklung zugeordneten Heizbereich eine Beschichtung aus einem ferromagnetischen Material auf. Der Heizbereich, welcher mittels der induktiven Heizeinrichtung erwärmt werden soll, und welcher zumindest bereichsweise von der Wicklung umgeben ist, ist aus einem ferromagnetischen Material gebildet. Das ferromagnetische Material kann beispielsweise als Beschichtung auf die Linseneinrichtung aufgebracht sein. Die Beschichtung kann aus einem Material gefertigt sein, die rostfreien Stahl, Eisen, Nickel, Cobalt oder sonstige ferromagnetische Werkstoffe umfasst. Bei ferromagnetischen Materialien treten zudem Ummagnetisierungsverluste auf, wodurch eine effektive Heizung der Linseneinrichtung ermöglicht werden kann. In a preferred embodiment, the lens device has a coating of a ferromagnetic material in at least one heating region associated with the winding. The heating area, which is to be heated by means of the inductive heating device, and which is at least partially surrounded by the winding, is formed from a ferromagnetic material. The ferromagnetic material may for example be applied as a coating on the lens device. The coating may be made of a material comprising stainless steel, iron, nickel, cobalt or other ferromagnetic materials. Magnetic losses also occur in the case of ferromagnetic materials, as a result of which effective heating of the lens device can be made possible.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist die Gehäuseanordnung aus Aluminium gefertigt. Die Beschichtung, die auf die Linseneinrichtung aufgebracht ist, bzw. das elektrisch leitfähige Material der Linseneinrichtung ist bevorzugt so ausgebildet, dass es eine größere elektrische Leitfähigkeit aufweist. Damit kann erreicht werden, dass die Beschichtung bzw. das elektrisch leitfähige Material mittels der induktiven Heizeinrichtung geheizt wird. Das Gehäuse, das aus Aluminium gefertigt ist, wird nur geringfügig von der induktiven Heizeinrichtung erwärmt. Weiterhin kann erreicht werden, dass die Leiterplatte, die beispielsweise Kupfer umfasst, aufgrund der geringen elektrischen Leitfähigkeit von Kupfer nur geringfügig mittels der induktiven Heizeinrichtung erwärmt wird. Somit kann verhindert werden, dass die elektronischen Bauteile, die sich ohnehin im Betrieb der Kamera erwärmen, zusätzlich durch die induktive Heizeinrichtung erwärmt werden. Damit kann ein sicherer und zuverlässiger Betrieb der Kamera ermöglicht werden. Weiterhin wird durch die induktive Heizeinrichtung die Funktion der Linseneinrichtung nicht beeinflusst. Beispielsweise kann die Linse weiterhin kalibriert werden. According to a further embodiment, the housing assembly is made of aluminum. The coating, which is applied to the lens device, or the electrically conductive material of the lens device is preferably formed so that it has a greater electrical conductivity. It can thus be achieved that the coating or the electrically conductive material is heated by means of the inductive heating device. The housing, which is made of aluminum, is heated only slightly by the inductive heating device. Furthermore, it can be achieved that the printed circuit board, which comprises, for example, copper, is heated only slightly by means of the inductive heating device due to the low electrical conductivity of copper. Thus, it can be prevented that the electronic components, which in any case heat up during operation of the camera, are additionally heated by the inductive heating device. This allows safe and reliable operation of the camera. Furthermore, the function of the lens device is not influenced by the inductive heating device. For example, the lens can still be calibrated.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Wicklung einen vorbestimmten Abstand zu der Linseneinrichtung aufweist. Mit anderen Worten kann die Wicklung beabstandet zu der Linseneinrichtung angeordnet sein. Beispielsweise kann die Wicklung einen größeren Durchmesser als den Außendurchmesser der Linseneinrichtung aufweisen. Dabei kann die Kamera ein Halteelement aufweisen, welches dazu dient, die Wicklung in einer vorbestimmten relativ zu der Linseneinrichtung zu halten. Somit kann auf einfache Weise eine elektrische Isolierung zwischen der Wicklung und der Beschichtung bzw. dem elektrisch leitfähigen Material ermöglicht werden. Alternativ dazu kann es vorgesehen sein, dass zwischen der Linseneinrichtung und der Wicklung ein elektrisch isolierendes Material angeordnet ist. Furthermore, it is advantageous if the winding has a predetermined distance from the lens device. In other words, the winding may be arranged at a distance from the lens device. For example, the winding may have a larger diameter than the outer diameter of the lens device. In this case, the camera may have a holding element which serves to hold the winding in a predetermined relative to the lens device. Thus, electrical insulation between the winding and the coating or the electrically conductive material can be made possible in a simple manner. Alternatively, it may be provided that between the Lens device and the winding is arranged an electrically insulating material.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung weist die Kamera eine Kraftfahrzeug-Befestigungseinrichtung zur Befestigung der Kamera an dem Kraftfahrzeug auf. Die Kraftfahrzeug-Befestigungseinrichtung kann beispielsweise in einer entsprechenden Aufnahmeeinrichtung an dem Kraftfahrzeug angeordnet werden. Insbesondere kann die Kamera außen an dem Kraftfahrzeug angeordnet werden. According to a further embodiment, the camera has a motor vehicle fastening device for fastening the camera to the motor vehicle. The motor vehicle fastening device can be arranged, for example, in a corresponding receiving device on the motor vehicle. In particular, the camera can be arranged on the outside of the motor vehicle.

Eine erfindungsgemäße Kameraanordnung umfasst zumindest eine erfindungsgemäße Kamera und eine Steuereinrichtung zum Steuern der Heizeineinrichtung. Die Steuereinrichtung kann beispielsweise durch ein elektronisches Steuergerät des Kraftfahrzeugs bereitgestellt sein. Alternativ dazu kann die Steuereinrichtung durch die Elektronik der Kamera, die beispielsweise auf der Leiterplatte angeordnet ist, bereitgestellt werden. Mit der Steuereinrichtung kann insbesondere ein elektrischer Stromfluss durch die Wicklung gesteuert werden. A camera arrangement according to the invention comprises at least one camera according to the invention and a control device for controlling the heating device. The control device can be provided, for example, by an electronic control unit of the motor vehicle. Alternatively, the control device can be provided by the electronics of the camera, which is arranged for example on the circuit board. In particular, an electrical current flow through the winding can be controlled with the control device.

Bevorzugt weist die Kameraanordnung einen Temperatursensor zum Erfassen einer Temperatur in einem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs auf und die Steuereinrichtung ist dazu ausgelegt, die induktive Heizeinrichtung in Abhängigkeit von der erfassten Temperatur zu steuern. Der Temperatursensor kann beispielsweise ein Temperatursensor des Kraftfahrzeugs oder ein Temperatursensor der Kamera sein. In Abhängigkeit von der mit dem Temperatursensor erfassten Temperatur kann die Steuereinrichtung die Heizeinrichtung ansteuern. Hierzu kann die Steuereinrichtung mit dem Temperatursensor zur Datenübertragung verbunden sein. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass die induktive Heizeinrichtung mittels der Steuereinrichtung zu vorbestimmten Zeitpunkten für eine vorbestimmte zeitliche Dauer aktiviert wird. Die zeitliche Dauer kann dabei in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur eingestellt werden. The camera arrangement preferably has a temperature sensor for detecting a temperature in an ambient region of the motor vehicle, and the control device is designed to control the inductive heating device as a function of the detected temperature. The temperature sensor may be, for example, a temperature sensor of the motor vehicle or a temperature sensor of the camera. Depending on the temperature detected by the temperature sensor, the control device can control the heating device. For this purpose, the control device can be connected to the temperature sensor for data transmission. For example, it can be provided that the inductive heating device is activated by the control device at predetermined times for a predetermined period of time. The time duration can be adjusted depending on the ambient temperature.

Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug umfasst eine erfindungsgemäße Kameraanordnung. Das Kraftfahrzeug ist insbesondere als Personenkraftwagen ausgebildet. A motor vehicle according to the invention comprises a camera arrangement according to the invention. The motor vehicle is designed in particular as a passenger car.

Die mit Bezug auf die erfindungsgemäße Kamera vorgestellten bevorzugten Ausführungsformen und deren Vorteile gelten entsprechend für die erfindungsgemäße Kameraanordnung sowie für das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug. The preferred embodiments presented with reference to the camera according to the invention and their advantages apply correspondingly to the camera arrangement according to the invention and to the motor vehicle according to the invention.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Es sind auch Ausführungen und Merkmalskombinationen als offenbart anzusehen, die somit nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten unabhängigen Anspruchs aufweisen. Further features of the invention will become apparent from the claims, the figures and the description of the figures. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention. Thus, embodiments of the invention are to be regarded as encompassed and disclosed, which are not explicitly shown and explained in the figures, but which emerge and can be produced by separated combinations of features from the embodiments explained. Embodiments and combinations of features are also to be regarded as disclosed, which thus do not have all the features of an originally formulated independent claim.

1 ein Kraftfahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, welches ein Fahrerassistenzsystem mit vier Kameras aufweist; 1 a motor vehicle according to an embodiment of the present invention, which has a driver assistance system with four cameras;

2 eine Kamera gemäß einer ersten Ausführungsform in einer Perspektivansicht; und 2 a camera according to a first embodiment in a perspective view; and

3 eine Linseneinrichtung und eine induktive Heizeinrichtung der Kamera in einer geschnittenen Seitenansicht. 3 a lens device and an inductive heater of the camera in a sectional side view.

In den Figuren werden gleiche und funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen. In the figures, identical and functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einer Draufsicht. Das Kraftfahrzeug 1 ist in dem vorliegenden Fall als Personenkraftwagen ausgebildet. Das Kraftfahrzeug 1 umfasst eine Kameraanordnung 2. Die Kameraanordnung 2 umfasst wiederum eine Steuereinrichtung 3, die beispielsweise durch ein elektronisches Steuergerät des Kraftfahrzeugs 1 gebildet sein kann. Darüber hinaus umfasst die Kameraanordnung 2 zumindest eine Kamera 4. 1 shows a motor vehicle 1 according to an embodiment of the present invention in a plan view. The car 1 is designed in the present case as a passenger car. The car 1 includes a camera assembly 2 , The camera arrangement 2 in turn comprises a control device 3 , for example, by an electronic control unit of the motor vehicle 1 can be formed. In addition, the camera arrangement includes 2 at least one camera 4 ,

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst die Kameraanordnung 2 vier Kameras 4, die verteilt an dem Kraftfahrzeug 1 angeordnet sind. Vorliegend ist eine der Kameras 4 in einem Heckbereich 5 angeordnet, eine der Kameras 4 ist in einem Frontbereich des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet und die übrigen zwei Kameras 4 sind in einem jeweiligen Seitenbereich 6, insbesondere in einem Bereich der Seitenspiegel, angeordnet. Die Anzahl und Anordnung der Kameras 4 des Fahrerassistenzsystems 2 ist vorliegend rein beispielhaft zu verstehen. Zudem umfasst die Kameraanordnung 2 einen Temperatursensor 22, mit dem eine Temperatur in dem Umgebungsbereich 7 erfasst werden kann. Der Temperatursensor 22 ist mit der Steuereinrichtung 3 zur Datenübertragung verbunden. In the present embodiment, the camera arrangement comprises 2 four cameras 4 distributed to the motor vehicle 1 are arranged. Present is one of the cameras 4 in a rear area 5 arranged one of the cameras 4 is in a front area of the motor vehicle 1 arranged and the remaining two cameras 4 are in a respective page area 6 , in particular in an area of the side mirrors, arranged. The number and arrangement of the cameras 4 of the driver assistance system 2 is to be understood in the present case purely by way of example. In addition, the camera arrangement includes 2 a temperature sensor 22 with which a temperature in the surrounding area 7 can be detected. The temperature sensor 22 is with the control device 3 connected to the data transmission.

Mit den Kameras 4 kann der Umgebungsbereich 7 des Kraftfahrzeugs 1 erfasst werden. Die vier Kameras 4 sind bevorzugt baugleich ausgebildet. Insbesondere kann eine Bildsequenz oder Videodaten mit den Kameras 4 bereitgestellt werden, welche den Umgebungsbereich 7 beschreiben. Diese Videodaten können von den Kameras 4 an die Steuereinrichtung 3 übertragen werden. Mittels der Steuereinrichtung 3 kann eine hier nicht dargestellte Anzeigeeinrichtung des Kraftfahrzeugs 1 angesteuert werden, so dass dem Fahrer die Videodaten der Kameras 4 angezeigt werden können. Das Fahrerassistenzsystem 2 dient somit zum Unterstützen des Fahrers des Kraftfahrzeugs 1 beim Führen des Kraftfahrzeugs 1. Das Fahrerassistenzsystem 2 kann beispielsweise ein sogenannter elektronischer Rückspiegel sein. With the cameras 4 can the surrounding area 7 of the motor vehicle 1 be recorded. The four cameras 4 are preferably of identical design. In particular, a picture sequence or video data may be with the cameras 4 be provided, which the surrounding area 7 describe. This video data can be from the cameras 4 to the controller 3 be transmitted. By means of the control device 3 can display device of the motor vehicle, not shown here 1 be controlled, giving the driver the video data of the cameras 4 can be displayed. The driver assistance system 2 thus serves to support the driver of the motor vehicle 1 while driving the motor vehicle 1 , The driver assistance system 2 may be, for example, a so-called electronic rearview mirror.

2 zeigt eine der Kameras 4 gemäß einer ersten Ausführungsform. Die Kamera 4 umfasst eine Gehäuseanordnung 8, die wiederum ein Frontgehäuse 9 und ein Rückgehäuse 10 umfasst. Das Frontgehäuse 9 kann auch als Linsengehäuse bezeichnet werden. An dem Frontgehäuse 9 ist eine Linseneinrichtung 11 der Kamera 4 angeordnet. Darüber hinaus ist in dem Frontgehäuse 9 ein Ventil 12 angeordnet. Das Frontgehäuse 9 und das Rückgehäuse 10 können aus Aluminium gebildet sein und mittels eines Druckgussverfahrens hergestellt sein. Das Frontgehäuse 9 und das Rückgehäuse 10 sind mittels Schrauben 13 miteinander verbunden. Darüber hinaus weist die Kamera 4 eine Schnittstelleneinrichtung 14 auf. Über die Schnittstelleneinrichtung 14 kann eine Datenübertragung von der Kamera 4 zu dem Kraftfahrzeug 1 erfolgen. Auf diese Weise können die mit der Kamera 4 bereitgestellten Bildsequenzen beziehungsweise Videodaten auf einer Anzeigeeinrichtung des Kraftfahrzeugs 1 dargestellt werden. 2 shows one of the cameras 4 according to a first embodiment. The camera 4 includes a housing assembly 8th which in turn is a front housing 9 and a backshell 10 includes. The front housing 9 can also be referred to as a lens housing. On the front housing 9 is a lens device 11 the camera 4 arranged. In addition, in the front housing 9 a valve 12 arranged. The front housing 9 and the back housing 10 may be formed of aluminum and manufactured by means of a die-casting process. The front housing 9 and the back housing 10 are by means of screws 13 connected with each other. In addition, the camera points 4 an interface device 14 on. Via the interface device 14 can be a data transfer from the camera 4 to the motor vehicle 1 respectively. That way, those with the camera 4 provided image sequences or video data on a display device of the motor vehicle 1 being represented.

3 zeigt die Linseneinrichtung 11 in einer geschnittenen Seitenansicht. Die Linseneinrichtung 11 weist zumindest eine hier nicht dargestellte Linse auf. Die Linseneinrichtung 11 weist einen ersten Bereich 15 auf, welcher innerhalb der Gehäuseanordnung 8 angeordnet ist. Dieser erste Bereich 15 ist im Wesentlichen zylinderförmig ausgebildet. Darüber hinaus umfasst die Linseneinrichtung 11 einen zweiten Bereich 16, welcher außerhalb der Gehäuseanordnung 8 angeordnet ist. Darüber hinaus weist die Kamera 4 eine induktive Heizeinrichtung 17 auf, welche dazu dient, die Linseneinrichtung 11 zumindest bereichsweise zu heizen. Die induktive Heizeinrichtung 17 weist eine Wicklung 18 auf, die vorliegend in einem Heizbereich 19 angeordnet ist. Der Heizbereich 19 stellt den Bereich dar, der mit der induktiven Heizeinrichtung 17 geheizt werden soll. Vorliegend entspricht der Heizbereich 19 dem ersten Bereich 15 der Linseneinrichtung 11. Dies bedeutet, dass in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die induktive Heizeinrichtung 17 bzw. die Wicklung 18 innerhalb der Gehäuseanordnung 8 angeordnet ist. Es kann auch vorgesehen sein, dass die induktive Heizeinrichtung 17 bzw. die Wicklung außerhalb der Gehäuseanordnung 8 also an dem zweiten Bereich 16 angeordnet ist. 3 shows the lens device 11 in a sectioned side view. The lens device 11 has at least one lens, not shown here. The lens device 11 has a first area 15 on which within the housing assembly 8th is arranged. This first area 15 is formed substantially cylindrical. In addition, the lens device includes 11 a second area 16 which is outside the housing assembly 8th is arranged. In addition, the camera points 4 an inductive heating device 17 on which serves the lens device 11 to heat at least in certain areas. The inductive heating device 17 has a winding 18 on, in the present case in a heating area 19 is arranged. The heating area 19 represents the area covered by the inductive heating device 17 should be heated. In the present case, the heating area corresponds 19 the first area 15 the lens device 11 , This means that in the present embodiment, the inductive heating device 17 or the winding 18 within the housing assembly 8th is arranged. It can also be provided that the inductive heating device 17 or the winding outside the housing assembly 8th So at the second area 16 is arranged.

Die Linseneinrichtung 11 weist zudem in dem Heizbereich 19 eine Beschichtung 20 auf, die aus einem elektrisch leitfähigen Material gebildet ist. Beispielsweise kann die Beschichtung 20 aus einem ferromagnetischen Material gebildet sein. Auf diese Weise kann die Beschichtung 20 mittels der induktiven Heizeinrichtung 17 erwärmt werden. Insbesondere ist die Beschichtung 20 derart ausgebildet, dass deren Material eine höhere elektrische Leitfähigkeit aufweist als das Material, aus dem die Gehäuseanordnung 8 und/oder eine Leiterplatte gefertigt ist. Somit kann erreicht werden, dass bevorzugt die Beschichtung 20 mittels der induktiven Heizeinrichtung 17 geheizt wird. Die Wicklung 18 ist vorliegend derart zu der Linseneinrichtung 11 angeordnet, dass sich zwischen der Wicklung 18 und der Linseneinrichtung 11 bzw. dem ersten Bereich 15 ein vorbestimmter Abstand ergibt. Damit kann auf einfache Weise eine elektrische Isolation zwischen der Wicklung 18 und der Linseneinrichtung 11 bzw. der Beschichtung 20 erreicht werden. The lens device 11 also shows in the heating area 19 a coating 20 on, which is formed of an electrically conductive material. For example, the coating 20 be formed of a ferromagnetic material. In this way, the coating can 20 by means of the inductive heating device 17 to be heated. In particular, the coating 20 formed such that their material has a higher electrical conductivity than the material from which the housing assembly 8th and / or a printed circuit board is made. Thus it can be achieved that preferably the coating 20 by means of the inductive heating device 17 is heated. The winding 18 is present in such a way to the lens device 11 arranged that between the winding 18 and the lens device 11 or the first area 15 gives a predetermined distance. This can easily electrical insulation between the winding 18 and the lens device 11 or the coating 20 be achieved.

Die Wicklung umfasst entsprechende Anschlüsse 21, die beispielsweise mit einem Wechselstromgenerator verbunden werden können. Auf diese Weise kann in die Wicklung 18 ein Wechselstrom eingeprägt werden und somit die Linseneinrichtung 11 geheizt werden. Dabei kann es auch vorgesehen sein, dass das Versorgen der Wicklung 18 mit elektrischer Energie mittels der Steuereinrichtung 3 gesteuert wird. Es kann auch vorgesehen sein, dass zur Steuerung der Versorgung der Wicklung 18 mit elektrischer Energie eine Elektronik der Kamera 4 genutzt wird. Zur Steuerung der Bereiche der induktiven Heizeinrichtung 17 können zudem die Daten des Temperatursensors 22 herangezogen werden, welche die Temperatur in der Umgebung 7 beschreiben. Somit kann zuverlässig verhindert werden, dass sich Eis oder Schnee an der Linseneinrichtung 11 bzw. dem ersten Bereich 16 der Linseneinrichtung ablagern. Dies ermöglicht einen sicheren und zuverlässigen Betrieb der Kamera 4. The winding comprises corresponding connections 21 which can be connected to an alternator, for example. That way, in the winding 18 an alternating current are impressed and thus the lens device 11 be heated. It can also be provided that the supply of the winding 18 with electrical energy by means of the control device 3 is controlled. It can also be provided that for controlling the supply of the winding 18 with electrical power an electronics of the camera 4 is being used. For controlling the areas of the inductive heating device 17 You can also use the data of the temperature sensor 22 be used, which is the temperature in the environment 7 describe. Thus, it can be reliably prevented that ice or snow on the lens device 11 or the first area 16 deposit the lens device. This allows a safe and reliable operation of the camera 4 ,

Claims

Camera ( 4 ) for a motor vehicle ( 1 ), with a housing arrangement ( 8th ) and with a lens device ( 11 ), which comprises at least one lens and which is formed at least partially from an electrically conductive material, wherein the housing arrangement ( 8th ) has a passage opening into which the lens device ( 11 ) is introduced at least in regions, characterized in that the camera ( 4 ) an inductive one Heating device ( 17 ) for inductive heating of the lens device ( 11 ) having.

Camera ( 4 ) according to claim 1, characterized in that the inductive heating device ( 17 ) a winding ( 18 ), which the lens device ( 18 ) at least partially surrounds.

Camera ( 4 ) according to claim 2, characterized in that the lens device ( 11 ) a first area ( 15 ), which within the housing arrangement ( 8th ) and a second area ( 16 ), which outside the housing assembly ( 8th ), wherein the winding ( 18 ) in the first area ( 15 ) and / or the second area ( 16 ) is arranged.

Camera ( 4 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the lens device ( 11 ) in at least one of the windings ( 18 ) associated heating area ( 19 ) a coating ( 20 ) made of a ferromagnetic material.

Camera ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the housing arrangement ( 8th ) is made of aluminum.

Camera ( 4 ) according to one of claims 2 to 5, characterized in that the winding ( 18 ) a predetermined distance to the lens device ( 11 ) having.

Camera ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the camera ( 4 ) a motor vehicle fastening device for fixing the camera ( 4 ) on the motor vehicle ( 1 ) having.

Camera arrangement ( 2 ) with at least one camera ( 4 ) according to one of the preceding claims and with a control device ( 3 ) for controlling the inductive heating device ( 17 ).

Camera arrangement according to claim 8, characterized in that the camera arrangement ( 2 ) a temperature sensor ( 22 ) for detecting a temperature in a surrounding area ( 7 ) of the motor vehicle ( 1 ) and the control device ( 3 ) is adapted to the inductive heating device ( 17 ) depending on the detected temperature.

Motor vehicle ( 1 ) with a camera arrangement ( 2 ) according to claim 8 or 9.