DE102015111140A1

DE102015111140A1 - Positioning, holding and / or guiding system for container, container conveyor and container treatment machine

Info

Publication number: DE102015111140A1
Application number: DE102015111140.3A
Authority: DE
Inventors: Dieter-Rudolf Krulitsch
Original assignee: KHS GmbH
Current assignee: KHS GmbH
Priority date: 2015-07-09
Filing date: 2015-07-09
Publication date: 2017-01-12
Also published as: WO2017005458A1

Abstract

Positionier-, Halte- und/oder Führungssystem für Behälter an einem Transportelement, beispielsweise an einem um ein Maschinenachse umlaufenden Transportelement oder Rotor eines Transportsterns oder einer Behälterbehandlungsmaschine, mit einer Vielzahl von Behälteranlagen bildenden Formatteilen, beispielsweise in Form von Behälteraufnahmen, zum exakten Positionieren, Halten und/oder Führen der Behälter auf einer vorgegebenen Transportbahn.Positioning, holding and / or guiding system for containers on a transport element, for example on a circulating around a machine axis transport element or rotor of a transport star or a container treatment machine, with a plurality of container systems forming format parts, for example in the form of container receptacles, for exact positioning, holding and / or guiding the containers on a predetermined transport path.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Positionier-, Halte- und/oder Führungssystem gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1, auf einen Behältertransporteur gemäß Oberbegriff Patentanspruch 12 sowie auf eine Behälterbehandlungsmaschine gemäß Oberbegriff Patentanspruch 13.The invention relates to a positioning, holding and / or guide system according to the preamble of claim 1, to a container conveyor according to the preamble of claim 12 and to a container treatment machine according to the preamble of claim 13.

Bei Behältertransporteuren und Behälterbehandlungsmaschinen, beispielsweise bei Behälterfüllmaschinen, insbesondere auch für Behälter, die mit ihrem Behälterboden während des Transportes und/oder der Behandlung auf einer Standfläche aufstehen, sind häufig sogenannte Formatteile vorgesehen, die es ermöglichen, den jeweiligen Behälter exakt zu positionieren und zu halten, z.B. genau zentrisch oder mittig unter einem Behandlungskopf einer Behälterbehandlungsmaschine, beispielsweise unter einem Füllelement einer Behälterfüllmaschine zu platzieren. Dabei ist es wesentlich, dass diese Formatteile und ihre jeweiligen Einstellungen oder Position genau auf die Behälter des aktuell transportierten oder behandelten Behältertyps, insbesondere auf den Behälterdurchmessers dieser Behälter eingestellt, justiert und/oder positioniert sind. Sollen Behälter eines anderen Behältertyps, insbesondere mit einem anderen Durchmessers transportiert und/oder behandelt werden, so müssen diese Formatteile ausgetauscht oder manuell umgestellt, d.h. an den geänderten Behälterdurchmesser angepasst werden, was in der Praxis wegen der damit verbundenen zeitintensiven manuellen Tätigkeiten höchst unerwünscht ist.In container transporters and container handling machines, for example in container filling machines, especially for containers that stand up with their container bottom during transport and / or treatment on a stand, often so-called format parts are provided, which make it possible to position the respective container exactly and hold , eg exactly centric or centered under a treatment head of a container treatment machine, for example, to place under a filling element of a container filling machine. It is essential that these format parts and their respective settings or position are set, adjusted and / or positioned precisely on the containers of the currently transported or treated container type, in particular on the container diameter of these containers. If containers of another container type, in particular of a different diameter, are to be transported and / or treated, these format parts must be exchanged or changed over manually, i. adapted to the changed container diameter, which is highly undesirable in practice because of the associated time-consuming manual activities.

Bekannt sind Behälterbehandlungsmaschinen in Form von Füllmaschinen umlaufender Bauart mit einem um eine vertikale Maschinenachse umlaufend antreibbaren Rotor und mit einer Vielzahl von Füllelementen an einem oberen Rotor- oder Maschinenelement ( DE 10 2011 110 840 A1 ). Jedem Füllelement ist am Rotor ein Verschließelement zugeordnet, welches zwischen einer Parkposition innerhalb einer Bewegungsbahn, auf der die Füllelemente umlaufen, und einer Arbeitsposition bewegbar, in der das jeweilige Schließelement achsgleich mit dem zugehörigen Füllelement unter diesem angeordnet ist. Für sämtliche Verschließelement, die in ihrer Arbeitsposition die Füllelemente für eine Reinigung und Desinfektion, beispielsweise für eine CIP-Reinigung und -desinfektion verschließen, ist ein gemeinsamer Stellantrieb vorgesehen, mit dem die Verschließelemente zwischen der Parkposition und der Arbeitsposition bewegt werden.Are known container treatment machines in the form of filling machines of rotating design with a circumferentially driven about a vertical axis of the machine rotor and with a plurality of filling elements on an upper rotor or machine element ( DE 10 2011 110 840 A1 ). Each filling element is associated with a closing element on the rotor, which is movable between a parking position within a movement path on which the filling elements, and a working position in which the respective closing element is arranged coaxially with the associated filling element under this. For all closing element that close the filling elements for cleaning and disinfection, for example, for a CIP cleaning and disinfection in its working position, a common actuator is provided with which the closing elements between the parking position and the working position to be moved.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Positionier-, Halte- und/oder Führungssystem für Behälter aufzuzeigen, mit dem es möglich ist, die zum Positionieren, Halten und/oder Führen der Behälter am Transporteur oder Rotor vorgesehenen Formatteile in Abhängigkeit von dem jeweils zu transportierenden und/oder zu behandelnden Behältertyp, insbesondere in Abhängigkeit von dem jeweiligen Behälterdurchmesser vereinfacht und zeitsparend einzustellen.The object of the invention is to show a positioning, holding and / or guiding system for containers, with which it is possible, provided for positioning, holding and / or guiding the container on the conveyor or rotor format parts depending on the respective transportable and / or to be treated container type, in particular as a function of the respective container diameter simplified and time-saving.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Positionier-Halte- und/oder Führungssystem für Behälter entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet. Ein Behältertransporteur ist Gegenstand des Patentanspruchs 12. Eine Behälterbehandlungsmaschine ist Gegenstand des Patentanspruchs 13.To solve this problem, a positioning-holding and / or guide system for containers according to the patent claim 1 is formed. A container conveyor is the subject of claim 12. A container handling machine is the subject of claim 13.

Die Erfindung bezieht sich somit grundsätzlich auf ein Positionier-, Halte- und/oder Führungssystem für Behälter mit verstellbaren Formatteilen auf einem Transporteur oder Transportelement oder Transportstern und/oder auf einem Kreisel oder Rotor einer Behälterbehandlungsmaschine. Die Behälteranlagen bildenden Formatteile des Positionier-, Halte- und/oder Führungssystems können auf unterschiedliche Behälterdurchmesser eingestellt werden, und zwar so, dass die Achsen der an den Formatteilen positionierten, gehaltenen und/oder geführten Behälter unabhängig vom Behälterdurchmesser auf dem Transporteur oder Transportstern stets lagerichtig, beispielsweise in Bezug auf eine vorgegebene Transportbahn der Behälter und/oder in Bezug auf einen radialen Abstand von einer Maschinenachse, oder bei einer Behälterbehandlungsmaschine stets lagerichtig zu dortigen Behandlungsköpfen positionierbar sind.The invention thus basically relates to a positioning, holding and / or guiding system for containers with adjustable format parts on a conveyor or transport element or transport star and / or on a gyro or rotor of a container treatment machine. The container units forming format parts of the positioning, holding and / or guide system can be set to different container diameter, in such a way that the axes of the positioned on the format parts, held and / or guided container regardless of the container diameter on the conveyor or transport star always in the correct position , For example, with respect to a predetermined transport path of the container and / or with respect to a radial distance from a machine axis, or in a container treatment machine always positionally correct to local treatment heads are positioned.

Mit den verstellbaren Formatteilen des erfindungsgemäßen Positionier-, Halte- und/oder Führungssystem können auch auftretende Änderungen in den Abmessungen des Transporteurs oder Rotors kompensiert werden. So können die Behälter mit den verstellbaren Formatteilen z.B. bei Heißabfüllung des Füllgutes der thermischen Ausdehnung des Rotors mit den Füllelementen folgend auf einem größeren Teilkreisdurchmesser um die Maschinenachse positioniert werden, so dass auch in diesem Fall jeder Behälter zentrisch unter einem Füllelement steht.With the adjustable format parts of the positioning, holding and / or guide system according to the invention also occurring changes in the dimensions of the conveyor or rotor can be compensated. Thus, the containers with the adjustable format parts, e.g. When hot filling of the contents of the thermal expansion of the rotor with the filling elements following a larger pitch circle diameter are positioned around the machine axis, so that even in this case, each container is centrally under a filling element.

Das Verstellen sämtlicher Formatteile des Positionier-, Halte- und/oder Führungssystems oder das Verstellen von Gruppen aus einer Vielzahl von Formatteilen des Positionier-, Halte- und/oder Führungssystems erfolgt jeweils über einen gemeinsamen Stellantrieb manuell oder bevorzugt motorisch und dabei sinnvollerweise mit einer Servotechnik, mit der eine hohe Genauigkeit und Wiederholgenauigkeit erreichbar sind.The adjustment of all format parts of the positioning, holding and / or guide system or the adjustment of groups from a variety of format parts of the positioning, holding and / or guide system is carried out manually or preferably by a common actuator or preferably motor and thereby usefully with a servo technology , with which a high accuracy and repeat accuracy can be achieved.

„Behälter“ sind im Sinne der Erfindung bevorzugt Dosen, aber auch Flaschen, Tuben, Pourches, jeweils aus Metall, Glas und/oder Kunststoff, sowie andere Packmittel, die zum Abfüllen von flüssigen oder viskosen Produkten geeignet sind.For the purposes of the invention, "containers" are preferably cans, but also bottles, tubes, pourches, each made of metal, glass and / or plastic, as well as other packaging materials which are suitable for filling liquid or viscous products.

„Behälterbehandlungsmaschinen“ im Sinne der Erfindung sind Maschinen oder Vorrichtungen, die zum Behandeln und/oder Verarbeiten von Packmitteln dienen und bei denen eine exakte Positionierung der Behälter bei der Behandlung erforderlich ist, z.B. Füllmaschinen, Verschließmaschinen, Maschinen zum Bedrucken von Packmitteln, Etikettiermaschinen usw. "Container treatment machines" in the context of the invention are machines or devices which are used for treating and / or processing of packaging materials and in which an exact positioning of the containers in the treatment is required, eg filling machines, capping machines, machines for printing on packaging, labeling machines, etc.

Der Ausdruck „im Wesentlichen“ bzw. „etwa“ bedeutet im Sinne der Erfindung Abweichungen vom jeweils exakten Wert um +/–10%, bevorzugt um +/–5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden Änderungen.The expression "essentially" or "approximately" in the sense of the invention means deviations from the exact value by +/- 10%, preferably by +/- 5% and / or deviations in the form of changes that are insignificant for the function.

Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.Further developments, advantages and applications of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments and from the figures. In this case, all described and / or illustrated features alone or in any combination are fundamentally the subject of the invention, regardless of their summary in the claims or their dependency. Also, the content of the claims is made an integral part of the description.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert, und zwar im Zusammenhang mit einer Behälterbehandlungsmaschine, die beispielhaft als Füllmaschine dargestellt ist. Es zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to the figures of embodiments, in connection with a container treatment machine, which is exemplified as a filling machine. Show it:

1 in sehr vereinfachter schematischer Darstellung und in Seitenansicht die Füllmaschine zum Füllen von Behältern in Form von Dosen mit einem flüssigen Füllgut oder Produkt; 1 in a very simplified schematic representation and in side view of the filling machine for filling containers in the form of cans with a liquid product or product;

2 und 3 in vereinfachter Teildarstellung und in Draufsicht ein ringförmiges, eine Behälterstandfläche bildendes Maschinenelement der Füllmaschine der 1, zusammen mit mehreren Formatteilen in Form von Behälteraufnahmen, und zwar in einer Einstellung für die Behandlung von Behältern mit dem kleinsten zu verarbeitenden Behälterdurchmesser (2) und in einer Einstellung für die Behandlung von Behältern mit dem größten zu verarbeitenden Behälterdurchmesser (3); 2 and 3 in a simplified partial view and in plan view of an annular, a container footprint forming machine element of the filling machine of 1 , together with several format parts in the form of container receptacles, in a setting for the treatment of containers with the smallest container diameter to be processed ( 2 ) and in a setting for the treatment of containers with the largest container diameter to be processed ( 3 );

4 und 5 Darstellungen ähnlich den 2 und 3 bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung; 4 and 5 Representations similar to the 2 and 3 in another embodiment of the invention;

6 und 7 Darstellungen ähnlich den 2 und 3 bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. 6 and 7 Representations similar to the 2 and 3 in a further embodiment of the invention.

In den Figuren ist 1 eine Füllmaschine zum Befüllen von Behältern 2 in Form von Dosen mit einem flüssigen Füllgut. Die Füllmaschine 1 umfasst u.a. ein Transportelement in Form eines Rotors 3, der um eine vertikale Maschinenachse MA in Richtung des Pfeils A umlaufend antreibbar ist und der bei der dargestellten Ausführungsform u.a. aus einem oberen Maschinenelement 3.1 und einem unteren Maschinenelement 3.2 besteht. Am Umfang des oberen Maschinenelementes 3.1, welches beispielsweise als Füllgutkessel ausgebildet ist oder einen Füllgutkessel aufweist, ist eine Vielzahl von Füllelementen 4 vorgesehen, die jeweils Behandlungs- bzw. Füllpositionen bilden und mit ihren Achsen FA parallel zur Maschinenachse MA orientiert auf einer die Maschinenachse konzentrisch umschließenden Transportbahn (Teilkreis 5) in einem vorgegebenen Teilungsabstand a voneinander angeordnet sind. Das untere Maschinenelement 3.2 bildet u.a. unterhalb der Füllelemente 4 eine Behälterstandfläche 6, die bei der dargestellten Ausführungsform für sämtliche Füllelemente 4 bzw. Behandlungspositionen gemeinsam ist und auf der die an ihrer Oberseite offenen Behälter 2 mit ihrem der Behälteröffnung gegenüberliegenden Boden aufstehen. Jeder unterhalb eines Füllelementes 4 angeordnete Behälter 2 ist dabei mit seiner Behälterachse achsgleich oder im Wesentlichen achsgleich mit der Achse FA dieses Füllelementes 4 angeordnet.In the figures is 1 a filling machine for filling containers 2 in the form of cans with a liquid product. The filling machine 1 includes, inter alia, a transport element in the form of a rotor 3 , which is circumferentially drivable about a vertical machine axis MA in the direction of arrow A and in the illustrated embodiment, inter alia, from an upper machine element 3.1 and a lower machine element 3.2 consists. At the circumference of the upper machine element 3.1 , which is designed for example as a product vessel or has a Füllgutkessel, is a variety of filling elements 4 provided, each forming treatment or filling positions and with their axes FA parallel to the machine axis MA oriented on a machine axis concentrically enclosing transport path (pitch circle 5 ) are arranged at a predetermined pitch a from each other. The lower machine element 3.2 forms among other things below the filling elements 4 a container footprint 6 in the illustrated embodiment for all filling elements 4 or treatment positions is common and on the open at its top container 2 stand up with their bottom opposite the container opening. Each below a filler element 4 arranged containers 2 is with its container axis coaxially or substantially coaxially with the axis FA of this filling element 4 arranged.

Zur Führung der Behälter 2 an einem Behältereinlauf und an einem Behälterauslauf der Füllmaschine 1 sowie zur exakten Positionierung und Sicherung der Behälter 2 während des Füllens auf der Behälterstandfläche 6 unter dem zugehörigen Füllelement 4 sind Behälteraufnahmen 7 vorgesehen, d.h. jedem Füllelement 4 ist eine eigene Behälteraufnahme 7 zugeordnet. Diese bewirken bezogen auf die Drehbewegung A des Rotors 3 bei der dargestellten Ausführungsform mit einem Abschnitt 7.1 eine tangentiale Führung und Abstützung jedes Behälters 2 an dem (bezogen auf die Drehrichtung A) nacheilenden Bereich seiner Behältermantelfläche und mit einem Abschnitt 7.2 eine bezogen auf die Maschinenachse MA radiale oder im wesentlichen radiale Abstützung an einem dieser Maschinenachse zugewandten Bereich seiner Behältermantelfläche. Die Behälteraufnahmen 7 sind Formatteile, die jeweils in Abhängigkeit vom Durchmesser der Behälter 2 in ihrer Position relativ zur Maschinenachse MA eingestellt werden, so dass die Achse jedes Behälters sich auf dem Teilkreis 5 befindet. Die Behälteraufnahmen 7 bilden in ihrer Gesamtheit ein Positionier-, Halte- und/oder Führungssystem für die Behälter 2 am Rotor 3.To guide the container 2 at a container inlet and at a container outlet of the filling machine 1 as well as for exact positioning and securing of the containers 2 while filling on the container footprint 6 under the associated filling element 4 are container shots 7 provided, ie each filling element 4 is a separate container holder 7 assigned. These effect based on the rotational movement A of the rotor 3 in the illustrated embodiment with a section 7.1 a tangential guide and support of each container 2 at the (with respect to the direction of rotation A) trailing portion of its container lateral surface and with a section 7.2 a radial or substantially radial support with respect to the machine axis MA on a region of its container lateral surface facing this machine axis. The container shots 7 are format parts, each depending on the diameter of the container 2 be adjusted in position relative to the machine axis MA, so that the axis of each container on the pitch circle 5 located. The container shots 7 in their entirety form a positioning, holding and / or guiding system for the containers 2 on the rotor 3 ,

Zusätzlich sind die Behälter 2 auf dem Rotor 3 bzw. dem Maschinenelement 3.2 auch noch durch äußere, mit dem Rotor 3 nicht umlaufende Führungen oder Führungsmittel gesichert, wie dies in der 1 bei 8 mit unterbrochenen Linien angedeutet ist.In addition, the containers 2 on the rotor 3 or the machine element 3.2 also by external, with the rotor 3 non-rotating guides or guide means secured, as in the 1 at 8th indicated by broken lines.

Die 2 und 3 zeigen die Behälteraufnahmen 7 mehr im Detail. Wie dargestellt besteht jede Behälteraufnahme 7 im Wesentlichen aus einem Kopfstück 9, an welchem die beiden Abschnitte 7.1 und 7.2 der jeweiligen Behälteraufnahme 7 ausgebildet sind, und zwar in Form von zwei Schenkeln, die z.B. einen Winkel von 90° oder etwa von 90° mit einander einschließen und von denen sich der eine, den Abschnitt 7.1 bildende Schenkel radial oder im Wesentlichen radial bezogen auf die Maschinenachse MA und der andere, den Abschnitt 7.2 bildende Schenkel tangential oder im Wesentlichen tangential zu einer die Maschinenachse MA umschließende Kreislinie erstreckt, wobei die von den Abschnitten 7.1 und 7.2 gebildete Winkelecke bezogen auf die Maschinenachse MA nach außen hin offen ist. Das Kopfstück 9 ist an einem bezogen auf die Maschinenachse MA radial außen liegenden Ende eines hebel- oder laschenartigen Schiebers 10 vorgesehen, der zusammen mit dem Kopfstück 9 für eine Formateinstellung in Richtung seiner parallel zur Ebene der Standfläche 6 orientierten Längsachse L10 um einen vorgegebenen Längshub (Doppelpfeil B) verschiebbar am Maschinenelement 3.2 vorgesehen ist, und zwar bei der dargestellten Ausführungsform geführt an Bolzen 11, die am Maschinenelement 3.2 vorgesehen Langlöcher 12 im Schieber 10 durchgreifen. Die Behälteraufnahmen 7 sind mit ihrem Schieber 10 weiterhin jeweils derart schräg zur Drehrichtung A des Rotors 3 orientiert, dass die Längsachse L10 mit einer Tangente im Schnittpunkt der Längsachse L10 mit dem Teilkreis 5 einen Winkel kleiner als 90° einschließt, der sich entgegen der Drehrichtung A öffnet, bei der dargestellten Ausführungsform beispielsweise einen Winkel von etwa 45°. Jedes Kopfstück 9 ist so ausgeführt, dass die Behälter 2 mit dem kleinsten zu verarbeitenden Behälterdurchmesser sich tangential und radial jeweils mit Abstand von dem freien Ende der die Abschnitte 7.1 und 7.2 bildenden Schenkel abstützen, d.h. im Bereich eines konkav gewölbten Übergangs zwischen diesen Schenkeln (2), während sich die Behälter 2 mit dem größten zu verarbeitenden Durchmesser radial und tangential jeweils im Bereich der freien Enden der die Abschnitte 7.1 und 7.2 bildenden Schenkel an diesen abstützen. In jedem Fall beträgt der Winkelabstand zwischen den sich an den Abschnitten 7.1 und 7.2 abstützenden Behälterumfangsbereichen z.B. etwa 90°, und zwar bezogen auf die Behälterachse.The 2 and 3 show the container shots 7 more in detail. As shown every container receptacle 7 essentially from a head piece 9 at which the two sections 7.1 and 7.2 the respective container receptacle 7 are formed, in the form of two legs, for example, include an angle of 90 ° or about 90 ° with each other and of which the one, the section 7.1 forming legs radially or substantially radially relative to the machine axis MA and the other, the section 7.2 forming leg tangentially or substantially tangentially to a machine axis MA enclosing circle extends, wherein the sections of 7.1 and 7.2 formed angle corner with respect to the machine axis MA is open to the outside. The head piece 9 is at a relative to the machine axis MA radially outer end of a lever or tab-like slide 10 provided, together with the head piece 9 for a format adjustment in the direction of its parallel to the plane of the footprint 6 oriented longitudinal axis L10 by a predetermined longitudinal stroke (double arrow B) displaceable on the machine element 3.2 is provided, in the illustrated embodiment guided on bolts 11 on the machine element 3.2 provided oblong holes 12 in the slide 10 succeed. The container shots 7 are with their slider 10 furthermore in each case obliquely to the direction of rotation A of the rotor 3 oriented that the longitudinal axis L10 with a tangent at the intersection of the longitudinal axis L10 with the pitch circle 5 an angle smaller than 90 °, which opens against the direction of rotation A, in the illustrated embodiment, for example, an angle of about 45 °. Every headpiece 9 is designed so that the container 2 with the smallest container diameter to be processed tangentially and radially spaced from the free end of the sections 7.1 and 7.2 supporting leg forming, ie in the region of a concave transition between these legs ( 2 ), while the containers 2 with the largest diameter to be processed radially and tangentially in each case in the region of the free ends of the sections 7.1 and 7.2 supporting leg support these. In any case, the angular distance between them is at the sections 7.1 and 7.2 supporting container peripheral areas, for example, about 90 °, with respect to the container axis.

Durch Bewegen der Behälteraufnahmen 7 in Richtung der Längsachse L10 ist es nun möglich, diese als Formatteile so einzustellen, dass auch bei unterschiedlichem Behälterdurchmesser die Behälter 2 mit ihrer Behälterachse jeweils auf dem Teilkreis 5 angeordnet sind, d.h. bei kleinem Behälterdurchmesser werden die Behälteraufnahmen 7 bezogen auf die Maschinenachse MA nach außen und bei großem Behälterdurchmesser nach innen bewegt. Hierbei ist der Achsabstand, den die auf dem Teilkreis 5 angeordneten Behälter 2 voneinander aufweisen, gleich dem Teilungsabstand a, und zwar unabhängig von der jeweiligen Einstellung.By moving the container holders 7 in the direction of the longitudinal axis L10, it is now possible to set them as format parts so that even with different container diameter, the container 2 with its container axis each on the pitch circle 5 are arranged, ie with a small container diameter, the container receptacles 7 moved outward with respect to the machine axis MA and inward with a large container diameter. Here is the center distance, the on the pitch circle 5 arranged container 2 have from each other, equal to the pitch a, regardless of the setting.

Um eine gemeinsame Einstellung sämtlicher Behälteraufnahmen 7 zu erreichen, ist am Maschinenelement 3.2 ein Stellantrieb vorgesehen, der einen Steuerring 13 aufweist oder von diesem gebildet ist. Der Steuerring 13 wirkt mit jeweils einem Mitnehmer 13.1, der bei der dargestellten Ausführungsform von einem Zapfen gebildet ist, mit einer Steuerfläche 14 jeder Behälteraufnahme 7 zusammen. Die Steuerfläche 14 erstreckt sich im Wesentlichen quer zur Längsachse L10 und ist bei der dargestellten Ausführungsform von einem Langloch gebildet. Durch Drehen des Steuerrings 13 in der einen Richtung, d.h. bei der dargestellten Ausführungsform in Drehrichtung A werden sämtliche Behälteraufnahmen 7 des Positionier-, Halte- und/oder Führungssystems nach außen und durch Drehen des Steuerrings 13 in entgegengesetzter Richtung werden sämtliche Behälteraufnahmen 7 des Positionier-, Halte- und/oder Führungssystems nach innen bewegt. Das Schwenken oder Drehen des Steuerrings 13 erfolgt manuell oder motorisch.To a common setting of all container shots 7 to reach is on the machine element 3.2 an actuator provided which has a control ring 13 has or is formed by this. The tax ring 13 acts with one driver each 13.1 , which is formed in the illustrated embodiment of a pin, with a control surface 14 every container pickup 7 together. The control area 14 extends substantially transversely to the longitudinal axis L10 and is formed in the illustrated embodiment of a slot. By turning the control ring 13 in the one direction, ie in the illustrated embodiment in the direction of rotation A are all container recordings 7 of the positioning, holding and / or guiding system to the outside and by turning the control ring 13 in the opposite direction are all container shots 7 of the positioning, holding and / or guiding system moves inwards. Pivoting or rotating the control ring 13 done manually or by motor.

Die 4 und 5 zeigen als weitere Ausführungsform Behälteraufnahmen 7a, die wiederum Formatteile sind und anstelle der Behälteraufnahmen 7 verwendet werden können, beispielsweise bei einem Behältertransporteur oder einer Behälterbehandlungsmaschine, z.B. bei der Füllmaschine 1, wobei dann wiederum jedem Füllelement 4 eine Behälteraufnahme 7a zugeordnet ist. Die den Abschnitten 7.1 und 7.2 entsprechenden Abschnitte 7a.1 (zur tangentialen Abstützung der Behälter 2) und 7a.2 (zur radialen Abstützung der Behälter 2) sind bei dieser Ausführungsform an dem bezogen auf die Maschinenachse MA außen liegenden Ende jeweils eines Schwenkhebels 15 vorgesehen, der an seinem bezogen auf die Maschinenachse MA innen liegenden Ende am Maschinenelement 3.2 schwenkbar gelagert ist (Doppelpfeil C), und zwar an einem Schwenklager 15.1 um eine Achse parallel zur Maschinenachse MA. Jeder Schwenkhebel 15 ist mit seiner Längserstreckung L15 wiederum schräg angeordnet, so dass diese Längserstreckung L15 mit einer Tangente an einen Schnittpunkt, an dem die Längserstreckung L15 den Teilkreis 5 schneidet, einen Winkel kleiner als 90° einschließt, der sich in Drehrichtung A des Rotors 3 öffnet. Der Schwenkpunkt (Schwenklager 15.1) jedes Formatteils 7a eilt damit bezogen auf diese Drehrichtung A den Abschnitten 7a.1 und 7a.2 voraus. Jede Behälteraufnahme 7a besitzt an dem innen liegenden Ende eine Verbreiterung, an der die mit dem Mitnehmer 13.1 des Steuerrings 13 zusammenwirkende Steuerfläche 14 ausgebildet ist. Die Steuerfläche 14, die bei der dargestellten Ausführungsform wiederum von einem Langloch gebildet ist und sich leicht schräg zur Längserstreckung L15 erstreckt, liegt der Maschinenachse MA näher als das Schwenklager 15.1. Weiterhin eilt die Steuerfläche 14 bezogen auf die Drehrichtung A dem jeweiligen Schwenklager 15.1 nach. Durch Drehen des Steuerrings 13 relativ zum Maschinenelement 3.2 in Drehrichtung A werden sämtliche Behälteraufnahme 7a des Positionier-, Halte- und/oder Führungssystems mit ihren Abschnitten 7a.1 und 7a.2 bezogen auf die Maschinenachse MA nach außen geschwenkt. Durch Drehen des Steuerrings 13 relativ zum Maschinenelement 3.2 in entgegengesetzter Richtung werden die sämtliche Behälteraufnahme 7a mit ihren Abschnitten 7a.1 und 7a.2 bezogen auf die Maschinenachse MA nach innen geschwenkt. Für die Verarbeitung von Behältern 2 mit unterschiedlichem Behälterdurchmesser können somit sämtliche Behälteraufnahmen 7a wiederum mit dem Steuerring 13 so eingestellt werden, dass sich die an diesen Formatteilen gehaltenen Behälter 2 mit ihren Behälterachsen exakt auf dem Teilkreis 5 befinden und einen Achsabstand aufweisen, der gleich dem Teilungsabstand a ist.The 4 and 5 show as another embodiment container receptacles 7a , which in turn are format parts and instead of container receptacles 7 can be used, for example in a container conveyor or a container treatment machine, for example in the filling machine 1 , in which case again each filling element 4 a container receptacle 7a assigned. The sections 7.1 and 7.2 corresponding sections 7a.1 (for tangential support of the containers 2 ) and 7a.2 (for radial support of the containers 2 ) are in this embodiment on the relative to the machine axis MA outer end of a respective pivot lever 15 provided, which at its relative to the machine axis MA inside end on the machine element 3.2 is pivotally mounted (double arrow C), on a pivot bearing 15.1 around an axis parallel to the machine axis MA. Each swivel lever 15 is in turn obliquely arranged with its longitudinal extension L15, so that this longitudinal extent L15 with a tangent to an intersection at which the longitudinal extent L15 the pitch circle 5 includes an angle smaller than 90 °, which is in the direction of rotation A of the rotor 3 opens. The pivot point (pivot bearing 15.1 ) of each format part 7a hurried with respect to this direction of rotation A sections 7a.1 and 7a.2 ahead. Each container receptacle 7a has at the inner end of a widening, at the with the driver 13.1 the control ring 13 cooperating control surface 14 is trained. The control area 14 , which in turn is formed in the illustrated embodiment of a slot and extends slightly obliquely to the longitudinal extent L15, the machine axis MA is closer than the pivot bearing 15.1 , Furthermore, the control surface rushes 14 relative to the direction of rotation A the respective pivot bearing 15.1 to. By turning the control ring 13 relative to the machine element 3.2 in direction of rotation A are all container receptacle 7a the positioning, holding and / or guiding system with their sections 7a.1 and 7a.2 pivoted outwards relative to the machine axis MA. By turning the control ring 13 relative to the machine element 3.2 in the opposite direction are all container receptacle 7a with their sections 7a.1 and 7a.2 pivoted inwardly with respect to the machine axis MA. For the processing of containers 2 With different container diameter can thus all container recordings 7a again with the tax ring 13 be adjusted so that held on these format parts container 2 with their container axes exactly on the pitch circle 5 located and have an axial distance which is equal to the pitch a.

Um nach der gemeinsamen Einstellung der Behälteraufnahmen 7 bzw. 7a mit dem Steuerring 13 zu gewährleisten, dass zum Füllen die Achsen FA der Füllelemente 4 auch tatsächlich achsgleich mit den Achsen der Behälter 2 angeordnet sind, ist der Rotor 3 so ausgebildet, dass die Maschinenelemente 3.1 und 3.2 durch Drehen um die Maschinenachse MA relativ zueinander eingestellt werden können, was beispielsweise mit einem zwischen den Maschinenelementen 3.1 und 3.2 wirkenden Getriebe und/oder Stellantrieb, z.B. elektrischen Stellantrieb, und/oder dadurch erreicht wird, dass für jedes Maschinenelement 3.1 und 3.2 ein eigenständiger elektrischer Antrieb, beispielsweise auch in Form eines Torquemotors vorgesehen ist. Diese Antriebe werden dann so gesteuert, dass sich während des Füllbetriebes beide Maschinenelemente 3.1 und 3.2 synchron in derselben Drehrichtung und mit derselben Geschwindigkeit bewegen, während das Ausrichten der Achsen FA in Bezug auf die Behälterachsen durch unterschiedliche Ansteuerung der beiden Antriebe erfolgt, beispielsweise durch Ansteuerung nur eines Antriebs.To after the common setting of container receptacles 7 respectively. 7a with the tax ring 13 to ensure that to fill the axes FA of the filling elements 4 also actually co-axial with the axes of the containers 2 are arranged, is the rotor 3 designed so that the machine elements 3.1 and 3.2 can be adjusted by rotating about the machine axis MA relative to each other, for example, with one between the machine elements 3.1 and 3.2 acting gear and / or actuator, eg electric actuator, and / or is achieved by that for each machine element 3.1 and 3.2 an independent electric drive, for example, is also provided in the form of a torque motor. These drives are then controlled so that during filling operation both machine elements 3.1 and 3.2 move synchronously in the same direction and at the same speed, while the alignment of the axes FA with respect to the container axes is carried out by different control of the two drives, for example by driving only one drive.

Durch die Schrägstellung der Achsen L10 bzw. L15 ist erreicht, dass trotz eines beachtlichen Einstellhubes für die Behälteraufnahmen 7 bzw. 7a, der von den Schiebern 10 bzw. Schwenkhebeln 15 eingenommene, die Maschinenachse MA umschließende Ringraum möglichst klein ist.Due to the inclination of the axes L10 and L15 is achieved that despite a considerable Einstellhubes for the container receptacles 7 respectively. 7a that of the sliders 10 or pivoting levers 15 assumed, the machine axis MA enclosing annular space is as small as possible.

Die 6 und 7 zeigen als weitere Ausführungsform als Formatteile ausgebildete Behälteraufnahmen 7b, die in ihrer Gesamtheit wiederum ein Positionier-, Halte- und/oder Führungssystem für die Behälter 2 bilden, die sich aber von den Behälteraufnahmen 7 und 7a dadurch unterscheiden, dass die zur tangentialen und radialen Abstützung der Behälter 2 dienenden Abschnitte 7b.1 und 7b.2 jeder Behälteraufnahme 7b nicht an einem gemeinsamen, verstellbaren Element, beispielsweise Kopfstück, ausgebildet sind, sondern zwei relativ zueinander einstellbare Elemente sind.The 6 and 7 show as a further embodiment formed as a format parts container receptacles 7b , in their entirety, in turn, a positioning, holding and / or guiding system for the containers 2 form, but differ from the container receptacles 7 and 7a differ in that the for tangential and radial support of the container 2 serving sections 7B.1 and 7b.2 every container pickup 7b not on a common, adjustable element, such as head piece, are formed, but two relatively adjustable elements are.

An dem Maschinenelement 3.2 sind bei dieser Ausführungsform zwei die Maschinenachse MA konzentrisch umschließende Steuerringe 16 und 17 vorgesehen, die mit geeigneten Mitteln, beispielsweise mit Führungsrollen 18 am Maschinenelement 3.2 relativ zu diesem, aber auch relativ zueinander dreh- oder schwenkbar sind (Doppelpfeile D und E), und zwar jeweils um die Maschinenachse MA.On the machine element 3.2 are in this embodiment, two machine axis MA concentrically enclosing control rings 16 and 17 provided by suitable means, for example with guide rollers 18 on the machine element 3.2 are rotatable or pivotable relative to this, but also relative to each other (double arrows D and E), in each case about the machine axis MA.

An dem einen Steuerring 16 sind im Teilungsabstand a Vorsprünge, d.h. bei der dargestellten Ausführungsform fingerartige Vorsprünge 19 vorgesehen, die bezogen auf die Maschinenachse MA vom Steuerring 16 bzw. von dessen äußerer Ringfläche radial nach außen wegstehen. Der Steuerring 17 bildet an seinem bezogen auf die Maschinenachse MA außen liegenden Umfang die von ihrer Funktion den Abschnitten 7.2 entsprechenden Abschnitte 7b.2 zur radialen Abstützung und ist hierfür an seinem Außenumfang in der Draufsicht sägezahnartig mit einer Vielzahl von in Drehrichtung A abwechselnd aufeinander folgenden Teilabschnitten oder Flanken 20.1 und 20.2 ausgebildet. Jede Flanke 20.1 ist um Achsen parallel zur Maschinenachse MA konkav gewölbt ist und besitzt einen in Drehrichtung A sich zunehmend reduzierenden Abstand von der Maschinenachse MA. Die jeweils an einem radial innen liegenden Übergang 21 auf eine Flanke 20.1 folgende Flanke 20.2 weist einen in Drehrichtung A zunehmenden Abstand von der Maschinenachse MA auf und ist an ihrem Ende, an dem sie an einem radial außen liegenden Übergang 22 in eine weitere Flanke 20.1 übergeht, geradlinig oder im Wesentlichen geradlinig ausgebildet ist. Die Übergänge 22 bilden die bezogen auf die Maschinenachse MA außen liegenden Bereiche der sägezahnartigen Struktur. Der Abstand zwischen zwei in Drehrichtung A aufeinander folgenden Übergängen 22 ist wiederum gleich dem Teilungsabstand a. Jeder Übergang 21 ist bei der dargestellten Ausführungsform um Achsen parallel zur Maschinenachse MA konkav gekrümmt, und zwar derart, dass sich die Krümmung des Teilbereichs 20.1 an diesem Übergang kontinuierlich fortsetzt.On the one control ring 16 are at the pitch a protrusions, ie finger-like projections in the illustrated embodiment 19 provided, based on the machine axis MA from the control ring 16 or protrude from the outer annular surface radially outward. The tax ring 17 forms on its relative to the machine axis MA outer circumference of the function of their sections 7.2 corresponding sections 7b.2 for radial support and is for this purpose on its outer periphery in plan view a sawtooth with a plurality of alternating in the direction of rotation A successive sections or flanks 20.1 and 20.2 educated. Every flank 20.1 is concave about axes parallel to the machine axis MA and has a direction of rotation A increasingly reducing distance from the machine axis MA. The each at a radially inner transition 21 on a flank 20.1 following edge 20.2 has an increasing in the direction of rotation A distance from the machine axis MA and is at its end where it is at a radially outer transition 22 in another flank 20.1 passes, is rectilinear or substantially rectilinear. The transitions 22 form the lying on the machine axis MA outside areas of the sawtooth-like structure. The distance between two consecutive transitions in direction of rotation A. 22 is again equal to the pitch a. Every transition 21 is curved in the illustrated embodiment about axes parallel to the machine axis MA concave, in such a way that the curvature of the portion 20.1 continues at this transition continuously.

Die Teilabschnitte oder Flanken oder 20.2 der sägezahnartigen Struktur bilden die Abschnitte 7b.2 für die radiale Abstützung der Behälter 2. Bei der Verarbeitung von Behältern 2 mit dem kleinsten Behälterdurchmesser sind die beiden Steuerringe 16 und 17 so um die Maschinenachse MA gegeneinander verschwenkt, dass entsprechend der 6 jeder Behälter 2 an einem bezogen auf die Drehrichtung A diesem Behälter nachfolgenden Vorsprung 19 tangential und der Flanke 20.2 in der Nähe jeweils eines Übergangs 22 radial abgestützt ist. Bei der Verarbeitung von Behältern 2 mit dem größten Behälterdurchmesser sind die beiden Steuerringe 16 und 17 so um die Maschinenachse MA gegeneinander verschwenkt, dass jeder Behälter 2 entsprechend der 7 wiederum an einem bezogen auf die Drehrichtung A diesen Behälter nachfolgenden Vorsprung 19 tangential und am Übergang 21 radial abgestützt ist.The sections or flanks or 20.2 the sawtooth-like structure form the sections 7b.2 for the radial support of the containers 2 , When processing containers 2 with the smallest Tank diameter are the two control rings 16 and 17 so pivoted about the machine axis MA against each other, that according to the 6 every container 2 at one with respect to the direction of rotation A this container following projection 19 tangential and the flank 20.2 near one transition each 22 is radially supported. When processing containers 2 with the largest tank diameter are the two control rings 16 and 17 so pivoted about the machine axis MA against each other, that each container 2 according to the 7 again at a reference to the direction of rotation A this container subsequent projection 19 tangential and at the transition 21 is radially supported.

Durch die Verwendung von zwei Steuerringen 16 und 17 ist es nicht nur möglich, sämtliche Aufnahmen 7b bzw. das Positionier-, Halte- und/oder Führungssystem an den Durchmesser der Behälter 2 so anzupassen, dass diese mit ihren Achsen tatsächlich auf dem Teilkreis 5 angeordnet sind, sondern es besteht auch die Möglichkeit, die Behälteraufnahmen 7b in Drehrichtung A oder entgegen dieser Drehrichtung hinsichtlich ihrer Winkelposition in Bezug auf das Transportelement bzw. den Rotor 3 so einzustellen, dass jeder Behälter 2 für das Füllen mit seiner Behälterachse achsgleich mit der Achse FA eines Füllelementes 4 angeordnet ist. Dies wird beispielsweise dadurch erreicht, dass bei oder nach der Formateinstellung beide Steuerringe 16 und 17 gemeinsam und um denselben Winkelbetrag um die Maschinenachse MA relativ zum Rotor gedreht werden.By using two control rings 16 and 17 not only is it possible to take all the shots 7b or the positioning, holding and / or guide system to the diameter of the container 2 to adapt so that these with their axes actually on the pitch circle 5 are arranged, but there is also the possibility of container receptacles 7b in the direction of rotation A or counter to this direction of rotation with respect to their angular position with respect to the transport element or the rotor 3 to adjust so that every container 2 for filling with its container axis coaxially with the axis FA of a filling element 4 is arranged. This is achieved, for example, in that at or after the format setting both control rings 16 and 17 are rotated together and by the same angular amount about the machine axis MA relative to the rotor.

Durch die voneinander unabhängige Bewegungsmöglichkeit der Steuerringe 16 und 17 können die Behälter 2 z.B. einer Heißfüllung der thermischen Ausdehnungsbewegung des den Füllgutkessel aufweisenden Maschinenelementes 3.1 mit den Füllelementen 4 folgend auf einem größeren Teilkreisdurchmesser positioniert werden, so dass auch in diesem Fall die Behälter 2 zentrisch unter jeweils einem Füllelement 4 stehen.Due to the independent possibility of movement of the control rings 16 and 17 can the containers 2 eg a hot filling of the thermal expansion movement of the product vessel having the product vessel 3.1 with the filling elements 4 Following are positioned on a larger pitch circle diameter, so that in this case, the container 2 Centric under each one filling element 4 stand.

Die Steuerringe 16 und 17 bilden den Stellantrieb oder sind Teildieses Antriebs. Das Schwenken oder Drehen der Steuerringe 16 und 17 erfolgt manuell oder motorisch und dabei bevorzugt mit einer Servotechnik, um eine hohe Genauigkeit und Wiederholgenauigkeit zu erreichen.The tax rings 16 and 17 form the actuator or are part of this drive. Pivoting or turning the control rings 16 and 17 is done manually or by motor and preferably with a servo technology to achieve high accuracy and repeatability.

Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen möglich sind. So sind die erfindungsgemäßen, über einen gemeinsamen Stellantrieb einstellbaren Formatteile nicht zwingend Behälteraufnahmen. Weiterhin sind die erfindungsgemäßen Formatteile auch nicht auf die Verwendung bei Füllmaschinen beschränkt, sondern eignen sich grundsätzlich für alle Behälterbehandlungsmaschinen und/oder Behältertransporteure, bei denen zur sicheren, eindeutigen und/oder lagegenauen Führung und/oder Positionierung und/oder Halterung von Behältern eine Vielzahl von Formatteilen erforderlich sind, die zur Anpassung an die Größe und/oder den Durchmesser der Behälter eingestellt werden müssen. Insbesondere sind die erfindungsgemäßen Formatteile grundsätzlich bei Behälterbehandlungsmaschinen und/oder Behältertransporteuren mit einem umlaufenden Transportelement oder Rotor geeignet.The invention has been described above by means of exemplary embodiments. It is understood that many changes are possible. Thus, the invention adjustable via a common actuator format parts are not necessarily container receptacles. Furthermore, the format parts according to the invention are not limited to use in filling machines, but are basically suitable for all container treatment machines and / or container transporters, where for safe, clear and / or positionally accurate guidance and / or positioning and / or holding containers a variety of Format parts are required, which must be adjusted to accommodate the size and / or diameter of the container. In particular, the format parts according to the invention are basically suitable for container treatment machines and / or container transporters with a circulating transport element or rotor.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Füllmaschine filling Machine
22: Behälter container
33: Rotor rotor
3.1, 3.23.1, 3.2: Maschinenelement machine element
44: Füllelement filler
55: Teilkreis pitch circle
66: Behälterstandfläche Container footprint
7, 7a, 7b7, 7a, 7b: Formatteil bzw. Behälteraufnahme Format part or container receptacle
7.1, 7a.1, 7b.17.1, 7a.1, 7b.1: Abschnitt section
7.2, 7a.2, 7b.27.2, 7a.2, 7b.2: Abschnitt section
88th: Führung guide
9, 9a9, 9a: Kopfstück headpiece
1010: Basis Base
1111: Bolzen bolt
1212: Längs- oder Führungsschlitz Longitudinal or guide slot
1313: Steuerring control ring
13.113.1: Mitnehmer oder Stift Driver or pin
1414: Steuerfläche control surface
1515: Schwenkhebel pivoting lever
15.115.1: Schwenklager pivot bearing
16, 1716, 17: Steuerring control ring
1818: Führungsrolle leadership
1919: Vorsprung head Start
20.1, 20.220.1, 20.2: Teilbereich subregion
21, 2221, 22: Übergang crossing
AA: Drehrichtung des Rotors Direction of rotation of the rotor
FAFA: Füllelementachse filling element
MAMA: Maschinenachse machine axis
L10, L15L10, L15: Längserstreckung longitudinal extension
BB: axiale Bewegung des Schiebers 10 axial movement of the slider 10
CC: Schwenkbewegung des Schwenkhebels 15 Pivoting movement of the pivoting lever 15
D, ED, E: Schwenkbewegung der Steuerringe 16 und 17 Swivel movement of the control rings 16 and 17

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102011110840 A1 [0003]

Claims

Positioning, holding and / or guiding system for containers ( 2 ) on a transport element, for example on a transport element or rotor circulating around a machine axis (MA) ( 3 ) of a transport star or a container treatment machine ( 1 ), with a plurality of container systems forming format parts ( 7 . 7a . 7b ), for example in the form of container receptacles, for the exact positioning, holding and / or guiding of the containers ( 2 ) on a given transport path ( 5 ), characterized in that the format parts ( 7 . 7a . 7b ) depending on the diameter of the containers ( 2 ) adjustable on the transport element ( 3 ) are provided such that the containers ( 2 ) are always arranged in the correct position on the transport element regardless of their container diameter.

Positioning, holding and / or guiding system according to claim 1, characterized in that the format parts ( 7 . 7a . 7b ) are adjustable in the sense of a change in the radial distance from the machine axis (MA).

Positioning, holding and / or guiding system according to claim 1 or 2, characterized in that for all format parts ( 7 . 7a . 7b ) or in the case of several groups each of a plurality of format parts ( 7 . 7a . 7b ) for each group a common actuator ( 13 ; 16 . 17 ) is provided for the adjustment.

Positioning, holding and / or guiding system according to claim 3, characterized in that the actuator of at least one of the machine axis (MA) concentrically enclosing control ring ( 13 ; 16 . 17 ) or this control ring ( 13 . 16 . 17 ), and that the control ring ( 13 . 16 . 17 ) manually or preferably motor relative to the feed dog ( 3 ) is rotatable or pivotable about the machine axis (MA).

Positioning, holding and / or guiding system according to claim 4, characterized in that the at least one control ring ( 13 ) via cams ( 14 ) on the format parts ( 7 . 7a ) acts to adjust them.

Positioning, holding and / or guiding system according to one of the preceding claims, characterized in that the container receptacles ( 7 . 7a . 7b ) formed format parts as container systems each have at least a first section ( 7.1 . 7a.1 . 7B.1 ), which relative to a direction of rotation (A) of the transport element or rotor ( 3 ) a tangential support or substantially tangential support of the container ( 2 ) and at least one second section ( 7.2 . 7a.2 . 7b.2 ), which relative to the machine axis (MA) a radial or substantially radial support of the container ( 2 ) causes.

Positioning, holding and / or guiding system according to claim 6, characterized in that the at least two sections ( 7.1 . 7.2 ; 7a.1 . 7a.2 ) on a common basis ( 10 . 15 ) of the respective format part ( 7 . 7a ) and that the base ( 10 . 15 ), for example, in an axial direction (L10) displaceable or about a pivot axis ( 15.1 ) pivotable on the transport element or on the rotor ( 3 ) is provided.

Positioning, holding and / or guiding system according to claim 7, characterized in that the axial direction (L10) in a plane of one of the transport element ( 3 ) formed container footprint ( 6 ) and preferably obliquely to the direction of rotation (A) of the transporter ( 3 ) or that the pivot axis ( 15.1 ) is oriented parallel or substantially parallel to the machine axis (MA).

Positioning, holding and / or guiding system according to one of the preceding claims, characterized in that the container system of each format part ( 7b ) is executed at least in two parts, that for the setting of each format part ( 7b ) the at least two parts of the container system of each format part ( 7b ) movable relative to each other and for this purpose on separate support elements ( 16 . 17 ), in each case together with similar parts of further format parts ( 7b ) that at least one support element ( 16 . 17 ) relative to the other support element ( 17 . 16 ) is movable, preferably about the machine axis (MA) is pivotable or rotatable, and that the support elements preferably control rings ( 16 . 17 ) are.

Positioning, holding and / or guiding system according to claim 9, characterized in that the container system of each format part ( 7b ) at least the first section ( 7B.1 ) and the second section ( 7b.2 ) that for the setting of each format part ( 7b ) at least the first section ( 7B.1 ) and the second section ( 7b.2 ) are movable relative to each other, and in that the first sections ( 7B.1 ) of all format parts ( 7b ) or a group of format parts ( 7b ) on a first support element ( 16 ) and the second sections ( 7b.2 ) of all format parts ( 7b ) or a group of format parts ( 7b ) on a second support element ( 17 ) are provided

Positioning, holding and / or guiding system according to claim 10, characterized in that the first sections ( 7B.1 ) of projections ( 19 ) are formed, which relative to the machine axis (MA) via the first support element ( 16 ) protrude radially outwards, and that the second sections ( 7b.2 ) of thighs or flanks ( 20.2 ) one sawtooth-like contour on the circumference of the second support element ( 17 ) are formed.

Container conveyor, for example a star conveyor, with a transport element which can be driven peripherally around a machine axis (MA) ( 3 ) and with a plurality of with the transport element ( 3 ) circumferential format parts ( 7 . 7a . 7b ), which is a positioning, holding and / or guiding system for containers ( 2 ), characterized in that the positioning, holding and / or guide system is designed according to one of the preceding claims.

Container treatment machine with a transport element or rotor driven circumferentially about a machine axis (MA) ( 3 ) and with several at a pitch (a) on the rotor ( 3 ) formed with at least one treatment head and with a plurality of format parts of a positioning, holding and / or guide system, in particular for the exact positioning of containers ( 2 ) at the treatment positions, characterized in that the positioning, holding and / or guide system is designed according to one of the preceding claims.

Container treatment machine according to claim 13, characterized in that it is used as a filling machine ( 1 ) with a plurality of treatment elements forming the filling elements ( 4 ) is trained.

Container treatment machine according to claim 13 or 14, characterized in that the treatment heads on a first machine element ( 3.1 ) and the format parts ( 7 . 7a . 7b ) of the positioning, holding and / or guiding system on a second machine element ( 3.2 ) are provided, and that the two machine elements ( 3.1 . 3.2 ) by rotating or pivoting at least one machine element about the machine axis (MA) for exact positioning of the treatment heads ( 4 ) relative to the format parts ( 7 . 7a ) are adjustable.